DE102021105371A1

DE102021105371A1 - Method for loading and unloading a shelf of a freeze-drying plant and shelf therefor

Info

Publication number: DE102021105371A1
Application number: DE102021105371.4A
Authority: DE
Inventors: Ralf Battenberg; Alexander Wagner
Original assignee: Accurro GmbH
Current assignee: Accurro GmbH
Priority date: 2021-03-05
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2022-09-08
Anticipated expiration: 2041-03-06
Also published as: EP4053482A1; DE102021105371B4

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Be- oder Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage mit Gefriergut beinhaltenden Vials. Ein solches Verfahren zu schaffen, bei dem ein unkontrolliertes verschieben der Vials oder gar ein umfallen einzelner am Rand der Stellfläche platzierter Vials verhindert wird und das dennoch eine vorschriftmäßige Reinigung und Sterilisation der benutzen Anlagenteile kostengünstig ermöglicht wird dadurch erreicht, dass mindestens ein die Stellfläche einer Stellplatte seitlich begrenzendes Begrenzungselement (118) zumindest während eines Teiles des Be- oder Entladevorganges in vorgegebenen zeitlichen Abständen um einen Drehpunkt hin- und her geschwenkt wird.The subject matter of the invention is a method for loading or unloading a shelf of a freeze-drying system with vials containing frozen goods. To create such a method in which an uncontrolled movement of the vials or even a falling over of individual vials placed at the edge of the footprint is prevented and which nevertheless allows the system parts used to be cleaned and sterilized in accordance with regulations in a cost-effective manner is achieved by at least one the footprint of a shelf laterally delimiting delimiting element (118) is pivoted back and forth about a pivot point at predetermined time intervals at least during part of the loading or unloading process.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beladen oder zum Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 5.The present invention relates to a method for loading or unloading a shelf of a freeze-drying system according to the preamble of claim 1 and a shelf of a freeze-drying system according to the preamble of claim 5.

Zum Beispiel aus der EP 1 619 459 A1 ist eine Gefriertrocknungsanlage mit einer Anzahl vertikal verfahrbarer Stellplatten zur Aufnahme von mit Gefriergut gefüllten Vials bekannt. Dabei werden die Vials mittels eines Schiebers von einer Zuführstation auf die bereitstehende Stellplatte geschoben werden. Die bekannten Stellplatten besitzen rechts und links eine starre Begrenzungsschiene, an der die am Rand der Stellfläche befindlichen Vials beim Verschieben von der Zuführstation auf die Stellplatte anliegen, während sich das gesamte Feld der Vials auf die Stellplatte bewegt. Die hierdurch auftretende Reibung bremst diese am Rand befindlichen Vials ab, so dass sich diese Vials langsamer bewegen als alle anderen Vials auf der Stellfläche. Dies führt häufig dazu, dass die Anordung der Vials untereinander verändert wird mit dem Nachteil, dass die anfänglich festgestellte und dokumentierte Position jeden einzelnen Vials nicht mehr besteht. In manchen Fällen kann es auch vorkommen, dass einzelne Vials als Folge der Reibung an der Begrenzungsschiene umfallen und damit unbrauchbar werden. Neben dem Verlust der umgefallen Vials ist eine Dokumentation über die Qualität der Gefriertrocknung zumindest in Teilen nicht mehr möglich, weil die Position mehrerer Vials nach dem Gefriertrockungsprozeß nicht mehr mit der dokumentierten Position übereinstimmt.For example from the EP 1 619 459 A1 discloses a freeze-drying system with a number of vertically movable shelves for receiving vials filled with frozen goods. The vials are pushed from a feed station onto the waiting tray by means of a pusher. The known positioning plates have a rigid boundary rail on the right and left, against which the vials located at the edge of the positioning surface rest when they are moved from the feed station to the positioning plate, while the entire field of vials moves onto the positioning plate. The friction that occurs as a result slows down the vials located at the edge, so that these vials move more slowly than all the other vials on the shelf. This often leads to the arrangement of the vials being changed one below the other, with the disadvantage that the initially determined and documented position of each individual vial no longer exists. In some cases, it can also happen that individual vials fall over as a result of friction on the limiting rail and thus become unusable. In addition to the loss of the fallen vials, documentation of the quality of the freeze-drying is no longer possible, at least in part, because the position of several vials after the freeze-drying process no longer corresponds to the documented position.

Zur Lösung dieses Problems wurde in der DE 10 2007 034 197 A1 eine Stellplatte vorgeschlagen, bei der die starre Begrenzungsschiene durch eine Schubkette ersetzt wurde. Diese Schubkette bewegt sich mit derselben Geschwindigtkeit wie die Vials, so dass zwischen den am Rand befindlichen Vials und der Schubkette keine Reibung mehr auftritt. Ungünstig ist allerdings, das eine solche aus vielen Einzelteilen zusammengesetzte Schubkette schwer zu reinigen und zu sterilisieren ist.To solve this problem, the DE 10 2007 034 197 A1 a positioning plate was proposed in which the rigid limit rail was replaced by a linear chain. This linear chain moves at the same speed as the vials, so that there is no longer any friction between the vials on the edge and the linear chain. What is unfavorable, however, is that such a rigid chain composed of many individual parts is difficult to clean and sterilize.

Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Stellplatte eingangs genannten Art zu schaffen, so dass ein unkontrolliertes verschieben der Vials oder gar ein Umfallen einzelner am Rand der Stellfläche platzierter Vials verhindert wird und das dennoch eine vorschriftmäßige Reinigung und Sterilisation der benutzen Anlagenteile kostengünstig möglich ist.Proceeding from this, the present invention is based on the object of creating a method and a positioning plate of the type mentioned at the outset, so that an uncontrolled movement of the vials or even a falling over of individual vials placed at the edge of the positioning surface is prevented and that cleaning and sterilization can still be carried out in accordance with the regulations of the system parts used is possible at low cost.

Als technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 und eine Stellplatte mit den Merkmalen des Anspruches 5 vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Verfahrens und dieser Stellplatte sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen.As a technical solution to this problem, a method with the features of claim 1 and a positioning plate with the features of claim 5 are proposed according to the invention. Advantageous developments of this method and this positioning plate can be found in the respective dependent claims.

Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildetes Verfahren zum Beladen oder zum Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage und eine nach dieser technischen Lehre ausgeführte Stellplatte haben den Vorteil, dass die von der Zuführstation auf die Stellplatte geschobenen Vials durch das hin- und herschwenken mindestens eines Begrenzungselementes immer wieder von dem Begrenzungselement beabstandet werden. Folglich liegen die Vials zumindest die meiste Zeit nicht an dem Begrenzungselement an mit der Folge, dass die zwischen den Vials und den Begrenzungselementen auftretretende Reibung auf ein Minimum reduziert wird. Dies hat den Effekt, dass die am Rand befindlichen Vials mit derselben Geschwindigkeit wie die anderen Vials fortbewegt werden und somit ein Umfallen einzelner Vials und eine Änderung der Anfangs dokumentierten Position verhindert wird. Gleichzeitig ist es mit geringem Aufwand möglich, die vorzugsweise aus einem einzigen Bauteil gefertigten Begrenzungslemente zu reinigen und zu sterilisieren.A method designed according to this technical teaching for loading or unloading a shelf of a freeze-drying system and a shelf designed according to this technical teaching have the advantage that the vials pushed from the feed station onto the shelf can be repeatedly removed from be spaced from the delimiting element. Consequently, the vials do not rest against the delimiting element, at least most of the time, with the result that the friction occurring between the vials and the delimiting elements is reduced to a minimum. This has the effect that the vials on the edge are moved at the same speed as the other vials, thus preventing individual vials from falling over and changing the initially documented position. At the same time, it is possible with little effort to clean and sterilize the delimiting elements, which are preferably made from a single component.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Befestigungslement über ein Drehgelenk an der Stellplatte gehalten. In diesem Drehgelenk ist ein Drehpunkt ausgebildet, um den sich das Befestigungselement dann in einer Ebene parallel zu der Stellfläche der Stellplatte verschwenken lässt.In a preferred embodiment, the fastening element is held on the positioning plate via a swivel joint. A pivot point is formed in this pivot joint, about which the fastening element can then be pivoted in a plane parallel to the footprint of the setting plate.

In einer bevorzugten Weiterbildung liegen die in der Regel länglich ausgebildete Begrenzungselemente auf einem oder mehreren am Rand der Stellplatte angebrachten Auflagern auf, auf denen das Befestigungselement verschwenkt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass auf diese Weise die am Drehgelenk auftretenden Hebelkräfte deutlich reduziert werden.In a preferred development, the delimiting elements, which are generally elongate, rest on one or more supports attached to the edge of the positioning plate, on which supports the fastening element can be pivoted. This has the advantage that the leverage forces occurring at the swivel joint are significantly reduced in this way.

In einer weiteren, bevorzugten Weiterbildung ist ein Aktuator vorgesehen, der von einem Aktuatorantrieb angetrieben am Begrenzungselement angreift und dieses von seiner Ursprungsstellung, vorzugsweise vom Rand her zur Stellfläche hin, in einer Ebene parallel zur Stellfläche verschwenkt. Nachdem der Aktuatorantrieb inaktiv gestellt ist und/oder nachdem der Aktuatorantrieb den Aktuator in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, wird das Begrenzungselement mittels eines Federelementes in seine Ursprungsstellung zurückbewegt.In a further preferred development, an actuator is provided which, driven by an actuator drive, acts on the delimiting element and pivots it from its original position, preferably from the edge towards the footprint, in a plane parallel to the footprint. After the actuator drive has been rendered inactive and/or after the actuator drive has moved the actuator back into its initial position, the limiting element is moved back into its original position by means of a spring element.

Dabei hat es sich als Vorteilhaft erwiesen, das Begrenzungslement mit einer Frequenz zwischen 0,5 Hz und 100 Hz, vorzugsweise zwischen 2 Hz und 25 Hz, besonders bevorzugt mit einer Frequenz zwischen 4 Hz und 12 Hz zu verschwenken. Bei dieser Frequenz werden die am Rand befindlichen Vials am Besten sanft verschoben und können mit derselben Geschwindigkeit wie alle anderen Vials auf die Stellplatte geschoben werden.It has proven advantageous to pivot the delimiting element at a frequency between 0.5 Hz and 100 Hz, preferably between 2 Hz and 25 Hz, particularly preferably at a frequency between 4 Hz and 12 Hz. At this frequency, the vials on the edge are best pushed smoothly and can be pushed onto the tray at the same speed as all other vials.

Vorteilhafterweise wird das freie Ende des Begrenzungslementes nur wenig augelenkt, so dass auch die am Rand befindlichen Vials nur wenig verschoben werden um eine Änderung der Position des betreffenden Vials im Feld zu vermeiden. Dabei hat es sich als Vorteilhaft erwiesen das freie Ende, also dass dem Drehpunkt gegenüberliegende Ende, des Begrenzungselementes nur etwa 0,5 mm bis 10 mm, vorzugsweise 1 mm bis 5 mm, je Meter Länge des Begrenzungslementes, gerechnet vom Drehpunkt bis zum freien Ende, zu verschwenken. Das bedeutet, dass ein Begrenzungselement bei dem der Drehpunkt 1 Meter von freien Ende beabstandet ist, an seinem freien Ende um 0,5 mm bis 10 mm ausgeschwenkt wird, während ein längeres Begrenzungselement entsprechend der tatsächlichen Länge dementsprechend weiter ausgelenkt wird. Ist der Abstand vom Drehpunkt zum freien Ende des Begrenzungselementes geringer als 1 m, so wird das freie Ende des Begrenzungslementes dementsprechend weniger weit verschwenkt.Advantageously, the free end of the delimiting element is only slightly deflected, so that the vials located at the edge are also only slightly displaced in order to avoid a change in the position of the vial in question in the field. It has proven to be advantageous that the free end, i.e. the end opposite the pivot point, of the limiting element is only about 0.5 mm to 10 mm, preferably 1 mm to 5 mm, per meter length of the limiting element, calculated from the pivot point to the free end , to pivot. This means that a delimiting element in which the pivot point is 1 meter from the free end is pivoted out by 0.5 mm to 10 mm at its free end, while a longer delimiting element is correspondingly further deflected according to the actual length. If the distance from the pivot point to the free end of the delimiting element is less than 1 m, the free end of the delimiting element is correspondingly pivoted less far.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Drehgelenk und damit der Drehpunkt hinter der Stellplatte angeordnet. Dementprechend ist das Drehgelenk hinter der der Zuführstation abgewandten Seite der Stellplatte angeordnet, während das freie Ende des Begrenzungselementes der Zuführstation zugewandt ist.In a particularly preferred embodiment, the swivel joint and thus the pivot point is arranged behind the setting plate. Accordingly, the swivel joint is arranged behind the side of the positioning plate facing away from the feed station, while the free end of the limiting element faces the feed station.

Vorteilhafterweise ist das rechte, also das erste Drehgelenk dabei an einem ersten von der Stellplatte nach hinten abstehenden Steg befestigt, während das erste Befestigungselement am ersten Drehgelenk angebracht ist und entlang des rechten Randes der Stellplatte bis zu einer ersten Seitenführung reicht, während das linke, also das zweite Drehgelenk dabei an einem zweiten von der Stellplatte nach hinten abstehenden Steg befestigt ist, während das zweite Befestigungselement am zweiten Drehgelenk angebracht ist und entlang des linken Randes der Stellplatte bis zu einer zweiten Seitenführung reicht.Advantageously, the right, i.e. the first pivot joint is fastened to a first web protruding backwards from the setting plate, while the first fastening element is attached to the first pivot joint and extends along the right edge of the setting plate to a first lateral guide, while the left, i.e the second swivel joint is attached to a second web projecting backwards from the setting plate, while the second fastening element is attached to the second swivel joint and extends along the left edge of the setting plate to a second lateral guide.

Dabei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, das erste Begrenzungselement derart anzuordnen, dass eine am ersten Befestigungselementes befindliche Anschlagfläche für Vials mit einer an der ersten Seitenführung befindlichen Anschlagfläche für Vials fluchtet, wenn das Begrenzungslement ausgehend von der Ursprungsstellung maximal ausgelenkt ist, damit ein störungsfreier Übergang der Vials von der Seitenführung auf das Begrenzungselement erreicht wird. Analoges gilt für das zweite Begrenzungselement und die zweite Seitenführung.It has proven to be advantageous to arrange the first delimiting element in such a way that a stop surface for vials on the first fastening element is aligned with a stop surface for vials on the first lateral guide when the delimiting element is deflected to the maximum starting from the original position, so that there is a smooth transition of the vials from the side guide to the limiting element. The same applies to the second delimiting element and the second lateral guide.

Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Stellplatte ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung und den nachstehend beschriebenen Ausführungsformen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Es zeigen:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Stellplatte;
2a eine Draufsicht auf die Stellplatte gemäß 1 mit den Begrenzungselementen in Ursprungsstellung;
2b eine Draufsicht auf die Stellplatte gemäß 1 mit maximal verschwenkten Begrenzungselementen;
3 eine Detailvergrößerung der Stellplatte gemäß 1 entsprechend Linie III in 2a.

Further advantages of the method according to the invention and the setting plate according to the invention result from the attached drawing and the embodiments described below. Likewise, the features mentioned above and those detailed below can be used according to the invention in each case individually or in any combination with one another. The embodiments mentioned are not to be understood as an exhaustive list, but rather have an exemplary character. Show it:

1 a side view of a setting plate according to the invention;
2a a plan view of the setting plate according to FIG 1 with the limiting elements in their original position;
2 B a plan view of the setting plate according to FIG 1 with maximally pivoted delimiting elements;
3 a detailed enlargement of the setting plate according to 1 according to line III in 2a .

In den 1 bis 3 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Stellplatte zur Verwendung in einer Gefriertrocknungsanlage dargestellt, auf der zwischen 3.000 und 12.000 Vials abgestellt werden können. Diese flaschenähnlichen Vials sind mit dem zu trocknenden Gut befüllt und oben offen, damit die Feuchtigkeit während der Gefriertrocknung austreten kann.In the 1 until 3 an embodiment of a shelf according to the invention for use in a freeze-drying system is shown, on which between 3,000 and 12,000 vials can be parked. These bottle-like vials are filled with the material to be dried and are open at the top so that moisture can escape during freeze drying.

Wie insbesondere 1 zu entnehmen ist, umfasst die Stellplatte eine eben ausgebildete Trägerplatte 10, an deren Oberseite eine Stellfläche 12 zur Aufnahme einer Anzahl von Vials ausgebildet ist. Dabei werden alle Vials gleichzeitig mittels eines hier nicht dargestellten Schiebers von einer hier ebenfalls nicht dargestellten Zuführstation auf die Stellfläche 12 geschoben. An einem in Beladerichtung 14 gesehen am rechten Rand 16 der Trägerplatte 10 ist ein erstes, die Stellfläche 12 rechts begrenzendes Begrenzungselement 18 vorgesehen und am in Beladerichtung 14 gesehen linken Rand 116 ist ein zweites, die Stellfläche 12 links begrenzendes Begrenzungslement 118 vorgesehen.How in particular 1 can be seen, the setting plate comprises a planar support plate 10, on the upper side of which a setting surface 12 for receiving a number of vials is formed. All the vials are pushed simultaneously from a feed station, also not shown here, onto the placement surface 12 by means of a pusher, not shown here. A first delimiting element 18 delimiting the storage space 12 on the right is provided on a right-hand edge 16 of the carrier plate 10 as seen in the loading direction 14, and a second delimiting element 118 delimiting the storage space 12 on the left is provided on the left-hand edge 116 as seen in the loading direction 14.

Sowohl das erste Begrenzungselment 18, als auch das zweite Begrenzungselement 118 sind baugleich, jedoch spiegelverkehrt ausgeführt. Auch die mit den Begrenzungselementen 18, 118 zusammenwirkenden Bauteile sind dementsprechend baugleich, jedoch spiegelverkehrt an der Trägerplatte 10 gehalten. Einzig zum Zwecke der Vereinfachung der Beschreibung wird nachfolgend lediglich das erste Begrenzungselement 18 beschrieben. Es versteht sich, dass die Beschreibung des ersten Begrenzungselement 18 und deren Anbauteile in analoger Weise auch für das zweite Begrenzungselement 118 und deren Anbauteile zu verstehen ist.Both the first delimiting element 18 and the second delimiting element 118 are structurally identical, but are mirror-inverted. The components interacting with the delimiting elements 18, 118 are also constructed accordingly the same, but held on the support plate 10 in a mirror-inverted manner. Only the first delimiting element 18 is described below solely for the purpose of simplifying the description. It goes without saying that the description of the first delimiting element 18 and its add-on parts is to be understood in an analogous manner for the second delimiting element 118 and its add-on parts.

Das erste Begrenzungselement 18 ist in einer Ebene parallel zur Stellfläche 12 schwenkbar gehalten. In Beladerichtung 14 hinter der Stellfläche 12 ist an der Trägerplatte 10 ein über die Stellfläche 12 hinausreichender erster Haltesteg 20 angebracht, auf dem ein erstes Drehgelenk 22 befestigt ist. Dieses erste Drehgelenk 22 umfasst einen vertikal angeordneten und an dem Haltesteg 20 befestigten, hier nicht näher dargestellten Drehzylinder, der in eine korrespondierende Bohrung im ersten Begrenzungselement 18 hineinreicht. Der Mittelpunkt dieses Drehzylinders bildet gleichzeit einen ersten Drehpunkt 24, um den sich das erste Begrenzungselement 18 schwenken lässt. Dabei erstreckt sich das erste Begrenzungslement 18 zumindest vom ersten Drehgelenk 22 bis zum freien Ende 30 Begrenzungselementes 18.The first delimiting element 18 is held pivotably in a plane parallel to the footprint 12 . In the loading direction 14 behind the footprint 12, a first holding web 20 is attached to the support plate 10, which extends beyond the footprint 12 and on which a first pivot joint 22 is fastened. This first rotary joint 22 comprises a rotary cylinder which is arranged vertically and is fastened to the holding web 20 and is not shown in detail here, which extends into a corresponding bore in the first delimiting element 18 . The center of this rotary cylinder also forms a first pivot point 24 about which the first delimiting element 18 can be pivoted. The first delimiting element 18 extends at least from the first pivot joint 22 to the free end 30 of the delimiting element 18.

Außerhalb der Stellfläche 12 sind am rechten Rand 16 der Trägerplatte 10 zwei Auflager 26 angebracht, auf denen das erste Begrenzungslement 18 verschwenkbar aufliegt. Dabei reicht das erste Begrenzungselement 18 vom ersten Drehgelenk 22 über die beiden Auflager 26 bis hin zu einer hier nicht näher dargestellten ersten Seitenführung am rechten Rand einer hier nicht dargestellten Zuführstation. An einer den Vials zugewandten Seite des ersten Begrenzungselementes 18 ist eine Anschlagfläche 28 für Vials ausgebildet, die ganz plan, vorzugsweise ganz gerade, ausgeführt ist, so dass die Vials daran entlanggleiten können ohne von ihrer Bewegungsbahn abzukommen oder umzufallen.Outside the footprint 12, two supports 26 are attached to the right-hand edge 16 of the support plate 10, on which the first limiting element 18 rests pivotably. The first delimiting element 18 extends from the first pivot joint 22 via the two supports 26 to a first lateral guide (not shown here) on the right-hand edge of a feed station (not shown here). A stop surface 28 for vials is formed on a side of the first delimiting element 18 facing the vials, which is completely flat, preferably completely straight, so that the vials can slide along it without deviating from their path of movement or falling over.

Das dem ersten Drehgelenk 22 gegenüberliegende, freie Ende 30 des ersten Befestigungselementes 18 beherbergt in einem ersten Hohlraum 32 ein auf einer Druckplatte 34 angebrachtes Federelement 36, welches in der hier gezeigten Ausführungform zwei Schraubenfedern 38 umfasst. Diese Schraubenfedern 38 sind quer zur Längsrichtung des Begrenzungselementes 18 angeordnet, wirken also im Wesentlichen in der Verschwenkrichtung des freien Endes 30 des ersten Begrenzungselementes 18.The free end 30 of the first fastening element 18 opposite the first pivot joint 22 accommodates in a first hollow space 32 a spring element 36 which is mounted on a pressure plate 34 and comprises two coil springs 38 in the embodiment shown here. These coil springs 38 are arranged transversely to the longitudinal direction of the delimiting element 18, i.e. they act essentially in the pivoting direction of the free end 30 of the first delimiting element 18.

An der Stellplatte ist ein erster, auf das erste Begrenzungselement 18 im Bereich des ersten Federelementes 36 wirkender Aktuator 40 vorgesehen, der von einem hier nicht näher dargestellten ersten Aktuatorantrieb angetrieben wird. Solange der Aktuator 40 vom Aktuatorantrieb aktiviert ist, wirkt dieser auf das Begrenzungslement 18 und verschwenkt dieses aus seiner Ursprungsstellung gemäß 2a heraus und drückt dabei die beiden Schraubenfedern 38 zusammen. Sobald der erste Aktuator 40 deaktiviert ist, sobald also der Aktuatorantrieb ausgeschaltet ist, schwenken die beiden Schraubenfedern 38 des ersten Federelementes 36 das Begrenzungselement 18 zurück in die Ursprungsstellung.A first actuator 40 acting on the first delimiting element 18 in the area of the first spring element 36 is provided on the adjusting plate and is driven by a first actuator drive not shown in detail here. As long as the actuator 40 is activated by the actuator drive, it acts on the limiting element 18 and pivots it out of its original position according to FIG 2a out and presses the two coil springs 38 together. As soon as the first actuator 40 is deactivated, ie as soon as the actuator drive is switched off, the two helical springs 38 of the first spring element 36 pivot the limiting element 18 back into the original position.

2a zeigt die Stellplatte mit dem ersten Begrenzungselement 18 und dem zweiten Begrenzungselement 118 in ihrer Ursprungsstellung und 2b zeigt die Stellplatte mit einem maximal verschwenkten ersten Begrenzungselement 18 und einem maximal verschwenkten zweiten Begrenzungselement 118. 2a shows the adjusting plate with the first delimiting element 18 and the second delimiting element 118 in their original position and 2 B shows the positioning plate with a maximum pivoted first delimiting element 18 and a maximum pivoted second delimiting element 118.

In der maximal verschwenkten Stellung des ersten Begrenzungselementes 18 fluchtet die erste Anschlagfläche 28 mit einer Anschlagfläche für Vials der hier nicht dargestellten ersten Seitenführung der Zuführstation. Gleiches gilt in alanloger Weise für die zweite Anschlagfläche 128 für Vials des zweiten Begrenzungselemntes 118, denn auch diese zweite Anschlagfläche 128 fluchtet mit der Anschlagfläche der zweiten, hier nicht näher dargestellten Seitenführung der Zuführstation, sobald das zweite Begrenzungselement 118 seine maximal verschwenkte Stellung erreicht hat.In the maximum pivoted position of the first delimiting element 18, the first stop surface 28 is aligned with a stop surface for vials of the first side guide of the feed station, not shown here. The same applies in a similar manner to the second stop surface 128 for vials of the second limiting element 118, because this second stop surface 128 is also aligned with the stop surface of the second lateral guide of the feed station, not shown here, as soon as the second limiting element 118 has reached its maximum pivoted position.

Das zweite Begrenzungselement 118 ist analog zu dem ersten Begrenzungselement 18 ausgeführt, jedoch spiegelverkehrt an der Trägerplatte 10 angebracht. Die zum ersten Begrenzungselement 18 und den mit dem ersten Begrenzungselement 18 zusammenwirkenden Bauteilen gemachten Ausführungen gelten in analoger Weise auch für das zweite Begrenzungselement 118 und den mit dem zweiten Begrenzungselement 118 zusammenwirkenden Bauteilen.The second delimiting element 118 is designed analogously to the first delimiting element 18, but is attached to the carrier plate 10 in a mirror-inverted manner. The statements made regarding the first delimiting element 18 and the components interacting with the first delimiting element 18 also apply in an analogous manner to the second delimiting element 118 and the components interacting with the second delimiting element 118 .

Das erste und das zweite Begrenzungselement 18, 118 sind derart ausgelegt, dass das jeweils freie Ende 30, 130 circa 3 mm verschwenkt wird, wobei der Abstand des Drehpunktes zum freien Ende 1 m beträgt. In anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsformen wird das freie Ende zwischen 1 mm und 10 mm verschwenkt.The first and the second limiting element 18, 118 are designed in such a way that the respective free end 30, 130 is pivoted approximately 3 mm, the distance between the pivot point and the free end being 1 m. In other embodiments not shown here, the free end is pivoted between 1 mm and 10 mm.

Es versteht sich, dass in einer Ausführungsform, bei der der Abstand des Drehpunktes zum freien Ende größer ist, das Begrenzungselement auch entsprechend weiter verschwenkt wird. So wird zum Beispiel ein 1,5 m langes Begrenzungselement um 1,5 mm bis 15 mm verschwenkt. It goes without saying that in an embodiment in which the distance between the pivot point and the free end is greater, the limiting element is also pivoted further accordingly. For example, a 1.5 m long delimiting element is pivoted by 1.5 mm to 15 mm.

Entsprechendes gilt, wenn der Abstand zwischen Drehpunkt und freiem Ende kleiner als 1 m ist.The same applies if the distance between the pivot point and the free end is less than 1 m.

Der erste Aktuatorantrieb, und in analoger Weise auch der zweite Aktuatorantrieb, ist so ausgelegt, dass der Aktuator mit einer Frequenz von 7 Hz aktiviert wird, so dass das Begrenzungselement 18, 118 mit einer Frequenz von 8 Hz verschwenkt wird. In einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform wird das Begrenzungselement 18, 118 mit einer Frequenz von 0,5 Hz, bis zu einer Frequenz von 100 Hz verschwenkt.The first actuator drive, and analogously also the second actuator drive, is designed in such a way that the actuator is activated at a frequency of 7 Hz, so that the limiting element 18, 118 is pivoted at a frequency of 8 Hz. In another embodiment, not shown here, the limiting element 18, 118 is pivoted at a frequency of 0.5 Hz up to a frequency of 100 Hz.

In einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform ist der erste Aktuator mit dem zweiten Aktuator wirkverbunden, so dass der erste Aktuator und der zweite Aktuator von einem einzigen Aktuatorantrieb betätigt werden.In another embodiment, not shown here, the first actuator is operatively connected to the second actuator, so that the first actuator and the second actuator are actuated by a single actuator drive.

Das Verfahren zum Beladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage mit Gefriergut beinhaltenden Vials wird nachfolgend detailiert beschrieben:

Bis zu 12.000 der mit dem zu trocknenden Gut gefüllten Vials werden auf einer vor der Gefriertrockungsanlage befindlichen Zuführstation reihenweise aufgestellt. Dabei wird die Position jeden einzelnen Vials erfasst und dokumentiert. Anschließend werden alle Vials gleichzeitig mit einem Schieber von der Zuführstation auf die Stellfläche der Stellplatte der Gefriertrocknungsanlage geschoben. An der Zuführstation ist rechts und links je eine Seitenführung vorgesehen, mit denen die Vials in der Zuführstation gehalten werden.

The procedure for loading a shelf of a freeze-drying system with vials containing frozen goods is described in detail below:

Up to 12,000 of the vials filled with the material to be dried are placed in rows on a feed station located in front of the freeze-drying system. The position of each individual vial is recorded and documented. Then all the vials are pushed simultaneously with a pusher from the feed station onto the shelf of the freeze-dryer. A side guide is provided on the right and left of the feed station, with which the vials are held in the feed station.

Sobald die ersten Vials die Stellfläche 12 erreichen wird der erste Aktuator 40 akitivert und verschwenkt das freie Ende des ersten Begrenzungselementes 18 um den ersten Drehpunkt 24 mit einer Frequenz von 8 Hz und einem Ausschlag von 3 mm, an einer Außenseite des freien Ende des Begrenzungselementes 18 gemessen. Dabei wird das erste Begrenzungselement 18 nach jedem Verschwenken durch den Aktuator 40 durch das im ersten Begrenzungselement 18 angeordnete Federelement 36 in seine Ursprungsstellung zurückbewegt, sobald der Aktuator 40 deaktiviert ist. Analog zum ersten Begrenzungselement 18 wird auch das zweite Begrenzungselement 118 verschwenkt, während die Vials auf die Stellfläche 12 verschoben werden. Dabei werden die beiden Begrenzungslemente 18, 118 zeitgleich veschwenkt und zeitgleich in die Ursprungsstellung zurückgeführt. Dieses Verschwenken des ersten und des zweiten Begrenzungselementes 18, 118 wird solange fortgesetzt, bis die Vials ihre endgültige Position auf der Stellfläche 12 erreicht haben.As soon as the first vials reach the shelf 12, the first actuator 40 is activated and pivots the free end of the first delimitation element 18 about the first pivot point 24 with a frequency of 8 Hz and a deflection of 3 mm on an outside of the free end of the delimitation element 18 measured. After each pivoting by the actuator 40, the first limiting element 18 is moved back into its original position by the spring element 36 arranged in the first limiting element 18, as soon as the actuator 40 is deactivated. Analogously to the first delimiting element 18 , the second delimiting element 118 is also pivoted while the vials are pushed onto the placement surface 12 . The two delimiting elements 18, 118 are pivoted at the same time and returned to the original position at the same time. This pivoting of the first and the second delimiting element 18, 118 is continued until the vials have reached their final position on the standing surface 12.

Das Verfahren zum Entladen einer Stellplatte einer Gefriertrocknungsanlage mit Gefriergut beinhaltenden Vials erfolgt analog zum Beladevorgang und wird nachfolgend detailiert beschrieben:

Die bis zu 12.000 auf der Stellplatte befindlichen Vials werden nach abeschlossenem Gerfriertrocknungsvorgang mittels eines Schiebers von der Stellfläche 12 in die außerhalb der Stellplatte befindliche Zuführstation geschoben. Während dieses Entladevorganges wird der erste Aktuator 40 akitivert und verschwenkt das freie Ende des ersten Begrenzungselementes 18 um den ersten Drehpunkt 24 mit einer Frequenz von 8 Hz und einem Ausschlag von 3 mm, an einer Außenseite des freien Ende des Begrenzungselementes 18 gemessen. Dabei wird das erste Begrenzungselement 18 nach jedem Verschwenken durch den Aktuator 40 durch das im ersten Begrenzungselement 18 angeordnete Federelement 36 in seine Ursprungsstellung zurückbewegt, sobald der Aktuator 40 deaktiviert ist. Analog zum ersten Begrenzungselement 18 wird auch das zweite Begrenzungselement 118 verschwenkt, während die Vials auf die Stellfläche 12 verschoben werden. Dabei werden die beiden Begrenzungslemente 18, 118 zeitgleich veschwenkt und zeitgleich in die Ursprungsstellung zurückgeführt. Dieses Verschwenken des ersten und des zweiten Begrenzungselementes 18, 118 wird solange fortgesetzt, bis zumindest die meisten Vials die beiden Begrenzungslemente 18, 118 passiert haben.

The procedure for unloading a shelf of a freeze-drying system with vials containing frozen goods is analogous to the loading process and is described in detail below:

After the freeze-drying process has been completed, the up to 12,000 vials on the shelf are pushed by a pusher from shelf 12 into the feed station located outside the shelf. During this unloading process, the first actuator 40 is activated and pivots the free end of the first delimiting element 18 about the first pivot point 24 with a frequency of 8 Hz and a deflection of 3 mm, measured on an outside of the free end of the delimiting element 18. After each pivoting by the actuator 40, the first limiting element 18 is moved back into its original position by the spring element 36 arranged in the first limiting element 18, as soon as the actuator 40 is deactivated. Analogously to the first delimiting element 18 , the second delimiting element 118 is also pivoted while the vials are pushed onto the placement surface 12 . The two delimiting elements 18, 118 are pivoted at the same time and returned to the original position at the same time. This pivoting of the first and the second delimiting element 18, 118 is continued until at least most of the vials have passed the two delimiting elements 18, 118.

In einer anderen Ausführungsform werden die Begrenzungselemente 18, 118 beim Be- oder Entladen zeitlich versetzt verschwenkt, wobei ein Begrenzungselement in seine Ursprungsstellung zurückgeführt wird, während zeitgleich das andere Begrenzungselement ausgehend von der Ursprungsstellung zur Stellfläche hin verschwenkt wird.In another embodiment, the delimiting elements 18, 118 are pivoted at different times during loading or unloading, with one delimiting element being returned to its original position while the other delimiting element is simultaneously pivoted from the original position toward the footprint.

In noch einer anderen Ausführungsform wird das erste Begrenzungselement 18 während des Be- oder Entladens mit einer anderen Frequenz verschwenkt wie das zweite Begrenzungselement 118, insbesondere wird das erste Begrenzungselement 18 mit einer Frequenz von 5 Hz verschwenkt, während das zweite Begrenzungselement 118 mit einer Frequenz von 10 Hz verschwenkt wird.In yet another embodiment, the first delimiting element 18 is pivoted at a different frequency than the second delimiting element 118 during loading or unloading; in particular, the first delimiting element 18 is pivoted at a frequency of 5 Hz, while the second delimiting element 118 is pivoted at a frequency of 10 Hz is pivoted.

In noch einer anderen Ausführungsform erfolgt das Verschwenken des ersten und des zweiten Begrenzungselementes nur während eines Teiles des Be- oder Entladevorganges.In yet another embodiment, the pivoting of the first and the second delimiting element takes place only during part of the loading or unloading process.

In noch einer anderen Ausführungsform wird beim Be- oder Entladen nur ein Begrenzungselement zur Zeit verschwenkt, wobei das erste und das zweite Begrenzungselement im Wechsel verschwenkt werden.In yet another embodiment, during loading or unloading, only one delimiting element is pivoted at a time, with the first and second delimiting elements being pivoted alternately.

In noch einer anderen Ausführungsform wird das erste und das zweite Begrenzungselement beim Be- oder Entladen mit einer Frequenz von 0,5 Hz oder einer Frequenz von bis zu 100 Hz verschwenkt.In yet another embodiment, the first and second delimiting elements are pivoted at a frequency of 0.5 Hz or a frequency of up to 100 Hz during loading or unloading.

In noch einer anderen Ausführungsform wird das freie Ende des Begrenzungselementes beim Be- oder Entladen mit einem Ausschlag von 0,5 mm verschwenkt oder mit einem Ausschlag von bis zu 10 mm verschwenkt.In yet another embodiment, the free end of the limiting element is pivoted with a deflection of 0.5 mm or with a deflection of up to 10 mm during loading or unloading.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 1619459 A1 [0002]
DE 102007034197 A1 [0003]

Claims

Method for loading or unloading a shelf of a freeze-drying system with vials containing frozen goods, characterized in that at least one delimiting element (18, 118) laterally delimiting the shelf (12) of a shelf is moved at predetermined time intervals at least during part of the loading or unloading process pivoted back and forth around a pivot point.

procedure after claim 1 , characterized in that the at least one delimiting element (18, 118) is pivoted back and forth in that an actuator (40) pivots an end of the delimiting element (18, 118) opposite the pivot point (24) and in that the delimiting element (18, 118) is then returned to its original position by spring force.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one limiting element (18, 118) with a frequency between 0.5 Hz and 100 Hz which is constant over a predetermined period of time, preferably with a frequency between 2 Hz and 25 Hz, is particularly preferred is panned at a frequency between 4 Hz and 12 Hz,

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the end of the limiting element (18, 118) pivots between the pivot point (24) and the end between 0.5 mm and 10 mm, preferably between 1 mm and 5 mm, per meter of length becomes.

Positioning plate for use in a freeze-drying system, with a carrier plate (10) on the upper side of which there is a positioning surface (12) on which the vials containing the frozen goods can be placed, with a first, the positioning surface, on the right-hand edge (16) of the supporting plate (10). (12) laterally delimiting delimiting element (18) is provided and a second delimiting element (118) delimiting the positioning surface (12) laterally is provided on the left edge (116) of the carrier plate (10), characterized in that the first delimiting element (18 ) is pivotally held on the carrier plate (10) by means of a first rotary joint (22) in a plane parallel to the positioning surface (12), and that means are provided for pivoting the first limiting element (18) in a plane parallel to the positioning surface (12) and /or that the second delimiting element (118) is pivotably held on the carrier plate (10) by means of a second swivel joint in a plane parallel to the positioning surface (12). ten, and that means for pivoting the second delimiting element (118) are provided in a plane parallel to the footprint (12).

setting plate after claim 5 , characterized in that the first swivel joint (22) is arranged behind the positioning surface (12) and/or that the second swivel joint is arranged behind the positioning surface (12) and in particular that the first delimiting element (18) extends beyond the positioning surface (12) also extends to the first pivot joint (22) and/or the second delimiting element (118) extends beyond the footprint (12) to the second pivot joint.

Setting plate according to at least one of Claims 5 until 6 , characterized in that at least one first support (26) is provided on the right-hand edge (16) of the carrier plate (10), on which the first delimiting element (18) rests and/or that on the left-hand edge (116) of the carrier plate (10) at least one second support is provided, on which the second delimiting element (118) rests.

Setting plate according to at least one of Claims 5 until 7 , characterized in that the means for pivoting the first delimiting element (18) comprises a first actuator (40), a first actuator drive and in particular a first spring element (36) which is arranged in such a way that the first spring element (36) controls the first delimiting element (18) moves back into its original position as soon as the first actuator (40) is inactive and/or that the means for pivoting the second limiting element (118) comprises a second actuator, a second actuator drive and in particular a second spring element which is arranged in such a way that the second spring element moves the second limiting element (118) back into its original position as soon as the second actuator is inactive.

setting plate after claim 8 , characterized in that a first cavity (34) for receiving and guiding the first spring element (36) is formed on the first delimiting element (18) and/or in that a second cavity for receiving and guiding the second spring element is formed on the second delimiting element (118). is.

Setting plate according to at least one of Claims 5 until 9 , characterized in that the end of the first delimiting element (18) opposite the first pivot (22) can be pivoted between 0.5 mm and 10 mm, preferably between 1 mm and 5 mm and/or that the end of the second delimiting element (118) between 0.5 mm and 10 mm, preferably between 1 mm and 5 mm.

Setting plate according to at least one of Claims 5 until 10 , characterized in that a first stop surface (28) for vials located on the first delimiting element (18) is aligned with a stop surface for vials located on a first lateral guide when the first delimiting element (18) is pivoted out to the maximum extent and/or that one on the second delimiting element (118) located second stop surface for vials is aligned with a stop surface for vials located on a second side guide when the second limiting element (118) is pivoted out to the maximum.