DE102021111266B4

DE102021111266B4 - Behandlungsvorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen von Steuerdaten zur Steuerung eines ophthalmologischen Lasers mit einer raumfüllenden Kurve

Info

Publication number: DE102021111266B4
Application number: DE102021111266.4A
Authority: DE
Inventors: Pascal Naubereit
Original assignee: Schwind Eye Tech Solutions GmbH
Current assignee: Schwind Eye Tech Solutions GmbH
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2023-06-22
Anticipated expiration: 2041-05-01
Also published as: DE102021111266A1; US20220347016A1; CN115252278A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Steuerdaten zur Steuerung eines ophthalmologischen Lasers (12) einer Behandlungsvorrichtung (10) für die Behandlung eines menschlichen oder tierischen Auges (16), umfassend ein Bereitstellen der Steuerdaten zum Steuern des Lasers (12) mittels einer Steuereinrichtung (18) der Behandlungsvorrichtung (10), wobei durch die Steuerdaten der Laser (12) derart gesteuert wird, dass dieser gepulste Laserpulse (20) in einer Schussabfolge in einem vorgegebenen Muster in das Auge (16) abgibt, wobei die einzelnen Laserpulse zur Behandlung des Auges (16) mit einem Gewebe (14) des Auges wechselwirken, wobei in den Steuerdaten für das Muster eine raumfüllende Kurve zur Behandlung des Gewebes (14) vorgegeben wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Steuerdaten zur Steuerung eines ophthalmologischen Lasers einer Behandlungsvorrichtung für die Behandlung eines menschlichen oder tierischen Auges. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung, eine Behandlungsvorrichtung mit einer Steuereinrichtung, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Laserverfahren bekannt, die mittels entsprechenden Behandlungsvorrichtungen gepulste Laserpulse in einem vorgegebenen Muster in das Auge, insbesondere in eine Hornhaut (Kornea) oder eine Linse des Auges, abgeben, um beispielsweise eine Fehlsichtigkeit, insbesondere eine Hyperopie oder Myopie, oder Trübungen zu behandeln.
Hierbei werden üblicherweise gerade oder einfach gekrümmte sowie konzentrische Bahnen oder Kombinationen aus diesen als Muster im zwei- oder dreidimensionalen Raum verwendet. Bei refraktiven Anwendungen innerhalb der Kornea oder der Linse, sowohl bei einer laserinduzierten refraktiven Indexänderung (Laser induced refractive index change, LIRIC) als auch bei photoablativen oder photodisruptiven Schnitten können durch eine wiederholte Anordnung solcher Muster unerwünschte Beugungsfehler auftreten, wie zum Beispiel unerwünschte multifokale Effekte und chromatische Aberrationen (z.B. Rainbow Glare). Auch weitere Arten von Abbildungsfehlern können entstehen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren, eine Behandlungsvorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium zu schaffen, mittels welchen diese Effekte reduziert werden können.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, eine Behandlungsvorrichtung, eine Steuervorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens als vorteilhafte Ausgestaltungen der Behandlungsvorrichtung, der Steuervorrichtung, des Computerprogramms und des computerlesbaren Mediums und umgekehrt anzusehen sind.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Steuerdaten zur Steuerung eines ophthalmologischen Lasers einer Behandlungsvorrichtung für die Behandlung eines menschlichen oder tierischen Auges. Es werden Steuerdaten zum Steuern des Lasers mittels einer Steuereinrichtung der Behandlungsvorrichtung derart vorgegeben, dass der Laser gepulste Laserpulse in einer Schussabfolge in einem vorgegebenen Muster in das Auge abgibt, wobei die einzelnen Laserpulse zur Behandlung des Auges mit einem Gewebe des Auges wechselwirken, wobei für das Muster in den Steuerdaten eine raumfüllende Kurve zur Behandlung des Gewebes vorgegeben wird.
Mit anderen Worten werden die Steuerdaten für den ophthalmologischen Laser derart erzeugt, dass in ein Gewebe des Auges ein Muster einer raumfüllenden Kurve abgestrahlt wird. Zum Beispiel kann vorgesehen sein, ein Lentikel aus einer Hornhaut abzutrennen, der anteriore und posteriore Grenzflächen aufweist, und zur Abtrennung der jeweiligen Grenzfläche von der Hornhaut kann ein Kavitationsblasenmuster in der Hornhaut erzeugt werden, das als vorgegebenes Muster eine raumfüllende Kurve aufweist. Eine raumfüllende Kurve (Space filling curve) ist eine mathematische Kurve auf dem Gebiet der Analysis, die eine zweidimensionale Fläche oder einen dreidimensionalen Raum komplett durchläuft, also surjektiv ist. Zugleich ist eine solche Kurve nicht zugleich bijektiv und stetig. Das heißt, dass die raumfüllende Kurve eine zusammenhängende Kurve beschreibt, die das gesamte zu behandelnde Gewebe durchläuft. Zusätzlich kann die raumfüllende Kurve diverse abrupte beziehungsweise scharfe Richtungsänderungen aufweisen, um das gesamte zu behandelnde Gewebe abzudecken. Bekannte Strukturen, die durch raumfüllende Kurven erzeugt werden können, sind insbesondere fraktale Kurven (Fraktale). Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Erzeugung von wiederkehrenden und/oder symmetrischen Strukturen vermieden werden kann, die insbesondere zu unerwünschten multifokalen Effekten führen können.
Die Erfindung umfasst auch Ausgestaltungen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform ist vorgesehen, dass die raumfüllende Kurve selbstausweichend vorgegeben wird. Mit selbstausweichend ist gemeint, dass die Kurve sich nicht selber überschneidet. Das hat den Vorteil, dass keine doppelte Bestrahlung der Kurve an möglichen Schnittpunkten stattfindet und daher eine aufwendige Strahlsteuerung zur Erreichung eines konstanten Laserpulsabstands vermieden werden kann.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltungsform ist vorgesehen, dass ein Fraktal als raumfüllende Kurve vorgegeben wird. Ein Fraktal ist eine raumfüllende Kurve, die selbstausweichend ist und eine selbstähnliche Struktur aufweist. Das heißt, dass Teilbereiche des Fraktals eine Kopie des Ganzen sind. Fraktale sind aus der Mathematik bekannt und wurden insbesondere von dem Mathematiker Benoit Mandelbrot geprägt. Insbesondere unterscheiden sich Fraktale in wesentlichen Aspekten von glatten Figuren, die bisher als Kurven für die Behandlung des Auges verwendet wurden. Mit Fraktalen kann eine regelmäßig angeordnete Beugungsstruktur, Fresnel-Linsen oder ähnliches unterbrochen werden, indem quasi unregelmäßige Strukturen durch die fraktale Kurven gescannt werden. Durch diese Ausgestaltungsform kann ein besonders bevorzugtes Muster für die Schussabfolge der Laserpulse vorgegeben werden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Fraktal als Gosper-Kurve, Hilbert-Kurve oder Peano-Kurve vorgegeben wird. Insbesondere die zuvor genannten Fraktale ermöglichen eine besonders vorteilhafte Anpassung der raumfüllende Kurve an eine Geometrie des Auges, insbesondere der Hornhaut oder der Linse des Auges.
In einer weiteren Ausgestaltungsform ist vorgesehen, dass der Laser durch die Steuerdaten derart gesteuert wird, dass die Laserpulse die raumfüllende Kurve kontinuierlich erzeugen. Das heißt, dass die raumfüllende Kurve ununterbrochen beziehungsweise ohne Absetzen erzeugt wird und so eine lückenlos zusammenhängende raumfüllende Kurve erzeugt wird. Somit kann sichergestellt werden, dass keine Lücken oder Strukturen erzeugt werden, die negative optische Effekte erzeugen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform ist vorgesehen, dass der Laser durch die Steuerdaten derart gesteuert wird, dass die Laserpulse die raumfüllende Kurve zeilenweise oder konzentrisch oder spiralförmig erzeugen. Mit anderen Worten kann ein Abrastern des Lasers über das Auge nach einem gewöhnlichen Muster gesteuert werden, wobei eine Abstrahlung der Laserpulse nur an den Positionen erfolgen kann, in der ein Punkt der raumfüllenden Kurve erzeugt werden soll. Das heißt, es kann beispielsweise ein Gewebe des Auges rasterweise, insbesondere zeilenförmig, konzentrisch oder spiralförmig, abgerastert werden und nur an den Positionen der raumfüllenden Kurve kann die Abstrahlung der jeweiligen Laserpulse erfolgen. Hierbei ergibt sich der Vorteil, dass eine Ablenkung des Laserstrahls vereinfacht werden kann. Dadurch kann das Muster schneller erzeugt werden, als wenn der Laser entlang der raumfüllenden Kurve gesteuert wird.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Laserpulse in eine Kornea und/oder eine Linse des Auges abgegeben werden. Insbesondere können vorgegebene Muster verwendet werden, um einen oder mehrere Schnitte in einer Hornhaut zu erzeugen, zum Beispiel einen sogenannten Flap oder einen Lentikel, und/oder das vorgegebene Muster kann bei Verfahren zu laserinduzierten Refraktionsindexänderungen in der Kornea oder der Linse des Auges angewendet werden.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eines der oben beschriebenen Verfahren durchzuführen. Es ergeben sich die oben aufgeführten Vorteile. Die Steuereinrichtung kann zum Beispiel als Steuerchip, Steuergerät oder Anwenderprogramm („App“) ausgestaltet sein. Die Steuereinrichtung kann vorzugsweise eine Prozessoreinrichtung aufweisen und/oder einen Datenspeicher. Unter einer Prozessoreinrichtung wird ein Gerät oder eine Gerätekomponente zur elektronischen Datenverarbeitung verstanden. Die Prozessoreinrichtung kann zum Beispiel mindestens einen Mikrocontroller und/oder mindestens einen Mikroprozessor aufweisen. Auf dem optionalen Datenspeicher kann vorzugsweise ein Programmcode zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens abgelegt sein. Der Programmcode kann dann dazu ausgelegt sein, bei Ausführung durch die Prozessoreinrichtung die Steuereinrichtung dazu zu veranlassen, eine der oben beschriebenen Ausführungsformen eines oder beider erfindungsgemäßer Verfahren durchzuführen.
Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung mit mindestens einem ophthalmologischen Laser für die Behandlung eines durch die Steuerdaten vordefinierten Gewebes, insbesondere eines Hornhautvolumens mit vordefinierten Grenzflächen eines menschlichen oder tierischen Auges mittels Photodisruption und/oder Photoablation und/oder einer laserinduzierten Brechungsindexänderung, und mindestens einer Steuereinrichtung für den oder die Laser, die ausgebildet ist, die Schritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen. Die erfindungsgemäße Behandlungsvorrichtung ermöglicht es, dass die bei der Verwendung üblicher Behandlungsvorrichtungen auftretenden Nachteile zuverlässig reduziert oder sogar vermieden werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung kann der Laser dazu geeignet sein, Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 nm und 1400 nm, vorzugsweise zwischen 700 nm und 1200 nm, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns, vorzugsweise zwischen 10 fs und 10 ps, und einer Wiederholungsfrequenz größer 10 Kilohertz (KHz), vorzugsweise zwischen 100 KHz und 100 Megahertz (MHz), abzugeben. Ein solcher Femtosekundenlaser ist zur Entfernung von Gewebe innerhalb der Kornea besonders gut geeignet. Die Verwendung von photodisruptiven und/oder photoablativen Lasern bei dem erfindungsgemäßen Verfahren weist zudem den Vorteil auf, dass die Bestrahlung der Kornea nicht in einem Wellenlängenbereich unter 300 nm erfolgen muss. Dieser Bereich wird in der Lasertechnik unter dem Begriff „tiefes Ultraviolett“ subsumiert. Dadurch wird vorteilhafterweise vermieden, dass durch diese sehr kurzwelligen und energiereichen Strahlen eine unbeabsichtigte Schädigung der Kornea erfolgt. Photodisruptive Laser der hier verwendeten Art bringen üblicherweise gepulste Laserstrahlung mit einer Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns in das Korneagewebe ein. Dadurch kann die für den optischen Durchbruch notwendige Leistungsdichte des jeweiligen Laserpulses räumlich eng begrenzt werden, so dass eine hohe Schnittgenauigkeit bei der Erzeugung der Grenzflächen ermöglicht wird. Als Wellenlängenbereich kann insbesondere auch der Bereich zwischen 700 nm und 780 nm gewählt werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung kann der Laser dazu geeignet sein, Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 150 nm und 250 nm, vorzugsweise zwischen 175 nm und 215 nm, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und 100 ns, vorzugsweise zwischen 10 ps und 10 ns, und einer Wiederholungsfrequenz größer 100 Hertz (Hz), vorzugsweise zwischen 400 Hz und 10 Kilohertz (MHz), abzugeben. Ein solcher Ablationslaserlaser, der insbesondere als Excimerlaser ausgebildet sein kann, ist zur Abtragung von Gewebe der Kornea besonders gut geeignet. Die Verwendung Lasern in einem Wellenlängenbereich unter 300 nm, der auch als „tiefes Ultraviolett“ bezeichnet wird, kann durch diese sehr kurzwelligen und energiereichen Strahlen das Gewebe von der Kornea besonders effizient abtragen. Photoablative Laser der hier verwendeten Art bringen üblicherweise gepulste Laserstrahlung mit einer Pulsdauer zwischen 1 fs und 100 ns in das Korneagewebe ein. Als Wellenlängenbereich kann insbesondere auch der Bereich zwischen 175 nm und 215 nm gewählt werden.
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung kann die Steuereinrichtung mindestens eine Speichereinrichtung zur zumindest temporären Speicherung von mindestens einem Steuerdatensatz aufweisen, wobei der oder die Steuerdatensätze Steuerdaten zur Positionierung und/oder zur Fokussierung einzelner Laserpulse in das Auge, insbesondere die Hornhaut/Kornea, umfassen; und kann mindestens eine Strahleinrichtung zur Strahlführung und/oder Strahlformung und/oder Strahlablenkung und/oder Strahlfokussierung eines Laserstrahls des Lasers aufweisen. Der genannte Steuerdatensatz umfasst dabei die in dem Verfahren bestimmten Steuerdaten zur Entfernung des Gewebes.
Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des jeweils anderen Erfindungsaspekts anzusehen sind.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Behandlungsvorrichtung gemäß dem dritten Erfindungsaspekt die Verfahrensschritte gemäß dem ersten Erfindungsaspekt ausführt.
Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogramm gemäß dem vierten Erfindungsaspekt gespeichert ist. Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten bis vierten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des jeweils anderen Erfindungsaspekts anzusehen sind.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Dabei zeigt:

1 eine schematisch dargestellte Behandlungsvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform;
2 ein Ausschnitt einer schematisch dargestellten Behandlungsvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Behandlungsvorrichtung 10 mit einem ophthalmologischen Laser 12 für die Behandlung eines Auges 16, wobei in diesem Ausführungsbeispiel ein Gewebe 14, insbesondere ein Volumenkörper 14, aus einer menschlichen oder tierischen Hornhaut (Kornea) mittels Photodisruption und/oder Photoablation entfernt wird. Der Volumenkörper 14 kann beispielsweise mit dem augenchirurgischen Laser 12 aus einer Hornhaut eines Auges 16 zur Korrektur von einer Fehlsichtigkeit herausgetrennt werden. Ein vordefiniertes Muster zur Entfernung des Volumenkörpers 14 kann durch eine Steuereinrichtung 18 bereitgestellt werden, insbesondere in Form von Steuerdaten, sodass der Laser 12 gepulste Laserpulse in einem durch die Steuerdaten vordefinierten Muster in die Kornea des Auges 16 abgibt, um eine anteriore Grenzfläche und eine posteriore Grenzfläche zu bilden, die zusammen den Volumenkörper 14 ergeben. Alternativ kann die Steuereinrichtung 18 eine in Bezug auf die Behandlungsvorrichtung 10 externe Steuereinrichtung 18 sein.
Des Weiteren zeigt die 1, dass der durch den Laser 12 erzeugte Laserstrahl 20 mittels einer Strahlablenkeinrichtung 22, wie zum Beispiel einem Rotationsscanner, in Richtung der Kornea 16 abgelenkt werden kann, um den Volumenkörper 14 abzutrennen. Die Strahlablenkeinrichtung 22 kann ebenfalls durch die Steuereinrichtung 18 gesteuert werden, um den Volumenkörper 14 zu entfernen.
Bei dem dargestellten Laser 12 kann es sich vorzugsweise um einen photodisruptiven und/oder photoablativen Laser handeln, der ausgebildet ist, Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 Nanometern und 1400 Nanometern, vorzugsweise zwischen 700 Nanometern und 1200 Nanometern, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 Femtosekunde und 1 Nanosekunde, vorzugsweise zwischen 10 Femtosekunden und 10 Pikosekunden, und einer Wiederholungsfrequenz größer 10 Kilohertz, vorzugsweise zwischen 100 Kilohertz und 100 Megahertz, abzugeben. Die Steuereinrichtung 18 weist optional zudem eine Speichereinrichtung (nicht dargestellt) zur zumindest temporären Speicherung von zumindest einem Steuerdatensatz auf, wobei der oder die Steuerdatensätze Steuerdaten zur Positionierung und/oder zur Fokussierung einzelner Laserpulse in der Kornea umfassen.
Ein Problem bei der Entfernung des Volumenkörpers 16 mit herkömmlichen Methoden ist, dass unerwünschte Beugungsfehler auftreten können. Insbesondere, falls für das vorgegebene Muster konzentrische Bahnen verwendet werden, kann es zu multifokalen Effekten führen, die eine Sicht beeinträchtigen können. Daher ist vorgesehen, dass für die Steuerung des Lasers 12 eine raumfüllende, vorzugsweise selbstausweichende, einfache und selbstähnliche Kurve verwendet wird. Insbesondere Fraktale erfüllen diese Eigenschaft und sind besonders geeignet, eine Entstehung von Mikrolinsen während der Behandlung zu vermeiden.
In 2 ist schematisch dargestellt, wie die Behandlungsvorrichtung 10 den Volumenkörper 14, insbesondere eine jeweilige Grenzfläche des Volumenkörpers 14, mittels eines vorgegebenen Fraktalmusters entfernen kann. Hierbei strahlt der Laser 12 gepulste Laserpulse 20 ab, die über die Strahlablenkeinrichtung 22 in das Auge 16 eingestrahlt werden. In der Steuereinrichtung 18 können Steuerdaten gespeichert sein, die die Strahlablenkeinrichtung 22 derart ansteuern, dass der Laserstrahl das Fraktalmuster erzeugt. In diesem Beispiel kann eine Gosper-Kurve in einer Posterior- und in einer Anteriorfläche erzeugt werden, wodurch der Lentikel 14 im Anschluss entfernt werden kann.
Zur Erzeugung des Fraktals kann die Fraktalkurve durch die Strahlablenkeinrichtung 22 kontinuierlich erzeugt werden, das heißt, der Laserstrahl 20 kann entlang des Weges der Fraktalkurve geführt sein. Alternativ kann die Steuereinrichtung auch die zu entfernenden Grenzfläche zeilenweise, spiralförmig oder konzentrisch abrastern, wobei der Laser 12 vorzugsweise derart ausgestaltet sein kann, dass die Laserpulse des Laserstrahls 20 nur dann abgestrahlt werden, falls die aktuelle Position zu der Kurve des Fraktals passt. Das hat den Vorteil, dass die raumfüllende Kurve schneller erzeugt werden kann, da die Strahlablenkeinrichtung 22 einfacher angesteuert werden kann.
Die Steuerung des Lasers 12 wurde hier anhand des Beispiels eines Schnittes in der Hornhaut zur Entfernung eines Volumenkörpers 14 beschrieben. Die Verwendung von raumfüllenden Kurven, insbesondere eines Fraktals, als vorgegebenes Muster kann auch bei laserinduzierter Refraktionsindexänderung angewendet werden, bei der neben der Hornhaut auch eine Linse des Auges bestrahlt werden kann, um eine Brechungsindexänderung zu erhalten. Insbesondere werden bei diesen LIRIC-Verfahren keine Kavitationsblasen erzeugt, sondern man erreicht durch Molekülveränderungen im Gewebe eine Brechungsindexänderung.
Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine regelmäßig angeordnete Beugungsstruktur unterbrochen werden kann, indem quasi unregelmäßige Strukturen durch fraktale Scanmuster gescannt werden. Bei Schnitten können solche Kurven gescannt werden, um die Schnittflächen zu erzeugen ohne die oben genannten Nebenwirkungen. Auch bei LIRIC-Anwendungen können solche Kurven gescannt werden, um dennoch die gewünschten Eigenschaften einer flächigen Indexänderung oder einer Fresnel-Linse zu erreichen.

Claims

Verfahren zum Bereitstellen von Steuerdaten zur Steuerung eines ophthalmologischen Lasers (12) einer Behandlungsvorrichtung (10) für die Behandlung eines menschlichen oder tierischen Auges (16), umfassend: - Bereitstellen der Steuerdaten zum Steuern des Lasers (12) mittels einer Steuereinrichtung (18) der Behandlungsvorrichtung (10), wobei durch die Steuerdaten der Laser (12) derart gesteuert wird, dass dieser gepulste Laserpulse (20) in einer Schussabfolge in einem vorgegebenen Muster in das Auge (16) abgibt, wobei die einzelnen Laserpulse zur Behandlung des Auges (16) mit einem Gewebe (14) des Auges wechselwirken, wobei in den Steuerdaten für das Muster eine raumfüllende Kurve zur Behandlung des Gewebes (14) vorgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die raumfüllende Kurve selbst-ausweichend vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fraktal als raumfüllende Kurve vorgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Fraktal eine Gosper-Kurve, Hilbert-Kurve oder Peano-Kurve vorgegeben wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser (12) durch die Steuerdaten derart gesteuert wird, dass die Laserpulse die raumfüllende Kurve kontinuierlich erzeugen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser (12) durch die Steuerdaten derart gesteuert wird, dass die Laserpulse die raumfüllende Kurve zeilenweise oder konzentrisch oder spiralförmig erzeugen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Laserpulse in eine Kornea und/oder eine Linse des Auges (16) abgegeben werden.
Steuereinrichtung (18), die dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
Behandlungsvorrichtung (10) mit mindestens einem ophthalmologischen Laser (12) für die Behandlung eines menschlichen oder tierischen Auges (16) mittels Photodisruption und/oder Photoablation und/oder einer laserinduzierten Brechungsindexänderung und mindestens einer Steuereinrichtung (18) nach Anspruch 8.
Behandlungsvorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser dazu ausgebildet ist, Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 nm und 1400 nm, vorzugsweise zwischen 700 nm und 1200 nm, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns, vorzugsweise zwischen 10 fs und 10 ps, und einer Wiederholungsfrequenz größer 10 KHz, vorzugsweise zwischen 100 KHz und 100 MHz, abzugeben.
Behandlungsvorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser dazu ausgebildet ist, Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 150 nm und 250 nm, vorzugsweise zwischen 175 nm und 215 nm, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und 100 ns, vorzugsweise zwischen 10 ps und 10 ns, und einer Widerholungsfrequenz größer 100 Hz, vorzugsweise zwischen 400 Hz und 10 KHz, abzugeben.
Behandlungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (18) - mindestens eine Speichereinrichtung zur zumindest temporären Speicherung von mindestens einem Steuerdatensatz aufweist, wobei der oder die Steuerdatensätze Steuerdaten zur Positionierung und/oder Fokussierung einzelner Laserpulse in dem Auge umfassen; und - mindestens eine Strahlablenkeinrichtung (22) zur Strahlführung und/oder Strahlformung und/oder Strahlablenkung und/oder Strahlfokussierung eines Laserstrahls des Lasers (12) umfasst.
Computerprogramm, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Behandlungsvorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11 ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt.
Computerlesbares Medium, auf welchem das Computerprogramm nach Anspruch 13 gespeichert ist.