DE102021114577A1 - Electrical machine and method for manufacturing an electrical machine - Google Patents

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Tobias Engelhardt
Stefan Oechslen
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Abstract

Elektrische Maschine (10), insbesondere für ein Fahrzeug, und ein Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Maschine (10), mit einem Gehäuse (12), einem Stator (14) und einem Rotor (16), wobei der Stator (14) und/oder Rotor (16) zumindest teilweise von dem Gehäuse (12) umschlossen ist, wobei in dem Stator (14) eine Vielzahl von Nuten (18) zur Aufnahme von Leiterstücken (20) ausgebildet sind, wobei in mehreren Nuten (18), vorzugsweise in allen Nuten (18), jeweils ein Nutisolationselement (22) angeordnet ist, welches sich jeweils durch die Nut (18) erstreckt und das oder die in der Nut (18) angeordneten Leiterstücke (20) nach seitlich außen umgibt, wobei das Nutisolationselement (22) ein erstes Ende (24) und ein zweites Ende (26) aufweist, wobei das Nutisolationselement (22) an seinem ersten Ende (24) mit einer ersten Stirnscheibe (28) und an seinem zweiten Ende (26) mit einer zweiten Stirnscheibe (30) jeweils fluiddicht verbunden ausgebildet ist.Electrical machine (10), in particular for a vehicle, and a method for producing an electrical machine (10), having a housing (12), a stator (14) and a rotor (16), the stator (14) and/or or rotor (16) is at least partially enclosed by the housing (12), with a large number of slots (18) for receiving conductor sections (20) being formed in the stator (14), with a number of slots (18), preferably in A slot insulation element (22) is arranged in each slot (18), which extends through the slot (18) and surrounds the conductor piece(s) (20) arranged in the slot (18) to the outside, with the slot insulation element (22 ) has a first end (24) and a second end (26), wherein the slot insulation element (22) has a first end plate (28) at its first end (24) and a second end plate (30 ) is formed in each case fluid-tightly connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine, insbesondere für ein Fahrzeug, und ein Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Maschine.The invention relates to an electrical machine, in particular for a vehicle, and a method for producing an electrical machine.

Elektrische Maschinen weisen einen in einem Statorraum angeordneten Stator und einen in einem Rotorraum angeordneten Rotor auf. Zwischen dem Stator und dem Rotor befindet sich ein Luftspalt. Der Stator weist Nuten auf, in welchen elektrisch leitende Leiterstücke angeordnet sind. Im Betrieb der elektrischen Maschine fließt durch die elektrischen Leiterstücke elektrischer Strom und erzeugt dabei Wärme. Es gibt verschiedene Konzepte diese Wärme abzuleiten. So schlägt bspw. DE 10 2017 101 094 A1 vor, die Leiterstücke mit einer Kühlflüssigkeit zu umspülen. Damit diese Kühlflüssigkeit nicht in den Rotorraum eintritt, ist eine Abdichtung des Rotorraums erforderlich.Electrical machines have a stator arranged in a stator space and a rotor arranged in a rotor space. There is an air gap between the stator and the rotor. The stator has slots in which electrically conductive conductor pieces are arranged. When the electrical machine is in operation, electrical current flows through the electrical conductor sections, generating heat in the process. There are different concepts to dissipate this heat. For example, DE 10 2017 101 094 A1 before flushing the conductor sections with a cooling liquid. To prevent this coolant from entering the rotor space, the rotor space must be sealed.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine demgegenüber verbesserte elektrische Maschine bereitzustellen.The object of the invention is to provide an electrical machine that is improved in comparison.

Die Aufgabe wird durch eine elektrische Maschine nach Anspruch 1 gelöst.The object is achieved by an electrical machine according to claim 1.

Die elektrische Maschine, insbesondere für ein Fahrzeug, weist ein Gehäuse, einen Stator und einen Rotor auf. Dabei sind/ist der Stator und/oder Rotor zumindest teilweise von dem Gehäuse umschlossen. In dem Stator ist eine Vielzahl von Nuten (Statornuten) zur Aufnahme von Leiterstücken ausgebildet. In mehreren Nuten, vorzugsweise in allen Nuten, ist jeweils ein Nutisolationselement angeordnet, welches sich jeweils durch die Nut erstreckt und das oder die in der Nut angeordneten Leiterstücke nach seitlich außen (d. h. zu den Nutwandungen hin) umgibt bzw. umschließt.The electrical machine, in particular for a vehicle, has a housing, a stator and a rotor. In this case, the stator and/or rotor are/is at least partially enclosed by the housing. A plurality of slots (stator slots) for receiving conductor pieces are formed in the stator. In several slots, preferably in all slots, a slot insulation element is arranged in each case, which extends through the slot and surrounds or encloses the conductor piece(s) arranged in the slot laterally outwards (i.e. towards the slot walls).

Das Nutisolationselement weist ein erstes Ende und ein zweites Ende auf. Dabei ist das Nutisolationselement an seinem ersten Ende mit einer ersten Stirnscheibe und an seinem zweiten Ende mit einer zweiten Stirnscheibe jeweils fluiddicht verbunden ausgebildet. Dadurch kann eine Direktkühlung der Leiterstücke bzw. einer aus den Leiterstücken gebildeten Wicklung erzielt werden. Durch die vorgeschlagene Ausgestaltung ist kostengünstig und zuverlässig ein Strömungskanal jeweils um die in einer Nut angeordneten Leiterstücke gebildet, so dass das Fluid nicht in den Rotorraum (und damit in den Luftspalt zwischen Stator und Rotor) gelangen kann.The slot insulation element has a first end and a second end. The slot insulation element is designed to be connected in a fluid-tight manner at its first end to a first end disk and at its second end to a second end disk. As a result, direct cooling of the conductor sections or of a winding formed from the conductor sections can be achieved. With the proposed configuration, a flow channel is formed cost-effectively and reliably around the conductor pieces arranged in a groove, so that the fluid cannot get into the rotor chamber (and thus into the air gap between the stator and rotor).

Das Nutisolationselement ist insbesondere jeweils derart fluiddicht mit der ersten und/oder zweiten Stirnscheibe verbunden, dass jeweils am Übergang zwischen dem Nutisolationselement und der ersten und/oder der zweiten Stirnscheibe kein Fluid aus dem Inneren des Nutisolationselements ausdringen kann.The slot isolation element is in particular connected in a fluid-tight manner to the first and/or second end disk such that no fluid can escape from the interior of the slot isolation element at the transition between the slot isolation element and the first and/or second end disk.

Der Stator kann einen Statorkörper aufweisen, der einstückig ausgebildet ist oder als Statorblechpaket mehrere scheibenförmige Elemente umfasst. Dabei können die scheibenförmigen Elemente des Statorblechpakets geschweißt und/oder stanzpaketiert sein. Der Statorkörper erstreckt sich entlang einer Axialrichtung und weist eine im Wesentlichen hülsenförmige oder hohlzylindrische Struktur auf.The stator can have a stator body which is designed in one piece or comprises a plurality of disc-shaped elements as a laminated stator core. The disk-shaped elements of the laminated stator core can be welded and/or stamped. The stator body extends along an axial direction and has an essentially sleeve-shaped or hollow-cylindrical structure.

Die Leiterstücke können bspw. als Kupferleiter ausgebildet sein und/oder einen rechteckigen Leiterquerschnitt aufweisen. Die Leiterstücke können außerhalb des Statorkörpers miteinander elektrisch verbunden sein, insbesondere miteinander verschweißt sein.The conductor pieces can, for example, be in the form of copper conductors and/or have a rectangular conductor cross section. The conductor pieces can be electrically connected to one another outside the stator body, in particular welded to one another.

Vorzugsweise kann das Nutisolationselement jeweils derart ausgebildet und innerhalb der Nut des Stators angeordnet sein, dass das Nutisolationselement mit seinem ersten Ende und seinem zweiten Ende jeweils aus der Nut herausragt. Dies begünstigt eine Positionierung und Befestigung der Stirnscheiben am Nutisolationselement. Dabei kann das jeweils aus der Nut herausragende Ende des Nutisolationselements mindestens um die axiale Dicke der ersten oder der zweiten Stirnscheibe aus der Nut herausragen. The slot insulation element can preferably be designed and arranged within the slot of the stator in such a way that the slot insulation element projects out of the slot with its first end and its second end. This favors positioning and fastening of the end plates on the slot insulation element. The end of the slot insulation element that protrudes from the slot can protrude from the slot by at least the axial thickness of the first or second end disk.

Vorzugsweise können das Nutisolationselement, die erste Stirnscheibe, die zweite Stirnscheibe und das Gehäuse derart ausgebildet und angeordnet sein, dass diese zumindest teilweise einen Strömungskanal begrenzen, durch den ein Fluid zur Kühlung der Leiterstücke fließen kann. Dabei kann ein erster Strömungskanalabschnitt durch das Gehäuse und die erste Stirnscheibe gebildet werden. Ein zweiter Strömungskanalabschnitt kann durch das Nutisolationselement, insbesondere durch alle Nutisolationselemente, gebildet werden. Ein dritter Strömungskanalabschnitt kann durch das Gehäuse und die zweite Stirnscheibe gebildet werden.The slot insulation element, the first end plate, the second end plate and the housing can preferably be designed and arranged in such a way that they at least partially delimit a flow channel through which a fluid for cooling the conductor sections can flow. A first flow channel section can be formed by the housing and the first end plate. A second flow channel section can be formed by the slot isolation element, in particular by all slot isolation elements. A third flow channel section can be formed by the housing and the second end plate.

Das Fluid kann in die elektrische Maschine, in den ersten Strömungskanalabschnitt, eingeleitet werden. Das Fluid kann dann weiter durch den zweiten Strömungskanalabschnitt geleitet werden und so in den dritten Strömungskanalabschnitt gelangen. Vom dritten Strömungskanalabschnitt aus kann das Fluid aus der elektrischen Maschine herausgeleitet werden. Auf diese Weise können die Leiterstücke von dem Fluid umspült und gekühlt werden.The fluid can be introduced into the electric machine, into the first flow channel section. The fluid can then be conducted further through the second flow channel section and thus reach the third flow channel section. The fluid can be conducted out of the electric machine from the third flow channel section. In this way, the conductor pieces can be flushed and cooled by the fluid.

Das Fluid kann eine Flüssigkeit und/oder Gas sein, welche(s) sich zur Kühlung der Leiterstücke eignet (z.B. Wasser, Öl).The fluid can be a liquid and/or gas which is/are suitable for cooling the conductor pieces (e.g. water, oil).

Vorzugsweise kann die erste Stirnscheibe und/oder die zweite Stirnscheibe jeweils einen axialen Abschnitt und einen radialen Abschnitt umfassen. Der axiale Abschnitt und der radiale Abschnitt der ersten Stirnscheibe und/oder der zweiten Stirnscheibe können jeweils als separate Elemente, die fluiddicht miteinander verbunden sind, ausgebildet sein. Der axiale Abschnitt und der radiale Abschnitt der ersten Stirnscheibe und/oder der zweiten Stirnscheibe können derart fluiddicht miteinander verbunden sein, dass am Übergang vom radialen Abschnitt zum axialen Abschnitt kein Fluid, bspw. zum Rotorraum und/oder in den Luftspalt zwischen Statorraum und Rotorraum hin austreten kann.The first end disk and/or the second end disk can preferably each comprise an axial section and a radial section. The axial section and the radial section of the first end disk and/or the second end disk can each be designed as separate elements that are connected to one another in a fluid-tight manner. The axial section and the radial section of the first end disk and/or the second end disk can be connected to one another in a fluid-tight manner such that no fluid can flow at the transition from the radial section to the axial section, e.g. to the rotor space and/or into the air gap between the stator space and the rotor space can escape.

Ebenso ist es denkbar, dass der axiale Abschnitt und der radiale Abschnitt der ersten Stirnscheibe einstückig ausgebildet sind. Alternativ oder zusätzlich können der axiale Abschnitt und der radiale Abschnitt der zweiten Stirnscheibe einstückig ausgebildet sein.It is also conceivable that the axial section and the radial section of the first end disk are designed in one piece. Alternatively or additionally, the axial section and the radial section of the second end disk can be formed in one piece.

Vorliegend ist mit „axial“ eine parallel zur Axialrichtung des Stators angeordnete Ausrichtung gemeint. Entsprechend ist mit „radial“, eine senkrecht zur Axialrichtung des Stators angeordnete Ausrichtung gemeint.In the present case, “axial” means an alignment arranged parallel to the axial direction of the stator. Correspondingly, “radial” means an orientation perpendicular to the axial direction of the stator.

Vorzugsweise kann die erste Stirnscheibe und/oder die zweite Stirnscheibe fluiddicht mit dem Stator verbunden ausgebildet sein. Insbesondere kann die erste Stirnscheibe und/oder die zweite Stirnscheibe zusammen mit ihrem axialen und/oder radialen Abschnitt, fluiddicht mit dem Stator verbunden ausgebildet sein. Die fluiddichte Anbringung der ersten Stirnscheibe und/oder der zweiten Stirnscheibe am Stator kann dadurch hergestellt werden, dass die erste Stirnscheibe und/oder die zweite Stirnscheibe an eine Stirnseite des Stators „angespritzt“, separat gefertigt und angeklebt (lokal als „Ring“ oder vollflächig) oder separat gefertigt und in Verbindung mit einer konventionellen Dichtung (O-Ring, Flachdichtung, etc.) an die Stirnseite des Stators angebracht werden kann.The first end disk and/or the second end disk can preferably be designed to be connected to the stator in a fluid-tight manner. In particular, the first end disk and/or the second end disk, together with its axial and/or radial section, can be designed to be connected to the stator in a fluid-tight manner. The fluid-tight attachment of the first end disk and/or the second end disk to the stator can be produced in that the first end disk and/or the second end disk are "injected" onto an end face of the stator, manufactured separately and glued (locally as a "ring" or over the entire surface ) or manufactured separately and attached to the face of the stator in conjunction with a conventional seal (O-ring, flat seal, etc.).

Vorzugsweise kann das Nutisolationselement, die erste Stirnscheibe und/oder die zweite Stirnscheibe aus einem nicht ferromagnetischen Stoff, insbesondere aus Kunststoff, insbesondere aus Polyetheretherketon (PEEK), hergestellt/ausgebildet sein.The slot insulation element, the first end plate and/or the second end plate can preferably be made/formed from a non-ferromagnetic material, in particular from plastic, in particular from polyetheretherketone (PEEK).

Alternativ hierzu kann das Nutisolationselement, die erste Stirnscheibe und/oder die zweite Stirnscheibe aus einem faserverstärkten Kunststoff, insbesondere aus glasfaserverstärktem Kunststoff, karbonfaserverstärktem Kunststoff oder einer Mischung hieraus, ausgebildet sein.As an alternative to this, the slot insulation element, the first end disk and/or the second end disk can be made from a fiber-reinforced plastic, in particular from glass-fiber-reinforced plastic, carbon-fiber-reinforced plastic or a mixture thereof.

Vorzugsweise kann zwischen dem Stator und dem Rotor optional ein hülsenförmiges Isolationselement angeordnet sein. Insbesondere kann das hülsenförmige Isolationselement in dem Luftspalt zwischen dem Stator und dem Rotor angeordnet sein.Preferably, a sleeve-shaped insulation element can optionally be arranged between the stator and the rotor. In particular, the sleeve-shaped insulation element can be arranged in the air gap between the stator and the rotor.

Vorzugsweise kann zwischen dem Gehäuse und der ersten Stirnscheibe und/oder zwischen dem Gehäuse und der zweiten Stirnscheibe jeweils eine Dichtung angeordnet sein. Diese kann insbesondere zwischen dem axialen Abschnitt der ersten und/oder der zweiten Stirnscheibe und dem Gehäuse angeordnet sein.A seal can preferably be arranged between the housing and the first end disk and/or between the housing and the second end disk. This can be arranged in particular between the axial section of the first and/or the second end plate and the housing.

Insbesondere kann ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Maschine gemäß obiger Ausführungen vorgeschlagen sein. Hinsichtlich der damit erzielbaren Vorteile wird auf die diesbezüglichen Ausführungen zur elektrischen Maschine verwiesen. Zur weiteren Ausgestaltung des Fahrzeugs können die im Zusammenhang mit der elektrischen Maschine beschriebenen Maßnahmen dienen.In particular, a vehicle, in particular a motor vehicle, with an electric machine according to the above statements can be proposed. With regard to the advantages that can be achieved in this way, reference is made to the relevant statements on the electrical machine. The measures described in connection with the electric machine can serve to further refine the vehicle.

Das Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Maschine mit einem Stator, einem Rotor und einem Gehäuse, kann die nachfolgend erläuterten Schritte aufweisen:

  • Zunächst erfolgt ein Einbringen von fluiddichten Nutisolationselementen, wobei jeweils ein Nutisolationselement in eine der im Stator ausgebildeten Nuten eingebracht wird. Die Nutisolationselemente können jeweils derart in die Nuten eingebracht werden, dass diese an ihrem ersten und/oder zweiten Ende zu den Stirnseiten des Stators jeweils bündig sind. Ebenso ist es denkbar, dass die Nutisolationselemente mit ihrem ersten und/oder zweiten Ende jeweils stirnseitig aus dem Stator herausragen, wobei das herausragende Ende der Nutisolationselemente jeweils insbesondere der Materialdicke einer anzubringenden ersten und/oder zweiten Stirnscheibe entsprechen kann.
The method for producing an electrical machine with a stator, a rotor and a housing can have the steps explained below:
  • First, fluid-tight slot insulation elements are introduced, with one slot insulation element being introduced into one of the slots formed in the stator. The slot insulation elements can each be introduced into the slots in such a way that they are flush at their first and/or second end with the end faces of the stator. It is also conceivable for the first and/or second end of the slot insulation elements to protrude from the front of the stator, with the protruding end of the slot insulation elements being able to correspond in particular to the material thickness of a first and/or second end plate to be attached.

Weiter erfolgt ein Anbringen einer ersten Stirnscheibe und/oder einer zweiten Stirnscheibe, wobei die erste und/oder die zweite Stirnscheibe jeweils fluiddicht mit den Nutisolationselementen und fluiddicht mit einer Stirnseite des Stators verbunden wird.A first end disk and/or a second end disk is then attached, the first and/or the second end disk being connected in a fluid-tight manner to the slot insulation elements and in a fluid-tight manner to an end face of the stator.

Weiter erfolgt ein Einbringen von jeweils einen oder mehreren Leiterstücken in die im Stator ausgebildeten Nuten, wobei in einer Nut das oder die Leiterstücke insgesamt jeweils durch ein Nutisolationselement nach seitlich außen umgeben sind. Mit anderen Worten ist das Nutisolationselement jeweils zwischen der Nut bzw. den Nutwandungen und dem jeweiligen in der Nut angeordneten Leiterstück (bzw. Leiterstücken) angeordnet.Furthermore, one or more conductor pieces are introduced into the slots formed in the stator, with the one or more conductor pieces being in each case separated by a slot iso lation element are surrounded to the outside. In other words, the slot insulation element is arranged in each case between the slot or the slot walls and the respective conductor piece (or conductor pieces) arranged in the slot.

Weiter erfolgt ein elektrisches Kontaktieren der Leiterstücke miteinander. Dies kann nach einem gewünschten Schaltungsschema, insbesondere mittels Verschweißen der Leiterstückenden miteinander, umgesetzt werden.Furthermore, the conductor pieces are electrically contacted with one another. This can be implemented according to a desired circuit diagram, in particular by means of welding the ends of the conductor pieces together.

Bei dem Verfahren kann es sich insbesondere um ein Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Maschine mit einem oder mehreren der oben beschriebenen Aspekte handeln.The method can in particular be a method for producing an electrical machine with one or more of the aspects described above.

Vorzugsweise können die Nutisolationselemente in die Nuten des Stators eingespritzt oder separat gefertigt und in die Nuten des Stators positioniert (z. B. eingeschoben, eingelegt) werden.The slot insulation elements can preferably be injected into the slots of the stator or manufactured separately and positioned (eg pushed in, inserted) into the slots of the stator.

Die Nutisolationselemente und die erste und/oder zweite Stirnscheibe können jeweils durch Verschweißen, durch Kleben oder durch Anspritzen der ersten und/oder der zweiten Stirnscheibe an die Nutisolationselemente fluiddicht miteinander verbunden werden.The slot isolation elements and the first and/or second end disk can each be connected to one another in a fluid-tight manner by welding, by gluing or by spraying the first and/or the second end disk onto the slot isolation elements.

Die erste und/oder die zweite Stirnscheibe können durch Anspritzen der ersten und/oder zweiten Stirnscheibe an die Stirnseite des Stators, durch Ankleben der ersten und/oder zweiten Stirnscheibe an der Stirnseite des Stators oder durch Abdichten der ersten und/oder zweiten Stirnscheibe relativ zur Stirnseite des Stators, fluiddicht miteinander verbunden werden.The first and/or the second end plate can be formed by molding the first and/or second end plate onto the end face of the stator, by gluing the first and/or second end plate to the end face of the stator or by sealing the first and/or second end plate relative to the Face of the stator, are fluid-tightly connected to each other.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt, jeweils schematisch,

  • 1 einen Ausschnitt eines Längsschnitts einer elektrischen Maschine zwischen zwei Statornuten gemäß Schnitt B-B in 3;
  • 2 einen Ausschnitt eines Längsschnitts der elektrischen Maschine gemäß 1 entlang einer Statornut gemäß Schnitt A-A in 3;
  • 3 einen Ausschnitt eines Querschnitts der elektrischen Maschine gemäß 1 ;
  • 4 einen Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht auf den Stator der elektrischen Maschine gemäß 1 mit mehreren Nutisolationselementen;
  • 5 einen Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht auf die elektrische Maschine gemäß 1 mit einer ersten Stirnscheibe und
  • 6 einen Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht auf die elektrische Maschine gemäß 1 mit Leiterstücken.
Further advantageous configurations result from the following description and the drawing. The drawing shows, each schematically,
  • 1 a section of a longitudinal section of an electrical machine between two stator slots according to section BB in 3 ;
  • 2 according to a section of a longitudinal section of the electrical machine 1 along a stator slot according to section AA in 3 ;
  • 3 according to a section of a cross section of the electrical machine 1 ;
  • 4 according to a section of a perspective view of the stator of the electrical machine 1 with several slot insulation elements;
  • 5 according to a section of a perspective view of the electrical machine 1 with a first end plate and
  • 6 according to a section of a perspective view of the electrical machine 1 with ladder pieces.

1 zeigt einen Ausschnitt eines Längsschnitts einer elektrischen Maschine 10 zwischen zwei Statornuten (gemäß Schnitt B-B in 3). Der Übersicht halber ist nur der Längsschnitt der halben elektrische Maschine 10 dargestellt. Die elektrische Maschine 10 erstreckt sich entlang einer Axialrichtung 11, die in 1 mittels einer gestrichelten Linie angedeutet ist. 1 shows a detail of a longitudinal section of an electrical machine 10 between two stator slots (according to section BB in 3 ). For the sake of clarity, only the longitudinal section of half the electrical machine 10 is shown. The electrical machine 10 extends along an axial direction 11, which in 1 is indicated by a broken line.

Die elektrische Maschine 10 weist ein Gehäuse 12, einen Stator 14 und einen Rotor 16 auf. Vorliegend sind der Stator 14 und der Rotor 16 von dem Gehäuse 12 umschlossen. Der Stator 14 umfasst ein Statorblechpaket 17, in dem eine Vielzahl von Nuten 18 zur Aufnahme von Leiterstücken 20 ausgebildet ist. Im Beispiel sind in jeder Nut 18 vier Leiterstücke 20 angeordnet (vgl. 3 und 6).The electric machine 10 has a housing 12 , a stator 14 and a rotor 16 . In the present case, the stator 14 and the rotor 16 are enclosed by the housing 12 . The stator 14 comprises a stator lamination packet 17 in which a multiplicity of slots 18 for accommodating conductor pieces 20 is formed. In the example, four conductor sections 20 are arranged in each slot 18 (cf. 3 and 6 ).

Vorliegend ist in allen Nuten 18 jeweils ein Nutisolationselement 22 angeordnet, welches sich jeweils durch die Nut erstreckt.In the present case, a slot insulation element 22 is arranged in each of the slots 18 and extends through the slot in each case.

2 zeigt einen Ausschnitt eines Längsschnitts der elektrischen Maschine 10 aus 1 entlang einer Nut bzw. Statornut 18 (gemäß Schnitt A-A in 3). Es ist ein Längsschnitt durch eine Wandung eines Nutisolationselements 22 dargestellt. Analog zur 1 ist in 2 ebenfalls lediglich die halbe elektrische Maschine 10 dargestellt. 2 shows a detail of a longitudinal section of the electrical machine 10 1 along a slot or stator slot 18 (according to section AA in 3 ). A longitudinal section through a wall of a slot insulation element 22 is shown. Analogous to 1 is in 2 also only half the electrical machine 10 is shown.

Jedes Nutisolationselement 22 umgibt die bspw. vier Leiterstücke einer Nut 18 nach seitlich außen. Mit anderen Worten, jedes Nutisolationselement 22 ist hülsenförmig innerhalb der Nut 18 und zwischen der Nut 18 und den innerhalb der Nut 18 angeordneten Leiterstücken 22 angeordnet. Vorliegend weisen die Nuten 18, die Nutisolationselemente 22 und die Leiterstücke 22 jeweils einen rechteckförmigen Querschnitt auf (vgl. 3 und 6).Each slot insulation element 22 surrounds the, for example, four conductor sections of a slot 18 laterally outwards. In other words, each slot insulation element 22 is arranged in the form of a sleeve inside the slot 18 and between the slot 18 and the conductor pieces 22 arranged inside the slot 18 . In the present case, the slots 18, the slot insulation elements 22 and the conductor pieces 22 each have a rectangular cross section (cf. 3 and 6 ).

Jedes Nutisolationselement 22 weist ein erstes Ende 24 und ein zweites Ende 26 auf. Jedes Nutisolationselement 22 ist an seinem ersten Ende 24 mit einer ersten Stirnscheibe 28 und an seinem zweiten Ende 26 mit einer zweiten Stirnscheibe 30 jeweils fluiddicht verbunden ausgebildet.Each slot insulation element 22 has a first end 24 and a second end 26 . Each slot insulation element 22 is connected in a fluid-tight manner at its first end 24 to a first end disk 28 and at its second end 26 to a second end disk 30 .

Die erste Stirnscheibe 28 und die zweite Stirnscheibe 30 weisen vorliegend jeweils einen axialen Abschnitt 34 und einen radialen Abschnitt 36 auf. Mit ihren radialen Abschnitten 36 sind die erste Stirnscheibe 28 und die zweite Stirnscheibe 30 jeweils fluiddicht an der Stirnseite 15 des Statorblechpakets 17 angeordnet. Zwischen den beiden Stirnscheiben 28, 30 und der jeweiligen Stirnseite 15 des Statorblechpakets 17 kann optional jeweils eine Dichtung (O-Ring, Flachdichtung, etc.) angeordnet sein.In the present case, the first end disk 28 and the second end disk 30 each have an axial section 34 and a radial section 36 . With their radial sections 36, the first end disk 28 and the second end disk 30 are each arranged in a fluid-tight manner on the end face 15 of the laminated core 17 of the stator. Between the two end plates 28, 30 and the respective end face A seal (O-ring, flat seal, etc.) can optionally be arranged in each case 15 of the stator laminated core 17 .

Mit ihren axialen Abschnitten 34 liegen die erste Stirnscheibe 28 und die zweite Stirnscheibe 30 an dem Gehäuse 12 (bspw. an einem Gehäusesteg) an, wobei zwischen dem Gehäuse 12 und den axialen Abschnitten 34 der beiden Stirnscheiben 28, 30 jeweils eine Dichtung 40 angeordnet ist, die die Verbindung zwischen den axialen Abschnitten 34 der beiden Stirnscheiben 28, 30 und dem Gehäuse 12 fluiddicht abgedichtet.The first end disk 28 and the second end disk 30 rest with their axial sections 34 on the housing 12 (e.g. on a housing web), with a seal 40 being arranged between the housing 12 and the axial sections 34 of the two end disks 28, 30 , Which seals the connection between the axial sections 34 of the two end plates 28, 30 and the housing 12 in a fluid-tight manner.

Hierdurch wird ein fluiddichter Strömungskanal 32 realisiert, durch den ein Fluid zur Kühlung der Leiterstücke 20 fließen kann. Vorliegend weist der Strömungskanal 32 drei Abschnitte auf.This creates a fluid-tight flow channel 32 through which a fluid for cooling the conductor pieces 20 can flow. In the present case, the flow channel 32 has three sections.

Der erste Strömungskanalabschnitt 21 wird durch das Gehäuse 12 und die erste Stirnscheibe 28 gebildet. Der zweite Strömungskanalabschnitt 23 wird durch die Nutisolationselemente 22 gebildet. Der dritte Strömungskanalabschnitt 25 wird durch das Gehäuse 12 und die zweite Stirnscheibe 30 gebildet.The first flow channel section 21 is formed by the housing 12 and the first end plate 28 . The second flow channel section 23 is formed by the slot isolation elements 22 . The third flow channel section 25 is formed by the housing 12 and the second end plate 30 .

Das Fluid zur Kühlung der Leiterstücke 20 wird in die elektrische Maschine 10, in den ersten Strömungskanalabschnitt 21 eingeleitet. Dies ist in den 1 und 2 mittels eines Pfeils angedeutet. Das Fluid fließt aus dem ersten Strömungskanalabschnitt 21 durch den zweiten Strömungskanalabschnitt 23 (also durch die Nutisolationselemente 22) in den dritten Strömungskanalabschnitt 25. Dies ist in den 1 und 2 mittels eines weiteren Pfeils angedeutet. Aus dem dritten Strömungskanalabschnitt 25 wird das Fluid aus der elektrischen Maschine 10 wieder ausgeleitet. Dies ist in den 1 und 2 mittels eines dritten Pfeils angedeutet.The fluid for cooling the conductor pieces 20 is introduced into the electrical machine 10 in the first flow channel section 21 . This is in the 1 and 2 indicated by an arrow. The fluid flows from the first flow channel section 21 through the second flow channel section 23 (ie through the slot insulation elements 22) into the third flow channel section 25. This is shown in FIGS 1 and 2 indicated by another arrow. The fluid is discharged from the electrical machine 10 again from the third flow channel section 25 . This is in the 1 and 2 indicated by a third arrow.

Während das Fluid entlang des Strömungskanals 32 fließt, nimmt es die Wärme der Leiterstücke 20 auf und transportiert diese weiter entlang des Strömungskanals 32 und aus der elektrischen Maschine 10 hinaus. Das Fluid kann anschließend bspw. mittels eines Wärmetauschers die Wärme abgeben und (abgekühlt) wieder in die elektrische Maschine 10, in den ersten Strömungskanalabschnitt 21, eingespeist werden. So kann ein Kühlkreislauf realisiert werden.As the fluid flows along the flow channel 32 , it absorbs the heat from the conductor pieces 20 and transports it further along the flow channel 32 and out of the electric machine 10 . The fluid can then give off the heat, for example by means of a heat exchanger, and (cooled down) be fed back into the electric machine 10, into the first flow channel section 21. A cooling circuit can be implemented in this way.

Im Beispiel ist zwischen dem Stator 12 und dem Rotor 16 ein optionales hülsenförmiges Isolationselement 38 angeordnet. Das hülsenförmige Isolationselement 38 ist in den 1 und 2 lediglich durch eine gepunktete Linie angedeutet. Bei einem möglichen Austreten des Fluid aus dem Strömungskanal 32 in den Rotorraum hinein, dient das hülsenförmige Isolationselement 38 als eine optionale zusätzliche Abdichtung des Rotorraums.In the example, an optional sleeve-shaped insulation element 38 is arranged between the stator 12 and the rotor 16 . The sleeve-shaped insulating element 38 is in the 1 and 2 only indicated by a dotted line. In the event of the fluid escaping from the flow channel 32 into the rotor chamber, the sleeve-shaped insulation element 38 serves as an optional additional seal for the rotor chamber.

3 zeigt einen Ausschnitt eines schematischen Querschnitts der elektrischen Maschine 10 gemäß 1. Es ist die Draufsicht auf die Stirnseite 15 des Statorblechpakets 17 dargestellt. Der Querschnitt aus 3 ist also senkrecht zu den Längsschnitten aus 1 und der 2 orientiert. In 3 ist der Schnitt A-A, der dem Längsschnitt der 2 und der Schnitt B-B, der dem Längsschnitt der 1 entspricht, dargestellt. 3 shows a detail of a schematic cross section of the electrical machine 10 according to FIG 1 . The plan view of the end face 15 of the laminated stator core 17 is shown. The cross section 3 is therefore perpendicular to the longitudinal sections 1 and the 2 oriented. In 3 is the section AA, which corresponds to the longitudinal section of the 2 and the section BB, which corresponds to the longitudinal section of the 1 corresponds, shown.

In 3 sind jeweils drei Nuten 18 zu sehen, in denen jeweils vier Leiterstücke 20 in einer Reihe angeordnet sind. Innerhalb der Nuten 18 ist jeweils ein Nutisolationselement 22 angeordnet. Die Form des Querschnitts jedes Nutisolationselements 22 entspricht vorliegend der Form des Querschnitts (rechteckig) der jeweiligen Nut 18.In 3 three grooves 18 can be seen in each case, in each of which four conductor sections 20 are arranged in a row. A slot insulation element 22 is arranged in each case within the slots 18 . In the present case, the shape of the cross section of each slot insulation element 22 corresponds to the shape of the cross section (rectangular) of the respective slot 18.

Es ist zudem die erste Stirnscheibe 28 abgebildet. Der Übersicht halber wurde diese lediglich teilweise dargestellt, so dass sie teilweise die Sicht auf die Stirnseite 15 des Statorblechpakets 17 freigibt.The first end plate 28 is also shown. For the sake of clarity, this has only been shown partially, so that it partially provides a view of the end face 15 of the laminated core 17 of the stator.

Die 4 bis 6 illustrieren die Verfahrensschritte zum Herstellen der elektrischen Maschine 10 am Beispiel der ersten Stirnscheibe 28, wobei diese Ausführungen analog für die zweite Stirnscheibe 30 gelten. Es ist jeweils ein Ausschnitt einer perspektivischen Ansicht auf die Stirnseite 15 der elektrischen Maschine10 bzw. deren Stator 14 gemäß 1 dargestellt.the 4 until 6 illustrate the method steps for producing the electrical machine 10 using the example of the first end disk 28, these statements applying analogously to the second end disk 30. It is in each case a section of a perspective view of the end face 15 of the electrical machine 10 or its stator 14 according to FIG 1 shown.

Wie in 4 dargestellt, werden in einem ersten Schritt die fluiddichten Nutisolationselemente 22 in die Nuten 18 eingebracht. Die Nutisolationselemente 22 können in die Nuten 18 des Stators 14 eingespritzt oder separat gefertigt und in die Nuten des Stators 14 positioniert (z. B. eingeschoben, eingelegt) werden. Vorliegend ragen die Nutisolationselemente mit ihren ersten Enden 24 jeweils stirnseitig aus dem Statorblechpaket 17 heraus.As in 4 shown, the fluid-tight slot insulation elements 22 are introduced into the slots 18 in a first step. The slot insulation elements 22 can be injected into the slots 18 of the stator 14 or can be manufactured separately and positioned (eg pushed in, inserted) into the slots of the stator 14 . In the present case, the first ends 24 of the slot insulation elements each protrude from the face side of the laminated core 17 of the stator.

Wie in 5 dargestellt, wird in einem nächsten Schritt die erste Stirnscheibe 28 angebracht. Dabei wird die erste Stirnscheibe 28 fluiddicht mit den Nutisolationselementen 22 und fluiddicht mit der Stirnseite 15 des Statorblechpakets 17 verbunden. Hierzu kann die erste Stirnscheibe 28 angespritzt, separat gefertigt und angeklebt (lokal als „Ring“ oder vollflächig) oder separat gefertigt und in Verbindung mit einer konventionellen Dichtung (O-Ring, Flachdichtung, etc.) an die Stirnseite 15 des Statorblechpakets 17 angebracht werden.As in 5 shown, the first end plate 28 is attached in a next step. The first end plate 28 is connected in a fluid-tight manner to the slot insulation elements 22 and in a fluid-tight manner to the end face 15 of the laminated core 17 of the stator. For this purpose, the first end plate 28 can be injection molded, manufactured separately and glued on (locally as a "ring" or over the entire surface) or manufactured separately and attached to the end face 15 of the stator core 17 in conjunction with a conventional seal (O-ring, flat seal, etc.). .

Vorliegend entsprechen die aus dem Statorblechpaket 17 herausragenden Abschnitte der ersten Enden 24 der Nutisolationselemente 22 der Materialdicke des radialen Abschnitts 36 der ersten Stirnscheibe 28. Mit anderen Worten, die ersten Enden 24 der Nutisolationselemente 22 und die dem Statorblechpaket 17 abgewandte Seite des radialen Abschnitts 36 der ersten Stirnscheibe 28 sind bündig zueinander.In the present case, the sections of the first ends 24 of the slot insulation elements 22 that protrude from the stator core 17 correspond to the material thickness of the radial section 36 of the first end disk 28. In other words, the first ends 24 of the slot insulation elements 22 and the side of the radial section 36 of the first end disk 28 facing away from the stator core 17 are flush with one another.

Wie in 6 illustriert, werden in einem weiteren Schritt die Leiterstücke 20 in die Nuten 18 eingesetzt. Anschließend werden die Leiterstücke 20 entsprechend eines gewünschten Schaltungsschemas miteinander kontaktiert, insbesondere verschweißt.As in 6 illustrated, the conductor pieces 20 are inserted into the grooves 18 in a further step. Subsequently, the conductor pieces 20 are contacted with one another according to a desired circuit diagram, in particular welded.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102017101094 A1 [0002]DE 102017101094 A1 [0002]

Claims (11)

Elektrische Maschine (10), insbesondere für ein Fahrzeug, mit einem Gehäuse (12), einem Stator (14) und einem Rotor (16), wobei der Stator (14) und/oder Rotor (16) zumindest teilweise von dem Gehäuse (12) umschlossen sind, wobei in dem Stator (14) eine Vielzahl von Nuten (18) zur Aufnahme von Leiterstücken (20) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in mehreren Nuten (18), vorzugsweise in allen Nuten (18), jeweils ein Nutisolationselement (22) angeordnet ist, welches sich jeweils durch die Nut (18) erstreckt und das oder die in der Nut (18) angeordneten Leiterstücke (20) nach seitlich außen umgibt, wobei das Nutisolationselement (22) ein erstes Ende (24) und ein zweites Ende (26) aufweist, wobei das Nutisolationselement (22) an seinem ersten Ende (24) mit einer ersten Stirnscheibe (28) und an seinem zweiten Ende (26) mit einer zweiten Stirnscheibe (30) jeweils fluiddicht verbunden ausgebildet ist.Electrical machine (10), in particular for a vehicle, having a housing (12), a stator (14) and a rotor (16), the stator (14) and/or rotor (16) being at least partially separated from the housing (12 ) are enclosed, with a plurality of slots (18) for receiving conductor pieces (20) being formed in the stator (14), characterized in that in a plurality of slots (18), preferably in all slots (18), one slot insulation element each (22) which extends through the groove (18) and surrounds the conductor piece(s) (20) arranged in the groove (18) to the outside, the groove insulation element (22) having a first end (24) and a has a second end (26), the slot insulation element (22) being connected in a fluid-tight manner to a first end plate (28) at its first end (24) and to a second end plate (30) at its second end (26). Elektrische Maschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Nutisolationselement (22) jeweils derart ausgebildet und innerhalb der Nut (18) angeordnet ist, dass das Nutisolationselement (22) mit seinem ersten Ende (24) und seinem zweiten Ende (26) jeweils aus der Nut (18) herausragt.Electrical machine (10) after claim 1 , characterized in that the slot insulation element (22) is designed and arranged within the slot (18) in such a way that the slot insulation element (22) protrudes with its first end (24) and its second end (26) from the slot (18) protrudes. Elektrische Maschine (10) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Nutisolationselement (22), die erste Stirnscheibe (28), die zweite Stirnscheibe (30) und das Gehäuse (12) derart ausgebildet und angeordnet sind, dass sie zumindest teilweise einen Strömungskanal (32) begrenzen, durch den ein Fluid zur Kühlung der Leiterstücke (20) fließen kann.Electrical machine (10) after claim 1 or claim 2 characterized in that the slot insulation element (22), the first end plate (28), the second end plate (30) and the housing (12) are designed and arranged in such a way that they at least partially delimit a flow channel (32) through which a fluid can flow to cool the conductor pieces (20). Elektrische Maschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stirnscheibe (28) und/oder die zweite Stirnscheibe (30) jeweils einen axialen Abschnitt (34) und einen radialen Abschnitt (36) umfasst, wobei insbesondere der axiale Abschnitt (34) und der radiale Abschnitt (36) der ersten Stirnscheibe (28) und/oder der zweiten Stirnscheibe (30) jeweils als separate Elemente, die fluiddicht miteinander verbunden sind, ausgebildet sind.Electrical machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first end plate (28) and / or the second end plate (30) each have an axial section (34) and a radial section (36), in particular the axial Section (34) and the radial section (36) of the first end plate (28) and/or the second end plate (30) are each formed as separate elements which are connected to one another in a fluid-tight manner. Elektrische Maschine (10) nach dem voranstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stirnscheibe (28) und/oder die zweite Stirnscheibe (30), insbesondere zusammen mit ihrem axialen und/oder radialen Abschnitt (34, 36), fluiddicht mit dem Stator (14) verbunden ausgebildet ist.Electrical machine (10) according to the preceding claim, characterized in that the first end plate (28) and/or the second end plate (30), in particular together with its axial and/or radial section (34, 36), is fluid-tight with the stator (14) is formed connected. Elektrische Maschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nutisolationselement (22), die erste Stirnscheibe (28) und/oder die zweite Stirnscheibe (30) aus einem nicht ferromagnetischen Stoff, insbesondere aus Kunststoff, insbesondere aus Polyetheretherketon (PEEK), ausgebildet ist.Electrical machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the slot insulation element (22), the first end plate (28) and/or the second end plate (30) are made of a non-ferromagnetic material, in particular plastic, in particular polyetheretherketone ( PEEK) is formed. Elektrische Maschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Nutisolationselement (22), die erste Stirnscheibe (28) und/oder die zweite Stirnscheibe (30) aus einem faserverstärkten Kunststoff, insbesondere aus glasfaserverstärktem Kunststoff, karbonfaserverstärktem Kunststoff oder einer Mischung hieraus, ausgebildet ist.Electrical machine (10) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the slot insulation element (22), the first end plate (28) and/or the second end plate (30) is made from a fiber-reinforced plastic, in particular from glass-fiber-reinforced plastic, carbon-fiber-reinforced plastic or a mixture thereof. Elektrische Maschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Stator (14) und dem Rotor (16) ein hülsenförmiges Isolationselement (38) angeordnet ist.Electrical machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a sleeve-shaped insulating element (38) is arranged between the stator (14) and the rotor (16). Elektrische Maschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Gehäuse (12) und der ersten Stirnscheibe (28) und/oder zwischen dem Gehäuse (12) und der zweiten Stirnscheibe (30) jeweils eine Dichtung (40) angeordnet ist.Electrical machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that between the housing (12) and the first end plate (28) and/or between the housing (12) and the second end plate (30) there is a seal (40) is arranged. Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Maschine (10) mit einem Stator (14), einem Rotor (16) und einem Gehäuse (12), insbesondere einer elektrischen Maschine (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, mit den folgenden Schritten: - Einbringen von fluiddichten Nutisolationselementen (22), wobei jeweils ein Nutisolationselement (22) in eine der im Stator (14) ausgebildeten Nuten (18) eingebracht wird; - Anbringen einer ersten Stirnscheibe (28) und/oder einer zweiten Stirnscheibe (30), wobei die erste und/oder die zweite Stirnscheibe (28, 30) jeweils fluiddicht mit den Nutisolationselementen (22) und fluiddicht mit einer Stirnseite (15) des Stators (14) verbunden wird; - Einbringen von jeweils einen oder mehreren Leiterstücken (20) in die im Stator (14) ausgebildeten Nuten (18), wobei in einer Nut (18) das oder die Leiterstücke (20) insgesamt jeweils durch ein Nutisolationselement (22) nach seitlich außen umgeben sind und - elektrisches Kontaktieren der Leiterstücke (20) miteinander.Method for producing an electrical machine (10) with a stator (14), a rotor (16) and a housing (12), in particular an electrical machine (10) according to one of the preceding claims, with the following steps: - Introducing fluid-tight slot insulation elements (22), in each case one slot insulation element (22) being introduced into one of the slots (18) formed in the stator (14); - Attaching a first end disk (28) and/or a second end disk (30), the first and/or the second end disk (28, 30) each being fluid-tight with the slot insulation elements (22) and fluid-tight with an end face (15) of the stator (14) is connected; - Insertion of one or more conductor sections (20) in the slots (18) formed in the stator (14), with the one or more conductor sections (20) in a slot (18) being surrounded on the outside by a slot insulating element (22). are and - Electrical contacting of the conductor pieces (20) with one another. Verfahren nach dem voranstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet dass die Nutisolationselemente (22) in die Nuten (18) des Stators (14) eingespritzt oder separat gefertigt und in die Nuten des Stators (14) positioniert werden, und/oder dass die Nutisolationselemente (22) und die erste und/oder zweite Stirnscheibe (28, 30) jeweils durch Verschweißen, durch Kleben oder durch Anspritzen der ersten und/oder der zweiten Stirnscheibe (28, 30) an die Nutisolationselemente (20) fluiddicht miteinander verbunden werden, und/oder dass die erste und/oder die zweite Stirnscheibe (28, 30) durch Anspritzen der ersten und/oder zweiten Stirnscheibe (28, 30) an die Stirnseite (15) des Stators (14), durch Ankleben der ersten und/oder zweiten Stirnscheibe (28, 30) an der Stirnseite (15) des Stators (14) oder durch Abdichten der ersten und/oder zweiten Stirnscheibe (28, 30) relativ zur Stirnseite (15) des Stators (14), fluiddicht miteinander verbunden werden.Method according to the preceding claim, characterized in that the slot insulation elements (22) are injected into the slots (18) of the stator (14) or are manufactured separately and positioned in the slots of the stator (14), and/or that the slot insulation elements (22) and the first and/or second end plate (28, 30) in each case by welding, by gluing or by injection molding the first and/or the second end disk (28, 30) to the slot insulation elements (20) are connected to one another in a fluid-tight manner, and/or that the first and/or the second end disk (28, 30) are injection molded onto the first and/or second end disk (28, 30) to the end face (15) of the stator (14), by gluing the first and/or second end disc (28, 30) to the end face (15) of the stator (14) or by sealing the first and/or second end plate (28, 30) relative to the end face (15) of the stator (14), are connected to one another in a fluid-tight manner.
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