DE102021100751B3 - Processing device and method for processing a sensor signal of a sensor for a vehicle and sensor system with a sensor and a processing device - Google Patents
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Abstract
Eine Verarbeitungsvorrichtung (115) zum Verarbeiten eines Sensorsignals (120) eines Sensors (110) für ein Fahrzeug (100) umfasst eine Aufspaltungseinrichtung (140) zum Aufspalten des Sensorsignals (120), um zumindest ein erstes Aufspaltesignal (165) und ein zweites Aufspaltesignal (170) zu erhalten, wobei die Signalpulse (500) des Sensorsignals (120) abwechselnd dem ersten Aufspaltesignal (165) und dem zweiten Aufspaltesignal (170) zugewiesen werden. Die Verarbeitungsvorrichtung (115) weist eine Zuordnungseinrichtung (145) zum Zuordnen eines ersten Aufspaltsignalwerts (175) zu dem ersten Aufspaltesignal (165) und eines zweiten Aufspaltsignalwerts (180) zu dem zweiten Aufspaltesignal (170) auf. Eine Vergleichseinrichtung (150) vergleicht den ersten Aufspaltsignalwert (175) mit dem zweiten Aufspaltsignalwert (180), um ein positives Vergleichsergebnis (182) zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert (175) mit dem zweiten Aufspaltsignalwert (180) übereinstimmt. Eine Bestimmeinrichtung (160) bestimmt einen Signalwert (190) des Sensorsignals (120) unter Verwendung des Vergleichsergebnisses (182, 185).A processing device (115) for processing a sensor signal (120) of a sensor (110) for a vehicle (100) comprises a splitting device (140) for splitting the sensor signal (120) to at least a first split signal (165) and a second split signal ( 170), wherein the signal pulses (500) of the sensor signal (120) are alternately assigned to the first split signal (165) and the second split signal (170). The processing device (115) has an assignment device (145) for assigning a first split signal value (175) to the first split signal (165) and a second split signal value (180) to the second split signal (170). A comparator (150) compares the first split signal value (175) with the second split signal value (180) to obtain a positive comparison result (182) when the first split signal value (175) matches the second split signal value (180). A determination device (160) determines a signal value (190) of the sensor signal (120) using the comparison result (182, 185).
Description
Der vorliegende Ansatz bezieht sich auf eine Verarbeitungsvorrichtung zum Verarbeiten eines Sensorsignals eines Sensors für ein Fahrzeug, ein Sensorsystem mit einem Sensor und einer Verarbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Verarbeiten eines Sensorsignals für ein Fahrzeug.The present approach relates to a processing device for processing a sensor signal from a sensor for a vehicle, a sensor system having a sensor and a processing device, and a method for processing a sensor signal for a vehicle.
Zur Absicherung von Signalwerten existiert eine Reihe von grundsätzlichen Methoden, die als Einzelmethoden allgemein verbreitet sind und von gängigen technischen Normen referenziert werden. Etwa nennt die Sicherheitsnorm ISO26262 eine Reihe solcher Methoden zur Absicherung, wie ‚Information Redundancy‘, ,Frame Counter‘ etc. (ISO26262-5 Table D6). Wobei die konkrete Anwendung und Ausgestaltung der Methoden nicht vorgegeben ist und die Erreichung einer angemessenen Absicherungsstärke dem Entwickler überlassen bleibt. Die
Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe des vorliegenden Ansatzes eine verbesserte Verarbeitungsvorrichtung zum Verarbeiten eines Sensorsignals eines Sensors für ein Fahrzeug, ein Sensorsystem mit einem Sensor und einer verbesserten Verarbeitungsvorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Verarbeiten eines Sensorsignals für ein Fahrzeug zu schaffen.Against this background, the object of the present approach is to create an improved processing device for processing a sensor signal from a sensor for a vehicle, a sensor system with a sensor and an improved processing device, and an improved method for processing a sensor signal for a vehicle.
Diese Aufgabe wird durch eine Verarbeitungsvorrichtung mit den Merkmalen des Vorrichtungsanspruchs 1, durch ein Sensorsystem nach Anspruch 11 und durch ein Verfahren nach Anspruch 13 gelöst.This object is achieved by a processing device having the features of device claim 1, by a sensor system according to claim 11 and by a method according to claim 13.
Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass eine Verarbeitungsvorrichtung geschaffen wird, die dazu ausgebildet ist, um eine sichere Plausibilisierung eines Sensorsignals durchzuführen. Dies kann bei einem Einsatz in einem Fahrzeug die Sicherheit des Fahrzeugs erhöhen.The advantages that can be achieved with the approach presented are that a processing device is created that is designed to carry out a reliable plausibility check of a sensor signal. When used in a vehicle, this can increase the safety of the vehicle.
Es wird eine Verarbeitungsvorrichtung zum Verarbeiten eines Sensorsignals eines Sensors für ein Fahrzeug vorgestellt, wobei eine Signalinformation des Sensorsignals durch einen zeitlichen Abstand von Signalpulsen des Sensorsignals ausgedrückt wird. Die Verarbeitungsvorrichtung weist eine Aufspaltungseinrichtung, eine Zuordnungseinrichtung, eine Vergleichseinrichtung und eine Bestimmeinrichtung auf. Die Aufspaltungseinrichtung ist dazu ausgebildet, um das Sensorsignal aufzuspalten, um zumindest ein erstes Aufspaltesignal mit einer Abfolge von ersten Signalpulsen und ein zweites Aufspaltesignal mit einer Abfolge von zweiten Signalpulsen zu erhalten, wobei die Signalpulse des Sensorsignals abwechselnd dem ersten Aufspaltesignal und dem zweiten Aufspaltesignal zugewiesen werden. Die Zuordnungseinrichtung ist dazu ausgebildet, um dem ersten Aufspaltesignal unter Verwendung eines zeitlichen Abstands der ersten Signalpulse einen ersten Aufspaltsignalwert und dem zweiten Aufspaltesignal unter Verwendung eines zeitlichen Abstands der zweiten Signalpulse einen zweiten Aufspaltsignalwert zuzuordnen, wobei der erste Aufspaltsignalwert fortlaufend einen aktuellen Abstand zwischen zwei zeitlich aufeinanderfolgenden ersten Signalpulsen und der zweite Aufspaltsignalwert fortlaufend einen aktuellen Abstand zwischen zwei zeitlich aufeinanderfolgenden zweiten Signalpulsen repräsentiert. Die Vergleichseinrichtung ist dazu ausgebildet, um den ersten Aufspaltsignalwert mit dem zweiten Aufspaltsignalwert zu vergleichen, um ein positives Vergleichsergebnis zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert mit dem zweiten Aufspaltsignalwert übereinstimmt oder ein negatives Vergleichsergebnis zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert nicht mit dem zweiten Aufspaltsignalwert übereinstimmt. Die Bestimmeinrichtung ist dazu ausgebildet, um einen Signalwert des Sensorsignals unter Verwendung des Vergleichsergebnisses zu bestimmen, wobei der Signalwert die durch den zeitlichen Abstand der Signalpulse des Sensorsignals definierte Signalinformation repräsentiert.A processing device for processing a sensor signal of a sensor for a vehicle is presented, with signal information of the sensor signal being expressed by a time interval between signal pulses of the sensor signal. The processing device has a splitting device, an allocating device, a comparing device and a determining device. The splitting device is designed to split the sensor signal in order to obtain at least a first split signal with a sequence of first signal pulses and a second split signal with a sequence of second signal pulses, the signal pulses of the sensor signal being alternately assigned to the first split signal and the second split signal . The assignment device is designed to assign a first split signal value to the first split signal using a time interval between the first signal pulses and a second split signal value to the second split signal using a time interval between the second signal pulses, with the first split signal value continuously representing a current distance between two consecutive ones first signal pulses and the second split signal value continuously represents a current distance between two consecutive second signal pulses. The comparison device is designed to compare the first split signal value with the second split signal value in order to obtain a positive comparison result if the first split signal value matches the second split signal value or to obtain a negative comparison result if the first split signal value does not match the second split signal value . The determination device is designed to determine a signal value of the sensor signal using the comparison result, the signal value representing the signal information defined by the time interval between the signal pulses of the sensor signal.
Eine solche Verarbeitungsvorrichtung kann vorteilhafterweise zum Prüfen oder Plausibilisieren der von dem Sensorsignal übermittelten Signalinformation und somit einer Korrektheit des Sensorsignals dienen. So kann bei einem positiven Vergleichsergebnis eine Verifikation des Sensorsignals erfolgen und zusätzlich oder alternativ bei einem negativen Vergleichsergebnis eine Signalstörung des Sensorsignals erkannt werden. Die Aufspaltungseinrichtung kann hierbei beispielsweise dazu ausgebildet sein, um das Sensorsignal derart aufzuspalten, dass das erste Aufspaltesignal und das zweite Aufspaltesignal als zeitlich verzahnte Aufspaltesignale, beispielsweise leicht versetzt zueinander und zusätzlich oder alternativ alternierend angeordnet sind. Vorteilhaft ist bei einer solchen alternierenden Aufspaltung eine zeitliche Nähe der verzahnten Aufspaltesignale zueinander vor allem, wenn sich das Sensorsignal, das z. B. eine Gebergeschwindigkeit z. B. beim Abbremsen abbildet, zeitlich beispielsweise schnell ändert, was bei vielen Sensoren Sinn und Zweck ist.Such a processing device can advantageously be used to check or check the plausibility of the signal information transmitted by the sensor signal and thus to ensure that the sensor signal is correct. Thus, if the comparison result is positive, the sensor signal can be verified and, additionally or alternatively, if the comparison result is negative, a signal disturbance of the sensor signal can be detected. The splitting device can be designed here, for example, to split the sensor signal in such a way that the first split signal and the second split signal are arranged as split signals that are interleaved in time, for example slightly offset from one another and additionally or alternatively arranged alternately. Alternating is advantageous in such a case the splitting a temporal proximity of the interleaved splitting signals to each other, especially when the sensor signal z. B. an encoder speed z. B. when braking, changes quickly over time, for example, which is the purpose of many sensors.
Die Bestimmeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, um den ersten Aufspaltsignalwert oder zweiten Aufspaltsignalwert als den Signalwert zu bestimmen, wenn das positive Vergleichsergebnis erhalten wurde. Wenn die Aufspaltsignalwerte übereinstimmen, bedeutet dies, dass die Signalinformation des Sensorsignals korrekt ist. So kann unter Verwendung des positiven Vergleichsergebnisses ein plausibilisierter Signalwert bestimmt werden.The determination device can be designed to determine the first split signal value or second split signal value as the signal value if the positive comparison result was obtained. If the split signal values match, it means that the signal information of the sensor signal is correct. A plausibility-checked signal value can thus be determined using the positive comparison result.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Zuordnungseinrichtung dazu ausgebildet sein, um dem Sensorsignal unter Verwendung des zeitlichen Abstands der Signalpulse des Sensorsignals einen vorläufigen Signalwert zuzuordnen, und die Bestimmeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, um den Signalwert unter Verwendung des vorläufigen Signalwerts zu bestimmen. Der vorläufige Signalwert kann einer weiteren Absicherung des Signalwerts dienen. So kann der vorläufige Signalwert beispielsweise durch den Signalwert ersetzt werden, wenn das negative Vergleichsergebnis erhalten wurde oder bestätigt werden, wenn das positive Vergleichsergebnis erhalten wurde.According to one embodiment, the assignment device can be designed to assign a preliminary signal value to the sensor signal using the time interval between the signal pulses of the sensor signal, and the determination device can be designed to determine the signal value using the preliminary signal value. The provisional signal value can be used to further safeguard the signal value. For example, the provisional signal value can be replaced by the signal value if the negative comparison result was obtained or confirmed if the positive comparison result was obtained.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Bestimmeinrichtung gemäß einer Ausführungsform dazu ausgebildet ist, um den vorläufigen Signalwert als den Signalwert zu bestimmen, wenn das positive Vergleichsergebnis erhalten wurde. Bei einer Übereinstimmung der Aufspaltsignalwerte ist erkennbar, dass der ursprünglich von dem Sensorsignal übermittelte vorläufige Signalwert korrekt ist.It is also advantageous if, according to one embodiment, the determination device is designed to determine the provisional signal value as the signal value when the positive comparison result was obtained. If the split signal values match, it can be seen that the provisional signal value originally transmitted by the sensor signal is correct.
Die Vergleichseinrichtung kann ferner dazu ausgebildet sein, um den ersten Aufspaltsignalwert, den zweiten Aufspaltsignalwert und den vorläufigen Signalwert zu vergleichen, um das positive Vergleichsergebnis zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert, der zweite Aufspaltsignalwert und der vorläufige Signalwert übereinstimmen oder das negative Vergleichsergebnis zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert, der zweite Aufspaltsignalwert und der vorläufigen Signalwert nicht übereinstimmen. Ein solcher Vergleich kann eine noch sicherere Plausibilisierung des Signalwerts ermöglichen.The comparison device can also be designed to compare the first split signal value, the second split signal value and the preliminary signal value in order to obtain the positive comparison result if the first split signal value, the second split signal value and the preliminary signal value match or to obtain the negative comparison result, if the first split signal value, the second split signal value and the preliminary signal value do not match. Such a comparison can enable an even more reliable plausibility check of the signal value.
Die Verarbeitungsvorrichtung kann ferner eine Detektionseinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, um ansprechend auf das negative Vergleichsergebnis ein Störungssignal auszugeben, das eine Signalstörung des Sensorsignals anzeigt. Das Störungssignal kann an eine Kommunikationsschnittstelle zu einem Fahrer des Fahrzeugs und/oder einer Werkstatt ausgegeben werden, um eine Person auf die Signalstörung aufmerksam zu machen. Das Störungssignal kann zusätzlich oder alternativ aber auch ein Protokollieren der Signalstörung in einem Fehlerspeicher bewirken.The processing device can also have a detection device which is designed to, in response to the negative comparison result, output a fault signal which indicates a signal fault in the sensor signal. The fault signal can be output to a communication interface to a driver of the vehicle and/or a workshop in order to make a person aware of the signal fault. In addition or as an alternative, the fault signal can also cause the signal fault to be logged in a fault memory.
Die Bestimmeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, um den Signalwert als einen Geschwindigkeitswert zu bestimmen. So kann die Verarbeitungsvorrichtung vorteilhafterweise zum Plausibilisieren einer sensierten Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder einer sensierten Geschwindigkeit einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs dienen.The determination device can be designed to determine the signal value as a speed value. The processing device can thus advantageously be used to check a sensed speed of the vehicle or a sensed speed of a vehicle component of the vehicle for plausibility.
Die Verarbeitungsvorrichtung kann gemäß einer Ausführungsform eine Einleseeinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, um das Sensorsignal über eine Schnittstelle zu dem Sensor einzulesen. So kann das Sensorsignal beispielsweise direkt, beispielsweise noch als Rohsignal, verarbeitet werden.According to one embodiment, the processing device can have a reading device which is designed to read the sensor signal via an interface to the sensor. For example, the sensor signal can be processed directly, for example as a raw signal.
Die Aufspaltungseinrichtung kann auch dazu ausgebildet sein, um das Sensorsignal aufzuspalten, um ferner ein drittes/ Aufspaltesignal mit einer Abfolge von dritten Signalpulsen zu erhalten, wobei die Signalpulse des Sensorsignals abwechselnd dem ersten Aufspaltesignal, dem zweiten Aufspaltesignal und dem dritten Aufspaltesignal zugewiesen werden, und die Zuordnungseinrichtung dazu ausgebildet sein kann, um dem dritten Aufspaltesignal unter Verwendung eines zeitlichen Abstands der dritten Signalpulse einen dritten Aufspaltsignalwert zuzuordnen, und die Vergleichseinrichtung dazu ausgebildet sein kann, um den ersten Aufspaltsignalwert, den zweiten Aufspaltsignalwert und den dritten Aufspaltsignalwert zu vergleichen, um das positive Vergleichsergebnis zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert, der zweite Aufspaltsignalwert und der dritte Aufspaltsignalwert übereinstimmen oder das negative Vergleichsergebnis zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert, der zweite Aufspaltsignalwert und der dritte Aufspaltsignalwert nicht übereinstimmen. Durch eine weitere Aufspaltung des Sensorsignals und einer Überprüfung von drei Aufspaltesignalen kann eine noch genauere Plausibilisierung erfolgen. Auf entsprechende Weise kann die Aufspaltungseinrichtung ausgebildet sein, um das Sensorsignal noch weiter aufzuspalten, um noch ein oder mehrere weitere Aufspaltesignale mit einer Abfolge von noch weiteren Signalpulsen zu erhalten. Dabei kann das weitere Aufspaltesignal oder die weiteren Aufspaltesignale entsprechend und optional auch alternativ zu dem dritten Aufspaltesignal verwendet werden.The splitting device can also be designed to split the sensor signal in order to also obtain a third/split signal with a sequence of third signal pulses, the signal pulses of the sensor signal being alternately assigned to the first split signal, the second split signal and the third split signal, and the Assignment device can be designed to assign a third split signal value to the third split signal using a time interval between the third signal pulses, and the comparison device can be designed to compare the first split signal value, the second split signal value and the third split signal value in order to obtain the positive comparison result to obtain if the first split signal value, the second split signal value and the third split signal value match or to obtain the negative comparison result if the first split signal value, the second split signal value and the third split signal value do not match. An even more precise plausibility check can be carried out by further splitting up the sensor signal and checking three split-up signals. In a corresponding manner, the splitting device can be designed to split the sensor signal even further in order to obtain one or more further split signals with a sequence of even further signal pulses. In this case, the further splitting signal or the further splitting signals can be used correspondingly and optionally also as an alternative to the third splitting signal.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Verarbeitungsvorrichtung eine Korrektureinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, um ansprechend auf das negative Vergleichsergebnis eine Korrektur eines der Aufspaltsignalwerte zu bewirken. Dies kann insbesondere hilfreich sein, wenn die Aufspaltungseinrichtung das Sensorsignal beispielsweise in drei Aufspaltesignale aufspaltet und bei dem darauffolgenden Vergleich der diesen jeweils zugeordneten Aufspaltsignalwerte eine Übereinstimmung zweier Aufspaltsignalwerte erkannt wird, wohingegen eines der drei Aufspaltsignalwerte von den anderen beiden Aufspaltsignalwerten abweicht. Hierbei kann davon ausgegangen werden, dass lediglich der abweichende Aufspaltsignalwert inkorrekt ist. Der abweichende Aufspaltsignalwert kann nun von der Korrektureinrichtung den übereinstimmenden zwei Aufspaltsignalwerten entsprechend korrigiert werden.It is also advantageous if the processing device has a correction device which is designed to bring about a correction of one of the split signal values in response to the negative comparison result. This can be particularly helpful if the splitting device splits the sensor signal into three split signals, for example, and in the subsequent comparison of the split signal values assigned to them, a match between two split signal values is detected, whereas one of the three split signal values differs from the other two split signal values. In this case, it can be assumed that only the deviating split signal value is incorrect. The deviating split signal value can now be corrected by the correction device according to the matching two split signal values.
Ein Sensorsystem weist eine Verarbeitungsvorrichtung, die in einer der vorangehend beschriebenen Varianten ausgeformt ist, und den Sensor auf, der zum Bereitstellen des Sensorsignals ausgebildet ist. Ein solches Sensorsystem kann vorteilhafterweise die eigenen Sensorsignale plausibilisieren und somit Sensorsignale mit sehr verlässlichen Sensorwerten liefern.A sensor system has a processing device, which is designed in one of the variants described above, and the sensor, which is designed to provide the sensor signal. Such a sensor system can advantageously check its own sensor signals for plausibility and thus supply sensor signals with very reliable sensor values.
Der Sensor kann als ein Geschwindigkeitssensor ausgebildet sein. Der Geschwindigkeitssensor kann beispielsweise als ein Raddrehzahlsensor mit zumindest einem Geberelement, und einem Sensorelement, das bei einem Erkennen jedes der Geberelemente einen Signalpuls sendet, ausgebildet sein. Der Geschwindigkeitssensor kann aber auch ein Polrad mit Zähnen und das Sensorelement aufweisen, das bei jeder Zahnflanke einen Signalpuls sendet. Der Geschwindigkeitssensor kann direkt an dem Rad oder einem Getriebe des Fahrzeugs koppelbar ausgeformt sein.The sensor can be designed as a speed sensor. The speed sensor can be designed, for example, as a wheel speed sensor with at least one transducer element and a sensor element that transmits a signal pulse when each of the transducer elements is detected. However, the speed sensor can also have a magnet wheel with teeth and the sensor element, which sends a signal pulse with each tooth flank. The speed sensor can be designed so that it can be coupled directly to the wheel or a transmission of the vehicle.
Letztlich wird ein Verfahren zum Verarbeiten eines Sensorsignals, dessen Signalinformation durch einen zeitlichen Abstand von Signalpulsen des Sensorsignals ausgedrückt wird, eines Sensors für ein Fahrzeug vorgestellt. Das Verfahren weist einen Schritt des Aufspaltens, einen Schritt des Zuordnens, einen Schritt des Vergleichens und einen Schritt des Bestimmens auf. Im Schritt des Aufspaltens wird das Sensorsignal aufgespalten, um zumindest ein erstes Aufspaltesignal mit einer Abfolge von ersten Signalpulsen und ein zweites Aufspaltesignal mit einer Abfolge von zweiten Signalpulsen zu erhalten, wobei die Signalpulse des Sensorsignals abwechselnd dem ersten Aufspaltesignal und dem zweiten Aufspaltesignal zugewiesen werden. Im Schritt des Zuordnens wird dem ersten Aufspaltesignal unter Verwendung eines zeitlichen Abstands der ersten Signalpulse ein erster Aufspaltsignalwert zugeordnet und dem zweiten Aufspaltesignal unter Verwendung eines zeitlichen Abstands der zweiten Signalpulse ein zweiter Aufspaltsignalwert zugeordnet, wobei der erste Aufspaltsignalwert fortlaufend einen aktuellen Abstand zwischen zwei zeitlich aufeinanderfolgenden ersten Signalpulsen und der zweite Aufspaltsignalwert fortlaufend einen aktuellen Abstand zwischen zwei zeitlich aufeinanderfolgenden zweiten Signalpulsen repräsentiert. Im Schritt des Vergleichens wird der erste Aufspaltsignalwert mit dem zweiten Aufspaltsignalwert verglichen, um ein positives Vergleichsergebnis zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert mit dem zweiten Aufspaltsignalwert übereinstimmt oder ein negatives Vergleichsergebnis zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert nicht mit dem zweiten Aufspaltsignalwert übereinstimmt. Im Schritt des Bestimmens wird ein Signalwert des Sensorsignals unter Verwendung des Vergleichsergebnisses bestimmt, wobei der Signalwert die durch den zeitlichen Abstand der Signalpulse des Sensorsignals definierte Signalinformation repräsentiert.Finally, a method for processing a sensor signal, whose signal information is expressed by a time interval between signal pulses of the sensor signal, of a sensor for a vehicle is presented. The method has a splitting step, an allocating step, a comparing step and a determining step. In the splitting step, the sensor signal is split in order to obtain at least a first split signal with a sequence of first signal pulses and a second split signal with a sequence of second signal pulses, the signal pulses of the sensor signal being alternately assigned to the first split signal and the second split signal. In the assignment step, a first split signal value is assigned to the first split signal using a time interval between the first signal pulses and a second split signal value is assigned to the second split signal using a time interval between the second signal pulses, with the first split signal value continuously representing a current distance between two consecutive first Signal pulses and the second split signal value continuously represents a current distance between two consecutive second signal pulses. In the comparing step, the first split signal value is compared with the second split signal value in order to obtain a positive comparison result if the first split signal value matches the second split signal value or to obtain a negative comparison result if the first split signal value does not match the second split signal value. In the determination step, a signal value of the sensor signal is determined using the result of the comparison, the signal value representing the signal information defined by the time interval between the signal pulses of the sensor signal.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes werden in der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug zu den Figuren näher erläutert. Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Sensorsystem mit einem Sensor und einer Verarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten eines Sensorsignals des Sensors gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 eine schematische Darstellung einer Verarbeitungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
3 eine schematische Darstellung eines Sensors zum Bereitstellen eines Sensorsignals gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Verarbeiten eines Sensorsignals für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
5 eine schematische Darstellung eines Sensorsignals gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
6 eine schematische Darstellung von Aufspaltesignalen gemäß einem Ausführungsbeispiel; und -
7 eine schematische Darstellung von Aufspaltesignalen gemäß einem Ausführungsbeispiel.
-
1 a schematic representation of a vehicle with a sensor system with a sensor and a processing device for processing a sensor signal of the sensor according to an embodiment; -
2 a schematic representation of a processing device according to an embodiment; -
3 a schematic representation of a sensor for providing a sensor signal according to an embodiment; -
4 a flowchart of a method for processing a sensor signal for a vehicle according to an embodiment; -
5 a schematic representation of a sensor signal according to an embodiment; -
6 a schematic representation of split signals according to an embodiment; and -
7 a schematic representation of splitting signals according to an embodiment.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable exemplary embodiments of the present approach, the The same or similar reference numerals are used for the elements that are provided and that act in a similar manner, with a repeated description of these elements being dispensed with.
Lediglich beispielhaft ist das Sensorsystem 105 gemäß diesem Ausführungsbeispiel an oder in dem Fahrzeug 100 aufgenommen. Das Sensorsystem 105 weist die Verarbeitungsvorrichtung 115 und den Sensor 110 auf, der zum Bereitstellen des Sensorsignals 120 ausgebildet ist. Der Sensor 110 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel als ein Geschwindigkeitssensor ausgebildet, der hier beispielhaft als ein Raddrehzahlsensor ausgebildet ist. Beispielhaft umfasst der Raddrehzahlsensor optional zwei Geberelemente 125, 127 und ein Sensorelement 130, das bei Erkennen jedes der Geberelemente 125, 127 einen Signalpuls sendet. Die Geberelemente 125, 127 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel an einem Rad 135 des Fahrzeugs 100, hier beispielhaft an gegenüberliegenden Seiten eines Durchmessers des Rads 135, angeordnet. Das Sensorsignal 120 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel für jede vollständige Umdrehung des Rads 135 zwei Signalpulse auf.The
Die Verarbeitungsvorrichtung 115 ist dazu ausgebildet, um das Sensorsignal 120 zu verarbeiten, dessen Signalinformation durch einen zeitlichen Abstand der Signalpulse des Sensorsignals 120 ausgedrückt wird. Hierzu weist die Verarbeitungsvorrichtung 115 eine Aufspaltungseinrichtung 140, eine Zuordnungseinrichtung 145, eine Vergleichseinrichtung 150 und eine Bestimmeinrichtung 160 auf.The
Die Aufspaltungseinrichtung 140 ist dazu ausgebildet, um das Sensorsignal 120 aufzuspalten, um zumindest ein erstes Aufspaltesignal 165 mit einer Abfolge von ersten Signalpulsen und ein zweites Aufspaltesignal 170 mit einer Abfolge von zweiten Signalpulsen zu erhalten, wobei die Signalpulse des Sensorsignals 120 abwechselnd dem ersten Aufspaltesignal 165 und dem zweiten Aufspaltesignal 170 zugewiesen werden. Mit anderen Worten wird ein Signalpuls dem ersten Aufspaltesignal 165 zugewiesen, der zeitlich nachfolgende nächste Signalpuls wird dem zweiten Aufspaltesignal 170 zugewisen, der wiederum zeitlich nachfolgende nächste Signalpuls wird dem ersten Aufspaltesignal 165 zugewisen, der wiederum zeitlich nachfolgende nächste Signalpuls wird dem zweiten Aufspaltesignal 170 zugewiesen, usw.Splitting
Die Zuordnungseinrichtung 145 ist dazu ausgebildet, um dem ersten Aufspaltesignal 165 unter Verwendung eines zeitlichen Abstands der von dem ersten Aufspaltesignal 165 umfassten ersten Signalpulse einen ersten Aufspaltsignalwert 175 zuzuordnen. The
Entsprechend ist die Zuordnungseinrichtung 145 dazu ausgebildet, um dem zweiten Aufspaltesignal 170 unter Verwendung eines zeitlichen Abstands der von dem zweiten Aufspaltesignal 170 umfassten zweiten Signalpulse einen zweiten Aufspaltsignalwert 180 zuzuordnen. Die Zuordnungseinrichtung 145 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, die Aufspaltsignalwerte 175, 180 fortlaufend neu zuzuordnen, sodass eine Änderung in dem zeitlichen Abstand der Signalpulse zu einer Änderung der Aufspaltsignalwerte 175, 180 führt.Correspondingly, the
Die Vergleichseinrichtung 150 ist dazu ausgebildet, um den ersten Aufspaltsignalwert 175 mit dem zweiten Aufspaltsignalwert 180 zu vergleichen. Beispielsweise wird ein positives Vergleichsergebnis 182 erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert 175 mit dem zweiten Aufspaltsignalwert 180 übereinstimmt. Ein negatives Vergleichsergebnis 185 wird dagegen erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert 175 nicht mit dem zweiten Aufspaltsignalwert 180 übereinstimmt. Die Bestimmeinrichtung 160 ist dazu ausgebildet, um einen Signalwert 190 des Sensorsignals 120 unter Verwendung des Vergleichsergebnisses 182, 185 zu bestimmen, wobei der Signalwert 190 die durch den zeitlichen Abstand der Signalpulse des Sensorsignals 120 definierte Signalinformation repräsentiert.The
Die Aufspaltungseinrichtung 140 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel weiterhin dazu ausgebildet, um das Sensorsignal 120 aufzuspalten, um ferner ein drittes Aufspaltesignal 192 mit einer Abfolge von dritten Signalpulsen zu erhalten, wobei die Signalpulse des Sensorsignals 120 abwechselnd dem ersten Aufspaltesignal 165, dem zweiten Aufspaltesignal 170 und dem dritten Aufspaltesignal 192 zugewiesen werden. Die Zuordnungseinrichtung 145 ist entsprechend dazu ausgebildet ist, um dem dritten Aufspaltesignal 192 unter Verwendung eines zeitlichen Abstands der dritten Signalpulse einen dritten Aufspaltsignalwert 195 zuzuordnen. Die Vergleichseinrichtung 150 dazu ausgebildet ist, um den ersten Aufspaltsignalwert 175, den zweiten Aufspaltsignalwert 180 und den dritten Aufspaltsignalwert 195 zu vergleichen, um das positive Vergleichsergebnis 182 zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert 175, der zweite Aufspaltsignalwert 180 und der dritte Aufspaltsignalwert 195 übereinstimmen oder das negative Vergleichsergebnis 185 zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert 175, der zweite Aufspaltsignalwert 180 und der dritte Aufspaltsignalwert 195 nicht übereinstimmen. Zusätzlich oder alternativ zu dem dritten Aufspaltesignal 192 wird gemäß einem Ausführungsbeipsiel zumindest ein weiteres Aufspaltesignal entsprechend zu dem dritten Aufspaltesignal 192 bestimmt und verwendet.According to this exemplary embodiment, splitting
Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bestimmeinrichtung 160 dazu ausgebildet, um den ersten Aufspaltsignalwert 175 oder zweiten Aufspaltsignalwert 180 als den Signalwert 190 zu bestimmen, wenn das positive Vergleichsergebnis 182 erhalten wurde. Die Bestimmeinrichtung 160 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um den Signalwert 190 als einen Geschwindigkeitswert zu bestimmen.According to one exemplary embodiment, the
Die Verarbeitungsvorrichtung 115 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel ferner eine Einleseeinrichtung 197 auf, die dazu ausgebildet ist, um das Sensorsignal 120 über eine Schnittstelle zu dem Sensor 110, hier dem Sensorelement 130, einzulesen.According to one exemplary embodiment, the
Die hier vorgestellte Verarbeitungsvorrichtung 115 ermöglicht eine verzahnte Redundanz in der Sensorsignalauswertung des Sensorsignals 120.The
Die Verarbeitungsvorrichtung 115 ist mit beliebigen Sensoren 110 mit zeitlich differenziellen Messwerten einsetzbar, also deren Signalwert als zeitliche Pulsabstände kommunizieren, z. B. wie gemäß diesem Ausführungsbeispiel mit aktiven Wheelspeedsensoren (Raddrehzahlsensoren), und einer damit verbundenen Elektronik wie ECUs. Die Verarbeitungsvorrichtung 115 ermöglicht vorteilhafterweise eine Absicherung von Sensorsignalen 120 in elektronischen Systemen und Komponenten. Die Anforderung eine solche Absicherung zu betreiben wird z. B. von Sicherheitsnormen der Automobilindustrie gestellt, beispielsweise ISO 26262 und andere. Die Absicherung von (Sensor) Signalen erfolgt hierbei durch Detektion oder zumindest eine Ermöglichung der Detektion bestimmter Störungen in (Sensor) Signalen, die ihre Signalwerte mittels einer Reihe von Pulsen, z. B. des Signalpegels, kommunizieren, z. B. nach dem sogenannten „AK-Protokoll“ des Arbeitskreises der Automobilindustrie, typ. Geschwindigkeitssensoren. Wobei der Signalwert/Signalinformation maßgeblich durch den zeitlichen Abstand dieser Pulse ausgedrückt wird. Der Signalwert ist daher stark von der zeitlichen Position einzelner Pulse abhängig. Im Unterschied etwa zu protokollbasierten Kommunikationsmethoden, birgt diese Methode den Nachteil, dass sich Störungen beispielsweise schon einzelner Pulse im Signal sehr direkt verfälschend auf den/die Signalwert/e auswirken. Die Verarbeitungsvorrichtung 115 ist nun vorteilhafterweise dazu ausgebildet, um derartige Störungen zu detektieren.The
Hierzu ist die Verarbeitungsvorrichtung 115 dazu ausgebildet, um mehrere zeitlich verzahnte und dabei leicht versetzter Signale in Form der Aufspaltesignale 165, 170 und/oder des Aufspaltsignals 192 zu generieren, etwa durch eine sogenannte Aufspaltung der Pulse des Sensorsignals 120 in Form eines Ursprungssignals oder Eingangssignals in der Aufspaltungseinrichtung 140. Die Aufspaltungseinrichtung 140 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in die Verarbeitungsvorrichtung 115 integriert, welche beispielsweise in ein Steuergerät, kurz „ECU“, des Fahrzeugs 100 implementiert ist. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist die Aufspaltungseinrichtung 140 oder die gesamte Verarbeitungsvorrichtung 115 im Sensor 110 angeordnet, beispielsweise im Sensorelement 130. Die entstandenen Aufspaltesignale 165, 170 und/oder 192 repräsentieren noch die im Ursprungssignal enthaltene Information. In einem nächsten Schritt wird ihnen in der Zuordnungseinrichtung 145 wieder ein Signalwert in Form von Aufspaltsignalwerten zugeordnet. Die Elektronik/Logik der Zuordnungseinrichtung 145 ist dabei gemäß diesem Ausführungsbeispiel so konfiguriert, dass die Zuordnung eines Aufspaltsignalwerts zur Pulsgeschwindigkeit sinnvoll erhalten bleibt, sich nicht etwa halbiert. Gebersignal, z. B.: Geberradgeschwindigkeit <---> Signalwert aus (Pulsfolge/Abständen generiert)To this end,
Es folgt der in der Vergleichseinrichtung 150 durchgeführte Vergleich des zugeordneten ersten Aufspaltsignalwerts 175 und zugeordneten zweiten Aufspaltsignalwerts 180, oder des zugeordneten ersten Aufspaltsignalwerts 175, zugeordneten zweiten Aufspaltsignalwerts 180 und eines von der Zuordnungseinrichtung 145 für das Sensorsignal 120 zugeordneten vorläufigen Sensorwerts. Der vorläufige Sensorwert wird in
Die Zuordnungseinrichtung 145 ist weiterhin gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um das Sensorsignal 120 einzulesen und dem Sensorsignal 120 unter Verwendung des zeitlichen Abstands der Signalpulse des Sensorsignals 120 einen vorläufigen Signalwert 210 zuzuordnen, und die Bestimmeinrichtung 160 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um den Signalwert 190 unter Verwendung des vorläufigen Signalwerts 210 zu bestimmen. Die Bestimmeinrichtung 160 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um den vorläufigen Signalwert 210 als den Signalwert 190 zu bestimmen, wenn das positive Vergleichsergebnis 182 erhalten wurde. Die Vergleichseinrichtung 150 ist ferner gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um den ersten Aufspaltsignalwert, den zweiten Aufspaltsignalwert und/oder den dritten Aufspaltsignalwert und den vorläufigen Signalwert 210 zu vergleichen, um das positive Vergleichsergebnis 182 zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert, der zweite Aufspaltsignalwert und/oder der dritte Aufspaltsignalwert und der vorläufige Signalwert 210 übereinstimmen, oder das negative Vergleichsergebnis 185 zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert, der zweite Aufspaltsignalwert und/oder der dritte Aufspaltsignalwert und der vorläufigen Signalwert 210 nicht übereinstimmen.According to this exemplary embodiment,
Die Korrektureinrichtung 200 ist dazu ausgebildet, um ansprechend auf das negative Vergleichsergebnis 185 eine Korrektur eines der Aufspaltsignalwerte 175, 180, 195 zu bewirken. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Korrektureinrichtung 200 dazu ausgebildet, um ansprechend auf das negative Vergleichsergebnis 185 ein Korrektursignal 215 auszugeben, das dazu ausgebildet ist, um von drei oder mehr Aufspaltsignalwerten 175, 180, 195 einen abweichenden Aufspaltsignalwert 175, 180, 195 zu korrigieren, wenn zumindest zwei der Aufspaltsignalwerte 175, 180, 195 übereinstimmen. Das Korrektursignal 215 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um den abweichenden Aufspaltsignalwert 175, 180, 195 den übereinstimmenden Aufspaltsignalwerten 175, 180, 195 entsprechend zu korrigieren, sodass beispielsweise alle drei Aufspaltsignalwerte 175, 180, 195 übereinstimmen.The
Die Detektionseinrichtung 205 ist dazu ausgebildet, um ansprechend auf das negative Vergleichsergebnis 185 ein Störungssignal 220 auszugeben, das eine Signalstörung des Sensorsignals 120 anzeigt. Das Störungssignal 220 wird gemäß einem Ausführungsbeispiel an eine Kommunikationsschnittstelle 225 zu einem Fahrer des Fahrzeugs und/oder einer Werkstatt ausgegeben, um beispielsweise eine Person auf die Signalstörung aufmerksam zu machen. Das Störungssignal 220 bewirkt gemäß einem Ausführungsbeispiel zusätzlich oder alternativ ein Protokollieren der Signalstörung in einem Fehlerspeicher.
Vorteile der Verarbeitungsvorrichtung 115 sind eine Erhöhung der Sicherheit durch Schaffung von Redundanz ohne zusätzliche Elektronik. Der Vergleich der Aufspaltsignalwerte/Signalwerte durch die Vergleichseinrichtung 150, die ein Komparator sein kann, ermöglicht dann eine Erkennung von Signalstörungen und insbesondere eine Plausibilisierung der Signalwerte. Auch eine Korrektur verfälschter Signalwerte in einem der entstehenden Aufspaltesignale ist vorteilhafterweise von der Korrektureinrichtung 200 durchführbar, insbesondere wenn mehr als zwei Aufspaltesignale entstehen. Auch das Verwerfen der Signalinformationen etwa solange bis diese wieder konsistent sind, ist gemäß einem Ausführungsbeispiel von der Korrektureinrichtung 200 durchführbar. Ein großer Vorteil ist die zeitliche Nähe der verzahnten Aufspaltsignale zueinander. Vor allem, wenn sich das Eingangssignal, z. B. die Gebergeschwindigkeit z. B. beim Abbremsen, gemäß einem Ausführungsbeispiel zeitlich (schnell) ändert, was bei vielen Sensoren 110 Sinn und Zweck ist. Eine weitere Stärke der Verarbeitungsvorrichtung 115 liegt in der hohen Unabhängigkeit der entstehenden Aufspaltesignale oder deren Aufspaltsignalwerte zueinander beim Auftreten von Störungen im Sensorsignal 120. Dies unterstützt die Erkennung und Behandlung vor allem kurzer Signalfehler. Vergleichsweise kann gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Filterung des Sensorsignals 120 betrachtet werden, bei der die Aufspaltsignalwerte/Signalwerte über einen bestimmten Zeitraum oder eine bestimmte Pulszahl gemäß einem Ausführungsbeispiel von der Verarbeitungsvorrichtung 115 gemittelt werden. Hier kann selbst eine kurzzeitig vorhandene Störung, gegebenenfalls nur ein Aufspaltsignalwert/Signalwert und/oder Puls, eine Verfälschung hervorrufen, da sie in den gefilterten Signalwert „hineingemittelt“ wird. Eine saubere Erkennung der Signalstörung ist so kaum möglich. Advantages of the
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kommt ein weiterer Vorteil des hier vorgestellten Ansatzes vor allem aber nicht nur mit Blick auf eine Anwendung in Nutzfahrzeugen zum Tragen: Für eine typische Geschwindigkeitserfassung ist das Geberelement gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch das Polrad 305 mit Zähnen 310 und das Sensorelement 130 als ein Sensor, der bei jeder Zahnflanke 315, 320 ein Signal(puls) sendet, realisiert. Das Polrad 305 und das Sensorelement 130 kommen oft nicht aus einer Hand und sind damit nur bedingt gut aufeinander abstimmbar. Auch Beschädigungen im Feld oder Fertigungsfehler/Verschmutzungen schon an einer einzelnen Flanke 315, 320 können großen Einfluss auf Signalwerte des Sensorsignals 120 haben.According to this exemplary embodiment, a further advantage of the approach presented here comes into play above all, but not only with regard to an application in commercial vehicles: for typical speed detection, the sensor element according to this exemplary embodiment is provided by
Durch den hier vorgestellten Ansatz lässt sich die Periodizität der Aufspaltesignale auf die Periodizität des Geberelements und der Sensorelektronik zurückführen, was einerseits für die Erkennung der Störung von Vorteil ist, z. B. : das erste Aufspaltesignal getriggert von fallenden Zahnflanken 315, das zweite Aufspaltesignal von steigenden Zahnflanken 320. Im Falle einer Störung, durch beispielsweise zumindest eine veränderte Zahnflanke 315, 320, oder mehrere veränderte Zahnflanken 315, 320, z. B. steigende Zahnflanken 320, wird die Störung im Vergleich der beiden Aufspaltesignale erkannt. Andererseits werden durch den hier vorgestellten Ansatz wertvolle Eingangsinformationen geliefert, etwa für Sicherheitsfunktionen oder vorbeugende Instandhaltungsstrategien, engl. „preventive maintenance“. Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt eine Plausibilisierung bei gerader Fahrt mit weiteren Signalquellen, um zu erkennen, welches Aufspaltesignal das abweichende ist. Statt eines sofortigen Ausfalls/Reparatur kann dann ein Austausch bei einem nächsten Werkstattaufenthalt erfolgen, was zu einer höheren Verfügbarkeit bzw. „preventive maintenance“ führt.With the approach presented here, the periodicity of the splitting signals can be traced back to the periodicity of the transmitter element and the sensor electronics, which is advantageous for detecting the fault, e.g. E.g.: the first split signal triggered by falling
Das Verfahren 400 weist einen Schritt 405 des Aufspaltens, einen Schritt 410 des Zuordnens, einen Schritt 415 des Vergleichens und einen Schritt 420 des Bestimmens auf. Im Schritt 405 des Aufspaltens wird das Sensorsignal aufgespalten, um zumindest ein erstes Aufspaltesignal mit einer Abfolge von ersten Signalpulsen und ein zweites Aufspaltesignal mit einer Abfolge von zweiten Signalpulsen zu erhalten, wobei die Signalpulse des Sensorsignals abwechselnd dem ersten Aufspaltesignal und dem zweiten Aufspaltesignal zugewiesen werden. Im Schritt 410 des Zuordnens wird dem ersten Aufspaltesignal unter Verwendung eines zeitlichen Abstands der ersten Signalpulse ein erster Aufspaltsignalwert zugeordnet und dem zweiten Aufspaltesignal unter Verwendung eines zeitlichen Abstands der zweiten Signalpulse ein zweiter Aufspaltsignalwert zugeordnet. Im Schritt 415 des Vergleichens wird der erste Aufspaltsignalwert mit dem zweiten Aufspaltsignalwert verglichen, um ein positives Vergleichsergebnis zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert mit dem zweiten Aufspaltsignalwert übereinstimmt oder ein negatives Vergleichsergebnis zu erhalten, wenn der erste Aufspaltsignalwert nicht mit dem zweiten Aufspaltsignalwert übereinstimmt. Im Schritt 420 des Bestimmens wird ein Signalwert des Sensorsignals unter Verwendung des Vergleichsergebnisses bestimmt, wobei der Signalwert die durch den zeitlichen Abstand der Signalpulse des Sensorsignals definierte Signalinformation repräsentiert.The
Die hier vorgestellten Verfahrensschritte können wiederholt ausgeführt werden, beispielsweise immer sobald ein von dem Sensor bereitgestelltes weiteres Sensorsignal vorliegt, oder kontinuierlich, um jeden neuen bereitgestellten Signalpuls verarbeiten zu können.The method steps presented here can be carried out repeatedly, for example whenever a further sensor signal provided by the sensor is present, or continuously in order to be able to process each new signal pulse provided.
Gezeigt ist in anderen Worten ein Beispiel einer Verzahnung, bei der zwei verzahnte Signale in Form von Aufspaltesignalen entstehen.In other words, what is shown is an example of an interlocking in which two interlocked signals are produced in the form of split signals.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wurde dem ersten Aufspaltesignal 165 unter Verwendung des zeitlichen Abstands von zumindest einem zweiten und dritten der ersten Signalpulse 700 des ersten Aufspaltesignals 165 der erste Aufspaltsignalwert 175 und dem zweiten Aufspaltesignal 170 unter Verwendung des zeitlichen Abstands von zumindest einem zweiten und dritten der zweiten Signalpulse 705 des zweiten Aufspaltesignals 170 der zweite Aufspaltsignalwert 180 zugeordnet.According to this exemplary embodiment, the
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Aufspaltsignalwerte 175, 180 mit jedem neu hinzugekommenen Signalpuls 700, 705 neu bestimmt und zugeordnet. Auf diese Weise kann der erste Aufspaltsignalwert 175 fortlaufend einen aktuellen Abstand zwischen zwei zeitlich aufeinanderfolgenden ersten Signalpulsen 700 und der zweite Aufspaltsignalwert 180 fortlaufend einen aktuellen Abstand zwischen zwei zeitlich aufeinanderfolgenden zweiten Signalpulsen 705 repräsentieren. Aus den Aufspaltsignalwerten 175, 180 kann beispielsweise auf eine sensierte Drehgeschwindigkeit geschlossen werden oder die Aufspaltsignalwerte 175, 180 können die sensierte Drehgeschwindigkeit direkt anzeigen.According to one embodiment, the split signal values 175, 180 are newly determined and assigned with each newly added
BezugszeichenlisteReference List
- 100100
- Fahrzeugvehicle
- 105105
- Sensorsystemsensor system
- 110110
- Sensorsensor
- 115115
- Verarbeitungsvorrichtungprocessing device
- 120120
- Sensorsignalsensor signal
- 125125
- Geberelementencoder element
- 127127
- zweites Geberelementsecond donor element
- 130130
- Sensorelementsensor element
- 135135
- Radwheel
- 140140
- Aufspaltungseinrichtungsplitting device
- 145145
- Zuordnungseinrichtungmapping facility
- 150150
- Vergleichseinrichtungcomparison device
- 160160
- Bestimmeinrichtungdetermination device
- 165165
- erstes Aufspaltesignalfirst split signal
- 170170
- zweites Aufspaltesignalsecond split signal
- 175175
- erster Aufspaltsignalwertfirst split signal value
- 180180
- zweiter Aufspaltsignalwertsecond split signal value
- 182182
- positives Vergleichsergebnispositive comparison result
- 185185
- negatives Vergleichsergebnisnegative comparison result
- 190190
- Signalwertsignal value
- 192192
- drittes Aufspaltesignalthird split signal
- 195195
- dritter Aufspaltsignalwertthird split signal value
- 197197
- Einleseeinrichtung reading device
- 200200
- Korrektureinrichtungcorrection device
- 205205
- Detektionseinrichtungdetection device
- 210210
- vorläufiger Signalwertpreliminary signal value
- 215215
- Korrektursignalcorrection signal
- 220220
- Störungssignaldisturbance signal
- 225225
- Kommunikationsschnittstellecommunication interface
- 300300
- Getriebetransmission
- 305305
- Polradflywheel
- 310310
- ZahnTooth
- 315315
- fallende Zahnflankefalling tooth flank
- 320320
- steigende Zahnflanke rising tooth flank
- 400400
- Verfahren zum Verarbeiten eines Sensorsignals eines Sensors für ein FahrzeugMethod for processing a sensor signal from a sensor for a vehicle
- 405405
- Schritt des Aufspaltenssplitting step
- 410410
- Schritt des Zuordnensassignment step
- 415415
- Schritt des Vergleichensstep of comparison
- 420420
- Schritt des Bestimmens step of determining
- 500500
- Signalpulssignal pulse
- 505505
- Signalflusssignal flow
- 510510
- Signalpegelsignal level
- 515515
- erste Markierungfirst mark
- 520520
- zweite Markierung second mark
- 700700
- erster Signalpulsfirst signal pulse
- 705705
- zweiter Signalpulssecond signal pulse
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021100751.8A DE102021100751B3 (en) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | Processing device and method for processing a sensor signal of a sensor for a vehicle and sensor system with a sensor and a processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021100751.8A DE102021100751B3 (en) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | Processing device and method for processing a sensor signal of a sensor for a vehicle and sensor system with a sensor and a processing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021100751B3 true DE102021100751B3 (en) | 2022-07-07 |
Family
ID=82020504
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102021100751.8A Active DE102021100751B3 (en) | 2021-01-15 | 2021-01-15 | Processing device and method for processing a sensor signal of a sensor for a vehicle and sensor system with a sensor and a processing device |
Country Status (1)
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---|---|
DE (1) | DE102021100751B3 (en) |
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-
2021
- 2021-01-15 DE DE102021100751.8A patent/DE102021100751B3/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |