DE102021103068A1 - Brake pad system and sensor unit - Google Patents
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Abstract
Dargestellt und beschrieben ist ein Bremsbelagsystem (2) für eine Scheibenbremse eines Schienenfahrzeugs, mit einem Belaghalter (1) und mit wenigstens einem mit dem Belaghalter (1) verbundenen Bremsbelag (3), vorzugsweise mit zwei Bremsbelägen (3), und mit einer Sensoreinrichtung mit einer wenigstens einen Verschleißsensor aufweisenden Sensoreinheit (8) zur Bestimmung eines Verschleißzustandes des Bremsbelags (3).Shown and described is a brake pad system (2) for a disc brake of a rail vehicle, with a pad holder (1) and with at least one brake pad (3) connected to the pad holder (1), preferably with two brake pads (3), and with a sensor device with a sensor unit (8) having at least one wear sensor for determining a state of wear of the brake lining (3).
Description
Die Erfindung betrifft ein Bremsbelagsystem für eine Scheibenbremse eines Schienenfahrzeugs, mit einem Belaghalter und mit wenigstens einem mit dem Belaghalter verbundenen Bremsbelag, vorzugsweise mit zwei mit dem Belaghalter verbundenen Bremsbelägen. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine Sensoreinheit für ein Bremsbelagsystem für eine Scheibenbremse eines Schienenfahrzeugs.The invention relates to a brake pad system for a disc brake of a rail vehicle, with a pad holder and with at least one brake pad connected to the pad holder, preferably with two brake pads connected to the pad holder. In addition, the present invention relates to a sensor unit for a brake pad system for a disc brake of a rail vehicle.
Bekannte Bremsbeläge oder Teile davon werden in Bremsbelagsystemen bekannter Bauart in Eisenbahnfahrzeugen in einen Belaghalter, zumeist mittels Schwalbenschwanzführung, eingeschoben. Die Bremsbeläge besitzen dann eine Reibflächengröße, deren wirksame Fläche im Einsatz nicht verändert werden kann. Mit unterschiedlichen Verschlusseinrichtungen ist es möglich, die Schwalbenschwanzführung sicher abzuschließen, sobald der Bremsbelag oder die Bremsbeläge in dieser Führung liegen. Darüber hinaus sind beispielsweise aus der
Beim Betrieb von Schienenfahrzeugen kommt es zu hohen mechanischen Belastungen der Bremsbeläge, was zum Verschließ der Bremsbeläge einschließlich der Haltersysteme führt. Beim Bremsvorgang steigt die Temperatur der Bremsscheibe im Übrigen stark an, was den Verschleiß der Bremsbeläge fördert. Aufgrund von nicht optimalen Druck- und Geschwindigkeitsverteilungen über den Querschnitt der Bremsbeläge steigt der Verschleiß weiter an und kann auch sehr unregelmäßig über die Oberfläche der Bremsbeläge auftreten. Der Verschleiß an Bremsbelägen ist neben der Materialtemperatur und materialspezifischen Eigenschaften der Beläge insbesondere abhängig von der Geschwindigkeit, mit der sich die Bremsscheibe an den Reibflächen der Bremsbeläge vorbeibewegt, und von dem Anpressdruck der Reibflächen gegen die Bremsscheibe.When operating rail vehicles, the brake pads are subjected to high mechanical loads, which leads to wear of the brake pads, including the holder systems. Moreover, when braking, the temperature of the brake disc rises sharply, which promotes wear on the brake pads. Due to non-optimal pressure and speed distributions across the cross-section of the brake pads, wear continues to increase and can also occur very irregularly across the surface of the brake pads. In addition to the material temperature and material-specific properties of the pads, the wear on brake pads depends in particular on the speed at which the brake disc moves past the friction surfaces of the brake pads and on the contact pressure of the friction surfaces against the brake disc.
Zur Kontrolle des verschleißbedingten Abriebs an Bremsbelägen und zur Kontrolle von etwaigen verschleißbedingten Schäden am Bremsbelagsystem werden die Bremsbeläge und Belaghalter auf der Grundlage von Erfahrungswerten der Zugflotten nach Erreichen bestimmter Betriebsdauern und/oder nach Erreichen bestimmter gefahrener Betriebskilometer visuell vom Wartungspersonal begutachtet und auf Grundlage der Begutachtung werden Handlungsempfehlungen für einen Bremsbelagwechsel und/oder ggf. weitere Instandsetzungsmaßnahmen am Bremsbelagsystem getroffen. Die visuelle Begutachtung des Abriebs der Bremsbeläge und des Verschleißzustands des Bremsbelagsystems ist allerdings fehleranfällig und die Qualität der Begutachtung hängt ab vom Erfahrungswissen des Wartungspersonals. Es kann daher nicht ausgeschlossen werden, dass der Verschleißzustand von Bremsbelägen und Bremsbelagsystemen vom Wartungspersonal nicht richtig beurteilt wird mit der Folge, dass der Bremsbelagwechsel zu spät erfolgt. Dies kann sich negativ auf die Funktionssicherheit des Bremssystems auswirken und die Sicherheit im Schienenverkehr gefährden. Darüber hinaus kann es bei zu hohem Verschleiß der Bremsbeläge zu verschleißbedingten Schäden an weiteren Bauteilen des Bremsbelagsystems, insbesondere am Belaghalter, kommen.In order to check the wear-related wear on the brake pads and to check any wear-related damage to the brake pad system, the brake pads and pad holders are visually inspected by the maintenance staff on the basis of empirical values from the train fleets after they have reached a certain operating time and/or after they have driven a certain number of kilometers Recommendations for action for changing the brake pads and/or, if necessary, further repair measures on the brake pad system. However, the visual assessment of the abrasion of the brake pads and the state of wear of the brake pad system is error-prone and the quality of the assessment depends on the experience of the maintenance personnel. It can therefore not be ruled out that the wear and tear of brake pads and brake pad systems is not correctly assessed by maintenance personnel, with the result that the brake pads are changed too late. This can have a negative effect on the functional safety of the braking system and jeopardize safety in rail traffic. In addition, wear-related damage to other components of the brake pad system, in particular the pad holder, can occur if the brake pads are too worn.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bremsbelagsystem der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das kostengünstig und in konstruktiv einfacher Weise die Möglichkeit für eine insbesondere automatische und von einer visuellen Begutachtung unabhängige Bestimmung von Verschleißzuständen der eingesetzten Bremsbeläge zulässt. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit zur insbesondere automatischen Bestimmung eines Verschleißzustandes des Bremsbelags zu schaffen, die in einfacher Weise nachrüstbar und bei verschiedenen Bremsbelagsystemen universell einsetzbar ist. Im Übrigen soll eine hohe Sicherheit der Verschleißerkennung gewährleistet sein.The object of the present invention is to provide a brake pad system of the type mentioned at the outset that allows the possibility of determining wear states of the brake pads used, in particular automatically and independently of a visual assessment, in a cost-effective and structurally simple manner. In particular, it is the object of the present invention to create a possibility for, in particular, automatic determination of a state of wear of the brake lining, which can be retrofitted in a simple manner and can be universally used in various brake lining systems. In addition, a high level of reliability of wear detection should be ensured.
Die vorgenannten Aufgaben werden durch ein Bremsbelagsystem mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch eine Sensoreinheit für eine Sensoreinrichtung eines Bremsbelagsystems mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The aforementioned objects are achieved by a brake pad system having the features of
Zur Lösung der vorgenannten Aufgaben wird erfindungsgemäß ein Bremsbelagsystem für eine Scheibenbremse eines Schienenfahrzeugs mit einem Belaghalter und mit wenigstens einem mit dem Belaghalter verbundenen Bremsbelag, vorzugsweise mit zwei Bremsbelägen, vorgeschlagen, das eine Sensoreinrichtung mit einer wenigstens einen Verschleißsensor aufweisenden Sensoreinheit zur Bestimmung eines Verschleißzustandes, d.h. des Abnutzungsgrades bzw. Abriebs des Bremsbelages, aufweist. Es können auch mehrere Sensoreinheiten vorgesehen sein, um den Verschleiß an verschiedenen Stellen des Reibbelages zu erfassen. Der Verschleißsensor ist als Bauteil der Sensoreinrichtung ausgebildet und eingerichtet zur Bestimmung des Abriebzustands des Bremsbelages, vorzugsweise während des Betriebs der Scheibenbremse. Die Sensoreinrichtung weist im Übrigen eine mit der Sensoreinheit drahtlos oder drahtgebunden verbundene Auswerteeinheit auf, die zur Auswertung der Sensorsignale und zur Generierung wenigstens einer Verschleißwarnung und/oder zur Verschleißanzeige ausgebildet ist und entsprechende Anzeigemittel umfassen kann.In order to achieve the aforementioned objects, a brake pad system for a disc brake of a rail vehicle is proposed according to the invention, with a pad holder and with at least one brake pad connected to the pad holder, preferably with two brake pads, which has a sensor device with a sensor unit having at least one wear sensor for determining a state of wear, i.e the degree of wear or abrasion of the brake lining. Several sensor units can also be provided in order to detect the wear at different points on the friction lining. The wear sensor is a component of the sensor device designed and set up to determine the state of wear of the brake lining, preferably during operation of the disc brake. The sensor device also has an evaluation unit connected wirelessly or by wire to the sensor unit, which is designed to evaluate the sensor signals and to generate at least one wear warning and/or wear indicator and can include corresponding display means.
Der Begriff „Bremsbelagsystem“ im Sinne der Erfindung ist breit auszulegen und betrifft grundsätzlich beliebige Bremsbelagkonstruktionen, bei denen an einem Belaghalter wenigstens ein Bremsbelag befestigt und gehalten ist. Vorzugsweise betrifft die vorliegende Erfindung aber solche Bremsbelagkonstruktionen, bei denen der Bremsbelag oder die Bremsbeläge mit einem Schwalbenschwanz in einer entsprechenden Belagführung eines Bremsbelaghalters liegen.The term “brake pad system” within the meaning of the invention is to be interpreted broadly and basically relates to any brake pad constructions in which at least one brake pad is fastened and held on a pad holder. However, the present invention preferably relates to such brake pad constructions in which the brake pad or brake pads lie with a dovetail in a corresponding pad guide of a brake pad holder.
Die Bestimmung des Verschleißzustandes des Bremsbelags kann qualitativ oder quantitativ erfolgen. Bei der qualitativen Bestimmung wird das Ereignis des Erreiches eines bestimmten Abnutzungsgrades bzw. einer bestimmten Abriebstärke einer Reibmaterialschicht des Bremsbelags und/oder einer bestimmten Restbelagstärke des Bremsbelags detektiert. Bei der quantitativen Bestimmung kann der Betrag der Abriebstärke einer Reibmaterialschicht des Bremsbelags und/oder der Betrag der Restbelagstärke des Bremsbelags in [mm] bestimmt werden. Es ist eine diskontinuierliche oder auch eine kontinuierliche Verschleißbestimmung möglich.The state of wear of the brake lining can be determined qualitatively or quantitatively. In the qualitative determination, the event of reaching a certain degree of wear or a certain degree of abrasion of a friction material layer of the brake pad and/or a certain residual lining thickness of the brake pad is detected. In the case of the quantitative determination, the amount of abrasion of a friction material layer of the brake pad and/or the amount of the remaining pad thickness of the brake pad can be determined in [mm]. A discontinuous or also a continuous determination of wear is possible.
In die Sensoreinheit können mehrere Sensoren integriert sein, wobei ein erster Sensor zur Detektion eines ersten Verschleißzustands des Reibbelags vorgesehen sein kann, woraufhin bei Detektion des ersten Verschleißzustands eine erste Verschleißanzeige generiert wird. Ein zweiter Sensor ist zur Detektion eines zweiten, stärkeren Verschleißzustands vorgesehen, insbesondere vor Erreichen einer bestimmten Verschleißgrenze, woraufhin bei Detektion des zweiten Verschleißzustands eine zweite Verschleißanzeige generiert wird.Several sensors can be integrated into the sensor unit, wherein a first sensor can be provided for detecting a first state of wear of the friction lining, whereupon a first indication of wear is generated upon detection of the first state of wear. A second sensor is provided for detecting a second, more severe state of wear, in particular before a specific wear limit is reached, whereupon a second wear indicator is generated when the second state of wear is detected.
Der Verschleißsensor kann berührungslos arbeiten und als Nährungssensor oder (Über-)Temperatursensor ausgebildet sein. Sobald der Bremsbelag soweit abgerieben ist, dass der Abstand zwischen dem Sensor und der Bremsscheibe ausreichend gering ist und/oder die Sensortemperatur über einen vorgegebenen Grenzwert ansteigt, kann eine Verschleißwarnung generiert werden und/oder eine Verschleißanzeige vorgesehen sein.The wear sensor can work without contact and be designed as a proximity sensor or (over)temperature sensor. As soon as the brake pad has been worn down to such an extent that the distance between the sensor and the brake disk is sufficiently small and/or the sensor temperature rises above a predetermined limit value, a wear warning can be generated and/or a wear indicator can be provided.
Der Verschleißsensor kann auch als Kontaktsensor ausgebildet sein. Wenn der Sensor bei Erreichen eines bestimmten Abnutzungsgrades des Reibbelags die Bremsscheibe berührt und Massekontakt entsteht, wird eine Verschleißwarnung generiert. Schließlich kann die Sensoreinheit auch ein Verschleißelement umfassen, das einen Leiter beinhaltet, welcher ab einem gewissen Wert, vorzugsweise vor der Verschleißgrenze des Bremsbelags, durch die Bremsscheibe durchtrennt wird und somit eine Masseverbindung trennt, was dann eine Verschleißwarnung zur Folge hat.The wear sensor can also be designed as a contact sensor. If the sensor touches the brake disc when the friction lining has reached a certain degree of wear and there is ground contact, a wear warning is generated. Finally, the sensor unit can also include a wear element that contains a conductor that is severed by the brake disc above a certain value, preferably before the wear limit of the brake pad, and thus disconnects a ground connection, which then results in a wear warning.
Die Sensoreinheit und/oder deren Verschleißelement sind hitzebeständig jedenfalls bis zum Erreichen der Grenzwerte der Betriebstemperatur der Bremsbeläge und/oder der Scheibenbremse beim Bremsbetrieb. Es können metallische Werkstoffe oder bevorzugt Duroplaste eingesetzt werden. Ist in einem Verschleißelement eine Leiterschleife implementiert, ist diese ebenfalls temperaturbeständig bis zum Erreichen der maximalen Betriebstemperatur.The sensor unit and/or its wearing element are heat-resistant, at least until the limit values for the operating temperature of the brake pads and/or the disc brake are reached during braking. Metallic materials or, preferably, duroplastics can be used. If a conductor loop is implemented in a wearing element, this is also temperature-resistant until the maximum operating temperature is reached.
Nicht ausgeschlossen ist auch eine Ausführungsform, bei der eine Kabelschlaufe in das Reibmaterial des Bremsbelags eingelassen ist und Massekontakt entsteht, wenn der Draht bei Erreichen eines bestimmten Abnutzungsgrades des Bremsbelags die Bremsscheibe berührt, was dann eine Verschleißwarnung zur Folge hat. Auch eine Unterbrechung eines Massekontakts kann zur Verschleißmeldung führen.Also not excluded is an embodiment in which a cable loop is embedded in the friction material of the brake pad and ground contact occurs when the wire touches the brake disc when the brake pad has reached a certain degree of wear, which then results in a wear warning. An interruption of a ground contact can also lead to a wear message.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bremsbelagsystems wird die Sensoreinheit aber durch eine separate Baueinheit gebildet, insbesondere wobei die Sensoreinheit ein Nachrüstteil ist, das an die gängigen, genormten Geometrien von Belaghalter und von Bremsbelägen bekannter Bremsbelagkonstruktionen angepasst ist.In a particularly preferred embodiment of the brake pad system according to the invention, the sensor unit is formed by a separate structural unit, in particular the sensor unit being a retrofit part that is adapted to the common, standardized geometries of pad holders and brake pads of known brake pad constructions.
Besonders bevorzugt ist die Sensoreinheit als separate Baueinheit an einen Belaghalter angepasst, der die Norm DIN EN 16451 :2015-09 erfüllt und/oder angepasst an einen Bremsbelag, der die Norm DIN EN 15328:2020-10 oder die Norm UIC 541-3, 8. Ausgabe als Vorlage für die vorgenannte Norm, erfüllt.The sensor unit is particularly preferably adapted as a separate structural unit to a pad holder that meets the standard DIN EN 16451:2015-09 and/or is adapted to a brake pad that meets the standard DIN EN 15328:2020-10 or the standard UIC 541-3, 8th edition as a template for the aforementioned standard, fulfilled.
Durch die Ausbildung der Sensoreinheit als separates Bauteil sind eine wenig aufwändige Montage der Sensoreinheit am montieren Bremsbelagsystem und ein Auswechseln der Sensoreinheit bei geringem Aufwand möglich, insbesondere wobei ein Auswechseln der Sensoreinheit zusammen mit den Reibbelägen erfolgen kann.The design of the sensor unit as a separate component means that the sensor unit can be installed on the installed brake lining system with little effort and the sensor unit can be replaced with little effort, in particular with the sensor unit being able to be replaced together with the friction linings.
An die Geometrien gängiger Bremsbelagkonstruktionen angepasst, lässt sich die Sensoreinheit auch bei bestehenden Bremsbelagsystemen bei geringem Aufwand nachrüsten, ohne hierzu die Konstruktion des Bremsbelagsystems, d.h. die Konstruktion von Belaghalter und Reibbelägen, modifizieren zu müssen. Insbesondere sind keine zusätzlichen Bohrungen oder die Festigkeit des Belaghalters beeinträchtigende Veränderungen an der Konstruktion des Belaghalters erforderlich, um die Sensoreinheit nachzurüsten. Das Nachrüsten bestehender Bremsbelagsysteme mit der Sensoreinheit erfordert daher nicht zwingend eine Zulassung durch die jeweiligen nationalen Genehmigungsbehörden.Adapted to the geometries of common brake pad designs, the sensor unit can also be used with existing brake pad systems can be retrofitted with little effort without having to modify the design of the brake pad system, ie the design of the pad holder and friction linings. In particular, no additional bores or changes to the construction of the pad holder that would impair the strength of the pad holder are required in order to retrofit the sensor unit. Retrofitting existing brake pad systems with the sensor unit therefore does not necessarily require approval from the respective national approval authorities.
Besonders bevorzugt ist die Sensoreinheit mit dem Bremsbelaghalter verbunden, vorzugsweise zerstörungsfrei lösbar. Die Sensoreinheit kann formschlüssig und/oder kraftschlüssig an dem Belaghalter gehalten und/oder befestigt sein. Um eine sichere Halterung der Sensoreinheit an dem Belaghalter beim Bremsbetrieb zu gewährleisten, kann die Verbindung zwischen der Sensoreinheit und dem Belaghalter federbelastet sein. Aber auch ein Verschrauben oder Vernieten der Sensoreinheit am und/oder mit dem Belaghalter ist nicht ausgeschlossen. Nicht ausgeschlossen ist aber auch eine stoffschlüssige Verbindung, beispielsweise durch Verkleben.The sensor unit is particularly preferably connected to the brake pad holder and can preferably be detached without being destroyed. The sensor unit can be held and/or fastened to the pad holder in a positive and/or non-positive manner. In order to ensure that the sensor unit is held securely on the pad holder during braking, the connection between the sensor unit and the pad holder can be spring-loaded. However, screwing or riveting the sensor unit to and/or with the pad holder is also possible. However, a cohesive connection, for example by gluing, is also not excluded.
Insbesondere lässt sich die Sensoreinheit in eine Vertiefung, Öffnung oder einen Hohlraum in und/oder an dem Belaghalter einsetzen, einstecken und/oder einschieben und dann mittels eines geeigneten Befestigungsmittels am Belaghalter festsetzen.In particular, the sensor unit can be inserted, inserted and/or pushed into a recess, opening or cavity in and/or on the pad holder and then fixed on the pad holder by means of a suitable fastening means.
Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltungsform kann die Sensoreinheit zumindest abschnittsweise, vorzugsweise zum größten Teil, in einem im Montagezustand zwischen dem Bremsbelag und dem Bremsbelaghalter gebildeten Freiraum angeordnet sein. Die Abmessungen und die Geometrie des Freiraums ist vorgegeben durch die Konstruktion von Bremsbelag und Belaghalter im miteinander verbundenen Zustand (Montagezustand) der Bauteile. Die Sensoreinheit fügt sich somit zumindest abschnittsweise als integrale Baueinheit in die Konstruktion des erfindungsgemäßen Bremsbelagsystems ein. Damit lässt sich die Sensoreinheit in einfacher Weise auch bei bestehenden Bremsbelagsystemen in die Systemkonstruktion integrieren und bildet dann eine integrale Baueinheit zwischen dem Bremsbelag und dem Bremsbelaghalter. Durch die Anordnung in dem Freiraum ist die Sensoreinheit darüber hinaus sicher an dem Bremsbelagsystem gehalten und im rauen Bremsbetrieb weitgehend geschützt.In a preferred structural embodiment, the sensor unit can be arranged at least in sections, preferably for the most part, in a free space formed between the brake pad and the brake pad holder in the installed state. The dimensions and the geometry of the free space are predetermined by the construction of the brake pad and pad holder in the connected state (assembled state) of the components. The sensor unit thus fits into the construction of the brake pad system according to the invention, at least in sections, as an integral structural unit. The sensor unit can thus be easily integrated into the system design even in existing brake pad systems and then forms an integral structural unit between the brake pad and the brake pad holder. Due to the arrangement in the free space, the sensor unit is also held securely on the brake pad system and is largely protected in rough braking operation.
Besonders bevorzugt lässt sich die Sensoreinheit zumindest abschnittsweise von außen, vorzugsweise von vorne bzw. auf der Seite eines Verschlussriegels des Belaghalters, oder auch seitlich, in einen zwischen dem Bremsbelag und dem Belaghalter gebildeten Freiraum einsetzen, einschieben oder einstecken.Particularly preferably, the sensor unit can be inserted, pushed or inserted at least in sections from the outside, preferably from the front or on the side of a locking bar of the pad holder, or also laterally, into a free space formed between the brake pad and the pad holder.
In diesem Zusammenhang kann die Sensoreinheit einen Grundkörper aufweisen, der als Formkörper ausgebildet ist und dessen Geometrie und Abmessungen an die Geometrie und Abmessungen des Freiraums angepasst ist. Der Grundkörper wird dann als integrale Baueinheit zwischen dem Bremsbelag und dem Bremsbelaghalter wahrgenommen und stützt sich insbesondere auf dem Belaghalter nach unten ab. Weiter insbesondere steht der Grundkörper nicht nach außen über den Bremsbelag und/oder den Belaghalter über, so dass der Grundkörper sicher zwischen dem Bremsbelag und dem Belaghalter angeordnet und gegen Beschädigungen geschützt ist. Der Grundkörper ist insbesondere von außen, vorzugsweise von vorne bzw. auf der Seite eines Verschlussriegels des Belaghalters, in den Freiraum einbringbar.In this context, the sensor unit can have a base body which is designed as a molded body and whose geometry and dimensions are adapted to the geometry and dimensions of the free space. The base body is then perceived as an integral structural unit between the brake pad and the brake pad holder and is supported in particular on the pad holder at the bottom. In particular, the base body does not protrude outward beyond the brake pad and/or the pad holder, so that the base body is securely arranged between the brake pad and the pad holder and is protected against damage. The base body can be introduced into the free space in particular from the outside, preferably from the front or on the side of a locking bar of the pad holder.
Besonders bevorzugt kann die Sensoreinheit einen Grundkörper aufweisen, der im Montagezustand unterhalb des Bremsbelags angeordnet ist und/oder im Montagezustand in eine Belagführung des Belaghalters eingebracht ist, vorzugsweise von vorne über die Einschuböffnung der Belagführung. Am Belaghalter kann eine Schwalbenschwanzgeometrie zur Führung des Bremsbelags am Belaghalter vorgesehen sein. Der Grundkörper der Sensoreinheit kann sich dann von vorne in die Einschuböffnung in den zwischen der Oberseite des Belaghalters im Bereich der Belagführung und der angrenzenden Unterseite des Bremsbelags gebildeten Freiraum einbringen lassen. Alternativ könnte der Grundkörper auch seitlich am Belaghalter gehalten sein, wobei am Belaghalter beispielsweise ein Auge angegossen sein kann zum Verschrauben oder Vernieten der Sensoreinheit mit dem Belaghalter.Particularly preferably, the sensor unit can have a base body which is arranged below the brake pad in the installed state and/or is inserted in a pad guide of the pad holder in the installed state, preferably from the front via the insertion opening of the pad guide. A dovetail geometry for guiding the brake pad on the pad holder can be provided on the pad holder. The base body of the sensor unit can then be introduced from the front into the insertion opening in the free space formed between the upper side of the pad holder in the area of the pad guide and the adjoining underside of the brake pad. Alternatively, the base body could also be held laterally on the pad holder, with an eye being able to be cast on the pad holder, for example, for screwing or riveting the sensor unit to the pad holder.
Die Erfindung betrifft insbesondere ein Bremsbelagsystem, bei dem wenigstens ein Bremsbelag, vorzugsweise zwei Bremsbeläge, mit einem Schwalbenschwanz in einer entsprechenden Belagführung des Belaghalters liegen und die Belagführung mit einem ein- oder zweiseitigen Riegel verschließbar ist. Der Grundkörper der Sensoreinheit kann dann riegelseitig in die Öffnung der Belagführung eingebracht sein und ist, weiter vorzugsweise, dem Riegel im Montage- bzw. Befestigungszustand vorgelagert. Der Grundkörper kann eine Anschlagkante oder einen Vorsprung aufweisen, die bzw. der bei Erreichen des Montagezustands der Sensoreinheit gegen den Belaghalter anschlägt und die Montagestellung festlegt.The invention relates in particular to a brake pad system in which at least one brake pad, preferably two brake pads, lie with a dovetail in a corresponding pad guide of the pad holder and the pad guide can be closed with a one-sided or two-sided bolt. The base body of the sensor unit can then be introduced into the opening of the covering guide on the bolt side and is, more preferably, positioned in front of the bolt in the assembled or fastened state. The base body can have a stop edge or a projection which, when the sensor unit is in the mounted state, strikes the pad holder and fixes the mounting position.
Vorzugsweise besteht der Grundkörper aus einem duroplastischen Kunststoff, der vorzugsweise nicht elektrisch leitend ist und der wärmebeständig ist, zumindest bis zum Erreichen der maximalen Betriebstemperatur des Bremsbelagsystems und/oder der Scheibenbremse.The base body is preferably made of a duroplastic material which is preferably not electrically conductive and which is heat-resistant, at least up to the maximum Operating temperature of the brake pad system and/or the disc brake.
Zur Aufnahme wenigstens eines Verschleißsensors weist der Grundkörper wenigstens einen Sensorabschnitt auf, wobei der Grundkörper mit dem Sensorabschnitt vorzugsweise einstückig ausgebildet ist und aus einem Werkstoff besteht, der bis zur maximalen Betriebstemperatur des Bremsbelagsystems bzw. der Bremsscheibe hitzebeständig ist. Es können auch mehrere voneinander beabstandete Sensorabschnitte am Grundkörper ausgebildet sein, beispielsweise auf gegenüberliegenden Seite des Grundkörpers.To accommodate at least one wear sensor, the base body has at least one sensor section, the base body preferably being formed in one piece with the sensor section and consisting of a material that is heat-resistant up to the maximum operating temperature of the brake pad system or the brake disc. A plurality of sensor sections spaced apart from one another can also be formed on the base body, for example on the opposite side of the base body.
Der Sensorabschnitt ist vorzugsweise am Außenrand des Grundkörpers angeordnet und befindet sich im Montagezustand vorzugsweise außerhalb des zwischen dem Bremsbelag und dem Belaghalter gebildeten Freiraums und/oder seitlich neben dem Bremsbelag. Insbesondere ist der Sensorabschnitt nach oben nicht durch den Bremsbelag überdeckt, so dass die eingangs beschriebenen Möglichkeiten zur Detektion von Verschleißzuständen des Bremsbelags unter Verwendung von Kontakt-, Näherungs- oder Temperatursensoren realisierbar ist.The sensor section is preferably arranged on the outer edge of the base body and is located in the mounted state preferably outside of the free space formed between the brake pad and the pad holder and/or to the side next to the brake pad. In particular, the sensor section is not covered at the top by the brake pad, so that the options described above for detecting wear states of the brake pad can be implemented using contact, proximity or temperature sensors.
Bei seitlicher Anordnung des Verschleißsensors neben dem Bremsbelag ist eine Links-Rechts-Ausführung der Sensoreinheit möglich, bei der der Sensorabschnitt links oder rechts am Grundkörper der Sensoreinheit vorgesehen ist.If the wear sensor is arranged on the side next to the brake pad, a left-right design of the sensor unit is possible, in which the sensor section is provided on the left or right of the base body of the sensor unit.
Die Außenflächen an der Oberseite und der Unterseite des Grundkörpers definieren vorzugsweise eine obere Montageebene und eine untere Montageebene der Sensoreinheit, wobei der Grundkörper zwischen den Montageebenen eine maximale Dicke erreicht, die es ermöglicht, den Grundköper in eine Freiraum zwischen Belaghalter und Bremsbelag zu integrieren. Der Sensorabschnitt kann dann über die obere Montageebene des Grundkörpers nach oben überstehen bzw. wird gebildet durch einen vorzugsweise blockförmigen Vorsprung, der wenigstens eine Aufnahmeöffnung zur Aufnahme eines Verschleißsensors aufweist.The outer surfaces on the top and bottom of the base body preferably define an upper mounting level and a lower mounting level of the sensor unit, the base body between the mounting levels reaching a maximum thickness that allows the base body to be integrated into a free space between pad holder and brake pad. The sensor section can then protrude upwards beyond the upper mounting level of the base body or is formed by a preferably block-shaped projection which has at least one receiving opening for receiving a wear sensor.
Vorzugsweise weist der Sensorabschnitt wenigstens zwei Aufnahmeöffnungen zur Aufnahme von zwei Verschleißsensoren auf, wobei sich die Aufnahmeöffnungen unterschiedlich weit nach oben erstrecken können, so dass die Sensoren im Montagezustand auf unterschiedlicher Höhe bzw. unterschiedlich weit von der Bremsscheibe beabstandet angeordnet sind. Wenn der Belagverschleiß eine erste Abriebstärke des Reibmaterials erreicht hat bzw. die Belagstärke einen ersten Grenzwert, kann dieser erste Verschleißzustand von dem ersten, höher angeordneten Sensor detektiert werden, was in Folge die Generierung einer ersten Verschleißwarnung bzw. einer ersten Verschließanzeige auslöst. Hiermit kann beispielsweise auf einen in Kürze erforderlichen Belagwechsel hingewiesen werden. Nimmt der Verschleiß weiter zu und erreicht der Belagverschleiß eine zweite Abriebstärke des Reibmaterials bzw. wird eine festgelegte Mindeststärke des Bremsbelags erreicht, kann dieser zweite Verschleißzustand von dem zweiten, tiefer angeordneten Sensor detektiert werden und es wird eine Verschleißwarnung bzw. eine Verschleißanzeige generiert, die auf einen dringend erforderlichen Belagwechsel hinweist.The sensor section preferably has at least two receiving openings for receiving two wear sensors, it being possible for the receiving openings to extend upwards at different distances, so that the sensors are arranged at different heights or at different distances from the brake disk in the assembled state. When the lining wear has reached a first abrasion level of the friction material or the lining thickness has reached a first limit value, this first state of wear can be detected by the first, higher sensor, which consequently triggers the generation of a first wear warning or a first wear indicator. This can be used, for example, to indicate that the pads will soon need to be changed. If the wear continues to increase and the lining wear reaches a second abrasion level of the friction material or if a specified minimum thickness of the brake lining is reached, this second state of wear can be detected by the second, lower-mounted sensor and a wear warning or a wear display is generated, which indicates that the pads need to be changed urgently.
Der Grundkörper mit dem Sensorabschnitt kann im Übrigen vollständig durch den Belaghalter unterbaut sein. Seitlich oder nach vorne steht der Sensorabschnitt dabei vorzugsweise nicht über den Belaghalter über. Damit ist der Sensorabschnitt der Sensoreinheit gegen äußere Beschädigungen weitestmöglich geschützt.The base body with the sensor section can also be completely supported by the pad holder. The sensor section preferably does not protrude beyond the pad holder laterally or to the front. The sensor section of the sensor unit is thus protected as far as possible against external damage.
Eine Kontaktierung des Sensors bzw. der Sensoren mit der Auswerteeinheit kann drahtgebunden über elektrische Leitungen erfolgen, die vorzugsweise auf der Unterseite des Sensorabschnitts austreten und zur Auswerteeinheit geführt sein können. Im Bereich des Sensorabschnitts kann der Grundkörper an seiner Unterseite eine Vertiefung aufweisen, so dass zwischen dem Sensorabschnitt und der unteren Montageebene des Grundkörpers ein Freiraum gebildet wird, über den ein Leitungsaustritt aus dem Sensorabschnitt und die Leitungsführung zur Auswerteeinheit in einfacher Weise möglich sind.The sensor or sensors can be contacted with the evaluation unit using wired electrical lines, which preferably emerge on the underside of the sensor section and can be routed to the evaluation unit. In the area of the sensor section, the base body can have an indentation on its underside, so that a free space is formed between the sensor section and the lower mounting level of the base body, via which a cable exit from the sensor section and the cable routing to the evaluation unit are easily possible.
Die Geometrie des Grundkörpers im Bereich des Sensorabschnitts kann ebenfalls an die geometrischen Bedingungen angepasst sein, die durch die relative Anordnung von Belaghalter und Bremsbelag zueinander vorgegeben ist. Insbesondere kann der Sensorabschnitt eine Abschrägung oder Fase auf der Seite des Bremsbelags aufweisen, so dass der Bremsbelag im Montagezustand vom Sensorabschnitt beabstandet ist.The geometry of the base body in the area of the sensor section can also be adapted to the geometric conditions that are predetermined by the relative arrangement of pad holder and brake pad to one another. In particular, the sensor section can have a bevel or chamfer on the side of the brake pad, so that the brake pad is spaced apart from the sensor section in the mounted state.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit zwischen zwei Bremsbelägen vorzugsweise in einem mittleren Bereich des Belaghalters angeordnet ist. Der Sensorabschnitt des Grundkörpers mit dem wenigstens einen Verschleißsensor erstreckt sich dann vorzugsweise vertikal nach oben zwischen den benachbarten Bremsbelägen. Der Grundkörper sitzt fest im Grund des Bremsbelages, insbesondere in der Belagführung. Um eine Anordnung der Sensoreinheit zwischen benachbarten Bremsbelägen zu ermöglichen, können diese auch eingekürzt sein und eine gegenüber der Länge der Bremsbeläge bei gängigen Bremsbalgkonstruktionen verringerte Erstreckung in Längsrichtung aufweisen. Der Sensorabschnitt steht dabei vorzugsweise seitlich nicht über die Bremsbeläge über.In an alternative embodiment of the invention, it can be provided that the sensor unit is arranged between two brake pads, preferably in a central area of the pad holder. The sensor section of the base body with the at least one wear sensor then preferably extends vertically upwards between the adjacent brake pads. The base body sits firmly in the bottom of the brake pad, especially in the pad guide. In order to enable the sensor unit to be arranged between adjacent brake pads, these can also be shortened and have a reduced extension in the longitudinal direction compared to the length of the brake pads in conventional brake bellows designs exhibit. The sensor section preferably does not protrude laterally beyond the brake pads.
Bei der Montage wird dann ein erster Bremsbelag über die Einschuböffnung der Belagführung mit seinem Schwalbenschwanz in die Belagführung eingeschoben. Wenn dieser erste Bremsbelag seine Endstellung erreicht hat, wird die Sensoreinheit über die Einschuböffnung der Belagführung in die Belagführung eingeschoben, bis der Sensorabschnitt gegen die Stirnseite des bereits eingeschobenen Bremsbelags anschlägt. Nachfolgend wird der zweite Bremsbelag mit seinem Schwalbenschwanz in die Belagführung eingeschoben, bis auch dieser Bremsbelag stirnseitig gegen den Sensorabschnitt anliegt. Nachfolgend wird die Führung mit einem Riegel verschlossen. Damit ist die Sensoreinheit sicher zwischen den Bremsbelägen gehalten und gegenüber Beschädigungen von außen geschützt. Die Anordnung der Sensoreinheit zwischen zwei an dem Belaghalter festgesetzten Bremsbelägen kann insbesondere bei Sonderfahrzeugen von Vorteil sein.During assembly, a first brake pad is then pushed into the pad guide with its dovetail via the insertion opening of the pad guide. When this first brake pad has reached its end position, the sensor unit is pushed into the pad guide via the insertion opening of the pad guide until the sensor section strikes the end face of the brake pad that has already been pushed in. The dovetail of the second brake pad is then pushed into the pad guide until this brake pad also rests against the sensor section on the face side. The guide is then closed with a latch. The sensor unit is thus held securely between the brake pads and protected against external damage. The arrangement of the sensor unit between two brake pads fastened to the pad holder can be advantageous in particular in the case of special vehicles.
Die Signalübertragung des Sensors kann drahtgebunden oder auch drahtlos über Funk erfolgen. Es kann auch ein Transponder für eine Signalübertragung über Funk vorgesehen sein.The signal transmission of the sensor can be wired or wireless via radio. A transponder for signal transmission via radio can also be provided.
Der Sensorabschnitt des Grundkörpers der Sensoreinheit kann als Verschleißelement vorgesehen sein. In dem Sensorabschnitt kann dann ein elektrischer Leiter vorgesehen sein, welcher bei Erreichen einer bestimmten Belagstärke durch die Bremsscheibe durchtrennt wird und somit eine Masseverbindung trennt, was dann eine Verschleißwarnung zur Folge hat. In dem Sensorabschnitt kann auch ein Transponder vorgesehen sein, der bei Erreichen einer bestimmten Belagsstärke zerstört wird, so dass eine Signalübertragung endet, was eine Verschleißwarnung zur Folge hat. Auch ist es möglich, dass in den Sensorabschnitt ein Leiter integriert ist, der bei Erreichen eines bestimmten Abnutzungsgrades des Belages die Bremsscheibe berührt, so dass Massekontakt entsteht, was dann wiederum eine Verschleißwarnung zur Folge hat. Besteht der Sensorabschnitt oder der Grundkörper der Sensoreinheit insgesamt aus einem elektrisch leitfähigen Material, kann auch ein Massekontakt bei Erreichen eines bestimmten Abnutzungsgrades des Reibbelages entstehen, wenn die Bremsscheibe den Sensorabschnitt berührt.The sensor section of the main body of the sensor unit can be provided as a wearing element. An electrical conductor can then be provided in the sensor section, which is severed by the brake disc when a specific lining thickness is reached, thus separating a ground connection, which then results in a wear warning. A transponder can also be provided in the sensor section, which is destroyed when a specific coating thickness is reached, so that signal transmission ends, which results in a wear warning. It is also possible for a conductor to be integrated into the sensor section, which conductor touches the brake disk when the lining reaches a certain degree of wear, so that ground contact occurs, which in turn results in a wear warning. If the sensor section or the base body of the sensor unit consists entirely of an electrically conductive material, ground contact can also occur when the friction lining reaches a certain degree of wear when the brake disc touches the sensor section.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen
-
1 eine perspektivische Ansicht eines Belaghalters eines erfindungsgemäßen Bremsbelagssystems in einer Ansicht schräg von oben, -
2 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Bremsbelagssystems in einem Teilmontagezustand, wenn ein Bremsbelag andem Belaghalter aus 1 festgesetzt ist, -
3 eine perspektivische Teilansicht der Riegelseite eines erfindungsgemäßen Bremsbelagsystems mit einer zwischen dem Belaghalter und einem vorderen Bremsbelag angeordneten Sensoreinheit mit Blickrichtung von vorne, -
4 eine Teilansicht der Riegelseite des in3 gezeigten Bremsbelagsystems mit Blickrichtung von der Seite, -
5 eine Teilansicht der Riegelseite des in3 gezeigten Bremsbelagsystems mit Blickrichtung von oben, -
6 eine perspektivische Ansicht einer möglichen Ausführungsform einer Sensoreinheit für ein erfindungsgemäßes Bremsbelagsystem schräg von oben, -
7 eine perspektivische Teilansicht der Sensoreinheit aus6 schräg von unten, -
8 dieSensoreinheit aus 6 bei leitungsgebundener Signalübertragung zwischen der Sensoreinheit und einer Auswerteeinheit, -
9 dieSensoreinheit aus 6 bei drahtloser Signalübertragung zwischen der Sensoreinheit und einer Auswerteeinheit, -
10 eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremsbelagsystems, bei der eine Sensoreinheit zwischen zwei an einem Belaghalter montierten Reibbelägen angeordnet ist, in einer perspektivischen Ansicht von oben im Teilmontagezustand des Bremsbelagsystems und -
11 die Ausführungsform des Bremsbelagsystems aus10 in einer perspektivischen Ansicht von oben im fertig montierten Zustand des Bremsbelagsystems.
-
1 a perspective view of a pad holder of a brake pad system according to the invention in a view diagonally from above, -
2 a perspective view of a brake pad system according to the invention in a partially assembled state when a brake pad on thepad holder 1 is fixed -
3 a perspective partial view of the latch side of a brake pad system according to the invention with a sensor unit arranged between the pad holder and a front brake pad, viewed from the front, -
4 a partial view of the latch side of the in3 brake pad system shown viewed from the side, -
5 a partial view of the latch side of the in3 brake pad system shown viewed from above, -
6 a perspective view of a possible embodiment of a sensor unit for a brake pad system according to the invention at an angle from above, -
7 a perspective partial view of thesensor unit 6 diagonally from below, -
8th the sensor unit off6 in the case of wired signal transmission between the sensor unit and an evaluation unit, -
9 the sensor unit off6 in the case of wireless signal transmission between the sensor unit and an evaluation unit, -
10 another embodiment of a brake pad system according to the invention, in which a sensor unit is arranged between two friction pads mounted on a pad holder, in a perspective view from above in the partially assembled state of the brake pad system and -
11 the embodiment of thebrake pad system 10 in a perspective view from above in the fully assembled state of the brake pad system.
In
In
Die Sensoreinheit 8 ist mit einer in den
Insbesondere handelt es sich bei der Sensoreinheit 8 um eine separate Baueinheit, weiter insbesondere um ein Nachrüstteil, das in Bezug auf Geometrie und Abmessungen an die Systemkonstruktion des Bremsbelagssystems 2 angepasst ist, insbesondere an die Geometrie und die Abmessungen des zwischen dem Belaghalter 1 und dem Reibbelag 3 auf der Riegelseite 5 des Bremsbelagssystems 2 gebildeten Freiraums, der zur Aufnahme der Sensoreinheit 8 genutzt wird. Die Sensoreinheit 8 wird bei der gezeigten Ausführungsform riegelseitig über die Einschuböffnung 4 in die Belagführung 6 des Belaghalters 1 eingeschoben, wobei die Sensoreinheit 8 innenseitig gegen den Riegel 7 zur Anlage kommen kann, aber nicht zwingend. Über eine nicht dargestellte Feder wird die Sensoreinheit 8 dann am Belaghalter 1 festgeklemmt. Die Sensoreinheit 8 ist damit dem Riegel 7 vorgelagert und stützt sich auf der Belagführung 6 des Belaghalters 1 ab. An der Außenseite der Sensoreinheit 8 ist eine Anschlagkante 9 ausgebildet, die im Montagezustand der Sensoreinheit 8 von außen gegen eine Außenfläche 10 des Belaghalters 1 anliegt und eine Montageposition der Sensoreinheit 8 festlegt.In particular, the
Wie sich insbesondere aus den
Auf der Oberseite weist der Grundkörper 11 zwischen den randseitigen Außenflächen 12 eine mittlere Vertiefung auf, über die ein nicht gezeigtes Federelement geführt und/oder gehalten sein kann, das zum Befestigen des Grundkörpers 11 an dem Belaghalter 1 dient.On the upper side, the
Wie sich aus
Der Grundkörper 11 weist einen als blockartiger Vorsprung ausgebildeten Sensorabschnitt 14 auf, der zur Aufnahme von zwei Verschleißsensoren vorgesehen ist und zu diesem Zweck zwei Aufnahmeöffnungen 15 an seiner Unterseite aufweist. Die Aufnahmeöffnungen 15 erstrecken sich vorzugsweise unterschiedlich weit in den Sensorabschnitt 14 hinein bzw. im Montagezustand der Sensoreinheit 8 nach oben, so dass die Sensoren auf unterschiedlicher Höhe bzw. bezogen auf eine Bremsscheibe der Scheibenbremse unterschiedlich weit von der Bremsscheibe beabstandet angeordnet sind.The
Der Grundkörper 11 der Sensoreinheit 8 ist vorzugsweise einstückig ausgebildet mit dem als blockartigen Vorsprung ausgebildeten Sensorabschnitt 14.The
Der Sensorabschnitt 14 ist als Vorsprung ausgebildet und erstreckt sich über die obere Montageebene Y1 des Grundkörpers 11 hinaus nach oben. Im Montagezustand (
An dem Grundkörper 11 können auch mehrere Sensorabschnitte 14 ausgebildet sein, beispielsweise gegenüberliegend an beiden Querseiten.A plurality of
Bei den Verschleißsensoren kann es sich um elektrische Leiter handeln. Wenn der Bremsbelagsverschleiß einen bestimmten Wert erreicht hat, kann die mit dem Bremsbelagsystem 2 zusammenwirkende Scheibenbremse mit dem Sensorabschnitt 14 in Kontakt treten und es kommt zu einem Verschleiß des Sensorabschnitts 14 beginnend von dessen Oberseite. Der Sensorabschnitt 14 wirkt dabei als Verschleißelement. Wenn der Sensorabschnitt 14 von der Bremsscheibe ausreichend weit abgerieben ist, was einem bestimmten Belagverschleiß bzw. einer bestimmten verbleibenden Belagstärke der Bremsbeläge entspricht, kann die Bremsscheibe mit dem elektrischen Leiter in Kontakt treten und es entsteht ein Massekontakt, der zur Generierung einer Verschleißwarnung bzw. zur Verschleißanzeige führt. Alternativ ist es möglich, dass eine in den Sensorabschnitt 14 integrierte Leiterschleife von der Bremsscheibe durchtrennt wird und damit eine Masseverbindung, was ebenfalls eine Verschleißwarnung bzw. eine Verschleißanzeige zur Folge haben kann. Auch kann in dem Sensorabschnitt 14 ein Transponder integriert sein, der in Funkverbindung mit der Auswerteeinheit 16 steht. Wird der Transponder beim Verschleiß des Sensorabschnitts 14 zerstört, endet die Datenübertragung, was zur Generierung einer Verschleißwarnung bzw. zur Verschleißanzeige führen kann.The wear sensors can be electrical conductors. When the brake lining wear has reached a certain value, the disc brake interacting with the
Der Grundkörper 11 weist an seiner Unterseite im Bereich des Sensorabschnitts 14 eine Vertiefung auf, über die eine Kabelverbindung mit den in den Aufnahmeöffnungen 15 integrierten Verschleißsensoren erfolgen kann.The
Der erste, höher angeordnete Sensor kann einen Verschleißzustand des Bremsbelags 3 detektieren, der einer ersten, größeren Rest-Belagstärke entspricht, während ein zweiter, tiefer gelegener Sensor einen Bremsbelagverschleiß detektieren kann, der einer zweiten, geringeren Rest-Belagstärke entspricht. Das Sensorsignal des ersten, höher gelegenen Sensors kann dann als Hinweis auf einen bevorstehenden Bremsbelagwechsel interpretiert werden, während das Sensorsignal des zweiten, tiefer gelegenen Sensors als Hinweis auf einen dringenden Bremsbelagwechsel interpretiert werden kann.The first, higher arranged sensor can detect a state of wear of the
Die
In den
Bei der in den
Von dem Grundkörper ragt ein Sensorabschnitt 14 vertikal nach oben in Richtung zur Oberfläche der Bremsbeläge 3. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit 8 an der Belagführung 6 formschlüssig gehalten und kann zu diesem Zweck beispielsweise eine Schwalbenschwanzgeometrie an der Unterseite des Grundkörpers aufweisen.A
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Belaghalterpad holder
- 22
- Bremsbelagsystembrake pad system
- 33
- Bremsbelagbrake pad
- 44
- Einschuböffnunginsertion opening
- 55
- Riegelseitelatch side
- 66
- Belagführungpad guide
- 77
- Riegelbars
- 88th
- Sensoreinheitsensor unit
- 99
- Anschlagkantestop edge
- 1010
- Außenflächeouter surface
- 1111
- Grundkörperbody
- 1212
- Außenflächeouter surface
- 1313
- Außenflächeouter surface
- 1414
- Sensorabschnittsensor section
- 1515
- Aufnahmeöffnungintake opening
- 1616
- Auswerteeinheitevaluation unit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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- DE 3543457 A1 [0040]DE 3543457 A1 [0040]
- DE 4227725 A1 [0040]DE 4227725 A1 [0040]
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