DE102021104957A1

DE102021104957A1 - Vehicle arrangement and procedure

Info

Publication number: DE102021104957A1
Application number: DE102021104957.1A
Authority: DE
Inventors: Robyn PRITCHARD
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2021-09-30
Also published as: CN113460034A; GB2593705A; GB2593705B; GB202004634D0

Abstract

Es wird ein Verfahren für ein Fahrzeug bereitgestellt. Das Fahrzeug umfasst einen Aktuator zum Bewegen eines Fensters des Fahrzeugs zwischen einer geschlossenen Stellung, in der eine Öffnung in einen Fahrzeuginnenraum durch das Fenster verschlossen wird, und einer geöffneten Stellung. Das Verfahren umfasst: Bestimmen, ob sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen; und Steuern des Betriebs des Aktuators basierend auf der Bestimmung.A method for a vehicle is provided. The vehicle includes an actuator for moving a window of the vehicle between a closed position, in which an opening into a vehicle interior is closed by the window, and an open position. The method includes: determining whether the vehicle is in a parking location and / or may be performing, or about to perform, a low speed maneuver; and controlling operation of the actuator based on the determination.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs und betrifft insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, das die Sicherheit bei der Durchführung eines Parkmanövers oder eines anderen Manövers bei geringer Geschwindigkeit verbessert.The present disclosure relates to a method of operating a vehicle and relates particularly, but not exclusively, to a method of operating a vehicle that improves safety when performing a parking maneuver or other maneuver at low speed.

Hintergrundbackground

Es ist wünschenswert, in Fahrzeuge, wie zum Beispiel Kraftfahrzeuge, Systeme zur Verbesserung der Umgebungswahrnehmung eines Insassen bei der Durchführung eines Manövers, wie z. B. eines Parkmanövers, zu integrieren.It is desirable in vehicles, such as motor vehicles, systems for improving the perception of the environment of an occupant when performing a maneuver, such as. B. a parking maneuver to integrate.

Aussagen der ErfindungStatements of the invention

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren für ein Fahrzeug bereitgestellt, wobei das Fahrzeug einen Aktuator zum Bewegen eines Fensters des Fahrzeugs zwischen einer geschlossenen Stellung, in der eine Öffnung in den Fahrzeuginnenraum durch das Fenster verschlossen ist, und einer geöffneten Stellung, in der z. B. das Fenster zumindest zum Teil oder im Wesentlichen ganz geöffnet ist, umfasst, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Bestimmen, ob sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit, wie z. B. ein Parkmanöver, durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen; und Steuern des Betriebs des Aktuators basierend auf der Bestimmung.According to one aspect of the present disclosure, a method for a vehicle is provided, the vehicle having an actuator for moving a window of the vehicle between a closed position in which an opening into the vehicle interior is closed by the window and an open position in which z. B. the window is at least partially or substantially fully open, the method comprising: determining whether the vehicle is at a parking location and / or possibly a maneuver at low speed, such as. B. is performing a parking maneuver or is about to perform it; and controlling operation of the actuator based on the determination.

Beispielsweise kann das Verfahren dahingehendes Steuern des Betriebs des Aktuators, ein Fenster in die geöffnete Stellung zu bewegen, wenn bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen, umfassen.For example, the method may control the operation of the actuator to move a window to the open position when it is determined that the vehicle is in a parking location and / or may be performing or about to perform a low speed maneuver, include.

In der vorliegenden Beschreibung soll ein Parkmanöver ein Fahrzeugmanöver, das dazu durchgeführt wird, ein Fahrzeug auf eine Position, z. B. auf einen Parkplatz, auf der bzw. dem das Fahrzeug geparkt werden, z. B. für einen längeren Zeitraum stationär bleiben, soll, zu bewegen, oder ein Manöver, das dazu durchgeführt wird, ein Fahrzeug aus einer Parkposition, z. B. auf eine Straße oder einen Bereich eines Parkgeländes, bei dem es sich nicht um einen Parkplatz handelt, zu bewegen, bedeuten.In the present description, a parking maneuver is intended to mean a vehicle maneuver that is carried out to bring a vehicle to a position, e.g. B. in a parking lot on which the vehicle is parked, e.g. B. remain stationary for a longer period of time, is intended to move, or a maneuver that is carried out to move a vehicle from a parking position, e.g. B. on a street or an area of a parking lot that is not a parking lot, mean.

Das Verfahren kann Bestimmen eines Standorts des Fahrzeugs umfassen. Das Verfahren kann ferner Bestimmen, ob sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet, basierend auf dem bestimmten Standort des Fahrzeugs umfassen. Beispielsweise kann das Verfahren Vergleichen des bestimmten Standorts des Fahrzeugs mit bekannten Standorten von Parkstandorten zur Bestimmung, ob sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet, umfassen.The method may include determining a location of the vehicle. The method may further include determining whether the vehicle is in a parking location based on the determined location of the vehicle. For example, the method can include comparing the determined location of the vehicle with known locations of parking locations to determine whether the vehicle is at a parking location.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Verfahren Bestimmen einer gewählten Gangstufe eines Getriebes des Fahrzeugs umfassen. Es kann basierend auf der Gangstufe bestimmt werden, ob das Fahrzeug möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit, wie z. B. ein Parkmanöver, durchführt. Beispielsweise kann, wenn bestimmt wird, dass die Gangstufe einem ersten oder zweiten Gang oder einem Rückwärtsgang entspricht, bestimmt werden, dass das Fahrzeug möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit, wie z. B. ein Parkmanöver, durchführt. Ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit kann als ein Manöver, das in einem ersten, einem zweiten oder einem Rückwärtsgang durchgeführt wird, definiert werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit als ein Manöver, das bei einer Geschwindigkeit von weniger als 5 Meilen/h (8 km/h), 10 Meilen/h (16 km/h) oder 15 Meilen/h (24 km/h) durchgeführt wird, definiert werden.Additionally or alternatively, the method can include determining a selected gear stage of a transmission of the vehicle. It can be determined based on the gear position whether the vehicle is likely to be maneuvering at low speed, such as. B. a parking maneuver. For example, if it is determined that the gear ratio corresponds to a first or second gear or a reverse gear, it may be determined that the vehicle may be performing a low speed maneuver such as a low speed maneuver. B. a parking maneuver. A low speed maneuver can be defined as a maneuver performed in a first, a second, or a reverse gear. Additionally or alternatively, a low-speed maneuver may be considered a maneuver performed at a speed of less than 5 miles / h (8 km / h), 10 miles / h (16 km / h), or 15 miles / h (24 km / h) / h) can be defined.

Das Verfahren kann ferner Steuern des Betriebs des Aktuators basierend auf einer Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs umfassen. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beispielsweise weniger als 5 Meilen/h (8 km/h), 10 Meilen/h (16 km/h) oder 15 Meilen/h (24 km/h) beträgt, kann bestimmt werden, dass das Fahrzeug 200 möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann der Betrieb des Aktuators basierend auf der Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs, nachdem bestimmt worden ist, ob sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit, wie z. B. ein Parkmanöver, durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen, gesteuert werden. Beispielsweise wenn die Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs über einem Schwellenwert, wie z. B. über 10 Meilen/h (16 km/h), 15 Meilen/h (24 km/h) oder 20 Meilen/h (32 km/h), liegt. Es kann bestimmt werden, dass das Fahrzeug kein Manöver bei niedriger Geschwindigkeit durchführt oder dieses nicht mehr durchführt, und der Aktuator kann basierend auf der Bestimmung gesteuert werden. Beispielsweise kann das Fenster geschlossen werden. The method may further include controlling operation of the actuator based on a travel speed of the vehicle. For example, when the vehicle speed is less than 5 miles / h (8 km / h), 10 miles / h (16 km / h), or 15 miles / h (24 km / h), it can be determined that the vehicle is 200 may be performing or about to perform a slow-speed maneuver. Additionally or alternatively, the operation of the actuator may be based on the speed of travel of the vehicle after it has been determined whether the vehicle is in a parking location and / or possibly a low speed maneuver, e.g. B. a parking maneuver is being carried out or is about to be carried out. For example, if the driving speed of the vehicle is above a threshold value, such as e.g. B. over 10 miles / h (16 km / h), 15 miles / h (24 km / h) or 20 miles / h (32 km / h). It can be determined that the vehicle is not performing low-speed maneuvering or is no longer performing the low-speed maneuver, and the actuator can be controlled based on the determination. For example, the window can be closed.

Das Verfahren kann ferner Bestimmen einer Fensteröffnungseinstellung, die von einem Benutzer des Fahrzeugs eingestellt wird, umfassen. Der Öffnungsgrad des Fensters in der geöffneten Stellung kann basierend auf der Fensteröffnungseinstellung bestimmt werden.The method may further include determining a window opening setting that is set by a user of the vehicle. The degree of opening of the window in the open position can be determined based on the window opening setting.

Das Verfahren kann ferner Steuern des Betriebs eines Nebensystems des Fahrzeugs zur Reduzierung eines von dem Nebensystem erzeugten Geräuschpegels, z. B. im Innenraum des Fahrzeugs, basierend auf der Bestimmung umfassen. Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen, kann die Lautstärke eines Entertainmentsystems reduziert, z. B. stumm geschaltet, werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann eine Drehzahl eines Lüfters oder Gebläses innerhalb eines HVAC-Systems des Fahrzeugs reduziert werden, wenn bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit, wie z. B. ein Parkmanöver, durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen. Wiederum zusätzlich oder alternativ dazu können Motorgeräuschverstärker, wie z. B. Abgasrohrgeräuschsteuerventile oder Lufteinlasssystemsymposer, deaktiviert oder reduziert werden.The method may further control the operation of an ancillary system of the vehicle to reduce a level of noise generated by the ancillary system, e.g. B. in the interior of the vehicle, based on the determination. For example, if it is determined that the vehicle is in a parking location and / or may be performing a low speed maneuver or is about to perform, the volume of an entertainment system may be reduced, e.g. B. muted. Additionally or alternatively, a speed of a fan or blower within an HVAC system of the vehicle may be reduced when it is determined that the vehicle is in a parking location and / or possibly a maneuver at low speed, such as e.g. B. is performing a parking maneuver or is about to perform this. Again, in addition or as an alternative to this, engine noise amplifiers, such as e.g. B. exhaust pipe noise control valves or air intake system symposer, deactivated or reduced.

Das Verfahren kann Bestimmen einer Tageszeit umfassen. Der Betrieb des Aktuators kann zumindest zum Teil basierend auf der Tageszeit gesteuert werden. Wenn beispielsweise die Tageszeit in einen vorbestimmten Tageszeitbereich fällt, kann der Betrieb des Aktuators dahingehend gesteuert werden, das Fenster zu öffnen, und wenn die Tageszeit außerhalb des vorbestimmten Tageszeitbereichs liegt, kann der Betrieb des Aktuators dahingehend gesteuert werden, das Fenster in der geschlossenen Stellung zu halten. Anders ausgedrückt kann das Öffnen des Fensters verhindert werden.The method may include determining a time of day. The operation of the actuator can be controlled based at least in part on the time of day. For example, if the time of day falls within a predetermined time of day range, the operation of the actuator can be controlled to open the window, and if the time of day is outside the predetermined time of day, the operation of the actuator can be controlled to close the window in the closed position keep. In other words, the opening of the window can be prevented.

Das Verfahren kann Bestimmen, ob sich das Fahrzeug bei einem von einem oder mehreren ersten Standorten, an denen es wünschenswert sein kann, dass das Fahrzeugfenster während eines Manövers bei geringer Geschwindigkeit geöffnet ist, befindet, umfassen. Beispielsweise kann bzw. können der eine oder die mehreren ersten Standorte Standorte, an denen es ein hohes Maß an Fußgängeraktivität gibt, wie z. B. an oder bei einem Eingang zu einem Einkaufszentrum oder Theater, umfassen. Die ersten Standorte können Standorte, von denen bekannt ist, dass es mehr als die durchschnittliche Anzahl an Fahrzeugunfällen, z. B. unter Beteiligung eines Fahrzeugs bei einem Manöver bei geringer Geschwindigkeit, oder eine Anzahl an Unfällen über einer Schwellenanzahl gegeben hat, umfassen. Der Betrieb des Aktuators kann basierend auf der Bestimmung, ob sich das Fahrzeug bei einem des einen oder der mehreren ersten Standorte befindet, gesteuert werden.The method may include determining whether the vehicle is in one or more first locations where it may be desirable to have the vehicle window open during a low speed maneuver. For example, the one or more first locations can be locations where there is a high level of pedestrian activity, such as, e.g. B. at or at an entrance to a mall or theater. Initial locations may include locations known to have more than the average number of vehicle accidents, e.g. B. with the participation of a vehicle in a maneuver at low speed, or has given a number of accidents above a threshold number. Operation of the actuator can be controlled based on the determination of whether the vehicle is at one of the one or more first locations.

Das Verfahren kann Bestimmen, ob sich das Fahrzeug bei einem/einer von einem/einer oder mehreren zweiten Standorten oder Gegenden, an bzw. in denen es z. B. nicht wünschenswert ist, dass ein Fenster des Fahrzeugs geöffnet ist, befindet, umfassen. Der Betrieb des Aktuators kann basierend auf der Bestimmung, ob sich das Fahrzeug bei einem des einen oder der mehreren zweiten Standorte befindet, gesteuert werden. Beispielsweise kann der Betrieb des Aktuators dahingehend gesteuert werden, das Fenster zu schließen oder das Fenster in einer geschlossenen Stellung des Fahrzeugs zu halten, wenn sich der Standort bei einem des einen oder der mehreren vorbestimmten Standorte befindet.The method can determine whether the vehicle is at one of one or more second locations or areas where it is e.g. B. is not desirable that a window of the vehicle is open, include. Operation of the actuator can be controlled based on the determination of whether the vehicle is at one of the one or more second locations. For example, the operation of the actuator can be controlled to close the window or to keep the window in a closed position of the vehicle when the location is at one of the one or more predetermined locations.

Das Verfahren kann Bestimmen einer oder mehrerer Umgebungsbedingungen außerhalb des Fahrzeugs, wie z. B. einer Wetterbedingung und/oder eines Luftverschmutzungsgrads, umfassen. Der Betrieb des Aktuators kann zumindest zum Teil entsprechend der Umgebungsbedingung gesteuert werden. Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass eine Wetterbedingung außerhalb des Fahrzeugs eine vorbestimmte Wetterbedingung, wie z. B. Regen, ist, kann der Aktuator dahingehend gesteuert werden, das Fenster zu schließen oder das Fenster in einer geschlossenen Stellung zu halten. Gleichermaßen kann, wenn bestimmt wird, dass ein Luftverschmutzungsgrad über einem Schwellenwert liegt, der Aktuator dahingehend gesteuert werden, das Fenster zu schließen oder das Fenster in einer geschlossenen Stellung zu halten.The method may determine one or more environmental conditions outside of the vehicle, such as e.g. B. a weather condition and / or an air pollution level. The operation of the actuator can be controlled at least in part according to the environmental conditions. For example, if it is determined that a weather condition outside the vehicle is a predetermined weather condition, such as. B. rain, the actuator can be controlled to close the window or to keep the window in a closed position. Likewise, if it is determined that an air pollution level is above a threshold, the actuator can be controlled to close the window or to maintain the window in a closed position.

Das Bestimmen der einen oder der mehreren Umgebungsbedingungen außerhalb des Fahrzeugs kann Bestimmen eines Betriebsmodus einer Windschutzscheibenwischanlage des Fahrzeugs umfassen. Beispielsweise kann, wenn die Windschutzscheibenwischanlage in Betrieb ist, bestimmt werden, dass die Wetterbedingung Niederschlag umfasst.Determining the one or more environmental conditions outside of the vehicle may include determining an operating mode of a windshield wiper system of the vehicle. For example, when the windshield wiper system is in operation, it may be determined that the weather condition includes precipitation.

Das Verfahren kann Betreiben eines externen Mikrofons des Fahrzeugs zum Detektieren, z. B. Aufzeichnen, von Geräuschen außerhalb des Fahrzeugs umfassen. Ein Lautsprecher innerhalb des Fahrzeugs kann dahingehend betrieben werden, die Geräusche von außerhalb des Fahrzeugs, die von dem externen Mikrofon detektiert werden, wiederzugeben. Das externe Mikrofon kann betrieben werden, wenn der Betrieb des Aktuators nicht dahingehend gesteuert wird, das Fenster zu öffnen.The method can operate an external microphone of the vehicle for detection, e.g. B. Recording, include sounds outside the vehicle. A loudspeaker inside the vehicle can be operated to reproduce the sounds from outside the vehicle that are detected by the external microphone. The external microphone can be operated when the operation of the actuator is not controlled to open the window.

Das Verfahren kann Bestimmen einer Anzahl an Fußgängern, die innerhalb eines Schwellenabstands zum Fahrzeug anwesend sind, z. B. eine Anzahl an Fußgängern, die innerhalb eines Schwellenabstands zum Fahrzeug aktiv sind und/oder sich dem Fahrzeug annähern, umfassen. Der Betrieb des Aktuators kann zumindest zum Teil entsprechend der Anzahl der anwesenden Fußgänger gesteuert werden.The method may determine a number of pedestrians present within a threshold distance of the vehicle, e.g. B. a number of pedestrians who are active within a threshold distance to the vehicle and / or approaching the vehicle include. The operation of the actuator can at least in part according to the Number of pedestrians present can be controlled.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird eine Fahrzeuganordnung bereitgestellt, die Folgendes umfasst: ein Fenster, z. B. eine Fensterscheibe; einen Aktuator zum Bewegen des Fensters der Fahrzeuganordnung zwischen einer geschlossenen Stellung, in der eine Öffnung in die Fahrzeuganordnung durch das Fenster verschlossen ist, und einer geöffneten Stellung, in der die Öffnung zumindest zum Teil geöffnet ist; und ein Steuergerät, das dazu konfiguriert ist, zu bestimmen, ob sich die Fahrzeuganordnung an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit, wie z. B. ein Parkmanöver, durchführt, und den Betrieb eines Aktuators basierend auf der Bestimmung zu steuern.According to another aspect of the present disclosure, there is provided a vehicle assembly comprising: a window, e.g. B. a window pane; an actuator for moving the window of the vehicle assembly between a closed position in which an opening in the vehicle assembly is closed by the window and an open position in which the opening is at least partially open; and a controller configured to determine whether the vehicle assembly is in a parking location and / or possibly performing a low speed maneuver, such as a maneuver. B. a parking maneuver, and control the operation of an actuator based on the determination.

Das Steuergerät kann dazu konfiguriert sein, das oben erwähnte Verfahren durchzuführen.The control device can be configured to carry out the above-mentioned method.

Zur Vermeidung von unnötigem Mehraufwand und Wiederholungen im Text in der Beschreibung werden bestimmte Merkmale nur in Bezug auf einen oder mehrere Aspekte oder Ausführungsformen der Erfindung beschrieben. Es versteht sich allerdings, dass, sofern dies technisch möglich ist, Merkmale, die in Bezug auf einen beliebigen Aspekt oder eine beliebige Ausführungsform der Erfindung beschrieben werden, auch mit einem beliebigen anderen Aspekt oder einer beliebigen anderen Ausführungsform der Erfindung verwendet werden können.In order to avoid unnecessary additional work and repetition in the text in the description, certain features are described only in relation to one or more aspects or embodiments of the invention. It goes without saying, however, that, insofar as this is technically possible, features that are described in relation to any aspect or any embodiment of the invention can also be used with any other aspect or any other embodiment of the invention.

FigurenlisteFigure list

Für ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung und zur Verdeutlichung der Art und Weise, wie sie in die Praxis umgesetzt werden kann, wird nun beispielhaft auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen; in den Zeichnungen zeigen:

1 eine schematische Ansicht einer Gegend, in der ein oder mehrere Fahrzeuge gemäß der vorliegenden Offenbarung betrieben werden;
2 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung;
3 ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung darstellt; und
4 ein Ablaufdiagramm, das ein weiteres Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung darstellt.

For a better understanding of the present invention and to clarify how it can be put into practice, reference will now be made, by way of example, to the accompanying drawings; in the drawings show:

1 Fig. 3 is a schematic view of an area in which one or more vehicles are operated in accordance with the present disclosure;
2 a schematic view of a vehicle according to the present disclosure;
3 FIG. 3 is a flow diagram illustrating a method of operating a vehicle in accordance with the present disclosure; and
4th FIG. 3 is a flow diagram illustrating another method of operating a vehicle in accordance with the present disclosure.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Verfahren für ein Fahrzeug, wie z. B. ein Kraftfahrzeug (z. B. einen PKW, einen Lieferwagen, einen LKW, ein Motorrad usw.), ein Industriefahrzeug oder landwirtschaftliches Fahrzeug (z. B. einen Traktor, einen Gabelstapler, einen Bulldozer, einen Bagger usw.), ein Seefahrzeug, ein Luftfahrzeug oder eine beliebige andere Art von Fahrzeug.The present disclosure relates to a method for a vehicle, e.g. A motor vehicle (e.g. a car, a van, a truck, a motorcycle, etc.), an industrial vehicle or an agricultural vehicle (e.g. a tractor, a forklift, a bulldozer, an excavator, etc.) Marine, aircraft, or any other type of vehicle.

Unter Bezugnahme auf 1 kann bzw. können ein oder mehrere Fahrzeuge 2, wie z. B. Kraftfahrzeuge, in einer Gegend 10 betrieben werden. Die Gegend 10 kann einen oder mehrere Parkstandorte 12, an denen das Fahrzeug für einen Zeitraum, während dessen das Fahrzeug unbemannt sein kann, geparkt werden kann, umfassen. Einer oder mehrere der Parkstandorte 12 können einzelne Parkplätze, auf denen ein einzelnes Fahrzeug geparkt werden kann, umfassen. Alternativ dazu kann bzw. können der eine oder die mehreren Parkstandorte 12 Gegenden, z. B. Parkhäuser oder Parkgelände, in bzw. auf denen mehrere Fahrzeuge geparkt werden können, sein. Die Parkstandorte 12 können die Parkplätze und einen angrenzenden Abschnitt der Gegend 10, in dem ein Fahrzeug ein Parkmanöver zum Parken auf dem Parkplatz durchführen kann, umfassen.With reference to 1 can or can one or more vehicles 2 such as B. automobiles in an area 10 operate. The area 10 can be one or more parking locations 12th at which the vehicle can be parked for a period of time during which the vehicle may be unmanned. One or more of the parking locations 12th may include individual parking spaces on which a single vehicle can be parked. Alternatively, the one or more parking locations can 12th Areas, e.g. B. multi-storey car parks or parking lots in or on which several vehicles can be parked. The parking locations 12th can use the parking lot and an adjacent section of the area 10 , in which a vehicle can perform a parking maneuver to park in the parking lot.

Wenn die Fahrzeuge 2 Parkmanöver an einem der Parkstandorte 12 zur Positionierung des Fahrzeugs auf einem Parkplatz durchführen, kann es wünschenswert sein, dass das Fahrzeug derart betrieben wird, dass die Fahrzeugumgebungswahrnehmung eines Insassen, wie z. B. des Fahrers, verbessert wird. Eine Verbesserung der Fahrzeugumgebungswahrnehmung des Insassen kann die Wahrscheinlichkeit von Unfällen, z. B. Kollisionen, während ein Parkmanöver von dem Fahrzeug durchgeführt wird, reduzieren und/oder kann den Insassenkomfort während der Durchführung eines Parkmanövers verbessern.When the vehicles 2 Parking maneuvers at one of the parking locations 12th perform for positioning the vehicle in a parking lot, it may be desirable that the vehicle is operated in such a way that the perception of the vehicle environment of an occupant, such as. B. the driver is improved. An improvement in the occupant's perception of the surroundings can reduce the likelihood of accidents, e.g. B. collisions while a parking maneuver is being carried out by the vehicle, and / or can improve passenger comfort while a parking maneuver is being carried out.

Ein oder mehrere der Fahrzeuge 2, die in der Gegend 10 betrieben werden, können ein Fahrzeug 200 gemäß der vorliegenden Offenbarung sein. Unter Bezugnahme auf 2 umfasst das Fahrzeug 200 eine Karosseriestruktur 210, die einen Innenraum 212 des Fahrzeugs definiert, in dem die Insassen des Fahrzeugs während des Betriebs des Fahrzeugs 200 sitzen können.One or more of the vehicles 2 who are in the area 10 can be operated by a vehicle 200 be in accordance with the present disclosure. With reference to 2 includes the vehicle 200 a body structure 210 who have favourited an interior 212 of the vehicle is defined in which the occupants of the vehicle during operation of the vehicle 200 can sit.

Die Karosseriestruktur 210 definiert ferner eine oder mehrere Öffnungen 214 in den Innenraum 212. Eine oder mehrere der Öffnungen 214 oder Abschnitte davon sollen möglicherweise durch ein Fenster 222, z. B. ein Fensterglas oder eine Fensterscheibe, des Fahrzeugs verschlossen werden, wie nachstehend beschrieben wird.The body structure 210 further defines one or more openings 214 in the interior 212 . One or more of the openings 214 or sections of it may be intended through a window 222 , e.g. B. a window glass or a window pane, the vehicle can be closed, as will be described below.

Wie dargestellt wird, kann bzw. können eine oder mehrere der Öffnungen 214 einer Tür 216 des Fahrzeugs entsprechen, und das Fenster 222 kann an der Tür 216 vorgesehen sein, z. B. gestützt werden. Ein Abschnitt der Öffnung 114 soll möglicherweise durch das an der Tür gestützte Fenster 222 verschlossen werden. Zusätzlich oder alternativ dazu können Fenster zum Verschließen einer oder mehrerer der Öffnungen 214 von der Karosseriestruktur 210 gestützt werden. In beiden Fällen können die Öffnungen 214 oder Abschnitte der Öffnungen, die durch Fenster des Fahrzeugs verschlossen werden sollen, als Fensteröffnungen 218 bezeichnet werden.As shown, one or more of the openings may be 214 a door 216 of the vehicle and the window 222 can at the door 216 be provided, e.g. B. be supported. A section of the opening 114 target possibly through the window supported by the door 222 be locked. Additionally or alternatively, windows can be used to close one or more of the openings 214 from the body structure 210 be supported. In both cases the openings 214 or sections of the openings to be closed by windows of the vehicle as window openings 218 are designated.

Das Fahrzeug 200 umfasst eine oder mehrere Fensteranordnungen 220. Die Fensteranordnungen 220 umfassen jeweils das Fenster 222, z. B. eine Fensterscheibe oder ein Fensterglas, zum Verschließen einer entsprechenden Fensteröffnung 218 des Fahrzeugs. Die Fensteranordnungen 220 umfassen ferner einen Aktuator 224 zur Steuerung der Bewegung des Fensters, z. B. bezüglich der Karosseriestruktur 210 oder der Tür 216 des Fahrzeugs, an der das Fenster gestützt wird, z. B. über einen Mechanismus 225.The vehicle 200 includes one or more window arrangements 220 . The window arrangements 220 each encompass the window 222 , e.g. B. a window pane or a window glass to close a corresponding window opening 218 of the vehicle. The window arrangements 220 also include an actuator 224 to control the movement of the window, e.g. B. regarding the body structure 210 or the door 216 the vehicle on which the window is supported, e.g. B. via a mechanism 225 .

Der Aktuator 224 der Fensteranordnung 220 kann zum Bewegen des Fensters 220 der Fensteranordnung zwischen einer geschlossenen Stellung, in der die entsprechende Fensteröffnung 218 von dem Fenster verschlossen wird, und einer geöffneten Stellung, in der die Öffnung zumindest zum Teil oder vollständig geöffnet ist, vorgesehen sein. Das Fahrzeug 200 umfasst ferner ein Steuergerät 230, das dazu konfiguriert ist, den Betrieb des Aktuators zu steuern.The actuator 224 the window arrangement 220 can move the window 220 the window arrangement between a closed position in which the corresponding window opening 218 is closed by the window, and an open position in which the opening is at least partially or completely open, be provided. The vehicle 200 also includes a control device 230 configured to control the operation of the actuator.

Unter Bezugnahme auf 3 können zur Verbesserung der Umgebungswahrnehmung eines Insassen bei der Durchführung eines Parkmanövers die Fahrzeuge 200, die in der Gegend 10 betrieben werden, z. B. die Steuergeräte 230 der jeweiligen Fahrzeuge 200, entsprechend einem Verfahren 300 betrieben werden. With reference to 3 the vehicles can be used to improve the perception of the environment by an occupant when performing a parking maneuver 200 who are in the area 10 operated, e.g. B. the control units 230 of the respective vehicles 200 , according to a procedure 300 operate.

Das Verfahren 300 umfasst einen ersten Block 302, bei dem bestimmt wird, ob sich die Fahrzeuganordnung an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit, wie z. B. ein Parkmanöver, durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen.The procedure 300 includes a first block 302 , which determines whether the vehicle assembly is in a parking location and / or possibly a low speed maneuver, such as. B. is performing a parking maneuver or is about to perform this.

Das Verfahren 300 umfasst ferner einen zweiten Block 304, bei dem der Aktuator 224 einer Fensteranordnung 220 basierend auf der Bestimmung gesteuert wird. Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen, kann der Aktuator dahingehend gesteuert werden, das Fenster 222 der entsprechenden Fensteranordnung so zu bewegen, dass die Fensteröffnung 218, die der Fensteranordnung 220 entspricht, zumindest zum Teil geöffnet ist.The procedure 300 further comprises a second block 304 where the actuator 224 a window arrangement 220 is controlled based on the determination. For example, if it is determined that the vehicle is in a parking location and / or may be performing a low speed maneuver, or is about to perform, the actuator may be controlled to open the window 222 move the appropriate window arrangement so that the window opening 218 that of the window arrangement 220 is at least partially open.

Unter Bezugnahme auf 4 wird nun ein weiteres Verfahren 400 zum Betrieb eines Fahrzeugs, wie z. B. des Fahrzeugs 200, beschrieben. Das weitere Verfahren 400 ähnelt dem Verfahren 300 und umfasst einen ersten und einen zweiten Block 402, 404, die dem ersten und dem zweiten Block 302, 304 des oben beschriebenen Verfahrens 300 ähneln. Die Merkmale, die in Bezug auf den ersten und den zweiten Block 302, 304 des Verfahrens 300 beschrieben werden, gelten gleichermaßen für den ersten und den zweiten Block 402, 404 des weiteren Verfahrens 400.With reference to 4th is now another procedure 400 to operate a vehicle such. B. the vehicle 200 described. The further procedure 400 is similar to the procedure 300 and includes first and second blocks 402 , 404 belonging to the first and the second block 302 , 304 the procedure described above 300 resemble. The features relating to the first and second block 302 , 304 of the procedure 300 apply equally to the first and the second block 402 , 404 the further procedure 400 .

Die Blöcke des weiteren Verfahrens 400 können nacheinander in der in 4 dargestellten Reihenfolge durchgeführt werden. Alternativ dazu können die Blöcke des Verfahrens nacheinander in einer beliebigen anderen gewünschten Reihenfolge durchgeführt werden. Bei anderen Ausführungen kann bzw. können ein oder mehrere der Blöcke zumindest zum Teil gleichzeitig durchgeführt werden. Weiterhin kann einer oder mehr als einer der Blöcke weggelassen werden.The blocks of the further procedure 400 can be used one after the other in the in 4th shown in the order. Alternatively, the blocks of the method can be performed sequentially in any other desired order. In other embodiments, one or more of the blocks can be carried out at least in part simultaneously. Furthermore, one or more than one of the blocks can be omitted.

Das weitere Verfahren 400 umfasst einen dritten Block 406, einen vierten Block 408, einen fünften Block 410, einen sechsten Block 412 und einen siebenten Block 414. Gemäß der Darstellung in 4 können der dritte, der vierte, der fünfte und/oder der sechste Block Teil des ersten Blocks 402 sein. Die nachstehend in Bezug auf den dritten, den vierten, den fünften und/oder den sechsten Block beschriebenen Funktionen können bei oder zu der Durchführung der Funktion des ersten Blocks 402 gemäß obiger Beschreibung durchgeführt werden. Bei anderen Ausführungen können andere der Blöcke des Verfahrens 400 Teil des ersten Blocks 402 sein und können bei oder zu der Durchführung der Funktion des ersten Blocks 402 durchgeführt werden. The further procedure 400 includes a third block 406 , a fourth block 408 , a fifth block 410 , a sixth block 412 and a seventh block 414 . As shown in 4th the third, fourth, fifth and / or sixth block can be part of the first block 402 be. The functions described below in relation to the third, fourth, fifth and / or sixth block can be used during or in connection with the performance of the function of the first block 402 be carried out as described above. In other implementations, other blocks of the method 400 Part of the first block 402 and can be during or to the implementation of the function of the first block 402 be performed.

Bei dem dritten Block 406 kann der Standort des Fahrzeugs bestimmt werden. Gemäß der Darstellung in 2 kann das Fahrzeug 200 ein Navigationssystem 232, wie z. B. ein Satellitennavigationssystem, umfassen, und das Steuergerät kann den Standort des Fahrzeugs, z. B. bei dem dritten Block 406, basierend auf von dem Navigationssystem 232 empfangenen Informationen bestimmen.At the third block 406 the location of the vehicle can be determined. As shown in 2 can the vehicle 200 a navigation system 232 such as B. a satellite navigation system, and the controller may include the location of the vehicle, e.g. B. in the third block 406 , based on from the navigation system 232 the information received.

Bei dem vierten Block 408 kann bestimmt werden, ob sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet. Beispielsweise kann der Standort des Fahrzeugs, der bei dem dritten Block 406 bestimmt wird, mit bekannten Standorten eines oder mehrerer Parkstandorte, die z. B. in einem für das Steuergerät 230 zugänglichen Speicher gespeichert sind, verglichen werden.At the fourth block 408 it can be determined whether the vehicle is at a parking location. For example, the location of the vehicle at the third block 406 is determined, with known locations of one or more parking locations that z. B. in one for the control unit 230 accessible memory are stored.

Bei dem fünften Block 410 kann eine gewählte Gangstufe eines Getriebes des Fahrzeugs 200 bestimmt werden; und bei dem sechsten Block 412 kann basierend auf der bei dem fünften Block bestimmten gewählten Gangstufe des Getriebes bestimmt werden, ob das Fahrzeug 200 möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit, wie z. B. ein Parkmanöver, durchführt. Wenn die Gangstufe des Getriebes beispielsweise einem ersten Gang, einem zweiten Gang und/oder einem Rückwärtsgang des Getriebes entspricht, kann bestimmt werden, dass das Fahrzeug möglicherweise ein Parkmanöver durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen.At the fifth block 410 can be a selected gear of a transmission of the vehicle 200 to be determined; and at the sixth block 412 It can be determined based on the selected gear stage of the transmission determined in the fifth block whether the vehicle 200 possibly a low speed maneuver such as B. a parking maneuver. If the gear stage of the transmission corresponds, for example, to a first gear, a second gear and / or a reverse gear of the transmission, it can be determined that the vehicle is possibly performing a parking maneuver or is about to perform this.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann bei dem fünften Block 410 eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 200 bestimmt werden. Es kann basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt werden, z. B. bei dem sechsten Block 412, ob das Fahrzeug 200 möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit, wie z. B. ein Parkmanöver, durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beispielsweise weniger als 5 Meilen/h (8 km/h), 10 Meilen/h (16 km/h) oder 15 Meilen/h (24 km/h) beträgt, kann bestimmt werden, dass das Fahrzeug 200 möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen.In addition or as an alternative to this, in the fifth block 410 a speed of the vehicle 200 to be determined. It can be determined based on the vehicle speed, e.g. B. at the sixth block 412 whether the vehicle 200 possibly a low speed maneuver such as B. is performing a parking maneuver or is about to perform this. For example, when the vehicle speed is less than 5 miles / h (8 km / h), 10 miles / h (16 km / h), or 15 miles / h (24 km / h), it can be determined that the vehicle is 200 may be performing or about to perform a slow-speed maneuver.

Das weitere Verfahren 400 kann ferner einen siebenten Block 414 umfassen, bei dem eine Fensteröffnungseinstellung des Fahrzeugs bestimmt wird. Wenn der Aktuator, z. B. bei dem zweiten Block 404, dahingehend gesteuert wird, das Fenster zu öffnen, kann das Fenster zu einem Grad, der der Fensteröffnungseinstellung entspricht, geöffnet werden. Die Fensteröffnungseinstellung kann von einem Benutzer des Fahrzeugs eingestellt sein oder kann eine Werkseinstellung sein. Die Fensteröffnungseinstellung kann in einem Speicher, auf den das Steuergerät 230 zugreifen kann, gespeichert sein. The further procedure 400 can also have a seventh block 414 in which a window opening setting of the vehicle is determined. When the actuator, e.g. B. in the second block 404 , is controlled to open the window, the window can be opened to a degree corresponding to the window opening setting. The window opening setting can be set by a user of the vehicle or can be a factory setting. The window opening setting can be stored in a memory on the control unit 230 can be stored.

Unter erneuter Bezugnahme auf 2 kann das Fahrzeug 200 ferner ein oder mehrere Nebensysteme 240, wie z. B. ein Entertainmentsystem 242 und/oder ein HVAC-System 244 umfassen, die beim Betrieb Geräusche, z. B. Lärm, erzeugen.Referring again to FIG 2 can the vehicle 200 also one or more ancillary systems 240 such as B. an entertainment system 242 and / or an HVAC system 244 include that noises during operation, e.g. B. generate noise.

Gemäß der Darstellung in 4 kann das weitere Verfahren 400 weiter einen achten Block 416 umfassen, bei dem ein oder mehrere Nebensysteme 240 des Fahrzeugs 200 dahingehend gesteuert werden, eine Lautstärke der von den Nebensystemen 240 erzeugten Geräusche zu reduzieren. Beispielsweise kann eine Lautstärke des Entertainmentsystems 242 reduziert werden und/oder eine Gebläsedrehzahl eines als Teil des HVAC-Systems 244 vorgesehenen Gebläses kann reduziert werden. Die Steuerung der Nebensysteme 240 bei dem achten Block 416 kann durchgeführt werden, wenn bestimmt wird, z. B. bei dem ersten Block 402, dass sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Parkmanöver durchführt.As shown in 4th can the further procedure 400 further an eighth block 416 include, in which one or more ancillary systems 240 of the vehicle 200 to the effect that a volume is controlled by the ancillary systems 240 to reduce generated noises. For example, a volume of the entertainment system 242 and / or a fan speed as part of the HVAC system 244 provided fan can be reduced. The control of the ancillary systems 240 at the eighth block 416 can be performed if it is determined e.g. B. at the first block 402 that the vehicle is at a parking location and / or is possibly performing a parking maneuver.

Das weitere Verfahren 400 kann ferner einen neunten Schritt 418 umfassen, bei dem die Tageszeit bestimmt wird. Der Betrieb des Aktuators kann, z. B. bei dem zweiten Block, zumindest zum Teil basierend auf der Tageszeit gesteuert werden. Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass die Tageszeit nach einer bestimmten Zeit und/oder vor einer bestimmten Zeit, z. B. in einem Bereich, innerhalb dessen es möglicherweise nicht wünschenswert ist, dass das Fenster geöffnet ist, liegt, kann der Betrieb des Aktuators bei dem zweiten Block 404 dahingehend gesteuert werden, das Fenster zu schließen oder die Position des Fensters beizubehalten.The further procedure 400 can also take a ninth step 418 which determines the time of day. The operation of the actuator can, for. At the second block, based at least in part on the time of day. For example, if it is determined that the time of day is after a certain time and / or before a certain time, e.g. B. in a range within which it may not be desirable for the window to be open, the operation of the actuator at the second block 404 can be controlled to close the window or maintain the position of the window.

Das weitere Verfahren 400 kann ferner einen zehnten Block 420 umfassen, bei dem bestimmt wird, ob sich das Fahrzeug bei einem oder mehreren ersten Standorten, für die bestimmt wurde, dass es wünschenswert sein kann, dass das Fenster des Fahrzeugs während eines Manövers bei geringer Geschwindigkeit geöffnet ist, befindet. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob sich das Fahrzeug bei einem oder mehreren Standorten, an denen ein Ausmaß an Fahrzeugkollisionen und/oder ein Ausmaß an Verkehrsstau über einem Schwellenausmaß liegt, befindet. Zusätzlich oder alternativ dazu kann bestimmt werden, ob sich das Fahrzeug in einer Gegend mit einem hohen Risiko von Fußgängerunfällen, an denen sich langsam bewegende Fahrzeuge beteiligt sind, z. B. in denen eine Fußgängerunfallrate über einer Schwellenrate liegt, befindet. Derartige Standorte können in der Nähe von Eingängen zu Einkaufszentren, Theatern usw. umfassen. Es kann wünschenswert sein, dass an derartigen Standorten das Fahrzeugfenster bei der Durchführung eines Parkmanövers oder eines anderen Manövers bei geringer Geschwindigkeit geöffnet wird.The further procedure 400 can also have a tenth block 420 wherein it is determined whether the vehicle is at one or more first locations that it may be desirable to have the window of the vehicle open during a low speed maneuver. For example, it can be determined whether the vehicle is at one or more locations where an extent of vehicle collisions and / or an extent of traffic congestion is above a threshold extent. Additionally or alternatively, it can be determined whether the vehicle is in an area with a high risk of pedestrian accidents in which slowly moving vehicles are involved, e.g. In which a pedestrian accident rate is above a threshold rate. Such locations may include near entrances to shopping malls, theaters, and the like. It may be desirable at such locations that the vehicle window is opened when performing a parking maneuver or other maneuver at low speed.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann bei dem zehnten Block 420 bestimmt werden, ob sich der Standort des Fahrzeugs bei einem oder mehreren zweiten Standorten, für die bestimmt wurde, dass das Öffnen des Fensters des Fahrzeugs möglicherweise nicht wünschenswert ist, befindet. Beispielsweise kann bestimmt werden, ob sich das Fahrzeug bei einem oder mehreren Standorten, an denen der Fahrzeugkriminalitätsgrad über einem Schwellengrad liegt, befindet. Es ist möglicherweise nicht wünschenswert, dass das Fahrzeugfenster an derartigen Standorten geöffnet wird, z. B. bei dem zweiten Block 404.In addition or as an alternative to this, in the tenth block 420 Determine whether the location of the vehicle is at one or more secondary locations that have determined that opening the window of the vehicle may not be desirable. For example, it can be determined whether the vehicle is at one or more locations at which the vehicle crime level is above a threshold level. It may not be desirable for the vehicle window to be opened in such locations, e.g. B. in the second block 404 .

Standorte, z. B. erste Standorte und/oder zweite Standorte, an denen es wünschenswert oder nicht wünschenswert sein kann, das Fenster des Fahrzeugs zu öffnen, können durch Zugreifen auf eine Datenbank, die z. B. Informationen zu Fußgängerverkehr, Fahrzeugunfällen und/oder Fahrzeugkriminalitätsstatistiken umfasst, bestimmt werden.Locations, e.g. B. first locations and / or second locations, where it may be desirable or undesirable to open the window of the vehicle, can by accessing a database, e.g. B. Information on Pedestrian traffic, vehicle accidents and / or vehicle crime statistics can be determined.

Der Standort des Fahrzeugs wird von dem Navigationssystem bestimmt, wie oben beschrieben wird. Der eine oder die mehreren Standorte, an denen das Öffnen des Fensters des Fahrzeugs möglicherweise wünschenswert ist oder möglicherweise nicht wünschenswert ist, kann durch Zugreifen auf eine Datenbank zu Kriminalitäts-, Unfallraten- und/oder Verkehrsstauinformationen, aus denen der eine oder die mehreren Standorte bestimmt werden können, bestimmt werden. Der Standort des Fahrzeugs kann mit dem einen oder den mehreren Standorten verglichen werden, und der Aktuator kann bei dem zweiten Block 404 dementsprechend, ob das Öffnen des Fensters wünschenswert oder nicht wünschenswert ist, betrieben werden.The location of the vehicle is determined by the navigation system as described above. The one or more locations where opening the window of the vehicle may or may not be desirable can be determined by accessing a database of crime, accident rate, and / or traffic congestion information from which the one or more locations can be determined. The location of the vehicle can be compared to the one or more locations and the actuator can be at the second block 404 operated according to whether opening the window is desirable or undesirable.

Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug bei einem Standort, an dem das Öffnen des Fensters nicht wünschenswert ist, befindet, wird der Betrieb des Aktuators bei dem zweiten Block möglicherweise nicht dahingehend gesteuert, das Fenster zu öffnen, z. B. unabhängig davon, ob bei dem ersten Block 402 bestimmt worden ist, dass sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Parkmanöver durchführt.For example, if it is determined that the vehicle is at a location where opening the window is undesirable, the operation of the actuator at the second block may not be controlled to open the window, e.g. B. regardless of whether in the first block 402 it has been determined that the vehicle is at a parking location and / or is possibly performing a parking maneuver.

Das weitere Verfahren 400 kann ferner einen elften Block 422 umfassen, bei dem eine Umgebungsbedingung, wie z. B. eine Wetterbedingung oder ein Luftverschmutzungsgrad, außerhalb des Fahrzeugs, z. B. in einer Gegend, in der sich das Fahrzeug befindet, bestimmt wird. Beispielsweise kann das Steuergerät 230 dazu konfiguriert sein, die Umgebungsbedingung durch Zugreifen auf eine Datenbank zu Umgebungsbedingung, die sich z. B. von dem Fahrzeug entfernt befindet, zu bestimmen.The further procedure 400 can also include an eleventh block 422 include, in which an environmental condition, such as. A weather condition or air pollution level, outside the vehicle, e.g. B. is determined in an area in which the vehicle is located. For example, the control unit 230 be configured to monitor the environmental condition by accessing an environmental condition database, e.g. B. is located away from the vehicle to determine.

Bei einigen Ausführungen kann das Steuergerät 230 dazu konfiguriert sein, die Umgebungsbedingung basierend auf dem Betriebszustand eines oder mehrerer Nebensysteme des Fahrzeugs zu bestimmen. Beispielsweise basierend auf einem Betriebsmodus einer Windschutzscheibenwischanlage des Fahrzeugs und/oder der Scheinwerfer des Fahrzeugs. Zusätzlich oder alternativ dazu kann das Steuergerät 230 dazu konfiguriert sein, die Umgebungsbedingung basierend auf einem oder mehreren Messwerten von einem Temperatur-, Feuchtigkeits- und/oder Drucksensor an dem Fahrzeug zu bestimmen.In some versions, the control unit can 230 be configured to determine the environmental condition based on the operating state of one or more ancillary systems of the vehicle. For example, based on an operating mode of a windshield wiper system of the vehicle and / or the headlights of the vehicle. Additionally or alternatively, the control device 230 be configured to determine the environmental condition based on one or more measured values from a temperature, humidity and / or pressure sensor on the vehicle.

Bei dem elften Block 422 kann basierend auf der Umgebungsbedingung bestimmt werden, ob das Öffnen des Fensters des Fahrzeugs möglicherweise nicht wünschenswert ist. Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass eine Wetterbedingung außerhalb des Fahrzeugs eine vorbestimmte Wetterbedingung, wie z. B. eine Wetterbedingung, die Niederschlag umfasst, ist, kann bestimmt werden, dass das Öffnen des Fensters des Fahrzeugs möglicherweise nicht wünschenswert ist. Gleichermaßen kann das Öffnen des Fensters des Fahrzeugs nicht wünschenswert sein, wenn bestimmt wird, dass ein Luftverschmutzungsgrad außerhalb des Fahrzeugs über einem vorbestimmten Grad liegt.At the eleventh block 422 For example, it can be determined based on the environmental condition whether opening the window of the vehicle may not be desirable. For example, if it is determined that a weather condition outside the vehicle is a predetermined weather condition, such as. For example, if a weather condition including precipitation is present, it may be determined that opening the window of the vehicle may not be desirable. Likewise, opening the window of the vehicle may not be desirable when it is determined that an air pollution level outside the vehicle is above a predetermined level.

Der Betrieb des Aktuators, z. B. bei dem zweiten Block 404, kann zumindest zum Teil entsprechend der Umgebungsbedingung gesteuert werden. Beispielsweise wird der Aktuator möglicherweise nicht dahingehend gesteuert, das Fenster zu öffnen, wenn basierend auf der Umgebungsbedingung bestimmt worden ist, dass das Öffnen des Fensters möglicherweise nicht wünschenswert ist.The operation of the actuator, e.g. B. in the second block 404 , can be controlled at least in part according to the environmental conditions. For example, the actuator may not be controlled to open the window if it has been determined based on the environmental condition that opening the window may not be desirable.

Unter erneuter Bezugnahme auf 2 kann das Fahrzeug 200 ein oder mehrere externe Mikrofone 250 umfassen, die dazu konfiguriert sind, Geräusche außerhalb des Fahrzeugs aufzuzeichnen. Das Fahrzeug kann ferner einen oder mehrere Lautsprecher 243 umfassen, die z. B. als Teil des Entertainmentsystems 242 vorgesehen sind. Das Steuergerät 230 kann dazu konfiguriert sein, die von den externen Mikrofonen 250 aufgezeichneten Geräusche unter Verwendung der Lautsprecher 243 selektiv wiederzugeben.Referring again to FIG 2 can the vehicle 200 one or more external microphones 250 that are configured to record sounds outside the vehicle. The vehicle can also have one or more speakers 243 include z. B. as part of the entertainment system 242 are provided. The control unit 230 can be configured to use the external microphones 250 recorded sounds using the speakers 243 selectively play back.

Gemäß der Darstellung in 4 kann das weitere Verfahren 400 ferner einen zwölften Block 424 umfassen, bei dem das eine oder die mehreren externen Mikrofone 250 dahingehend betrieben werden, Geräusche außerhalb des Fahrzeugs aufzuzeichnen, und der eine oder die mehreren Lautsprecher 243 innerhalb des Fahrzeugs dahingehend betrieben werden, die von dem Mikrofon aufgezeichneten Geräusche von außerhalb des Fahrzeugs wiederzugeben. Das externe Mikrofon 250 kann dazu konfiguriert sein, eine Herkunftsrichtung eines äußeren Geräuschs zu bestimmen, und der Lautsprecher 243, der zur Wiedergabe des Geräuschs von außen betrieben wird, kann basierend auf der Herkunftsrichtung ausgewählt werden, um z. B. den Insassen des Fahrzeugs zu vermitteln, dass das Geräusch aus dieser Richtung kommt. Das eine oder die mehreren externen Mikrofone und der eine oder die mehreren Lautsprecher können als eine Alternative zum Öffnen der Fenster betrieben werden. Anders ausgedrückt können das eine oder die mehreren externen Mikrofone und der eine oder die mehreren Lautsprecher betrieben werden, wenn bestimmt wird, dass der Betrieb des Aktuators nicht zum Öffnen des Fensters gesteuert werden soll.As shown in 4th can the further procedure 400 also a twelfth block 424 in which the one or more external microphones 250 are operated to record sounds outside the vehicle, and the one or more speakers 243 operated inside the vehicle to reproduce the sounds recorded by the microphone from outside the vehicle. The external microphone 250 may be configured to determine a direction of origin of an external sound, and the speaker 243 , which is operated to reproduce the sound from the outside, can be selected based on the direction of origin in order to e.g. B. to convey to the occupants of the vehicle that the noise is coming from this direction. The one or more external microphones and the one or more speakers can operate as an alternative to opening the windows. In other words, the one or more external microphones and the one or more speakers may be operated when it is determined that the operation of the actuator should not be controlled to open the window.

Das weitere Verfahren 400 kann ferner einen dreizehnten Block 426 umfassen, bei dem die Anzahl an Fußgängern, die innerhalb eines Schwellenabstands zum Fahrzeug anwesend sind, bestimmt wird. Der Betrieb des Aktuators kann, z. B. bei dem zweiten Block 404, zumindest zum Teil entsprechend der Anzahl an Fußgängern, die innerhalb des Schwellenabstands zum Fahrzeug anwesend sind, gesteuert werden. Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass die Anzahl an Fußgängern, die innerhalb des Schwellenabstands zum Fahrzeug anwesend sind, eine Schwellenanzahl überschreitet, wird der Betrieb des Aktuators möglicherweise nicht dahingehend gesteuert, das Fenster zu öffnen, oder der Betrieb des Aktuators möglicherweise dahingehend gesteuert, das Fenster in der geschlossenen Stellung zu halten.The further procedure 400 can also have a thirteenth block 426 in which the number of pedestrians present within a threshold distance from the vehicle is determined. The operation of the actuator can, for. B. in the second block 404 , at least in part according to the number of pedestrians present within the threshold distance from the vehicle. For example, if it is determined that the number of pedestrians present within the threshold distance of the vehicle exceeds a threshold number, the operation of the actuator may not be controlled to open the window or the operation of the actuator may be controlled to open the window hold in the closed position.

Das weitere Verfahren 400 kann ferner einen vierzehnten Block 428 umfassen, bei dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit, z. B. die Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs, bestimmt wird. Der Aktuator kann bei dem vierzehnten Block 428 zumindest zum Teil basierend auf der Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs gesteuert werden. Wenn beispielsweise die Fahrtgeschwindigkeit der Fahrzeuganordnung über einer Schwellengeschwindigkeit, wie z. B. über 10 Meilen/h oder über 20 Meilen/h, liegt, kann bestimmt werden, dass die Fahrzeuganordnung kein Parkmanöver durchführt oder dieses nicht mehr durchführt, und der Aktuator kann basierend auf der Bestimmung gesteuert werden. Beispielsweise kann der Aktuator dahingehend gesteuert werden, das Fenster zu schließen oder das Fenster in einer geschlossenen Stellung zu halten. Wie dargestellt wird, kann der vierzehnte Block 428 nach dem zweiten Block 404 durchgeführt werden.The further procedure 400 can also have a fourteenth block 428 include at which a vehicle speed, e.g. B. the speed of the vehicle is determined. The actuator can be at the fourteenth block 428 controlled based at least in part on the speed of travel of the vehicle. For example, if the travel speed of the vehicle assembly is above a threshold speed, e.g. B. is over 10 miles / h or over 20 miles / h, it can be determined that the vehicle assembly is not performing or is no longer performing a parking maneuver, and the actuator can be controlled based on the determination. For example, the actuator can be controlled to close the window or to keep the window in a closed position. As shown, the fourteenth block 428 after the second block 404 be performed.

Bei den oben beschriebenen Ausführungen wird ein einziger Aktuator dahingehend betrieben, ein einziges Fenster des Fahrzeugs zu steuern. Bei anderen Ausführungen kann jedoch mehr als ein Aktuator zur Steuerung der Stellungen von mehr als einem Fenster des Fahrzeugs gesteuert werden. Die Fensteraktuatoren des Fahrzeugs, die unter Verwendung des hier beschriebenen Verfahrens gesteuert werden, sind möglicherweise von einem Insassen des Fahrzeugs auswählbar.In the embodiments described above, a single actuator is operated to control a single window of the vehicle. In other implementations, however, more than one actuator can be controlled to control the positions of more than one window of the vehicle. The window actuators of the vehicle that are controlled using the method described herein may be selectable by an occupant of the vehicle.

Die folgenden zusätzlichen nummerierten Aussagen der Erfindung sind auch in die Beschreibung aufgenommen und Teil der vorliegenden Offenbarung:

Aussage 1. Verfahren für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen Aktuator zum Bewegen eines Fensters des Fahrzeugs zwischen einer geschlossenen Stellung, in der eine Öffnung in einen Fahrzeuginnenraum durch das Fenster verschlossen ist, und einer geöffneten Stellung, in der die Öffnung zumindest zum Teil geöffnet ist, umfasst, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
- Bestimmen, ob sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit, wie z. B. ein Parkmanöver, durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen; und
- Steuern des Betriebs des Aktuators basierend auf der Bestimmung.
Aussage 2. Verfahren nach Aussage 1, wobei das Verfahren dahingehendes Steuern des Betriebs des Aktuators, das Fenster in die geöffnete Stellung zu bewegen, wenn bestimmt wird, dass sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen, umfasst.
Aussage 3. Verfahren nach Aussage 1 oder 2, wobei das Verfahren ferner Bestimmen eines Standorts des Fahrzeugs umfasst.
Aussage 4. Verfahren nach Aussage 3, wobei das Verfahren ferner Bestimmen, ob sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet, basierend auf dem bestimmten Standort des Fahrzeugs umfasst.
Aussage 5. Verfahren nach Aussage 3 oder 4, wobei das Verfahren ferner Vergleichen des bestimmten Standorts mit bekannten Standorten von Parkstandorten zur Bestimmung, ob sich das Fahrzeug an einem Parkstandort befindet, umfasst.
Aussage 6. Verfahren nach einer der vorhergehenden Aussagen, wobei das Verfahren Bestimmen einer gewählten Gangstufe eines Getriebes des Fahrzeugs umfasst, wobei basierend auf der gewählten Gangstufe bestimmt wird, ob das Fahrzeug möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen.
Aussage 7. Verfahren nach einer der vorhergehenden Aussagen, wobei das Verfahren ferner Steuern des Betriebs des Aktuators basierend auf einer Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs umfasst.
Aussage 8. Verfahren nach einer der vorhergehenden Aussagen, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst:
- Bestimmen einer Fensteröffnungseinstellung, die von einem Benutzer des Fahrzeugs eingestellt wird, wobei der Öffnungsgrad des Fensters in der geöffneten Stellung basierend auf der Fensteröffnungseinstellung bestimmt wird.
Aussage 9. Verfahren nach einer der vorhergehenden Aussagen, wobei das Verfahren ferner Steuern des Betriebs eines Nebensystems des Fahrzeugs zur Reduzierung eines von dem Nebensystem erzeugten Geräuschpegels basierend auf der Bestimmung umfasst.
Aussage 10. Verfahren nach Aussage 9, wobei das Verfahren ferner Reduzieren einer Drehzahl eines Gebläses innerhalb eines HVAC-Systems des Fahrzeugs basierend auf der Bestimmung umfasst.
Aussage 11. Verfahren nach einer der vorhergehenden Aussagen, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst:
- Bestimmen einer Tageszeit, wobei der Betrieb des Aktuators zumindest zum Teil basierend auf der Tageszeit gesteuert wird.
Aussage 12. Verfahren nach einer der vorhergehenden Aussagen, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst:
- Bestimmen, ob sich das Fahrzeug bei einem von einem oder mehr ersten Standorten, an denen es wünschenswert sein kann, dass das Fahrzeugfenster während eines Manövers bei geringer Geschwindigkeit geöffnet ist, befindet, wobei der Betrieb des Aktuators basierend auf der Bestimmung, ob sich das Fahrzeug bei einem des einen oder der mehreren ersten Standorte befindet, gesteuert wird.
Aussage 13. Verfahren nach einer der vorhergehenden Aussagen, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst:
- Bestimmen, ob sich das Fahrzeug bei einem von einem oder mehreren zweiten Standorten, an denen es möglicherweise nicht wünschenswert ist, dass ein Fenster des Fahrzeugs geöffnet ist, befindet, wobei der Betrieb des Aktuators basierend auf der Bestimmung, ob sich das Fahrzeug bei einem des einen oder der mehreren zweiten Standorte befindet, gesteuert wird.
Aussage 14. Verfahren nach einer der vorhergehenden Aussagen, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst:
- Bestimmen einer oder mehrerer Umgebungsbedingungen außerhalb des Fahrzeugs, wobei der Betrieb des Aktuators zumindest zum Teil entsprechend der Umgebungsbedingung gesteuert wird.
Aussage 15. Verfahren nach Aussage 14, wobei das Bestimmen der einen oder der mehreren Umgebungsbedingungen außerhalb des Fahrzeugs Bestimmen eines Betriebsmodus einer Windschutzscheibenwischanlage des Fahrzeugs umfasst.
Aussage 16. Verfahren nach einer der vorhergehenden Aussagen, wobei das Verfahren ferner, wenn bestimmt wird, dass der Betrieb des Aktuators nicht dahingehend gesteuert werden soll, das Fenster zu öffnen, Betreiben eines Mikrofons zum Detektieren von Geräuschen außerhalb des Fahrzeugs und dahingehendes Betreiben eines Lautsprechers innerhalb des Fahrzeugs, die Geräusche von außerhalb des Fahrzeugs, die von dem Mikrofon aufgezeichnet werden, wiederzugeben, umfasst.
Aussage 17. Verfahren nach einer der vorhergehenden Aussagen, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst:
- Bestimmen einer Anzahl an Fußgängern, die innerhalb eines Schwellenabstands zum Fahrzeug anwesend sind, wobei der Betrieb des Aktuators zumindest zum Teil entsprechend der bestimmten Anzahl an Fußgängern gesteuert wird.
Aussage 18. Fahrzeuganordnung, die Folgendes umfasst:
- ein Fenster;
- einen Aktuator zum Bewegen des Fensters der Fahrzeuganordnung zwischen einer geschlossenen Stellung, in der eine Öffnung in die Fahrzeuganordnung durch das Fenster verschlossen ist, und einer geöffneten Stellung, in der die Öffnung zumindest zum Teil geöffnet ist; und
- ein Steuergerät, das dazu konfiguriert ist, zu bestimmen, ob sich die Fahrzeuganordnung an einem Parkstandort befindet und/oder möglicherweise ein Manöver bei geringer Geschwindigkeit, wie z. B. ein Parkmanöver, durchführt oder kurz davor ist, dieses durchzuführen, und den Betrieb eines Aktuators basierend auf der Bestimmung zu steuern.
Aussage 19. Fahrzeuganordnung nach Aussage 18, wobei das Steuergerät dazu konfiguriert ist, das Verfahren nach einer der Aussagen 2-17 durchzuführen.

The following additional numbered statements of the invention are also incorporated into the description and form part of the present disclosure:

Statement 1. Method for a vehicle, wherein the vehicle has an actuator for moving a window of the vehicle between a closed position in which an opening into a vehicle interior is closed by the window, and an open position in which the opening is at least partially open , the method comprising:
- Determine if the vehicle is in a parking location and / or possibly performing a low speed maneuver, such as a. B. is performing a parking maneuver or is about to perform it; and
- Controlling operation of the actuator based on the determination.
Statement 2. The method of statement 1, wherein the method is to control the operation of the actuator to move the window to the open position when it is determined that the vehicle is at a parking location and / or possibly performing a low speed maneuver or is about to do this.
Statement 3. The method according to statement 1 or 2, wherein the method further comprises determining a location of the vehicle.
Statement 4. The method of Statement 3, wherein the method further comprises determining whether the vehicle is in a parking location based on the determined location of the vehicle.
Statement 5. The method of statement 3 or 4, wherein the method further comprises comparing the determined location with known locations of parking locations to determine whether the vehicle is at a parking location.
Statement 6. Method according to one of the preceding statements, wherein the method comprises determining a selected gear stage of a transmission of the vehicle, based on the selected gear stage determining whether the vehicle is possibly performing a maneuver at low speed or is about to perform it.
Statement 7. The method according to one of the preceding statements, wherein the method further comprises controlling the operation of the actuator based on a travel speed of the vehicle.
Statement 8. The method according to any of the preceding statements, the method further comprising:
- Determining a window opening setting that is set by a user of the vehicle, the degree of opening of the window in the open position being determined based on the window opening setting.
Statement 9. The method of any preceding statement, the method further comprising controlling the operation of an ancillary system of the vehicle to reduce a noise level generated by the ancillary system based on the determination.
Statement 10. The method of Statement 9, the method further comprising reducing a speed of a blower within an HVAC system of the vehicle based on the determination.
Statement 11. The method of any preceding statement, the method further comprising:
- Determining a time of day, wherein operation of the actuator is controlled based at least in part on the time of day.
Statement 12. The method of any preceding statement, the method further comprising:
- Determining whether the vehicle is in one of one or more first locations where it may be desirable to have the vehicle window open during a low speed maneuver, operating the actuator based on the determination of whether the vehicle is is located at one of the one or more first locations, is controlled.
Statement 13. The method according to any of the preceding statements, wherein the method further comprises:
- Determining whether the vehicle is in one of one or more second locations where it may not be desirable to have a window of the vehicle open, the operation of the actuator based on determining whether the vehicle is in one of the one or more second locations is controlled.
Statement 14. The method according to any of the preceding statements, the method further comprising:
- Determining one or more environmental conditions outside of the vehicle, the operation of the actuator being controlled at least in part according to the environmental condition.
Statement 15. The method according to statement 14, wherein determining the one or more environmental conditions outside the vehicle comprises determining an operating mode of a windshield wiper system of the vehicle.
Statement 16. The method according to one of the preceding statements, wherein the method further, if it is determined that the operation of the actuator should not be controlled to the effect of opening the window, operating a microphone to detect noises outside the vehicle and operating a loudspeaker to that effect inside the vehicle, reproducing sounds from outside the vehicle recorded by the microphone.
Statement 17. The method of any preceding statement, the method further comprising:
- Determining a number of pedestrians present within a threshold distance from the vehicle, the operation of the actuator being controlled at least in part in accordance with the determined number of pedestrians.
Statement 18. A vehicle arrangement that includes:
- a window;
- an actuator for moving the window of the vehicle assembly between a closed position in which an opening in the vehicle assembly is closed by the window and an open position in which the opening is at least partially open; and
- a controller configured to determine whether the vehicle assembly is in a parking location and / or possibly performing a low speed maneuver, such as a car park. A parking maneuver, is performing, or is about to perform, and controlling the operation of an actuator based on the determination.
Statement 19. Vehicle arrangement according to statement 18, wherein the control device is configured to carry out the method according to one of statements 2-17.

Für den Fachmann liegt auf der Hand, dass die Erfindung, obgleich sie beispielhaft unter Bezugnahme auf ein oder mehrere veranschaulichende Beispiele beschrieben worden ist, nicht auf die offenbarten Beispiele beschränkt ist und dass alternative Beispiele konstruiert werden könnten, ohne den Schutzumfang der Erfindung, der durch die anhängigen Ansprüche definiert wird, zu verlassen.It will be apparent to those skilled in the art that while the invention has been described by way of example with reference to one or more illustrative examples, it is not limited to the examples disclosed, and that alternative examples could be devised without the scope of the invention indicated by as defined, leave the pending claims.

Claims

Method for a vehicle, wherein the vehicle comprises an actuator for moving a window of the vehicle between a closed position in which an opening into a vehicle interior is closed by the window and an open position in which the opening is at least partially open , the method comprising: Determining whether the vehicle is in a parking location and / or may be performing, or about to perform, a low speed maneuver; and controlling operation of the actuator based on the determination.

Procedure according to Claim 1 , the method of controlling the operation of the actuator to move the window to the open position when it is determined that the vehicle is in a parking location and / or may be performing or about to perform a low speed maneuver, includes.

Procedure according to Claim 1 wherein the method further comprises determining a location of the vehicle.

Procedure according to Claim 3 wherein the method further comprises determining whether the vehicle is in a parking location based on the determined location of the vehicle.

Procedure according to Claim 1 wherein the method further comprises determining a selected gear stage of a transmission of the vehicle, wherein it is determined based on the gear stage whether the vehicle is possibly performing a maneuver at low speed or is about to perform it.

Procedure according to Claim 1 wherein the method further comprises controlling operation of the actuator based on a travel speed of the vehicle.

Procedure according to Claim 1 wherein the method further comprises controlling operation of an ancillary system of the vehicle to reduce a level of noise generated by the ancillary system based on the determination.

Procedure according to Claim 1 The method further comprising: determining a time of day, wherein operation of the actuator is controlled based at least in part on the time of day.

Procedure according to Claim 1 The method further comprising: determining whether the vehicle is in one of one or more first locations where it may be desirable to have the vehicle window open during a low speed maneuver based on the operation of the actuator is controlled on determining whether the vehicle is at one of the one or more first locations.

Procedure according to Claim 1 wherein the method further comprises: determining whether the vehicle is in one of one or more second locations where it may not be desirable to have the window of the vehicle open, the operation of the actuator based on the determination whether the vehicle is located at one of the one or more second locations is controlled.

Procedure according to Claim 1 wherein the method further comprises: determining one or more environmental conditions outside of the vehicle, wherein the operation of the actuator is controlled at least in part according to the environmental condition.

Procedure according to Claim 11 wherein determining the one or more environmental conditions outside of the vehicle comprises determining an operating mode of a windshield wiper system of the vehicle.

Procedure according to Claim 1 wherein the method further comprises operating a microphone to detect sounds outside the vehicle and operating a speaker inside the vehicle to reproduce the sounds from outside the vehicle detected by the microphone.

Procedure according to Claim 1 The method further comprising: determining a number of pedestrians present within a threshold distance of the vehicle, wherein the operation of the actuator is controlled at least in part in accordance with the determined number of pedestrians.

A vehicle assembly comprising: a window; an actuator for moving the window of the vehicle assembly between a closed position in which an opening in the vehicle assembly is closed by the window and an open position in which the opening is at least partially open; and a controller configured to determine whether the vehicle assembly is in a parking location and / or may be performing, or about to perform, a low speed maneuver and control operation of an actuator based on the determination.