DE102021111211A1

DE102021111211A1 - Method for controlling display devices in a motor vehicle, controller, motor vehicle and software

Info

Publication number: DE102021111211A1
Application number: DE102021111211.7A
Authority: DE
Inventors: Daniel Liebau; Claudia Liebau
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2022-11-03
Also published as: WO2022228760A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Anzeigeeinrichtungen in einem Kraftfahrzeug (10), mit wenigstens einer Steuerungseinheit (20) für mehrere ansteuerbare Anzeigeeinrichtungen (15, 16, 17, 19), insbesondere Displays, zum Anzeigen von Inhalten, wie insbesondere Fahrtinformationen und/oder Medieninhalten, wobei mehrere der Anzeigeeinrichtungen (15, 16, 17, 19) durch die Steuerungseinheit (20) angesteuert werden, wobei vorzugsweise wenigstens ein Mobilgerät (18) mit wenigstens einer Anzeigeeinheit (19), vorzugsweise ein Mobiltelefon, ein Tablet und/oder ein Laptop, zur Anzeige von Inhalten mit dem Kraftfahrzeug (10) verbunden ist. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass durch die Steuerungseinheit (20) abhängig von wenigstens einem Fahrtparameter die Anzeige von Inhalten zwischen mehreren der Anzeigeeinrichtungen (15, 16, 17, 19) umgeschaltet wird. Des Weiteren werden noch eine Steuerung für ein Kraftfahrzeug, ein Kraftfahrzeug sowie eine Software zur Implementierung eines derartigen Verfahrens beschrieben.The invention relates to a method for controlling display devices in a motor vehicle (10), having at least one control unit (20) for a plurality of controllable display devices (15, 16, 17, 19), in particular displays, for displaying content, such as in particular trip information and/or or media content, with several of the display devices (15, 16, 17, 19) being controlled by the control unit (20), with preferably at least one mobile device (18) with at least one display unit (19), preferably a mobile phone, a tablet and/or a laptop connected to the motor vehicle (10) to display content. The method is characterized in that the control unit (20) switches the display of content between several of the display devices (15, 16, 17, 19) depending on at least one travel parameter. Furthermore, a controller for a motor vehicle, a motor vehicle and software for implementing such a method are also described.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Anzeigeeinrichtungen in einem Kraftfahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Steuerung von Anzeigeeinrichtungen.The invention relates to a method for controlling display devices in a motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with a controller for display devices.

Auch während der Fahrt in Kraftfahrzeugen nimmt die Nutzung von Medieninhalten zu. Für den Fahrer sind aus Sicherheitsgründen in der Regel nur akustische Inhalte vorgesehen. Beispielsweise werden aber durch die Passagiere Filme geschaut oder andere digitale Inhalte konsumiert.The use of media content is also increasing while driving in motor vehicles. For safety reasons, only acoustic content is generally intended for the driver. For example, the passengers watch films or consume other digital content.

Dabei werden in zunehmendem Maße nicht nur Bordsysteme genutzt, wie beispielsweise in die Vordersitze oder an anderen Stellen integrierte Anzeigeeinheiten. Vielmehr werden auch eigene Mobilgeräte der Passagiere genutzt. Diese lassen sich auch in zunehmendem Maße mit der Fahrzeugelektronik koppeln, also insbesondere mit einem bordeigenen Multimediasystem. Auf diese Weise können seitens des Kraftfahrzeugs Medieninhalte auch auf den eigenen Mobilgeräten bereitgestellt werden, die lokal und/oder per externer Netzverbindung beschafft werden. Auch lassen sich auf Mobilgeräten oder durch Mobilgeräte bereitgestellte Inhalte im Fahrzeug für weitere Passagiere beziehungsweise Anzeigeeinheiten nutzen.Increasingly, not only on-board systems are used, such as display units integrated in the front seats or in other places. Rather, the passengers' own mobile devices are also used. Increasingly, these can also be coupled with the vehicle electronics, ie in particular with an on-board multimedia system. In this way, the motor vehicle can also provide media content on its own mobile devices, which are procured locally and/or via an external network connection. Content provided on mobile devices or by mobile devices can also be used in the vehicle for other passengers or display units.

Die DE 10 2015 222 388 A1 befasst sich mit der Erfassung und Auswertung von Messwerten in Bezug auf den Fahrer beziehungsweise die Insassen. Ein zustandsabhängiges fahrzeuginternes Umschalten zwischen den Displays des Mobilgeräts und des Fahrzeugs ist aus der WO 2016/183817 A1 bekannt. In der WO 2018/206533 A1 wird die Übergabefunktionalität zwischen Mobilgerät und Fahrzeug und umgekehrt einschließlich eines Netzwechsels beschrieben.the DE 10 2015 222 388 A1 deals with the acquisition and evaluation of measured values relating to the driver or the occupants. A state-dependent in-vehicle switching between the displays of the mobile device and the vehicle is from the WO 2016/183817 A1 known. In the WO 2018/206533 A1 the handover functionality between mobile device and vehicle and vice versa including a network change is described.

Nachteilig an der Nutzung eigener Mobilgeräte ist, dass der jeweilige Passagier üblicherweise mit gesenktem Kopf betrachtet. Dies weicht von einer normalen Kopfhaltung und Blickrichtung in etwa horizontaler Richtung ab. Aufgrund dessen kann es insbesondere bei Kurvenfahrten und/oder anderen starken Beschleunigungen wie Querbeschleunigungen, häufig zu Unwohlsein bei den Passagieren kommen. Dies dürfte nach aktuellem Kenntnisstand an der Abweichung zwischen visuell erfasster und tatsächlich gefühlter Bewegung liegen. Reduzieren oder sogar vermeiden lässt sich derartiges Unwohlsein in der Regel durch ein dauerhaftes Ausrichten der Blickrichtung in Fahrtrichtung. Dies ist aber insbesondere bei einem Medienkonsum über ein Mobilgerät aufgrund der Körperhaltung eher unbequem, vor allem für Kopf und Arme. Das Mobilgerät müsste dazu längere Zeit in Kopfhöhe in die Luft gehalten werden.The disadvantage of using your own mobile device is that the respective passenger usually looks with their head down. This deviates from a normal head position and line of sight in an approximately horizontal direction. Because of this, the passengers can often feel unwell, especially when cornering and/or other strong accelerations such as lateral accelerations. According to the current state of knowledge, this is probably due to the deviation between visually recorded and actually felt movement. Such a feeling of discomfort can usually be reduced or even avoided by permanently directing your gaze in the direction of travel. However, this is rather uncomfortable, especially when consuming media via a mobile device, due to the posture, especially for the head and arms. The mobile device would have to be held up in the air at head height for a long time.

Es ist daher ein Verfahren und ein Kraftfahrzeug zu entwickeln, das die vorstehenden Nachteile beseitigt. Insbesondere soll erreicht werden, dass Unwohlsein der Passagiere durch einen Medienkonsum im Kraftfahrzeug reduziert wird.It is therefore necessary to develop a method and a motor vehicle that eliminates the above disadvantages. In particular, the aim is to reduce the feeling of discomfort on the part of the passengers as a result of media consumption in the motor vehicle.

Ein Verfahren mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 löst diese Aufgabe. Das Verfahren dient zur Steuerung von Anzeigeeinrichtungen in einem Kraftfahrzeug. Es ist wenigstens eine Steuerungseinheit für mehrere ansteuerbare Anzeigeeinrichtungen, insbesondere Displays, zum Anzeigen von Inhalten, wie insbesondere Fahrtinformationen und/oder Medieninhalten, vorgesehen. Mehrere der Anzeigeeinrichtungen werden durch die Steuerungseinheit angesteuert. Es ist vorzugsweise wenigstens ein Mobilgerät mit wenigstens einer Anzeigeeinheit, vorzugsweise ein Mobiltelefon, ein Tablet und/oder ein Laptop, zur Anzeige von Inhalten mit dem Kraftfahrzeug verbunden. Das Mobilgerät kann vorzugsweise insoweit durch die Steuerung gesteuert werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass durch die Steuerungseinheit abhängig von wenigstens einem Fahrtparameter die Anzeige von Inhalten zwischen mehreren der Anzeigeeinrichtungen umgeschaltet wird. Die Passagiere beziehungsweise Fahrgäste schauen dann typischerweise auf die weiter oben in Blickrichtung angeordneten Anzeigeeinrichtungen beziehungsweise durch die Fenster nach draußen. Damit kann Unwohlsein bei den Passagieren beziehungsweise Fahrgästen des Kraftfahrzeugs reduziert oder sogar ganz vermieden werden.A method with the measures of claim 1 solves this problem. The method is used to control display devices in a motor vehicle. At least one control unit is provided for a plurality of controllable display devices, in particular displays, for displaying content, such as in particular trip information and/or media content. Several of the display devices are controlled by the control unit. At least one mobile device with at least one display unit, preferably a mobile phone, a tablet and/or a laptop, is preferably connected to the motor vehicle in order to display content. To this extent, the mobile device can preferably be controlled by the controller. The method is characterized in that the display of content is switched over between several of the display devices by the control unit depending on at least one travel parameter. The passengers then typically look at the display devices arranged further up in the viewing direction or through the windows to the outside. Discomfort among the passengers or passengers of the motor vehicle can thus be reduced or even completely avoided.

Vorzugsweise wird wenigstens eine dem Kraftfahrzeug zugeordnete Anzeigeeinrichtung angesteuert. Die Anzeigeeinrichtung ist vorzugsweise fest mit dem Kraftfahrzeug verbunden. Dies bedeutet, dass sie insbesondere fest eingebaut ist beziehungsweise als Teil des Kraftfahrzeugs anzusehen ist. Es wird insbesondere wenigstens eine im Innenraum des Kraftfahrzeugs befindliche mobile Anzeigeeinrichtung angesteuert. Dabei handelt es sich vorzugsweise um die wenigstens eine Anzeigeeinrichtung des Mobilgeräts. Als Mobilgeräte sind hier Geräte anzusehen, die gerade nicht mit dem Kraftfahrzeug fest verbunden sind. In der Regel wird für die Anbindung der Mobilgeräte eine Funkverbindung erforderlich sein, wie insbesondere WLAN, Bluetooth oder ähnliche. Dann kann das Kraftfahrzeug mit dem Mobilgerät Daten austauschen.At least one display device assigned to the motor vehicle is preferably activated. The display device is preferably permanently connected to the motor vehicle. This means that it is in particular permanently installed or is to be regarded as part of the motor vehicle. In particular, at least one mobile display device located in the interior of the motor vehicle is activated. This is preferably the at least one display device of the mobile device. Mobile devices are devices that are not permanently connected to the motor vehicle. As a rule, a radio connection is required to connect the mobile devices, such as in particular WLAN, Bluetooth or similar. The motor vehicle can then exchange data with the mobile device.

Insbesondere wird zwischen den Anzeigeeinrichtungen querbeschleunigungsabhängig umgeschaltet. Dieser Messwert kann vorzugsweise als zentraler Messwert angesehen werden. Auf diese Weise lassen sich Kurvenfahrten bevorzugt sicher detektieren. So kann eine korrekte Umschaltung erreicht werden.In particular, switching between the display devices is dependent on lateral acceleration. This measured value can preferably be regarded as the central measured value. In this way, cornering can preferably be done safely detect. In this way, correct switching can be achieved.

Bevorzugt können der Lenkwinkel und/oder die Geschwindigkeit und/oder die Querbeschleunigung und/oder die Gierrate als Fahrtparameter verwendet werden. Zur Ermittlung der Abweichungen von der für eine Medienbetrachtung im Allgemeinen unproblematischen Geradeausfahrt lassen sich etliche Messwerte erfassen. Dies sind insbesondere der Lenkwinkel, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Querbeschleunigung und die Gierrate. Diese Messwerte werden von der Bordelektronik aktueller Kraftfahrzeuge über den Fahrzeugbus, wie insbesondere den CAN-Bus, regelmäßig bereitgestellt. Der Lenkwinkel als Lenkradeinschlag und die Geschwindigkeit über die Radumdrehung lassen sich folglich direkt erfassen. Die Querbeschleunigung kann als Maß für die Abweichung von der Geradeausfahrt verstanden werden. Die Gierrate ist schließlich eine Größe, die die Winkelgeschwindigkeit der Drehung eines Fahrzeuges um die Hochachse betrifft. Sie berechnet sich aus dem Quotienten von Querbeschleunigung und Geschwindigkeit, also der Querbeschleunigung geteilt durch die Geschwindigkeit. Die Querbeschleunigung wie auch die Gierrate lassen sich beispielsweise mit Hilfe von Gyroskopen ermitteln. Querbeschleunigung und Gierrate lassen sich im Übrigen mit Hilfe der Fahrzeuggeschwindigkeit umrechnen.The steering angle and/or the speed and/or the lateral acceleration and/or the yaw rate can preferably be used as driving parameters. To determine the deviations from driving straight ahead, which is generally unproblematic for a media analysis, a number of measured values can be recorded. In particular, these are the steering angle, the vehicle speed, the lateral acceleration and the yaw rate. These measured values are regularly made available by the on-board electronics of current motor vehicles via the vehicle bus, such as the CAN bus in particular. The steering angle as the steering wheel angle and the speed via the wheel rotation can therefore be recorded directly. The lateral acceleration can be understood as a measure of the deviation from straight-ahead driving. Finally, the yaw rate is a variable that relates to the angular velocity of the rotation of a vehicle around the vertical axis. It is calculated from the quotient of lateral acceleration and speed, i.e. lateral acceleration divided by speed. The lateral acceleration as well as the yaw rate can be determined with the help of gyroscopes, for example. Incidentally, lateral acceleration and yaw rate can be converted using the vehicle speed.

Als Fahrtparameter lassen sich insbesondere GPS-Daten und/oder Kartendaten und/oder Uhrzeiten und/oder Tageszeiten und/oder Wetterdaten und/oder Helligkeitsdaten und/oder Verkehrsdaten verwenden. Die Daten können einzeln oder in unterschiedlicher Kombination miteinander verwendet werden. Aufgrund dessen lassen sich verschiedene Konstellationen und/oder Umschaltvorgänge berücksichtigen. So können verschiedene Parameter ausgewählt werden.In particular, GPS data and/or map data and/or times and/or times of day and/or weather data and/or brightness data and/or traffic data can be used as travel parameters. The data can be used individually or in various combinations. Because of this, different constellations and/or switching processes can be taken into account. Different parameters can be selected in this way.

Aufgrund eines Erreichens und/oder Überschreitens und/oder Unterschreitens wenigstens eines der Fahrtparameter wird vorzugsweise zwischen den Anzeigeeinheiten umgeschaltet. Durch geeignete Grenzwerte lassen sich automatische Umschaltungen sicherstellen. Auch kann ein Umschalten in beiden Richtungen erfolgen, so nämlich beispielsweise vom Mobilgerät zum Anzeigeeinheit im Kraftfahrzeug und auch wieder zurück. Hierzu sind die entsprechenden Fahrtparameter zum Umschalten vorzugeben.If at least one of the travel parameters is reached and/or exceeded and/or not reached, the system preferably switches between the display units. Suitable limit values ensure automatic switchovers. Switching can also take place in both directions, for example from the mobile device to the display unit in the motor vehicle and back again. For this purpose, the corresponding travel parameters for switching must be specified.

Insbesondere werden mehrere auf einer oder mehreren der Anzeigeeinrichtungen Inhalte, vorzugsweise multimediale Inhalte, wie insbesondere Medieninhalte, Fahrtdaten, Nachrichten und anderes, dargestellt. Derartige Inhalte gehen mit einer ständigen Beobachtung seitens des Betrachters einher. Damit muss insbesondere bei Kurvenfahrten mit Unwohlsein gerechnet werden. Diese Anzeige dieser Inhalte lässt sich daher zwischen verschiedenen Anzeigeeinrichtungen umschalten, insbesondere bei bestimmten Fahrtparametern, wie Querbeschleunigungen.In particular, multiple content, preferably multimedia content, such as media content, trip data, news and others, is displayed on one or more of the display devices. Such content is accompanied by constant observation on the part of the viewer. This means that discomfort must be expected, especially when cornering. This display of this content can therefore be switched between different display devices, in particular with certain travel parameters such as lateral acceleration.

Bevorzugt werden Ausrichtungsdaten des Mobilgeräts, insbesondere als Positionsdaten bezüglich des Kraftfahrzeugs, erfasst. Die Positionsdaten werden vorzugsweise mittels wenigstens eines Messgeräts des Mobilgeräts, wie insbesondere wenigstens eines Gyroskops, ermittelt. Damit lässt sich insbesondere eine Ausrichtung des Mobilgeräts feststellen, die mehr oder weniger deutlich von der normalen, zumindest nahezu horizontalen Blickrichtung abweicht. In diesem Fall kann eine Umschaltung bei bestimmten Fahrtparametern, wie Querbeschleunigungen, vorgesehen werden.Alignment data of the mobile device, in particular as position data with regard to the motor vehicle, are preferably recorded. The position data are preferably determined using at least one measuring device of the mobile device, such as in particular at least one gyroscope. In particular, this makes it possible to determine an orientation of the mobile device that deviates more or less significantly from the normal, at least almost horizontal viewing direction. In this case, switching can be provided for certain travel parameters, such as lateral acceleration.

Im Rahmen des Verfahrens kann vorzugsweise eine kontinuierliche Auswertung der Fahrtparameter erfolgen. Dabei wird jeweils bei Über- beziehungsweise Unterschreiten vorgegebener Messwerte ein Umschalten zwischen den Anzeigeeinheiten vorgenommen. So kann ein stabiler Betrieb erreicht werden.A continuous evaluation of the travel parameters can preferably take place as part of the method. In this case, switching between the display units is carried out when the measured values are exceeded or fallen below. Stable operation can thus be achieved.

Die Häufigkeit der Umschaltungen zwischen den Anzeigeeinheiten wird insbesondere gesteuert, vorzugsweise begrenzt. Dies kann erreicht werden durch insbesondere zeitliche und/oder zahlenmäßige Begrenzungen der Umschaltvorgänge. Gegebenenfalls können einige zusätzliche Grenzwerte zur Erhöhung des Komforts vorgegeben sein. Beispielsweise, um ein ständiges Hin- und Herschalten zu vermeiden, können zeitliche Beschränkungen vorgegeben sein. In Betracht kommt hier insbesondere eine Mindestdauer der Anzeige auf einem Anzeigegerät vor einer erneuten Umschaltung. Damit werden zu schnelle Wechsel beziehungsweise zu kurze Anzeigedauern vermieden.The frequency of switching between the display units is in particular controlled, preferably limited. This can be achieved by, in particular, limiting the switching processes in terms of time and/or number. If necessary, some additional limit values can be specified to increase comfort. For example, in order to avoid constant switching back and forth, time restrictions can be specified. In particular, a minimum duration of the display on a display device before switching again comes into consideration here. This avoids changes that are too rapid or display times that are too short.

Seitens des Kraftfahrzeugs wird beziehungsweise werden Messwerte ermittelt und/oder ausgewertet werden, insbesondere mittels der Bordelektronik beziehungsweise durch geeignete Sensoren. Bei den Messwerten handelt es sich insbesondere um den Lenkwinkel, die Geschwindigkeit, die Querbeschleunigung und/oder die Gierrate. Diese Messwerte sind für eine sichere Ermittlung der hier relevanten Fahrtparameter von großem Interesse beziehungsweise werden als solche verwendet. Damit wird ermöglicht, die erfindungsgemäßen Ziele umzusetzen.Measured values are/are determined and/or evaluated on the part of the motor vehicle, in particular by means of the on-board electronics or by suitable sensors. The measured values are in particular the steering angle, the speed, the lateral acceleration and/or the yaw rate. These measured values are of great interest for a reliable determination of the relevant travel parameters or are used as such. This makes it possible to implement the goals of the invention.

Die eingangs formulierte Aufgabe wird gelöst durch eine Steuerung für ein Kraftfahrzeug mit Anzeigeeinrichtungen gemäß einem Verfahren nach den obigen Ausführungen. Die Steuerung kann dazu verwendet werden, ein Kraftfahrzeug in der erfindungsgemäßen Art auszurüsten.The object formulated at the beginning is achieved by a control for a motor vehicle with display devices according to a method according to the above statements. The control can ver be used to equip a motor vehicle in the manner of the invention.

Vorzugsweise ist beziehungsweise sind für die Steuerung wenigstens ein Steuergerät und/oder ein Unterhaltungssystem des Kraftfahrzeugs zur Umschaltung der Anzeigeeinrichtungen vorgesehen . Eine Umschaltung erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von Fahrparametern. Als Fahrparameter können insbesondere die weiter oben beschriebenen Messwerte und andere Datenquellen berücksichtigt werden. Damit kann erfindungsgemäß eine für die Passagiere angenehme Umschaltung erreicht werden.Preferably, at least one control device and/or an entertainment system of the motor vehicle is/are provided for switching over the display devices. Switching preferably takes place as a function of driving parameters. In particular, the measured values described above and other data sources can be taken into account as driving parameters. In this way, according to the invention, a changeover that is pleasant for the passengers can be achieved.

Die oben genannte Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit einer Steuerung nach Anspruch 12.The above object is also achieved by a motor vehicle having a controller according to claim 12.

Die eingangs geschilderte Aufgabe wird außerdem gelöst durch eine Software gemäß Anspruch 15. Die Software dient zur Implementierung eines Verfahrens für ein Kraftfahrzeug zur Steuerung von Anzeigeeinrichtungen nach obigen Ausführungen. Die Software dient insbesondere zum Einsatz auf entsprechenden Steuergeräten und/oder anderen Komponenten eines Kraftfahrzeugs.The object described at the outset is also achieved by software according to claim 15. The software is used to implement a method for a motor vehicle for controlling display devices according to the above statements. The software is used in particular for use on corresponding control devices and/or other components of a motor vehicle.

Im Übrigen sind auch die in den Patentansprüchen beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen zu berücksichtigen.Furthermore, the features and combinations of features described in the patent claims must also be taken into account.

Anhand der Zeichnung wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. In dieser zeigt:

1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug mit mehreren Anzeigeneinheiten.

A preferred embodiment of the invention is described in more detail with reference to the drawing. In this shows:

1 a motor vehicle according to the invention with a plurality of display units.

In der 1 ist skizzenhaft ein Cockpitbereich eines Kraftfahrzeugs 10 dargestellt, konkret ein Ausschnitt des Innenraums des Kraftfahrzeugs 10.In the 1 a cockpit area of a motor vehicle 10 is shown as a sketch, specifically a section of the interior of motor vehicle 10.

Zur besseren Orientierung ist neben einem Lenkrad 11 eine Windschutzscheibe 12 oberhalb eines Bereichs einer Innenraumverkleidung 13 gezeigt. Dabei handelt es sich um wesentliche Elemente aktueller Cockpits 14 von Kraftfahrzeugen 10.For better orientation, a windshield 12 is shown next to a steering wheel 11 above a region of an interior paneling 13 . These are essential elements of current cockpits 14 of motor vehicles 10.

Das Kraftfahrzeug 10 weist hier mehrere Anzeigeeinheiten auf, die als Displays ausgestaltet sind.The motor vehicle 10 has a number of display units here, which are designed as displays.

Im unteren Bereich der Innenraumverkleidung 13 des Cockpits 14 ist dabei eine Hauptanzeigeeinheit 15 zu sehen. Diese Hauptanzeigeeinheit 15 dient in üblicher Weise insbesondere zur Darstellung von Fahrtparametern, Kartendaten und anderen Inhalten. Unter Umständen können auch Multimediainhalten dargestellt werden.A main display unit 15 can be seen in the lower area of the interior paneling 13 of the cockpit 14 . This main display unit 15 is used in the usual way to display travel parameters, map data and other content. Under certain circumstances, multimedia content can also be displayed.

Es können auch weitere Anzeigeeinheiten vorgesehen sein. Beispielsweise kann für den Beifahrer eine Beifahrer-Anzeigeeinheit 16 im Bereich des Cockpits 14 angeordnet sein. Auf diese Weise wird der Fahrer nicht durch die dargestellten Inhalte abgelenkt. Außerdem kann so die zentrale Hauptanzeigeeinheit 15 für Steuerungs- und Informationszwecke freigehalten werden.Additional display units can also be provided. For example, a passenger display unit 16 can be arranged in the area of the cockpit 14 for the passenger. In this way, the driver is not distracted by the displayed content. In addition, the central main display unit 15 can be kept free for control and information purposes.

Im Kopfbereich beziehungsweise in Augenhöhe oder auch in normaler Blickrichtung sind hier zwei weitere obere Anzeigeeinheiten 17 gezeigt. Diese Anzeigeeinheiten 17 werden üblicherweise auch als sogenannte „Head-Up-Displays“ bezeichnet.Two further upper display units 17 are shown here in the head area or at eye level or also in the normal viewing direction. These display units 17 are usually also referred to as so-called “head-up displays”.

Sie sind hier im Kopfbereich beziehungsweise auf Höhe der Windschutzscheibe 12 eingezeichnet. Auch können solche Displays 17 beispielsweise im Bereich von Kopfstützen der Vordersitze angeordnet sein. Diese Anzeigeeinheiten 17 bieten den Vorteil, dass sie von den Passagieren in normaler Kopfhaltung betrachtet werden können.They are drawn in here in the head area or at the level of the windshield 12 . Such displays 17 can also be arranged, for example, in the area of the headrests of the front seats. These display units 17 offer the advantage that they can be viewed by the passengers in a normal head position.

Es können ein, zwei oder noch mehr dieser Anzeigeeinheiten 17 als Head-Up-Displays an verschiedenen Positionen im Kraftfahrzeug angeordnet sein. Idealerweise ist je Passagier beziehungsweise pro Sitz des Kraftfahrzeugs 10 wenigstens eine solche Anzeigeeinheit 17 vorgesehen. Auf diese Weise kann jedem Passagier ein individuelles Programm angezeigt werden.One, two or even more of these display units 17 can be arranged as head-up displays at different positions in the motor vehicle. Ideally, at least one such display unit 17 is provided for each passenger or per seat of motor vehicle 10 . In this way, each passenger can be shown an individual program.

Darüber hinaus ist hier auch beispielhaft ein einziges Mobilgerät 18 gezeigt. Das Mobilgerät 18 hat eine Mobil-Anzeigeeinheit 19. Bei der Mobil-Anzeigeeinheit 19 handelt es sich hier um ein Display. Es kann sich bei dem Mobilgerät 18 beispielsweise um ein Mobiltelefon handeln, ein Tablet, einen Laptop oder ein anderes digitales Endgerät, das eine Mobil-Anzeigeeinheit 19 aufweist, wie ein Display.In addition, a single mobile device 18 is also shown here as an example. The mobile device 18 has a mobile display unit 19. The mobile display unit 19 is a display here. The mobile device 18 can be, for example, a mobile phone, a tablet, a laptop or another digital device that has a mobile display unit 19, such as a display.

Das Kraftfahrzeug 10 weist wenigstens eine Steuerungseinheit 20 auf, die zur Ansteuerung der Anzeigeeinheiten 15, 16, 17, 19 dient. Die Steuerungseinheit 20 kann als Teil des Unterhaltungssystems beziehungsweise Entertainmentsystems ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich teilweise kann es sich bei der Steuerungseinheit 20 um wenigstens ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs 10 handeln. Schließlich kann die Steuerungseinheit 20 teilweise im Unterhaltungssystem und teilweise als Steuergerät vorgesehen sein.The motor vehicle 10 has at least one control unit 20, which is used to control the display units 15, 16, 17, 19. The control unit 20 can be designed as part of the entertainment system or entertainment system. Alternatively or additionally in part, the control unit 20 can be at least one control unit of the motor vehicle 10 . Finally, the control unit 20 can be provided partly in the entertainment system and partly as a controller.

Im Kraftfahrzeug 10 werden dauerhaft unterschiedlichste Messwerte zur Fahrt ermittelt, unter anderem Fahrtparameter und andere Fahrzeugzustände. Diese Messwerte werden als Fahrtparameter beispielsweise über den Fahrzeugbus, insbesondere CAN-Bus, im Fahrzeug zur Verfügung gestellt. Entsprechende Sensoren 21 können daher bereits im Fahrzeug vorhanden sein. Sie können auch im Rahmen der Erfindung als zusätzliche Sensoren 21 hinzugefügt werden. Es kann sich jeweils beispielsweise um Geschwindigkeitssensoren, Beschleunigungssensoren, insbesondere Gyroskope, Umgebungskameras und/oder Abstandssensoren handeln. Auch weitere Datenquellen zu Fahrtparametern, wie insbesondere GPS-Daten (Global Positioning System), digitale Karten, Umgebungs- und Wetterdaten sowie Verkehrsdaten, lassen sich mit einbeziehen.In the motor vehicle 10, a wide variety of measured values for the trip are continuously determined, including trip parameters and other vehicle data stands. These measured values are made available in the vehicle as travel parameters, for example via the vehicle bus, in particular the CAN bus. Corresponding sensors 21 can therefore already be present in the vehicle. They can also be added as additional sensors 21 within the scope of the invention. These can be, for example, speed sensors, acceleration sensors, in particular gyroscopes, surroundings cameras and/or distance sensors. Other data sources for trip parameters, such as GPS data (Global Positioning System), digital maps, environmental and weather data, and traffic data, can also be included.

Darüber hinaus können auch Innenraumsensoren 22 zur Feststellung des Zustandes des wenigstens einen Passagiers vorgesehen sein. Dazu dienen üblicherweise Kameras und/oder Sitzbelegungssensoren. Beispielhaft ist hier eine Kamera als Innenraumsensor 22 gezeigt. Auf diese Weise lässt sich feststellen, ob der Passagier beispielsweise das Mobilgerät 18 benutzt. Auch hier kann es sich um bereits vorhandene oder um speziell für die Erfindung eingebaute Innenraumsensoren 22 handeln.In addition, interior sensors 22 can also be provided to determine the state of the at least one passenger. Cameras and/or seat occupancy sensors are usually used for this purpose. A camera is shown here as an example of an interior sensor 22 . In this way it can be determined whether the passenger is using the mobile device 18, for example. Here, too, the interior space sensors 22 can be already present or installed specifically for the invention.

Bei wiederholtem und/oder längerem konzentrierten Betrachten von Medien im Kraftfahrzeug 10, wie insbesondere von Anzeigegeräten 18, kann es zu Unwohlsein kommen. Dies ist insbesondere in Kurvenfahrten beziehungsweise nach unten mit gesenktem Kopf der Fall. Unwohlsein tritt insbesondere bei Passagieren auf, die mit gesenktem Kopf Medien betrachten, wie beispielsweise Displays von Mobilgeräten 18.Repeated and/or prolonged, concentrated viewing of media in motor vehicle 10, such as display devices 18 in particular, can cause discomfort. This is particularly the case when cornering or when driving downhill with your head down. Discomfort is particularly evident in passengers who view media, such as mobile device displays, with their heads down 18.

Die Steuerungseinheit 20 des Kraftfahrzeugs 10 dient daher dazu, die Anzeige zwischen verschiedenen Anzeigeeinheiten situationsabhängig umzuschalten. Dabei werden erfindungsgemäß geeignete Fahrtparameter, wie insbesondere die Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs 10, berücksichtigt.The control unit 20 of the motor vehicle 10 is therefore used to switch the display between different display units depending on the situation. According to the invention, suitable travel parameters, such as in particular the lateral acceleration of motor vehicle 10, are taken into account.

Dies bedeutet insbesondere, dass die aktive Anzeige abhängig von Fahrtparametern, wie insbesondere Beschleunigungswerten, zum Beispiel bei Kurvenfahrten oder anderen starken Beschleunigungen, zwischen den verschiedenen Anzeigeeinheiten umgeschaltet wird. Mit Umschalten ist gemeint, dass eine Anzeigeeinheit deaktiviert und stattdessen eine andere aktiviert wird. Damit wird der Inhalt statt auf der einen auf einer der anderen Anzeigeeinheiten dargestellt. Die wenigstens eine Anzeigeeinheit, die aktuell den Inhalt darstellt, kann auch als aktive Anzeigeeinheit bezeichnet werden. Die wenigstens eine Anzeigeeinheit ohne Inhalt kann als inaktive Anzeigeeinheit bezeichnet werden.This means in particular that the active display is switched between the different display units depending on travel parameters, such as in particular acceleration values, for example when cornering or other strong accelerations. By toggling is meant that one display unit is deactivated and another is activated in its place. This means that the content is displayed on one of the other display units instead of one. The at least one display unit that is currently displaying the content can also be referred to as an active display unit. The at least one display unit with no content may be referred to as an inactive display unit.

Zur Ermittlung der Abweichungen von der für eine Medienbetrachtung im Allgemeinen unproblematischen Geradeausfahrt lassen sich etliche Messwerte als Fahrtparameter erfassen. Dies sind insbesondere der Lenkwinkel, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Querbeschleunigung und die Gierrate. Diese Messwerte werden von der Bordelektronik aktueller Kraftfahrzeuge bereits über den Fahrzeugbus, wie insbesondere den CAN-Bus, regelmäßig bereitgestellt. Diese Messwerte als Fahrtparameter werden dann mittels der Steuerung erfasst und regelmäßig ausgewertet.To determine the deviations from straight-ahead driving, which is generally unproblematic for a media analysis, a number of measured values can be recorded as driving parameters. In particular, these are the steering angle, the vehicle speed, the lateral acceleration and the yaw rate. These measured values are regularly provided by the on-board electronics of current motor vehicles via the vehicle bus, such as the CAN bus in particular. These measured values as travel parameters are then recorded by the controller and regularly evaluated.

Insbesondere kann die aktive Anzeige bei einem Abbremsen und/oder in einer Kurve von dem Mobilgerät 18 auf weiter oben angeordnete Anzeigeeinheiten 17 oder auch 16 umgeschaltet werden, mit anderen Worten auf Anzeigeeinheiten 16, 17 in normaler Blickrichtung.In particular, when braking and/or in a curve, the active display can be switched from mobile device 18 to display units 17 or also 16 arranged further up, in other words to display units 16, 17 in the normal viewing direction.

Auf diese Weise schaut der Passagier in einer Kurve nicht mehr nach unten oder schräg nach unten auf sein Mobilgerät 18, sondern auf eines der Anzeigegeräte 17, die eher in Kopfhöhe angeordnet sind. Damit kann das Auftreten von Unwohlsein reduziert oder sogar vermieden werden.In this way, in a curve, the passenger no longer looks down or diagonally down at his mobile device 18, but at one of the display devices 17, which are arranged more at head height. In this way, the occurrence of discomfort can be reduced or even avoided.

Denkbar ist statt eines Displays als Anzeigeeinheit auch eine Projektion auf eine Oberfläche des Kraftfahrzeugs 10, insbesondere dessen Innenraum. Beispielsweise lassen sich Inhalte auf eine Fensterscheibe und/oder auch auf eine spezielle Leinwand projizieren.Instead of a display as the display unit, a projection onto a surface of motor vehicle 10, in particular its interior, is also conceivable. For example, content can be projected onto a window pane and/or onto a special screen.

Wenn die Kurverfahrt beendet ist, kann wieder auf den vorherigen Zustand zurückgeschaltet werden, also beispielsweise auf die Anzeige auf dem Mobilgerät.When the curve is completed, you can switch back to the previous state, for example to the display on the mobile device.

Dies kann insbesondere automatisch erfolgen. Beispielsweise lässt sich eine Zeitdauer definieren, nach der automatisiert zurückgeschaltet wird. Es lassen sich auch Messwerte, beispielsweise der Sensoren 21 zur Erfassung von Fahrtdaten, nutzen. Sobald die Querbeschleunigung unter einen definierten Wert fällt, kann beispielsweise wieder umgeschaltet werden.In particular, this can be done automatically. For example, a period of time can be defined after which the system automatically switches back. Measured values, for example from sensors 21, can also be used to record travel data. As soon as the lateral acceleration falls below a defined value, it is possible to switch back, for example.

Auch lassen sich in allen Fällen Kartendaten nutzen. So kann ein Umschalten in beiden Richtungen abhängig von zu erwartenden oder bereits durchfahrenden Kurvenfahrten vorgenommen werden.Map data can also be used in all cases. In this way, switching can be carried out in both directions depending on cornering that is to be expected or is already taking place.

Des Weiteren lassen sich Mindestzeiträume für eine Umschaltung definieren. Wenn nämlich mehrere Kurvenfahrten in kurzer Folge auftreten, würde ein ständiges Hin- und Herschalten das Auftraten von Unwohlsein möglicherweise eher verstärken anstatt es zu reduzieren.Furthermore, minimum periods for a switchover can be defined. This is because when multiple cornering occurs in quick succession, constantly switching back and forth might increase, rather than reduce, the occurrence of discomfort.

Auch lassen sich Innenraumsensoren 22, wie insbesondere Kameras nutzen, um das Verhalten der Passagiere zu beobachten. Wenn beispielsweise ein Absenken des Blicks des Passagiers ermittelt wird, kann ein Zurückschalten auf das Mobilgerät 18 erfolgen, sofern aktuell keine Kurvenfahrt ansteht.Interior sensors 22, such as cameras in particular, can also be used to observe the behavior of the passengers. If, for example, it is determined that the passenger's gaze is lowered, a switch back to the mobile device 18 can take place if no cornering is currently pending.

Umgekehrt kann ein Aufblicken vom Mobilgeräte 18 auch dafür sorgen, dass eine Umschaltung auf eine oder mehrere der oberen Anzeigeeinheiten 15, 16, 17 erfolgt.Conversely, looking up from the mobile device 18 can also ensure that a switchover to one or more of the upper display units 15, 16, 17 takes place.

Die Umschaltung kann auch jeweils abhängig von Präferenzen der Passagiere erfolgen. So kann individuell eingestellt werden, ob und/oder gegebenenfalls in welchem Umfang Umschaltungen zwischen Anzeigeeinrichtungen beziehungsweise Displays erfolgen sollen. Sofern explizit die Funktionen zum Umschalten zwischen Anzeigeeinheiten in Abhängigkeit von Kurvenfahrten deaktiviert werden, kann dies individuell erfolgen und/oder für das gesamte Kraftfahrzeug 10 berücksichtigt werden.The switching can also take place depending on the preferences of the passengers. It is thus possible to set individually whether and/or to what extent switching between display devices or displays should take place. If the functions for switching between display units depending on cornering are explicitly deactivated, this can be done individually and/or taken into account for the entire motor vehicle 10 .

Gegebenenfalls können zusätzliche Grenzwerte zu einer Erhöhung des Komforts beitragen. Beispielsweise können zeitliche Beschränkungen vorgegeben sein, um ein ständiges Hin- und Herschalten zu vermeiden. So kommt hier insbesondere auch eine Mindestdauer der Anzeige auf einem Anzeigegerät (15, 16, 1719) vor einer erneuten Umschaltung in Betracht.If necessary, additional limit values can contribute to an increase in comfort. For example, time restrictions can be specified in order to avoid constant switching back and forth. In particular, a minimum duration of the display on a display device (15, 16, 1719) before a new switchover also comes into consideration here.

Bezugszeichenlistereference list

1010: Kraftfahrzeugmotor vehicle
1111: Lenkradsteering wheel
1212: Windschutzscheibewindshield
1313: Innenraumverkleidunginterior lining
1414: Cockpitcockpit
1515: Hauptanzeigeeinheitmain display unit
1616: Beifahrer-AnzeigeeinheitPassenger Display Unit
1717: Anzeigeeinheitdisplay unit
1818: Mobilgerätmobile device
1919: Mobil-Anzeigeeinheitmobile display unit
2020: Steuerungseinheitcontrol unit
2121: Sensorensensors
2222: Innenraumsensorinterior sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102015222388 A1 [0004]
WO 2016/183817 A1 [0004]
WO 2018/206533 A1 [0004]

Claims

Method for controlling display devices in a motor vehicle (10), with at least one control unit (20) for a plurality of controllable display devices (15, 16, 17, 19), in particular displays, for displaying content, such as in particular trip information and/or media content, wherein several of the display devices (15, 16, 17, 19) are controlled by the control unit (20), with preferably at least one mobile device (18) with at least one display unit (19), preferably a mobile phone, a tablet and/or a laptop, for Display of content is connected to the motor vehicle (10), characterized in that the control unit (20) switches the display of content between several of the display devices (15, 16, 17, 19) depending on at least one travel parameter.

procedure after claim 1 , characterized in that at least one display device (15, 16, 17) assigned to the motor vehicle (19) is activated, the display device (15, 16, 17) preferably being permanently connected to the motor vehicle (10), and/or that at least a mobile display device (19) located in the interior of the motor vehicle (10) is controlled, such as preferably at least one display device (19) of a mobile device (18).

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that switching between the display devices (15, 16, 17, 19) depends on the lateral acceleration.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the steering angle and/or the speed and/or the lateral acceleration and/or the yaw rate are used as travel parameters.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that GPS data and/or map data and/or times and/or times of day and/or weather data and/or brightness data and/or traffic data are used as travel parameters.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that switching between the display units (15, 16, 17, 19) takes place when at least one of the travel parameters is reached and/or exceeded and/or fallen below.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that several contents, preferably multimedia contents, such as in particular media contents, trip data, news and others, are displayed on one or more of the display devices (15, 16, 17, 19).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that orientation data of the mobile device (18), in particular as position data relating to the motor vehicle (10), is recorded, the position data preferably using at least one measuring device of the mobile device (18), such as in particular at least one gyroscope , be determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the travel parameters are continuously evaluated, with switching between the display units (15, 16, 17, 19) being carried out each time predetermined measured values are exceeded or undershot.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency of switching between the display units (15, 16, 17, 19) is controlled, preferably limited, in particular by limiting the switching processes in terms of time and/or number.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that measured values are determined and/or evaluated by the motor vehicle (10), in particular by means of the on-board electronics or by suitable sensors (21), in particular the steering angle, the speed, the lateral acceleration and/or the yaw rate.

Control for a motor vehicle with display devices (15, 16, 17, 19) according to a method according to one of the preceding claims.

control after claim 12 , characterized in that at least one control unit and/or an entertainment system of the motor vehicle (10) are/is provided for switching over the display devices (15, 16, 17, 19), preferably switching over as a function of driving parameters.

Motor vehicle with a controller claim 12 .

Software for implementing a method for a motor vehicle (10) for controlling display devices (15, 16, 17, 19) according to one of Claims 1 until 11 .