DE102021102866A1

DE102021102866A1 - Roller door system

Info

Publication number: DE102021102866A1
Application number: DE102021102866.3A
Authority: DE
Inventors: Marc Meißner
Original assignee: Meissner GmbH
Current assignee: Meissner GmbH
Priority date: 2021-02-08
Filing date: 2021-02-08
Publication date: 2021-11-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rolltoranlage mit einem Rollbehang, der auf eine Wickelwelle (2) aufwickelbar und von dieser Wickelwelle (2) abwickelbar ist, wobei die Wickelwelle (2) mittels eines Drehantriebs (3) drehantreibbar ist, welcher Drehantrieb (3) mit einer Antriebssteuerung in Steuerverbindung steht, und wobei der Rollbehang beim Auf- und Abwickeln zumindest bereichsweise in einer Behangebene (E) verfahrbar ist. Für die erfindungsgemäße Rolltoranlage ist kennzeichnend, dass der Rollbehang als Rollgitter ausgebildet ist, dass die Antriebssteuerung eine Drehrichtungserkennung für den Drehantrieb aufweist, dass beidseits der Behangebene (E) ein Lichtgitter (4,5) vorgesehen ist, welche Lichtgitter (4,5) eine Mehrzahl entlang der Behangebene (E) beabstandeter Lichtsender (6) aufweisen, die jeweils einen Lichtstrahl zu einem zugeordneten Lichtempfänger (7) senden, welche Lichtempfänger (7) bei Unterbrechung des Lichtstrahls ein Steuersignal an die Antriebssteuerung senden, und dass die Antriebssteuerung bei Erhalt eines Steuersignals von einem der Lichtgitter (4,5) während einer Aufwickelbewegung des Rollbehangs einen Notstopp des Drehantriebs und während einer Abwickelbewegung des Rollbehangs eine Drehrichtungsumkehr des Rollbehangs auslöstThe invention relates to a roller door system with a roll curtain which can be wound onto a winding shaft (2) and unwound from this winding shaft (2), the winding shaft (2) being rotatable by means of a rotary drive (3), which rotary drive (3) has a drive control is in control connection, and the roll-up curtain can be moved at least in some areas in a curtain level (E) during winding and unwinding. It is characteristic of the roller shutter system according to the invention that the roller curtain is designed as a rolling grille, that the drive control has a direction of rotation detection for the rotary drive, that a light grille (4,5) is provided on both sides of the curtain level (E), which light grille (4,5) has a Have a plurality of light transmitters (6) spaced along the curtain level (E), each of which sends a light beam to an associated light receiver (7), which light receivers (7) send a control signal to the drive control when the light beam is interrupted, and the drive control upon receipt of a Control signal from one of the light grids (4, 5) triggers an emergency stop of the rotary drive during a winding movement of the roller blind and a reversal of the direction of rotation of the roller blind during an unwinding movement of the roller blind

Description

Die Erfindung betrifft eine Rolltoranlage mit einem Rollbehang, der auf eine Wickelwelle aufwickelbar und von einer Wickelwelle abwickelbar ist, wobei die Wickelwelle mittels eines Antriebsmotors drehantreibbar ist, welcher Drehantrieb mit einer Antriebssteuerung in Steuerverbindung steht, und wobei der Rollbehang beim Auf- und Abwickeln zumindest bereichsweise in einer Behangebene verfahrbar ist.The invention relates to a roller door system with a roller curtain that can be wound on a winding shaft and unwound from a winding shaft, the winding shaft being rotatable by means of a drive motor, which rotary drive is in control connection with a drive control, and the rolling curtain is at least partially during winding and unwinding can be moved in a curtain level.

Die für eine Rolltoranlage benötigten Rollbehänge werden häufig als Rollgitter ausgeführt. Bei solchen Rollgittern besteht die Gefahr, dass Personen, die sich im Bereich der Garagenöffnung bewegen, von dem hinabfahrenden Rollgitter eingequetscht werden. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass beispielsweise Kinder in die Gitteröffnungen des Rollgitters eingreifen und bei plötzlichem Hochfahren des Rollgitters verletzt werden. Solche Rolltoranlagen weisen daher verschiedene Sensoren auf, welche die Gefahren einerseits eines hochfahrenden Rollgitters und andererseits eines verschließenden und hinabfahrenden Rollgitters erkennen. Diese Gefahrenlage ist unterschiedlich, je nachdem ob das Rollgitter hoch- oder hinabgefahren wird. Während einzelne Sensoren nur bei hochfahrendem Rollgitter in Funktion gesetzt werden, werden andere Sensoren erst bei einem verschließenden und deshalb hinabfahrenden Rollgitter aktiviert. Die Bereitstellung verschiedener Sensoren und deren Aktivierung in Abhängigkeit davon, ob der Rolltorantrieb in die eine oder die andere Richtung dreht, ist mit einem erheblichen Aufwand verbunden.The roller blinds required for a roller shutter system are often designed as roller grilles. With such rolling grilles there is a risk that people moving in the area of the garage opening will be crushed by the rolling grilles moving down. In addition, there is a risk of children, for example, reaching into the grille openings in the rolling grille and being injured if the rolling grille is suddenly raised. Such roller door systems therefore have various sensors which recognize the dangers of a rolling grille moving up on the one hand and a rolling grille that is closing and moving down on the other. This risk situation differs depending on whether the rolling grille is raised or lowered. While individual sensors are only activated when the rolling grille is raised, other sensors are only activated when the rolling grille is closing and therefore moving down. The provision of various sensors and their activation depending on whether the roller door drive rotates in one direction or the other is associated with considerable effort.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Rolltoranlage der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die sich bei einem reduzierten Konstruktions- und Herstellungsaufwand durch eine hohe Betriebssicherheit auszeichnet.The object is therefore to create a roller door system of the type mentioned at the beginning, which is characterized by a high level of operational reliability with reduced construction and manufacturing costs.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei der Rolltoranlage der eingangs genannten Art insbesondere darin, dass der Rollbehang als Rollgitter ausgebildet ist, dass die Antriebssteuerung eine Drehrichtungserkennung für den Drehantrieb aufweist, dass beidseits der Behangebene ein Lichtgitter vorgesehen ist, welches Lichtgitter eine Mehrzahl entlang der Behangebene voneinander beabstandeter Lichtsender aufweist, die jeweils einen Lichtstrahl zu einem zugeordneten Lichtempfänger senden, welche Lichtempfänger bei Unterbrechung des Lichtstrahls ein Steuersignal an die Antriebssteuerung senden, und dass die Antriebssteuerung bei Erhalt eines Steuersignals von einem der Lichtgitter während einer Aufwickelbewegung des Rollbehangs einen Notstopp des Drehantriebs und während einer Abwickelbewegung des Rollbehangs eine Drehrichtungsumkehr des Rollbehangs auslöst.The inventive solution to this problem in the case of the roller shutter system of the type mentioned at the outset consists in particular in the fact that the roller curtain is designed as a rolling grille, that the drive control has a direction of rotation detection for the rotary drive, that a light grille is provided on both sides of the curtain plane, which light grille is a plurality along the curtain plane having spaced-apart light transmitters, each of which sends a light beam to an associated light receiver, which light receivers send a control signal to the drive control when the light beam is interrupted, and that the drive control initiates an emergency stop of the rotary drive and upon receipt of a control signal from one of the light grids during a winding movement of the roll curtain triggers a reversal of the direction of rotation of the curtain during an unwinding movement of the curtain.

Die erfindungsgemäße Rolltoranlage weist einen Rollbehang auf, der als Rollgitter ausgebildet ist. Dieses Rollgitter ist auf eine Wickelwelle der Rolltoranlage derart aufwickelbar, dass das auf die Wickelwelle aufgewickelte Rolltor nicht mehr im Wege steht. Das Rollgitter ist aber auch bei Bedarf von der Wickelwelle abwickelbar, um mithilfe des abgewickelten und in einer Behangebene angeordneten Rollgitters eine Garageneinfahrt, ein Tor, eine Fensteröffnung oder dergleichen dahinter befindliche Gebäudeöffnung gegen einen unberechtigten Zutritt oder unberechtigten Zugriff zu schützen. Um das Rollgitter wahlweise auf- und abwickeln zu können, ist die Wickelwelle mittels eines Drehantriebs drehantreibbar. Dieser Drehantrieb steht mit einer Antriebssteuerung in Steuerverbindung, die eine Drehrichtungserkennung für den Drehantrieb aufweist. Auf beiden Seiten und somit sowohl ballen- als auch sturzseitig der Behangebene ist jeweils ein Lichtgitter vorgesehen, welche Lichtgitter eine Mehrzahl etwa parallel zur Behangebene voneinander beabstandeter Lichtsender aufweisen, die jeweils einen Lichtstrahl zu einem zugeordneten Lichtempfänger senden. Erkennt zumindest einer der Lichtempfänger, dass der an ihn gesandte Lichtstrahl durch einen in den im Lichtstrahl befindlichen Fremdkörper unterbrochen ist, sendet das betreffende Lichtgitter ein Steuersignal an die Antriebssteuerung, die bei Erhalt eines solchen Steuersignals von einem der Lichtgitter während einer Aufwickelbewegung des Rollbehangs einen Notstopp des Drehantriebs und während einer Abwickelbewegung des Rollbehangs eine Drehrichtungsumkehr des Rollbehangs auslöst.The roller door system according to the invention has a roller curtain which is designed as a rolling grille. This rolling grille can be wound onto a winding shaft of the rolling door system in such a way that the rolling door that is wound onto the winding shaft is no longer in the way. However, the rolling grille can also be unwound from the winding shaft if necessary in order to protect a garage entrance, a gate, a window opening or the like behind it against unauthorized entry or unauthorized access with the aid of the unwound rolling grille arranged in a curtain level. In order to be able to wind up and unwind the rolling grille as required, the winding shaft can be driven in rotation by means of a rotary drive. This rotary drive is in control connection with a drive control which has a detection of the direction of rotation for the rotary drive. A light grille is provided on both sides and thus on both the ball and lintel sides of the curtain level, which light curtains have a plurality of light transmitters spaced approximately parallel to the curtain level and each sending a light beam to an associated light receiver. If at least one of the light receivers detects that the light beam sent to it is interrupted by a foreign body in the light beam, the light grille in question sends a control signal to the drive control, which, when such a control signal is received from one of the light grids, causes an emergency stop during a winding movement of the curtain of the rotary drive and during an unwinding movement of the curtain triggers a reversal of the direction of rotation of the curtain.

Die Wickelwelle der erfindungsgemäßen Rolltoranlage steht also mit einem Drehantrieb in Antriebsverbindung, dessen Drehrichtung mithilfe einer Drehrichtungserkennung erkannt und an die Antriebssteuerung weitergegeben wird. Die Antriebssteuerung steht mit den Lichtempfängern der Lichtgitter in Signalverbindung, die drohende Gefahren unabhängig davon erkennen, ob das Rollgitter nun nach oben gefahren oder nach unten hinabgefahren wird. Erkennen die als Sensoren dienenden Lichtempfänger eine Gefahrenlage, reagiert die Antriebssteuerung der erfindungsgemäßen Rolltoranlage, und zwar in Abhängigkeit davon, ob der Drehantrieb sich in die eine oder die andere Drehrichtung bewegt. Da der Drehantrieb der erfindungsgemäßen Rolltoranlage eine Drehrichtungserkennung aufweist und da die Antriebssteuerung der erfindungsgemäßen Rolltoranlage damit die Bewegungsrichtung des Rollbehangs erfassen kann, können die als Lichtgitter ausgebildeten Sicherheitssensoren der erfindungsgemäßen Rolltoranlage von einfacherer Bauart sein.The winding shaft of the roller door system according to the invention is therefore in drive connection with a rotary drive, the direction of rotation of which is recognized with the aid of a direction of rotation detection and passed on to the drive control. The drive control is in signal connection with the light receivers of the light grids, which recognize impending dangers regardless of whether the rolling grille is being raised or lowered. If the light receivers serving as sensors recognize a dangerous situation, the drive control of the roller shutter system according to the invention reacts, specifically depending on whether the rotary drive is moving in one or the other direction of rotation. Since the rotary drive of the roller door system according to the invention has a direction of rotation detection and since the drive control of the roller door system according to the invention can thus detect the direction of movement of the curtain, the safety sensors of the roller door system according to the invention, which are designed as light grids, can be of a simpler design.

Dabei sieht eine bevorzugte Ausführungsform gemäß der Erfindung vor, dass die Lichtgitter durch zumindest eine Lichtleiste gebildet sind, in welche zumindest eine Lichtleiste die Lichtsender und/oder die Lichtempfänger integriert sind.A preferred embodiment according to the invention provides that the light grids are formed by at least one light strip, in FIG which at least one light bar, the light transmitter and / or the light receiver are integrated.

Eine bevorzugte Ausführung gemäß der Erfindung sieht vor, dass die Lichtsender jeweils als LED-Lichtquellen ausgebildet sind.A preferred embodiment according to the invention provides that the light transmitters are each designed as LED light sources.

Um Fehlsteuerungen zu vermeiden, die beispielsweise durch am Boden fortgetragene Blätter ausgelöst werden, die in einen der Lichtstrahlen der Lichtgitter gelangen, ist es vorteilhaft, wenn der untere Randbereich eines jeden Lichtgitters mit Abstand oberhalb des Bodens angeordnet ist.In order to avoid incorrect controls, which are triggered, for example, by leaves carried away on the floor and entering one of the light beams of the light grids, it is advantageous if the lower edge area of each light grid is arranged at a distance above the floor.

Weiterbildungen gemäß der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels gemäß der Erfindung in Verbindung mit den Ansprüchen sowie der Zeichnungen. Nachstehend wird die Erfindung anhand dieses bevorzugten Ausführungsbeispieles noch näher erläutert.Developments according to the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment according to the invention in conjunction with the claims and the drawings. The invention is explained in more detail below with reference to this preferred exemplary embodiment.

Es zeigt:

1 eine in einer Seitenansicht dargestellte Rolltoranlage mit einem Rollbehang, der als Rollgitter ausgebildet ist, welches Rollgitter auf eine drehantreibbare Wickelwelle aufwickelbar und von dieser Wickelwelle abwickelbar ist, wobei der Rollbehang beim Auf- und Abwickeln zumindest mit einem Teilbereich des Rollbehangs in einer Behangebene verfahrbar ist,
2 die Rolltoranlage aus 1 in der gegenüber 1 gegenüberliegenden Seitenansicht,
3 die Rolltoranlage aus 1 und 2 in einer behangseitigen Vorderansicht, und
4 die Rolltoranlage aus den 1 bis 3 in einer Draufsicht auf die Wickelwelle.

It shows:

1 a roller shutter system shown in a side view with a roller curtain, which is designed as a roller grille, which roller grille can be wound onto a rotationally drivable winding shaft and can be unwound from this winding shaft, wherein the roller blind can be moved at least with a partial area of the roller blind in a curtain plane during winding and unwinding,
2 the roller door system 1 in the opposite 1 opposite side view,
3 the roller door system 1 and 2 in a curtain-side front view, and
4th the roller door system from the 1 until 3 in a plan view of the winding shaft.

In den 1 bis 4 ist eine Rolltoranlage 1 in verschiedenen Ansichten gezeigt, die einen hier nicht weiter gezeigten Rollbehang hat. Der Rollbehang der Rolltoranlage 1 ist als Rollgitter ausgebildet. Dieses Rollgitter ist auf eine Wickelwelle 2 der Rolltoranlage 1 derart aufwickelbar, dass das auf die Wickelwelle 2 aufgewickelte Rollgitter nicht mehr im Wege steht. Das Rollgitter ist aber auch von der Wickelwelle 2 bei Bedarf abwickelbar, um mithilfe des abgewickelten und in einer Behangebene E angeordneten Rollgitters eine Garageneinfahrt, ein Tor, eine Fensteröffnung oder dergleichen dahinter befindliche Gebäudeöffnung gegen einen unberechtigten Zutritt oder Zugriff zu schützen. Die Behangebene E wird durch eine Behangführung festgelegt, die beidseits der Gebäudeöffnung vorgesehene und in vertikaler Richtung angeordnete Führungsschienen hat. Um das Rollgitter wahlweise auf- und abwickeln zu können, ist die Wickelwelle 2 mittels eines Drehantriebs 3 drehantreibbar. Dieser Drehantrieb 3 steht mit einer hier nicht weiter gezeigten Antriebssteuerung in Steuerverbindung, die eine Drehrichtungserkennung für den Drehantrieb 3 aufweist. Beidseits der Behangebene E sind Lichtgitter 4,5 vorgesehen, welche Lichtgitter 4,5 eine Mehrzahl in Richtung der Behangebene E voneinander beabstandeter Lichtsender 6 aufweisen, die jeweils einen Lichtstrahl zu einem zugeordneten Lichtempfänger 7 senden. Diese Lichtempfänger 7 der Lichtgitter 4 oder 5 übermitteln ein Steuersignal an die Antriebssteuerung, wenn der auf sie gerichtete Lichtstrahl durch einen Fremdkörper unterbrochen wird. Erhält die Antriebssteuerung ein solches Steuersignal von einem der Lichtgitter 4,5, wird von der Antriebssteuerung während einer Aufwickelbewegung des Rollbehangs ein Notstopp des Drehantriebs 3 und während einer Abwickelbewegung des Rollbehangs eine Drehrichtungsumkehr des Rollbehangs ausgelöst. Die Antriebssteuerung stoppt also die Wickelbewegung des Rollbehangs, sobald eines der Lichtgitter 4,5 eine Person oder ein Hindernis erkennt, um anschließend den Rollbehang in Abhängigkeit von der erkannten ursprünglichen Drehrichtung unterschiedlich weit in die Gegenrichtung zu verfahren. Wird nämlich ein Hindernis während einer Aufwickelbewegung des Rollbehangs erkannt, lässt die Antriebssteuerung den Drehantrieb eine kurze Abwickelbewegung durchführen, um anschließend die Bewegung des Rollbehangs in einem Notstopp zu beenden. Wird bei einer Aufwickelbewegung des Rollbehangs ein Hindernis erkannt und ein Notstopp ausgelöst, bleibt der Rollbehang in dieser Zwischenposition stehen, und setzt die Bewegung erst in üblicher Weise fort, wenn die nächste Impulsgabe erfolgt.In the 1 until 4th is a roller door system 1 shown in different views, which has a roll curtain not shown here. The roll-up curtain of the roller door system 1 is designed as a rolling grille. This rolling grille is on a winding shaft 2 the roller door system 1 windable in such a way that on the winding shaft 2 Rolled up rolling grilles no longer stand in the way. The rolling grille is also from the winding shaft 2 can be developed if necessary, using the unwound and in a curtain level E. arranged rolling grille to protect a garage entrance, a gate, a window opening or similar building opening located behind it against unauthorized entry or access. The curtain level E. is determined by a curtain guide, which has guide rails provided on both sides of the building opening and arranged in the vertical direction. In order to be able to unwind and unwind the rolling grille as required, the winding shaft is 2 by means of a rotary drive 3 rotatable. This rotary drive 3 is in control connection with a drive control, not shown here, which detects the direction of rotation for the rotary drive 3 having. On both sides of the curtain level E. are light grids 4th , 5 provided which light curtain 4th , 5 a majority in the direction of the curtain level E. spaced apart light emitter 6th each have a light beam to an associated light receiver 7th send. These light receivers 7th the light curtain 4th or 5 transmit a control signal to the drive control if the light beam directed at it is interrupted by a foreign body. If the drive control receives such a control signal from one of the light grids 4th , 5 , the drive control causes an emergency stop of the rotary drive during a winding movement of the roll curtain 3 and a reversal of the direction of rotation of the roll hanging is triggered during an unwinding movement of the roll hanging. The drive control stops the winding movement of the roll-up curtain as soon as one of the light grids 4th , 5 recognizes a person or an obstacle in order to then move the roll-up curtain to different extents in the opposite direction depending on the recognized original direction of rotation. If an obstacle is detected during a winding movement of the roller blind, the drive control causes the rotary drive to perform a short unwinding movement in order to then terminate the movement of the roller blind in an emergency stop. If an obstacle is detected during a winding movement of the roller blind and an emergency stop is triggered, the roller blind remains in this intermediate position and does not continue the movement until the next impulse is given.

Wird das Hindernis während einer Abwärtsbewegung des Rollbehangs erkannt, wird die weitere Bewegung des Rollbehangs zunächst gestoppt, um den Rollbehang anschließend komplett in die aufgewickelte obere Endlage zu bewegen. Wenn die Rolltoranlage 1 nach einer Hinderniserkennung während einer Abwickelbewegung komplett in die obere Endlage verfahren ist, und ist eine festgelegte Offenhalte-Zeit abgelaufen, veranlasst die Antriebssteuerung, dass der Rollbehang wieder normal schließt und in die von der Wickelwelle abgewickelte Position verfahren wird.If the obstacle is detected during a downward movement of the roller blind, the further movement of the roller blind is first stopped in order to then move the roller blind completely into the rolled up upper end position. When the roller door system 1 has moved completely to the upper end position after an obstacle has been detected during an unwinding movement, and if a set hold-open time has expired, the drive control causes the roll-up curtain to close normally again and to move into the position unwound by the winding shaft.

Die Lichtgitter 4,5 sind jeweils durch zumindest eine Lichtleiste gebildet, in welche Lichtleiste die Lichtsender 6 integriert sind. Diese, die Lichtsender 6 aufweisende Lichtleiste arbeitet mit einer auf der gegenüberliegenden Seite der Gebäudeöffnung angeordneten Leiste zusammen, welche die Lichtempfänger 7 trägt. Dabei sind die Lichtsensoren 6 der Lichtgitter 4,5 jeweils vorzugsweise als LED-Lichtquellen ausgebildet.The light grids 4th , 5 are each formed by at least one light strip, in which light strip the light transmitter 6th are integrated. These, the light transmitters 6th having light bar works together with a bar arranged on the opposite side of the building opening, which the light receiver 7th wearing. There are the light sensors 6th the light curtain 4th , 5 each preferably designed as LED light sources.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: RolltoranlageRoller door system
22: WickelwelleWinding shaft
33: DrehantriebRotary drive
44th: behangseitiges Lichtgittercurtain side light grille
55: sturzseitiges Lichtgitterlintel-side light grille
66th: LichtsenderLight transmitter
77th: Lichtempfänger Light receiver
EE.: BehangebeneCurtain level

Claims

Roller door system (1) with a roller curtain which can be wound onto a winding shaft (2) and unwound from this winding shaft (2), the winding shaft (2) being rotatable by means of a rotary drive (3), which rotary drive (3) has a drive control in There is a control connection, and the roller curtain can be moved at least in some areas in a curtain level (E) during winding and unwinding, characterized in that the roller curtain is designed as a rolling grille, that the drive control has a direction of rotation detection for the rotary drive, that on both sides of the curtain level (E ) a light grille (4,5) is provided, which light grids (4,5) have a plurality of light transmitters (6) spaced along the curtain plane (E), each of which sends a light beam to an associated light receiver (7), which light receiver (7 ) send a control signal to the drive control when the light beam is interrupted, and that the drive control upon receipt of a control signal from e inem the light grid (4, 5) triggers an emergency stop of the rotary drive during a winding movement of the roll hanging and a reversal of the direction of rotation of the roll hanging during an unwinding movement of the roll hanging.

Roller door system (1) Claim 1 , characterized in that each light grid (4, 5) is formed by at least one light bar, in which light bar the light transmitter (6) and / or the light receiver are integrated.

Roller door system (1) Claim 1 or 2 , characterized in that the light transmitters (6) are each designed as an LED light source.

Roller door system (1) after one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the lower edge area of each light grid (4,5) is arranged at a distance above the floor.

Roller door system (1) after one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the drive control causes a short unwinding movement of the roll curtain before the emergency stop, before the rotary drive stops every rotary movement of the winding shaft until the next pulse is emitted.

Roller door system (1) after one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the reversal of the direction of rotation triggered by an obstacle detection during a downward movement of the roller blind includes a winding movement of the roller blind in its upper end position, and that the drive control then, after a specified hold-open time has elapsed, an unwinding movement of the roller blind and a closing of the roller shutter system (1) triggers.