DE102021110938A1

DE102021110938A1 - Method for controlling a pump, control device, shower arrangement and storage medium

Info

Publication number: DE102021110938A1
Application number: DE102021110938.8A
Authority: DE
Inventors: Christian Jacobs; Klaus Jacobs; Stefan Scharf; Hans Richter
Original assignee: Gang Way Gesundheitszentrum und Fachbetrieb fur Barrierefreies Wohnen GmbH; Gang-Way Gesundheitszentrum und Fachbetrieb fur Barrierefreies Wohnen GmbH; Otto Von Guericke Universitaet Magdeburg
Current assignee: Gang Way Gesundheitszentrum und Fachbetrieb fur Barrierefreies Wohnen GmbH; Gang-Way Gesundheitszentrum und Fachbetrieb fur Barrierefreies Wohnen GmbH; Otto Von Guericke Universitaet Magdeburg
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2022-11-03
Also published as: WO2022229290A1; EP4330471A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Pumpe, welche in einer Abflussleitung einer Duschanordnung zum Abpumpen von Duschwasser fluidisch angeordnet ist, wobei ein Pumpenleistungssignal vorgegeben wird, die Pumpe in Abhängigkeit von dem Pumpenleistungssignal betrieben wird und ein Abflusssensorsignal von einem Abflusssensor erhalten wird, welcher einen Durchfluss durch die Abflussleitung misst. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine zugehörige Steuerungsvorrichtung, eine zugehörige Duschanordnung und ein zugehöriges Speichermedium.The invention relates to a method for controlling a pump which is fluidly arranged in a discharge line of a shower arrangement for pumping out shower water, a pump output signal being specified, the pump being operated as a function of the pump output signal and an outflow sensor signal being obtained from an outflow sensor which has a Measure flow through drain line. The invention also relates to an associated control device, an associated shower arrangement and an associated storage medium.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Pumpe, welche in einer Abflussleitung einer Duschanordnung zum Abpumpen von Duschwasser fluidisch angeordnet ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Steuerungsvorrichtung und eine Duschanordnung zur Ausführung eines solchen Verfahrens sowie ein zugehöriges Speichermedium.The invention relates to a method for controlling a pump which is fluidically arranged in a discharge line of a shower arrangement for pumping out shower water. The invention also relates to a control device and a shower arrangement for carrying out such a method and an associated storage medium.

Duschanordnungen werden typischerweise verwendet, um stehende oder sitzende Personen durch einen gerichteten Wasserstrahl zu reinigen. Typischerweise wird hierfür eine Duscharmatur verwendet, welche durch einen oder mehrere Zuläufe mit Wasser, insbesondere mit Warm- und Kaltwasser, versorgt wird und welche von einem Benutzer so betätigt werden kann, dass die gewünschte Duschwirkung erzeugt wird.Shower assemblies are typically used to clean standing or seated persons with a directed jet of water. A shower fitting is typically used for this purpose, which is supplied with water, in particular with hot and cold water, through one or more inlets and which can be actuated by a user in such a way that the desired shower effect is produced.

Duschanordnungen wurden früher nahezu ausschließlich in Wannenform ausgeführt, so dass eine Person, die sich duschen will, in eine Wanne steigt und Duschwasser in dieser Wanne gesammelt wird, um gezielt einer Abflussleitung zugeleitet zu werden. Dies hat zwar den Vorteil, dass ein Austreten von Duschwasser aus der Duschanordnung zuverlässig vermieden wird, hat sich jedoch im Zuge der zunehmend gewünschten behindertengerechten Ausführung von Duschanordnungen als nachteilig erwiesen, da Menschen mit Rollator oder Rollstuhl durch die typischerweise erhabene Wanne daran gehindert werden, in einen Bereich zu gelangen, in welchem sie sich duschen können. Eine bodengleiche Ausführung von Duschwannen ist gerade bei der Umrüstung von Altbauten typischerweise nicht ohne weiteres möglich, da kein ausreichendes Gefälle zum zuverlässigen Ablauf von Duschwasser mehr vorhanden ist. Deshalb können in solchen Fällen Pumpen eingesetzt werden, welche Duschwasser aktiv abpumpen können.Shower arrangements used to be designed almost exclusively in the form of a tub, so that a person who wants to take a shower climbs into a tub and shower water is collected in this tub in order to be routed to a drain line in a targeted manner. Although this has the advantage that shower water is reliably prevented from escaping from the shower arrangement, it has proven to be disadvantageous in the course of the increasing demand for disabled-friendly design of shower arrangements, since the typically raised tray prevents people with walking frames or wheelchairs from to get to an area where they can take a shower. A floor-level design of shower trays is typically not readily possible, especially when converting old buildings, since there is no longer a sufficient gradient for the reliable drainage of shower water. Therefore, in such cases, pumps can be used which can actively pump out shower water.

Es wäre wünschenswert, eine im Vergleich zu bekannten Ausführungen alternative oder bessere Möglichkeit zum Abpumpen von Duschwasser bereitzustellen. Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, eine Steuerungsvorrichtung, eine Duschanordnung sowie ein Speichermedium gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.It would be desirable to provide an alternative or better way to drain shower water than known designs. According to the invention, this is achieved by a method, a control device, a shower arrangement and a storage medium according to the respective main claims. Advantageous configurations can be found, for example, in the respective dependent claims. The content of the claims is made part of the content of the description by express reference.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Pumpe, welche in einer Abflussleitung einer Duschanordnung zum Abpumpen von Duschwasser fluidisch angeordnet ist. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:

- Vorgeben eines Pumpenleistungssignals,
- Betreiben der Pumpe in Abhängigkeit von dem Pumpenleistungssignal, und
- Erhalten eines Abflusssensorsignals von einem Abflusssensor, welcher einen Durchfluss durch die Abflussleitung misst.

The invention relates to a method for controlling a pump which is fluidically arranged in a discharge line of a shower arrangement for pumping out shower water. The procedure has the following steps:

- Specification of a pump performance signal,
- operating the pump in dependence on the pump performance signal, and
- Obtaining a drain sensor signal from a drain sensor which measures a flow through the drain line.

Mittels eines solchen Verfahrens können zusätzliche Informationen mittels des Abflusssensors gewonnen werden, welcher einen unmittelbaren Rückschluss über durch die Abflussleitung fließendes Wasser gibt. Die Steuerung der Pumpe kann auf diese Weise verbessert werden, so dass der Komfort für den Benutzer erhöht werden kann oder Überschwemmungen besonders zuverlässig verhindert werden können.By means of such a method, additional information can be obtained by means of the outflow sensor, which gives a direct conclusion about the water flowing through the outflow line. The control of the pump can be improved in this way, so that the comfort for the user can be increased or flooding can be prevented in a particularly reliable manner.

Eine Abflussleitung kann insbesondere an einer Duschwanne angeschlossen sein, wobei es sich insbesondere um eine bodengleiche Duschwanne handeln kann. Derartige bodengleiche Duschwannen ermöglichen typischerweise behinderten Menschen mit Hilfsgeräten wie Rollator oder Rollstuhl das barrierefreie Betreten einer Duschanordnung. Durch die Pumpe wird ermöglicht, dass ein Ablauf der Duschwanne auch unterhalb einer Abflussleitung angeordnet sein kann oder zumindest auf einer Höhe angeordnet sein kann, welche zu einer Abflussleitung kein ausreichendes Gefälle gewährleisten würde. Die Pumpe saugt vorhandenes Duschwasser aktiv ab und führt es einer geeigneten Entsorgung zu. Unter einer fluidischen Anordnung sei insbesondere verstanden, dass die Pumpe so in der Abflussleitung angeordnet ist, dass sie Duschwasser von einem Teil der Abflussleitung ansaugen kann und in einen anderen Teil der Abflussleitung ausgeben kann.A drain line can in particular be connected to a shower tray, which can in particular be a floor-level shower tray. Such floor-level shower trays typically enable disabled people with auxiliary devices such as walkers or wheelchairs to enter a shower arrangement without barriers. The pump makes it possible for a drain of the shower tray to also be arranged below a drain pipe or at least at a height which would not ensure a sufficient gradient to a drain pipe. The pump actively sucks off existing shower water and disposes of it appropriately. A fluidic arrangement is understood in particular to mean that the pump is arranged in the drain line in such a way that it can suck in shower water from one part of the drain line and discharge it into another part of the drain line.

Das Pumpenleistungssignal gibt insbesondere vor, wie stark die Pumpe abpumpen soll, oder ob sie überhaupt abpumpen soll. In einer besonders einfachen Ausführung kann das Pumpenleistungssignal als einfaches Ein-/Aus-Signal ausgeführt sein. Das Pumpenleistungssignal kann jedoch auch eine abgestufte Leistung vorgeben, mit welcher die Pumpe betrieben werden soll.In particular, the pump output signal specifies how strongly the pump should pump, or whether it should pump at all. In a particularly simple embodiment, the pump performance signal can be in the form of a simple on/off signal. However, the pump output signal can also specify a graded output with which the pump is to be operated.

Das Betreiben der Pumpe in Abhängigkeit von dem Pumpenleistungssignal kann insbesondere bedeuten, dass das Pumpenleistungssignal als zumindest eine Eingangsgröße oder auch als einzige Eingangsgröße für eine Steuerung der Pumpe verwendet wird. Das Abflusssensorsignal enthält vorzugsweise Daten, welche anzeigend sind für den Durchfluss durch die Abflussleitung. Es wird vom Abflusssensor oder einer nachgelagerten Einheit typischerweise in geeigneter Weise erzeugt. Insbesondere erzeugt der Abflusssensor das Abflusssensorsignal basierend auf dem Durchfluss durch die Abflussleitung.Operating the pump as a function of the pump output signal can mean in particular that the pump output signal is used as at least one input variable or also as the only input variable for controlling the pump. The drain sensor signal preferably includes data indicative of flow through the drain line. It is typically generated in a suitable manner by the outflow sensor or a downstream unit. In particular, the drain sensor generates the drain sensor sensor signal based on the flow through the drain line.

Gemäß einer Ausführung wird eine Abweichung zwischen dem Pumpenleistungssignal und dem Abflusssensorsignal bestimmt. Wenn die Abweichung mindestens so groß ist wie ein Schwellenwert, wird vorteilhaft eine Fehlermeldung ausgegeben. Es kann sich hierbei beispielsweise um eine absolute oder um eine relative Abweichung handeln, welche entsprechend vorgegeben werden kann. Dies ermöglicht eine Überwachung der Funktionalität der Pumpe. Dabei kann typischerweise davon ausgegangen werden, dass jedes Pumpenleistungssignal eine bestimmte Pumpenleistung einfordert. Ist die Abweichung mindestens so groß wie ein Schwellenwert, bedeutet dies typischerweise, dass die Pumpe zu viel oder zu wenig fördert. Die Abweichung kann beispielsweise als Absolutbetrag gesehen werden, bevor sie mit dem Schwellenwert verglichen wird. Es können jedoch alternativ auch separate Schwellenwerte für eine positive Abweichung oder eine negative Abweichung vorgegeben werden. Im ersteren Fall fördert die Pumpe zu wenig, im zweiten Fall fördert die Pumpe zu viel.According to one embodiment, a deviation between the pump performance signal and the discharge sensor signal is determined. If the deviation is at least as great as a threshold value, an error message is advantageously output. This can be an absolute or a relative deviation, for example, which can be specified accordingly. This enables the functionality of the pump to be monitored. It can typically be assumed that each pump output signal requires a specific pump output. If the deviation is at least as large as a threshold value, this typically means that the pump is delivering too much or too little. For example, the deviation can be seen as an absolute value before it is compared to the threshold. However, as an alternative, separate threshold values can also be specified for a positive deviation or a negative deviation. In the first case the pump delivers too little, in the second case the pump delivers too much.

Gemäß einer Ausführung wird die Pumpe in Abhängigkeit von dem Abflusssensorsignal geregelt. Dies ermöglicht eine unmittelbare Verwendung des Abflusssensorsignals, um die Steuerung der Pumpe zu verbessern. Die Abpumpleistung kann damit verbessert werden, wobei gleichzeitig Energie eingespart werden kann.According to one embodiment, the pump is regulated depending on the outflow sensor signal. This allows immediate use of the discharge sensor signal to improve control of the pump. The pumping performance can thus be improved, while energy can be saved at the same time.

Insbesondere kann die Pumpe auf das Pumpenleistungssignal geregelt werden. Das Pumpenleistungssignal kann beispielsweise einen Sollwert vorgeben. Die Pumpe kann insbesondere so betrieben werden, dass sie auf das Pumpenleistungssignal geregelt wird, insbesondere in Abhängigkeit von dem Abflusssensorsignal. Beispielsweise kann ein Proportional-Regler, ein Proportional-Integral-Regler oder ein Proportional-Integral-Differential-Regler verwendet werden. Auch andere Ausführungen von Reglern sind jedoch möglich.In particular, the pump can be regulated based on the pump performance signal. The pump performance signal can specify a target value, for example. In particular, the pump can be operated in such a way that it is regulated to the pump power signal, in particular as a function of the outflow sensor signal. For example, a proportional controller, a proportional-integral controller, or a proportional-integral-derivative controller can be used. However, other configurations of controllers are also possible.

Insbesondere kann als Abflusssensor ein Ultraschallsensor verwendet werden. Ein solcher hat sich für typische Anwendungen bewährt. Er kann insbesondere so an oder in der Abflussleitung angeordnet sein, dass Ultraschallwellen durch abfließendes Duschwasser verlaufen und somit ein Durchfluss gemessen werden kann. Als Abflusssensor kann insbesondere ein Sensor verwendet werden, welcher in der Abflussleitung fließendes Wasser nicht kontaktiert. Dies vermeidet eine Verschmutzung des Sensors.In particular, an ultrasonic sensor can be used as the outflow sensor. Such has proven itself for typical applications. In particular, it can be arranged on or in the drain line in such a way that ultrasonic waves run through draining shower water and a flow can thus be measured. In particular, a sensor which does not come into contact with the water flowing in the drain line can be used as the drain sensor. This avoids contamination of the sensor.

Das Pumpenleistungssignal kann insbesondere durch Empfang eines Zuflusssensorsignals von mindestens einem Zuflusssensor vorgegeben werden oder durch Berechnen in Abhängigkeit von mindestens einem empfangenen Zuflusssensorsignal eines Zuflusssensors vorgegeben werden. Ein Zuflusssensor kann insbesondere einen Durchfluss durch eine Zuflussleitung vor einer Duscharmatur messen. Der Zuflusssensor kann auch einen Durchfluss durch einen Duschschlauch nach einer Duscharmatur messen. Bei einer Duscharmatur handelt es sich dabei typischerweise um eine Einrichtung, welche mit Elementen wie Drehknöpfen oder Hebeln versehen ist, um einem Benutzer die Möglichkeit zu geben, Wassermenge, Temperatur und gegebenenfalls eine Aufteilung von fließendem Duschwasser auf unterschiedliche Duschelemente wie Duschköpfe oder Seitenbrausen einzustellen. Eine Zuflussleitung ist typischerweise eine Leitung, welche eine solche Duscharmatur mit Wasser versorgt. Beispielsweise können separate Zuflussleitungen für Warmwasser und Kaltwasser verwendet werden. Es kann jedoch auch eine gemeinsame Zuflussleitung mit bereits temperiertem Wasser verwendet werden. Der Zuflusssensor kann insbesondere das Zuflusssensorsignal basierend auf einem Durchfluss durch die Zuflussleitung oder einem Duschschlauch erzeugen. Es sei verstanden, dass auch mehrere Zuflusssensoren möglich sind, wobei aus von diesen Zuflusssensoren generierten Zuflusssensorsignalen das Pumpenleistungssignal erzeugt wird. Insbesondere kann ein Zuflusssensor für Warmwasser und ein Zuflusssensor für Kaltwasser verwendet werden.The pump output signal can be specified in particular by receiving an inflow sensor signal from at least one inflow sensor or by calculating it as a function of at least one inflow sensor signal received from an inflow sensor. In particular, an inflow sensor can measure a flow through an inflow line in front of a shower fitting. The inflow sensor can also measure a flow through a shower hose to a shower fitting. A shower fitting is typically a device that is provided with elements such as rotary knobs or levers in order to give a user the opportunity to adjust the amount of water, temperature and, if necessary, a distribution of running shower water to different shower elements such as shower heads or side showers. An inflow line is typically a line which supplies such a shower fitting with water. For example, separate supply lines for hot water and cold water can be used. However, it is also possible to use a common inflow line with water that has already been heated. In particular, the inflow sensor can generate the inflow sensor signal based on a flow through the inflow line or a shower hose. It should be understood that multiple inflow sensors are also possible, with the pump output signal being generated from inflow sensor signals generated by these inflow sensors. In particular, an inflow sensor for hot water and an inflow sensor for cold water can be used.

Durch Verwendung eines Zuflusssensorsignals kann insbesondere eine Steuerung oder Regelung der Pumpe durch Vergleich zwischen Zulauf und Ablauf erfolgen. Dies ermöglicht eine bessere Steuerung der Pumpe, beispielsweise um eine ausreichende Pumpleistung sicherzustellen, gleichzeitig aber einen übermäßigen Energieverbrauch zu vermeiden.By using an inflow sensor signal, the pump can in particular be controlled or regulated by comparing the inflow and outflow. This allows better control of the pump, for example to ensure sufficient pump performance while avoiding excessive energy consumption.

Gemäß einer Ausführung wird das Zuflusssensorsignal drahtlos vom Zuflusssensor empfangen. Dies ermöglicht eine besonders freie Positionierung des Zuflusssensors. Gemäß einer Ausführung wird das Zuflusssensorsignal drahtgebunden vom Zuflusssensor empfangen. Dies ermöglicht eine einfache Ausführung und einen Verzicht auf Funkkomponenten.According to one embodiment, the inflow sensor signal is received wirelessly from the inflow sensor. This enables the inflow sensor to be positioned particularly freely. According to one embodiment, the inflow sensor signal is received by wire from the inflow sensor. This enables a simple design and a waiver of radio components.

Das Pumpenleistungssignal kann insbesondere eine Förderleistung der Pumpe vorgeben. Dies ermöglicht eine Leistungssteuerung der Pumpe, so dass diese abhängig von anderen Parametern wie beispielsweise einer Zuflussmenge ideal betrieben wird. Die Förderleistung kann beispielsweise als ein kontinuierliches oder abgestuftes Leistungssignal implementiert sein, so dass die Förderleistung der Pumpe kontinuierlich oder in Stufen angepasst werden kann.The pump performance signal can in particular specify a delivery rate of the pump. This enables the power of the pump to be controlled so that it is operated ideally depending on other parameters such as an inflow quantity. The flow rate can be implemented, for example, as a continuous or graduated power signal, so that the flow rate of the pump can be adjusted continuously or in stages.

Der Abflusssensor kann insbesondere einen Durchfluss durch die Abflussleitung in Abflussrichtung gesehen nach der Pumpe messen und basierend darauf das Abflusssensorsignal erzeugen. Dadurch wird sichergestellt, dass der Abflusssensor die tatsächlich von der Pumpe bereits geforderte Durchflussmenge misst.The outflow sensor can, in particular, measure a flow through the outflow line downstream of the pump, viewed in the outflow direction, and generate the outflow sensor signal based thereon. This ensures that the outflow sensor measures the actual flow rate already required by the pump.

Der Abflusssensor kann gemäß einer Ausführung einen Durchfluss durch die Abflussleitung in Abflussrichtung gesehen vor der Pumpe messen und basierend darauf das Abflusssensorsignal erzeugen. Dadurch kann eine Indikation des Abflusses noch vor der Pumpe erhalten werden.According to one embodiment, the outflow sensor can measure a flow through the outflow line in front of the pump, seen in the outflow direction, and generate the outflow sensor signal based thereon. In this way, an indication of the outflow can be obtained before the pump.

Es sei verstanden, dass grundsätzlich auch Abflusssensoren sowohl vor wie auch hinter der Pumpe möglich sind, wodurch beispielsweise eine genauere Überprüfung der Funktionalität der Pumpe möglich wird.It should be understood that, in principle, outflow sensors are also possible both upstream and downstream of the pump, which makes it possible, for example, to check the functionality of the pump more precisely.

Gemäß einer Ausführung wird als Pumpe eine Abwasserpumpe verwendet. Diese kann beispielsweise in geeigneter Weise ausgeführt sein, um einer typischen chemischen Zusammensetzung eines Duschabwassers standzuhalten. Beispielsweise kann es sich dabei um eine Membranpumpe handeln, welche insbesondere elektrisch betrieben werden kann.According to one embodiment, a sewage pump is used as the pump. This can be designed in a suitable manner, for example, in order to withstand a typical chemical composition of a shower waste water. For example, this can be a membrane pump, which can be operated, in particular, electrically.

Gemäß einer Ausführung ist vorgesehen, dass die Pumpe nach einem vorgegebenen Wartezeitraum, nachdem sie abgeschaltet wurde, nochmals angeschaltet wird. Insbesondere kann dann vorgesehen sein, dass sie erst dann wieder abgeschaltet wird, wenn das Abflusssensorsignal für einen vorgegebenen Kontrollzeitraum kein Wasser in der Abflussleitung anzeigt. Dadurch kann nach dem Ende eines Duschvorgangs, nach welchem somit auch die Pumpe abgeschaltet wurde, eine zusätzliche Überprüfung implementiert werden, welche die Sicherheit gegen Überschwemmungen noch weiter verbessert. Beispielsweise kann auch nach Ende eines Duschvorgangs, nach welchem typischerweise das Pumpenleistungssignal auf null gesetzt wird, trotzdem noch Wasser in einen Ablauf fließen, welches beispielsweise erst im Laufe der Zeit von Wänden oder Teilen einer Duschwanne in einen Ablauf fließt oder welches von einem Benutzer aus umgebenden Bereichen eines Bodens in die Duschwanne verbracht wird, beispielsweise mittels eines Wasserschiebers. Auch kann eine Person beispielsweise die Dusche reinigen und dabei Wasser in eine Duschwanne verbringen, was erst nach einem Duschvorgang erfolgt. Derartiges Wasser kann durch die eben beschriebene Ausführung zuverlässig abgesaugt werden. Der Wartezeitraum kann beispielsweise mindestens 5 Minuten, mindestens 10 Minuten, mindestens 15 Minuten oder mindestens 20 Minuten betragen. Er kann beispielsweise höchstens 5 Minuten, höchstens 10 Minuten, höchstens 15 Minuten, höchstens 20 Minuten oder höchstens 30 Minuten betragen. Aus allen genannten unteren und oberen Werten können geeignete Intervalle gebildet werden. Insbesondere kann der Wartezeitraum beispielsweise 15 Minuten betragen. Derartige Werte haben sich für typische Anwendungen als vorteilhaft erwiesen, es können jedoch auch andere Werte verwendet werden.According to one embodiment, it is provided that the pump is switched on again after a predetermined waiting period after it was switched off. In particular, it can then be provided that it is only switched off again when the outflow sensor signal indicates no water in the outflow line for a predetermined control period. As a result, after the end of a shower process, after which the pump has also been switched off, an additional check can be implemented, which further improves security against flooding. For example, even after the end of a shower process, after which the pump performance signal is typically set to zero, water can still flow into a drain, which for example only flows into a drain over time from walls or parts of a shower tray or from the surrounding area of a user Areas of a floor is spent in the shower tray, for example by means of a squeegee. A person can also clean the shower, for example, and thereby pour water into a shower tray, which only takes place after a shower. Such water can be reliably sucked off by the embodiment just described. For example, the waiting period can be at least 5 minutes, at least 10 minutes, at least 15 minutes or at least 20 minutes. For example, it can be at most 5 minutes, at most 10 minutes, at most 15 minutes, at most 20 minutes or at most 30 minutes. Suitable intervals can be formed from all the lower and upper values mentioned. In particular, the waiting period can be 15 minutes, for example. Such values have been found to be advantageous for typical applications, but other values can also be used.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Steuerungsvorrichtung für eine Pumpe, wobei die Steuerungsvorrichtung dazu konfiguriert ist, ein Verfahren wie hierin beschrieben auszuführen. Bezüglich des Verfahrens kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden. Die Steuerungsvorrichtung kann beispielsweise als Mikroprozessor, Mikrocontroller, programmierbare Einheit, Computer, speicherprogrammierbare Steuerung, anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis (ASIC = Application Specific Integrated Circuit) oder als sonstige programmierbare oder fest verdrahtete Einheit ausgeführt sein. Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung Prozessormittel und Speichermittel aufweisen, wobei in den Speichermitteln Programmcode gespeichert ist, bei dessen Ausführung die Prozessormittel ein Verfahren wie hierin beschrieben ausführen.The invention further relates to a control device for a pump, wherein the control device is configured to carry out a method as described herein. With regard to the method, all of the versions and variants described herein can be used. The control device can be embodied, for example, as a microprocessor, microcontroller, programmable unit, computer, programmable logic controller, application-specific integrated circuit (ASIC=Application Specific Integrated Circuit) or as another programmable or hard-wired unit. In particular, the control device can have processor means and memory means, with program code being stored in the memory means, when the processor means execute a method as described herein.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Duschanordnung mit einer Pumpe und einer Steuerungsvorrichtung wie hierin beschrieben. Die Steuerungsvorrichtung ist mit der Pumpe verbunden, insbesondere zu deren Steuerung. Bezüglich der Steuerungsvorrichtung und insbesondere bezüglich des darin implementierten Verfahrens kann auf alle beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.The invention further relates to a shower arrangement with a pump and a control device as described herein. The control device is connected to the pump, in particular to control it. With regard to the control device and in particular with regard to the method implemented therein, all of the described embodiments and variants can be used.

Bei der Pumpe kann es sich insbesondere um eine Abwasserpumpe handeln, wobei auf die obigen Ausführungen verwiesen sei. Insbesondere kann es sich bei der Pumpe um eine Membranpumpe handeln.The pump can in particular be a sewage pump, reference being made to the above statements. In particular, the pump can be a diaphragm pump.

Die Duschanordnung kann insbesondere eine Duschwanne aufweisen. Sie kann insbesondere eine von der Duschwanne abführende Abflussleitung aufweisen, wobei die Pumpe insbesondere fluidisch in der Abflussleitung angeordnet sein kann. Die Duschwanne kann einen Abflusssensor aufweisen, welcher einen Durchfluss durch die Abflussleitung misst und basierend darauf das Abflusssensorsignal erzeugt. Der Abflusssensor kann insbesondere mit der Steuerungsvorrichtung verbunden sein. Insbesondere kann es sich bei der Duschwanne um eine bodengleiche Duschwanne handeln. Diese kann insbesondere so ausgebildet sein, dass auch Menschen mit Hilfsmitteln wie Rollator oder Rollstuhl die Duschwanne barrierefrei betreten können. Die Abflussleitung kann insbesondere so ausgebildet sein, dass die Pumpe Duschabwasser aus der Duschwanne abpumpen kann. Der Abflusssensor kann das weiter oben bereits erwähnte Abflusssensorsignal erzeugen, welches wie weiter oben bereits erwähnt für unterschiedliche Zwecke im Zusammenhang mit einer Überwachung oder Steuerung der Pumpe verwendet werden kann.The shower arrangement can in particular have a shower tray. In particular, it can have a drain line leading away from the shower tray, it being possible for the pump to be arranged fluidically in the drain line in particular. The shower tray can have a drain sensor, which measures a flow through the drain line and generates the drain sensor signal based thereon. The outflow sensor can in particular be connected to the control device. In particular, the shower tray can be a floor-level shower tray. In particular, this can be designed in such a way that people with aids such as walkers or wheelchairs can also enter the shower tray without barriers. the Drain line can be designed in particular so that the pump can pump shower waste water out of the shower tray. The outflow sensor can generate the outflow sensor signal already mentioned above, which, as already mentioned above, can be used for different purposes in connection with monitoring or controlling the pump.

Der Abflusssensor kann gemäß einer Ausführung in Abflussrichtung gesehen nach der Pumpe angeordnet sein. Der Abflusssensor kann gemäß einer Ausführung in Abflussrichtung gesehen vor der Pumpe angeordnet sein. Der Abflusssensor kann insbesondere ein Ultraschallsensor sein. Der Abflusssensor kann ein fließendes Wasser nicht kontaktierender Sensor sein. Auf die bereits weiter oben mit Bezug auf das Verfahren gegebenen Ausführungen sei diesbezüglich verwiesen.According to one embodiment, the outflow sensor can be arranged downstream of the pump, viewed in the outflow direction. According to one embodiment, the outflow sensor can be arranged in front of the pump, viewed in the outflow direction. The outflow sensor can in particular be an ultrasonic sensor. The drain sensor may be a sensor that does not contact flowing water. In this regard, reference is made to the statements made above with reference to the method.

Der Abflusssensor kann gemäß einer Ausführung in einem Adapter der Abflussleitung angeordnet sein, welcher eine fluidische Verbindung zu einem Ablauf bildet. Der Ablauf kann insbesondere in einer Duschwanne ausgebildet sein, welche Bestandteil der Duschanordnung sein kann. Der Adapter kann eine Standardisierung ermöglichen, so dass ein problemloser Anschluss an unterschiedliche Duschwannen und/oder an unterschiedliche Pumpen und/oder an unterschiedliche Abflussleitungen ermöglicht wird. Es kann sich dabei beispielsweise um ein standardisiertes Adapterstück oder einen standardisierten Adapter handeln, welches bzw. welcher zu Duschwannen unterschiedlicher Hersteller passt. Dies kann insbesondere eine unkomplizierte Montage ermöglichen. Der Adapter kann gemäß einer Ausführung auch ohne Abflusssensor ausgeführt sein.According to one embodiment, the outflow sensor can be arranged in an adapter of the outflow line, which forms a fluidic connection to an outflow. The drain can be formed in particular in a shower tray, which can be part of the shower arrangement. The adapter can enable standardization, so that a problem-free connection to different shower trays and/or to different pumps and/or to different drain lines is made possible. This can be, for example, a standardized adapter piece or a standardized adapter which fits shower trays from different manufacturers. In particular, this can enable uncomplicated assembly. According to one embodiment, the adapter can also be designed without an outflow sensor.

Der Abflusssensor kann gemäß einer Ausführung in einem Adapter der Abflussleitung angeordnet sein, welcher stromabwärts zur Pumpe eine fluidische Verbindung zur Pumpe bildet. Auch damit kann eine standardisierte Komponente geschaffen werden.According to one embodiment, the outflow sensor can be arranged in an adapter of the outflow line, which forms a fluidic connection to the pump downstream of the pump. This can also be used to create a standardized component.

Die Duschanordnung kann insbesondere eine Fernkommunikationseinrichtung aufweisen, welche mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist und welche zum Versenden einer Fehlermeldung und/oder zum Fernzugriff auf die Steuerungsvorrichtung konfiguriert ist. Dies ermöglicht eine vorteilhafte Überwachung der Steuerungsvorrichtung, wobei Fehlermeldungen beispielsweise von einem Hersteller oder einem Servicedienstleister oder auch von einem Benutzer oder einer Betreuungsperson empfangen werden können. Dies erlaubt eine unmittelbare Benachrichtigung für den Fall einer Fehlfunktion der Pumpe, so dass vermieden wird, dass aufgrund einer solchen Fehlfunktion beispielsweise eine Überschwemmung erfolgt. Ein Fernzugriff auf die Steuerungsvorrichtung kann beispielsweise eine Aktualisierung von Steuerungssoftware oder eine Überwachung von Funktionen ermöglichen. Auch dies kann die Sicherheit erhöhen, wodurch beispielsweise Überschwemmungen vermieden werden. Durch die Fernkommunikationseinrichtung kann beispielsweise eine Technologielösung zu einer Visualisierung sowohl der Prozesszustände als auch des Komponentenstatus vor Ort oder in einer Fernwartung ermöglicht werden. Hierzu können beispielsweise Augmented-Reality-Lösungen, Virtual-Reality-Lösungen oder Mixed-Reality-Lösungen verwendet werden.The shower arrangement can in particular have a remote communication device which is connected to the control device and which is configured to send an error message and/or for remote access to the control device. This enables advantageous monitoring of the control device, with error messages being able to be received, for example, from a manufacturer or a service provider or also from a user or a support person. This allows immediate notification in the event of a malfunction of the pump, so that a flood, for example, can be avoided due to such a malfunction. Remote access to the control device can, for example, enable control software to be updated or functions to be monitored. This can also increase safety, which means, for example, that floods can be avoided. The remote communication device can, for example, enable a technology solution for visualizing both the process states and the component status on site or in remote maintenance. For this purpose, for example, augmented reality solutions, virtual reality solutions or mixed reality solutions can be used.

Gemäß einer Ausführung weist die Duschanordnung ferner mindestens einen Zuflusssensor auf, welcher mit der Steuerungsvorrichtung verbunden ist. Der Zuflusssensor kann insbesondere in Strömungsrichtung gesehen vor oder nach einer Duscharmatur angeordnet sein. Er kann insbesondere drahtgebunden oder drahtlos mit der Steuerungsvorrichtung verbunden sein. Auf die obigen Ausführungen sei verwiesen. Es können grundsätzlich auch mehrere Zuflusssensoren verwendet werden, wobei ebenfalls auf die obigen Ausführungen verwiesen sei.According to one embodiment, the shower arrangement also has at least one inflow sensor, which is connected to the control device. The inflow sensor can be arranged in front of or behind a shower fitting, in particular when viewed in the direction of flow. In particular, it can be connected to the control device in a wired or wireless manner. Reference is made to the statements above. In principle, a plurality of inflow sensors can also be used, in which case reference is also made to the above statements.

Die Steuerungsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Pumpe mit elektrischer Energie zu deren Betrieb zu versorgen. Dies kann Aufwand verringern. Auch eine separate Energieversorgung für die Pumpe kann jedoch vorgesehen sein.The control device can be designed to supply the pump with electrical energy for its operation. This can reduce overhead. However, a separate energy supply for the pump can also be provided.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium, welches Programmcode enthält, bei dessen Ausführung ein Prozessor ein hierin beschriebenes Verfahren ausführt. Bezüglich des Verfahrens kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten verwiesen werden.The invention further relates to a non-transitory computer-readable storage medium that contains program code, when executed, a processor executes a method described herein. With regard to the method, reference can be made to all the embodiments and variants described herein.

Mit anderen Worten kann insbesondere ein innovatives, smartes Steuerungskonzept für ein Duschabwasserpumpensystem vorgesehen werden, das eine sichere, universelle und auch nachträglich bodengleiche Duschinstallation in jeder Etage ohne Deckendurchbruch und ohne Berührung statischer sowie brandschutztechnischer Belange ermöglicht. Ein solches Duschsystem bzw. eine solche Duschanordnung kommen insbesondere dort zum Einsatz, wo eine ebenerdige Ausführung erwünscht ist, eine konventionelle Schwerkraftentwässerung aber nicht möglich ist. Dabei kann das Duschsystem in alle Bestands- und Neubauten, bei Renovierung und Sanierung eingebaut werden. Auch in oberen Stockwerken eines Mehrfamilien-, Hoch- oder Plattenbaus kann das System ohne Deckendurchbrüche installiert werden, wobei statische Restriktionen oder der Brandschutz nicht tangiert werden. Dadurch wird ein erheblicher Kostentreiber und Verzögerungsgrund konventioneller Lösungen umgangen. Aus wirtschaftlicher Sicht stellt die einfache Installation und Nachrüstung einer bodenebenen Duscheinrichtung insbesondere unter Berücksichtigung des demografischen Wandels ein äußerst interessantes Marktpotenzial dar, bildet sie doch eine zentrale Voraussetzung für eine ambulante Pflege.In other words, an innovative, smart control concept for a shower sewage pump system can be provided, which enables a safe, universal and also subsequently floor-level shower installation on every floor without breaking through the ceiling and without touching static and fire protection issues. Such a shower system or such a shower arrangement is used in particular where a ground-level design is desired, but conventional gravity drainage is not possible. The shower system can be installed in all existing and new buildings, for renovation and refurbishment. The system can also be installed on the upper floors of multi-family, high-rise or prefabricated buildings without breaking through the ceiling, whereby static restrictions or fire protection are not affected. This will create a significant cost driver and reason for delay of conventional solutions bypassed. From an economic point of view, the simple installation and retrofitting of a floor-level shower facility represents an extremely interesting market potential, especially considering demographic change, as it is a central requirement for outpatient care.

Im Gegensatz zu bekannten Ausführungen weisen die hierin beschriebenen Merkmale insbesondere dann Vorteile auf, wenn eine Duscharmatur undicht wird oder kleinere, von einem zuflussseitigen Sensor nicht erfassbare Wassermengen in eine Nasszelle abgegeben werden oder wenn Abwasser aus anderen Quellen in die Nasszelle eingebracht wird. Des Weiteren ist die hierin beschriebene Ausführung ausgesprochen wartungsarm.In contrast to known designs, the features described here have advantages in particular when a shower fitting leaks or smaller amounts of water that cannot be detected by an inflow-side sensor are discharged into a wet room or when waste water from other sources is introduced into the wet room. Furthermore, the design described here is extremely low-maintenance.

Insbesondere können kabellos kommunizierende, jedoch auch drahtgebunden kommunizierende Sensoren zum Einsatz kommen. Sie können insbesondere eine berührungsfreie Durchflussmessung erlauben. Dabei kann beispielsweise neben einer Sensorplatzierung im Wasserzulauf ein weiterer Sensor hinter einer Pumpe installiert werden. Er kann auch vor der Pumpe installiert werden. Durch die Erfassung und intelligente Auswertung eines Abpumpvolumens nach der Pumpe können so eventuelle Fehler und Differenzen erkannt werden. Im Ergebnis kann eine entsprechende Gegenregelung einer Pumpe erfolgen und/oder eine Fehlermeldung über eine Steuerbox oder eine Steuerungsvorrichtung versendet werden. Es wird insbesondere auch eine Nachrüstung eines gesamten Systems in bestehenden Anlagen ohne Eingriff in die Wasserversorgung oder Zirkulationsleitung ermöglicht. Sensoren können Steuersignale drahtlos an eine Baugruppe oder Steuerbox senden. Die Kombination von Steuer- und Regeleinheiten kann individuell und bedarfsgerecht gestaltet werden. Die intelligente Steuerung durch eine Steuerbox oder Steuerungsvorrichtung kann diese Funktionen übernehmen und entsprechende Informationen und Signale versenden.In particular, wirelessly communicating sensors, but also wired communicating sensors can be used. In particular, they can allow non-contact flow measurement. For example, in addition to placing a sensor in the water inlet, another sensor can be installed behind a pump. It can also be installed in front of the pump. By recording and intelligently evaluating a pumped volume after the pump, any errors and differences can be identified. As a result, a corresponding counter-regulation of a pump can take place and/or an error message can be sent via a control box or a control device. In particular, it is also possible to retrofit an entire system in existing plants without interfering with the water supply or circulation line. Sensors can wirelessly send control signals to an assembly or control box. The combination of control and regulation units can be designed individually and according to requirements. The intelligent control by a control box or control device can take over these functions and send appropriate information and signals.

Es sei erwähnt, dass alle hierin beschriebenen Komponenten grundsätzlich sowohl auf Putz wie auch unter Putz montiert werden können. Insbesondere für den Fall, dass einige Komponenten auf Putz und andere unter Putz montiert werden, kann eine drahtlose Übertragung von Signalen oder Daten sinnvoll sein. Auf die diesbezüglichen obigen Ausführungen sei verwiesen.It should be mentioned that all of the components described here can in principle be mounted either on plaster or under plaster. Wireless transmission of signals or data can be useful, particularly in the event that some components are surface-mounted and others concealed. Reference is made to the statements above in this regard.

Bei Steuerungskonzepten, welche rein auf einer Erfassung eines Zulaufs basieren, besteht insbesondere der Nachteil, dass Wasser in einen Ablauf laufen kann und nicht in derselben Menge abgepumpt wird, da keine Erfassung erfolgt, wie viel Wasser wirklich abläuft. Dies kann durch die hierin beschriebenen Mechanismen verbessert werden.In the case of control concepts which are based purely on the detection of an inflow, there is the particular disadvantage that water can run into an outflow and is not pumped out in the same quantity, since there is no detection of how much water is actually running out. This can be improved by the mechanisms described herein.

Insbesondere ist der hierin erwähnte Abflusssensor von einem Schwimmer abzugrenzen, welcher sich in der Praxis zumindest teilweise als unzuverlässig und ungenau erwiesen hat. Unter einem Abflusssensor ist deshalb vorzugsweise ein Sensor zu verstehen, welcher unter Aussendung und/oder Messung von Wellen, beispielsweise Ultraschallwellen oder elektromagnetischen Wellen, oder mittels kalorimetrischer Messung oder Hall-Effekt einen Durchfluss durch die Abflussleitung misst. Ein Schwimmer misst dagegen typischerweise keinen Durchfluss, sondern einen Wasserstand.In particular, the outflow sensor mentioned herein is to be distinguished from a float, which in practice has proven to be at least partially unreliable and inaccurate. A drain sensor is therefore preferably a sensor which measures a flow through the drain line by emitting and/or measuring waves, for example ultrasonic waves or electromagnetic waves, or by means of calorimetric measurement or Hall effect. A swimmer, on the other hand, typically does not measure flow, but rather a water level.

Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann den nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen entnehmen. Dabei zeigen:

1: eine Duschanordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und
2: eine Duschanordnung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.

The person skilled in the art will find further features and advantages in the exemplary embodiments described below with reference to the attached drawing. show:

1 : a shower assembly according to a first embodiment, and
2 : a shower arrangement according to a second embodiment.

1 zeigt eine Duschanordnung 5 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel in einer rein schematischen Darstellung. 1 shows a shower arrangement 5 according to a first embodiment in a purely schematic representation.

Die Duschanordnung 5 weist eine erste Zuflussleitung 10 und eine zweite Zuflussleitung 20 auf. Durch die erste Zuflussleitung 10 kann vorliegend Warmwasser geliefert werden, durch die zweite Zuflussleitung 20 kann vorliegend Kaltwasser geliefert werden. Die Zuflussleitungen 10, 20 sind als jeweilige Wasserleitungen ausgeführt. In der ersten Zuflussleitung 10 ist ein erster Zuflusssensor 15 angeordnet. In der zweiten Zuflussleitung 20 ist ein zweiter Zuflusssensor 25 angeordnet. Die beiden Zuflusssensoren 15, 25 messen jeweils den Durchlauf durch die jeweilige Zuflussleitung 10, 20.The shower arrangement 5 has a first inflow line 10 and a second inflow line 20 . In the present case, hot water can be supplied through the first inflow line 10 , in the present case cold water can be supplied through the second inflow line 20 . The inflow lines 10, 20 are designed as respective water lines. A first inflow sensor 15 is arranged in the first inflow line 10 . A second inflow sensor 25 is arranged in the second inflow line 20 . The two inflow sensors 15, 25 each measure the flow through the respective inflow line 10, 20.

Die beiden Zuflussleitungen 10, 20 führen zu einer Duscharmatur 50 der Duschanordnung 5. Diese weist vorliegend einen ersten Drehknopf 52 zum Regeln des Warmwassers und einen zweiten Drehknopf 54 zum Regeln des Kaltwassers auf. Die Duscharmatur 50 ist über einen Duschschlauch 51 mit einem Duschkopf 55 verbunden, zu welchem durchgelassenes Wasser in üblicher Weise geleitet wird. Der Duschkopf 55 ist über einer Duschwanne 60 angeordnet, welche vorliegend ebenfalls Bestandteil der Duschanordnung ist und typischerweise bodengleich ausgeführt ist. Dies erlaubt, dass auch Menschen, welche auf ein Hilfsmittel wie beispielsweise einen Rollator oder einen Rollstuhl angewiesen sind, sich auf die Duschwanne 60 begeben können und sich unter dem Duschkopf 55 duschen können.The two inflow lines 10, 20 lead to a shower fitting 50 of the shower arrangement 5. In the present case, this has a first knob 52 for controlling the hot water and a second knob 54 for controlling the cold water. The shower fitting 50 is connected via a shower hose 51 to a shower head 55 to which water that has passed through is conducted in the usual way. The shower head 55 is arranged above a shower tray 60, which in the present case is also part of the shower arrangement and is typically designed flush with the floor. This allows people who are dependent on an aid such as a walker or a wheelchair to be able to go onto the shower tray 60 and take a shower under the shower head 55 .

In der Duschwanne 60 ist ein Ablauf 65 angeordnet. Dieser ist über einen universell verwendbaren Adapter 80 mit einer Abflussleitung 70 verbunden. Die Abflussleitung 70 führt zu einem Entwässerungssystem eines Hauses und kann somit Duschabwasser von der Duschwanne 60 entwässern. Hierzu ist in der Abflussleitung 70 eine Pumpe 75 fluidisch angeordnet, welche aktiv Wasser aus dem Ablauf 65 ansaugen und wie durch den Pfeil angezeigt entwässern kann. Dadurch ist es nicht erforderlich, von dem Ablauf 65 an ein Gefälle zum Entwässern vorzusehen, vielmehr kann sich die Pumpe 75 sogar höhenmäßig über der Duschwanne 60 befinden, was einen Einbau der bodengleichen Duschwanne 60 in Altbauten, welche eigentlich nicht für solche Duschanordnungen vorgesehen sind, ermöglicht.A drain 65 is arranged in the shower tray 60 . This is connected to a drain line 70 via a universally usable adapter 80 . The drain line 70 leads to a drainage system of a house and can thus drain shower waste water from the shower tray 60 . For this purpose, a pump 75 is fluidly arranged in the outflow line 70, which actively sucks in water from the outflow 65 and can drain it as indicated by the arrow. As a result, it is not necessary to provide a gradient for drainage from the outlet 65, rather the pump 75 can even be located above the shower tray 60 in terms of height, which makes it possible to install the floor-level shower tray 60 in old buildings that are not actually intended for such shower arrangements. allows.

In der Abflussleitung 70 ist ferner ein Abflusssensor 40 vorgesehen, welcher einen Durchfluss durch die Abflussleitung 70 misst. Der Abflusssensor 40 ist vorliegend in Abflussrichtung gesehen nach der Pumpe 75 angeordnet. Er ist beispielsweise als Ultraschallsensor ausgebildet und misst somit einen Durchfluss nach der Pumpe 75.Also provided in the outflow line 70 is an outflow sensor 40 which measures a flow through the outflow line 70 . In the present case, the outflow sensor 40 is arranged after the pump 75 as seen in the outflow direction. It is designed, for example, as an ultrasonic sensor and thus measures a flow rate downstream of the pump 75.

Zur Steuerung der Pumpe 75 ist eine Steuerungsvorrichtung 30 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung als Bestandteil der Duschanordnung 5 vorgesehen. Die Steuerungsvorrichtung 30 ist wie gezeigt mit der Pumpe 75 zu deren Steuerung und auch Leistungsversorgung verbunden. Des Weiteren ist sie vorliegend drahtgebunden mit den erwähnten Sensoren 15, 25, 40 verbunden, um von den Zuflusssensoren 15, 25 entsprechend jeweilige Zuflusssensorsignale zu erhalten und um von dem Abflusssensor 40 ein Abflusssensorsignal zu erhalten. Die Sensorsignale sind jeweils anzeigend dafür, wie viel Wasser an der Messstelle des jeweiligen Sensors 15, 25, 40 durchfließt.A control device 30 according to an exemplary embodiment of the invention is provided as part of the shower arrangement 5 to control the pump 75 . The controller 30 is shown connected to the pump 75 for its control and also for powering. Furthermore, in the present case, it is wired to the mentioned sensors 15 , 25 , 40 in order to receive respective inflow sensor signals from the inflow sensors 15 , 25 and to receive an outflow sensor signal from the outflow sensor 40 . The sensor signals are each indicative of how much water flows through at the measuring point of the respective sensor 15, 25, 40.

Aus den beiden Zuflusssensorsignalen generiert die Steuerungsvorrichtung 30 zunächst ein Pumpenleistungssignal. Dieses gibt vor, mit welcher Leistung die Pumpe 75 absaugen soll. Dieses kann graduell geregelt werden, so dass auf unterschiedliche Zuflussmengen Rücksicht genommen werden kann und beispielsweise bei einem nur geringen Zufluss ein übermäßiger Stromverbrauch der Pumpe 75 vermieden wird. Detektieren also die beiden Zuflusssensoren 15, 25 einen Zufluss von Wasser, so wird typischerweise die Pumpe 75 eingeschaltet und entsprechend des generierten Pumpenleistungssignals betrieben. Mittels des Abflusssensors 40, welcher ein Abflusssensorsignal erzeugt, wird dabei überwacht, wie viel Wasser tatsächlich von der Pumpe 75 durch die Abflussleitung 70 gepumpt wird. Diese Menge wird mit dem Pumpenleistungssignal verglichen, so dass erkannt werden kann, ob die Pumpe 75 genügend Wasser fördert. Dabei ist eine Regelung implementiert, so dass für den Fall einer zu geringen oder zu hohen Förderung die Steuerung der Pumpe 75 entsprechend angepasst wird, dass sie also dementsprechend mehr oder weniger fördert. Sollte die geförderte Menge zu stark von dem Pumpenleistungssignal abweichen, wird eine Fehlermeldung erzeugt, welche einen Hinweis darauf gibt, dass ein Problem bei der Erkennung von Zufluss und/oder Abfluss und/oder bei der Pumpe 75 vorliegt.The control device 30 first generates a pump output signal from the two inflow sensor signals. This specifies the power with which the pump 75 should suck off. This can be regulated gradually, so that different inflow quantities can be taken into account and, for example, when there is only a small inflow, excessive power consumption of the pump 75 is avoided. Thus, if the two inflow sensors 15, 25 detect an inflow of water, the pump 75 is typically switched on and operated in accordance with the generated pump power signal. The outflow sensor 40, which generates an outflow sensor signal, is used to monitor how much water is actually pumped through the outflow line 70 by the pump 75. This quantity is compared with the pump performance signal so that it can be recognized whether the pump 75 delivers enough water. In this case, a regulation is implemented so that in the event of too little or too much delivery, the control of the pump 75 is adapted accordingly, that is to say that it delivers more or less accordingly. If the delivered quantity deviates too much from the pump output signal, an error message is generated which indicates that there is a problem in the detection of inflow and/or outflow and/or with the pump 75 .

Die Steuerungsvorrichtung 30 ist mit einer Fernkommunikationseinrichtung 35 verbunden, welche eine drahtlose Verbindung beispielsweise mit einem WLAN-Netz oder einem Mobilfunknetz oder auch zu einem lokal vorhandenen Auslesegerät herstellen kann. Die Fernkommunikationseinrichtung kann insbesondere die bereits erwähnte Fehlermeldung aussenden, um einen Benutzer oder einen Hersteller unmittelbar über den Fehler zu informieren. Dies erlaubt die Einleitung geeigneter Maßnahmen zur Wartung oder Instandsetzung. Außerdem kann der Benutzer durch die Fehlermeldung aufgefordert werden, die Benutzung der Duschanordnung 5 zu unterlassen, um eine Überschwemmung zu vermeiden.The control device 30 is connected to a remote communication device 35, which can establish a wireless connection, for example, to a WLAN network or a cellular network or to a locally available readout device. In particular, the long-distance communication device can send out the error message already mentioned in order to inform a user or a manufacturer directly about the error. This allows the initiation of suitable maintenance or repair measures. In addition, the error message can prompt the user to refrain from using the shower arrangement 5 in order to avoid flooding.

Des Weiteren kann über die Fernkommunikationseinrichtung 35 ein Fernzugriff auf die Steuerungsvorrichtung 30 erfolgen, so dass eine Fernwartung möglich ist. Auch im Rahmen einer solchen Fernwartung kann eine Fehlersuche erfolgen. Außerdem kann beispielsweise eine neue Betriebssoftware aufgespielt werden.Furthermore, the remote communication device 35 can be used to remotely access the control device 30 so that remote maintenance is possible. Troubleshooting can also be carried out as part of such remote maintenance. In addition, new operating software can be installed, for example.

In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführung kann beispielsweise der Abflusssensor 40 auch in Abflussrichtung gesehen vor der Pumpe 75 angeordnet sein. Er kann beispielsweise an dem Adapter 80 angeordnet sein, welcher beispielsweise für universelle Verbindungen, auch zu Komponenten unterschiedlicher Hersteller, ausgebildet sein kann. Dies erlaubt eine große Modularität des Systems.In an alternative embodiment, not shown, the outflow sensor 40 can also be arranged in front of the pump 75, viewed in the outflow direction. It can be arranged, for example, on the adapter 80, which can be designed, for example, for universal connections, including to components from different manufacturers. This allows the system to be highly modular.

Wenn die Zuflusssensoren 15, 25 kein durchfließendes Wasser in den Zuflussleitungen 10, 20 mehr detektieren, kann davon ausgegangen werden, dass ein Duschvorgang zumindest vorerst beendet ist. Die Pumpe 75 kann dann entweder unmittelbar oder nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitraums abgeschaltet werden. Vorteilhaft wird anschließend für einen Wartezeitraum von beispielsweise 15 Minuten gewartet, und die Pumpe 15 wird dann nochmal aktiviert. Es wird dann überprüft, ob der Abflusssensor 40 anzeigt, dass noch Wasser gefördert wird. Erst wenn der Abflusssensor für einen vorgegebenen Kontrollzeitraum anzeigt, dass kein Wasser mehr gefördert wird, wird die Pumpe 75 wieder abgeschaltet. Dies erhöht die Sicherheit und beugt Überschwemmungen vor, beispielsweise in Fällen, in welchen aus anderen Gründen Wasser in die Duschwanne 60 gelangt oder verzögert abfließt.If the inflow sensors 15, 25 no longer detect any water flowing through the inflow lines 10, 20, it can be assumed that a showering process has ended, at least for the time being. The pump 75 can then be switched off either immediately or after a predetermined period of time has elapsed. Advantageously, there is then a waiting period of 15 minutes, for example, and the pump 15 is then activated again. It is then checked whether the outflow sensor 40 indicates that water is still being pumped. The pump 75 is switched off again only when the outflow sensor indicates for a predetermined control period that no more water is being pumped. This increases security and prevents over-exertion flooding, for example in cases where water enters the shower tray 60 for other reasons or drains with a delay.

Bei der Ausführung von 1 sind die Sensoren 15, 25, 40 wie gezeigt drahtgebunden mit der Steuerungsvorrichtung 30 verbunden. Dies erlaubt beispielsweise eine vollständige Unterputzmontage der gezeigten Komponenten und dabei eine einfache und zuverlässige Realisierung.When executing 1 the sensors 15, 25, 40 are wired to the control device 30 as shown. This allows, for example, a complete flush mounting of the components shown and a simple and reliable implementation.

In 2 ist eine Duschanordnung 5 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel dargestellt. Dieses unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass anstelle der beiden Zuflusssensoren 15, 25 nur ein Zuflusssensor 15 im Duschschlauch 51, also strömungsmäßig nach der Duscharmatur 50, vorhanden ist. Dieser Zuflusssensor 15 ist vorliegend über eine Funkverbindung mit der Steuerungsvorrichtung 30 gekoppelt. Er überträgt somit sein Zuflusssensorsignal drahtlos. Dies erlaubt eine wesentlich freiere Positionierung des Zuflusssensors 15. In 2 a shower arrangement 5 is shown according to a second exemplary embodiment. This differs from the first exemplary embodiment in that instead of the two inflow sensors 15, 25, there is only one inflow sensor 15 in the shower hose 51, ie downstream of the shower fitting 50 in terms of flow. In the present case, this inflow sensor 15 is coupled to the control device 30 via a radio link. It thus transmits its inflow sensor signal wirelessly. This allows the inflow sensor 15 to be positioned much more freely.

Auch aus einem solchen Zuflusssensorsignal kann entsprechend der Beschreibung von 1 ein Pumpenleistungssignal gebildet werden.Also from such an inflow sensor signal can according to the description of 1 a pump performance signal can be formed.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Ausführungen der Sensoren und deren Kopplung per Funk oder mittels einer drahtgebundenen Verbindung hier lediglich beispielhaft gezeigt sind und auch in anderer Weise ausgeführt sein können. Beispielsweise können auch die Zuflusssensoren 15, 25 des ersten Ausführungsbeispiels drahtlos kommunizieren, oder der Zuflusssensor 15 des zweiten Ausführungsbeispiels kann drahtgebunden kommunizieren.It should be pointed out that the designs of the sensors and their coupling by radio or by means of a wired connection are only shown here as examples and can also be designed in a different way. For example, the inflow sensors 15, 25 of the first embodiment can communicate wirelessly, or the inflow sensor 15 of the second embodiment can communicate by wire.

Insgesamt wird durch die hierin beschriebene Ausführung erreicht, dass eine bodengleiche Dusche auch in Altbauten einfach und besonders zuverlässig realisierbar ist. Auch in Neubauten kann dies sinnvoll sein, beispielsweise wenn kein geeignetes Gefälle zum Entwässern zur Verfügung steht.Overall, the embodiment described here means that a floor-level shower can also be implemented easily and particularly reliably in old buildings. This can also make sense in new buildings, for example if there is no suitable gradient available for drainage.

Erwähnte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Sie können jedoch auch in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden, soweit dies technisch sinnvoll ist. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer seiner Ausführungen, beispielsweise mit einer bestimmten Zusammenstellung von Schritten, in der Weise ausgeführt werden, dass keine weiteren Schritte ausgeführt werden. Es können jedoch grundsätzlich auch weitere Schritte ausgeführt werden, auch solche welche nicht erwähnt sind.Mentioned steps of the method according to the invention can be carried out in the order given. However, they can also be executed in a different order, as far as this is technically reasonable. In one of its implementations, for example with a specific combination of steps, the method according to the invention can be carried out in such a way that no further steps are carried out. In principle, however, further steps can also be carried out, including those which are not mentioned.

Es sei darauf hingewiesen, dass in den Ansprüchen und in der Beschreibung Merkmale in Kombination beschrieben sein können, beispielsweise um das Verständnis zu erleichtern, obwohl diese auch separat voneinander verwendet werden können. Der Fachmann erkennt, dass solche Merkmale auch unabhängig voneinander mit anderen Merkmalen oder Merkmalskombinationen kombiniert werden können.It should be noted that in the claims and in the description features can be described in combination, for example to facilitate understanding, although they can also be used separately. The person skilled in the art recognizes that such features can also be combined independently of one another with other features or combinations of features.

Rückbezüge in Unteransprüchen können bevorzugte Kombinationen der jeweiligen Merkmale kennzeichnen, schließen jedoch andere Merkmalskombinationen nicht aus.Back-references in dependent claims can identify preferred combinations of the respective features, but do not exclude other combinations of features.

Bezugszeichenlistereference list

55: Duschanordnungshower arrangement
1010: erste Zuflussleitungfirst inflow line
1515: (erster) Zuflusssensor(first) inflow sensor
2020: zweite Zuflussleitungsecond feed line
2525: zweiter Zuflusssensorsecond inflow sensor
3030: Steuerungsvorrichtungcontrol device
3535: Fernkommunikationseinrichtunglong-distance communication facility
4040: Abflusssensordrain sensor
5050: Duscharmaturshower faucet
5151: Duschschlauchshower hose
5252: erster Drehknopffirst knob
5454: zweiter Drehknopfsecond knob
6060: Duschwanneshower tray
6565: Ablaufprocess
7070: Abflussleitungdrain line
7575: Pumpepump
8080: Adapteradapter

Claims

Method for controlling a pump (75), which is fluidly arranged in a discharge line (70) of a shower arrangement (5) for pumping out shower water, the method having the following steps: - Specification of a pump performance signal, - operating the pump (75) in response to the pump performance signal, and - Obtaining a drain sensor signal from a drain sensor (40) which measures a flow through the drain line (70).

procedure after claim 1 , - wherein a deviation between the pump performance signal and the discharge sensor signal is determined, and - wherein if the deviation is at least as great is like a threshold, an error message is issued.

Method according to one of the preceding claims, - wherein the pump (75) is controlled in dependence on the discharge sensor signal.

Method according to one of the preceding claims, - wherein the pump (75) is controlled to the pump performance signal.

Method according to one of the preceding claims, - An ultrasonic sensor being used as the outflow sensor (40), and/or - wherein a sensor is used as the drain sensor (40), which in the drain line (70) flowing water does not contact.

Method according to one of the preceding claims, - wherein the pump performance signal is specified by receiving an inflow sensor signal from at least one inflow sensor (15, 25), or by calculating as a function of a received inflow sensor signal from an inflow sensor (15, 25).

procedure after claim 6 , - the flow sensor (15, 25) measuring a flow through a flow line (10, 20) before a shower fitting (50), or - the flow sensor (15, 25) measuring a flow through a shower hose (51) after a shower fitting ( 50) measures.

Procedure according to one of Claims 6 or 7 , - wherein the inflow sensor signal is received wirelessly from the inflow sensor (15, 25).

Procedure according to one of Claims 6 or 7 - wherein the inflow sensor signal is received by wire from the inflow sensor (15, 25).

Method according to one of the preceding claims, - Wherein the pump performance signal specifies a delivery rate of the pump (75).

Method according to one of the preceding claims, - Wherein the outflow sensor (40) measures a flow through the outflow line (70) seen in the outflow direction after the pump (75) and generates the outflow sensor signal based thereon.

Procedure according to one of Claims 1 until 10 - Wherein the outflow sensor (40) measures a flow through the outflow line (70) seen in the outflow direction in front of the pump (75) and generates the outflow sensor signal based thereon.

Method according to one of the preceding claims, - A sewage pump being used as the pump (75).

Method according to one of the preceding claims, - the pump (75) being switched on again after a predetermined waiting period after it has been switched off, and - Is only switched off again when the outflow sensor signal indicates no water in the outflow line (70) for a predetermined control period.

Control device (30) for a pump (75), wherein the control device (30) is configured to carry out a method according to any one of the preceding claims.

Shower arrangement (5), comprising - a pump (75), and - a control device (30). claim 15 , which is connected to the pump (75).

Shower arrangement (5) according to Claim 16 - which has a shower tray (60) and a drain line (70) leading away from the shower tray (60), the pump (75) being arranged fluidically in the drain line (70), and - which has a drain sensor (40) which measures a flow through the drain line (70) and generates the drain sensor signal based thereon, the drain sensor (40) being connected to the control device (30).

Shower arrangement (5) according to Claim 17 - wherein the outflow sensor (40) is arranged after the pump (75) as seen in the outflow direction, or - wherein the outflow sensor (40) is arranged in front of the pump (75) as seen in the outflow direction.

Shower arrangement (5) according to one of claims 17 or 18 - wherein the outflow sensor (40) is arranged in an adapter of the outflow line (70), which forms a fluidic connection to an outflow (65).

Shower arrangement (5) according to one of claims 17 until 19 - wherein the outflow sensor (40) is arranged in an adapter of the outflow line (70), which forms a fluidic connection to the pump (75) downstream of the pump (75).

Through arrangement according to one of Claims 16 until 20 - which has a remote communication device (35) which is connected to the control device (30) and which is configured for sending an error message and/or for remote access to the control device (30).

Shower arrangement (5) according to one of Claims 16 until 21 - which further comprises at least one inflow sensor (15, 25) which is connected to the control device (30).

Non-transitory computer-readable storage medium containing program code, upon the execution of which a processor implements a method according to one of Claims 1 until 14 executes