DE102021104492A1 - Building air conditioning system, building and method of operating a building air conditioning system - Google Patents

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Bernhard Veldhuijzen
Ralph Plantagie
Rene Kanters
Rudie Steentjes
Gerrit Jan Feberwee
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Gebäudeklimatisierungssystem (25), ein Gebäude (10) mit solch einem Gebäudeklimatisierungssystem (25) und ein Verfahren zum Betrieb des Gebäudeklimatisierungssystems (25), wobei das Gebäudeklimatisierungssystem (25) ein Steuergerät (35), eine Vibrationssensoreinrichtung (40) und ein Klimatisierungsgerät (30) aufweist, wobei die Vibrationssensoreinrichtung (40) und das Klimatisierungsgerät (30) mit dem Steuergerät (35) datentechnisch verbunden sind, wobei das Klimatisierungsgerät (30) ausgebildet ist, ein erstes Wärmeträgermedium (215) zu erwärmen oder zu kühlen und eine Vibration (V) zu erzeugen, wobei die Vibrationssensoreinrichtung (40) ausgebildet ist, die vom Klimatisierungsgerät (30) erzeugte Vibration (V) zu erfassen und eine zur erfassten Vibration (V) korrespondierende Vibrationsinformation einer Steuereinrichtung (55) des Steuergeräts (35) bereitzustellen, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, die erfasste Vibration (V) bei der Steuerung des Klimatisierungsgeräts (30) zu berücksichtigen.The invention relates to a building air conditioning system (25), a building (10) with such a building air conditioning system (25) and a method for operating the building air conditioning system (25), the building air conditioning system (25) having a control unit (35), a vibration sensor device (40) and has an air conditioning unit (30), wherein the vibration sensor device (40) and the air conditioning unit (30) are connected to the control unit (35) in terms of data technology, wherein the air conditioning unit (30) is designed to heat or cool a first heat transfer medium (215) and to generate a vibration (V), the vibration sensor device (40) being designed to detect the vibration (V) generated by the air conditioning unit (30) and vibration information corresponding to the detected vibration (V) from a control device (55) of the control unit (35) provide, wherein the control device (55) is designed to control the detected vibration (V). of the air conditioning unit (30) must be taken into account.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gebäudeklimatisierungssystem gemäß Patentanspruch 1, ein Gebäude gemäß Patentanspruch 11 und ein Verfahren zum Betrieb des Gebäudeklimatisierungssystems gemäß Patentanspruch 13.The invention relates to a building air conditioning system according to patent claim 1, a building according to patent claim 11 and a method for operating the building air conditioning system according to patent claim 13.

Stand der TechnikState of the art

Zum Beheizen von Gebäuden werden häufig Luft-Wasser-Wärmepumpen mit einem Außenaufstellgerät eingesetzt. Um eine Schallübertragung von dem Außenaufstellgerät auf das Gebäude zu unterbinden, wird das Außenaufstellgerät beabstandet vom Gebäude auf einem getrennten Sockel befestigt. Bei enger Bebauung auf kleinen Grundstücken, beispielsweise in einer Großstadt oder bei Reihenmittelhäusern, steht hierfür nur wenig Platz für das Außenaufstellgerät zur Verfügung.Air-to-water heat pumps with an outdoor installation device are often used to heat buildings. In order to prevent sound transmission from the outdoor installation device to the building, the outdoor installation device is attached to a separate base at a distance from the building. In the case of dense development on small plots of land, for example in a large city or in the case of terraced houses, there is only little space available for the outdoor installation device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Gebäudeklimatisierungssystem, ein verbessertes Gebäude und ein verbessertes Verfahren zum Betrieb des Gebäudeklimatisierungssystems bereitzustellen.It is the object of the invention to provide an improved building air conditioning system, an improved building and an improved method for operating the building air conditioning system.

Diese Aufgabe wird mittels eines Gebäudeklimatisierungssystems gemäß Patentanspruch 1, eines Gebäudes gemäß Patentanspruch 11 und eines Verfahrens zum Betrieb des Gebäudeklimatisierungssystems gemäß Patentanspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by means of a building air conditioning system according to patent claim 1, a building according to patent claim 11 and a method for operating the building air conditioning system according to patent claim 13. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Es wurde erkannt, dass ein verbessertes Gebäudeklimatisierungssystem zur Klimatisierung eines Gebäudes dadurch bereitgestellt werden kann, dass das Gebäudeklimatisierungssystem ein Steuergerät, eine Vibrationssensoreinrichtung und ein Klimatisierungsgerät aufweist. Die Vibrationssensoreinrichtung und das Klimatisierungsgerät sind mit dem Steuergerät datentechnisch verbunden. Das Klimatisierungsgerät ist ausgebildet, ein Wärmeträgermedium auf eine Solltemperatur zu erwärmen oder zu kühlen und dabei eine Vibration zu erzeugen. Die Vibrationssensoreinrichtung ist ausgebildet, die vom Klimatisierungsgerät erzeugte Vibration zu erfassen und eine zur erfassten Vibration korrespondierende Vibrationsinformation einer Steuereinrichtung des Steuergeräts bereitzustellen. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, die erfasste Vibration bei der Steuerung des Klimatisierungsgeräts zu berücksichtigen.It was recognized that an improved building air conditioning system for air conditioning a building can be provided in that the building air conditioning system has a control unit, a vibration sensor device and an air conditioning device. The vibration sensor device and the air conditioning unit are connected to the control unit in terms of data technology. The air conditioning device is designed to heat or cool a heat transfer medium to a target temperature and to generate vibration in the process. The vibration sensor device is designed to detect the vibration generated by the air conditioning unit and to provide vibration information corresponding to the detected vibration to a control device of the control unit. The control device is designed to take the detected vibration into account when controlling the air conditioning device.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die durch das Klimatisierungsgerät betriebsbedingt erzeugte Vibration besonders gering ist und dadurch das Gebäudeklimatisierungssystem besonders vibrationsarm betrieben wird. Ferner kann dadurch beispielsweise das Klimatisierungsgerät direkt mit einer Gebäudestruktur mechanisch verbunden werden. Dadurch ergeben sich völlig neue Einbau- und Montagemöglichkeiten für das Klimatisierungsgerät ohne, dass hierbei durch das Klimatisierungsgerät im Betrieb eine Schallemission, die durch einen Nutzer des Gebäudes in dem Gebäude hörbar wäre, an das Gebäude übertragen wird. Das Gebäudeklimatisierungssystem kann dabei als HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) System ausgebildet sein.This refinement has the advantage that the vibration generated by the air conditioning unit during operation is particularly low and the building air conditioning system is therefore operated with particularly little vibration. Furthermore, as a result, for example, the air conditioning device can be mechanically connected directly to a building structure. This results in completely new installation and assembly options for the air conditioning unit without the air conditioning unit in operation transmitting a sound emission to the building that would be audible in the building by a user of the building. The building air conditioning system can be designed as an HVAC (heating, ventilation and air conditioning) system.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Klimatisierungsgerät einen Träger auf, wobei der Träger mechanisch mit einer Gebäudestruktur des Gebäudes, insbesondere einer Dachstruktur, besonders vorteilhafterweise mit einem Dachstuhl, mechanisch verbindbar ist. Die Vibrationssensoreinrichtung ist an dem Träger mechanisch befestigt und ist ausgebildet, die Vibration an dem Träger zu erfassen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der Montageaufwand zur Montage des Klimatisierungsgeräts besonders gering ist. Ferner kann insbesondere bei einem kleinen Grundstück die Grundstücksfläche gut genutzt werden, ohne dass diese beispielsweise für das Aufstellen des Klimatisierungsgeräts genutzt werden müsste, da dieses beispielsweise am Dachstuhl befestigt ist. Zusätzlich oder alternativ ist die Vibrationssensoreinrichtung an der Gebäudestruktur mechanisch befestigbar ist, wobei die Vibrationssensoreinrichtung ausgebildet ist, die Vibration an der Gebäudestruktur zu erfassen. Dadurch kann besonders gut eine Antwort der Gebäudestruktur auf die Vibration des Klimatisierungsgeräts erfasst werden.In a further embodiment, the air conditioning device has a carrier, the carrier being mechanically connectable to a building structure of the building, in particular a roof structure, particularly advantageously to a roof truss. The vibration sensor device is mechanically attached to the carrier and is designed to detect the vibration on the carrier. This refinement has the advantage that the installation effort for installing the air conditioning device is particularly low. Furthermore, particularly in the case of a small property, the property area can be used well without having to use it, for example, to set up the air conditioning device, since this is attached to the roof truss, for example. Additionally or alternatively, the vibration sensor device can be mechanically fastened to the building structure, with the vibration sensor device being designed to detect the vibration on the building structure. As a result, a response of the building structure to the vibration of the air conditioning device can be detected particularly well.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Klimatisierungsgerät eine Fluidleitung auf, wobei die Fluidleitung ausgebildet ist, ein Fluid, insbesondere ein zweites Wärmeträgermedium oder einen Brennstoff, in dem Klimatisierungsgerät zu führen. Die Vibrationssensoreinrichtung ist an der Fluidleitung mechanisch befestigt und ist ausgebildet, die Vibration an der Fluidleitung zu erfassen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass die Fluidleitung besonders stark zum Schwingen neigt und dadurch kritische Vibrationen erfasst werden können.In a further embodiment, the air conditioning unit has a fluid line, the fluid line being designed to carry a fluid, in particular a second heat transfer medium or a fuel, in the air conditioning unit. The vibration sensor device is mechanically attached to the fluid line and is designed to detect the vibration on the fluid line. This configuration has the advantage that the fluid line has a particularly strong tendency to oscillate and critical vibrations can be detected as a result.

In einer weiteren Ausführungsform sind in einem Datenspeicher des Steuergeräts ein vordefinierter Vibrationsschwellenwert und ein vordefiniertes Regelverhalten zur Regelung des Klimatisierungsgeräts abgelegt. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, auf Grundlage der Solltemperatur und des Regelverhaltens wenigstens eine Stellgröße zur Regelung des Klimatisierungsgeräts zu ermitteln und auf Grundlage der Stellgröße das Klimatisierungsgerät zu regeln, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, die ermittelte Vibration mit dem vordefinierten Vibrationsschwellenwert in einem Vergleich zu vergleichen. Ferner ist die Steuereinrichtung ausgebildet, bei einem Überschreiten des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts durch die ermittelte Vibration in dem Vergleich den vordefinierten Vibrationsschwellenwert als zusätzliche Führungsgröße zu der Solltemperatur bei der Regelung der Stellgröße zu berücksichtigen. Bei einem Unterschreiten des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts durch die ermittelte Vibration in dem Vergleich ist die Steuereinrichtung ausgebildet, vorzugsweise ausschließlich, die Stellgröße zur Regelung des Klimatisierungsgeräts auf Grundlage der Solltemperatur zu ermitteln. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass das Regelverhalten des Klimatisierungsgeräts nur dann angepasst wird, wenn die Vibrationen zu stark werden und diese gegebenenfalls den Nutzer stören könnten. Dadurch wird ein leiser Betrieb und mit geringen Vibrationen sichergestellt. Ferner wird die Solltemperatur besonders schnell und zuverlässig erreicht. Erst bei Überschreiten des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts durch die Vibration ist nicht nur das Erreichen der Solltemperatur, sondern auch die Reduzierung der Vibration das Ziel der Regelung des Klimatisierungsgeräts.In a further embodiment, a predefined vibration threshold value and a predefined control behavior for controlling the air conditioning unit are stored in a data memory of the control unit. The control device is designed to determine at least one manipulated variable for controlling the air conditioning unit based on the setpoint temperature and the control behavior and to regulate the air conditioner based on the manipulated variable, the control device being configured to compare the determined vibration with the predefined Compare vibration threshold in one comparison. Furthermore, the control device is designed to take into account the predefined vibration threshold value as an additional command variable for the setpoint temperature when controlling the manipulated variable when the determined vibration exceeds the predefined vibration threshold value in the comparison. If the determined vibration falls below the predefined vibration threshold value in the comparison, the control device is designed, preferably exclusively, to determine the manipulated variable for controlling the air conditioning device on the basis of the setpoint temperature. This refinement has the advantage that the control behavior of the air conditioning device is only adapted if the vibrations become too strong and could possibly disturb the user. This ensures quiet operation and low vibration. Furthermore, the setpoint temperature is reached particularly quickly and reliably. Only when the predefined vibration threshold value is exceeded by the vibration is not only the target temperature reached, but also the reduction of the vibration the goal of the regulation of the air conditioning unit.

In einer weiteren Ausführungsform ist in dem Datenspeicher ein vordefinierter Vibrationsparameter abgespeichert. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, auf Grundlage der ermittelten Stellgröße und des vordefinierten Vibrationsparameters den vordefinierten Vibrationsschwellenwert des Klimatisierungsgeräts zu errechnen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der vordefinierte Vibrationsschwellenwert auf einfache Art und Weise an die unterschiedlichen Betriebsbedingungen des Gebäudeklimatisierungssystems automatisiert angepasst wird.In a further embodiment, a predefined vibration parameter is stored in the data memory. The control device is designed to calculate the predefined vibration threshold value of the air conditioning device on the basis of the determined manipulated variable and the predefined vibration parameter. This refinement has the advantage that the predefined vibration threshold value is automatically adapted to the different operating conditions of the building air conditioning system in a simple manner.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung ausgebildet, ein adaptiertes Regelverhalten zur Regelung der Stellgröße unter Berücksichtigung des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts und der ermittelten Vibration auf Basis des vordefinierten Regelverhaltens zu ermitteln. Ferner ist die Steuereinrichtung ausgebildet, das im Datenspeicher abgelegte vordefinierte Regelverhalten durch das ermittelte adaptierte Regelverhalten zu ersetzen. Dadurch ist das Steuergerät selbstlernend ausgebildet und kann selbständig kritische Vibrationen vermeiden. Von besonderem Vorteil ist hierbei, wenn die Steuereinrichtung in regelmäßigem Zeitintervall, beispielsweise halbjährlich oder jährlich, das adaptierte Regelverhalten ermittelt. Dadurch kann eine einfache Anpassung des Regelverhaltens an eine Alterung des Gebäudes, insbesondere an eine Trocknung von Holzbalken des Dachstuhls und einem damit einhergehenden geänderten Schwingungsverhalten, angepasst werden. Ferner kann das adaptierte Regelverhalten auch anlassbezogen ermittelt werden, so kann beispielsweise die Steuereinrichtung auf Grundlage einer Wetterinformation, beispielsweise einer vorhergesagten Schneelage oder einer besonders hohen oder niedrigen Außentemperatur, oder nach Durchführung von Sanierungsarbeiten das adaptierte Regelverhalten, (erneut) bestimmen.In a further specific embodiment, the control device is designed to determine an adapted control behavior for controlling the manipulated variable, taking into account the predefined vibration threshold value and the determined vibration on the basis of the predefined control behavior. Furthermore, the control device is designed to replace the predefined control behavior stored in the data memory with the determined adapted control behavior. As a result, the control unit is designed to be self-learning and can independently avoid critical vibrations. It is of particular advantage here if the control device determines the adapted control behavior at regular time intervals, for example every six months or annually. As a result, a simple adaptation of the control behavior to an aging of the building, in particular to a drying of wooden beams of the roof truss and an associated changed vibration behavior, can be adapted. Furthermore, the adapted control behavior can also be determined on an event-related basis, for example the control device can (again) determine the adapted control behavior on the basis of weather information, for example a predicted snow situation or a particularly high or low outside temperature, or after carrying out renovation work.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Klimatisierungsgerät wenigstens eine Wärmepumpe mit einem Wärmepumpenkreislauf und einer Verdichtereinrichtung auf. Die Verdichtereinrichtung weist einen Verdichter und einen ersten Antriebsmotor auf. Der Wärmepumpenkreislauf ist mit einem zweiten Wärmeträgermedium füllbar. Der erste Antriebsmotor ist mit dem Verdichter mechanisch gekoppelt und ist ausgebildet, den Verdichter anzutreiben. Der Verdichter ist ausgebildet, das Wärmeträgermedium des Wärmepumpenkreislaufs zu fördern. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, eine erste Antriebsleistung des ersten Antriebsmotors auf Grundlage der ermittelten Vibration zu steuern. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass insbesondere bei der Vibrationsminimierung durch die Berücksichtigung des Antriebsmotors des Verdichters die Hauptquelle der Vibrationsverursachung gezielt angesteuert werden kann.In a further embodiment, the air conditioning device has at least one heat pump with a heat pump circuit and a compressor device. The compressor device has a compressor and a first drive motor. The heat pump circuit can be filled with a second heat transfer medium. The first drive motor is mechanically coupled to the compressor and is designed to drive the compressor. The compressor is designed to convey the heat transfer medium of the heat pump circuit. The control device is designed to control a first drive power of the first drive motor on the basis of the determined vibration. This configuration has the advantage that, in particular when minimizing vibrations, the main source of the cause of vibrations can be controlled in a targeted manner by taking into account the drive motor of the compressor.

In einer weiteren Ausführungsform weist der Wärmepumpenkreislauf ein Expansionsventil mit einer Drossel und einem ersten Stellmotor auf, wobei der erste Stellmotor mit der Drossel mechanisch verbunden ist. Der erste Stellmotor ist ausgebildet, einen Öffnungsquerschnitt zwischen der ersten Offenstellung und der ersten Schließstellung der Drossel zu verändern. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, den ersten Stellmotor auf Grundlage der ermittelten Vibration zu steuern. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass in Verbindung mit der ersten Antriebsleistung der Wärmepumpenkreislauf optimal zur Vibrationsvermeidung oder -reduktion gesteuert werden kann.In a further embodiment, the heat pump circuit has an expansion valve with a throttle and a first servomotor, the first servomotor being mechanically connected to the throttle. The first servomotor is designed to change an opening cross section between the first open position and the first closed position of the throttle. The control device is designed to control the first servomotor on the basis of the determined vibration. This configuration has the advantage that, in conjunction with the first drive power, the heat pump circuit can be optimally controlled to avoid or reduce vibration.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Klimatisierungsgerät wenigstens einen Brenner, insbesondere einen Gasbrenner, zur Verbrennung eines Brennstoffs, eine Ventileinrichtung mit einem Brennstoffventil zur Steuerung einer Zuführung des Brennstoffs in den Brenner und einem zweiten Stellmotor auf. Der zweite Stellmotor ist mit dem Brennstoffventil mechanisch verbunden und ist ausgebildet, das Brennstoffventil zwischen einer zweiten Offenstellung und einer zweiten Schließstellung zu verstellen, um die Zuführung des Brennstoffs in den Brenner zu verändern. Die Steuereinrichtung ist weiter ausgebildet, den zweiten Stellmotor auf Grundlage der ermittelten Vibration zu steuern.In a further embodiment, the air conditioning device has at least one burner, in particular a gas burner, for burning a fuel, a valve device with a fuel valve for controlling the supply of fuel to the burner, and a second servomotor. The second servomotor is mechanically connected to the fuel valve and is designed to move the fuel valve between a second open position and a second closed position in order to change the supply of fuel to the burner. The control device is further designed to control the second servomotor on the basis of the determined vibration.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass ungünstige vibrationsanregende Verbrennungszustände durch die Ansteuerung des Brennstoffventils durch den zweiten Stellmotor und damit die Regulierung der Brennstoffzufuhr vermieden werden kann, sodass das Klimatisierungsgerät mit dem Brenner besonders vibrationsarm betrieben werden kann.This configuration has the advantage that unfavorable vibration-inducing combustion states are prevented by the activation of the fuel valve can be avoided by the second servomotor and thus the regulation of the fuel supply, so that the air conditioning unit with the burner can be operated with particularly little vibration.

In einer weiteren Ausführungsform weist das Klimatisierungsgerät wenigstens eine Lüftereinrichtung mit einem Gebläse und einem zweiten Antriebsmotor auf, wobei der zweite Antriebsmotor zum Antrieb des Gebläses ausgebildet ist und das Gebläse ausgebildet ist, Frischluft für das Klimatisierungsgerät oder eine Abluft aus dem Klimatisierungsgerät zu fördern. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, eine zweite Antriebsleistung des zweiten Antriebsmotors auf Grundlage der ermittelten Vibration zu steuern. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass eine weitere stark vibrationsverursachende Quelle, nämlich die Lüftereinrichtung, durch das Steuergerät derart gesteuert werden kann, dass Vibrationen vermieden werden können und damit das Klimatisierungsgerät besonders laufruhig ist.In a further embodiment, the air conditioning unit has at least one fan device with a fan and a second drive motor, the second drive motor being designed to drive the fan and the fan being designed to convey fresh air for the air conditioning unit or exhaust air from the air conditioning unit. The control device is designed to control a second drive power of the second drive motor on the basis of the determined vibration. This configuration has the advantage that another source that causes strong vibrations, namely the fan device, can be controlled by the control device in such a way that vibrations can be avoided and the air conditioning unit is therefore particularly smooth-running.

Es wurde erkannt, dass ein verbessertes Gebäude dadurch bereitgestellt werden kann, dass das Gebäude eine Gebäudestruktur, insbesondere eine Dachstruktur, besonders vorteilhafterweise einen Dachstuhl und das oben beschriebene Gebäudeklimatisierungssystem aufweist. Das Klimatisierungsgerät des Gebäudeklimatisierungssystems ist an der Gebäudestruktur mechanisch befestigt. Durch das Vermeiden von Vibrationen durch das Gebäudeklimatisierungssystem ist das Gebäude, insbesondere im Innenraum, besonders leise, und störende Geräusche des Klimatisierungsgeräts werden nicht im Gebäude wahrgenommen. Dies ist besonders bei Gebäuden mit einem Dachstuhl mit einer Holzkonstruktion von Vorteil. Ebenso kann das Gebäude in Holzständerbauweise und/oder Fertigbauweise erstellt sein, wobei das Gebäudeklimatisierungssystem für diese Bauweisen besonders geeignet ist.It was recognized that an improved building can be provided in that the building has a building structure, in particular a roof structure, particularly advantageously a roof truss, and the building air conditioning system described above. The air conditioning unit of the building air conditioning system is mechanically attached to the building structure. By avoiding vibrations through the building air conditioning system, the building is particularly quiet, especially in the interior, and disturbing noises from the air conditioning device are not perceived in the building. This is particularly advantageous for buildings with a roof truss with a wooden structure. The building can also be constructed using timber frame construction and/or prefab construction, with the building air conditioning system being particularly suitable for these construction methods.

Von besonderem Vorteil ist hierbei, wenn die Vibrationssensoreinrichtung beabstandet zu dem Klimatisierungsgerät an der Gebäudestruktur angeordnet ist. Die Vibrationssensoreinrichtung ist ausgebildet, die Vibration des Klimatisierungsgeräts an der Gebäudestruktur zu messen und die erfasste Vibration im Rahmen der Vibrationsinformation der Steuereinrichtung bereitzustellen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass Vibrationen, die von der Gebäudestruktur besonders gut übertragen werden können, erfasst werden können und dadurch gezielt durch die Steuerung des Gebäudeklimatisierungssystems vermieden werden können. Dadurch wird insbesondere ein Betrieb des Gebäudeklimatisierungssystems im Bereich von Resonanzfrequenzen des Gebäudes vermieden. Zusätzlich oder alternativ ist die Vibrationssensoreinrichtung ausgebildet, zumindest teilweise eine durch das Klimatisierungsgerät in eine Umgebung abgegebene Luftschallemission zu erfassen und die erfasste Luftschallemission der Steuereinrichtung im Rahmen der Vibrationsinformation bereitzustellen. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass das Gebäudeklimatisierungssystem besonders leise ist und auch im Außenbereich nur sehr leise wahrgenommen werden kann.It is of particular advantage here if the vibration sensor device is arranged on the building structure at a distance from the air conditioning unit. The vibration sensor device is designed to measure the vibration of the air conditioning device on the building structure and to provide the detected vibration as part of the vibration information of the control device. This configuration has the advantage that vibrations, which can be transmitted particularly well by the building structure, can be detected and thereby avoided in a targeted manner by controlling the building air conditioning system. In this way, in particular, operation of the building air conditioning system in the range of resonant frequencies of the building is avoided. Additionally or alternatively, the vibration sensor device is designed to at least partially detect an airborne noise emission emitted by the air conditioning device into an environment and to provide the detected airborne noise emission to the control device as part of the vibration information. This configuration has the advantage that the building air conditioning system is particularly quiet and can only be heard very quietly outside.

Ferner wurde erkannt, dass ein verbessertes Verfahren zum Betrieb des oben beschriebenen Gebäudeklimatisierungssystems dadurch bereitgestellt werden kann, dass das Klimatisierungsgerät aktiviert wird, um ein zweites Wärmeträgermedium zu erwärmen oder zu kühlen. Dabei wird die Vibration erzeugt. Die vom Klimatisierungsgerät erzeugte Vibration wird erfasst. Das Klimatisierungsgerät wird auf Grundlage der ermittelten Vibration gesteuert.Furthermore, it was recognized that an improved method for operating the building air conditioning system described above can be provided in that the air conditioning device is activated in order to heat or cool a second heat transfer medium. This generates the vibration. The vibration generated by the air conditioner is detected. The air conditioner is controlled based on the detected vibration.

In einer weiteren Ausführungsform sind vordefinierter Vibrationsschwellenwert und ein vordefiniertes Regelverhalten zur Regelung des Klimatisierungsgeräts abgelegt. Die Solltemperatur wird ermittelt, wobei auf Grundlage der Solltemperatur und des Regelverhaltens wenigstens eine Stellgröße zur Regelung des Klimatisierungsgeräts ermittelt wird und auf Grundlage der Stellgröße das Klimatisierungsgerät geregelt wird. Die ermittelte Vibration wird mit dem vordefinierten Vibrationsschwellenwert in einem Vergleich verglichen, wobei bei einem Überschreiten des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts durch die ermittelte Vibration in dem Vergleich, der vordefinierte Vibrationsschwellenwert als zusätzliche Führungsgröße zu der Solltemperatur bei der Regelung der Stellgröße des Klimatisierungsgeräts berücksichtigt wird. Bei einem Unterschreiten des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts durch die ermittelte Vibration in dem Vergleich, wird die Stellgröße zur Regelung des Klimatisierungsgeräts, vorzugsweise ausschließlich, auf Grundlage der Solltemperatur ermittelt.In a further embodiment, a predefined vibration threshold value and a predefined control behavior for controlling the air conditioning device are stored. The setpoint temperature is determined, with at least one manipulated variable for controlling the air conditioning unit being determined on the basis of the setpoint temperature and the control behavior, and the air conditioning unit being controlled on the basis of the manipulated variable. The determined vibration is compared with the predefined vibration threshold value in a comparison, wherein if the predefined vibration threshold value is exceeded by the determined vibration in the comparison, the predefined vibration threshold value is taken into account as an additional reference variable for the setpoint temperature when controlling the manipulated variable of the air conditioning unit. If the vibration determined falls below the predefined vibration threshold value in the comparison, the manipulated variable for controlling the air conditioning device is determined, preferably exclusively, on the basis of the setpoint temperature.

Von besonderem Vorteil ist, wenn auf Grundlage der ermittelten Stellgröße und des vordefinierten Vibrationsparameters der vordefinierte Vibrationsschwellenwert errechnet wird.It is of particular advantage if the predefined vibration threshold value is calculated on the basis of the determined manipulated variable and the predefined vibration parameter.

In einer weiteren Ausführungsform sind in dem Datenspeicher ein vordefinierter Vibrationsparameter und ein vordefiniertes Regelverhalten abgelegt, wobei eine nutzerabhängige Solltemperatur erfasst wird. Auf Grundlage der erfassten Solltemperatur und des vordefinierten Regelverhaltens wird wenigstens eine Stellgröße zur Regelung des Klimatisierungsgeräts ermittelt und auf Grundlage der Stellgröße das Klimatisierungsgerät gesteuert. Ferner wird auf Grundlage der ermittelten Stellgröße und des vordefinierten Vibrationsparameters der vordefinierte Vibrationsschwellenwert errechnet.In a further embodiment, a predefined vibration parameter and a predefined control behavior are stored in the data memory, with a user-dependent desired temperature being recorded. At least one manipulated variable for controlling the air conditioning unit is determined on the basis of the detected setpoint temperature and the predefined control behavior, and the air conditioning unit is controlled on the basis of the manipulated variable. Furthermore, the predefined vibration threshold value is calculated on the basis of the determined manipulated variable and the predefined vibration parameter.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Gebäudes mit einem Gebäudeklimatisierungssystem gemäß einer ersten Ausführungsform;
  • 2 eine schematische Darstellung des in 1 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystems;
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb des in den 1 und 2 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystems;
  • 4 einen Ausschnitt eines Klimatisierungsgeräts eines Gebäudeklimatisierungssystems gemäß einer zweiten Ausführungsform;
  • 5 einen Ausschnitt eines Klimatisierungsgeräts eines Gebäudeklimatisierungssystems gemäß einer dritten Ausführungsform; und
  • 6 eine schematische Darstellung eines Klimatisierungsgeräts eines Gebäudeklimatisierungssystems gemäß einer vierten Ausführungsform.
The invention is explained in more detail below with reference to figures. show:
  • 1 a schematic representation of a building with a building air conditioning system according to a first embodiment;
  • 2 a schematic representation of the in 1 building air conditioning system shown;
  • 3 a flowchart of a method for operating in the 1 and 2 building air conditioning system shown;
  • 4 a detail of an air conditioning unit of a building air conditioning system according to a second embodiment;
  • 5 a detail of an air conditioning unit of a building air conditioning system according to a third embodiment; and
  • 6 a schematic representation of an air conditioning device of a building air conditioning system according to a fourth embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Gebäudes 10 mit einem Gebäudeklimatisierungssystem 25 gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 shows a schematic representation of a building 10 with a building air conditioning system 25 according to a first embodiment.

Das Gebäude 10 weist eine Gebäudestruktur 15, beispielsweise eine Dachstruktur, insbesondere einen Dachstuhl 20 auf. Der Dachstuhl 20 ist in 1 schematisch angedeutet. Ferner weist das Gebäude 10 das Gebäudeklimatisierungssystem 25 auf.The building 10 has a building structure 15 , for example a roof structure, in particular a roof truss 20 . The roof truss 20 is in 1 indicated schematically. Furthermore, the building 10 has the building air conditioning system 25 .

Das Gebäudeklimatisierungssystem 25 kann als HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning) System ausgebildet sein. Das Gebäudeklimatisierungssystem 25 weist ein Klimatisierungsgerät 30, ein Steuergerät 35, eine Eingabeeinrichtung 205 und eine Vibrationssensoreinrichtung 40 auf. Ferner ist das Gebäudeklimatisierungssystem 25 mit einem Klimatisierungskreislauf 45, beispielsweise einem Klimatisierungskreislauf, fluidisch verbunden. In dem Klimatisierungskreislauf 45 kann beispielsweise ein erstes Wärmeträgermedium 215 zirkulieren. Der Klimatisierungskreislauf 45 kann beispielsweise als Heizkreislauf ausgebildet sein. Das Klimatisierungsgerät 30 weist einen Träger 50 auf, wobei der Träger 50 mit der Gebäudestruktur 15, insbesondere dem Dachstuhl 20, mechanisch verbunden ist. Die mechanische Verbindung kann steif, beispielsweise mittels Schrauben, erfolgen.The building air conditioning system 25 can be embodied as an HVAC (heating, ventilation and air conditioning) system. The building air conditioning system 25 has an air conditioning unit 30 , a control unit 35 , an input device 205 and a vibration sensor device 40 . Furthermore, the building air conditioning system 25 is fluidically connected to an air conditioning circuit 45, for example an air conditioning circuit. For example, a first heat transfer medium 215 can circulate in the air conditioning circuit 45 . The air conditioning circuit 45 can be designed as a heating circuit, for example. The air conditioning unit 30 has a carrier 50, the carrier 50 being mechanically connected to the building structure 15, in particular the roof truss 20. The mechanical connection can be rigid, for example by means of screws.

2 zeigt eine schematische Darstellung des in 1 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystems 25. 2 shows a schematic representation of the in 1 shown building air conditioning system 25.

Das Steuergerät 35 weist eine Steuereinrichtung 55, einen über eine erste Datenverbindung 60 mit der Steuereinrichtung 55 verbundenen Datenspeicher 65 und eine über eine zweite Datenverbindung 70 verbundene Datenschnittstelle 75 auf. In dem Datenspeicher 65 sind ein vordefinierter Vibrationsparameter und ein vordefiniertes Regelverhalten zur Regelung des Klimatisierungsgeräts 30 abgespeichert. Der vordefinierte Vibrationsparameter kann beispielsweise eine tabellarische Zuordnung, eine mathematische Formel und/oder ein Kennfeld aufweisen. Auch kann der vordefinierte Vibrationsparameter ein maschinenverarbeitbarer Algorithmus, insbesondere ein Programmcode, sein, der in dem Datenspeicher 65 abgespeichert ist.Control device 35 has a control device 55 , a data memory 65 connected to control device 55 via a first data connection 60 , and a data interface 75 connected via a second data connection 70 . A predefined vibration parameter and a predefined control behavior for controlling the air conditioning device 30 are stored in the data memory 65 . The predefined vibration parameter can, for example, have a tabular assignment, a mathematical formula and/or a characteristic map. The predefined vibration parameter can also be a machine-processable algorithm, in particular a program code, which is stored in the data memory 65 .

Das Klimatisierungsgerät 30 weist in der Ausführungsform beispielhaft eine Wärmepumpe 76 auf. Die Wärmepumpe 76 weist einen Wärmepumpenkreislauf 80, eine Verdichtereinrichtung 85, einen ersten Wärmetauscher 90, ein Expansionsventil 95, einen zweiten Wärmetauscher 100 und wenigstens eine Lüftereinrichtung 105 auf. In der Ausführungsform ist beispielhaft das Klimatisierungsgerät 30 als Luft-Wasser-Wärmepumpe ausgebildet und dient zum Beheizen des Gebäudes 10. Selbstverständlich wäre eine andere Ausgestaltung des Klimatisierungsgeräts 30 denkbar. Dabei wird in 2 auf die Darstellung eines 4-Wege-Ventils zur Erläuterung des Gebäudeklimatisierungssystems 25 aus Vereinfachungsgründen verzichtet.The air conditioner 30 includes a heat pump 76 in the embodiment, for example. The heat pump 76 has a heat pump circuit 80, a compressor device 85, a first heat exchanger 90, an expansion valve 95, a second heat exchanger 100 and at least one fan device 105. In the embodiment, the air-conditioning device 30 is designed as an air-water heat pump and is used to heat the building 10. Of course, a different configuration of the air-conditioning device 30 would be conceivable. In doing so, 2 a 4-way valve is not shown to explain the building air conditioning system 25 for reasons of simplification.

Die Verdichtereinrichtung 85 weist einen Verdichter 110, einen ersten Antriebsmotor 115 und vorteilhafterweise einen Inverter 116 auf. Der erste Antriebsmotor 115 ist mechanisch mit dem Verdichter 110 verbunden und dient dazu, den Verdichter 110 anzutreiben. Der Verdichter 110 ist ausgangsseitig mittels einer ersten Fluidleitung 120 mit einer Primärseite 125 des ersten Wärmetauschers 90 fluidisch verbunden. Eine erste Sekundärseite 126 des ersten Wärmetauschers 90 ist in den Klimatisierungskreislauf 45 fluidisch eingebunden. Der Inverter 116 ist leitungselektrisch mit dem ersten Antriebsmotor 115 verbunden und steuert eine durch den ersten Antriebsmotor 115 abgegebene mechanische Leistung und/oder eine Drehzahl des ersten Antriebsmotors 115 durch eine entsprechende Bestromung des ersten Antriebsmotors 115. Der erste Antriebsmotor 115 kann beispielsweise ein 3-Phasen Motor sein.The compressor device 85 has a compressor 110 , a first drive motor 115 and advantageously an inverter 116 . The first drive motor 115 is mechanically connected to the compressor 110 and serves to drive the compressor 110 . The compressor 110 is fluidically connected on the outlet side to a primary side 125 of the first heat exchanger 90 by means of a first fluid line 120 . A first secondary side 126 of the first heat exchanger 90 is fluidically integrated into the air conditioning circuit 45 . The inverter 116 is electrically connected to the first drive motor 115 and controls a mechanical power output by the first drive motor 115 and/or a speed of the first drive motor 115 by a corresponding energization of the first drive motor 115. The first drive motor 115 can, for example, be a 3-phase be engine.

Das Expansionsventil 95 weist eine Drossel 135 und einen ersten Stellmotor 140 auf, wobei der erste Stellmotor 140 mit der Drossel 135 mechanisch verbunden ist. Eine Drosselstellung der Drossel 135 zur Einstellung eines Drosselquerschnitts kann zwischen einer ersten Schließstellung und einer ersten Offenstellung vorzugsweise stufenlos durch den ersten Stellmotor 140 verstellt werden. Die Drossel 135 ist mittels einer zweiten Fluidleitung 130 mit einer Ausgangsseite der ersten Primärseite 125 des ersten Wärmetauschers 90 fluidisch verbunden. Ausgangsseitig ist die Drossel 135 mittels einer dritten Fluidleitung 145 mit einer zweiten Sekundärseite 150 des zweiten Wärmetauschers 100 verbunden. Ausgangsseitig ist die zweite Sekundärseite 150 über eine vierte Fluidleitung 155 mit einer Eingangsseite des Verdichters 110 verbunden.The expansion valve 95 has a throttle 135 and a first servomotor 140 , the first servomotor 140 being mechanically connected to the throttle 135 . A throttle position of the throttle 135 for setting a throttle cross section can be adjusted between a first closed position and a first open position, preferably steplessly, by the first servomotor 140 . The throttle 135 is by means of a second fluid line 130 with a Output side of the first primary side 125 of the first heat exchanger 90 fluidly connected. On the outlet side, the throttle 135 is connected to a second secondary side 150 of the second heat exchanger 100 by means of a third fluid line 145 . On the outlet side, the second secondary side 150 is connected to an inlet side of the compressor 110 via a fourth fluid line 155 .

Der Wärmepumpenkreislauf 80 ist mit einem zweiten Wärmeträgermedium 160, vorzugsweise mit einem Kältemittel, beispielsweise R410 oder R290, befüllt. Auch sind andere zweite Wärmeträgermedien möglich. Die Lüftereinrichtung 105 weist ferner ein Gebläse 165 und einen zweiten Antriebsmotor 170 auf, wobei der zweite Antriebsmotor 170 mechanisch mit dem Gebläse 165 verbunden ist.The heat pump circuit 80 is filled with a second heat transfer medium 160, preferably with a refrigerant, for example R410 or R290. Other second heat transfer media are also possible. The fan device 105 also has a fan 165 and a second drive motor 170 , the second drive motor 170 being mechanically connected to the fan 165 .

Die Vibrationssensoreinrichtung 40 weist in der Ausführungsform beispielhaft einen Vibrationssensor 195 und ein Gehäuse 200 auf, wobei das Gehäuse 200 den Vibrationssensor 195 umschließt. Das Gehäuse 200 schützt den Vibrationssensor vor Umwelteinflüssen, wie Schnee, Regen und/oder Wind. Der Vibrationssensor 195 ist vorzugsweise mechanisch steif mit dem Gehäuse 200 verbunden. Das Gehäuse 200 ist direkt mechanisch mit der Gebäudestruktur 15, vorzugsweise der Dachstruktur, insbesondere mit dem Dachstuhl 20, beispielsweise einem Dachbalken, mechanisch verbunden. Dabei kann der Dachbalken des Dachstuhls 20, an dem das Gehäuse 200 der Vibrationssensoreinrichtung 40 befestigt ist, versetzt zu dem Klimatisierungsgerät 30 angeordnet sein und keinen direkten Kontakt zu dem Träger 50 des Klimatisierungsgeräts 30 aufweisen. Vorzugweise ist die Anordnung der Vibrationssensoreinrichtung 40 derart gewählt, dass die Vibrationssensoreinrichtung 40 möglichst weit beabstandet von einem Auflagepunkt, beispielsweise einem Dachfirst oder einem Querbalken, beispielsweise an einem Dachsparren mechanisch befestigt ist.In the embodiment, the vibration sensor device 40 has, for example, a vibration sensor 195 and a housing 200 , the housing 200 enclosing the vibration sensor 195 . The housing 200 protects the vibration sensor from environmental influences such as snow, rain and/or wind. The vibration sensor 195 is preferably connected to the housing 200 in a mechanically rigid manner. The housing 200 is directly mechanically connected to the building structure 15, preferably the roof structure, in particular to the roof truss 20, for example a roof beam. The roof beam of the roof truss 20 to which the housing 200 of the vibration sensor device 40 is attached can be arranged offset to the air conditioning unit 30 and have no direct contact with the carrier 50 of the air conditioning unit 30 . The arrangement of the vibration sensor device 40 is preferably chosen such that the vibration sensor device 40 is mechanically fastened as far as possible from a support point, for example a roof ridge or a crossbeam, for example on a rafter.

Zusätzlich oder alternativ kann die Vibrationssensoreinrichtung 40 eine Vielzahl von Vibrationssensoren 195 aufweisen, die beabstandet zueinander angeordnet sind und beispielsweise an mehreren Punkten, beispielsweise an mehreren Sparren, der Gebäudestruktur 15 mit der Gebäudestruktur 15 verbunden sind.In addition or as an alternative, the vibration sensor device 40 can have a large number of vibration sensors 195 which are arranged at a distance from one another and are connected to the building structure 15 at a number of points, for example on a number of rafters.

Der Vibrationssensor 195 kann beispielsweise ein Beschleunigungssensor und/oder Mikrofonsensor sein, der ausgebildet ist, einen Körperschall zu erfassen. Auch kann der Vibrationssensor 195 als Mikrofonsensor ausgebildet sein, einen Luftschall zu erfassen. Auch andere Ausgestaltungen des Vibrationssensors 195 wären möglich.Vibration sensor 195 can be, for example, an acceleration sensor and/or microphone sensor that is designed to detect structure-borne noise. The vibration sensor 195 can also be embodied as a microphone sensor to detect airborne noise. Other configurations of the vibration sensor 195 would also be possible.

Der Inverter 116 ist mittels einer dritten Datenverbindung 175 mit der Datenschnittstelle 75 datentechnisch verbunden. Der erste Stellmotor 140 ist mittels einer vierten Datenverbindung 180 und der zweite Antriebsmotor 170 ist mit einer fünften Datenverbindung 185 mit der Datenschnittstelle 75 verbunden. Ferner ist über eine sechste Datenverbindung 190 die Vibrationssensoreinrichtung 40 mit der Datenschnittstelle 75 datentechnisch verbunden. Die Eingabeeinrichtung 205 ist mittels einer siebten Datenverbindung 210 mit der Datenschnittstelle 75 des Steuergeräts 35 datentechnisch verbunden. Die Eingabeeinrichtung 205 kann beispielsweise ausgebildet sein, einen Nutzerwunsch einer Zimmertemperatur als Solltemperatur zu erfassen.The inverter 116 is connected in terms of data technology to the data interface 75 by means of a third data connection 175 . The first servomotor 140 is connected to the data interface 75 by means of a fourth data connection 180 and the second drive motor 170 is connected by a fifth data connection 185 . Furthermore, the vibration sensor device 40 is connected in terms of data technology to the data interface 75 via a sixth data connection 190 . The input device 205 is connected in terms of data technology to the data interface 75 of the control unit 35 by means of a seventh data connection 210 . The input device 205 can be designed, for example, to record a user request for a room temperature as the setpoint temperature.

Die dritte bis siebte Datenverbindung 175, 180, 185, 190, 210 kann drahtlos oder drahtgestützt ausgebildet sein. Auch kann die dritte bis siebte Datenverbindung 175, 180, 185 Teil eines Bussystems sein, beispielsweise eines CAN-Bussystems, RS485-Bussystems oder eines Modbus-Systems.The third to seventh data connection 175, 180, 185, 190, 210 can be wireless or wired. The third to seventh data connection 175, 180, 185 can also be part of a bus system, for example a CAN bus system, RS485 bus system or a Modbus system.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb des in den 1 und 2 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystems 25. 3 shows a flowchart of a method for operating the in the 1 and 2 shown building air conditioning system 25.

Im Folgenden ist das Gebäudeklimatisierungssystem 25 in den Betriebsmodus „Heizen“ geschaltet, um das Gebäude 10 zu beheizen. Alternativ könnte auch das Gebäudeklimatisierungssystem 25 mittels des 4-Wege-Ventils in einen Betriebsmodus „Kühlen“ geschaltet werden, um das Gebäude 10 zu kühlen, wobei das Betriebsverfahren unabhängig davon, ob das Gebäude 10 gekühlt oder beheizt wird, im Wesentlichen identisch ist. Ferner sind in 3 die Erfüllung einer Bedingung mittels eines Häkchens und die Nichterfüllung der Bedingung mittels eines Kreuzchens symbolisch gekennzeichnet.The building air conditioning system 25 is then switched to the “heating” operating mode in order to heat the building 10 . Alternatively, the building air conditioning system 25 could also be switched to a “cooling” operating mode by means of the 4-way valve in order to cool the building 10, with the operating method being essentially identical regardless of whether the building 10 is being cooled or heated. Furthermore, in 3 the fulfillment of a condition is symbolically marked with a tick and the non-fulfilment of the condition with a cross.

In einem ersten Verfahrensschritt 305 erfasst die Eingabeeinrichtung 205 eine vom Nutzer gewünschte Solltemperatur und stellt die vom Nutzer gewünschte Solltemperatur über die siebte Datenverbindung 210 der Datenschnittstelle 75 bereit, die diese über die zweite Datenverbindung 70 der Steuereinrichtung 55 bereitstellt.In a first method step 305, the input device 205 detects a setpoint temperature desired by the user and provides the setpoint temperature desired by the user via the seventh data connection 210 to the data interface 75, which makes it available to the control device 55 via the second data connection 70.

In einem zweiten Verfahrensschritt 310 ermittelt die Steuereinrichtung 55 auf Grundlage des im Datenspeicher 65 abgespeicherten vordefinierten Regelverhaltens und wenigstens einer ersten Führungsgröße eine erste Stellgröße des Klimatisierungsgeräts 30. Dabei ist beispielhaft die Solltemperatur die erste Führungsgröße der Steuereinrichtung 55 zur Regelung des Klimatisierungsgeräts 30.In a second method step 310, control device 55 determines a first manipulated variable for air conditioning unit 30 on the basis of the predefined control behavior stored in data memory 65 and at least one first reference variable. In this case, the setpoint temperature is, for example, the first reference variable of control device 55 for controlling air conditioning unit 30.

In der Ausführungsform ist beispielhaft die erste Stellgröße eine erste Antriebsleistung des ersten Antriebsmotors 115, mit der der erste Antriebsmotor 115 den Verdichter 110 antreibt. Zusätzlich kann die Steuereinrichtung 55 auf Grundlage des im Datenspeicher 65 abgespeicherten vordefinierten Regelverhaltens und der Solltemperatur als erster Führungsgröße eine zweite Stellgröße und/oder eine dritte Stellgröße ermitteln. Die zweite Stellgröße kann beispielsweise die Drosselstellung der Drossel 135 und die dritte Stellgröße kann beispielsweise eine zweite Antriebsleistung des zweiten Antriebsmotors 170 sein.In the embodiment, the first manipulated variable is, for example, a first drive power of the user th drive motor 115, with which the first drive motor 115 drives the compressor 110. In addition, the control device 55 can determine a second manipulated variable and/or a third manipulated variable on the basis of the predefined control behavior stored in the data memory 65 and the setpoint temperature as the first reference variable. The second manipulated variable can be, for example, the throttle position of throttle 135 and the third manipulated variable can be, for example, a second drive power of second drive motor 170 .

Die Steuereinrichtung 55 ermittelt auf Grundlage der ermittelten Stellgröße, insbesondere der ermittelten ersten bis dritten Stellgröße, zur Regelung des Klimatisierungsgeräts 30, und des vordefinierten Vibrationsparameters den vordefinierten Vibrationsschwellenwert S des Klimatisierungsgeräts 30. Die Steuereinrichtung 55 kann den Vibrationsschwellenwert S in dem Datenspeicher 65 abspeichern.The control device 55 determines the predefined vibration threshold value S of the air conditioning device 30 on the basis of the determined manipulated variable, in particular the determined first to third manipulated variable, for controlling the air conditioning device 30, and the predefined vibration parameter. The control device 55 can store the vibration threshold value S in the data memory 65.

In einem dritten Verfahrensschritt 315 steuert die Steuereinrichtung 55 über die dritte Datenverbindung 175 mittels eines an der Datenschnittstelle 75 bereitgestellten ersten Steuersignals die erste Antriebsleistung des ersten Antriebsmotors 115. Ferner steuert mittels eines zweiten Steuersignals die Steuereinrichtung 55 über die Datenschnittstelle 75 und die vierte Datenverbindung 180 den ersten Stellmotor 140 an. Ebenso wird durch die Steuereinrichtung 55 über die fünfte Datenverbindung 185 der zweite Antriebsmotor 170 auf Grundlage der ermittelten zweiten Antriebsleistung mittels eines dritten Steuersignals angesteuert.In a third method step 315, control device 55 controls the first drive power of first drive motor 115 via third data connection 175 using a first control signal provided at data interface 75 first servomotor 140 on. Likewise, the second drive motor 170 is controlled by the control device 55 via the fifth data connection 185 on the basis of the ascertained second drive power by means of a third control signal.

Der erste Antriebsmotor 115 treibt mit der ersten Antriebsleistung den Verdichter 110 an. Der Verdichter 110 komprimiert das zweite Wärmeträgermedium 160 und führt dieses in gasförmigem verdichtetem Zustand der ersten Primärseite 125 zu. Im ersten Wärmetauscher 90 überträgt der erste Wärmetauscher 90 eine erste Wärme Q̇1 von dem zweiten Wärmeträgermedium 160 an das durch eine erste Sekundärseite 126 geführte erste Wärmeträgermedium 215. Das erste Wärmeträgermedium 215 zirkuliert im Klimatisierungskreislauf 45 zum Beheizen des Gebäudes 10. Das erste Wärmeträgermedium 215 kann beispielsweise Wasser sein. Das erwärmte erste Wärmeträgermedium 215 durchströmt im Klimatisierungskreislauf 45 in dem Gebäude 10 angeordnete Gebäudewärmetauscher, um jeweils einzeln Zimmer des Gebäudes 10 mit der dem ersten Wärmeträgermedium 215 zugeführten ersten Wärme Q̇̇1 zu erwärmen.The first drive motor 115 drives the compressor 110 with the first drive power. The compressor 110 compresses the second heat transfer medium 160 and supplies it to the first primary side 125 in a gaseous, compressed state. In the first heat exchanger 90, the first heat exchanger 90 transfers a first heat Q̇ 1 from the second heat transfer medium 160 to the first heat transfer medium 215, which is guided through a first secondary side 126. The first heat transfer medium 215 circulates in the air conditioning circuit 45 for heating the building 10. The first heat transfer medium 215 can be water for example. The heated first heat transfer medium 215 flows through building heat exchangers arranged in the building 10 in the air conditioning circuit 45 in order to heat individual rooms of the building 10 with the first heat Q̇̇ 1 supplied to the first heat transfer medium 215 .

Das zweite Wärmeträgermedium 160 strömt aus der ersten Primärseite 125 zu der Drossel 135. Der erste Stellmotor 140 stellt auf Grundlage des zweiten Steuersignals die Drossel 135 in die gewünschte Drosselstellung zwischen der ersten Offenstellung und der ersten Schließstellung. Beim Durchströmen der Drossel 135 expandiert das zweite Wärmeträgermedium 160 und wird der zweiten Sekundärseite 150 zugeführt. Je nach Drosselstellung kann an der Drossel 135 eine Geräuschentwicklung beim Durchströmen der Drossel 135 durch das zweite Wärmeträgermedium 160 auftreten.The second heat transfer medium 160 flows from the first primary side 125 to the throttle 135. The first servomotor 140 sets the throttle 135 to the desired throttle position between the first open position and the first closed position on the basis of the second control signal. When flowing through the throttle 135, the second heat transfer medium 160 expands and is fed to the second secondary side 150. Depending on the throttle position, noise can be generated at the throttle 135 when the second heat transfer medium 160 flows through the throttle 135 .

Auf Grundlage des dritten Steuersignals treibt der zweite Antriebsmotor 170 das Gebläse 165 mit der ermittelten zweiten Antriebsleistung an, wobei das Gebläse 165 in der Ausführungsform beispielhaft ein Quellenmedium, beispielsweise Frischluft 220, beispielsweise Umgebungsluft, einer zweiten Primärseite 226 des zweiten Wärmetauschers 100 zuführt. Im zweiten Wärmetauscher 100 wird eine zweite Wärme Q̇2 von der zweiten Primärseite 226 von dem Quellenmedium an das zweite Wärmeträgermedium 160 übertragen und das zweite Wärmeträgermedium 160 erwärmt und verdampft. Das erhitzte zweite Wärmeträgermedium 160 strömt ausgangsseitig im Kreislauf zurück zum Verdichter 110, wo es wieder erneut verdichtet wird.On the basis of the third control signal, the second drive motor 170 drives the fan 165 with the determined second drive power, with the fan 165 in the embodiment for example supplying a source medium, for example fresh air 220, for example ambient air, to a second primary side 226 of the second heat exchanger 100. In the second heat exchanger 100, a second heat Q - 2 is transferred from the second primary side 226 from the source medium to the second heat transfer medium 160 and the second heat transfer medium 160 is heated and evaporated. The heated second heat transfer medium 160 flows on the outlet side in the circuit back to the compressor 110, where it is compressed again.

Bei Bereitstellung der ersten Antriebsleistung durch den ersten Antriebsmotor 115, der zweiten Antriebsleistung durch den zweiten Antriebsmotor 170 und beim Verfahren des ersten Stellmotors 140 in die definierte Drosselstellung der Drossel 135 entsteht jeweils eine Vibration. Ferner können die oben beschriebenen Geräusche an der Drossel 135 auftreten. Die Vibration V ist besonders störend, wenn das Klimatisierungsgerät 30 an der Gebäudestruktur 15 befestigt ist und sich die Vibration V in das Gebäude 10 überträgt. Die Gebäudestruktur kann in einem ungünstigen Fall als Resonanzkörper wirken und die Vibration V verstärken. Dies kann innerhalb des Gebäudes 10 zu einer störenden Lärmbelästigung durch Umwandlung der vom Klimatisierungsgerät 30 an die Gebäudestruktur 15 übertragenen Vibration V und durch den im Gebäude 10 von der Vibration V umgewandelten Luftschall wirken.When the first drive power is provided by the first drive motor 115, the second drive power is provided by the second drive motor 170 and when the first servomotor 140 is moved into the defined throttle position of the throttle 135, a vibration occurs in each case. Furthermore, the noises described above can occur at the throttle 135 . The vibration V is particularly troublesome when the air conditioner 30 is fixed to the building structure 15 and the vibration V is transmitted into the building 10 . In an unfavorable case, the building structure can act as a resonance body and amplify the vibration V. This can act within the building 10 to an annoying noise pollution by converting the vibration V transmitted from the air conditioning unit 30 to the building structure 15 and by the airborne noise converted from the vibration V in the building 10 .

Ferner erfasst, vorzugsweise misst, in dem dritten Verfahrensschritt 315 die Vibrationssensoreinrichtung 40 die vom Klimatisierungsgerät 30 erzeugte Vibration(en). Die von dem Klimatisierungsgerät 30 erzeugte Vibration V wird in der Ausführungsform innerhalb der Gebäudestruktur 15 von dem Klimatisierungsgerät 30 über die Gebäudestruktur 15, insbesondere den Dachstuhl 20, an die Vibrationssensoreinrichtung 40 übertragen. Die Vibrationssensoreinrichtung 40 erfasst die Vibration V und stellt im Rahmen eines Datensignals eine entsprechende Vibrationsinformation über die erfasste Vibration V über die sechste Datenverbindung 190 der Datenschnittstelle 75 bereit, die diese über die zweite Datenverbindung 70 der Steuereinrichtung 55 weiter übergibt.Furthermore, in the third method step 315 the vibration sensor device 40 detects, preferably measures, the vibration(s) generated by the air conditioning unit 30 . In the embodiment, the vibration V generated by the air conditioning device 30 is transmitted within the building structure 15 from the air conditioning device 30 via the building structure 15 , in particular the roof truss 20 , to the vibration sensor device 40 . The vibration sensor device 40 detects the vibration V and, as part of a data signal, provides corresponding vibration information about the detected vibration V via the sixth data connection 190 of the data interface 75 , which this transmits to the control device 55 via the second data connection 70 .

Bei der Ausgestaltung der Vibrationssensoreinrichtung 40 mit einem Mikrofonsensor kann zusätzlich oder alternativ die Vibrationssensoreinrichtung 40 die als Luftschallemission in eine Umgebung abgegebene Vibration V des Klimatisierungsgeräts 30 erfassen und im Rahmen der Vibrationsinformation der Datenschnittstelle 75 bereitstellen.In the embodiment of the vibration sensor device 40 with a microphone sensor, the vibration sensor device 40 can additionally or alternatively detect the vibration V of the air conditioning device 30 emitted into an environment as airborne sound emission and make it available to the data interface 75 as part of the vibration information.

In einem vierten Verfahrensschritt 320 vergleicht die Steuereinrichtung 55 die erfasste Vibration V mit dem vordefinierten, im zweiten Verfahrensschritt 310 ermittelten Vibrationsschwellenwert S. Unterschreitet die erfasste Vibration V den vordefinierten Vibrationsschwellenwert S, so fährt die Steuereinrichtung 55 mit dem zweiten Verfahrensschritt 310 fort. Überschreitet die erfasste Vibration V den vordefinierten Vibrationsschwellenwert S, so fährt die Steuereinrichtung 55 mit einem fünften Verfahrensschritt 325 fort.In a fourth method step 320, the control device 55 compares the detected vibration V with the predefined vibration threshold value S determined in the second method step 310. If the detected vibration V falls below the predefined vibration threshold value S, the control device 55 continues with the second method step 310. If the detected vibration V exceeds the predefined vibration threshold value S, then the control device 55 continues with a fifth method step 325 .

Die Steuereinrichtung 55 berücksichtigt bei Überschreiten des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts S durch die gemessene Vibration V zusätzlich zu der Solltemperatur den vordefinierten Vibrationsschwellenwert S als zweite Führungsgröße bei der Regelung des Klimatisierungsgeräts 30 mittels der (ersten bis dritten) Stellgröße. Die zusätzliche Berücksichtigung des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts S als zweite Führungsgröße hat den Vorteil, dass nun nicht nur das Hauptaugenmerk auf die Erfüllung und das Erzielen der vordefinierten Solltemperatur in der Regelung gerichtet ist, sondern zusätzlich als zweite Führungsgröße der vordefinierte Vibrationsschwellenwert S in der Regelung einzuhalten ist.When the measured vibration V exceeds the predefined vibration threshold value S, the control device 55 takes into account the predefined vibration threshold value S as a second command variable in addition to the setpoint temperature when controlling the air conditioning device 30 using the (first to third) manipulated variable. The additional consideration of the predefined vibration threshold value S as a second reference variable has the advantage that the main focus is now not only on fulfilling and achieving the predefined setpoint temperature in the regulation, but also that the predefined vibration threshold value S in the regulation is to be observed as a second reference variable.

Durch die Berücksichtigung des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts S in der Regelung als zweite Führungsgröße verändert auf Grundlage des ermittelten adaptierten Regelverfahrens die Steuereinrichtung 55 die erste bis dritte Stellgröße und steuert in einem auf den fünften Verfahrensschritt 325 folgenden sechsten Verfahrensschritt 330 das Klimatisierungsgerät 30 auf Grundlage der ermittelten Stellgröße bzw. in der Ausführungsform auf Grundlage der adaptierten ersten bis dritten Stellgröße.By considering the predefined vibration threshold value S in the control as the second command variable, the control device 55 changes the first to third manipulated variables on the basis of the determined adapted control method and, in a sixth method step 330 following the fifth method step 325, controls the air conditioning unit 30 on the basis of the determined manipulated variable or in the embodiment based on the adapted first to third manipulated variables.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass das Gebäudeklimatisierungssystem 25 besonders leise betrieben wird und zusätzlich das Gebäudeklimatisierungssystem 25 sich vollautomatisch an den Einbauort anpasst, um den vordefinierten Vibrationsschwellenwert S zu erfüllen.This configuration has the advantage that the building air conditioning system 25 is operated particularly quietly and, in addition, the building air conditioning system 25 adapts fully automatically to the installation location in order to meet the predefined vibration threshold value S.

Die Steuereinrichtung 55 kann vorzugsweise selbstlernend ausgebildet sein. So kann die Steuereinrichtung 55 das im Datenspeicher 65 abgespeicherte Regelverfahren zur Regelung der Stellgröße unter Berücksichtigung des Vibrationsschwellenwerts S und der ermittelten Vibration V adaptieren und das in dem Datenspeicher 65 abgelegte vordefinierte Regelverhalten durch das ermittelte adaptierte Regelverfahren im fünften Verfahrensschritt 325 ersetzen. Dadurch kann beispielsweise die Steuereinrichtung wenigstens einen Bereich der Stellgröße vermeiden, die zu einem Überschreiten des Vibrationsschwellenwerts S durch die Vibration V führen oder diesen Bereich mit der Stellgröße besonders schnell durchfahren.The control device 55 can preferably be self-learning. In this way, control device 55 can adapt the control method stored in data memory 65 for controlling the manipulated variable, taking into account the vibration threshold value S and the determined vibration V, and can replace the predefined control behavior stored in data memory 65 with the determined, adapted control method in fifth method step 325. As a result, the control device can, for example, avoid at least one range of the manipulated variable that causes the vibration V to exceed the vibration threshold value S, or pass through this range with the manipulated variable particularly quickly.

So kann die Steuereinrichtung 55 einen bestimmten Drehzahlbereich des ersten Antriebsmotors 115, der besonders starke Vibrationen V verursacht, im Datenspeicher 65 abspeichern und die erste Stellgröße unterhalb oder oberhalb des abgespeicherten Drehzahlbereichs wählen. Auch kann die Steuereinrichtung 55 den ersten Antriebsmotor 115 derart ansteuern, dass die Drehzahl des ersten Antriebsmotors 115 besonders schnell den abgespeicherten Drehzahlbereich durchschreitet.Thus, the control device 55 can store a specific speed range of the first drive motor 115, which causes particularly strong vibrations V, in the data memory 65 and select the first manipulated variable below or above the stored speed range. The control device 55 can also control the first drive motor 115 in such a way that the speed of the first drive motor 115 passes through the stored speed range particularly quickly.

Selbstverständlich ist auch das Verfahren im Betriebsmodus „Kühlen“ durchführbar. Hierbei wird jedoch abweichend von dem für den Betriebsmodus „Heizen“ im Datenspeicher 65 abgelegten Regelverfahren das Klimatisierungsgerät 30 auf Grundlage eines weiteren Regelverfahrens gesteuert. Ferner strömt das zweite Wärmeträgermedium 160 gegenüber der in 2 gezeigten Strömungsrichtung in entgegengesetzter Richtung durch die Wärmetauscher 90, 100 sowie das Expansionsventil 95. Um diesen Betriebszustand zu erzielen, kann zusätzlich ein Ventil vorgesehen sein, um die Förderrichtung des Verdichters 110 wie in 2 beizubehalten.Of course, the process can also be carried out in the “cooling” operating mode. In this case, however, the air-conditioning device 30 is controlled on the basis of a further control method, deviating from the control method stored in the data memory 65 for the “heating” operating mode. Furthermore, the second heat transfer medium 160 flows opposite the in 2 Flow direction shown in the opposite direction through the heat exchangers 90, 100 and the expansion valve 95. In order to achieve this operating state, a valve can also be provided to change the conveying direction of the compressor 110 as in FIG 2 to maintain.

Ferner kann das Gebäudeklimatisierungssystem 25 auch als Lüftungsanlage des Gebäudes 10 mit oder ohne der in 1 bis 3 gezeigten Wärmepumpe 81 sein. Dabei kann das Gebläse 165 auch ausgebildet sein, die Frischluft 220 in das Gebäude 10 zum Luftaustausch zu fördern.Furthermore, the building air conditioning system 25 can also be used as a ventilation system for the building 10 with or without the 1 until 3 heat pump 81 shown. The blower 165 can also be designed to convey the fresh air 220 into the building 10 for air exchange.

4 zeigt einen Ausschnitt einer Darstellung des Klimatisierungsgeräts 30 eines Gebäudeklimatisierungssystems 25 gemäß einer zweiten Ausführungsform. 4 FIG. 12 shows a section of an illustration of the air conditioning device 30 of a building air conditioning system 25 according to a second embodiment.

Das Gebäudeklimatisierungssystem 25 ist im Wesentlichen identisch zu dem in den 1 bis 3 erläuterten Gebäudeklimatisierungssystem 25 ausgebildet. Im Folgenden wird ausschließlich auf die Unterschiede des in 4 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystems 25 gegenüber den in den 1 bis 3 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystemen 25 eingegangen.The building air conditioning system 25 is essentially identical to that shown in FIGS 1 until 3 explained building air conditioning system 25 is formed. In the following, only the differences of the in 4 Building air conditioning system 25 shown compared to that in FIGS 1 until 3 shown building air conditioning systems 25 received.

In der Ausführungsform ist beispielhaft zusätzlich oder alternativ die Vibrationssensoreinrichtung 40 an dem Träger 50 des Klimatisierungsgeräts 30 mechanisch befestigt. Der Vibrationssensor 195 misst im Betrieb des Gebäudeklimatisierungssystems 25 im zweiten Verfahrensschritt 310 die Vibration direkt am Träger 50, die vom ersten und/oder zweiten Antriebsmotor 115, 170 und/oder dem ersten Stellmotor 140 und/oder der Drossel 135 bei Aktivierung des Klimatisierungsgeräts 30 erzeugt wird.In the embodiment, the vibration sensors are additionally or alternatively exemplified Device 40 mechanically attached to the carrier 50 of the air conditioning unit 30. During operation of the building air conditioning system 25, the vibration sensor 195 measures the vibration directly on the carrier 50 in the second method step 310, which vibration is generated by the first and/or second drive motor 115, 170 and/or the first servomotor 140 and/or the throttle 135 when the air conditioning unit 30 is activated becomes.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass auf die Montage der Vibrationssensoreinrichtung 40 außerhalb des Klimatisierungsgeräts 30 verzichtet werden kann und dadurch die Montage des Gebäudeklimatisierungssystems 25 besonders einfach und kostengünstig ist. Ferner kann die fünfte Datenverbindung 185 drahtgebunden ausgebildet sein.This configuration has the advantage that the installation of the vibration sensor device 40 outside of the air conditioning device 30 can be dispensed with and the installation of the building air conditioning system 25 is therefore particularly simple and inexpensive. Furthermore, the fifth data connection 185 can be wired.

Zusätzlich oder alternativ, kann die Vibrationssensoreinrichtung 40 beispielsweise auch an dem Gehäuse 255 des Klimatisierungsgeräts 30 angeordnet sein.Additionally or alternatively, the vibration sensor device 40 can also be arranged, for example, on the housing 255 of the air conditioning unit 30 .

5 zeigt einen Ausschnitt einer Darstellung des Klimatisierungsgeräts 30 eines Gebäudeklimatisierungssystems 25 gemäß einer dritten Ausführungsform. 5 shows a detail of a representation of the air conditioning device 30 of a building air conditioning system 25 according to a third embodiment.

Das Gebäudeklimatisierungssystem 25 ist im Wesentlichen identisch zu den in den 1 bis 4 erläuterten Gebäudeklimatisierungssystemen 25 ausgebildet. Im Folgenden wird ausschließlich auf die Unterschiede des in 5 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystems 25 gegenüber den in den 1 bis 4 erläuterten Gebäudeklimatisierungssystemen 25 eingegangen.The building air conditioning system 25 is essentially identical to that shown in FIGS 1 until 4 explained building air conditioning systems 25 formed. In the following, only the differences of the in 5 Building air conditioning system 25 shown compared to that in FIGS 1 until 4 explained building air conditioning systems 25 received.

In 5 ist die Vibrationssensoreinrichtung 40 an einer der Fluidleitungen 120, 130, 145, 155 mechanisch befestigt. Die mechanische Befestigung an der Fluidleitung 120, 130, 145, 155 und/oder am Wärmetauscher 90, 100 kann beispielsweise stoffschlüssig, formschlüssig oder kraftschlüssig erfolgen.In 5 the vibration sensor device 40 is mechanically fastened to one of the fluid lines 120, 130, 145, 155. The mechanical fastening to the fluid line 120, 130, 145, 155 and/or to the heat exchanger 90, 100 can be effected, for example, with a material connection, a positive connection or a force connection.

Auch wäre eine Montage des Gehäuses 200 der Vibrationssensoreinrichtung 40 am ersten Wärmetauscher 90 oder am zweiten Wärmetauscher 100 möglich. Im Betrieb misst im zweiten Verfahrensschritt 310 der Vibrationssensor 195 direkt am Wärmepumpenkreislauf 80, sodass besonders gut und gezielt die Vibration V erfasst werden kann, ohne dass weitere zusätzliche Nebenvibrationen von weiteren im Gebäude 10 installierten Einrichtungen miterfasst werden.Mounting the housing 200 of the vibration sensor device 40 on the first heat exchanger 90 or on the second heat exchanger 100 would also be possible. During operation, in the second method step 310, the vibration sensor 195 measures directly on the heat pump circuit 80, so that the vibration V can be detected particularly well and specifically, without additional secondary vibrations from other devices installed in the building 10 also being detected.

Dadurch kann besonders gut bei Berücksichtigung des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts S als zweite Führungsgröße das Klimatisierungsgerät 30 durch das Steuergerät 35 geregelt werden.As a result, the air conditioning unit 30 can be regulated particularly well by the control unit 35 when taking into account the predefined vibration threshold value S as the second reference variable.

6 zeigt eine schematische Darstellung eines Klimatisierungsgeräts 30 eines Gebäudeklimatisierungssystems 25 gemäß einer vierten Ausführungsform. 6 shows a schematic representation of an air conditioning device 30 of a building air conditioning system 25 according to a fourth embodiment.

Das Gebäudeklimatisierungssystem 25 ist im Wesentlichen identisch zu dem in den 1 bis 5 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystem 25 ausgebildet. Im Folgenden wird ausschließlich auf die Unterschiede des in 6 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystems 25 gegenüber dem in den 1 bis 3 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystem 25 eingegangen.The building air conditioning system 25 is essentially identical to that shown in FIGS 1 until 5 Building air conditioning system 25 shown is formed. In the following, only the differences of the in 6 Building air conditioning system 25 shown compared to that in FIGS 1 until 3 shown building air conditioning system 25 received.

Das Klimatisierungsgerät 30 weist in der Ausführungsform einen Brenner 221, eine Ventileinrichtung 230, eine fünfte Fluidleitung 225 und eine sechste Fluidleitung 245 auf. Die Ventileinrichtung 230 weist ein Brennstoffventil 235 und einen zweiten Stellmotor 240 auf, wobei der zweite Stellmotor 240 mechanisch mit dem Brennstoffventil 235 verbunden ist, um das Brennstoffventil 235 zwischen einer zweiten Schließstellung und einer zweiten Offenstellung zu bewegen. Der zweite Stellmotor kann eine elektrische Maschine oder einen Piezostapel aufweisen. Der zweite Stellmotor 240 ist über eine achte Datenverbindung 250 mit der Datenschnittstelle 75 datentechnisch verbunden. Die achte Datenverbindung 250 kann drahtgebunden oder drahtlos ausgebildet sein. Ferner kann die achte Datenverbindung 250 Teil des Bus-Systems sein. Auf den zweiten Stellmotor 240 kann auch verzichtet werden. In diesem Fall ist beispielsweise das Brennstoffventil nach Art eines Venturi-Ventils aufgebaut.In the embodiment, the air conditioning device 30 has a burner 221 , a valve device 230 , a fifth fluid line 225 and a sixth fluid line 245 . The valve device 230 has a fuel valve 235 and a second servomotor 240, the second servomotor 240 being mechanically connected to the fuel valve 235 in order to move the fuel valve 235 between a second closed position and a second open position. The second servomotor can have an electric machine or a piezo stack. The second servomotor 240 is connected in terms of data technology to the data interface 75 via an eighth data connection 250 . The eighth data connection 250 can be wired or wireless. Furthermore, the eighth data connection 250 can be part of the bus system. The second servomotor 240 can also be dispensed with. In this case, for example, the fuel valve is constructed in the manner of a Venturi valve.

Auf die weiteren Komponenten des Klimatisierungsgeräts 30, insbesondere auf den Wärmepumpenkreislauf 80 mit der Verdichtereinrichtung 85, dem Expansionsventil 95 und dem zweiten Wärmetauscher 100 wird verzichtet. Selbstverständlich wäre es auch möglich, dass das Klimatisierungsgerät 30 als bivalentes Klimatisierungssystem ausgebildet ist und neben der in den 1 bis 5 gezeigten Ausgestaltung mit der Wärmepumpe 76 zusätzlich den in 6 gezeigten Brenner 221 aufweist.The other components of the air conditioning unit 30, in particular the heat pump circuit 80 with the compressor device 85, the expansion valve 95 and the second heat exchanger 100, are dispensed with. Of course, it would also be possible that the air conditioning unit 30 is designed as a bivalent air conditioning system and in addition to the 1 until 5 shown configuration with the heat pump 76 additionally in 6 burner 221 shown.

Die erste Primärseite 125 des ersten Wärmetauschers 90 ist thermisch mit dem Brenner 221 verbunden. In der Ausführungsform ist die Lüftereinrichtung 105 ausgebildet, Frischluft 220 in ein Gehäuse 255 des Klimatisierungsgeräts 30 zu fördern. Alternativ könnte die Lüftungseinrichtung 105 auch eine Abluft mit Verbrennungsabgasen aus dem Klimatisierungsgerät 30 fördern.The first primary side 125 of the first heat exchanger 90 is thermally connected to the combustor 221 . In the embodiment, the fan device 105 is designed to convey fresh air 220 into a housing 255 of the air conditioning device 30 . Alternatively, the ventilation device 105 could also convey exhaust air with combustion exhaust gases from the air conditioning unit 30 .

Der Brenner 221 ist eingangsseitig über die fünfte Fluidleitung 225 mit dem Brennstoffventil 235 fluidisch verbunden. Eingangsseitig ist das Brennstoffventil 235 mit der sechsten Fluidleitung 245 verbunden, die das Brennstoffventil 235 mit einer Brennstoffversorgung, beispielsweise einem Gas-Netzanschluss, einem Gastank oder einem Öltank versorgt.The burner 221 is fluidically connected to the fuel valve 235 via the fifth fluid line 225 on the inlet side. On the input side, the fuel valve 235 is connected to the sixth fluid line 245 bound, which supplies the fuel valve 235 with a fuel supply, for example a gas mains connection, a gas tank or an oil tank.

Das Verfahren zum Betrieb des in 6 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystems 25 gemäß der vierten Ausführungsform ist im Wesentlichen identisch zu dem in 3 erläuterten Betriebsverfahren. Im Folgenden wird ausschließlich auf die Unterschiede des in 6 gezeigten Gebäudeklimatisierungssystems 25 in seinem Verfahren gegenüber dem in 3 erläuterten Betriebsverfahren eingegangen.The procedure for operating the in 6 The building air conditioning system 25 shown according to the fourth embodiment is essentially identical to that in FIG 3 explained operating procedures. In the following, only the differences of the in 6 The building air conditioning system 25 shown in its method compared to that in 3 explained operating procedures.

Im zweiten Verfahrensschritt 310 ermittelt die Steuereinrichtung 55 aufgrund des vordefinierten Regelverfahrens die dritte Stellgröße für die Lüftereinrichtung 105 und eine vierte Stellgröße für die Ventileinrichtung 230. Auf die Ermittlung der ersten und zweiten Stellgröße wird verzichtet. Ferner ermittelt im zweiten Verfahrensschritt 310 die Steuereinrichtung 55 auf Grundlage der ermittelten dritten und vierten Stellgröße sowie des vordefinierten Vibrationsparameters den Vibrationsschwellenwert S.In the second method step 310, the control device 55 determines the third manipulated variable for the fan device 105 and a fourth manipulated variable for the valve device 230 on the basis of the predefined control method. The first and second manipulated variable are not determined. Furthermore, in second method step 310, control device 55 determines vibration threshold value S on the basis of the determined third and fourth manipulated variable and the predefined vibration parameter.

Im dritten Verfahrensschritt 315 aktiviert die Steuereinrichtung 55 den Brenner 221 durch eine entsprechende Ansteuerung der Lüftereinrichtung 105 mit der zweiten Antriebsleistung. Ferner steuert die Steuereinrichtung 55 mittels eines vierten Steuersignals die Ventileinrichtung 230 auf Basis der vierten Stellgröße derart, dass der zweite Stellmotor 240 das Brennstoffventil 235 öffnet, sodass Brennstoff 260 das Brennstoffventil 235 durchströmt. Ferner wird der Brennstoff 260 im Brenner 221 gezündet und verbrennt mit der zugeführten Frischluft 220. Verbrennungsabgase des Verbrennungsprozesses erwärmen die erste Primärseite 125 des ersten Wärmetauschers 90, wodurch die erste Wärme Q̇̇1 das erste Wärmeträgermedium 215 in der ersten Sekundärseite 126 erwärmt. Die an das erste Wärmeträgermedium 215 übertragene erste Wärme Q̇̇1 ist im Wesentlichen abhängig von der zweiten Antriebsleistung zur Förderung der Frischluft 220 in das Klimatisierungsgerät 30 durch die Lüftereinrichtung 105 und der über das Brennstoffventil 235 strömenden Brennstoffmenge. Alternativ könnte die Frischluft 220 auch dadurch in das Klimatisierungsgerät 30 gefördert werden, dass die Lüftereinrichtung 105 abgassseitig angeordnet ist und die Verbrennungsabgase aus dem Klimatisierungsgerät 30 fördert.In the third method step 315, the control device 55 activates the burner 221 by correspondingly activating the fan device 105 with the second drive power. Furthermore, control device 55 uses a fourth control signal to control valve device 230 on the basis of the fourth manipulated variable in such a way that second servomotor 240 opens fuel valve 235 so that fuel 260 flows through fuel valve 235 . Furthermore, the fuel 260 is ignited in the burner 221 and burns with the fresh air 220 that is supplied. The first heat Q̇̇ 1 transferred to the first heat transfer medium 215 is essentially dependent on the second drive power for conveying the fresh air 220 into the air conditioning unit 30 by the fan device 105 and the fuel quantity flowing through the fuel valve 235 . Alternatively, the fresh air 220 could also be conveyed into the air conditioning unit 30 in that the fan device 105 is arranged on the exhaust gas side and conveys the combustion exhaust gases out of the air conditioning unit 30 .

Sowohl die Verstellung des Brennstoffventils 235 mittels des zweiten Stellmotors 240 als auch der Betrieb des Gebläses 165 durch den zweiten Antriebsmotor 170 erzeugt jeweils eine Vibration V. Zusätzlich erzeugt die Verbrennung an sich eine weitere Vibration V, die über das Klimatisierungsgerät 30 an die Gebäudestruktur 15 übertragen werden kann. Die im dritten Verfahrensschritt 315 auftretende Vibration V misst die Vibrationssensoreinrichtung 40.Both the adjustment of the fuel valve 235 by means of the second servomotor 240 and the operation of the blower 165 by the second drive motor 170 each generate a vibration V. In addition, the combustion itself generates a further vibration V, which is transmitted to the building structure 15 via the air conditioning unit 30 can be. The vibration V occurring in the third method step 315 is measured by the vibration sensor device 40.

Im sechsten Verfahrensschritt 330 werden unter Berücksichtigung des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts S als zweite Führungsgröße und der Solltemperatur als erste Führungsgröße, die dritte und vierte Stellgröße, also beispielsweise die zweite Antriebsleistung und die Ventilstellung des Brennstoffventils 235 ermittelt und das Klimatisierungsgerät 30 geregelt. Dadurch kann ein besonders leises und vibrationsarmes Klimatisierungsgerät 30 mit dem Brenner 221 bereitgestellt werden.In the sixth method step 330, taking into account the predefined vibration threshold value S as the second command variable and the setpoint temperature as the first command variable, the third and fourth manipulated variable, i.e. for example the second drive power and the valve position of fuel valve 235, are determined and air conditioning unit 30 is regulated. As a result, a particularly quiet and low-vibration air conditioning device 30 with the burner 221 can be provided.

Es wird darauf hingewiesen, dass die in 6 gezeigte Ausgestaltung mit den in der in den 4 und 5 gezeigten zweiten Ausführungsformen kombinierbar ist. So kann in der in 6 gezeigten Ausführungsform die Vibrationssensoreinrichtung 40 an der fünften und/oder sechsten Fluidleitung 225, 245 oder am Träger 50 befestigt sein.It is pointed out that the in 6 configuration shown with the in the 4 and 5 shown second embodiments can be combined. So can in the in 6 In the embodiment shown, the vibration sensor device 40 can be attached to the fifth and/or sixth fluid line 225, 245 or to the carrier 50.

Claims (15)

Gebäudeklimatisierungssystem (25) zur Klimatisierung, insbesondere zum Heizen und/oder Kühlen eines Gebäudes (10), wobei das Gebäudeklimatisierungssystem (25) ein Steuergerät (35), eine Vibrationssensoreinrichtung (40) und ein Klimatisierungsgerät (30) aufweist, wobei die Vibrationssensoreinrichtung (40) und das Klimatisierungsgerät (30) mit dem Steuergerät (35) datentechnisch verbunden sind, wobei das Klimatisierungsgerät (30) ausgebildet ist, ein erstes Wärmeträgermedium (215) auf eine Solltemperatur zu erwärmen oder zu kühlen und dabei eine Vibration (V) zu erzeugen, wobei die Vibrationssensoreinrichtung (40) ausgebildet ist, die vom Klimatisierungsgerät (30) erzeugte Vibration (V) zu erfassen und eine zur erfassten Vibration (V) korrespondierende Vibrationsinformation einer Steuereinrichtung (55) des Steuergeräts (35) bereitzustellen, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, die erfasste Vibration (V) bei der Steuerung des Klimatisierungsgeräts (30) zu berücksichtigen.Building air conditioning system (25) for air conditioning, in particular for heating and/or cooling a building (10), the building air conditioning system (25) having a control unit (35), a vibration sensor device (40) and an air conditioning device (30), the vibration sensor device (40 ) and the air conditioning unit (30) are connected to the control unit (35) in terms of data technology, the air conditioning unit (30) being designed to heat or cool a first heat transfer medium (215) to a setpoint temperature and thereby generate a vibration (V), wherein the vibration sensor device (40) is designed to detect the vibration (V) generated by the air conditioning unit (30) and to provide vibration information corresponding to the detected vibration (V) to a control device (55) of the control unit (35), the control device (55) is designed to take into account the detected vibration (V) in the control of the air conditioning device (30). Gebäudeklimatisierungssystem (25) nach Anspruch 1, wobei das Klimatisierungsgerät (30) einen Träger (50) aufweist, wobei der Träger (50) mechanisch mit einer Gebäudestruktur (15) des Gebäudes (10), insbesondere einer Dachstruktur, besonders vorteilhafterweise mit einem Dachstuhl (20), mechanisch verbindbar ist, wobei die Vibrationssensoreinrichtung (40) an dem Träger (50) mechanisch befestigt, wobei die Vibrationssensoreinrichtung (40) ausgebildet ist, die Vibration (V) an dem Träger (50) zu erfassen und/oder die Vibrationssensoreinrichtung (40) an der Gebäudestruktur (15) mechanisch befestigbar ist, wobei die Vibrationssensoreinrichtung (40) ausgebildet ist, die Vibration (V) an der Gebäudestruktur (15) zu erfassen.Building air conditioning system (25) according to claim 1 , wherein the air conditioning device (30) has a carrier (50), wherein the carrier (50) can be mechanically connected to a building structure (15) of the building (10), in particular a roof structure, particularly advantageously to a roof truss (20), wherein the vibration sensor device (40) is mechanically fastened to the carrier (50), wherein the vibration sensor device (40) is designed to detect the vibration (V) on the carrier (50) and/or the vibration sensor device (40) on the building structure (15 ) is mechanically attachable, the vibra tion sensor device (40) is designed to detect the vibration (V) on the building structure (15). Gebäudeklimatisierungssystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Klimatisierungsgerät (30) eine Fluidleitung (120, 130, 145, 155, 225, 245) aufweist, wobei die Fluidleitung (120, 130, 145, 155, 225, 245) ausgebildet ist, ein Fluid, insbesondere ein zweites Wärmeträgermedium (160) oder einen Brennstoff (260), in dem Klimatisierungsgerät (30) zu führen, wobei die Vibrationssensoreinrichtung (40) an der Fluidleitung (120, 130, 145, 155, 225, 245) mechanisch befestigt ist und ausgebildet ist, die Vibration (V) an der Fluidleitung (120, 130, 145, 155, 225, 245) zu erfassen.Building air conditioning system (25) according to one of the preceding claims, wherein the air conditioning device (30) has a fluid line (120, 130, 145, 155, 225, 245), the fluid line (120, 130, 145, 155, 225, 245) being formed is to conduct a fluid, in particular a second heat transfer medium (160) or a fuel (260), in the air conditioning unit (30), the vibration sensor device (40) on the fluid line (120, 130, 145, 155, 225, 245) is mechanically attached and is designed to detect the vibration (V) on the fluid line (120, 130, 145, 155, 225, 245). Gebäudeklimatisierungssystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einem Datenspeicher (65) des Steuergeräts (35) ein vordefinierter Vibrationsschwellenwert (S) und ein vordefiniertes Regelverhalten zur Regelung des Klimatisierungsgeräts (30) abgelegt sind, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, auf Grundlage der Solltemperatur und des Regelverhaltens wenigstens eine Stellgröße zur Regelung des Klimatisierungsgeräts (30) zu ermitteln und auf Grundlage der Stellgröße das Klimatisierungsgerät (30) zu regeln, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, die ermittelte Vibration (V) mit dem vordefinierten Vibrationsschwellenwert (S) in einem Vergleich zu vergleichen, wobei bei einem Überschreiten des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts (S) durch die ermittelte Vibration (V) in dem Vergleich, die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, den vordefinierten Vibrationsschwellenwert (S) als zusätzliche Führungsgröße zu der Solltemperatur bei der Regelung der Stellgröße des Klimatisierungsgeräts (30) zu berücksichtigen, wobei bei einem Unterschreiten des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts durch die ermittelte Vibration (V) in dem Vergleich, die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, die Stellgröße zur Regelung des Klimatisierungsgeräts (30) auf Grundlage der Solltemperatur zu ermitteln.Building air conditioning system (25) according to one of the preceding claims, wherein a predefined vibration threshold value (S) and a predefined control behavior for controlling the air conditioning device (30) are stored in a data memory (65) of the control unit (35), the control device (55) being formed to determine at least one manipulated variable for controlling the air conditioning unit (30) on the basis of the setpoint temperature and the control behavior and to control the air conditioning unit (30) on the basis of the manipulated variable, the control device (55) being designed to compare the determined vibration (V) with the compare the predefined vibration threshold value (S) in a comparison, wherein if the predefined vibration threshold value (S) is exceeded by the determined vibration (V) in the comparison, the control device (55) is designed to use the predefined vibration threshold value (S) as an additional reference variable the target temperature when controlling the manipulated variable of the air conditioning unit (30) to be taken into account, wherein if the vibration (V) determined falls below the predefined vibration threshold value in the comparison, the control device (55) is designed to determine the manipulated variable for controlling the air conditioning unit (30) on the basis of the setpoint temperature . Gebäudeklimatisierungssystem (25) nach Anspruch 4, wobei in dem Datenspeicher (65) ein vordefinierter Vibrationsparameter abgespeichert ist, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, auf Grundlage der ermittelten Stellgröße und des vordefinierten Vibrationsparameters den vordefinierten Vibrationsschwellenwert (S) des Klimatisierungsgeräts (30) zu errechnen.Building air conditioning system (25) according to claim 4 , wherein a predefined vibration parameter is stored in the data memory (65), wherein the control device (55) is designed to calculate the predefined vibration threshold value (S) of the air conditioning unit (30) on the basis of the determined manipulated variable and the predefined vibration parameter. Gebäudeklimatisierungssystem (25) nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, ein adaptiertes Regelverhalten zur Regelung der Stellgröße unter Berücksichtigung des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts (S) und der ermittelten Vibration (V) auf Basis des vordefinierten Regelverhaltens zu ermitteln, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, das im Datenspeicher (65) abgelegte vordefinierte Regelverhalten durch das ermittelte adaptierte Regelverhalten zu ersetzen.Building air conditioning system (25) according to claim 4 or 5 , wherein the control device (55) is designed to determine an adapted control behavior for controlling the manipulated variable, taking into account the predefined vibration threshold value (S) and the determined vibration (V) on the basis of the predefined control behavior, wherein the control device (55) is designed to to replace the predefined control behavior stored in the data memory (65) with the determined adapted control behavior. Gebäudeklimatisierungssystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Klimatisierungsgerät (30) wenigstens eine Wärmepumpe (76) mit einem Wärmepumpenkreislauf (80) und einer Verdichtereinrichtung (85) mit einem Verdichter (110) und einem ersten Antriebsmotor (115) aufweist, wobei der Wärmepumpenkreislauf (80) mit einem zweiten Wärmeträgermedium (160) füllbar ist, wobei der erste Antriebsmotor (115) mit dem Verdichter (110) mechanisch gekoppelt und ausgebildet ist, den Verdichter (110) anzutreiben, wobei der Verdichter (110) ausgebildet ist, das erstes Wärmeträgermedium (160) des Wärmepumpenkreislaufs (80) zu fördern, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, eine erste Antriebsleistung des ersten Antriebsmotors (115) auf Grundlage der ermittelten Vibration (V) zu steuern.Building air conditioning system (25) according to one of the preceding claims, wherein the air conditioning device (30) has at least one heat pump (76) with a heat pump circuit (80) and a compressor device (85) with a compressor (110) and a first drive motor (115), wherein the heat pump circuit (80) can be filled with a second heat transfer medium (160), the first drive motor (115) being mechanically coupled to the compressor (110) and being designed to drive the compressor (110), the compressor (110) being designed to promote the first heat transfer medium (160) of the heat pump circuit (80), wherein the control device (55) is designed to control a first drive power of the first drive motor (115) on the basis of the determined vibration (V). Gebäudeklimatisierungssystem (25) nach Anspruch 7, wobei der Wärmepumpenkreislauf (80) ein Expansionsventil (95) aufweist, wobei ein Öffnungsquerschnitt des Expansionsventil (95) zwischen einer ersten Offenstellung und einer ersten Schließstellung des Expansionsventil (95) veränderbar ist, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, das Expansionsventil (95) auf Grundlage der ermittelten Vibration (V) zu steuern.Building air conditioning system (25) according to claim 7 , wherein the heat pump circuit (80) has an expansion valve (95), wherein an opening cross section of the expansion valve (95) can be changed between a first open position and a first closed position of the expansion valve (95), wherein the control device (55) is designed to control the expansion valve ( 95) based on the detected vibration (V). Gebäudeklimatisierungssystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Klimatisierungsgerät (30) wenigstens einen Brenner (221), insbesondere einen Gasbrenner, zur Verbrennung eines Brennstoffs (260) und eine Ventileinrichtung (230) mit einem Brennstoffventil (235) zur Steuerung einer Zuführung des Brennstoffs (260) in den Brenner (221) und einem zweiten Stellmotor (240) aufweist, wobei der zweite Stellmotor (240) mit dem Brennstoffventil (235) mechanisch verbunden ist und ausgebildet ist, das Brennstoffventil (235) zwischen einer zweiten Offenstellung und einer zweiten Schließstellung zu verstellen, um die Zuführung des Brennstoffs (260) in den Brenner (221) zu verändern, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, den zweiten Stellmotor (240) auf Grundlage der ermittelten Vibration (V) zu steuern.Building air conditioning system (25) according to one of the preceding claims, wherein the air conditioning device (30) has at least one burner (221), in particular a gas burner, for burning a fuel (260) and a valve device (230) with a fuel valve (235) for controlling a supply of the fuel (260) into the burner (221) and a second servomotor (240), the second servomotor (240) being mechanically connected to the fuel valve (235) and being designed to move the fuel valve (235) between a second open position and a second closed position in order to change the supply of fuel (260) into the burner (221), the control device (55) being designed to control the second servomotor (240) on the basis of the determined vibration (V). Gebäudeklimatisierungssystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Klimatisierungsgerät (30) wenigstens eine Lüftereinrichtung (105) mit einem Gebläse (165) und einem zweiten Antriebsmotor (170) aufweist, wobei der zweite Antriebsmotor (170) zum Antrieb des Gebläses (165) ausgebildet ist und das Gebläse (165) ausgebildet ist, Frischluft (220) für das Klimatisierungsgerät (30) oder eine Abluft aus dem Klimatisierungsgerät (30) zu fördern, wobei die Steuereinrichtung (55) ausgebildet ist, eine zweite Antriebsleistung des zweiten Antriebsmotors (170) auf Grundlage der ermittelten Vibration (V) zu steuern.Building air conditioning system (25) according to one of the preceding claims, wherein the air conditioning device (30) has at least one fan device (105) with a fan (165) and a second drive motor (170), the second drive motor (170) for driving the fan (165 ) is formed and the fan (165) is formed, fresh air (220) for the air conditioning unit (30) or an exhaust air from the air conditioning tion device (30) to promote, wherein the control device (55) is designed to control a second drive power of the second drive motor (170) on the basis of the determined vibration (V). Gebäude (10) aufweisend eine Gebäudestruktur (15), insbesondere eine Dachstruktur, besonders vorteilhafterweise einen Dachstuhl (20) und ein Gebäudeklimatisierungssystem (25) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Klimatisierungsgerät (30) an der Gebäudestruktur (15) mechanisch befestigt ist.Building (10) having a building structure (15), in particular a roof structure, particularly advantageously a roof truss (20) and a building air conditioning system (25) according to one of the preceding claims, wherein the air conditioning unit (30) is mechanically attached to the building structure (15). Gebäude (10) nach Anspruch 11, wobei die Vibrationssensoreinrichtung (40) beabstandet zu dem Klimatisierungsgerät (30) an der Gebäudestruktur (15) angeordnet ist, wobei die Vibrationssensoreinrichtung (40) ausgebildet ist, die Vibration (V) des Klimatisierungsgeräts (30) an der Gebäudestruktur (15) zu messen und die erfasste Vibration (V) im Rahmen der Vibrationsinformation der Steuereinrichtung (55) bereitzustellen, und/oder wobei die Vibrationssensoreinrichtung (40) ausgebildet ist, zumindest teilweise eine durch das Klimatisierungsgerät (30) in eine Umgebung abgegebene Luftschallemission zu erfassen und die erfasste Luftschallemission der Steuereinrichtung (55) im Rahmen der Vibrationsinformation bereitzustellen.building (10) after claim 11 , wherein the vibration sensor device (40) is arranged on the building structure (15) at a distance from the air conditioning unit (30), wherein the vibration sensor device (40) is designed to measure the vibration (V) of the air conditioning unit (30) on the building structure (15). and providing the detected vibration (V) as part of the vibration information of the control device (55), and/or wherein the vibration sensor device (40) is designed to at least partially detect an airborne noise emission emitted into an environment by the air conditioning unit (30) and the detected airborne noise emission provide the control device (55) as part of the vibration information. Verfahren zum Betrieb eines Gebäudeklimatisierungssystems (25) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Klimatisierungsgerät (30) aktiviert wird, um ein zweites Wärmeträgermedium (215) zu erwärmen oder zu kühlen, wobei das Klimatisierungsgerät (30) die Vibration (V) erzeugt, wobei die vom Klimatisierungsgerät (30) erzeugte Vibration (V) erfasst wird, wobei das Klimatisierungsgerät (30) auf Grundlage der ermittelten Vibration (V) gesteuert wird.Method for operating a building air conditioning system (25) according to one of Claims 1 until 10 , wherein the air conditioning device (30) is activated to heat or cool a second heat transfer medium (215), the air conditioning device (30) generating the vibration (V), the vibration (V) generated by the air conditioning device (30) being detected , wherein the air conditioner (30) is controlled based on the detected vibration (V). Verfahren nach Anspruch 13, wobei ein vordefinierter Vibrationsschwellenwert (S) und ein vordefiniertes Regelverhalten zur Regelung des Klimatisierungsgeräts (30) abgelegt sind, wobei die Solltemperatur ermittelt wird, wobei auf Grundlage der Solltemperatur und des Regelverhaltens wenigstens eine Stellgröße zur Regelung des Klimatisierungsgeräts (30) ermittelt und auf Grundlage der Stellgröße das Klimatisierungsgerät (30) geregelt wird, wobei die ermittelte Vibration (V) mit dem vordefinierten Vibrationsschwellenwert (S) in einem Vergleich verglichen wird, wobei bei einem Überschreiten des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts (S) durch die ermittelte Vibration (V) in dem Vergleich, der vordefinierte Vibrationsschwellenwert (S) als zusätzliche Führungsgröße zu der Solltemperatur bei der Regelung der Stellgröße des Klimatisierungsgeräts (30) berücksichtigt wird, wobei bei einem Unterschreiten des vordefinierten Vibrationsschwellenwerts durch die ermittelte Vibration (V) in dem Vergleich, die Stellgröße zur Regelung des Klimatisierungsgeräts (30) auf Grundlage der Solltemperatur ermittelt wird.procedure after Claim 13 , wherein a predefined vibration threshold value (S) and a predefined control behavior for controlling the air conditioning unit (30) are stored, wherein the setpoint temperature is determined, wherein at least one manipulated variable for controlling the air conditioning unit (30) is determined and based on the setpoint temperature and the control behavior the manipulated variable controls the air conditioning unit (30), with the determined vibration (V) being compared with the predefined vibration threshold value (S) in a comparison, with the predefined vibration threshold value (S) being exceeded by the determined vibration (V) in the comparison , the predefined vibration threshold value (S) is taken into account as an additional command variable for the setpoint temperature when controlling the manipulated variable of the air conditioning device (30), wherein if the determined vibration (V) falls below the predefined vibration threshold value in the comparison, the manipulated variable for Reg elation of the air conditioning unit (30) is determined on the basis of the target temperature. Verfahren nach Anspruch 14, wobei auf Grundlage der ermittelten Stellgröße und des vordefinierten Vibrationsparameters der vordefinierte Vibrationsschwellenwert (S) errechnet wird.procedure after Claim 14 , wherein the predefined vibration threshold value (S) is calculated on the basis of the determined manipulated variable and the predefined vibration parameter.
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