DE102021107562A1

DE102021107562A1 - Fahrassistenzvorrichtung und datensammelsystem

Info

Publication number: DE102021107562A1
Application number: DE102021107562.9A
Authority: DE
Inventors: Ikuo Goto
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2020-04-03
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2021-10-28
Also published as: US20210309233A1; CN113492864A; US11643085B2; JP2021162542A

Abstract

Eine Fahrassistenzvorrichtung (10) weist einen Prozessor (50) und einen Speicher (31) auf. Der Prozessor (50) weist einen Blickrichtungsdetektor, eine Emotionsschätzeinrichtung (55) und eine Mitteilungs-Verarbeitungseinheit auf. Der Blickrichtungsdetektor detektiert Information über eine Blickrichtung von einem in einem Fahrzeug vorhandenen Fahrzeuginsassen und/oder einem im Umfeld des Fahrzeugs vorhandenen Verkehrsteilnehmer. Die Emotionsschätzeinrichtung (55) schätzt eine Emotion von dem Fahrzeuginsassen und/oder dem Verkehrsteilnehmer. Der Speicher (31) speichert, dann, wenn die geschätzte Emotion als positive Emotion detektiert wird, Daten über einen Aussichtspunkt einschließlich Information über eine Position des Fahrzeugs auf Kartendaten sowie Information über die Blickrichtung. Die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit gibt auf der Basis der in dem Speicher (31) gespeicherten Daten über den Aussichtspunkt eine Mitteilung von Information über eine Richtung für eine Wahrnehmung an den Fahrzeuginsassen ab, der sich in dem Fahrzeug befindet, das einen dem Aussichtspunkt entsprechenden Ort passiert.

Description

1. Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Fahrassistenzvorrichtung und ein Datensammelsystem.
2. Einschlägiger Stand der Technik
In vielen Situationen ist eine ausgezeichnete Landschaft, die eine Insel oder ein historisches Gebäude beinhaltet, an einer Küste von einem Fahrzeug aus zu sehen, das in einer Distanz fährt. Um eine solche reizvolle Landschaft nicht zu verpassen, ist es notwendig, den Aussichtspunkt vorab zu kennen und die Blickrichtung zu einem geeigneten Zeitpunkt in eine geeignete Richtung zu lenken.
Die ungeprüfte japanische Patentanmeldungs-Veröffentlichung JP 2012-112853 A offenbart z.B. einen Informationsprozessor zum exakten Übermitteln von Information über den emotionalen Zustand eines Nutzers an einem jeweiligen Ort. Beispielsweise werden bei der in der JP 2012-112853 A offenbarten Technik Positionsdaten des Fahrzeugs zu dem Zeitpunkt, zu dem die Detektionsresultate hinsichtlich von verschiedenen Sensoren detektierter biologischer Information eines Nutzers eine vorbestimmte Bedingung erfüllen, zusammen mit der an der Position detektierten biologischen Information von einem Navigationsgerät des Fahrzeugs zu einem Zentrum übermittelt.
Der emotionale Zustand des Nutzers wird aus den Positionsdaten und der biologischen Information abgeleitet, die zu dem Zentrum übermittelt werden, wobei diese dann mit dem Ort korreliert werden, an dem die biologische Information detektiert wird. Unter den mit dem Ort in Zusammenhang gebrachten emotionalen Zuständen wird der häufigste emotionale Zustand als repräsentativer emotionaler Zustand zu dem Fahrzeug übermittelt. Der Ort, wie z.B. eine Landschaft außerhalb des Fahrzeugs, zu dem der Nutzer eine vorbestimmte Emotion zeigen wird, wird dadurch herausgearbeitet.
Weiterhin offenbart die JP 2008-13070 A eine Fahrzeug-Anzeigevorrichtung, die für einen Fahrer erforderliche, geeignete Information bereitstellt. Beispielsweise besitzt die in der JP 2008-13070 A offenbarte Fahrzeug-Anzeigevorrichtung einen Blickrichtungsdetektor, der die Blickrichtung des Fahrers detektiert, sowie eine Blickziel-Identifikationseinheit, die ein Blickziel, auf das der Fahrer blickt, auf der Basis der Blickrichtung des Fahrers identifiziert.
Die Fahrzeug-Anzeigevorrichtung weist ferner einen Anzeigeprozessor und eine Anzeige auf. Der Anzeigeprozessor bestimmt den Typ der anzuzeigenden Information auf der Basis des Typs des von der Blickziel-Identifikationseinheit identifizierten Blickziels. Die Anzeige zeigt die von dem Anzeigeprozessor bestimmte Information an.
KURZBESCHREIBUNG
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Fahrassistenzvorrichtung angegeben, die einen Prozessor und einen Speicher aufweist. Der Prozessor weist einen Blickrichtungsdetektor, eine Emotionsschätzeinrichtung und eine Mitteilungs-Verarbeitungseinheit auf. Der Blickrichtungsdetektor ist dazu ausgebildet, Information über eine Blicklinie bzw. Blickrichtung von einem in einem Fahrzeug vorhandenen Fahrzeuginsassen und/oder einem im Umfeld des Fahrzeugs vorhandenen Verkehrsteilnehmer zu detektieren. Die Emotionsschätzeinrichtung ist dazu ausgebildet, eine Emotion von dem Fahrzeuginsassen und/oder dem Verkehrsteilnehmer zu schätzen.
Der Speicher ist dazu ausgebildet, dann, wenn eine von der Emotionsschätzeinrichtung geschätzte Emotion als positive Emotion detektiert wird, Daten über einen Aussichtspunkt einschließlich Information über eine Position des Fahrzeugs auf Kartendaten sowie Information über die Blickrichtung zu speichern. Die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit ist dazu ausgebildet, auf der Basis der in dem Speicher gespeicherten Daten über den Aussichtspunkt eine Mitteilung von Information über eine Richtung für die Wahrnehmung an den Fahrzeuginsassen abzugeben, der sich in dem Fahrzeug befindet, das einen dem Aussichtspunkt entsprechenden Ort passiert.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Datensammelsystem angegeben, das eine Fahrassistenzvorrichtung und einen administrativen Server aufweist. Die Fahrassistenzvorrichtung ist zur Anbringung in einem Fahrzeug ausgebildet und weist einen Prozessor, einen Speicher und eine erste Kommunikationseinrichtung auf. Der administrative Server ist dazu ausgebildet, mit der Fahrassistenzvorrichtung zu kommunizieren, und besitzt eine Datenbank und eine zweite Kommunikationseinrichtung. Der Prozessor weist einen Blickrichtungsdetektor, eine Emotionsschätzeinrichtung und eine Mitteilungs-Verarbeitungseinheit auf.
Der Blickrichtungsdetektor ist dazu ausgebildet, Information über eine Blickrichtung von einem in einem Fahrzeug vorhandenen Fahrzeuginsassen und/oder einem im Umfeld des Fahrzeugs vorhandenen Verkehrsteilnehmer zu detektieren. Die Emotionsschätzeinrichtung ist dazu ausgebildet, eine Emotion von dem Fahrzeuginsassen und/oder dem Verkehrsteilnehmer zu schätzen.
Der Speicher ist dazu ausgebildet, dann, wenn eine von der Emotionsschätzeinrichtung geschätzte Emotion als positive Emotion detektiert wird, Daten über einen Aussichtspunkt einschließlich Information über eine Position des Fahrzeugs auf Kartendaten sowie Information über die Blickrichtung zu speichern.
Die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit ist dazu ausgebildet, auf der Basis der in dem Speicher gespeicherten Daten über den Aussichtspunkt eine Mitteilung von Information über eine Richtung für die Wahrnehmung an den Fahrzeuginsassen abzugeben, der sich in dem Fahrzeug befindet, das einen dem Aussichtspunkt entsprechenden Ort passiert.
Die erste Kommunikationseinrichtung ist dazu ausgebildet, die Daten über den Aussichtspunkt an die Fahrassistenzvorrichtung zu übermitteln. Die Datenbank ist dazu ausgebildet, die von der Fahrassistenzvorrichtung empfangenen Daten über den Aussichtspunkt zu speichern. Die zweite Kommunikationseinrichtung ist dazu ausgebildet, die in dem Speicher gespeicherten Daten über den Aussichtspunkt an die Fahrassistenzvorrichtung zu übermitteln.
Figurenliste
Die Begleitzeichnungen sind beigefügt, um ein besseres Verständnis der Erfindung zu vermitteln und bilden einen integralen Bestandteil der vorliegenden Beschreibung. Die Zeichnungen veranschaulichen exemplarische Ausführungsformen und dienen zusammen mit der Beschreibung zur Erläuterung der Prinzipien der Erfindung. In den Zeichnungen zeigen:

1 ein Blockdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Konfiguration eines Datensammelsystems gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der Erfindung;
2 eine Darstellung zur Erläuterung einer exemplarischen Mitteilung, die von einer Mitteilungs-Verarbeitungseinheit mittels einer HUD und einer Sprachführung abgegeben wird;
3 eine Darstellung zur Erläuterung einer exemplarischen, vorab erfolgenden Mitteilung, die mittels der HUD und der Sprachführung abgegeben wird;
4 eine Darstellung zur Erläuterung eines Beispiels, bei dem keine Mitteilung mittels der HUD und der Sprachführung stattfindet;
5 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Arbeitsweise in einem Aussichtspunktdaten-Speicherprozess, der von einer Fahrassistenzvorrichtung gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der Erfindung auf der Basis der Blickrichtung eines Insassen in einem Fahrzeug ausgeführt wird;
6 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Arbeitsweise in einem Aussichtspunktdaten-Speicherprozess, der von der Fahrassistenzvorrichtung gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der Erfindung auf der Basis der Blickrichtung eines Verkehrsteilnehmers ausgeführt wird;
7 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Arbeitsweise in einem Mitteilungssteuerungsprozess gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der Erfindung;
8 ein Blockdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Konfiguration eines administrativen Servers gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der Erfindung;
9 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Arbeitsweise in einem Aussichtspunkt-Speicherprozess, der von dem administrativen Server gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der Erfindung ausgeführt wird; und
10 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Arbeitsweise in einem Aussichtspunktinformation-Übermittlungsprozess, der von dem administrativen Server gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der Erfindung ausgeführt wird.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Daten über einen Aussichtspunkt mit einer reizvollen Landschaft lassen sich unter Anwendung der in der JP 2012-112853 A und JP 2008-13070 A offenbarten Techniken erzielen. Wenn jedoch nicht bekannt ist, in welcher Richtung eine Wahrnehmung stattfinden soll, muss der Nutzer die Richtung für die Wahrnehmung feststellen, indem er seine Blickrichtung beim Erreichen des Aussichtspunkts in verschiedene Richtungen lenkt. Der Nutzer, der beim Erreichen des Aussichtspunkts nach dem Ort mit einer reizvollen Landschaft sucht, wird wahrscheinlich die reizvolle Landschaft verpassen, die aus einem fahrenden Fahrzeug nur für einen Moment zu sehen ist. Dies kann bei dem Nutzer ein unbefriedigendes Gefühl hervorrufen.
Es ist wünschenswert, eine Fahrassistenzvorrichtung und ein Datensammelsystem anzugeben, die einem Insassen in einem fahrenden Fahrzeug geeignete Information bereitstellen. Im Folgenden werden einige exemplarische Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Begleitzeichnungen ausführlich beschrieben. Es sei erwähnt, dass die nachfolgende Beschreibung auf der Erläuterung dienende Beispiele der Erfindung gerichtet ist und nicht als die Erfindung einschränkend zu verstehen ist.
Solche Faktoren, wie z.B., jedoch nicht ausschließlich, numerische Werte, Formgebungen, Materialien, Komponenten, Positionen der Komponenten sowie die Art und Weise, in der die Komponenten miteinander gekoppelt sind, dienen lediglich der Erläuterung und sind nicht als die Erfindung einschränkend zu verstehen. Ferner sind Elemente in den nachfolgenden exemplarischen Ausführungsformen, die nicht in einem übergeordneten unabhängigen Anspruch der Erfindung genannt sind, optional und können nach Bedarf vorgesehen werden.
Die Zeichnungen sind schematischer Art und nicht maßstabsgetreu dargestellt. In der gesamten vorliegenden Beschreibung und den Zeichnungen sind Elemente mit im Wesentlichen der gleichen Funktion und Konfiguration mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, um jegliche Redundanz in der Beschreibung zu vermeiden.
Datensammelsystem
Als Erstes wird eine exemplarische Konfiguration eines Datensammelsystems gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der Erfindung beschrieben.
1 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläuterung der exemplarischen Konfiguration des Datensammelsystems 1 gemäß einer exemplarischen Ausführungsform der Erfindung.
Das Datensammelsystem 1 weist eine in einem Fahrzeug angebrachte Fahrassistenzvorrichtung 10 sowie einen administrativen Server 5 auf, der zur Kommunikation mit der Fahrassistenzvorrichtung 10 ausgebildet ist. Die Fahrassistenzvorrichtung 10 kann in einem jeweiligen Fahrzeug angebracht sein, das das Datensammelsystem 1 aufweist. Der administrative Server 5 in dem Datensammelsystem 1 kann Aussichtspunktdaten akkumulieren, die von den in den jeweiligen Fahrzeugen angebrachten Fahrassistenzvorrichtungen 10 gesammelt werden, und kann die Aussichtspunktdaten an die jeweiligen Fahrassistenzvorrichtungen 10 liefern.
Beim Empfang der Aussichtspunktdaten von dem administrativen Server 5 benachrichtigt die Fahrassistenzvorrichtung 10 einen Insassen in dem Fahrzeug (der im Folgenden auch als Fahrzeuginsasse bezeichnet wird) über die Aussichtspunktdaten. Somit kann dem Fahrzeuginsassen geeignete Information bereitgestellt werden, wenn das Fahrzeug den Aussichtspunkt passiert. Dies trägt dazu bei, dass der Fahrzeuginsasse die reizvolle Landschaft nicht verpassen kann.
Gemäß dem Datensammelsystem 1 der vorliegenden exemplarischen Ausführungsform kann die Richtung für die Wahrnehmung dem Fahrzeuginsassen in dem jeweiligen Fahrzeug beim Passieren des Aussichtspunkts angezeigt werden. Es besteht somit keine Notwendigkeit, dass der Fahrzeuginsasse seine Blickrichtung beim Erreichen des Aussichtspunkts in unterschiedliche Richtungen lenken muss. Auf diese Weise kann der Fahrzeuginsasse die reizvolle Landschaft zum geeigneten Zeitpunkt genießen.
1. Exemplarische Konfiguration der Fahrassistenzvorrichtung
Im Folgenden wird eine exemplarische Konfiguration der Fahrassistenzvorrichtung 10 ausführlich beschrieben.
Die Fahrassistenzvorrichtung 10 ist in einem Fahrzeug angebracht. Die Fahrassistenzvorrichtung 10 sammelt Aussichtspunktdaten und stellt die Aussichtspunktdaten einem Fahrer des Fahrzeugs bereit.
Die Fahrassistenzvorrichtung 10 kann eine Fahrzeug-Innenraumkamera 21, eine Fahrzeug-Außenkamera 23, einen Umgebungssensor 25, eine GPS- (Global Positioning System) Antenne 29, einen Kartendatenspeicher 31, eine Kommunikationseinrichtung 41, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) 43, eine Navigationsanzeige 45 und einen Informationsprozessor 50 aufweisen. Die Fahrzeug-Innenraumkamera 21, die Fahrzeug-Außenkamera 23, der Umgebungssensor 50, die GPS-Antenne 29, der Kartendatenspeicher 31, die Kommunikationseinrichtung 41, die HMI 43 und die Navigationsanzeige 45 können mit dem Informationsprozessor 50 über ein CAN (Controller Area Network), ein LIN (Local Interconnect Network) oder ein anderes Kommunikationsnetzwerk direkt gekoppelt sein. Bei einer Ausführungsform kann der Informationsprozessor 50 als „Prozessor“ dienen.
1-1. Fahrzeug-Innenraumkamera
Die Fahrzeug-Innenraumkamera 21 kann Bilddaten von dem inneren Fahrgastraum des Fahrzeugs generieren. Die Fahrzeug-Innenraumkamera 21 kann eine solche Abbildungseinrichtung wie eine ladungsgekoppelte Einrichtung (CCD) oder einen komplementären Metall-Oxid-Halbleiter (CMOS) aufweisen. Die Fahrzeug-Innenraumkamera 21 kann die generierten Bilddaten zu dem Informationsprozessor 50 übermitteln. Die Fahrzeug-Innenraumkamera 21 kann derart angeordnet sein, dass sich mindestens ein Insasse in dem Fahrgastraum des Fahrzeugs in einem Abbildungsbereich befindet. Die einzelne Fahrzeug-Innenraumkamera 21 kann eine oder mehrere Kameras beinhalten.
1-2. Fahrzeug-Außenkamera
Die Fahrzeug-Außenkamera 23 kann Bilddaten von der Umgebung des Fahrzeugs generieren. Bei den Bilddaten kann es sich um Bilddaten der Landschaft um das Fahrzeug herum handeln. Die Fahrzeug-Außenkamera 23 kann auch als Sicherheitseinrichtung für das Fahrzeug oder als Einrichtung zum Sammeln der Aussichtspunktdaten dienen. Wie die Fahrzeug-Innenraumkamera 21 kann die Fahrzeug-Außenkamera 23 eine Abbildungseinrichtung, wie einen CCD oder einen CMOS, aufweisen.
Die Fahrzeug-Außenkamera 23 kann die generierten Bilddaten zu dem Informationsprozessor 50 übermitteln. Die Fahrzeug-Außenkamera 23 kann eine oder mehrere Kameras beinhalten, so dass ein Bild von mindestens einer von einer Umgebung nach vorn, einer seitlichen Umgebung und/oder einer rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen wird.
1-3. Umgebungssensor
Der Umgebungssensor 25 kann eine Person oder ein Hindernis im Umfeld des Fahrzeugs erfassen. Der Umgebungssensor 25 kann mindestens einen von einem Hochfrequenz-Radarsensor, einem Ultraschallsensor und/oder einem LiDAR aufweisen. Beispiele für das zu erfassende Hindernis können ein weiteres Fahrzeug, ein Fahrrad, ein Gebäude, ein Verkehrszeichen, eine Verkehrsampel, ein natürliches Objekt sowie ein im Umfeld des Fahrzeugs vorhandenes, weiteres Objekt sein.
1-4. GPS-Antenne
Die GPS-Antenne 29 kann Satellitensignale von den GPS-Satelliten empfangen. Die GPS-Antenne 29 kann Daten über die Position (die im Folgenden als Positionsdaten bezeichnet werden) des Fahrzeugs auf Kartendaten, die in den empfangenen Satellitensignalen enthalten sind, zu dem Informationsprozessor 50 übermitteln. Es sei erwähnt, dass anstelle der GPS-Antenne 29 auch eine andere Antenne vorhanden sein kann, die die Position des Fahrzeugs identifizierende Satellitensignale von einem anderen Satellitensystem empfängt.
1-5. Kommunikationseinrichtung
Bei der Kommunikationseinrichtung 41 kann es sich um eine Schnittstelle zur Herstellung einer Kommunikation zwischen dem Informationsprozessor 50 und dem administrativen Server 5 über ein mobiles Kommunikationsnetzwerk oder ein anderes Kommunikationsnetzwerk handeln. Bei der Kommunikationseinrichtung 41 kann es sich um eine Schnittstelle mit Spezifikationen in Abhängigkeit von dem Kommunikationsnetzwerk handeln. Bei einer Ausführungsform kann die Kommunikationseinrichtung 41 als „erste Kommunikationseinrichtung“ dienen.
1-6. HMI
Die HMI 43 kann von dem Informationsprozessor 50 gesteuert werden, um dem Fahrzeuginsassen verschiedene Informationen z.B. mittels visueller Anzeige oder akustischer Nachricht mitzuteilen. Beispielsweise kann die HMI 43 eine Anzeige und einen Lautsprecher aufweisen, die an einem Armaturenbrett angeordnet sind. Ferner kann die HMI 43 eine Frontscheibenanzeige bzw. Head-up-Display (HUD) aufweisen, die die Information über die Landschaft im Umfeld des Fahrzeugs der Windschutzscheibe des Fahrzeugs überlagert.
1-7. Navigationsanzeige
Die Navigationsanzeige 45 kann Kartendaten anzeigen. Die Navigationsanzeige 45 kann von dem Informationsprozessor 50 gesteuert werden und die Kartendaten anzeigen, in denen sich die gesammelten Aussichtspunktdaten niedergeschlagen haben. Bei der Navigationsanzeige 45 kann es sich z.B. um ein optisches Feld, wie z.B. ein Flüssigkristall-Anzeigefeld, handeln. Alternativ kann die Navigationsanzeige 45 Teil der HMI 43 sein.
1-8. Informationsprozessor
Der Informationsprozessor 50 kann eine Rechenverarbeitungseinheit, wie z.B. eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU), sowie eine Bildverarbeitungseinheit, wie z.B. eine graphische Verarbeitungseinheit (GPU), aufweisen. Die Rechenverarbeitungseinheit kann verschiedene Rechenvorgänge durchführen, indem sie in dem Speicher gespeicherte Programme ausführt. Es sei erwähnt, dass ein Teil von dem oder der gesamte Informationsprozessor 50 durch aktualisierbare Software, wie z.B. Firmware, oder ein Programm gebildet sein kann, das z.B. in Reaktion auf eine Anweisung von der CPU ausgeführt wird.
Bei der vorliegenden exemplarischen Ausführungsform kann der Informationsprozessor 50 einen Insassen-Detektor 51, einen Verkehrsteilnehmer-Detektor 61, einen Umgebungs-Detektor 67 sowie eine Fahrtrichtungs-Bestimmungseinheit 69 aufweisen. Der Informationsprozessor 50 kann ferner einen Fahrer-Blickrichtungsdetektor 53, eine Fahrer-Emotionsschätzeinrichtung 55, einen Fahrgast-Blickrichtungsdetektor 57, eine Fahrgast-Emotionsschätzeinrichtung 59, einen Verkehrsteilnehmer-Blickrichtungsdetektor 63 und eine Verkehrsteilnehmer-Emotionsschätzeinrichtung 65 aufweisen.
Weiterhin kann der Informationsprozessor 50 eine Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 71, eine Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 73 und eine Verkehrsteilnehmer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 75 aufweisen. Außerdem kann der Informationsprozessor 50 eine Fahrer-Blickziel-Bestimmungseinheit 81, eine Fahrgast-Blickziel-Bestimmungseinheit 83 und eine Verkehrsteilnehmer-Blickziel-Bestimmungseinheit 85 aufweisen.
Ferner kann der Informationsprozessor 50 eine Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87, eine Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 und eine Anzeigeverarbeitungseinheit 97 aufweisen. Bei diesen Einheiten kann es sich um Funktionen handeln, die durch Programme erzielt werden, die von der Rechenverarbeitungseinheit oder der Bildverarbeitungseinheit ausgeführt werden.
Weiterhin kann der Informationsprozessor 50 eine Aussichtspunkt-Datenbank 91 aufweisen. Die Aussichtspunkt-Datenbank 91 kann einen Speicher, wie z.B. einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM), oder ein Speichermedium, wie z.B. ein Festplattenlaufwerk (HDD), eine Compact Disk (CD), eine DVD (Digital Versatile Disc), einen SSD (Solid State Drive), ein USB- (Universal Serial Bus) Flash-Laufwerk oder eine andere Speichereinrichtung beinhalten. Bei einer Ausführungs-form kann die Aussichtspunkt-Datenbank 91 als „Speicher“ dienen.
Darüber hinaus kann der Informationsprozessor 50 einen nicht dargestellten Speicher, wie z.B. einen RAM oder einen Nur-Lesespeicher (ROM) aufweisen, der z.B. Softwareprogramme zur Ausführung durch die Rechenverarbeitungseinheit oder die Bildverarbeitungseinheit, verschiedene Parameter zur Verwendung bei Rechenvorgängen, ermittelte Information oder Rechenergebnisse speichert.
1-8-1. Insassen-Detektor
Der Insassen-Detektor 51 kann den Fahrzeuginsassen auf der Basis der von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten detektieren. Zum Beispiel kann der Insassen-Detektor 51 den Fahrzeuginsassen durch Identifizieren des Vorhandenseins eines menschlichen Gesichts durch Ausführen einer Bildverarbeitung von den von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten detektieren. Ferner kann der Insassen-Detektor 51 feststellen, wem der detektierte Insasse entspricht, einem Fahrer oder einem Fahrgast, indem die Sitzposition des detektierten Fahrzeuginsassen auf der Basis der von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten detektiert wird.
Der Insassen-Detektor 51 kann die Sitzposition des Fahrers oder des Fahrgasts in dem Fahrzeug detektieren, indem er die Distanz von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 zu dem Fahrer oder dem Fahrgast sowie die relative Position zwischen der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 und dem Fahrer oder dem Fahrgast auf der Basis der Bilddaten detektiert. Der Insassen-Detektor 51 kann den detektierten individuellen Fahrzeuginsassen durch eine Merkmalsgrößenanalyse des Gesichtsbilds identifizieren.
1-8-2. Verkehrsteilnehmer-Detektor
Der Verkehrsteilnehmer-Detektor 61 kann einen Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs auf der Basis der von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Bilddaten detektieren. Beispielsweise kann der Verkehrsteilnehmer-Detektor 61 einen Verkehrsteilnehmer durch Identifizieren des Vorhandenseins eines menschlichen Gesichts im Umfeld des Fahrzeugs durch Bildverarbeitung von den von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Bilddaten detektieren.
Der Begriff „Verkehrsteilnehmer“, wie er vorliegend verwendet wird, bezieht sich beispielsweise auf einen Fußgänger, einen Fahrradfahrer oder einen Insassen in einem anderen Fahrzeug. Der Verkehrsteilnehmer-Detektor 61 kann eine Distanz von dem eigenen Fahrzeug zu dem Verkehrsteilnehmer sowie eine relative Position zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem Verkehrsteilnehmer berechnen.
1-8-3. Umgebungs-Detektor
Der Umgebungs-Detektor 67 kann Information über die Umgebung im Umfeld des Fahrzeugs auf der Basis der von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Bilddaten detektieren. Beispielsweise kann der Umgebungs-Detektor 67 eine bestimmte Landschaft oder Szenerie detektieren, die von dem Fahrzeug aus zu sehen ist, indem er eine Bildverarbeitung von den Bilddaten, die das von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangene Landschaftsbild beinhalten, durch ein Objekterfassungsverfahren ausführt.
Alternativ oder optional kann der Umgebungs-Detektor 67 die von dem Fahrzeug aus sichtbare spezielle Landschaft oder Szenerie z.B. auf der Basis von Information über Gebäude detektieren, die von dem Umgebungssensor 25 erfasst werden. Weiterhin kann der Umgebungs-Detektor 67 einen Teil der Information über die Umgebung im Umfeld des Fahrzeugs auf der Basis der Information spezifizieren, die von einer externen Einrichtung über eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, eine Straße-zu-Fahrzeug-Kommunikation, ein mobiles Kommunikationsnetzwerk oder eine andere Kommunikationseinrichtung empfangen wird.
Alternativ kann der Umgebungs-Detektor 67 einen Teil der Information über die Umgebung im Umfeld des Fahrzeugs spezifizieren, indem er die Position des Fahrzeugs auf den Kartendaten auf der Basis der von der GPS-Antenne 29 empfangenen Positionsdaten des Fahrzeugs identifiziert.
1-8-4. Fahrtrichtungs-Bestimmungseinheit
Die Fahrtrichtungs-Bestimmungseinheit 69 kann die Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf der Basis der von der GPS-Antenne 29 empfangenen Positionsdaten des Fahrzeugs bestimmen. Beispielsweise kann die Fahrtrichtungs-Bestimmungseinheit 69 die Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf der Basis einer Positionsänderung des Fahrzeugs bestimmen. Die Straße, auf der das Fahrzeug fährt, sowie die Fahrtrichtung, in der das Fahrzeug fährt, können dadurch identifiziert werden.
1-8-5. Fahrer-Blickrichtungsdetektor
In einem Fall, in dem ein Fahrer detektiert wird, kann der Fahrer-Blickrichtungsdetektor 53 die Blickrichtung des Fahrers auf der Basis der von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten detektieren. Beispielsweise kann der Fahrer-Blickrichtungsdetektor 53 die Blickrichtung des Fahrers durch Identifizieren einer Drehrichtung des Kopfes des Fahrers sowie einer Bewegungsrichtung der Augen des Fahrers durch Bildverarbeitung von den von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten identifizieren.
1-8-6. Fahrer-Emotionsschätzeinrichtung
In einem Fall, in dem der Fahrer detektiert wird, kann die Fahrer-Emotionsschätzeinrichtung 55 eine Emotion des Fahrers auf der Basis der von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten schätzen. Beispielsweise kann die Fahrer-Emotionsschätzeinrichtung 55 die Emotion des Fahrers durch Analysieren von Gesichtsdaten des Fahrers z.B. durch eine Gesichtsanalyse auf der Basis der FACS-Theorie schätzen. Die Emotion des Fahrers kann z.B. in Abhängigkeit von vorbestimmten Niveaus geschätzt werden, die für jede Emotion definiert sind, wobei diese beispielsweise Freude, Zorn, Kummer und Vergnügen beinhalten.
Bei der vorliegenden exemplarischen Ausführungsform kann die Fahrer-Emotionsschätzeinrichtung 55 zumindest eine positive Emotion, wie z.B. Freude oder Vergnügen, des Fahrers schätzen. Alternativ kann die Emotion des Fahrers durch ein anderes Verfahren geschätzt werden. Beispielsweise kann die Fahrer-Emotionsschätzeinrichtung 55 die Emotion des Fahrers unter Verwendung eines biologischen Sensors schätzen, der biologische Daten detektiert, wie z.B. Gehirnwellen, eine Pulsfrequenz oder eine Herzschlagfrequenz, und zwar anstatt oder zusätzlich zu der Fahrzeug-Innenraumkamera 21.
1-8-7. Fahrgast-Blickrichtungsdetektor
In einem Fall, in dem ein von dem Fahrer verschiedener Fahrgast detektiert wird, kann der Fahrgast-Blickrichtungsdetektor 57 die Blickrichtung des Fahrgasts auf der Basis der von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten detektieren. Beispielsweise kann der Fahrgast-Blickrichtungsdetektor 57 die Blickrichtung des Fahrgasts durch Identifizieren einer Drehrichtung des Kopfes des Fahrgasts sowie einer Bewegungsrichtung der Augen des Fahrgasts durch Bildverarbeitung von den von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten detektieren.
1-8-8. Fahrgast-Emotionsschätzeinrichtung
In einem Fall, in dem ein von dem Fahrer verschiedener Fahrgast detektiert wird, kann die Fahrgast-Emotionsschätzeinrichtung 59 die Emotion des Fahrgasts auf der Basis der von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten schätzen. Beispielsweise kann die Fahrgast-Emotionsschätzeinrichtung 59 die Emotion des Fahrgasts z.B. durch Analysieren von Gesichtsdaten des Fahrgasts mittels Gesichtsanalyse auf der Basis der FACS-Theorie schätzen. Die Emotion des Fahrgasts kann z.B. in Abhängigkeit von vorbestimmten Niveaus geschätzt werden, wobei diese beispielsweise Freude, Zorn, Kummer und Vergnügen beinhalten.
Bei der exemplarischen Ausführungsform kann die Fahrgast-Emotionsschätzeinrichtung 59 zumindest eine positive Emotion, wie z.B. Freude oder Vergnügen, des Fahrgasts schätzen. Alternativ hierzu kann die Emotion des Fahrgasts auch durch ein anderes Verfahren geschätzt werden. Beispielsweise kann die Fahrgast-Emotionsschätzeinrichtung 59 die Emotion des Fahrgasts unter Verwendung eines biologischen Sensors schätzen, der biologische Daten detektiert, wie z.B. Gehirnwellen, eine Pulsfrequenz und eine Herzschlagfrequenz, und zwar anstatt oder zusätzlich zu der Fahrzeug-Innenraumkamera 21.
1-8-9. Verkehrsteilnehmer-Blickrichtungsdetektor
In einem Fall, in dem ein Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs detektiert wird, kann der Verkehrsteilnehmer-Blickrichtungsdetektor 63 die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers auf der Basis der von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Bilddaten detektieren. Beispielsweise kann der Verkehrsteilnehmer-Blickrichtungsdetektor 63 die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers durch Ausführung einer Bildverarbeitung von den von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Bilddaten durch Identifizieren einer Drehrichtung des Kopfes des Verkehrsteilnehmers sowie einer Bewegungsrichtung der Augen des Verkehrsteilnehmers identifizieren.
1-8-10. Verkehrsteilnehmer-Emotionsschätzeinrichtung
In einem Fall, in dem ein Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs detektiert wird, kann die Verkehrsteilnehmer-Emotionsschätzeinrichtung 65 eine Emotion des Verkehrsteilnehmers auf der Basis der von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Bilddaten schätzen. Beispielsweise kann die Verkehrsteilnehmer-Emotionsschätzeinrichtung 65 die Emotion des Verkehrsteilnehmers durch Analysieren von Gesichtsdaten des Verkehrsteilnehmers z.B. durch Gesichtsanalyse auf der Basis der FACS-Theorie schätzen.
Die Emotion kann in Abhängigkeit von vorbestimmten Niveaus geschätzt werden, die für jede Emotion definiert sind, wobei diese z.B. Freude, Zorn, Kummer und Vergnügen beinhalten. Bei der vorliegenden exemplarischen Ausführungsform kann die Verkehrsteilnehmer-Emotionsschätzeinrichtung 65 zumindest eine positive Emotion, wie z.B. Freude oder Vergnügen, des Verkehrsteilnehmers schätzen. Alternativ hierzu kann die Emotion des Verkehrsteilnehmers durch ein anderes Verfahren geschätzt werden.
1-8-11. Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit
In einem Fall, in dem der Fahrer detektiert wird, kann die Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 71 die Blickrichtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Fahrers bestimmen. Beispielsweise kann die Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 71 die Blickrichtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Fahrers bestimmen auf der Basis der Information über die Blickrichtung des Fahrers, die von dem Fahrer-Blickrichtungsdetektor 53 detektiert wird, sowie der Information über die Fahrposition und Fahrtrichtung des Fahrzeugs, die von der Fahrtrichtungs-Bestimmungseinheit 69 detektiert wird.
Beispielsweise kann die Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 71 die Position des Fahrers auf den Kartendaten auf der Basis der Positionsdaten des Fahrzeugs auf den Kartendaten sowie der Information über die Sitzposition des Fahrers in dem Fahrzeug bestimmen. Auf der Basis der Information über die Position des Fahrers sowie der Information über die Blickrichtung des Fahrers kann die Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 71 die Blickrichtung des Fahrers auf den Kartendaten identifizieren und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Fahrers in einem dreidimensionalen Raum berechnen, der eine entlang der Länge des Fahrzeugs verlaufende X-Achse, eine entlang der Breite des Fahrzeugs verlaufende Y-Achse und eine entlang der Höhe des Fahrzeugs verlaufende Z-Achse aufweist.
1-8-12. Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit
In einem Fall, in dem der Fahrgast detektiert wird, kann die Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 73 die Blickrichtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Fahrgasts bestimmen. Beispielsweise kann die Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 73 die Blickrichtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Fahrgasts auf der Basis der Information über die Blickrichtung des Fahrgasts, die von dem Fahrgast-Blickrichtungsdetektor 57 detektiert wird, sowie der Information über die Fahrposition und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs, die von der Fahrtrichtungs-Bestimmungseinheit 69 detektiert wird, bestimmen.
Beispielsweise kann die Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 73 die Position des Fahrgasts auf den Kartendaten auf der Basis der Positionsdaten des Fahrzeugs auf den Kartendaten sowie der Information über die Sitzposition des Fahrgasts in dem Fahrzeug bestimmen. Auf der Basis der Information über die Position des Fahrgasts sowie der Information über die Blickrichtung des Fahrgasts kann die Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 73 die Blickrichtung des Fahrgasts auf den Kartendaten identifizieren und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Fahrgasts in dem dreidimensionalen Raum berechnen, der die entlang der Länge des Fahrzeugs verlaufende X-Achse, die entlang der Breite des Fahrzeugs verlaufende Y-Achse sowie die entlang der Höhe des Fahrzeugs verlaufende X-Achse aufweist.
1-8-13. Verkehrsteilnehmer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit
In einem Fall, in dem der Verkehrsteilnehmer detektiert wird, kann die Verkehrsteilnehmer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 75 die Blickrichtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers bestimmen. Beispielsweise kann die Verkehrsteilnehmer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 75 die Blickrichtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers auf der Basis der Information über die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers, die von dem Verkehrsteilnehmer-Blickrichtungsdetektor 63 detektiert wird, sowie der Information über die Fahrposition und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs, die von der Fahrtrichtungs-Bestimmungseinheit 69 detektiert wird, bestimmen.
Beispielsweise kann auf der Basis der Information über die Position des Verkehrsteilnehmers sowie der Information über die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers die Verkehrsteilnehmer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 75 die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers auf den Kartendaten identifizieren und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers in dem dreidimensionalen Raum berechnen, bei dem die X-Achse entlang der Länge des Fahrzeugs verläuft, die Y-Achse entlang der Breite des Fahrzeugs verläuft und die X-Achse entlang der Höhe des Fahrzeugs verläuft.
1-8-14. Fahrer-Blickziel-Bestimmungseinheit
In einem Fall, in dem der Fahrer detektiert wird, kann die Fahrer-Blickziel-Bestimmungseinheit 81 ein Blickziel bestimmen, auf das der Fahrer blickt. Beispielsweise kann die Fahrer-Blickziel-Bestimmungseinheit 81 ein Blickziel, das vor der Blickrichtung des Fahrers vorhanden ist, auf der Basis der Information über die Blickrichtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Fahrers, die von der Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 71 detektiert wird, sowie auf der Basis der von dem Umgebungs-Detektor 67 detektierten Information über die spezielle Landschaft oder Szenerie, die von dem Fahrzeug aus zu sehen ist, bestimmen. Optional kann die Fahrer-Blickziel-Bestimmungseinheit 81 auf die in dem Kartendatenspeicher 31 gespeicherte Information zurückgreifen, um das vor der Blickrichtung des Fahrers vorhandene Blickziel zu identifizieren.
1-8-15. Fahrgast-Blickziel-Bestimmungseinheit
In einem Fall, in dem der Fahrgast detektiert wird, kann die Fahrgast-Blickziel-Bestimmungseinheit 83 ein Blickziel bestimmen, auf das der Fahrgast blickt. Beispielsweise kann die Fahrgast-Blickziel-Bestimmungseinheit 83 ein vor der Blickrichtung des Fahrgasts vorhandenes Blickziel auf der Basis der Information über die Blickrichtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Fahrgasts, die von der Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 75 detektiert wird, sowie auf der Basis der von dem Umgebungs-Detektor 67 detektierten Information über die spezielle Landschaft oder Szenerie, die von dem Fahrzeug aus zu sehen ist, bestimmen.
Optional kann die Fahrgast-Blickziel-Bestimmungseinheit 83 auf die in dem Kartendatenspeicher 31 gespeicherte Information zurückgreifen, um das vor der Blickrichtung des Fahrgasts vorhandene Blickziel zu identifizieren.
1-8-16. Verkehrsteilnehmer-Blickziel-Bestimmungseinheit
In einem Fall, in dem der Verkehrsteilnehmer detektiert wird, kann die Verkehrsteilnehmer-Blickziel-Bestimmungseinheit 85 ein Blickziel bestimmen, auf das der Verkehrsteilnehmer blickt. Beispielsweise kann die Verkehrsteilnehmer-Blickziel-Bestimmungseinheit 85 ein vor der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers vorhandenes Blickziel auf der Basis der Information über die Blickrichtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers, die von der Verkehrsteilnehmer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 75 bestimmt wird, sowie auf der Basis der von dem Umgebungs-Detektor 67 detektierten Information über die spezielle Landschaft oder Szenerie, die von dem Fahrzeug aus zu sehen ist, bestimmen.
Optional kann die Verkehrsteilnehmer-Blickziel-Bestimmungseinheit 85 auf die in dem Kartendatenspeicher 31 gespeicherte Information zurückgreifen, um das vor der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers vorhandene Blickziel zu identifizieren.
1-8-17. Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit
Die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 kann die Aussichtspunktdaten in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 speichern. Die Aussichtspunktdaten können die Positionsdaten des eigenen Fahrzeugs auf den Kartendaten sowie die Information über die Blickrichtung des Fahrers, Fahrgasts oder Verkehrsteilnehmers zu dem Zeitpunkt beinhalten, zu dem eine positive Emotion des Fahrers, Fahrgasts oder Verkehrsteilnehmers detektiert wurde. Beispielsweise kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Aussichtspunktdaten in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 in einem Fall speichern, in dem die Fahrer-Emotionsschätzeinrichtung 55 die Feststellung trifft, dass es sich bei der Emotion des Fahrers um eine positive Emotion handelt, und in dem die Fahrer-Blickziel-Bestimmungseinheit 81 die Feststellung trifft, dass ein spezielles Blickziel vorhanden ist.
In ähnlicher Weise kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Aussichtspunktdaten in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 in einem Fall speichern, in dem die Fahrgast-Emotionsschätzeinrichtung 59 oder die Verkehrsteilnehmer-Emotionsschätzeinrichtung 65 die Feststellung trifft, dass es sich bei der Emotion des Fahrgasts oder des Verkehrsteilnehmers um eine positive Emotion handelt, sowie in dem Fall, dass die Fahrgast-Blickziel-Bestimmungseinheit 83 oder die Verkehrsteilnehmer-Blickziel-Bestimmungseinheit 85 die Feststellung trifft, dass ein spezielles Blickziel vorhanden ist.
Die Bestimmung, ob es sich bei der Emotion des Fahrers um eine positive Emotion handelt, kann auf der Basis davon erfolgen, ob sich das Niveau der geschätzten Emotion auf ein höheres Niveau der Emotion „Freude“ oder der Emotion „Vergnügen“ ändert. Das Ausmaß des Interesses des Fahrers an der Landschaft kann z.B. auch hierdurch geschätzt werden.
Alternativ kann die Bestimmung, ob es sich bei der Emotion des Fahrers um eine positive Emotion handelt, auf der Basis des Anteils eines Zeitintervalls, während dessen der Fahrer, der als die Emotion „Freude“ oder „Vergnügen“ zeigend eingeschätzt wird, seine Blickrichtung in eine bestimmte Richtung richtet, zu einem Zeitintervall, während dessen das Fahrzeug in einem vorbestimmten Fahrabschnitt oder Bewegungsabschnitt fährt, erfolgen.
Gleichermaßen kann die Bestimmung, ob die Emotion des Verkehrsteilnehmers, wie z.B. eines Fußgängers oder eines Fahrradfahrers, eine positive Emotion ist, auf der Basis des Anteils eines Zeitintervalls, während dessen der Verkehrsteilnehmer, der als die Emotion „Freude“ oder „Vergnügen“ zeigend eingeschätzt wird, seine Blickrichtung in eine bestimmte Richtung richtet, zu einem vorbestimmten Zeitintervall erfolgen.
Die Aussichtspunktdaten beinhalten die Information über die Blickrichtung, wie z.B. die Information über die Richtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung. Ferner beinhalten die Aussichtspunktdaten die Positionsdaten des Fahrzeugs auf den Kartendaten, die auf der Basis des Ausgangssignals von der GPS-Antenne 29 identifiziert werden, sowie die Daten, die in dem Kartendatenspeicher 31 gespeichert sind.
Die Aussichtspunktdaten können ferner die Information über die Landschaft oder Szenerie beinhalten, auf die der Fahrzeuginsasse oder der Verkehrsteilnehmer geblickt hat. Die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 kann die Aussichtspunktdaten zusammen mit der Information über das Niveau der Emotion „Freude“ oder „Vergnügen“ des Fahrers oder Verkehrsteilnehmers speichern.
Außerdem kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Aussichtspunktdaten zusammen mit Information über mindestens eines von der Jahreszeit, dem Kalender bzw. Datum und/oder der Uhrzeit speichern, zu der bzw. dem der Fahrer oder der Verkehrsteilnehmer die positive Haltung hatte. Beispielsweise kann eine Szenerie von herbstlichem Laub oder schneebedeckten Bergen nur in einer begrenzten Jahreszeit zu sehen sein, einige Arten von Szenerie können nur während des Tages zu sehen sein, und andere Arten von Szenerie, wie z.B. eine Beleuchtungsstelle, können nur während der Nacht zu sehen sein. Daher können die zusammen mit der Information über die Jahreszeit, den Kalender und die Uhrzeit gespeicherten Aussichtspunktdaten während einer begrenzten Jahreszeit oder Uhrzeit mitgeteilt werden.
1-8-18. Mitteilungs-Verarbeitungseinheit
Die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 kann die HMI 43 veranlassen, eine Mitteilung der Richtung für die Wahrnehmung an den Fahrzeuginsassen vorzunehmen, wenn das Fahrzeug den Aussichtspunkt passiert, über den Daten in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 gespeichert sind. Wenn das Fahrzeug den Aussichtspunkt passiert, kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 beispielsweise ein mögliches Blickziel, wie z.B. eine Landschaft oder Szenerie, auf der Basis der in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 gespeicherten Aussichtspunktdaten identifizieren sowie ferner die Richtung für die Wahrnehmung auf der Basis der aktuellen Position und der aktuellen Fahrtrichtung des eigenen Fahrzeugs identifizieren. Die Information über die Richtung für die Wahrnehmung kann die Information über den Höhenwinkel der Blickrichtung beinhalten, die in den Aussichtspunktdaten enthalten ist. Die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 kann dem Fahrzeuginsassen die identifizierte Richtung für die Wahrnehmung mitteilen.
Eine solche Mitteilung kann z.B. durch Abgeben einer akustischen Mitteilung und/oder eine visuelle Anzeige stattfinden. In einem Fall, in dem die Mitteilung durch eine visuelle Anzeige stattfindet, kann die Mitteilung auf der HUD erfolgen, so dass sie für den Fahrzeuginsassen leicht zu erkennen ist. Die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 kann dem Fahrzeuginsassen die Richtung für die Wahrnehmung durch Anzeigen eines Symbols bzw. Icons oder eines Diagramms, das ein spezielles Ziel für die Wahrnehmung angibt, auf der HUD mitteilen. Dies ermöglicht es dem Fahrzeuginsassen, die Richtung für die Wahrnehmung intuitiv zu erkennen, und trägt zur Sicherstellung bei, dass der Fahrzeuginsasse das Blickziel, wie z.B. eine Landschaft oder Szenerie, sieht.
Beispielsweise kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 Information über die Richtung, in der das Blickziel, z.B. eine Landschaft oder Szenerie, auf den Kartendaten vorhanden ist, auf der Basis der in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 gespeicherten Information ermitteln und kann die Richtung aus der Fahrposition des eigenen Fahrzeugs auf den auf der Basis des Ausgangssignals der GPS-Antenne 29 ermittelten Kartendaten zu dem Blickziel ermitteln.
Weiterhin kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 den Höhenwinkel der Blickrichtung, die von der aktuellen Fahrposition des eigenen Fahrzeugs auf den Kartendaten zu dem Blickziel gerichtet ist, auf der Basis der in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 gespeicherten Information berechnen. Auf der Basis der Richtung zu dem Blickziel sowie des Höhenwinkels der Blickrichtung kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 eine Mitteilung vornehmen, die den Fahrzeuginsassen dazu veranlasst, seinen Blick in die Richtung für die Wahrnehmung zu richten.
Die Mitteilung der Richtung für die Wahrnehmung findet nicht notwendigerweise mit einer hohen Auflösung statt. Es kann ausreichend sein, dass die Mitteilung der Richtung für die Wahrnehmung mit einer ausreichenden Auflösung stattfindet, um den Fahrzeuginsassen dazu zu veranlassen, seinen Blick in eine Richtung zu lenken, in der das Blickziel, wie z.B. eine Landschaft, zu sehen ist.
Bei Ausführung der Mitteilung der Richtung für die Wahrnehmung kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 dem Fahrzeuginsassen auch die für das Blickziel relevante Information mitteilen. Beispielsweise kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 dem Fahrzeuginsassen Information über eine Landschaft geben, die von dem Aussichtspunkt aus zu sehen ist. Wenn es sich bei dem Blickziel um einen historischen Ort handelt, kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 dem Fahrzeuginsassen Information über einen Kommentar zu dem historischen Ort geben.
Die Information über die Landschaft, die von dem Aussichtspunkt zu sehen ist, kann dadurch ermittelt werden, dass der Inhalt der von der Fahrzeug-Außenkamera 23 ermittelten Bilddaten beim Passieren des Aussichtspunkts in Erfahrung gebracht wird, der Inhalt in Texte umgewandelt wird und die Texte durch Audio-Mitteilung oder Textanzeige ausgegeben werden. Die Information über einen historischen Ort an dem Aussichtspunkt auf den Kartendaten kann ermittelt werden, indem der Inhalt der Bilddaten in Erfahrung gebracht wird und der Inhalt mittels Audio-Mitteilung oder Textanzeige ausgegeben wird.
2 veranschaulicht eine exemplarische Mitteilung, die von der Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 mittels einer HUD und einer Sprachführung vorgenommen wird. Bei dem in 2 dargestellten Beispiel kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 eine Landmarke 111 des Ziels für die Wahrnehmung an einer Position anzeigen, an der die Blickrichtung eines Fahrers D, die durch eine Frontscheibe 110 auf eine Insel I gerichtet ist, die Frontscheibe 110 schneidet.
Zusätzlich dazu kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 eine Sprachführung abgeben, die sagt „Sie können eine malerische Insel auf der linken Seite bei 45° sehen“. Die angezeigte Position der Landmarke 111 auf der Frontscheibe 110 kann auf der Basis der Richtung von dem eigenen Fahrzeug zu der Insel I sowie des Höhenwinkels der Blickrichtung vorgegeben werden, die auf der Basis der Fahrposition des Fahrzeugs und der Aussichtspunktdaten bestimmt wird.
Somit ist es dem Fahrer 20 möglich, zu einem geeigneten Zeitpunkt auf die Insel I zu blicken, indem er seine Blickrichtung auf die Landmarke 111 richtet. Die Landmarke 111 kann durch ein Icon oder Text angezeigt werden.
Die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 kann die Mitteilung der Richtung für die Wahrnehmung vornehmen, bevor das eigene Fahrzeug den Aussichtspunkt erreicht, und nicht erst dann, wenn das eigene Fahrzeug den Aussichtspunkt erreicht. Beispielsweise kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 eine vorab erfolgende Mitteilung der Richtung für die Wahrnehmung vornehmen, wenn die Distanz von dem eigenen Fahrzeug bis zu dem Aussichtspunkt geringer als oder gleich einer vorbestimmten Distanz wird.
Alternativ hierzu kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 die vorab erfolgende Mitteilung der Richtung für die Wahrnehmung vornehmen, wenn eine geschätzte Zeit, bis das eigene Fahrzeug den Aussichtspunkt erreicht, geringer als oder gleich einer vorbestimmten Zeit wird. Die vorbestimmte Distanz, die für die Bestimmung verwendet wird, ob die vorab erfolgende Mitteilung vorgenommen werden soll, kann in angemessener Weise vorgegeben werden. Die vorbestimmte Distanz, die für die Bestimmung verwendet wird, ob die vorab erfolgende Mitteilung vorgenommen werden soll, kann in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit unterschiedlich sein.
3 veranschaulicht eine exemplarische Mitteilung, die mittels der HUD und der Sprachführung abgegeben wird. Bei dem in 3 dargestellten Beispiel kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 eine Sprachführung abgeben, die an einer Stelle 50 m vor dem Aussichtspunkt sagt „Sie passieren den Wald in 50 Metern und sehen eine malerische Insel bei 45°auf der linken Seite“.
Ferner kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 die Landmarke 111 des Ziels für die Wahrnehmung an der Stelle anzeigen, an der die Blickrichtung des Fahrers D, die bei Erreichen des Aussichtspunkts durch das Fahrzeug durch die Windschutzscheibe 110 auf die Insel I zu richten ist, die Windschutzscheibe 110 schneidet. Hierdurch kann der Fahrer 20 vorab Kenntnis darüber erhalten, dass er den Aussichtspunkt in kurzer Zeit erreicht sowie in welcher Richtung für die Wahrnehmung der Aussichtspunkt liegt. Dies kann dazu beitragen, dass der Fahrer die reizvolle Aussicht nicht verpassen kann.
Die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 kann die Mitteilung auf der Basis des aktuellen Datums und der aktuellen Uhrzeit vornehmen. Beispielsweise in einem Fall, in dem sich die von dem Aussichtspunkt zu erblickende Landschaft in Abhängigkeit von den Jahreszeiten ändert oder in dem die Landschaft während der Nacht nicht zu sehen ist, kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 die Richtung für die Wahrnehmung nur in einer entsprechenden Jahreszeit oder zu einer entsprechenden Uhrzeit mitteilen, zu der eine reizvolle Landschaft zu sehen ist. Wie z.B. in 4 dargestellt ist, kann in einem Fall, in dem die Insel I nicht zu sehen ist, da sie in der Nacht außerhalb eines Abstrahlungsbereichs des Scheinwerfers liegt, die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 von einer Mitteilung absehen.
In einem Fall, in dem die Aussichtspunktdaten zusammen mit der Information über die Jahreszeit, den Kalender und die Uhrzeit gespeichert werden, kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 beispielsweise die Jahreszeit oder die Uhrzeit bestimmen, zu der der Fahrzeuginsasse oder der Verkehrsteilnehmer eine positive Emotion in Bezug auf das Blickziel, wie z.B. eine Landschaft, hat und sie kann die Jahreszeit oder die Uhrzeit vorgeben, zu der die Mitteilung an dem Aussichtspunkt abgegeben werden soll. Dies trägt dazu bei, zu verhindern, dass der Nutzer eine reizvolle Landschaft trotz der ausgeführten Mitteilung verpasst, und trägt somit dazu bei, eine Verringerung der Systemzuverlässigkeit zu verhindern.
1-8-19. Anzeigeverarbeitungseinheit
Die Anzeigeverarbeitungseinheit 97 kann die Aussichtspunktdaten auf den Kartendaten anzeigen, die auf der Navigationsanzeige 45 angezeigt werden. Hierdurch kann der Fahrer, der auf den Bildschirm der Navigationsanzeige 45 des Navigationssystems blickt, den Aussichtspunkt erkennen. Wenn der Fahrer die Position des Aussichtspunkts auf den Kartendaten erkennt, kann der Fahrer nach der erfolgten Mitteilung durch die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 seine Blickrichtung auf den Aussichtspunkt richten. Dies trägt noch weiter dazu bei, dass der Fahrer eine reizvolle Landschaft nicht verpassen kann.
2. Exemplarische Arbeitsweise der Fahrassistenzvorrichtung
Im Folgenden wird eine exemplarische Arbeitsweise der Fahrassistenzvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden exemplarischen Ausführungsform ausführlich beschrieben. In der nachfolgenden Beschreibung kann die Arbeitsweise der Fahrassistenzvorrichtung aufgegliedert werden in einen Aussichtspunktdaten-Speicherprozess auf der Basis der Blickrichtung des Fahrzeuginsassen, einen Aussichtspunktdaten-Speicherprozess auf der Basis der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers sowie einen Mitteilungssteuerungsprozess.
2-1. Aussichtspunktdaten-Speicherprozess auf der Basis der Blickrichtung des Fahrzeuginsassen
5 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Arbeitsweise in dem Aussichtspunktdaten-Speicherprozess auf der Basis der Blickrichtung des Fahrzeuginsassen.
Als Erstes kann der Insassen-Detektor 51 in dem Informationsprozessor 50 einen Fahrzeuginsassen auf der Basis der von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten detektieren (Schritt S 11). Beispielsweise kann der Insassen-Detektor 51 einen Fahrzeuginsassen durch Detektieren des Gesichts einer bekannten Person detektieren. Anschließend kann der Insassen-Detektor 51 eine relative Position des detektierten Fahrzeuginsassen zu dem Fahrzeug detektieren (Schritt S13).
Beispielsweise kann der Insassen-Detektor 51 die Position des Fahrers oder Fahrgasts in dem Fahrzeug durch Detektieren der Distanz oder der relativen Position zwischen der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 und dem detektierten Fahrzeuginsassen detektieren. Hierdurch kann detektiert werden, welcher Person der detektierte Fahrzeuginsasse entspricht, d.h. einem Fahrer oder einem Fahrgast, und es kann die relative Position des Fahrers oder Fahrgasts zu dem Fahrzeug detektiert werden.
Anschließend können der Fahrer-Blickrichtungsdetektor 53 und der Fahrgast-Blickrichtungsdetektor 57 die Blickrichtung des Fahrers bzw. die Blickrichtung des Fahrgasts auf der Basis der von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten detektieren (Schritt S15). Beispielsweise können der Fahrer-Blickrichtungsdetektor 53 und der Fahrgast-Blickrichtungsdetektor 57 die Blickrichtung durch Identifizieren einer Drehrichtung des Kopfes des detektierten Fahrers oder Fahrgasts oder einer Bewegungsrichtung der Augen des detektierten Fahrers oder Fahrgasts detektieren.
Anschließend können die Fahrer-Emotionsschätzeinrichtung 55 und die Fahrgast-Emotionsschätzeinrichtung 59 eine Emotion des Fahrers bzw. eine Emotion des Fahrgasts auf der Basis der von der Fahrzeug-Innenraumkamera 21 empfangenen Bilddaten schätzen (Schritt S17). Beispielsweise kann die Fahrer-Emotionsschätzeinrichtung 55 wenigstens eine positive Emotion, wie z.B. „Vergnügen“ oder „Freude“, des Fahrers durch Analysieren von Gesichtsdaten des Fahrers mittels Gesichtsanalyse auf der Basis der FACS-Theorie schätzen, und die Fahrgast-Emotionsschätzeinrichtung 59 kann wenigstens eine positive Emotion, wie z.B. „Vergnügen“ oder „Freude“, des Fahrgasts durch Analysieren von Gesichtsdaten des Fahrgasts mittels Gesichtsanalyse auf der Basis der FACS-Theorie schätzen.
Anschließend kann die Fahrtrichtungs-Bestimmungseinheit 69 eine Fahrtrichtung des eigenen Fahrzeugs auf der Basis einer Änderung in der Position des Fahrzeugs bestimmen, die von der GPS-Antenne 29 übermittelt wird (Schritt S19).
Danach können die Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 71 und die Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 73 die Blickrichtung sowie den Höhenwinkel der Blickrichtung des Fahrers bzw. des Fahrgasts auf der Basis der Information über die Blickrichtung des Fahrers oder Fahrgasts, der Information über die relative Position zu dem Fahrzeug sowie der Information über die Fahrposition und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs bestimmen (Schritt S21).
Beispielsweise kann die Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 71 die Position des Fahrers auf den Kartendaten bestimmen, und die Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 73 kann die Position des Fahrgasts auf den Kartendaten bestimmen, und zwar auf der Basis der Information über die relative Position des Fahrers oder Fahrgasts zu dem Fahrzeug sowie der Information über die Fahrposition des Fahrzeugs.
Weiterhin können die Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 71 und die Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 73 die Blickrichtung des Fahrers bzw. des Fahrgasts auf den Kartendaten identifizieren und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Fahrers sowie des Fahrgasts im dreidimensionalen Raum auf der Basis der Positionsdaten des Fahrzeugs auf den Kartendaten, der Information über die Blickrichtung des Fahrers oder des Fahrgasts sowie der Information von der Fahrtrichtung des Fahrzeugs identifizieren.
Anschließend kann der Umgebungs-Detektor 67 eine spezielle Landschaft oder Szenerie, die von dem Fahrzeug aus zu sehen ist, auf der Basis der von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Bilddaten sowie der von dem Umgebungssensor 25 empfangenen Information durch ein bekanntes Objekterfassungsverfahren detektieren (Schritt S23).
Danach stellt die Fahrer-Blickziel-Bestimmungseinheit 81 ein Blickziel fest, das vor der Blickrichtung des Fahrers liegt, und zwar auf der Basis der Blickrichtung und des Höhenwinkels der Blickrichtung des Fahrers, wie diese von der Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 71 festgestellt wurden, sowie der von dem Umgebungs-Detektor 67 detektierten Information über die sichtbare Landschaft, und die Fahrgast-Blickziel-Bestimmungseinheit 83 kann ein Blickziel feststellen, das vor der Blickrichtung des Fahrgasts liegt, und zwar auf der Basis der Blickrichtung und des Höhenwinkels der Blickrichtung des Fahrgasts, wie diese von der Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 73 festgestellt wurden, sowie der von dem Umgebungs-Detektor 67 detektierten Information über die sichtbare Landschaft (Schritt S25). Auf diese Weise wird die Landschaft oder Szenerie identifiziert, auf die der Fahrer oder der Fahrgast blickt.
Anschließend kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 feststellen, ob der detektierte Fahrer oder Fahrgast eine positive Emotion hat (Schritt S27). Beispielsweise kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Feststellung treffen, dass der Fahrer oder Fahrgast eine positive Emotion hat, wenn die von der Fahrer-Emotionsschätzeinrichtung 55 geschätzte Emotion des Fahrers oder die von der Fahrgast-Emotionsschätzeinrichtung 59 geschätzte Emotion des Fahrgasts auf ein höheres Niveau der Emotion „Vergnügen“ oder der Emotion „Freude“ wechselt.
Alternativ hierzu kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Feststellung, ob bei dem Fahrer oder Fahrgast eine positive Emotion vorliegt, auf der Basis des Anteils eines Zeitintervalls, während dessen der Fahrer oder Fahrgast, der der Einschätzung nach die Emotion „Vergnügen“ oder „Freude“ hat, seine Blickrichtung in eine bestimmte Richtung richtet, zu einem Zeitintervall, während dessen das Fahrzeug in einem vorbestimmten Fahrabschnitt fährt, treffen.
Wenn die Feststellung nicht getroffen wird, dass bei dem Fahrer oder Fahrgast eine positive Emotion vorliegt (Schritt S27: NEIN), kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Routine beenden und den Prozess zum Rücksprung zu dem Schritt S11 veranlassen. Wenn dagegen die Feststellung getroffen wird, dass bei dem Fahrer oder Fahrgast eine positive Emotion vorliegt (Schritt S27: JA), kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Aussichtspunktdaten in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 speichern (Schritt S29).
Beispielsweise kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Aussichtspunktdaten einschließlich der für die Blickrichtung relevanten Information, wie z.B. die Information über die Richtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung, die Positionsdaten des Fahrzeugs auf den Kartendaten sowie die Information über die Landschaft oder Szenerie, auf die der Fahrer oder Fahrgast blickt, in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 speichern.
Die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 kann die Aussichtspunktdaten zusammen mit der Information über die Jahreszeit, das Datum oder die Uhrzeit, zu der der Fahrer oder der Fahrgast eine positive Emotion hat, in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 speichern. In einem anderen Fall, in dem kein Blickziel, auf das der Fahrer oder Fahrgast blickt, von der Fahrer-Blickziel-Bestimmungseinheit 81 oder der Fahrgast-Blickziel-Bestimmungseinheit 83 detektiert wird, kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 den Prozess veranlassen, den Schritt der Speicherung der Aussichtspunktdaten zu überspringen.
Der Informationsprozessor 50 kann die die Schritte S11 bis S29 des Aussichtspunktdaten-Speicherprozesses beinhaltende Routine auf der Basis der Blickrichtung des Fahrzeuginsassen wiederholt ausführen, wie dies vorstehend beschrieben wurde. Somit ermöglicht der Informationsprozessor 50 ein Sammeln der Daten über den Aussichtspunkt, zu dem der Fahrer oder Fahrgast eine positive Emotion hatte.
2-2. Aussichtspunktdaten-Speicherprozess auf der Basis der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers
6 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Arbeitsweise in dem Aussichtspunktdaten-Speicherprozess auf der Basis der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers.
Als Erstes kann der Verkehrsteilnehmer-Detektor 61 in dem Informationsprozessor 50 einen Verkehrsteilnehmer auf der Basis der von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Bilddaten detektieren (Schritt S41). Beispielsweise kann der Verkehrsteilnehmer-Detektor 61 einen Verkehrsteilnehmer durch Detektieren des Gesichts einer bekannten Person detektieren.
Anschließend kann der Verkehrsteilnehmer-Detektor 61 eine relative Position des Verkehrsteilnehmers zu dem Fahrzeug detektieren (Schritt S43). Beispielsweise kann der Verkehrsteilnehmer-Detektor 61 die relative Position des Verkehrsteilnehmers auf der Basis der von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Distanz zu dem Verkehrsteilnehmer detektieren.
Danach kann der Verkehrsteilnehmer-Blickrichtungsdetektor 63 die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers auf der Basis der von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Bilddaten detektieren (Schritt S45). Beispielsweise kann der Verkehrsteilnehmer-Blickrichtungsdetektor 63 die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers durch Identifizieren einer Drehrichtung des Kopfes des detektierten Verkehrsteilnehmers sowie einer Bewegungsrichtung der Augen des detektierten Verkehrsteilnehmers detektieren.
Anschließend kann die Verkehrsteilnehmer-Emotionsschätzeinrichtung 65 eine Emotion des Verkehrsteilnehmers auf der Basis der von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Bilddaten schätzen (Schritt S47). Beispielsweise kann die Verkehrsteilnehmer-Emotionsschätzeinrichtung 65 wenigstens eine positive Emotion, wie z.B. „Vergnügen“ oder „Freude“, des Verkehrsteilnehmers durch Analysieren von Gesichtsdaten des Verkehrsteilnehmers mittels Gesichtsanalyse auf der Basis der FACS-Theorie schätzen.
Danach kann die Fahrtrichtungs-Bestimmungseinheit 69 eine Fahrtrichtung des eigenen Fahrzeugs auf der Basis einer von der GPS-Antenne 29 übermittelten Änderung in der Position des Fahrzeugs bestimmen (Schritt S49).
Anschließend kann die Verkehrsteilnehmer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 75 die Blickrichtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers auf der Basis der Information über die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers, der Information über die relative Position zu dem Fahrzeug sowie der Information über die Fahrposition und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs bestimmen (Schritt S51).
Beispielsweise kann die Verkehrsteilnehmer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 75 die Position des Verkehrsteilnehmers auf den Kartendaten auf der Basis der Information über die relative Position des Verkehrsteilnehmers zu dem Fahrzeug sowie der Information über die Fahrposition des Fahrzeugs bestimmen.
Weiterhin kann die Verkehrsteilnehmer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 75 die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers auf den Kartendaten identifizieren und den Höhenwinkel der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers im dreidimensionalen Raum auf der Basis der Information über die Position des Fahrzeugs auf den Kartendaten, der Information über die Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers sowie der Information über die Fahrtrichtung des Fahrzeugs identifizieren.
Anschließend kann der Umgebungs-Detektor 67 eine spezielle Landschaft oder Szenerie, die von dem Fahrzeug aus zu sehen ist, auf der Basis der von der Fahrzeug-Außenkamera 23 empfangenen Bilddaten sowie der von dem Umgebungssensor 25 empfangenen Information durch ein bekanntes Objekterfassungsverfahren detektieren (Schritt S53).
Danach kann die Verkehrsteilnehmer-Blickziel-Bestimmungseinheit 85 ein Blickziel bestimmen, das vor der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers vorhanden ist, und zwar auf der Basis der Blickrichtung und des Höhenwinkels der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers, wie diese von der Verkehrsteilnehmer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit 75 festgestellt wurden, sowie der von dem Umgebungs-Detektor 67 detektierten Information über die sichtbare Landschaft (Schritt S55). Auf diese Weise wird die Landschaft oder Szenerie identifiziert, auf die der Fahrer oder der Fahrgast blickt.
Anschließend kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 feststellen, ob der detektierte Verkehrsteilnehmer eine positive Emotion hat (Schritt S57). Beispielsweise kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Feststellung treffen, dass der Verkehrsteilnehmer eine positive Emotion hat, wenn die von der Verkehrsteilnehmer-Emotionsschätzeinrichtung 65 geschätzte Emotion des Verkehrsteilnehmers auf ein höheres Niveau der Emotion „Vergnügen“ oder der Emotion „Freude“ wechselt.
Alternativ hierzu kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Feststellung, ob bei dem Verkehrsteilnehmer eine positive Emotion vorliegt, auf der Basis des Anteils eines Zeitintervalls, während dessen der Verkehrsteilnehmer, der der Einschätzung nach die Emotion „Vergnügen“ oder „Freude“ hat, seine Blickrichtung in eine bestimmte Richtung richtet, zu einem Zeitintervall, während dessen das Fahrzeug in einem vorbestimmten Fahrabschnitt fährt, treffen.
Wenn die Feststellung nicht getroffen wird, dass bei dem Verkehrsteilnehmer eine positive Emotion vorliegt (Schritt S57: NEIN), kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Routine beenden und den Prozess zum Rücksprung zu dem Schritt S41 veranlassen. Wenn dagegen die Feststellung getroffen wird, dass bei dem Verkehrsteilnehmer eine positive Emotion vorliegt (Schritt S57: JA), kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 die Aussichtspunktdaten einschließlich der für die Blickrichtung relevanten Information (Schritt S59), wie z.B. die Information über die Blickrichtung und den Höhenwinkel der Blickrichtung, die Positionsdaten des Fahrzeugs auf den Kartendaten sowie die Information über die Landschaft oder Szenerie, auf die der Verkehrsteilnehmer blickt, in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 speichern.
Die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 kann die Aussichtspunktdaten zusammen mit der Information über die Jahreszeit, das Datum oder die Uhrzeit, zu der der Verkehrsteilnehmer eine positive Emotion hat, in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 speichern. In einem anderen Fall, in dem kein Blickziel, auf das der Verkehrsteilnehmer blickt, von der Verkehrsteilnehmer-Blickziel-Bestimmungseinheit 85 detektiert wird, kann die Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit 87 den Prozess veranlassen, den Schritt der Speicherung der Aussichtspunktdaten zu überspringen.
Der Informationsprozessor 50 kann die die Schritte S41 bis S49 des Aussichtspunktdaten-Speicherprozesses beinhaltende Routine auf der Basis der Blickrichtung des Verkehrsteilnehmers wiederholt ausführen, wie dies vorstehend beschrieben wurde. Somit ermöglicht der Informationsprozessor 50 ein Sammeln der Daten über den Aussichtspunkt, zu dem der Verkehrsteilnehmer eine positive Emotion hatte.
2-3. Mitteilungssteuerungsprozess
7 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Arbeitsweise in dem Mitteilungssteuerungsprozess.
Als Erstes kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 die Fahrposition des eigenen Fahrzeugs auf den Kartendaten auf der Basis der von der GPS-Antenne 29 empfangenen Positionsdaten identifizieren (Schritt S61). Anschließend kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 feststellen, ob sich die Fahrposition des eigenen Fahrzeugs dem Aussichtspunkt nähert, über den Daten in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 gespeichert sind (Schritt S63).
Beispielsweise kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 feststellen, ob die Distanz von der Fahrposition des eigenen Fahrzeugs zu dem Aussichtspunkt, der vor dem auf der Fahrtroute fahrenden, eigenen Fahrzeug vorhanden ist, zu dem vorgegebenen Zielpunkt geringer als oder gleich einer vorbestimmten Distanz wird.
In einem Fall, in dem kein Zielpunkt vorgegeben ist, kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 die Fahrposition des eigenen Fahrzeugs auf den Kartendaten sowie die Straße, auf der das eigene Fahrzeug fährt, identifizieren und auf der Basis der identifizierten Fahrposition des eigenen Fahrzeugs feststellen, ob die Distanz von der Fahrposition des eigenen Fahrzeugs zu dem vor dem eigenen Fahrzeug liegenden Aussichtspunkt geringer als oder gleich der vorbestimmten Distanz wird.
Bei der vorbestimmten Distanz kann es sich um einen vorab festgelegten, feststehenden Wert, um einen variablen Wert, der zwischen einer normalen Straße und einer Schnellstraße verschieden ist, oder um einen variablen Wert handeln, der in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit unterschiedlich ist. Alternativ hierzu kann die Feststellung, ob sich das eigene Fahrzeug dem Aussichtspunkt nähert, auf der Basis einer geschätzten Ankunftszeit anstatt der Distanz getroffen werden.
Wenn nicht festgestellt wird, dass sich die Fahrposition des eigenen Fahrzeugs dem Aussichtspunkt nähert (Schritt S63: NEIN), kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 den Prozess zum Rücksprung zu dem Schritt S61 veranlassen. Wenn dagegen festgestellt wird, dass sich die Fahrposition des eigenen Fahrzeugs dem Aussichtspunkt nähert (Schritt S63: JA), kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 bestimmen, ob der Aussichtspunkt dem Fahrzeuginsassen mitgeteilt werden soll (Schritt S65).
Es kann z.B. festgestellt werden, ob die aktuelle Jahreszeit oder das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit der vergangenen Jahreszeit oder dem vergangenen Datum und der vergangenen Uhrzeit entsprechen - die in den Aussichtspunktdaten gespeichert sind -, wenn der Fahrzeuginsasse oder der Verkehrsteilnehmer eine positive Emotion zu dem Aussichtspunkt hatte. Das bedeutet, in dem Schritt S65 kann festgestellt werden, ob der Aussichtspunkt, dem sich das eigene Fahrzeug nähert, eine reizvolle Aussicht in der aktuellen Jahreszeit oder zu dem aktuellen Datum und der aktuellen Uhrzeit beinhaltet.
Wenn die Feststellung nicht getroffen wird, dass der Aussichtspunkt dem Fahrzeuginsassen mitgeteilt werden soll (Schritt S65: NEIN), kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 den Prozess zum Rücksprung zu dem Schritt S61 veranlassen. Wenn dagegen die Feststellung getroffen wird, dass der Aussichtspunkt dem Fahrzeuginsassen mitgeteilt werden soll (Schritt S65: JA), kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 eine HUD-Position auf der Windschutzscheibe vorgeben (Schritt S67).
Beispielsweise kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 auf der Basis der in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 gespeicherten Information eine Information über die Richtung ermitteln, in der das Blickziel, wie z.B. eine Landschaft, auf den Kartendaten vorhanden ist, und kann die Richtung von der Fahrposition des eigenen Fahrzeugs auf den Kartendaten, die auf der Basis des Ausgangssignals der GPS-Antenne 29 identifiziert wird, zu dem Blickziel berechnen.
Ferner kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 den Höhenwinkel der Blickrichtung, die von der aktuellen Fahrposition des eigenen Fahrzeugs auf den Kartendaten zu dem Blickziel gerichtet ist, auf der Basis der in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 gespeicherten Information berechnen.
Die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 kann die Anzeigeposition an einer Position vorgeben, an der die Sichtlinie bzw. Blickrichtung des Fahrzeuginsassen, die durch die vordere Windschutzscheibe auf das Blickziel gerichtet ist, die Windschutzscheibe schneidet. Danach kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 die Ansteuerung der HMI 43 steuern, um dem Fahrzeuginsassen vorab mitzuteilen, dass das eigene Fahrzeug den Aussichtspunkt in kurzer Zeit passieren wird (Schritt S69). Beispielsweise kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 eine Markierung oder ein Icon an der auf der Windschutzscheibe vorgegebenen Anzeigeposition anzeigen.
Außerdem kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 eine Sprachmitteilung oder einen Mitteilungston generieren oder eine Mitteilungsnachricht anzeigen. Beispielsweise kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 dem Fahrzeuginsassen die Richtung für die Wahrnehmung mitteilen, indem die Richtung auf der Windschutzscheibe durch ein AR-Anzeigeverfahren (Augmented Reality bzw. erweiterte Realität) angezeigt wird. Dies gestattet dem Fahrzeuginsassen ein intuitives Erkennen der Richtung für die Wahrnehmung.
Anschließend kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 feststellen, ob die Fahrposition des eigenen Fahrzeugs den Aussichtspunkt erreicht hat, über den Daten in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 gespeichert sind (Schritt S71). Beispielsweise kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 feststellen, ob die Distanz von der Fahrposition des eigenen Fahrzeugs zu dem Aussichtspunkt geringer als oder gleich einer vorbestimmten Distanz wird, die mehrere Meter betragen kann. Die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 kann die Feststellung, ob das eigene Fahrzeug den Aussichtspunkt erreicht hat, auf der Basis einer geschätzten Ankunftszeit anstelle der Distanz bestimmen.
Wenn nicht festgestellt wird, dass die Fahrposition des eigenen Fahrzeugs den Aussichtspunkt erreicht hat (Schritt S71: NEIN), kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 den Prozess zum Rücksprung zu dem Schritt S69 veranlassen. Wenn dagegen festgestellt wird, dass die Fahrposition des eigenen Fahrzeugs den Aussichtspunkt erreicht hat (Schritt S71: JA), kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 die HUD-Position auf der Windschutzscheibe vorgeben, an der die Richtung für die Wahrnehmung angezeigt werden soll, wie dies auch bei dem Prozess in dem Schritt S67 der Fall ist (Schritt S73).
Danach kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 die Ansteuerung der HMI 43 steuern, um dem Fahrzeuginsassen die Richtung für die Wahrnehmung mitzuteilen, wie dies auch in dem Prozess in dem Schritt S69 der Fall ist (Schritt S75). Die Mitteilung der Richtung für die Wahrnehmung, die von der Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 durch akustische Abgabe oder visuelle Anzeige erfolgt, wenn das Fahrzeug an dem Aussichtspunkt ankommt, kann einen anderen Inhalt als die vorab erfolgende Mitteilung aufweisen.
Die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 kann dem Fahrzeuginsassen die Richtung für die Wahrnehmung zusammen mit der für das Blickziel relevanten Information mitteilen. Beispielsweise kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 den Fahrzeuginsassen über die Landschaft informieren, die von dem Aussichtspunkt aus zu sehen ist. Wenn es sich bei dem Blickziel um einen historischen Ort handelt, kann die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit 95 dem Fahrzeuginsassen Information über einen Kommentar zu dem historischen Ort zusätzlich zu der Richtung für die Wahrnehmung mitteilen.
Der Informationsprozessor 50 kann die Routine, die die Schritte S61 bis S75 des vorstehend beschriebenen Mitteilungssteuerungsprozesses beinhaltet, wiederholt ausführen. Hierdurch kann der Fahrer erkennen, in welcher Richtung die Wahrnehmung liegt, wenn er den Aussichtspunkt mit einer schönen Aussicht erreicht. Dies trägt dazu bei, dass der Fahrer die Aussicht nicht verpassen kann, selbst wenn die Aussicht in einer begrenzten Zeit während der Fahrt des Fahrzeugs zu sehen ist.
3. Exemplarische Konfiguration des administrativen Servers
Im Folgenden wird eine exemplarische Konfiguration des administrativen Servers 5 beschrieben.
8 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Konfiguration des administrativen Servers 5 gemäß der vorliegenden exemplarischen Ausführungsform. Der administrative Server 5 kann eine Kommunikationseinrichtung 101, einen Prozessor 103 und die Aussichtspunkt-Datenbank 105 aufweisen.
Die Kommunikationseinrichtung 101 kann eine Schnittstelle zur Kommunikation mit der in dem jeweiligen Fahrzeug angebrachten Fahrassistenzvorrichtung 10 aufweisen. Die in der Kommunikationseinrichtung 110 enthaltene Schnittstelle kann Spezifikationen in Abhängigkeit von dem Kommunikationsnetzwerk aufweisen. Bei einer Ausführungsform kann die Kommunikationseinrichtung 101 einer „zweiten Kommunikationseinrichtung“ entsprechen.
Bei der Aussichtspunkt-Datenbank 105 kann es sich um einen solchen Speicher, wie z.B. einen RAM, oder ein Speichermedium, wie z.B. einen HDD, eine CD, eine DVD, einen SSD, ein USB-Flash-Laufwerk oder eine andere Speichereinrichtung handeln.
Der Prozessor 103 kann eine Rechenverarbeitungseinheit, wie z.B. eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU), und eine Bildverarbeitungseinheit, wie z.B. eine graphische Verarbeitungseinheit (GPU), aufweisen. Die Rechenverarbeitungseinheit kann verschiedene Berechnungen vornehmen, indem sie in einem nicht dargestellten Speicher gespeicherte Programme ausführt.
Der Prozessor 103 kann die Aussichtspunktdaten von der in dem jeweiligen Fahrzeug angebrachten Fahrassistenzvorrichtung 10 empfangen und die Aussichtspunktdaten in der Aussichtspunkt-Datenbank 105 speichern. Ferner kann der Prozessor 103 die Information über das Niveau der positiven Emotion des Fahrzeuginsassen oder des Verkehrsteilnehmers zusammen mit den Aussichtspunktdaten speichern.
Weiterhin kann der Prozessor 103 die Information über die Fahrposition des Fahrzeugs von der in dem jeweiligen Fahrzeug angebrachten Fahrassistenzvorrichtung 10 empfangen. Der Prozessor 103 kann die Daten über den Aussichtspunkt, der innerhalb eines vorbestimmten Bereichs von der Fahrposition vorhanden ist, aus den in der Aussichtspunkt-Datenbank 105 gespeicherten Aussichtspunktdaten abrufen und die abgerufenen Aussichtspunktdaten zu dem Fahrzeug übermitteln. Beim Übermitteln der Aussichtspunktdaten kann der Prozessor 103 das Niveau der positiven Emotion in ein Niveau der Empfehlung des Aussichtspunkts für die jeweiligen Aussichtspunktdaten umwandeln.
4. Exemplarische Arbeitsweise des administrativen Servers
Im Folgenden wird eine exemplarische Arbeitsweise des administrativen Servers gemäß der vorliegenden exemplarischen Ausführungsform ausführlich beschrieben. In der nachfolgenden Beschreibung kann die Arbeitsweise des administrativen Servers in einen Aussichtspunkt-Speicherprozess und einen Aussichtspunktdaten-Übermittlungsprozess unterteilt werden.
4-1. Aussichtspunkt-Speicherprozess
9 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Arbeitsweise in dem Aussichtspunk-Speicherprozess.
Als Erstes kann der Prozessor 103 in dem administrativen Server 5 die Aussichtspunktdaten von der in dem jeweiligen Fahrzeug angebrachten Fahrassistenzvorrichtung 10 empfangen (Schritt S101). Der Prozessor 103 kann die Information über das Niveau der positiven Emotion des Fahrzeuginsassen oder des Verkehrsteilnehmers sowie auch die Aussichtsdaten empfangen.
Anschließend kann der Prozessor 103 die empfangenen Aussichtspunktdaten in der Aussichtspunkt-Datenbank 105 speichern (Schritt S 103). Der Prozessor 103 kann die Schritte S101 bis S103 des Aussichtspunkt-Speicherprozesses wiederholt ausführen. Die von einer Vielzahl von Fahrzeugen gesammelten Aussichtspunktdaten können auf diese Weise in der Aussichtspunkt-Datenbank 105 des administrativen Servers 5 akkumuliert werden.
4-2. Aussichtspunktdaten-Übermittlungsprozess
10 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer exemplarischen Arbeitsweise in dem Aussichtspunktdaten-Übermittlungsprozess.
Als Erstes kann der Prozessor 103 die Information über die Fahrposition des Fahrzeugs von der in dem jeweiligen Fahrzeug angebrachten Fahrassistenzvorrichtung 10 empfangen (Schritt S111). Anschließend kann der Prozessor 103 feststellen, ob die Aussichtspunkt-Datenbank 105 Daten über den Aussichtspunkt enthält, der im Umfeld der empfangenen Fahrposition vorhanden ist (Schritt S113). Beispielsweise kann der Prozessor 103 feststellen, ob die Aussichtspunkt-Datenbank 105 Daten über den Aussichtspunkt enthält, der innerhalb einer vorbestimmten Distanz von der Fahrposition vorhanden ist.
Alternativ kann der Prozessor 103 feststellen, ob die Aussichtspunkt-Datenbank 105 Daten über den Aussichtspunkt enthält, der innerhalb eines vorbestimmten Bereichs in Fahrtrichtung vor dem fahrenden Fahrzeug vorhanden ist, indem er Information über die Fahrtrichtung des Fahrzeugs und die Fahrtroute zu dem Zielpunkt zusätzlich zu der Information über die Fahrposition des Fahrzeugs ermittelt.
Wenn nicht festgestellt wird, dass Daten über den Aussichtspunkt im Umfeld der Fahrposition vorhanden sind (Schritt S 113: NEIN), kann der Prozessor 103 den Prozess zum Rücksprung zu dem Schritt S111 veranlassen. Wenn dagegen festgestellt wird, dass Daten über den Aussichtspunkt im Umfeld der Fahrposition vorhanden sind (Schritt S 113: JA), kann der Prozessor 103 den entsprechenden Aussichtspunkt extrahieren und die Daten über den Aussichtspunkt zu der Fahrassistenzvorrichtung 10 des Fahrzeugs übermitteln (Schritt S115).
Beim Übermitteln der Aussichtspunktdaten kann der Prozessor 103 das Niveau der positiven Emotion in ein Niveau der Empfehlung des Aussichtspunkts für die jeweiligen Aussichtspunktdaten umwandeln.
Wenn das Fahrzeug den Aussichtspunkt passiert, über den Daten von dem administrativen Server 5 empfangen werden, ermöglicht die Fahrassistenzvorrichtung 10 eine Mitteilung an den Fahrzeuginsassen über die Richtung der Wahrnehmung, wie auch in dem Fall des Aussichtspunkts, über den Daten in der Aussichtspunkt-Datenbank 91 des eigenen Fahrzeugs gespeichert sind. Dies trägt dazu bei, dass der Fahrzeuginsasse eine schöne Aussicht nicht verpassen kann, und zwar selbst in einem Fahrbereich, in dem der Fahrzeuginsasse das erste Mal fährt, und es gestattet dem Fahrzeuginsassen den Genuss der schönen Landschaft zu einem geeigneten Zeitpunkt.
Gemäß der Fahrassistenzvorrichtung 10 und dem Datensammelsystem 1 der vorstehend beschriebenen exemplarischen Ausführungsformen ist es möglich, Daten über den Aussichtspunkt zu sammeln, zu dem der Fahrzeuginsasse oder der Verkehrsteilnehmer eine positive Emotion hatte, und es ist möglich, den Fahrzeuginsassen oder den Verkehrsteilnehmer beim Passieren des Aussichtspunkts die Richtung für die Wahrnehmung mitzuteilen.
Hierdurch kann der Fahrzeuginsasse oder der Verkehrsteilnehmer eine schöne Aussicht genießen, die innerhalb einer kurzen Zeit zu sehen ist, und zwar zu einem geeigneten Zeitpunkt, ohne dass er beim Erreichen des Aussichtspunkts nach der Richtung für die Wahrnehmung suchen muss. Gemäß den vorstehenden exemplarischen Ausführungsformen kann dazu beigetragen werden, dass der Fahrzeuginsasse in dem fahrenden Fahrzeug eine schöne Aussicht nicht verpassen kann, indem dem Fahrzeuginsassen geeignete Information bereitgestellt wird.
Ferner kann gemäß der Fahrassistenzvorrichtung 10 der vorstehenden exemplarischen Ausführungsformen die vorab erfolgende Mitteilung über den Aussichtspunkt erfolgen, bevor das Fahrzeug den Aussichtspunkt erreicht. Hierdurch kann der Fahrzeuginsasse vorab davon in Kenntnis gesetzt werden, dass das Fahrzeug den Aussichtspunkt passieren wird. Somit kann sichergestellt werden, dass der Fahrzeuginsasse die schöne Aussicht zu einem geeigneten Zeitpunkt genießen kann.
Vorstehend sind einige exemplarische Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Begleitzeichnungen ausführlich beschrieben worden.
Es versteht sich jedoch, dass die vorstehend beschriebenen, exemplarischen Ausführungsformen lediglich Beispiele darstellen und den Umfang der Erfindung nicht einschränken sollen. Ferner versteht es sich auch, dass an den vorstehend beschriebenen, exemplarischen Ausführungsformen verschiedene Weglassungen, Ersetzungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne dass man den Umfang der Erfindung verlässt. Die Erfindung soll derartige Modifikationen und Änderungen mit umfassen, soweit diese im Umfang der beigefügten Ansprüche oder deren Äquivalenten liegen.
Obwohl die Fahrassistenzvorrichtung 10 gemäß den vorstehenden exemplarischen Ausführungsformen die Aussichtspunktdaten durch Kommunikation mit dem administrativen Server 5 empfängt und übermittelt, ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel zu beschränken. Alternativ hierzu kann die Fahrassistenzvorrichtung 10 auch nur als Fahrassistenzvorrichtung dienen, ohne die Information von dem administrativen Server 5 zu empfangen sowie zu diesem zu übermitteln.
Der Informationsprozessor 50 in der in 1 dargestellten Fahrassistenzvorrichtung 10 kann durch Schaltungseinrichtungen implementiert werden, die mindestens eine integrierte Halbleiterschaltung, wie z.B. mindestens einen Prozessor (z.B. eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU)), mindestens eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) und/oder mindestens eine feldprogrammierbare Gate-Anordnung (FPGA) beinhalten.
Mindestens ein Prozessor kann durch Lesen von Anweisungen von mindestens einem maschinenlesbaren, nichtflüchtigen, greifbaren Medium zum Ausführen von allen oder einem Teil der Funktionen des Informationsprozessors 50 konfiguriert werden. Ein solches Medium kann in zahlreichen Formen vorliegen, die einen beliebigen Typ eines magnetischen Mediums, wie z.B. eine Festplatte, einen beliebigen Typ eines optischen Mediums, wie z.B. eine CD und eine DVD, einen beliebigen Typ eines Halbleiterspeichers (d.h. eine Halbleiterschaltung), wie z.B. einen flüchtigen Speicher und einen nichtflüchtigen Speicher, beinhalten, jedoch nicht darauf beschränkt sind.
Der flüchtige Speicher kann einen DRAM und einen SRAM beinhalten, und der nichtflüchtige Speicher kann einen ROM und einen NVRAM beinhalten. Bei dem ASIC handelt es sich um eine kundenspezifische integrierte Schaltung (IC) und bei dem FPGA um eine für die Konfiguration nach der Herstellung ausgebildete integrierte Schaltung zum Ausführen von allen oder einem Teil der Funktionen des Informationsprozessor 50 in der in 1 dargestellten Fahrassistenzvorrichtung 10.
Bezugszeichenliste

5: Server
21: Fahrzeug-Innenraumkamera
23: Fahrzeug-Außenkamera
25: Umgebungssensor
29: GPS-Antenne
31: Kartendatenspeicher
41: Kommunikationseinrichtung
43: HMI
45: Navigationsanzeige
51: Insassen-Detektor
53: Fahrer-Blickrichtungsdetektor
55: Fahrer-Emotionsschätzeinrichtung
57: Fahrgast-Blickrichtungsdetektor
59: Fahrgast-Emotionsschätzeinrichtung
61: Verkehrsteilnehmer-Detektor
63: Verkehrsteilnehmer-Blickrichtungsdetektor
65: Verkehrsteilnehmer-Emotionsschätzeinrichtung
67: Umgebungs-Detektor
69: Fahrtrichtungs-Bestimmungseinheit
71: Fahrer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit
73: Fahrgast-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit
75: Verkehrsteilnehmer-Blickrichtung-/Höhenwinkel-Bestimmungseinheit
81: Fahrer-Blickziel-Bestimmungseinheit
83: Fahrgast-Blickziel-Bestimmungseinheit
85: Verkehrsteilnehmer-Blickziel-Bestimmungseinheit
87: Aussichtspunkt-Speicherverarbeitungseinheit
91: Aussichtspunkt-Datenbank
95: Mitteilungsverarbeitungseinheit
97: Anzeigeverarbeitungseinheit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2012112853 A [0003, 0015]
JP 2008013070 A [0005, 0015]

Claims

Fahrassistenzvorrichtung (10), die Folgendes aufweist: - einen Prozessor (50) mit - einem Blickrichtungsdetektor, der dazu ausgebildet ist, Information über eine Blickrichtung eines in einem Fahrzeug vorhandenen Fahrzeuginsassen und/oder eines im Umfeld des Fahrzeugs vorhandenen Verkehrsteilnehmers zu detektieren, und - einer Emotionsschätzeinrichtung (55), die dazu ausgebildet ist, eine Emotion des Fahrzeuginsassen und/oder des Verkehrsteilnehmers zu schätzen, und - einen Speicher (31), der dazu ausgebildet ist, dann, wenn die von der Emotionsschätzeinrichtung (55) geschätzte Emotion als positive Emotion detektiert wird, Daten über einen Aussichtspunkt einschließlich Information über eine Position des Fahrzeugs auf Kartendaten sowie Information über die Blickrichtung zu speichern, wobei der Prozessor (50) ferner eine Mitteilungs-Verarbeitungseinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, auf der Basis der in dem Speicher (31) gespeicherten Daten über den Aussichtspunkt eine Mitteilung von Information über eine Richtung für eine Wahrnehmung an den Fahrzeuginsassen abzugeben, der sich in dem Fahrzeug befindet, das einen dem Aussichtspunkt entsprechenden Ort passiert.
Fahrassistenzvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei die Information über die Blickrichtung Information über eine Richtung und einen Höhenwinkel der Blickrichtung beinhaltet.
Fahrassistenzvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Prozessor (50) ferner Folgendes aufweist: - einen Umgebungs-Detektor (67), der dazu ausgebildet ist, Bilddaten von einer Landschaft außerhalb des Fahrzeugs zu ermitteln, und - eine Blickziel-Bestimmungseinheit (81), die dazu ausgebildet ist, ein Blickziel, auf das der Fahrzeuginsasse und/oder der Verkehrsteilnehmer blickt, auf der Basis der von dem Blickrichtungsdetektor detektierten Information über die Blickrichtung sowie der von dem Umgebungs-Detektor (67) ermittelten Bilddaten von der Landschaft zu bestimmen.
Fahrassistenzvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Speicher (31) dazu ausgebildet ist, die Daten über den Aussichtspunkt zusammen mit Information über mindestens einen Parameter von einer Jahreszeit, einem Kalender und/oder einer Uhrzeit zu speichern, wenn die von der Emotionsschätzeinrichtung (55) geschätzte Emotion als positive Emotion detektiert wird, und wobei die Mitteilungs-Verarbeitungseinheit dazu ausgebildet ist, die Mitteilung auf der Basis eines Datums und einer Uhrzeit vorzunehmen, wann das Fahrzeug den Aussichtspunkt passiert.
Datensammelsystem, das Folgendes aufweist: - eine Fahrassistenzvorrichtung (10) zur Anbringung in einem Fahrzeug, wobei die Fahrassistenzvorrichtung (10) einen Prozessor (50), einen Speicher (31) und eine erste Kommunikationseinrichtung (41) aufweist, und - einen administrativen Server (5), der dazu ausgebildet ist, mit der Fahrassistenzvorrichtung (10) zu kommunizieren, wobei der administrative Server (5) eine Datenbank (91) und eine zweite Kommunikationseinrichtung (101) aufweist, und wobei der Prozessor (50) Folgendes aufweist: - einen Blickrichtungsdetektor, der dazu ausgebildet ist, Information über eine Blickrichtung eines in einem Fahrzeug vorhandenen Fahrzeuginsassen und/oder eines im Umfeld des Fahrzeugs vorhandenen Verkehrsteilnehmers zu detektieren, und - eine Emotionsschätzeinrichtung (55), die dazu ausgebildet ist, eine Emotion des Fahrzeuginsassen und/oder des Verkehrsteilnehmers zu schätzen; wobei der Speicher (31) dazu ausgebildet ist, dann, wenn die von der Emotionsschätzeinrichtung (55) geschätzte Emotion als positive Emotion detektiert wird, Daten über einen Aussichtspunkt einschließlich Information über eine Position des Fahrzeugs auf Kartendaten sowie Information über die Blickrichtung zu speichern, wobei der Prozessor (50) ferner eine Mitteilungs-Verarbeitungseinheit aufweist, die dazu ausgebildet ist, auf der Basis der in dem Speicher (31) gespeicherten Daten über den Aussichtspunkt eine Mitteilung von Information über eine Richtung für eine Wahrnehmung an den Fahrzeuginsassen abzugeben, der sich in dem Fahrzeug befindet, das einen dem Aussichtspunkt entsprechenden Ort passiert, wobei die erste Kommunikationseinrichtung (41) dazu ausgebildet ist, die Daten über den Aussichtspunkt an die Fahrassistenzvorrichtung (10) zu übermitteln, wobei die Datenbank (91) dazu ausgebildet ist, die von der Fahrassistenzvorrichtung (10) empfangenen Daten über den Aussichtspunkt zu speichern, und wobei die zweite Kommunikationseinrichtung (101) dazu ausgebildet ist, die in dem Speicher (31) gespeicherten Daten über den Aussichtspunkt an die Fahrassistenzvorrichtung (10) zu übermitteln.