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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Anpassen des Verhaltens eines mobilen Benutzerendgeräts, insbesondere zur Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit auf Basis einer Umgebungsfeuchtigkeit, sowie eine Belegungsvorrichtung zur Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit sowie ein Verfahren zur Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit umfassend die jeweiligen Oberbegriffe des Patentanspruchs 1.
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Alles für den einen unabhängig offenbarten Gegenstand bzgl. des einen Verfahrens sind für das andere Verfahren offenbart und umgekehrt. Selbiges gilt für die hier beschriebene Vorrichtung.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit umfasst zumindest einen Sensor zur Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit, wobei der Sensor zumindest einen Kondensator mit zumindest zwei Elektroden umfasst, welche, insbesondere in einer horizontalen Richtung, entlang eines und auf einem, insbesondere flexiblen, Trägermaterial zueinander angeordnet sind, wobei zwischen den Elektroden zumindest eine dielektrische Schicht angeordnet ist.
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Mittels der hier vorgeschlagenen Belegungsvorrichtung kann unter anderem ein Belegungsgrad eines Aufbewahrungsregals festgestellt und/oder überwacht werden. Unter einem Belegungsgrad kann verstanden werden, ob Ware, zum Beispiel eine Dose, auf dem dafür vorgesehen Ort auf der Lagerfläche sich befindet. Hierzu kann anhand des Auflagergewichts auf dem Sensor (welcher zwischen der Ware und der Lagerfläche angeordnet sein kann) festgestellt werden, ob der Sensor mit einem Gewicht (und wenn wie hoch) belastet ist. Ist eine ausreichende Gewichtsbelastung erreicht, kann die Belegungsvorrichtung anzeigen, dass der Warenplatz durch die Ware (und unter Umständen auch durch eine allein für den Warenplatz vorgesehene Ware) belegt ist. Zusätzlich oder unabhängig kann auch entsprechend die Feuchtigkeit auf der Lagerfläche als Information für die Belegung mit der Ware herangezogen werden. Die horizontale Richtung ist vorzugsweise eine Haupterstreckungsrichtung des flexiblen Trägermaterials.
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„Flexibel“ heißt in diesem Zusammenhang, dass das Trägermaterial zumindest stellenweise biegsam und damit elastisch ist.
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Insbesondere kann es sich bei dem Trägermaterial um einen Webstoff oder um einen sonstigen Bekleidungsstoff, wie zum Beispiel ein Polyester handeln.
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Die dielektrische Schicht beabstandet damit die beiden Elektroden in einer horizontalen und/oder in einer dazu senkrechten Querrichtung.
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Erfindungsgemäß ist auf einer dem Trägermaterial abgewandten Seite zumindest eine Elektrode und/oder der dielektrischen Schicht zumindest stellenweise, zumindest eine, zumindest teilweise feuchtigkeitsdurchlässige und/oder feuchtigkeitsabsorbierende und/oder gasdurchlässige und/oder gasabsorbierende Feuchteschicht angeordnet, wobei somit die zumindest eine Elektrode und/oder dielektrische Schicht in einer Querrichtung zwischen dem Trägermaterial und der Feuchteschicht angeordnet sind, sodass eine Kapazität durch die auf die dielektrische Schicht zumindest teilweise treffende Feuchtigkeit, zumindest teilweise verändert, wobei eine Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet und dafür vorgesehen ist diese Änderung zu messen und/oder zu speichern, sodass ein kapazitiver Feuchtesensor entsteht.
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Ein kapazitiver Feuchtesensor ist im Prinzip ein Kondensator, dessen Dielektrikum vorzugsweise aus einem hygroskopischen Polymerschicht besteht, die entsprechend der Feuchtigkeit der Umgebungsluft Feuchtigkeit aufnimmt (absorbiert) oder abgibt (desorbiert) bis ein Gleichgewichtszustand (Diffusionsgefälle ist = 0) erreicht ist. Dabei verändert sich die Dielektrizitätskonstante des Polymermaterials als Funktion eines Feuchtegehalts.
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Die Aufgabe der Verarbeitungseinheit besteht unter anderem darin, vorzugsweise auch aus einer gemessenen Umgebungstemperatur und dem feuchtigkeitsabhängigen Kapazitätswert des Sensors die relative Feuchte möglichst genau zu ermitteln.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst die Belegungsvorrichtung zur Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit zumindest einen Sensor zur Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit, wobei der Sensor zumindest einen Kondensator mit zumindest zwei Elektroden umfasst, welche insbesondere in einer horizontalen Richtung entlang eines und auf einem insbesondere flexiblen Trägermaterial zueinander angeordnet sind, wobei zwischen den Elektroden zumindest eine dielektrische Schicht angeordnet ist.
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Erfindungsgemäß ist auf eine dem Trägermaterial abgewandten Seite zumindest eine Elektrode und/oder dielektrische Schicht zumindest stellenweise, zumindest eine, zumindest teilweise feuchtigkeitsdurchlässige und/oder feuchtigkeitsabsorbierende und/oder gasdurchlässige und/oder gasabsorbierende Schicht (= Feuchteschicht) angeordnet, wobei somit die zumindest eine Elektrode und/oder dielektrische Schicht in Querrichtung zwischen dem Trägermaterial und der Feuchteschicht angeordnet sind, sodass eine Kapazität durch die auf die dielektrische Schicht zumindest teilweise treffende Feuchtigkeit, zumindest teilweise verändert wird, wobei eine Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet und dafür vorgesehen ist diese Änderung zu messen und/oder zu speichern, sodass ein kapazitiver Feuchtesensor entsteht.
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Die Feuchteschicht kann mit einem dielektrischen Material gebildet sein. Das Material der Feuchteschicht kann verschieden von dem Material der wasser- und/oder gasundurchlässigen Schicht sein.
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Unter „feuchtigkeitsabsorbierender Schicht“ kann in Zusammenhang der vorliegenden Anmeldung eine zumindest teilweise Aufnahme von Feuchtigkeit aus einem Umgebungsmedium in die Schicht selbst verstanden werden. Unter einer Feuchtigkeit kann daher eine gasförmige, oder Tröpfchenphase in dem Umgebungsmedium verstanden werden. Die Feuchtigkeit kann in der Umgebungsluft oder einem sonstigen Umgebungsmedium der Schicht enthalten sein. Im Sinne der Erfindung muss Feuchtigkeitsabsorbierung nicht zwangsläufig auf eine Absorbtion auf Wasserdampf begrenzt sein, sondern kann allgemeiner jedwede Tröpfchen und/oder Gasabsorbtion umfassen. Auch betrifft Feuchtigkeit dann in seiner allgemeinsten Bedeutung jedwede Tröpfchen- und/oder Gasphase im Umgebungsmedium.
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Der Wasser- oder Flüssigkeitsgehalt von Luft wird im Allgemeinen als Luftfeuchtigkeit bezeichnet. Die absolute Luftfeuchtigkeit gibt an, wieviel Wasser- oder Flüssigkeitsdampf in der Volumeneinheit des Gasgemisches enthalten ist; Maßeinheit: g Wasser (oder sonstigen Flüssigkeit) · m-3. Die relative Luftfeuchtigkeit ist der Quotient aus der bei einer bestimmten Temperatur im Gas vorhandenen Flüssigkeitsdampfmenge und der bei der gleichen Temperatur möglichen Sättigungsmenge an Flüssigkeitsdampf. Gewöhnlich wird die relative Luftfeuchte in Prozent (%) angegeben. Hierzu wird der Quotient mit 100 multipliziert. Ist die Luft gesättigt, d. h. die relative Luftfeuchtigkeit liegt bei 100 %, ist ein Teil der Flüssigkeit in der Luft flüssig. Man bezeichnet in diesem Falle das dazugehörige Flüssig-Gas-Stoffgemisch als Dunst oder Nebel.
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Der Ausdruck Feuchtigkeit oder Feuchte kann das Maß der Anwesenheit von Wasser oder einer anderen Flüssigkeit in oder an einem Material (z. B. Textilien) oder einer Substanz oder in einem Gas oder in einem Raum sein.
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Die der hier beschriebene feuchtigkeitsabsorbierende und/oder gasabsorbierende Feuchteschicht kann sich daher von einer, insbesondere lediglich flüssigkeitsabsorbierenden (Feuchte)Schicht, unter anderem dadurch unterscheiden, dass die feuchtigkeitsabsorbierende und/oder gasabsorbierende Feuchteschicht aus einem Material gefertigt ist, welche neben der Adsorption von Flüssigkeit zudem auch in dem Umgebungsmedium enthaltene Feuchtigkeit absorbiert. Denkbar ist jedoch auch, dass die feuchtigkeitsabsorbierende und/oder gasabsorbierende Feuchteschicht lediglich eine Feuchtigkeit im Umgebungsmedium der Schicht absorbiert und daher keine Flüssigkeit absorbieren kann.
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Der Sensor und/oder die Verarbeitungseinheit können mittels einer Batterie oder einer Festnetzstromversorgung mit elektrischer Energie versorgt werden.
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Alternativ oder zusätzlich ist die Erzeugung von elektrischer Energie zur Versorgung des Sensors und/oder Verarbeitungseinheit mittels sogenannten „Energy Harvesting“ möglich.
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Als Energy Harvesting (wörtlich übersetzt Energie-Ernten) bezeichnet man die Gewinnung kleiner Mengen von elektrischer Energie aus Quellen wie Umgebungstemperatur, Vibrationen oder Luftströmungen für mobile Geräte mit geringer Leistung. Die dafür eingesetzten Strukturen werden auch als Nanogenerator bezeichnet. Energy Harvesting vermeidet bei Drahtlostechnologien Einschränkungen durch kabelgebundene Stromversorgung oder Batterien.
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Möglichkeiten des Energy Harvesting:
- • Piezoelektrische Kristalle erzeugen bei Krafteinwirkung, beispielsweise durch Druck oder Vibration, elektrische Spannungen. Diese Kristalle können an oder auf dem Trägermaterial angeordnet sein.
- • Thermoelektrische Generatoren und pyroelektrische Kristalle gewinnen aus Temperaturunterschieden elektrische Energie. Diese Generatoren können an oder auf dem Trägermaterial angeordnet sein.
- • Über Antennen kann die Energie von Radiowellen, eine Form von elektromagnetischer Strahlung, aufgefangen und energetisch verwendet werden. Ein Beispiel dafür sind die passiven RFIDs. Diese Antennen können an oder auf dem Trägermaterial angeordnet sein.
- • Photovoltaik, elektrische Energie aus der Umgebungsbeleuchtung.
- • Osmose.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist der Sensor zusätzlich ein kapazitiver Drucksensor, wobei die Verarbeitungseinheit zusätzlich dazu eingerichtet und dafür vorgesehen ist, eine durch äußeren Druck verursachte Kapazitätsänderung des Kondensators zu messen und/oder zu speichern.
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Grundsätzlich handelt es sich bei einem kapazitiven Sensor also um einen Sensor, welcher auf Basis der Veränderung der elektrischen Kapazität eines einzelnen Kondensators oder eines Kondensatorsystems arbeitet. Die Beeinflussung der Kapazität durch die zu erfassende Größe kann dabei auf verschiedene Arten erfolgen, die primär durch den Verwendungszweck bestimmt ist.
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Ein kapazitiver Sensor basiert unter anderem darauf, dass zwei Elektroden, einer davon kann die zumessende Oberfläche sein, die „Platten“ eines elektrischen Kondensators bilden, dessen Kapazität oder Kapazitätsänderung gemessen wird, die folgendermaßen beeinflusst werden kann:
- - Eine Platte wird durch den zumessenden Effekt verschoben und/oder verformt, wodurch sich der Plattenabstand und damit die elektrische messbare Kapazität ändern.
- - Die Platten sind starr und die Kapazität an Sich ändert sich dadurch, dass ein elektrisch leitendes Material oder ein Dielektrikum in unmittelbare Nähe gebracht wird.
- - Die wirksame Plattenfläche ändert sich, indem die Platten wie bei einem Drehkondensator gegeneinander verschoben werden.
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Um auch kleine Veränderungen besser detektieren zu können kann die eigentliche Messelektrode häufig mit einer Schirmelektrode umgeben sein, die den inhomogenen Randbereich des elektrischen Feldes von der Messelektrode abschirmt, dadurch ergibt sich zwischen Messelektroden üblicherweise geerdeter Gegenelektrode eine annähernd paralleles elektrisches Feld mit der bekannten Charakteristik eines idealen Plattenkondensators.
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Ein kapazitiver Drucksensor ist insbesondere ein solcher bei dem die Kapazitätsänderung infolge des Durchbiegens einer Membran und der resultierenden Änderung des Plattenabstands als Sensoreffekt ausgewertet wird. Zum Beispiel handelt es sich bei der Membran um das oben genannte Dielektrikum oder aber um die einzelnen Kondensatorelektroden, welche insbesondere in Form einer Platte ausgeführt sein können. Mit anderen Worten ist in einer derartigen Ausführungsform in neuartiger Art und Weise ein kapazitiver Feuchtesensor mit einem kapazitiven Drucksensor kombiniert, jedoch ohne dass diese Bauteile voneinander getrennte Elemente oder zwei separate Sensoren bildeten, sondern es handelt sich bei vorliegender Ausführungsform um ein „Two in One“-Konzept, in welchem der gleiche Sensor sowohl als Feuchtesensor als auch als Drucksensor fungiert.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform handelt es sich bei dem Trägermaterial um einen Webstoff, insbesondere in welchem elektrische Leiterbahnen zur elektrischen Kontaktierung des Sensors und der Verarbeitungseinheit eingewoben sind.
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Bei einem Webstoff handelt es sich im Sinne der Erfindung daher um ein Gewebe, welches manuell oder maschinell auf Basis von einzelnen Fäden gewebt wurde.
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Die elektrischen Leiterbahnen können in einem Gewebe daher zusätzlich neben den üblichen Fasern und Gewebesträngen integriert sein oder aber einzelne Gewebestränge, welche das Gewebenetz ausbilden ersetzen.
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Je nach Abstand und Eigenschaften der einzelnen Fäden (hochgedreht, bauschig, usw.) können ganz lockere Gewebe, wie Verbandgewebe oder Dichtegewebe wie Brokatstoff entstehen. Längselastisch werden Gewebe durch, als Kettenfäden eingesetzte Gummifäden (mehr Bändern verwendet) oder Kräusel- und Bauschgarne verwendet. Sie werden gespannt, verarbeitet und ziehen sich im Ruhezustand zusammen. Bauschgarne bestehen aus texturierten, also gekräuselten synthetischen Fasern. Die Kräuselung verändert die Eigenschaften der synthetischen Fasern. Die darauf gesponnenen Garne sind sehr elastisch und voluminös und haben eine gute Wärmedämmung.
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Zum Beispiel kann das Trägermaterial Teil eines Bezugstoffes eines Sitzes, insbesondere eines Fahrzeugsitzes oder eines Bürostuhls, sein. Insofern kann der Sensor, vorzugsweise jedoch die gesamte Vorrichtung, auf dem Bezugsstoff eines solchen Sitzes aufgebracht oder in einen solchen integriert sein.
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Zum Beispiel ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet und dafür vorgesehen, die einzelnen Feuchte- sowie Druckwerte zu erfassen und aus einer Kombination der einzelnen Feuchte- und Druckwerte zumindest einen jeweiligen Kennwert zu ermitteln, aus welchem ableitbar ist, welches Individuum (mit Gewicht und/oder Größe) gerade den Fahrzeugsitz besetzt.
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Zum Beispiel kann aus der Druckmessung durch die Verarbeitungseinheit ein Gewicht der jeweiligen Person abgeleitet und festgestellt werden. Auch kann die jeweilige Feuchtigkeit, welche die jeweilige Person an den Sensor abgibt, gemessen werden, wobei der jeweilige Kennwert zum Beispiel ein Produkt aus dem relativen Feuchtigkeitswert mal der von der Verarbeitungseinheit ermittelten Belastungsgewicht ist.
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Überschreitet ein derartiger Kennwert einen entsprechenden Grenzwert kann die Verarbeitungseinheit insbesondere mittels einer Anbindung an die Elektronik des Fahrzeugs, eine Warnung aussprechen. Diese Warnung kann dahingehend lauten, dass der Sitz überbelegt ist oder der Fahrer zu stark schwitzt. Diese Warnung kann jedoch auch ersetzt werden durch eine entsprechende Anzeige dahingehend welcher Belegungstyp den Sitz nutzt. Bei einem Belegungstyp kann es sich um eine Gewichtsklassifikation eines jeweiligen Benutzers handeln, oder aber auch darum Handeln ob es sich bei dem Benutzer um ein Tier, einen Menschen oder auch um eine Sache handelt. Vorzugsweise ist daher die Verarbeitungseinheit in eine Anzeigenelektronik des Fahrzeugs integrierbar, zumindest jedoch mit einer solchen verbindbar.
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Hierzu ist denkbar, dass die Verarbeitungseinheit sich zum Beispiel mittels Bluetooth oder einer sonstigen Wireless Verbindung mit einer Empfangseinheit des Fahrzeugs verbindet und der jeweilige Kenn- oder Grenzwert und/oder die jeweilige Warnung und/oder die jeweilige Identifikation des Benutzers auf einem Display des Fahrzeugs wiedergegeben werden.
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Alternativ oder zusätzlich ist vorstellbar, dass diese einzelnen Werte und/oder Identifikationen auch extern abrufbar und/oder extern darstellbar sind. Zum Beispiel kann das Auto auf eine Überbelegung hin von einem externen Controller überwacht werden.
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Zum Beispiel kann mittels einer Datenverbindung die Verarbeitungseinheit mit einer Auslöseinheit eines Airbags in Verbindung stehen, sodass die Verarbeitungseinheit auch die Auslöseinheit steuern und/oder regeln kann, insbesondere in Bezug auf einen Auslösezeitpunkt des Airbags. Zusätzlich und/oder alternativ ist es möglich, dass die Verarbeitungseinheit eine Controllereinheit des Airbags mit Daten zum Beispiel im Hinblick auf einen Belegungstyp, Position und/oder Gewicht eines Benutzers des Fahrzeugsitzes versorgt.
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Diese Daten können dazu führen, dass der Auslösezeitpunkt und die Auslösereihenfolge des Airbags auf den Benutzer angepasst sind, sodass ein Personenschaden an dem Benutzer vermieden wird.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist zumindest eine Elektrode und/oder dielektrische Schicht auf dem Trägermaterial oder auf einer auf dem Trägermaterial angeordneten, insbesondere wasserundurchlässigen Schicht aufgedruckt oder mittels eines Dünnschicht-Verfahrens aufgebracht. Im Sinne der Erfindung kann es sich bei der wasserundurchlässigen Schicht auch um eine gasundurchlässige Schicht handeln und/oder diese wasserundurchlässige Schicht kann durch eine gasundurchlässige Schicht ersetzt sein.
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Im Rahmen der Erfindung ist weiterhin oder alternativ denkbar, dass es sich bei einer wasserdurchlässigen Schicht auch um eine gasdurchlässige Schicht handeln kann und/oder diese wasserdurchlässige Schicht durch eine gasdurchlässige Schicht ersetzt ist.
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Dies heißt, dass zumindest ein Element, vorzugsweise sowohl die Elektrode als auch die dielektrische Schicht, auf dem Trägermaterial oder einer zwischen dem Sensor und dem Trägermaterial aufgebrachten vorzugsweise elektrisch nicht leitfähigen, weiter vorzugsweise wasserundurchlässigen Schicht mittels eines Druckverfahrens aufgedruckt.
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Bei dem Druckverfahren kann es sich zum Beispiel um ein Inkjetverfahren handeln.
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Zum Beispiel ist die Verarbeitungseinheit in der gleichen Weise wie der Sensor auf das Trägermaterial aufgebracht. Hierzu ist vorstellbar, dass auch die Verarbeitungseinheit, zumindest jedoch eine, insbesondere leitende, Schicht der Verarbeitungseinheit auf das Trägermaterial zum Beispiel aufgedruckt ist. Die Datenkommunikation zwischen der Verarbeitungseinheit und dem Sensor kann dann über die oben genannten Leiterbahnen entstehen. Diese Leiterbahnen können zumindest teilweise, vorzugsweise jedoch vollständig, in den Webstoff eingewoben sein oder sogar einzelne Fasern des Webstoffs selbst ausbilden.
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Bei der Verarbeitungseinheit, der Empfangseinheit und/oder dem Sensor kann es sich um ein mobiles Benutzerendgerät handeln.
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Zum Beispiel handelt es sich bei dem mobilen Benutzerendgerät um einen Roboter. Ein Roboter, wie der Begriff hier verwendet wird, ist eine elektromechanische Maschine, die Computerhardware und Software enthält, die den Roboter veranlasst, Funktionen selbstständig und ohne Unterstützung durch einen Menschen auszuführen. Zu den beispielhaften Robotern, die heute im Handel erhältlich sind, gehören Roboterstaubsauger und Rasenmäher. Ein herkömmlicher handelsüblicher Staubsaugerroboter enthält beispielsweise computerausführbare Anweisungen, die, wenn sie von einem Prozessor des Staubsaugerroboters ausgeführt werden, den Staubsaugerroboter veranlassen, automatisch einen bestimmten Bereich (z. B. einen Raum) auf der Grundlage von Eingaben zu saugen, die von Sensoren des Staubsaugerroboters empfangen werden. Ein herkömmlicher, im Handel erhältlicher Roboter-Rasenmäher ist mit computerausführbaren Befehlen konfiguriert, die, wenn sie von einem Prozessor des Roboter-Rasenmähers ausgeführt werden, bewirken, dass ein solcher Roboter-Rasenmäher automatisch und ohne menschliches Eingreifen Gras in einem bestimmten Bereich (z. B. im Garten eines Hausbesitzers) mäht
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Möglich ist jedoch auch das mobile Benutzerendgerät verschiedenen von einem Roboter ist. Dann versteht man unter einem mobilen Benutzerendgerät ein solches Gerät, welches nicht vollautomatisch, sondern halbautomatisch betrieben. Das kann heißen, dass nur mit der Zuhilfenahme des eines Benutzer oder eines weiteren Geräts ein Prozess bis zum Ende durchgeführt werden kann. In dieser Version ist daher zum Betrieb des mobiles Benutzerendgeräts menschliches Handeln nötig. Auch kann es sich bei der Rechnereinheit um ein nichtmobiles Benutzerendgerät handeln, wie zum Beispiel fest installierte Geräte.
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Künstliche Intelligenz („KI“) ist als wissenschaftliche Disziplin erst wenige Jahrzehnte alt und damit deutlich jünger als die klassischen Naturwissenschaften. Dennoch beansprucht sie zu Recht den Rang eines eigenen wissenschaftlichen Sektors. Ihr Gegenstand übt eine besondere Faszination aus. Der Grund dafür mag darin liegen, dass abstraktes Denken, Kreativität und erst recht Bewusstsein weithin als generisch menschliche Fähigkeiten angesehen werden. Dass KI-Systeme diese Fähigkeiten zunehmend zu erlangen oder zumindest zu imitieren scheinen und den Menschen darin möglicherweise bald übertreffen, ist als Paradigmenwechsel nicht weniger einschneidend als die Entdeckung des heliozentrischen Weltbilds oder der biologischen Evolution. KI spielt auch eine immer bedeutendere Rolle in der technologischen Weiterentwicklung, und nichts deutet darauf hin, dass dieser Trend in absehbarer Zeit enden sollte.
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Entscheidend für den Zugang zum Patentschutz ist das Merkmal der Technizität einer Erfindung. Ob Erfindungen wie ein Computerprogramm zur maschinellen Übersetzung oder zur Textverarbeitung, zur Bilderkennung auf Satellitenaufnahmen, ein computerbasiertes medizinisches Diagnosesystem oder ein Lehrtutorial zum Erlernen einer Fremd-sprache, ein Legal-Tech- oder autonomes Fahrsystem, eine Spracherkennungssoftware oder ein Schachcomputer als technisch anzusehen sind oder nicht, ist nicht offensichtlich. Dennoch hat die in ihren Details von der Rechtsprechung entwickelte Unterscheidung nach technischen und nicht-technischen Erfindungen auch für den neuen und dynamischen Sektor der KI eine Funktion von zentraler Wichtigkeit für die Innovationsförderung durch Patente:
- Künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen basieren auf Rechenmodellen und Algorithmen zur Klassifizierung, Bündelung, Regression und Dimensionalitätsreduktion wie zum Beispiel neuronalen Netzen, genetischen Algorithmen, Support Vector Machines, k-Means, Kernel-Regression und Diskriminanzanalyse. Solche Rechenmodelle und Algorithmen sind per se von abstrakter mathematischer Natur, unabhängig davon, ob sie anhand von Trainingsdaten „trainiert“ werden können. Daher gelten die Leitlinien in G-II, 3.3 in der Regel auch für solche Rechenmodelle und Algorithmen.
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Ausdrücke wie „Support Vector Machine“, „Reasoning Engine“ oder „neuronales Netz“ können sich je nach Kontext lediglich auf abstrakte Modelle oder Algorithmen beziehen und implizieren deshalb für sich genommen nicht unbedingt die Verwendung technischer Mittel.
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Künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen finden auf verschiedenen Gebieten der Technik Anwendung. So leistet zum Beispiel die Verwendung eines neuronalen Netzes in einem Herzüberwachungsgerät zum Identifizieren unregelmäßiger Herzschläge einen technischen Beitrag. Die Klassifizierung von digitalen Bildern, Videos, Audio- und Sprachsignalen auf der Grundlage von Low-level-Merkmalen (z. B. Kanten oder Pixelattributen für Bilder) ist eine weitere typische technische Anwendungsform von Klassifizierungsalgorithmen.
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Wenn eine Klassifizierungsmethode einem technischen Zweck dient, können die Schritte „Erzeugung des Trainings-Datensatzes“ und „Training des Klassifikators“ auch zum technischen Charakter der Erfindung beitragen, wenn sie das Erreichen dieses technischen Zwecks unterstützen.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zum automatischen Anpassen des Verhaltens eines mobilen Benutzerendgeräts, um eine Wahrscheinlichkeit zu erhöhen, dass das mobiles Benutzerendgerät eine Aufgabe, die zum Beispiel eine Interaktion mit einem Menschen beinhaltet, erfolgreich abschließt, wobei ein erfolgreicher Abschluss der Aufgabe zum Beispiel umfasst, dass der Mensch veranlasst wird, mit einer, Ausführungsvorrichtung, zum Beispiel einem, insbesondere mobilen Benutzerendgerät in Eingriff zu treten und/oder die Ausführungsvorrichtung mit dem Menschen in Eingriff tritt, wobei das Verfahren durch einen Prozessor in dem mobilen Benutzerendgerät ausgeführt wird. Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ein Empfangen von Sensordaten, die eines, insbesondere ersten Signals umfassen, das von einem ersten Sensor ausgegeben wird, wobei das erste Signal anzeigt, dass sich ein Mensch in einer Umgebung des mobilen Benutzerendgeräts befindet, wobei das Empfangen der Sensordaten auch durch ein Drücken, Erhitzen oder durch automatische Erkennungssysteme, insbesondere einer Person, durchführbar ist.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ein zweites Signal, das von einem zweiten Sensor ausgegeben wird, wobei das zweite Signal einen ersten Zustand des mobilen Benutzerendgeräts anzeigt, wobei der erste Zustand der Steuerung durch das mobile Benutzerendgerät unterliegt und der erste Zustand als relevant für die Wahrscheinlichkeit identifiziert wird, dass das mobile Benutzerendgerät die Aufgabe erfolgreich abschließen wird.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ein Identifizieren einer von dem mobilen Benutzerendgerät auszuführenden Aktion, wobei die Aktion identifiziert wird, um eine Wahrscheinlichkeit des erfolgreichen Abschlusses der Aufgabe zu erhöhen.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform basiert die identifizierte Aktion zumindest teilweise auf den empfangenen Sensordaten und einem Modell, das Erfolge und Misserfolge vergangener Versuche des mobilen Benutzerendgeräts darstellt, die Aufgabe mit anderen Menschen abzuschließen.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform findet ein Übertragen eines Signals an einen Aktuator des mobilen Benutzerendgeräts statt, um das mobile Benutzerendgerät zu veranlassen, die Aktion als einen Versuch, die Aufgabe zu erledigen, auszuführen.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform identifiziert eine Anzeige, ob das Benutzerendgerät die Aufgabe erfolgreich abgeschlossen hat, basierend auf einer Reaktion des Menschen auf die Durchführung der Aktion durch das mobile Benutzerendgerät.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform werden Sensordaten der durchgeführten Aktion und der identifizierten Anzeige bereitgestellt, ob das mobile Benutzerendgerät die Aufgabe erfolgreich abgeschlossen hat, zum Anpassen des Modells. Gemäß einer Ausführungsform werden die einzelnen Benutzer zum Beispiel in Form von digitalen Bildern, Videos, Audio- und Sprachsignalen insbesondere auf der Grundlage von Low-level-Merkmalen (z.B. Kanten oder Pixelattributen für Bilder) klassifiziert ist.
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Diese Klassifikation kann dazu dienen, dem Benutzer eine Empfehlung abzugeben, wobei der Benutzer entscheiden kann, ob dieser Empfehlung gefolgt wird, oder ob die Empfehlung durch den Benutzer korrigiert werden muss. Der dann korrigierte Datensatz dient unter anderem auch dafür, die Wahrscheinlichkeit eines erfolgreichen Abschlusses der anstehenden Aktion zu erhöhen.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform erhöht das Verfahren zum automatischen Anpassen des Verhaltens eines mobilen Benutzerendgeräts, um eine Wahrscheinlichkeit zu erhöhen, dass das mobile Benutzerendgerät eine Aufgabe, die zum Beispiel eine Interaktion mit einem Menschen beinhaltet, erfolgreich abschließt, wobei ein erfolgreicher Abschluss der Aufgabe zum Beispiel umfasst, dass der Mensch veranlasst wird, mit einer, Ausführungsvorrichtung, zum Beispiel einem, insbesondere mobilen mobilen Benutzerendgerät in Eingriff zu treten und/oder die Ausführungsvorrichtung mit dem Menschen in Eingriff tritt, wobei das Verfahren durch einen Prozessor in des mobilen Benutzerendgeräts ausgeführt wird, wobei das Verfahren umfasst:
- Empfangen von Sensordaten, die eines, insbesondere ersten Signals umfassen, das von einem ersten Sensor ausgegeben wird, wobei das erste Signal anzeigt, dass sich ein Mensch in einer Umgebung des mobilen Benutzerendgeräts befindet, und ein zweites Signal, das von einem zweiten Sensor ausgegeben wird, wobei das zweite Signal einen ersten Zustand des mobilen Benutzerendgeräts anzeigt, wobei der erste Zustand der Steuerung durch das mobile Benutzerendgerät unterliegt und der erste Zustand als relevant für die Wahrscheinlichkeit identifiziert wird, dass das mobile Benutzerendgerät die Aufgabe erfolgreich abschließen wird, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es ferner umfasst:
- Identifizieren einer von dem mobilen Benutzerendgerät auszuführenden Aktion, wobei die Aktion identifiziert wird, um eine Wahrscheinlichkeit des erfolgreichen Abschlusses der Aufgabe zu erhöhen, wobei die identifizierte Aktion zumindest teilweise auf den empfangenen Sensordaten und einem Modell basiert, das Erfolge und Misserfolge vergangener Versuche des mobilen Benutzerendgeräts darstellt, die Aufgabe mit anderen Menschen abzuschließen;
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Übertragen eines Signals an einen Aktuator des mobilen Benutzerendgeräts, um die mobile Robotervorrichtung zu veranlassen, die Aktion als einen Versuch, die Aufgabe zu erledigen, auszuführen;
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Identifizieren einer Anzeige, ob das Benutzerendgerät die Aufgabe erfolgreich abgeschlossen hat, basierend auf einer Reaktion des Menschen auf die Durchführung der Aktion durch das Benutzerendgerät; und
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Bereitstellen der Sensordaten, der durchgeführten Aktion und der identifizierten Anzeige, ob das Benutzerendgerät die Aufgabe erfolgreich abgeschlossen hat, zum Anpassen des Modells.
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Zum Beispiel ist zumindest eine Elektrode flächig ausgeführt. Das heißt, dass eine Dicke der Elektrode im Vergleich zu deren Flächenausdehnung vernachlässigbar ist. Eine solche Elektrode kann daher insbesondre mittels eines Druckverfahrens hergestellt werden.
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Alternativ hierzu kann eine Dicke zumindest einer Elektrode höchstens 5 mm betragen. Hierzu kann das Druckverfahren mehrmals angewandt werden, sodass zumindest zwei, vorzugsweise jedoch dann mehr, Einzeldruckschichten übereinandergestapelt werden. Des Weiteren kann die Elektrode auch mittels eines 3D-Druckverfahrens auf dem Trägermaterial angeordnet sein.
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1. Das FDM-Verfahren (Fused Deposition Modeling)
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Alternativbezeichnungen: Fused Filament Fabrication (FFF), Fused Layer Modeling (FLM) Das Verfahren bezeichnet schichtweises Auftragen (Extrusion) eines Materials durch eine heiße Düse. Das Verbrauchsmaterial befindet sich in Form eines langen Drahts (sog. Filament) auf einer Rolle und wird durch die Fördereinheit in einen Druckkopf geschoben, dort eingeschmolzen und auf einem Druckbett ausgebracht. Druckkopf und/oder Druckbett sind dabei in drei Richtungen beweglich. So können Kunststoffschichten schrittweise aufeinander aufgebracht werden.
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2. Das SLS Verfahren (Selektives Lasersintern)
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Im Unterschied zum Sinterverfahren, bei dem Stoffe in Pulverform unter Hitzeeinwirkung miteinander verbunden werden, geschieht dies beim SLS-Verfahren selektiv durch einen Laser (alternativ auch Elektronenstrahl oder Infrarotstrahl). Es wird also nur ein bestimmter Teil des Pulvers miteinander verschmolzen.
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Dazu wird stets eine dünne Pulverschicht von der Beschichtungseinheit auf dem Druckbett ausgebracht. Der Laser (oder andere Energiequelle) wird nun punktgenau auf einzelne Stellen der Pulverschicht ausgerichtet, um die erste Schicht der Druckdaten auszubilden. Hierbei wird das Pulver an- oder aufgeschmolzen und verfestigt sich anschließend wieder durch geringfügiges Abkühlen. Das nicht aufgeschmolzene Pulver bleibt um die gesinterten Bereiche herum liegen und dient als Stützmaterial. Nachdem eine Schicht verfestigt ist, senkt sich das Druckbett um den Bruchteil eines Millimeters ab. Die Beschichtungseinheit fährt nun über das Druckbett und bringt die nächste Pulverschicht aus. Anschließend wird die zweite Schicht der Druckdaten durch den Laser (oder eine andere Energiequelle) gesintert. So entsteht schichtweise ein dreidimensionales Objekt.
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3. Three-Dimensional Printing (3DP)
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Das 3DP-Verfahren funktioniert sehr ähnlich wie das selektive Lasersintern, doch anstelle einer gerichteten Energiequelle verfährt ein Druckkopf über das Pulver. Dieser gibt winzige Tröpfchen von Bindemittel auf die zugrunde liegenden Pulverschichten ab, die so miteinander verbunden werden. Ansonsten ist dieses Verfahren dem SLS-Verfahren gleich.
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4. Stereolithographie (SLA)
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Anstelle eines Kunststoffdrahts oder Druckmaterials in Pulverform kommen beim Stereolithographie-Verfahren flüssige Harze, sog. Photopolymere, zum Einsatz. Sie werden schichtweise durch UV-Strahlung verhärtet und erzeugen so dreidimensionale Objekte. Dafür wird die Bauplattform im Harzbecken schrittweise abgesenkt. Es gibt auch Varianten (sog. Polyjet-Verfahren) ohne ein ganzes Becken mit flüssigem Harz. Dafür wird ein Epoxidharz tröpfchenweise aus einer Düse aufgebracht und durch einen UV-Laser sofort ausgehärtet.
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5. Laminated Object Manufacturing (LOM)
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Alternativbezeichnung: Layer Laminated Manufacturing (LLM)
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Das Verfahren basiert weder auf chemischen Reaktionen, noch auf einem thermischen Prozess. Es wird dabei mit einem trennenden Werkzeug (z.B. einem Messer oder Kohlendioxidlaser), einer Folie oder einer Platte (z.B. Papier) an der Kontur geschnitten und schichtweise aufeinander geklebt. So entsteht durch Absenken der Bauplattform ein Schichtobjekt aus geklebten, übereinanderliegenden Folien.
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Eine oder mehrere wasserundurchlässige Schichten und/oder auch die Feuchteschicht können in derselben Art und/oder Dicke wie die Elektrode aufgebracht werden.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform bedeckt die Feuchteschicht den Kondensator vollständig.
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Dies kann heißen, dass die Feuchteschicht, nach außen, das heißt in der Querrichtung den Sensor nach außen abgrenzt und abschließt, sodass der Sensor zwischen der Feuchteschicht und dem Trägermaterial angeordnet ist. Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist der Sensor zumindest einen weiteren Kondensator auf, welcher in der Querrichtung unter oder über dem Kondensator angeordnet und durch eine weitere wasserundurchlässige Schicht beabstandet von dem Kondensator auf oder unter dieser weiteren wasserundurchlässigen Schicht angeordnet ist, sodass ein Kondensatorenstack entsteht.
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Der weitere Kondensator kann in der gleichen Weise wie der Kondensator aufgebaut sein und ebenso in einer gleichen Weise wie der Kondensator auf die weitere wasserundurchlässige Schicht angeordnet sein.
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Mittels eines derartigen Kondensatorenstacks kann die Sensorik ganz besonders einfach verfeinert werden nämlich insofern, als dass denkbar ist das bei zwei den Kondensatorstack ausbildenden Sensoren beide Sensoren die gleichen Aufgaben verrichten, jedoch durch die einzelnen Sensoren jeweilige Messwerte ermittelt werden, die zusammen genommen auf einen Mittelwert schließen lassen. Zum Beispiel wird von jedem der beiden Sensoren jeweils die (relative) Feuchtigkeit der Umgebung gemessen wobei aus diesen beiden Messwerten dann der Feuchtigkeitsmittelwert ermittelt wird. Gleiches kann entsprechend mit der Druckmessung geschehen, sodass die Genauigkeit der gesamten Messung insbesondere einer Kombination der Messungen von (relativer) Feuchtigkeit und dem jeweiligen Druck besonders genau ausgestaltet werden kann.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform bildet die wasserundurchlässige Schicht und/oder die weitere wasserundurchlässige Schicht die dielektrische Sicht zumindest teilweise selbst aus.
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Dies kann heißen, dass ein anstatt der separaten Positionierung einer dielektrischen Schicht neben der wasserundurchlässigen Schicht und/oder neben der weiteren wasserundurchlässigen Schicht, diese dielektrische Schicht selbst durch die wasserundurchlässige Schicht und/oder die weitere wasserundurchlässige Schicht gebildet ist.
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Eine derartige Erzeugung der dielektrischen Schicht durch die wasserundurchlässigen Schicht(en) bildet daher ein besonders einfaches und kostengünstiges Herstellungsverfahren zu einer kostengünstigen Vorrichtung.
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Davon abgesehen kann grundsätzlich vorgesehen sein die Elektroden, die dielektrische Schicht und die wasserundurchlässige Schicht(en) derart zueinander anzuordnen, dass ein elektrischer Kurzschluss in jedem Fall verhindert ist.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform beträgt eine maximale Dicke der Feuchteschicht wenigstens 30 % und höchstens 80 % der maximalen Dicke der wasserundurchlässigen Schicht und/oder der maximalen Dicke der weiteren wasserundurchlässigen Schicht.
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Dies stellt nicht nur einen besonders flach gebauten Sensor sicher, sondern gewährleistet auch eine besonders schnelle Reaktionszeit auf Feuchtigkeitsveränderungen. Die von außen auf die Feuchteschicht einwirkende Feuchtigkeit muss daher keine großen Strecken zu dem Dielektrikum durchwandern.
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Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit wobei insbesondere angemerkt sei, dass alle für die obig beschriebene Vorrichtung offenbarten Merkmale auch für das hier beschriebene Verfahren offenbart sind und umgekehrt.
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Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zu Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit zunächst einen ersten Schritt mittels welchem zumindest ein Sensor zu Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit bereitgestellt wird, wobei der Sensor zumindest einen Kondensator mit zumindest zwei Elektroden, welche, insbesondere in einer horizontalen Richtung entlang eines und auf einem, insbesondere flexiblem, Trägermaterial zueinander angeordnet sind aufweist, wobei zwischen den Elektroden zumindest eine dielektrische Schicht angeordnet ist.
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Erfindungsgemäß ist auf einer dem Trägermaterialabgewandten Seite zumindest einer Elektrode und/oder der dielektrischen Schicht zumindest stellenweise, zumindest eine, zumindest teilweise feuchtigkeitsdurchlässige und/oder feuchtigkeitsabsorbierende und/oder gasdurchlässige und/oder gasabsorbierende Feuchteschicht angeordnet, wobei somit die zumindest eine Elektrode und/oder die dielektrische Schicht in einer Querrichtung zwischen dem Trägermaterial und der Feuchteschicht angeordnet sind, sodass sich eine Kapazität durch die auf die dielektrische Schicht zumindest teilweise treffende Feuchtigkeit zumindest teilweise verändert, wobei eine Verarbeitungseinheit diese Änderung misst und/oder speichert, sodass ein kapazitiver Feuchtesensor entsteht. Dabei weist das oben beschrieben Verfahren die gleichen Vorteile und vorteilhaften Ausgestaltungen wie die obig beschriebene Vorrichtung auf.
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Im Folgenden wird die hier beschriebene Erfindung anhand zweier Ausführungsbeispiele und den dazugehörigen Figuren näher beschrieben.
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Gleiche oder gleichwirkende Bestandteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
- In der 1 ist in einem ersten Ausführungsbeispiel eine erfindungsgemäße Belegungsvorrichtung zur Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit gezeigt.
- In der 2 ist einer schematisch perspektivischen Ansicht eine in Bezug auf die Schichtenordnung dargestellte Explosionszeichnung dargestellt.
- In der 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer hier beschriebenen Vorrichtung gezeigt.
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Wie nun der 1 entnommen werden kann, ist dort eine Belegungsvorrichtung 100 zur Messung von Druck, Gas und/oder Feuchtigkeit gezeigt.
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Beispielhaft ist dort ein Sensor 1 dargestellt, wobei der Sensor 1 einen Kondensatorstack zeigt mit einem Kondensator 20, sowie einem Kondensator 30, wobei die einzelnen Elektroden 10, 11 der Kondensatoren 20, 30 in der horizontalen Richtung H1 übereinander angeordnet sind, wobei alternativ hierzu jedoch selbstverständlich eine Anordnung der einzelnen Elektroden 10, 11 eines einzelnen Kondensators 20, 30 in der Querrichtung Q1 welche senkrecht zur horizontalen Richtung H1 verläuft und damit auch senkrecht zur Haupterstreckungsrichtung des dort gezeigten Sensors 1 verlaufen oder angeordnet sein können.
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Die einzelnen Elektroden 10, 11 sind auf einem Trägermaterial 13 angeordnet. Bei dem Trägermaterial 13 kann es sich insbesondere um einen Webstoff, insbesondere um einen flexiblen Webstoff handeln.
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Auf dem Trägermaterial 13 ist eine wasserundurchlässige Schicht 4 angeordnet, wobei auf dieser wasserundurchlässigen Schicht 4 die beiden Elektroden 10, 11 des Kondensators 20 in der horizontalen Richtung H1 aufgedruckt sind.
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Die Elektroden 10, 11 des Kondensators 20 sind vollständig von einer weiteren wasserundurchlässigen Schicht 14 umgeben. Auf dieser wasserundurchlässigen Schicht 14 ist in der gleichen Art und Weise der weitere Kondensator 30 mit entsprechenden Elektroden 10, 11 aufgedruckt. Zudem sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel freiliegende Außenflächen der einzelnen Elektroden 10, 11 des weiteren Kondensators 30 vorzugsweise vollständig von einer wasser- und/oder gasdurchlässigen und/oder wasser- und/oder gasabsorbierenden Feuchteschicht 3 umgeben.
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Über diese Feuchteschicht 3 kann Wasser auf eine dielektrische Schicht 4 treffen, welche vorliegend in der horizontalen Richtung H1 zwischen den jeweiligen Elektroden 10, 11 eines Kondensators 20, 30 angeordnet ist.
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Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der 1 und 2 bildet die wasserundurchlässige Schicht 4 selbst eine dielektrische Schicht 4 des Kondensators 20 auf. Selbiges gilt für die weitere wasserundurchlässige Schicht 14 in Bezug auf den weiteren Kondensator 30.
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Durch Auftreffen und Durchdringen der Feuchtigkeit über die Feuchteschicht 3 werden die dielektrischen Eigenschaften insbesondere der dielektrischen Schicht 2 des weiteren Kondensators 30 verändert.
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Darüber hinaus ist eine Verarbeitungseinheit 5 erkennbar, welche in datentechnischer Verdingung mit den beiden Kondensatoren 20, 30 steht, wobei diese Verarbeitungseinheit 5 dazu eingerichtet und dafür vorgesehen ist, eine Änderung der relativen Feuchtigkeit der Umgebung und/oder der Feuchteschicht 3 zu messen.
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Durch die in der 1 dargestellte „stackwise“-Anordnung und dadurch, dass die weitere wasserundurchlässige Schicht 14 verhindert, dass der Kondensator 20 mit Feuchtigkeit in Kontakt kommt, kann daher vorgesehen sein, dass lediglich der weitere Kondensator 30 und dessen dielektrische Schicht 4 der Feuchtigkeit ausgesetzt ist. Hierzu kann die Verarbeitungseinheit 5 dann eine Veränderung der Kapazität des weiteren Kondensators 30 vergleichen mit der stabilen Kondensatorkapazität des Kondensators 10, sodass hierzu ein besonders einfacher Vergleich in der Veränderung der relativen Feuchtigkeit und/auch des jeweiligen Belastungsdruckes hergestellt sein kann.
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Durch den in der 1 dargestellten Pfeil ist auch eine Druckrichtung, unter welcher der Sensor 1 mit Druck beaufschlagt wird, gezeigt. Beides kann vorzugsweise durch den Sensor 1 und insbesondere durch die Belegungsvorrichtung 100 gemessen, ausgewertet und gespeichert werden. Hierzu dient insbesondere die in der Erfindung als wesentlich dargestellte Verarbeitungseinheit 5, welche zusätzlich auch entsprechende Druckwerte und insofern damit verbundene Änderungen in der Kapazität der einzelnen Sensoren 1 messen und auswerten kann, sodass die Verarbeitungseinheit 5 zusätzlich dazu eingerichtet und dafür vorgesehen ist eine durch äußeren Druck verursachte Kapazitätsänderung des Kondensators 20 und insbesondere auch des weiteren Kondensators 30 zu messen und/oder zu speichern.
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Die Feuchteschicht 3 kann flexibel oder nicht flexibel ausgebildet sein. Zudem ist es möglich, dass die Feuchteschicht 3 als Webstoff ausgebildet ist. Insbesondere kann es sich um einen Webstoff handeln, welcher im einleitenden Teil der vorliegenden Anmeldung beispielhaft genannt wurde. Zudem ist es jedoch auch möglich, dass es sich bei der Feuchteschicht 3 um ein Substrat handelt welches, zum Beispiel in Form eines Epitaxie- oder eines Klebeprozesses auf den weiteren Kondensator 30 aufgebracht, zum Beispiel aufgeklebt wurde. Die wasserundurchlässige Schicht 14 und/oder die wasserundurchlässige Schicht 15 können ebenso flexibel und nicht flexibel, insbesondere auch ebenso in Form eines Webstoffes oder eines Substrats in der gleichen Weise wie die Feuchteschicht 3 ausgebildet sein.
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Zudem ist vorteilhaft denkbar, dass die Elektroden 10, 11 der beiden Kondensatoren 20, 30 auf die wasserundurchlässige Schicht 14 und die weitere wasserundurchlässige Schicht 15 in Form eines Druckprozesses zum Beispiel eines Tintenstrahldruckprozesses aufgedruckt wurden.
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In der 2 ist eine Explosionszeichnung gezeigt, wobei insbesondere aus der 2 die jeweilige Anordnung der Elektroden 10, 11 der Kondensatoren 20, 30 hervorgeht. Erkennbar ist wiederum die durch die Pfeilrichtung dargestellte Krafteinwirkung auf den Sensor 1, sowie durch die einzelnen schematisch dargestellten Tropfen einwirkende Feuchtigkeit. Insbesondere ist wiederum erkennbar, dass die Feuchtigkeit insbesondere zwischen den Elektroden 10, 11 eindringt und auf die jeweilige wasser- und/oder gasdurchlässige Schicht 14 einen zum Beispiel erheblichen Effekt auf die elektrische Eigenschaft hat, sodass sich die Kapazität zumindest des weiteren Kondensators 30 wie in der 1 erläutert jeweils ändert.
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In der 3 ist in einer weiteren Ausführungsform der hier beschriebenen Erfindung gezeigt, dass der Sensor 1 aus zwei Elektroden 10, sowie einer Elektrode 11 bestehen kann. Die Elektroden 10 haben eine Polarität (vorzugsweise die gleiche Polarität), während die Elektrode 11 eine davon unterschiedliche Polarität aufweist, wobei jedoch im rechten Teilbild der 3 die Explosionszeichnung des linken Teils der 3 gezeigt ist und erkennbar ist, dass drei wasserundurchlässige Schichten 4, 14, 15 verwendet werden. Die Elektroden 10 können auch unterschiedliche Polaritäten und/oder elektrische Potentiale aufweisen. Auch können die Elektroden 10 miteinander elektrisch verbunden sein.
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Zum Beispiel können die Elektroden 10, 11 auch jeweils eine separate Polarität und/oder ein separates elektrisches Potential aufweisen und/oder generieren. Entsprechendes kann auch für die in den hier folgenden Figuren in Bezug auf die Elektroden gelten. Zum Beispiel ist die unterste wasserundurchlässige Schicht wiederum die wasserundurchlässige Schicht 14, die darauffolgende wasserundurchlässige Schicht 15 und die in der Querrichtung Q1 darauf angeordnete wasserundurchlässige Schicht 16 eine weitere wasserundurchlässige Schicht, wobei jeweils eine Elektrode auf einer separaten wasserundurchlässigen Schicht jeweils aufgebracht insbesondere aufgedruckt ist.
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In dieser Stackung der einzelnen wasserundurchlässigen Schichten 14, 15 und 16 wird daher durch Zusammenführen dieser Schichten der im linken Teil der 3 gezeigte Kondensator 20 erzeugt, wobei hierbei in der Querrichtung Q1, die Elektroden 10 jeweils, wie im dementsprechenden Teilbild entnommen werden kann auf unterschiedlichen Ebenen angeordnet sin.
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Alternativ hierzu kann auch die Elektrode 11 zusammen mit zumindest einer der Elektroden 10 in einer gemeinsamen Ebene, das heißt auf oder in einer gemeinsamen wasserundurchlässigen Schicht 4, 14, 15 aufgebracht werden, sodass zum Beispiel nur noch die zweite der Elektroden 10 auf eine separaten wasserundurchlässigen Schicht 4, 14, 15 aufgestackt werden muss.
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Grundsätzlich können daher die einzelnen Elektroden 10,11 in unterschiedlichen Ebenen in der Q1-Richtung zueinander angeordnet sein. Zum Beispiel gilt eine paarweise Zuordnung zwischen genau einer wasserundurchlässigen Schicht 4, 14, 15 mit genau einer Elektrode 10, 11.
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Die 4 zeigt in einer Ausführungsform ein Verfahren 400 zum automatischen Anpassen des Verhaltens eines mobilen Benutzerendgeräts 102, um eine Wahrscheinlichkeit zu erhöhen, dass das mobile Benutzerendgerät 102 eine Aufgabe 408, die zum, Beispiel eine Interaktion mit einem Menschen 104 beinhaltet, erfolgreich abschließt, wobei ein erfolgreicher Abschluss der Aufgabe zum Beispiel umfasst, dass der Mensch 104 veranlasst wird, mit einer, Ausführungsvorrichtung, zum Beispiel einem, insbesondere mobilen Benutzerendgeräts 102 in Eingriff zu treten und/oder die Ausführungsvorrichtung mit dem Menschen 104 in Eingriff tritt, wobei das Verfahren 400 durch einen Prozessor 220 in dem mobile Benutzerendgerät 102 ausgeführt wird, wobei das Verfahren 400 umfasst:
- Empfangen von Sensordaten 302, die eines, insbesondere ersten Signals umfassen, das von einem ersten Sensor 404 ausgegeben wird, wobei das erste Signal anzeigt, dass sich ein Mensch 104 in einer Umgebung 100 des mobile Benutzerendgeräts 102 befindet, und ein zweites Signal, das von einem zweiten Sensor 406 ausgegeben wird, wobei das zweite Signal einen ersten Zustand des mobile Benutzerendgerätes 102 anzeigt, wobei der erste Zustand der Steuerung durch das mobile Benutzerendgerät 102 unterliegt und der erste Zustand als relevant für die Wahrscheinlichkeit identifiziert wird, dass das mobile Benutzerendgerät 102 die Aufgabe 408 erfolgreich abschließen wird wobei das Verfahren 400, wobei es ferner umfasst:
- Identifizieren einer von dem mobilen Benutzerendgeräts 102 auszuführenden Aktion, wobei die Aktion identifiziert wird, um eine Wahrscheinlichkeit des erfolgreichen Abschlusses der Aufgabe zu erhöhen, wobei die identifizierte Aktion zumindest teilweise auf den empfangenen Sensordaten 302 und einem Modell 306 basiert, das Erfolge und Misserfolge vergangener Versuche des mobilen Benutzerendgeräts 102 darstellt, die Aufgabe 408 mit anderen Menschen 104 abzuschließen;
- Übertragen eines Signals an einen Aktuator 410 des mobilen Benutzerendgeräts 102, um das mobilen Benutzerendgeräts 102 zu veranlassen, die Aktion als einen Versuch, die Aufgabe 408 zu erledigen, auszuführen;
- Identifizieren einer Anzeige, ob der Roboter 102 die Aufgabe 408 erfolgreich abgeschlossen hat, basierend auf einer Reaktion des Menschen 104 auf die Durchführung der Aktion durch den Roboter 102; und
- Bereitstellen der Sensordaten 302, der durchgeführten Aktion und der identifizierten Anzeige, ob das mobile Benutzerendgeräts 102 die Aufgabe 408 erfolgreich abgeschlossen hat, zum Anpassen des Modells 306.
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Die Erfindung ist nicht durch die Beschreibung anhand des Ausführungsbeispiels beschränkt. Vielmehr umfasst die Erfindung jedes neue Merkmal, sowie jede Kombination von Merkmalen was insbesondere jede Kombination von Merkmalen in den Patentansprüchen beinhaltet, auch wenn dieses Merkmal oder diese Kombination selbst nicht explizit in den Patentansprüchen oder in den Ausführungsbeispielen angegeben ist.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Sensor
- 3
- Feuchteschicht
- 4
- dielektrische Schicht/ wasserundurchlässige Schicht
- 5
- Verarbeitungseinheit
- 10
- Elektrode
- 11
- Elektrode
- 12
- Elektrode
- 13
- Trägermaterial
- 14
- wasserundurchlässige Schicht
- 15
- wasserundurchlässige Schicht
- 20
- Kondensator
- 30
- Kondensator
- 100
- Belegungsvorrichtung
- 101
- Umgebung
- 102
- mobiles Benutzerendgerät
- 104
- Mensch
- 200
- Verfahren
- 220
- Prozessor
- 302
- Sensordaten
- 306
- Modell
- 400
- Verfahren
- 404
- erster Sensor
- 406
- zweiter Sensor
- 408
- Aufgabe
- 410
- Aktuator
- H1
- horizontalen Richtung
- Q1
- Querrichtung
