DE102021108385A1

DE102021108385A1 - swing loader

Info

Publication number: DE102021108385A1
Application number: DE102021108385.0A
Authority: DE
Inventors: Bernd Sachtler
Original assignee: Mecalac Baumaschinen GmbH
Current assignee: Groupe Mecalac SAS
Priority date: 2021-04-01
Filing date: 2021-04-01
Publication date: 2022-10-06

Abstract

Schwenklader mit einer Vorderachse, einer als Pendelachse ausgebildeten Hinterachse, einem an einem Drehkranz (20) befestigten, einen Hubzylinder aufweisenden Hubrahmen und einer zwei hydraulische Stützzylinder (50, 50) aufweisenden Achsabstützanlage, die zur Druckbeaufschlagung einer der hydraulischen Stützzylinder (50, 50) in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Hubrahmens eingerichtet ist, gekennzeichnet durch eine den hydraulischen Druck im Hubzylinder erfassende, die Achsabstützanlage bei Unterschreiten eines vorbestimmten hydraulischen Drucks funktionslos schaltende Stelleinrichtung.Swing loader with a front axle, a rear axle designed as a swing axle, a lifting frame fastened to a slewing ring (20) and having a lifting cylinder, and an axle support system having two hydraulic support cylinders (50, 50) which, for pressurizing one of the hydraulic support cylinders (50, 50) in Is set up as a function of the direction of rotation of the lifting frame, characterized by an actuating device which detects the hydraulic pressure in the lifting cylinder and switches the axle support system to a non-functional condition when the hydraulic pressure falls below a predetermined level.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenklader mit einer Vorderachse, einer als Pendelachse ausgebildeten Hinterachse, einem an einem Drehkranz befestigten, einen Hubzylinder aufweisenden Hubrahmen und einer zwei hydraulische Stützzylinder aufweisenden Achsabstützanlage, die zur Druckbeaufschlagung einer der hydraulischen Stützzylinder in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Hubrahmens eingerichtet ist.The invention relates to a swing loader with a front axle, a rear axle designed as a swing axle, a lifting frame fastened to a slewing ring and having a lifting cylinder, and an axle support system having two hydraulic support cylinders, which is set up to apply pressure to one of the hydraulic support cylinders depending on the direction of rotation of the lifting frame.

Derartig ausgebildete Schwenklader sind aus der Produktpalette der Anmelderin bekannt, wobei der Schwenklader Mecalac AS50 beispielhaft genannt sei. Die Standsicherheit des Schwenkladers wird durch die Achsabstützanlage gewährleistet, bei der speziell über eine am Drehstuhl angeschweißte Kulisse je nach Schwenkrichtung nach links oder rechts ein Hebel geschwenkt wird, die in Abhängigkeit der Schwenkrichtung ein 4/3-Wegeventil betätigt. Durch dieses Ventil gelangt der Druck aus dem Hubzylinder in die am Fahrgestell montierten Stützzylinder, wodurch wiederum die Pendelbewegung der Hinterachse blockiert und das Fahrzeug je nach Druck im Hubzylinder abgestützt wird.Swing loaders designed in this way are known from the applicant's product range, the swing loader Mecalac AS50 being mentioned as an example. The stability of the swivel loader is ensured by the axle support system, in which a lever is swiveled to the left or right depending on the swiveling direction via a gate welded to the swivel chair, which actuates a 4/3-way valve depending on the swiveling direction. Through this valve, the pressure from the lift cylinder passes into the support cylinders mounted on the chassis, which in turn blocks the pendulum movement of the rear axle and supports the vehicle depending on the pressure in the lift cylinder.

1 zeigt in einer schematischen Ansicht einen entsprechenden Aufbau des Schwenkwerks nach dem Stand der Technik im Zusammenhang mit der Achsabstützung. Das Schwenkwerk weist zwei Schwenkzylinder 10 auf, die mittels eines Kettenantriebs mit dem Drehkranz 20 verbunden sind. Die Schwenkbewegung kann ohne gegenseitige Beeinflussung gleichzeitig mit der Hubbewegung des (nicht dargestellten) Hubrahmens erfolgen. Der Hubrahmen kann um je 90° nach links oder rechts geschwenkt werden, wobei beim Verschwenken des Hubrahmens bevorzugt ab ca. 30° Hubrahmenstellung mittels einer Pleuelstange 30 die zwei Stützzylinder 50, 50 der Achsabstützanlage automatisch eingeschaltet werden. Der lastseitige, auf die Hinterachse wirkende Stützzylinder 50 wird dabei vom Lastdruck über das von der Pleuelstange 30 gesteuerte Abstützventil 40 mit hydraulischem Druck beaufschlagt und wirkt der verschwenkten Last entgegen. Beim Zurückschwenken wird die Achsabstützung aufgehoben. 1 shows in a schematic view a corresponding structure of the slewing gear according to the prior art in connection with the axle support. The slewing mechanism has two slewing cylinders 10 which are connected to the slewing ring 20 by means of a chain drive. The pivoting movement can take place simultaneously with the lifting movement of the lifting frame (not shown) without mutual interference. The lifting frame can be pivoted by 90° to the left or right, with the two supporting cylinders 50, 50 of the axle support system being switched on automatically when the lifting frame is pivoted, preferably from about 30° lifting frame position by means of a connecting rod 30. The load-side support cylinder 50 acting on the rear axle is subjected to hydraulic pressure by the load pressure via the support valve 40 controlled by the connecting rod 30 and counteracts the pivoted load. The axle support is canceled when swiveling back.

Wenngleich sich dieser Aufbau bewährt hat, besteht der Nachteil, dass die Abstützung auch dann erfolgt, wenn keine oder wenig last in der Schaufel ist und die Pendelung der Hinterachse im Einzelfall unnötig blockiert wird. So können beispielsweise Situationen auftreten, bei denen aufgrund von Unebenheiten ein Reifen den Bodenkontakt verliert und die Standsicherheit damit unbeabsichtigt verringert wird. Wird ein Rad aufgrund von Bodenunebenheiten durch die Abstützanlage vom Boden abgehoben, muss der Hubrahmen kurzfristig in Fahrtrichtung geschwenkt werden, damit die Achsblockierung aufgehoben wird, sodass teilweise ein erhöhter Zeitbedarf zur Erledigung situationsbedingter Aufgaben besteht.Although this construction has proven itself, there is the disadvantage that the support also takes place when there is little or no load in the shovel and the oscillation of the rear axle is unnecessarily blocked in individual cases. For example, situations can arise in which a tire loses contact with the ground due to bumps and the stability is unintentionally reduced. If a wheel is lifted off the ground by the support system due to uneven ground, the lifting frame must be pivoted in the direction of travel for a short time so that the axle block is released, so that there is sometimes an increased time requirement to complete situation-related tasks.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Schwenklader zu schaffen, der gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Schwenkladern eine verbesserte Standsicherheit und Fahrstabilität aufweist.The object of the invention is therefore to create a swing loader which has improved stability and driving stability compared to the swing loaders known from the prior art.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Schwenklader mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.According to the invention, this object is achieved by the swing loader having the features of claim 1 . The dependent claims reflect advantageous refinements of the invention.

Erfindungsgemäß wird also ein Schwenklader mit einer Vorderachse, einer als Pendelachse ausgebildeten Hinterachse, einem an einem Drehkranz befestigten, einen Hubzylinder aufweisenden Hubrahmen und einer zwei hydraulische Stützzylinder aufweisenden Achsabstützanlage, die zur Druckbeaufschlagung einer der hydraulischen Stützzylinder in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Hubrahmens eingerichtet ist, vorgeschlagen, der eine den hydraulischen Druck im Hubzylinder erfassende, die Achsabstützanlage bei Unterschreiten eines vorbestimmten hydraulischen Drucks funktionslos schaltende Stelleinrichtung aufweist.According to the invention, a swing loader with a front axle, a rear axle designed as a swing axle, a lifting frame fastened to a slewing ring and having a lifting cylinder, and an axle support system having two hydraulic support cylinders, which is set up to pressurize one of the hydraulic support cylinders depending on the direction of rotation of the lifting frame. proposed, which has a hydraulic pressure in the lifting cylinder detecting, the axle support system inoperative when the hydraulic pressure falls below a predetermined setting device.

Wenigstens eine der Achsen des Schwenkladers ist als Lenkachse ausgebildet, wobei besonders bevorzugt beide Achsen als Lenkachsen ausgebildet sind. Der Schwenklader weist darüber hinaus ein als Starrahmen ausgebildetes Fahrgestell auf, an dem die Achsen und bevorzugt auch der Drehkranz direkt befestigt sind.At least one of the axles of the swing loader is designed as a steering axle, with both axles particularly preferably being designed as steering axles. The swivel loader also has a chassis designed as a rigid frame, to which the axles and preferably also the slewing ring are attached directly.

Insbesondere weist die Achsabstützanlage ein mittels einer mit dem Drehkranz verbundenen Pleuelstange steuerbares Ventil auf, wobei die Pleuelstange zwischen dem Drehkranz und dem Ventil speziell einen kompressiblen Abschnitt aufweist, um, ohne dass das Ventil betätigt wird, die zurückgelegte Weglänge zu kompensieren.In particular, the axle support system has a valve that can be controlled by means of a connecting rod connected to the slewing ring, the connecting rod having a compressible section between the slewing ring and the valve in order to compensate for the distance covered without the valve being actuated.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein der Bewegung der Pleuelstange in Richtung des Ventils entgegenwirkender Hydraulikzylinder vorgesehen, der insbesondere ein mit dem Kolben verbundenes, mit der Pleuelstange kommunizierendes Stellglied aufweist. Höchst bevorzugt weist die Pleuelstange in diesem Zusammenhang ein mit dem Stellglied des Hydraulikzylinders kooperierendes Rastelement auf, das speziell vom Drehkranz aus gesehen hinter dem kompressiblen Abschnitt angeordnet ist.According to a further preferred embodiment, a hydraulic cylinder counteracting the movement of the connecting rod in the direction of the valve is provided, which in particular has an actuator connected to the piston and communicating with the connecting rod. In this context, the connecting rod most preferably has a latching element which cooperates with the actuator of the hydraulic cylinder and which is arranged behind the compressible section, especially when viewed from the slewing ring.

Speziell wird also das Ventil mit einer Raste versehen, die in Abhängigkeit vom Hubzylinderdruck sperrt, und somit die Bewegung des Ventils verhindert. Da der Hebel durch die Kulisse rein mechanisch angesteuert wird, wird in der Verbindungsstange bevorzugt eine Feder eingebaut, um den Weg zu kompensieren. Die Feder muss dabei stark genug sein, um das entsperrte Ventil zu betätigen.In particular, the valve is provided with a detent which depends on the lifting cylinder pressure locks and thus prevents movement of the valve. Since the lever is controlled purely mechanically by the connecting link, a spring is preferably installed in the connecting rod to compensate for the travel. The spring must be strong enough to actuate the unlocked valve.

Schließlich ist das Abstützventil - wie bereits bekannt - bevorzugt als 4/3-Wege-Ventil ausgebildet.Finally, as already known, the support valve is preferably designed as a 4/3-way valve.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann der Radlader ohne Nutzlast schwenken. Sollte im verschwenkten Zustand eine Last in das insbesondere als Schaufel ausgebildete Anbaugerät gefüllt werden, steigt der Hubzylinderdruck, die Raste löst sich, und die Abstützung wird aktiviert.Due to the configuration according to the invention, the wheel loader can pivot without a payload. If, in the pivoted state, a load is to be filled into the attachment, which is designed in particular as a shovel, the lifting cylinder pressure increases, the catch is released and the support is activated.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in 2 dargestellten, besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below with reference to an in 2 illustrated, particularly preferably designed embodiment explained in more detail.

2 zeigt eine schematische Ansicht, die in weiten Teilen mit der in 1 dargestellten Anlage identisch ist. Die besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung unterscheidet sich jedoch dadurch, dass die auf das (Abstütz-) Ventil 40 wirkende Pleuelstange 30 zwischen dem Drehkranz 20 und dem Ventil 40 einen kompressiblen Abschnitt 60 aufweist, der zur Kompensation des von der Pleuelstange 30 zurückgelegten Wegs bei der Bewegung der Pleuelstange 30 in Richtung des Ventils 40 entgegenwirkendem Hydraulikzylinder 70 eingerichtet ist. 2 shows a schematic view which largely corresponds to that in 1 shown plant is identical. However, the particularly preferred embodiment of the invention differs in that the connecting rod 30 acting on the (support) valve 40 has a compressible section 60 between the slewing ring 20 and the valve 40, which is used to compensate for the distance covered by the connecting rod 30 during the Movement of the connecting rod 30 in the direction of the valve 40 counteracting hydraulic cylinder 70 is set up.

Bei im Hubzylinder anliegenden hohen Druck und damit hoher Last wird die Rastung des Hydraulikzylinders 70 in der verlängerten Pleuelstange 30 aufgehoben, sodass das als 4/3-Wegeventil ausgestaltete steuerbare Ventil 40 von der Pleuelstange 30 geschaltet und die Achsabstützung aktiviert werden kann.When there is high pressure in the lifting cylinder and thus a high load, the detent of the hydraulic cylinder 70 in the extended connecting rod 30 is canceled so that the controllable valve 40, which is designed as a 4/3-way valve, can be switched by the connecting rod 30 and the axle support can be activated.

Claims

Swing loader with a front axle, a rear axle designed as a swing axle, a lifting frame which is fastened to a slewing ring (20) and has a lifting cylinder, and an axle support system which has two hydraulic support cylinders (50, 50) and which is used to pressurize one of the hydraulic support cylinders (50, 50) in Is set up as a function of the direction of rotation of the lifting frame, characterized by an actuating device which detects the hydraulic pressure in the lifting cylinder and switches the axle support system to a non-functional condition when the hydraulic pressure falls below a predetermined level.

swing loader after claim 1 , characterized in that the axle support system has a controllable valve (40) by means of a connecting rod (30) connected to the slewing ring (20).

swing loader after claim 2 , characterized in that the connecting rod (30) between the slewing ring (20) and the valve (40) has a compressible section (60).

swing loader after claim 3 , characterized in that a movement of the connecting rod (30) in the direction of the valve (40) counteracting hydraulic cylinder (70) is provided.

swing loader after claim 3 and 4 , characterized in that the hydraulic cylinder (70) has an actuator connected to the piston and communicating with the connecting rod (30).

swing loader after claim 5 , characterized in that the connecting rod (30) has a locking element cooperating with the actuator of the hydraulic cylinder (70).

swing loader after claim 6 , characterized in that the latching element is arranged behind the compressible section (60) seen from the turntable (20).

Swing loader according to one of claims 3 until 7 , characterized in that the compressible portion (60) is a spring.

Swing loader according to one of the preceding claims, characterized in that the valve (40) is a 4/3-way valve.