[Technischer Anwendungsbereich][Technical scope]
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen variablen Ventiltrieb, der die Betriebseigenschaften eines Ventils in einem Verbrennungsmotor wechselt.The present invention relates to a variable valve train which changes the operating characteristics of a valve in an internal combustion engine.
[Stand der Technik][State of the art]
Es gibt ein Beispiel eines variablen Ventiltriebs, in dem ein Wechseln einer Nockennase, die auf einen Kipphebel zum Antreiben eines Ventils einzuwirken hat, durchgeführt wird, indem eine Wechselantriebswelle bewegt wird und ein Bewegungszustand der Wechselantriebswelle erfasst wird, um eine Ventilbetriebseigenschaft zu bestimmen (siehe zum Beispiel Patentschrift 1 usw.).There is an example of a variable valve train in which changing of a cam lobe to act on a rocker arm for driving a valve is performed by moving an alternating drive shaft and detecting a moving state of the alternating drive shaft to determine a valve operating characteristic (see FIG Example Patent Document 1 etc.).
[Dokument zum Stand der Technik][Prior Art Document]
[Patentschrift][Patent specification]
Patentschrift 1: JP 2011-196266 A Patent 1: JP 2011-196266 A
In dem in Patentschrift 1 offengelegten variablen Ventiltrieb ist eine Kipphebelwelle parallel zu einer Nockenwelle angeordnet, die eine Außenumfangsfläche hat, an der eine Vielzahl von Nockennasen mit unterschiedlichen Nockenprofilen zum Bestimmen einer Ventilbetriebseigenschaft ausgebildet sind, und ein erster Kipphebel und ein zweiter Kipphebel werden an der Kipphebelwelle kippbar und schwenkbar gehalten. Der erste Kipphebel und der zweite Kipphebel kippen zusammen miteinander durch die Bewegung eines Wechselstifts in einer Richtung, kippen jedoch unabhängig voneinander durch die Bewegung des Wechselstifts in die andere Richtung, um dadurch die Nockennase zu wechseln, die auf den Kipphebel einzuwirken hat, um die Ventilbetriebseigenschaft zu wechseln.In the variable valve train disclosed in Patent Document 1, a rocker arm shaft is arranged in parallel to a camshaft, which has an outer peripheral surface on which a plurality of cam lobes with different cam profiles for determining a valve operating characteristic are formed, and a first rocker arm and a second rocker arm are on the rocker shaft held tiltable and pivotable. The first rocker arm and the second rocker arm tilt together with each other by the movement of a changeover pin in one direction, but tilt independently of each other by the movement of the changeover pin in the other direction, thereby changing the cam lobe that has to act on the rocker arm to operate the valve switch.
Ein Bewegungssensor zum Erfassen einer Bewegungsposition einer Verbindungswelle (Wechselantriebswelle) zum Bewegen des Wechselstifts über einen Verbindungsarm ist an einer koaxialen Position vorgesehen, die einem Endbereich der Verbindungswelle gegenüberliegt.A movement sensor for detecting a moving position of a connecting shaft (alternating drive shaft) for moving the interchangeable pin via a connecting arm is provided at a coaxial position opposite to an end portion of the connecting shaft.
Der Bewegungssensor ist ein Magnetsensor und erfasst einen Abstand bezüglich der Verbindungswelle und bestimmt dann eine Bewegungsposition der Verbindungswelle in Abhängigkeit davon, ob der erfasste Abstand kleiner oder größer als der vorbestimmte Wert ist, der als ein Bestimmungskriterium verwendet wird.The movement sensor is a magnetic sensor and detects a distance with respect to the connecting shaft and then determines a moving position of the connecting shaft depending on whether the detected distance is smaller or larger than the predetermined value used as a determination criterion.
[Übersicht über die Erfindung][Overview of the invention]
[Durch die Erfindung zu lösendes zugrundeliegendes Problem][Basic problem to be solved by the invention]
Die Kosten des Erfassungssystems sind hoch, da ein teurer Sensor, wie ein Magnetsensor als Bewegungssensor verwendet wird und Mittel zum Bestimmen eines Erfassungssignals gemäß dem Bestimmungskriterium erforderlich sind.The cost of the detection system is high because an expensive sensor such as a magnetic sensor is used as a motion sensor and means for determining a detection signal according to the determination criterion are required.
Die vorliegende Erfindung wurde angesichts des oben beschriebenen Punkts vorgenommen, und ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines variablen Ventiltriebs, der eine Ventilbetriebseigenschaft mit einem hohen Genauigkeitsgrad zu geringen Kosten bestimmen kann.The present invention has been made in view of the point described above, and an object of the present invention is to provide a variable valve train which can determine a valve operating characteristic with a high degree of accuracy at a low cost.
[Mittel zum Lösen des Problems][Means of solving the problem]
Um das oben beschriebene Ziel zu erreichen, ist der variable Ventiltrieb gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein variabler Ventiltrieb, der einen Nockenwechselmechanismus ausgestaltet. Der variable Ventiltrieb weist eine Nockenwelle auf, die rotierbar an einem Zylinderkopf des Verbrennungsmotors vorgesehen ist, einen Nockenträger, der ein Zylinderelement ist, das gegen eine relative Rotation und für eine Verschiebungsbewegung in einer axialen Richtung an einem Außenumfang der Nockenwelle eingepasst ist, wobei der Nockenträger eine Außenumfangsfläche hat, an der eine Vielzahl von Nockennasen mit voneinander verschiedenen Nockenprofilen in einer benachbarten Beziehung zueinander in der axialen Richtung ausgebildet sind, die Außenumfangsfläche des Nockenträgers eine Führungsnut darin ausgebildet hat, um so hier entlang zu verlaufen, einen Wechselstift, der sich aus und in einen Eingriff mit der Führungsnut nach hinten und nach vorne bewegt, und eine Wechselantriebswelle, die den Wechselstift antreibt. Im Nockenwechselmechanismus bewegt eine Bewegung in der axialen Richtung der Wechselantriebswelle den Wechselstift zurück und vor, der Nockenträger wird in der axialen Richtung geführt und versetzt, während er durch die Führungsnut rotiert wird, in die der Wechselstift durch eine Vorwärtsbewegung davon eingegriffen ist, und die Nockennase, die auf ein Ventil einwirkt, wird gewechselt, um eine Ventilbetriebseigenschaft zu ändern. Der variable Ventiltrieb weist eine Vielzahl von Erfassungszielbereichen auf, die in einer beabstandeten Beziehung voneinander in der axialen Richtung an der Wechselantriebswelle vorgesehen sind, eine Vielzahl von Sensoren, die Zustände der Vielzahl von Erfassungssignalbereichen an jeweiligen vorbestimmten Positionen erfassen, und Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel, das eine Ventilbetriebseigenschaft aus einem Bewegungszustand der Wechselantriebswelle basierend auf Erfassungsergebnissen der Vielzahl von Sensoren bestimmt, und das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel bestimmt, ob die Erfassungsergebnisse der Vielzahl von Sensoren eine Änderung zwischen den Erfassungsergebnissen vor und nach der Bewegung der Wechselantriebswelle anzeigen oder nicht, um eine Ventilbetriebseigenschaft aus einem Bewegungszustand der Wechselantriebswelle zu bestimmen.In order to achieve the above-described object, the variable valve train according to the present embodiment is a variable valve train that configures a cam changing mechanism. The variable valve train includes a camshaft rotatably provided on a cylinder head of the internal combustion engine, a cam bracket that is a cylinder member that is fitted against relative rotation and for sliding movement in an axial direction on an outer periphery of the camshaft, the cam bracket has an outer peripheral surface on which a plurality of cam lobes with mutually different cam profiles are formed in an adjacent relationship to each other in the axial direction, the outer peripheral surface of the cam carrier has a guide groove formed therein so as to extend therealong, an exchange pin extending from and moved back and forth into engagement with the guide groove, and a changeover drive shaft that drives the changeover pin. In the cam change mechanism, movement in the axial direction of the change drive shaft moves the change pin back and forth, the cam carrier is guided and displaced in the axial direction while being rotated by the guide groove in which the change pin is engaged by a forward movement thereof and the cam nose that acts on a valve is switched to change a valve operating characteristic. The variable valve train includes a plurality of detection target areas provided in a spaced relationship from each other in the axial direction on the AC drive shaft, a plurality of sensors that detect states of the plurality of detection signal areas at respective predetermined positions, and valve operating characteristic determining means, the one Valve operating characteristic from a moving state of the AC shaft based on detection results of the plurality of sensors and the valve operating characteristic determining means determines whether or not the detection results of the plurality of sensors indicate a change between the detection results before and after the movement of the AC shaft to determine a valve operating property from a moving state of the AC shaft.
Gemäß der oben beschriebenen Gestaltung, da das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel bestimmt, ob die Erfassungsergebnisse der Vielzahl der Sensoren eine Änderung zwischen denjenigen vor und nach der Bewegung der Wechselantriebswelle anzeigen oder nicht, und die Ventilbetriebseigenschaft aus dem Bewegungszustand der Wechselantriebswelle bestimmt, wird eine Änderung der Erfassungsergebnisse durch die Vielzahl der Sensoren nach der Bewegung ebenso unter Berücksichtigung eines Zustands bestimmt, dass die Bewegung der Wechselantriebswelle ausgeführt wird. Daher kann der Bewegungszustand der Wechselantriebswelle zu einem solchen Grad bestimmt werden, dass bestimmt werden kann, ob das Versetzen des Nockenträgers abgeschlossen ist oder nicht, und die Ventilbetriebseigenschaft kann mit hoher Genauigkeit aus dem Bewegungszustand der Wechselantriebswelle bestimmt werden.According to the configuration described above, since the valve operating characteristic determining means determines whether or not the detection results of the plurality of sensors indicate a change between those before and after the movement of the alternating drive shaft, and the valve operating characteristic is determined from the moving state of the alternating drive shaft, a change in the detection results is made determined by the plurality of sensors after the movement also in consideration of a condition that the movement of the alternating drive shaft is being carried out. Therefore, the moving state of the AC shaft can be determined to such a degree that it can be determined whether or not the displacement of the cam carrier is completed, and the valve operating characteristic can be determined with high accuracy from the moving state of the AC shaft.
Da die Sensoren erfassen, ob eine Änderung zwischen den Erfassungsergebnissen vor und nach der Bewegung der Wechselantriebswelle vorliegt oder nicht, kann ein günstigerer Sensor, wie ein einfacher An/Aus-Schalter für die Sensoren verwendet werden, und die Kosten können verringert werden.Since the sensors detect whether or not there is a change between the detection results before and after the movement of the AC shaft, a cheaper sensor such as a simple on / off switch can be used for the sensors and the cost can be reduced.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Erfassungszielbereich aus einem Aussparungsbereich ausgebildet, der an einer Seitenfläche der Wechselantriebswelle und Außenseitenbereichen an gegenüberliegenden Seiten einer Öffnung des Aussparungsbereichs vorgesehen ist. Die Sensoren identifizieren und erfassen einen anderen Zustand des Aussparungsbereichs und der Außenseitenbereiche der Wechselantriebswelle.In a preferred embodiment of the present invention, the detection target area is formed from a recess area provided on a side surface of the alternating drive shaft and outer side areas on opposite sides of an opening of the recess area. The sensors identify and sense a different condition of the recess area and the outside areas of the AC shaft.
Gemäß der gerade beschriebenen Gestaltung ist der Erfassungszielbereich aus dem Aussparungsbereich ausgebildet, der an der Seitenfläche der Wechselantriebswelle und den Außenseitenbereichen an den gegenüberliegenden Seiten der Öffnung des Aussparungsbereichs vorgesehen ist, und die Sensoren identifizieren und erfassen zwei Zustände, die sich voneinander unterscheiden, des Aussparungsbereichs und des Außenseitenbereichs der Wechselantriebswelle. Daher können die Sensoren die Ventilbetriebseigenschaft mit hoher Genauigkeit aus dem Bewegungszustand der Wechselantriebswelle bestimmen, selbst wenn ein einfacher Sensor, wie ein einfacher An/Aus-Schalter, der die zwei Zustände des Erfassungszielbereichs erfasst, für die Sensoren verwendet wird.According to the configuration just described, the detection target area is formed from the recess area provided on the side surface of the AC shaft and the outer side areas on the opposite sides of the opening of the recess area, and the sensors identify and detect two states that are different from each other, the recess area and the outer side area of the alternating drive shaft. Therefore, the sensors can determine the valve operating characteristic with high accuracy from the moving state of the AC shaft even if a simple sensor such as a simple on / off switch that detects the two states of the detection target area is used for the sensors.
In der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind zwei Zielerfassungsbereiche an der Wechselantriebswelle vorgesehen. Die zwei Sensoren erfassen einzeln jeweilige Zustände der zwei Erfassungszielbereiche. Vor der Bewegung der Wechselantriebswelle erfasst einer von den Sensoren den Außenseitenbereich von einem von den Erfassungszielbereichen und der andere von den Sensoren erfasst den Aussparungsbereich von dem anderen von den Erfassungszielbereichen. Nach der Bewegung der Wechselantriebswelle erfasst der eine Sensor den Aussparungsbereich von dem einen Erfassungszielbereich und der andere Sensor erfasst den Außenseitenbereich von dem anderen Erfassungszielbereich.In the preferred embodiment of the present invention, two target detection areas are provided on the alternating drive shaft. The two sensors individually detect respective states of the two detection target areas. Before moving the AC shaft, one of the sensors detects the outside area of one of the detection target areas, and the other of the sensors detects the recess area of the other of the detection target areas. After the movement of the alternating drive shaft, one sensor detects the recess area of the one detection target area, and the other sensor detects the outside area of the other detection target area.
Gemäß der gerade beschriebenen Gestaltung erfassen die beiden Sensoren individuell die jeweiligen Zustände der beiden Erfassungszielbereiche, und vor einer Bewegung der Wechselantriebswelle erfasst einer der Sensoren die Außenseitenbereiche von einem von den Zielerfassungen und der andere von den Sensoren erfasst den Aussparungsbereich von dem anderen von den Erfassungszielbereichen. Danach erfasst nach der Bewegung der Wechselantriebswelle der eine Sensor den Aussparungsbereich des einen Erfassungszielbereichs und der andere Sensor erfasst die Außenseitenbereiche des anderen Erfassungszielbereichs.According to the configuration just described, the two sensors individually detect the respective states of the two detection target areas, and before the AC shaft moves, one of the sensors detects the outside areas of one of the target detections and the other of the sensors detects the recess area of the other of the detection target areas. Thereafter, after the movement of the alternating drive shaft, the one sensor detects the recess area of the one detection target area and the other sensor detects the outer side areas of the other detection target area.
Im Besonderen, da die beiden Sensoren Erfassungsergebnisse angeben, die sich voneinander zwischen denjenigen vor und nach der Bewegung der Wechselantriebswelle unterscheiden, kann bestimmt werden, dass wenn die gleichen Erfassungsergebnisse angegeben werden oder nur eines der Erfassungsergebnisse sich nicht verändert, sich die Wechselantriebswelle bewegt.In particular, since the two sensors indicate detection results that are different from each other between those before and after the movement of the AC shaft, it can be determined that when the same detection results are indicated or only one of the detection results does not change, the AC shaft is moving.
Demgemäß kann bei Verwendung von zwei Sensoren, die zumindest erforderlich sind, ein Zustand auf dem Bewegungsweg der Wechselantriebswelle ebenso bestimmt werden, um eine Änderung der Erfassungsergebnisse der Vielzahl der Sensoren nach der Bewegung zu bestimmen, die mit hoher Genauigkeit erfasst werden. Somit kann der Bewegungszustand der Wechselantriebswelle zu einem solchen Grad bestimmt werden, dass bestimmt werden kann, ob die Bewegung der Wechselantriebswelle in einen abgeschlossenen Zustand versetzt ist oder nicht, und die Ventilbetriebseigenschaft kann mit hoher Genauigkeit aus dem Bewegungszustand der Wechselantriebswelle bestimmt werden.Accordingly, using two sensors that are at least required, a state on the moving path of the AC shaft can also be determined to determine a change in detection results of the plurality of sensors after the movement, which are detected with high accuracy. Thus, the moving state of the AC shaft can be determined to such a degree that it can be determined whether or not the moving of the AC shaft is set to a completed state, and the valve operating characteristic can be determined with high accuracy from the moving state of the AC shaft.
Wenn die zwei Sensoren die gleichen Erfassungsergebnisse nach der Bewegung der Wechselantriebswelle angeben, kann bestimmt werden, dass der variable Ventiltrieb keinen normalen Betrieb ausführt oder Sensoren nicht normal funktionieren.If the two sensors have the same detection results after moving the Specify the alternating drive shaft, it can be determined that the variable valve train is not performing normal operation or sensors are not operating normally.
In der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung legt das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel eine vorbestimmte Zeitspanne unter der Annahme, dass sich die Wechselantriebswelle, normal bewegt, vorab als länger fest als eine Zeitspanne ab Beginn der Bewegung bis zum Abschluss der Bewegung. Das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel liest unter der Annahme, dass sich die Wechselantriebswelle in einem Zustand nach der Bewegung befindet, nachdem die vorbestimmte Zeitspanne ab einem Zeitpunkt der Nockenwechselanweisung für die Wechselantriebswelle verstrichen ist, die Erfassungsergebnisse von den Sensoren ein, bestimmt das Vorhandensein oder Fehlen einer Änderung der Erfassungsergebnisse der Sensoren vor und nach der Bewegung der Wechselantriebswelle und bestimmt dann die Ventilbetriebseigenschaft aus dem Bewegungszustand der Wechselantriebswelle.In the preferred embodiments of the present invention, the valve operating characteristic determining means sets a predetermined time on the assumption that the AC drive shaft is moving normally to be longer than a time from the start of the movement to the completion of the movement in advance. The valve operating characteristic determining means reads in the detection results from the sensors, assuming that the alternate drive shaft is in a post-moving state after the predetermined time has passed from a timing of the cam change instruction for the alternate drive shaft, determines the presence or absence of a change the detection results of the sensors before and after the movement of the alternating drive shaft, and then determines the valve operating characteristic from the moving state of the alternating drive shaft.
Gemäß der gerade beschriebenen Gestaltung wird eine vorbestimmte Zeitspanne, die länger als eine Zeitspanne von Beginn einer Bewegung bis zum Abschluss der Bewegung ist, wenn sich eine Wechselantriebswelle normal bewegt, vorab festgelegt. Dann können, unter der Annahme, dass sich die Wechselantriebswelle in einem Zustand nach dem Verstreichen der vorbestimmten Zeitspanne ab dem Zeitpunkt der Nockenwechselanweisung für die Wechselantriebswelle befindet, die Erfassungsergebnisse der Sensoren eingelesen werden, nachdem die vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist. Demgemäß können die Erfassungsergebnisse der Sensoren nach der Bewegung der Wechselantriebswelle einfach erhalten werden.According to the structure just described, a predetermined period of time longer than a period of time from the start of movement to the completion of movement when an AC shaft moves normally is set in advance. Then, assuming that the AC shaft is in a state after the lapse of the predetermined time from the timing of the cam change instruction for the AC shaft, the detection results of the sensors can be read after the predetermined time has passed. Accordingly, the detection results of the sensors after the movement of the AC shaft can be easily obtained.
In der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die vorbestimmte Zeitspanne in etwa auf das Doppelte einer erforderlichen Zeitspanne ab dem Zeitpunkt der Nockenwechselanweisung bis zum Wechseln der Ventilbetriebseigenschaft festgelegt.In the preferred embodiment of the present invention, the predetermined time is set to be approximately twice a required time from the timing of the cam change instruction to the change of the valve operating characteristic.
Gemäß der gerade beschriebenen Gestaltung kann durch das Festlegen einer erforderlichen Zeitspanne auf das Doppelte, nachdem die Wechselantriebswelle ihre Bewegung beginnt bis zum Wechseln der Ventilbetriebseigenschaft eine Anpassung der Ausgangsleistung zu einem frühen Zeitpunkt durchgeführt werden, selbst wenn das Wechseln der Ventilbetriebseigenschaft noch nicht abgeschlossen ist (durch einen Ausfall des variablen Ventilbetriebs oder Ähnliches).According to the configuration just described, by setting a required length of time after the alternating drive shaft starts moving until the valve operating characteristic is changed, output adjustment can be performed at an early stage even when the valve operating characteristic change is not completed (by failure of variable valve operation or the like).
In der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der variable Ventiltrieb in einem Verbrennungsmotor vorgesehen, der in einem Fahrzeug eingebaut ist.In the preferred embodiment of the present invention, the variable valve train is provided in an internal combustion engine installed in a vehicle.
Gemäß der geraden beschriebenen Gestaltung, da der variable Ventiltrieb in einem Verbrennungsmotor vorgesehen ist, der in einem Fahrzeug eingebaut ist, bestimmt das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel die Ventilbetriebseigenschaft mit hoher Genauigkeit aus dem Bewegungszustand der Wechselantriebswelle. Wenn weiterhin bestimmt wird, dass das Wechseln der Ventilbetriebseigenschaft nicht abgeschlossen ist, kann das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel eine Gegenmaßnahme ergreifen, wie das Verringern der Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors, oder kann ein ähnliches Mittel ergreifen, um zu veranlassen, dass das Fahrzeug mit einer verringerten Fahrzeuggeschwindigkeit fährt. Somit kann eine unnötige Belastung des Verbrennungsmotors verringert werden.According to the configuration just described, since the variable valve train is provided in an internal combustion engine installed in a vehicle, the valve operating characteristic determining means determines the valve operating characteristic with high accuracy from the moving state of the alternating drive shaft. Further, when it is determined that the switching of the valve operating characteristic is not completed, the valve operating characteristic determining means may take countermeasure such as reducing the output of the internal combustion engine or similar means to make the vehicle travel at a reduced vehicle speed . Thus, an unnecessary load on the internal combustion engine can be reduced.
[Leistungen der Erfindung][Achievements of the invention]
In der vorliegenden Erfindung bestimmt das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel, ob Erfassungsergebnisse der Vielzahl von Sensoren eine Änderung zwischen denjenigen vor und nach der Bewegung der Wechselantriebswelle angeben oder nicht, um eine Ventilbetriebseigenschaft aus dem Bewegungszustand der Wechselantriebswelle zu bestimmen. Daher kann durch Bestimmen einer Änderung der Erfassungsergebnisse der Vielzahl der Sensoren nach der Bewegung unter Verwendung der Sensoren unter Berücksichtigung eines Zustands, dass die Bewegung der Wechselantriebswelle ausgeführt wird, der Bewegungszustand der Wechselantriebswelle zu einem solchen Grad bestimmt werden, dass bestimmt werden kann, ob der Wechsel des Nockenträgers abgeschlossen ist oder nicht. In der Folge kann die Ventilbetriebseigenschaft mit hoher Genauigkeit aus dem Bewegungszustand der Wechselantriebswelle erhalten werden.In the present invention, the valve operating characteristic determining means determines whether or not detection results of the plurality of sensors indicate a change between those before and after the movement of the AC shaft to determine a valve operating characteristic from the moving state of the AC shaft. Therefore, by determining a change in the detection results of the plurality of sensors after the movement using the sensors in consideration of a state that the movement of the AC shaft is being performed, the moving state of the AC shaft can be determined to such a degree that it can be determined whether the Change of cam carrier is complete or not. As a result, the valve operating characteristic can be obtained with high accuracy from the moving state of the alternating drive shaft.
Da die Sensoren erfassen, ob die Erfassungsergebnisse eine Änderung zwischen denen vor und nach der Bewegung der Wechselantriebswelle angeben oder nicht, kann ein kostengünstigerer Sensor, wie ein einfacher An/Aus-Schalter angewendet werden, und die Kosten können verringert werden.Since the sensors detect whether or not the detection results indicate a change between those before and after the movement of the AC drive shaft, a cheaper sensor such as a simple on / off switch can be used and the cost can be reduced.
FigurenlisteFigure list
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1 ist eine seitliche Aufrissansicht eines gesamten Motorrads, in dem ein Verbrennungsmotor, der einen variablen Ventiltrieb gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufweist, aufgenommen ist. 1 Fig. 13 is a side elevational view of an entire motorcycle in which an internal combustion engine having a variable valve train according to an embodiment of the present invention is housed.
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2 ist eine seitliche Aufrissansicht von links des Verbrennungsmotors. 2 Figure 3 is a left side elevational view of the internal combustion engine.
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3 ist eine Draufsicht von oben auf den Verbrennungsmotor. 3 Figure 3 is a top plan view of the internal combustion engine.
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4 ist eine seitliche Aufrissansicht von links, die ein Profil eines Zylinderkopfs usw. des Verbrennungsmotors durch eine Linie mit abwechselnd einem langen und zwei kurzen Strichen darstellt und hierdurch eine Hauptkomponente eines Ventiltriebs in der Innenseite des Verbrennungsmotors darstellt. 4th Fig. 13 is a left side elevational view showing a profile of a cylinder head, etc. of the internal combustion engine by a line of alternating one long and two short dashes, thereby showing a main component of a valve train in the inside of the internal combustion engine.
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5 ist eine Draufsicht von oben, die einen oberen Zylinderkopf von oben darstellt, wobei ein Zylinderkopfdeckel entfernt ist. 5 Fig. 13 is a top plan view showing an upper cylinder head from above with a cylinder head cover removed.
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6 ist eine perspektivische Ansicht mit teilweisen Auslassungen, die nur eine Hauptkomponente eines einlassseitigen Nockenwechselmechanismus und eines auslassseitigen Nockenwechselmechanismus darstellt. 6th Fig. 13 is a partially omitted perspective view showing only a major component of an intake-side cam changeover mechanism and an exhaust-side cam changeover mechanism.
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7 ist eine perspektivische Ansicht eines einlassseitigen Nockenträgers. 7th Figure 13 is a perspective view of an inlet side cam carrier.
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8 ist eine perspektivische Ansicht, die einen ersten Wechselstift und einen zweiten Wechselstift darstellt, die an einer einlassseitigen Wechselantriebswelle montiert sind. 8th Fig. 13 is a perspective view illustrating a first changeover pin and a second changeover pin mounted on an intake-side changeover drive shaft.
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9 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Motorhauptkörper darstellt, von dem der Zylinderkopfdeckel entfernt wurde, wobei der obere Zylinderkopf weggelassen wurde. 9 Fig. 13 is a perspective view showing an engine main body from which the cylinder head cover has been removed, with the upper cylinder head omitted.
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10 ist eine erläuternde Ansicht, die einen Betriebszustand des lufteinlassseitigen Nockenwechselmechanismus und einen Begrenzungsschalter darstellt. 10 Fig. 13 is an explanatory view showing an operational state of the air intake side cam changing mechanism and a limit switch.
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11 ist eine erläuternde Ansicht, die einen anderen Betriebszustand des lufteinlassseitigen Nockenwechselmechanismus und des Begrenzungsschalters darstellt. 11 Fig. 13 is an explanatory view showing another operational state of the air intake side cam changing mechanism and the limit switch.
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12 ist eine erläuternde Ansicht, die einen wiederum anderen Betriebszustand des lufteinlassseitigen Nockenwechselmechanismus und des Begrenzungsschalters darstellt. 12th Fig. 13 is an explanatory view showing still another operational state of the air intake side cam changing mechanism and the limit switch.
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13 ist ein Abbildungsdiagramm einer zeitlichen Übersicht, die An/Aus-Zustände der linken und rechten einlassseitigen Begrenzungsschalter durch eine Bewegung der lufteinlassseitigen Wechselantriebswelle darstellt. 13th Fig. 13 is a timing chart showing on / off states of the left and right intake side limit switches by movement of the air intake side alternating drive shaft.
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14 ist eine Tabelle, die Erfassungsergebnisse des Begrenzungsschalters und Positionen der Wechselantriebswelle und eines Nockenträgers durch Bewegung der Wechselantriebswelle darstellt. 14th Fig. 13 is a table showing detection results of the limit switch and positions of the AC drive shaft and a cam bracket by movement of the AC drive shaft.
[Modus zur Verwirklichung der Erfindung][Mode for realizing the invention]
Im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezugnahme auf 1 bis 14 beschrieben.
1 ist eine seitliche Aufrissansicht des Motorrads 500, das ein Sattelsitzfahrzeug ist, in dem ein Verbrennungsmotor, der einen variablen Ventiltrieb gemäß der Ausführungsform, auf den die vorliegende Erfindung angewendet wird, aufweist, eingebaut ist.In the following, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG 1 until 14th described.
1 Fig. 13 is a side elevational view of the motorcycle 500 which is a saddle seat vehicle in which an internal combustion engine having a variable valve train according to the embodiment to which the present invention is applied is installed.
Es ist hervorzuheben, dass in der vorliegenden Beschreibung und den Ansprüchen die Richtungen vorne, hinten, rechts und links auf den normalen Bezugnahmen basieren, bei denen eine Vorwärtsrichtung des Motorrads 500 gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Richtung nach vorne ist. Weiterhin geben in den Zeichnungen die Bezugszeichen FR, RR, LH und RH jeweils die Richtung nach vorne, die Richtung nach hinten, die Richtung nach links und die Richtung nach rechts an.It should be noted that in the present specification and claims, the front, rear, right, and left directions are based on the normal references that a forward direction of the motorcycle 500 according to the present embodiment is the forward direction. Furthermore, in the drawings, reference characters FR, RR, LH and RH indicate the front direction, the rear direction, the left direction and the right direction, respectively.
Ein Fahrzeugkarosserierahmen des Motorrads 500 weist ein Lenkkopfrohr 502 auf, an dem eine Vordergabel 505, die ein Vorderrad 506 schwenkbar daran hält, für eine Lenkbewegung gehalten wird, und ein Paar von linken und rechten Hauptrahmen 503, die schräg nach hinten und unten in einer verzweigenden Weise vom Lenkkopfrohr 502 aus verlaufen.A vehicle body frame of the motorcycle 500 has a head tube 502 on which a front fork 505 that pivots a front wheel 506 thereon is held for steering movement, and a pair of left and right main frames 503 that are branched obliquely rearward and downward Way from the steering head tube 502 run.
Ein Motoraufhängungsbereich 503a verläuft von einem vorderen Bereich des Hauptrahmens 503 nach unten, und ein hinterer Bereich des Hauptrahmens 503 ist so gebogen, dass ein Schwenkrahmenbereich 503b davon nach unten verläuft.An engine suspension portion 503a extends downward from a front portion of the main frame 503, and a rear portion of the main frame 503 is bent so that a swing frame portion 503b extends downward therefrom.
Eine Sitzschiene 504 ist mit einem Bereich ziemlich nahe an der Mitte des Hauptrahmens 503 verbunden und verläuft nach hinten.A seat rail 504 is connected to an area fairly close to the center of the main frame 503 and extends rearward.
Ein Schwingarm 508 wird an einem vorderen Ende davon am Schwenkrahmenbereich 503b durch eine Schwenkwelle 507 schwenkbar gehalten und verläuft nach hinten, und ein Hinterrad 509 wird schwenkbar an einem hinteren Ende des Schwingarms 508 gehalten.A swing arm 508 is swingably supported at a front end thereof on swing frame portion 503b through a swing shaft 507 and extends rearward, and a rear wheel 509 is swingably supported at a rear end of swing arm 508.
Ein Verbindungsmechanismus 510 ist zwischen dem Schwingarm 508 und dem Schwenkrahmenbereich 503b vorgesehen, und ein hinterer Dämpfer 511 ist zwischen der Sitzschiene 504 und einem Teil des Verbindungsmechanismus 510 angeordnet.A link mechanism 510 is provided between the swing arm 508 and the swing frame portion 503b, and a rear damper 511 is disposed between the seat rail 504 and part of the link mechanism 510.
Eine Antriebseinheit Pu ist am Fahrzeugkarosserierahmen zwischen dem Motoraufhängungsbereich 503a und dem Schwenkrahmenbereich 503b des Hauptrahmens 503 aufgehängt. Ein Fahrantriebsritzelrad 512 ist an einer Ausgangsleistungswelle, die eine Vorgelegewelle des Getriebes M der Antriebseinheit Pu ist, eingepasst. Ein Fahrantriebskette 514 verläuft zwischen dem Fahrantriebsritzelrad 512 und einem angetriebenen Fahrritzelrad 513, das an einer Hinterachse des Hinterrads 509 eingepasst ist.A drive unit Pooh is suspended on the vehicle body frame between the engine suspension portion 503 a and the swing frame portion 503 b of the main frame 503. A traction drive pinion gear 512 is on an output power shaft which is a countershaft of the transmission M. the drive unit Pooh is fitted. A travel drive chain 514 extends between the travel drive pinion 512 and a driven travel pinion 513 fitted to a rear axle of the rear wheel 509.
Ein Luftfilter 522 und ein Kraftstofftank 516 sind jeweils an einem vorderen Bereich und einem hinteren Bereich des Hauptrahmens 503 angebracht, und ein Hauptsitz 517 und ein Beifahrersitz 518 werden gehalten und sind in der Rückseite des Kraftstofftanks 516 an der Sitzschiene 504 vorgesehen.An air filter 522 and a fuel tank 516 are attached to a front area and a rear area of the main frame 503, respectively, and a main seat 517 and a passenger seat 518 are supported and provided in the rear of the fuel tank 516 on the seat rail 504.
Ein Verbrennungsmotor E belegt einen vorderen Bereich der Antriebseinheit Pu. Der Verbrennungsmotor E ist ein wassergekühlter Viertakt-Vierzylinder-Verbrennungsmotor mit horizontaler Kurbel, und ist in einer Position angebracht, in der die Zylinder in geeigneter Weise am Fahrzeugkarosserierahmen nach vorne geneigt sind.An internal combustion engine E. occupies a front area of the drive unit Pooh . The internal combustion engine E. is a water-cooled four-stroke four-cylinder internal combustion engine with a horizontal crank, and is mounted in a position in which the cylinders are appropriately inclined forward on the vehicle body frame.
Eine Kurbelwelle 10 des Verbrennungsmotors E wird schwenkbar an einem Kurbelgehäuse 1 gehalten, sodass die Kurbelwelle 10 in einer Fahrzeugbreitenrichtung ausgerichtet ist (Richtung nach links und nach rechts). Das Kurbelgehäuse 1 weist integral das Getriebe M hinter der Kurbelwelle 10 auf.A crankshaft 10 of the internal combustion engine E. becomes pivotable on a crankcase 1 held so the crankshaft 10 is aligned in a vehicle width direction (left and right direction). The crankcase 1 integrally has the transmission M. behind the crankshaft 10 on.
Mit Bezugnahme auf 2 weist der Verbrennungsmotor E einen Motorhauptkörper auf, der einen Zylinderblock 2 aufweist, in dem vier Zylinder in Reihe am Kurbelgehäuse 1 angeordnet sind, einen Zylinderkopf 3, der mit einem oberen Bereich des Zylinderblocks 2 verbunden ist, wobei eine Dichtung dazwischen angeordnet ist, und einen Zylinderkopfdeckel 4, der an einem oberen Bereich des Zylinderkopfs 3 angeordnet ist.With reference to 2 instructs the internal combustion engine E. an engine main body that has a cylinder block 2 has, in which four cylinders in line on the crankcase 1 are arranged, a cylinder head 3 that is connected to an upper portion of the cylinder block 2 is connected, with a gasket interposed therebetween, and a cylinder head cover 4th attached to an upper area of the cylinder head 3 is arranged.
Eine Zylinderachsenlinie Lc, die eine Mittelachsenlinie einer Zylinderbohrung des Zylinderblocks 2 ist, ist nach vorne geneigt, und der am Kurbelgehäuse 1 angeordnete Zylinderblock 2, der Zylinderkopf 3 und der Zylinderkopfdeckel 4 verlaufen in einer Position, in der sie etwas vom Kurbelgehäuse 1 nach vorne geneigt sind, nach oben.A cylinder axis line Lc which is a central axis line of a cylinder bore of the cylinder block 2 is inclined forward, and that on the crankcase 1 arranged cylinder block 2 , the cylinder head 3 and the cylinder head cover 4th run in a position in which they are slightly away from the crankcase 1 are inclined forward, upward.
Weiterhin ist eine Ölwanne 5 in einem nach unten gewölbten Zustand unter dem Kurbelgehäuse 1 vorgesehen.There is also an oil pan 5 in a bowed-down condition under the crankcase 1 intended.
Das Kurbelgehäuse 1 ist in einem oberen und unteren aufgeteilten Zustand ausgestaltet, und die Kurbelwelle 10 ist dazwischen angeordnet und wird schwenkbar von geteilten Flächen eines oberen Kurbelgehäuses 1U und eines unteren Kurbelgehäuses 1L des Kurbelgehäuses 1 gehalten. The crankcase 1 is configured in an upper and lower split state, and the crankshaft 10 is interposed and becomes pivotable from split surfaces of an upper crankcase 1U and a lower crankcase 1L of the crankcase 1 held.
Das Kurbelgehäuse 1 hat ein Getriebe M darin in der Rückseite der Kurbelwelle 10 eingebaut, und eine Hauptwelle 11 und eine Vorgelegewelle 12, die das Getriebe M ausgestalten, werden schwenkbar am Kurbelgehäuse 1 gehalten, sodass die Hauptwelle 11 und die Vorgelegewelle 12 in einer Richtung in der Breite parallel zur Kurbelwelle 10 ausgerichtet sind (siehe 2).The crankcase 1 has a transmission M. therein in the back of the crankshaft 10 built in, and a main shaft 11 and a countershaft 12th who have favourited the gearbox M. design are pivotable on the crankcase 1 held so the main shaft 11 and the countershaft 12th in a direction in width parallel to the crankshaft 10 are aligned (see 2 ).
In einer Getriebekammer der Kurbelwelle 1 sind die Hauptwelle 11 und die Vorgelegewelle 12 des Getriebes M angeordnet, sodass die Hauptwelle 11 und die Vorgelegewelle 12 in der horizontalen Richtung nach links und nach rechts parallel zur Kurbelwelle 10 ausgerichtet sind (siehe 3). Die Vorgelegewelle 12 verläuft durch das Kurbelgehäuse 1 nach links und steht nach außen hervor, um eine Ausgangsleistungswelle zu bilden.In a gear chamber of the crankshaft 1 are the main wave 11 and the countershaft 12th of the transmission M. arranged so that the main shaft 11 and the countershaft 12th left and right in the horizontal direction parallel to the crankshaft 10 are aligned (see 3 ). The countershaft 12th runs through the crankcase 1 to the left and protrudes outward to form an output power wave.
Einlassrohre verlaufen für die einzelnen Zylinder von einer Rückseitenfläche des Zylinderkopfs 3 und sind mit dem Luftfilter 522 über eine Drosselklappe 521 verbunden (siehe 1).Intake pipes for the individual cylinders extend from a rear surface of the cylinder head 3 and are connected to the air filter 522 via a throttle valve 521 (see FIG 1 ).
Weiterhin verlaufen Auslassrohre 525 für die einzelnen Zylinder von einer Vorderseitenfläche des Zylinderkopfs 3. Jedes Auslassrohr 525 verläuft nach unten und ist nach hinten gebogen, um so an der rechten Seite der Ölwanne 5 nach hinten zu verlaufen.Furthermore, exhaust pipes 525 for the individual cylinders extend from a front surface of the cylinder head 3 . Each outlet pipe 525 extends downward and is bent backward so as to be on the right side of the oil pan 5 to run backwards.
Der Verbrennungsmotor E weist im Zylinderkopf 3 davon einen variablen Ventiltrieb 40 des Typs mit vier Ventilen und einer doppelten obenliegenden Nockenwellen-(DOHC-)Struktur auf.The internal combustion engine E. points in the cylinder head 3 including a variable valve train 40 of the four valve type with a double overhead camshaft (DOHC) structure.
Der Zylinderkopf 3 des Verbrennungsmotors E ist in zwei Teile von oberen und unteren Teilen in der axialen Richtung unterteilt (axiale Richtung der Zylinderachsenlinie Lc). Somit weist der Zylinderkopf 3 einen unteren Zylinderkopf 3L auf, der am Zylinderblock 2 angeordnet ist, und einen oberen Zylinderkopf 3U, der am unteren Zylinderkopf 3L angeordnet ist (siehe 2 und 4).The cylinder head 3 of the internal combustion engine E. is divided into two parts from upper and lower parts in the axial direction (axial direction of the cylinder axis line Lc). Thus, the cylinder head 3 a lower cylinder head 3L on, the one on the cylinder block 2 is arranged, and an upper cylinder head 3U that is on the lower cylinder head 3L is arranged (see 2 and 4th ).
Mit Bezugnahme auf 4 verlaufen in dem unteren Zylinderkopf 3L für jeden Zylinder zwei Einlasskanäle 31i von einer Verbrennungskammer 30 und sind nach hinten gebogen, um so schräg nach oben zu verlaufen. Weiterhin verlaufen zwei Auslasskanäle 31e von der Verbrennungskammer 30 und sind nach vorne gebogen. With reference to 4th run in the lower cylinder head 3L two intake ports 31i from a combustion chamber for each cylinder 30th and are bent backwards so as to slope upwards. Furthermore, two exhaust passages 31e extend from the combustion chamber 30th and are bent forward.
Ein Einlassventil 41 und ein Auslassventil 51 werden am unteren Zylinderkopf 3L gehalten, um so in der Lage zu sein, sich synchron zur Rotation der Kurbelwelle 10 hin und her zu verschieben, um jeweils eine Einlassöffnung von einem jeden Einlasskanal 31i zur Verbrennungskammer 30 und eine Auslassöffnung von einem jeden Auslasskanal 31e zur Verbrennungskammer 30 zu öffnen und zu schließen.An inlet valve 41 and an exhaust valve 51 are on the lower cylinder head 3L held so as to be able to synchronize with the rotation of the crankshaft 10 back and forth to move one intake port from each intake port 31i to the combustion chamber 30th and an exhaust port from each exhaust port 31e to the combustion chamber 30th to open and close.
Der untere Zylinderkopf 3L ist integral am oberen Kurbelgehäuse 1U zusammen mit dem Zylinderblock 2 durch Stiftschrauben 7 befestigt (siehe 4 and 5).The lower cylinder head 3L is integral to the upper crankcase 1U together with the cylinder block 2 by stud bolts 7th attached (see 4th other 5 ).
Mit Bezugnahme auf 5, die eine Draufsicht von oben ist, bildet der obere Zylinderkopf 3U, der am unteren Zylinderkopf 3L angeordnet ist, eine rechteckige Rahmenwand aus einer langen vorderseitigen Wand 3Fr und einer langen rückseitigen Wand 3Rr, die in der Richtung von links nach rechts angeordnet sind, und einer kurzen linken Wand 3Lh und einer kurzen rechten Wand 3Rh, die in der Richtung von vorne nach hinten angeordnet sind.With reference to 5 14, which is a top plan view, constitutes the upper cylinder head 3U that is on the lower cylinder head 3L is arranged, a rectangular frame wall composed of a long front wall 3Fr and a long rear wall 3Rr arranged in the left-to-right direction, and a short left wall 3Lh and a short right wall 3Rh arranged in the front-to-right direction are arranged at the rear.
Das Innere des rechteckigen Rahmens des oberen Zylinderkopfs 3U ist in eine rechte schmale Steuerkettenkammer 3c und eine linke Ventilkammer 3d durch eine Trennwand 3vr unterteilt, die parallel zur rechten Seitenwand 3Rh ausgebildet ist. Die Ventilkammer 3d wird durch vier Tragewände 3v parallel zur rechten und linken Seitenwand 3Lh und 3Rh in fünf Kammern unterteilt.The inside of the rectangular frame of the upper cylinder head 3U is in a right, narrow timing chain chamber 3c and a left valve chamber 3d partitioned by a partition wall 3vr formed in parallel with the right side wall 3Rh. The valve chamber 3d is supported by four support walls 3v divided into five chambers parallel to the right and left side walls 3Lh and 3Rh.
Die Tragewände 3v befinden sich über der Mitte der Verbrennungskammer 30 der einzelnen Zylinder und ein röhrenförmiger Zündkerzeneinsatzbereich 3vp ist in der Mitte in der Richtung nach vorne und hinten von einer jeden Tragewand 3v ausgebildet und hat eine Zündkerze darin eingepasst.The supporting walls 3v are located above the center of the combustion chamber 30th of the individual cylinder and a tubular spark plug socket portion 3vp is in the middle in the front and rear direction of each support wall 3v formed and fitted a spark plug therein.
Der variable Ventiltrieb 40 ist in der Ventilkammer 3d vorgesehen, die durch den Zylinderkopf 3 und den Zylinderkopfdeckel 4 ausgebildet ist.The variable valve train 40 is provided in the valve chamber 3d which is passed through the cylinder head 3 and the cylinder head cover 4th is trained.
Mit Bezugnahme auf 4 und 5 sind die Einlassventile 41 im linken und rechten Paar für jeden der vier Reihenzylinder vorgesehen und vier Paare von Einlassventilen 41 sind in Reihe in der Richtung nach links und nach rechts vorgesehen. Über den vier Paaren von Einlassventilen 41 ist eine einlassseitige Nockenwelle 42 angeordnet, um so in der Richtung nach links und nach rechts ausgerichtet zu sein, und ist in die Trageelemente 3vv eingepasst und wird davon rotierbar und schwenkbar gehalten, sodass die einlassseitige Nockenwelle 42 zwischen den Nockenwellenhalterungen 33 angeordnet ist. Ein jedes Trageelement 3vv ist durch eine Halbbogenfläche der Tragewände 3v und 3vr des oberen Zylinderkopfs 3U vorgesehen.With reference to 4th and 5 are the inlet valves 41 provided in the left and right pairs for each of the four in-line cylinders and four pairs of intake valves 41 are provided in series in the left and right directions. Above the four pairs of inlet valves 41 is an intake-side camshaft 42 is arranged so as to face in the left and right directions, and is fitted into the support members 3vv and is rotatably and pivotably supported thereby, so that the intake-side camshaft 42 between the camshaft brackets 33 is arranged. Each support element 3vv is through a semicircular surface of the support walls 3v and 3vr of the upper cylinder head 3U intended.
In ähnlicher Weise sind die Auslassventile 51 in linken und rechten Paaren in Reihe in der Richtung nach links und rechts für jeden Zylinder vorgesehen und vier solche Paare von Auslassventilen 51 sind in Reihe in der Richtung nach links und nach rechts aufgereiht. Über den vier Paaren von Auslassventilen 51 ist eine auslassseitige Nockenwelle 52 angeordnet, um so in der Richtung nach links und nach rechts ausgerichtet zu sein und ist in die Trageelemente der Tragewände 3v und 3vr des oberen Zylinderkopfs 3U eingepasst und wird davon rotierbar und schwenkbar gehalten, sodass die auslassseitige Nockenwelle 52 zwischen den Nockenwellenhalterungen 33 angeordnet ist.The exhaust valves are similar 51 provided in left and right pairs in series in the left and right direction for each cylinder and four such pairs of exhaust valves 51 are lined up in a row in the left and right direction. Above the four pairs of exhaust valves 51 is an exhaust-side camshaft 52 arranged so as to be aligned in the left and right directions and is in the support members of the support walls 3v and 3vr of the upper cylinder head 3U fitted and is rotatably and pivotably held by it, so that the exhaust-side camshaft 52 between the camshaft brackets 33 is arranged.
Die auslassseitige Nockenwelle 52 ist vor und parallel zur einlassseitigen Nockenwelle 42 angeordnet.The exhaust-side camshaft 52 is in front of and parallel to the inlet camshaft 42 arranged.
Mit Bezugnahme auf 5 hat die einlassseitige Nockenwelle 42 einen Bereich in der Nähe des rechten Endes davon, einen Tragezielbereich 42a, der schwenkbar an der Tragewand 3vr gehalten wird, und ist in der axialen Richtung durch die Tragewand 3vr angeordnet, die durch Flansche an den gegenüberliegenden Seiten des Tragezielbereichs 42a davon dazwischen angeordnet ist. Ein linksseitiger Bereich der einlassseitigen Nockenwelle 42 bezüglich des Tragezielbereichs 42a verläuft in Längsform durch die vier Tragewände 3v der Ventilkammer 3d und hat einen Keilwellenbereich 42b, der Keilaußenzähne hat, die an einer Außenumfangsfläche davon ausgebildet sind.With reference to 5 has the inlet-side camshaft 42 a portion near the right end thereof, a carrying target portion 42a pivotally supported on the carrying wall 3vr, and is disposed in the axial direction through the carrying wall 3vr interposed by flanges on the opposite sides of the carrying target portion 42a thereof. A left side portion of the intake side camshaft 42 with respect to the carrying target area 42a runs in a longitudinal shape through the four carrying walls 3v of the valve chamber 3d and has a spline portion 42b that has spline external teeth formed on an outer peripheral surface thereof.
Die einlassseitige Nockenwelle 42 hat am rechten Ende davon einen Flansch, der in die Steuerkettenkammer 3c hervorsteht, und ein einlassseitiges angetriebenes Zahnrads 47 ist am Flansch der einlassseitigen Nockenwelle 42 eingepasst.The intake-side camshaft 42 has a flange at the right end of it that goes into the timing chain chamber 3c protrudes, and an inlet-side driven gear 47 is on the flange of the inlet camshaft 42 fitted.
In ähnlicher Weise hat die auslassseitige Nockenwelle 52 an einem Bereich in der Nähe des rechten Endes davon einen Tragezielbereich 52a, der schwenkbar an der Tragewand 3vr gehalten wird und ist in der axialen Richtung durch die Tragewand 3vr positioniert, die durch Flansche an den gegenüberliegenden Seiten des Tragezielbereichs 52a dazwischen angeordnet ist. Ein linksseitiger Bereich der auslassseitigen Nockenwelle 52 bezüglich des Tragezielbereichs 52a verläuft längsgestreckt durch die vier Tragewände 3v der Ventilkammer 3d und hat einen Keilwellenbereich 52b, der Keilaußenzähne hat, die an einer Außenumfangsfläche davon ausgebildet sind. Similarly, the exhaust-side camshaft 52 at a portion near the right end thereof, a carrying target portion 52a which is pivotally supported on the carrying wall 3vr and is positioned in the axial direction through the carrying wall 3vr interposed by flanges on the opposite sides of the carrying target portion 52a. A left-hand portion of the exhaust-side camshaft 52 with respect to the target carrying area 52a extends longitudinally through the four carrying walls 3v of the valve chamber 3d and has a spline portion 52b that has spline external teeth formed on an outer peripheral surface thereof.
Die auslassseitige Nockenwelle 52 hat am rechten Ende davon einen Flansch, der in die Steuerkettenkammer 3c hervorsteht, und ein auslassseitiges angetriebenes Zahnrads 57 ist am Flansch der auslassseitigen Nockenwelle 52 eingepasst.The exhaust-side camshaft 52 has a flange at the right end of it that goes into the timing chain chamber 3c protrudes, and an outlet-side driven gear 57 is on the flange of the exhaust-side camshaft 52 fitted.
Vier einlassseitige Nockenträger 43, jeder in der Form eines Zylinderelements, sind in einer verkeilten Einpassbeziehung am Keilwellenbereich 42b der einlassseitigen Nockenwelle 42 aufgereiht.Four inlet-side cam carriers 43 , each in the form of a cylinder member, are in a keyed fitting relationship on the spline portion 42b of the intake side camshaft 42 lined up.
Die vier einlassseitigen Nockenträger 43 sind einzeln gegen eine relative Rotation und für eine Verschiebungsbewegung in der axialen Richtung an der einlassseitigen Nockenwelle 42 eingepasst.The four inlet-side cam carriers 43 are individually against relative rotation and for sliding movement in the axial direction on the intake-side camshaft 42 fitted.
In ähnlicher Weise sind vier auslassseitige Nockenträger 53, jeder in der Form eines zylindrischen Elements, in einer verkeilten Einpassbeziehung am Keilwellenbereich 52b der auslassseitigen Nockenwelle 52 aufgereiht. Die vier auslassseitigen Nockenträger 53 sind einzeln gegen eine relative Rotation und für eine Verschiebungsbewegung in der axialen Richtung an der auslassseitigen Nockenwelle 52 eingepasst.There are four outlet-side cam carriers in a similar manner 53 , each in the form of a cylindrical member, in a keyed fitting relationship on the spline portion 52b of the exhaust side camshaft 52 lined up. The four cam carriers on the exhaust side 53 are individually against relative rotation and for sliding movement in the axial direction on the exhaust-side camshaft 52 fitted.
6 ist eine perspektivische Ansicht, die ein relevantes Hauptteil des einlassseitigen Nockenwechselmechanismus und des auslassseitigen Nockenwechselmechanismus darstellt, wobei ein Teil davon weggelassen ist. 7 ist eine perspektivische Ansicht des einlassseitigen Nockenträgers 43. 6th Fig. 13 is a perspective view showing a relevant main part of the intake-side cam changing mechanism and the exhaust-side cam changing mechanism, part of which is omitted. 7th Figure 13 is a perspective view of the inlet cam carrier 43 .
Mit Bezugnahme auf 7 weist ein jeder einlassseitige Nockenträger 43 zwei Sätze von einer hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43A und von einer niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43B auf, die miteinander gepaart sind. Die hochgeschwindigkeitsseitige Nockennase 43A und die niedergeschwindigkeitsseitige Nockennase 43B sind benachbart zueinander an der linken und rechten Seite in der axialen Richtung angeordnet und weisen voneinander verschiedene Nockenprofile an einzelnen Außenumfangsflächen davon auf, sodass die hochgeschwindigkeitsseitige Nockennase 43A einen großen Hebelbetrag bereitstellt, während die niedergeschwindigkeitsseitige Nockennase 43B einen kleinen Hebelbetrag bereitstellt. Ein Trageziel-Zylinderbereich 43C einer vorbestimmten Breite ist an der linken und rechten Seite in der axialen Richtung zwischen den zwei Sätzen angeordnet.With reference to 7th each has an inlet-side cam carrier 43 two sets of a high speed side cam nose 43A and from a low-speed side cam lobe 43B that are paired with each other. The high speed side cam nose 43A and the low-speed side cam nose 43B are arranged adjacent to each other on the left and right sides in the axial direction, and have different cam profiles from each other on individual outer peripheral surfaces thereof, so that the high-speed side cam nose 43A provides a large amount of leverage while the low-speed side cam lobe 43B provides a small amount of leverage. A carrying target cylinder portion 43C of a predetermined width is disposed on the left and right sides in the axial direction between the two sets.
In der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43A und der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43B benachbart zueinander sind die Außendurchmesser von Grundkreisen der Nockenprofile zueinander gleich und die Grundkreise befinden sich an der gleichen Umfangsposition.In the high speed side cam nose 43A and the low-speed side cam nose 43B adjacent to one another, the outer diameters of base circles of the cam profiles are equal to one another and the base circles are at the same circumferential position.
Ein jeder einlassseitige Nockenträger 43 hat an der rechten Seite bezüglich der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43B an der rechten Seite im Satz an der rechten Seite der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43A und der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43B einen Führungsnut-Zylinderbereich 43D, der eine darin ausgebildete Führungsnut 44 hat, um so entlang einem Umfang zu verlaufen.Each cam carrier on the inlet side 43 has on the right side with respect to the low-speed side cam nose 43B on the right side in the sentence on the right side of the high speed side cam nose 43A and the low-speed side cam nose 43B a guide groove cylinder portion 43D , which has a guide groove formed therein 44 so as to run along a perimeter.
Der Außendurchmesser des Führungsnut-Zylinderteils 43D ist etwas kleiner als der Außendurchmesser des Grundkreises des gleichen Durchmessers der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43A und der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43B.The outside diameter of the guide groove cylinder part 43D is slightly smaller than the outer diameter of the base circle of the same diameter of the high-speed side cam nose 43A and the low-speed side cam nose 43B .
Die Führungsnut 44 im Führungsnut-Zylinderbereich 43D weist eine fortlaufende Führungsnut 44c auf, die entlang einer Umfangsrichtung an einer feststehenden Position in der axialen Richtung verläuft, und eine Linksversetzungs-Führungsnut 441 und eine Rechtsversetzungs-Führungsnut 44r, die von der fortlaufenden Führungsnut 44c nach links und rechts verzweigen und spiralförmig an Positionen ausgebildet sind, die voneinander in einem bestimmten Abstand nach links und rechts in der axialen Richtung beabstandet sind.The guide groove 44 in the guide groove-cylinder area 43D has a continuous guide groove 44c extending along a circumferential direction at a fixed position in the axial direction, and a left-offset guide groove 441 and a right shift guide groove 44r that of the continuous guide groove 44c branch left and right and are formed spirally at positions spaced apart from each other by a certain distance to the left and right in the axial direction.
Andererseits hat ein jeder auslassseitiger Nockenträger 53, der verkeilt am Keilwellenbereich 52b der auslassseitige Nockenwelle 52 eingesetzt ist, auch die gleiche Form wie der einlassseitige Nockenträger 43 und hat eine hochgeschwindigkeitsseitige Nockennase 53A, eine niedergeschwindigkeitsseitige Nockennase 53B, einen Trageziel-Zylinderbereich 53C und einen Führungsnut-Zylinderbereich 53D daran ausgebildet. Am Führungsnut-Zylinderbereich 53D sind eine fortlaufende Führungsnut 54c, eine Rechtsversetzungs-Führungsnut 54r und eine Linksversetzungs-Führungsnut 541 ausgebildet (siehe 5 und 6).On the other hand, each has a cam carrier on the exhaust side 53 , which is wedged on the spline area 52b of the exhaust-side camshaft 52 is used, also the same shape as the inlet-side cam carrier 43 and has a high speed side cam lobe 53A , a low-speed side cam nose 53B , a support target cylinder portion 53C and a guide groove cylinder portion 53D trained on it. At the guide groove-cylinder area 53D are a continuous guide groove 54c , a right shift guide groove 54r and a left offset guide groove 541 is formed (see FIG 5 and 6th ).
Die auslassseitige Nockenwelle 52, die vier auslassseitigen Nockenträger 53 im Keilwellenbereich 52b davon verkeilt eingepasst hat, wird schwenkbar an der Tragewand 3vr des oberen Zylinderkopfs 3U und den Trageelementen 3vv an der Vorderseite der vier Tragewände 3v gehalten, wie in 5 dargestellt. The exhaust-side camshaft 52 , the four exhaust-side cam carriers 53 has fit wedged in the spline portion 52b thereof becomes pivotable on the support wall 3vr of the upper cylinder head 3U and the support elements 3vv on the front of the four support walls 3v kept as in 5 shown.
Der Tragezielbereich 52a der auslassseitigen Nockenwelle 52 wird an der Tragewand 3vr gehalten, und die Trageziel-Zylinderbereiche 53C der auslassseitigen Nockenträger 53 werden von den Tragewänden 3v gehalten.The support target area 52a of the exhaust side camshaft 52 is held on the support wall 3vr, and the support target cylinder portions 53C of the exhaust-side cam brackets 53 are from the supporting walls 3v held.
Wenn die einlassseitige Nockenwelle 42 (und der einlassseitige Nockenträger 43) und die auslassseitige Nockenwelle 52 (und der auslassseitige Nockenträger 53) an der Tragewand 3vr und den vier Tragewänden 3v des oberen Zylinderkopfs 3U in einer solchen Weise wie oben beschrieben gehalten werden, sind die einlassseitige Nockenwelle 42 (und der einlassseitige Nockenträger 43) und die auslassseitige Nockenwelle 52 (und der auslassseitige Nockenträger 53) zwischen den Nockenwellenhalterungen 33, die an der Tragewand 3vr und den vier Tragewänden 3v angeordnet sind, angeordnet und werden rotierbar und schwenkbar davon gehalten (siehe 4).When the intake-side camshaft 42 (and the inlet-side cam carrier 43 ) and the exhaust-side camshaft 52 (and the cam carrier on the exhaust side 53 ) on the support wall 3vr and the four support walls 3v of the upper cylinder head 3U held in such a manner as described above are the intake side camshaft 42 (and the inlet-side cam carrier 43 ) and the exhaust-side camshaft 52 (and the cam carrier on the exhaust side 53 ) between the camshaft brackets 33 that are attached to the support wall 3vr and the four support walls 3v are arranged, arranged and are rotatably and pivotably supported by it (see 4th ).
Im Besonderen werden die vier einlassseitigen Nockenträger 43 verschiebbar und schwenkbar in der axialen Richtung an der einlassseitigen Nockenwelle 42 gehalten, während sie zusammen mit der auslassseitigen Nockenwelle 52 rotieren, und die vier auslassseitigen Nockenträger 53 werden ebenso verschiebbar und schwenkbar in der axialen Richtung mit der auslassseitigen Nockenwelle 52 gehalten, während sie zusammen mit der auslassseitigen Nockenwelle 52 rotieren.In particular, the four inlet-side cam carriers 43 slidable and pivotable in the axial direction on the intake-side camshaft 42 held while together with the exhaust-side camshaft 52 rotate, and the four exhaust-side cam carriers 53 also become slidable and pivotable in the axial direction with the exhaust side camshaft 52 held while together with the exhaust-side camshaft 52 rotate.
Das einlassseitige angetriebene Zahnrad 47, das am rechten Ende der einlassseitigen Nockenwelle 42 angebracht ist, und das auslassseitige angetriebene Zahnrad 57, das am rechten Ende der auslassseitigen Nockenwelle 52 angebracht ist, sind im Durchmesser gleich und sind nebeneinander vorne und hinten in der Steuerkettenkammer 3c angeordnet. Weiterhin wird ein Leerlaufzahnrad 61 mit großem Durchmesser rotierbar und schwenkbar unter und zwischen dem einlassseitigen angetriebenen Zahnrad 47 und dem auslassseitigen angetriebenen Zahnrad 57 gehalten, sodass das Leerlaufzahnrad 61 in sowohl das einlassseitige angetriebene Zahnrad 47 und das auslassseitige angetriebene Zahnrad 57 eingreift.The inlet-side driven gear 47 that is at the right end of the intake camshaft 42 is attached, and the exhaust-side driven gear 57 , the one at the right end of the exhaust-side camshaft 52 are attached are the same in diameter and are next to each other in the front and rear of the timing chain chamber 3c arranged. Furthermore, there is an idle gear 61 large diameter rotatable and pivotable under and between the inlet-side driven gear 47 and the outlet-side driven gear 57 held so that the idle gear 61 in both the inlet-side driven gear 47 and the exhaust side driven gear 57 intervenes.
Leistung der Kurbelwelle 10 unter dem Leerlaufzahnrad 61 wird an das Leerlaufzahnrad 61 über eine Steuerkette 66 und Ähnliches übertragen.Crankshaft power 10 under the idle gear 61 is attached to the idle gear 61 via a timing chain 66 and the like transmitted.
Mit Bezugnahme auf 6 ist eine einlassseitige Wechselantriebswelle 71 eines einlassseitigen Nockenwechselmechanismus 70 parallel zur einlassseitigen Nockenwelle 42 schräg nach vorne und nach unten von der einlassseitigen Nockenwelle 42 angeordnet. Weiterhin ist eine auslassseitige Wechselantriebswelle 81 eines auslassseitigen Nockenwechselmechanismus 80 parallel zur auslassseitigen Nockenwelle 52 schräg nach vorne und nach unten von der auslassseitigen Nockenwelle 52 angeordnet.With reference to 6th is an intake-side alternating drive shaft 71 an intake-side cam change mechanism 70 parallel to the inlet camshaft 42 obliquely forward and downward from the inlet-side camshaft 42 arranged. Furthermore, there is an outlet-side alternating drive shaft 81 an exhaust-side cam change mechanism 80 parallel to the exhaust-side camshaft 52 obliquely forward and downward from the exhaust-side camshaft 52 arranged.
Die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 und die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 werden durch den oberen Zylinderkopf 3U gehalten.The intake-side alternating drive shaft 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 are through the upper cylinder head 3U held.
Mit Bezugnahme auf 5 und 6 ist ein röhrenförmiger Bereich 3A linear am oberen Zylinderkopf 3U an einer Position eher nach hinten von der Mitte in der Ventilkammer 3d ausgebildet, sodass der röhrenförmige Bereich 3A in der Richtung nach links und nach rechts ausgerichtet ist und durch die vier Tragewände 3v von der Tragewand 3vr aus verläuft.With reference to 5 and 6th is a tubular portion 3A linearly on the upper cylinder head 3U is formed at a position rather rearward from the center in the valve chamber 3d so that the tubular portion 3A is oriented in the left and right direction and through the four support walls 3v runs from the support wall 3vr.
In ähnlicher Weise ist ein röhrenförmiger Bereich 3B linear an der Innenfläche der vorderen Seitenwand 3Fr des oberen Zylinderkopfs 3U in der Ventilkammer 3d ausgebildet, sodass der röhrenförmige Bereich 3B in der Richtung nach links und nach rechts ausgerichtet ist und durch die vier Tragewände 3v von der Tragewand 3vr aus verläuft (siehe 5).Similarly, a tubular portion 3B is linear on the inner surface of the front side wall 3Fr of the upper cylinder head 3U formed in the valve chamber 3d so that the tubular portion 3B is oriented in the left and right directions and through the four support walls 3v runs from the carrying wall 3vr (see 5 ).
Die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 ist in der axialen Richtung verschiebbar in eine Wellenöffnung des röhrenförmigen Teils 3A eingepasst, und die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 ist in eine Wellenöffnung des röhrenförmigen Teils 3B in der axialen Richtung verschiebbar eingepasst.The intake-side alternating drive shaft 71 is fitted in a shaft opening of the tubular part 3A slidably in the axial direction, and the outlet-side alternating drive shaft 81 is fitted in a shaft opening of the tubular part 3B slidably in the axial direction.
Der röhrenförmige Bereich 3A wird an zwei Positionen davon an den gegenüberliegenden Seiten über eine jede Tragewand 3v ausgeschnitten, die einzeln den linken und rechten Einlassventilen 41 entsprechen, wodurch die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 freigelegt wird. Weiterhin werden Einlasskipphebel 72 kippbar und schwenkbar an den Positionen gehalten, an denen die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 freigelegt ist (siehe 5).The tubular portion 3A is extended over each support wall at two positions thereof on the opposite sides 3v cut out the left and right intake valves individually 41 correspond, whereby the inlet-side alternating drive shaft 71 is exposed. Furthermore, intake rocker arms 72 tiltable and pivotable held at the positions at which the inlet-side alternating drive shaft 71 is exposed (see 5 ).
Anders ausgedrückt, fungiert die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 auch als Kipphebelwelle.In other words, the intake-side alternating drive shaft functions 71 also as a rocker arm shaft.
Mit Bezugnahme auf 4 und 6 liegt ein jeder Kopfbereich der Einlasskipphebel 72 gegen einen oberen Endbereich des Einlassventils 41 an und eine gebogene obere Endfläche des Einlasskipphebels 72 verschiebt sich in Kontakt mit einer von der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43A oder der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43B durch eine Bewegung des einlassseitigen Nockenträgers 43 in der axialen Richtung.With reference to 4th and 6th each head area of the intake rocker arms lies 72 against an upper end portion of the intake valve 41 on and a curved upper end surface of the intake rocker arm 72 shifts in contact with one of the high-speed side cam nose 43A or the low-speed side cam lobe 43B by a movement of the inlet-side cam carrier 43 in the axial direction.
Demgemäß, wenn der einlassseitige Nockenträger 43 rotiert, schwingt eine von der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43A oder der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43B den Einlasskipphebel 72 gemäß dem Profil davon und presst das Einlassventil 41, um den Einlassventilkanal der Verbrennungskammer 30 zu öffnen.Accordingly, when the intake-side cam carrier 43 rotates, one of the high-speed side cam lobe swings 43A or the low-speed side cam lobe 43B the intake rocker arm 72 according to the profile thereof and presses the inlet valve 41 to the intake valve port of the combustion chamber 30th to open.
In ähnlicher Weise ist der röhrenförmige Bereich 3B an zwei Positionen davon an den gegenüberliegenden Seiten über den röhrenförmigen Bereich 3B und die Tragewand 3v, die den linken und rechten Auslassventilen 51 entspricht, ausgeschnitten, wodurch die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 freigelegt wird. Weiterhin werden Auslasskipphebel 82 kippbar und schwenkbar an Positionen gehalten, an denen die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 freigelegt ist (siehe 5 und 6).Similarly, the tubular portion 3B is in two positions thereof on the opposite sides above the tubular portion 3B and the support wall 3v showing the left and right exhaust valves 51 corresponds, cut out, whereby the outlet-side alternating drive shaft 81 is exposed. There are also exhaust rocker arms 82 tiltably and pivotably held at positions at which the outlet-side alternating drive shaft 81 is exposed (see 5 and 6th ).
Anders ausgedrückt, fungiert die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 auch als Kipphebelwelle.In other words, the outlet-side alternating drive shaft functions 81 also as a rocker arm shaft.
Mit Bezugnahme auf 4 und 6 liegt ein jeder Kopfbereich der Auslasskipphebel 82 an einem oberen Endbereich des Auslassventils 51 an, und eine gebogene obere Endfläche des Auslasskipphebels 82 verschiebt sich in Kontakt mit einer von der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 53A oder der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 53B durch eine Bewegung des auslassseitigen Nockenträgers 53.With reference to 4th and 6th is each head area of the exhaust rocker arm 82 at an upper end portion of the exhaust valve 51 on, and a curved upper end surface of the exhaust rocker arm 82 shifts in contact with one of the high-speed side cam nose 53A or the low-speed side cam lobe 53B by a movement of the outlet-side cam carrier 53 .
Demgemäß, wenn der auslassseitige Nockenträger 53 rotiert, kippt eine von der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 53A oder der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 53B den Einlasskipphebel 82 gemäß einem Profil davon und drückt das Einlassventil 51, um den Einlassventilkanal der Verbrennungskammer 30 zu öffnen.Accordingly, when the exhaust side cam carrier 53 rotates, one of the high-speed side cam nose tilts 53A or the low-speed side cam nose 53B the intake rocker arm 82 according to a profile thereof and pushes the inlet valve 51 to the intake valve port of the combustion chamber 30th to open.
Mit Bezugnahme auf 5 sind zwei zylindrische Ansatzbereiche 3As benachbart zueinander an der linken und rechten Seite an einer Position davon ausgebildet, die dem Führungsnut-Zylinderbereich 43D des einlassseitigen Nockenträgers 43 des röhrenförmigen Bereichs 3A entspricht, um so in Richtung des Führungsnut-Zylinderbereichs 43D hervorzustehen.With reference to 5 two cylindrical boss portions 3As are formed adjacent to each other on the left and right sides at a position thereof which is the guide groove cylinder portion 43D of the inlet-side cam carrier 43 of the tubular portion 3A, so as in the direction of the guide groove cylinder portion 43D to stand out.
Die Innenöffnung von einem jeden zylindrischen Ansatzbereich 3As hat einen Boden. Spiralfedern 75 sind in die jeweiligen inneren Öffnungen der linken und rechten zylindrischen Ansatzbereiche 3As eingesetzt, und ein erster Wechselstift 73 und ein zweiter Wechselstift 74 sind verschiebbar in die inneren Öffnungen eingesetzt.The inner opening of each cylindrical boss portion 3As has a bottom. Coil springs 75 are inserted into the respective inner openings of the left and right cylindrical boss portions 3As, and a first exchange pin 73 and a second change pen 74 are slidably inserted into the inner openings.
Mit Bezugnahme auf 8 weist der erste Wechselstift 73 einen kopfendseitigen Zylinderbereich 73a und einen Basisende-Zylinderbereich 73b im gleichen Durchmesser auf, die miteinander durch einen Verbindungszylinderbereich 73c mit kleinerem Durchmesser verbunden sind, und ein Eingriffsendbereich 73d des ersten Wechselstifts 73 steht vom kopfendseitigen Zylinderbereich 73a hervor.With reference to 8th shows the first change pen 73 a head end side cylinder portion 73a and a base end cylinder portion 73b of the same diameter connected to each other by a connecting cylinder portion 73c of smaller diameter, and an engaging end portion 73d of the first change pin 73 protrudes from the cylinder area 73a on the head end.
Wenn sich der erste Wechselstift 73 nach vorne bewegt, wird der Eingriffsendbereich 73d am Kopf des ersten Wechselstifts 73 in die Führungsnut 44 eingegriffen.When the first change pen 73 moved forward, the engaging end portion 73d on the head of the first exchange pin becomes 73 into the guide groove 44 intervened.
Eine Endfläche an der Seite des Verbindungszylinderbereichs 73c des Basisende-Zylinderbereichs 73b des ersten Wechselstifts 73 ist eine kugelförmige Endfläche 73bf, die eine Kugelfläche aufweist.An end surface on the side of the connecting cylinder portion 73c of the base end cylinder portion 73b of the first change pin 73 is a spherical end surface 73bf having a spherical surface.
Der zweite Wechselstift 74 hat ebenso eine gleiche Form wie die des ersten Wechselstifts 73, und der dazwischen befindliche Verbindungszylinderbereich 74c verbindet den Kopfende-Zylinderbereich 74a und den Basisende-Zylinderbereichs 74b linear miteinander.The second change pen 74 also has the same shape as that of the first interchangeable pin 73 , and the interposed connection cylinder portion 74c linearly connects the head end cylinder portion 74a and the base end cylinder portion 74b with each other.
Indessen wird, wie in 8 dargestellt, ein Langloch 71h in der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 ausgebildet und verläuft längsgestreckt in der axialen Richtung, um so durch dieselbe in der axialen Mitte hindurch zu verlaufen. Die Breite des Langlochs 71h ist etwas größer als der Durchmesser des Verbindungszylinderbereichs 73c des ersten Wechselstifts 73, jedoch kleiner als der Durchmesser des Basisende-Zylinderbereichs 73b.However, as in 8th shown, an elongated hole 71h in the inlet-side alternating drive shaft 71 formed and extends elongated in the axial direction so as to pass through the same in the axial center. The width of the elongated hole 71h is slightly larger than the diameter of the connecting cylinder region 73c of the first interchangeable pin 73 but smaller than the diameter of the base end cylinder portion 73b.
Eine Nockenfläche 71C ist an einer der offenen Endflächen des Langlochs 71h der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 ausgestaltet und fortlaufend aus einer gebogenen Aussparungsfläche 71Cv ausgebildet, die in einer vorbestimmten Aussparungsform zwischen den linken und rechten flachen Flächen 71Cp ausgebildet ist.A cam surface 71C is on one of the open end surfaces of the elongated hole 71h of the intake-side alternating drive shaft 71 designed and continuous from a curved recess area 71Cv formed in a predetermined recess shape between the left and right flat surfaces 71Cp is trained.
Es ist hervorzuheben, dass wie in 8 dargestellt, eine kreisförmige Öffnung 71d an einem rechten Ende des Langlochs 71h ausgebildet ist, um so durch dasselbe in der axialen Mitte hindurch zu verlaufen. It should be emphasized that as in 8th As shown, a circular opening 71d is formed at a right end of the elongated hole 71h so as to pass through the same at the axial center.
Der Innendurchmesser der kreisförmigen Öffnung 71d ist etwas größer als der Außendurchmesser des Basisende-Zylinderbereichs 73b des ersten Wechselstifts 73.The inner diameter of the circular opening 71d is slightly larger than the outer diameter of the base end cylinder portion 73b of the first exchange pin 73 .
Wenn der erste Wechselstift 73 in die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 eingebaut wird, wird die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 verschoben, bis der Basisende-Zylinderbereich 73b des ersten Wechselstifts 73 durch die kreisförmige Öffnung 71d hindurch verläuft und dann wird der Verbindungszylinderbereich 73c in das Langloch 71h eingesetzt. Demgemäß kann der erste Wechselstift 73 an der Position der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 montiert werden, die der Nockenfläche 71C entspricht.When the first change pen 73 into the inlet-side alternating drive shaft 71 is installed, the inlet-side alternating drive shaft 71 shifted until the base end cylinder portion 73b of the first change pin 73 passes through the circular opening 71d, and then the connecting cylinder portion 73c is inserted into the elongated hole 71h. Accordingly, the first change pen 73 at the position of the intake-side alternating drive shaft 71 be mounted that of the cam surface 71C is equivalent to.
Der zweite Wechselstift 74 kann ebenso in ähnlicher Weise montiert werden.The second change pen 74 can also be mounted in a similar manner.
Der erste Wechselstift 73 ist in einem Zustand montiert, in dem der Verbindungszylinderbereich 73c durch das Langloch 71h der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 hindurchgeht und ist durch die Spiralfeder 75 vorgespannt, sodass die kugelförmige Endfläche 73bf des Basisende-Zylinderbereichs 73b gegen die Nockenfläche 71C gedrückt wird, die eine offene Endfläche des Langlochs 71h der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 ist.The first change pen 73 is mounted in a state that the connection cylinder portion 73c passes through the elongated hole 71h of the intake-side alternating drive shaft 71 goes through and is through the coil spring 75 biased so that the spherical end surface 73bf of the base end cylinder portion 73b against the cam surface 71C which is one open end surface of the elongated hole 71h of the intake-side alternating drive shaft 71 is.
Demgemäß ist ein Verschiebungsnocken Ca ausgestaltet, in dem, wenn sich die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 in der axialen Richtung bewegt, die kugelförmige Endfläche 73bf des Basisende-Zylinderbereichs 73b des ersten Wechselstifts 73, der sich an einer feststehenden Position in der axialen Richtung befindet und sich verschiebbar in einer Richtung senkrecht zur axialen Richtung bewegt, gegen die Nockenfläche 71C anliegt. In der Folge wird der erste Wechselstift 73 in der Richtung senkrecht zur axialen Richtung unter der Führung der Form der Nockenfläche 71C zurück und vor bewegt.Accordingly, there is a shift cam Approx configured in which, when the inlet-side alternating drive shaft 71 moved in the axial direction, the spherical end surface 73bf of the base end cylinder portion 73b of the first exchange pin 73 , which is at a fixed position in the axial direction and slidably moves in a direction perpendicular to the axial direction, against the cam surface 71C is present. The result is the first change pen 73 in the direction perpendicular to the axial direction under the guidance of the shape of the cam surface 71C moved back and forth.
Wie in 8 dargestellt, sind der erste Wechselstift 73 und der zweite Wechselstift 74 nebeneinander parallel zueinander so angeordnet, dass der erste Wechselstift 73 und der zweite Wechselstift 74 durch das gemeinsame Langloch 71h der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 hindurch verlaufen.As in 8th shown are the first change pen 73 and the second change pen 74 arranged side by side parallel to each other so that the first interchangeable pin 73 and the second change pen 74 through the common elongated hole 71h of the inlet-side alternating drive shaft 71 run through.
8 stellt einen Zustand dar, in dem die Mitte der gebogenen Aussparungsfläche 71Cv der Nockenfläche 71C der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 entsprechend dem ersten Wechselstift 73 angeordnet ist, und beim ersten Wechselstift 73 die kugelförmige Endfläche 73bf an der gebogenen Aussparungsfläche 71Cv anliegt, um vorgesetzt zu werden, während beim zweiten Wechselstift 74 die kugelförmige Endfläche 74bf an der flachen Fläche 71Cp der Nockenfläche 71C anliegt, um zurückgesetzt zu werden. 8th represents a state in which the center of the recess curved surface 71Cv the cam surface 71C the inlet-side alternating drive shaft 71 corresponding to the first change pen 73 is arranged, and the first change pin 73 the spherical end surface 73bf on the curved recess surface 71Cv to be put in front, while the second change pin 74 the spherical end face 74bf on the flat face 71Cp the cam surface 71C to be reset.
Wenn sich die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 aus diesem Zustand nach links bewegt, zieht sich die kugelförmige Endfläche 73bf des ersten Wechselstifts 73 zurück, wobei sie eine geneigte Fläche an der rechten Seite der gebogenen Aussparungsfläche 71Cv von der Mitte der gebogenen Aussparungsfläche 71Cv nach oben ansteigt und an der flachen Fläche 71Cp an der rechten Seite anliegt. Indessen wird die kugelförmige Endfläche 74bf des zweiten Wechselstifts 74 an einer geneigten Fläche an der linken Seite der gebogenen Aussparungsfläche 71Cv vorgesetzt, wobei er von der flachen Fläche 71Cp nach unten absteigt und an der Mitte der gebogenen Aussparungsfläche 71Cv anliegt.When the intake-side alternating drive shaft 71 moved to the left from this state, the spherical end face 73bf of the first exchange pin pulls 73 back, having a sloped face to the right of the curved recess face 71Cv from the center of the curved recess area 71Cv rises upwards and on the flat surface 71Cp on the right side. Meanwhile, the spherical end surface 74bf of the second change pin becomes 74 on an inclined surface on the left side of the curved recess surface 71Cv in front, taking it from the flat surface 71Cp descends downwards and at the center of the curved recess area 71Cv is present.
Auf diese Weise können der erste Wechselstift 73 und der zweite Wechselstift 74 abwechselnd durch die Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 in der axialen Richtung zurück und vor bewegt werden.In this way, the first change pen 73 and the second change pen 74 alternately by the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 can be moved back and forth in the axial direction.
Es ist hervorzuheben, dass ähnlich wie beim röhrenförmigen Bereich 3A, der röhrenförmige Bereich 3B, in den die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 verschiebbar in der axialen Richtung eingepasst ist, zwei zylindrische Ansatzbereiche 3Bs hat, die benachbart zueinander an der linken und rechten Seite ausgebildet sind. In den zylindrischen Ansatzbereichen 3Bs sind jeweils ein erster Wechselstift 83 und ein zweiter Wechselstift 84 verschiebbar eingesetzt. Der erste Wechselstift 83 und der zweite Wechselstift 84 sind parallel zueinander angeordnet und verlaufen durch ein gemeinsames Langloch 81h der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 hindurch (siehe 5 und 6).It should be noted that, similar to the tubular portion 3A, the tubular portion 3B into which the outlet-side alternating drive shaft 81 slidably fitted in the axial direction has two cylindrical boss portions 3Bs formed adjacent to each other on the left and right sides. A first interchangeable pin is located in each of the cylindrical attachment areas 3Bs 83 and a second change pen 84 slidably inserted. The first change pen 83 and the second change pen 84 are arranged parallel to one another and run through a common elongated hole 81h of the outlet-side alternating drive shaft 81 through (see 5 and 6th ).
Ein Verschiebungsnockenmechanismus Cb ist ausgebildet, in dem der erste Wechselstift 83 und der zweite Wechselstift 84 abwechselnd in einer Richtung senkrecht zur axialen Richtung durch eine Nockenfläche 81C des Langlochs 81h (Nockenfläche einer Form wie die der Nockenfläche 71C; siehe 7) durch die Bewegung in der axialen Richtung der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 zurück und vor bewegt werden.A shift cam mechanism Cb is formed in which the first change pin 83 and the second change pen 84 alternately in a direction perpendicular to the axial direction through a cam surface 81C of the elongated hole 81h (cam surface of a shape like that of the cam surface 71C ; please refer 7th ) by the movement in the axial direction of the exhaust-side alternating drive shaft 81 can be moved back and forth.
Mit Bezugnahme auf 5 und 6 wird eine linke Seitenwand 3UL des oberen Zylinderkopfs 3U vorgesehen, ein einlassseitiger Hydraulikaktuator 77, der die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 in der axialen Richtung bewegt, ist vorgesehen, um so in die Ventilkammer 3d hervorzustehen. Weiterhin ist ein auslassseitiger Hydraulikaktuator 87, der die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 in der axialen Richtung bewegt, in einer nebeneinander gestellten Beziehung vor dem einlassseitigen Hydraulikaktuator 77 in der Ventilkammer 3d vorgesehen, um so in die Ventilkammer 3d hervorzustehen.With reference to 5 and 6th becomes a left side wall 3U L of the upper cylinder head 3U provided, an inlet-side hydraulic actuator 77 , which is the intake-side alternating drive shaft 71 moved in the axial direction is provided so as to protrude into the valve chamber 3d. There is also a hydraulic actuator on the outlet side 87 , which is the outlet-side alternating drive shaft 81 moved in the axial direction in a juxtaposed relationship in front of the inlet-side hydraulic actuator 77 is provided in the valve chamber 3d so as to protrude into the valve chamber 3d.
Im Besonderen sind der einlassseitige Hydraulikaktuator 77 und der auslassseitige Hydraulikaktuator 87 integral am oberen Zylinderkopf 3U ausgebildet.In particular are the hydraulic actuator on the inlet side 77 and the outlet hydraulic actuator 87 integral to the upper cylinder head 3U educated.
Im einlassseitigen Hydraulikaktuator 77 ist ein einlassseitiger Aktuatorantriebskörper 79, der eine bodenseitige Zylinderform hat, eingepasst, um so in der Lage zu sein, sich in der axialen Richtung (nach links und nach rechts) der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 in einer Gehäuseinnenkammer in Form einer kreisförmigen Öffnung eines einlassseitigen Aktuatorgehäuses 78 hin und her zu bewegen. Die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 ist an einem linken Endbereich davon in den einlassseitigen Aktuatorantriebskörper 79 eingepasst und bewegt sich integral mit dem einlassseitigen Aktuatorantriebskörper 79.In the hydraulic actuator on the inlet side 77 is an inlet-side actuator drive body 79 , which has a bottom-side cylindrical shape, so as to be able to move in the axial direction (left and right) of the intake-side alternating drive shaft 71 in a housing inner chamber in the form of a circular opening of an inlet-side actuator housing 78 to move back and forth. The intake-side alternating drive shaft 71 is at a left end portion thereof in the intake-side actuator drive body 79 fits and moves integrally with the inlet side actuator drive body 79 .
In ähnlicher Weise ist im auslassseitigen Hydraulikaktuator 87 ein auslassseitiger Aktuatorantriebskörper 89, der eine bodenseitige Zylinderform hat, eingepasst, um so in der Lage zu sein, sich in der Richtung nach links und rechts in einer Gehäuseinnenkammer in Form einer kreisförmigen Öffnung des auslassseitigen Aktuatorgehäuses 88 hin und her zu verschieben. Die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 ist an einem linken Endbereich davon in den auslassseitigen Aktuatorantriebskörper 89 eingepasst und bewegt sich integral mit dem auslassseitigen Aktuatorantriebskörper 89.A similar way is in the hydraulic actuator on the outlet side 87 an outlet-side actuator drive body 89 , which has a bottom-side cylinder shape, so as to be able to move in the left and right direction in a housing inner chamber in the form of a circular opening of the outlet-side actuator housing 88 to move back and forth. The alternating drive shaft on the exhaust side 81 is at a left end portion thereof in the exhaust-side actuator drive body 89 fits and moves integrally with the exhaust-side actuator drive body 89 .
Ein lineares Solenoidventil 91 ist an einer Passfläche am linken Ende einer Vorderfläche der vorderen Wand 3Fr des oberen Zylinderkopfs 3U angebracht.A linear solenoid valve 91 is on a mating surface at the left end of a front surface of the front wall 3Fr of the upper cylinder head 3U appropriate.
Das lineare Solenoidventil 91 weist einen elektromagnetischen Solenoid 92 auf, in dem sich ein Kolben in einer elektromagnetischen Spule bewegt, und eine Buchse 93 ist an einer Erweiterung des elektromagnetischen Solenoids 92 vorgesehen.The linear solenoid valve 91 has an electromagnetic solenoid 92 in which a piston moves in an electromagnetic coil, and a sleeve 93 is on an extension of the electromagnetic solenoid 92 intended.
Durch das lineare Solenoidventil 91 wird ein komprimiertes Fluid von der Buchse 93 an den einlassseitigen Hydraulikaktuator 77 und den auslassseitigen Hydraulikaktuator 87 zugeführt, um die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 und die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 in der axialen Richtung zu bewegen.Through the linear solenoid valve 91 a compressed fluid is supplied from the socket 93 to the inlet-side hydraulic actuator 77 and the outlet hydraulic actuator 87 fed to the intake-side alternating drive shaft 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 to move in the axial direction.
Die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 des variablen Ventiltriebs 40 hat zwei Erfassungszielbereiche 71a und 71b, die in einer beabstandeten Beziehung voneinander in der axialen Richtung daran vorgesehen sind (siehe 9 und 10).The intake-side alternating drive shaft 71 of the variable valve train 40 has two acquisition target areas 71a and 71b provided thereon in a spaced relationship from each other in the axial direction (see 9 and 10 ).
Wie in 10 dargestellt, ist der Erfassungszielbereich 71a an der linken Seite (rechte Seite in 10) aus einem Aussparungsbereich 71a0 ausgebildet, der dergestalt ausgebildet ist, um eine Seitenfläche der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 aufzunehmen und in der axialen Richtung längsgestreckt zu sein, und Außenseitenbereiche 71a1, die an den Außenseiten des Aussparungsbereichs 71a0 mit geneigten Bereichen an den gegenüberliegenden Seiten vorgesehen sind, sind dazwischen angeordnet.As in 10 is the detection target area 71a on the left side (right side in 10 ) from a recess area 71a0 formed, which is formed so as to a side surface of the intake-side alternating drive shaft 71 and to be elongated in the axial direction, and outside areas 71a1 that are on the outside of the recess area 71a0 with inclined portions provided on the opposite sides are interposed therebetween.
In ähnlicher Weise ist der Erfassungszielbereich 71b an der rechten Seite aus einem Aussparungsbereich 71b0 in einer solchen Weise ausgebildet, um eine Seitenfläche der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 aufzunehmen und Außenseitenbereiche 71b1, die an den Außenseiten des Aussparungsbereichs 71b0 mit geneigten Bereichen an den gegenüberliegenden Seiten vorgesehen sind, sind dazwischen angeordnet.Similarly, the detection target area is 71b on the right side from a recess area 71b0 formed in such a manner as to form a side surface of the intake-side alternating drive shaft 71 include and outside areas 71b1 that are on the outside of the recess area 71b0 with inclined portions provided on the opposite sides are interposed therebetween.
Einlassseitige Begrenzungsschalter Sia und Sib sind am oberen Zylinderkopf 3U so angebracht, dass die einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib Zustände von den zwei linken und rechten Zielerfassungsbereichen 71a und 71b an individuellen vorbestimmten linken und rechten Positionen erfassen.Inlet limit switch Sia and Sib are on the upper cylinder head 3U mounted so that the inlet limit switch Sia and Sib States of the two left and right target detection areas 71a and 71b detect at individual predetermined left and right positions.
Die einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib weisen einzelne Erfassungsstifte Siap und Sibp auf, die durch Federn vorgespannt sind, sodass die Erfassungsstifte Siap und Sibp jeweils von einem Ende der einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib hervorstehen. Wenn die Erfassungsstifte Siap und Sibp hervorstehen, ohne dass darauf eine externe Kraft einwirkt, befinden sie sich in einem deaktivierten Zustand, aber wenn sie gedrückt werden, um sich in einem vorbestimmten Abstand gegen die Feder zu bewegen, werden sie in einen aktivierten Zustand versetzt.The inlet limit switches Sia and Sib have individual detection pins Siap and Sibp which are biased by springs so that the detection pins Siap and Sibp each from one end of the inlet-side limit switches Sia and Sib protrude. When the detection pins Siap and Sibp protrude without any external force acting thereon, they are in a deactivated state, but when they are pressed to move against the spring by a predetermined distance, they are placed in an activated state.
Die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 des variablen Ventiltriebs 40 hat ebenso zwei Erfassungszielbereiche 81a und 81b, die in einer beabstandeten Beziehung voneinander in der axialen Richtung daran ähnlich der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 vorgesehen sind. Weiterhin sind die auslassseitigen Begrenzungsschalter Sea und Seb am oberen Zylinderkopf 3U angebracht, um so einzeln einen Zustand der beiden linken und rechten Erfassungszielbereiche 81a und 81b an vorbestimmten linken und rechten Positionen zu erfassen (siehe 9).The alternating drive shaft on the exhaust side 81 of the variable valve train 40 also has two detection target areas 81a and 81b that are in a spaced relation from each other in the axial direction thereon similarly to the intake-side alternating drive shaft 71 are provided. There are also limit switches on the outlet side Sea and Seb on the upper cylinder head 3U so as to individually detect a state of the two left and right detection target areas 81a and 81b at predetermined left and right positions (see FIG 9 ).
Die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 bewegt sich in den axialen Richtungen nach links und nach rechts zwischen einer vorbestimmten Position an der rechten Seite und einer vorbestimmten Position an der linken Seite, und in 10 wird die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 in einem Zustand dargestellt, in dem die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 sich an der vorbestimmten Position an der rechten Seite befindet. In diesem Zustand steht der Erfassungsstift Siap des einlassseitigen Begrenzungsschalters Sia in den Aussparungsbereich 71a0 des linken Erfassungszielbereichs 71a hervor, ohne die Bodenfläche des Aussparungsbereichs 71a0 zu berühren, und daher befindet sich der einlassseitige Begrenzungsschalter Sia in einem deaktivierten Zustand. Indessen wird der Erfassungsstift Sibp des rechten einlassseitigen Begrenzungsschalters Sib gedrückt und um den vorbestimmten Abstand durch den linken Außenseitenbereich 71b1 aus dem Aussparungsbereich 71b0 des rechten Erfassungszielbereichs 71b versetzt, und daher befindet sich der einlassseitige Begrenzungsschalter Sib in einem aktivierten Zustand.The intake-side alternating drive shaft 71 moves in the left and right axial directions between a predetermined position on the right side and a predetermined position on the left side, and in 10 becomes the intake-side alternating drive shaft 71 shown in a state in which the intake-side alternating drive shaft 71 is at the predetermined position on the right side. In this state, the detection pin Siap of the inlet-side limit switch is stationary Sia into the recess area 71a0 of the left acquisition target area 71a without the bottom surface of the recess area 71a0 to touch, and therefore the inlet limit switch is located Sia in a deactivated state. Meanwhile, the detection pin becomes Sibp of the right intake side limit switch Sib pressed and by the predetermined distance through the left outer side area 71b1 from the recess area 71b0 of the right acquisition target area 71b offset, and therefore the inlet limit switch is located Sib in an activated state.
Zu diesem Zeitpunkt liegt beim ersten Wechselstift 73 der Basisende-Zylinderbereich 73b an der gebogenen Aussparungsfläche 71Cv der Nockenfläche 71C der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 an, um vorgesetzt zu werden, während beim zweiten Wechselstift 74 der Basisende-Zylinderbereich 74b an der flachen Fläche 71Cp der Nockenfläche 71C der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 anliegt, um zurückgesetzt zu werden.At this point is the first change pen 73 the base end cylinder portion 73b on the curved recess surface 71Cv the cam surface 71C the inlet-side alternating drive shaft 71 to be put in front, while the second change pen 74 the base end cylinder portion 74b on the flat surface 71Cp the cam surface 71C the inlet-side alternating drive shaft 71 to be reset.
Der vorgesetzte erste Wechselstift 73 greift in die fortlaufende Führungsnut 44c der Führungsnut 44 des einlassseitigen Nockenträgers 43 ein, um den einlassseitigen Nockenträger 43 in einen Zustand zu halten, der nach rechts versetzt ist (hochgeschwindigkeitsseitige Position). Daher verschiebt sich der Einlasskipphebel 72 in Kontakt mit der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43A und das Einlassventil 41 arbeitet gemäß einer Ventilbetriebseigenschaft, die durch das Nockenprofil der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43A festgelegt ist.The first change pen in front of it 73 engages in the continuous guide groove 44c the guide groove 44 of the inlet-side cam carrier 43 to the inlet cam carrier 43 in a state offset to the right (high-speed side position). Therefore, the intake rocker arm shifts 72 in contact with the high-speed side cam nose 43A and the inlet valve 41 operates according to a valve operating characteristic determined by the cam profile of the high-speed side cam lobe 43A is fixed.
Es ist hervorzuheben, dass im einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia an der linken Seite der Erfassungsstift Siap in Richtung eines linken Endbereichs hervorsteht, der nahe des linken Außenseitenbereichs 71a1 des Aussparungsbereichs 71a0 ist, der in der axialen Richtung des linken Erfassungszielbereiche 71a längsgestreckt ist.It should be emphasized that in the inlet limit switch Sia on the left the detection pin Siap towards a left End area protrudes near the left outer side area 71a1 of the recess area 71a0 is that in the axial direction of the left detection target area 71a is elongated.
Indessen kommt im rechten einlassseitigen Begrenzungsschalter Sib der Erfassungsstift Sibp in Kontakt mit dem linken Außenseitenbereich 71b1 nahe dem Aussparungsbereich 71b0 des rechten Erfassungszielbereichs 71b und wird davon gedrückt.Meanwhile comes in the right inlet-side limit switch Sib the detection pin Sibp in contact with the left outer side area 71b1 near the recess area 71b0 of the right acquisition target area 71b and is pushed away.
Der variable Ventiltrieb 40 weist Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100 auf (siehe 10, 11 und 12). Erfassungssignale (An/Aus-Signale) der zwei oben beschriebenen einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib werden in das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100 eingegeben und das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100 bestimmt eine Ventilbetriebseigenschaft aus einem Bewegungszustand der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71.The variable valve train 40 has valve operating characteristic determining means 100 on (see 10 , 11 and 12th ). Detection signals (on / off signals) of the two inlet-side limit switches described above Sia and Sib are entered into the valve operating characteristic determining means 100 and the valve operating characteristic determining means 100 determines a valve operating characteristic from a moving state of the intake-side alternating drive shaft 71 .
Wenn die in 10 dargestellte einlassseitige Wechselantriebswelle 71 sich an der rechten vorbestimmten Position befindet, wird ein Aus-Signal von dem linken einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia ausgegeben und ein An-Signal wird vom rechten einlassseitigen Begrenzungsschalter Sib ausgegeben. Das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100 empfängt die zwei Erfassungssignale als Eingaben hierzu. Da der linke einlassseitige Begrenzungsschalter Sia deaktiviert ist und der rechte einlassseitige Begrenzungsschalter Sib aktiviert ist, bestimmt das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100, dass sich die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 an der vorbestimmten Position an der rechten Seite befindet, und das Einlassventil 41 befindet sich in einem Zustand, in dem das Einlassventil 41 gemäß der Ventilbetriebseigenschaft der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43A arbeitet.If the in 10 shown intake-side alternating drive shaft 71 is at the right predetermined position, an off signal is given from the left intake side limit switch Sia is output and an on signal is output from the right inlet-side limit switch Sib issued. The valve operating characteristic determining means 100 receives the two detection signals as inputs thereto. As the left inlet side limit switch Sia is deactivated and the right inlet limit switch Sib is activated, determines the valve operating characteristic determining means 100 that the intake-side alternating drive shaft 71 is located at the predetermined position on the right side, and the inlet valve 41 is in a state in which the intake valve 41 according to the valve operating characteristic of the high-speed side cam lobe 43A is working.
Ein Zustand auf dem Bewegungsweg nach links der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 aus dem in 10 dargestellten Zustand durch Antrieb des einlassseitigen Hydraulikaktuators 77 ist in 11 dargestellt.A condition on the leftward movement path of the intake-side alternating drive shaft 71 from the in 10 state shown by driving the inlet-side hydraulic actuator 77 is in 11 shown.
Der linke einlassseitige Begrenzungsschalter Sia bleibt in einem Aus-Zustand, da sein Erfassungsstift Siap immer noch in den Aussparungsbereich 71a0 hervorsteht, der in der axialen Richtung des linken Erfassungszielbereichs 71a der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 längsgestreckt ist, während der rechte einlassseitige Begrenzungsschalter Sib einen Aus-Zustand angibt, da sein Erfassungsstift Sibp in den Aussparungsbereich 71b0 des rechten Erfassungszielbereichs 71b hervorsteht.The left inlet side limit switch Sia remains in an off state as its sensing pin Siap is still in the recess area 71a0 protrudes in the axial direction of the left detection target area 71a the inlet-side alternating drive shaft 71 is elongated, while the right inlet-side limit switch Sib indicates an off state because its detection pin Sibp is in the recess area 71b0 of the right acquisition target area 71b protrudes.
Anders ausgedrückt, geben auf dem Bewegungsweg der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 beide von den linken und rechten einlassseitigen Begrenzungsschaltern Sia und Sib einen deaktivierten Zustand an.In other words, give on the path of movement of the intake-side alternating drive shaft 71 both from the left and right intake side limit switches Sia and Sib a deactivated state.
Es ist hervorzuheben, dass zu diesem Zeitpunkt beim ersten Wechselstift 73 der Basisende-Zylinderbereich 73b am geneigten Bereich der gebogenen Aussparungsfläche 71Cv der Nockenfläche 71C anliegt, um sich etwas zurückzusetzen, um so aus der fortlaufenden Führungsnut 44c des einlassseitigen Nockenträgers 43 herauszugehen. Indessen, wenngleich beim zweiten Wechselstift 74 der Basisende-Zylinderbereich 74b am geneigten Bereich der gebogenen Aussparungsfläche 71Cv der Nockenfläche 71C anliegt, um etwas vorgesetzt zu werden, da der Basisende-Zylinderbereich 74b noch nicht in die Linksversetzungs-Führungsnut 441 des einlassseitigen Nockenträgers 43 eingreift, wird der einlassseitige Nockenträger 43 nicht in der axialen Richtung bewegt.It should be emphasized that at this point in time the first change pen 73 the base end cylinder portion 73b at the inclined portion of the curved recess surface 71Cv the cam surface 71C to sit back a little, so from the continuous guide groove 44c of the inlet-side cam carrier 43 to go out. In the meantime, albeit with the second change pen 74 the base end cylinder portion 74b at the inclined portion of the curved recess surface 71Cv the cam surface 71C to be slightly advanced because the base end cylinder portion 74b is not yet in the left offset guide groove 441 of the inlet-side cam carrier 43 engages, the inlet-side cam carrier 43 not moved in the axial direction.
Ein Zustand, in dem sich die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 weiter nach links aus dem in 11 dargestellten Zustand bewegt, bis die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 an die vorbestimmte Position an der linken Seite kommt, ist in 12 dargestellt.A state in which the intake-side alternating drive shaft 71 further to the left from the in 11 state shown moves until the inlet-side alternating drive shaft 71 comes to the predetermined position on the left side is in 12th shown.
Wenn die in 12 dargestellte einlassseitige Wechselantriebswelle 71 sich an der vorbestimmten Positionen der linken Seite befindet, befindet sich der linke einlassseitige Begrenzungsschalter Sia in einem An-Zustand, da der Erfassungsstift Siap gedrückt wird, um sich um den vorbestimmten Abstand von dem rechten Außenseitenbereich 71a1 aus dem Aussparungsbereich 71a0 des linken Erfassungszielbereichs 71a zu bewegen, und der rechte einlassseitige Begrenzungsschalter Sib befindet sich in einem Aus-Zustand befindet, weil der Erfassungsstift Sibp in den Aussparungsbereich 71b0 des linken Erfassungszielbereichs 71b hervorsteht.If the in 12th shown intake-side alternating drive shaft 71 is at the predetermined position of the left side, the left intake side limit switch is located Sia in an on state because the detection pen Siap is pushed to move the predetermined distance from the right outer side portion 71a1 from the recess area 71a0 of the left acquisition target area 71a and the right inlet limit switch Sib is in an off state because the detection pin Sibp is in the recess area 71b0 of the left acquisition target area 71b protrudes.
Zu diesem Zeitpunkt liegt beim ersten Wechselstift 73 der Basisende-Zylinderbereich 73b an der flachen Fläche 71Cp der Nockenfläche 71C der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 an, um zurückgesetzt zu werden, während beim zweiten Wechselstift 74 der Basisende-Zylinderbereich 74b an der gebogenen Aussparungsfläche 71Cv der Nockenfläche 71C anliegt, um vorgesetzt zu werden.At this point is the first change pen 73 the base end cylinder portion 73b on the flat surface 71Cp the cam surface 71C the inlet-side alternating drive shaft 71 to be reset, while the second change pen 74 the base end cylinder portion 74b on the recess curved surface 71Cv the cam surface 71C to be put in front of you.
Der vorgesetzte zweite Wechselstift 74 ist in die Linksversetzungs-Führungsnut 441 der Führungsnut 44 des einlassseitigen Nockenträgers 43 eingegriffen, um den einlassseitigen Nockenträger 43 nach links zu bewegen und tritt ein und wird in die fortlaufende Führungsnut 44c eingegriffen, um den einlassseitigen Nockenträger 43 in einem nach links versetzten Zustand zu halten (niedergeschwindigkeitsseitiger Bereich).The second change pen in front of it 74 is in the left shift guide groove 441 the guide groove 44 of the inlet-side cam carrier 43 engaged to the inlet-side cam carrier 43 move to the left and enter and will be in the continuous guide groove 44c engaged to the inlet-side cam carrier 43 in one to the left to maintain the offset state (low-speed side area).
Demgemäß, wenn der einlassseitige Nockenträger 43 nach links versetzt wird, geht der Einlasskipphebel 72 von der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43A weg und verschiebt sich in Kontakt mit der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43B. In der Folge arbeitet das Einlassventil 41 gemäß der Ventilbetriebseigenschaft, die für das Nockenprofil der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43B festgelegt ist.Accordingly, when the intake-side cam carrier 43 is shifted to the left, the intake rocker arm goes 72 from the high-speed side cam nose 43A away and shifts into contact with the low-speed side cam nose 43B . As a result, the inlet valve works 41 according to the valve operating characteristic that is for the cam profile of the low-speed side cam lobe 43B is fixed.
Wenn die in 12 dargestellte einlassseitige Wechselantriebswelle 71 sich an der vorbestimmten Position an der linken Seite befindet, wird ein An-Signal vom linken einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia ausgegeben, während ein Aus-Signal vom rechten einlassseitigen Begrenzungsschalter Sib ausgegeben wird. Das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100 empfängt die beiden Erfassungssignale als Eingaben hierfür, und da der linke einlassseitige Begrenzungsschalter Sia aktiviert ist und der rechte einlassseitige Begrenzungsschalter Sib deaktiviert ist, bestimmt das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100, dass sich die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 an der vorbestimmten Position der linken Seite befindet und sich das Einlassventil 41 in einem Zustand befindet, in dem das Einlassventil 41 gemäß der Betriebseigenschaft der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43B arbeitet.If the in 12th shown intake-side alternating drive shaft 71 is at the predetermined position on the left side, an on signal is received from the left inlet side limit switch Sia output while an off signal from the right inlet-side limit switch Sib is issued. The valve operating characteristic determining means 100 receives the two detection signals as inputs therefor, and there the left inlet-side limit switch Sia is activated and the right inlet limit switch Sib is deactivated, determines the valve operating characteristic determining means 100 that the intake-side alternating drive shaft 71 is at the predetermined position on the left side and there is the intake valve 41 is in a state in which the intake valve 41 according to the operating characteristic of the low-speed side cam lobe 43B is working.
In 13 ist ein Abbildungsdiagramm einer Zeitübersicht dargestellt, die An/Aus-Zustände des linken einlassseitigen Begrenzungsschalters Sia und des rechten einlassseitigen Begrenzungsschalters Sib bei einer Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 darstellt.In 13th Fig. 10 is a timing chart showing the on / off states of the left intake side limit switch Sia and the right inlet limit switch Sib upon movement of the inlet-side alternating drive shaft 71 represents.
13 stellt darüber hinaus einen Bewegungszustand der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 und einen Bewegungszustand des einlassseitigen Nockenträgers 43 dar. 13th also represents a moving state of the intake-side alternating drive shaft 71 and a moving state of the intake-side cam carrier 43 represent.
Es ist hervorzuheben, dass die Zeitübersicht von 13 Zeiten darstellt, an denen die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 und die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 wie auch der einlassseitige Nockenträger 43 und der auslassseitige Nockenträger 53 des variablen Ventiltriebs 40 normal arbeiten und die einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib und die auslassseitigen Begrenzungsschalter Sea und Seb normal arbeiten.It should be emphasized that the time overview of 13th Represents times when the intake-side alternating drive shaft 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 as well as the inlet-side cam carrier 43 and the exhaust-side cam carrier 53 of the variable valve train 40 operate normally and the inlet limit switches Sia and Sib and the outlet limit switches Sea and Seb work normally.
Beim Wechseln zwischen An und Aus der einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib und der auslassseitigen Begrenzungsschalter Sea und Seb bestehen undefinierte Zeitspannen α und ß, während denen Ein/Aus nicht fixiert ist, aufgrund des Ratterns durch die geneigten Bereiche der Erfassungszielbereiche 71a und 71b.When switching between on and off the inlet-side limit switch Sia and Sib and the outlet limit switch Sea and Seb there are undefined periods of time α and β during which the on / off is not fixed due to the rattling of the inclined portions of the detection target areas 71a and 71b .
Die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 beginnt ihre Bewegung an einen Bewegungsstartzeitpunkt Ts etwas später als ein Zeitpunkt einer Nockenwechselanweisung To, an dem eine Nockenwechselanweisung verfügbar wird.The intake-side alternating drive shaft 71 starts its movement at a movement start time Ts somewhat later than a time of a cam change instruction To at which a cam change instruction becomes available.
Vor dem Start der Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 bis zu dem Zeitpunkt der Nockenwechselanweisung To gilt der in 10 dargestellte Zustand, während dem der einlassseitige Begrenzungsschalter Sia sich in einem deaktivierten Zustand befindet und der einlassseitige Begrenzungsschalter Sib sich einem aktivierten Zustand befindet.Before starting the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 up to the point in time of the cam change instruction To, the in 10 state shown during which the inlet-side limit switch Sia is in a deactivated state and the inlet limit switch Sib is in an activated state.
Es ist hervorzuheben, dass zu dem Zeitpunkt der Nockenwechselanweisung To die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 sich an der vorbestimmten Position an der rechten Seite befindet, während der einlassseitige Nockenträger 43 sich an der rechten hochgeschwindigkeitsseitigen Position befindet, und das Einlassventil 41 mit der Ventilbetriebseigenschaft der hochgeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43A arbeitet.It should be noted that at the time of the cam change instruction To, the intake side change drive shaft 71 is at the predetermined position on the right side while the intake side cam bracket 43 is in the right high speed side position, and the intake valve 41 with the valve operating characteristic of high-speed side cam lobe 43A is working.
Nachdem die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 die Bewegung begonnen hat, geht der rechte einlassseitige Begrenzungsschalter Sib von einem An-Zustand in einen Aus-Zustand über den geneigten Bereich des Erfassungszielbereichs 71b über.After the intake-side alternating drive shaft 71 the right inlet-side limit switch is activated Sib from an on-state to an off-state over the inclined area of the detection target area 71b above.
Danach wird durch die Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 der erste Wechselstift 73, der an der Nockenfläche 71C anliegt, zurückgezogen, während der zweite Wechselstift 74 vorgesetzt wird und in Eingriff mit der Linkversetzungs-Führungsnut 441 des einlassseitigen Nockenträgers 43 angeordnet wird, um den einlassseitigen Nockenträger 43 nach links zu versetzen.Thereafter, the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 the first change pen 73 that is on the cam surface 71C rests, withdrawn, while the second change pin 74 is set in front and in engagement with the left offset guide groove 441 of the inlet-side cam carrier 43 is arranged to the inlet-side cam carrier 43 to move to the left.
Zum Zeitpunkt des Beginns der Versetzung des einlassseitigen Nockenträgers 43 gibt es ein unbegrenztes Intervall γ, während dem der Startzeitpunkt etwas schwankt und nicht feststehend ist, das in Abhängigkeit von der Aktivierungsverzögerung des elektromagnetischen Solenoids 92, des Grads der Betriebsverzögerung des linearen Solenoidventils 91 und so weiter auftritt.At the time of the beginning of the displacement of the inlet-side cam carrier 43 there is an infinite interval γ during which the starting time fluctuates somewhat and is not fixed, depending on the activation delay of the electromagnetic solenoid 92 , the degree of operational delay of the linear solenoid valve 91 and so on occurs.
Danach ist das Versetzen des einlassseitigen Nockenträgers 43 abgeschlossen, während beide von den linken und rechten einlassseitigen Begrenzungsschaltern Sia und Sib in einem Aus-Zustand während der Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 sind. Zu diesem Zeitpunkt wechselt der einlassseitige Nockenträger 43 zur linken niedergeschwindigkeitsseitigen Position und danach arbeitet das Einlassventil 41 gemäß der Ventilbetriebseigenschaft der niedergeschwindigkeitsseitigen Nockennase 43B.This is followed by the relocation of the inlet-side cam carrier 43 completed while both of the left and right intake side limit switches Sia and Sib in an off state during movement of the intake-side alternating drive shaft 71 are. At this point in time, the inlet-side cam carrier changes 43 to the left low-speed side position and then the inlet valve works 41 according to the valve operating characteristic of the low-speed side cam lobe 43B .
Danach, kurz bevor die Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 zu einem Ende kommt, wird der linke einlassseitige Begrenzungsschalter Sia von einem Aus-Zustand in einen An-Zustand über den geneigten Bereich des Erfassungszielbereiche 71a überführt.After that, just before the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 comes to an end, the left intake side limit switch becomes Sia from an off-state to an on-state over the inclined area of the detection target area 71a convicted.
Danach hält am Zeitpunkt Te des Anhaltens der Bewegung die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 an der vorbestimmten Position an der linken Seite an.Thereafter, at the time Te of stopping movement, the intake-side alternating drive shaft stops 71 at the predetermined position on the left side.
Wenngleich die obige Beschreibung auf eine Änderung des An/Aus-Zustands der zwei einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib durch die Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 ausgerichtet ist, ist die Änderung des An/Aus-Zustands der beiden auslassseitigen Wechselschalter Sea und Seb durch die Bewegung der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 ebenso ähnlich hierzu.Although the above description refers to a change in the on / off state of the two inlet-side limit switches Sia and Sib by the movement of the inlet-side alternating drive shaft 71 is aligned, is the change in the on / off state of the two toggle switches on the outlet side Sea and Seb by the movement of the alternating drive shaft on the outlet side 81 also similar to this.
Erfassungssignale (An/Aus-Signale) der beiden auslassseitigen Begrenzungsschalter Sea und Seb werden ebenso in das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100 eingegeben und eine Ventilbetriebseigenschaft wird aus dem Bewegungszustand der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 durch die Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100 bestimmt.Detection signals (on / off signals) of the two limit switches on the outlet side Sea and Seb are also entered into the valve operating characteristic determining means 100 is input and a valve operating characteristic is obtained from the moving state of the exhaust-side alternating drive shaft 81 by the valve operating characteristic determining means 100 certainly.
Das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100 bestimmt, ob Erfassungsergebnisse der beiden einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib eine Differenz zwischen denjenigen vor und nach der Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 angeben oder nicht, und bestimmt eine Ventilbetriebseigenschaft aus dem Bewegungszustand der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71. In ähnlicher Weise bestimmt das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100, ob Erfassungsergebnisse von den zwei auslassseitigen Begrenzungsschaltern Sea und Seb eine Differenz zwischen denen vor und nach der Bewegung der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 angeben oder nicht, und bestimmt eine Ventilbetriebseigenschaft aus dem Bewegungszustand der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81.The valve operating characteristic determining means 100 determines whether detection results of the two inlet-side limit switches Sia and Sib a difference between those before and after the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 indicate or not, and determines a valve operating characteristic from the moving state of the intake-side alternating drive shaft 71 . Similarly, the valve operating characteristic determining means determines 100 whether detection results from the two exhaust limit switches Sea and Seb a difference between those before and after the movement of the exhaust-side alternating drive shaft 81 indicate or not, and determines a valve operating characteristic from the moving state of the exhaust-side alternating drive shaft 81 .
Das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100 hat die An/Aus-Zustände der zwei einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib vor der Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 und der beiden auslassseitigen Wechselschalter Sea und Seb vor der Bewegung der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 darin gespeichert. Alternativ kann zum Zeitpunkt der Nockenwechselanweisung To das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100 Erfassungsergebnisse der einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib und der auslassseitigen Begrenzungsschalter Sea und Seb jeweils vor der Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 und der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 einlesen.The valve operating characteristic determining means 100 has the on / off states of the two inlet limit switches Sia and Sib prior to the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 and the two changeover switches on the outlet side Sea and Seb before the movement of the outlet-side alternating drive shaft 81 stored in it. Alternatively, at the time of the cam change instruction To, the valve operating characteristic determining means 100 Detection results of the inlet limit switches Sia and Sib and the outlet limit switch Sea and Seb in each case before the movement of the inlet-side alternating drive shaft 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 read in.
Eine vorbestimmte Zeitspanne Dt wird unter der Annahme, dass die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 und die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 normal arbeiten, länger als eine zum Abschließen der Bewegung erforderliche Zeitspanne nach Beginn der Bewegung bis zum Abschluss der Bewegung vorab für das Ventilbetriebseigenschaft-Bestimmungsmittel 100 festgelegt.A predetermined period of time Dt becomes assuming that the intake-side alternating drive shaft 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 operate normally longer than a time required to complete the movement from the start of the movement to the completion of the movement in advance for the valve operating characteristic determining means 100 set.
Mit Bezugnahme auf 13 wird eine erforderliche Zeitspanne dt bis zu dem Zeitpunkt, an dem eine Ventilbetriebseigenschaft nach dem Zeitpunkt der Nockenwechselanweisung To gewechselt wird, vorab gemessen, und eine Zeitspanne gleich dem Doppelten der erforderlichen Zeitspanne dt kann als vorbestimmte Zeitspanne Dt festgelegt werden.With reference to 13th a required time dt up to the point of time when a valve operating characteristic is changed after the time of the cam change instruction To is measured in advance, and a time equal to twice the required time dt can be set as the predetermined time Dt.
Nach dem Verstreichen der vorbestimmten Zeitspanne Dt nach dem Zeitpunkt der Nockenwechselanweisung To kann eine Ausgangsleistungsanpassung zu einem frühen Zeitpunkt durchgeführt werden, selbst wenn das Wechseln einer Ventilbetriebseigenschaft noch nicht abgeschlossen ist (aufgrund eines Fehlers des variablen Ventiltriebs oder Ähnlichem).After the lapse of the predetermined time Dt from the timing of the cam change instruction To, output adjustment can be performed at an early stage even if the valve operating characteristic change is not completed (due to a failure of the variable valve train or the like).
Mit Bezugnahme auf 13 bestimmt das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100, dass die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 und die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 nach Verstreichen einer bestimmten Zeitspanne Dt nach dem Zeitpunkt der Nockenwechselanweisung To bewegt werden, und kann einfach ein Erfassungsergebnis eines Begrenzungsschalters nach der Bewegung der Wechselantriebswelle erfassen, indem die Erfassungsergebnisse der einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib und der auslassseitigen Begrenzungsschalter Sea und Seb nach der Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 und der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 eingelesen werden.With reference to 13th determines the valve operating characteristic determining means 100 that the intake-side alternating drive shaft 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 can be moved after a lapse of a certain period of time Dt from the timing of the cam change instruction To, and can easily detect a detection result of a limit switch after the movement of the alternate drive shaft by using the detection results of the intake-side limit switches Sia and Sib and the outlet limit switch Sea and Seb after the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 can be read.
Die Erfassungsergebnisse der einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib und der auslassseitigen Begrenzungsschalter Sea und Seb vor, während und nach der Bewegung der oben beschriebenen einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 und der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 werden in Form einer Tabelle in 14 angegeben.The detection results of the inlet limit switches Sia and Sib and the outlet limit switch Sea and Seb before, during and after the movement of the intake-side alternating drive shaft described above 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 are in the form of a table in 14th specified.
In 14 werden Positionen der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 und der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 an Positionen des einlassseitigen Nockenträgers 43 und des auslassseitigen Nockenträgers 53 ebenso in der Tabelle angegeben.In 14th become positions of the intake-side alternating drive shaft 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 at positions of the inlet-side cam carrier 43 and the outlet-side cam carrier 53 also indicated in the table.
Es ist hervorzuheben, dass die Tabelle von 14 diese angibt, wenn der variable Ventiltrieb 40 normal arbeitet.It should be emphasized that the table of 14th this indicates when the variable valve train 40 works normally.
Wie aus der Tabelle von 14 ersichtlich, wenn der variable Ventiltrieb 40 normal arbeitet, geben alle von den Erfassungsergebnissen der einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib und der auslassseitigen Begrenzungsschalter Sea und Seb eine Änderung zwischen denjenigen vor und nach der Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 und der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 an.As from the table of 14th seen when the variable valve train 40 operates normally, give all of the detection results of the inlet side limit switch Sia and Sib and the outlet limit switch Sea and Seb a change between those before and after the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 at.
Dementsprechend, wenn alle von den Erfassungsergebnissen der einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib und der auslassseitigen Begrenzungsschalter Sea und Seb eine Änderung angeben, kann dann bestimmt werden, dass die einlassseitige Wechselantriebswelle 71 und die auslassseitige Wechselantriebswelle 81 sich in einem Zustand befinden, in dem die Bewegung davon abgeschlossen ist.Accordingly, if all of the detection results of the intake side limit switch Sia and Sib and the outlet limit switch Sea and Seb indicate a change, it can then be determined that the intake-side alternating drive shaft 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 are in a state in which the movement thereof is completed.
Wenn wenigstens eines von den Erfassungsergebnissen der einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib keine Änderung zwischen denjenigen vor und nach der Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 angibt, kann bestimmt werden, dass die Möglichkeit besteht, dass die Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 auf dem Bewegungsweg anhalten kann, ohne bereits abgeschlossen zu sein.When at least one of the detection results of the inlet side limit switches Sia and Sib no change between those before and after the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 indicates, it can be determined that there is a possibility that the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 can stop on the path of movement without already being completed.
Ebenso, wenn wenigstens eines von den Erfassungsergebnissen der auslassseitigen Begrenzungsschalter Sea und Seb keine Änderung zwischen denjenigen vor und nach der Bewegung der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 angibt, kann bestimmt werden, dass die Möglichkeit besteht, dass die Bewegung der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 auf dem Bewegungsweg anhalten kann, ohne bereits abgeschlossen zu sein.Likewise, if at least one of the detection results of the exhaust side limit switches Sea and Seb no change between those before and after the movement of the exhaust-side alternating drive shaft 81 indicates, it can be determined that there is a possibility that the movement of the exhaust-side alternating drive shaft 81 can stop on the path of movement without already being completed.
Darüber hinaus ist zu der Abnormalität, bei der sich eine Wechselantriebswelle in einem angehaltenen Zustand auf dem Bewegungsweg aus gewissen Gründen befindet, auch eine Abnormalität des Begrenzungsschalters selbst möglich. Daher kann eine Gegenmaßnahme ergriffen werden, um ein Problem der Abnormalität möglichst weitgehend zu vermeiden.Moreover, in addition to the abnormality in which an AC shaft is in a stopped state on the moving path for certain reasons, an abnormality of the limit switch itself is also possible. Therefore, a countermeasure can be taken to avoid a problem of the abnormality as much as possible.
Ein in der Zeitspanne von 13 dargestelltes Beispiel wird als eine Referenz untersucht. Zu einem Zeitpunkt, an dem alle Erfassungsergebnisse der zwei einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib eine Änderung angeben (an einem Zeitpunkt, an dem sich der linke einlassseitige Begrenzungsschalter Sia von Aus auf An ändert), hat der einlassseitige Nockenträger 43 die Linksversetzung bereits abgeschlossen und ist an der niedergeschwindigkeitsseitigen Position angeordnet.One in the period of 13th illustrated example is examined as a reference. At a time when all the detection results of the two inlet-side limit switches Sia and Sib indicate a change (at a point in time when the left intake side limit switch Sia changes from off to on), the inlet-side cam carrier has 43 the left shift has already been completed and is located at the low-speed side position.
Demgemäß, wenn alle Erfassungsergebnisse der einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib eine Änderung zwischen denen vor und nach der Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 angeben, kann mit hoher Genauigkeit bestimmt werden, dass der einlassseitige Nockenträger 43 seine Versetzung abschließt, wobei die Ventilbetriebseigenschaft gewechselt ist.Accordingly, if all the detection results of the inlet side limit switches Sia and Sib a change between those before and after the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 specify, it can be determined with high accuracy that the intake-side cam carrier 43 completes its transfer with the valve operating property changed.
Der variable Ventiltrieb 40 wird zu geringen Kosten unter Verwendung von mindestens zwei erforderlichen kostengünstigeren Sensoren als Begrenzungsschalter Sia und Sib (Sea und Seb) ausgebildet und kann dennoch mit hoher Genauigkeit aus einer Änderung der Erfassungsergebnisse vor und nach der Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 (81) bestimmen, dass eine Ventilbetriebseigenschaft gewechselt wird, ohne dass ein Referenzwert zur Bestimmung von Erfassungssignalen verwendet werden muss.The variable valve train 40 is required at low cost using at least two lower cost sensors as limit switches Sia and Sib (Sea and Seb) and can still be formed with high accuracy from a change in the detection results before and after the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 (81) determine that a valve operating characteristic is changed without using a reference value for determining detection signals.
Auf diese Weise kann das Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel 100 eine Ventilbetriebseigenschaft mit hoher Genauigkeit aus einem Bewegungszustand der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 durch Bestimmen einer Änderung der Erfassungsergebnisse der beiden einlassseitigen Begrenzungsschalter Sia und Sib zwischen denjenigen vor und nach der Bewegung der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 bestimmen.In this way, the valve operating characteristic determining means 100 a valve operating property with high accuracy from a moving state of the intake-side alternating drive shaft 71 by determining a change in the detection results of the two inlet-side limit switches Sia and Sib between those before and after the movement of the intake-side alternating drive shaft 71 determine.
Dies gilt in ähnlicher Weise auch für die auslassseitige Wechselantriebswelle 81.This also applies in a similar way to the alternating drive shaft on the outlet side 81 .
Da der variable Ventiltrieb 40 im Verbrennungsmotor E vorgesehen ist, der in das Motorrad 500 eingebaut ist, kann das Ventilbetriebseigenschaft-Bestimmungsmittel 100 eine Ventilbetriebseigenschaft mit hoher Genauigkeit aus den Bewegungszuständen der einlassseitigen Wechselantriebswelle 71 und der auslassseitigen Wechselantriebswelle 81 bestimmen, und wenn es bestimmt, dass die Bewegung nicht normal abgeschlossen wird, kann es eine Gegenmaßnahme ergreifen, wie eine Senkung der Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors E, um das Motorrad 500 zu veranlassen, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern. Demgemäß kann eine unnötige Belastung des Verbrennungsmotors verringert werden.Because the variable valve train 40 in the internal combustion engine E. installed in the motorcycle 500, the valve operating characteristic determining means may be provided 100 a valve operating property with high accuracy from the moving states of the intake-side alternating drive shaft 71 and the outlet-side alternating drive shaft 81 and if it determines that the movement does not complete normally, it may take countermeasure such as lowering the output of the internal combustion engine E. to cause the motorcycle 500 to decrease the vehicle speed. Accordingly, an unnecessary load on the internal combustion engine can be reduced.
Wenngleich der variable Ventiltrieb 40 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde, ist der Modus der vorliegenden Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt, und die vorliegende Erfindung weist Ausführungsformen auf, die in verschiedenen Modi ausgeführt werden, ohne vom Gegenstand hiervon abzuweichen.Albeit the variable valve train 40 has been described according to the embodiment of the present invention, the mode of the present invention is not limited to the embodiment described above, and the present invention includes embodiments which are carried out in various modes without departing from the subject matter thereof.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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PuPooh
-
Antriebseinheit,Drive unit,
-
EE.
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Verbrennungsmotor,Internal combustion engine,
-
MM.
-
Getriebe,Transmission,
-
11
-
Kurbelgehäuse,Crankcase,
-
1L1L
-
Unteres Kurbelgehäuse,Lower crankcase,
-
1LF1LF
-
Vorderwand,Front wall,
-
1U1U
-
Oberes Kurbelgehäuse,Upper crankcase,
-
1UF1UF
-
Vorderwand,Front wall,
-
1UL1UL
-
Linke Seitenwand,Left side wall,
-
22
-
Zylinderblock,Cylinder block,
-
2F2F
-
Vorderwand,Front wall,
-
2L2L
-
Linke Seitenwand,Left side wall,
-
33rd
-
Zylinderkopf,Cylinder head,
-
3L3L
-
Unterer Zylinderkopf,Lower cylinder head,
-
3U3U
-
Oberer Zylinderkopf,Upper cylinder head,
-
3v3v
-
Tragewand,Carrying wall,
-
3c3c
-
Steuerkettenkammer,Timing chain chamber,
-
44th
-
Zylinderkopfdeckel,Cylinder head cover,
-
55
-
Ölwanne,Sump,
-
77th
-
Stiftschrauben,Stud bolts,
-
1010
-
Kurbelwelle,Crankshaft,
-
1111
-
Hauptwelle,Main shaft,
-
1212th
-
Vorgelegewelle,Countershaft,
-
2020th
-
Ölpumpe,Oil pump,
-
2121
-
Ölfilter,Oil filter,
-
3030th
-
Verbrennungskammer,Combustion chamber,
-
3333
-
Nockenwellenhalterung,Camshaft bracket,
-
3838
-
Zylinderelement,Cylinder element,
-
4040
-
Variabler Ventiltrieb,Variable valve train,
-
4141
-
Einlassventil,Inlet valve,
-
4242
-
Einlassseitige Nockenwelle,Inlet camshaft,
-
4343
-
Einlasseitiger Nockenträger,Inlet cam carrier,
-
43A43A
-
Hochgeschwindigkeitsseitige Nockennase,High speed side cam nose,
-
43B43B
-
Niedergeschwindigkeitsseitige Nockennase,Low-speed side cam nose,
-
43D43D
-
Führungsnut-Zylinderbereich,Guide groove-cylinder area,
-
4444
-
Führungsnut,Guide groove,
-
44c44c
-
Fortlaufende Führungsnut,Continuous guide groove,
-
441441
-
Linksversetzungs-Führungsnut,Left offset guide groove,
-
44r44r
-
Rechtsversetzungs-Führungsnut,Right shift guide groove,
-
4747
-
Einlassseitiges angetriebenes Zahnrad,Inlet-side driven gear,
-
5151
-
Auslassventil,Outlet valve,
-
5252
-
Auslassseitige Nockenwelle,Exhaust-side camshaft,
-
5353
-
Auslasseitiger Nockenträger,Cam carrier on the outlet side,
-
53A53A
-
Hochgeschwindigkeitsseitige Nockennase,High speed side cam nose,
-
53B53B
-
NiedergeschwindigkeitsseitigeLow speed side
-
53D53D
-
Führungsnut-Zylinderbereich,Guide groove-cylinder area,
-
5454
-
Führungsnut,Guide groove,
-
54c54c
-
Fortlaufende Führungsnut,Continuous guide groove,
-
54l54l
-
Linksversetzungs-Führungsnut,Left offset guide groove,
-
54r54r
-
Rechtsversetzungs-Führungsnut,Right shift guide groove,
-
5757
-
Auslassseitiges angetriebenes Zahnrad,Driven gear on the outlet side,
-
6161
-
Leerlaufzahnrad,Idler gear,
-
6262
-
Leerlauf-Kettenritzelrad,Idle chain pinion,
-
6666
-
Steuerkette,Timing chain,
-
7070
-
Einlasseitiger Nockenwechselmechanismus,Inlet cam change mechanism,
-
7171
-
Einlassseitige Wechselantriebswelle,Inlet-side alternating drive shaft,
-
71C71C
-
Nockenfläche,Cam surface,
-
71Cv71Cv
-
Gebogene Aussparungsfläche,Curved recess area,
-
71Cp71Cp
-
Flache Fläche,Flat surface,
-
71a, 71b71a, 71b
-
Erfassungszielbereich,Detection target area,
-
71a0, 71b071a0, 71b0
-
Aussparungsbereich,Recess area,
-
71a1, 71b171a1, 71b1
-
Außenseitenbereich,Outside area,
-
7272
-
Einlasskipphebel,Inlet rocker arm,
-
CaApprox
-
Nockenmechanismus,Cam mechanism,
-
7373
-
Erster Wechselstift,First change pen,
-
7474
-
Zweiter Wechselstift,Second change pen,
-
7575
-
Spiralfeder,Spiral spring,
-
7676
-
Deckelelement,Cover element,
-
7777
-
Einlasseitiger Hydraulikaktuator,Inlet hydraulic actuator,
-
7878
-
Einlassseitiges Aktuatorgehäuse,Inlet-side actuator housing,
-
7979
-
Einlasseitiger Aktuatorantriebskörper,Inlet-side actuator drive body,
-
79h79h
-
Langloch,Long hole,
-
8080
-
Auslasseitiger Nockenwechselmechanismus,Cam change mechanism on the exhaust side,
-
8181
-
Auslassseitige Wechselantriebswelle,Alternating drive shaft on the outlet side,
-
81v81v
-
Aussparungsbereich,Recess area,
-
8282
-
Auslasskipphebel,Exhaust rocker arm,
-
CbCb
-
Nockenmechanismus,Cam mechanism,
-
8383
-
Erster Wechselstift,First change pen,
-
8484
-
Zweiter Wechselstift,Second change pen,
-
8686
-
Deckelelement,Cover element,
-
8787
-
Auslasseitiger Hydraulikaktuator,Outlet hydraulic actuator,
-
8888
-
Auslassseitiges Hydraulikgehäuse,Hydraulic housing on the outlet side,
-
8989
-
Auslasseitiger Aktuatorantriebskörper,Actuator drive body on the outlet side,
-
89h89h
-
Langloch,Long hole,
-
9191
-
Lineares Solenoidventil,Linear solenoid valve,
-
9292
-
Elektromagnetisches Solenoid,Electromagnetic solenoid,
-
100100
-
Ventilbetriebseigenschafts-Bestimmungsmittel,Valve operating property determining means,
-
Sia, SibSia, Sib
-
Einlasseitiger Begrenzungsschalter,Inlet limit switch,
-
Sea, SebSea, Seb
-
Auslasseitiger Begrenzungsschalter.Outlet limit switch.
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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JP 2011196266 A [0003]JP 2011196266 A [0003]
