DE102021112267A1

DE102021112267A1 - Method for determining a travel route, driver assistance system and motor vehicle

Info

Publication number: DE102021112267A1
Application number: DE102021112267.8A
Authority: DE
Inventors: Caroline Beilner; Michael Grabowski
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2021-05-11
Filing date: 2021-05-11
Publication date: 2022-11-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Reiseroute (R1, R2, R3, R4, R5) von einem vorgegebenen Start (S) zu einem vorgegebenen Ziel (Z) für ein Elektrofahrzeug (10), wobei mehrere Planungsmoden (M1, M2, M3, M4, M5) vorgebbar sind, welchen jeweils zumindest ein Planungsparameter (P1, P2, P3, P4, P5) zugeordnet ist, und wobei die Reiseroute (R1, R2, R3, R4, R5) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Planungsmodus (M1, M2, M3, M4, M5) der mehreren Planungsmoden (M1, M2, M3, M4, M5) ermittelt wird. Dabei wird in Abhängigkeit von dem dem vorgegebenen Planungsmodus (M1, M2, M3, M4, M5) zugeordneten Planungsparameter (P1, P2, P3, P4, P5) eine Anzahl (A1, A2, A3, A4, A5) an Ladestopps (20) zum elektrischen Laden des Elektrofahrzeugs (10) ermittelt und/oder vorgegeben und die Reiseroute (R1, R2, R3, R4, R5) in Abhängigkeit von der Anzahl (A1, A2, A3, A4, A5) der Ladestopps (20) ermittelt.The invention relates to a method for providing a travel route (R1, R2, R3, R4, R5) from a specified start (S) to a specified destination (Z) for an electric vehicle (10), with a number of planning modes (M1, M2, M3 , M4, M5) can be specified, to which at least one planning parameter (P1, P2, P3, P4, P5) is assigned, and the travel route (R1, R2, R3, R4, R5) depending on a specified planning mode (M1 , M2, M3, M4, M5) of the multiple planning modes (M1, M2, M3, M4, M5) is determined. A number (A1, A2, A3, A4, A5) of loading stops (20th ) for electrically charging the electric vehicle (10) is determined and/or specified and the travel route (R1, R2, R3, R4, R5) is determined as a function of the number (A1, A2, A3, A4, A5) of the charging stops (20). .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Reiseroute von einem vorgegebenen Start zu einem vorgegeben Ziel für ein Kraftfahrzeug, wobei mehrere Planungsmodi vorgebbar sind, welchen jeweils zumindest ein Planungsparameter zugeordnet ist, und wobei die Reiseroute in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Planungsmodus der mehreren Planungsmodi ermittelt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem und ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for providing a travel route from a specified start to a specified destination for a motor vehicle, wherein a plurality of planning modes can be specified, each of which is assigned at least one planning parameter, and the travel route is determined as a function of a specified planning mode of the plurality of planning modes . The invention also relates to a driver assistance system and a motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass Reiserouten in Abhängigkeit von zum Beispiel einem ausgewählten Planungsmodus von mehreren verschiedenen Planungsmodi ermittelt werden können. Durch solche Planungsmodi können zum Beispiel bestimmte Präferenzen durch einen Benutzer festgelegt werden. Solche Präferenzen können beispielsweise eine möglichst kurze Reisezeit oder möglichst günstige Reisekosten sein.It is known from the prior art that travel routes can be determined from a number of different planning modes depending on, for example, a selected planning mode. For example, certain preferences can be specified by a user through such planning modes. Such preferences can be, for example, the shortest possible travel time or the cheapest possible travel costs.

In diesem Zusammenhang beschreibt die DE 10 2017 211 689 A1 ein Verfahren zur Routenplanung für ein elektrisch fahrendes Fahrzeug, gemäß welchem mehrere Routen von einem Start zu einem Ziel berechnet werden, die jeweils mindestens einen Routenabschnitt aufweisen, und wobei für jeden Routenabschnitt wenigstens ein Parameter bestimmt wird, der Einfluss auf einen Energiebedarf bei elektrischer Fahrt entlang des Routenabschnitts definiert. Weiterhin wird wenigstens eine Route hinsichtlich eines Optimierungskriteriums auf Basis des wenigstens einen Parameters optimiert und ausgegeben. Ein solcher Parameter kann dabei zum Beispiel eine Präsenz einer Ladestelle, eine Position einer Ladestelle, Kosten für ein Laden an einer Ladestelle, eine Ladeleistung einer Ladestelle, eine Kapazität eines Energiespeichers oder eine Ladedauer wiedergeben. Er kann sich auch auf eine Wahrscheinlichkeit für eine Verfügbarkeit einer Ladestelle beziehen oder einen Grad einer Energierückgewinnung angeben oder sich auf einen durchschnittlichen Verbrauch des Fahrzeugs auf dem Routenabschnitt abhängig von einem Verlauf oder einer Steigung der Route beziehen. Dabei können Routen mit einer kürzesten Reisezeit, mit günstigsten Reisekosten oder komfortabelsten Ladestopps, zum Beispiel Reservierbarkeit der Ladestation, Aktivitätsangebot am Ladeort, Restaurants, Cafes und so weiter ermittelt werden. Dem Fahrer können die alternativen Routenplanungen auf Wunsch zur Anzeige gebracht werden, sodass dieser gemäß seiner Präferenzen die Route auswählen kann.In this context, describes the DE 10 2017 211 689 A1 a method for route planning for an electric vehicle, according to which several routes are calculated from a start to a destination, each having at least one route section, and wherein for each route section at least one parameter is determined, the influence on an energy requirement when driving along electrically of the route section defined. Furthermore, at least one route is optimized and output with regard to an optimization criterion based on the at least one parameter. Such a parameter can, for example, reflect the presence of a charging point, a position of a charging point, costs for charging at a charging point, a charging power of a charging point, a capacity of an energy store or a charging duration. It can also relate to a probability of a charging point being available or indicate a degree of energy recovery or relate to an average consumption of the vehicle on the route section depending on a course or an incline of the route. Routes with the shortest travel time, with the cheapest travel costs or the most convenient charging stops, for example reserving the charging station, activities on offer at the charging location, restaurants, cafes and so on can be determined. If desired, the alternative route plans can be displayed to the driver so that he can select the route according to his preferences.

Weiterhin beschreibt die DE 10 2012 003 292 A1 ein Verfahren zum Bereitstellen einer Navigationsfunktion in einem Kraftfahrzeug. Dabei kann beispielsweise ein Navigationsmodus für die schnellste, die kürzeste und die energiesparendste Navigationsroute definiert sein. Weiterhin können einem Fahrer Stromtankstellen in der Navigationskarte angezeigt werden, die in der Nähe der Navigationsrouten liegen. Dadurch kann der Fahrer dies bei seiner Auswahl des Navigationsmodus berücksichtigen.Furthermore describes the DE 10 2012 003 292 A1 a method for providing a navigation function in a motor vehicle. In this case, for example, a navigation mode can be defined for the fastest, the shortest and the most energy-saving navigation route. Furthermore, charging stations that are close to the navigation routes can be displayed to a driver on the navigation map. This allows the driver to take this into account when selecting the navigation mode.

Weiterhin beschreibt die US 2020/0182642 A1 ein Verfahren zum Bestimmen einer optimalen Route zu einem Zielort für ein Kraftfahrzeug. Dabei können Lademöglichkeiten und Tankmöglichkeiten auf der Route berücksichtigt werden.Furthermore describes the U.S. 2020/0182642 A1 a method for determining an optimal route to a destination for a motor vehicle. Charging and refueling options on the route can be taken into account.

Gerade bei Elektrofahrzeugen, wie zum Beispiel rein batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugen oder Hybridfahrzeugen, gestaltet sich die Routenplanung vor allem bei längeren Reisen sehr komplex, da solche längeren Reisen in der Regel mindestens einen Ladestopp erfordern, der sich auf die Reise maßgeblich auswirkt, insbesondere auf die Reisezeit. Die individuelle Fahrweise eines Fahrers schlägt sich damit auch viel signifikanter auf die Gesamtreisezeit nieder. Eine dynamische Fahrweise erfordert beispielsweise deutlich mehr Ladestopps als eine gemäßigte Fahrweise, sodass beispielsweise eine sehr dynamische Fahrweise auch zu einer deutlich längeren Gesamtreisezeit führen kann als die gemäßigte Fahrweise. Ein Fahrer, der annimmt, er könne sein Ziel durch eine dynamische Fahrweise und zum Beispiel unter Benutzung von Autobahnen deutlich schneller erreichen, wird entsprechend unter Umständen enttäuscht. Wenngleich bei bekannten Routenplanungen auch die vorhandene Ladeinfrastruktur und ggf. Ladezeiten mit einbezogen werden können, so sind die bisherigen Planungsverfahren jedoch im Allgemeinen noch sehr ungenau, was ihre Prognosen betrifft. So kann es sein, dass eine als schnellste Route angezeigte und vom Fahrer ausgewählte Route sich aufgrund der zu dynamischen Fahrweise und daraus resultierenden unplanmäßigen zusätzlichen Ladestopps letztendlich als zeitlich deutlich längere Route herausstellt als ursprünglich vom System prognostiziert. Gerade wenn sich die Fahrt auch nur durch einen einzelnen Ladestopp verlängert, so handelt es sich dabei um in der Regel Zeitspannen im Bereich von Stunden und nicht nur um Minuten, was zu einer Verärgerung des Fahrers führen kann.Especially with electric vehicles, such as purely battery-powered vehicles or hybrid vehicles, route planning is very complex, especially for longer journeys, since such longer journeys usually require at least one charging stop, which has a significant impact on the journey, especially the journey time . The individual driving style of a driver thus has a much more significant impact on the total travel time. A dynamic driving style, for example, requires significantly more charging stops than a moderate driving style, so that, for example, a very dynamic driving style can also lead to a significantly longer total journey time than the moderate driving style. A driver who assumes that he can reach his destination much more quickly through a dynamic driving style and, for example, by using the freeway, may be disappointed accordingly. Although the existing charging infrastructure and possibly charging times can also be included in known route planning, the previous planning methods are generally still very imprecise as far as their forecasts are concerned. It is possible that a route that is displayed as the fastest route and selected by the driver ultimately turns out to be a significantly longer route than originally predicted by the system due to the dynamic driving style and the resulting unscheduled additional charging stops. Especially if the journey is extended even just by a single charging stop, this is usually a matter of hours and not just minutes, which can lead to annoyance for the driver.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Bereitstellen einer Reiseroute, ein Fahrerassistenzsystem und ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, die es ermöglichen, eine auf die jeweiligen Bedürfnisse eines Fahrers möglichst gut anpassbare und Reiseroute mit möglichst zutreffend prognostizierbaren Routeneigenschaften, wie zum Beispiel Fahrzeit, bereitzustellen.The object of the present invention is therefore to provide a method for providing a travel route, a driver assistance system and a motor vehicle that make it possible to provide a travel route that can be adapted as well as possible to the respective needs of a driver and with route properties that can be predicted as accurately as possible, such as travel time .

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren, ein Fahrerassistenzsystem und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung sowie der Figur.This object is achieved by a method, a driver assistance system and a motor vehicle with the features according to the respective independent patent claims. Advantageous configurations of the invention are the subject matter of the dependent patent claims, the description and the figure.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bereitstellen einer Reiseroute von einem vorgegebenen Start zu einem vorgegebenen Ziel für ein Elektrofahrzeug sind mehrere Planungsmodi vorgebbar, welchen jeweils zumindest ein Planungsparameter zugeordnet ist, und wobei die Reiseroute in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Planungsmodus der mehreren Planungsmodi ermittelt wird. Dabei wird in Abhängigkeit von dem dem vorgegebenen Planungsmodus zugeordneten Planungsparameter eine Anzahl an Ladestopps zum elektrischen Laden des Elektrofahrzeugs ermittelt und/oder eine Anzahl an Ladestopps vorgegeben. Dann wird die Reiseroute in Abhängigkeit von der Anzahl der Ladestopps ermittelt.In a method according to the invention for providing a travel route from a specified start to a specified destination for an electric vehicle, multiple planning modes can be specified, each of which is assigned at least one planning parameter, and the travel route is determined as a function of a specified planning mode of the multiple planning modes. Depending on the planning parameter assigned to the predefined planning mode, a number of charging stops for electrically charging the electric vehicle is determined and/or a number of charging stops is specified. Then the travel route is determined depending on the number of charging stops.

Die Erfindung beruht dabei gleichzeitig auf mehreren Erkenntnissen: Zum einen kann durch einen Planungsmodus nicht nur eine Präferenz eines Benutzers zur Optimierung einer bestimmten Größe, wie zum Beispiel zur Minimierung der Reisezeit oder der Reisekosten, berücksichtigt werden, sondern durch solche Planungsmodi lässt sich darüber hinaus vorteilhafterweise auch eine bestimmte Fahrweise des Fahrers annehmen beziehungsweise der Reiseroutenermittlung zugrundelegen. Zum Beispiel kann angenommen werden, dass ein Fahrer in einem Fahrdynamikmodus oder Sportmodus eine deutlich weniger energieeffiziente Fahrweise an den Tag legen wird als beispielsweise in einem verbrauchs- oder kostenoptimierten Modus. Diese unterschiedlichen Fahrweisen beziehungsweise Annahmen in Bezug auf solche Fahrweisen können wiederum vorteilhafterweise dazu genutzt werden, um eine Anzahl an voraussichtlich erforderlichen Ladestopps zum elektrischen Laden des Elektrofahrzeugs zu ermitteln. Je nach individueller Fahrweise kann es also möglich sein, dass der Fahrer bei moderater Fahrweise sein Ziel zum Beispiel mit einem Ladestopp erreichen kann. Fährt der Fahrer hochdynamisch, sind wohlmöglich mehrere Ladestopps notwendig, um den erhöhten Energiebedarf zu decken. Somit kann in vorteilhafter Weise in Abhängigkeit vom vorgegebenen Planungsmodus eine Anzahl an Ladestopps ermittelt werden und dann die Reiseroute in Abhängigkeit von dieser Anzahl der Ladestopps ermittelt und damit bereitgestellt werden. Dies erlaubt eine deutlich zutreffendere Planung einer Reiseroute in Bezug auf die Optimierung bestimmter Parameter wie Zeit, Kosten oder Fahrspaß. Infolgedessen ist es deutlich unwahrscheinlicher, dass eine Reiseroute während der Fahrt umgeplant werden muss aufgrund der Tatsache, dass der Fahrer eine ganz andere Fahrweise als angenommen an den Tag legt. Somit können Reiserouten bereitgestellt werden, die deutlich besser an die Bedürfnisse eines Fahrers angepasst werden können. Andererseits ist es auch denkbar, dass die Anzahl der Ladestopps vorgegeben wird, insbesondere zum Beispiel vom Fahrer selbst oder durch den gewählten Planungsmodus. Dies ist beispielsweise gerade im Zusammenhang mit einem Familienmodus als einer der Planungsmodi besonders vorteilhaft, welchem zum Beispiel die Annahme zugrundegelegt werden kann, dass bei Reisen mit Kindern häufige Pausen von Vorteil sind. Somit kann beispielsweise eine Mindestanzahl von Pausen, die gleichzeitig als Ladestopps fungieren können, vom Fahrer beziehungsweise Benutzer selbst vorgegeben werden. Mit anderen Worten beruht dies auf der Erkenntnis, dass eine Minimierung der Anzahl an notwendigen Ladestopps nicht für jeden Benutzer oder Modus optimal ist. Wie beschrieben, kann es auch Situationen geben, zum Beispiel beim Reisen mit Kindern, in denen eventuell gerade eine höhere Anzahl an Stopps als nur für das Laden des Energiespeichers nötig wären, sogar explizit gewünscht ist. Auch dies lässt sich nunmehr vorteilhafterweise durch die Erfindung berücksichtigen.The invention is based on several insights at the same time: On the one hand, not only can a user's preference for optimizing a certain variable, such as minimizing the travel time or travel costs, be taken into account by a planning mode, but such planning modes can also be used advantageously also assume a certain driving style of the driver or use it as a basis for determining the travel route. For example, it can be assumed that a driver in a driving dynamics mode or sport mode will exhibit a significantly less energy-efficient driving style than, for example, in a consumption-optimized or cost-optimized mode. These different driving styles or assumptions with regard to such driving styles can in turn be advantageously used to determine a number of charging stops likely to be required for the electric charging of the electric vehicle. Depending on the individual driving style, it may be possible for the driver to reach his destination with a moderate driving style, for example with a charging stop. If the driver drives in a highly dynamic manner, several charging stops may be necessary to cover the increased energy requirement. A number of charging stops can thus advantageously be determined as a function of the predefined planning mode, and the travel route can then be determined as a function of this number of charging stops and thus made available. This allows a travel route to be planned much more accurately in terms of optimizing certain parameters such as time, costs or driving pleasure. As a result, it is significantly less likely that an itinerary will need to be re-planned mid-drive due to the fact that the driver may be driving in a very different way than anticipated. Travel routes can thus be provided which can be significantly better adapted to the needs of a driver. On the other hand, it is also conceivable that the number of charging stops is specified, for example by the driver himself or by the selected planning mode. This is particularly advantageous, for example, in connection with a family mode as one of the planning modes, which can be based on the assumption, for example, that frequent breaks are advantageous when traveling with children. Thus, for example, a minimum number of breaks, which can also function as charging stops, can be specified by the driver or user himself. In other words, this is based on the realization that minimizing the number of necessary charging stops is not optimal for every user or mode. As described, there can also be situations, for example when traveling with children, in which a higher number of stops than would be necessary just for charging the energy storage device may even be explicitly desired. This can now also be advantageously taken into account by the invention.

Gemäß dem beschriebenen Verfahren lässt sich im Allgemeinen nicht nur eine einzelne Reiseroute, sondern beispielsweise auch mehrere verschiedene Reiserouten für einen jeweiligen Planungsmodus bereitstellen, die zum Beispiel dem Fahrer zur Auswahl angeboten werden können. Diese können hinsichtlich bestimmter Unterkategorien optional zusätzlich differenziert werden. Weiterhin soll das beschriebene Verfahren vorzugsweise bei Elektrofahrzeugen zum Einsatz kommen, die einen elektrisch aufladbaren Energiespeicher, wie zum Beispiel eine Batterie, insbesondere eine Hochvoltbatterie, aufweisen. Unter solchen Elektrofahrzeugen fallen dabei zum einen rein batterieelektrisch betriebene Elektrofahrzeuge, sowie auch Hybridfahrzeuge. Ein besonders großer Vorteil zeigt sich vor allem bei rein batterieelektrisch betriebenen Fahrzeugen, da sich bei diesen die Ladestoppplanung besonders komplex gestaltet, da keine alternative Energieressource als Strom genutzt werden kann.According to the method described, not only a single travel route can generally be provided for a respective planning mode, but also, for example, several different travel routes, which can be offered to the driver for selection, for example. These can optionally be further differentiated with regard to certain subcategories. Furthermore, the method described should preferably be used in electric vehicles that have an electrically chargeable energy store, such as a battery, in particular a high-voltage battery. Such electric vehicles include purely battery-powered electric vehicles, as well as hybrid vehicles. A particularly big advantage can be seen above all in purely battery-powered vehicles, since the planning of charging stops is particularly complex in these vehicles, since no alternative energy source can be used as electricity.

Die Bereitstellung der Reiseroute kann beispielsweise durch ein Navigationssystem des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Nach der Bereitstellung der Reiseroute und gegebenenfalls einer Auswahl des Fahrers oder Bestätigung des Fahrers kann entsprechend die Navigation entlang der gewählten Reiseroute gestartet werden, wodurch der Fahrer durch Navigationshinweise, die entsprechend vom Navigationssystem ausgegeben werden können, entlang der gewählten Reiseroute zum Ziel navigiert werden kann.The travel route can be provided, for example, by a navigation system of the motor vehicle. After the itinerary has been provided and, if necessary, a selection by the driver or confirmation by the driver, navigation along the selected itinerary can be started accordingly, whereby the driver can be navigated to the destination along the selected itinerary by means of navigation instructions that can be output accordingly by the navigation system.

Während der aktiven Zielführung kann darüber hinaus eine wiederholte Aktualisierung der bereitgestellten Route gemäß dem vorgegebenen Planungsmodus ermittelt werden, zum Beispiel basierend auf aktualisierten Reisedaten, wie zum Beispiel Verkehrsdaten, Fahrweise oder ähnliches. Der Startpunkt der bereitgestellten Reiseroute wird vorliegend einfach als Start bezeichnet. Dieser kann zum Beispiel auf einfache Weise durch die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs vorgegeben sein. Die Position des Kraftfahrzeugs kann dabei zum Beispiel durch ein satellitenbasiertes Positionsbestimmungssystem, wie zum Beispiel GPS (Global Positioning System), des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Der Zielort, der vorliegend einfach als Ziel bezeichnet wird, kann zum Beispiel von einem Benutzer in das Navigationssystem eingegeben werden, zum Beispiel durch Auswahl eines bestimmten Ortes in einer Karte, durch Eingabe einer Adresse oder eines Sonderziels oder ähnliches.In addition, a repeated update of the provided route according to the predefined planning mode can be determined during active route guidance, for example based on updated travel data, such as traffic data, driving style or the like. The starting point of the provided itinerary is referred to herein simply as the start. This can be specified in a simple manner, for example, by the current position of the motor vehicle. The position of the motor vehicle can be provided, for example, by a satellite-based positioning system, such as GPS (Global Positioning System), of the motor vehicle. The destination, which is referred to simply as a destination here, can be entered into the navigation system by a user, for example by selecting a specific location on a map, by entering an address or a point of interest or the like.

Im Zuge der Ermittlung der Reiseroute kann dabei auch eine Position der Ladestopps, insbesondere als Teil der Reiseroute, ermittelt werden. Dies gilt zumindest für den Fall, dass als Anzahl mindestens ein Ladestopp ermittelt oder vorgegeben wurde. Dabei kann die Position dieses mindestens einen Ladestopps wiederum in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Planungsmodus beziehungsweise dessen zugeordneten Planungsparameter erfolgen.In the course of determining the travel route, a position of the charging stops can also be determined, in particular as part of the travel route. This applies at least in the event that at least one charging stop was determined or specified as a number. The position of this at least one charging stop can in turn be dependent on the specified planning mode or its assigned planning parameters.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die jeweiligen Planungsmodi durch den ihnen jeweils zugeordneten Planungsparameter definiert, wobei der Planungsparameter eines jeweiligen Planungsmodus eine durch die Ermittlung der Reiseroute zu optimierende Größe darstellt, insbesondere eine zu minimierende Gesamtreisezeit oder zu minimierende Reisekosten oder ein zu minimierender Batterieverschleiß einer Hochvoltbatterie des Elektrofahrzeugs oder eine zumindest innerhalb vorgegebener Grenzen zu maximierende Fahrdynamik oder ein zu maximierender Reisekomfort, insbesondere für Familien, zum Beispiel im Zusammenhang mit dem oben bereits genannten Familienmodus.In an advantageous embodiment of the invention, the respective planning modes are defined by the planning parameter assigned to them, with the planning parameter of a respective planning mode representing a variable to be optimized by determining the travel route, in particular a total travel time to be minimized or travel costs to be minimized or battery wear of a to be minimized High-voltage battery of the electric vehicle or driving dynamics to be maximized at least within predetermined limits or travel comfort to be maximized, in particular for families, for example in connection with the family mode already mentioned above.

Als Planungsmodi können also zum Beispiel ein Zeiteffizienzmodus bereitgestellt sein, durch welchen die Gesamtreisezeit minimiert werden soll, ein Kostenoptimierungsmodus, gemäß welchem die Gesamtreisekosten minimiert werden sollen, ein Standardmodus, gemäß welchem ein Batterieverschleiß, zum Beispiel ein alterungsbedingter Batterieverschleiß, der Hochvoltbatterie des Elektrofahrzeugs minimiert werden soll, ein Dynamikmodus, gemäß welchem eine Fahrdynamik oder ein Fahrspaß maximiert werden soll, und ein Familienmodus, gemäß welchem der Reisekomfort für Familien optimiert werden soll. Denkbar sind auch weitere Varianten, das heißt weitere zusätzliche Modi, die nicht explizit beschrieben sind. Dabei ist es auch denkbar, dass nicht alle Modi für jeden Fahrzeugtyp zur Verfügung gestellt werden. Beispielsweise ist ein Kostenoptimierungsmodus oder Familienmodus für Geschäftsreisende weniger relevant als ein Zeiteffizienzmodus. Darüber hinaus benötigt zum Beispiel ein Fahrer eines Sportwagens gegebenenfalls keinen Kostenoptimierungsmodus, da er überwiegend einen Dynamikmodus nutzen möchte.A time-efficiency mode, for example, can be provided as planning modes, through which the total travel time is to be minimized, a cost optimization mode, according to which the total travel costs are to be minimized, a standard mode, according to which battery wear, for example age-related battery wear, of the high-voltage battery of the electric vehicle can be minimized should, a dynamic mode, according to which driving dynamics or driving fun should be maximized, and a family mode, according to which the travel comfort for families should be optimized. Further variants are also conceivable, ie further additional modes which are not explicitly described. It is also conceivable that not all modes are made available for every vehicle type. For example, a cost optimization mode or family mode is less relevant for business travelers than a time efficiency mode. In addition, a driver of a sports car, for example, may not need a cost optimization mode since he primarily wants to use a dynamic mode.

Durch die verschiedenen Modi können also unterschiedliche mögliche Präferenzen eines Fahrers widergespiegelt werden. Ein Fahrer kann also entsprechend seiner aktuellen Präferenzen einen bestimmten Modus auswählen und sich entsprechend eine oder mehrere Reiserouten gemäß diesem gewählten Modus ermitteln und zum Beispiel anzeigen lassen. Es kann aber auch eine Reiseroute für jeden Modus ermittelt und ausgegeben werden und dem Fahrer zur Auswahl gestellt werden.The different modes can therefore reflect different possible preferences of a driver. A driver can therefore select a specific mode according to his current preferences and determine one or more travel routes according to this selected mode and have them displayed, for example. However, a travel route can also be determined and output for each mode and made available to the driver for selection.

Daher stellt es eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung dar, wenn vor der Ermittlung der Route der Planungsmodus von einem Benutzer als der vorgegebene Planungsmodus durch Auswahl aus den mehreren vorgegebenen Planungsmodi vorgegeben wird und die Reiseroute nur für den vorgegebenen Planungsmodus ermittelt wird oder die Reiseroute für jeden der vorgebbaren Planungsmodi ermittelt wird und die gemäß den jeweiligen Planungsmodi ermittelten Reiserouten dem Benutzer zur Auswahl angezeigt werden. In beiden Fällen können pro Modus auch immer mehrere verschiedene Reiserouten ermittelt und bereitgestellt werden. Eine Auswahl des Planungsmodus durch den Benutzer vor Ermittlung der Route ist besonders zeiteffizient, da keine weiteren Reiserouten unter anderen Optimierungskriterien ermittelt werden müssen. Dies ist zum Beispiel besonders vorteilhaft, wenn ein Fahrer ohnehin immer den gleichen Planungsmodus bevorzugt und nicht jedes Mal aus verschiedenen Reiserouten auswählen möchte. Dagegen erlaubt die Ermittlung jeweiliger Reiserouten für einen jeweiligen Planungsmodus und eine anschließende Auswahl durch den Benutzer eine besonders differenzierte und vergleichende Betrachtung der gemäß den unterschiedlichen Modi ermittelten Routen. Dabei ist es vor allem vorteilhaft, wenn zu der oder den ermittelten Routen auch noch zusätzlich relevante Routeninformationen ausgegeben werden, wie zum Beispiel Gesamtstrecken sowie Teilstrecken zwischen den Ladestopps, Gesamtreisezeit inklusive Teilreisefahrzeit und Ladestoppzeiten, und so weiter. Hierdurch kann ein Benutzer umfassend über die jeweiligen Reiserouten bereits vor Fahrtantritt informiert werden, was die Wahrscheinlichkeit erhöht, dass die letztendlich gewählte Reiseroute auch tatsächlich dem betreffenden Fahrerwunsch möglichst nahe kommt und sehr gut auf die Bedürfnisse des Benutzers abgestimmt ist. Werden beispielsweise für jeden Planungsmodus die jeweiligen möglichen Reiserouten ermittelt und dem Fahrer angezeigt, so kann dieser zusätzlich auch diese relevanten Routeninformationen vergleichen und dann entsprechend gemäß seinen Wünschen auswählen.It is therefore a further advantageous embodiment of the invention if, before the route is determined, the planning mode is specified by a user as the default planning mode by selecting from the multiple default planning modes and the travel route is only determined for the default planning mode or the travel route for each of the predeterminable planning modes is determined and the travel routes determined according to the respective planning modes are displayed to the user for selection. In both cases, several different travel routes can always be determined and made available for each mode. A selection of the planning mode by the user before the route is determined is particularly time-efficient, since no further travel routes need to be determined using other optimization criteria. This is particularly advantageous, for example, if a driver always prefers the same planning mode anyway and does not want to select from different travel routes every time. On the other hand, the determination of respective travel routes for a respective planning mode and a subsequent selection by the user allows a particularly differentiated and comparative consideration of the routes determined according to the different modes. It is particularly advantageous if additional relevant route information is output for the determined route or routes, such as total routes and partial routes between the charging stops, total travel time including partial travel time and charging stop times, and so on. As a result, a user can be informed comprehensively about the respective travel routes before the start of the journey, which increases the probability that the travel route ultimately selected actually comes as close as possible to the driver's wishes and is very well tailored to the needs of the driver user is matched. If, for example, the respective possible travel routes are determined for each planning mode and displayed to the driver, he can also compare this relevant route information and then select according to his wishes.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird in Abhängigkeit vom Planungsparameter mindestens ein Durchschnittsenergieverbrauch pro Streckeneinheit für zumindest einen vorgegebenen Routenabschnitt der Reiseroute vorgegeben und die Reiseroute in Abhängigkeit vom vorgegebenen Durchschnittsenergieverbrauch ermittelt. Dies ist besonders vorteilhaft, da, wie eingangs bereits erwähnt, ein jeweiliger Planungsmodus zudem auch mit einer bestimmten angenommenen Fahrweise des Fahrers korreliert sein kann. Dieser Fahrweise entsprechend kann für einen jeweiligen Planungsmodus ein entsprechender Durchschnittsenergieverbrauch pro Streckeneinheit bei der Ermittlung beziehungsweise Bereitstellung der Reiseroute zugrunde gelegt werden, insbesondere für jeweilige Teilabschnitte der Route, die hier auch als Routenabschnitte bezeichnet sind. Beispielsweise kann angenommen werden, dass der Durchschnittsenergieverbrauch im Dynamikmodus sehr hoch sein wird, während im Kostenersparnismodus beispielsweise ein möglichst niedriger Durchschnittsenergieverbrauch pro Streckeneinheit zugrunde gelegt werden kann. In diesem Zusammenhang ist es beispielsweise auch denkbar, dass die maximal abrufbare Leistung des Fahrzeugs gedeckelt werden kann, um den Mehrenergieverbrauch, der durch eine dynamische Fahrweise entstehen würde, auszuschließen. Die Korrelation zwischen den jeweiligen Planungsmodi und dem Durchschnittsenergieverbrauch pro Streckeneinheit erlaubt vorteilhafterweise eine deutlich angepasstere und zutreffendere Ermittlung einer Reiseroute, die den Bedürfnissen und Vorstellungen des betreffenden Benutzers entspricht. Dabei ist zudem vorteilhaft, dass, zumindest falls mindestens ein Ladestopp von der Reiseroute umfasst ist, der mehrere Durchschnittsverbräuche pro Streckeneinheit für jeweilige Teilabschnitte der Reiseroute ermittelt werden. Diese Routenabschnitte sind vorzugsweise maximal so groß wie die Entfernung zwischen der aktuellen Position und dem nächsten bzw. einem möglichen geplanten nächsten Ladestopp oder wie die Entfernung zwischen möglichen geplanten Ladestopps. Dies hat den Hintergrund, dass der Durchschnittsverbrauch nicht nur von der Fahrweise des Fahrers abhängt, sondern auch von allgemeinen Eigenschaften der Route, wie zum Beispiel deren Steigung oder ob diese durch eine Stadt verläuft oder über Land, da bekanntlich der Durchschnittsverbrauch in der Stadt höher angenommen werden kann als außerhalb einer Stadt. Wird der Durchschnittsverbrauch über einen zu große Entfernung gemittelt, so kann es mit erhöhter Wahrscheinlichkeit sein, dass dieser für den Streckenabschnitt bis zum nächsten Ladestopp sehr schlecht approximiert wurde, falls der Streckenabschnitt lokale Besonderheiten aufweist, die zu einem überdurchschnittlichen Verbrauch auch unabhängig von der Fahrweise des Fahrers aufweisen. Dies soll anhand des folgenden Beispiels verdeutlicht werden:

Eine Route besitzt zwei vorgesehene Ladestopps. Bezogen auf die Gesamtstrecke von Start bis Ziel wird ein Durchschnittsenergieverbrauch von X angesetzt. Nun ist es so, dass zunächst eine energieverbrauchsintensive Stadtfahrt vorgeschalten ist, in welcher der Teil-Verbrauch Y vorliegt, wobei der Verbrauch Y viel größer ist als der Verbrauch X bezogen auf eine gleiche Streckeneinheitslänge. Es könnte also zu Szenarien kommen, in welchen die Annahme des Durchschnittsenergieverbrauchs der Gesamtstrecke auf Teilabschnitte zu einer großen Unterschätzung (ggf. auch Überschätzung) des temporären Verbrauchs führt.

In a further advantageous embodiment of the invention, depending on the planning parameter, at least one average energy consumption per route unit is specified for at least one specified route section of the travel route, and the travel route is determined as a function of the specified average energy consumption. This is particularly advantageous since, as already mentioned at the outset, a respective planning mode can also be correlated with a certain assumed driving style of the driver. According to this driving style, a corresponding average energy consumption per route unit can be used as a basis for a respective planning mode when determining or providing the travel route, in particular for respective sections of the route, which are also referred to here as route sections. For example, it can be assumed that the average energy consumption in the dynamic mode will be very high, while in the cost saving mode, for example, the lowest possible average energy consumption per distance unit can be taken as a basis. In this context, it is also conceivable, for example, that the maximum available power of the vehicle can be capped in order to rule out the additional energy consumption that would result from a dynamic driving style. The correlation between the respective planning modes and the average energy consumption per distance unit advantageously allows a significantly more customized and accurate determination of an itinerary that corresponds to the needs and ideas of the user in question. It is also advantageous that, at least if at least one charging stop is included in the travel route, several average consumptions per distance unit are determined for respective sections of the travel route. These route sections are preferably at most as large as the distance between the current position and the next or a possible planned next charging stop or as the distance between possible planned charging stops. The reason for this is that the average consumption not only depends on the driver's driving style, but also on general characteristics of the route, such as its incline or whether it runs through a city or overland, since it is known that the average consumption in the city is assumed to be higher can be considered outside of a city. If the average consumption is averaged over too great a distance, there is an increased probability that this was very poorly approximated for the section of the route up to the next charging stop if the section of the route has local peculiarities that lead to above-average consumption, regardless of the driving style of the vehicle exhibit driver. This should be illustrated using the following example:

A route has two planned loading stops. Based on the total route from start to finish, an average energy consumption of X is used. It is now the case that an energy-intensive city trip is initially preceded, in which the partial consumption Y is present, with the consumption Y being much greater than the consumption X in relation to the same distance unit length. Scenarios could therefore arise in which the assumption of the average energy consumption of the entire route for sections leads to a large underestimation (possibly also overestimation) of the temporary consumption.

Entsprechend ist es also vorteilhaft, den Durchschnittverbrauch pro Streckeneinheit, z.B. angegeben als x kWh/km mit x>0, für mehrere Routenabschnitte separat zu ermitteln, insbesondere in Abhängigkeit von mindesten einer weiteren Routeneigenschaft, wie Steigung, Verkehrsaufkommen, Routenverlauf durch eine Stadt oder über Land, usw.. Die jeweiligen Routenabschnitte können dabei auch unterschiedlich groß sein und zum Beispiel durch die Positionen voraussichtlich geplanter bzw. möglicher Ladestopps definiert sein oder auch durch andere Gegebenheiten definiert sein, zum Beispiel für Abschnitte der Route innerhalb von Städten separat, für Abschnitte außerhalb von Städten separat, wobei diese Abschnitte optional nochmals untergliedert werden können, insbesondere in Abschnitte mit positiver Steigung und negativer Steigung, oder Ähnliches. Denkbar ist es auch gemäß einer besonders einfachen Ausgestaltung die Routenabschnitte gleichgroß und hinreichend klein zu wählen, insbesondere deutlich kleiner als die maximale Reichweite bei vollgeladener Batterie.Accordingly, it is advantageous to determine the average consumption per distance unit, e.g. given as x kWh/km with x>0, separately for several route sections, in particular depending on at least one other route property, such as incline, traffic volume, route through a city or over Country, etc. The respective route sections can also be of different sizes and can be defined, for example, by the positions of expected planned or possible charging stops or by other circumstances, for example separately for sections of the route within cities, for sections outside of cities separately, whereby these sections can optionally be subdivided again, in particular into sections with a positive gradient and negative gradient, or the like. According to a particularly simple embodiment, it is also conceivable to select the route sections of the same size and sufficiently small, in particular significantly smaller than the maximum range with a fully charged battery.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs, insbesondere wiederholt, auf der Route ein aktueller Durchschnittsenergieverbrauch pro Streckeneinheit ermittelt und mit dem vorgegebenen Durchschnittsenergieverbrauch pro Streckeneinheit für den zumindest einen Routenabschnitt verglichen und in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs eine Information an den Benutzer des Kraftfahrzeugs ausgegeben. Es muss also nicht notwendigerweise der Fall sein, dass zum Beispiel in einem Kostenoptimierungsmodus die maximal abrufbare Leistung des Fahrzeugs gedeckelt wird, um einen Mehrenergieverbrauch durch eine zu dynamische Fahrweise zu verhindern. Denkbar ist es auch, dass lediglich entsprechende Hinweise, wie Warnungen oder Empfehlungen, dem Fahrer in Bezug auf den Durchschnittsenergieverbrauch ausgegeben werden. Hat zum Beispiel ein Fahrer den Kostenoptimierungsmodus ausgewählt und legt jedoch während der Fahrt eine zu dynamische Fahrweise an den Tag, die dazu führt, dass der aktuelle Durchschnittsenergieverbrauch pro Streckeneinheit dem der Reiseroutenermittlung zugrunde gelegten Durchschnittsenergieverbrauch pro Streckeneinheit bezogen auf den gleichen zumindest einen Routenabschnitt deutlich überschreitet, so kann beispielsweise ein entsprechender Warnhinweis an den Fahrer ausgegeben werden, dass sich die Reisekosten dadurch deutlich erhöhen können oder eine Zunahme der Anzahl erforderlicher Ladestopps zu erwarten ist, wenn die Fahrweise nicht geändert wird. Beispielsweise können auch Empfehlungen an den Fahrer ausgegeben werden, eine moderatere Fahrweise zur Erreichung der Optimierungszielvorgabe an den Tag zu legen. Denkbar wäre es beispielsweise auch, eine Art Ampelsystem im Fahrzeug vorzusehen, die dem Fahrer signalisiert, inwiefern seine aktuelle Fahrweise einer angenommenen Fahrweise entspricht oder nicht. Bei ausreichender Entsprechung kann zum Beispiel ein grünes Licht leuchten, während bei zu starker Abweichung beispielsweise ein rotes Licht leuchtet, zum Beispiel im Kombiinstrument. Auch beliebige andere Darstellungen sind denkbar. Auf Basis solcher Empfehlungen kann ein Fahrer vorteilhafterweise seine Fahrweise dem betreffenden Modus anpassen, um Änderungen in der ermittelten Reiseroute basierend auf einem erhöhten Energieverbrauch zu vermeiden. Auch hierbei ist es wiederum vorteilhaft, wenn ein solcher Vergleich zwischen tatsächlichem Verbrauch und angenommenen Durchschnittverbrauch für einen gleichen Routenabschnitt, der wie oben definiert sein kann, erfolgt. Denn dadurch lässt es sich gewährleisten, dass starke Abweichungen tatsächlich auch auf das Fahrverhalten des Fahrers zurückzuführen sind und nicht auf lokale, topographische Besonderheiten des Routenabschnitts.In a further advantageous embodiment of the invention, while the motor vehicle is driving, in particular repeatedly, a current average energy consumption per distance unit is determined on the route and compared with the specified average energy consumption per distance unit for the at least one route section and, depending on a result of the comparison, information is provided issued to the user of the motor vehicle. It does not necessarily have to be the case, for example, that the maximum available power of the vehicle is capped in a cost optimization mode to prevent additional energy consumption due to an overly dynamic driving style. It is also conceivable that only appropriate information, such as warnings or recommendations, is issued to the driver in relation to the average energy consumption. For example, if a driver has selected the cost optimization mode and, while driving, exhibits a driving style that is too dynamic, which means that the current average energy consumption per route unit significantly exceeds the average energy consumption per route unit on which the route calculation is based, based on the same at least one route section, for example, a corresponding warning can be issued to the driver that the travel costs can increase significantly as a result or that an increase in the number of charging stops required is to be expected if the driving style is not changed. For example, recommendations can also be issued to the driver to adopt a more moderate driving style in order to achieve the optimization target specification. It would also be conceivable, for example, to provide a type of traffic light system in the vehicle that signals to the driver to what extent his current driving style corresponds to an assumed driving style or not. For example, if there is sufficient correspondence, a green light can illuminate, while if the deviation is too great, a red light illuminates, for example in the instrument cluster. Any other representations are also conceivable. Based on such recommendations, a driver can advantageously adapt his driving style to the relevant mode in order to avoid changes in the travel route determined based on increased energy consumption. In this case, too, it is advantageous if such a comparison is made between the actual consumption and the assumed average consumption for the same route section, which can be defined as above. Because this ensures that major deviations are actually due to the driving behavior of the driver and not to local, topographical features of the route section.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs die Reiseroute in Abhängigkeit von dem vorgegebenen Planungsmodus und in Abhängigkeit von mindestens einem aktuell ermittelten Situationsparameter, insbesondere einem Verkehrsparameter, aktualisiert. Wie oben bereits erwähnt können bei der Ermittlung der Reiseroute auch diverse andere Situationsparameter berücksichtigt werden, wie aktuelles Verkehrsgeschehen, Staus, Straßensperrungen oder Umleitungen. Diese Parameter sowie aber auch andere bei der Routenplanung berücksichtigte Parameter, insbesondere abgesehen vom angenommen Durchschnittsverbrauch, können während der Fahrt bzw. Reise inklusive Stopps ebenfalls wiederholt ermittelt und darauf basierend die Route aktualisiert werden. Eine solche Ermittlung kann dabei auch fortwährend, d.h. live, erfolgen. Weitere Situationsparameter, die bei der Routenplanung und Aktualisierung berücksichtigt werden können, sind z.B. Ladepreise an Ladesäulen, die sich ändern können, der Belegungszustand von Ladestationen, geänderte Öffnungszeiten eines Restaurants an einem geplante Ladestopp, usw.. Muss die Route geändert werden, weil zum Beispiel der eigentlich geplante nächste Ladestopp aufgrund eines zu hohen Verbrauchs nicht mehr erreicht werden kann, oder empfiehlt es sich aufgrund z.B. eines Staus die Route zu ändern, so kann der Fahrer entsprechend informiert werden. Zudem kann der Fahrer auch informiert werden, wenn er weniger als angenommen verbraucht hat. Verbraucht das Fahrzeug zum Beispiel weniger Energie als vorausberechnet und hat nach 90% der gefahrenen Route noch Energiereserven, dann kann das dem Fahrer ebenfalls mitgeteilt werde, insbesondere durch eine Ausgabeeinrichtung, zum Beispiel dem Infotainment, und optional vorgeschlagen werden, die Reststrecke im Sportmodus zu fahren durch: „Lieber Kunde, Sie könnten die letzten 15km im Sport-Modus noch ein wenig Spaß haben, ohne die Ankunft zu gefährden“. Entsprechen ist ein Live-Abgleich von der vorgewählten Route mit den aktuellen Straßenverhältnissen (z.B. Eintritt eines unerwarteten Staus) bzw. Abweichung des Fahrers/Fahrzeugs vom vorausgeplanten Energieverbrauch sehr vorteilhaft, denn so lässt sich eine vorausgewählte Route - je nach Änderung der Randbedingungen - auch aktualisieren.In a further advantageous embodiment of the invention, the travel route is updated as a function of the predefined planning mode and as a function of at least one currently determined situation parameter, in particular a traffic parameter, while the motor vehicle is driving. As already mentioned above, various other situational parameters can also be taken into account when determining the travel route, such as the current traffic situation, traffic jams, road closures or diversions. These parameters as well as other parameters taken into account when planning the route, in particular apart from the assumed average consumption, can also be determined repeatedly during the journey or trip including stops and the route can be updated based on this. Such a determination can also be carried out continuously, i.e. live. Other situation parameters that can be taken into account when planning and updating the route are e.g. charging prices at charging stations, which can change, the occupancy status of charging stations, changed opening hours of a restaurant at a planned charging stop, etc. The route has to be changed because, for example the next planned charging stop can no longer be reached due to excessive consumption, or if it is advisable to change the route due to a traffic jam, for example, the driver can be informed accordingly. In addition, the driver can also be informed if he has consumed less than assumed. For example, if the vehicle consumes less energy than previously calculated and still has energy reserves after 90% of the route it has driven, then the driver can also be informed of this, in particular by an output device, for example the infotainment system, and optionally suggested driving the remaining distance in sport mode by: "Dear customer, you could still have a little fun the last 15 km in sport mode without jeopardizing your arrival". Accordingly, a live comparison of the preselected route with the current road conditions (e.g. the occurrence of an unexpected traffic jam) or deviation of the driver/vehicle from the pre-planned energy consumption is very advantageous, because a preselected route can also be updated - depending on changes in the boundary conditions .

Auch im Zeiteffizienzmodus kann beispielsweise bei zu starker Abweichung der Fahrweise eine Warnung ausgegeben werden, dass weitere Ladestopps und eine deutliche Erhöhung der Gesamtreisezeit zu erwarten sind. Im Standardmodus kann beispielsweise eine korrespondierende Warnung ausgegeben werden, dass die aktuelle Fahrweise zu einem erhöhten Batterieverschleiß führt. Im Familienmodus oder Dynamikmodus kann beispielsweise auf die Ausgabe derartiger Informationen verzichtet werden. Im Dynamikmodus wird vorzugsweise ohnehin von einem sehr hohen Energieverbrauch ausgegangen, während im Familienmodus aufgrund der dabei vorzugsweise ohnehin häufig eingeplanten Stopps, die zugleich auch zu Ladezwecken genutzt werden können, eine energieeffiziente Fahrweise ebenfalls weniger relevant ist, da ausreichend oft die Möglichkeit zum Laden besteht, so dass durch eine sehr dynamische Fahrweise die geplante Reiseroute, insbesondere die Gesamtreisezeit im Wesentlichen unbeeinflusst bleibt.In the time-efficiency mode, for example, if the driving style deviates too much, a warning can be issued that further charging stops and a significant increase in the total travel time are to be expected. In standard mode, for example, a corresponding warning can be issued that the current driving style is leading to increased battery wear. In family mode or dynamic mode, for example, such information can be dispensed with. In dynamic mode, a very high energy consumption is preferably assumed anyway, while in family mode, due to the frequent stops that are planned anyway, which can also be used for charging purposes, an energy-efficient driving style is also less relevant, since the possibility of charging is sufficiently often so that the planned travel route, in particular the total travel time, remains essentially unaffected by a very dynamic driving style.

Bei einer weiteren sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Kraftfahrzeug mehrere verschiedene Fahrdynamikmodi auf. Solche Fahrdynamikmodi können zum Beispiel wie aus dem Stand der Technik bei herkömmlichen Fahrzeugen, insbesondere auch mit Verbrennungsmotoren, bekannt definiert sei. Unter solche Fahrdynamikmodi fallen zum Beispiel ein sehr energiesparender Eco-Modus, ein Sportmodus mit erhöhtem Energieverbrauch oder ein Komfortmodus, dessen Energieverbrauch zwischen Eco-Modus und Sportmodus anzusiedeln ist. Manche Fahrzeuge weisen sogar noch deutlich mehr verschiedene Fahrdynamikmodi auf. Entsprechend sind die Fahrdynamikmodi vorliegend vorzugsweise auch mit unterschiedlichen Durchschnittsenergieverbräuchen korreliert. Dabei kann es nun vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass mindestens einem bestimmten der vorgebbaren Planungsmodi ein Fahrdynamikmodus der verschiedenen Fahrdynamikmodi zugeordnet ist, sodass der zugeordnete Fahrdynamikmodus bei der Fahrt des Kraftfahrzeugs auf der gemäß dem bestimmten Planungsmodus ermittelten Reiseroute aktiviert wird. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass bei Auswahl des Kostenoptimierungsmodus oder des Standardmodus automatisch auch ein Eco-Modus als Fahrdynamikmodus des Kraftfahrzeugs aktiviert wird, um möglichst viel Energie sparen zu können und die Beanspruchung der Batterie und damit deren Verschleiß zu reduzieren. Dagegen kann zum Beispiel beim Dynamikmodus als Planungsmodus gleichzeitig auch ein Sportmodus als Fahrdynamikmodus aktiviert werden. Die jeweiligen Fahrdynamikmodi unterscheiden sich daher beispielsweise in ihren Schaltungskennlinien, insbesondere in Abhängigkeit von der Drehzahl des Kraftfahrzeugs. Gegebenenfalls können die jeweiligen Fahrdynamikmoden auch mit einer Leistungsbegrenzung beziehungsweise einer Deckelung der maximal möglich abrufbaren Leistung verbunden sein, zum Beispiel im Eco-Modus, und/oder mit einer bestimmten Fahrwerkseinstellung, zum Beispiel einem Sportfahrwerk.In a further very advantageous embodiment of the invention, the motor vehicle has a number of different driving dynamics modes. Such driving dynamics modes can be defined, for example, as is known from the prior art in conventional vehicles, in particular also with internal combustion engines. Such driving dynamics modes include, for example, a very energy-saving eco mode, a sport mode with increased energy consumption, or a comfort mode whose energy consumption is somewhere between eco mode and sport mode. Some vehicles have even more different driving dynamics modes. Accordingly, in the present case, the driving dynamics modes are preferably also correlated with different average energy consumptions. It can now advantageously be provided that at least one specific of the specifiable planning modes is assigned a driving dynamics mode from the various driving dynamics modes, so that the assigned driving dynamics mode is activated when the motor vehicle is driving on the travel route determined according to the specific planning mode. For example, it can be provided that when the cost optimization mode or the standard mode is selected, an eco mode is also automatically activated as the driving dynamics mode of the motor vehicle in order to be able to save as much energy as possible and to reduce the stress on the battery and thus its wear. On the other hand, for example, in the case of the dynamic mode as the planning mode, a sport mode can also be activated as the driving dynamics mode at the same time. The respective driving dynamics modes therefore differ, for example, in their shifting characteristics, in particular as a function of the speed of the motor vehicle. If necessary, the respective driving dynamics modes can also be associated with a power limit or a cap on the maximum possible power that can be called up, for example in Eco mode, and/or with a specific chassis setting, for example a sports chassis.

Gerade was die Planungsmodi, wie zum Beispiel den Kostenoptimierungsmodus, den Zeiteffizienzmodus oder den Standardmodus, betrifft, können die dafür vorteilhaften moderaten Fahrweisen des Fahrers durch die gleichzeitige Aktivierung eines entsprechenden Fahrdynamikmodus, wie zum Beispiel eines Eco-Modus, deutlich einfacher umgesetzt werden. Dies ist für einen Fahrer zum Beispiel deutlich komfortabler, als zum Beispiel in Abhängigkeit von ausgegebenen Fahrhinweisen und Fahrdynamikhinweisen zu agieren.Especially with regard to the planning modes, such as the cost optimization mode, the time efficiency mode or the standard mode, the advantageous moderate driving styles of the driver can be implemented much more easily by the simultaneous activation of a corresponding driving dynamics mode, such as an eco mode. This is, for example, much more convenient for a driver than, for example, acting as a function of issued driving instructions and driving dynamics instructions.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird in Abhängigkeit von dem Planungsparameter eine Ladestrategie zum Laden des Elektrofahrzeugs bei einem Ladestopp vorgegeben, insbesondere wobei die Ladestrategie eine maximal zu ladende Energiemenge festlegt. Dies beruht auf der Erkenntnis, dass das Laden der ersten 80 Prozent des Energiespeichers näherungsweise genauso viel Zeit benötigt, wie das Laden der restlichen 20 Prozent. Dies gilt vor allem beim Laden von Elektrofahrzeugen mit Lithium-Ionen-Speichern. Bei einer intelligenten Reiseplanung kann somit auch eine Optimierung der Ladezeit durch frühzeitigen Abbruch des Ladeverfahrens erfolgen, wenn die Mehrenergie zum Beispiel für die Erreichung des Reiseziels nicht notwendig sein sollte. Entsprechend kann abhängig vom gewählten Planungsmodus auch eine Ladestrategie für die jeweiligen Ladestopps vorgegeben werden. Eine solche Ladestrategie ist wie beschrieben gerade für die Zeiteffizienz und damit für den Zeiteffizienzmodus besonders vorteilhaft. Aber auch im Standardmodus wirkt sich eine angepasste Ladestrategie positiv auf die Lebensdauer der Batterie aus. Beispielsweise hat es sich herausgestellt, dass Standzeiten bei hohen Ladezuständen über 80 Prozent sich negativ auf die Batteriealterung auswirken. Deshalb ist es bevorzugt, im Standardmodus das Laden bis auf maximal 80 Prozent Ladezustand zu begrenzen. Auch können die Ladestopps so geplant werden, dass das Fahrzeug bei Erreichen des Reiseziels weniger als 80 Prozent Ladezustand aufweist, um die Batterie zu schonen. Auch im Familienmodus kann zum Beispiel das Laden auf 80 Prozent oder im Allgemeinen auf einen vorbestimmten Ladezustand kleiner als 100% des Energiespeichers bei jeweiligen Ladestopps beschränkt werden, da aufgrund der häufig eingeplanten Pausen die nachgeladenen Energiemenge dann ohne Weiteres bis zur nächsten Pause ausreicht, zu welcher dann wieder geladen werden kann. Der vorbestimmte Ladezustand, auf welchen das Laden begrenzt wird, kann individuell für jeden Ladestopp separat ermittelt werden in Abhängigkeit von einer Entfernung zu einem nächsten gemäß der Reiseroute geplanten Ladestopp und/oder zum Ziel. Beim Kostenoptimierungsmodus dagegen kann zum Beispiel die Ladestrategie an die Ladekosten angepasst werden. Ist zum Beispiel ein Laden erforderlich, aber am Ort des geplanten Ladestopps sehr teuer, so kann zum Beispiel nur eine geringe Menge an Energie geladen werden, die ausreichend ist, um eine weitere andere Ladestation auf der Route mit deutlich günstigeren Preisen zu erreichen. Das Einbeziehen einer Ladestrategie in Abhängigkeit vom Planungsparameter stellt dabei ein deutlich höheres Maß an Flexibilität und Anpassung an die Bedürfnisse eines Benutzers bereit und ermöglicht zudem einer Verkürzung der Reisezeit insgesamt.In a further advantageous embodiment of the invention, a charging strategy for charging the electric vehicle during a charging stop is specified as a function of the planning parameter, in particular the charging strategy defining a maximum amount of energy to be charged. This is based on the knowledge that charging the first 80 percent of the energy storage device takes approximately the same amount of time as charging the remaining 20 percent. This is especially true when charging electric vehicles with lithium-ion storage. With intelligent travel planning, the charging time can also be optimized by terminating the charging process early, for example if the additional energy is not necessary to reach the travel destination. Accordingly, depending on the selected planning mode, a charging strategy can also be specified for the respective charging stops. As described, such a charging strategy is particularly advantageous for time efficiency and thus for the time efficiency mode. But even in standard mode, an adapted charging strategy has a positive effect on battery life. For example, it has been shown that idle times with a high charge level of over 80 percent have a negative effect on battery aging. It is therefore preferable to limit charging to a maximum of 80 percent state of charge in standard mode. The charging stops can also be planned in such a way that the vehicle has less than 80 percent charge when it reaches its destination, in order to conserve the battery. In family mode, for example, charging can be limited to 80 percent or generally to a predetermined state of charge of less than 100% of the energy store at the respective charging stops, since the amount of recharged energy is then easily sufficient until the next break, due to the frequently scheduled breaks can then be loaded again. The predetermined state of charge, to which charging is limited, can be determined individually for each charging stop depending on a distance to a next charging stop planned according to the travel route and/or to the destination. In the cost optimization mode, on the other hand, the charging strategy can be adapted to the charging costs, for example. For example, if charging is required but very expensive at the location of the planned charging stop, only a small amount of energy can be charged, which is sufficient to reach another charging station on the route with significantly lower prices. The inclusion of a loading strategy depending on the planning parameter provides a significantly higher degree of flexibility and customization to a user's needs and also enables a reduction in the overall travel time.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird in Abhängigkeit von dem Planungsmodus eine Auswahl eines Ladestopportes von mehreren möglichen Ladestopporten auf der Reiseroute in Abhängigkeit von einer Infrastrukturumgebung um den Ladestopport durchgeführt. Dies ist vor allem für den Familienmodus besonders vorteilhaft, da beim Reisen mit Kindern die Infrastrukturumgebung um den Ladestopp einen deutlich höheren Stellenwert einnimmt. Ladestopporte können zum Beispiel nach Vorhandensein solcher Infrastruktureinrichtungen ausgewählt werden, zum Beispiel von Raststätten, zum Beispiel Rastplätzen oder Autohöfen, mit entsprechender Infrastruktur, wie ein Klettergerüst oder Spielplatz, Sanifair, Restaurants und günstigen Kilowattstundenpreisen. Auch das Vorhandensein von Wickelräumen kann diesbezüglich als Kriterium mit einbezogen werden. Dabei kann es vorgesehen sein, dass eine solche Infrastrukturumgebung nur bei bestimmten Planungsmodi einbezogen wird, und bei anderen nicht. Beispielsweise kann die Infrastrukturumgebung bei der Ermittlung der Reiseroute nur dann Berücksichtigung finden, wenn der Planungsmodus den beschriebenen Familienmodus darstellt. Ausgiebige Freizeitmöglichkeiten können bei Fahrern, die einen anderen Modus wie zum Beispiel einen Zeiteffizienzmodus oder Dynamikmodus wählen, eher untergeordnete Rolle spielen. Beim Kostenoptimierungsmodus stehen dagegen kostengünstige Ladestopporte im Vordergrund.In a further advantageous refinement, depending on the planning mode, a selection of a loading stop location from a plurality of possible loading stop locations on the travel route is changed depending on an infrastructure environment carried out the loading stop location. This is particularly advantageous for the family mode, since the infrastructure around the charging stop is much more important when traveling with children. Charging stop locations can be selected, for example, based on the availability of such infrastructure facilities, for example service areas, for example rest areas or truck stops, with the appropriate infrastructure, such as a climbing frame or playground, Sanifair, restaurants and low kilowatt-hour prices. The presence of baby changing rooms can also be included as a criterion in this regard. It can be provided that such an infrastructure environment is included only in certain planning modes and not in others. For example, the infrastructure environment can only be taken into account when determining the travel route if the planning mode represents the family mode described. Extensive leisure time opportunities can play a lesser role for drivers who select a different mode, such as a time-efficiency mode or dynamic mode. In the cost optimization mode, on the other hand, the focus is on cost-effective charging stop locations.

Darüber hinaus können auch zahlreiche weitere Parameter bei der Ermittlung der betreffenden Reiseroute Berücksichtigung finden. Insbesondere ist die Reichweite von Elektrofahrzeugen von vielen noch weiteren Faktoren abhängig: Neben der Fahrzeugeffizienz, die einen großen Einfluss auf den individuellen Fahrzeugverbrauch hat, spielen sowohl die Umgebungstemperatur, als auch die Temperatur und der aktuelle Ladezustand der Komponente Hochvoltbatterie eine Rolle. Bei Einsatz von Lithium-Ionen-Speichern ist sowohl der Energieinhalt als auch die Leistungsfreigabe temperatur- und ladezustandsabhängig. Zudem sinkt die Reichweite bei fortschreitender Alterung der Hochvoltbatterie. Ein weiterer Einflussfaktor stellt das individuelle Fahrverhalten des Fahrers dar, welches durch die oben beschriebenen Maßnahmen ausreichend Berücksichtigung finden kann. Je hochlastiger und dynamischer ein Fahrzeug bewegt wird, desto schneller sinkt der Ladezustand der Hochvolt-Batterie ab und die Reichweite wird durch den daraus resultierenden erhöhten Energieverbrauch reduziert. Entsprechend ist es also vorteilhaft, wenn als weitere Parameter, in Abhängigkeit von welchen die Reiseroute ermittelt wird, zum Beispiel eine Batteriezustandsgröße wie ein aktueller Ladezustand der Batterie, eine aktuelle Temperatur der Batterie, ein aktueller Alterungszustand der Batterie, eine aktuelle Batteriekapazität, oder eine Umgebungsgröße wie eine aktuelle Umgebungstemperatur, eine aktuelle Luftfeuchtigkeit, oder auch Parameter wie Verkehrsdaten, Streckendate, ein aktueller Fahrzeugverbrauch, berücksichtigt werden. All diese Parameter können nun vorteilhafterweise entsprechend bei der Reiseplanung berücksichtigt werden. Auch Parameter wie Anfangsladezustand der Batterie oder ähnliches können in die Reiseplanung mit eingehen.In addition, numerous other parameters can also be taken into account when determining the relevant travel route. In particular, the range of electric vehicles depends on many other factors: In addition to vehicle efficiency, which has a major impact on individual vehicle consumption, the ambient temperature as well as the temperature and the current state of charge of the high-voltage battery component play a role. When using lithium-ion storage, both the energy content and the power release depend on the temperature and state of charge. In addition, the range decreases as the high-voltage battery ages. Another influencing factor is the individual driving behavior of the driver, which can be adequately taken into account by the measures described above. The more heavily and dynamically a vehicle is moved, the faster the charge level of the high-voltage battery drops and the range is reduced due to the resulting increased energy consumption. Accordingly, it is therefore advantageous if, as a further parameter, as a function of which the travel route is determined, for example a battery status variable such as a current charge status of the battery, a current temperature of the battery, a current aging status of the battery, a current battery capacity, or an environmental variable such as a current ambient temperature, a current humidity, or also parameters such as traffic data, route data, current vehicle consumption are taken into account. All of these parameters can now advantageously be taken into account accordingly when planning the trip. Parameters such as the initial state of charge of the battery or similar can also be included in the travel planning.

Des Weiteren betrifft die Erfindung auch ein Fahrerassistenzsystem für ein Elektrofahrzeug zum Ermitteln einer Reiseroute von einem gegebenen Start zu einem vorgegebenen Ziel, wobei das Fahrerassistenzsystem dazu ausgelegt ist, mehrere Planungsmodi bereitzustellen, welchen jeweils zumindest ein Planungsparameter zugeordnet ist, und die Reiseroute in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Planungsmodus der mehreren Planungsmodi zu ermitteln. Dabei ist das Fahrerassistenzsystem dazu ausgelegt, in Abhängigkeit von dem dem vorgegebenen Planungsmodus zugeordneten Planungsparameter eine Anzahl an Ladestopps zum elektrischen Laden des Elektrofahrzeugs zu ermitteln und/oder vorzugeben und die Reiseroute in Abhängigkeit von der Anzahl der Ladestopps zu ermitteln.Furthermore, the invention also relates to a driver assistance system for an electric vehicle for determining a travel route from a given start to a predetermined destination, the driver assistance system being designed to provide a plurality of planning modes, each of which is assigned at least one planning parameter, and the travel route as a function of one determine the predetermined planning mode of the multiple planning modes. The driver assistance system is designed to determine and/or specify a number of charging stops for electrically charging the electric vehicle depending on the planning parameter assigned to the predefined planning mode and to determine the travel route depending on the number of charging stops.

Die für das erfindungsgemäße Verfahren und seine Ausgestaltungen genannten Vorteile gelten in gleicher Weise für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem. Im Allgemeinen kann ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem auch dazu ausgebildet sein, ein erfindungsgemäßes Verfahren oder einer seiner Ausführungsformen auszuführen.The advantages mentioned for the method according to the invention and its configurations apply in the same way to the driver assistance system according to the invention. In general, a driver assistance system according to the invention can also be designed to carry out a method according to the invention or one of its embodiments.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the driver assistance system according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the driver assistance system according to the invention are not described again here.

Des Weiteren betrifft die Erfindung auch ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem oder einer seiner Ausgestaltungen.Furthermore, the invention also relates to a motor vehicle with a driver assistance system according to the invention or one of its configurations.

Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug bzw. das Fahrerassistenzsystem. Die Steuervorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The invention also includes the control device for the motor vehicle or the driver assistance system. The control device can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be be stored in a data memory of the processor device.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of features of the described embodiments. The invention also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, unless the embodiments were described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.Exemplary embodiments of the invention are described below. The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that each also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to encompass combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 10 mit einem Fahrerassistenzsystem 12 zur Bereitstellung einer Reiseroute gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Fahrerassistenzsystem 12 weist zu diesem Zweck eine Steuereinrichtung 14 auf. Das Fahrerassistenzsystem 12 kann weiterhin zum Beispiel als Navigationssystem des Kraftfahrzeugs 10 ausgebildet sein. Zunächst kann das Fahrerassistenzsystem 12 über ein Eingabemittel des Kraftfahrzeugs 10 eine Benutzereingabe zur Vorgabe eines Ziels Z der Reiseroute empfangen. Ein Startpunkt S der Reiseroute kann beispielsweise durch die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs 10 bestimmt sein. Das Fahrerassistenzsystem 12 weist weiterhin eine Anzeigeeinrichtung 16 auf, auf welcher im vorliegenden Beispiel eine Navigationsanzeige 18 bereitgestellt ist, durch welche der genannte Start S und das Ziel Z dargestellt werden können. Weiterhin wird zumindest eine Reiseroute R1 bis R5 vom Start S bis zum Ziel Z ermittelt. Dabei sind zunächst durch das Fahrerassistenzsystem 12 verschiedene Planungsmodi M1 bis M5 definiert. Diese jeweiligen Planungsmodi M1 bis M5 können durch jeweilige zugeordnete Planungsparameter P1 bis P5 definiert sein. Ein jeweiliger Planungsparameter kann dabei eine durch die Ermittlung der Reiseroute R1 bis R5 zu optimierende Größe darstellen. Als Planungsparameter P1 bis P5 können zum Beispiel eine zu minimierende Gesamtreisezeit oder zu minimierende Reisekosten oder ein gemäß vorbestimmter Kriterien zu minimierender Batterieverschleiß einer Hochvoltbatterie des Kraftfahrzeugs 10 oder eine zu maximierende Fahrdynamik oder ein gemäß vorbestimmter Kriterien zu maximierender Reisekomfort für Familien definiert sein. Dementsprechend können dem Fahrer also verschiedene Reiseplankategorien angeboten werden, die vorliegend als Planungsmodi M1 bis M5 bezeichnet sind. Beispielsweise kann ein erster Modus M1 einen Kostenoptimierungsmodus darstellen, ein zweiter Modus M2 einen Zeiteffizienzmodus, ein dritter Modus M3 einen Familienmodus, ein vierter Modus M4 ein Dynamikmodus und ein fünfter Modus M5 zum Beispiel einen Standardmodus zur Minimierung des Batterieverschleißes.The only figure shows a schematic representation of a motor vehicle 10 with a driver assistance system 12 for providing a travel route according to an exemplary embodiment of the invention. The driver assistance system 12 has a control device 14 for this purpose. Driver assistance system 12 can also be embodied, for example, as a navigation system of motor vehicle 10 . First, the driver assistance system 12 can receive a user input for specifying a destination Z of the travel route via an input means of the motor vehicle 10 . A starting point S of the travel route can be determined by the current position of motor vehicle 10, for example. The driver assistance system 12 also has a display device 16, on which a navigation display 18 is provided in the present example, through which the named start S and the destination Z can be displayed. Furthermore, at least one travel route R1 to R5 from the start S to the destination Z is determined. In this case, 12 different planning modes M1 to M5 are initially defined by the driver assistance system. These respective planning modes M1 to M5 can be defined by respective assigned planning parameters P1 to P5. A respective planning parameter can represent a variable to be optimized by determining the travel route R1 to R5. A total travel time to be minimized or travel costs to be minimized or battery wear of a high-voltage battery of motor vehicle 10 to be minimized according to predetermined criteria or driving dynamics to be maximized or travel comfort for families to be maximized according to predetermined criteria can be defined as planning parameters P1 to P5, for example. Accordingly, different travel plan categories can be offered to the driver, which are referred to here as planning modes M1 to M5. For example, a first mode M1 can represent a cost optimization mode, a second mode M2 a time efficiency mode, a third mode M3 a family mode, a fourth mode M4 a dynamic mode and a fifth mode M5, for example, a standard mode for minimizing battery wear.

Weiterhin können den entsprechenden Modi M1 bis M5 auch bestimmte angenommene Durchschnittsverbräuche V1 bis V5 zugeordnet sein, in Abhängigkeit von welchen dann je nach vorgegebenen Modus M1 bis M5, zum Beispiel eine maximale Reichweite basierend auf einem aktuellen Ladezustand ermittelt werden kann. Basierend auf diesen Vorgaben kann nun vorteilhafterweise für einen jeweiligen Modus M1 bis M5 unter Zugrundelegung von Start S und Ziel Z eine voraussichtliche Anzahl A1 bis A5 an Ladestopps zum Laden des Energiespeichers des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt werden. Beispielsweise kann diese Ermittlung auf Basis einer approximierten Maximalreichweite des Kraftfahrzeugs 10 basierend auf dessen Durchschnittsverbrauch V1 bis V5 abhängig vom entsprechenden Modus M1 bis M5 beruhen. Im Familienmodus M3 beispielsweise ist es auch denkbar, dass diese Anzahl A3 an Ladestopps auch als Mindestanzahl von einem Benutzer des Fahrzeugs 10 vorgegeben wird. So lassen sich nun vorteilhafterweise individuelle Routen R1 bis R5 in Abhängigkeit von dieser Anzahl an Ladestopps ermitteln, sowie die entsprechenden Ladestopps hinsichtlich ihrer Position als Teil der korrespondierenden Route R1 bis R5.Furthermore, certain assumed average consumptions V1 to V5 can also be assigned to the corresponding modes M1 to M5, depending on which, depending on the predefined mode M1 to M5, for example a maximum range can be determined based on a current state of charge. Based on these specifications, an expected number A1 to A5 of charging stops for charging the energy store of motor vehicle 10 can now advantageously be determined for a respective mode M1 to M5 based on start S and destination Z. For example, this determination can be based on an approximate maximum range of motor vehicle 10 based on its average consumption V1 to V5 depending on the corresponding mode M1 to M5. In family mode M3, for example, it is also conceivable that this number A3 of charging stops is also specified as a minimum number by a user of vehicle 10 . Individual routes R1 to R5 can now advantageously be determined as a function of this number of charging stops, as can the corresponding charging stops with regard to their position as part of the corresponding route R1 to R5.

Die letztendlich ermittelten Routen R1 bis R5 können dann zum Beispiel zur Auswahl für einen Benutzer auf der Anzeigeeinrichtung 16, wie im vorliegenden Beispiel dargestellt, angezeigt werden. Dabei sind also die entsprechenden unterschiedlichen Routen R1, R5 die gemäß den jeweiligen Modi M1 bis M5 ermittelt worden sind, sowie die für diese jeweiligen Routen R1 bis R5 ermittelten Ladestopps 20 und deren Positionen angezeigt, von welchen aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich ein Ladestopp 20 mit einem Bezugszeichen versehen ist.The routes R1 to R5 finally determined can then be displayed on the display device 16, for example for selection by a user, as shown in the present example. The corresponding different routes R1, R5 that have been determined according to the respective modes M1 to M5, as well as the charging stops 20 determined for these respective routes R1 to R5 and their positions are displayed, of which only one charging stop 20 is included for reasons of clarity is provided with a reference number.

Im Allgemeinen ist durch diese Vorgehensweise die Möglichkeit bereitgestellt, dass eine Kundenfahrzeugfunktion bereitgestellt wird, die einem Benutzer nach Reisezieleingabe Z unter Berücksichtigung von aktuellen Verkehrsdaten, Streckendaten, Umgebungsbedingungen, wie zum Beispiel Temperatur, Luftfeuchtigkeit und so weiter, dem aktuellen Batteriezustand wie zum Beispiel Hochvoltbatterietemperatur, Ladezustand, aktuellen Fahrzeugverbräuchen und unter Berücksichtigung der aktuell vorhandenen Ladeinfrastruktur verschiedene intelligente Reisepläne R1 bis R5 zur effizienz- und zeitoptimierten Routenplanung zur Verfügung stellt.In general, this approach provides the possibility that a customer The vehicle function is provided to a user after entering a travel destination Z, taking into account current traffic data, route data, environmental conditions such as temperature, humidity and so on, the current battery status such as high-voltage battery temperature, state of charge, current vehicle consumption and taking into account the currently available charging infrastructure intelligent travel plans R1 to R5 for efficiency and time-optimized route planning.

Die Berechnungen der jeweiligen Reisepläne bzw. Reiserouten gemäß der jeweiligen Modi, die einem Benutzer als verschiedene Reiseplankategorien angeboten werden können, kann auf den nachfolgend näher erläuterten Vorgaben, Annahmen und Randbedingungen beruhen:

Der erste Modus M1 stellt einen Kostenoptimierungsmodus dar. In dieser Variante kann die maximal abrufbare Leistung des Fahrzeugs 10 gedeckelt werden, um den Mehrenergieverbrauch, der durch eine dynamische Fahrweise entstehen würde, auszuschließen. Möglich ist auch eine Kombination mit einem Effizienzmodus als Fahrdynamikmodus des Kraftfahrzeugs 10, falls ein solcher im Fahrzeug 10 vorhanden ist. Zusätzlich könnten im Voraus auch die Kilowattstundenpreise der auf der Strecke verfügbaren Ladesäulen über das Internet abgerufen werden, um so die preisgünstigste Ladesäule für den Ladestopp 20 einzuplanen und gegebenenfalls direkt zu reservieren. Ebenfalls soll die Gesamtstrecke der kürzesten Route höher gewichtet werden, als längere Routen zum selben Zielort Z.

The calculations of the respective travel plans or travel routes according to the respective modes, which can be offered to a user as different travel plan categories, can be based on the specifications, assumptions and boundary conditions explained in more detail below:

The first mode M1 represents a cost optimization mode. In this variant, the maximum power that can be called up by the vehicle 10 can be capped in order to rule out the additional energy consumption that would result from a dynamic driving style. A combination with an efficiency mode as the driving dynamics mode of the motor vehicle 10 is also possible, if such a mode is present in the vehicle 10 . In addition, the kilowatt-hour prices for the charging stations available along the route could also be called up via the Internet in advance in order to plan the cheapest charging station for charging stop 20 and, if necessary, reserve it directly. The total distance of the shortest route should also be weighted higher than longer routes to the same destination Z.

Der zweite Modus M2 stellt einen Zeiteffizienzmodus dar. Bei dieser Variante soll die Reisezeit möglichst reduziert werden. Hierbei muss berücksichtigt werden, dass aus der kürzesten Fahrzeit bei Langstrecken nicht zwingend die kürzeste Reisezeit resultiert, da durch eine dynamischere Fahrweise gegebenenfalls zusätzliche Ladestopps 20 notwendig wären. Die Fahrzeugfunktion sollte eine ideale Reiseplanung zur Verfügung stellen, bei der die Gesamtreisezeit, das heißt Fahrzeit inklusive Ladezeit, im Fokus steht. Je nach Strecke kann sich hierbei ein effizienter Fahrmodus in Kombination mit einem Ladestopp 20 zeitoptimierter darstellen als eine dynamische Fahrweise mit zwei Ladestopps 20. Idealerweise sollte die Ladesäule direkt reservierbar sein, um eine schnelle Weiterreise zu ermöglichen.The second mode M2 represents a time-efficiency mode. In this variant, the travel time should be reduced as much as possible. It must be taken into account here that the shortest travel time for long distances does not necessarily result in the shortest travel time, since a more dynamic driving style might necessitate additional charging stops 20 . The vehicle function should provide ideal travel planning that focuses on the total travel time, i.e. driving time including loading time. Depending on the route, an efficient driving mode in combination with a charging stop 20 can be more time-optimized than a dynamic driving style with two charging stops 20. Ideally, the charging station should be directly reservable to enable a quick onward journey.

Der dritte Modus M3 stellt einen Familienmodus dar. Familien mit Kindern benötigen oftmals viele Pausen auf langen Strecken. Denkbar wäre, dass hierbei eine Mindestanzahl von Pausen durch den Benutzer vorgegeben wird. Das Fahrerassistenzsystem 12 kann somit eine ideale Fahr- und Ladestrategie für Familien mit Kindern ermitteln. Zum Beispiel können hier auch Raststättendaten, zum Beispiel Rastplätze und Autohöfe mit entsprechender Infrastruktur wie Klettergerüst oder Spielplatz, Sanifair, Restaurants und günstigen Kilowattstundenpreisen, mit einbezogen werden. Durch die Mehrpausenstrategie ist ein energieeffizientes Fahren nicht zwingend notwendig, da häufig nachgeladen werden kann. Hier kann auf der Straße durch höhere Geschwindigkeiten Reisezeit eingespart werden. Das Laden an den Ladesäulen kann zeitoptimiert zum Beispiel bis 80 Prozent erfolgen, da die nachgeladene Energiemenge bis zur nächsten Pause ausreicht.The third mode M3 represents a family mode. Families with children often need many breaks on long journeys. It would be conceivable for a minimum number of breaks to be specified by the user. The driver assistance system 12 can thus determine an ideal driving and charging strategy for families with children. For example, service area data, such as rest areas and truck stops with the appropriate infrastructure such as climbing frames or playgrounds, Sanifair, restaurants and low kilowatt hour prices, can also be included here. Due to the multi-break strategy, energy-efficient driving is not absolutely necessary, since the vehicle can be recharged frequently. Here, traveling time on the road can be saved through higher speeds. Charging at the charging stations can be time-optimized, for example up to 80 percent, since the recharged amount of energy is sufficient until the next break.

Der vierte Modus M4 stellt einen Dynamikmodus dar. In diesem vierten Modus M4 soll das elektrische Fahren auch hochdynamisch, gegebenenfalls in Kombination mit einem Dynamikfahrmodus beziehungsweise Sportmodus als Fahrdynamikmodus des Kraftfahrzeugs 10, möglich sein. Die gesamte Performance des elektrischen Fahrzeugs 10 soll dem Benutzer zur Verfügung gestellt werden. Die intelligente Reiseplanung sollte hier einen erhöhten Fahrzeugverbrauch berücksichtigen und kürzere Fahrzeit durch höhere Geschwindigkeiten sowie zusätzliche Ladestopps aufgrund des erhöhten Fahrzeugverbrauchs können dem Fahrer zudem transparent angezeigt werden.The fourth mode M4 represents a dynamic mode. In this fourth mode M4, electric driving should also be highly dynamic, possibly in combination with a dynamic driving mode or sport mode as the driving dynamics mode of motor vehicle 10. The entire performance of the electric vehicle 10 should be made available to the user. Intelligent travel planning should take increased vehicle consumption into account here, and shorter journey times due to higher speeds and additional charging stops due to increased vehicle consumption can also be transparently displayed to the driver.

Der fünfte Modus M5 stellt einen Standardmodus dar. Der Standardmodus ist darauf optimiert, die zyklische Batteriealterung durch Fahren und Laden innerhalb der technischen Möglichkeiten zu reduzieren, um dem Benutzer die hohen Reichweiten längstmöglich zur Verfügung stellen zu können und vorzeitige Werkstattaufenthalte aufgrund von Hochvoltbatteriegewährleistungsthemen zu vermeiden. Standzeiten bei hohen Ladezuständen über 80 Prozent sowie dynamische Fahrweise wirken sich negativ auf die Batteriealterung aus. Deshalb ist es bevorzugt, in diesem Modus M5 auf Laden bis 80 Prozent Ladezustand in Kombination mit einer möglichst moderaten Fahrweise zu setzen. Gegebenenfalls kann dies auch mit einem eigens dafür vorgesehenen Battery Care Mode des Kraftfahrzeugs 10 kombiniert werden.The fifth mode, M5, represents a standard mode. The standard mode is optimized to reduce cyclical battery aging caused by driving and charging within the technical possibilities, in order to be able to provide the user with the longest possible range and to avoid premature workshop visits due to high-voltage battery warranty issues. Standing times with a high charge level of more than 80 percent and a dynamic driving style have a negative effect on battery aging. It is therefore preferable in this M5 mode to charge up to 80 percent state of charge in combination with driving as moderately as possible. If necessary, this can also be combined with a battery care mode of the motor vehicle 10 provided specifically for this purpose.

Denkbar sind auch weitere Varianten, die bisher nicht in diesem Zusammenhang ausformuliert wurden.Other variants are also conceivable, which have not been formulated in detail in this context so far.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine intelligente Reiseplanung für E-Fahrzeuge bereitgestellt werden kann, die individuell auf die Bedürfnisse verschiedener Benutzergruppen zugeschnitten ist. Ein vorteilhafter Standardmodus kann vorgesehen werden, der die Hochvoltbatterie schont und bei der Nutzung des Modus durch den Benutzer zu geringeren Gewährleistungskosten führt. Ein unnötiges Vorladen des Fahrzeugs vor Reiseantritt kann ebenso vermieden werden, zum Beispiel wenn die Restreichweite noch ausreichend ist. Insgesamt kann eine Erhöhung der Benutzerzufriedenheit bereitgestellt werden.Overall, the examples show how the invention can be used to provide intelligent travel planning for electric vehicles that is individually tailored to the needs of different user groups. An advantageous standard mode can be provided that protects the high-voltage battery and, when the mode is used by the user, at lower warranty costs leads. Unnecessary pre-loading of the vehicle before departure can also be avoided, for example if the remaining range is still sufficient. Overall, an increase in user satisfaction can be provided.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102017211689 A1 [0003]
DE 102012003292 A1 [0004]
US 2020/0182642 A1 [0005]

Claims

Method for providing a travel route (R1, R2, R3, R4, R5) from a given start (S) to a given destination (Z) for an electric vehicle (10), wherein a plurality of planning modes (M1, M2, M3, M4, M5 ) can be specified, to which at least one planning parameter (P1, P2, P3, P4, P5) is assigned, and the travel route (R1, R2, R3, R4, R5) depending on a specified planning mode (M1, M2, M3 , M4, M5) of the several planning modes (M1, M2, M3, M4, M5) is determined, characterized in that depending on the planning parameters (P1, P2 , P3, P4, P5) a number (A1, A2, A3, A4, A5) of charging stops (20) for electrically charging the electric vehicle (10) is determined and/or specified and the travel route (R1, R2, R3, R4 , R5) as a function of the number (A1, A2, A3, A4, A5) of charging stops (20) is determined.

procedure after claim 1 , characterized in that the respective planning modes (M1, M2, M3, M4, M5) are defined by the planning parameters (P1, P2, P3, P4, P5) assigned to them, the planning parameters (P1, P2, P3, P4 , P5) of a respective planning mode (M1, M2, M3, M4, M5) represents a variable to be optimized by determining the travel route (R1, R2, R3, R4, R5), in particular a total travel time (P2) to be minimized or to be minimized Travel costs (P1) or battery wear (P5) of a high-voltage battery of the electric vehicle (10) to be minimized or driving dynamics (P4) to be maximized at least within specified limits or travel comfort (P3) to be maximized, especially for families.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that before the route is determined, the planning mode (M1, M2, M3, M4, M5) is selected by a user as the default planning mode (M1, M2, M3, M4, M5). the multiple prescribable planning modes (M1, M2, M3, M4, M5) is specified, and the travel route (R1, R2, R3, R4, R5) is only determined for the specified planning mode (M1, M2, M3, M4, M5). ; or the travel route (R1, R2, R3, R4, R5) is determined for each of the specifiable planning modes (M1, M2, M3, M4, M5) and determined according to the respective planning modes (M1, M2, M3, M4, M5). Itineraries (R1, R2, R3, R4, R5) are displayed for the user to choose from.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that depending on the planning parameter (P1, P2, P3, P4, P5) at least one average energy consumption (V1, V2, V3, V4, V5) per route unit for at least one specified route section of the travel route ( R1, R2, R3, R4, R5) is specified and the travel route (R1, R2, R3, R4, R5) is determined as a function of the specified average energy consumption (V1, V2, V3, V4, V5).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during a trip of the motor vehicle (10) on the route repeatedly - the travel route (R1, R2, R3, R4, R5) depending on the predetermined planning mode (M1, M2, M3, M4, M5) and is updated as a function of at least one currently determined situation parameter, in particular a traffic parameter; and/or - a current average energy consumption per route unit is determined and compared with the specified average energy consumption (V1, V2, V3, V4, V5) per route unit for the at least one specified route section and, depending on a result of the comparison, information is sent to the user of the motor vehicle (10) is issued.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle (10) has several different driving dynamics modes which are correlated with different average energy consumptions, with at least one specific of the specifiable planning modes (M1, M2, M3, M4, M5) having a driving dynamics mode of the different Driving dynamics modes is assigned, so that the assigned driving dynamics mode when driving the motor vehicle (10) on the route determined according to the specific planning mode (M1, M2, M3, M4, M5) (R1, R2, R3, R4, R5) is activated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that depending on the planning parameter (P1, P2, P3, P4, P5) a charging strategy for charging the electric vehicle (10) at a charging stop (20) is specified, in particular wherein the charging strategy is a maximum amount of energy to be charged.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that depending on the planning mode (M1, M2, M3, M4, M5) a selection of a loading stop location from several possible loading stop locations on the travel route (R1, R2, R3, R4, R5) in Dependence on an infrastructure environment around the charging stopping place is performed.

Driver assistance system (12) for an electric vehicle (10) for determining a travel route (R1, R2, R3, R4, R5) from a specified start (S) to a specified destination (Z), the driver assistance system (12) being designed to to provide several planning modes (M1, M2, M3, M4, M5), each of which is assigned at least one planning parameter (P1, P2, P3, P4, P5), and the travel route (R1, R2, R3, R4, R5) as a function from a predetermined planning mode (M1, M2, M3, M4, M5) of the plurality of planning modes (M1, M2, M3, M4, M5), characterized in that the driver assistance system (12) is designed to, depending on the dem a number (A1, A2, A3, A4, A5) of charging stops (20) for electrically charging the electric vehicle ( 10) to determine and/or specify and the travel route (R1, R2, R3, R4, R5) depending on the number (A1, A2, A3, A4, A5) of loading stops (20) to determine.

Motor vehicle (10) with a driver assistance system (12). claim 9 .