DE102021104727A1

DE102021104727A1 - pedal for a vehicle

Info

Publication number: DE102021104727A1
Application number: DE102021104727.7A
Authority: DE
Inventors: Werner Austermeier; Ralf Ridder; Henning Ufermann
Original assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2022-09-01

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Pedal (2) für ein Fahrzeug, umfassend ein Gehäuse (4), einen um eine Pedalarmachse (6) schwenkbar gelagerten Pedalarm (8), eine um eine Wippenachse (10) des Pedals (2) schwenkbar gelagerte Wippe (12) und mindestens eine Rückstellfeder (14, 16), wobei der Pedalarm (8) mittels einer Kopplungsvorrichtung (18) des Pedals (2) mit der Wippe (12) derart kraftübertragend gekoppelt ist, dass die Wippe (12) bei einer Bewegung des Pedalarms (8) automatisch mitbewegbar ist, und wobei die Wippe (12) eine Wippenreibfläche (24) und das Gehäuse (4) eine zu der Wippenreibfläche (24) korrespondierende Gehäusereibfläche (26) zur Hystereseerzeugung aufweisen,dadurch gekennzeichnet,dass die Wippenreibfläche (24) und/oder die Gehäusereibfläche (26) derart segmentartig ausgebildet sind/ist, dass eine gemeinsame Gesamtkontaktfläche zwischen der Wippenreibfläche (24) auf der einen Seite und der Gehäusereibfläche (26) auf der anderen Seite bei der vorgenannten Schwenkbewegung der Wippe (12) als eine erste Kontaktfläche (28) und eine zweite Kontaktfläche (30) ausgebildet ist, wobei die erste und die zweite Kontaktfläche (28, 30) voneinander beabstandet angeordnet sind, und wobei zwischen der Wippenreibfläche (24) und der Gehäusereibfläche (26) lediglich mittels der ersten und der zweiten Kontaktfläche (28, 30) ein reibungserzeugender Kontakt ermöglicht ist.The present invention relates to a pedal (2) for a vehicle, comprising a housing (4), a pedal arm (8) pivotably mounted about a pedal arm axis (6), a rocker (8) pivotably mounted about a rocker axis (10) of the pedal (2). 12) and at least one restoring spring (14, 16), the pedal arm (8) being coupled in a force-transmitting manner to the rocker (12) by means of a coupling device (18) of the pedal (2) in such a way that the rocker (12) moves when the pedal arm (8) can be moved automatically, and wherein the rocker (12) has a rocker friction surface (24) and the housing (4) has a housing friction surface (26) corresponding to the rocker friction surface (24) for generating hysteresis, characterized in that the rocker friction surface (24 ) and/or the housing friction surface (26) are/is designed in segments such that a common overall contact surface between the rocker friction surface (24) on the one hand and the housing friction surface (26) on the other side during the aforementioned pivoting movement ung of the rocker (12) is designed as a first contact surface (28) and a second contact surface (30), the first and the second contact surface (28, 30) being arranged at a distance from one another, and wherein between the rocker friction surface (24) and the Housing friction surface (26) a friction-generating contact is made possible only by means of the first and the second contact surface (28, 30).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Pedal für ein Fahrzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The present invention relates to a pedal for a vehicle of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Derartige Pedale für Fahrzeuge sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt und umfassen ein Gehäuse, einen um eine Pedalarmachse an dem Gehäuse schwenkbar gelagerten Pedalarm zur Schwenkbewegung des Pedalarms zwischen einer Ruhelage und einer maximalen Betätigungslage des Pedalarms, eine um eine zu der Pedalarmachse parallel verlaufende Wippenachse des Pedals an dem Gehäuse schwenkbar gelagerte Wippe zur Schwenkbewegung der Wippe zwischen einer zu der Ruhelage des Pedalarms korrespondierenden ersten Auslenklage der Wippe und einer zu der maximalen Betätigungslage des Pedalarms korrespondierenden zweiten Auslenklage der Wippe und mindestens eine Rückstellfeder zur automatischen Überführung des Pedalarms von dessen maximaler Betätigungslage in dessen Ruhelage, wobei der Pedalarm mittels einer Kopplungsvorrichtung des Pedals mit der Wippe derart kraftübertragend gekoppelt ist, dass die Wippe bei einer Bewegung des Pedalarms automatisch mitbewegbar ist, und wobei die Wippe eine Wippenreibfläche und das Gehäuse eine zu der Wippenreibfläche korrespondierende Gehäusereibfläche zur Hystereseerzeugung aufweisen.Such pedals for vehicles are already known from the prior art in numerous design variants and comprise a housing, a pedal arm mounted pivotably on the housing about a pedal arm axis for pivoting movement of the pedal arm between a rest position and a maximum actuation position of the pedal arm, one about one to the pedal arm axis parallel rocker axis of the pedal, rocker mounted pivotably on the housing for pivoting movement of the rocker between a first deflection position of the rocker, which corresponds to the rest position of the pedal arm, and a second deflection position of the rocker, which corresponds to the maximum actuation position of the pedal arm, and at least one restoring spring for the automatic transfer of the pedal arm from its maximum operating position in its rest position, the pedal arm being coupled in a force-transmitting manner to the rocker by means of a coupling device of the pedal in such a way that the rocker can be moved automatically when the pedal arm is moved t, and wherein the rocker has a rocker friction surface and the housing has a housing friction surface corresponding to the rocker friction surface for generating hysteresis.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.This is where the present invention comes in.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Pedal für ein Fahrzeug zu verbessern.The object of the present invention is to improve a pedal for a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Pedal für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Wippenreibfläche und/oder die Gehäusereibfläche derart segmentartig ausgebildet sind/ist, dass eine gemeinsame Gesamtkontaktfläche zwischen der Wippenreibfläche auf der einen Seite und der Gehäusereibfläche auf der anderen Seite bei der vorgenannten Schwenkbewegung der Wippe als eine erste Kontaktfläche und eine zweite Kontaktfläche ausgebildet ist, wobei die erste und die zweite Kontaktfläche voneinander beabstandet angeordnet sind, und wobei zwischen der Wippenreibfläche und der Gehäusereibfläche lediglich mittels der ersten und der zweiten Kontaktfläche ein reibungserzeugender Kontakt ermöglicht ist. Das erfindungsgemäße Pedal kann beispielsweise als ein Fahrpedal, also ein Gaspedal, für ein Kraftfahrzeug geeignet ausgebildet sein. Jedoch sind auch andere Ausführungsformen denkbar, beispielsweise die Ausbildung des erfindungsgemäßen Pedals als ein Kupplungspedal oder als ein Bremspedal eines Kraftfahrzeugs. Ferner kann es sich bei dem erfindungsgemäßen Pedal um ein stehendes oder ein hängendes Pedal handeln. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by a pedal for a vehicle having the features of claim 1, which is characterized in that the rocker friction surface and/or the housing friction surface are/is designed in segments such that a common overall contact surface between the rocker friction surface on one side and the Housing friction surface on the other side is formed as a first contact surface and a second contact surface during the aforementioned pivoting movement of the rocker, the first and second contact surfaces being arranged at a distance from one another, and wherein between the rocker friction surface and the housing friction surface only by means of the first and second contact surfaces a friction-generating contact is made possible. The pedal according to the invention can, for example, be designed as an accelerator pedal, ie an accelerator pedal, for a motor vehicle. However, other embodiments are also conceivable, for example the design of the pedal according to the invention as a clutch pedal or as a brake pedal of a motor vehicle. Furthermore, the pedal according to the invention can be a standing or a hanging pedal. The dependent claims relate to advantageous developments of the invention.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug liegt insbesondere darin, dass das Pedal für ein Fahrzeug verbessert ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Pedals für ein Fahrzeug ist das Reibsystem und damit die Hystereseerzeugung bei dem erfindungsgemäßen Pedal wesentlich verbessert. Dies beispielsweise deshalb, weil die Wippenreibfläche auf der einen Seite und die Gehäusereibfläche auf der anderen Seite während der Schwenkbewegung der Wippe um die Wippenachse lediglich an der ersten Kontaktfläche und an der von der ersten Kontaktfläche beabstandet angeordneten zweiten Kontaktfläche miteinander in Reibkontakt stehen. Entsprechend liegen derart definierte Reibzustände vor, die eine Berechnung und damit eine Auslegung der Hystereseerzeugung des Pedals wesentlich erleichtern und somit für einen ordnungsgemäßen und funktionssicheren Betrieb des erfindungsgemäßen Pedals sorgen. Ferner ergibt sich durch die erfindungsgemäße Ausbildung der gemeinsamen Gesamtkontaktfläche der Wippenreibfläche und der Gehäusereibfläche als erste Kontaktfläche und als von der ersten Kontaktfläche beabstandet angeordnete zweite Kontaktfläche eine günstige, weil die Reibnormalkraft erhöhende, Kraftaufteilung der mittels des Pedalarms in die Wippe und damit in das aus Wippe und Gehäuse bestehende Reibsystem eingeleiteten Pedalarmkraft zur Reibungserzeugung zwischen der Wippenreibfläche und der Gehäusereibfläche. Die beiden an der ersten und der zweiten Kontaktfläche wirkenden Reibnormalkräfte sind in der Summe größer als die vorgenannte Pedalarmkraft. Das erfindungsgemäße Pedal für ein Fahrzeug lässt sich auf sehr einfache Art und Weise auf voneinander verschiedene Anforderungen anpassen, ohne, dass dafür das Grundkonzept des erfindungsgemäßen Pedals geändert werden müsste. Entsprechend lassen sich für unterschiedliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Pedals, beispielsweise zur Erzeugung voneinander verschiedener Hysteresen, viele Gleichteile verwenden und das erfindungsgemäße Pedal insgesamt auf konstruktiv und fertigungstechnisch einfache Art für eine Vielzahl von voneinander verschiedenen Pedaltypen zur Befriedigung unterschiedlicher Anforderungen an die Hysterese ausbilden.In particular, a significant advantage of the pedal for a vehicle according to the invention is that the pedal for a vehicle is improved. Due to the design of the pedal for a vehicle according to the invention, the friction system and thus the generation of hysteresis is significantly improved in the pedal according to the invention. This is because, for example, the rocker friction surface on the one hand and the housing friction surface on the other side are in frictional contact with one another only on the first contact surface and on the second contact surface spaced apart from the first contact surface during the pivoting movement of the rocker about the rocker axis. Correspondingly, friction states defined in this way are present, which significantly facilitate a calculation and thus a design of the hysteresis generation of the pedal and thus ensure proper and functionally reliable operation of the pedal according to the invention. Furthermore, the design according to the invention of the common total contact surface of the rocker friction surface and the housing friction surface as a first contact surface and as a second contact surface arranged at a distance from the first contact surface results in a favorable distribution of force, because the normal friction force increases, of the force being distributed by means of the pedal arm into the rocker and thus into the rocker and housing existing friction system introduced pedal arm force to generate friction between the seesaw friction surface and the housing friction surface. The sum of the two normal friction forces acting on the first and second contact surfaces is greater than the aforementioned pedal arm force. The pedal according to the invention for a vehicle can be adapted to different requirements in a very simple manner, without the basic concept of the pedal according to the invention having to be changed for this purpose. Accordingly, many identical parts can be used for different embodiments of the pedal according to the invention, for example for generating mutually different hysteresis, and the pedal according to the invention can be designed in a simple manner overall in terms of design and production technology for a large number of different pedal types to satisfy different hysteresis requirements.

Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Pedal für ein Fahrzeug nach Art, Funktionsweise, Material und Dimensionierung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise sei hierzu auf die Ausführungen in der Beschreibungseinleitung verwiesen.In principle, the pedal according to the invention for a vehicle can be freely selected within wide suitable limits in terms of type, function, material and dimensioning. For example, reference is made to the explanations in the introduction to the description.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug sieht vor, dass die erste Kontaktfläche und die zweite Kontaktfläche konzentrisch zu der Wippenachse ausgebildet sind. Auf diese Weise sind die erste und die zweite Kontaktfläche auf konstruktiv und fertigungstechnisch einfache Art realisierbar. Ferner ist es dadurch beispielsweise möglich, die erste Kontaktfläche in einem zu der ersten Auslenklage der Wippe korrespondierenden Bereich und die zweite Kontaktfläche in einem zu der zweiten Auslenklage der Wippe korrespondierenden Bereich anzuordnen. Entsprechend lassen sich die Hystereseeigenschaften in den zu den vorgenannten Bereichen korrespondierenden Bereichen der Ruhelage und der maximalen Betätigungslage des Pedalarms mittels der ersten und zweiten Kontaktfläche gezielt gestalten.An advantageous development of the pedal according to the invention for a vehicle provides that the first contact surface and the second contact surface are formed concentrically to the rocker axis. In this way, the first and the second contact surface can be realized in a manner that is simple in terms of design and production technology. It is also possible, for example, to arrange the first contact surface in a region corresponding to the first deflection position of the rocker and the second contact surface in a region corresponding to the second deflection position of the rocker. Accordingly, the hysteresis properties in the areas of the rest position and the maximum actuation position of the pedal arm, which correspond to the aforementioned areas, can be designed in a targeted manner by means of the first and second contact surfaces.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug sieht vor, dass ein Abstand zwischen der ersten Kontaktfläche und der zweiten Kontaktfläche, in einem Längsschnitt des Pedals und bezogen auf die Wippenachse, zu einem Winkel von größer oder gleich 60° und kleiner oder gleich 90° korrespondiert. Hierdurch ist die Erzeugung der Reibung zwischen der Wippenreibfläche auf der einen Seite und der Gehäusereibfläche auf der anderen Seite auf konstruktiv besonders wirkungsvolle Art und Weise verwirklichbar.An advantageous development of the aforementioned embodiment of the pedal according to the invention for a vehicle provides that a distance between the first contact surface and the second contact surface, in a longitudinal section of the pedal and in relation to the rocker axis, at an angle of greater than or equal to 60° and less than or equal to 90°. As a result, the friction between the rocker friction surface on the one hand and the housing friction surface on the other side can be produced in a structurally particularly effective manner.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug sieht vor, dass ein Abstand zwischen der ersten Kontaktfläche und der zweiten Kontaktfläche derart ausgebildet ist, dass eine mittels des Pedalarms in die Wippe eingeleitete Pedalarmkraft zur Reibungserzeugung zwischen der Wippenreibfläche und der Gehäusereibfläche mittels der ersten und der zweiten Kontaktfläche im Wesentlichen zu gleichen Teilen von dem Gehäuse aufnehmbar ist. Auf diese Weise ist diese Pedalarmkraft im Wesentlichen gleichmäßig mittels der ersten und der zweiten Kontaktfläche von der Wippe in das Gehäuse übertragen, so dass die Wippe und das Gehäuse im Wesentlichen gleichmäßig belastet werden.A particularly advantageous development of the pedal according to the invention for a vehicle provides that a distance between the first contact surface and the second contact surface is formed in such a way that a pedal arm force introduced into the rocker by means of the pedal arm is used to generate friction between the rocker friction surface and the housing friction surface by means of the first and of the second contact surface can be accommodated by the housing in substantially equal parts. In this way, this pedal arm force is transmitted from the rocker to the housing in an essentially uniform manner by means of the first and the second contact surface, so that the rocker and the housing are loaded essentially evenly.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug sieht vor, dass die erste Kontaktfläche und/oder die zweite Kontaktfläche jeweils mittels eines sich in Richtung der Wippe erstreckenden Gehäusevorsprungs des Gehäuses und/oder jeweils mittels eines sich in Richtung des Gehäuses erstreckenden Wippenvorsprungs der Wippe ausgebildet sind/ist. Hierdurch ist die Ausbildung der ersten Kontaktfläche und/oder die Ausbildung der zweiten Kontaktfläche auf konstruktiv und fertigungstechnisch besonders einfache Art und Weise realisierbar.A further advantageous development of the pedal according to the invention for a vehicle provides that the first contact surface and/or the second contact surface is/are each connected by means of a housing projection of the housing that extends in the direction of the rocker and/or by means of a rocker projection of the rocker that extends in the direction of the housing are/is trained. As a result, the formation of the first contact surface and/or the formation of the second contact surface can be implemented in a manner that is particularly simple in terms of design and production technology.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug sieht vor, dass die Wippe als ein nach oben geöffnetes Ringsegment, bevorzugt Kreisringsegment, in dem dazu korrespondierend ausgebildeten Gehäuse um die Wippenachse schwenkbar angeordnet ist. Auf diese Weise ist das Reibsystem mit der Wippe und dem Gehäuse auf sehr platzsparende und damit kompakte Art verwirklichbar.Another advantageous development of the pedal according to the invention for a vehicle provides that the rocker is arranged as an upwardly open ring segment, preferably a circular ring segment, in the correspondingly designed housing pivotable about the rocker axis. In this way, the friction system with the rocker and the housing can be implemented in a very space-saving and therefore compact manner.

Grundsätzlich ist die Kopplungsvorrichtung nach Art, Funktionsweise, Material, Dimensionierung und Anordnung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Vorteilhafterweise ist es vorgesehen, dass die Kopplungsvorrichtung einen Kopplungsvorsprung und eine zu dem Kopplungsvorsprung korrespondierende Kopplungsfläche umfasst, wobei der Kopplungsvorsprung und die Kopplungsfläche einerseits an dem Pedalarm und andererseits an der Wippe angeordnet, bevorzugt ausgebildet, sind. Hierdurch ist die Kopplungsvorrichtung einerseits konstruktiv und fertigungstechnisch sehr einfach umsetzbar. Zum anderen ermöglicht die vorgenannte Kopplung des Pedalarms mit der Wippe, dass der Pedalarm bei dessen Überführung von dessen Ruhelage in dessen maximale Betätigungslage in Kraftübertragungsverbindung mit der Wippe steht und bei dessen Überführung von dessen maximaler Betätigungslage in dessen Ruhelage eine mechanische Entkopplung zwischen der Wippe und dem Pedalarm ermöglicht ist. Ferner ist es mittels der vorgenannten Kopplung des Pedalarms mit der Wippe möglich, einen Krafteinleitungsort dieser Pedalarmkraft zur Reibungserzeugung zwischen der Wippenreibfläche und der Gehäusereibfläche in die Wippe je nach den Erfordernissen des Einzelfalls in technischen Grenzen frei zu wählen, ohne, dass die übrige Konstruktion des erfindungsgemäßen Pedals angepasst werden müsste. Entsprechend lässt sich auch hiermit die Hystereseerzeugung bei dem erfindungsgemäßen Pedal gemäß der vorliegenden Weiterbildung je nach den Erfordernissen des Einzelfalls bei dem jeweiligen konkreten Pedal auf konstruktiv und fertigungstechnisch einfache Art umsetzen.In principle, the type, function, material, dimensioning and arrangement of the coupling device can be freely selected within wide, suitable limits. It is advantageously provided that the coupling device comprises a coupling projection and a coupling surface corresponding to the coupling projection, the coupling projection and the coupling surface being arranged, preferably designed, on the pedal arm on the one hand and on the rocker on the other hand. As a result, the coupling device can be implemented very simply in terms of design and production technology. On the other hand, the aforementioned coupling of the pedal arm to the rocker enables the pedal arm to be in a power transmission connection with the rocker when it is transferred from its rest position to its maximum operating position, and mechanical decoupling between the rocker and the rocker when it is transferred from its maximum operating position to its rest position Pedal arm is enabled. Furthermore, by means of the above-mentioned coupling of the pedal arm with the rocker, it is possible to freely select a force introduction point of this pedal arm force for generating friction between the rocker friction surface and the housing friction surface in the rocker, depending on the requirements of the individual case, within technical limits, without affecting the rest of the construction of the invention Pedals would have to be adjusted. Accordingly, the generation of hysteresis in the pedal according to the invention according to the present development can also be implemented in a structurally and technically simple manner depending on the requirements of the individual case in the respective concrete pedal.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug sieht vor, dass die Wippenachse identisch zu der Pedalarmachse verläuft. Auf diese Weise ist beispielsweise eine Relativbewegung zwischen dem Pedalarm auf der einen Seite und der Wippe auf der anderen Seite wirksam verhindert.A further advantageous development of the pedal according to the invention for a vehicle provides that the rocker axis runs identically to the pedal arm axis. In this way, for example, a relative movement between the pedal arm on the one hand and the rocker on the other hand is effectively prevented.

Eine dazu alternative vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug sieht vor, dass die Wippenachse mit einem Achsenabstand versetzt zu der Pedalarmachse verläuft. Hierdurch ist ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Schwenkbewegung des Pedalarms einerseits und der Schwenkbewegung der Wippe andererseits von ungleich 1:1 ermöglicht. Entsprechend lässt sich hierdurch die Hystereseerzeugung ebenfalls auf die Erfordernisse des Einzelfalls einstellen.An alternative advantageous development of the pedal according to the invention for a vehicle provides that the rocker axis runs offset with an axis distance to the pedal arm axis. This creates a transmission ratio between the pivoting movement of the pedal arm on the one hand and the pivoting movement of the rocker on the other hand not equal to 1:1. Accordingly, the generation of hysteresis can also be adjusted to the requirements of the individual case.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug sieht vor, dass die Wippenachse zwischen einer Fußbetätigungsfläche des Pedalarms zur Betätigung des Pedalarms mit einem Fuß und der Pedalarmachse angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, den Drehwinkel bei der Schwenkbewegung der Wippe und damit die Hysterese des Pedals im Vergleich zu einer mit der Pedalarmachse identischen Wippenachse zu vergrößern. Eine daraus resultierende Relativbewegung zwischen dem Pedalarm auf der einen Seite und der Wippe auf der anderen Seite ist beispielsweise mittels einer geeigneten Materialwahl oder dergleichen kompensierbar, so dass die daraus entstehenden Hystereseeffekte lediglich klein sind.A particularly advantageous development of the aforementioned embodiment of the pedal according to the invention for a vehicle provides that the rocker axis is arranged between a foot actuating surface of the pedal arm for actuating the pedal arm with a foot and the pedal arm axis. In this way it is possible to increase the angle of rotation during the pivoting movement of the rocker and thus the hysteresis of the pedal in comparison to a rocker axis which is identical to the axis of the pedal arm. A resulting relative movement between the pedal arm on the one hand and the rocker on the other hand can be compensated for, for example, by means of a suitable choice of material or the like, so that the resulting hysteresis effects are only small.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug sieht vor, dass das Pedal eine erste und eine zweite Rückstellfeder aufweist, wobei die Pedalarmachse und die Wippenachse zwischen der ersten Rückstellfeder und der zweiten Rückstellfeder angeordnet sind, bevorzugt, dass die erste und/oder die zweite Rückstellfeder jeweils als eine Druckfeder ausgebildet sind/ist. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, den vorgenannten Kopplungsvorsprung und die Kopplungsfläche der Kopplungsvorrichtung bei einer Überführung des Pedalarms von dessen maximalen Betätigungslage in dessen Ruhelage auf besonders wirksame Art und Weise mechanisch zu entkoppeln. Entsprechend ist hierdurch auch eine sogenannte Fail-Safe-Funktionalität verwirklichbar, mittels der eine Überführung des Pedalarms in dessen Ruhelage sicher gewährleistet ist. Dies gilt insbesondere für die bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung.Another advantageous development of the pedal according to the invention for a vehicle provides that the pedal has a first and a second return spring, the pedal arm axis and the rocker axis being arranged between the first return spring and the second return spring, preferably that the first and/or the second return spring are each formed as a compression spring / is. This makes it possible, for example, to mechanically decouple the aforementioned coupling projection and the coupling surface of the coupling device in a particularly effective manner when the pedal arm is transferred from its maximum actuating position to its rest position. Correspondingly, a so-called fail-safe functionality can also be implemented in this way, by means of which a transfer of the pedal arm to its rest position is reliably ensured. This applies in particular to the preferred embodiment of this development.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug sieht vor, dass die erste und/oder die zweite Rückstellfeder derart ausgebildet und angeordnet sind/ist, dass die Schwenkbewegung des Pedalarms zwischen der Ruhelage und der maximalen Betätigungslage und/oder zwischen der maximalen Betätigungslage und der Ruhelage in einem Pedalarmkraft-Pedalarmweg-Diagramm einen im Wesentlichen linearen Verlauf der Pedalarmkraft entlang des Pedalarmwegs zeigt. Auf diese Weise ist ein linearer Verlauf der Pedalarmkraft entlang des Pedalarmwegs auf konstruktiv und fertigungstechnisch einfache Art realisierbar.An advantageous development of the aforementioned development of the pedal according to the invention for a vehicle provides that the first and/or the second return spring are/is designed and arranged in such a way that the pivoting movement of the pedal arm between the rest position and the maximum actuation position and/or between the maximum Actuated position and the rest position in a pedal arm force Pedalarmweg diagram shows a substantially linear course of the pedal arm force along the Pedalarmweg. In this way, a linear progression of the pedal arm force along the pedal arm path can be implemented in a manner that is simple in terms of design and production technology.

Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

1 a ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Pedals in einer ersten Variante, in einem teilweisen Längsschnitt, mit dem Pedalarm in dessen Ruhelage,
1b das Ausführungsbeispiel gemäß der 1a, in einem teilweisen Längsschnitt, mit dem Pedalarm in dessen maximaler Betätigungslage,
2a das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Pedals in einer zweiten Variante, in einem teilweisen Längsschnitt, mit dem Pedalarm in dessen Ruhelage,
2b das Ausführungsbeispiel gemäß der 2a, in einem teilweisen Längsschnitt, mit dem Pedalarm in dessen maximaler Betätigungslage,
3a das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Pedals in einer dritten Variante, in einem teilweisen Längsschnitt, mit dem Pedalarm in dessen Ruhelage und
3b das Ausführungsbeispiel gemäß der 3a, in einem teilweisen Längsschnitt, mit dem Pedalarm in dessen maximaler Betätigungslage.

The invention is explained in more detail below on the basis of the attached, roughly schematic drawing. It shows:

1 a an embodiment of the pedal according to the invention in a first variant, in a partial longitudinal section, with the pedal arm in its rest position,
1b the embodiment according to 1a , in a partial longitudinal section, with the pedal arm in its maximum operating position,
2a the embodiment of the pedal according to the invention in a second variant, in a partial longitudinal section, with the pedal arm in its rest position,
2 B the embodiment according to 2a , in a partial longitudinal section, with the pedal arm in its maximum operating position,
3a the embodiment of the pedal according to the invention in a third variant, in a partial longitudinal section, with the pedal arm in its rest position and
3b the embodiment according to 3a , in a partial longitudinal section, with the pedal arm in its maximum operating position.

In den 1 a und 1 b ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug in einer ersten Variante rein exemplarisch dargestellt.In the 1 a and 1 b an embodiment of the pedal according to the invention for a vehicle is shown purely as an example in a first variant.

Das Pedal 2 für ein Fahrzeug ist hier als ein Fahrpedal für ein Kraftfahrzeug ausgebildet und umfasst ein Gehäuse 4, einen um eine Pedalarmachse 6 an dem Gehäuse 4 schwenkbar gelagerten Pedalarm 8 zur Schwenkbewegung des Pedalarms 8 zwischen einer in der 1a dargestellten Ruhelage und einer in der 1b dargestellten maximalen Betätigungslage des Pedalarms 8, eine um eine zu der Pedalarmachse 6 parallel verlaufende Wippenachse 10 des Pedals 2 an dem Gehäuse 4 schwenkbar gelagerte Wippe 12 zur Schwenkbewegung der Wippe 12 zwischen einer zu der Ruhelage des Pedalarms 8 korrespondierenden und in der 1a dargestellten ersten Auslenklage der Wippe 12 und einer zu der maximalen Betätigungslage des Pedalarms korrespondierenden und in der 1b dargestellten zweiten Auslenklage der Wippe 12.The pedal 2 for a vehicle is designed here as an accelerator pedal for a motor vehicle and comprises a housing 4, a pedal arm 8 pivotably mounted about a pedal arm axis 6 on the housing 4 for pivoting movement of the pedal arm 8 between a 1a rest position shown and one in the 1b illustrated maximum actuation position of the pedal arm 8, a rocker 12 pivoted about a rocker axis 10 of the pedal 2 running parallel to the pedal arm axis 6 on the housing 4 for pivoting the rocker 12 between a position corresponding to the rest position of the pedal arm 8 and in the 1a shown first deflection position of the rocker 12 and a corresponding to the maximum operating position of the pedal arm and in the 1b illustrated second deflection position of the rocker 12.

Wie aus den 1a und 1b hervorgeht, ist die Wippe 12 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein nach oben geöffnetes Ringsegment, nämlich ein Kreisringsegment, in dem dazu korrespondierend ausgebildeten Gehäuse 4 um die Wippenachse 10 schwenkbar angeordnet. Die Wippenachse 10 verläuft hier identisch zu der Pedalarmachse 6.How from the 1a and 1b shows, the rocker 12 in the present exemplary embodiment is arranged as a ring segment that is open at the top, namely a circular ring segment, in the housing 4 designed to correspond thereto and can be pivoted about the rocker axis 10 . The seesaws Axis 10 runs here identically to pedal arm axis 6.

Ferner weist das Pedal 2 eine erste und eine zweite Rückstellfeder 14, 16 zur automatischen Überführung des Pedalarms 8 von dessen maximaler Betätigungslage in dessen Ruhelage auf, wobei die Pedalarmachse 6 und die Wippenachse 10 zwischen der ersten Rückstellfeder 14 und der zweiten Rückstellfeder 16 angeordnet sind, und wobei die erste und die zweite Rückstellfeder 14, 16 jeweils als eine Druckfeder ausgebildet sind. Die erste und die zweite Rückstellfeder 14, 16 sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel derart ausgebildet und angeordnet, dass die Schwenkbewegung des Pedalarms 8 zwischen der Ruhelage und der maximalen Betätigungslage und zwischen der maximalen Betätigungslage und der Ruhelage in einem Pedalarmkraft-Pedalarmweg-Diagramm einen im Wesentlichen linearen Verlauf der Pedalarmkraft entlang des Pedalarmwegs zeigt. Die erste und/oder die zweite Rückstellfeder können/kann dabei jeweils auch als ein Federpaket oder eine andere Form von Federkombination ausgebildet sein. Beispielsweise kann es sich dabei um eine Reihen- oder Parallelschaltung von Einzelfedern handeln. Auch Kombinationen im Hinblick auf verschiedene Materialien und Dimensionen sind alternativ oder zusätzlich denkbar.Furthermore, the pedal 2 has a first and a second return spring 14, 16 for the automatic transfer of the pedal arm 8 from its maximum operating position to its rest position, with the pedal arm axis 6 and the rocker axis 10 being arranged between the first return spring 14 and the second return spring 16. and wherein the first and second return springs 14, 16 are each formed as a compression spring. In the present exemplary embodiment, the first and second return springs 14, 16 are designed and arranged in such a way that the pivoting movement of the pedal arm 8 between the rest position and the maximum actuation position and between the maximum actuation position and the rest position in a pedal arm force/pedal arm travel diagram is essentially shows the linear progression of the pedal arm force along the pedal arm travel. The first and/or the second restoring spring can/can in each case also be designed as a spring assembly or another form of spring combination. For example, this can involve a series or parallel connection of individual springs. Combinations with regard to different materials and dimensions are alternatively or additionally conceivable.

Der Pedalarm 8 ist mittels einer Kopplungsvorrichtung 18 des Pedals 2 mit der Wippe 12 derart kraftübertragend gekoppelt, dass die Wippe 12 bei einer Bewegung des Pedalarms 8 automatisch mitbewegbar ist. Die Kopplungsvorrichtung 18 umfasst hier einen Kopplungsvorsprung 20 und eine zu dem Kopplungsvorsprung 20 korrespondierende Kopplungsfläche 22, wobei der Kopplungsvorsprung 20 an dem Pedalarm 8 und die Kopplungsfläche 22 an der Wippe 12 angeordnet, nämlich ausgebildet, sind.The pedal arm 8 is coupled in a force-transmitting manner to the rocker 12 by means of a coupling device 18 of the pedal 2 in such a way that the rocker 12 can automatically be moved along with a movement of the pedal arm 8 . The coupling device 18 here comprises a coupling projection 20 and a coupling surface 22 corresponding to the coupling projection 20, the coupling projection 20 being arranged, namely formed, on the pedal arm 8 and the coupling surface 22 on the rocker 12.

Die Wippe 12 weist eine Wippenreibfläche 24 und das Gehäuse 4 weist eine zu der Wippenreibfläche 24 korrespondierende Gehäusereibfläche 26 zur Hystereseerzeugung auf. Die Gehäusereibfläche 26 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel derart segmentartig ausgebildet, dass eine gemeinsame Gesamtkontaktfläche zwischen der Wippenreibfläche 24 auf der einen Seite und der Gehäusereibfläche 26 auf der anderen Seite bei der vorgenannten Schwenkbewegung der Wippe 12 als eine erste Kontaktfläche 28 und eine zweite Kontaktfläche 30 ausgebildet ist, wobei die erste und die zweite Kontaktfläche 28, 30 voneinander beabstandet angeordnet sind, und wobei zwischen der Wippenreibfläche 24 und der Gehäusereibfläche 26 lediglich mittels der ersten und der zweiten Kontaktfläche 28, 30 ein reibungserzeugender Kontakt ermöglicht ist. Siehe hierzu die 1a und 1b in einer Zusammenschau. Wie aus den 1a und 1b ebenfalls hervorgeht, sind die erste Kontaktfläche 28 und die zweite Kontaktfläche 30 konzentrisch zu der Wippenachse 10 ausgebildet. Zwecks Ausbildung des Abstands zwischen der ersten und der zweiten Kontaktfläche 28, 30 weist das Gehäuse 4 zwei Gehäusevorsprünge auf, die sich jeweils in Richtung der Wippe 12 erstrecken.The rocker 12 has a rocker friction surface 24 and the housing 4 has a housing friction surface 26 corresponding to the rocker friction surface 24 for generating hysteresis. In the present exemplary embodiment, housing friction surface 26 is designed in segments such that a common total contact surface between rocker friction surface 24 on the one side and housing friction surface 26 on the other side is formed as a first contact surface 28 and a second contact surface 30 during the aforementioned pivoting movement of rocker 12 is, wherein the first and the second contact surface 28, 30 are arranged spaced from each other, and wherein between the rocker friction surface 24 and the housing friction surface 26 is only possible by means of the first and the second contact surface 28, 30 a friction-generating contact. See the 1a and 1b in a synopsis. How from the 1a and 1b also shows that the first contact surface 28 and the second contact surface 30 are concentric to the rocker axis 10 . In order to form the distance between the first and the second contact surface 28, 30, the housing 4 has two housing projections, each of which extends in the direction of the rocker 12.

Ferner korrespondiert ein Abstand zwischen der ersten Kontaktfläche 28 und der zweiten Kontaktfläche 30, in den in den 1a und 1b gezeigten Längsschnitten des Pedals 2 und bezogen auf die Wippenachse 10, hier zu einem Winkel von größer oder gleich 60° und kleiner oder gleich 90°, nämlich zu einem Winkel von etwa 80°. Darüber hinaus ist der vorgenannte Abstand zwischen der ersten Kontaktfläche 28 und der zweiten Kontaktfläche 30 derart angeordnet, dass eine mittels des Pedalarms 8 in die Wippe 12 eingeleitete Pedalarmkraft zur Reibungserzeugung zwischen der Wippenreibfläche 24 und der Gehäusereibfläche 26 mittels der ersten und der zweiten Kontaktfläche 28, 30 im Wesentlichen zu gleichen Teilen von dem Gehäuse 4 aufnehmbar ist. Die Pedalarmkraft sowie zu der Pedalarmkraft korrespondierende Reibnormalkräfte der ersten und der zweiten Kontaktfläche 28, 30 sind in den 1a und 1b nicht dargestellt.Furthermore, a distance between the first contact surface 28 and the second contact surface 30 corresponds to the 1a and 1b shown longitudinal sections of the pedal 2 and related to the rocker axis 10, here at an angle of greater than or equal to 60 ° and less than or equal to 90 °, namely at an angle of about 80 °. In addition, the aforementioned distance between the first contact surface 28 and the second contact surface 30 is arranged in such a way that a pedal arm force introduced into the rocker 12 by means of the pedal arm 8 can be used to generate friction between the rocker friction surface 24 and the housing friction surface 26 by means of the first and second contact surfaces 28, 30 can be accommodated by the housing 4 in substantially equal parts. The pedal arm force and the pedal arm force corresponding normal frictional forces of the first and second contact surfaces 28, 30 are in FIGS 1a and 1b not shown.

Im Nachfolgenden wird die Funktion des erfindungsgemäßen Pedals für ein Fahrzeug gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel und anhand der 1a und 1b näher erläutert.In the following, the function of the pedal according to the invention for a vehicle according to the present embodiment and based on the 1a and 1b explained in more detail.

Zunächst befindet sich der Pedalarm 8 des Pedals 2 in dessen in der 1a gezeigten Ruhelage. Zwecks einer Erhöhung einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs drückt ein nicht dargestellter Fahrer des Fahrzeugs mit dessen Fuß auf eine ebenfalls nicht dargestellte Fußbetätigungsfläche des Pedalarms 8, so dass der Pedalarm 8 im Gegenuhrzeigersinn um die Pedalarmachse 6, in der Bildebene der 1a nach unten, schwenkt. Die Fußbetätigungsfläche des Pedalarms 8 befindet sich an einem in der Bildebene der 1a links an den gezeigten Teil des Pedalarms 8 anschließenden freien Ende des Pedalarms 8.First, the pedal arm 8 of the pedal 2 is in its in the 1a shown resting position. In order to increase the driving speed of the vehicle, an unillustrated driver of the vehicle presses his foot on a likewise unillustrated foot actuating surface of the pedal arm 8, so that the pedal arm 8 rotates counterclockwise about the pedal arm axis 6, in the plane of the image 1a down, swings. The foot control surface of the pedal arm 8 is located at one in the image plane 1a left of the shown part of the pedal arm 8 adjoining the free end of the pedal arm 8.

Aufgrund der Kopplungsvorrichtung 18, nämlich des Kopplungsvorsprungs 20 und der Kopplungsfläche 22, wird die von dem Fahrer auf den Pedalarm 8 ausgeübte Pedalarmkraft zur Reibungserzeugung zwischen der Wippenreibfläche 24 und der Gehäusereibfläche 26 in die Wippe 12 eingeleitet, so dass sich die Wippe 12 bei der vorgenannten Verschwenkung des Pedalarms 8 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn um die Wippenachse 10, die bei der vorliegenden ersten Variante des Ausführungsbeispiels mit der Pedalarmachse 6 identisch ist, schwenkt. Dabei gleitet die Wippenreibfläche 24 in der ersten und in der zweiten Kontaktfläche 28, 30 hystereseerzeugend auf der Gehäusereibfläche 26. Siehe hierzu die 1a und 1b in einer Zusammenschau. Bei der vorliegenden ersten Variante des Ausführungsbeispiels gleiten die Wippenreibfläche 24 und die Gehäusereibfläche 26 in der ersten und der zweiten Kontaktfläche 28, 30 während der gesamten Überführung der Wippe 12 von deren in der 1a dargestellten ersten Auslenklage in deren in der 1b dargestellte zweite Auslenklage aufeinander. Der flächenmäßige Kontakt zwischen der Wippenreibfläche 24 auf der einen Seite und der Gehäusereibfläche 26 auf der anderen Seite ändert sich bei der vorgenannten Überführung der Größe nach nicht. Gleichzeitig mit der Überführung der Wippe 12 von deren ersten Auslenklage in deren zweite Auslenklage werden die beiden Rückstellfedern 14, 16 vorgespannt.Due to the coupling device 18, namely the coupling projection 20 and the coupling surface 22, the pedal arm force exerted by the driver on the pedal arm 8 is introduced into the rocker 12 to generate friction between the rocker friction surface 24 and the housing friction surface 26, so that the rocker 12 moves at the aforementioned Pivoting of the pedal arm 8 also counterclockwise about the rocker axis 10, which is identical to the pedal arm axis 6 in the present first variant of the embodiment, pivots. The rocker friction surface 24 slides in the first and in the second contact surface 28, 30 on the housing friction surface 26, generating hysteresis. See the 1a and 1b in a synopsis. In the present first variant of the exemplary embodiment, the rocker friction surface 24 and the housing friction surface 26 slide in the first and second contact surface 28, 30 during the entire transfer of the rocker 12 from that in the 1a shown first deflection in which in the 1b illustrated second deflection on each other. The areal contact between the rocker friction surface 24 on the one hand and the housing friction surface 26 on the other side does not change in size during the aforementioned transfer. Simultaneously with the transfer of the rocker 12 from its first deflected position to its second deflected position, the two restoring springs 14, 16 are prestressed.

Entlastet der Fahrer den Pedalarm 8, also nimmt der Fahrer beispielsweise den Fuß von der Fußbetätigungsfläche des Pedalarms 8, so entspannen sich die beiden Rückstellfedern 14, 16 und überführen den Pedalarm 8 automatisch von dessen maximaler Betätigungslage gemäß der 1b zurück in dessen Ruhelage gemäß der 1a. Dabei wird die Wippe 12 mittels der Kopplungsvorrichtung 18 im Uhrzeigersinn um die Wippenachse 10 von dessen zweiter Auslenklage automatisch in dessen erste Auslenklage überführt. Siehe hierzu die 1b und 1a in einer Zusammenschau. Analog zu oben gleiten die Wippenreibfläche 24 und die Gehäusereibfläche 26 in der ersten und der zweiten Kontaktfläche 28, 30 während der gesamten Überführung der Wippe 12 von deren in der 1b dargestellten zweiten Auslenklage in deren in der 1a dargestellten ersten Auslenklage aufeinander. Der flächenmäßige Kontakt zwischen der Wippenreibfläche 24 auf der einen Seite und der Gehäusereibfläche 26 auf der anderen Seite ändert sich bei der vorgenannten Überführung der Größe nach wiederum nicht.If the driver relieves the pedal arm 8, for example if the driver takes his foot off the foot actuating surface of the pedal arm 8, the two return springs 14, 16 relax and automatically transfer the pedal arm 8 from its maximum actuating position according to FIG 1b back to its rest position according to the 1a . In this case, the rocker 12 is automatically transferred by means of the coupling device 18 in a clockwise direction about the rocker axis 10 from its second deflection position into its first deflection position. See the 1b and 1a in a synopsis. Analogously to above, the rocker friction surface 24 and the housing friction surface 26 slide in the first and second contact surfaces 28, 30 during the entire transfer of the rocker 12 from the one in the 1b illustrated second deflection in which in the 1a illustrated first deflection on each other. The areal contact between the rocker friction surface 24 on the one hand and the housing friction surface 26 on the other side does not change in terms of size during the aforementioned transfer.

In den 2a und 2b ist eine zweite Variante und in den 3a und 3b ist eine dritte Variante des Ausführungsbeispiels dargestellt.In the 2a and 2 B is a second variant and in the 3a and 3b a third variant of the exemplary embodiment is shown.

Nachfolgend werden die vorgenannten Varianten lediglich im Umfang der Unterschiede zu der ersten Variante erläutert. Ansonsten wird auf die obigen Ausführungen zu der ersten Variante verwiesen. Gleiche oder gleichwirkende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The aforementioned variants are explained below only to the extent of the differences from the first variant. Otherwise, reference is made to the above statements on the first variant. Components that are the same or have the same effect are provided with the same reference symbols.

Die in den 2a und 2b gezeigte zweite Variante unterscheidet sich von der ersten Variante gemäß der 1a und 1b dadurch, dass die erste Kontaktfläche 28 und die zweite Kontaktfläche 30 jeweils mittels eines sich in Richtung der Wippe 12 erstreckenden Gehäusevorsprungs des Gehäuses 4 und jeweils mittels eines sich in Richtung des Gehäuses 4 erstreckenden Wippenvorsprungs der Wippe 12 ausgebildet sind. Hierdurch ist eine im Vergleich zu der ersten Variante andersartige Hysterese erzielbar. Anders als bei der ersten Variante ändert sich hier der flächenmäßige Kontakt zwischen der Wippenreibfläche 24 auf der einen Seite und der Gehäusereibfläche 26 auf der anderen Seite bei der Überführung der Wippe 12 von deren ersten Auslenklage in deren zweite Auslenklage und bei der Überführung der Wippe 12 von deren zweiten Auslenklage in deren erste Auslenklage der Größe nach. Siehe hierzu die 2a und 2b in einer Zusammenschau. Während sich der flächenmäßige Kontakt zwischen der Wippenreibfläche 24 und der Gehäusereibfläche 26 in der ersten Kontaktfläche 28 bei der Überführung der Wippe 12 von der ersten Auslenklage in die zweite Auslenklage und von der zweiten Auslenklage in die erste Auslenklage der Größe nach nicht ändert, ändert sich der flächenmäßige Kontakt zwischen der Wippenreibfläche 24 und der Gehäusereibfläche 26 in der zweiten Kontaktfläche 30 bei der Überführung der Wippe 12 von der ersten Auslenklage in die zweite Auslenklage und von der zweiten Auslenklage in die erste Auslenklage der Größe nach. Mit zunehmender Verschwenkung des Pedalarms 8 von dessen Ruhelage in Richtung von dessen maximaler Betätigungslage reduziert sich die zweite Kontaktfläche 30 zwischen der Wippenreibfläche 24 und der Gehäusereibfläche 26 linear. Entsprechend reduziert sich hier eine in der zweiten Kontaktfläche 30 wirkende Reibkraft linear. Umgekehrt nimmt die zweite Kontaktfläche 30 und damit eine darin wirkende Reibkraft mit zunehmender Verschwenkung des Pedalarms 8 von dessen maximaler Betätigungslage in Richtung von dessen Ruhelage stetig zu, während die erste Kontaktfläche 28 und eine darin wirkende Reibkraft dabei konstant bleiben. Anders als bei der ersten Variante ist bei der zweiten Variante die erste Kontaktfläche 28 flächenmäßig konstant und die zweite Kontaktfläche 30 flächenmäßig in der Größe veränderlich, also dynamisch.The in the 2a and 2 B shown second variant differs from the first variant according to the 1a and 1b in that the first contact surface 28 and the second contact surface 30 are each formed by means of a housing projection of the housing 4 that extends in the direction of the rocker 12 and by means of a rocker projection of the rocker 12 that extends in the direction of the housing 4 . This makes it possible to achieve a hysteresis that is different in comparison to the first variant. In contrast to the first variant, here the areal contact between the rocker friction surface 24 on the one hand and the housing friction surface 26 on the other side changes when the rocker 12 is transferred from its first deflected position to its second deflected position and when the rocker 12 is transferred from their second deflection position in their first deflection position according to size. See the 2a and 2 B in a synopsis. While the areal contact between the rocker friction surface 24 and the housing friction surface 26 in the first contact surface 28 does not change in size during the transfer of the rocker 12 from the first deflection position to the second deflection position and from the second deflection position to the first deflection position, the Areal contact between the rocker friction surface 24 and the housing friction surface 26 in the second contact surface 30 during the transition of the rocker 12 from the first deflection position to the second deflection position and from the second deflection position to the first deflection position in size. With increasing pivoting of the pedal arm 8 from its rest position in the direction of its maximum operating position, the second contact surface 30 between the rocker friction surface 24 and the housing friction surface 26 reduces linearly. Correspondingly, a frictional force acting in the second contact surface 30 is reduced linearly here. Conversely, the second contact surface 30 and thus a frictional force acting therein increases steadily with increasing pivoting of the pedal arm 8 from its maximum operating position towards its rest position, while the first contact surface 28 and a frictional force acting therein remain constant. In contrast to the first variant, in the second variant the first contact surface 28 is constant in terms of surface area and the second contact surface 30 is variable in terms of surface area, ie dynamic.

Die in den 3a und 3b gezeigte dritte Variante des vorliegenden Ausführungsbeispiels unterscheidet sich gegenüber der zweiten Variante erstens dadurch, dass der Abstand zwischen der ersten Kontaktfläche 28 und der zweiten Kontaktfläche 30, in einem Längsschnitt des Pedals 2 und bezogen auf die Wippenachse 10, zu einem Winkel von etwa 60° korrespondiert. Ein zweiter Unterschied zu der zweiten Variante liegt darin, dass die Wippenachse 10 zwischen der Fußbetätigungsfläche des Pedalarms 8 zur Betätigung des Pedalarms 8 mit dem Fuß des Fahrers und der Pedalarmachse 6 angeordnet ist. Drittens unterscheidet sich die dritte Variante von der zweiten Variante dadurch, dass die Wippenreibfläche 24 der Wippe 12 im Bereich der zweiten Kontaktfläche 30 andersartig segmentiert ist, nämlich dahingehend, dass die zweite Kontaktfläche 30 in dem Schwenkbereich der Wippe 12 zwischen deren ersten Auslenklage und deren zweiter Auslenklage nicht lediglich im Bereich der maximalen Betätigungslage des Pedalarms 8, also im Bereich der zweiten Auslenklage der Wippe 12, sondern auch in der Schwenkbewegung der Wippe 12 davor, also bereits im Bereich der Ruhelage des Pedalarms 8 und damit im Bereich der ersten Auslenklage der Wippe 12, im Vergleich zu der zweiten Variante etwa halbiert ist. Diese Halbierung der zweiten Kontaktfläche 30 bleibt hier über den gesamten Schwenkbereich bei der Überführung der Wippe 12 von deren ersten Auslenklage in deren zweite Auslenklage und von deren zweiten Auslenklage in deren erste Auslenklage konstant. Ein vierter Unterschied der dritten Variante zu der zweiten Variante besteht ferner darin, dass der Kopplungsvorsprung 20 im Vergleich zu der zweiten Variante in der jeweiligen Bildebene der 3a und 3b weiter nach links verschoben ist.The in the 3a and 3b The third variant of the present exemplary embodiment shown differs from the second variant firstly in that the distance between the first contact surface 28 and the second contact surface 30, in a longitudinal section of the pedal 2 and in relation to the rocker axis 10, corresponds to an angle of approximately 60° . A second difference from the second variant is that the rocker axis 10 is arranged between the foot actuating surface of the pedal arm 8 for actuating the pedal arm 8 with the driver's foot and the pedal arm axis 6 . Thirdly, the third variant differs from the second variant in that the rocker friction surface 24 of the rocker 12 is segmented differently in the area of the second contact surface 30, namely in that the second contact surface 30 in the pivoting range of the rocker 12 between their first deflection position and their second deflection position not only in the area of the maximum actuation position of the pedal arm 8, i.e. in the area of the second deflection position of the rocker 12, but also in the pivoting movement of the rocker 12 in front of it, i.e. already in the area of the rest position of the pedal arm 8 and thus in the Area of the first deflection of the rocker 12, compared to the second variant is approximately halved. This halving of the second contact surface 30 remains constant here over the entire pivoting range during the transfer of the rocker 12 from its first deflected position to its second deflected position and from its second deflected position to its first deflected position. A fourth difference between the third variant and the second variant is that the coupling projection 20 in comparison to the second variant in the respective image plane 3a and 3b is shifted further to the left.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Pedals 2 ist das Reibsystem und damit die Hystereseerzeugung bei dem Pedal 2 wesentlich verbessert. Dies beispielsweise deshalb, weil die Wippenreibfläche 24 auf der einen Seite und die Gehäusereibfläche 26 auf der anderen Seite während der Schwenkbewegung der Wippe 12 um die Wippenachse 10 lediglich an der ersten Kontaktfläche 28 und an der von der ersten Kontaktfläche 28 beabstandet angeordneten zweiten Kontaktfläche 30 miteinander in Reibkontakt stehen. Entsprechend liegen derart definierte Reibzustände vor, die eine Berechnung und damit eine Auslegung der Hystereseerzeugung des Pedals 2 wesentlich erleichtern und somit für einen ordnungsgemäßen und funktionssicheren Betrieb des Pedals 2 sorgen. Ferner ergibt sich durch die erfindungsgemäße Ausbildung der gemeinsamen Gesamtkontaktfläche der Wippenreibfläche 24 und der Gehäusereibfläche 26 als erste Kontaktfläche 28 und als von der ersten Kontaktfläche 28 beabstandet angeordnete zweite Kontaktfläche 30 eine günstige, weil die Reibnormalkraft erhöhende, Kraftaufteilung der mittels des Pedalarms 8 in die Wippe 12 und damit in das aus Wippe 12 und Gehäuse 4 bestehende Reibsystem eingeleiteten Pedalarmkraft zur Reibungserzeugung zwischen der Wippenreibfläche 24 und der Gehäusereibfläche 26. Die beiden an der ersten und der zweiten Kontaktfläche 28, 30 wirkenden Reibnormalkräfte sind in der Summe größer als die vorgenannte Pedalarmkraft. Das Pedal 2 lässt sich auf sehr einfache Art und Weise auf voneinander verschiedene Anforderungen anpassen, ohne, dass dafür das Grundkonzept des Pedals 2 geändert werden müsste. Siehe hierzu beispielhaft die drei erläuterten Varianten des Ausführungsbeispiels. Entsprechend lassen sich für unterschiedliche Ausführungsformen des Pedals 2, beispielsweise zur Erzeugung voneinander verschiedener Hysteresen, viele Gleichteile verwenden und das Pedal 2 insgesamt auf konstruktiv und fertigungstechnisch einfache Art für eine Vielzahl von voneinander verschiedenen Pedaltypen zur Befriedigung unterschiedlicher Anforderungen an die Hysterese ausbilden.Due to the design of the pedal 2 according to the invention, the friction system and thus the generation of hysteresis in the pedal 2 is significantly improved. This is because, for example, the rocker friction surface 24 on the one hand and the housing friction surface 26 on the other side during the pivoting movement of the rocker 12 about the rocker axis 10 only at the first contact surface 28 and at the second contact surface 30 arranged at a distance from the first contact surface 28 with each other be in frictional contact. Correspondingly, friction states defined in this way are present, which significantly facilitate a calculation and thus a design of the hysteresis generation of the pedal 2 and thus ensure proper and functionally reliable operation of the pedal 2 . Furthermore, the design according to the invention of the common total contact surface of the rocker friction surface 24 and the housing friction surface 26 as a first contact surface 28 and as a second contact surface 30 arranged at a distance from the first contact surface 28 results in a favorable distribution of the force by means of the pedal arm 8 into the rocker, because it increases the normal friction force 12 and thus into the friction system consisting of rocker 12 and housing 4 to generate friction between the rocker friction surface 24 and the housing friction surface 26. The two normal friction forces acting on the first and second contact surfaces 28, 30 are greater in total than the aforementioned pedal arm force. The pedal 2 can be adapted to requirements that differ from one another in a very simple manner, without the basic concept of the pedal 2 having to be changed for this purpose. For example, see the three explained variants of the embodiment. Correspondingly, many identical parts can be used for different embodiments of the pedal 2, for example to generate mutually different hysteresis, and the pedal 2 can be designed overall in a structurally and technically simple manner for a large number of mutually different pedal types to satisfy different hysteresis requirements.

Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel und die drei erläuterten Varianten begrenzt. Beispielsweise ist das erfindungsgemäße Pedal auch bei anderen Fahrzeugen und bei anderen Pedalbauformen vorteilhaft einsetzbar. Siehe hierzu auch die entsprechenden Ausführungen in der Beschreibungseinleitung.The invention is not limited to the present exemplary embodiment and the three variants explained. For example, the pedal according to the invention can also be used advantageously in other vehicles and in other pedal designs. See also the corresponding explanations in the introduction to the description.

Insbesondere ist die Erfindung nicht auf die konstruktiven und fertigungstechnischen Details des Ausführungsbeispiels beschränkt. Beispielsweise sind die drei Varianten in den gegebenen technischen Grenzen miteinander und mit anderen grundsätzlich möglichen Varianten kombinierbar.In particular, the invention is not limited to the design and manufacturing details of the embodiment. For example, the three variants can be combined with one another and with other fundamentally possible variants within the given technical limits.

BezugszeichenlisteReference List

22: Pedalpedal
44: GehäuseHousing
66: Pedalarmachsepedal arm axle
88th: Pedalarmpedal arm
1010: Wippenachserocker axis
1212: Wippeseesaw
1414: Erste RückstellfederFirst return spring
1616: Zweite RückstellfederSecond return spring
1818: Kopplungsvorrichtungcoupling device
2020: Kopplungsvorsprung der Kopplungsvorrichtung 18Coupling projection of the coupling device 18
2222: Kopplungsfläche der Kopplungsvorrichtung 18Coupling surface of the coupling device 18
2424: Wippenreibfläche der Wippe 12Rocker friction surface of the rocker 12
2626: Gehäusereibfläche des Gehäuses 4Housing friction surface of the housing 4
2828: Erste KontaktflächeFirst contact surface
3030: Zweite KontaktflächeSecond contact surface

Claims

Pedal (2) for a vehicle, comprising a housing (4), a pedal arm (8) pivotably mounted on the housing (4) about a pedal arm axis (6) for pivoting the pedal arm (8) between a rest position and a maximum actuation position of the pedal arm (8), a rocker (12) pivoted about a rocker axis (10) of the pedal (2) running parallel to the pedal arm axis (6) on the housing (4) for pivoting the rocker (12) between one and the rest position of the pedal arm (8) corresponding first deflection position of the rocker (12) and a second deflection position of the rocker (12) corresponding to the maximum actuation position of the pedal arm (8) and at least one restoring spring (14, 16) for automatically transferring the pedal arm (8) from its maximum actuation position to its rest position , wherein the pedal arm (8) is coupled in a force-transmitting manner to the rocker (12) by means of a coupling device (18) of the pedal (2) in such a way that the rocker (12) can automatically be moved along with a movement of the pedal arm (8), and wherein the The rocker (12) has a rocker friction surface (24) and the housing (4) has a housing friction surface (26) corresponding to the rocker friction surface (24) for generating hysteresis, characterized in that the rocker friction surface (24) and/or the housing friction surface (26) is segmented in this way are formed / is that a common total contact area between the rocker friction surface (24) on the one hand and the housing friction surface (26) on the other side in the case of the above nth pivoting movement of the rocker (12) is designed as a first contact surface (28) and a second contact surface (30), with the first and second contact surfaces (28, 30) being arranged at a distance from one another, and with the rocker friction surface (24) and the housing friction surface (26) allows friction-generating contact only by means of the first and second contact surfaces (28, 30).

pedal (2) after claim 1 , characterized in that the first contact surface (28) and the second contact surface (30) are formed concentrically to the rocker axis (10).

pedal (2) after claim 2 , characterized in that a distance between the first contact surface (28) and the second contact surface (30), in a longitudinal section of the pedal (2) and in relation to the rocker axis (10), at an angle of greater than or equal to 60 ° and smaller or equal to 90°.

Pedal (2) after one of Claims 1 until 3 , characterized in that a distance between the first contact surface (28) and the second contact surface (30) is formed in such a way that a pedal arm force introduced into the rocker (12) by means of the pedal arm (8) to generate friction between the rocker friction surface (24) and the housing friction surface (26) can be received by the housing (4) in substantially equal parts by means of the first and second contact surfaces (28, 30).

Pedal (2) after one of Claims 1 until 4 , characterized in that the first contact surface (28) and / or the second contact surface (30) in each case by means of a in the direction of the rocker (12) extending housing projection of the housing (4) and / or in each case by means of a in the direction of the housing ( 4) extending rocker projection of the rocker (12) are / is formed.

Pedal (2) after one of Claims 1 until 5 , characterized in that the rocker (12) is arranged as an upwardly open ring segment, preferably a circular ring segment, in the correspondingly designed housing (4) about the rocker axis (10).

Pedal (2) after one of Claims 1 until 6 , characterized in that the coupling device (18) comprises a coupling projection (20) and a coupling surface (22) corresponding to the coupling projection (20), the coupling projection (20) and the coupling surface (22) on the one hand on the pedal arm (8) and on the other hand on the rocker (12) arranged, preferably formed, are.

Pedal (2) after one of Claims 1 until 7 , characterized in that the rocker axis (10) runs identically to the pedal arm axis (6).

Pedal (2) after one of Claims 1 until 7 , characterized in that the rocker axis (10) offset with an axis distance to the pedal arm axis (6).

pedal (2) after claim 9 , characterized in that the rocker axis (10) is arranged between a foot actuating surface of the pedal arm (8) for actuating the pedal arm (8) with a foot and the pedal arm axis (6).

Pedal (2) after one of Claims 1 until 10 , characterized in that the pedal (2) has a first and a second restoring spring (14, 16), the pedal arm axle (6) and the rocker axle (10) being arranged between the first restoring spring (14) and the second restoring spring (16). are, preferably that the first and / or the second return spring (14, 16) are each designed as a compression spring / is.

pedal (2) after claim 11 , characterized in that the first and/or the second restoring spring (14, 16) are/is designed and arranged in such a way that the pivoting movement of the pedal arm (8) between the rest position and the maximum operating position and/or between the maximum operating position and the Resting position in a pedal arm force pedal arm travel diagram shows a substantially linear course of the pedal arm force along the pedal arm travel.