DE102021004699A1

DE102021004699A1 - Roller with damping elements and vibration elements

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Publication number: DE102021004699A1
Application number: DE102021004699.4A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-09-17
Filing date: 2021-09-17
Publication date: 2023-03-23

Abstract

Gleitende Lagerung zur Schwingungsentkopplung von Transportkoffern und der der mit Transportkoffern verbundenen Rollen mittels erfindungsgemäßen Rollenkomponenten,zur verbesserten Bewältigung und gegebenenfalls erwünschten Begrenzung der Anregungskräfte unterschiedlichster Bodenbeläge wirksam in Richtung einer mit Gewichtskraft belastetenRolle mit Dämpfungselementen und Schwingungselementen (9) vorzugsweise Bockrolle, mit einer ersten Rollenkomponente bestehend aus mehreren miteinander verbundenen Gehäuseschalen (10), vorzugsweise aus zwei miteinander verbundenen Gehäuseschalen (10)mit jeweils vorzugsweise einer Aussparung (11) und jeweils vorzugsweise einer Ausbauchung (12), einer Rollenkomponente bestehend aus wenigstens einem Rad (6) einschließlich dämpfendem Radrollbelag (7), zur Führung und zur Aufnahme in die miteinander verbunden Gehäuseschalen (10) vorbereitet,einer das Rad (6) tragenden Achse/Bolzen (8) sowie einer weiteren Rollenkomponente bestehend aus mehreren, vorzugsweise wenigstens zwei Dämpfungselementen Hülse (13) wobei jeweils vorzugsweise ein Dämpfungselement Hülse (13) in der Ausbauchung (12) vorzugsweise genau einer Ausbauchung (12) einer Gehäuseschale (10) angeordnet ist,dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuseschalen (10) in Querrichtung der Laufrichtung des Rades (6) miteinander gefügt werden wobei in dem selbigen Richtungsverlauf die Zuführung der Rollenkomponenten Rad (6), Achse/Bolzen (8) sowie Dämpfungselement Hülse (13) sowie weiterer Dämpfungs- und oder Schwingungselemente in eine Gehäuseschale (10) und/oder beide der Gehäuseschalen (10) einzeln oder paarweise erfolgt.Sliding mounting for vibration decoupling of transport cases and the rollers connected to transport cases by means of roller components according to the invention, for improved management and possibly desired limitation of the excitation forces of a wide variety of floor coverings, effectively in the direction of a weight-loaded roller with damping elements and vibration elements (9), preferably a fixed roller, with a first roller component of several housing shells (10) connected to one another, preferably of two housing shells (10) connected to one another, each preferably having a recess (11) and each preferably having a bulge (12), a roller component consisting of at least one wheel (6) including a damping wheel rolling covering (7 ), prepared for guiding and receiving in the housing shells (10) connected to one another, an axle/bolt (8) carrying the wheel (6) and a further roller component consisting of several, preferably at least two damping elements sleeve (13), one damping element sleeve (13) in each case preferably being arranged in the bulge (12), preferably exactly one bulge (12) of a housing shell (10), characterized in that the housing shells (10) in the transverse direction of the running direction of the wheel (6) are joined together, with the supply of the roller components wheel (6), axle/bolt (8) and damping element sleeve (13) and other damping and/or vibration elements in the same direction in a housing shell (10) and/or both of the housing shells (10) is carried out individually or in pairs.

Description

Problemstellungproblem

Gängige handgeführte Transportkoffer (1) und bodennah mittels Rollen (2) transportierte Taschen und Geräte werden bei Inbetriebnahme aus stehendem Zustand heraus gekippt und fortan in geneigter Position (z.B. 60 Grad) in der gewünschten Fahrtrichtung mittels Handkraft in Bewegung gebracht. Unter anderem bevorzugt montiert ist ein Rollenpaar (2) mit vorgegebener Laufrichtung, ebenso, jeweils feststehend, dem Rollenpaar (2) im bodennahen Bereich des Aufbaus (4) des Transportkoffers (1) gegenüberliegenden Füße (3) zur Gewährleistung einer standsicheren Position in der Senkrechten (z.B. 90 Grad).Common hand-held transport cases (1) and bags and devices transported close to the ground by means of rollers (2) are tilted out of the standing state during commissioning and are then set in motion in an inclined position (e.g. 60 degrees) in the desired direction of travel by manual force. Among other things, a pair of rollers (2) with a predetermined running direction is preferably mounted, as well as feet (3), each fixed, opposite the pair of rollers (2) in the area of the structure (4) of the transport case (1) near the ground, to ensure a stable position in the vertical (e.g. 90 degrees).

In bewegtem Zustand wird das Gewicht des Koffers/Tasche mehrheitlich von den Rollen (2) getragen. Je nach Kippwinkel, dem Abstand und der Lage des Aufbaus (4) in Bezug auf die Rollen (2) und der Lastverteilung im Aufbau (4) - entlang einer gemäß Kippwinkel geneigten Mittelachse Z des Aufbaus (4) - lastet ein Gewichtsbruchteil auf dem Bewegungsapparat des Nutzers. Dieser Nutzer muß zur Unterstützung des Transportvorgangs eine Haltekraft/ Gegenkraft in Form von Handkraft und/ oder Armkraft aufwenden.When in motion, most of the weight of the case/bag is carried by the rollers (2). Depending on the tipping angle, the distance and position of the body (4) in relation to the rollers (2) and the load distribution in the body (4) - along a central axis Z of the body (4) which is inclined according to the tipping angle - a fraction of the weight rests on the musculoskeletal system of the user. To support the transport process, this user must exert a holding force/counterforce in the form of hand strength and/or arm strength.

Die Rollen (2) sind den hinlänglich bekannten Kräften ausgesetzt und erfahren mechanische Anregung durch Änderungen von Position und Schwerpunkt der bewegten Masse sowie durch Bodenunebenheiten wie Kerben, Pflasterplatten, Überstände, Unterbrechungen, Fugen und Randsteine. Die durch die Bodenbeschaffenheit verursachten Anregungskräfte übertragen sich auf die Rollen (2), den mit den Rollen (2) verbundenen Aufbau (4) und/oder das Transportgut und schließlich über den Haltegriff an Teleskopstange (5) auf den Bewegungsapparat des Nutzers. Die Kräfte sind stochastisch und stoßartig und verhindern wegen teilweise ungefederter Masse höhere Gehgeschwindigkeiten und erfordern vom Nutzer einen verstärkten Krafteinsatz.The rollers (2) are exposed to the well-known forces and are mechanically stimulated by changes in the position and center of gravity of the moving mass and by uneven floors such as notches, paving slabs, overhangs, interruptions, joints and curbs. The excitation forces caused by the condition of the ground are transmitted to the rollers (2), the structure (4) connected to the rollers (2) and/or the transported goods and finally via the handle on the telescopic rod (5) to the user's musculoskeletal system. The forces are stochastic and shock-like and prevent higher walking speeds due to partly unsprung mass and require the user to use more force.

Stand der Technik (Fig. 1 - Fig. 3)State of the art (Fig. 1 - Fig. 3)

Zur Lösung des Problems sowie damit verbundener Probleme der Schwingungsentkopplung und der Körperschalldämmung werden bei gängigen Erzeugnissen, vorbekannter Bauarten und Ausführungen die unterschiedlichsten Komponenten eingesetzt. Hierzu gehören beispielsweise große Raddurchmesser, bespeichte Räder und Felgen (6), teilweise in Kombination mit Luftreifen sowie spezielle Rollbeläge und Bandagen (7) für eine verbesserte Laufeigenschaft (Dämpfung).To solve the problem and associated problems of vibration decoupling and structure-borne noise insulation, a wide variety of components are used in common products, previously known designs and designs. These include, for example, large wheel diameters, spoked wheels and rims (6), sometimes in combination with pneumatic tires, as well as special rolling surfaces and bandages (7) for improved running properties (damping).

Luftreifen bzw. große Raddurchmesser erweisen sich als hinderlich und nachteilhaft wenn auf begrenztem Raum Richtungswechsel oder Manöver eingeleitet werden sollen. In einer Parkposition (liegend/stehend) bzw. einer Lagerungsposition (liegend/stehend) geht unter Umständen wertvoller Kabinen- oder Stauraum verloren, beispielsweise bei der Nutzung des Transportkoffers als Mobilitätsergänzung und Transporthilfe bei der Mitnahme in KFZ und anderen Verkehrsträgern.Pneumatic tires or large wheel diameters prove to be a hindrance and disadvantage when changes of direction or maneuvers are to be initiated in a limited space. In a parking position (lying/standing) or a storage position (lying/standing), valuable cabin or storage space may be lost, for example when using the transport case as a mobility supplement and transport aid when taking it in cars and other modes of transport.

Kleine Raddurchmesser können diesen Nachteilen entgegenwirken. Schmale Flure und Gänge können besser freigehalten werden. Auch wird beispielsweise das Abstellen/Ablegen in Räumen und Schränken erleichtert. Kleine Räder bedeuten einen geringeren Radvorstand/Radüberstand und damit kompaktere Außenmaße des gesamten Transportgerätes. Alleine oder in Kombination mit speziellen Rollbelägen und Bandagen (7) lässt sich, je nach Untergrund und Bodenverhältnissen, oftmals nur eine unzureichende Schwingungsentkopplung bzw. Dämpfung erreichen.Small wheel diameters can counteract these disadvantages. Narrow corridors and aisles can be kept clear better. It is also easier to put things down in rooms and cupboards, for example. Small wheels mean a smaller wheel protrusion/wheel overhang and thus more compact external dimensions of the entire transport device. Alone or in combination with special roller coverings and bandages (7), depending on the subsoil and ground conditions, often only insufficient vibration decoupling or damping can be achieved.

Auf dem Gebiet der Erfindung versuchen weitere vorbekannte Ansätze zur Lösung unter anderem der beschriebenen Probleme beizutragen. Die Ansätze werden beispielhaft in der Explosionszeichnung einer in Ausschnitten skizzierten Rolle mit Dämpfungselementen und Schwingungselementen (9) sowie derer Rollenkomponenten dargestellt (Figuren 2, 3).In the field of the invention, other previously known approaches attempt to contribute to solving the problems described, among other things. The approaches are shown as an example in the exploded drawing of a roller with damping elements and vibration elements (9) and their roller components (Figures 2 , 3 ).

Nach PCT/ US95/01956 werden die in Radlaufrichtung, der Fahrtrichtung X gefügten Bauelemente einer Rollengehäuseschale (10) mit einer/einem das Rad (6) tragenden Achse/Bolzen (8) über das zweifach vorhandene Dämpfungselement Hülse (13) bestehend aus Elastomer oder ähnlichem weichgeformtem Kunststoff miteinander verbunden. Erreicht wird ein fester Sitz zur Lagerung und Führung des Rollenelementes Rad (6) bzw. der/dem zugehörigen, das Rad tragenden Achse/Bolzen (8) in der Achsauflage innerhalb der Rollengehäuseschale (10).According to PCT/ US95/01956 the components of a roller housing shell (10) joined in the direction of wheel travel, the direction of travel X, are connected to one another with an axle/bolt (8) carrying the wheel (6) via the double damping element sleeve (13) consisting of elastomer or similar soft-moulded plastic. A firm seat is achieved for mounting and guiding the roller element wheel (6) or the associated axle/bolt (8) carrying the wheel in the axle support within the roller housing shell (10).

Die Rolle mit Dämpfungs- und Schwingungselementen (9) enthält dabei in der Gehäuseschale (10) Aussparungen (11) zur Unterbringung/ Aufnahme des Radkörpers (6) sowie Ausbauchungen (12) zur Unterbringung/Aufnahme des Dämpfungselements Hülse (13). Die Ausbauchungen (12) sind derart dimensioniert, daß Achse/Bolzen (8) und die Achse/Bolzen (8) umgreifende Dämpfungselement Hülse (13) bündig und schlüssig lagern. Die Achse verläuft starr zur Rollenkomponente Rollengehäuseschale (10) und ist durch das Bauprinzip Festsitz/Achsbock - soweit ersichtlich - gegen Verschieben sowie gegen Mitdrehen gesichert. Im Ergebnis ist mit dem Dämpfungselement Hülse(13) eine Isolierschicht in Wandstärke/ Materialstärke einer Elastomerhülse eingezogen. Die Schwingungsfähigkeit der vorliegenden Bauart ist begrenzt.The roller with damping and vibration elements (9) contains recesses (11) in the housing shell (10) for accommodating/accommodating the wheel body (6) and bulges (12) for accommodating/accommodating the damping element sleeve (13). The bulges (12) are dimensioned in such a way that the axle/bolt (8) and the damping element sleeve (13) surrounding the axle/bolt (8) are mounted flush and coherently. The axis runs rigidly to the roller component of the roller housing shell (10) and is secured against shifting and against turning as far as can be seen thanks to the construction principle of a fixed seat/axle block. As a result, with the damping element sleeve (13) is an insulating layer in the wall thickness/material thickness of an elastomer sleeve. The vibration capacity of the present design is limited.

US6357077B1 beschreibt ein Rolle mit Dämpfungselementen und Schwingungselementen (9) welche ebenfalls über Aussparungen (11) sowie Ausbauchungen (12) verfügt. Im Unterschied zu eben beschriebenem Stand der Technik sind hier Ausbauchungen (12) derart dimensioniert, daß eine gleitende Lagerung der Rollenkomponenten Rad (6) bzw. das Rad tragender/m Achse/Bolzen (8) mittels einem Schwingungselement Spiralfeder (14) ermöglicht wird. Basierend auf dem mechanischen Bauprinzip erlauben die Aufnahme Langloch und/oder die Aufnahme Aussbauchung (12)/Federgehäuse/-Schacht einen Verschiebeweg desSchwingungselementes Spiralfeder (14) in genau einer Richtung, z.B der senkrechten Richtung und/oder ein Freilauf/Spiel für die Rollenkomponente Rad (6) /Achse Bolzen (12) und/oder das Schwingungselement Spiralfeder (14) in einer oder mehrerer beabsichtigter oder konstruktiv resultierender Richtungen. US6357077B1 describes a roller with damping elements and vibration elements (9) which also has recesses (11) and bulges (12). In contrast to the prior art just described, bulges (12) are dimensioned here in such a way that a sliding bearing of the roller components wheel (6) or the wheel-bearing/m axle/bolt (8) is made possible by means of a vibration element spiral spring (14). Based on the mechanical design principle, the elongated hole and/or the bulge (12)/spring housing/shaft allow a displacement path of the spiral spring (14) vibration element in exactly one direction, e.g. the vertical direction and/or freewheeling/play for the wheel roller component (6) / axle bolt (12) and / or the vibration element spiral spring (14) in one or more intended or constructively resulting directions.

Eine Isolierschicht zur Schwingungsentkopplung zwischen sich berührenden Bauteilen entlang der Achsrichtung und weiterer Richtungen sowie aller diesbezüglich anliegenden Begrenzungsflächen der Ausbauchungen (12) ist nicht vorgesehen. Die Schwingungsentkopplung ist begrenzt.An insulating layer for vibration decoupling between touching components along the axial direction and further directions as well as all boundary surfaces of the bulges (12) that bear in this regard is not provided. Vibration decoupling is limited.

Die gleitende Lagerung ist auch bei anderen als der vorstehend beschriebenen Technik unvorteilhaft gelöst. So wird einerseits das Schwingungselement Spiralfeder (14) eingesetzt, auf nachteilhafte Weise jedoch eine starre, begrenzt schwingungsfähige, im Zweifelsfall nicht schwingungsfähige Aufhängung einzelner Rollenkomponenten gewählt ( US6769701B1 ). In der Quelle US2003/0066162A1 werden einzelne Rollenkomponenten in einer Art und Weise miteinander in Kontakt gebracht welche eine Stoßisolierung in einer anderen Richtung, z.B. der zur Fahrtrichtung quer verlaufenden Richtung Y nicht erkennen lässt.The sliding bearing is also disadvantageously solved in other than the above-described technology. Thus, on the one hand, the oscillating element spiral spring (14) is used, but a rigid suspension with limited oscillating capacity and, in case of doubt, non-oscillating suspension of individual roller components is disadvantageously selected ( US6769701B1 ). In the source US2003/0066162A1 individual roller components are brought into contact with one another in a way which does not reveal impact insulation in another direction, for example direction Y running transversely to the direction of travel.

Die 2 zeigt skizzenhaft die Lage der geometrischen Elemente Aussparung (11) sowie Ausbauchung (12) innerhalb der Rollengehäuseschale (10) für die Ausführungsvarianten Festsitzlagerung mit Dämpfungselement Elastomerhülse (13) sowie gleitenden Lagerung mit Schwingungselement Spiralfeder (14) gemäß Stand der Technik sowie Varianten der Ausbauchung (12) zur Aufnahme des Schwingungselements Spiralfeder (14) in alternativen Verlaufsrichtung gekippt! geneigt bezogen auf Rollengehäuseschale (10) und Aufbau (4) dargestellt in unterbrochender Linie.The 2 shows a sketch of the position of the geometric elements of the recess (11) and the bulge (12) within the roller housing shell (10) for the design variants of the fixed bearing with the damping element of the elastomer sleeve (13) and the sliding bearing with the vibration element of the spiral spring (14) according to the prior art and variants of the bulge ( 12) tilted in an alternative direction to accommodate the vibration element spiral spring (14)! inclined relative to reel body shell (10) and superstructure (4) shown in broken line.

Die 3 zeigt skizzenhaft die Anordnung und geometrische Form eines Dämpfungselements Hülse (13) sowie eines Schwingungselementes Spiralfeder (14) sowie eines Formteils Federbein (15) mit ihren unmittelbaren sowie mittelbaren Berührungsflächen und Auflageflächen an Ausbauchung (12) einerseits sowie Achse/Bolzen (8) andererseits.The 3 shows a sketch of the arrangement and geometric shape of a damping element sleeve (13) and a vibration element spiral spring (14) as well as a molded spring strut (15) with its direct and indirect contact surfaces and bearing surfaces on the bulge (12) on the one hand and axle/bolt (8) on the other.

Die Figuren zur Beschreibung des Standes der Technik (1 - 3) nehmen Bezug auf die Gewichtsrichtungen Z (z1.....zn) welche sich je nach Lage und Gleichmäßigkeit der Bodenebene, der perspektivischen Darstellung der Schwerkraftrichtung, der Koffermittelachse bzw. einer zu dieser Achse parallelen Linie in Verbindung mit dem Neigungswinkel des Transportkoffers (1) bzw. der Ausbauchung (12) darstellen lässt. Der Verschiebeweg der vorbekannten Ausführungen folgt jeweils einer genau einzigen dieser Linien oder einer genau einzigen richtungsgemäß davon zu unterscheidenden Linie im Übergang zur Längsrichtung X (gleitende Lagerung).The figures describing the prior art ( 1 - 3 ) refer to the weight directions Z (z1.....zn) which vary depending on the position and evenness of the floor level, the perspective representation of the direction of gravity, the case center axis or a line parallel to this axis in connection with the inclination angle of the transport case ( 1) or the bulge (12). The displacement path of the previously known designs follows exactly one of these lines or a precisely one line that is to be differentiated from it in terms of direction in the transition to the longitudinal direction X (sliding bearing).

Richtungsbezeichnungendirectional labels

Es ist bekannt, daß die auf den Radkörper (6) einwirkenden Anregungskräfte aus im wesentlichen einer Längsrichtung X, einer oder mehrerer zur Längsrichtung X quer verlaufenden Richtungen Y (Querrichtung Y) oder einer oder mehrerer Gewichtsrichtungen Z hervorgehen, wobei sich die Längsrichtung X üblicherweise vereinfacht als Fahrtrichtung Koffer (1) bzw. Laufrichtung der Räder (6) verdeutlichen lässt (1, 4 -Fig.8). Es ergeben sich nachfolgende Richtungsbenennungen.

X: Längsrichtung, Fahrtrichtung (Xv Fahrtrichtung vorwärts, Xr Fahrtrichtung rückwärts), Laufrichtung Rad (6), Nickrichtung Schwingungselement Zugband (16), Blickrichtung/Zeigerichtung radial Achse/ Bolzen(8), Gleitrichtung Rad (6), Gleitrichtung Achse/Bolzen (8).
Y: Querrichtung zur Fahrtrichtung, Querrichtung, Wankrichtung Schwingungselement Zugband (16) Blickrichtung/Zeigerichtung axial Achse Bolzen (8), horizontale Ausweichrichtung Rad (6), horizontale Ausweichrichtung Achse/Bolzen (8).
Z: Gewichtsrichtung, Schwerkraftrichtung Transportkoffer (1) stehend, Richtung der Mittelachse Aufbau (4) stehend/ gekippt, Richtung der Mittelachse Ausbauchung (12), vertikale Pufferrichtung Rad (6), vertikale Pufferrichtung Achse/Bolzen (8). Hub-/Stützrichtung Rollengehäuse (10), Hub-Stützrichtung Elemente Rollengehäuse mit Dämpfungselementen und Schwingungselementen (9) sowie unter Bezugnahme auf die offenbarte Erfindung: Mittelachse der Parabelform (17) sowie Mittelachse Schwingungselement Zugband (18).

It is known that the excitation forces acting on the wheel body (6) essentially result from a longitudinal direction X, one or more directions Y running transversely to the longitudinal direction X (transverse direction Y) or one or more weight directions Z, with the longitudinal direction X usually being simplified as the direction of travel of the case (1) or the direction of travel of the wheels (6) ( 1 , 4 -Fig.8). The following directional designations result.

X: Longitudinal direction, direction of travel (Xv direction of travel forwards, Xr direction of travel backwards), direction of wheel (6), pitching direction of vibration element tie rod (16), viewing direction/pointing direction radial axis/bolt (8), sliding direction of wheel (6), sliding direction of axis/bolt ( 8th).
Y: Transverse direction to the direction of travel, transverse direction, rolling direction Vibration element tie rod (16) Viewing direction/pointing direction axial Bolt axis (8), horizontal evasive direction wheel (6), horizontal evasive direction axis/bolt (8).
Z: direction of weight, direction of gravity transport case (1) standing, direction of central axis body (4) standing/tilted, direction of central axis bulging (12), vertical buffer direction wheel (6), vertical buffer direction axis/bolt (8). Lifting/supporting direction of the roller housing (10), lifting and supporting direction of elements of the roller housing with damping elements and vibration elements (9) and with reference to the disclosed invention: central axis of the parabolic shape (17) and central axis of the vibration element tie rod (18).

ZusammenfassungSummary

Rollen mit Dämpfungselementen und Schwingungselementen (9) gemäß Stand der Technik lassen einen Verschiebeweg lediglich hinsichtlich einer geradlinigen Bewegung zu (z.B. X oder Z) und/ oder weisen darüber hinaus nur eingeschränkte Freiheitsgrade/plastische Verformbarkeit auf. Die Möglichkeit weiterer Bewegungsverläufe wie beispielsweise einer Rotationsbewegung um die Achsen X, Y, Z wird nicht, oder wenn überhaupt nur betreffend einer der Richtungsachsen feststellbar ( US2003/0066162A1 ). Ein Teil der Druckbelastungen und Schubbelastungen welche in abwechselnder Folge aufeinander auftreten - beispielsweise annähernd zeitgleich aus den Richtungen X, Y und Z können - auch aufgrund sich berührender Flächen nicht oder begrenzt schwingungsisolierter Rollenkomponenten - nur unzureichend kompensiert werden.Rollers with damping elements and vibration elements (9) according to the prior art only allow a displacement path with regard to a linear movement (eg X or Z) and/or only have limited degrees of freedom/plastic deformability. The possibility of further movement courses such as a rotational movement around the axes X, Y, Z cannot be determined, or if at all only with regard to one of the directional axes ( US2003/0066162A1 ). A part of the pressure loads and shear loads which occur in alternating sequence - for example almost simultaneously from the directions X, Y and Z - can only be insufficiently compensated - also due to touching surfaces not or limited vibration isolated roller components.

Als Nachteil im Hinblick auf Manövrierbarkeit und Komfort erweist sich der Umstand, daß eine sich entsprechende Schwingungsfähigkeit bzw. Schwingungsisolierung für Vorwärtsfahrten Xv und dazu entgegengesetzten Rückwärtsfahrten Xr nicht gegeben ist. Der Vorteil der gleitenden Lagerung wird einzig für die Fahrtbewegung Xv des Transportkoffers (1) mit Rolle (2) genutzt.A disadvantage with regard to maneuverability and comfort is the fact that there is no corresponding vibration capability or vibration isolation for forward travel Xv and opposite reverse travel Xr. The advantage of the sliding bearing is only used for the travel movement Xv of the transport case (1) with roller (2).

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Erfindung soll das Zusammenwirken der Dämpfungs- und Schwingungselemente verbessern. Stoßartige Kräfte sollen durch Nickbewegungen, Wankbewegungen und begrenzende Puffer aufgefangen werden. Durch spezielle Freiheitsgrade werden Rollenelemente verbessert berührungsfrei, zumindest stark verbessert schwingungsentkoppelt zueinander geführt.The invention is intended to improve the interaction of the damping and vibration elements. Sudden forces should be absorbed by pitching movements, rolling movements and limiting buffers. Due to special degrees of freedom, roller elements are guided to one another in an improved contact-free manner, at least in a greatly improved vibration-decoupled manner.

Ausgangspunkt der Erfindung sind mehrere, vorzugsweise zwei Gehäuseschalen (10) einer Rolle (2) wobei in den Gehäuseschalen (10) sämtliche weiteren Bauelemente der Rolle mit Dämpfungselementen u. Schwingungselementen (9) in ihrem wesentlichen Körperumfang untergebracht sind.The starting point of the invention are several, preferably two, housing shells (10) of a roller (2), with all other components of the roller with damping elements and vibration elements (9) being accommodated in the housing shells (10) in their main body circumference.

Die Gehäuseschalen (10) werden in Querrichtung der Laufrichtung X des Rades (6) miteinander gefügt. Die Montage (Zuführung) und Demontage (Entnahme) der Dämpfungs- und Schwingungselemente sowie Rad (6), Achse/Bolzen (8) erfolgt in dieser Fügerichtung, der Blickrichtung/ Zeigerichtung axial Achse Bolzen (8) (Y-Richtung).The housing shells (10) are joined together in the transverse direction of the running direction X of the wheel (6). The assembly (supply) and disassembly (removal) of the damping and vibration elements as well as the wheel (6), axis/bolt (8) takes place in this joining direction, the viewing direction/pointing direction axial axis bolt (8) (Y-direction).

In gefügtem Zustand weist das Rad (6) bezogen auf die Gehäuseschalen (10) einen Überstand in Fahrtrichtung Xv sowie in Schwerkraftrichtung Z auf. Die Gehäuseschalen (10) weisen in allen Richtungsdimensionen X, Y, Z einen für sämtliche vorgesehene Verformungszustände sowie Rückstellbewegungen der Dämpfungs- und Schwingungselemente hinreichend dimensionierten Radlauf, Radfreilauf auf.In the assembled state, the wheel (6) protrudes in the direction of travel Xv and in the direction of gravity Z in relation to the housing shells (10). In all directional dimensions X, Y, Z, the housing shells (10) have a wheel housing, wheel freewheel that is sufficiently dimensioned for all intended states of deformation and restoring movements of the damping and vibration elements.

Bezüglich dem Radlauf sind in den Gehäuseschalen (10) jeweils innenliegend Aussparungen (11) enthalten. Die Aussparungen (11) stellen in gefügter Position der Gehäuseschalen (10) dem Rad (6) sowie der im Rad (6) innenliegenden Achse/Bolzen (8) in seinem ruhenden, drehenden und schwingenden Zustand ausreichenden Bewegungsraum zur Verfügung. Die Aussparungen (11) können flächengleich und/oder raumvolumengleich in beiden Gehäuseschalen (10) ausgeformt sein oder auch in Flächenverlauf und /oder Raumvolumen voneinander abweichen.Regarding the wheel arch, the housing shells (10) contain recesses (11) on the inside. When the housing shells (10) are in the assembled position, the recesses (11) provide the wheel (6) and the axle/bolt (8) inside the wheel (6) with sufficient room to move in its resting, rotating and oscillating state. The recesses (11) can be formed with the same area and/or volume in both housing shells (10) or can differ from one another in terms of surface area and/or volume.

Die Aussparungen (11) weisen einen ovalförmigen, vorzugsweise kreisausschnittsförmigen Verlauf auf, wobei sich die Aussparungen (11) in Ovalform, vorzugsweise Kreisausschnittsform in den Gehäuseschalen (10) entsprechen, vorzugsweise wenigstens in ihrem Bogenmaß bezüglich der überwiegenden Krümmung vollständig entsprechen, wobei die überwiegende Krümmung der Aussparung (11) ihren Richtungsverlauf in Laufrichtung des Rades (6) sowie weiterer Richtungen ausgenommen dem Richtungsverlauf in Querrichtung zur Laufrichtung der Rades (6) hat.The recesses (11) have an oval shape, preferably in the form of a sector of a circle, with the recesses (11) corresponding in oval shape, preferably with a sector of a circle, in the housing shells (10), preferably at least in their radians completely corresponding in terms of the predominant curvature, with the predominant curvature the recess (11) has its direction in the direction of travel of the wheel (6) and other directions except for the direction in the direction transverse to the direction of travel of the wheel (6).

Die jeweilige Aussparung (11) liegt vollständig innerhalb oder vorwiegend vollständig innerhalb der betreffenden Gehäuseschale (10). Die Aussparung (11) beginnt in einem äußersten Eckbereich der Gehäuseschale (10) welcher der Lage der Füge- und Verbindungsstellen der miteinander zu verbindenden Gehäuseschalen (10) gegenüberliegt und zu diesen Füge- und Verbindungsstellen einen überwiegenden Entfernungsabstand aufweist.The respective cutout (11) lies completely within or mainly completely within the relevant housing shell (10). The recess (11) begins in an outermost corner area of the housing shell (10) which is opposite the position of the joining and connection points of the housing shells (10) to be connected and has a predominant distance to these joining and connection points.

Die Aussparung (11) vergrößert sich von diesem äußersten Eckbereich aus in Z-Richtung auf die gedachte Mitte der in Querrichtung Y weisenden Fläche der Gehäuseschale (10) hin gerichtet ovalförmig, vorzugsweise kreisausschnittsförmig und ist durch eine Ausdehnung in weitere Richtungen gekennzeichnet, entsprechend der für sämtliche erwünschten Schwingungszustände des Rades (6) benötigten Raumdimension X,Y,Z, Entsprechend entsteht einen Vertiefung der Aussparung (11) in Querrichtung zur Laufrichtung Rad (6). Die Begrenzungsfläche der Vergrößerung hat eine gekrümmte Fläche. Die Begrenzungsfläche der Vertiefung hat eine ebene Fläche.The recess (11) enlarges from this outermost corner area in the Z-direction toward the imaginary center of the surface of the housing shell (10) pointing in the transverse direction Y in an oval shape, preferably in the shape of a sector of a circle, and is characterized by an extension in further directions, corresponding to the all desired vibration states of the wheel (6) require spatial dimensions X,Y,Z. Correspondingly, the recess (11) is deepened in the transverse direction to the running direction of the wheel (6). The limiting surface of enlargement has a curved surface. The boundary surface of the depression has a flat surface.

Die Aussparungen (11) der Gehäuseschalen (10) weisen im montierten Zustand der Rolle mit Dämpfungs- und Schwingungselementen (9) keine Kontaktpunkte und oder Kontaktlinien und angrenzende Flächen zu anderen Rollenelementen als den Rollenelementen Gehäuseschalen (10) auf. Als angrenzende Flächen werden dabei die zur Verbindung der Gehäuseschalen (10) benötigten Auflage- und Fügeflächen verstanden.The recesses (11) of the housing shells (10) have no contact points and/or contact lines and adjacent surfaces to other roller elements when the roller with damping and vibration elements (9) is installed the roller elements housing shells (10). Adjoining surfaces are understood to mean the supporting and joining surfaces required to connect the housing shells (10).

Die Gehäuseschalen (10) besitzen weiterhin jeweils eine Ausbauchung (12) welche sich flächengemäß und raumvolumengemäß entsprechen und gleichen und die sich weiterhin in gefügtem Zustand der Gehäuseschalen (10) bezüglich ihrer Lage zueinander entsprechen und gleichen. Die zueinander symetrische Lageposition der Ausbauchungen (12) innerhalb der miteinander gefügten Gehäuseschalen (10) ist vollständig.The housing shells (10) also each have a bulge (12) which corresponds and equals in terms of area and volume and which also correspond and equal in terms of their position to one another when the housing shells (10) are in the joined state. The mutually symmetrical position of the bulges (12) within the joined housing shells (10) is complete.

Die Ausbauchung (12) bietet Platz für das Schwingungselement Zugband (16) und für einen Teilabschnitt Achse/Bolzen (8) bezüglich Achsende/Bolzenende. Dieser Teilabschnitt Achse/Bolzen (8) ist in montiertem Zustand der Rolle mit Dämpfungselementen und Schwingungselementen (9) unmittelbar umschlossen vom Schwingungselement Zugband (16) und liegt mittelbar in der Ausbauchung (12) auf. In der zunächst bevorzugten Ausführung der Erfindung kann derselbe Teilabschnitt von einem Dämpfungselement Hülse (13) unmittelbar umschlossen sein um anschließend mittelbar vom Schwingungselement Zugband (16) umschlossen zu werden und wiederum mittelbar über das Schwingungselement Zugband (16) in der Ausbauchung aufzuliegen.The bulge (12) offers space for the oscillating element tie rod (16) and for a section axle/bolt (8) with respect to the axle end/bolt end. In the mounted state of the roller with damping elements and vibration elements (9), this section axle/bolt (8) is directly surrounded by the vibration element tie rod (16) and rests indirectly in the bulge (12). In the initially preferred embodiment of the invention, the same section can be directly surrounded by a damping element sleeve (13) in order to then be indirectly surrounded by the vibrating element tension band (16) and in turn rest indirectly on the vibrating element tension band (16) in the bulge.

Die Ausbauchung (12) befindet sich vollständig innerhalb oder vorwiegend vollständig innerhalb der Gehäuseschale (10) und beginnt in Querrichtung zur Fahrtrichtung X auf der Höhe der Ebene die duch die Aussparung (11) innerhalb der Gehäuseschale (10) ausgeformt wird (Vertiefung). Richtungsgemäß der Blickrichtung/Zeigerichtung axial Achse/Bolzen (8) vergrößert die Ausbauchung (12) insgesamt das Raumvolumen welches von Aussparung (11) und Ausbauchung (12) zusammengenommen im Inneren der Gehäuseschale (10) ausgeformt wird. (Vertiefung der Vertiefung). Die Ausbauchung (12) verlängert die Raumstrecke welche von Aussparung (11) und Ausbauchung (12) zusammengenommen und sich einander anschließend im Inneren der Gehäuseschale (10) in Y-Richtung gebildet wird (Vertiefung der Vertiefung).The bulge (12) is located completely within or mainly completely within the housing shell (10) and begins in the transverse direction to the direction of travel X at the level of the plane that is formed by the recess (11) within the housing shell (10) (depression). According to the viewing direction/pointing direction axially axis/bolt (8), the bulge (12) increases overall the spatial volume which is formed by the recess (11) and bulge (12) together inside the housing shell (10). (Deepening of deepening). The bulge (12) lengthens the space which is formed by the recess (11) and bulge (12) taken together and then adjoining one another inside the housing shell (10) in the Y direction (depression of the depression).

Die Ausbauchung (12) hat in Blickrichtung/Zeigerichtung Achse/Bolzen die Form einer Parabel. Die Parabel wird durch eine Gerade geschlossen. Die Gerade verläuft in Fahrtrichtung X. Die Gerade trifft in rechtem Winkel auf die Mittelachse der Parabelform (17). Die Mittelachse der Parabelform (17) verläuft in Z Richtung.The bulge (12) has the shape of a parabola in the direction of view/pointing axis/bolt. The parabola is closed by a straight line. The straight line runs in the direction of travel X. The straight line meets the central axis of the parabolic shape (17) at a right angle. The central axis of the parabolic shape (17) runs in the Z direction.

Die Parabelspitze hat ihre Lage in demjenigen Eckenbereich der Gehäuseschale (10) in welchem auch die Aussparung (11) ihren Beginn hat. Im montierten Zustand der Rolle mit Dämpfungs- und Schwingungselementen (9) an den Aufbau (4) weist dieser Eckenbereich sowie die zum gegenüberliegenden Eckenbereich in Querrichtung zur Laufrichtung des Rades (6) fortgesetzten Kantenlinie der Gehäuseschale (10) die überwiegende Bodennähe bei rollendem Bewegungszustand des montierten Koffers (1) auf.The tip of the parabola is located in that corner area of the housing shell (10) in which the recess (11) also begins. When the castor with damping and vibration elements (9) is mounted on the structure (4), this corner area and the edge line of the housing shell (10) that continues to the opposite corner area in the transverse direction to the running direction of the wheel (6) are predominantly close to the ground when the wheel is rolling mounted case (1).

Die Ausbauchung (12) vergrößert sich von diesem Eckbereich aus in Z-Richtung auf die gedachte Mitte der in Querrichtung Y weisenden Fläche der Gehäuseschale (10) hin gerichtet parabelförmig, und ist gekennzeichnet durch eine Ausdehnung weitere Richtungen entsprechend der für sämtliche erwünschten Verformungszustände des Schwingungselementes Zugband (6) benötigten Raumdimensionen X,Y,Z. Entsprechend entsteht einen Vertiefung der Ausbauchung (12) in Querrichtung zur Laufrichtung Rad (6). Die Begrenzungsfläche der Vergrößerung hat eine gekrümmte Fläche und/ oder ebene Fläche. Die Begrenzungsfläche der Vertiefung hat eine ebene Fläche.The bulge (12) increases from this corner area in the Z-direction towards the imaginary center of the surface of the housing shell (10) pointing in the transverse direction Y in a parabolic shape, and is characterized by an expansion in further directions corresponding to the desired deformation states of the vibration element for all Drawstring (6) required spatial dimensions X,Y,Z. Correspondingly, a deepening of the bulge (12) occurs in the transverse direction to the running direction of the wheel (6). The limiting surface of the enlargement has a curved surface and/or a flat surface. The boundary surface of the depression has a flat surface.

Die vertiefte parabelförmige Ausbauchung wird im Ergebnis durch eine rechteckige ebengeradige Fläche in Z-Richtung begrenzt und geschlossen. Diese Fläche mit Verlauf in X-Richtung (Gerade) sowie Y-Richtung (Vertiefung) trifft rechtwinklig auf die Mittelachse der Parabelform (17) und dient als Auflagefläche (19) für das Schwingungselement Zugband (16) sowie mittelbar als Auflagefläche für das Dämpfungselement Hülse (13) sowie mittelbar als Auflagefläche Achse/Bolzen (8).As a result, the deepened parabolic bulge is delimited and closed by a rectangular planar surface in the Z-direction. This surface running in the X-direction (straight line) and Y-direction (depression) meets the central axis of the parabolic shape (17) at right angles and serves as a bearing surface (19) for the vibration element tension band (16) and indirectly as a bearing surface for the damping element sleeve (13) and indirectly as a bearing surface axle/bolt (8).

Die Auflagefläche (19) ist also unmittelbar die tragende/stützende Fläche für das Schwingungselement Zugband (16) und dient über die Aufnahme der Auflagefläche des Schwingungselement Zugband (16) bezogen auf Achse/Bolzen (8) sowie Rad (6) mittelbar als Achsbock in ebengenanntem bezüglich Gewichtskräfte/Schwerkraft vorherrschenden Richtungsverlauf (Hub-Stützrichtung, Z-Richtung) .The bearing surface (19) is therefore directly the load-bearing/supporting surface for the vibration element tie rod (16) and serves indirectly as a bulkhead by accommodating the bearing surface of the vibration element tie rod (16) in relation to the axle/bolt (8) and wheel (6). the same direction with respect to weight forces/gravity (lift-support direction, Z-direction).

Die Auflagefläche (19) ist weiter dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Schwingungselement Zugband (16) in seinem unverformten als auch in seinem verformten Zustand ganzflächig oder teilflächig eine permanente gegenseitige Berührung erfolgt.The support surface (19) is further characterized in that there is permanent mutual contact with the vibrating element tension band (16) in its undeformed state as well as in its deformed state over the entire surface or over part of the surface.

An die Auflagefläche (19) grenzen innerhalb der Ausbauchung (12) bezogen auf das Schwingungselement Zugband (16) weitere Berührungsfächen an. Diese Flächen können gerade verlaufende Flächen oder gekrümmte Flächen sein. Diese Berührungsfächen sind bezogen auf das Schwingungselement Zugband (16) begrenzende Flächen. Eine Berührung mit dem Schwingungselement erfolgt nicht oder nicht dauerhaft und nur bei Erreichen eines maximalen vorgesehenen bzw. erwünschten Verformungszustand des Schwingungselements mit Zugband (16).Further contact surfaces adjoin the support surface (19) within the bulge (12) in relation to the vibrating element tension band (16). These surfaces can be straight surfaces or curved surfaces. These contact surfaces are delimiting surfaces in relation to the vibrating element tension band (16). Contact with the vibration element does not occur or does not last long and only when it is reached a maximum intended or desired state of deformation of the vibrating element with tension band (16).

Die als Begrenzungsfläche (10) bezeichneten Berührungsflächen begrenzen die Nickbewegung Schwingungselement Zugband (16) und damit die Gleitbewegung Rad (6), Gleitbewegung Achse/Bolzen (8) einerseits sowie die Wankbewegung Schwingungselement Zugband (16) horizontale Ausweichrichtung Rad (6), horizontale Ausweichrichtung Achse/Bolzen (8).The contact surfaces referred to as the boundary surface (10) limit the pitching movement of the oscillating element tie rod (16) and thus the sliding movement of the wheel (6), sliding movement of the axle/bolt (8) on the one hand, and the rolling movement of the oscillating element tie rod (16) in the horizontal avoidance direction of the wheel (6), horizontal avoidance direction Axle/Pin (8).

Figurenlistecharacter list

4 : Side view of the roller housing shell (10) in the joining direction, viewing direction/pointing axis/bolt (8) with recess (11), bulge (12) and outline sketch of the wheel (6) in broken lines.
5 : Bottom view of the view Fig . 4 roller housing shell (10) with recess (11), bulge (12) with respect to bulge (12) cut in the Y-direction, vibrating element tension belt (16), with respect to vibration element tension belt (16) cut in the Y-direction, with wheel (6), with axis/bolt (8), wheel (6) with respect to axis/bolt (8) cut in the Y direction.
6 : Side view of roller with damping elements and vibration elements (9), sectioned, with vibration element tie rod (16) in undeformed state in the direction of joining of the housing shells (10), viewing direction/pointing axis/bolt (8) with support vibration element tie rod (16) on support surface (19 ) and wheel (6).
7 : Side view of the vibration element tension band (16) with support Vibration element tension band (16) on the contact surface in a deformed state after the pitching movement has taken place, and the wheel (6) after the sliding movement (vibration) has taken place, shown offset below the line progression of the wheel (6) without corresponding vibration movement 6 .
8th : Oblique view of the vibration element of the tie rod (16) with openings and directional axes X,Y,Z and rotational movements of the receiving opening (24) with respect to the directional axes X,Y,Z.

Die Abmessungen des Gehäuseschalen (10) orientieren sich an der Radgröße wobei vorzugsweise Raddurchmesser zum Einsatz kommen sollen, die zu möglichst geringen Radüberständen über den Gehäuseschale (10) hinaus und insgesamt über den Aufbau (4) hinaus führen. Abmessungen und Formgebung des Rollengehäuseschalenkörpers (10) erfolgen desweiteren bezüglich Kontaktpunkten und Kontaktflächen zum Aufbau (4) und dessen Formgebung, einschließlich Montagepunkte für Fügeverbindungen zu eben diesem Aufbau (4) bzw. Montagepunkte für Fügeverbindungen zu Haltegriff an Teleskopstangen (5).The dimensions of the housing shell (10) are based on the wheel size, with wheel diameters preferably being used that lead to the smallest possible wheel protrusions beyond the housing shell (10) and overall beyond the structure (4). The dimensions and shape of the roller housing shell body (10) also take place with regard to contact points and contact surfaces with the structure (4) and its shape, including assembly points for joints to this structure (4) or assembly points for joints to the handle on telescopic rods (5).

Gehäuseschalen (10) können aus Gründen der Gewichtsoptimierung eine komplexe geometrische Formgestalt besitzen und dabei vorwiegend, überwiegend oder vollständig aus Streben und Stegen gebildet werden welche die erfindungsgemäßen Aussparungen (11) sowie Ausbauchungen (12) in ununterbrochenem und/oder unterbrochenem Verlauf ausformen. Die Gehäuseschalen (10) sind aus einem Leichtbaumaterial, vorzugsweise aus Kunststoff beschaffen.For reasons of weight optimization, housing shells (10) can have a complex geometric shape and can be formed predominantly, predominantly or completely from struts and webs which form the recesses (11) and bulges (12) according to the invention in an uninterrupted and/or interrupted course. The housing shells (10) are made from a lightweight material, preferably plastic.

Die Gehäuseschalen (10) weisen eine Fügeverbindung zueinander auf. Die Gehäuseschalen (10) sind mit dem Aufbau (4) verbunden und sind vorzugsweise zusätzlich mit dem Haltegriff an Teleskopstange (5) gefügt/verbunden.The housing shells (10) have a joint connection to one another. The housing shells (10) are connected to the structure (4) and are preferably additionally joined/connected to the handle on the telescopic rod (5).

Das SchwingungselementThe vibrating element

Das Schwingungselement Zugband (16) ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung als trapezförmiger Körper, vorzugsgweise gleichseitiger Trapezkörper ausgebildet. Die Trapezseiten verlaufen dabei symetrisch zur Mittelachse. Diese Mittelachse des Schwingungselements Zugband (18) steht senkrecht zur Grundfläche des zugrundeliegenden Trapezkörpers.In a preferred embodiment of the invention, the oscillating element tension band (16) is designed as a trapezoidal body, preferably an equilateral trapezoidal body. The sides of the trapezium run symmetrically to the central axis. This central axis of the vibrating element tension band (18) is perpendicular to the base of the trapezoidal body on which it is based.

Im montierten Zustand des Schwingungselementes Zugband (16) in einer Rolle mit Dämpfungs- und Schwingungselementen (9) zeigt diese Grundfläche Schwingungselement Zugband (21) nach oben in Richtung Fügeverbindung der Gehäuseschalen (10) sowie in Fortsetzung dieser Richtung in Richtung Aufbau (4) des Koffers (1). Die Grundfläche Schwingungselement Zugband (21) enthält Anschlagpunkte (22) zur Herstellung einer Verbindung mit der Auflagefläche (19) mittels Stift- oder Schraubverbindung.In the mounted state of the vibration element tension band (16) in a roll with damping and vibration elements (9), this base area of the vibration element tension band (21) points upwards in the direction of the joint connection of the housing shells (10) and, continuing this direction, in the direction of the structure (4) of the suitcase (1). The base of the vibrating element, tension band (21), contains attachment points (22) for establishing a connection with the bearing surface (19) by means of a pin or screw connection.

Das Schwingungselement Zugband (16) besteht zu Erreichung seiner Verformungszustände sowie zur Erreichung der Funktionseigenschaften der Erfindung aus plastisch verformbarem Vollmaterial, bezeichnungsgemäß Elastomer oder Gummi.To achieve its deformation states and to achieve the functional properties of the invention, the vibration element tension band (16) consists of plastically deformable solid material, elastomer or rubber according to the designation.

Die Grundfläche Schwingungselement Zugband (21) ist eine vorzugsweise rechteckige Fläche und ist gekennzeichnet durch zwei überwiegende Seitenlängen und zwei oder mehrere bezogen auf die überwiegende Seitenlänge stark verkürzte Längen. Die verkürzten Längen beschreiben in Ihrem Längenmaß die Tiefe des Schwingungselements Zugband (16). Aus dem Längenverhältnis der Seitenlängen zueinander ergibt sich die langgezogene Formgestalt des Schwingungselements Zugband vergleichbar der Formgestalt einer Blattfeder.The base area of the vibrating element, tension band (21) is a preferably rectangular area and is characterized by two predominant side lengths and two or more lengths that are greatly shortened in relation to the predominant side length. The shortened lengths describe the depth of the vibration element in their length measure drawstring (16). The length ratio of the side lengths to one another results in the elongated shape of the oscillating element tie rod comparable to the shape of a leaf spring.

Zur technischen Umsetzung der Erfindung werden auf der Trapezfläche (23) des Schwingungselements Zugband (16) Öffnungen vorgenommen. Die Öffnungen durchdringen den Trapezkörper vollständig in seiner Tiefe.For the technical implementation of the invention, openings are made on the trapezoidal surface (23) of the oscillating element tension band (16). The openings completely penetrate the depth of the trapezoidal body.

Genau eine der Öffnungen liegt auf der Mittelachse des Schwingungselements Zugband (18). Diese Aufnahmeöffnung (24) breitet sich zentrisch von der Mittelachse aus gesehen vorzugsweise kreisförmig aus. Sie ist vorgesehen zur Aufnahme des Rollenelements Achse/ Bolzen (11) sowie zusätzlich zur Aufnahme eines Dämpfungselements Hülse.Exactly one of the openings lies on the central axis of the vibrating element tension band (18). This receiving opening (24) spreads out centrically from the central axis, preferably in a circular shape. It is intended to accommodate the roller element axle/bolt (11) and also to accommodate a damping element sleeve.

Die Aufnahmeöffnung (24) befindet sich mit ihrer Kreisform vollständig innerhalb der Trapezfläche (23). Die Öffnung ist diejenige Öffnung mit einem derart bemaßten Abstand zur Grundfläche Schwingungselement Zugband (21), welcher den Abstand sämtlicher anderer Öffnungen zur Grundfläche Schwingungselement Zugband (21) übersteigt.The circular shape of the receiving opening (24) is located completely within the trapezoidal surface (23). The opening is the opening with such a dimensioned distance from the base surface of the vibrating element tension band (21) which exceeds the distance of all other openings to the base surface of the vibration element tension band (21).

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung weist die Aufnahmeöffnung (24) einen eckigen Verlauf, vorzugsweise ein in Teilen der Öffnung eckigen Verlauf auf, Diese Aufnahmeöffnung befindet sich mit ihrer Eckenform vollständig innerhalb der Trapezfläche (23).In a further preferred embodiment of the invention, the receiving opening (24) has an angular shape, preferably a shape that is angular in parts of the opening. The corner shape of this receiving opening is located completely within the trapezoidal surface (23).

Weitere Öffnungen sind in Abstand zueinander von der Mittelachse des Schwingungselements Zugband (18) in beide Richtungen abgesetzt gelegen. Die Öffnungen sind in Abstand zur Grundfläche des Schwingungselements Zugband (21) gelegen. Der Abstand der Öffnungen zueinander und zur überwiegenden Seitenlänge ist dadurch gekennzeichnet, daß diese Abstände die überwiegende Verformbarkeit des Schwingungselementes Zugbandes (16) bestimmen. Die Verformungsöffnungen liegen vorzugsweise auf einer Linie.Further openings are located at a distance from the central axis of the vibrating element tension band (18) in both directions. The openings are located at a distance from the base of the vibrating element tension band (21). The spacing of the openings from one another and from the predominant side length is characterized in that these spacings determine the predominant deformability of the oscillating element tension band (16). The deformation openings are preferably in one line.

Die der Mittelachse des Schwingungselements am entferntesten liegenden Verformungsöffnungen (25) durchdringen den Trapezkörper zu beiden Seiten der Mittelachse des Schwingungselements (18) vollständig wobei dies Öffnungen den Trapezschräge vollständig durchbrechen.The deformation openings (25) furthest away from the center axis of the vibration element completely penetrate the trapezoidal body on both sides of the center axis of the vibration element (18), these openings completely breaking through the trapezoidal slope.

Die Durchbruchöffnungen (26) weisen infolge der Durchbrechung der Trapezschräge einen randlosen Bereich auf. Im Zustand seiner Durchbrechung erhält der Trapezkörper im Bereich der überwiegenden Seite der Grundfläche des Schwingungselementes Zugband erfindungsgemäß und namengemäß die weitere Formgestalt eines Zugbandes. Durch den randlosen Bereich der Durchbruchsöffnungen (26) wird erfindungsgemäß eine bandähnliche Struktur geschaffen. Durch den Abstand der Durchbruchsöffnungen (26) zur Grundfläche des Schwingungselements Zugband (21) bleibt Zusammenhalt der Grundfläche des Schwingungselements Zugband (21) wie auch die Lage der Anschlagpunkte (22) erhalten. Gleichzeitig wird durch die Durchbrechungsöffnungen (26) die Verformbarkeit des Schwingungselementes Zugband (16) im Abstandsbereich der Grundfläche des Schwingungselements Zugband (21) im Sinne der beabsichtigten Schwingungsfähigkeit des Funktionskörpers erhöht.The breakthrough openings (26) have a borderless area as a result of the breakthrough in the trapezoidal slope. In the state of its perforation, the trapezoidal body is given the further shape of a tie rod according to the invention and according to the name in the area of the predominant side of the base area of the vibrating element tie rod. According to the invention, a ribbon-like structure is created by the edgeless area of the openings (26). Due to the distance between the openings (26) and the base of the vibrating element tension band (21), the base surface of the vibrating element tension band (21) remains cohesive, as does the position of the attachment points (22). At the same time, the through openings (26) increase the deformability of the vibrating element tension band (16) in the spaced area of the base area of the vibrating element tension band (21) in terms of the intended ability to vibrate the functional body.

Das schwingende RadThe swinging wheel

Das Radelement (6) weist bevorzugt eine speichenbauliche Form auf und verfügt zusätzlich über Bandagen/Weichbelag im Kontaktbereich der Lauffläche/Untergrund (7) und ist vorzugsweise in Leichtbauweise ausgeführt. Zur Ausführung zählt vorzugsweise ebenfalls der Einsatz eines gewichtsoptimierten Radlagers (z.B. Gleitlager).The wheel element (6) preferably has a spoke-like shape and additionally has bandages/soft covering in the contact area of the running surface/ground (7) and is preferably designed as a lightweight construction. The design preferably also includes the use of a weight-optimized wheel bearing (e.g. plain bearing).

Sämtliche Verbindungs-/Fügeelemente einschließlich Achse/ Bolzen (8) können aus Kunststoff- und/oder Metallstoffen beschaffen sein, wobei vorzugsweise eine gewichtsoptimierte Materialbeschaffenheit vorgesehen ist.All connecting/joining elements including axle/bolts (8) can be made of plastic and/or metal materials, with a weight-optimized material quality preferably being provided.

In einer zweiten bevorzugten Ausführung der Aufnahmeöffnung (24) als eckenförmige, vorzugsweise quadratische Öffnung hat eine ausführungsgemäß montagegeeigneter Achse/Bolzen (8) in den Bereichen der Endstücke Achse/Bolzen (8) eine eckenförmige Form, vorzugsweise quadratische Form ebenfalls aufzuweisen.In a second preferred embodiment of the receiving opening (24) as a corner-shaped, preferably square opening, an axle/bolt (8) suitable for assembly according to the embodiment has a corner-shaped, preferably square shape in the areas of the axle/bolt end pieces (8).

Wirkungsweise der Erfindungoperation of the invention

Eine fester Sitz und die Sicherung gegen Verschieben in Querrichtung zur Laufrichtung Rad (6) wird nur für die Achse/ Bolzen (8) und nur hinsichtlich Befestigung Achse/ Bolzen (8) innerhalb des Schwingungselements Zugband (16) technisch beabsichtigt, sowie gegebenenfalls für das Rad (6) und dessen festen Positionierung auf der Achse/Bolzen (8). In Querrichtung zur Laufrichtung Rad (6) wird eine Verschiebung der genannten Rollenelemente jeweils in Richtung der Begrenzungsfläche (20) der Ausbauchung (12) durch das Schwingungselement Zugband (16) ermöglicht (Wankrichtung). Es kommt gegebenenfalls es zu einer Rotationsbewegung um die X-Achse (Verdrehung/Verwindung des Schwingungselements Zugband (16).A tight fit and protection against displacement in the transverse direction to the running direction of the wheel (6) is only technically intended for the axle/bolt (8) and only with regard to fastening the axle/bolt (8) within the vibration element tension band (16), and possibly for the Wheel (6) and its fixed positioning on the axle/bolt (8). In the direction transverse to the running direction of the wheel (6), a displacement of said roller elements in the direction of the boundary surface (20) of the bulge (12) is made possible by the vibrating element tension band (16) (rolling direction). There may be a rotational movement around the X-axis (twisting/twisting of the oscillating element tension band (16).

Die 7 zeigt wie die Einfederung/Einlenkung des Schwingungselements Zugband (16) in Laufrichtung Rad (6) abläuft. Mit den Stoß-, Druck- oder Schubkräften aus einer Richtung X bzw. Z (z1...zn) wird eine Bandhälfte gestreckt gedehnt. Die andere Bandhälfte erfährt eine Kompression und wölbt sich auf. Die Rollenelemente mit Ausnahme der Gehäuseschalen (10) Rad Achse weichen den Kräften aus und werden in Richtung X bzw. Z (z1 ...zn) verschoben. In Richtung der Begrenzungsfläche (20) der Ausbauchung (12) kommt es zu einer Nickbewegung des Schwingungselements Zugband (16) (Gleitbewegung). Es kommt gegebenenfalls es zu einer Rotationsbewegung um die Y-Achse (Schwingungselements Zugband stellt/wölbt sich auf)The 7 shows how the deflection/deflection of the vibration element tension band (16) takes place in the running direction of the wheel (6). With the impact, pressure or shear forces from a direction X or Z (z1...zn), one half of the belt is stretched. The other half of the band experiences compression and bulges. The roller elements, with the exception of the housing shells (10) on the wheel axis, yield to the forces and are displaced in the X or Z direction (z1 ...zn). In the direction of the boundary surface (20) of the bulge (12), there is a pitching movement of the oscillating element tension band (16) (sliding movement). There may be a rotational movement around the Y-axis (vibration element drawstring adjusts/bulges)

Vorteile der offenbarten ErfindungAdvantages of the Disclosed Invention

Zusätzlich zu einer vertikalen Pufferrichtung (Z-Richtung) kommt es zu Auslenkungen in X-Richtung sowie Y-Richtung, linear und zusätzlich in Form von Rotationsbewegungen. Die Rollenelemente wirken durch den Einsatz des Isolierkörpers Schwingungskörpers Zugband (16) gegen sämtliche Flächen der Gehäuseschale (10) gedämpft.In addition to a vertical buffer direction (Z-direction), there are deflections in the X-direction and Y-direction, linear and also in the form of rotational movements. The roller elements have a dampened effect on all surfaces of the housing shell (10) through the use of the insulating body, vibrating body, tension band (16).

Durch den Aufbau der Erfindung wird grundsätzlich eine gleichmäßige Auslenkung in Fahrtrichtung sowie umgekehrte Fahrtrichtung ermöglicht. Zügige Gehgeschwindigkeit und Manövrierbarkeit mit Beibehaltung einer umgekehrten Fahrtrichtung wird erreicht.The structure of the invention basically enables a uniform deflection in the direction of travel and in the opposite direction of travel. Brisk walking speed and maneuverability while maintaining a reverse direction of travel is achieved.

Durch den Aufbau der Erfindung sind kleine und mittlere Raddurchmesser gegenüber großen Raddurchmessern erstmals gleichwertig oder überlegen und erhebliche Einsatzmöglichkeiten aufgrund geringer Radüberstände werden genutzt.Due to the structure of the invention, small and medium-sized wheel diameters are for the first time equal to or superior to large wheel diameters, and considerable application possibilities due to small wheel overhangs are used.

Bezugszeichenlistereference list

11: Transportkoffertransport case
22: Rolle, Rollen, RollenpaarRole, roles, pair of roles
33: Füßefeet
44: AufbauConstruction
55: Haltegriff an TeleskopstangeHandle on telescopic rod
66: Rad, bespeichtes RadWheel, spoked wheel
77: dämpfende Radrollbeläge, dämpfende Radbandagendamping wheel rolling coverings, damping wheel bandages
88th: Achse/Bolzenaxle/bolt
99: Rolle mit Dämpfungselementen und SchwingungselementenRoller with damping elements and vibration elements
1010: Rollengehäuseschale mit FügeverbindungenRoller housing shell with joints
1111: Aussparungrecess
1212: Ausbauchungbulge
1313: Dämpfungselement Hülse mit Auflageflächen und BerührungsflächenDamping element sleeve with bearing surfaces and contact surfaces
1414: Schwingungselement Spiralfeder mit Auflageflächen und BerührungsflächenVibration element spiral spring with bearing surfaces and contact surfaces
1515: Formteil Federbein mit Auflageflächen und BerührungsflächenMolded spring strut with bearing surfaces and contact surfaces
1616: Schwingungselement ZugbandVibration element drawstring
1717: Mittelachse der Parabelform/-körperCentral axis of the parabolic shape/body
1818: Mittelachse Trapezkörper/Schwingungselements ZugbandCentral axis of trapezoidal body/vibration element tension band
1919: Auflageflächebearing surface
2020: Begrenzungsflächeboundary surface
2121: Grundfläche Schwingungselement ZugbandBase area vibration element tension band
2222: Anschlagpunkte Schwingungselement ZugbandAttachment points vibration element tension strap
2323: Trapezflächetrapezoidal surface
2424: Aufnahmeöffnungintake opening
2525: Verformungsöffnungendeformation openings
2626: Durchbruchsöffnungenbreakthrough openings

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US 9501956 [0008]
US 6357077 B1 [0010]
US6769701B1 [0012]
US20030066162 A1 [0012, 0017]

Claims

Castor with damping elements and vibration elements (9), preferably a fixed castor, with a first castor component consisting of a plurality of housing shells (10) connected to one another, preferably of two housing shells (10) connected to one another, each preferably having a recess (11) and each preferably a bulge (12) , a roller component consisting of at least one wheel (6) including a damping wheel rolling surface (7), prepared for guidance and for being accommodated in the housing shells (10) connected to one another, an axle/bolt (8) carrying the wheel (6) and a further roller component Consisting of several, preferably at least two, damping elements sleeve (13), one damping element sleeve (13) being preferably arranged in the bulge (12), preferably exactly one bulge (12) of a housing shell (10), characterized in that the housing shells (10 ) are joined together in the transverse direction of the running direction of the wheel (6). In the same direction, the roller components wheel (6), axle/bolt (8) and damping element sleeve (13) and other damping and/or vibration elements are fed into a housing shell (10) and/or both of the housing shells (10) individually or in pairs he follows.

Roll down with damping elements and vibration elements (9). claim 1 characterized in that in the course of the direction claim 1 the housing shells (10) each form a recess (11) starting in an outermost corner area of the housing shell (10) in such a way that they have an oval, preferably circular sector-shaped course, with the recesses (11) in an oval shape, preferably a circular sector shape in the housing shells ( 10) correspond, preferably at least completely in radians with respect to the predominant curvature, with the predominant curvature of the recess (11) directional in the running direction of the wheel (6) and in other directions except for the directional progression claim 1 has.

Roll down with damping elements and vibration elements (9). claim 1 and claim 2 characterized in that in the course of the direction claim 1 the housing shells (10) each form a bulge (12) for accommodating the damping element sleeve (13) and other damping and/or vibration elements in such a way that this runs in a parabola shape inside the respective housing shell (10) and these bulges (12) attach to the recesses (11 ) completely adjoin in the transverse direction to the running direction of the wheel (6).

Roll down with damping elements and vibration elements (9). claim 3 characterized in that the bulge (12) within the respective housing shell (10) is formed by a depression running in the transverse direction of the running direction of the wheel (6), this depression corresponding to the external dimensions of the damping element sleeve (13) and other damping and/or vibration elements in the mounted state of a roller with damping elements and vibration elements (9) at least corresponds to, preferably exceeds the external dimensions of the damping element sleeve (13) and other damping and/or vibration elements in the mounted state of a roller with damping elements and vibration elements (9).

Roll down with damping elements and vibration elements (9). claim 3 until claim 4 , characterized in that the bulge (12) has a center axis of the parabolic shape (17) and this center axis of the parabolic shape (17) on the side of the parabola shape opposite the parabola tip meets a base surface perpendicular to the center axis of the parabolic shape (17), the base surface the parabolic shape closes and this base directly forms the support surface (19) for the damping element sleeve (13) and other damping and/or vibration elements and this support surface (19) is provided with stop points (22).

Roll down with damping elements and vibration elements (9). claim 1 , after claim 3 until claim 5 characterized in that a roller element is used as a further damping and vibration element in pairs in each of the housing shells (10) and is connected to a respective housing shell (10) via attachment points (22), the roller components wheel (6) axle/bolt ( 8) and housing shells (10) in the joined state of the housing shells (10) are connected to one another exclusively via this vibration element, preferably via this vibration element and the damping element sleeve (13) and the vibration element is made of soft plastic, preferably elastomer.

Roll down with damping elements and vibration elements (9). claim 6 characterized in that this vibrating element is designed as a trapezoidal body, preferably an equilateral trapezoidal body, with the sides of the trapezoid extending on both sides of the central axis of the trapezoidal body (18) in such a way that the trapezoidal body is one of the trapezoidal pointed opposing base perpendicular to the central axis of the trapezoidal body (18) along which and at a distance from which openings of the trapezoidal body are made at intervals of the openings from one another and these openings completely penetrate the trapezoidal body, with those lying furthest from the central axis of the trapezoidal body (18). Openings completely break through the sides of the trapezium and through these openings the vibrating element tension band (16) on both sides of the central axis and along the base area - has a band shape - limited by the distance to adjacent openings along the base area.

Roll down with damping elements and vibration elements (9). claim 7 characterized in that the openings penetrating the vibrating element tie rod (16) and the openings penetrating and breaking through the oscillating element tie rod (16) lie on a line, with the openings closest to the through-openings (26) being offset from the central axis of the oscillating element tie rod and these Openings in the non-deformed state of the vibrating element tension band (16) have an angular, preferably rectangular shape.

Roll down with damping elements and vibration elements (9). claim 7 and claim 8 characterized in that exactly one opening penetrating the trapezoidal body (18) is not in line with the through-openings (26) and deformation openings (25), this opening lying on the center axis of the vibrating element tension band (18) and this opening being centered on the center axis of the Oscillating element (18) spreads, preferably spreads out in a circle and is provided for receiving the roller element axle/bolt (8) and preferably additionally for receiving a damping element sleeve (13).

Roll down with damping elements and vibration elements (9). claim 7 until claim 9 characterized in that the opening after claim 9 with its shape, preferably a circular shape, is located completely within the trapezoidal surface of the vibrating element tension band (16) and this receiving opening (24) is identified as the opening which, with its dimensioned distance to the base surface vibrating element tension band (21), the distance of all other openings to the base surface vibrating element tension band ( 21) exceeds.