DE102021114628A1

DE102021114628A1 - Roll stabilizer for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102021114628A1
Application number: DE102021114628.3A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Krueger; Kilian Marsing; Fabian Ruh
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2021-06-08
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2022-12-08

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Wankstabilisator (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend zwei Stabilisatorhälften (1.1, 1.2) und einen dazwischen angeordneten Aktuator (2) zur Übertragung eines Torsionsmomentes, wobei der Aktuator (2) eine Motoreinheit (3) und eine mit der Motoreinheit (3) wirksam verbundene Getriebeeinheit (4) umfasst, wobei die Getriebeeinheit (4) einen sternförmig ausgebildeten Abschnitt (5) mit sich radial nach außen erstreckenden ersten Stegen (8) und einen Innenstern (9) mit räumlich zwischen den ersten Stegen (8) angeordneten, sich radial nach innen erstreckenden zweiten Stegen (10) aufweist, und wobei räumlich zwischen dem sternförmig ausgebildeten Abschnitt (5) und dem Innenstern (9) wenigstens eine Dämpfungseinheit (11.1, 11.2) zur Dämpfung von Fahrbahnunebenheiten angeordnet ist, wobei die wenigstens eine Dämpfungseinheit (11.1, 11.2) aus einem Trägerelement (12) und mindestens einem daran angeordneten Elastomerelement (13) ausgebildet ist, wobei das Trägerelement (12) an einem jeweiligen Steg (8, 10) angeordnet ist.The invention relates to a roll stabilizer (1) for a motor vehicle, comprising two stabilizer halves (1.1, 1.2) and an actuator (2) arranged between them for transmitting a torsional moment, the actuator (2) having a motor unit (3) and one with the motor unit ( 3) operatively connected gear unit (4), wherein the gear unit (4) comprises a star-shaped section (5) with radially outwardly extending first webs (8) and an inner star (9) spatially arranged between the first webs (8). , second webs (10) extending radially inwards, and wherein at least one damping unit (11.1, 11.2) for damping bumps in the roadway is arranged spatially between the star-shaped section (5) and the inner star (9), the at least one damping unit (11.1, 11.2) is formed from a carrier element (12) and at least one elastomer element (13) arranged thereon, the carrier element (12) is arranged on a respective web (8, 10).

Description

Die Erfindung betrifft einen Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug, umfassend zwei Stabilisatorhälften, die über einen elektromechanischen Aktuator verdrehbar miteinander gekoppelt sind. Der Wankstabilisator ist somit als aktiver Wankstabilisator ausgebildet, der mittels des Aktuators gezielt Kräfte erzeugt und kompensiert, um dem Wanken des Kraftfahrzeugs entgegenzuwirken.The invention relates to a roll stabilizer for a motor vehicle, comprising two stabilizer halves which are rotatably coupled to one another via an electromechanical actuator. The roll stabilizer is thus designed as an active roll stabilizer which generates and compensates for forces in a targeted manner by means of the actuator in order to counteract the rolling of the motor vehicle.

Üblicherweise weist jede Radachse eines Kraftfahrzeugs einen Wankstabilisator auf, der nach dem Torsionsstabprinzip arbeitet. Der Wankstabilisator ist im Wesentlichen parallel zur Fahrzeugachse angeordnet und an beiden Enden über eine jeweilige Koppelstange mit der Radaufhängung verbunden. Ferner ist der Wankstabilisator zur Stabilisierung des Karosserieaufbaus gegenüber unerwünschten Wankbewegungen um die Längsachse des Kraftfahrzeuges vorgesehen. Solche Wankbewegungen treten beispielsweise bei Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs auf. Die Wankbewegung des Kraftfahrzeugs wird durch den Wankstabilisator beeinflusst, indem die Einfederbewegung der linken und rechten Radaufhängung einer Achse mithilfe des Wankstabilisators miteinander gekoppelt wird. Somit findet ein Kopiereffekt zwischen den Einfederbewegungen der beiden Räder an der Achse statt.Each wheel axle of a motor vehicle usually has a roll stabilizer that works according to the torsion bar principle. The roll stabilizer is arranged essentially parallel to the vehicle axis and is connected to the wheel suspension at both ends via a respective coupling rod. Furthermore, the roll stabilizer is provided to stabilize the body structure against undesired rolling movements about the longitudinal axis of the motor vehicle. Such rolling movements occur, for example, when the motor vehicle is cornering. The rolling movement of the motor vehicle is influenced by the roll stabilizer by coupling the compression movement of the left and right wheel suspension of one axle with one another using the roll stabilizer. This means that there is a copying effect between the compression movements of the two wheels on the axle.

Beispielsweise offenbart die DE 10 2009 006 385 A1 ein Getriebemotor für einen aktiven Wankstabilisator, bei dem das Planetengetriebe über eine sternförmige Verzahnungsgeometrie, die in eine entsprechend gegengleich ausgebildete Verzahnungsgeometrie an einer Drehstabfeder eingreift, gekoppelt ist. Zwischen den einzelnen ineinandergreifenden Zähnen sind nahezu inkompressible Elastomerelemente eingesetzt. Hierüber wird ein Steifigkeitssprung realisiert, so dass geringe Relativdrehungen zwischen den beiden Stabilisatorhälften zugelassen werden, ohne dass eine nennenswerte Bewegung im Schwenkmotor einsetzt.For example, the DE 10 2009 006 385 A1 a geared motor for an active roll stabilizer, in which the planetary gear is coupled via a star-shaped toothing geometry, which engages in a correspondingly oppositely designed toothing geometry on a torsion bar spring. Virtually incompressible elastomer elements are used between the individual intermeshing teeth. This results in a jump in rigidity, so that small relative rotations between the two halves of the stabilizer are permitted without any significant movement occurring in the swivel motor.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen alternativen Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug zu schaffen. Insbesondere soll die Herstellung des Wankstabilisators einfach und kostengünstig sein.The object of the present invention is to create an alternative roll stabilizer for a motor vehicle. In particular, the production of the roll stabilizer should be simple and inexpensive.

Diese Aufgabe wird durch einen Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.This object is achieved by a roll stabilizer for a motor vehicle having the features of claim 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention result from the subclaims of the following description and the attached figures.

Ein erfindungsgemäßer Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug umfasst zwei Stabilisatorhälften und einen dazwischen angeordneten Aktuator zur Übertragung eines Torsionsmomentes, wobei der Aktuator eine Motoreinheit und eine mit der Motoreinheit wirksam verbundene Getriebeeinheit umfasst, wobei die Getriebeeinheit einen sternförmig ausgebildeten Abschnitt mit sich radial nach außen erstreckenden ersten Stegen und einen Innenstern mit räumlich zwischen den ersten Stegen angeordneten, sich radial nach innen erstreckenden zweiten Stegen aufweist, und wobei räumlich zwischen dem sternförmig ausgebildeten Abschnitt und dem Innenstern wenigstens eine Dämpfungseinheit zur Dämpfung von Fahrbahnunebenheiten angeordnet ist, wobei die wenigstens eine Dämpfungseinheit aus einem Trägerelement und mindestens einem daran angeordneten Elastomerelement ausgebildet ist, wobei das Trägerelement an einem jeweiligen Steg angeordnet ist.A roll stabilizer according to the invention for a motor vehicle comprises two stabilizer halves and an actuator arranged between them for transmitting a torsional moment, the actuator comprising a motor unit and a transmission unit which is operatively connected to the motor unit, the transmission unit having a star-shaped section with first webs extending radially outwards and has an inner star with second webs arranged spatially between the first webs and extending radially inwards, and wherein at least one damping unit for damping bumps in the roadway is arranged spatially between the star-shaped section and the inner star, the at least one damping unit consisting of a carrier element and at least an elastomer element arranged thereon, wherein the carrier element is arranged on a respective web.

Unter dem Begriff Fahrbahnunebenheiten sind beispielsweise Vertiefungen, Erhebungen oder Beschädigungen der Fahrbahn, die vom Kraftfahrzeug befahren wird, zu verstehen. Die aus den Fahrbahnunebenheiten resultierenden geringen Verdrehungen des Wankstabilisators werden mittels der wenigstens einen Dämpfungseinheit zumindest teilweise absorbiert bzw. gedämpft, wodurch der Fahrkomfort für die Fahrzuginsassen gesteigert wird. Insbesondere werden je nach Steifigkeit der jeweiligen Dämpfungseinheit, insbesondere des jeweiligen Elastomerelements bestimmte Frequenzen stärker gedämpft, also gemindert und dadurch auch Vibrationen und akustische Emissionen gesenkt.The term bumps in the road is to be understood, for example, as depressions, elevations or damage to the road on which the motor vehicle is driving. The slight twisting of the roll stabilizer resulting from the bumps in the roadway are at least partially absorbed or dampened by means of the at least one damping unit, as a result of which the driving comfort for the vehicle occupants is increased. In particular, depending on the rigidity of the respective damping unit, in particular of the respective elastomer element, certain frequencies are damped to a greater extent, that is to say reduced, and vibrations and acoustic emissions are thereby also reduced.

Vorzugsweise ist der sternförmig ausgebildete Abschnitt an einem Planetenträger der Getriebeeinheit ausgebildet. Der Planetenträger wird vorzugsweise aus dem sternförmig ausgebildeten Abschnitt sowie einem weiteren Abschnitt gebildet, der zur Aufnahme von Planetenrädern der Getriebeeinheit eingerichtet ist. Der sternförmige Abschnitt setzt sich aus einem zylindrischen Abschnitt sowie einteilig damit verbundene und sternförmig daran befestigte erste Stege zusammen, wobei die ersten Stege gleichmäßig am Umfang des zylindrischen Abschnitts angeordnet sind und sich radial nach außen zum Innenstern erstrecken. Der sternförmige Abschnitt ist bevorzugt einteilig mit dem Planetenträger verbunden. Der sternförmige Abschnitt und der weitere Abschnitt des Planetenträgers können ferner zweiteilig ausgebildet und zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl drehfest miteinander verbunden sein.The star-shaped section is preferably formed on a planet carrier of the transmission unit. The planetary carrier is preferably formed from the star-shaped section and a further section which is set up to accommodate planet wheels of the transmission unit. The star-shaped section is composed of a cylindrical section and first webs integrally connected thereto and fastened thereto in a star-shaped manner, the first webs being arranged uniformly on the circumference of the cylindrical section and extending radially outwards to the inner star. The star-shaped section is preferably connected in one piece to the planet carrier. The star-shaped section and the further section of the planetary carrier can also be designed in two parts and connected to one another in a torque-proof manner for the transmission of a torque and a rotational speed.

Bevorzugt ist jeweils ein erster Steg des sternförmigen Abschnitts in Umfangsrichtung zwischen zwei zweiten Stegen des Innensterns der Getriebeeinheit angeordnet. Somit greifen die ersten und zweiten Stege in Umfangsrichtung umlaufend jeweils abwechselnd ineinander, wobei der sternförmig ausgebildete Abschnitt und der Innenstern nicht unmittelbar miteinander in Kontakt treten. Zwischen dem sternförmig ausgebildeten Abschnitt und dem Innenstern ist somit ein Zwischenraum ausgebildet, in dem die wenigstens eine Dämpfungseinheit angeordnet ist. Mithin stehen der Innenstern und der sternförmig ausgebildete Abschnitt mittelbar über die wenigstens eine Dämpfungseinheit in Eingriff.A first web of the star-shaped section is preferably arranged in the circumferential direction between two second webs of the inner star of the transmission unit. Thus, the first and second webs in the circumferential direction engage alternately in each other, with the sternför moderately trained section and the inner star do not come into direct contact with each other. An intermediate space is thus formed between the star-shaped section and the inner star, in which the at least one damping unit is arranged. Consequently, the inner star and the star-shaped section are engaged indirectly via the at least one damping unit.

Das Trägerelement ist vorzugweise plattenförmig ausgebildet und zur Aufnahme des mindestens einem Elastomerelements eingerichtet, wobei das mindestens eine Elastomerelement positionsfest mit dem Trägerelement verbunden ist. Bevorzugt ist das mindestens eine Elastomerelement an das Trägerelement anvulkanisiert. Durch Vulkanisierung wird eine hohe Kavität zwischen dem Trägerelement und dem mindestens einem Elastomerelement erzeugt. Alternativ ist das Elastomerelement an das Trägerelement geklebt. Das Trägerelement und das Elastomerelement können separate voneinander, insbesondere aus verschiedenen Werkstoffen durch jeweils dafür optimierte Verfahren hergestellt werden und zur Ausbildung der Dämpfungseinheit stoffschlüssig miteinander verbunden werden. Mithin besteht die jeweilige Dämpfungseinheit aus dem Trägerelement und dem mindestens einen Elastomerelement. Beispielsweise besteht die jeweilige Dämpfungseinheit aus dem Trägerelement und genau einem Elastomerelement. Das Elastomerelement ist dazu eingerichtet durch elastische Verformung dämpfend zwischen den Stegen zu wirken, wobei das Trägerelement dazu eingerichtet ist, durch die Aufnahme, also das Tragen des Elastomerelements eine Handhabung und Montage der Dämpfungseinheit an dem jeweiligen Steg, also an dem ersten oder zweiten Steg zu erleichtern.The carrier element is preferably designed in the form of a plate and is set up to accommodate the at least one elastomer element, with the at least one elastomer element being connected in a fixed position to the carrier element. The at least one elastomer element is preferably vulcanized onto the carrier element. A large cavity is produced between the carrier element and the at least one elastomer element by vulcanization. Alternatively, the elastomeric element is glued to the carrier element. The carrier element and the elastomer element can be produced separately from one another, in particular from different materials, using methods optimized for this purpose and can be connected to one another in a materially bonded manner to form the damping unit. Consequently, the respective damping unit consists of the carrier element and the at least one elastomer element. For example, the respective damping unit consists of the carrier element and precisely one elastomer element. The elastomer element is set up to have a damping effect between the webs through elastic deformation, with the carrier element being set up to allow handling and assembly of the damping unit on the respective web, i.e. on the first or second web, by receiving, i.e. supporting the elastomer element facilitate.

Vorzugsweise ist mindestens einer der Stege, also zumindest ein erster Steg oder zumindest ein zweiter Steg über eine erste Dämpfungseinheit gegenüber einem in einer ersten Umfangsrichtung angrenzenden jeweils anderen Steg, also zweiter oder erster Steg abgestützt und über eine zweite Dämpfungseinheit gegenüber einem in einer entgegengesetzt zur ersten Umfangsrichtung ausgebildeten zweiten Umfangsrichtung benachbarten jeweiligen Steg abgestützt. Mit anderen Worten sind zwei Dämpfungseinheiten an einem jeweiligen Steg angeordnet, wobei die jeweilige Dämpfungseinheit im Zwischenraum zwischen dem sternförmig ausgebildeten Abschnitt und dem Innenstern angeordnet ist, und wobei jede der beiden Dämpfungseinheiten in Umfangsrichtung einerseits an einem ersten Steg des sternförmig ausgebildeten Abschnitts sowie andererseits an einem zweiten Steg des Innensterns zur Anlage kommen. Dadurch erfolgt eine Dämpfung von Fahrbahnunebenheiten drehrichtungsunabhängig von der Motoreinheit durch eine jeweilige Dämpfungseinheit.Preferably, at least one of the webs, i.e. at least a first web or at least a second web, is supported via a first damping unit in relation to a respective other web adjoining in a first circumferential direction, i.e. second or first web, and via a second damping unit in relation to one in a direction opposite to the first Circumferentially trained second circumferential direction adjacent respective web supported. In other words, two damping units are arranged on a respective web, with the respective damping unit being arranged in the space between the star-shaped section and the inner star, and with each of the two damping units in the circumferential direction on the one hand on a first web of the star-shaped section and on the other hand on a second bar of the inner star come into contact. As a result, bumps in the roadway are damped by a respective damping unit, independent of the direction of rotation of the motor unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jeder erste Steg über eine erste Dämpfungseinheit gegenüber einem in einer ersten Umfangsrichtung angrenzenden zweiten Steg abgestützt und über eine zweite Dämpfungseinheit gegenüber einem in einer entgegengesetzt zur ersten Umfangsrichtung ausgebildeten zweiten Umfangsrichtung benachbarten zweiten Steg abgestützt. Mit anderen Worten sind eine Vielzahl von Dämpfungseinheiten im Zwischenraum zwischen dem sternförmig ausgebildeten Abschnitt und dem Innenstern angeordnet, wobei jede Dämpfungseinheit in Umfangsrichtung einerseits an einem ersten Steg des sternförmig ausgebildeten Abschnitts sowie andererseits an einem zweiten Steg des Innensterns zur Anlage kommt. Dabei können sich die Dämpfungseinheiten über die gesamte oder nur über einen Teil der axialen Länge des Zwischenraumes erstrecken. Insbesondere sind alle Dämpfungseinheiten identisch ausgebildet. Dadurch wird die Herstellung der Dämpfungseinheiten weiter vereinfacht.According to a preferred embodiment of the invention, each first web is supported via a first damping unit relative to a second web adjacent in a first circumferential direction and supported via a second damping unit relative to a second web adjacent in a second circumferential direction opposite to the first circumferential direction. In other words, a large number of damping units are arranged in the space between the star-shaped section and the inner star, with each damping unit coming to rest in the circumferential direction on the one hand on a first web of the star-shaped section and on the other hand on a second web of the inner star. In this case, the damping units can extend over the entire or only over part of the axial length of the intermediate space. In particular, all damping units are identical. This further simplifies the production of the damping units.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der jeweilige Steg mindestens eine Aussparung zur Aufnahme des jeweiligen Trägerelements auf. Insbesondere ist die jeweilige Aussparung mit einer Hinterschnittgeometrie ausgebildet, um das Trägerelement zumindest teilweise, also zumindest in einer Richtung in der Aussparung zu fixieren bzw. zu halten. Beispielsweise ist die Aussparung derart ausgebildet, dass das Trägerelement axial in die jeweilige Aussparung einführbar ist. Insbesondere ist die jeweilige Aussparung stirnseitig an dem jeweiligen Steg ausgebildet, also zumindest axial zugänglich. Dadurch wird die Montage der jeweiligen Dämpfungseinheit an dem jeweiligen Steg erleichtert. Insbesondere ist die jeweilige Aussparung entsprechend gegengleich zu dem jeweiligen Trägerelement ausgebildet. Vorzugsweise weist die jeweilige Aussparung eine Öffnung in Umfangsrichtung auf, die zur Durchführung des Elastomerelements eingerichtet ist.According to a preferred embodiment of the invention, the respective web has at least one recess for receiving the respective carrier element. In particular, the respective recess is designed with an undercut geometry in order to fix or hold the carrier element at least partially, ie at least in one direction, in the recess. For example, the recess is designed in such a way that the carrier element can be inserted axially into the respective recess. In particular, the respective recess is formed on the end face of the respective web, ie at least axially accessible. This facilitates the assembly of the respective damping unit on the respective web. In particular, the respective recess is formed in a correspondingly opposite manner to the respective carrier element. The respective recess preferably has an opening in the circumferential direction, which is set up for the passage of the elastomer element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Dämpfungseinheit formschlüssig und/oder kraftschlüssig an dem jeweiligen Steg axial fixiert. Beispielsweise wird das Trägerelement nach der Montage derart plastisch verformt, dass eine axiale Verschiebung im Betrieb des Wankstabilisators verhindert wird. Insbesondere ist das Trägerelement durch Verstemmen oder Vertaumeln am jeweiligen Steg fixiert. Alternativ oder ergänzend kann mindestens ein Schraubelement zur Fixierung des Trägerelements am jeweiligen Steg vorgesehen sein. Beispielsweise ist das Trägerelement mittels mindestens einer Madenschraube am jeweiligen Steg fixiert. Ein Gewinde für die jeweilige Madenschraube ist zumindest am Steg optional auch an dem Trägerelement ausgebildet.According to a preferred embodiment of the invention, the damping unit is axially fixed to the respective web in a positive and/or non-positive manner. For example, after assembly, the carrier element is plastically deformed in such a way that axial displacement during operation of the roll stabilizer is prevented. In particular, the carrier element is fixed to the respective web by caulking or wobbling. Alternatively or additionally, at least one screw element can be provided for fixing the carrier element on the respective web. For example, the carrier element is fixed to the respective web by means of at least one grub screw. A thread for the respective grub screw is optionally also formed on the support element, at least on the web.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das mindestens eine Elastomerelement mit zunehmenden Abstand von dem Trägerelement verjüngt ausgebildet. Mithin ist das jeweilige Elastomerelement im Wesentlichen pfeilförmig oder konisch ausgebildet, wobei eine Spitze in entgegengesetzter Richtung zu einem mit dem Trägerelement verbundenen Fußpunkt des Elastomerelements angeordnet ist. Beispielsweise sind auch andere anwendungsspezifische Geometrien und Konturen des Elastomerelements denkbar, um eine gewünschte Kennlinie bei der Dämpfung zu erzielen. In der Regel sollte die Dämpfung zunächst weich, also der aktive Dämpfungsquerschnitt des Elastomerelements gering und mit zunehmender elastischer Verformung, also durch Stauchung des Elastomerelements größer werden, um den Komfort für die Fahrzeuginsassen zu erhöhen.According to a preferred embodiment of the invention, the at least one elastomer element tapers with increasing distance from the carrier element. Consequently, the respective elastomer element is essentially arrow-shaped or conical, with a tip being arranged in the opposite direction to a base point of the elastomer element connected to the carrier element. For example, other application-specific geometries and contours of the elastomer element are also conceivable in order to achieve a desired damping characteristic. As a rule, the damping should initially be soft, ie the active damping cross section of the elastomer element should be small, and with increasing elastic deformation, ie by compression of the elastomer element, it should increase in order to increase comfort for the vehicle occupants.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Trägerelement aus einem Metall ausgebildet. Beispielsweise ist das Trägerelement aus einem Stahlblech ausgebildet. Insbesondere erfolgt die Herstellung des Trägerelements aus Coilmaterial. Beispielsweise wird das Trägerelement aus Stahlband ausgestanzt. Dadurch wird die Herstellung des Trägerelements besonders kosteneffizient und einfach gestaltet. Beispielsweise umfasst das Elastomerelement eine Gummimischung und/oder Füllstoffe in Form von Fasern oder Partikeln. Vorzugsweise wird das Elastomerelement durch Spritzen oder Gießen des Elastomermaterials hergestellt, wobei die Werkzeugform die Geometrie des Elastomerelements maßgeblich bestimmt.According to a preferred embodiment of the invention, the carrier element is made of a metal. For example, the carrier element is made of sheet steel. In particular, the carrier element is produced from coil material. For example, the carrier element is stamped out of steel strip. As a result, the production of the carrier element is designed to be particularly cost-efficient and simple. For example, the elastomeric element includes a rubber mixture and/or fillers in the form of fibers or particles. The elastomeric element is preferably produced by injection molding or casting of the elastomeric material, with the tool shape decisively determining the geometry of the elastomeric element.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich das mindestens eine Elastomerelement im Wesentlichen über die gesamte Länge des Trägerelements. Somit weisen das mindestens eine Elastomerelement und das Trägerelement im Wesentlichen die gleiche Länge auf. Das Trägerelement ist mindestens doppelt so lang, wie breit, wobei die Breite des Trägerelements mindestens vier Mal so groß ist wie die Dicke des Trägerelements.According to a preferred embodiment of the invention, the at least one elastomer element extends essentially over the entire length of the carrier element. Thus, the at least one elastomer element and the carrier element have essentially the same length. The support member is at least twice as long as it is wide, with the width of the support member being at least four times the thickness of the support member.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der vier Figuren näher dargestellt, wobei gleiche Bauteile oder Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigt

1 eine vereinfachte schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Wankstabilisators,
2 eine Explosionsdarstellung einer teilweise dargestellten Getriebeeinheit des erfindungsgemäßen Wankstabilisators gemäß 1,
3 eine vereinfachte schematische Perspektivdarstellung eines Ausschnitts der Getriebeeinheit gemäß 2 mit mehreren Dämpfungseinheiten, und
4 eine vereinfachte schematische Perspektivdarstellung einer der Dämpfungseinheiten gemäß 3.

Further measures improving the invention are presented in more detail below together with the description of a preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the four figures, with the same components or elements being provided with the same reference symbols. while showing

1 a simplified schematic view of a roll stabilizer according to the invention,
2 an exploded view of a partially shown transmission unit of the roll stabilizer according to the invention 1 ,
3 a simplified schematic perspective view of a section of the transmission unit according to FIG 2 with several damping units, and
4 a simplified schematic perspective view of one of the damping units according to FIG 3 .

Gemäß 1 umfasst ein Wankstabilisator 1 für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine erste und zweite Drehstabhälfte 1.1, 1.2, wobei zwischen den beiden Drehstabhälften 1.1, 1.2 ein Aktuator 2 zur Übertragung eines Torsionsmoments angeordnet ist. Der Wankstabilisator 1 ist als aktiver, elektromechanischer Wankstabilisator ausgebildet, wobei innerhalb eines Gehäuses 17 des Aktuators 2 eine Motoreinheit 4 und eine damit antriebswirksam verbundene Getriebeeinheit 5 angeordnet sind. Die Motoreinheit 4 ist als elektrische Maschine ausgebildet und mit der ersten Drehstabhälfte 1.1 wirksam verbunden, wobei die Getriebeeinheit 5 als Planetengetriebe ausgebildet und mit der zweiten Drehstabhälfte 1.2 wirksam verbunden ist. Unter einer wirksamen Verbindung ist eine zumindest mittelbare Verbindung, also eine Verbindung über zumindest ein weiteres Bauteil, oder eine unmittelbare Verbindung, also eine direkte Verbindung der beiden miteinander wirksam verbundenen Bauteile zu verstehen.According to 1 includes a roll stabilizer 1 for a motor vehicle--not shown here--a first and second torsion bar half 1.1, 1.2, with an actuator 2 for transmitting a torsional moment being arranged between the two torsion bar halves 1.1, 1.2. The roll stabilizer 1 is embodied as an active, electromechanical roll stabilizer, a motor unit 4 and a transmission unit 5 connected thereto in a drivingly effective manner being arranged inside a housing 17 of the actuator 2 . The motor unit 4 is in the form of an electric machine and is operatively connected to the first torsion bar half 1.1, with the gear unit 5 being in the form of a planetary gear and being operatively connected to the second torsion bar half 1.2. An effective connection is to be understood as meaning an at least indirect connection, ie a connection via at least one further component, or a direct connection, ie a direct connection of the two components which are effectively connected to one another.

Gemäß 2 weist die Getriebeeinheit 4 einen Planetenträger 7 mit einem sternförmig ausgebildeten Abschnitt 5 auf, wobei der sternförmige Abschnitt 5 fünf sich radial nach außen erstreckende erste Stege 8 aufweist. Der Planetenträger 7 umfasst ferner einen weiteren Abschnitt 18, der zur Aufnahme von - hier nicht dargestellten Planetenrädern - des Planetengetriebes ausgebildet ist. Ferner weist die Getriebeeinheit 4 einen Innenstern 9 mit räumlich zwischen den ersten Stegen 8 des Planetenträgers 7 angeordneten und sich radial nach innen erstreckenden zweiten Stegen 10 auf. In einem montierten Zustand der Getriebeeinheit 4 sind der Innenstern 9 und der sternförmige Abschnitt 5 axial ineinander gesteckt, wobei die ersten Stege 8 und zweiten Stege 10 umlaufend jeweils abwechselnd ineinander greifen. In Umfangsrichtung zwischen einem jeweiligen ersten Steg 8 und einem jeweiligen zweiten Steg 10 ist ein Zwischenraum angeordnet, wobei der jeweilige Zwischenraum zur Aufnahme einer Dämpfungseinheit vorgesehen ist. In 2 ist die jeweilige Dämpfungseinheit nicht dargestellt, sondern nur Aussparungen 14 an den ersten Stegen 8, die zur Aufnahme eines Trägerelements der jeweiligen Dämpfungseinheit eingerichtet sind.According to 2 the transmission unit 4 has a planetary carrier 7 with a star-shaped section 5, the star-shaped section 5 having five first webs 8 extending radially outwards. The planetary carrier 7 also includes a further section 18, which is designed to accommodate planetary gears--not shown here--of the planetary gear. Furthermore, the transmission unit 4 has an inner spider 9 with second webs 10 spatially arranged between the first webs 8 of the planetary carrier 7 and extending radially inward. When the transmission unit 4 is in an assembled state, the inner star 9 and the star-shaped section 5 are plugged into one another axially, with the first webs 8 and second webs 10 alternatingly engaging in one another circumferentially. An intermediate space is arranged in the circumferential direction between a respective first web 8 and a respective second web 10, with the respective intermediate space being provided for accommodating a damping unit. In 2 the respective damping unit is not shown, but only recesses 14 on the first webs 8, which are designed to accommodate a carrier element of the respective damping unit.

3 zeigt die Dämpfungseinheiten 11.1, 11.2 in den Aussparungen 14 an den jeweiligen ersten Stegen 8. Vorliegend ist jeder erste Steg 8 über eine erste Dämpfungseinheit 11.1 gegenüber einem in einer ersten Umfangsrichtung 15 angrenzenden zweiten Steg 10 abgestützt und über eine zweite Dämpfungseinheit 11.2 gegenüber einem in einer entgegengesetzt zur ersten Umfangsrichtung 15 ausgebildeten zweiten Umfangsrichtung 16 benachbarten zweiten Steg 10 abgestützt. Mithin werden die ersten Dämpfungseinheiten 11.1 wirksam, wenn sich der sternförmige Abschnitt 5 im Uhrzeigersinn dreht. Demgegenüber werden die zweiten Dämpfungseinheiten 11.2 wirksam, wenn sich der sternförmige Abschnitt 5 gegen den Uhrzeigersinn dreht. In einem montierten Zustand der Getriebeeinheit 4 sind somit räumlich zwischen dem sternförmig ausgebildeten Abschnitt 5 und dem Innenstern 9 fünf erste Dämpfungseinheiten 11.1 und fünf zweite Dämpfungseinheiten 11.2 zur Dämpfung von Fahrbahnunebenheiten und Erhöhung des Fahrkomforts angeordnet. Die jeweilige Dämpfungseinheit 11.1, 11.2 besteht aus einem Trägerelement 12 und einem daran angeordneten Elastomerelement 13, wobei das jeweilige Trägerelement 12 in der jeweiligen Aussparung 14 angeordnet ist. Das Trägerelement 12 ist plattenförmig und aus einem Stahlblech ausgebildet. Die Aussparungen 14 an den jeweiligen ersten Stegen 8 sind gegengleich zum Trägerelement 12 ausgebildet und ermöglicht ein axiales Einführen des Trägerelements in die Aussparung 14, wobei das Elastomerelement 13 in Umfangsrichtung aus der Aussparung 14 herausragt. Alle Dämpfungseinheiten 11.1, 11.2 sind identisch ausgebildet, jedoch abwechselnd mit einer ersten Stirnseite und einer zweiten Stirnseite in die jeweilige Aussparung 14 eingesteckt. Durch eine Hinterschnittkontur an der Aussparung 14 wird die jeweilige Dämpfungseinheit 11.1, 11.2 radial und in Umfangsrichtung fixiert. Ferner wird die jeweilige Dämpfungseinheit 11.1, 11.2 durch Verstemmen des Trägerelements 12 formschlüssig und kraftschlüssig an dem jeweiligen Steg 8 axial fixiert. 3 shows the damping units 11.1, 11.2 in the recesses 14 on the respective first webs 8. In the present case, each first web 8 is opposite a first damping unit 11.1 second web 10 adjacent in a first circumferential direction 15 and supported via a second damping unit 11.2 relative to a second web 10 adjacent in a second circumferential direction 16 formed opposite to the first circumferential direction 15. Consequently, the first damping units 11.1 become effective when the star-shaped section 5 rotates clockwise. In contrast, the second damping units 11.2 become effective when the star-shaped section 5 rotates counterclockwise. In an assembled state of the transmission unit 4, five first damping units 11.1 and five second damping units 11.2 are thus spatially arranged between the star-shaped section 5 and the inner star 9 for damping road bumps and increasing driving comfort. The respective damping unit 11.1, 11.2 consists of a carrier element 12 and an elastomer element 13 arranged thereon, with the respective carrier element 12 being arranged in the respective recess 14. The carrier element 12 is plate-shaped and is made of sheet steel. The recesses 14 on the respective first webs 8 are designed to be opposite to the carrier element 12 and enable the carrier element to be inserted axially into the recess 14, with the elastomer element 13 protruding from the recess 14 in the circumferential direction. All the damping units 11.1, 11.2 are of identical design, but are inserted into the respective recess 14 alternately with a first end face and a second end face. The respective damping unit 11.1, 11.2 is fixed radially and in the circumferential direction by an undercut contour on the recess 14. Furthermore, the respective damping unit 11.1, 11.2 is fixed axially to the respective web 8 by caulking the carrier element 12 in a positive and non-positive manner.

In 4 ist eine der ersten Dämpfungseinheiten 11.1 exemplarisch für alle Dämpfungseinheiten 11.1, 11.2 perspektivisch dargestellt. Das Elastomerelement 13 ist an das Trägerelement 12 anvulkanisiert und somit positionsfest damit verbunden. Vorliegend ist das Elastomerelement 13 mit zunehmendem Abstand von dem Trägerelement 12 verjüngt ausgebildet. Insbesondere ist das Elastomerelement 13 im Wesentlichen pfeilförmig bzw. konisch ausgebildet, wobei eine Spitze in entgegengesetzter Richtung zu einem mit dem Trägerelement 12 verbundenen Fußpunkt des Elastomerelements 13 angeordnet ist. Beispielsweise sind auch andere anwendungsspezifische Geometrien und Konturen des Elastomerelements denkbar, um eine gewünschte Kennlinie bei der Dämpfung zu erzielen.In 4 one of the first damping units 11.1 is shown in perspective as an example for all damping units 11.1, 11.2. The elastomer element 13 is vulcanized onto the carrier element 12 and is thus connected to it in a fixed position. In the present case, the elastomer element 13 tapers with increasing distance from the carrier element 12 . In particular, the elastomer element 13 is essentially arrow-shaped or conical, with a tip being arranged in the opposite direction to a base point of the elastomer element 13 connected to the carrier element 12 . For example, other application-specific geometries and contours of the elastomer element are also conceivable in order to achieve a desired damping characteristic.

BezugszeichenlisteReference List

11: Wankstabilisatorroll stabilizer
1.11.1: Stabilisatorhälftestabilizer half
1.21.2: Stabilisatorhälftestabilizer half
22: Aktuatoractuator
33: Motoreinheitmotor unit
44: Getriebeeinheitgear unit
55: sternförmiger Abschnittstar section
77: Planetenträgerplanet carrier
88th: erster Stegfirst jetty
99: Innensterninner star
1010: zweiter Stegsecond jetty
11.111.1: erste Dämpfungseinheitfirst damping unit
11.211.2: zweite Dämpfungseinheitsecond damping unit
1212: Trägerelementcarrier element
1313: Elastomerelementelastomeric element
1414: Aussparungrecess
1515: erste Umfangsrichtungfirst circumferential direction
1616: zweite Umfangsrichtungsecond circumferential direction
1717: GehäuseHousing
1818: Abschnittsection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102009006385 A1 [0003]

Claims

Roll stabilizer (1) for a motor vehicle, comprising two stabilizer halves (1.1, 1.2) and an actuator (2) arranged between them for transmitting a torsional moment, the actuator (2) having a motor unit (3) and a motor unit (3) operatively connected Transmission unit (4), wherein the transmission unit (4) comprises a star-shaped section (5) with radially outwardly extending first webs (8) and an inner star (9) arranged spatially between the first webs (8) and radially inwardly extending second webs (10), and wherein spatially between the star-shaped section (5) and the inner star (9) at least one damping unit (11.1, 11.2) for damping bumps in the roadway is arranged, characterized in that the at least one damping unit ( 11.1, 11.2) is formed from a carrier element (12) and at least one elastomer element (13) arranged thereon, the carrier element (12) is arranged on a respective web (8, 10).

Roll stabilizer (1) after claim 1 , characterized in that the carrier element (12) is plate-shaped, wherein the carrier element (12) is formed from a metal.

Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective web (8, 10) has at least one recess (14) for receiving the respective carrier element (12).

Roll stabilizer (1) after claim 3 , characterized in that the carrier element (12) can be inserted axially into the respective recess (14).

Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one elastomer element (13) is vulcanized onto the carrier element (12).

Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one elastomer element (13) tapers with increasing distance from the carrier element (12).

Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the star-shaped section (5) is formed on a planet carrier (7) of the transmission unit (4).

Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the damping unit (11.1, 11.2) is fixed axially to the respective web (8, 10) in a positive and/or non-positive manner.

Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that each first web (8) is supported via a first damping unit (11.1) in relation to a second web (10) adjoining in a first circumferential direction (15) and via a second damping unit ( 11.2) is supported in relation to a second web (10) adjacent in a second circumferential direction (16) formed opposite to the first circumferential direction (15).

Roll stabilizer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that all damping units (11.1, 11.2) are of identical design.