DE102021117717A1 - Brake system for a vehicle, method for operating a brake system, computer program product and control device - Google Patents

Brake system for a vehicle, method for operating a brake system, computer program product and control device Download PDF

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Walter Stein
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Boris Koeth
Harald Thelen
Patrick Weiland
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Abstract

Bremsanlage (1) für ein Fahrzeug, umfassend eine erste Funktionseinheit (3) mit einem durch einen Fahrer des Fahrzeugs betätigbaren Bremspedal (5) und wenigstens einem mit dem Bremspedal (5) gekoppelten Hydraulikdruckerzeuger (6), der ausgebildet ist, um an wenigstens einer Radbremse (2) des Fahrzeugs einen Hydraulikdruck aufzubauen, wobei die Bremsanlage (1) dazu ausgebildet ist, mittels des Hydraulikdruckerzeugers (6) eine haptische Rückmel-dung über das Bremspedal (5) zu erzeugen, sowie Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage (1), Computerprogrammprodukt und Steuergerät (8, 9) bzw. System mit mehreren Steuergeräten (8, 9).Brake system (1) for a vehicle, comprising a first functional unit (3) with a brake pedal (5) which can be actuated by a driver of the vehicle and at least one hydraulic pressure generator (6) which is coupled to the brake pedal (5) and is designed to be connected to at least one Building up hydraulic pressure in the wheel brake (2) of the vehicle, the brake system (1) being designed to generate haptic feedback via the brake pedal (5) by means of the hydraulic pressure generator (6), and a method for operating a brake system (1), Computer program product and control device (8, 9) or system with several control devices (8, 9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für ein Fahrzeug, ein Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage, ein Computerprogrammprodukt und ein Steuergerät sowie ein System aus mehreren Steuergeräten für ein Fahrzeug.The invention relates to a brake system for a vehicle, a method for operating a brake system, a computer program product and a control unit, and a system made up of a number of control units for a vehicle.

Elektrohydraulische Bremslangen für Fahrzeuge sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise offenbart die DE 10 2005 011 559 A1 in Kraftfahrzeug mit einer von einem Fahrer betätigbaren Kupplung und einer hydraulisch und/oder elektrisch betätigbaren Betriebsbremsanlage, wobei das sich im Stillstand befindende Kraftfahrzeug auch ohne eine Betätigung des Bremspedals durch die Betriebsbremsanlage im Stillstand festhaltbar ist, wobei ein eine Betätigung der Kupplung durch den Fahrer erfassender Kupplungssensor vorgesehen ist.Electrohydraulic brake lines for vehicles are known from the prior art. For example, the DE 10 2005 011 559 A1 in a motor vehicle with a clutch that can be actuated by a driver and a hydraulically and/or electrically actuatable service brake system, in which case the motor vehicle that is at a standstill can be held at a standstill by the service brake system even without the brake pedal being actuated, with a sensor that detects actuation of the clutch by the driver Clutch sensor is provided.

Es hat sich gezeigt, dass ein haptisches Feedback für den Fahrer bei Bremsvorgängen wünschenswert ist und dadurch die Sicherheit erhöht werden kann. Auch können bei den bekannten Bremsanlagen die Sicherheitsreserven einer Fahrzeughaltefunktion nicht optimal erhöht werden.It has been shown that haptic feedback for the driver during braking is desirable and that safety can be increased as a result. Also, with the known braking systems, the safety reserves of a vehicle holding function cannot be optimally increased.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Bremsanlage strukturell und/oder funktionell zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein eingangsgenanntes Verfahren, ein eingangs genanntes Computerprogrammprodukt und ein eingangs genanntes Steuergerät bzw. Steuersystem strukturell und/oder funktionell zu verbessern.The object of the invention is to structurally and/or functionally improve a brake system as mentioned at the outset. The invention is also based on the object of structurally and/or functionally improving a method mentioned at the outset, a computer program product mentioned at the outset and a control unit or control system mentioned at the outset.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Bremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Außerdem wird die Aufgabe gelöst mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Ferner wird die Aufgabe gelöst mit einem Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 16 und einem Steuergerät bzw. System mit mehreren Steuergeräten mit den Merkmalen des Anspruchs 17. Vorteilhafte Ausführungen und/oder Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The task is solved with a brake system with the features of claim 1. The task is also solved with a method with the features of claim 14. The task is also solved with a computer program product with the features of claim 16 and a control unit or system several control units with the features of claim 17. Advantageous designs and/or developments are the subject matter of the dependent claims.

Eine Bremsanlage kann für ein Fahrzeug, wie Kraftfahrzeug, dienen bzw. sein. Das Kraftfahrzeug kann ein Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen sein. Die Bremsanlage kann eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage sein.A brake system can serve or be for a vehicle, such as a motor vehicle. The motor vehicle can be a passenger car or truck. The brake system can be a motor vehicle brake system.

Die Bremsanlage kann dazu ausgebildet sein, von einem Fahrer des Fahrzeugs und/oder fahrerunabhängig betätigt zu werden. Ein von einem Fahrer mittels des Bremspedals eingeleiteter Bremsvorgang kann als Betriebsbremsung bezeichnet werden. Im Fall der Betriebsbremsung wird der Hydraulikdruck in dem Bremskreisen vom Fahrer selbst erzeugt, beispielsweise unmittelbar oder mittelbar über Ansteuerung einer Hydraulikpumpe. Im Rahmen einer vom Fahrer eingeleiteten Betriebsbremsung oder unabhängig davon kann ein Fahrsicherheitssystem und/oder Fahrdynamikregelsystem fahrerunabhängig einen Bremsvorgang, eine sogenannte Systembremsung, verursachen. Die Systembremsung kann eine Betriebsbremsung zeitlich überlagern oder zeitlich getrennt von einer Betriebsbremsung erfolgen.The brake system can be designed to be actuated by a driver of the vehicle and/or independently of the driver. A braking process initiated by a driver using the brake pedal can be referred to as service braking. In the case of service braking, the hydraulic pressure in the brake circuits is generated by the driver himself, for example directly or indirectly by actuating a hydraulic pump. As part of service braking initiated by the driver or independently thereof, a driving safety system and/or driving dynamics control system can cause a braking process, a so-called system braking, independently of the driver. System braking can be superimposed on service braking or can take place at different times from service braking.

Die Bremsanlage kann eine erste Funktionseinheit aufweisen. Die erste Funktionseinheit kann ein durch einen Fahrer des Fahrzeugs betätigbares Bremspedal aufweisen. Die erste Funktionseinheit kann einen Hydraulikdruckerzeuger aufweisen. Der Hydraulikdruckerzeuger der ersten Funktionseinheit kann mit dem Bremspedal, beispielsweise wirksam, wie mechanisch und/oder elektrisch, gekoppelt sein. Der Hydraulikdruckerzeuger der ersten Funktionseinheit kann ausgebildet sein, um an wenigstens einer Radbremse des Fahrzeugs einen Hydraulikdruck aufzubauen. Die wenigstens eine Radbremse kann hydraulisch betätigbar sein. Der Hydraulikdruckerzeuger der ersten Funktionseinheit kann ausgebildet sein, um an mehreren, beispielsweise zwei, drei oder vier, Radbremsen des Fahrzeugs einen Hydraulikdruck aufzubauen. Der Hydraulikdruck kann ein Hydraulikfluiddruck und/oder Bremsdruck sein. Die Bremsanlage kann dazu ausgebildet sein, mittels des Hydraulikdruckerzeugers eine haptische Rückmeldung über das Bremspedal zu erzeugen.The brake system can have a first functional unit. The first functional unit can have a brake pedal that can be actuated by a driver of the vehicle. The first functional unit can have a hydraulic pressure generator. The hydraulic pressure generator of the first functional unit can be effectively coupled to the brake pedal, for example mechanically and/or electrically. The hydraulic pressure generator of the first functional unit can be designed to build up hydraulic pressure on at least one wheel brake of the vehicle. The at least one wheel brake can be actuated hydraulically. The hydraulic pressure generator of the first functional unit can be designed to build up hydraulic pressure on a plurality of, for example two, three or four, wheel brakes of the vehicle. The hydraulic pressure may be hydraulic fluid pressure and/or brake pressure. The brake system can be designed to generate haptic feedback via the brake pedal by means of the hydraulic pressure generator.

Die Bremsanlage kann dazu ausgebildet sein, bei manueller und/oder automatischer Aktivierung eines Bremsvorgangs und/oder Fahrzeughaltefunktion und/oder im Bremsbetrieb des Fahrzeugs eine haptische Rückmeldung, insbesondere von tatsächlichen Bremsvorgängen, an das Bremspedal durch Bewegen des Bremspedals auszuführen. Unter manueller Aktivierung kann die Betätigung des Bremspedals, beispielsweise in eine Betätigungsrichtung des Bremspedals, verstanden werden. Die Betätigung des Bremspedals kann manuell erfolgen. Eine manuelle Betätigung kann auch eine Bestätigung per Fuß umfassen.The brake system can be designed to provide haptic feedback, in particular of actual braking processes, to the brake pedal by moving the brake pedal when a braking process and/or vehicle holding function is manually and/or automatically activated and/or when the vehicle is braking. Manual activation can be understood as the actuation of the brake pedal, for example in an actuation direction of the brake pedal. The brake pedal can be operated manually. Manual actuation may also include foot confirmation.

Die Bremsanlage kann dazu ausgebildet sein, bei manueller und/oder automatischer Aktivierung eines Bremsvorgangs und/oder Fahrzeughaltefunktion und/oder im Bremsbetrieb des Fahrzeugs den Hydraulikdruck um ein vorbestimmtes Maß zu erhöhen. Das vorbestimmte Maß kann durch einen vorbestimmten und/oder definierten Hydraulikdruck und/oder Bremsdruck definiert sein. Die Bremsanlage kann dazu ausgebildet sein, durch die Erhöhung des Hydraulikdrucks den Bremsdruck bzw. die Bremswirkung zu erhöhen bzw. zu verstärken. Die Bremsanlage kann einen Bremskraftverstärker umfassen.The brake system can be designed to increase the hydraulic pressure by a predetermined amount in the event of manual and/or automatic activation of a braking process and/or vehicle holding function and/or when the vehicle is braking. The predetermined amount can be defined by a predetermined and/or defined hydraulic pressure and/or brake pressure. The brake system can be designed to increase or intensify the brake pressure or the braking effect by increasing the hydraulic pressure. the Braking system may include a brake booster.

Der Hydraulikdruckerzeuger der ersten Funktionseinheit kann einen Bremszylinder aufweisen. Der Bremszylinder kann ein Hauptbremszylinder, beispielsweise ein Tandemhauptbremszylinder sein. Der Bremszylinder kann mit dem Bremspedal wirksam, beispielsweise mechanisch und/oder elektrisch, gekoppelt sein. Die erste Funktionseinheit und/oder der Hydraulikdruckerzeuger kann ein Hydraulikfluidreservoir aufweisen.The hydraulic pressure generator of the first functional unit can have a brake cylinder. The brake cylinder can be a master brake cylinder, for example a tandem master brake cylinder. The brake cylinder can be operatively coupled to the brake pedal, for example mechanically and/or electrically. The first functional unit and/or the hydraulic pressure generator can have a hydraulic fluid reservoir.

Der Hydraulikdruckerzeuger der ersten Funktionseinheit kann einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator aufweisen. Der elektrisch Ansteuerbare Aktuator kann dazu ausgebildet sein, in einem Systembremsbetrieb und/oder Betriebsbremsbetrieb einen Hydraulikdruck an der wenigstens einen Radbremse aufzubauen. Der elektrisch Ansteuerbare Aktuator kann dazu ausgebildet sein, einen vom Fahrer des Fahrzeugs mittels des Bremspedals erzeugten Hydraulikdruck zu verstärken. Die Bremsanlage kann dazu ausgebildet sein, eine vom Fahrer an dem Bremspedal angeforderte Fahrzeugverzögerung mittels Sensoren sensorisch zu erfassen und in ein Ansteuersignal für den Aktuator umzuwandeln bzw. diese zu erzeugen. Der elektrisch Ansteuerbare Aktuator kann ein Bremskraftverstärker oder ein Teil davon sein. Der elektrisch Ansteuerbare Aktuator kann Elektromotor aufweisen. Der elektrisch ansteuerbare Aktuator kann ein dem Elektromotor abtriebsseitig nachfolgendes Getriebe aufweisen. Der Bremszylinder des Hydraulikdruckerzeugers der ersten Funktionseinheit kann einen Kolben, wie Eingangskolben, Hauptzylinderkolben oder Hauptzylinder-Tandemkolben, aufweisen. Das Bremspedal kann dazu ausgebildet sein, den Bremszylinder und/oder Kolben mechanisch zu betätigen. Der Kolben kann ein Tandemkolben sein. Der Kolben kann mit dem Bremspedal wirksam, beispielsweise mechanisch und/oder elektrisch, gekoppelt sein. Das Getriebe des elektrisch ansteuerbaren Aktuators kann mit dem Hydraulikdruckerzeuger, beispielsweise mit dem Kolben des Hydraulikdruckerzeuger, mittelbar oder unmittelbar gekoppelt sein. Der elektrisch ansteuerbare Aktuator kann dazu ausgebildet sein, den Kolben des Bremszylinders zu verschieben bzw. zu verfahren, beispielsweise bei manueller und/oder automatischer Aktivierung eines Bremsvorgangs und/oder Fahrzeughaltefunktion und/oder im Bremsbetrieb des Fahrzeugs. Die mittelbare Einwirkung kann zum Beispiel auf hydraulische Weise erfolgen, in dem das Getriebe auf eine Plunger-Anordnung einwirkt, deren Ausgangs hydraulisch mit einem Eingang des Bremszylinders gekoppelt sein kann. Der mittels des elektrisch ansteuerbaren Aktuators verschiebbare bzw. verfahrbare Kolben kann ein Hauptzylinderkolben oder ein mittelbar oder unmittelbar mit dem Hauptzylinderkolben gekoppelter oder koppelbarer Kolben sein.The hydraulic pressure generator of the first functional unit can have an electrically controllable actuator. The electrically controllable actuator can be designed to build up hydraulic pressure at the at least one wheel brake in system braking mode and/or service braking mode. The electrically controllable actuator can be designed to boost a hydraulic pressure generated by the driver of the vehicle using the brake pedal. The brake system can be designed to use sensors to detect a vehicle deceleration requested by the driver on the brake pedal and to convert it into a control signal for the actuator or to generate it. The electrically controllable actuator can be a brake booster or a part thereof. The electrically controllable actuator can have an electric motor. The electrically controllable actuator can have a transmission following the electric motor on the output side. The brake cylinder of the hydraulic pressure generator of the first functional unit can have a piston, such as an input piston, a master cylinder piston or a master cylinder tandem piston. The brake pedal can be designed to actuate the brake cylinder and/or the piston mechanically. The piston can be a tandem piston. The piston may be operatively coupled, for example mechanically and/or electrically, to the brake pedal. The transmission of the electrically controllable actuator can be directly or indirectly coupled to the hydraulic pressure generator, for example to the piston of the hydraulic pressure generator. The electrically controllable actuator can be designed to displace or move the piston of the brake cylinder, for example during manual and/or automatic activation of a braking process and/or vehicle holding function and/or when the vehicle is braking. The indirect action can take place, for example, in a hydraulic manner, in which the transmission acts on a plunger arrangement, the output of which can be hydraulically coupled to an input of the brake cylinder. The piston that can be displaced or moved by means of the electrically controllable actuator can be a master cylinder piston or a piston that is or can be coupled directly or indirectly to the master cylinder piston.

Der Bremszylinder des Hydraulikdruckerzeuger kann eine Druckkammer aufweisen. in der Druckkammer kann der Kolben gelagert sein. Durch Verschieben des Kolbens in der Druckkammer des Bremszylinders kann der Hydraulikdruck in der Druckkammer und/oder der Druck in mit der Druckkammer in Verbindung stehendend oder in Verbindung bringbaren Fluidleitungen verändert werden. Die Druckkammer kann über die Fluidleitungen fluidisch mit einer oder mehreren Radbremsen gekoppelt sein oder werden. Der Hydraulikdruck in der Druckkammer kann als Bremsdruck an die ein oder mehreren Radbremsen übertragen werden.The brake cylinder of the hydraulic pressure generator can have a pressure chamber. the piston can be mounted in the pressure chamber. By moving the piston in the pressure chamber of the brake cylinder, the hydraulic pressure in the pressure chamber and/or the pressure in fluid lines that are or can be connected to the pressure chamber can be changed. The pressure chamber can be fluidly coupled to one or more wheel brakes via the fluid lines. The hydraulic pressure in the pressure chamber can be transmitted to the one or more wheel brakes as brake pressure.

Die Bremsanlage kann dazu ausgebildet sein, mittels des elektrisch ansteuerbaren Aktuators bzw. des elektrisch gesteuerten Verfahrens bzw. Verschiebens des Kolbens des Bremszylinders eine haptische Rückmeldung an das Bremspedal durch Bewegen des Bremspedals, beispielsweise entlang einer Betätigungsachse des Bremspedals, auszuführen. Die Bewegung des Bremspedals kann dabei in Betätigungsrichtung des Bremspedals oder entgegengesetzt zur Betätigungsrichtung des Bremspedals erfolgen und/oder erzeugbar sein. Die Betätigungsrichtung des Bremspedals kann eine Richtung sein, in der mittels des Bremspedals ein Hydraulikdruck bzw. Bremsdruck aufgebaut werden kann. Die Betätigungsrichtung des Bremspedals kann eine den Hydraulikdruck bzw. Bremsdruck aufbauende Richtung sein.The brake system can be designed to provide haptic feedback to the brake pedal by moving the brake pedal, for example along an actuation axis of the brake pedal, by means of the electrically controllable actuator or the electrically controlled method or displacement of the piston of the brake cylinder. The movement of the brake pedal can take place and/or can be generated in the direction of actuation of the brake pedal or opposite to the direction of actuation of the brake pedal. The actuation direction of the brake pedal can be a direction in which a hydraulic pressure or brake pressure can be built up by means of the brake pedal. The actuation direction of the brake pedal can be a direction that builds up the hydraulic pressure or brake pressure.

Die Bremsanlage kann eine zweite Funktionseinheit umfassen. Die zweite Funktionseinheit kann eine Radbremsdruck-Regeleinrichtung aufweisen. Die Radbremsdruck-Regeleinrichtung kann dazu ausgebildet sein, Regeleingriffe an der wenigstens einen Radbremse des Fahrzeugs durchzuführen. Die Radbremsdruck-Regeleinrichtung kann dazu eingerichtet sein, durch eine kurz aufeinanderfolgende Abfolge von Druckhalte-, Druckaufbau- und/oder Druckabbauphasen den Hydraulikdruck bzw. Bremsdruck an einem oder mehreren Radbremsen zu regeln, beispielsweise um ein Blockieren oder Durchdrehen eines oder mehrerer Räder des Fahrzeugs zu vermeiden. Die zweite Funktionseinheit und/oder die Radbremsdruck-Regeleinrichtung kann ein oder mehrere Ventilanordnungen und/oder Pumpeneinrichtungen aufweisen. Die zweite Funktionseinheit und/oder die Radbremsdruck-Regeleinrichtung kann ein Hydraulikfluidreservoir aufweisen.The brake system can include a second functional unit. The second functional unit can have a wheel brake pressure control device. The wheel brake pressure control device can be designed to carry out control interventions on the at least one wheel brake of the vehicle. The wheel brake pressure control device can be set up to control the hydraulic pressure or brake pressure on one or more wheel brakes by means of a quick succession of pressure maintenance, pressure build-up and/or pressure reduction phases, for example to prevent one or more wheels of the vehicle from locking or spinning avoid. The second functional unit and/or the wheel brake pressure control device can have one or more valve arrangements and/or pump devices. The second functional unit and/or the wheel brake pressure control device can have a hydraulic fluid reservoir.

Die Bremsanlage kann einen oder mehrere, wie zwei, drei oder vier, Bremskreise aufweisen. Jedem Bremskreis kann zumindest eine Radbremse zugeordnet sein. Der Hydraulikdruckerzeuger der ersten Funktionseinheit kann in zentraler Weise einen gemeinsamen Hydraulikdruck bzw. Bremsdruck für sämtliche Bremskreise erzeugen. Der gemeinsame Hydraulikdruck bzw. Bremsdruck kann mittels der Radbremsdruck-Regeleinrichtung der zweiten Funktionseinheit erforderlichenfalls bremskreisindividuell eingestellt werden.The brake system can have one or more, such as two, three or four, brake circuits. At least one wheel brake can be assigned to each brake circuit. The hydraulic pressure generator of the first functional unit can be centralized generate a common hydraulic pressure or brake pressure for all brake circuits. The common hydraulic pressure or brake pressure can, if necessary, be set individually for each brake circuit by means of the wheel brake pressure control device of the second functional unit.

Die zweite Funktionseinheit kann einerseits mit der ersten Funktionseinheit und andererseits mit der wenigstens einen Radbremse verbunden sein. Die zweite Funktionseinheit kann mit allen Radbremsen verbunden sein. Die erste Funktionseinheit und die zweite Funktionseinheit können elektrisch und/oder hydraulisch miteinander verbunden sein. Die erste Funktionseinheit kann eine Pedaleinheit sein oder umfassen. Die zweite Funktionseinheit kann eine Hydraulikeinheit und/oder Hydraulikaggregat sein oder umfassen.The second functional unit can be connected on the one hand to the first functional unit and on the other hand to the at least one wheel brake. The second functional unit can be connected to all wheel brakes. The first functional unit and the second functional unit can be connected to one another electrically and/or hydraulically. The first functional unit can be or comprise a pedal unit. The second functional unit can be or include a hydraulic unit and/or hydraulic unit.

Die Bremsanlage kann ein Fahrdynamikregelsystem, beispielsweise ein Antiblockiersystem (ABS) und/oder eine elektronische Stabilitätsregelung (ESP bzw. ESC, Electronic Stability Control), umfassen. Das Fahrdynamikregelsystem kann ein oder mehrere Funktionen, wie eine Antriebsschlupfregelung (ASR), ein Antiblockiersystem (ABS) und/oder eine elektronische Bremskraftverteilung (EBV) umfassen. Die Bremsanlage kann ein Traktionskontrollsystem (TC) umfassen. Die Bremsanlage kann als Brake-By-Wire-System (BBW-System) ausgebildet sein. Die Bremsanlage kann mit einem Electric-Brake-Boost-System (EBB-System) ausgerüstet sein und/oder derart ausgebildet sein.The brake system can include a driving dynamics control system, for example an anti-lock braking system (ABS) and/or an electronic stability control system (ESP or ESC, Electronic Stability Control). The vehicle dynamics control system can include one or more functions such as traction control (ASR), an anti-lock braking system (ABS) and/or electronic brake force distribution (EBV). The braking system may include a traction control (TC) system. The brake system can be designed as a brake-by-wire system (BBW system). The brake system can be equipped with an Electric Brake Boost system (EBB system) and/or be designed in this way.

Die erste Funktionseinheit kann ein EBB-System oder ein BBW-System sein oder aufweisen. Der elektrisch ansteuerbare Aktuator der ersten Funktionseinheit kann Teil des EBB-Systems oder des BBW-Systems sein. Bei dem EBB-System kann mittels des elektrisch ansteuerbaren Aktuators die vom Fahrer am Bremspedal aufgebrachte Kraft verstärkt werden. Bei dem BBW-System kann mittels des elektrisch ansteuerbaren Aktuators die eigentliche Bremskraft, wie Betriebsbremskraft, erzeugt werden. Das Bremspedal kann im BBW-System beispielsweise von dem Kolben mechanisch entkoppelt sein. Die mechanische Entkopplung kann, beispielsweise im Falle eines Fehlers des BBW-Systems, mittels einer Push-Through-Einrichtung (PT-System) aufgehoben werden.The first functional unit can be or have an EBB system or a BBW system. The electrically controllable actuator of the first functional unit can be part of the EBB system or the BBW system. With the EBB system, the force applied by the driver on the brake pedal can be amplified by means of the electrically controllable actuator. In the BBW system, the actual braking force, such as service braking force, can be generated by means of the electrically controllable actuator. In the BBW system, for example, the brake pedal can be mechanically decoupled from the piston. The mechanical decoupling can be canceled by means of a push-through device (PT system), for example in the event of a fault in the BBW system.

Die zweite Funktionseinheit und/oder die Radbremsdruck-Regeleinrichtung der zweiten Funktionseinheit kann ein Fahrsicherheitssystem und/oder Fahrdynamikregelsystem, beispielsweise eine ABS- und/oder TC- und/oder ESC-Regeleinrichtung, umfassen. Die automatische Aktivierung des Bremsvorgangs, wie Systembremsung / Systembremsbetrieb, und/oder der Fahrzeughaltefunktion kann durch das Fahrsicherheitssystem und/oder Fahrdynamikregelsystem, wie die ABS- und/oder TC- und/oder ESC-Regeleinrichtung, erfolgen. Die automatische Aktivierung des Bremsvorgangs und/oder der Fahrzeughaltefunktion kann eine Aktivierung bzw. Verursachung einer Systembremsung und/oder eines Systembremsbetriebs sein. Es kann sich um eine automatische Aktivierung einer Systembremsung und/oder eines Systembremsbetriebs handeln.The second functional unit and/or the wheel brake pressure control device of the second functional unit can include a driving safety system and/or driving dynamics control system, for example an ABS and/or TC and/or ESC control device. The automatic activation of the braking process, such as system braking/system braking operation, and/or the vehicle holding function can be carried out by the driving safety system and/or driving dynamics control system, such as the ABS and/or TC and/or ESC control device. The automatic activation of the braking process and/or the vehicle holding function can be an activation or cause of system braking and/or system braking operation. It can be an automatic activation of system braking and/or system braking operation.

Die Bremsanlage kann ein erstes Steuergerät umfassen. Das erste Steuergerät kann der ersten Funktionseinheit zugeordnet sein. Die Bremsanlage kann ein zweites Steuergerät umfassen. Das zweite Steuergerät kann der zweiten Funktionseinheit zugeordnet sein. Das erste und/oder zweite Steuergerät kann eine elektronische Steuerung aufweisen. Das erste und/oder zweite Steuergerät kann eine Electronic Control Unit (ECU) sein.The brake system can include a first control unit. The first control device can be assigned to the first functional unit. The brake system can include a second control unit. The second control device can be assigned to the second functional unit. The first and/or second control unit can have an electronic controller. The first and/or second control unit can be an electronic control unit (ECU).

Ein Verfahren kann zum Betreiben einer Bremsanlage dienen bzw. sein, wobei die Bremsanlage eine erste Funktionseinheit mit einem durch einen Fahrer des Fahrzeugs betätigbaren Bremspedal und wenigstens einem mit dem Bremspedal gekoppelten Hydraulikdruckerzeuger umfasst, der ausgebildet ist, um an wenigstens einer Radbremse des Fahrzeugs einen Hydraulikdruck aufzubauen. Das Verfahren kann den Schritt umfassen: Erzeugen einer haptischen Rückmeldung über das Bremspedal mittels des Hydraulikdruckerzeugers. Die Bremsanlage kann wie vorstehend und/oder nachfolgend Beschrieben ausgebildet sein und/oder Betrieben werden.A method can serve or be used to operate a brake system, the brake system comprising a first functional unit with a brake pedal that can be actuated by a driver of the vehicle and at least one hydraulic pressure generator that is coupled to the brake pedal and is designed to apply hydraulic pressure to at least one wheel brake of the vehicle build up. The method can include the step of generating haptic feedback via the brake pedal using the hydraulic pressure generator. The brake system can be designed and/or operated as described above and/or below.

Bei dem Verfahren kann ein Kolben des Hydraulikdruckerzeugers mittels eines elektrischen Aktuators verfahren werden, so dass eine haptische Rückmeldung an das Bremspedal durch Bewegen des Bremspedals, insbesondere entlang einer Betätigungsachse des Bremspedals, erfolgt. Dies kann insbesondere dann erfolgen, wenn eine automatische Aktivierung eines Bremsvorgangs, wie einer Systembremsung oder eines Systembremsbetriebs, und/oder einer Fahrzeughaltefunktion erfolgt ist.In the method, a piston of the hydraulic pressure generator can be moved by means of an electric actuator, so that there is haptic feedback to the brake pedal by moving the brake pedal, in particular along an actuation axis of the brake pedal. This can take place in particular when an automatic activation of a braking process, such as system braking or system braking operation, and/or a vehicle holding function has taken place.

Ein Computerprogrammprodukt kann Programmcodemittel umfassen, um bei einem Ausführen des Computerprogrammproduktes auf einem Prozessor das vorstehend und/oder nachfolgend beschriebene Verfahren, insbesondere zum Betreiben einer Bremsanlage, auszuführen. Ein Computerprogrammprodukt kann eine Vorrichtung, wie eine, beispielsweise elektronische, Steuerung und/oder Steuer- und/oder Recheneinheit/gerät, ein Steuerungssystem, ein Fahrerassistenzsystem, eine Bremsanlage, wie Fahrzeugbremsanlage/system, einen Prozessor oder einen Computer, dazu veranlassen, das vorstehend und/oder nachfolgend beschriebene Verfahren, insbesondere zum Betreiben einer Bremsanlage, auszuführen. Hierzu kann das Computerprogrammprodukt entsprechende Datensätze und/oder Programmcodemittel und/oder das Computerprogramm aufweisen.A computer program product can include program code means in order to execute the method described above and/or below, in particular for operating a brake system, when the computer program product is executed on a processor. A computer program product can cause a device, such as an electronic controller and/or control and/or computing unit/device, a control system, a driver assistance system, a brake system, such as a vehicle brake system/system, a processor or a computer, to do the above and/or carry out the methods described below, in particular for operating a brake system. For this can the computer program product has corresponding data sets and/or program code means and/or the computer program.

Ein Steuergerät oder ein System aus mehreren Steuergeräten kann zum Einsatz in einem Fahrzeug, wie Kraftfahrzeug, dienen.A control device or a system made up of several control devices can be used in a vehicle, such as a motor vehicle.

Das Steuergerät bzw. das System kann zum Einsatz in einem Fahrzeug, wie Kraftfahrzeug, eingerichtet und bestimmt sein. Das Steuergerät bzw. das System kann eine elektronische Steuerung aufweisen. Das Steuergerät bzw. das System kann eine Electronic Control Unit (ECU) sein oder aufweisen. Es können mehrere Steuergeräte vorgesehen sein. Die mehreren Steuergeräte können über ein Bussystem, beispielsweise ein „Controller Area Network“ (CAN), verbunden sein und/oder untereinander Daten austauschen. Die elektronische Steuerung und/oder das Steuergerät bzw. System kann einen Mikrocomputer und/oder Prozessor aufweisen. Das Steuergerät bzw. System kann einen oder mehrere Sensoren umfassen. Das Steuergerät bzw. System kann das vorstehend und/oder nachfolgend beschriebene Computerprogrammprodukt umfassen. Das Steuergerät bzw. System kann einen Speicher aufweisen. Das Computerprogrammprodukt kann in dem Speicher gespeichert sein. Das Steuergerät bzw. System kann dazu ausgebildet sein, das vorstehend und/oder nachfolgend beschriebene Verfahren durchzuführen.The control device or the system can be set up and intended for use in a vehicle, such as a motor vehicle. The control device or the system can have an electronic controller. The control unit or the system can be or have an Electronic Control Unit (ECU). Several control devices can be provided. The multiple control units can be connected via a bus system, for example a “Controller Area Network” (CAN) and/or can exchange data with one another. The electronic controller and/or the control unit or system can have a microcomputer and/or processor. The control device or system can include one or more sensors. The control unit or system can include the computer program product described above and/or below. The control device or system can have a memory. The computer program product can be stored in the memory. The control unit or system can be designed to carry out the method described above and/or below.

Mit anderen Worten kann eine Fahrerrückmeldung über eine aktivierte Fahrzeughaltefunktion mittels haptischer Rückwirkung bereitgestellt werden. Bei Aktivierung einer Fahrzeughaltefunktion kann eine haptische Rückmeldung erfolgen. Bei Aktivierung der Fahrzeughaltefunktion, beispielsweise lokalisiert im ESC-System, kann mittels des EBB-Systems der Bremsdruck um ein Maß x erhöht werden. Das EBB-System kann dazu den Kolben, wie Eingangskolben, des Bremszylinders, wie Hauptbremszylinder, mittels elektrischer Hilfsenergie verfahren. Das Verfahren des Kolbens kann eine Bewegung des Bremspedals erzeugen. Diese Bewegung kann eine haptische Rückwirkung erzeugen. So kann eine haptische Rückwirkung am Bremspedal bei Aktivierung der Fahrzeughaltefunktion generiert werden. Die haptische Rückwirkung kann dem Fahrer des Fahrzeugs melden, dass das Fahrzeughaltesystem aktiviert wurde. Die Systeme ESC und EBB können elektrisch und/oder hydraulisch miteinander verbunden sein. bei Fahrerbremsung kann eine Stillstanderkennung erfolgen.In other words, driver feedback about an activated vehicle holding function can be provided by means of haptic feedback. When a vehicle hold function is activated, there can be haptic feedback. When the vehicle holding function is activated, for example localized in the ESC system, the brake pressure can be increased by an amount x using the EBB system. For this purpose, the EBB system can move the piston, such as the input piston, of the brake cylinder, such as the master brake cylinder, by means of auxiliary electrical energy. The displacement of the piston can create movement of the brake pedal. This movement can create a haptic feedback. In this way, a haptic reaction can be generated on the brake pedal when the vehicle holding function is activated. The haptic feedback can notify the driver of the vehicle that the vehicle restraint system has been activated. The ESC and EBB systems can be connected to one another electrically and/or hydraulically. standstill can be detected when the driver brakes.

Ein haptisches Feedback für den Fahrer kann bei Bremsvorgängen generiert werden. Die Rückinformation an den Fahrer kann verbessert werden. Dem Fahrer kann eine Aktivierung des Fahrzeughaltesystems sicher und komfortabel mitgeteilt werden. Die Sicherheit kann erhöht werden. Die Sicherheitsreserven einer Fahrzeughaltefunktion können, insbesondere durch Erhöhung des Bremsdrucks, optimal erhöht werden. Unter einem haptischen Feedback ist in einer optionalen Ausführung eine Pedalrückwirkung zu verstehen, die von einem durch den Bremsbetriebszustand des Bremssystem bestimmte Pedalwirkung abweicht. Insbesondere ist das haptische Feedback dann dazu geeignet, dem Fahrer eine über den Betriebszustand bei einem Bremsvorgang hinausgehende Information zu signalisieren. Das haptische Feedback kann wenigstens eines von einer Bewegungs- und/oder Krafterhöhungspulsabfolge, einer ansteigenden Pedalwiderstandskraft, einer sich verringernden Pedalwiderstandskraft, einer mit oder entgegen der vom Fahrer eingebrachten Pedalbewegung wirkenden Pedalbewegung- und/oder -kraft, und einer Pedalpuls-Pedalpulspause-Abfolge umfassen, wobei insbesondere das Puls-Pause-Verhältnis variiert.A haptic feedback for the driver can be generated when braking. Feedback to the driver can be improved. Activation of the vehicle holding system can be communicated to the driver safely and conveniently. Security can be increased. The safety reserves of a vehicle holding function can be optimally increased, in particular by increasing the brake pressure. In an optional embodiment, haptic feedback is to be understood as a pedal reaction that deviates from a pedal action determined by the braking operating state of the brake system. In particular, the haptic feedback is then suitable for signaling the driver information that goes beyond the operating state during a braking process. The haptic feedback can include at least one of a movement and/or force increase pulse sequence, an increasing pedal resistance force, a decreasing pedal resistance force, a pedal movement and/or force acting with or against the pedal movement introduced by the driver, and a pedal pulse/pedal pulse pause sequence , with the pulse-pause ratio in particular varying.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben, dabei zeigen schematisch und beispielhaft:

  • 1 eine Bremsanlage für ein Fahrzeug.
Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to figures, which show schematically and by way of example:
  • 1 a braking system for a vehicle.

1 zeigt schematisch eine Bremsanlage 1 für ein Fahrzeug, wie Kraftfahrzeug, mit vier Radbremsen 2, wobei jeweils eine Radbremse 2 einem der vier Räder des Fahrzeugs zugeordnet ist. Die Aufteilung der Radbremsen 2 erfolgt derart, dass eine Radbremse 2 dem linken Vorderrad FL, eine Radbremse 2 dem rechten Hinterrad RR, eine Radbremse 2 dem linken Hinterrad RL und eine Radbremse 2 dem rechten Vorderrad FR zugeordnet bzw. mit diesem wirksam verbunden ist. 1 shows schematically a brake system 1 for a vehicle, such as a motor vehicle, with four wheel brakes 2, one wheel brake 2 being assigned to one of the four wheels of the vehicle. The wheel brakes 2 are distributed in such a way that a wheel brake 2 is assigned to the left front wheel FL, a wheel brake 2 is assigned to the right rear wheel RR, a wheel brake 2 is assigned to the left rear wheel RL and a wheel brake 2 is assigned to the right front wheel FR or is operatively connected to it.

Die Bremsanlage umfassend eine erste Funktionseinheit 3 und eine zweite Funktionseinheit 4. Die erste Funktionseinheit 3 ist als EBB-System ausgebildet. Die erste Funktionseinheit 3 weist ein durch einen Fahrer des Fahrzeugs betätigbares Bremspedal 5 wenigstens einen mit dem Bremspedal 5 gekoppelten Hydraulikdruckerzeuger 6 auf. Der Hydraulikdruckerzeuger 6 ist ausgebildet, um an den Radbremsen 2 einen Hydraulikdruck bzw. Bremsdruck aufzubauen. Der Hydraulikdruckerzeuger 6 weist einen Bremszylinder, insbesondere Hauptbremszylinder, und einen Kolben, insbesondere Hauptzylinderkolben, auf, der mit dem Bremspedal 5 wirksam, insbesondere mechanisch und/oder elektrisch, gekoppelt ist. Ferner weist der Hydraulikdruckerzeuger 6 einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator auf, der dazu ausgebildet ist, in einem Systembremsbetrieb und/oder Betriebsbremsbetrieb einen Hydraulikdruck an den Radbremsen 2 aufzubauen und/oder einen vom Fahrer des Fahrzeugs mittels des Bremspedals 5 erzeugten Hydraulikdruck zu verstärken.The brake system comprises a first functional unit 3 and a second functional unit 4. The first functional unit 3 is designed as an EBB system. The first functional unit 3 has a brake pedal 5 that can be actuated by a driver of the vehicle, at least one hydraulic pressure generator 6 coupled to the brake pedal 5 . The hydraulic pressure generator 6 is designed to build up a hydraulic pressure or brake pressure on the wheel brakes 2 . The hydraulic pressure generator 6 has a brake cylinder, in particular a master brake cylinder, and a piston, in particular a master cylinder piston, which is operatively, in particular mechanically and/or electrically, coupled to the brake pedal 5 . Hydraulic pressure generator 6 also has an electrically controllable actuator, which is designed to build up hydraulic pressure at wheel brakes 2 in system braking mode and/or service braking mode and/or to boost hydraulic pressure generated by the driver of the vehicle using brake pedal 5.

Der elektrisch ansteuerbare Aktuator ist ausgebildet, den Kolben des Bremszylinders des Hydraulikdruckerzeugers 6 bei automatischer Aktivierung eines Bremsvorgangs, wie Systembremsung oder Systembremsbetrieb, und/oder Fahrzeughaltefunktion, so zu verfahren, dass mittels des Hydraulikdruckerzeugers 6 eine haptische Rückmeldung, insbesondere von tatsächlichen Bremsvorgängen, an das Bremspedal 5 durch Bewegen des Bremspedals 5 ausgeführt wird. Die Bewegung des Bremspedals 5 erfolgt dabei entlang einer Betätigungsachse des Bremspedals 5, insbesondere in Betätigungsrichtung des Bremspedals 5. Dabei wird auch der Hydraulikdruck um ein vorbestimmtes Maß erhöht, um eine Erhöhung der Sicherheitsreserven der Fahrzeughaltefunktion zu ermöglichen.The electrically controllable actuator is designed to move the piston of the brake cylinder of the hydraulic pressure generator 6 upon automatic activation of a braking process, such as system braking or system braking operation, and/or vehicle holding function, in such a way that the hydraulic pressure generator 6 sends haptic feedback, in particular of actual braking processes, to the Brake pedal 5 is performed by moving the brake pedal 5. The movement of the brake pedal 5 takes place along an actuation axis of the brake pedal 5, in particular in the actuation direction of the brake pedal 5. The hydraulic pressure is also increased by a predetermined amount in order to enable an increase in the safety reserves of the vehicle holding function.

Die zweite Funktionseinheit 4 weist eine Radbremsdruck-Regeleinrichtung 7 auf, die dazu ausgebildet ist, Regeleingriffe an den Radbremsen 2 des Fahrzeugs durchzuführen. Die erste Funktionseinheit 3 und die zweite Funktionseinheit 4 sind elektrisch und/oder hydraulisch miteinander verbunden. Die zweite Funktionseinheit 4 ist hydraulisch und/oder elektrisch mit den Radbremsen 2 verbunden.The second functional unit 4 has a wheel brake pressure control device 7 which is designed to carry out control interventions on the wheel brakes 2 of the vehicle. The first functional unit 3 and the second functional unit 4 are connected to one another electrically and/or hydraulically. The second functional unit 4 is hydraulically and/or electrically connected to the wheel brakes 2 .

Die Radbremsdruck-Regeleinrichtung 7 der zweiten Funktionseinheit 4 weist ein Fahrsicherheitssystem und/oder Fahrdynamikregelsystem, wie eine ABS- und/oder TC- und/oder ESC-Regeleinrichtung, auf. Die automatische Aktivierung des Bremsvorgangs, wie Systembremsung oder Systembremsbetrieb, und/oder der Fahrzeughaltefunktion erfolgt durch das Fahrsicherheitssystem und/oder Fahrdynamikregelsystem, wie die ABS- und/oder TC- und/oder ESC-Regeleinrichtung.Wheel brake pressure control device 7 of second functional unit 4 has a driving safety system and/or driving dynamics control system, such as an ABS and/or TC and/or ESC control device. The braking process, such as system braking or system braking operation, and/or the vehicle holding function is automatically activated by the driving safety system and/or driving dynamics control system, such as the ABS and/or TC and/or ESC control device.

Die Bremsanlage 1 weist ferner ein erstes Steuergerät 8 (ECU-2), das der ersten Funktionseinheit 3 zugeordnet ist, und ein zweites Steuergerät 9 (ECU-1) auf, das der zweiten Funktionseinheit 4 zugeordnet ist. Das erste Steuergerät 8 und das zweite Steuergerät 9 bilden ein System aus mehreren Steuergeräten.The brake system 1 also has a first control unit 8 (ECU 2 ), which is assigned to the first functional unit 3 , and a second control unit 9 (ECU 1 ), which is assigned to the second functional unit 4 . The first control device 8 and the second control device 9 form a system of several control devices.

Das erste Steuergerät 8 und das zweite Steuergerät 9 sind als Electronic Control Units (ECU) ausgebildet, weisen jeweils einen Prozessor auf, sind über ein Bussystem, beispielsweise ein „Controller Area Network“ (CAN), verbunden und können untereinander Daten austauschen. Das erste Steuergerät 8 und das zweite Steuergerät 9 umfassen ein Computerprogrammprodukt, dass ein Verfahren zum Betreiben der Bremsanlage 1 durchführen kann. Ferner steuert das erste Steuergerät 8 eine dem linken Hinterrad RL zugeordnete erste elektronische Parkbremse (EPB) 10 und das zweite Steuergerät 9 steuert eine dem rechten Hinterrad RR zugeordnete zweite elektronische Parkbremse (EPB) 10.The first control unit 8 and the second control unit 9 are embodied as Electronic Control Units (ECU), each have a processor, are connected via a bus system, for example a “Controller Area Network” (CAN), and can exchange data with one another. First control unit 8 and second control unit 9 include a computer program product that can carry out a method for operating brake system 1 . Furthermore, the first control unit 8 controls a first electronic parking brake (EPB) 10 assigned to the left rear wheel RL and the second control unit 9 controls a second electronic parking brake (EPB) 10 assigned to the right rear wheel RR.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es auch Weiterbildungen und/oder Ausführungsbeispiele der Erfindung, die zusätzlich oder alternativ das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweisen.In particular, “may” denotes optional features of the invention. Accordingly, there are also developments and/or exemplary embodiments of the invention which additionally or alternatively have the respective feature or features.

Aus den vorliegend offenbarten Merkmalskombinationen können bedarfsweise auch isolierte Merkmale herausgegriffen und unter Auflösung eines zwischen den Merkmalen gegebenenfalls bestehenden strukturellen und/oder funktionellen Zusammenhangs in Kombination mit anderen Merkmalen zur Abgrenzung des Anspruchsgegenstands verwendet werden. Die Reihenfolge und/oder Anzahl aller Schritte des Verfahrens kann variiert werden.If necessary, isolated features can also be selected from the combinations of features disclosed here and used in combination with other features to delimit the subject matter of the claim, eliminating any structural and/or functional relationship that may exist between the features. The order and/or number of all steps of the method can be varied.

Bezugszeichenlistereference list

11
Bremsanlagebraking system
22
hydraulische Radbremsenhydraulic wheel brakes
33
erste Funktionseinheitfirst functional unit
44
zweite Funktionseinheitsecond functional unit
55
Bremspedalbrake pedal
66
Hydraulikdruckerzeugerhydraulic pressure generator
77
Radbremsdruck-RegeleinrichtungWheel brake pressure control device
88th
erste Steuergerätfirst control unit
99
zweites Steuergerätsecond control unit
1010
elektronische Parkbremsenelectronic parking brakes
FLFL
linkes Vorderradleft front wheel
RRRR
rechtes Hinterradright rear wheel
RLRL
linkes Hinterradleft rear wheel
FRFR
rechte Vorderradright front wheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102005011559 A1 [0002]DE 102005011559 A1 [0002]

Claims (17)

Bremsanlage (1) für ein Fahrzeug, umfassend eine erste Funktionseinheit (3) mit einem durch einen Fahrer des Fahrzeugs betätigbaren Bremspedal (5) und wenigstens einem mit dem Bremspedal (5) gekoppelten Hydraulikdruckerzeuger (6), der ausgebildet ist, um an wenigstens einer Radbremse (2) des Fahrzeugs einen Hydraulikdruck aufzubauen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (1) dazu ausgebildet ist, mittels des Hydraulikdruckerzeugers (6) eine haptische Rückmeldung über das Bremspedal (5) zu erzeugen.Brake system (1) for a vehicle, comprising a first functional unit (3) with a brake pedal (5) which can be actuated by a driver of the vehicle and at least one hydraulic pressure generator (6) which is coupled to the brake pedal (5) and is designed to be connected to at least one wheel brake (2) of the vehicle, characterized in that the brake system (1) is designed to generate haptic feedback via the brake pedal (5) by means of the hydraulic pressure generator (6). Bremsanlage (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (1) dazu ausgebildet ist, bei manueller und/oder automatischer Aktivierung eines Bremsvorgangs und/oder Fahrzeughaltefunktion und/oder im Bremsbetrieb des Fahrzeugs eine haptische Rückmeldung, insbesondere von tatsächlichen Bremsvorgängen, an das Bremspedal (5) durch Bewegen des Bremspedals (5) auszuführen.Brake system (1) after claim 2 , characterized in that the brake system (1) is designed to transmit haptic feedback, in particular of actual braking processes, to the brake pedal (5) when a braking process and/or vehicle holding function is activated manually and/or automatically and/or when the vehicle is braking Move the brake pedal (5) to perform. Bremsanlage (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (1) dazu ausgebildet ist, bei manueller und/oder automatischer Aktivierung eines Bremsvorgangs und/oder Fahrzeughaltefunktion und/oder im Bremsbetrieb des Fahrzeugs den Hydraulikdruck um ein vorbestimmtes Maß zu erhöhen.Brake system (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the brake system (1) is designed to reduce the hydraulic pressure by a predetermined amount upon manual and/or automatic activation of a braking process and/or vehicle holding function and/or when the vehicle is braking to increase. Bremsanlage (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikdruckerzeuger (6) der ersten Funktionseinheit (3) einen Bremszylinder, insbesondere Hauptbremszylinder, wie Tandemhauptbremszylinder, aufweist, der mit dem Bremspedal (5) wirksam gekoppelt ist.Brake system (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic pressure generator (6) of the first functional unit (3) has a brake cylinder, in particular a master brake cylinder, such as a tandem master brake cylinder, which is operatively coupled to the brake pedal (5). Bremsanlage (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikdruckerzeuger (6) der ersten Funktionseinheit (3) einen elektrisch ansteuerbaren Aktuator aufweist, der dazu ausgebildet ist, in einem Systembremsbetrieb und/oder Betriebsbremsbetrieb einen Hydraulikdruck an der wenigstens einen Radbremse (2) aufzubauen und/oder einen vom Fahrer des Fahrzeugs mittels des Bremspedals (5) erzeugten Hydraulikdruck zu verstärken.Brake system (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic pressure generator (6) of the first functional unit (3) has an electrically controllable actuator which is designed to apply a hydraulic pressure to the at least one in system braking mode and/or service braking mode Build up the wheel brake (2) and/or increase a hydraulic pressure generated by the driver of the vehicle by means of the brake pedal (5). Bremsanlage (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremszylinder des Hydraulikdruckerzeugers (6) der ersten Funktionseinheit (3) einen Kolben, wie Eingangskolben, Hauptzylinderkolben oder Hauptzylinder-Tandemkolben, aufweist, der mit dem Bremspedal (5) wirksam gekoppelt ist, wobei der elektrisch ansteuerbare Aktuator ausgebildet ist, den Kolben des Bremszylinders zu verfahren, insbesondere bei manueller und/oder automatischer Aktivierung eines Bremsvorgangs und/oder Fahrzeughaltefunktion und/oder im Bremsbetrieb des Fahrzeugs.Brake system (1) according to at least one of the preceding Claims 4 until 5 , characterized in that the brake cylinder of the hydraulic pressure generator (6) of the first functional unit (3) has a piston, such as an input piston, master cylinder piston or master cylinder tandem piston, which is operatively coupled to the brake pedal (5), the electrically controllable actuator being formed to move the piston of the brake cylinder, in particular in the case of manual and/or automatic activation of a braking process and/or vehicle holding function and/or when the vehicle is braking. Bremsanlage (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (1) dazu ausgebildet ist, mittels des elektrisch ansteuerbaren Aktuators bzw. des elektrisch gesteuerten Verfahrens des Kolbens des Bremszylinders eine haptische Rückmeldung an das Bremspedal (5) durch Bewegen des Bremspedals (5), insbesondere entlang einer Betätigungsachse des Bremspedals (5), auszuführen.Brake system (1) after claim 6 , characterized in that the brake system (1) is designed to provide haptic feedback to the brake pedal (5) by moving the brake pedal (5), in particular along an actuation axis, by means of the electrically controllable actuator or the electrically controlled movement of the piston of the brake cylinder the brake pedal (5). Bremsanlage (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Bremspedals (5) in Betätigungsrichtung des Bremspedals (5) oder entgegengesetzt zur Betätigungsrichtung des Bremspedals (5) erfolgt.Brake system (1) after claim 7 , characterized in that the movement of the brake pedal (5) takes place in the direction of actuation of the brake pedal (5) or opposite to the direction of actuation of the brake pedal (5). Bremsanlage (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (1) eine zweite Funktionseinheit (4) umfasst, wobei die zweite Funktionseinheit (4) eine Radbremsdruck-Regeleinrichtung (7) aufweist, die dazu ausgebildet ist, Regeleingriffe an der wenigstens einen Radbremse (2) des Fahrzeugs durchzuführen.Brake system (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the brake system (1) comprises a second functional unit (4), the second functional unit (4) having a wheel brake pressure control device (7) which is designed to control interventions to be carried out on the at least one wheel brake (2) of the vehicle. Bremsanlage (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Funktionseinheit (4) und/oder die Radbremsdruck-Regeleinrichtung (7) der zweiten Funktionseinheit (4) ein Fahrsicherheitssystem und/oder Fahrdynamikregelsystem, wie eine ABS- und/oder TC- und/oder ESC-Regeleinrichtung, umfasst und/oder die automatische Aktivierung des Bremsvorgangs, wie Systembremsung oder Systembremsbetrieb, und/oder der Fahrzeughaltefunktion durch das Fahrsicherheitssystem und/oder Fahrdynamikregelsystem, wie die ABS- und/oder TC- und/oder ESC-Regeleinrichtung, erfolgt.Brake system (1) after claim 9 , characterized in that the second functional unit (4) and/or the wheel brake pressure control device (7) of the second functional unit (4) is a driving safety system and/or driving dynamics control system, such as an ABS and/or TC and/or ESC control device, includes and/or the automatic activation of the braking process, such as system braking or system braking operation, and/or the vehicle holding function by the driving safety system and/or driving dynamics control system, such as the ABS and/or TC and/or ESC control device. Bremsanlage (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Funktionseinheit (3) ein EBB-System ist oder umfasst.Brake system (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first functional unit (3) is or comprises an EBB system. Bremsanlage (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (1) ein erstes Steuergerät (8) umfasst, das der ersten Funktionseinheit (3) zugeordnet ist und/oder ein zweites Steuergerät (9) umfasst, das der zweiten Funktionseinheit (4) zugeordnet ist.Brake system (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the brake system (1) comprises a first control unit (8) which is assigned to the first functional unit (3) and/or comprises a second control unit (9) which is second functional unit (4) is assigned. Bremsanlage (1) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Funktionseinheit (8, 9) elektrisch und/oder hydraulisch miteinander verbunden sind.Brake system (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first and second functional units (8, 9) are connected to one another electrically and/or hydraulically. Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage (1), wobei die Bremsanlage (1) eine erste Funktionseinheit (3) mit einem durch einen Fahrer des Fahrzeugs betätigbaren Bremspedal (5) und wenigstens einem mit dem Bremspedal (5) gekoppelten Hydraulikdruckerzeuger (6) umfasst, der ausgebildet ist, um an wenigstens einer Radbremse (2) des Fahrzeugs einen Hydraulikdruck aufzubauen, wobei das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: Erzeugen einer haptischen Rückmeldung über das Bremspedal (5) mittels des Hydraulikdruckerzeugers (6).Method for operating a brake system (1), the brake system (1) comprising a first functional unit (3) with a brake pedal (5) which can be actuated by a driver of the vehicle and at least one hydraulic pressure generator (6) coupled to the brake pedal (5), which is designed to build up hydraulic pressure on at least one wheel brake (2) of the vehicle, the method comprising the following step: generating haptic feedback via the brake pedal (5) using the hydraulic pressure generator (6). Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kolben des Hydraulikdruckerzeugers (6) mittels eines elektrischen Aktuators verfahren wird, so dass eine haptische Rückmeldung an das Bremspedal (5) durch Bewegen des Bremspedals (5), insbesondere entlang einer Betätigungsachse des Bremspedals (5), erfolgt.procedure after Claim 14 , characterized in that a piston of the hydraulic pressure generator (6) is moved by means of an electric actuator, so that a haptic feedback to the brake pedal (5) by moving the brake pedal (5), in particular along an axis of actuation of the brake pedal (5), takes place. Computerprogrammprodukt umfassend Programmcodemittel, um bei einem Ausführen des Computerprogrammproduktes auf einem Prozessor ein Verfahren mit den Schritten gemäß Anspruch 14 oder 15 durchzuführen.Computer program product comprising program code means in order to carry out a method with the steps according to when the computer program product is executed on a processor Claim 14 or 15 to perform. Steuergerät (8, 9) oder System aus mehreren Steuergeräten (8, 9) für ein Fahrzeug, umfassend wenigstens einen Prozessor und das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 16.Control unit (8, 9) or system of several control units (8, 9) for a vehicle, comprising at least one processor and the computer program product Claim 16 .
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