DE102021113674A1 - Method and system for controlling a semi-active damper - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Regelung eines semiaktiven Dämpfers (1) eines Kraftfahrzeugs mit einem Dämpferkolben (2) und Dämpferöl (7), wobei der Dämpferkolben (2) einen Bypass (3) für das Dämpferöl (7) aufweist, wobei an dem Dämpferkolben (2) ein elektrisch steuerbares Ventil (4) mit einer elektromagnetischen Spule (5) zum Öffnen und Schließen des Bypasses (3) angeordnet ist, wobei ein Steuergerät (6) zur Regelung des Ventils (4) vorgesehen ist, in welchem Daten (8) zur Dämpferöltemperatur-abhängigen Regelung des Ventils (4) und zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls (7) anhand eines Innenwiderstands der Spule (5) hinterlegt sind, welches zunächst ein Ermitteln des Innenwiderstands der elektromagnetischen Spule (5) mit Mitteln zum Erfassen des Innenwiderstands mittels des Steuergeräts (6), anschießend ein Berechnen der Temperatur des Dämpferöls (7) mittels des Steuergeräts (6) anhand der Daten (8) und daraufhin ein Regeln des Ventils (4) mittels des Steuergeräts (6) anhand der Daten (8) umfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein System zur entsprechenden Regelung des semiaktiven Dämpfers (1).The invention relates to a method for controlling a semi-active damper (1) of a motor vehicle with a damper piston (2) and damper oil (7), the damper piston (2) having a bypass (3) for the damper oil (7), with the damper piston ( 2) an electrically controllable valve (4) with an electromagnetic coil (5) for opening and closing the bypass (3) is arranged, with a control unit (6) being provided for controlling the valve (4), in which data (8) for damper oil temperature-dependent control of the valve (4) and for calculating a temperature of the damper oil (7) based on an internal resistance of the coil (5), which initially involves determining the internal resistance of the electromagnetic coil (5) using means for detecting the internal resistance using of the control unit (6), then calculating the temperature of the damper oil (7) by means of the control unit (6) based on the data (8) and then regulating the valve (4) by means of the control unit (6) a n based on the data (8) included. The invention also relates to a system for appropriately controlling the semi-active damper (1).

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Regelung eines semiaktiven Dämpfers eines Kraftfahrzeugs mit einem Dämpferkolben und Dämpferöl sowie ein System zur entsprechenden Regelung des semiaktiven Dämpfers.The invention relates to a method for controlling a semi-active damper of a motor vehicle with a damper piston and damper oil, and a system for correspondingly controlling the semi-active damper.

Eine elektrisch einstellbare Ventilausführung in semiaktiven Fahrzeugdämpfern sind die blendengesteuerten Dämpfer. Dabei wird über eine Magnetspule ein Bypass im Dämpferkolben geöffnet oder geschlossen. Die Dämpfkraft bei dieser Art der Ventilgestaltung ist abhängig von der Viskosität und Dichte des Dämpferöls. Durch eine Anpassung der Ventilstellung kann jedoch der Dämpfkraftabfall bei höherer Temperatur bzw. der Dämpfkraftanstieg bei niedriger Temperatur ausgeglichen werden. Dazu muss die Temperatur des Dämpferöls gemessen oder geschätzt werden. Für eine Messung der Temperatur des Dämpferöls ist jedoch ein extra Sensor nötig, wodurch hohe Kosten entstehen.An electrically adjustable valve design in semi-active vehicle dampers are the orifice-controlled dampers. A bypass in the damper piston is opened or closed via a magnetic coil. The damping force with this type of valve design depends on the viscosity and density of the damper oil. However, by adjusting the valve position, the drop in damping force at higher temperatures or the increase in damping force at low temperatures can be compensated for. To do this, the temperature of the damper oil must be measured or estimated. However, an extra sensor is required to measure the temperature of the damper oil, which results in high costs.

Bei einer Schätzung bzw. Berechnung der Dämpferöltemperatur müssen ferner die Außentemperatur, die Dämpfergehäusegestaltung, die Einbauposition, die Dämpferarbeit und der Ventilstrom berücksichtigt werden, wenn die Temperatur des Dämpferöls nicht mit einem Sensor direkt gemessen werden kann oder soll. Diese Ermittlung ist jedoch sehr aufwändig bzw. ungenau.When estimating or calculating the damper oil temperature, the outside temperature, the design of the damper housing, the installation position, the damper work and the valve flow must also be taken into account if the temperature of the damper oil cannot or should not be measured directly with a sensor. However, this determination is very complex and imprecise.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein System zur Regelung eines semiaktiven Dämpfers bereitzustellen, bei welchem die Temperatur des Dämpferöls ohne einen extra Sensor für die Öltemperatur mit einer ausreichenden Genauigkeit bestimmt werden kann.It is therefore the object of the present invention to provide a method and a system for controlling a semi-active damper, in which the temperature of the damper oil can be determined with sufficient accuracy without an extra sensor for the oil temperature.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by the combination of features according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Regelung eines semiaktiven Dämpfers eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines einspurigen oder zweispurigen Kraftfahrzeugs, mit einem Dämpferkolben und Dämpferöl vorgeschlagen. Der Dämpferkolben weist einen Bypass für das Dämpferöl auf und an dem Dämpferkolben ist ein elektrisch steuerbares Ventil mit einer elektromagnetischen Spule zum Öffnen und Schließen des Bypasses angeordnet. Ferner ist ein Steuergerät zur Regelung des Ventils vorgesehen, in welchem Daten zur Dämpferöltemperatur-abhängigen Regelung des Ventils und zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls anhand eines Innenwiderstands der Spule hinterlegt sind. Das Verfahren umfasst zunächst ein Ermitteln des Innenwiderstands der elektromagnetischen Spule mit Mitteln zum Erfassen des Innenwiderstands mittels des Steuergeräts, anschießend ein Berechnen der Temperatur des Dämpferöls mittels des Steuergeräts anhand der Daten und daraufhin ein Regeln des Ventils mittels des Steuergeräts anhand der Daten.According to the invention, a method for controlling a semi-active damper of a motor vehicle, in particular a single-track or dual-track motor vehicle, with a damper piston and damper oil is proposed. The damper piston has a bypass for the damper oil and an electrically controllable valve with an electromagnetic coil for opening and closing the bypass is arranged on the damper piston. Furthermore, a control unit for controlling the valve is provided, in which data for controlling the damper oil temperature-dependent control of the valve and for calculating a temperature of the damper oil based on an internal resistance of the coil are stored. The method includes first determining the internal resistance of the electromagnetic coil with means for detecting the internal resistance using the control unit, then calculating the temperature of the damper oil using the control unit based on the data and then regulating the valve using the control unit based on the data.

Vorteilhaft daran ist, dass Feder/Dämpfer-Komfort des semiaktiven Dämpfers verbessert werden kann, indem die Temperatur des Dämpferöl mittels des Innenwiderstands der Spule des Dämpfers bestimmt wird und somit die Veränderlichkeit des Dämpferöls abhängig von dessen Temperatur kompensiert werden kann. Auf diese Weise arbeitet das Federbein wie gewünscht, auch bei besonders heißen oder kalten Umgebungsbedingungen, ohne dass ein extra Sensor zur Ermittlung der Temperatur des Dämpferöls verbaut werden muss.The advantage of this is that the spring/damper comfort of the semi-active damper can be improved by determining the temperature of the damper oil using the internal resistance of the coil of the damper and thus the variability of the damper oil depending on its temperature can be compensated. In this way, the strut works as desired, even in particularly hot or cold ambient conditions, without having to install an extra sensor to determine the temperature of the damper oil.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass in dem Steuergerät weitere Daten zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls anhand einer Umgebungstemperatur hinterlegt sind. Beim Ermitteln wird die Umgebungstemperatur mit Mitteln zum Erfassen der Umgebungstemperatur mittels des Steuergeräts bestimmt und beim Berechnen wird die Temperatur des Dämpferöls zusätzlich mittels des Steuergeräts anhand der weiteren Daten ermittelt. Auf diese Weise wird der Wert der berechneten Temperatur des Dämpferöls genauer.In an advantageous embodiment variant, it is provided that further data for calculating a temperature of the damper oil based on an ambient temperature are stored in the control device. During determination, the ambient temperature is determined using means for detecting the ambient temperature using the control unit, and during calculation, the temperature of the damper oil is also determined using the control unit based on the additional data. In this way, the value of the calculated damper oil temperature becomes more accurate.

In einer weiteren vorteilhaften Variante ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in dem Steuergerät zusätzliche Daten zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls anhand einer Motoröltemperatur eines Motors des Kraftfahrzeugs hinterlegt sind. Beim Ermitteln wird die Motoröltemperatur mit Mitteln zum Erfassen der Motoröltemperatur mittels des Steuergeräts bestimmt und beim Berechnen wird die Temperatur des Dämpferöls zusätzlich mittels des Steuergeräts anhand der zusätzlichen Daten berechnet wird. Dadurch wird die Genauigkeit des Werts der berechneten Temperatur des Dämpferöls weiter verbessert.In a further advantageous variant, it is provided according to the invention that additional data for calculating a temperature of the damper oil based on an engine oil temperature of an engine of the motor vehicle are stored in the control device. When ascertaining, the engine oil temperature is determined using means for detecting the engine oil temperature using the control unit, and when calculating, the temperature of the damper oil is additionally calculated using the control unit based on the additional data. This further improves the accuracy of the calculated damper oil temperature value.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist ein Grenzwert für die Temperatur des Dämpferöls in dem Steuergerät hinterlegt und das Steuergerät öffnet bei einem Überschreiten des Grenzwerts das Ventil vollständig. Dabei ist günstig, dass ein Überhitzen des semiaktiven Dämpfers verhindert wird.In a preferred embodiment of the method, a limit value for the temperature of the damper oil is stored in the control device and the control device opens the valve completely when the limit value is exceeded. It is favorable here that overheating of the semi-active damper is prevented.

Ferner ist eine Ausführung günstig, bei welcher ein Warnungsgrenzwert für die Temperatur des Dämpferöls in dem Steuergerät hinterlegt ist und das Steuergerät bei einem Überschreiten des Warnungsgrenzwerts ein Signal mittels einer Anzeige des Kraftfahrzeugs zur Warnung des Fahrers vor einem Überschreiten des Grenzwerts ausgibt. Auf diese Weise wird der Fahrer des Kraftfahrzeugs über eine bevorstehende Überhitzung des semiaktiven Dämpfers informiert bzw. vor eine Überhitzung gewarnt.Furthermore, an embodiment is favorable in which a warning limit value for the temperature of the damper oil is stored in the control unit and, if the warning limit value is exceeded, the control unit emits a signal by means of a display on the motor vehicle to warn the driver that the limit value is being exceeded. In this way, the driver of the motor vehicle has a impending overheating of the semi-active damper or warned of overheating.

Erfindungsgemäß wird ferner ein System zur Regelung eines semiaktiven Dämpfers eines Kraftfahrzeugs mit einem Dämpferkolben und Dämpferöl vorgeschlagen. Dabei weist der Dämpferkolben einen Bypass für das Dämpferöl auf und an dem Dämpferkolben ist ein elektrisch steuerbares Ventil mit einer elektromagnetischen Spule zum Öffnen und Schließen des Bypasses angeordnet. Ferner ist ein Steuergerät zur Regelung des Ventils vorgesehen, in welchem Daten zur Dämpferöltemperatur-abhängigen Regelung des Ventils und zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls anhand eines Innenwiderstands der Spule hinterlegt sind. Außerdem sind Mittel zum Erfassen des Innenwiderstands der elektromagnetischen Spule mittels des Steuergeräts vorgesehen sind. Dadurch kann das vorstehend beschriebene Verfahren zur Regelung des semiaktiven Dämpfers umgesetzt werden und die Temperatur des Dämpferöls ist ohne einen extra dafür vorgesehenen Sensor bestimmbar.According to the invention, a system for controlling a semi-active damper of a motor vehicle with a damper piston and damper oil is also proposed. The damper piston has a bypass for the damper oil and an electrically controllable valve with an electromagnetic coil for opening and closing the bypass is arranged on the damper piston. Furthermore, a control unit for controlling the valve is provided, in which data for controlling the damper oil temperature-dependent control of the valve and for calculating a temperature of the damper oil based on an internal resistance of the coil are stored. In addition, means are provided for detecting the internal resistance of the electromagnetic coil using the control unit. As a result, the method described above for controlling the semi-active damper can be implemented and the temperature of the damper oil can be determined without a sensor that is specially provided for this purpose.

Das erfindungsgemäße System ist in einer Ausführungsvariante ausgebildet, dass in dem Steuergerät weitere Daten zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls anhand einer Umgebungstemperatur hinterlegt sind und dass Mittel zum Erfassen der Umgebungstemperatur mittels des Steuergeräts vorgesehen sind. Dadurch wird die Genauigkeit des Werts der berechneten Temperatur des Dämpferöls optimiert.In one variant of the system according to the invention, additional data for calculating a temperature of the damper oil based on an ambient temperature are stored in the control unit and means are provided for detecting the ambient temperature using the control unit. This optimizes the accuracy of the calculated damper oil temperature value.

In einer weiteren vorteilhaften Variante ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in dem Steuergerät zusätzliche Daten zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls anhand einer Motoröltemperatur eines Motors des Kraftfahrzeugs hinterlegt sind und dass Mittel zum Erfassen der Motoröltemperatur mittels des Steuergeräts vorgesehen sind. Vorteilhaft daran ist, dass der Wert der berechneten Temperatur des Dämpferöls genauer bestimmbar ist.In a further advantageous variant, the invention provides that additional data for calculating a temperature of the damper oil based on an engine oil temperature of an engine of the motor vehicle are stored in the control unit and that means are provided for detecting the engine oil temperature using the control unit. The advantage of this is that the value of the calculated temperature of the damper oil can be determined more precisely.

In einer alternativen Ausführung des vorliegenden Systems ist ferner vorgesehen, dass ein Grenzwert und ein Warnungsgrenzwert für die Temperatur des Dämpferöls in dem Steuergerät hinterlegt ist und eine Anzeige zur Ausgabe eines Signals bei einem Überschreiten des Warnungsgrenzwerts zur Warnung des Fahrers vor einem Überschreiten des Grenzwerts mittels des Steuergeräts vorgesehen ist. Dabei ist günstig, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs über eine bevorstehende Überhitzung des semiaktiven Dämpfers informiert bzw. vor einer Überhitzung gewarnt werden kann und ein Überhitzen des semiaktiven Dämpfers durch einen Notfallmodus, welcher bei einem Überschreiten des Grenzwerts einsetzt, verhindert wird.In an alternative embodiment of the present system, it is also provided that a limit value and a warning limit value for the temperature of the damper oil are stored in the control unit and a display for outputting a signal when the warning limit value is exceeded to warn the driver that the limit value is exceeded by means of the Control unit is provided. It is favorable that the driver of the motor vehicle can be informed about imminent overheating of the semi-active damper or be warned of overheating and overheating of the semi-active damper is prevented by an emergency mode, which starts when the limit value is exceeded.

Ferner wird ein Kraftfahrzeug mit einer Vielzahl von semiaktiven Dämpfern vorgeschlagen, bei welchem ein System zur Regelung des jeweiligen Dämpfers gemäß der vorstehenden Offenbarung vorgesehen ist. Vorteilhaft daran ist, dass die Temperatur des Dämpferöls eines jeden semiaktiven Dämpfers ohne jeweils einen extra Sensor bestimmbar ist.Furthermore, a motor vehicle with a large number of semi-active dampers is proposed, in which a system for controlling the respective damper is provided according to the disclosure above. The advantage of this is that the temperature of the damper oil of each semi-active damper can be determined without an extra sensor.

Die vorstehend offenbarten Merkmale sind beliebig kombinierbar, soweit dies technisch möglich ist und diese nicht im Widerspruch zueinander stehen. The features disclosed above can be combined as desired, insofar as this is technically possible and they do not contradict one another.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Systems zur Regelung eines semiaktiven Dämpfers eines Kraftfahrzeugs mit einem Dämpferkolben und Dämpferöl.
Other advantageous developments of the invention are characterized in the dependent claims or are presented in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures. It shows:
  • 1 a schematic view of a system for controlling a semi-active damper of a motor vehicle with a damper piston and damper oil.

Die Figuren sind beispielhaft schematisch. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren weisen auf gleiche funktionale und/oder strukturelle Merkmale hin.The figures are schematic by way of example. The same reference numbers in the figures indicate the same functional and/or structural features.

In 1 ist eine schematische Ansicht eines Systems zur Regelung eines semiaktiven Dämpfers 1 eines Kraftfahrzeugs mit einem Dämpferkolben 2 und Dämpferöl 7 dargestellt. Dabei weist der Dämpferkolben 2 einen Bypass 3 für das Dämpferöl 7 auf. Ferner ist an dem Dämpferkolben 2 ein elektrisch steuerbares Ventil 4 mit einer elektromagnetischen Spule 5 zum Öffnen und Schließen des Bypasses 3 angeordnet.In 1 a schematic view of a system for controlling a semi-active damper 1 of a motor vehicle with a damper piston 2 and damper oil 7 is shown. The damper piston 2 has a bypass 3 for the damper oil 7 . Furthermore, an electrically controllable valve 4 with an electromagnetic coil 5 for opening and closing the bypass 3 is arranged on the damper piston 2 .

Darüber hinaus ist ein Steuergerät 6 zur Regelung des Ventils 4 vorgesehen, in welchem Daten 8 zur Dämpferöltemperatur-abhängigen Regelung des Ventils 4 und zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls 7 anhand eines Innenwiderstands der Spule 5 hinterlegt sind. Außerdem sind Mittel zum Erfassen des Innenwiderstands der elektromagnetischen Spule 5 mittels des Steuergeräts 6 vorgesehen. Zusätzlich sind in dem Steuergerät 6 weitere Daten 12 zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls 7 anhand einer Umgebungstemperatur hinterlegt und Mittel zum Erfassen der Umgebungstemperatur mittels des Steuergeräts 6 vorgesehen. Ferner sind in dem Steuergerät 6 zusätzliche Daten 10 zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls 7 anhand einer Motoröltemperatur eines Motors des Kraftfahrzeugs hinterlegt und Mittel zum Erfassen der Motoröltemperatur mittels des Steuergeräts 6 vorgesehen.In addition, a control unit 6 is provided for controlling the valve 4, in which data 8 for controlling the damper oil temperature as a function of the valve 4 and for calculating a temperature of the damper oil 7 based on an internal resistance of the coil 5 is stored. In addition, means for detecting the internal resistance of the electromagnetic coil 5 by means of the control unit 6 are provided. In addition, further data 12 for calculating a temperature of the damper oil 7 based on an ambient temperature are stored in the control unit 6 and means for detecting the ambient temperature by means of the control unit 6 are provided. Furthermore, additional data 10 for calculating a temperature of the damper oil 7 based on an engine oil temperature of an engine of the motor vehicle are stored in the control unit 6 and means for detecting the engine oil temperature by means of the control unit 6 are provided.

In dem Steuergerät ist außerdem ein Grenzwert 9 und ein Warnungsgrenzwert 11 für die Temperatur des Dämpferöls 7 hinterlegt ist und das System umfasst eine Anzeige 13 zur Ausgabe eines Signals bei einem Überschreiten des Warnungsgrenzwerts 11 zur Warnung des Fahrers vor einem Überschreiten des Grenzwerts 10 mittels des Steuergeräts 6.A limit value 9 and a warning limit value 11 for the temperature of the damper oil 7 are also stored in the control unit, and the system includes a display 13 for outputting a signal when the warning limit value 11 is exceeded to warn the driver of the limit value 10 being exceeded by means of the control unit 6.

Das in 1 gezeigte System ist zur Durchführung eines Verfahrens zur Regelung des semiaktiven Dämpfers 1 eines Kraftfahrzeugs ausgebildet, welches zunächst ein Ermitteln des Innenwiderstands der elektromagnetischen Spule 5 mit den Mitteln zum Erfassen des Innenwiderstands mittels des Steuergeräts 6, anschießend ein Berechnen der Temperatur des Dämpferöls 7 mittels des Steuergeräts 6 anhand der Daten 8 und daraufhin ein Regeln des Ventils 4 mittels des Steuergeräts 6 anhand der Daten 8 umfasst. Außerdem werden beim Ermitteln die Umgebungstemperatur mit den Mitteln zum Erfassen der Umgebungstemperatur mittels des Steuergeräts 6 erfasst und beim Berechnen die Temperatur des Dämpferöls 7 ferner mittels des Steuergeräts 6 anhand der weiteren Daten 12 berechnet. Darüber hinaus werden beim Ermitteln die Motoröltemperatur mit Mitteln zum Erfassen der Motoröltemperatur mittels des Steuergeräts 6 erfasst und beim Berechnen die Temperatur des Dämpferöls 7 ferner mittels des Steuergeräts 6 anhand der zusätzlichen Daten 10 berechnet.This in 1 The system shown is designed to carry out a method for controlling the semi-active damper 1 of a motor vehicle, which first involves determining the internal resistance of the electromagnetic coil 5 using the means for detecting the internal resistance using the control unit 6, and then calculating the temperature of the damper oil 7 using the control unit 6 based on the data 8 and then regulating the valve 4 by means of the control unit 6 based on the data 8 . In addition, during the determination, the ambient temperature is detected using the means for detecting the ambient temperature using the control unit 6 and, during the calculation, the temperature of the damper oil 7 is also calculated using the control unit 6 on the basis of the additional data 12 . In addition, during the determination, the engine oil temperature is detected using means for detecting the engine oil temperature using the control unit 6 and, during the calculation, the temperature of the damper oil 7 is also calculated using the control unit 6 based on the additional data 10 .

Bei einem Überschreiten des Grenzwerts 9 öffnet das Steuergerät 6 das Ventil 4 vollständig und bei einem Überschreiten des Warnungsgrenzwerts 11 gibt das Steuergerät 6 ein Signal mittels der Anzeige 13 des Kraftfahrzeugs zur Warnung des Fahrers vor einem Überschreiten des Grenzwerts 10 aus.When limit value 9 is exceeded, control unit 6 opens valve 4 completely and when warning limit value 11 is exceeded, control unit 6 outputs a signal via display 13 of the motor vehicle to warn the driver that limit value 10 is being exceeded.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The implementation of the invention is not limited to the preferred exemplary embodiments specified above. Rather, a number of variants are conceivable which make use of the solution shown even in the case of fundamentally different designs.

Claims (10)

Verfahren zur Regelung eines semiaktiven Dämpfers (1) eines Kraftfahrzeugs mit einem Dämpferkolben (2) und Dämpferöl (7), wobei der Dämpferkolben (2) einen Bypass (3) für das Dämpferöl (7) aufweist, wobei an dem Dämpferkolben (2) ein elektrisch steuerbares Ventil (4) mit einer elektromagnetischen Spule (5) zum Öffnen und Schließen des Bypasses (3) angeordnet ist, wobei ein Steuergerät (6) zur Regelung des Ventils (4) vorgesehen ist, in welchem Daten (8) zur Dämpferöltemperatur-abhängigen Regelung des Ventils (4) und zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls (7) anhand eines Innenwiderstands der Spule (5) hinterlegt sind, welches die Schritte umfasst: a) Ermitteln des Innenwiderstands der elektromagnetischen Spule (5) mit Mitteln zum Erfassen des Innenwiderstands mittels des Steuergeräts (6), b) Berechnen der Temperatur des Dämpferöls (7) mittels des Steuergeräts (6) anhand der Daten (8) und c) Regeln des Ventils (4) mittels des Steuergeräts (6) anhand der Daten (8).Method for controlling a semi-active damper (1) of a motor vehicle with a damper piston (2) and damper oil (7), wherein the damper piston (2) has a bypass (3) for the damper oil (7), an electrically controllable valve (4) with an electromagnetic coil (5) for opening and closing the bypass (3) being arranged on the damper piston (2), A control unit (6) for controlling the valve (4) is provided, in which data (8) for controlling the damper oil temperature-dependent control of the valve (4) and for calculating a temperature of the damper oil (7) using an internal resistance of the coil (5) are stored, which includes the steps: a) determining the internal resistance of the electromagnetic coil (5) with means for detecting the internal resistance using the control unit (6), b) calculating the temperature of the damper oil (7) using the control unit (6) based on the data (8) and c) Controlling the valve (4) by means of the control device (6) based on the data (8). Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei in dem Steuergerät (6) weitere Daten (12) zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls (7) anhand einer Umgebungstemperatur hinterlegt sind, wobei beim Ermitteln die Umgebungstemperatur mit Mitteln zum Erfassen der Umgebungstemperatur mittels des Steuergeräts (6) ermittelt wird und beim Berechnen die Temperatur des Dämpferöls (7) ferner mittels des Steuergeräts (6) anhand der weiteren Daten (12) berechnet wird.procedure according to claim 1 , further data (12) for calculating a temperature of the damper oil (7) based on an ambient temperature being stored in the control unit (6), the ambient temperature being determined with means for detecting the ambient temperature using the control unit (6) during the determination and during the calculation the temperature of the damper oil (7) is also calculated by means of the control unit (6) using the additional data (12). Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei in dem Steuergerät (6) zusätzliche Daten (10) zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls (7) anhand einer Motoröltemperatur eines Motors des Kraftfahrzeugs hinterlegt sind, wobei beim Ermitteln die Motoröltemperatur mit Mitteln zum Erfassen der Motoröltemperatur mittels des Steuergeräts (6) ermittelt wird und beim Berechnen die Temperatur des Dämpferöls (7) ferner mittels des Steuergeräts (6) anhand der zusätzlichen Daten (10) berechnet wird.procedure according to claim 1 or 2 , with additional data (10) for calculating a temperature of the damper oil (7) based on an engine oil temperature of an engine of the motor vehicle being stored in the control unit (6), with the engine oil temperature being determined using means for detecting the engine oil temperature using the control unit (6). and during the calculation the temperature of the damper oil (7) is also calculated by means of the control unit (6) using the additional data (10). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein Grenzwert (9) für die Temperatur des Dämpferöls (7) in dem Steuergerät (6) hinterlegt ist und das Steuergerät (6) bei einem Überschreiten des Grenzwerts (9) das Ventil (4) vollständig öffnet.Method according to one of Claims 1 until 3 , wherein a limit value (9) for the temperature of the damper oil (7) is stored in the control unit (6) and the control unit (6) opens the valve (4) completely when the limit value (9) is exceeded. Verfahren gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei ein Warnungsgrenzwert (11) für die Temperatur des Dämpferöls (7) in dem Steuergerät (6) hinterlegt ist und das Steuergerät (6) bei einem Überschreiten des Warnungsgrenzwerts (11) ein Signal mittels einer Anzeige (13) des Kraftfahrzeugs zur Warnung des Fahrers vor einem Überschreiten des Grenzwerts (10) ausgibt.Method according to the preceding claim, wherein a warning limit value (11) for the temperature of the damper oil (7) is stored in the control unit (6) and the control unit (6) sends a signal by means of a display (13) when the warning limit value (11) is exceeded. of the motor vehicle to warn the driver that the limit value (10) is being exceeded. System zur Regelung eines semiaktiven Dämpfers (1) eines Kraftfahrzeugs mit einem Dämpferkolben (2) und Dämpferöl (7), wobei der Dämpferkolben (2) einen Bypass (3) für das Dämpferöl (7) aufweist, wobei an dem Dämpferkolben (2) ein elektrisch steuerbares Ventil (4) mit einer elektromagnetischen Spule (5) zum Öffnen und Schließen des Bypasses (3) angeordnet ist, wobei ein Steuergerät (6) zur Regelung des Ventils (4) vorgesehen ist, in welchem Daten (8) zur Dämpferöltemperatur-abhängigen Regelung des Ventils (4) und zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls (7) anhand eines Innenwiderstands der Spule (5) hinterlegt sind, wobei Mittel zum Erfassen des Innenwiderstands der elektromagnetischen Spule (5) mittels des Steuergeräts (6) vorgesehen sind.System for controlling a semi-active damper (1) of a motor vehicle with a damper piston (2) and damper oil (7), the damper piston (2) having a bypass (3) for the damper oil (7), the damper piston (2) having a electrically controllable valve (4) with an electromagnetic coil (5) for opening and closing the bypass (3) is arranged, A control unit (6) for controlling the valve (4) is provided, in which data (8) for controlling the damper oil temperature-dependent control of the valve (4) and for calculating a temperature of the damper oil (7) using an internal resistance of the coil (5) are stored, with means for detecting the internal resistance of the electromagnetic coil (5) by means of the control unit (6) are provided. System gemäß Anspruch 6, wobei in dem Steuergerät (6) weitere Daten (12) zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls (7) anhand einer Umgebungstemperatur hinterlegt sind und wobei Mittel zum Erfassen der Umgebungstemperatur mittels des Steuergeräts (6) vorgesehen sind.system according to claim 6 , further data (12) for calculating a temperature of the damper oil (7) based on an ambient temperature being stored in the control unit (6) and means for detecting the ambient temperature by means of the control unit (6) being provided. System gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei in dem Steuergerät (6) zusätzliche Daten (10) zur Berechnung einer Temperatur des Dämpferöls (7) anhand einer Motoröltemperatur eines Motors des Kraftfahrzeugs hinterlegt sind und wobei Mittel zum Erfassen der Motoröltemperatur mittels des Steuergeräts (6) vorgesehen sind.system according to claim 6 or 7 , additional data (10) for calculating a temperature of the damper oil (7) based on an engine oil temperature of an engine of the motor vehicle being stored in the control unit (6) and means for detecting the engine oil temperature by means of the control unit (6) being provided. System gemäß einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei ein Grenzwert (9) und ein Warnungsgrenzwert (11) für die Temperatur des Dämpferöls (7) in dem Steuergerät (6) hinterlegt ist und wobei eine Anzeige (13) zur Ausgabe eines Signals bei einem Überschreiten des Warnungsgrenzwerts (11) zur Warnung des Fahrers vor einem Überschreiten des Grenzwerts (10) mittels des Steuergeräts (6) vorgesehen ist.system according to one of Claims 6 until 8th , wherein a limit value (9) and a warning limit value (11) for the temperature of the damper oil (7) are stored in the control unit (6) and a display (13) for outputting a signal when the warning limit value (11) is exceeded for a warning of the driver before the limit value (10) is exceeded by means of the control unit (6). Kraftfahrzeug mit einer Vielzahl von semiaktiven Dämpfern (1), wobei ein System zur Regelung des jeweiligen Dämpfers (1) gemäß den Ansprüchen 6 bis 9 vorgesehen ist.Motor vehicle with a plurality of semi-active dampers (1), wherein a system for controlling the respective damper (1) according to claims 6 until 9 is provided.
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