DE102021104312A1

DE102021104312A1 - Basic element for an electromedical device and electromedical device

Info

Publication number: DE102021104312A1
Application number: DE102021104312.3A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Burg; Thorsten Göttsche
Original assignee: Osypka AG
Current assignee: Osypka AG
Priority date: 2021-02-23
Filing date: 2021-02-23
Publication date: 2022-08-25

Abstract

Die Erfindung befasst sich mit technischen Verbesserungen auf dem Gebiet der elektromedizinischen Vorrichtungen, insbesondere der elektromedizinischen Elektroden und/oder elektromedizinischen Katheter. Als Verbesserung wird u.a. ein Grundelement (1) für eine elektromedizinische Vorrichtung (2) vorgeschlagen, dass an einem Trägerelement (3) zumindest ein Sensormodul (4), zumindest ein Verarbeitungsmodul (5) und zumindest eine Datenleitung (6) aufweist, an die das zumindest eine Verarbeitungsmodul (5) des Grundelements (1) angeschlossen ist. Aus zumindest einem Grundelement (1) oder vorzugsweise aus mehreren Grundelementen (1) kann dann eine elektromedizinische Vorrichtung (2) bedarfsgerecht konfiguriert werden.The invention deals with technical improvements in the field of electromedical devices, in particular electromedical electrodes and/or electromedical catheters. A basic element (1) for an electromedical device (2) is proposed as an improvement, which has at least one sensor module (4), at least one processing module (5) and at least one data line (6) on a carrier element (3), to which the at least one processing module (5) of the basic element (1) is connected. An electromedical device (2) can then be configured as required from at least one basic element (1) or preferably from a plurality of basic elements (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Grundelement für eine elektromedizinische Vorrichtung und eine elektromedizinische Vorrichtung, insbesondere eine elektromedizinische Elektrode oder einen elektromedizinischen Katheter.The invention relates to a basic element for an electromedical device and an electromedical device, in particular an electromedical electrode or an electromedical catheter.

Elektromedizinische Vorrichtungen, wie beispielsweise elektromedizinische Elektroden oder auch elektromedizinische Katheter, werden dazu verwendet, um elektromedizinische Untersuchungen und/oder Anwendungen im Inneren des Körpers eines Patienten durchzuführen. Je nach Ausführungsform der elektromedizinischen Vorrichtung werden hierbei elektromedizinische Signale aus dem Körper aufgenommen und an eine an eine Empfangseinheit mit einer Auswerteeinheit der elektromedizinischen Vorrichtung übertragen oder auch Impulse von einem medizinischem Impulsgeber, beispielsweise einem Schrittmacher, auf ein Zielgewebe im Körper des Patienten abgegeben.Electromedical devices, such as electromedical electrodes or also electromedical catheters, are used to carry out electromedical examinations and/or applications inside a patient's body. Depending on the embodiment of the electromedical device, electromedical signals are recorded from the body and transmitted to a receiving unit with an evaluation unit of the electromedical device, or impulses from a medical pulse generator, for example a pacemaker, are delivered to a target tissue in the patient's body.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Gebrauchseigenschaften elektromedizinischer Vorrichtungen, wie beispielsweise elektromedizinischer Elektroden oder auch elektromedizinischer Katheter, zu verbessern.The object of the invention is to improve the functional properties of electromedical devices, such as electromedical electrodes or also electromedical catheters.

Zur Lösung der Aufgabe wird zunächst ein Grundelement für eine elektromedizinische Vorrichtung, insbesondere für eine elektromedizinische Elektrode und/oder einen elektromedizinischer Katheter, vorgeschlagen, die die Mittel und Merkmale des unabhängigen auf ein derartiges Grundelement gerichteten Anspruchs aufweist. Zur Lösung der Aufgabe wird somit bei einem solchen Grundelement vorgeschlagen, dass das Grundelement ein Trägerelement aufweist, an dem zumindest ein Sensormodul und/oder zumindest eine elektromedizinisches Stimulationsmittel, zumindest ein mit dem Sensormodul und/oder mit dem Stimulationsmittel verbundenes Verarbeitungsmodul und zumindest eine Datenleitung angeordnet sind, an die das Verarbeitungsmodul angeschlossen ist.To solve the problem, a basic element for an electromedical device, in particular for an electromedical electrode and/or an electromedical catheter, is first proposed, which has the means and features of the independent claim directed to such a basic element. In order to achieve the object, it is therefore proposed with such a basic element that the basic element has a carrier element on which at least one sensor module and/or at least one electromedical stimulation means, at least one processing module connected to the sensor module and/or to the stimulation means and at least one data line are arranged to which the processing module is connected.

Als zumindest ein Stimulationsmittel kann beispielsweise zumindest ein elektromedizinisches Stimulationsmittel, insbesondere ein Stimulationspol und/oder ein Ablationspol, zumindest ein fotomedizinisches Stimulationsmittel, insbesondere eine Stimulationsdiode, und/oder zumindest ein biochemisches Stimulationsmittel vorgesehen sein.At least one stimulation means can be provided, for example, at least one electromedical stimulation means, in particular a stimulation pole and/or an ablation pole, at least one photomedical stimulation means, in particular a stimulation diode, and/or at least one biochemical stimulation means.

Die Datenleitung kann mit einer digital-elektrischen Übertragungsschnittstelle des Grundelements oder einer mit dem Grundelement ausgestatteten Vorrichtung verbunden sein.The data line can be connected to a digital-electrical transmission interface of the basic element or to a device equipped with the basic element.

Das Sensormodul kann so ausgebildet sein, dass das Grundelement als Grundelement einer Sensing- oder Mapping-Elektrode verwendet werden kann.The sensor module can be designed in such a way that the basic element can be used as the basic element of a sensing or mapping electrode.

Mit dem erfindungsgemäßen Grundelement und den daran angeordneten Funktionseinheiten, nämlich dem zumindest einen Sensormodul, dem zumindest einen Verarbeitungsmodul und der Datenleitung, ist ein modularer Aufbau einer elektromedizinischen Vorrichtung möglich. Je nach Anwendungsfall können mehrere der zuvor genannten Grundelemente miteinander verbunden und so eine maßgeschneiderte elektromedizinische Vorrichtung bereitgestellt werden.With the basic element according to the invention and the functional units arranged thereon, namely the at least one sensor module, the at least one processing module and the data line, a modular construction of an electromedical device is possible. Depending on the application, several of the basic elements mentioned above can be connected to one another and a tailor-made electromedical device can thus be provided.

Eine weitere Besonderheit des erfindungsgemäßen Grundelements besteht in dem Verarbeitungsmodul. Mit dem Verarbeitungsmodul ist es möglich, noch an Bord des Grundelements von dem Sensormodul erzeugte Sensorsignale in verarbeitete Datensignale umzuwandeln und über die Datenleitung von dem Grundelement an eine zumindest mittelbar mit dem Grundelement verbundenen Empfangseinheit, beispielsweise mit einer Auswerteeinheit, zu übertragen. Durch das Verarbeitungsmodul ist das Grundelement mit Rechenleistung ausgestattet, die eine Verarbeitung der Sensorsignale ermöglich. Dies kann zu einer Entlastung einer angeschlossenen Empfangseinheit beitragen.Another special feature of the basic element according to the invention is the processing module. With the processing module, it is possible to convert sensor signals generated by the sensor module on board the basic element into processed data signals and to transmit them via the data line from the basic element to a receiving unit connected at least indirectly to the basic element, for example with an evaluation unit. The processing module provides the basic element with computing power that enables the sensor signals to be processed. This can contribute to relieving a connected receiving unit.

Die Datenleitung kann einen elektrischen Leiter und/oder einen optischen Leiter umfassen. Bei Verwendung eines optischen Leiters kann gegebenenfalls auch eine Energieversorgung des Sensormoduls, des Verarbeitungsmoduls und/oder des zumindest einen Stimulationsmittels optisch durch Licht erfolgen.The data line can include an electrical conductor and/or an optical conductor. When using an optical conductor, the sensor module, the processing module and/or the at least one stimulation means can optionally also be supplied with energy optically by light.

Bei der Verarbeitung der von dem zumindest einem Sensormodul erzeugten Sensorsignale kann das Verarbeitungsmodul bereits eine Auswertung und/oder Interpretation der Sensorsignale und eine Umwandlung der Sensorsignale in eine zu überwachende Auswertegröße vornehmen. Auf diese Weise ist es möglich, mit Hilfe des Verarbeitungsmoduls aus einer mit dem Sensormodul überwachten physikalischen Größe auf eine interessierende Auswertegröße rückzuschließen. Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel, das weiter unten noch näher erläutert wird, kann das Sensormodul beispielsweise einen Dehnungsmessstreifen und/oder einen Kraftsensor und/oder einen Beschleunigungssensor aufweisen.When processing the sensor signals generated by the at least one sensor module, the processing module can already carry out an evaluation and/or interpretation of the sensor signals and a conversion of the sensor signals into an evaluation variable to be monitored. In this way it is possible, with the aid of the processing module, to draw conclusions about an evaluation variable of interest from a physical variable monitored with the sensor module. In a specific exemplary embodiment, which is explained in more detail further below, the sensor module can have a strain gauge and/or a force sensor and/or an acceleration sensor, for example.

Aus der Belastung, die beispielsweise mit einem Dehnungsmessstreifen ermittelt werden kann, lässt sich unter Berücksichtigung weiterer Parameter, beispielsweise einer Steifigkeit und/oder Geometrie des Trägerelements des Grundelements, auf eine Verformung und/oder räumliche Orientierung des Grundelements rückschließen. Genau diese Interpretation der mit dem Sensormodul erfassten physikalischen Größe kann dabei mit Hilfe der Verarbeitungseinheit an Bord des Grundelements vorgenommen werden.From the load, which can be determined, for example, with a strain gauge, taking into account other parameters, for example a rigidity and/or geometry of the carrier element of the base element, draw conclusions about a deformation and/or spatial orientation of the basic element. Precisely this interpretation of the physical quantity detected with the sensor module can be undertaken with the aid of the processing unit on board the basic element.

Das Verarbeitungsmodul kann also dazu eingerichtet sein, ein mit dem Sensormodul erzeugtes Sensorsignal auf dem Grundelement zu verarbeiten.The processing module can therefore be set up to process a sensor signal generated with the sensor module on the base element.

Bei einer Ausführungsform des Grundelements, das einen modularen Aufbau einer elektromedizinischen Vorrichtung, wie beispielsweise einer elektromedizinischen Elektrode oder eines elektromedizinischen Katheters, begünstigt, ist vorgesehen, dass an dem Trägerelement des Grundelements zumindest eine Anschlussschnittstelle zum Anschluss des Grundelements an ein anderes und/oder baugleiches Grundelement, wie mit einem der auf ein Grundelement gerichteten Ansprüche beansprucht ist, ausgebildet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Datenleitungen der Grundelemente über die Anschlussschnittstellen der Grundelemente miteinander zu verbinden. Miteinander verbundene Grundelemente können somit über eine gemeinsame Datenleitung mit einer Empfangseinheit, beispielsweise einer Auswerteeinheit, verbunden werden. Eine separate Verkabelung zum Anschluss der Grundelemente kann hierbei entbehrlich sein. Mehrere miteinander verbundene Grundelemente können untereinander und mit einer angeschlossenen Empfangseinheit mittels eines Bussystems kommunizierenIn one embodiment of the base element, which promotes a modular design of an electromedical device, such as an electromedical electrode or an electromedical catheter, it is provided that at least one connection interface for connecting the base element to another and/or structurally identical base element is provided on the carrier element of the base element as claimed in any of the claims directed to a base element. In this way it is possible to connect the data lines of the basic elements to one another via the connection interfaces of the basic elements. Basic elements connected to one another can thus be connected to a receiving unit, for example an evaluation unit, via a common data line. Separate wiring for connecting the basic elements can be unnecessary here. Several interconnected basic elements can communicate with each other and with a connected receiving unit by means of a bus system

Um aus mehreren Grundelementen eine elektromedizinische Vorrichtung herzustellen, kann es ferner zweckmäßig sein, wenn an dem Trägerelement des Grundelements zumindest eine Verbindungsschnittstelle zur Verbindung des Grundelements mit einem anderen und/oder baugleichen Grundelement nach einem der auf ein solches gerichteten Ansprüche ausgebildet ist. Die Verbindungsschnittstelle kann insbesondere zur mechanischen Verbindung zweier Grundelemente genutzt werden.In order to produce an electromedical device from several basic elements, it can also be expedient if at least one connection interface for connecting the basic element to another and/or structurally identical basic element according to one of the claims directed to such a basic element is formed on the carrier element of the basic element. The connection interface can be used in particular for the mechanical connection of two basic elements.

Bei einer Ausführungsform des Grundelements ist vorgesehen, dass eine Anschlussschnittstelle und/oder eine Verbindungsschnittstelle von einem Lötpad an dem Grundelement gebildet ist. Auf diese Weise ist es möglich, zwei miteinander zu verbindende Grundelemente einer elektromedizinischen Vorrichtung über die als Lötpad ausgebildeten Verbindungsschnittstellen und/oder Anschlussschnittstellen sowohl mechanisch als auch signaltechnisch miteinander zu verbinden. Als Anschlussschnittstelle kann beispielsweise die zuvor bereits erwähnte digital-elektrische Übertragungsschnittstelle dienen.In one embodiment of the base element, it is provided that a connection interface and/or a connection interface is formed by a soldering pad on the base element. In this way, it is possible to connect two basic elements of an electromedical device that are to be connected to one another, both mechanically and in terms of signals, via the connection interfaces and/or connection interfaces designed as soldering pads. The previously mentioned digital-electrical transmission interface, for example, can serve as the connection interface.

Bei einer Ausführungsform des Grundelements umfasst ein Verarbeitungsmodul eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung. Die anwendungsspezifische integrierte Schaltung kann ein ASIC sein. Die anwendungsspezifische integrierte Schaltung kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, ein von dem Sensormodul erzeugtes Sensorsignal in eine Auswertegröße umzurechnen und/oder die Auswertegröße und/oder das Sensorsignal über die Datenleitung des Grundelements an eine zumindest mittelbar mit dem Grundelement verbindbare Empfangseinheit, insbesondere eine Auswerteeinheit, zu übertragen. Bei einer Ausführungsform des Grundelements ist vorgesehen, dass die anwendungsspezifische integrierte Schaltung dazu eingerichtet ist, ein von einem Dehnungsmessstreifen und/oder Kraftsensor des Sensormoduls erzeugtes Sensorsignal in eine Kraft als Auswertegröße umzurechnen und diese Auswertegröße über die Datenleitung an die bereits zuvor erwähnte Empfangseinheit zu übertragen.In one embodiment of the primitive, a processing module includes an application specific integrated circuit. The application specific integrated circuit can be an ASIC. The application-specific integrated circuit can be set up, for example, to convert a sensor signal generated by the sensor module into an evaluation variable and/or to transmit the evaluation variable and/or the sensor signal via the data line of the basic element to a receiving unit that can be connected at least indirectly to the basic element, in particular an evaluation unit transfer. In one embodiment of the basic element, it is provided that the application-specific integrated circuit is set up to convert a sensor signal generated by a strain gauge and/or force sensor of the sensor module into a force as an evaluation variable and to transmit this evaluation variable via the data line to the receiving unit already mentioned above.

Das Grundelement, insbesondere das zumindest eine Sensormodul des Grundelements, kann zumindest einen Dehnungsmessstreifen und/oder zumindest einen Kraftsensor und/oder zumindest einen Beschleunigungssensor und/oder zumindest einen biochemischen Sensor und/oder zumindest einen Biosensor für biochemische Körperzustände, insbesondere zur Detektion einer Entzündung, und/oder zumindest einen Temperatursensor und/oder zumindest ein Stimulationsmittel aufweisen. Ein derartiges Stimulationsmittel kann zur Abgabe von Stimulationsimpulsen auf ein Zielgewebe eines Patienten, beispielsweise auf Nervengewebe und/oder Muskelgewebe, eingerichtet sein. Als zumindest ein Stimulationsmittel können beispielsweise zumindest eine optische Stimulationsdiode und/oder zumindest ein elektromedizinischer Stimulationspol und/oder ein weiter unten noch näher erläuterter Ablationspol dienen.The basic element, in particular the at least one sensor module of the basic element, can have at least one strain gauge and/or at least one force sensor and/or at least one acceleration sensor and/or at least one biochemical sensor and/or at least one biosensor for biochemical body states, in particular for detecting an inflammation, and/or at least one temperature sensor and/or at least one stimulation means. Such a stimulation means can be set up to deliver stimulation pulses to a target tissue of a patient, for example to nerve tissue and/or muscle tissue. For example, at least one optical stimulation diode and/or at least one electromedical stimulation pole and/or an ablation pole, which will be explained in more detail below, can serve as at least one stimulation means.

Auf diese Weise ist es möglich, dem Grundelement gemäß den unterschiedlichen Sensortypen und/oder gemäß dem Stimulationsmittel, mit denen es versehen sein kann, unterschiedliche Funktionen zuzuweisen. Bei einer weiter unten noch näher erläuterten elektromedizinischen Vorrichtung, die unterschiedliche Grundelemente der zuvor erläuterten Art umfasst, ist es möglich, dass die Grundelemente unterschiedliche Sensoren aufweisen und/oder zumindest einzelne der Grundelemente auch zumindest ein Stimulationsmittel, wie beispielsweise eine optische Stimulationsdiode und/oder einen elektromedizinischen Stimulationspol, aufweisen. Auf diese Weise wird eine elektromedizinische Vorrichtung geschaffen, die mehrere der zuvor genannten Grundelemente umfasst, denen jeweils unterschiedlichen Funktionen zugewiesen sind.In this way it is possible to assign different functions to the base element according to the different types of sensors and/or according to the stimulation means with which it can be provided. In the case of an electromedical device, explained in more detail below, which comprises different basic elements of the type explained above, it is possible that the basic elements have different sensors and/or at least some of the basic elements also have at least one stimulation means, such as an optical stimulation diode and/or a electromedical stimulation pole. In this way, an electromedical device is created which comprises a number of the aforementioned basic elements, each of which is assigned different functions.

Um mit dem Grundelement eine Sensing- und/oder Mapping-Elektrode herzustellen, kann das Grundelement, insbesondere das zumindest eine Sensormodul, zumindest einen elektromedizinischen Ableitpol aufweisen. Um auch Ablationsbehandlungen vornehmen zu können, ist es zweckmäßig, wenn das Grundelement, insbesondere das zumindest eine Sensormodul, als Stimulationsmittel zumindest einen elektromedizinischen Ablationspol aufweist. Auf diese Weise können das Grundelement und eine daraus hergestellte Vorrichtung zur therapeutischen Beeinflussung eines Gewebes verwendet werden. Wenn das Grundelement zumindest ein elektromedizinisches Stimulationsmittel aufweist, ist das Grundelement zur Herstellung einer elektromedizinischen Stimulationselektrode geeignet.In order to produce a sensing and/or mapping electrode with the base element, the base element, in particular the at least one sensor module, can have at least one electromedical discharge pole. In order to also be able to carry out ablation treatments, it is expedient if the basic element, in particular the at least one sensor module, has at least one electromedical ablation pole as a stimulation means. In this way, the base element and a device made from it can be used for therapeutically influencing a tissue. If the base element has at least one electromedical stimulation means, the base element is suitable for producing an electromedical stimulation electrode.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn das Grundelement ein Kompensationsmittel, beispielsweise eine Kompensationsschaltung aufweist, das zur Temperaturkompensation bei der Verarbeitung eines Sensorsignals durch das Verarbeitungsmodul eingerichtet ist. Insbesondere bei solchen Sensormodulen, deren Sensorsignalerzeugung abhängig von der Umgebungstemperatur ist, kann es vorteilhaft sein, eine Kompensation, also beispielsweise eine Korrektur, der erzeugten Sensorsignale unter Berücksichtigung der Umgebungstemperatur vorzunehmen, der das Grundelement bei seiner Verwendung ausgesetzt ist. Dies mit dem Ziel, eine möglichst genaue Überwachung der physikalischen Größe mit dem Sensormodul zu gewährleisten und/oder eine zutreffende Verarbeitung der physikalischen Größe in eine Auswertegröße mit dem Verarbeitungsmodul zu begünstigen. In diesem Zusammenhang kann es besonders vorteilhaft sein, wenn das Grundmodul zumindest einen Temperatursensor aufweist, dessen Messwerte bei der zuvor beschriebenen Kompensation berücksichtigt werden können.It can be particularly advantageous if the basic element has a compensation means, for example a compensation circuit, which is set up for temperature compensation when a sensor signal is processed by the processing module. In particular in the case of sensor modules whose sensor signal generation depends on the ambient temperature, it can be advantageous to compensate, ie for example correct, the generated sensor signals taking into account the ambient temperature to which the base element is exposed during use. The aim of this is to ensure the most precise possible monitoring of the physical variable with the sensor module and/or to promote correct processing of the physical variable into an evaluation variable with the processing module. In this context, it can be particularly advantageous if the basic module has at least one temperature sensor whose measured values can be taken into account in the compensation described above.

Das Grundelement, insbesondere das zumindest eine Sensormodul, kann ferner eine Detektionsvorrichtung, insbesondere eine Detektionsschaltung, zur Detektion z.B. eines Gewebezustandes oder Gewebekontaktes. Zu diesem Zweck kann die Detektionsvorrichtung beispielsweise zur Impedanzmessung eingerichtet sein. Diese Messung ist hilfreich um aus dem untersuchten Gewebe abgeleitete Signale besser interpretieren zu können und/oder eine Abgabe von Stimulationsimpulsen auf das Gewebe, vorzugsweise automatisch, auszulösen und/oder gegebenenfalls auch zu unterbinden, beispielsweise weil kein ausreichender Kontakt zum Gewebe besteht.The basic element, in particular the at least one sensor module, can also have a detection device, in particular a detection circuit, for detecting e.g. a tissue condition or tissue contact. For this purpose, the detection device can be set up for impedance measurement, for example. This measurement is helpful in order to be able to better interpret signals derived from the examined tissue and/or to trigger and/or possibly also to prevent the delivery of stimulation pulses to the tissue, preferably automatically, for example because there is insufficient contact with the tissue.

Das Trägerelement des Grundelements kann bei einer bevorzugten Ausführungsform des Grundelements aus Leiterplattenfolie, insbesondere aus einem Zuschnitt aus Leiterplattenfolie, bestehen. Auf diese Weise ist es möglich, die Datenleitung und beispielsweise auch die bereits zuvor erwähnte zumindest eine Anschlussschnittstelle oder gegebenenfalls auch weitere Anschlussschnittstellen, beispielsweise für die das zumindest eine Verarbeitungsmodul und/oder das zumindest eine Sensormodul in die Leiterplattenfolie des Trägerelements zu integrieren oder auf die Leiterplattenfolie zu drucken und/oder auf dieser abzuscheiden.In a preferred embodiment of the basic element, the carrier element of the basic element can consist of circuit board foil, in particular of a blank made of circuit board foil. In this way, it is possible to integrate the data line and, for example, also the at least one connection interface already mentioned above or possibly also further connection interfaces, for example for the at least one processing module and/or the at least one sensor module, into the printed circuit board foil of the carrier element or onto the printed circuit board foil to print and/or deposit on it.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Grundelements ist vorgesehen, dass das Trägerelement aus einem ebenen Zuschnitt aus Leiterplattenfolie besteht, der in Gebrauchsstellung des Grundelements zu einem dreidimensionalen, vorzugsweise langgestreckten, Körper entfaltet ist. Auf diese Weise erhält das aus Leiterplattenfolie bestehende Trägerelement des Grundelements eine unter Berücksichtigung des Materialeinsatzes und Eigengewichts hohe Stabilität. In Gebrauchsstellung des Grundelements kann das Trägerelement beispielsweise zu einem dreidimensionalen Körper in Form eines, vorzugsweise geraden, Prismas oder eines Zylinders gefaltet sein.In a preferred embodiment of the base element, it is provided that the carrier element consists of a flat blank made of printed circuit board foil, which is unfolded to form a three-dimensional, preferably elongated body when the base element is in the position of use. In this way, the carrier element of the basic element, which consists of printed circuit board foil, is given a high level of stability, taking into account the material used and its own weight. In the position of use of the base element, the carrier element can be folded, for example, to form a three-dimensional body in the form of a, preferably straight, prism or a cylinder.

Das zumindest eine Sensormodul des Grundelements kann bei dem zuvor beschriebenen Grundelement an einer Seite des und/oder in einer Mitte des Trägerelements angeordnet sein, die eine Innenseite des dreidimensionalen Körpers bildet. Auf diese Weise ist das Sensormodul des Grundelements gut geschützt im Inneren des dreidimensionalen Körpers des Grundelements angeordnet. Bei einer Ausführungsform des Grundelements können auch das zumindest eine Verarbeitungsmodul und/oder die zumindest eine Datenleitung an einer Seite des Trägerelements angeordnet sein, die eine Innenseite des dreidimensionalen Körpers bildet. Hierbei ist es möglich, dass das Sensormodul und/oder das zumindest eine Verarbeitungsmodul und/oder die zumindest eine Datenleitung an derselben Innenseite des dreidimensionalen Körpers oder auch an unterschiedlichen Innenseiten des dreidimensionalen Körpers angeordnet sind.In the above-described basic element, the at least one sensor module of the basic element can be arranged on one side of and/or in a center of the carrier element, which forms an inside of the three-dimensional body. In this way, the sensor module of the base element is arranged in a well-protected manner inside the three-dimensional body of the base element. In one embodiment of the basic element, the at least one processing module and/or the at least one data line can also be arranged on a side of the carrier element that forms an inside of the three-dimensional body. It is possible here for the sensor module and/or the at least one processing module and/or the at least one data line to be arranged on the same inside of the three-dimensional body or on different insides of the three-dimensional body.

Bei einer Ausführungsform des Grundelements kann die Datenleitung in das Trägerelement integriert sein, insbesondere wenn das Trägerelement aus Leiterplattenfolie besteht.In one embodiment of the basic element, the data line can be integrated into the carrier element, in particular if the carrier element consists of printed circuit board foil.

Bei einer Ausführungsform des Grundelements, bei dem das Trägerelement auf einer Leiterplattenfolie, beispielsweise aus einer PCB-Folie besteht, können die zumindest eine Datenleitung und/oder zumindest Bestandteile des zumindest einen Verarbeitungsmoduls und/oder des zumindest einen Sensormoduls auf die Leiterplattenfolie gedruckt und/oder abgeschieden sind.In one embodiment of the basic element, in which the carrier element consists of a printed circuit board film, for example a PCB film, the at least one data line and/or at least components of the at least one processing module and/or the at least one sensor module can be printed and/or printed on the printed circuit board film are secluded.

Zur Lösung der Aufgabe wird auch eine elektromedizinische Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen, auf einer derartigen elektromedizinischen Vorrichtung gerichteten Anspruchs vorgeschlagen. Zur Lösung der Aufgabe wird somit insbesondere eine elektromedizinische Vorrichtung vorgeschlagen, die zumindest ein Grundelement nach einem der auf ein solches gerichteten Ansprüche aufweist. Die elektromedizinische Vorrichtung kann beispielsweise als elektromedizinische Elektrode und/oder elektromedizinischer Katheter ausgebildet sein.To solve the problem, an electromedical device with the features of independent claim directed to such an electromedical device. In order to achieve the object, an electromedical device is proposed in particular, which has at least one basic element according to one of the claims directed to such. The electromedical device can be designed, for example, as an electromedical electrode and/or an electromedical catheter.

Bei einer Ausführungsform der elektromedizinischen Vorrichtung weist diese nur ein einziges Grundelement auf. Das Grundelement kann sich hierbei von einem distalen bis zu einem proximalen Ende der Vorrichtung erstrecken. Wenn die Vorrichtung als Katheter ausgebildet ist, kann das Grundelement auch ein Anschlusskabel, eine Anschlussleitung und/oder einen Lichtleiter aufweisen, der/die an eine Auswerteeinheit und/oder Steuereinheit der Vorrichtung angeschlossen sein kann/können.In one embodiment of the electromedical device, it has only a single basic element. In this case, the base element can extend from a distal end to a proximal end of the device. If the device is designed as a catheter, the basic element can also have a connecting cable, a connecting line and/or an optical fiber which/which can be connected to an evaluation unit and/or control unit of the device.

Bei einer Ausführungsform der elektromedizinischen Vorrichtung ist vorgesehen, dass diese zumindest zwei Grundelemente nach jeweils einem der auf ein solches gerichteten Ansprüche aufweist. Dabei können die Verarbeitungsmodule der Grundelemente an eine gemeinsame Datenleitung der elektromedizinischen Vorrichtung angeschlossen sein. Die gemeinsame Datenleitung der elektromedizinischen Vorrichtung kann hierbei zumindest abschnittsweise aus den Datenleitungen der miteinander verbundenen Grundelemente der elektromedizinischen Vorrichtung zusammengesetzt sein oder zumindest abschnittsweise aus diesen Datenleitungen bestehen.In one embodiment of the electromedical device it is provided that it has at least two basic elements according to one of the claims directed to such. The processing modules of the basic elements can be connected to a common data line of the electromedical device. The common data line of the electromedical device can be composed of the data lines of the interconnected basic elements of the electromedical device, at least in sections, or consist of these data lines at least in sections.

Um der elektromedizinischen Vorrichtung eine gute Stabilität zu verleihen, kann es zweckmäßig sein, dass sich zwei miteinander verbundene Grundelemente zumindest teilweise gegenseitig überlappen.In order to give the electromedical device good stability, it can be expedient for two basic elements which are connected to one another to at least partially overlap one another.

Verarbeitungsmodule von Grundelementen der elektromedizinischen Vorrichtung können Teil eines Datenbussystems der elektromedizinischen Vorrichtung sein. Hierbei ist es möglich, dass die Verarbeitungsmodule der Grundelemente an eine sich über die Grundelemente der elektromedizinischen Vorrichtung erstreckende, gemeinsame Datenleitung angeschlossen sind. Auf diese Weise kann die Anzahl von Datenleitungen minimiert werden.Processing modules of basic elements of the electromedical device can be part of a data bus system of the electromedical device. In this case, it is possible for the processing modules of the basic elements to be connected to a common data line that extends over the basic elements of the electromedical device. In this way, the number of data lines can be minimized.

Bei einer Ausführungsform der elektromedizinischen Vorrichtung ist vorgesehen, dass diese eine Steuereinheit und/oder eine Empfangseinheit, insbesondere mit einer Auswerteeinheit, aufweist, an die ihr zumindest ein Grundelement zumindest mittelbar angeschlossen ist. Die mit dem Verarbeitungsmodul des zumindest einen Grundelements verarbeiteten Sensorsignale des Sensormoduls können dann an die Empfangseinheit der elektromedizinischen Vorrichtung zur weiteren Verarbeitung und/oder Auswertung übertragen werden.In one embodiment of the electromedical device, it is provided that it has a control unit and/or a receiving unit, in particular with an evaluation unit, to which at least one basic element is at least indirectly connected. The sensor signals of the sensor module processed with the processing module of the at least one basic element can then be transmitted to the receiving unit of the electromedical device for further processing and/or evaluation.

Ferner ist es möglich, dass die elektromedizinische Vorrichtung zumindest einen medizinischen Impulsgeber aufweist. Der Impulsgeber kann beispielsweise ein elektromedizinischer und/oder fotomedizinischen Impulsgeber sein. Auf diese Weise können elektromedizinische und/oder fotomedizinische und/oder biochemische Impulse an zumindest ein entsprechendes Stimulationsmittel der elektromedizinischen Vorrichtung, das an einem Grundelement der elektromedizinischen Vorrichtung angeordnet oder ausgebildet sein kann, übertragen und von dort auf ein Zielgewebe eines Patienten abgegeben werden. So kann aus den zuvor erwähnten Grundelementen auch eine elektromedizinische Vorrichtung in Form einer Stimulationselektrode, Schrittmacherelektrode und/oder eines solchen Katheters erzeugt werden.It is also possible for the electromedical device to have at least one medical pulse generator. The pulse generator can be an electromedical and/or photomedical pulse generator, for example. In this way, electromedical and/or photomedical and/or biochemical impulses can be transmitted to at least one corresponding stimulation means of the electromedical device, which can be arranged or formed on a base element of the electromedical device, and delivered from there to a target tissue of a patient. An electromedical device in the form of a stimulation electrode, pacemaker electrode and/or such a catheter can also be produced from the basic elements mentioned above.

Die elektromedizinische Vorrichtung kann ferner eine Hülle aufweisen, innerhalb der das zumindest eine Grundelement geschützt angeordnet ist. Als Hülle kann beispielsweise ein Hüllschlauch vorgesehen sein. Vorzugsweise sind sämtliche Grundelemente der elektromedizinischen Vorrichtung in einer gemeinsamen Hülle, insbesondere in einem gemeinsamen Hüllschlauch angeordnet.The electromedical device can also have a casing within which the at least one basic element is arranged in a protected manner. An enveloping hose, for example, can be provided as the envelope. All of the basic elements of the electromedical device are preferably arranged in a common casing, in particular in a common enveloping tube.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die elektromedizinische Vorrichtung als elektromedizinische Elektrode, insbesondere als Sensing-Elektrode, Mapping-Elektrode und/oder Ablationselektrode ausgebildet. Dabei kann die Vorrichtung insbesondere als implantierbare elektromedizinische Elektrode ausgebildet sein.In a preferred embodiment, the electromedical device is designed as an electromedical electrode, in particular as a sensing electrode, mapping electrode and/or ablation electrode. The device can be designed in particular as an implantable electromedical electrode.

Die elektromedizinische Vorrichtung kann auch als elektromedizinischer Katheter ausgebildet sein.The electromedical device can also be designed as an electromedical catheter.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben, ist aber nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. Weitere Ausführungsbeispiele ergeben sich durch Kombination der Merkmale einzelner oder mehrerer Schutzansprüche untereinander und/oder in Kombination einzelner oder mehrerer Merkmale des Ausführungsbeispiels. Es zeigen:

1 eine isometrische Darstellung eines Grundelements, das ein Trägerelement aus Leiterplattenfolie im flachen Ausgangszustand aufweist, sowie an einer Seite des Trägerelements mit einem Verarbeitungsmodul und einem Sensormodul versehen ist,
2 das in 1 gezeigte Grundelement in entfalteter Gebrauchsstellung,
3 insgesamt vier über ihre Anschluss- und Verbindungsschnittstellen miteinander verbundene Grundelemente, wie sie in den 1 und 2 dargestellt sind,
4 die in 3 im ungefalteten Zustand dargestellten vier Grundelemente in entfalteter Stellung,
5 eine elektromedizinische Vorrichtung in Form einer elektromedizinischen Elektrode mit mehreren Grundelementen, wie sie in den vorherigen Figuren dargestellt sind, wobei die Grundelemente in einem Hüllschlauch der elektromedizinischen Vorrichtung angeordnet sind, sowie
6 eine weitere Ausführungsform einer elektromedizinischen Vorrichtung in Seitenansicht mit einem einzigen Grundelement und einem Korb an ihrem distalen Ende aus Katheterarmen.

The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment, but is not limited to this exemplary embodiment. Further exemplary embodiments are obtained by combining the features of individual or multiple claims with one another and/or by combining individual or multiple features of the exemplary embodiment. Show it:

1 an isometric representation of a basic element, which has a carrier element made of printed circuit board foil in the flat initial state and is provided with a processing module and a sensor module on one side of the carrier element,
2 this in 1 basic element shown in unfolded position of use,
3 A total of four basic elements connected to one another via their connection and connection interfaces, as shown in the 1 and 2 are shown
4 in the 3 four basic elements shown in the unfolded state in the unfolded position,
5 an electromedical device in the form of an electromedical electrode having a plurality of basic elements as shown in the previous figures, the basic elements being arranged in a protective tube of the electromedical device, and
6 Figure 12 shows another embodiment of an electromedical device in side view having a single base and a basket of catheter arms at its distal end.

Sämtliche Figuren zeigen im Ganzen mit 1 bezeichnete Grundelemente für eine elektromedizinische Vorrichtung 2. 5 zeigt eine elektromedizinische Vorrichtung 2, die mehrere, miteinander verbundene Grundelemente 1 umfasst und die als elektromedizinische Elektrode, insbesondere als implantierbare elektromedizinische Elektrode, oder auch als elektromedizinischer Katheter verwendet werden kann.All of the figures show basic elements for an electromedical device 2, denoted as a whole by 1. 5 shows an electromedical device 2, which comprises a plurality of basic elements 1 connected to one another and which can be used as an electromedical electrode, in particular as an implantable electromedical electrode, or as an electromedical catheter.

6 zeigt eine als Basket-Katheter oder Korb-Katheter ausgebildete Vorrichtung 2, die nur ein einziges Grundelement 1 umfasst, das von einem distalen Ende bis zu einem proximalen Ende der Vorrichtung 2 reicht. 6 FIG. 1 shows a device 2 designed as a basket catheter or basket catheter, which comprises only a single basic element 1 that extends from a distal end to a proximal end of the device 2. FIG.

Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen der Erfindung erhalten in ihrer Funktion übereinstimmende Elemente auch bei abweichender Gestaltung oder Formgebung übereinstimmende Bezugszahlen.In the following description of various embodiments of the invention, elements that have the same function are given the same reference numbers, even if the design or shape differs.

Beispielsweise 1 verdeutlicht, dass das Grundelement 1 ein Trägerelement 3 aufweist. An dem Trägerelement 3 sind ein Sensormodul 4, ein mit dem Sensormodul 4 verbundenes Verarbeitungsmodul 5 und zumindest eine Datenleitung 6 angeordnet, an die das Verarbeitungsmodul 5 angeschlossen ist. For example 1 shows that the base element 1 has a carrier element 3 . A sensor module 4, a processing module 5 connected to the sensor module 4 and at least one data line 6 to which the processing module 5 is connected are arranged on the carrier element 3.

Die Datenleitung 6 kann durch einen elektrischen und/oder optischen Lichtleiter gebildet sein.The data line 6 can be formed by an electrical and/or optical light guide.

Das Verarbeitungsmodul 5 des Grundelements 1 ist dazu eingerichtet, ein mit dem Sensormodul 4 erzeugtes Sensorsignal noch auf dem Grundelement 1 zu verarbeiten. An dem Trägerelement 3 eines jeden Grundelements 1 sind zwei Anschlussschnittstellen 7 zum Anschluss des Grundelements 1 an andere und/oder baugleiche Grundelemente 1 ausgebildet. Dies ist gut anhand der 3, 4 und 5 zu erkennen, die jeweils vier miteinander verbundene Grundelemente 1 zeigen.The processing module 5 of the basic element 1 is set up to process a sensor signal generated with the sensor module 4 while still on the basic element 1 . Two connection interfaces 7 for connecting the basic element 1 to other and/or structurally identical basic elements 1 are formed on the support element 3 of each basic element 1 . This is well based on the 3 , 4 and 5 can be seen, each showing four interconnected basic elements 1.

An den Trägerelementen 3 der Grundelemente 1 sind ferner jeweils zwei Verbindungsschnittstellen 8 zur Verbindung, insbesondere zur mechanischen Verbindung, des jeweiligen Grundelements 1 mit anderen und/oder baugleichen Grundelementen 1 ausgebildet. Bei den in den Figuren gezeigten Grundelementen 1 sind jeweils eine Anschlussschnittstelle 7 und eine Verbindungsschnittstelle 8 in einer Schnittstelle kombiniert.On the support elements 3 of the basic elements 1 there are also two connection interfaces 8 for the connection, in particular for the mechanical connection, of the respective basic element 1 to other basic elements 1 and/or basic elements 1 of the same construction. In the case of the basic elements 1 shown in the figures, a connection interface 7 and a connection interface 8 are combined in one interface.

Die Anschlussschnittstelle 7 und die Verbindungsschnittstelle 8 sind von einem Lötpad an dem Trägerelement 3 des Grundelements 1 gebildet. Mit einem Lötpad ist es möglich, eine signaltechnische Verbindung zwischen den Datenleitungen 6 der Grundelemente 1 einerseits und eine mechanische Verbindung zwischen den Trägerelementen 3 der Grundelemente 1 andererseits herzustellen.The connection interface 7 and the connection interface 8 are formed by a soldering pad on the carrier element 3 of the base element 1 . With a soldering pad it is possible to establish a signaling connection between the data lines 6 of the basic elements 1 on the one hand and a mechanical connection between the carrier elements 3 of the basic elements 1 on the other hand.

Die Verarbeitungsmodule 5 der gezeigten Vorrichtungen 2 umfassen jeweils zumindest eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung 9. Die Schaltungen 9 der Grundelemente 1 sind dazu eingerichtet, ein von dem jeweiligen Sensormodul 4 erzeugtes Sensorsignal in eine Auswertegröße umzuwandeln und die Auswertegröße und/oder bei Bedarf auch das Sensorsignal des Sensormoduls 4 über die Datenleitung 6 an eine zumindest mittelbar mit dem jeweiligen Grundelement verbindbare und in Gebrauchsstellung verbundene Empfangseinheit 10 zu übertragen.The processing modules 5 of the devices 2 shown each comprise at least one application-specific integrated circuit 9. The circuits 9 of the basic elements 1 are set up to convert a sensor signal generated by the respective sensor module 4 into an evaluation variable and to convert the evaluation variable and/or, if necessary, also the sensor signal of the Sensor module 4 via the data line 6 to a receiving unit 10 which can be connected at least indirectly to the respective base element and is connected in the position of use.

Je nach Ausführungsform weisen die Grundelemente 1, insbesondere ihre Sensormodule 4, jeweils zumindest einen Dehnungsmessstreifen 11, zumindest einen Kraftsensor 12, zumindest einen biochemischen Sensor 13, zumindest einen Biosensor 14 für biochemische Körperzustände, insbesondere zur Detektion einer Entzündung, und/oder zumindest einen Beschleunigungssensor 30 und/oder zumindest einen Temperatursensor 26 auf. Ferner sind die Vorrichtungen 2 auch mit Ableitpolen 27 ausgestattet, über die elektrische Körpersignale aufgenommen und Sensing- und/oder Mapping-Untersuchungen durchgeführt werden können.Depending on the embodiment, the basic elements 1, in particular their sensor modules 4, each have at least one strain gauge 11, at least one force sensor 12, at least one biochemical sensor 13, at least one biosensor 14 for biochemical body conditions, in particular for detecting inflammation, and/or at least one acceleration sensor 30 and/or at least one temperature sensor 26. Furthermore, the devices 2 are also equipped with deflection poles 27, via which electrical body signals can be recorded and sensing and/or mapping examinations can be carried out.

Insbesondere die in 6 gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung 2 ist durch die an ihrem Katheter-Korb 31 angeordneten Ableitpole 27 besonders gut zur Durchführung von Sensing- und/oder Mapping-Untersuchungen geeignet.In particular the in 6 The embodiment of the device 2 shown is particularly well suited for carrying out sensing and/or mapping examinations due to the deflection poles 27 arranged on its catheter basket 31 .

Eines der Grundelemente 1 der in den Figuren gezeigten Vorrichtungen 2 ist zudem mit zumindest einem Stimulationsmittel 15, 16, 28, beispielsweise einer optischen Stimulationselektrode 15 und auch mit zumindest einem elektromedizinischen Stimulationspol 16 sowie mit zumindest einem Ablationspol 28 ausgestattet. Die zuvor erwähnten Sensoren und auch die zuvor erwähnte Stimulationsdiode 15 beziehungsweise der Stimulationspol 16 können an einer in Gebrauchsstellung der Außenseite des Trägerelements 3 des jeweiligen Grundelements 1 angeordnet sein. Mit dem Ablationspol 28 können Impulse zur Ablation von Gewebe abgegeben werden.One of the basic elements 1 of the devices 2 shown in the figures is also equipped with at least one stimulation means 15, 16, 28, for example an optical stimulation electrode 15 and also with at least one electromedical stimulation pole 16 and with at least one ablation pole 28. The previously mentioned sensors and also the previously mentioned stimulation diode 15 or the stimulation pole 16 can be arranged on an outside of the carrier element 3 of the respective basic element 1 in the position of use. Pulses for the ablation of tissue can be emitted with the ablation pole 28 .

Distale Grundelemente 1 der gezeigten Vorrichtungen 1 sind ferner mit Detektionsvorrichtungen 29 ausgestattet. Die Detektionsvorrichtungen 29 sind in die Sensormodule 4 integriert und zur Detektion eines Gewebezustandes oder Gewebekontaktes beispielsweise durch Impedanzmessung eingerichtet.Distal base elements 1 of the devices 1 shown are also equipped with detection devices 29 . The detection devices 29 are integrated into the sensor modules 4 and set up to detect a tissue condition or tissue contact, for example by impedance measurement.

Die Grundelemente 1 sind zudem mit einem Kompensationsmittel 17, beispielsweise einer Kompensationsschaltung, ausgestattet, das zur Temperaturkompensation bei der Verarbeitung eines Sensorsignals durch das an dem Trägerelement 3 angeordnete Verarbeitungsmodul 5 des jeweiligen Grundelements 1 eingerichtet ist.The basic elements 1 are also equipped with a compensation means 17, for example a compensation circuit, which is set up for temperature compensation when processing a sensor signal by the processing module 5 of the respective basic element 1 arranged on the carrier element 3.

Bei sämtlichen Grundelementen 1, die in den Figuren gezeigt sind, bestehen die Trägerelemente 3 aus Leiterplattenfolie.In all of the basic elements 1 shown in the figures, the carrier elements 3 are made of printed circuit board foil.

Die 1 und 2 sowie 3 und 4 verdeutlichen, dass die Trägerelemente 3 der Grundelemente 1 jeweils aus einem ebenen Zuschnitt aus Leiterplattenfolie bestehen. Die 1 und 3 zeigen die Grundelemente 1 mit ihren Trägerelementen 3 noch als flachen Zuschnitt. In Gebrauchsstellung, die in den 2 und 4 sowie 5 zu erkennen ist, sind die Trägerelemente 3 der Grundelemente 1 jeweils zu einem dreidimensionalen, langgestreckten Körper in Form eines geraden Prismas entfaltet. Genauer gesagt weisen die entfalteten Zuschnitte der Trägerelemente 3 eine gedachte Hüllfläche auf, die der eines geraden Prismas entspricht.the 1 and 2 3 and 4 make it clear that the carrier elements 3 of the basic elements 1 each consist of a flat blank made of printed circuit board foil. the 1 and 3 show the basic elements 1 with their carrier elements 3 as a flat blank. In the position of use, in the 2 and 4 5, the carrier elements 3 of the basic elements 1 are each unfolded to form a three-dimensional, elongated body in the form of a right prism. More precisely, the unfolded blanks of the carrier elements 3 have an imaginary enveloping surface which corresponds to that of a right prism.

Das Sensormodul 4, das Verarbeitungsmodul 5 und auch die Datenleitung 6 eines jeden Grundelements 1 sind an einer Seite des Trägerelements 3 angeordnet sein, die eine Innenseite 17 des dreidimensionalen Körpers bildet, zu dem das Trägerelement in Gebrauchsstellung des Grundelements 1 entfaltet ist. Wie bereits zuvor erwähnt, können Sensoren oder auch Stimulationsdioden 15 beziehungsweise Stimulationspole 16 der Grundelemente 1 an einer Seite des Trägerelements 3 angeordnet sein, die im gefalteten Zustand des Trägerelements 3 eine Außenseite des Trägerelements 3 bildet.The sensor module 4, the processing module 5 and also the data line 6 of each base element 1 are arranged on a side of the carrier element 3 which forms an inner side 17 of the three-dimensional body to which the carrier element is unfolded when the base element 1 is in the position of use. As already mentioned above, sensors or also stimulation diodes 15 or stimulation poles 16 of the basic elements 1 can be arranged on a side of the carrier element 3 which forms an outside of the carrier element 3 when the carrier element 3 is in the folded state.

1 zeigt deutlich, dass das Trägerelement 3 insgesamt vier miteinander verbundene Streifen 18, 20 aus Leiterplattenfolie umfasst. Die Streifen 18, 20 sind über Verbindungsstege 19 miteinander verbunden. Die Verbindungsstege 19 fungieren dabei auch als Filmscharniere, die ein Entfalten des ebenen Zuschnitts des Trägerelements 3 aus der in 1 gezeigten Stellung in die in 2 gezeigte Stellung ermöglichen. Erwähnenswert ist, dass der Streifen 20, an dem das Verarbeitungsmodul 5 mit der anwendungsspezifisch integrierten Schaltung 9 angeordnet ist, länger als die übrigen drei Streifen 18 des Trägerelements 3 ist. Die Darstellung der insgesamt vier miteinander verbundenen Trägerelemente 3 gemäß 3 macht deutlich, dass eine Verbindung der Grundelemente 1 an diesem längsten Streifen 20 der Trägerelemente 3 vorgenommen wird. An den längsten Streifen 20 sind auch die Anschlussschnittstellen 7 und die Verbindungsschnittstellen 8 der Grundelemente 1 angeordnet. 1 shows clearly that the carrier element 3 comprises a total of four interconnected strips 18, 20 of printed circuit board foil. The strips 18, 20 are connected to one another via connecting webs 19. The connecting webs 19 also function as film hinges, which allow the flat blank of the carrier element 3 to unfold from the position shown in 1 position shown in the in 2 enable position shown. It is worth mentioning that the strip 20 on which the processing module 5 with the application-specific integrated circuit 9 is arranged is longer than the remaining three strips 18 of the carrier element 3 . The representation of the four interconnected carrier elements 3 according to FIG 3 makes it clear that the basic elements 1 are connected to this longest strip 20 of the carrier elements 3 . The connection interfaces 7 and the connection interfaces 8 of the basic elements 1 are also arranged on the longest strips 20 .

Hierbei ist zu erwähnen, dass an beiden freien Enden eines jeden längsten Streifens 20 des jeweiligen Trägerelements 3 jeweils eine Anschlussschnittstelle 7 und eine Verbindungsschnittstelle 8 ausgebildet sind. Die Datenleitung 6 wie auch die Anschlussschnittstellen 7 und die Verbindungsschnittstellen 8 der Trägerelemente 3 können beispielsweise auf die Trägerelemente 3 aufgedruckt und/oder abgeschieden sein. Gleiches gilt für Anschlussschnittstellen und/oder Bestandteile von Schaltungen der Sensormodule 4, der Verarbeitungsmodule 5 oder auch der Kompensationsmittel 17.It should be mentioned here that a connection interface 7 and a connection interface 8 are formed on both free ends of each of the longest strips 20 of the respective carrier element 3 . The data line 6 as well as the connection interfaces 7 and the connection interfaces 8 of the carrier elements 3 can be printed and/or deposited on the carrier elements 3, for example. The same applies to connection interfaces and/or components of circuits of the sensor modules 4, the processing modules 5 or the compensation means 17.

5 zeigt eine elektromedizinische Vorrichtung 2 in Form einer elektromedizinischen Elektrode beziehungsweise in Form eines elektromedizinischen Katheters. Die elektromedizinische Vorrichtung 2 umfasst mehrere Grundelemente 1, wie sie in den 1 bis 4 dargestellt sind. 5 shows an electromedical device 2 in the form of an electromedical electrode or in the form of an electromedical catheter. The electromedical device 2 comprises several basic elements 1, as shown in FIGS 1 until 4 are shown.

6 zeigt eine elektromedizinische Vorrichtung 2 in Form einer elektromedizinischen Elektrode beziehungsweise in Form eines elektromedizinischen Katheters. Die elektromedizinische Vorrichtung 2 umfasst ein einziges, durchgängiges Grundelement 1, das von einem distalen zu einem proximalen Ende der Vorrichtung 2 reicht und im distalen Endbereich mehrere Arme aufweist, die zu einem Katheterkorb 31 aufgespannt sind. Einige Sensormodule 4 und insbesondere die Ableitpole 27 und Ablationspole 28 sind an den Armen des Katheterkorbs 31 angeordnet. Der Katheterkorb 31 bildet eine atraumatische Spitze der Vorrichtung 2. Durch den Katheterkorb 31 ist die Vorrichtung 2 gut zum Sensing und/oder Mapping geeignet, also zur Erstellung von Reizerregungs-Karten eines untersuchten Gewebes. Die in 6 abgebildete und als Katheter ausgebildete Vorrichtung 2 weist einen Griff 32 auf, mit sie sich bedienen und im Zielgewebe positionieren lässt. 6 shows an electromedical device 2 in the form of an electromedical electrode or in the form of an electromedical catheter. The electromedical device 2 comprises a single, continuous basic element 1 which extends from a distal to a proximal end of the device 2 and has a plurality of arms in the distal end area which are stretched out to form a catheter basket 31 . Some sensor modules 4 and in particular the deflection poles 27 and ablation poles 28 are arranged on the arms of the catheter basket 31 . The catheter basket 31 forms an atraumatic tip of the device 2. The catheter basket 31 makes the device 2 well suited for sensing and/or mapping, ie for Creation of stimulus maps of an examined tissue. In the 6 The device 2 shown and designed as a catheter has a handle 32 with which it can be operated and positioned in the target tissue.

Die Verarbeitungsmodule 5 der Grundelemente 1 der elektromedizinischen Vorrichtung 2 sind an eine gemeinsame Datenleitung 22 der elektromedizinischen Vorrichtung angeschlossen. Die gemeinsame Datenleitung 22 der elektromedizinischen Vorrichtung 2 wird zumindest abschnittsweise von den Datenleitungen 6 der Grundelemente 1 gebildet.The processing modules 5 of the basic elements 1 of the electromedical device 2 are connected to a common data line 22 of the electromedical device. The shared data line 22 of the electromedical device 2 is formed at least in sections by the data lines 6 of the basic elements 1 .

Die 3 und 4 deuten an, dass sich zwei miteinander verbundene Grundelemente 1 der elektromedizinischen Vorrichtung 2 zumindest teilweise gegenseitig überlappen. Die Überlappung findet dabei an freien Enden der längsten Streifen 20 der Trägerelemente 3 der Grundelemente 1 statt.the 3 and 4 indicate that two interconnected basic elements 1 of the electromedical device 2 at least partially overlap one another. The overlap takes place at the free ends of the longest strips 20 of the carrier elements 3 of the basic elements 1 .

Die Verarbeitungsmodule 5 der Grundelemente 1 der elektromedizinischen Vorrichtungen 2 sind Teil eines Datenbussystems der elektromedizinischen Vorrichtung 2. Sämtliche Verarbeitungsmodule 5 sind an die gemeinsame Datenleitung 22 der elektromedizinischen Vorrichtung 2 angeschlossen.The processing modules 5 of the basic elements 1 of the electromedical devices 2 are part of a data bus system of the electromedical device 2 . All processing modules 5 are connected to the common data line 22 of the electromedical device 2 .

Die elektromedizinische Vorrichtung 2 ist mit einer Empfangseinheit 10, die eine Auswerteeinheit 23 und einen medizinischen Impulsgeber 24 umfasst, ausgestattet, an die die Grundelemente 1 der elektromedizinischen Vorrichtung 2 über die gemeinsame Datenleitung 22 angeschlossen sind.The electromedical device 2 is equipped with a receiving unit 10, which includes an evaluation unit 23 and a medical pulse generator 24, to which the basic elements 1 of the electromedical device 2 are connected via the common data line 22.

Die elektromedizinische Vorrichtung 2 gemäß 5 weist ferner eine Hülle 25, nämlich einen Hüllschlauch, auf, innerhalb der die Grundelemente 1 geschützt angeordnet sind.The electromedical device 2 according to FIG 5 also has a sleeve 25, namely a sleeve, within which the basic elements 1 are arranged in a protected manner.

Die Erfindung befasst sich mit technischen Verbesserungen auf dem Gebiet der elektromedizinischen Vorrichtungen, insbesondere der elektromedizinischen Elektroden und/oder elektromedizinischen Katheter. Als Verbesserung wird u.a. ein Grundelement 1 für eine elektromedizinische Vorrichtung 2 vorgeschlagen, das an einem Trägerelement 3 zumindest ein Sensormodul 4, zumindest ein Verarbeitungsmodul 5 und zumindest eine Datenleitung 6 aufweist, an die das zumindest eine Verarbeitungsmodul 5 des Grundelements 1 angeschlossen ist. Aus zumindest einem Grundelement 1 oder vorzugsweise aus mehreren Grundelementen 1 kann dann eine elektromedizinische Vorrichtung 2 bedarfsgerecht konfiguriert werden.The invention deals with technical improvements in the field of electromedical devices, in particular electromedical electrodes and/or electromedical catheters. A basic element 1 for an electromedical device 2 is proposed as an improvement, among other things, which has at least one sensor module 4, at least one processing module 5 and at least one data line 6 on a carrier element 3, to which the at least one processing module 5 of the basic element 1 is connected. An electromedical device 2 can then be configured as required from at least one basic element 1 or preferably from a plurality of basic elements 1 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Grundelementbasic element
22: elektromedizinische Vorrichtungelectromedical device
33: Trägerelementcarrier element
44: Sensormodulsensor module
55: Verarbeitungsmodulprocessing module
66: Datenleitungdata line
77: Anschlussschnittstelleconnection interface
88th: Verbindungsschnittstelleconnection interface
99: Schaltungcircuit
1010: Empfangseinheitreceiving unit
1111: Dehnungsmessstreifenstrain gauges
1212: Kraftsensorforce sensor
1313: biochemischer Sensorbiochemical sensor
1414: Biosensorbiosensor
1515: Stimulationsdiodestimulation diode
1616: Stimulationspolstimulation pole
1717: Kompensationsmittelcompensation funds
1818: Streifenstripes
1919: Verbindungsstegeconnecting bars
2020: längster Streifen von 3longest strip of 3
2121: Innenseiteinside
2222: gemeinsame Datenleitung von 2common data line from 2
2323: Auswerteeinheitevaluation unit
2424: Impulsgeberimpetus
2525: HülleCovering
2626: Temperatursensortemperature sensor
2727: Ableitpolground pole
2828: Ablationspolablation pole
2929: Detektionsvorrichtungdetection device
3030: Beschleunigungssensoraccelerometer
3131: Katheterkorbcatheter basket
3232: GriffHandle

Claims

Base element (1) for an electromedical device (2), in particular for an electromedical electrode and/or an electromedical catheter, the base element (1) having a carrier element (3) on which at least one sensor module (4) and/or at least one stimulation means (15,16,28), at least one processing module (5) connected to the sensor module (4) and/or to the stimulation means (15,16,28) and at least one data line (6). are to which the processing module (5) is connected.

Base element (1) according to the preceding claim, wherein the processing module (5) is set up to process a sensor signal generated by the sensor module (4) on the base element (1).

Base element (1) according to one of the preceding claims, wherein on the carrier element (3) at least one, in particular two, connection interface(s) (7) for connecting the base element (1) to another and/or structurally identical base element (1) according to one of the preceding claims, and/or wherein at least one, in particular two, connection interface(s) (8) on the carrier element (3) for connecting the basic element (1) to another and/or structurally identical basic element (1) according to one of the previous claims is formed.

Base element (1) according to the preceding claim, wherein the connection interface (7) and/or the connection interface is formed by a soldering pad on the carrier element (3).

Basic element (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one processing module (5) comprises an application-specific integrated circuit (9), in particular which is set up to receive one of the sensor module (4), in particular one or the strain gauge of the sensor module (4 ), to convert the generated sensor signal into an evaluation variable, in particular into a force, and/or to transmit the evaluation variable and/or the sensor signal via the data line (6) to a receiving unit (10) that can be connected at least indirectly to the base element (1).

Base element (1) according to one of the preceding claims, wherein the base element (1), in particular the at least one sensor module (4), at least one strain gauge (11) and/or at least one force sensor (12) and/or at least one acceleration sensor (30) and/or at least one biochemical sensor (13) and/or at least one biosensor (14) for biochemical body conditions, in particular for detecting an inflammation, and/or at least one temperature sensor (26) and/or at least one electrical discharge pole (27) and/or or has at least one optical stimulation diode (15) and/or at least one electromedical stimulation pole (16) and/or at least one electromedical ablation pole (28) as at least one stimulation means.

Basic element (1) according to one of the preceding claims, wherein the basic element (1) has a compensation means (17), in particular a compensation circuit, which is set up for temperature compensation when processing a sensor signal by the processing module (5).

Base element (1) according to one of the preceding claims, wherein the base element (1), in particular the at least one sensor module (4), has a detection device (29), in particular a detection circuit, for detecting a tissue condition or tissue contact, in particular wherein the detection device (29 ) is set up for impedance measurement.

Base element (1) according to one of the preceding claims, wherein the carrier element (3) consists of printed circuit board foil, in particular a blank made of printed circuit board foil.

Base element (1) according to one of the preceding claims, wherein the carrier element (3) consists of a flat blank made of printed circuit board foil, in particular in the position of use of the base element (1) to a three-dimensional, preferably elongated, body, in particular to a, preferably straight, prism or a cylinder, is deployed.

Basic element (1) according to the preceding claim, wherein the at least one sensor module (4) and/or the at least one processing module (5) and/or the at least one data line (6) are arranged on one side of the carrier element (3), the one Forms inside (17) of the three-dimensional body.

Electromedical device (2), in particular electromedical electrode and/or electromedical catheter, with at least one basic element (1) according to one of the preceding claims.

Electromedical device (2) according to the preceding claim with at least two basic elements (1) according to one of the preceding claims, whose processing modules (5) are connected to a common data line (22) of the electromedical device (2), in particular wherein the data line (6, 22) is an electrical and/or optical data line, in particular an optical fiber.

Electromedical device (2) according to one of the preceding claims, in which two basic elements (1) which are connected to one another at least partially overlap one another.

Electromedical device (2) according to any one of the preceding claims, wherein processing modules (5) of basic elements (1) of the elec romedical device are part of a data bus system of the electromedical device (2).

Electromedical device (2) according to one of the preceding claims, with a receiving unit (10), in particular with an evaluation unit (23), to which the at least one basic element (1) is at least indirectly connected, and/or with a medical pulse generator (24) , to which the at least one basic element (1) is at least indirectly connected.

Electromedical device (2) according to one of the preceding claims with a sleeve (25), in particular with a protective tube, within which the at least one basic element (1) is arranged.

Electromedical device (2) according to one of the preceding claims, wherein the electromedical device (2) is designed as a preferably implantable electromedical electrode, for example as a mapping electrode and/or sensing electrode and/or ablation electrode, and/or as an electromedical catheter.