DE102021003988B4

DE102021003988B4 - Camera holder for movable mounting of a camera and vehicle

Info

Publication number: DE102021003988B4
Application number: DE102021003988.2A
Authority: DE
Inventors: Martin Hahner; Juergen Moczygemba; Roland Scheurenbrand
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2021-08-03
Filing date: 2021-08-03
Publication date: 2024-02-08
Anticipated expiration: 2041-08-04
Also published as: DE102021003988A1

Abstract

Kamerahalter (1) zur beweglichen Aufnahme einer Kamera (2) mit einem Gehäuse (3), einem Kameraträger (4) und einer Kamera (2), wobei die Kamera (2) starr am Kameraträger (4) befestigt ist, das Gehäuse (3) wenigstens eine Kulisse (5.1, 5.2) zur Aufnahme und Führung eines Führungselements aufweist und der Kameraträger (4) gegenüber dem Gehäuse (3) durch das Abrollen wenigstens eines rotierbar an den Kameraträger (4) angeschlossenen Rads (6.1, 6.2) in der Kulisse (5.1, 5.2) des Gehäuses (3) zwischen einer Ruhestellung (R) und einer Einsatzstellung (E) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) wenigstens zwei Kulissen (5.1, 5.2) und der Kameraträger (4) wenigstens zwei von den entsprechenden Kulissen (5.1, 5.2) geführte Räder (6.1, 6.2) aufweist und wenigstens eine Kulisse (5.1, 5.2) in einem orthogonal zu einer translatorischen Bewegungsrichtung (T) des Rads (6.1, 6.2) entlang der Kulisse (5.1, 5.2) betrachteten Schnitt (A-A) in einer der offenen Seite (S1) der Kulisse (5.1, 5.2) gegenüberliegenden Seite (S2) einen in einer Ecke des Kulissenschnitts (A-A) liegenden Vorsprung (7) zur Führung des Rads (6.1, 6.2) in einer axialen, zur Rotationsachse des Rads parallelen Richtung (x1) aufweist.Camera holder (1) for movably holding a camera (2) with a housing (3), a camera carrier (4) and a camera (2), the camera (2) being rigidly attached to the camera carrier (4), the housing (3 ) has at least one link (5.1, 5.2) for receiving and guiding a guide element and the camera carrier (4) relative to the housing (3) by rolling at least one wheel (6.1, 6.2) rotatably connected to the camera carrier (4) in the backdrop (5.1, 5.2) of the housing (3) can be moved between a rest position (R) and an operational position (E), characterized in that the housing (3) has at least two scenes (5.1, 5.2) and the camera carrier (4) has at least two has wheels (6.1, 6.2) guided by the corresponding links (5.1, 5.2) and at least one link (5.1, 5.2) in a direction orthogonal to a translational direction of movement (T) of the wheel (6.1, 6.2) along the link (5.1, 5.2 ) considered cut (A-A) in a side (S2) opposite the open side (S1) of the link (5.1, 5.2) a projection (7) lying in a corner of the link cut (A-A) for guiding the wheel (6.1, 6.2). an axial direction (x1) parallel to the axis of rotation of the wheel.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kamerahalter zur beweglichen Aufnahme einer Kamera nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art, sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Kamerahalter.The invention relates to a camera holder for movably holding a camera according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1, as well as a vehicle with such a camera holder.

Zunehmend werden Kameras in Fahrzeuge integriert, um die Sicherheit im Straßenverkehr durch das Bereitstellen von Fahrerassistenzfunktionen zu verbessern, sowie um den Komfort für eine fahrzeugführende Person bei der Nutzung ihres Fahrzeugs zu verbessern. So können Kameras verwendet werden, um eine Umgebung um ein Fahrzeug zu erfassen und beispielsweise statische und/oder dynamische Umgebungsobjekte zu erkennen, wobei in Abhängigkeit erkannter Umgebungsobjekte Steuerungsbefehle zur zumindest teilautomatisierten Steuerung des Fahrzeugs ausgegeben werden und/oder eine Warnung vor einem bestimmten Umgebungsobjekt ausgegeben wird, um eine fahrzeugführende Person beispielsweise vor einer drohenden Kollision zu warnen. Kameras werden auch dazu verwendet, um schwer durch eine fahrzeugführende Person einsehbare Bereiche besser zu überwachen. Beispielsweise kann eine Kamera an einem Fahrzeugheck angeordnet werden, um es einer fahrzeugführenden Person beim Rückwärtseinparken zu ermöglichen die Begrenzung eines freien Parkraums besser zu erkennen.Cameras are increasingly being integrated into vehicles to improve road safety by providing driver assistance functions, as well as to improve the comfort of a driver when using their vehicle. Cameras can thus be used to capture an environment around a vehicle and, for example, to recognize static and/or dynamic surrounding objects, with control commands for at least partially automated control of the vehicle being issued depending on detected surrounding objects and/or a warning about a specific surrounding object being issued , for example to warn a person driving the vehicle of an impending collision. Cameras are also used to better monitor areas that are difficult for a person driving a vehicle to see. For example, a camera can be arranged at the rear of a vehicle to enable a person driving the vehicle to better recognize the boundaries of a free parking space when reversing into parking space.

Eine solche Fahrzeugkamera kann starr am Fahrzeug angeordnet sein oder auch beweglich sein. Eine bewegliche Kamera lässt sich beispielsweise aus einem Schutzgehäuse aus- und in dieses zurückfahren. Das Schutzgehäuse schützt die Kamera vor Verschmutzung und den Eintrag von Feuchte und verbessert zudem das optische Erscheinungsbild des Fahrzeugs, indem die Kamera bei Nichtgebrauch eingefahren wird und somit die Ästhetik des Fahrzeugs nicht stört.Such a vehicle camera can be rigidly arranged on the vehicle or can also be movable. For example, a movable camera can be moved out of a protective housing and back into it. The protective housing protects the camera from dirt and moisture and also improves the visual appearance of the vehicle by retracting the camera when not in use and thus not disturbing the aesthetics of the vehicle.

An bewegliche Kameras werden folgende Anforderungen gestellt: eine bewegliche Kamera sollte einen möglichst geringen Bauraum einnehmen und dabei eine Designfreiheit in der Gestaltung eines beliebigen Bewegungsablaufs nicht einschränken. Zudem sollten die zur Bewegung der Kamera verwendeten Stellmittel einen geräuscharmen Betrieb bei einem gleichzeitig hohen Wirkungsgrad ermöglichen. So lässt sich die Kamera besonders verbrauchsarm, beziehungsweise mit einem vergleichsweise leistungsschwachen Aktor betätigen.The following requirements are placed on movable cameras: a movable camera should take up as little space as possible and not restrict design freedom in the design of any movement sequence. In addition, the actuating means used to move the camera should enable low-noise operation while maintaining high efficiency. This means that the camera can be operated with particularly low consumption or with a comparatively low-performance actuator.

Als mögliche Stellmittel kommen beispielsweise Hebel in Betracht, welche eine geräuscharme Betätigung ermöglichen, jedoch einen vergleichsweise großen Bauraum erfordern. Ferner können Kulissen mit Gleitführungen benutzt werden, welche jedoch mit einer erhöhten Geräuschentwicklung einhergehen.Possible actuating means include, for example, levers that enable low-noise operation but require a comparatively large installation space. Furthermore, backdrops with sliding guides can be used, which, however, result in increased noise.

Eine Vorrichtung zur beweglichen Aufnahme einer Kamera mit einer Kulisse ist beispielsweise aus der DE 10 2012 109 610 A1 bekannt. Die Vorrichtung umfasst einen Schlitten auf dem die Kamera fest montiert ist, sowie ein Gehäuse mit einer Kulisse, wobei bei einer Betätigung der Vorrichtung der Schlitten mit der Kamera relativ gegenüber dem Gehäuse bewegt wird. Als Gleitelement kann zwischen Schlitten und Gehäuse ein Rädchen vorgesehen sein, was eine Reduktion von Gleitreibung und damit einhergehenden Geräuschen ermöglicht. Die Vorrichtung umfasst ferner Hebel und Gelenke, um die Kamera um eine zweite Achse zu schwenken und um eine dritte Achse zu kippen. Die in der Druckschrift offenbarte Vorrichtung weist aufgrund der vielfältigen Bauelemente wie Hebel, Gelenke, Getriebe und dergleichen einen vergleichsweise komplexen Aufbau auf.A device for movably recording a camera with a backdrop is, for example, from DE 10 2012 109 610 A1 known. The device comprises a carriage on which the camera is firmly mounted, and a housing with a backdrop, the carriage with the camera being moved relative to the housing when the device is actuated. A wheel can be provided as a sliding element between the carriage and the housing, which enables a reduction in sliding friction and the associated noise. The device further includes levers and joints to pivot the camera about a second axis and tilt about a third axis. The device disclosed in the publication has a comparatively complex structure due to the diverse components such as levers, joints, gears and the like.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen verbesserten Kamerahalter zur beweglichen Aufnahme einer Kamera anzugeben, welcher einen vergleichsweise einfachen Aufbau mit geringen Bauraumansprüchen aufweist und dabei eine leise Betätigung mit einem vergleichsweise hohen Wirkungsgrad ermöglicht.The present invention is based on the object of providing an improved camera holder for movably holding a camera, which has a comparatively simple structure with low installation space requirements and thereby enables quiet operation with a comparatively high degree of efficiency.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Kamerahalter zur beweglichen Aufnahme einer Kamera mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Kamerahalter ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a camera holder for movably holding a camera with the features of claim 1. Advantageous refinements and further developments as well as a vehicle with such a camera holder result from the dependent claims.

Ein Kamerahalter zur beweglichen Aufnahme einer Kamera umfasst ein Gehäuse, einen Kameraträger und eine Kamera, wobei die Kamera starr am Kameraträger befestigt ist, das Gehäuse wenigstens eine Kulisse zur Aufnahme und Führung eines Führungselements aufweist und der Kameraträger gegenüber dem Gehäuse durch das Abrollen wenigstens eines rotierbar an den Kameraträger angeschlossenen Rads in der Kulisse des Gehäuses zwischen einer Ruhestellung und einer Einsatzstellung bewegbar ist. Erfindungsgemäß weist das Gehäuse wenigstens zwei Kulissen und der Kameraträger wenigstens zwei von den entsprechenden Kulissen geführte Räder auf und es weist wenigstens eine Kulisse in einem orthogonal zu einer translatorischen Bewegungsrichtung des Rads entlang der Kulisse betrachteten Schnitt in einer der offenen Seite der Kulisse gegenüberliegenden Seite einen in einer Ecke des Kulissenschnitts liegenden Vorsprung zur Führung des Rads in einer axialen, zur Rotationsachse des Rads parallelen Richtung auf.A camera holder for movably holding a camera comprises a housing, a camera carrier and a camera, the camera being rigidly attached to the camera carrier, the housing having at least one link for receiving and guiding a guide element and the camera carrier being rotatable relative to the housing by rolling at least one The wheel connected to the camera carrier can be moved in the backdrop of the housing between a rest position and an operational position. According to the invention, the housing has at least two backdrops and the camera carrier has at least two wheels guided by the corresponding backdrops and at least one backdrop in a section viewed orthogonally to a translational direction of movement of the wheel along the backdrop in a side opposite the open side of the backdrop has an in a corner of the link cut projection for guiding the wheel in an axial direction parallel to the axis of rotation of the wheel.

Der erfindungsgemäße Kamerahalter ermöglicht eine leise Betätigung, das heißt Bewegung, der Kamera zwischen Ruhestellung und Einsatzstellung mit einem gleichzeitig vergleichsweise hohen Wirkungsgrad. Zudem lässt sich der Kamerahalter besonders kompakt ausführen. Ein Bewegungswiderstand sowie damit einhergehende Geräusche lassen sich durch das Vorsehen von Rädern zum Führen des Kameraträgers entlang des Gehäuses reduzieren. Zur eindeutigen Führung der Räder in den Kulissen wird eine Bewegung der Räder in den Kulissen in zwei aufeinander orthogonaler Raumrichtungen begrenzt. Typischerweise wird die Bewegung des Rads beziehungsweise des Kameraträgers in die Axiale, zur Rotationsachse des Rads parallele Richtung durch ein Anschlagen des Rads oder zumindest der Radachse an die der offenen Seite gegenüberliegende Seite der Kulisse ausgebildet. Gemäß der vorliegenden Erfindung befindet sich dieser Anschlag jedoch in der Ecke der entsprechenden Kulissenseite, wodurch bei einer Bewegung des Kameraträger relativ gegenüber dem Gehäuse zwischen Rad und Kulisse auch in die Axiale, zur Rotationsachse des Rads parallele Richtung Rollreibung anstelle von Gleitreibung vorliegt. Rollreibung ist typischerweise geringer als Gleitreibung, was den Wirkungsgrad einer Betätigung der Kamera verbessert.The camera holder according to the invention enables quiet operation, i.e. movement, of the camera between the rest position and the operational position with a comparatively high level of efficiency at the same time. In addition, the camera holder can be made particularly compact. Movement resistance and the associated noise can be reduced by providing wheels to guide the camera carrier along the housing. To clearly guide the wheels in the backdrops, movement of the wheels in the backdrops is limited in two mutually orthogonal spatial directions. Typically, the movement of the wheel or the camera carrier in the axial direction, parallel to the axis of rotation of the wheel, is achieved by striking the wheel or at least the wheel axle on the side of the backdrop opposite the open side. According to the present invention, however, this stop is located in the corner of the corresponding link side, which means that when the camera carrier moves relative to the housing between the wheel and the link in the axial direction, parallel to the axis of rotation of the wheel, there is rolling friction instead of sliding friction. Rolling friction is typically lower than sliding friction, which improves the efficiency of camera operation.

Zur Betätigung, also Bewegung, der Kamera, beziehungsweise des Kameraträgers kann ein beliebiger Aktor verwendet werden. Der Aktor kann an den Kameraträger angeschlossen sein und diesen durch Aufprägen einer Kraft und/oder eines Moments bewegen.Any actuator can be used to actuate, i.e. move, the camera or the camera carrier. The actuator can be connected to the camera carrier and move it by applying a force and/or a moment.

Die Kamera kann zudem auf eine beliebige Art und Weise an den Kameraträger angeschlossen sein. Beispielsweise kann die Kamera auf den Kameraträger aufgeschraubt, aufgeklebt, auf diesen aufgepresst oder dergleichen sein. Generell kommen also beliebige formschlüssige, stoffschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindungstechniken in Frage.The camera can also be connected to the camera carrier in any way. For example, the camera can be screwed, glued, pressed onto the camera carrier or the like. In general, any form-fitting, cohesive and/or force-fitting connection techniques can be considered.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Kamerahalters sieht vor, dass sich der Vorsprung in eine im Kulissenschnitt liegende, zur axialen Richtung orthogonale Richtung mit einer maximal dem halben Radius des Rads entsprechende Ausdehnung erstreckt. Die Ausdehnung des Vorsprungs in die zur axialen Richtung orthogonale Richtung sollte begrenzt werden, da bei einem zu langen Vorsprung die Rollreibung zwischen Rad und Gehäuse in die Axiale, zur Rotationsachse des Rads parallele Richtung wieder in Gleitreibung übergeht. Somit nimmt der Wirkungsgrad der Betätigung der Kamera ab. Dabei hat sich eine maximale Ausdehnung des Vorsprungs in die im Kulissenschnitt liegende, zur axialen Richtung orthogonale Richtung von einem halben Radius des Rads bewährt.An advantageous development of the camera holder provides that the projection extends in a direction lying in the link cut and orthogonal to the axial direction with an extent corresponding at most to half the radius of the wheel. The extension of the projection in the direction orthogonal to the axial direction should be limited, since if the projection is too long, the rolling friction between the wheel and the housing changes back into sliding friction in the axial direction, parallel to the axis of rotation of the wheel. This means that the efficiency of operating the camera decreases. A maximum extension of the projection in the direction lying in the link cut and orthogonal to the axial direction of half the radius of the wheel has proven successful.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kamerahalters weisen sämtliche Kulissen einen Vorsprung auf. Somit lässt sich die Reibung bei der Betätigung der Kamera, sprich zur Bewegung des Kameraträgers relativ gegenüber dem Gehäuse, noch weiter senken und damit der Wirkungsgrad der Bewegung erhöhen. Je mehr Kulissen und Räder der Kamerahalter aufweist, desto größer ist auch der positive Effekt auf die Reduktion der Reibung.According to a further advantageous embodiment of the camera holder according to the invention, all scenes have a projection. This means that the friction when operating the camera, i.e. the movement of the camera carrier relative to the housing, can be reduced even further and thus the efficiency of the movement can be increased. The more backdrops and wheels the camera holder has, the greater the positive effect on reducing friction.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Kamerahalters sieht ferner vor, dass das Gehäuse genau zwei Kulissen aufweist, wobei eine erste Kulisse entlang ihrer vollständigen Ausdehnung gerade verläuft und eine zweite Kulisse einen ersten, geraden Abschnitt aufweist und einen zweiten, gekrümmten Abschnitt, sodass der Kameraträger beim Bewegen der Räder entlang der geraden Abschnitte der Kulissen eine rein translatorische Bewegung vollführt und beim Betreten eines Rads in den zweiten, gekrümmten Abschnitt der zweiten Kulisse eine rein rotatorische Bewegung um die Rotationsachse des in der geraden Kulisse geführten Rads vollführt. Eine derartige Ausführung des Gehäuses, beziehungsweise der Kulissen und entsprechend des Kameraträgers erlaubt eine Verschiebung und Drehung der Kamera zwischen Ruhestellung und Einsatzstellung. Zur Relativbewegung des Kameraträgers gegenüber dem Gehäuse sind keine Hebel, Gelenke und/oder dergleichen erforderlich. Somit lässt sich der erfindungsgemäße Kamerahalter vergleichsweise simpel ausführen. Dadurch lassen sich Konstruktionskosten senken und ein zur Aufnahme des Kamerahalters erforderlicher Bauraum begrenzen. Die Länge der translatorischen Abschnitte der Kulissen sowie die Länge des gebogenen Abschnitts der in zwei Abschnitte unterteilten Kulisse und auch insbesondere Krümmungsradius des gebogenen Abschnitts kann verändert werden, um den Bewegungsablauf der Bewegung der Kamera zwischen Ruhestellung und Einsatzstellung an beliebige Einbausituationen und Anwendungsszenarios anzupassen.A further advantageous embodiment of the camera holder further provides that the housing has exactly two backdrops, with a first backdrop running straight along its entire extent and a second backdrop having a first, straight section and a second, curved section, so that the camera carrier when moving the wheels perform a purely translational movement along the straight sections of the links and when a wheel enters the second, curved section of the second link it performs a purely rotational movement around the axis of rotation of the wheel guided in the straight link. Such a design of the housing, or the backdrops and correspondingly the camera carrier allows the camera to be moved and rotated between the rest position and the operational position. No levers, joints and/or the like are required for the relative movement of the camera carrier relative to the housing. The camera holder according to the invention can therefore be implemented in a comparatively simple manner. This allows construction costs to be reduced and the installation space required to accommodate the camera holder to be limited. The length of the translational sections of the backdrops as well as the length of the curved section of the backdrop, which is divided into two sections, and also in particular the radius of curvature of the curved section can be changed in order to adapt the sequence of movements of the camera between the rest position and the operational position to any installation situations and application scenarios.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kamerahalters weisen sämtliche Räder den gleichen Durchmesser auf. Somit sind weniger unterschiedliche Bauteile zur Konstruktion des erfindungsgemäßen Kamerahalters notwendig. Dies erhöht Synergieeffekte in der Herstellung des Kamerahalters, wodurch sich Kosten noch weiter reduzieren lassen.According to a further advantageous embodiment of the camera holder according to the invention, all wheels have the same diameter. This means that fewer different components are required to construct the camera holder according to the invention. This increases synergy effects in the production of the camera holder, which can further reduce costs.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Kamerahalters sieht ferner vor, dass wenigstens ein Rad zumindest an seinem äußeren Umfang ein Elastomer oder einen Zweikomponentengleitstoff und ein Elastomer umfasst. Durch das Vorsehen spezieller Elastomere und/oder Zweikomponentengleitstoffe, lässt sich die Reibung zwischen Rad und Gehäuse noch weiter reduzieren. Hierdurch steigt der Wirkungsgrad bei der Betätigung der Kamera, ferner lassen sich die dabei entstehenden Geräusche noch weiter reduzieren. Ferner lässt sich durch die Werkstoffauswahl auch eine Elastizität beziehungsweise Widerstandskraft des Rads einstellen. Ist die Kamera im späteren Einsatz beispielsweise heftigen Erschütterungen ausgesetzt, so kann über die Räder gezielt eine Dämpfungswirkung erzielt werden, sodass, zumindest zum Teil, von einer Struktur über das Gehäuse auf die Kamera weitergetragene Schwingungen gedämpft werden. Hierzu wird insbesondere ein vergleichsweise weicher Werkstoff wie Gummi, Kautschuk, Polyurethan oder dergleichen verwendet.A further advantageous embodiment of the camera holder further provides that at least one wheel comprises an elastomer or a two-component lubricant and an elastomer, at least on its outer circumference. By providing special elastomers and/or two-component lubricants, The friction between the wheel and the housing can be reduced even further. This increases the efficiency when operating the camera, and the resulting noise can be reduced even further. Furthermore, the elasticity or resistance of the wheel can also be adjusted by selecting the material. If, for example, the camera is exposed to violent vibrations during later use, a targeted damping effect can be achieved via the wheels, so that, at least in part, vibrations transmitted to the camera by a structure via the housing are dampened. For this purpose, in particular, a comparatively soft material such as rubber, caoutchouc, polyurethane or the like is used.

Zusätzlich oder alternative kommt es auch in Betracht die Führungsbahnen, sprich die Kulissen, mit einem gleitfähigen Stoff, beispielsweise einem Elastomer oder einem Zweikomponentengleitstoff zu versehen. Dies erlaubt eine noch weitere Reduktion der Reibung zwischen Rad und Gehäuse. So lassen sich die Räder auch aus einem vergleichsweise harten Material fertigen und trotzdem die Reibung reduzieren.Additionally or alternatively, it is also possible to provide the guideways, i.e. the links, with a lubricating material, for example an elastomer or a two-component lubricating material. This allows for an even further reduction in friction between the wheel and the housing. This means that the wheels can be made from a comparatively hard material and still reduce friction.

Bevorzugt ist das Gehäuse zur Anordnung an einem Fahrzeug eingerichtet. Dies erlaubt eine Anordnung des Kamerahalters an einem Fahrzeug. So kann beispielsweise eine als Rückfahrkamera verwendete Kamera bei Nichtbenutzung das Gehäuse zum Schützen vor Umwelteinflüssen eingefahren werden und bei Benutzung ausgefahren werden. Das Gehäuse kann auf beliebige Art und Weisen an das Fahrzeug angeschlossen sein. Beispielsweise kann das Gehäuse an das Fahrzeug angeklebt, mit diesem verschraubt, an dieses angepresst, angelötet, vernietet oder dergleichen sein. Zur Befestigung am Fahrzeug kommt ein beliebiges Fahrzeugbauteil, insbesondere ein Strukturbauteil oder ein Verkleidungsbauteil, in Frage. Beispielsweise kann der Kamerahalter an die Fahrzeugkarosserie, eine Stoßstange oder dergleichen angeschlossen sein.The housing is preferably set up for arrangement on a vehicle. This allows the camera holder to be arranged on a vehicle. For example, a camera used as a rear view camera can have its housing retracted when not in use to protect it from environmental influences and extended when in use. The housing can be connected to the vehicle in any way. For example, the housing can be glued to the vehicle, screwed to it, pressed onto it, soldered, riveted or the like. Any vehicle component, in particular a structural component or a cladding component, can be used for attachment to the vehicle. For example, the camera holder can be connected to the vehicle body, a bumper or the like.

Erfindungsgemäß weist ein Fahrzeug einen im vorigen beschriebenen Kamerahalter auf. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein beliebiges Fahrzeug wie einen PKW, LKW, Transporter, Bus oder dergleichen handeln. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Kamerahalters lässt sich die Kamera vor Umwelteinflüssen sowie Beschädigungen im Falle eines Unfalls schützen. Zudem kann ein optischer Eindruck des Fahrzeugs durch das Einfahren der Kamera in die Ruhestellung verbessert werden. Der erfindungsgemäße Kamerahalter ermöglicht eine besonders energieeffiziente und leise Betätigung der Kamera, sprich der Bewegung des Kameraträgers mit der Kamera zwischen Ruhestellung und Einsatzstellung. Somit wird ein Komfort für Fahrzeuginsassen verbessert, da die Bewegung der Kamera kaum bis gar nicht zu hören ist. Zudem erlaubt der erfindungsgemäße Kamerahalter eine besonders platzsparende Aufnahme der Kamera am Fahrzeug und einen energieeffizienten Betrieb.According to the invention, a vehicle has a camera holder described above. The vehicle can be any vehicle such as a car, truck, van, bus or the like. With the help of the camera holder according to the invention, the camera can be protected from environmental influences and damage in the event of an accident. In addition, the visual impression of the vehicle can be improved by retracting the camera into the rest position. The camera holder according to the invention enables particularly energy-efficient and quiet operation of the camera, i.e. the movement of the camera carrier with the camera between the rest position and the operational position. This improves comfort for vehicle occupants because the movement of the camera can hardly or not be heard at all. In addition, the camera holder according to the invention allows the camera to be mounted on the vehicle in a particularly space-saving manner and energy-efficient operation.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kamerahalters ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.Further advantageous embodiments of the camera holder according to the invention also result from the exemplary embodiments, which are described in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Kamerahalters mit einem Kameraträger in einer Ruhestellung;
2 eine Schnittansicht durch einen in 1 gezogenen Schnitt;
3 eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Kamerahalters bei einer Bewegung des Kameraträgers aus der Ruhestellung in eine Einsatzstellung; und
4 eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Kamerahalters mit dem Kameraträger in der Einsatzstellung.

Show:

1 a schematic representation of a camera holder according to the invention with a camera carrier in a rest position;
2 a sectional view through an in 1 drawn cut;
3 a schematic representation of the camera holder according to the invention when the camera carrier moves from the rest position into an operational position; and
4 a schematic representation of the camera holder according to the invention with the camera carrier in the operating position.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Kamerahalter 1. Der Kamerahalter 1 umfasst zumindest ein Gehäuse 3, einen Kameraträger 4 sowie eine Kamera 2. Die Kamera 2 ist starr an den Kameraträger 4 angeschlossen, beispielsweise durch Festklemmen, Verschrauben oder dergleichen. Der Kameraträger 4 mit der Kamera 2 ist relativ gegenüber dem Gehäuse 3 bewegbar. Hierzu weist der Kameraträger 4 wenigstens zwei Räder 6.1 und 6.2 auf, die in wenigstens zwei entsprechenden Kulissen 5.1 und 5.2, die in das Gehäuse 3 eingelassen sind, geführt werden. Die Räder 6.1 und 6.2 stützen sich insbesondere mit Hilfe von Wälzlagern am Kameraträger 4 ab. Das Vorsehen einer Wälzlagerung reduziert einen Bewegungswiderstand beim Bewegen des Kameraträgers 4. Alternativ kämen hierzu auch Magnetlager, Fluidlager oder dergleichen in Frage. 1 shows a camera holder 1 according to the invention. The camera holder 1 comprises at least a housing 3, a camera carrier 4 and a camera 2. The camera 2 is rigidly connected to the camera carrier 4, for example by clamping, screwing or the like. The camera carrier 4 with the camera 2 can be moved relative to the housing 3. For this purpose, the camera carrier 4 has at least two wheels 6.1 and 6.2, which are guided in at least two corresponding scenes 5.1 and 5.2, which are embedded in the housing 3. The wheels 6.1 and 6.2 are supported on the camera carrier 4 in particular with the help of roller bearings. The provision of a roller bearing reduces movement resistance when moving the camera carrier 4. Alternatively, magnetic bearings, fluid bearings or the like could also be considered.

Eine erste Kulisse 5.1 weist einen vollständig geraden Verlauf auf. Eine zweite Kulisse 5.2 umfasst einen ersten Abschnitt A1 und einen zweiten Abschnitt A2. Der erste Abschnitt A1 weist analog zur ersten Kulisse 5.1 einen rein geraden Verlauf auf. Der zweite Abschnitt A2 weist einen gekrümmten Verlauf auf, mit einem von einem Ende der ersten Kulisse 5.1 ausgehendem Krümmungsradius r.A first backdrop 5.1 has a completely straight course. A second backdrop 5.2 includes a first section A1 and a second section A2. The first section A1 has a purely straight course, analogous to the first backdrop 5.1. The second section A2 has a curved course, with a radius of curvature r starting from one end of the first link 5.1.

1 zeigt den Kameraträger 4 mit der Kamera 2 in einer Ruhestellung R. Kameraträger 4 mit Kamera 2 lassen sich aus der Ruhestellung R in eine in 4 gezeigte Einsatzstellung E bewegen. Hierzu werden die Räder 6.1 und 6.2 entlang der Kulissen 5.1 und 5.2 bewegt. Dabei rotieren die jeweiligen Räder 6.1 und 6.2 und bewegen sich entlang einer nicht dargestellten Mittelachse durch die Kulissen 5.1 und 5.2 jeweils translatorisch. Dies ist in 1 durch jeweils ein großes T mit einem entsprechenden Pfeil dargestellt. 1 shows the camera carrier 4 with the camera 2 in a rest position R. Camera carrier 4 with camera 2 can be moved from the rest position R into an in 4 Move the operating position E shown. For this purpose, the wheels 6.1 and 6.2 are moved along the scenes 5.1 and 5.2. The respective wheels 6.1 and 6.2 rotate and move translationally along a central axis, not shown, through the links 5.1 and 5.2. This is in 1 each represented by a capital T with a corresponding arrow.

1 zeigt ferner einen Kulissenschnitt A-A, dessen Draufsicht in 2 dargestellt ist. 1 also shows a backdrop section AA, the top view of which is in 2 is shown.

2 zeigt den Schnitt durch das Gehäuse 3, ein zweites Rad 6.2 sowie den Kameraträger 4. Zur Führung des zweiten Rads 6.2 in der Kulisse 5.2 wird eine Bewegung des zweiten Rads 6.2 in die beiden Richtungen x₁ und x₂ eingeschränkt. Zur Reduktion von Reibung weist die zweite Kulisse 5.2, dies gilt analog für die erste Kulisse 5.1, einen Vorsprung 7 auf. Der Vorsprung 7 befindet sich in einem Randbereich einer einer offenen Seite S₁ abgewandten Seite S₂ der entsprechenden Kulissen 5.1 und 5.2, sodass das entsprechende Rad 6.1, 6.2 auf dem Vorsprung 7 abrollt. Somit liegt zwischen Vorsprung 7 und Rad 6.1, 6.2 beziehungsweise zwischen Rad 6.1, 6.2 und Gehäuse 3 sowohl in die Richtung x_1, als auch in die Richtung x₂ Rollreibung anstelle von Gleitreibung vor. Hierdurch lässt sich ein Wirkungsgrad zum Bewegen des Kameraträgers 4 steigern. 2 shows the section through the housing 3, a second wheel 6.2 and the camera carrier 4. To guide the second wheel 6.2 in the backdrop 5.2, a movement of the second wheel 6.2 is restricted in the two directions x ₁ and x ₂ . To reduce friction, the second link 5.2, which applies analogously to the first link 5.1, has a projection 7. The projection 7 is located in an edge region of a side S ₂ of the corresponding links 5.1 and 5.2 that faces away from an open side S ₁ , so that the corresponding wheel 6.1, 6.2 rolls on the projection 7. There is therefore rolling friction instead of sliding friction between the projection 7 and the wheel 6.1, 6.2 or between the wheel 6.1, 6.2 and the housing 3 in both the direction x ₁ and the direction x ₂ . This makes it possible to increase the efficiency of moving the camera carrier 4.

Besonders bevorzugt beträgt eine Ausdehnung b des Vorsprungs 7 in die Richtung x₂ maximal einen halben Radius des entsprechenden Rads 6.1, 6.2. Hierdurch kann das Auftreten von Gleitreibung zwischen Rad 6.1, 6.2 und Vorsprung 7 verhindert werden. insbesondere ist die Ausdehnung b größer als ein Spalt s, sodass ein Hereinrutschen des Rads 6.1, 6.2 in einen Hohlraum 8 verhindert wird.Particularly preferably, an extension b of the projection 7 in the direction x ₂ is a maximum of half the radius of the corresponding wheel 6.1, 6.2. This can prevent the occurrence of sliding friction between the wheel 6.1, 6.2 and the projection 7. In particular, the extent b is larger than a gap s, so that the wheel 6.1, 6.2 is prevented from slipping into a cavity 8.

3 zeigt den Kameraträger 4 mit der Kamera 2 während des Bewegungsvorgangs aus der Ruhestellung R in die Einsatzstellung E. Das erste Rad 6.1 hat ein Ende der ersten Kulisse 5.1 erreicht. Von der Ruhestellung R bis zu der in 3 gezeigten Stellung haben also Kameraträger 4 und Kamera 3 eine rein translatorische Bewegung vollführt. Das zweite Rad 6.2 befindet sich an einem Übergang vom ersten Abschnitt A1 zum zweiten Abschnitt A2. 3 shows the camera carrier 4 with the camera 2 during the movement process from the rest position R into the operational position E. The first wheel 6.1 has reached an end of the first backdrop 5.1. From the rest position R to the in 3 In the position shown, camera carrier 4 and camera 3 have performed a purely translational movement. The second wheel 6.2 is located at a transition from the first section A1 to the second section A2.

4 zeigt nun den Kameraträger 4 mit der Kamera 2 in der Einsatzstellung E. Zwischen der in 3 gezeigten Position und der in 4 gezeigten Position hat der Kameraträger 4 mit der Kamera 2 also eine rein rotatorische Bewegung vollführt. Gemäß der konstruktiven Gestaltung des erfindungsgemäßen Kamerahalters 1, ist eine Bewegung der Kamera 2 auf eine besonders platzsparende, energiesparende sowie geräuscharme Art und Weise möglich. Zudem weist der erfindungsgemäße Kamerahalter 1 einen vergleichsweise einfachen Aufbau auf, da das Vorsehen von Armen, Gelenken, oder dergleichen zur Bewegung der Kamera 2 gegenüber dem Gehäuse 3 nicht erforderlich ist. 4 now shows the camera carrier 4 with the camera 2 in the operating position E. Between the in 3 position shown and in 4 In the position shown, the camera carrier 4 has carried out a purely rotational movement with the camera 2. According to the structural design of the camera holder 1 according to the invention, a movement of the camera 2 is possible in a particularly space-saving, energy-saving and low-noise manner. In addition, the camera holder 1 according to the invention has a comparatively simple structure, since the provision of arms, joints, or the like for moving the camera 2 relative to the housing 3 is not necessary.

Der erfindungsgemäße Kamerahalter 1 lässt sich an einem Fahrzeug befestigen, sodass die Kamera 2 bei Gebrauch ausgefahren und bei Nichtgebrauch eingefahren werden kann. Hierzu kann das Gehäuse 3 weitere, nicht dargestellte Elemente aufweisen. Zur Betätigung, sprich Bewegung des Kameraträgers 4 und der Kamera 2, kann ein beliebiger nicht dargestellter Aktor verwendet werden. Der entsprechende Aktor kann auf beliebige Art und Weisen an den Kameraträger 4 und/oder die Kamera 2 angeschlossen werden. Der Aktor kann auch zusätzlich am Gehäuse 3 oder aber direkt am Fahrzeug angeschlossen werden.The camera holder 1 according to the invention can be attached to a vehicle so that the camera 2 can be extended when in use and retracted when not in use. For this purpose, the housing can have 3 further elements, not shown. Any actuator, not shown, can be used to actuate, i.e. move, the camera carrier 4 and the camera 2. The corresponding actuator can be connected to the camera carrier 4 and/or the camera 2 in any way. The actuator can also be connected to the housing 3 or directly to the vehicle.

Claims

Camera holder (1) for movably holding a camera (2) with a housing (3), a camera carrier (4) and a camera (2), the camera (2) being rigidly attached to the camera carrier (4), the housing (3 ) has at least one link (5.1, 5.2) for receiving and guiding a guide element and the camera carrier (4) relative to the housing (3) by rolling at least one wheel (6.1, 6.2) rotatably connected to the camera carrier (4) in the backdrop (5.1, 5.2) of the housing (3) can be moved between a rest position (R) and an operational position (E), characterized in that the housing (3) has at least two scenes (5.1, 5.2) and the camera carrier (4) has at least two has wheels (6.1, 6.2) guided by the corresponding links (5.1, 5.2) and at least one link (5.1, 5.2) in a direction orthogonal to a translational direction of movement (T) of the wheel (6.1, 6.2) along the link (5.1, 5.2 ) considered cut (AA) in a side (S ₂ ) opposite the open side (S ₁ ) of the link (5.1, 5.2) a projection (7) lying in a corner of the link cut (AA) for guiding the wheel (6.1, 6.2 ) in an axial direction (x ₁ ) parallel to the axis of rotation of the wheel.

Camera holder (1). Claim 1 , characterized in that the projection (7) extends into a direction (x ₂ ) lying in the link cut (AA) and orthogonal to the axial direction (x ₁ ) with an extension (b ) extends.

Camera holder (1). Claim 1 or 2 , characterized in that all scenes (5.1, 5.2) have a projection (7).

Camera holder (1) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the housing (3) has exactly two links (5.1, 5.2), with a first link (5.1) running straight along its entire extent and a second link (5.2) having a first, straight section (A1) and a second, curved section (A2), so that the camera carrier (4) performs a purely translational movement when moving the wheels (6.1, 6.2) along the straight sections of the backdrops (5.1, 5.2) and when stepping on a wheel (6.2) in the second, curved section (A2) of the second link (5.2) carries out a purely rotational movement around the axis of rotation of the wheel (6.1) guided in the straight link.

Camera holder (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that all wheels (6.1, 6.2) have the same diameter.

Camera holder (1) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that at least one wheel (6.1, 6.2) comprises an elastomer or a two-component lubricant and an elastomer at least on its outer circumference.

Camera holder (1) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the housing (3) is set up for arrangement on a vehicle.

Vehicle, characterized by a camera holder (1). Claim 7 .