DE102021114075A1

DE102021114075A1 - Walk-behind soil compactor

Info

Publication number: DE102021114075A1
Application number: DE102021114075.7A
Authority: DE
Inventors: Burkhard Stolz
Original assignee: Weber Maschinentechnik GmbH
Current assignee: Weber Maschinentechnik GmbH
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2022-12-01

Abstract

Die Erfindung betrifft einen handgeführten Bodenverdichter 1, umfassend eine Antriebseinheit 2 zum Antreiben des Bodenverdichters, eine Zündeinheit 3 zum erstmaligen Starten und endgültigen Ausschalten der Antriebseinheit und eine Steuerung 4, 5 zum Steuern des Bodenverdichters, wobei die Steuerung ein Fahrtrichtungswahlelement 4 zur Einstellung der Fahrtrichtung des Bodenverdichters und/oder ein Drehzahlwahlelement 5 zur Einstellung der Drehzahl der Antriebseinheit umfasst, wobei der Bodenverdichter 1 bei laufender Antriebseinheit 2 zum Stand bringbar ist, wobei eine zusätzliche Stopp-Einheit 6 vorgesehen ist, wobei die Antriebseinheit 2 über die Stopp-Einheit 6 automatisch abschaltbar ist, wenn TS >= TM, wobei TS eine Standzeit und TM eine vorgegebene Maximalstandzeit ist.The invention relates to a hand-held soil compactor 1, comprising a drive unit 2 for driving the soil compactor, an ignition unit 3 for starting the drive unit for the first time and finally switching it off, and a controller 4, 5 for controlling the soil compactor, the controller having a travel direction selection element 4 for setting the travel direction of the soil compactor and/or a speed selection element 5 for setting the speed of the drive unit, with the soil compactor 1 being able to be brought to a standstill while the drive unit 2 is running, with an additional stop unit 6 being provided, with the drive unit 2 being able to be switched off automatically via the stop unit 6 is when TS >= TM, where TS is a dwell time and TM is a predetermined maximum dwell time.

Description

Die Erfindung betrifft einen handgeführten Bodenverdichter gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben des handgeführten Bodenverdichters.The invention relates to a hand-held soil compactor according to the preamble of claim 1 and a method for operating the hand-held soil compactor.

Handgeführte Bodenverdichter, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, werden üblicherweise mit Verbrennungsmotoren betrieben. Auf den Baustellen laufen sie in unregelmäßigen Abständen ungenutzt im Standgas oder im Leerlauf. In diesem Zustand verbrauchen sie weiterhin Kraftstoff. Dabei kommt es zu einer Abgas- und Lärmemission.Hand-held soil compactors, which are known from the prior art, are usually operated with internal combustion engines. On construction sites, they run idle or at idle at irregular intervals. In this state, they continue to consume fuel. This results in exhaust and noise emissions.

Aus der US 9,033,423 B2 ist bereits eine Baumaschine bekannt, die einen zweiten Antrieb aufweist, der als Starter eines ersten Antriebs eingesetzt wird und als Start-Stopp-Einheit des ersten Motors arbeitet. Die Baumaschine wird nicht per Hand betrieben bzw. geführt. Vielmehr sitzt ein Bediener auf der Baumaschine auf, um diese zu betreiben.From the U.S. 9,033,423 B2 a construction machine is already known that has a second drive that is used as a starter of a first drive and works as a start-stop unit of the first motor. The construction machine is not operated or guided by hand. Rather, an operator sits on the construction machine in order to operate it.

Handgeführte Bodenverdichter mit Start-Stopp-Einheit sind nicht bekannt.Hand-held soil compactor with start-stop unit are not known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unnötigen Energieverbrauch, mithin Kraftstoffverbrauch sowie Motorenverschleiß, Abgas- und Lärmemission zu minimieren.The invention is based on the object of minimizing unnecessary energy consumption, and therefore fuel consumption and engine wear, exhaust gas and noise emissions.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine Stopp-Einheit vorgesehen ist, wobei die Antriebseinheit über die Stopp-Einheit abschaltbar ist, wenn TS >= TM, mit TS gleich Standzeit bei Standdrehzahl, bei der die Antriebseinheit im Leerlauf betrieben wird, und TM gleich vorgegebene Maximalstandzeit. Die Standzeit ist die Zeit, in der sich der handgeführte Bodenverdichter im Leerlauf befindet und bei Standgas betrieben wird. Im Leerlauf wird kein Vortrieb generiert. Durch die geringe Drehzahl wird kein Vortrieb ermöglicht. Die Antriebseinheit generiert die Vibration einer Bodenplatte zum Verdichten des Bodens. Durch das Abschalten, mithin Stoppen der Antriebseinheit kommt diese zum Stillstand. Sie verbraucht dann keine weitere Energie. Auch der Motorenverschleiß sowie die Abgas- und Lärmemission werden minimiert. Die vorgegebene Maximalstandzeit beträgt typischerweise 10 bis 60 Sekunden.The object is achieved in that a stop unit is provided, with the drive unit being able to be switched off via the stop unit if TS >= TM, with TS equal to standing time at standstill speed at which the drive unit is operated idling, and TM equal specified maximum service life. The idle time is the time in which the hand-held soil compactor is idling and operated at idle. No propulsion is generated when idling. Due to the low speed, no propulsion is possible. The drive unit generates the vibration of a base plate to compact the soil. When the drive unit is switched off and therefore stopped, it comes to a standstill. It then consumes no more energy. Engine wear and exhaust and noise emissions are also minimized. The specified maximum downtime is typically 10 to 60 seconds.

Mit der Zündeinheit wird der Bodenverdichter durch den Bediener erstmalig gestartet und endgültig ausgeschaltet. Nach dem Abschalten der Antriebseinheit durch die Stopp-Einheit lässt sich die Antriebseinheit auch mittels der Zündeinheit starten. Nach dem Ausschalten durch die Zündeinheit ist ein Starten nur durch die Zündeinheit möglich.With the ignition unit, the soil compactor is started by the operator for the first time and finally switched off. After the drive unit has been switched off by the stop unit, the drive unit can also be started by means of the ignition unit. After switching off by the ignition unit, starting is only possible with the ignition unit.

Die Zündeinheit kann eine Startwiederholsperre aufweisen. Zudem kann die Zündeinheit einen Zündschalter aufweisen. Im Sinne der Startwiederholsperre weist der Zündschalter insofern eine Aus-Position auf, in der die Antriebseinheit des Bodenverdichters ausgeschaltet ist. Von dieser Aus-Position ist der Zündschalter vom Bediener über eine Fahr-Position in eine Start-Position führbar, so dass die Antriebseinheit startet. Der Zündschalter fährt danach selbstständig aus der Start-Position in die Fahr-Position. Hier verbleibt der Zündschalter, bis der Bediener ihn erneut bewegt. Aus der Fahr-Position heraus lässt sich die Antriebseinheit nicht direkt starten. Zum Starten der Antriebseinheit muss der Zündschalter vielmehr zunächst vom Bediener in die Aus-Position geführt werden, aus der heraus der Start wie beschrieben erfolgen kann.The ignition unit can have a restart lock. In addition, the ignition unit can have an ignition switch. In terms of the restart lock, the ignition switch has an off position in which the drive unit of the soil compactor is switched off. From this off position, the ignition switch can be moved by the operator via a driving position into a start position, so that the drive unit starts. The ignition switch then automatically moves from the start position to the drive position. This is where the ignition switch remains until the operator moves it again. The drive unit cannot be started directly from the driving position. Rather, to start the drive unit, the ignition switch must first be moved by the operator to the off position, from which the start can take place as described.

Das Fahrtrichtungswahlelement kann als Hebel ausgebildet sein, der endseitig an einer Handführstange angebracht ist. Typischerweise lässt sich durch eine entsprechende Ausrichtung des Fahrtrichtungswahlelements aus einer Nullpunktlage der Bodenverdichter in eine Fahrtrichtung vorwärts oder rückwärts steuern.The travel direction selection element can be designed as a lever which is attached at the end to a manual guide rod. Typically, the soil compactor can be controlled in a direction of travel forwards or backwards from a zero point position by appropriately aligning the direction of travel selector element.

Das Drehzahlwahlelement kann als Gashebel oder als elektronische Drehzahlvorwahleinheit, die vom Bediener über Tasten bedient wird, ausgebildet sein. Die Antriebseinheit kann abgeschaltet werden, wenn das Drehzahlwahlelement in einer Nullpunktlage ist. Die Antriebseinheit kann insofern durch das Drehzahlwahlelement abschaltbar sein.The speed selection element can be designed as a throttle lever or as an electronic speed preselection unit that is operated by the operator using buttons. The drive unit can be switched off when the speed selector element is in a zero point position. In this respect, the drive unit can be switched off by the speed selection element.

Die Antriebseinheit kann als Benzin- oder Dieselmotor ausgebildet sein. Das erfindungsgemäße Konzept funktioniert allerdings auch mit jeder anderen erdenklichen Art von Antriebseinheit. Die Antriebseinheit wird elektrisch gestartet. Sie treibt einen Schwingungserreger an, so dass eine Bodenplatte zur Verdichtung eines Bodens vibriert.The drive unit can be designed as a petrol or diesel engine. However, the concept according to the invention also works with any other conceivable type of drive unit. The drive unit is started electrically. It drives a vibration exciter so that a floor plate vibrates to compact a soil.

Die Aufgabe wird auch durch das Verfahren zum Betreiben eines handgeführten Bodenverdichters wie beschrieben gelöst, wobei die Antriebseinheit über die Stopp-Einheit abgeschaltet wird und die Antriebseinheit durch Einschaltung der Start-Einheit gestartet wird. Beide Verfahrensschritte folgen zeitlich versetzt aufeinander. Der Vorteil, den Bodenverdichter auf diese Weise zu betreiben, ist ein minimierter Energieverbrauch und Motorenverschleiß. Zudem werden auch die Abgas- und Lärmemission minimiert.The object is also achieved by the method for operating a hand-held soil compactor as described, the drive unit being switched off via the stop unit and the drive unit being started by switching on the start unit. Both method steps follow one another at different times. The advantage of operating the soil compactor in this way is minimized energy consumption and engine wear. In addition, exhaust and noise emissions are minimized.

Die Erfindung betrifft zudem den vorteilhaften Aspekt, dass das Fahrtrichtungswahlelement eine Nullpunktlage, in der der Bodenverdichter nicht fährt, aufweist. Die Nullpunktlage liegt dabei zwischen der jeweiligen Lage für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt. Die Stellung des Fahrtrichtungswahlelements spiegelt die Intention des Bedieners zuverlässig wieder. Ist das Fahrtrichtungswahlelement insofern aus der Nullpunktlage ausgelenkt, will der Bediener den Bodenverdichter auch tatsächlich bewegen und ein Abschalten der Antriebseinheit ist nicht gewünscht. Ist das Fahrtrichtungswahlelement dahingegen in der Nullpunktlage, will der Bediener es nicht bewegen und es kann ein Abschalten der Antriebseinheit bei Erreichen der für den Leerlauf charakteristischen Drehzahl erfolgen.The invention also relates to the advantageous aspect that the travel direction selection element has a zero point position in which the soil compactor does not travel. The zero position lies between the respective position for forward and reverse travel. The position of the direction selector ments reliably reflects the intention of the operator. If the travel direction selection element is deflected from the zero point position in this respect, the operator actually wants to move the soil compactor and switching off the drive unit is not desired. If, on the other hand, the travel direction selection element is in the zero point position, the operator does not want to move it and the drive unit can be switched off when the speed characteristic of idling is reached.

Für das Abschalten der Antriebseinheit über die Stopp-Einheit ist die Dauer der Motordrehzahl im Leerlauf ausschlaggebend. Ein relativ häufig auftretender Betriebszustand ist die sogenannte „Standrüttlung“, bei der keine gezielte Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung gewünscht ist, sondern nur eine Verdichtung im Stand. Dabei soll kein Abschalten der Antriebseinheit erfolgen. Eine Drehzahl der Antriebseinheit liegt dann über der Leerlaufdrehzahl und ist hoch genug, um beispielsweise über eine üblicherweise verwendete Fliehraftkupplung den Keilriemen und damit den Schwingungserreger zu bewegen. Dies hat zur Folge, dass eine Bodenverdichtung „im Stand“ ohne eindeutige Vor- oder Rückwärtsfahrt durchgeführt wird. Der Bediener muss bei der Standrüttlung den Bodenverdichter aktiv insbesondere durch Gegensteuern mittels relativ kleinen Auslenkungen des Fahrtrichtungswahlelements an eventuellen Vor- oder Rückwärtsbewegungen hindern.The duration of the engine speed when idling is decisive for switching off the drive unit via the stop unit. An operating condition that occurs relatively frequently is the so-called "stationary vibration", in which no specific forward or backward movement is desired, but only compaction at a standstill. The drive unit should not be switched off here. A speed of the drive unit is then above the idling speed and is high enough, for example, to move the V-belt and thus the vibration exciter via a centrifugal clutch that is commonly used. The consequence of this is that soil compaction is carried out “at a standstill” without clearly driving forwards or backwards. During stationary vibration, the operator must actively prevent the soil compactor from moving forwards or backwards, in particular by countersteering by means of relatively small deflections of the travel direction selection element.

Vorteilhaft ist zudem, dass eine zusätzliche Start-Einheit vorgesehen ist, durch deren Einschaltung die Antriebseinheit startbar ist. Damit besteht eine zweite Möglichkeit neben der Verwendung der Zündeinheit, die Antriebseinheit zu starten. Die Start-Einheit ist derart ausgelegt, dass die Motoreinheit nur dann durch sie startbar ist, nachdem die Antriebseinheit von der Stopp-Einheit abgeschaltet wurde. Zudem ist die Antriebseinheit nur dann durch sie startbar, wenn die Antriebseinheit abgeschaltet ist. Es ist weiterhin vorgesehen, dass die Antriebseinheit durch die Start-Einheit nur dann startbar ist, wenn sie nicht endgültig durch die Zündeinheit ausgeschaltet ist.It is also advantageous that an additional starter unit is provided, which can be switched on to start the drive unit. There is thus a second possibility, in addition to using the ignition unit, to start the drive unit. The start unit is designed in such a way that the motor unit can only be started by it after the drive unit has been switched off by the stop unit. In addition, the drive unit can only be started by them when the drive unit is switched off. It is also provided that the drive unit can only be started by the starting unit if it has not finally been switched off by the ignition unit.

Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn die Start-Einheit durch Betätigen des Fahrtrichtungswahlelements und/oder des Drehzahlwahlelements einschaltbar ist. Eine Betätigung des entsprechenden Elements kann die bewusste Entscheidung des Bedieners widerspiegeln. Damit ist das Starten der Antriebseinheit aufgrund dieser Betätigung geeignet. Da der Bediener zudem dann im Betrieb den Bodenverdichter mittels dieser Elemente steuert, ist nach dem Start kein weiteres Umgreifen des Bedieners notwendig, was zu einem Bedienkomfort und auch zur Sicherheit beiträgt.Furthermore, it can be advantageous if the starter unit can be switched on by actuating the travel direction selection element and/or the speed selection element. Actuation of the corresponding element can reflect the conscious decision of the operator. Thus, starting the drive unit based on this operation is suitable. Since the operator then also controls the soil compactor during operation by means of these elements, the operator does not have to change his grip after the start, which contributes to ease of use and also to safety.

Es kann auch von Vorteil sein, wenn die Start-Einheit derart ausgelegt ist, dass die Antriebseinheit im Leerlauf oder bei Standgas startet. Damit ist sichergestellt, dass der Bodenverdichter direkt nach dem Start nicht losfährt. Dies trägt zur Sicherheit des Bedieners bei, insbesondere auch gerade dann, wenn die Antriebseinheit durch Betätigen des Fahrtrichtungswahlelements und/oder des Drehzahlwahlelements gestartet wird. Nach dem Start der Antriebseinheit ist in diesem Fall das Fahrtrichtungswahlelement und/oder das Drehzahlwahlelement erneut zu betätigen, um ein Fahren des Bodenverdichters zu bewirken.It can also be advantageous if the starter unit is designed in such a way that the drive unit starts when idling or idling. This ensures that the soil compactor does not start moving immediately after it has started. This contributes to the safety of the operator, especially when the drive unit is started by actuating the travel direction selection element and/or the speed selection element. In this case, after the drive unit has started, the travel direction selection element and/or the speed selection element must be actuated again in order to cause the soil compactor to travel.

Auch ist es vorteilhaft, wenn eine Zustimmungseinheit vorgesehen ist, die derart ausgelegt ist, dass erst nach deren zusätzlicher Aktivierung durch einen Bediener der Start der Antriebseinheit durch die Start-Einheit erfolgt. Die Zustimmungseinheit kann derart ausgelegt sein, dass deren zusätzliche Aktivierung erst nach dem Abschalten der Antriebseinheit durch die Stopp-Einheit möglich ist. Die zusätzliche Aktivierung der Zustimmungseinheit trägt entscheidend zur Sicherheit des Bedieners bei. Wenn somit die Standzeit zum Beispiel aus der Dauer der Stellung des Fahrtrichtungswahlelements in der Nullpunktlage ermittelt wird, genügt es nicht allein, dass das Fahrtrichtungswahlelement aus der Nullpunktlage herausgeführt wird. Es bedarf vielmehr einer zusätzlichen und insofern bewussten Aktivierung der Zustimmungseinheit.It is also advantageous if an enabling unit is provided, which is designed in such a way that the drive unit is started by the starting unit only after it has been additionally activated by an operator. The enabling unit can be designed in such a way that its additional activation is only possible after the drive unit has been switched off by the stop unit. The additional activation of the enabling unit contributes significantly to the safety of the operator. If the service life is determined, for example, from the duration of the position of the travel direction selector element in the zero point position, it is not sufficient simply that the travel direction selector element is moved out of the zero point position. Rather, an additional and to this extent conscious activation of the approval unit is required.

Es kann auch von Vorteil sein, wenn die Zustimmungseinheit einen Zustimmungstaster aufweist, durch den die Zustimmungseinheit aktivierbar ist, wenn der Bediener den Zustimmungstaster bedient. Die Bedienung kann eine Berührung sein. Das Erfordernis der Berührung des Bedieners trägt auch zur Sicherheit bei, denn es bildet eine aktive Entscheidung des Benutzers ab zum Starten der Antriebseinheit durch den Kontakt.It can also be advantageous if the approval unit has an approval button that can be used to activate the approval unit when the operator operates the approval button. The operation can be a touch. Requiring operator touch also contributes to safety because it reflects an active decision by the user to start the drive unit through contact.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn der Zustimmungstaster am handgeführten Bodenverdichter vorgesehen ist. Dadurch wird verhindert, dass der Zustimmungstaster verloren gehen kann. Auch bei einem Bedienerwechsel ist somit sichergestellt, dass der neue Bediener stets auf den Zustimmungstaster zugreifen kann.Furthermore, it can be advantageous if the enabling button is provided on the hand-held soil compactor. This prevents the enabling button from being lost. Even if there is a change of operator, this ensures that the new operator can always access the enabling button.

Es ist auch vorteilhaft möglich, dass die Zustimmungseinheit bei Überwindung eines Schwellenwerts aktiviert wird. Ein solcher Schwellenwert kann durch eine Gegenkraft erzeugt werden, die der Bediener zur Aktivierung überwinden muss. Es ist auch denkbar, dass der Bediener für die Aktivierung das Fahrtrichtungswahlelement und/oder das Drehzahlwahlelement über einen vorgegebenen Weg als Schwellenwert und/oder für eine vorgegebene Dauer als Schwellenwert auslenken bzw. handhaben muss.It is also advantageously possible for the approval unit to be activated when a threshold value is exceeded. Such a threshold can be generated by an opposing force that the operator must overcome to activate. It is also conceivable that the operator for the activation of the direction selector element and / or the speed selector element via a predetermined path as a threshold value and / or for a given must deflect or handle bene duration as a threshold value.

Besonders bevorzugt ist, dass das Fahrtrichtungswahlelement als Hebel ausgebildet ist und aus der Nullpunktlage um einen Mindestweg ausgelenkt werden muss und/oder das Drehzahlwahlelement als elektronische Drehzahlvorwahleinheit mit zumindest einer Drehzahlwahltaste ausgebildet ist und die Drehzahlwahltaste zumindest für eine vorgegebene Mindestdauer betätigt werden muss, um den Schwellenwert zu überwinden.It is particularly preferred that the travel direction selector element is designed as a lever and must be deflected from the zero point position by a minimum distance and/or the speed selector element is designed as an electronic speed preselection unit with at least one speed selector button and the speed selector button must be pressed for at least a predetermined minimum period of time in order to reach the threshold value to overcome.

Zudem kann es vorteilhaft sein, wenn durch gleichzeitige Betätigung des Fahrtrichtungswahlelements und des Drehzahlwahlelements die Zustimmungseinheit aktivierbar ist. Dies stellt eine besonders sichere Art dar, die Antriebseinheit zu starten, denn eine zufällige Betätigung beider Elemente ist unwahrscheinlich. Zudem ist eine solche Aktivierung komfortabel, denn es muss kein späteres Umgreifen erfolgen, um den Bodenverdichter im Fahrbetrieb zu steuern.In addition, it can be advantageous if the enabling unit can be activated by simultaneous actuation of the travel direction selection element and the speed selection element. This is a particularly safe way of starting the drive unit, since accidental actuation of either element is unlikely. In addition, such an activation is convenient because there is no need to change your grip later to control the soil compactor while driving.

Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn die Zündeinheit eine Startwiederholsperre aufweist, wobei nur in der Stellung des Zündschalters in der Fahr-Position ein Start der Antriebseinheit durch die Start-Einheit möglich ist. Durch diese zusätzliche Sicherheitsschwelle kann der Start der Antriebseinheit durch Aktivierung der Zustimmungseinheit verhindert werden, indem der Bediener die Zündeinheit aus der Fahr-Position in die Aus-Position bringt.Furthermore, it can be advantageous if the ignition unit has a start-repeat blocking device, it being possible for the drive unit to be started by the starter unit only when the ignition switch is in the driving position. This additional safety threshold allows the drive unit to be prevented from starting by activating the enabling unit by the operator moving the ignition unit from the drive position to the off position.

Auch kann es vorteilhaft sein, wenn eine Aktivierung der Start-Einheit nur innerhalb eines Zeitfensters TF nach Abschalten der Antriebseinheit durch die Start-Stopp-Einheit möglich ist. Diese Maßnahme verhindert einen ungewollten Start der Antriebseinheit, zu dem es insbesondere kommen könnte, wenn der Anwender vergessen hat, die Antriebseinheit auszuschalten. Das Zeitfenster TF kann beispielsweise zwischen 0 und 30 Sekunden liegen.It can also be advantageous if the starter unit can only be activated within a time window TF after the drive unit has been switched off by the starter-stop unit. This measure prevents the drive unit from starting unintentionally, which could occur in particular if the user forgot to switch off the drive unit. The time window TF can be between 0 and 30 seconds, for example.

Vorteilhaft für das Verfahren kann es sein, wenn die Start-Einheit nach Aktivierung der Zustimmungseinheit gestartet wird. Dies erhöht wie zuvor ausgeführt die Betriebssicherheit.It can be advantageous for the method if the start unit is started after activation of the approval unit. As explained above, this increases the operational reliability.

Zudem kann es vorteilhaft sein, wenn die Zustimmungseinheit durch gleichzeitiges Betätigen des Fahrtrichtungswahlelements und des Drehzahlwahlelements aktiviert wird. Wie dargelegt ist eine derartige Aktivierung besonders komfortabel und sicher.In addition, it can be advantageous if the enabling unit is activated by simultaneously actuating the travel direction selection element and the speed selection element. As explained, such an activation is particularly convenient and safe.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:

1 einen handgeführten Bodenverdichter;
2 eine Zündeinheit;
3 eine schematische Darstellung der Regelung zum Starten und Ausschalten der Antriebseinheit;
4a ein Fahrtrichtungswahlelement;
4b eine elektronische Drehzahlvorwahleinheit.

Further features, details and advantages of the invention result from the wording of the claims and from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 a walk behind soil compactor;
2 an ignition unit;
3 a schematic representation of the control for starting and switching off the drive unit;
4a a direction selector;
4b an electronic speed preselection unit.

Gemäß 1 weist ein handgeführter Bodenverdichter 1 eine Antriebseinheit 2 auf, mittels der ein Schwingungserreger zur Vibration einer Bodenplatte 11 angetrieben wird, um einen Boden zu verdichten.According to 1 a hand-guided soil compactor 1 has a drive unit 2, by means of which a vibration exciter for vibrating a base plate 11 is driven in order to compact a soil.

Der handgeführte Bodenverdichter 1 nach 1 kann mittels eines Fahrtrichtungswahlelements 4 und eines Drehzahlwahlelements 5 gesteuert werden. Das Fahrtrichtungswahlelement 4 ist als Hebel ausgebildet. Das Drehzahlwahlelement 5 ist als Gashebel ausgebildet. Das Fahrtrichtungswahlelement 4 befindet sich in einer Nullpunktlage. In dieser Lage ist es nach vorne und hinten auslenkbar. Durch eine Auslenkung nach vorne wird ein Vortrieb vorwärts bewirkt. Durch Auslenkung rückwärts wird ein Vortrieb rückwärts bewirkt. Mittels des Drehzahlwahlelements 5 ist die Drehzahl, mit der die Antriebseinheit betrieben wird, einstellbar. Sowohl Fahrtrichtungswahlelement 4 als auch Drehzahlwahlelement 5 sind endseitig an einer Handführanlage 10 vorgesehen.The hand-guided soil compactor 1 after 1 can be controlled by means of a direction selector element 4 and a speed selector element 5 . The direction selector element 4 is designed as a lever. The speed selection element 5 is designed as a throttle lever. The travel direction selection element 4 is in a zero position. In this position, it can be deflected forwards and backwards. Forward deflection causes forward propulsion. Deflection backwards propels backwards. The speed at which the drive unit is operated can be set using the speed selection element 5 . Both the direction of travel selector element 4 and the speed selector element 5 are provided at the end of a hand exerciser 10 .

Die Antriebseinheit 2 des handgeführten Bodenverdichters 1 wird mittels einer Zündeinheit 3 gestartet und auch abgeschaltet. Die Zündeinheit 3 ist in 2 detailliert dargestellt und erläutert. Der handgeführte Bodenverdichter 1 weist daneben gemäß 3 einen zusätzlichen Zustimmungstaster 9 auf, der vom Bediener betätigt werden muss, um die Antriebseinheit zu starten. Der Zustimmungstaster 9 ist am Bodenverdichter 1 vorgesehen. Die Regelung wird im Detail in 3 erläutert.The drive unit 2 of the hand-guided soil compactor 1 is started and also switched off by means of an ignition unit 3 . The ignition unit 3 is in 2 shown and explained in detail. The hand-held soil compactor 1 also has according to 3 an additional approval button 9, which must be pressed by the operator to start the drive unit. The approval button 9 is provided on the soil compactor 1 . The regulation is explained in detail in 3 explained.

Gemäß 2 weist die Zündeinheit 3 einen Zündschalter 12 auf. Der Zündschalter 12 ist in eine Aus-Position A, eine Start-Position S und eine Fahr-Position F bringbar. Mittels der Zündeinheit 3 ist die Antriebseinheit 2 startbar, wenn der Zündschalter 12 aus der Aus-Position A über die Fahr-Position F in die Start-Position S gebracht wird. Nachdem die Antriebseinheit 2 startet, geht der Zündschalter 12 automatisch in die Fahr-Position F. Aus der Fahr-Position F ist die Antriebseinheit nicht direkt startbar. Vielmehr muss der Zündschalter 12 zunächst in die Aus-Position A gebracht werden. Damit weist die Zündeinheit 3 eine Startwiederholsperre auf.According to 2 the ignition unit 3 has an ignition switch 12 . The ignition switch 12 can be brought into an off position A, a start position S and a driving position F. The drive unit 2 can be started by means of the ignition unit 3 when the ignition switch 12 is moved from the off position A via the driving position F to the start position S. After the drive unit 2 starts, the ignition switch 12 automatically moves to the driving position F. The drive unit cannot be started directly from the driving position F. Rather, the ignition switch 12 must first be brought into the off position A. The ignition unit 3 thus has a start-repeat lock.

In 3 ist eine Regelung dargestellt, mittels der die Antriebseinheit 2 startbar und ausschaltbar ist. Die Antriebseinheit 2 wird mittels einer Zündeinheit 3 erstmalig gestartet. Zudem ist zusätzlich eine Stopp-Einheit 6 vorgesehen. Mittels der Stopp-Einheit 6 ist die Antriebseinheit 2 automatisch abschaltbar, wenn eine Standzeit TS größer oder gleich einer vorgegebenen Maximalstandzeit TM ist. Die Standzeit entspricht dabei der Zeit, in der die Motordrehzahl gleich oder weniger als die Leerlaufdrehzahl beträgt.. Weiterhin ist eine zusätzliche Start-Einheit 7 vorgesehen, durch deren Einschaltung die Antriebseinheit 2 startbar ist. Die Stopp-Einheit 6 und die Start-Einheit 7 sind zu einer Start-Stopp-Einheit 13 zusammengefasst. Die Start-Einheit 7 ist durch das Betätigen des Fahrtrichtungswahlelements 4 und/oder des Drehzahlwahlelements 5 einschaltbar, wobei die Antriebseinheit 2 im Leerlauf oder bei Standgas startet.In 3 a control is shown, by means of which the drive unit 2 can be started and switched off. The drive unit 2 is started for the first time by means of an ignition unit 3 . In addition, a stop unit 6 is also provided. The drive unit 2 can be switched off automatically by means of the stop unit 6 when a standing time TS is greater than or equal to a predetermined maximum standing time TM. The idle time corresponds to the time in which the engine speed is equal to or less than the idling speed. Furthermore, an additional starter unit 7 is provided, by switching on the drive unit 2 can be started. The stop unit 6 and the start unit 7 are combined to form a start-stop unit 13 . The starter unit 7 can be switched on by actuating the travel direction selector element 4 and/or the speed selector element 5, with the drive unit 2 starting when idling or idling.

Zudem ist eine Zustimmungseinheit 8 vorgesehen. Diese ist derart ausgelegt, dass erst nach der zusätzlichen Aktivierung der Zustimmungseinheit 8 durch einen Bediener der Start der Antriebseinheit 2 durch die Start-Einheit 7 erfolgt. Die Zustimmungseinheit 8 ist mittels des Zustimmungstasters 9 bedienbar. Insofern kann der Bediener durch Berühren des Zustimmungstasters 9 die Zustimmungseinheit 8 aktivieren. Die Zustimmungseinheit 8 ist auch durch das gleichzeitige Betätigen des Fahrtrichtungswahlelements 4 und des Drehzahlwahlelements 5 aktivierbar. Dabei muss das Fahrtrichtungswahlelement 4 über einen Schwellenwert hinaus ausreichend weit aus der Nullpunktlage N ausgelenkt werden.In addition, an approval unit 8 is provided. This is designed in such a way that the drive unit 2 is started by the starting unit 7 only after the enabling unit 8 has been additionally activated by an operator. The approval unit 8 can be operated using the approval button 9 . In this respect, the operator can activate the approval unit 8 by touching the approval button 9 . The approval unit 8 can also be activated by simultaneously actuating the travel direction selection element 4 and the speed selection element 5 . In this case, the travel direction selector element 4 must be deflected far enough out of the zero position N beyond a threshold value.

Zudem ist nur in der in der Fahr-Position F der Zündeinheit 3 der Start der Antriebseinheit 2 durch die Start-Einheit 7 möglich. Weiterhin ist ein Einschalten der Start-Einheit 7 nur innerhalb eines Zeitfensters TF nach Abschalten der Antriebseinheit 2 durch die Stopp-Einheit 6 möglich.In addition, the drive unit 2 can only be started by the starter unit 7 in the driving position F of the ignition unit 3 . Furthermore, the start unit 7 can only be switched on within a time window TF after the drive unit 2 has been switched off by the stop unit 6 .

Gemäß 4a ist das Fahrtrichtungswahlelement 4 als Hebel ausgebildet mit einer Nullpunktlage N, einer vorderen Lage für den Vortrieb vorwärts sowie einer hinteren Lage für den Vortrieb rückwärts.According to 4a the direction selection element 4 is designed as a lever with a zero point position N, a front position for forward propulsion and a rear position for reverse propulsion.

Nach 4b ist das Drehzahlwahlelement 5 als elektronische Drehzahlvorwahleinheit mit zwei Drehzahlwahltasten 14 ausgebildet. Der Schwellenwert wird überwunden, wenn das Fahrtrichtungswahlelement 4 über einen Mindestweg MS aus der Nullpunktlage N bewegt wird und eine Drehzahlwahltaste 14 für eine vorgegebene Mindestdauer betätigt wird.To 4b the speed selection element 5 is designed as an electronic speed preselection unit with two speed selection buttons 14 . The threshold value is overcome when the travel direction selection element 4 is moved over a minimum distance MS from the zero point position N and a speed selection button 14 is pressed for a predetermined minimum duration.

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar.The invention is not limited to one of the embodiments described above, but can be modified in many ways.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.All of the features and advantages resulting from the claims, the description and the drawing, including structural details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both on their own and in a wide variety of combinations.

BezugszeichenlisteReference List

11: Handgeführter BodenverdichterWalk-behind soil compactor
22: Antriebseinheitdrive unit
33: Zündeinheitignition unit
44: Steuerung; Fahrtrichtungswahlelement; HebelSteering; direction selector element; lever
55: Steuerung; Drehzahlwahlelement; Gashebel; elektr. DrehzahlvorwahleinheitSteering; speed selection element; throttle lever; electr. speed selection unit
66: Stopp-Einheitstop unit
77: Start-Einheitstart unit
88th: Zustimmungseinheitconsent unit
99: Zustimmungstasterenabling button
1010: Handführanlagehand exerciser
1111: Bodenplattebottom plate
1212: Zündschalterignition switch
1313: Start-Stopp-Einheitstart-stop unit
1414: Drehzahlwahltastespeed selection button
TFtf: ZeitfensterTime window
TSTS: Standzeitservice life
TMTM: Maximalstandzeitmaximum service life
AA: Aus-Positionoff position
Ff: Fahr-Positiondriving position
MSMS: Mindestwegminimum way
NN: Nullpunktlagezero position
SS: Start-Positionstart position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US9033423B2 [0003]

Claims

Hand-guided soil compactor (1), comprising a drive unit (2) for driving the soil compactor, an ignition unit (3) for starting the drive unit for the first time and finally switching it off, and a controller (4, 5) for controlling the soil compactor, the controller having a travel direction selection element (4 ) for setting the direction of travel of the soil compactor and/or a speed selection element (5) for setting the rotational speed of the drive unit, the soil compactor (1) being able to be brought to a standstill when the drive unit (2) is running, characterized in that an additional stop unit ( 6) is provided, wherein the drive unit (2) can be switched off automatically via the stop unit (6) if TS >= TM, TS being a standing time and TM being a predetermined maximum standing time.

Hand-guided soil compactor (1) after claim 1 , characterized in that the travel direction selection element (4) has a zero position (N) in which the soil compactor (1) does not move.

Hand-guided soil compactor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an additional starting unit (7) is provided, which can be switched on to start the drive unit (2).

Hand-guided soil compactor (1) after claim 3 , characterized in that the starting unit (7) can be switched on by actuating the travel direction selection element (4) and/or the speed selection element (5).

Hand-held soil compactor (1) according to one of claims 3 or 4 , characterized in that the starting unit (7) is designed such that the drive unit (2) starts idling or at idle.

Hand-held soil compactor (1) according to one of Claims 4 or 5 , characterized in that an enabling unit (8) is provided, which is designed in such a way that the drive unit (2) is only started by the starter unit after it has been additionally activated by an operator.

Hand-guided soil compactor (1) after claim 6 , characterized in that the approval unit (8) has an approval button (9) by which the approval unit (8) can be activated when the operator operates the approval button (9).

Hand-guided soil compactor (1) after claim 7 , characterized in that the approval button (9) is provided on the soil compactor (1).

Hand-held soil compactor (1) according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that the approval unit (8) is activated when a threshold value is exceeded.

Hand-guided soil compactor (1) according to one of the preceding ones Claims 6 until 9 , characterized in that the approval unit (8) can be activated by the simultaneous actuation of the travel direction selection element (4) and the speed selection element (5).

Hand-guided soil compactor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ignition unit (3) has a start-repeat lock, the start of the drive unit (2) by the start unit ( 7) is possible.

Hand-guided soil compactor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the start unit (7) can only be switched on within a time window TF after the drive unit (2) has been switched off by the stop unit (6).

Method for operating a hand-held soil compactor (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the drive unit (2) is switched off via the stop unit (6); - the drive unit (2) is started by switching on the starter unit (7).

procedure after Claim 13 , characterized in that the starting unit (7) is switched on after activation of the approval unit (8).

procedure after Claim 14 , characterized in that the approval unit (8) is activated by simultaneously actuating the travel direction selection element (4) and the speed selection element (5).