DE102021114197A1 - Method and device for displaying content in a motor vehicle - Google Patents

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Francesco MANTOVANI
Iris Koser
Julian Eichhorn
Daniel Grein
Brian Mok
Noel Ferraris
Florian Muench
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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren, insbesondere ein computerimplementiertes Verfahren, zur Anpassung einer Darstellung eines Objektes auf einer optischen Anzeigevorrichtung einer Benutzerschnittstelle in einem Kraftfahrzeug, aufweisend die Schritte: (i) Erfassen von Daten durch eine Aufnahmevorrichtung, welche eine Position eines Kopfes eines Benutzers repräsentieren; (ii) Bestimmen der Ausrichtung des Kopfes des Benutzers relativ zu einer Position der optischen Anzeigevorrichtung unter Verwendung der erfassten Daten; (iii) Anpassen der Darstellung des Objekts in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung, wobei das Objekt dreidimensional auf der optischen Anzeigevorrichtung dargestellt ist und die dargestellte Perspektive des Objekts in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes angepasst wird, wobei das Anpassen erfolgt, wenn die Ausrichtung des Kopf-es relativ zur optischen Anzeigevorrichtung ein vorgegebenes Kriterium erfüllt.The invention relates to a method, in particular a computer-implemented method, for adapting a representation of an object on an optical display device of a user interface in a motor vehicle, comprising the steps: (i) acquiring data by a recording device which represent a position of a user's head; (ii) determining the orientation of the user's head relative to a position of the visual display device using the sensed data; (iii) Adjusting the representation of the object depending on the orientation of the head relative to the optical display device, the object being displayed three-dimensionally on the optical display device and the perspective of the object displayed being adjusted depending on the orientation of the head, the adjustment taking place , if the alignment of the head-it relative to the optical display device meets a predetermined criterion.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Darstellung von Inhalten in einem Kraftfahrzeug. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das zur Ausführung des Verfahrens konfiguriert ist.The present invention relates to a method and a device for displaying content in a motor vehicle. In addition, the invention relates to a computer program that is configured to carry out the method.

Durch Anzeigevorrichtungen in Kraftfahrzeugen können eine Vielzahl von Informationen für einen Fahrer oder einen Mitfahrer dargestellt werden. Hierzu zählen beispielsweise Informationen zu Navigation, Radioprogrammen, sowie Kenngrößen des Kraftfahrzeugs wie Geschwindigkeit, Drehzahl, Füllstand des Tanks, Reifendruck, und Ölstand.Display devices in motor vehicles can display a variety of information for a driver or a passenger. This includes, for example, information on navigation, radio programs, and parameters of the motor vehicle such as speed, engine speed, fuel level in the tank, tire pressure, and oil level.

Noch vor einigen Jahren wurden die Informationen zur Geschwindigkeit, Drehzahl, Kilometerstand auf einer Anzeige im Armaturenbrett analog durch Zeiger dargestellt. In neueren Fahrzeugen können diese Informationen digital über ein LCD oder OLED Display angezeigt werden. Darüber hinaus kann ein zusätzliches (berührungsempfindliches) Display im Bereich der Mittelkonsole angeordnet sein, durch das ebenfalls eine Vielzahl von Informationen darstellbar und über eine Menüstruktur abrufbar sind. Weiterhin ist bekannt, dass der Fahrer die jeweiligen Informationen aus dem Menü durch Einstellräder und Knöpfe, welche am Lenkrad angeordnet sind, oder auch durch eine Sprachsteuerung abrufen kann. Dadurch soll sichergestellt werden, dass der Fahrer die gewünschten Informationen auswählen kann, ohne die Hände vom Lenkrad nehmen zu müssen.Just a few years ago, information on speed, engine speed and mileage was shown on a display on the dashboard using analogue needles. In newer vehicles, this information can be displayed digitally on an LCD or OLED display. In addition, an additional (touch-sensitive) display can be arranged in the area of the center console, through which a large amount of information can also be displayed and called up via a menu structure. It is also known that the driver can call up the respective information from the menu using dials and buttons arranged on the steering wheel, or using voice control. This is to ensure that the driver can select the information they want without having to take their hands off the wheel.

Dennoch kann es erforderlich sein, dass ein Fahrer während des Fahrens seinen Blick kurzzeitig von der Straße weg hin auf das Display richten muss, um die gewünschte Information, welche auf dem Display angezeigt wird, wahrzunehmen. In dieser Situation muss sich der Fahrer darauf konzentrieren, seinen Blick auf die richtige Stelle des Displays zu richten und so schnell wie möglich die gewünschte Information wahrzunehmen, um die Zeit, in welcher seine Aufmerksamkeit nicht auf den Straßenverkehr gerichtet ist, möglichst kurz zu halten. Bei gleichzeitig mehreren auf einem Display dargestellten Inhalten kann der Fahrer möglicherweise die Information, die aktuell von Interesse wäre möglicherweise nicht unmittelbar erfassen, so dass der Fahrer für die Wahrnehmung dieser Information eine verlängerte Zeitspanne benötigen kann. Für diese zusätzliche Zeitspanne kann die Aufmerksamkeit des Fahrers auf das Display gerichtet sein, und nicht auf die Straße oder das Verkehrsgeschehen.Nevertheless, it may be necessary for a driver to briefly look away from the road at the display while driving in order to perceive the desired information that is shown on the display. In this situation, the driver has to concentrate on directing his gaze to the right place on the display and perceiving the desired information as quickly as possible in order to keep the time in which his attention is not focused on the road as short as possible. If several contents are shown on a display at the same time, the driver may not be able to immediately grasp the information that would currently be of interest, so that the driver may need a longer period of time to perceive this information. For this additional period of time, the driver's attention can be focused on the display and not on the road or traffic conditions.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Anzeigevorrichtung bereitzustellen, bei welcher insbesondere aktuelle Informationen für den Benutzer schneller auffindbar dargestellt werden.The present invention is based on the object of providing a display device which is improved over the prior art and in which, in particular, current information is displayed so that the user can find it more quickly.

Die Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Lehre der unabhängigen Ansprüche erreicht. Verschiedene Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The solution to this problem is achieved according to the teaching of the independent claims. Various embodiments and developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere ein computerimplementiertes Verfahren, zur Anpassung einer Darstellung eines Objektes auf einer optischen Anzeigevorrichtung einer Benutzerschnittstelle in einem Kraftfahrzeug, aufweisend die Schritte: (i) Erfassen von Daten durch eine Aufnahmevorrichtung, welche eine Position eines Kopfes eines Benutzers repräsentieren; (ii) Bestimmen der Ausrichtung des Kopfes des Benutzers relativ zu einer Position der optischen Anzeigevorrichtung unter Verwendung der erfassten Daten; (iii) Anpassen der Darstellung des Objekts in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung, wobei das Objekt dreidimensional auf der optischen Anzeigevorrichtung dargestellt ist und die dargestellte Perspektive des Objekts in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes angepasst wird.A first aspect of the invention relates to a method, in particular a computer-implemented method, for adapting a representation of an object on an optical display device of a user interface in a motor vehicle, having the steps: (i) acquiring data by a recording device which shows a position of a head of a represent users; (ii) determining the orientation of the user's head relative to a position of the visual display device using the sensed data; (iii) Adjusting the representation of the object depending on the orientation of the head relative to the visual display device, wherein the object is represented three-dimensionally on the visual display device and the represented perspective of the object is adjusted depending on the orientation of the head.

Die hierein gegebenenfalls verwendeten Begriffe „umfasst“, „beinhaltet“, „schließt ein“, „weist auf“, „hat“, „mit“, oder jede andere Variante davon sollen eine nicht ausschließliche Einbeziehung abdecken. So ist beispielsweise ein Verfahren oder eine Vorrichtung, die eine Liste von Elementen umfasst oder aufweist, nicht notwendigerweise auf diese Elemente beschränkt, sondern kann andere Elemente einschließen, die nicht ausdrücklich aufgeführt sind oder die einem solchen Verfahren oder einer solchen Vorrichtung inhärent sind.As used herein, the terms “comprises,” “includes,” “includes,” “has,” “has,” “having,” or any other variation thereof, as appropriate, are intended to cover non-exclusive inclusion. For example, a method or apparatus that includes or has a list of elements is not necessarily limited to those elements, but may include other elements that are not expressly listed or that are inherent in such method or apparatus.

Ferner bezieht sich „oder“, sofern nicht ausdrücklich das Gegenteil angegeben ist, auf ein inklusives oder und nicht auf ein exklusives „oder“. Zum Beispiel wird eine Bedingung A oder B durch eine der folgenden Bedingungen erfüllt: A ist wahr (oder vorhanden) und B ist falsch (oder nicht vorhanden), A ist falsch (oder nicht vorhanden) und B ist wahr (oder vorhanden), und sowohl A als auch B sind wahr (oder vorhanden).Further, unless expressly stated to the contrary, "or" refers to an inclusive or and not to an exclusive "or". For example, a condition A or B is satisfied by one of the following conditions: A is true (or present) and B is false (or absent), A is false (or absent) and B is true (or present), and both A and B are true (or present).

Die Begriffe „ein“ oder „eine“, wie sie hier verwendet werden, sind im Sinne von „ein/eine oder mehrere“ definiert. Die Begriffe „ein anderer“ und „ein weiterer“ sowie jede andere Variante davon sind im Sinne von „zumindest ein Weiterer“ zu verstehen.As used herein, the terms "a" or "an" are defined to mean "one or more". The terms "another" and "another" and any other variant thereof shall be construed to mean "at least one other".

Unter „konfiguriert“ ist im Sinne der Erfindung zu verstehen, dass die entsprechende Vorrichtung bereits eingerichtet ist oder einstellbar - d.h. konfigurierbar - ist, eine bestimmte Funktion zu erfüllen. Die Konfiguration kann dabei beispielsweise über eine entsprechende Einstellung von Parametern eines Prozessablaufs oder von Schaltern oder ähnlichem zur Aktivierung bzw. Deaktivierung von Funktionalitäten bzw. Einstellungen erfolgen. Insbesondere kann die Vorrichtung mehrere vorbestimmte Konfigurationen oder Betriebsmodi aufweisen, so dass das Konfigurieren mittels einer Auswahl einer dieser Konfigurationen bzw. Betriebsmodi erfolgen kann.In the context of the invention, “configured” is to be understood as meaning that the corresponding device is already set up or can be set—ie, configured—to fulfill a specific function. the In this case, configuration can take place, for example, via a corresponding setting of parameters of a process flow or of switches or the like for activating or deactivating functionalities or settings. In particular, the device can have a plurality of predetermined configurations or operating modes, so that the configuration can be carried out by selecting one of these configurations or operating modes.

Unter „zweidimensionaler Darstellung“ oder auch „2D-Darstellung“ ist im Sinne der Erfindung insbesondere eine Darstellung zu verstehen, bei der die dargestellten Objekte Koordinaten bzw. Informationen in zwei Raumrichtungen aufweisen.In the context of the invention, “two-dimensional representation” or also “2D representation” is to be understood in particular as a representation in which the objects represented have coordinates or information in two spatial directions.

Unter „dreidimensionaler Darstellung“ oder auch „3D-Darstellung“ ist im Sinne der Erfindung insbesondere eine Darstellung zu verstehen, bei der die dargestellten Objekte Koordinaten bzw. Informationen in drei Raumrichtungen aufweisen, also zusätzlich zu den Koordinaten der 2D-Darstellung eine Koordinate, welche eine Tiefeninformation repräsentieren kann.In the context of the invention, “three-dimensional representation” or “3D representation” is to be understood in particular as a representation in which the objects represented have coordinates or information in three spatial directions, i.e. in addition to the coordinates of the 2D representation, a coordinate which can represent depth information.

Unter „Perspektive des Objekts“ ist im Sinne der Erfindung insbesondere die Ansicht des Objekts zu verstehen, welche zu dem Benutzer gerichtet ist, und welche durch den Benutzer sichtbar ist. Unter einem „Anpassen der Darstellung der Perspektive des Objekts“ ist im Sinne der Erfindung zu verstehen, dass das Objekt, das dreidimensional dargestellt ist, eine Veränderung Ansicht zu verstehen, welche zu dem Benutzer gerichtet ist, und welche durch den Benutzer sichtbar ist.Within the meaning of the invention, “perspective of the object” is to be understood in particular as the view of the object which is directed towards the user and which is visible to the user. “Adjusting the representation of the perspective of the object” is to be understood within the meaning of the invention that the object, which is represented in three dimensions, is to be understood as a change in view which is directed towards the user and which is visible to the user.

Die Wahrnehmung eines Objekts auf der optischen Anzeigevorrichtung durch den Benutzer wird dadurch unterstützt, dass das Objekt dreidimensional dargestellt wird, und die Perspektive des Objekts in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes angepasst wird. Durch diese perspektivische Anpassung kann der Benutzer schneller erkennen, welches Objekt auf der optischen Anzeigevorrichtung dargestellt ist. Die perspektivische Anpassung kann einem Benutzer auch durch einen geringen Perspektivwechsel des Objektes ermöglichen, aufgrund der wahrnehmbaren Veränderung der Perspektive, das Objekt schneller wahrnehmen. Daher kann die Wahrnehmbarkeit des Objektes auch durch die Veränderung der Darstellung aufgrund des Perspektivwechsel verbessert werden.The user's perception of an object on the optical display device is supported in that the object is displayed three-dimensionally and the perspective of the object is adjusted as a function of the orientation of the head. This perspective adjustment allows the user to recognize more quickly which object is displayed on the optical display device. The perspective adaptation can also enable a user to perceive the object more quickly through a slight change in perspective of the object due to the perceptible change in perspective. Therefore, the perceptibility of the object can also be improved by changing the representation due to the change in perspective.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens beschrieben, die jeweils, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wird oder technisch unmöglich ist, beliebig miteinander sowie mit den weiteren beschriebenen anderen Aspekten der Erfindung kombiniert werden können.Preferred embodiments of the method are described below, each of which, unless expressly excluded or technically impossible, can be combined with one another and with the other aspects of the invention described further as desired.

Gemäß einigen Ausführungsformen erfolgt das Anpassen, wenn die Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung ein vorgegebenes Kriterium erfüllt. Der Wechsel der Darstellung des Objekts von einer Perspektive, wenn das Kriterium nicht erfüllt ist, zu einer anderen Perspektive kann für die Wahrnehmung des Objekts durch den Benutzer eine zusätzliche Information darstellen, welche zu einer schnelleren Wahrnehmung des Objekts durch den Benutzer führen kann. Darüber hinaus kann eine kontinuierliche Anpassung der Perspektive auf der Anzeigevorrichtung rechenintensiv sein. Eine Anpassung der Perspektive nur dann vorzunehmen, wenn ein vorgegebenes Kriterium erfüllt ist, kann zu einer Energieeinsparung führen im Vergleich zu einer Situation, in welcher kontinuierlich Rechenleistung für eine Anpassung der Perspektive erforderlich ist.According to some embodiments, the adjustment occurs when the orientation of the head relative to the visual display device meets a predetermined criterion. Changing the representation of the object from one perspective, if the criterion is not met, to another perspective can represent additional information for the user's perception of the object, which can lead to a faster perception of the object by the user. Additionally, continuously adjusting the perspective on the display device can be computationally intensive. Adjusting the perspective only when a predetermined criterion is met can lead to energy savings compared to a situation in which computing power is continuously required to adjust the perspective.

Gemäß einigen Ausführungsformen erfolgt die Bestimmung der Ausrichtung des Kopfes durch die Bestimmung der Ausrichtung des Gesichts und/oder wenigstens eines Auges. Für die Bestimmung der Ausrichtung des Gesichts und/oder wenigstens eines Auges können die erfassten Daten der Aufnahmevorrichtung mit einem bekannten Algorithmus für die Gesichtserkennung abgeglichen werden. Dabei können beispielsweise Datenpaare gebildet werden. Diese Datenpaare können die Position des Gesichtes auf einem Bild und die Information, ob das Gesicht erkannt wurde, aufweisen. Dadurch kann jeweils eine Zuordnung des Gesichts zu einer Position und damit einer Ausrichtung des Gesichts relativ zur Anzeigevorrichtung erfolgen. Nach dem gleichen Prinzip können die Position und die Ausrichtung eines Auges oder beider Augen des Benutzers erfolgen. Die Bestimmung der Ausrichtung des Gesichts kann den Vorteil haben, dass eine Gesichtserkennung durch einen Algorithmus zuverlässiger sein kann als beispielsweise eine Augenerkennung. Dies kann dadurch begründet sein, dass das Gesicht eine größere Fläche und mehr Merkmale zur Analyse und Erkennung aufweist. Auf der anderen Seite kann die Bestimmung der Ausrichtung eines Auges oder beider Augen vorteilhaft sein, da mit den Augen das Objekt auf der Anzeigevorrichtung wahrgenommen wird. Dadurch kann die Bestimmung der Ausrichtung der Augen eine höhere Genauigkeit in Bezug auf den gewünschten Zweck aufweisen, nämlich dass die Perspektive des Objekts in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes bestimmt wird.According to some embodiments, the orientation of the head is determined by determining the orientation of the face and/or at least one eye. To determine the orientation of the face and/or at least one eye, the recorded data of the recording device can be compared with a known algorithm for face recognition. In this case, for example, data pairs can be formed. These pairs of data may include the position of the face in an image and whether the face was detected. As a result, the face can be assigned to a position and thus to an orientation of the face relative to the display device. The position and alignment of one eye or both eyes of the user can be done according to the same principle. Determining the orientation of the face can have the advantage that face recognition by an algorithm can be more reliable than, for example, eye recognition. This may be because the face has a larger area and more features to analyze and recognize. On the other hand, determining the orientation of one eye or both eyes can be advantageous since the object on the display device is perceived with the eyes. This allows the determination of the orientation of the eyes to be more accurate with respect to the desired purpose, namely that the perspective of the object is determined as a function of the orientation of the head.

Gemäß einigen Ausführungsformen wird die Position des Kopfes in drei Raumrichtungen bestimmt. Dadurch kann die Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigeeinrichtung genauer bestimmt werden als beispielsweise mit einer Raumrichtung.According to some embodiments, the position of the head is determined in three spatial directions. As a result, the alignment of the head relative to the optical display device can be determined more precisely than with a spatial direction, for example.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist das Objekt in einer ersten und in einer zweiten Darstellungsweise darstellbar, wobei die zweite Darstellungsweise zur ersten Darstellungsweise hervorgehoben ist, und wobei das Objekt in der zweiten Darstellungsweise dargestellt wird, wenn die Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung das vorgegebene Kriterium erfüllt. Mit der zweiten Darstellungsweise, welche eine Hervorhebung im Vergleich zur ersten Darstellungsweise aufweist, kann ein Benutzer das Objekt auf der optischen Anzeigevorrichtung gezielter und damit schneller wahrnehmen. Dadurch, dass das Objekt in der hervorgehobenen Darstellungsweise dargestellt wird, wenn das vorgegebene Kriterium erfüllt ist, kann durch den Wechsel der Darstellungsweisen eine zusätzliche Wahrnehmungshilfe für den Benutzer ausgebildet sein.According to some embodiments, the object can be displayed in a first and in a second representation, the second representation being highlighted relative to the first representation, and the object being represented in the second representation if the orientation of the head relative to the visual display device meets the predetermined criterion . With the second mode of representation, which has an emphasis compared to the first mode of representation, a user can perceive the object on the optical display device more specifically and therefore more quickly. Due to the fact that the object is displayed in the emphasized mode of representation when the predefined criterion is met, the change in the mode of representation can be an additional aid to perception for the user.

Gemäß einigen Ausführungsformen ist die zweite Darstellungsweise durch eine dreidimensionale Fluchtpunktperspektive ausgebildet, wobei die Fluchtpunktperspektive in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung angepasst wird. Bei dieser Darstellung können Kanten oder Linien eines Objekts, die in der Realität parallel verlaufen können, auf einen entfernten gedachten Punkt zu. Dadurch kann das Auge eine Führung erhalten, durch welche die Wahrnehmung des Objekts erleichtert werden kann, und das Objekt dadurch möglicherweise schneller wahrgenommen werden kann.According to some embodiments, the second mode of representation is formed by a three-dimensional vanishing perspective, wherein the vanishing perspective is adjusted depending on the orientation of the head relative to the visual display device. In this representation, edges or lines of an object, which in reality can run parallel, can approach a distant imaginary point. As a result, the eye can receive guidance that can make it easier to perceive the object, and the object can possibly be perceived more quickly as a result.

Gemäß einigen Ausführungsformen wird das vorgegebene Kriterium durch einen vorgegebenen Bereich ausgebildet, welcher mögliche Positionen des Kopfes repräsentiert, wobei das Kriterium erfüllt ist, wenn sich die Position des Kopfes innerhalb dieses Bereiches befindet. Dadurch wird ermöglicht, dass das Anpassen der dargestellten Perspektive des Objekts nur dann erfolgt, wenn der Kopf eine Position innerhalb des vorgegebenen Bereichs aufweist. Dies führt zu einer erhöhten Effektivität und geringerem Stromverbrauch durch die Anzeigevorrichtung. Der Bereich kann einen Bereich einer oder mehrerer Raumrichtungen (x, y, z) einzeln oder auch als gesamtes Raumsegment aufweisen.According to some embodiments, the predetermined criterion is formed by a predetermined range representing possible positions of the head, the criterion being met if the position of the head is within this range. This allows the displayed perspective of the object to be adjusted only when the head is in a position within the predetermined range. This leads to increased effectiveness and lower power consumption by the display device. The area can have an area of one or more spatial directions (x, y, z) individually or also as an entire spatial segment.

Gemäß einigen Ausführungsformen wird die Darstellung eines weiteren Objekts auf der optischen Anzeigevorrichtung angepasst, wobei die Objekte wenigstens teilweise zueinander überlappend dargestellt werden, so dass ein Bereich eines der Objekte im Vordergrund und ein Bereich das anderen Objekts im Hintergrund dargestellt wird. Dadurch kann der Benutzer zwei Objekte gleichzeitig wahrnehmen, wobei ein Objekt stärker im Vordergrund sichtbar sein kann als das andere Objekt, und dadurch in der Wahrnehmung höher priorisiert sein kann.According to some embodiments, the display of a further object on the visual display device is adjusted, with the objects being displayed at least partially overlapping one another, so that an area of one of the objects is displayed in the foreground and an area of the other object is displayed in the background. This allows the user to perceive two objects at the same time, where one object can be more visible in the foreground than the other object and can therefore be given a higher priority in perception.

Gemäß einigen Ausführungsformen wird während des Anpassens die relative Position der Objekte in der Darstellung auf der Anzeigevorrichtung zueinander verändert. Dadurch kann der Benutzer die Objekte besser wahrnehmen, da ein relativer Positionswechsel der zwei Objekte einem Perspektivwechsel bei der Wahrnehmung von physischen Objekten nachgebildet sein kann. Ein Benutzer kann dadurch einfacher den Objekten während der Anpassung folgen und diese einfacher wahrnehmen.According to some embodiments, the relative position of the objects in the representation on the display device to one another is changed during the adjustment. This allows the user to better perceive the objects, since a relative change in position of the two objects can mimic a change in perspective when perceiving physical objects. This makes it easier for a user to follow and perceive objects during adjustment.

Gemäß einigen Ausführungsformen kann das weitere Objekt zweidimensional dargestellt sein. Dadurch kann eine verbesserte Wahrnehmung der beiden Objekte und auch eine schnellere Unterscheidung der Objekte ermöglicht werden, da der Benutzer den Unterschied einer dreidimensionalen und einer zweidimensionalen Darstellung als Information zur Unterscheidung der Objekte wahrnehmen kann.According to some embodiments, the further object can be represented in two dimensions. As a result, an improved perception of the two objects and also a more rapid differentiation of the objects can be made possible, since the user can perceive the difference between a three-dimensional and a two-dimensional representation as information for distinguishing the objects.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anpassung einer Darstellung eines Objektes auf einer optischen Anzeigevorrichtung einer Benutzerschnittstelle in einem Kraftfahrzeug, aufweisend: (i) eine optische Anzeigevorrichtung; (ii) eine Aufnahmevorrichtung welche konfiguriert ist, Daten betreffend die Position des Kopfes eines Benutzers zu erfassen und an eine Steuereinheit weiterzuleiten; (iii) eine Steuereinheit, welche konfiguriert ist, auf Basis der erfassten Daten die Ausrichtung des Kopfes in Bezug auf die optische Anzeigevorrichtung zu bestimmen, und die optische Anzeigevorrichtung so zu steuern, dass das Objekt in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung dargestellt wird, wobei das Objekt dreidimensional auf der optischen Anzeigevorrichtung dargestellt wird und die dargestellte Perspektive des Objekts (in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes angepasst wird, wobei das Anpassen erfolgt, wenn die Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung ein vorgegebenes Kriterium erfüllt.A second aspect of the invention relates to a device for adjusting a representation of an object on a visual display device of a user interface in a motor vehicle, comprising: (i) a visual display device; (ii) a recording device which is configured to collect data relating to the position of a user's head and forward it to a control unit; (iii) a control unit configured to determine, based on the sensed data, the orientation of the head relative to the visual display device, and to control the visual display device such that the object depends on the orientation of the head relative to the visual display device is displayed, the object being displayed three-dimensionally on the optical display device and the displayed perspective of the object (depending on the orientation of the head is adjusted, with the adjustment taking place when the orientation of the head relative to the optical display device meets a predetermined criterion.

Die optische Anzeigevorrichtung kann ein Display, insbesondere ein Flüssigkristalldisplay (auch als LCD-Display bekannt), oder ein Display basierend auf organischen lichtemittierenden Dioden (auch als OLED-Display bekannt) aufweisen. Die optische Anzeigevorrichtung kann auch ein Projektionsvorrichtung aufweisen, durch welche das darzustellende Objekt auf der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs dargestellt wird. Diese Anzeigevorrichtung ist auch als Head-up-Display“ bekannt. Die Steuereinheit kann einen Computer aufweisen. Es ist aber auch denkbar, dass die Steuereinheit und das Display in einem Gerät integriert sind. Die Aufnahmevorrichtung kann eine Kamera, insbesondere eine Digitalkamera, aufweisen, mit welcher Filmaufnahmen erstellt werden können. Durch die Kamera können die Daten betreffend die Ausrichtung des Kopfes erfasst werden. Diese Daten können an die Steuereinheit, in welcher die Ausrichtung des Kopfes bestimmt werden kann, weitergeleitet. In der Steuereinheit kann zudem überprüft werden, ob das vorgegebene Kriterium erfüllt ist. Wenn dies der Fall ist, kann durch die Steuereinheit das Anpassen der Darstellung berechnet werden. Das Ergebnis kann zur Darstellung durch die Anzeigevorrichtung weitergeleitet werden.The optical display device can have a display, in particular a liquid crystal display (also known as an LCD display), or a display based on organic light-emitting diodes (also known as an OLED display). The optical display device can also have a projection device, through which the object to be displayed is displayed on the windshield of the motor vehicle. This display device is also known as a "head-up display". The control unit may include a computer. However, it is also conceivable that the control unit and the display are integrated in one device. The recording device can have a camera, in particular a digital camera, with which film recordings can be made. Through the camera can where the data relating to the orientation of the head are collected. This data can be forwarded to the control unit, in which the orientation of the head can be determined. In addition, it can be checked in the control unit whether the specified criterion has been met. If this is the case, the adjustment of the representation can be calculated by the control unit. The result can be forwarded for display by the display device.

Gemäß einiger Ausführungsformen ist die Vorrichtung konfiguriert ist, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen.According to some embodiments, the device is configured to carry out the method according to the first aspect of the invention.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm konfiguriert ist, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen.A third aspect of the invention relates to a computer program, the computer program being configured to carry out the method according to the first aspect of the invention.

Die in Bezug auf den ersten Aspekt der Erfindung erläuterten Merkmale und Vorteile gelten entsprechend auch für die weiteren Aspekte der Erfindung.The features and advantages explained in relation to the first aspect of the invention also apply correspondingly to the further aspects of the invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren.Further advantages, features and application possibilities of the present invention result from the following detailed description in connection with the figures.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung;
  • 2A eine perspektivische räumliche Darstellung mehrerer auf einer Anzeigevorrichtung dargestellten Objekten;
  • 2B eine Darstellung mehrerer auf einer Anzeigevorrichtung dargestellten Objekten; und
  • 3 ein illustriertes Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
It shows:
  • 1 schematically a device according to the invention;
  • 2A a perspective spatial representation of several objects shown on a display device;
  • 2 B a representation of a plurality of objects presented on a display device; and
  • 3 an illustrated flow chart to illustrate a preferred embodiment of the method according to the invention.

In den Figuren werden durchgängig dieselben Bezugszeichen für dieselben oder einander entsprechenden Elemente der Erfindung verwendet.Throughout the figures, the same reference numbers are used for the same or corresponding elements of the invention.

1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 200. Die Vorrichtung weist eine Kamera 210 zur Erfassung der Kopfposition 220 eines Benutzers, eine Steuereinheit 230 und eine Anzeigevorrichtung 250 auf. Die Anzeigevorrichtung 250 kann ein Head-up-Display oder auch ein LCD/OLED-Display aufweisen. Die Anzeigevorrichtung 250 spannt eine Fläche in x-y-Richtung auf. Die Daten über die Kopfposition 220 können auch Daten über die Gesichtsposition und/oder die Position der Augen aufweisen. Die Daten betreffend die Kopfposition 220 werden an eine Steuereinheit 230 übermittelt. Auf Basis der Daten betreffend die Kopfposition 220 wird in der Steuereinheit 230 die Ausrichtung des Kopfes, insbesondere die Richtung des Gesichtes und/oder der Augen des Benutzers relativ zur Anzeigevorrichtung 250 ermittelt. Dies kann die Richtung des Gesichtes in Bezug auf eine Oberfläche des Displays sein. Für eine Anpassung der Darstellung kann eine virtuelle Kamera 240 verwendet werden, welche in z-Richtung beabstandet zur Anzeigevorrichtung 250 angeordnet ist. Die virtuelle Kamera 240 ist entlang der drei Raumachsen x, y, z bewegbar, und der Öffnungswinkel der virtuellen Kamera 240 ist so konfiguriert, dass die durch die virtuelle Kamera 240 projizierte Fläche der Anzeigevorrichtung 250 entspricht. Eine Anpassung der Perspektive der Darstellung erfolgt durch die Übertragung der Information über die Ausrichtung des Kopfes an die virtuelle Kamera 240. Eine Bewegung des Kopfes beispielsweise entlang der x-Achse würde danach zu einer Bewegung der virtuellen Kamera 240 entlang der x-Achse führen, wodurch sich der Blickwinkel auf Objekte auf der Anzeigevorrichtung 250 entsprechend ändert. 1 shows schematically a device 200 according to the invention. The device has a camera 210 for detecting the head position 220 of a user, a control unit 230 and a display device 250 . The display device 250 can have a head-up display or an LCD/OLED display. The display device 250 spans an area in the xy direction. Head position data 220 may also include face position data and/or eye position data. The head position data 220 is transmitted to a control unit 230 . The alignment of the head, in particular the direction of the face and/or the eyes of the user relative to the display device 250, is determined in the control unit 230 on the basis of the data relating to the head position 220. This can be the direction of the face in relation to a surface of the display. A virtual camera 240, which is arranged at a distance from the display device 250 in the z-direction, can be used to adapt the representation. The virtual camera 240 can be moved along the three spatial axes x, y, z, and the opening angle of the virtual camera 240 is configured such that the area projected by the virtual camera 240 corresponds to the display device 250 . The perspective of the representation is adjusted by transmitting the information about the orientation of the head to the virtual camera 240. A movement of the head, for example, along the x-axis would then lead to a movement of the virtual camera 240 along the x-axis, whereby the angle of view of objects on the display device 250 changes accordingly.

2A zeigt schematisch eine perspektivische räumliche Darstellung mehrerer auf einer Anzeigevorrichtung dargestellten Objekte 260, 270, 280. Wie in 1 beschrieben spannt eine virtuelle Kamera 240 eine Fläche in der x-y-Richtung auf, welche der Fläche der Anzeigevorrichtung 250 entspricht. Die dargestellten Objekte 260, 270, 280 erstrecken sich jeweils in z-Richtung, und sind zudem in z-Richtung an verschiedenen Positionen angeordnet. Dabei repräsentiert die z-Richtung Tiefeninformationen der jeweiligen dargestellten Objekte 260, 270, 280. Das bereits in 1 beschriebene Beispiel, wonach eine Bewegung des Kopfes beispielsweise entlang der x-Achse zu einer Bewegung der virtuellen Kamera 240 entlang der x-Achse führen würde, und wodurch sich der Blickwinkel auf Objekte auf der Anzeigevorrichtung 250 ändern würde, kann anhand der in 2A dargestellten Objekte 260, 270, 280 veranschaulicht werden. Durch die Bewegung der virtuellen Kamera 240 entlang der x-Achse und des damit veränderten Blickwinkels auf die Objekte 260, 270, 280 können die Objekte von einem anderen Winkel aus betrachtet werden, wodurch beispielsweise eine andere Tiefeninformation sichtbar ist. Dabei ist zu beachten, dass nicht ein einzelnes Objekt in der Darstellung gedreht wird, sondern sich die Blickrichtung geändert wird, wodurch sich die Blickrichtung auf die gesamte Darstellung auf der optischen Anzeigevorrichtung 250 perspektivisch ändert. Dadurch kann eine natürliche Kopfbewegung, welche dazu führt, dass das menschliche Auge mit einem anderen Winkel auf einen Gegenstand blickt, und damit eine andere Tiefeninformation gewinnt, in der Darstellung auf der Anzeigevorrichtung simutiert werden. Dies kann für die Wahrnehmung von einzelnen Objekten oder Inhalten auf der optischen Anzeigevorrichtung 250 hilfreich sein, um einzelne Inhalte schneller erkennen zu können. 2A shows schematically a perspective three-dimensional representation of several objects 260, 270, 280 shown on a display device. As in FIG 1 described, a virtual camera 240 spans an area in the xy direction, which corresponds to the area of the display device 250 . The objects 260, 270, 280 shown each extend in the z-direction and are also arranged at different positions in the z-direction. The z-direction represents depth information of the respective objects 260, 270, 280 shown 1 The example described, according to which a movement of the head, for example along the x-axis, would lead to a movement of the virtual camera 240 along the x-axis, and as a result of which the angle of view of objects on the display device 250 would change, can be based on the in 2A objects 260, 270, 280 shown are illustrated. By moving the virtual camera 240 along the x-axis and thereby changing the viewing angle of the objects 260, 270, 280, the objects can be viewed from a different angle, as a result of which different depth information is visible, for example. It should be noted here that it is not an individual object that is rotated in the display, but the viewing direction is changed, as a result of which the viewing direction of the entire display on the optical display device 250 changes in perspective. As a result, a natural head movement, which causes the human eye to look at an object from a different angle and thus obtains different depth information, can be simulated in the representation on the display device. This can be for the perception of individual objects or Be helpful content on the visual display device 250 to identify individual content faster.

2B zeigt schematisch eine Darstellung der Anzeigevorrichtung 250 und der darauf dargestellten Objekte 260, 270, 280 in einer zweidimensionalen Darstellung. Hierbei ist ersichtlich, dass in der zweidimensionalen Darstellung einzelne Bereich von Objekten 260, 270, 280 durch Bereiche von anderen Bereichen überdeckt werden. Bei einer Bewegung der virtuellen Kamera 240 in x-Richtung, oder auch in y-Richtung, würden sich die Objekte 260, 270, 280 zueinander verschieben, so dass sich andere Bereiche überlappen würden. 2 B FIG. 1 schematically shows a representation of the display device 250 and the objects 260, 270, 280 represented thereon in a two-dimensional representation. It can be seen here that in the two-dimensional representation, individual areas of objects 260, 270, 280 are covered by areas of other areas. With a movement of the virtual camera 240 in the x-direction, or also in the y-direction, the objects 260, 270, 280 would move relative to one another, so that other areas would overlap.

3 zeigt schematisch ein illustriertes Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zur Anpassung einer Darstellung eines Objektes auf einer optischen Anzeigevorrichtung, auf welcher mehrere Objekte dargestellt sind, einer Benutzerschnittstelle in einem Kraftfahrzeug, aufweisend die Schritte: 3 schematically shows an illustrated flowchart to illustrate a preferred embodiment of the method 100 according to the invention for adapting a representation of an object on an optical display device, on which several objects are represented, of a user interface in a motor vehicle, having the steps:

Erfassen 110 von Daten durch eine Aufnahmevorrichtung, welche eine Position eines Kopfes eines Benutzers repräsentieren;acquiring 110 data by a recording device representing a position of a head of a user;

Bestimmen 120 der Ausrichtung des Kopfes des Benutzers relativ zu einer Position der optischen Anzeigevorrichtung unter Verwendung der erfassten Daten;determining 120 the orientation of the user's head relative to a position of the visual display device using the collected data;

Anpassen 130 der Darstellung des Objekts durch eine Steuereinrichtung, welche mit der optischen Anzeigevorrichtung verbunden ist, in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung, wobei das Objekt dreidimensional auf der optischen Anzeigevorrichtung dargestellt ist und die dargestellte Perspektive des Objekts in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes angepasst wird, wobei das Anpassen erfolgt, wenn die Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung ein vorgegebenes Kriterium erfüllt.Adjusting 130 the display of the object by a control device, which is connected to the optical display device, depending on the orientation of the head relative to the optical display device, the object being displayed three-dimensionally on the optical display device and the perspective of the object displayed depending on the Orientation of the head is adjusted, the adjustment being made when the orientation of the head relative to the optical display device meets a predetermined criterion.

Während vorausgehend wenigstens eine beispielhafte Ausführungsform beschrieben wurde, ist zu bemerken, dass eine große Anzahl von Variationen dazu existiert. Es ist dabei auch zu beachten, dass die beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen nur nichtlimitierende Beispiele darstellen, und es nicht beabsichtigt ist, dadurch den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der hier beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren zu beschränken. Vielmehr wird die vorausgehende Beschreibung dem Fachmann eine Anleitung zur Implementierung mindestens einer beispielhaften Ausführungsform liefern, wobei sich versteht, dass verschiedene Änderungen in der Funktionsweise und der Anordnung der in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elemente vorgenommen werden können, ohne dass dabei von dem in den angehängten Ansprüchen jeweils festgelegten Gegenstand sowie seinen rechtlichen Äquivalenten abgewichen wird.While at least one exemplary embodiment has been described above, it should be appreciated that a large number of variations thereon exist. It should also be noted that the example embodiments described are intended to be non-limiting examples only, and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the devices and methods described herein. Rather, the foregoing description will provide those skilled in the art with guidance for implementing at least one example embodiment, while understanding that various changes in the operation and arrangement of elements described in an example embodiment may be made without departing from the scope of the appended claims the specified object and its legal equivalents are deviated from.

BezugszeichenlisteReference List

100100
Ein illustriertes Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens An illustrated flow chart to illustrate a preferred embodiment of the method according to the invention
110-130110-130
Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens Process steps of the method according to the invention
200200
Vorrichtung contraption
210210
Kamera camera
220220
Kopfposition eines Benutzers Head position of a user
230230
Steuereinrichtung control device
240240
Virtuelle Kamera Virtual Camera
250250
Anzeigevorrichtung display device
260, 270, 280260, 270, 280
Objekte objects
x, y, zx, y, z
Koordinatencoordinates

Claims (13)

Verfahren zur Anpassung einer Darstellung eines Objektes (260, 270, 280) auf einer optischen Anzeigevorrichtung (250) einer Benutzerschnittstelle in einem Kraftfahrzeug, aufweisend die Schritte: Erfassen von Daten durch eine Aufnahmevorrichtung (210), welche eine Position (220) eines Kopfes eines Benutzers repräsentieren; Bestimmen der Ausrichtung des Kopfes des Benutzers relativ zu einer Position der optischen Anzeigevorrichtung (250) unter Verwendung der erfassten Daten; Anpassen der Darstellung des Objekts (260, 270, 280) in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung (240), wobei das Objekt (260, 270, 280) auf der optischen Anzeigevorrichtung dreidimensional dargestellt ist und die dargestellte Perspektive des Objekts (260, 270, 280) in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes angepasst wird.Method for adjusting a representation of an object (260, 270, 280) on an optical display device (250) of a user interface in a motor vehicle, comprising the steps: acquiring, by a pickup device (210), data representing a position (220) of a user's head; determining an orientation of the user's head relative to a position of the visual display device (250) using the sensed data; Adjusting the representation of the object (260, 270, 280) depending on the orientation of the head relative to the visual display device (240), the object (260, 270, 280) being represented three-dimensionally on the visual display device and the represented perspective of the object (260, 270, 280) is adjusted depending on the orientation of the head. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Anpassen erfolgt, wenn die Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung ein vorgegebenes Kriterium erfüllt.procedure after claim 1 , wherein the adjustment takes place when the orientation of the head relative to the visual display device meets a predetermined criterion. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bestimmung der Ausrichtung des Kopfes durch die Bestimmung der Ausrichtung des Gesichts und/oder wenigstens eines Auges erfolgt.procedure after claim 1 or 2 , wherein the orientation of the head is determined by determining the orientation of the face and/or at least one eye. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Position (220) des Kopfes in drei Raumrichtungen (x, y, z) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, in which the position (220) of the head is determined in three spatial directions (x, y, z). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 2 bis 4, wobei das Objekt (260, 270, 280) in einer ersten und in einer zweiten Darstellungsweise darstellbar ist, wobei die zweite Darstellungsweise zur ersten Darstellungsweise hervorgehoben ist, und wobei das Objekt (260, 270, 280) in der zweiten Darstellungsweise dargestellt wird, wenn die Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung (240) das vorgegebene Kriterium erfüllt.Procedure according to any of the previous ones claims 2 until 4 , wherein the object (260, 270, 280) can be represented in a first and in a second representation, wherein the second representation is highlighted for the first representation, and wherein the object (260, 270, 280) is represented in the second representation, if the orientation of the head relative to the visual display device (240) meets the predetermined criterion. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die zweite Darstellungsweise durch eine dreidimensionale Fluchtpunktperspektive ausgebildet ist, wobei die Fluchtpunktperspektive in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung (240) angepasst wird.procedure after claim 5 , wherein the second mode of representation is formed by a three-dimensional vanishing point perspective, wherein the vanishing point perspective is adjusted depending on the orientation of the head relative to the visual display device (240). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei das vorgegebene Kriterium durch einen vorgegebenen Bereich ausgebildet wird, welcher mögliche Positionen (220) des Kopfes repräsentiert, wobei das Kriterium erfüllt ist, wenn sich die Position des Kopfes innerhalb dieses Bereiches befindet.Procedure according to one of claims 2 until 6 , the predetermined criterion being formed by a predetermined range representing possible positions (220) of the head, the criterion being met if the position of the head is within this range. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Darstellung eines weiteren Objekts (260, 270, 280) auf der optischen Anzeigevorrichtung (250) angepasst wird, wobei die Objekte (260, 270, 280) wenigstens teilweise zueinander überlappend dargestellt werden, so dass ein Bereich eines der Objekte (260, 270, 280) im Vordergrund und ein Bereich das anderen Objekts (260, 270, 280) im Hintergrund dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the representation of a further object (260, 270, 280) on the optical display device (250) is adapted, the objects (260, 270, 280) being displayed at least partially overlapping one another, so that a Area of one of the objects (260, 270, 280) in the foreground and an area of the other object (260, 270, 280) in the background. Verfahren nach Anspruch 8, wobei während des Anpassens die relative Position der Objekte in der Darstellung auf der Anzeigevorrichtung zueinander verändert wird.procedure after claim 8 , wherein the relative position of the objects in the representation on the display device is changed to one another during the adjustment. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei das weitere Objekt zweidimensional (260, 270, 280) dargestellt wird.procedure after claim 8 or 9 , whereby the further object is displayed in two dimensions (260, 270, 280). Vorrichtung zur Anpassung einer Darstellung eines Objektes (260, 270, 280) auf einer optischen Anzeigevorrichtung (250) einer Benutzerschnittstelle in einem Kraftfahrzeug, aufweisend: Eine optische Anzeigevorrichtung (250); eine Aufnahmevorrichtung (210), welche konfiguriert ist, Daten betreffend die Position (220) des Kopfes eines Benutzers zu erfassen und an eine Steuereinheit (230) weiterzuleiten; eine Steuereinheit (230), welche konfiguriert ist, auf Basis der erfassten Daten die Ausrichtung des Kopfes in Bezug auf die optische Anzeigevorrichtung (250) zu bestimmen, und die optische Anzeigevorrichtung so zu steuern, dass das Objekt (260, 270, 280) in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung (240) dargestellt wird, wobei das Objekt (260, 270, 280) dreidimensional auf der optischen Anzeigevorrichtung dargestellt wird und die dargestellte Perspektive des Objekts (260, 270, 280) in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Kopfes angepasst wird, wobei das Anpassen erfolgt, wenn die Ausrichtung des Kopfes relativ zur optischen Anzeigevorrichtung ein vorgegebenes Kriterium erfüllt.Device for adjusting a representation of an object (260, 270, 280) on an optical display device (250) of a user interface in a motor vehicle, comprising: a visual indicator (250); a recording device (210) which is configured to record data relating to the position (220) of a user's head and to forward this to a control unit (230); a control unit (230) which is configured to determine the orientation of the head in relation to the visual display device (250) on the basis of the acquired data, and to control the visual display device such that the object (260, 270, 280) in Depending on the orientation of the head relative to the optical display device (240), the object (260, 270, 280) is displayed three-dimensionally on the optical display device and the displayed perspective of the object (260, 270, 280) depending on the Orientation of the head is adjusted, the adjustment being made when the orientation of the head relative to the optical display device meets a predetermined criterion. Vorrichtung gemäß Anspruch 11, wobei die Vorrichtung konfiguriert ist, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.Device according to claim 11 , wherein the device is configured, the method according to any one of Claims 1 until 10 to execute. Computerprogramm das konfiguriert ist, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.Computer program that is configured, the method according to one of Claims 1 until 10 to execute.
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