DE102021003214A1 - Brake measuring device and measuring method - Google Patents

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DE102021003214A1
DE102021003214A1 DE102021003214.4A DE102021003214A DE102021003214A1 DE 102021003214 A1 DE102021003214 A1 DE 102021003214A1 DE 102021003214 A DE102021003214 A DE 102021003214A DE 102021003214 A1 DE102021003214 A1 DE 102021003214A1
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cylindrical body
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Philipp Röding
Arnd Bressel
Diana Franz
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Abstract

Angegeben wird eine Brems-Messvorrichtung 105 aufweisend eine Druckleitung 107, einen zylindrischen Körper 108, eine Druckerfassungseinrichtung 116, 117, eine Positionserfassungseinrichtung 110 einen Eingangsanschluss 203', einen Ausgangsanschluss 203", eine Auswerteeinrichtung 205, wobei der Eingangsanschluss 203' an einer ersten Seite der Druckleitung 107 und der Ausgangsanschluss 203" an einer zweiten Seite der Druckleitung 107 angebracht ist;
dadurch gekennzeichnet, dass
der Eingangsanschluss 203' und der Ausgangsanschluss 203" eingerichtet sind, die Druckleitung in ein Bremsleitungssystem 204 einzubauen, der zylindrische Körper in der Druckleitung 207 zwischen dem Eingangsanschluss 203' und dem Ausgangsanschluss 203" beweglich angeordnet ist; die Positionserfassungseinrichtung 110 eingerichtet ist, ein Messsignal für die Position des zylindrischen Körpers 108 innerhalb der Druckleitung 107 zu erzeugen, die Druckerfassungseinrichtung 116, 117 eingerichtet ist, ein Messsignal für den Druck innerhalb der Druckleitung zu erzeugen und die Auswerteeinrichtung 205 eingerichtet ist, kontinuierlich aus dem Messsignal für die Position und dem Messsignal für den Druck eine p-V-Kennlinie bereitzustellen.

Figure DE102021003214A1_0000
Specified is a brake measuring device 105 having a pressure line 107, a cylindrical body 108, a pressure detection device 116, 117, a position detection device 110, an input connection 203 ', an output connection 203 ", an evaluation device 205, the input connection 203' on a first side of the Pressure line 107 and the outlet connection 203 ″ is attached to a second side of the pressure line 107;
characterized in that
the input connection 203 'and the output connection 203 "are set up to install the pressure line in a brake line system 204, the cylindrical body in the pressure line 207 between the input connection 203' and the output connection 203" is movably arranged; the position detection device 110 is set up to generate a measurement signal for the position of the cylindrical body 108 within the pressure line 107, the pressure detection device 116, 117 is set up to generate a measurement signal for the pressure within the pressure line and the evaluation device 205 is set up continuously from the To provide the measurement signal for the position and the measurement signal for the pressure, a pV characteristic curve.
Figure DE102021003214A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft das technische Gebiet von Transportsystemen. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Brems-Messvorrichtung, ein Verfahren zum Erstellen einer p-V-Kennlinie und ein TransportmittelThe invention relates to the technical field of transport systems. In particular, the present invention relates to a brake measuring device, a method for creating a p-V characteristic curve and a means of transport

Bei der bisherigen Auslegung einer Bremsanlage muss bei Betätigung die druckproportionale Volumenmenge der Bremsflüssigkeit, die durch Elastizität der im Bremssystem verbauten Elemente entsteht, sehr genau ermittelt werden, um an Bremszylinder einen synchronen und gleichmäßigen Druckaufbau zu gewährleisten. Bisherige Messverfahren erlauben die Bestimmung dieser p-V-Kennlinien nur im statischen Versuch in Richtung des Druckaufbaus und können keine Rückschlüsse auf das dynamische Verhalten dieser Parameter im Fahrbetrieb zur Verfügung stellen.In the previous design of a brake system, the volume of the brake fluid, which is proportional to the pressure and which is created by the elasticity of the elements installed in the brake system, must be determined very precisely when actuated in order to ensure a synchronous and even pressure build-up on the brake cylinder. Previous measurement methods only allow the determination of these p-V characteristics in a static test in the direction of the pressure build-up and cannot provide any conclusions about the dynamic behavior of these parameters during driving.

Die Druckschrift DE 10 2016 203 117 A1 betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage, umfassend hydraulisch betätigbare Radbremsen, wobei jeweils zwei Radbremsen einem Bremskreis zugeordnet sind, zumindest ein elektrisch betätigbares Radventil je Radbremse zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, einen unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter und eine elektrisch steuerbare Druckbereitstellungseinrichtung zum bedarfsweisen Druckaufbau in den Radbremsen mit wenigstens einem hydraulischen Druckraum, wobei der Druckraum durch jeweils ein Zuschaltventil mit einem Bremskreis verbunden oder getrennt werden kann, wobei der von der Druckbereitstellungseinrichtung bereitgestellte Druck mit einem Drucksensor gemessen wird und wobei zur Druckregelung in den Radbremsen mit Hilfe der Druckbereitstellungseinrichtung ein Drucksignal verwendet wird, wobei das Signal des Drucksensors mit einem Tiefpassfilter gefiltert wird, und wobei aus dem von der Druckbereitstellungseinrichtung verschobenen Bremsmittelvolumen und einer Bremsenkennlinie ein Modelldruckwert berechnet wird und wobei der Modelldruckwert mit einem Hochpassfilter gefiltert wird, und wobei beide gefilterten Signale zu einem Gesamtdrucksignal addiert werden, wobei dieses Gesamtdrucksignal zur Druckregelung verwendet wird.The pamphlet DE 10 2016 203 117 A1 relates to a method for operating a brake system, comprising hydraulically operated wheel brakes, two wheel brakes being assigned to a brake circuit, at least one electrically operated wheel valve for each wheel brake for setting individual wheel brake pressures, a pressure medium reservoir under atmospheric pressure and an electrically controllable pressure supply device for building up pressure in the wheel brakes as required with at least one hydraulic pressure chamber, wherein the pressure chamber can be connected to or separated from a brake circuit by a connecting valve, the pressure provided by the pressure supply device being measured with a pressure sensor and a pressure signal being used to regulate the pressure in the wheel brakes with the aid of the pressure supply device, wherein the signal of the pressure sensor is filtered with a low-pass filter, and wherein from the brake medium volume displaced by the pressure supply device en and a brake characteristic curve, a model pressure value is calculated and the model pressure value is filtered with a high-pass filter, and both filtered signals are added to a total pressure signal, this total pressure signal being used for pressure regulation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, effektiv eine p-V-Kennlinie bereitzustellen.The object of the present invention is to effectively provide a p-V characteristic.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject matter of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention emerge from the following description, as well as the explanation of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Brems-Messvorrichtung angegeben, aufweisend eine Druckleitung, einen zylindrischen Körper, eine Druckerfassungseinrichtung, eine Positionserfassungseinrichtung, einen Eingangsanschluss, einen Ausgangsanschluss und eine Auswerteeinrichtung, wobei der Eingangsanschluss an einer ersten Seite der Druckleitung und der Ausgangsanschluss an einer zweiten Seite der Druckleitung angebracht ist.According to one aspect of the present invention, a brake measuring device is specified, having a pressure line, a cylindrical body, a pressure detection device, a position detection device, an input connection, an output connection and an evaluation device, the input connection on a first side of the pressure line and the output connection on a second side of the pressure line is attached.

Die Aufgabe ist mit der Brems-Messvorrichtung dadurch gelöst, dass der Eingangsanschluss und der Ausgangsanschluss eingerichtet sind, die Druckleitung in ein Bremsleitungssystem einzubauen.The object is achieved with the brake measuring device in that the input connection and the output connection are set up to install the pressure line in a brake line system.

Der zylindrische Körper in der Druckleitung ist zwischen dem Eingangsanschluss und dem Ausgangsanschluss beweglich angeordnet.The cylindrical body in the pressure line is movably arranged between the input connection and the output connection.

Die Positionserfassungseinrichtung ist eingerichtet, ein Messsignal für die Position des zylindrischen Körpers innerhalb der Druckleitung zu erzeugen und die Druckerfassungseinrichtung ist eingerichtet, ein Messsignal für den Druck innerhalb der Druckleitung zu erzeugen.The position detection device is set up to generate a measurement signal for the position of the cylindrical body within the pressure line and the pressure detection device is set up to generate a measurement signal for the pressure within the pressure line.

Die Auswerteeinrichtung ist so eingerichtet, kontinuierlich aus dem Messsignal für die Position und dem Messsignal für den Druck eine p-V-Kennlinie bereitzustellen.The evaluation device is set up to continuously provide a p-V characteristic curve from the measurement signal for the position and the measurement signal for the pressure.

Auf diese Art und Weise kann, falls eine Flüssigkeit, insbesondere eine Bremsflüssigkeit, in der Druckleitung eingeführt ist, durch Kombination der Messung des Drucks in den einzelnen Ausgängen, insbesondere der Messung des Drucks in einem Ausgangsanschlussbereich und einem Eingangsanschlussbereich bzw. durch Messung in der Druckleitung oder Messeinheit selbst, mit einer simultanen Erfassung der im System transportieren Bremsflüssigkeitsmenge eine fahrsituationsabhängige p-V-Abhängigkeit ermittelt werden. Die so gewonnenen Daten erlauben eine effiziente Konstruktion oder eine optimierte Parametrisierung einer Bremsanlage. Diese Messung kann dynamisch erfolgen, d.h. während der Nutzung der Brems-Messvorrichtung.In this way, if a liquid, in particular a brake fluid, is introduced into the pressure line, by combining the measurement of the pressure in the individual outlets, in particular the measurement of the pressure in an output connection area and an input connection area or by measuring in the pressure line or the measuring unit itself, with a simultaneous recording of the amount of brake fluid transported in the system, a driving situation-dependent pV dependency can be determined. The data obtained in this way allow an efficient construction or an optimized parameterization of a braking system. This measurement can take place dynamically, i.e. while the brake measuring device is in use.

Der Einbau der Druckleitung mittels des Eingangsanschluss und der Ausgangsanschluss in eine bestehende Bremsanlage und/oder in ein bestehendes Bremsleitungssystem, kann eine dynamische Erfassung der p-V-Kennlinie ermöglichen, d.h. die Erfassung der p-V-Kennlinie in einem Nutzbetrieb des Bremsleitungssystems. Es können so kontinuierlich p-V-Kennlinien (Druck-Volumen-Kennlinie) geliefert werden. Außerdem können somit im Wesentlichen zeitgleich zwei Parameter, beispielsweise Druck und Volumen, aufgezeichnet werden. Die kontinuierliche Aufzeichnung der Werte mag auch dazu führen, dass Änderungen der Messwerte in unterschiedliche Richtungen erfasst werden.The installation of the pressure line by means of the input connection and the output connection in an existing brake system and / or in an existing brake line system can enable dynamic detection of the pV characteristic, ie the detection of the pV characteristic in a useful operation of the brake line system. In this way, pV characteristics (pressure-volume characteristics) can be supplied continuously become. In addition, two parameters, for example pressure and volume, can be recorded essentially at the same time. The continuous recording of the values may also lead to changes in the measured values being recorded in different directions.

Im Zusammenhang mit der Änderungserfassung mag eine Richtungsänderung bedeuten, dass eine Zunahme bzw. Abnahme erfolgt. Diese Änderungserfassung mag vermeiden, dass lediglich statische Größen bestimmt werden. Bei einer statischen Erfassung von Messungen mag im Wesentlichen nur eine Richtung der Änderung aber nicht deren Dynamik erfasst werden, d.h. deren Schwanken. Statt rein statischen Messungen können mittels der Brems-Messvorrichtung auch dynamische Messungen durchgeführt werden, d.h. auch während des Fahrbetriebs eines Transportmittels.In connection with the change detection, a change in direction may mean that there is an increase or decrease. This change detection can avoid that only static quantities are determined. In the case of a static acquisition of measurements, essentially only one direction of the change, but not its dynamics, i.e. its fluctuations, may be recorded. Instead of purely static measurements, the brake measuring device can also be used to carry out dynamic measurements, i.e. even while a means of transport is in motion.

Es lässt sich mittels der Brems-Messvorrichtung ein vereinfachtes Messverfahren zur Bestimmung der Druck-Volumenkurve oder der p-V-Kennlinie einer Bremsanlage im Betrieb schaffen.The brake measuring device can be used to create a simplified measuring method for determining the pressure-volume curve or the p-V characteristic curve of a brake system during operation.

Die Sicherheit der Brems-Messvorrichtung mag durch eine Bypassfunktion erhöht werden und eine messtechnisch genaue Erprobung von Komponenten des Bremssystems einzeln und in Kombination mag zugelassen werden. Es lassen sich damit auch Kosteneinsparungen erzielen, da die Generierung der Messwerte sehr schnell erfolgen kann. Mittels der Brems-Messvorrichtung lassen sich auch genaue Kenntnisse über die dynamischen Volumeneffekte im Bremssystem erlangen. Somit mag die Optimierung von Bremsbauteilen zur Vermeidung unnötiger Totvolumen durchführbar sein. Ferner kann die Volumenverschiebung in Behälterrichtung aufgrund von Fahrdynamik ermittelt werden. The safety of the brake measuring device may be increased by a bypass function and a metrologically precise testing of components of the brake system individually and in combination may be permitted. This also enables cost savings to be achieved, since the measured values can be generated very quickly. The brake measuring device can also be used to obtain precise knowledge of the dynamic volume effects in the brake system. It may thus be possible to optimize brake components in order to avoid unnecessary dead volume. Furthermore, the volume shift in the direction of the container can be determined on the basis of driving dynamics.

Vorteilhafterweise ist die Auswerteeinrichtung ferner eingerichtet, die p-V-Kennlinie an bestimmten vorgebbaren Betriebspunkten bereitzustellen.The evaluation device is also advantageously set up to provide the p-V characteristic curve at certain predeterminable operating points.

Unter einem Betriebspunkt kann ein Fahrzeugzustand oder ein Zustand einer Bremsanlage verstanden werden, in welcher die Brems-Messvorrichtung eingebaut ist. Der Betriebspunkt kann auch von einer Fahrsituation abhängen. Insbesondere kann ein Betriebspunkt von der Temperatur der Flüssigkeit und/oder von der Außentemperatur abhängen. In einem weiteren Beispiel kann der Betriebspunkt von der Dichte der als Bremsflüssigkeit wiederverwerten Flüssigkeit und auch von deren Menge abhängen.An operating point can be understood to mean a vehicle state or a state of a brake system in which the brake measuring device is installed. The operating point can also depend on a driving situation. In particular, an operating point can depend on the temperature of the liquid and / or on the outside temperature. In a further example, the operating point can depend on the density of the fluid recycled as brake fluid and also on its amount.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der Querschnitt der Druckleitung so eingerichtet, dass bei Vorhandensein einer Flüssigkeit in der Druckleitung eine vorgebbare Volumenänderung in eine vorgebbare Bewegung des zylindrischen Körpers gewandelt wird.According to a further aspect of the present invention, the cross section of the pressure line is set up in such a way that, when a liquid is present in the pressure line, a prescribable change in volume is converted into a prescribable movement of the cylindrical body.

Beispielweise kann ein ganz kleiner Durchmesser der Druckleitung dafür sorgen, dass eine kleine Volumenänderung der Flüssigkeit zu einer langen Bewegung des zylindrischen Körpers führt, der im Wesentlich wie ein Kolben in einem Zylinder innerhalb der Druckleitung durch die Volumenänderung bewegt wird. So kann eine Skalierung bestimmt werden und eine Auflösung der Messung festgelegt werden. Die Skalierung und/oder Eichung kann beispielsweise so eingestellt werden, dass Volumenänderungen im sub-ml-Bereich gut aufgelöst werden, dass also Volumenänderungen die kleiner als ein ml (Milliliter) zu einem weit ausgedehnten Ausschlag des zylindrischen Körpers führen und somit gut ablesbar sind.For example, a very small diameter of the pressure line can ensure that a small change in volume of the liquid leads to a long movement of the cylindrical body, which is essentially moved like a piston in a cylinder within the pressure line by the change in volume. In this way, a scaling can be determined and a resolution of the measurement can be specified. The scaling and / or calibration can, for example, be set in such a way that volume changes in the sub-ml range are well resolved, that is, volume changes that are smaller than one ml (milliliter) lead to a widespread deflection of the cylindrical body and are therefore easy to read.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung weist der zylindrische Körper einen Magneten auf.According to another aspect of the present invention, the cylindrical body has a magnet.

Der Magnet kann Feldlinien aufweisen, welche die Wand der Druckleitung durchdringen. So kann beispielsweise eine Signalübertragung der Position des zylindrischen Körpers in der Druckleitung nach außen erfolgen und auf eine entsprechende Skalierung übertragen werden.The magnet can have field lines which penetrate the wall of the pressure line. For example, the position of the cylindrical body in the pressure line can be transmitted to the outside and transmitted to a corresponding scale.

Vorteilhafterweise ist die Positionserfassungseinrichtung als REED-Widerstandskette ausgebildet. Diese kann mit dem Magnet in Wechselwirkung treten und ähnlich wie ein Potentiometer einen elektrischen Widerstand beeinflussen, der auf einen Skalenwert der Position umgerechnet werden kann.The position detection device is advantageously designed as a REED resistor chain. This can interact with the magnet and, like a potentiometer, influence an electrical resistance that can be converted to a scale value of the position.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Druckleitung aus einem anti-magnetischen Material gefertigt, welches so beschaffen ist, im Wesentlichen ein das Material durchdringendes Magnetfeld unverändert zu lassen. Beispielsweise kann die Druckleitung und insbesondere das Gehäuse einer Brems-Messvorrichtung, in der die Druckleitung eingebaut ist, aus polymeren Werkstoffen oder nicht-magnetischen metallischen Werkstoffen beschaffen sein, z. B. AI, Cu, Zn, Ni oder deren Legierungen aber auch aus hochlegiertem CrNi-Stahl.According to yet another aspect of the present invention, the pressure line is made of an anti-magnetic material which is designed such that a magnetic field penetrating the material is essentially left unchanged. For example, the pressure line and in particular the housing of a brake measuring device in which the pressure line is installed can be made of polymeric materials or non-magnetic metallic materials, e.g. B. Al, Cu, Zn, Ni or their alloys but also made of high-alloy CrNi steel.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist er zylindrische Körper eingerichtet die Druckleitung in einen Eingangsbereich und einen Ausgangsbereich zu teilen, wobei der Eingangsbereich der Bereich in der Nähe des Eingangsanschlusses oder der Eingangsanschlussbereich ist, wobei der Ausgangsbereich der Bereich in der Nähe des Ausgangsanschlussesoder der Ausgangsanschlussbereich ist.According to a further aspect of the present invention, the cylindrical body is set up to divide the pressure line into an inlet area and an outlet area, the inlet area being the area in the vicinity of the inlet connection or the inlet connection area, the outlet area being the area in the vicinity of the outlet connection or the outlet connection area is.

Somit wird der Innenraum der Druckleitung in zwei Bereiche geteilt.The interior of the pressure line is thus divided into two areas.

Die Druckerfassungseinrichtung weist dabei eine Eingangsdruckerfassungseinrichtung und eine Ausgangsdruckerfassungseinrichtung auf, wobei die Eingangsdruckerfassungseinrichtung eingerichtet ist, ein Messsignal für den Druck in der Nähe des Eingangsanschlusses zu erzeugen und wobei die Ausgangsdruckerfassungseinrichtung eingerichtet ist, ein Messsignal für den Druck in der Nähe des Ausgangsanschlusses zu erzeugen.The pressure detection device has an inlet pressure detection device and an outlet pressure detection device, wherein the inlet pressure detection device is set up to generate a measurement signal for the pressure in the vicinity of the input connection and wherein the output pressure detection device is set up to generate a measurement signal for the pressure in the vicinity of the output connection.

Somit lässt sich für jeden der beiden Bereiche der Druckleitung ein eigener Druck bestimmen.A separate pressure can thus be determined for each of the two areas of the pressure line.

Gemäß eines anderen Aspektes der vorliegenden Erfindung weist die Brems-Messvorrichtung ein Bypasssystem auf, wobei das Bypasssystem eingerichtet ist, bei einer Blockierung der Beweglichkeit des zylindrischen Körpers eine Umgehung der Druckleitung zu ermöglichen.According to another aspect of the present invention, the brake measuring device has a bypass system, the bypass system being set up to enable the pressure line to be bypassed when the mobility of the cylindrical body is blocked.

Durch das Blockieren innerhalb der Druckleitung könnte eine an das Bremsleitungssystem angeschlossene Bremse in Ihrer Funktion beeinträchtigt werden und sogar vollständig blockiert werden. Das Bypasssystem stellt hierbei ein Notfallsystem bereit, welches es erlaubt, die Bremse auch trotz Blockieren des zylindrischen Körpers normal zu bedienen. Dieses Notfallsystem kann die Akzeptanz erhöhen, ein Brems-Messsystem auch während des Betriebs eines Transportmittels zu nutzen.Blocking within the pressure line could impair the function of a brake connected to the brake line system and even block it completely. The bypass system provides an emergency system which allows the brake to be operated normally even despite the cylindrical body being blocked. This emergency system can increase the acceptance of using a brake measuring system while a means of transport is in operation.

Gemäß eines weiteren Aspektes der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Erstellen einer p-V-Kennlinie geschaffen, welches zunächst das Einbauen der erfindungsgemäßen Brems-Messvorrichtung in ein Bremsleitungssystem vorsieht.According to a further aspect of the present invention, a method for creating a p-V characteristic curve is created which initially provides for the brake measuring device according to the invention to be installed in a brake line system.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Verfahren das Herstellen eines vorgebbaren Betriebspunktes des Bremsleitungssystems und das Bereitstellen einer p-V-Kennlinie mittels der Brems-Messvorrichtung vorsieht.The object is achieved in that the method provides for the establishment of a predeterminable operating point of the brake line system and the provision of a p-V characteristic curve by means of the brake measuring device.

So können dynamisch während der Nutzung des Bremsleitungssystems p-V-Kennlinienwerte in dem jeweiligen Betriebspunkt erfasst werden.In this way, p-V characteristic curve values can be recorded dynamically at the respective operating point while the brake line system is in use.

Gemäß noch eines Aspektes der vorliegenden Erfindung wird ein Programmelement bereitgestellt, welches, wenn es von einem Prozessor ausgeführt wird, das Verfahren zum Erstellen einer p-V-Kennlinie ausführt.According to yet another aspect of the present invention, a program element is provided which, when executed by a processor, executes the method for creating a p-V characteristic curve.

Gemäß noch eines anderen Aspektes der vorliegenden Erfindung wird ein computerlesbares Speichermedium bereitgestellt, in dem ein Programm gespeichert ist, welches, wenn es von einem Prozessor ausgeführt wird, das Verfahren zum Erstellen einer p-V-Kennlinie ausführt.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a computer-readable storage medium in which a program is stored which, when executed by a processor, carries out the method for creating a p-V characteristic curve.

Als ein computerlesbares Speichermedium mag eine Floppy Disc, eine Festplatte, ein USB (Universal Serial Bus) Speichergerät, ein RAM (Random Access Memory), ein ROM (Read Only Memory) oder ein EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) genutzt werden. Als Speichermedium kann auch ein ASIC (application-specific integrated circuit) oder ein FPGA (field-programmable gate array) genutzt werden sowie eine SSD (Solid-State-Drive) Technologie oder ein Flash-basiertes Speichermedium. Ebenso kann als Speichermedium ein Web-Server oder eine Cloud genutzt werden. Als ein computerlesbares Speichermedium mag auch ein Kommunikationsnetz angesehen werden, wie zum Beispiel das Internet, welches das Herunterladen eines Programmcodes zulassen mag. Es kann eine funkbasierte Netzwerktechnologie und/oder eine kabelgebundene Netzwerktechnologie genutzt werden.A floppy disk, a hard disk, a USB (Universal Serial Bus) storage device, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory) or an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) may be used as a computer-readable storage medium. An ASIC (application-specific integrated circuit) or an FPGA (field-programmable gate array) as well as an SSD (solid-state drive) technology or a flash-based storage medium can also be used as storage medium. A web server or a cloud can also be used as a storage medium. A communication network, for example the Internet, which may allow the downloading of a program code, may also be viewed as a computer-readable storage medium. A radio-based network technology and / or a wired network technology can be used.

Gemäß eines Aspektes der vorliegenden Erfindung wird ein Transportmittel, beispielsweise ein KFZ, LKW, oder Flugzeug, mit der erfindungsgemäßen Brems-Messvorrichtung beschrieben, wobei die Auswerteeinrichtung ferner eingerichtet ist, die p-V-Kennlinie einer Fahrsituation des Transportmittels zuzuordnen. Die Fahrsituation kann beispielsweise ein aggressives Fahrverhalten oder ein defensive Fahrverhalten sein. Die Fahrsituation kann als ein besonderer Betriebspunkt aufgefasst werden.According to one aspect of the present invention, a means of transport, for example a motor vehicle, truck, or airplane, with the brake measuring device according to the invention is described, the evaluation device also being set up to assign the p-V characteristic curve to a driving situation of the means of transport. The driving situation can be, for example, aggressive driving behavior or defensive driving behavior. The driving situation can be understood as a special operating point.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description in which - possibly with reference to the drawing - at least one exemplary embodiment is described in detail. Described and / or graphically represented features can form the subject matter of the invention individually or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and in particular can also be the subject matter of one or more separate applications. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols.

Es zeigen:

  • 1 ein Block-Strukturschaltbild einer Bremsanordnung gemäß eines exemplarischen Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
  • 2 eine Schnittdarstellung durch eine Brems-Messvorrichtung gemäß eines exemplarischen Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
  • 3 ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Erstellen einer p-V-Kennlinie gemäß eines exemplarischen Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung
Show it:
  • 1 a block structure diagram of a brake arrangement according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 2 a sectional view through a brake measuring device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 3 a flowchart for a method for creating a pV characteristic curve according to an exemplary embodiment of the present invention

1 zeigt ein Block-Strukturschaltbild einer Bremsanordnung 100 gemäß eines exemplarischen Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. 1 shows a block structure diagram of a brake arrangement 100 according to an exemplary embodiment of the present invention.

Die Bremsanordnung 100 weist eine Bremsscheibe 101 auf, welche beispielsweise über die Achse in der Pfeilrichtung 201 angetrieben wird. Die Bremsscheibe 101 befindet sich zwischen den Bremsbelägen 103, welche in dem Bremssattel 102 angeordnet sind.The brake assembly 100 has a brake disc 101 on which, for example, on the axis in the direction of the arrow 201 is driven. The brake disc 101 is located between the brake pads 103 which in the caliper 102 are arranged.

Um die Bremsbeläge 103 zu betätigen und dadurch die Bremsscheibe 101 zu verlangsamen, ist der Bremskolben 104 vorgesehen, der über das Bremsleitungssystem 204 hydraulisch mit Druck aus einer Hydraulikeinheit 106 versorgt und beaufschlagt wird. Die Hydraulikeinheit 106 wird genutzt, um das Bremsleitungssystem mit einer Flüssigkeit, insbesondere mit einer Bremsflüssigkeit zu befüllen. So wird auch die Brems-Messvorrichtung 105 mit Bremsflüssigkeit befüllt.To the brake pads 103 to operate and thereby the brake disc 101 to slow down is the brake piston 104 provided via the brake line system 204 hydraulic with pressure from a hydraulic unit 106 is supplied and acted upon. The hydraulic unit 106 is used to fill the brake line system with a fluid, in particular with a brake fluid. So does the brake measuring device 105 filled with brake fluid.

Die Brems-Messvorrichtung 105 ist in das Bremsleitungssystem 204 integriert und mit dem Eingangsanschluss 203' und dem Ausgangsanschluss 203" verbunden, beispielsweise jeweils mit einem entsprechenden Hydraulikanschluss.The brake measuring device 105 is in the brake line system 204 integrated and with the input connector 203 ' and the output port 203 " connected, for example, each with a corresponding hydraulic connection.

Die 2 zeigt eine Schnittdarstellung durch eine Brems-Messvorrichtung 105 gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.the 2 shows a sectional view through a brake measuring device 105 according to an exemplary embodiment of the present invention.

Die Brems-Messvorrichtung 105 weist eine Druckleitung 107, einen zylindrischen Körper 108, eine Druckerfassungseinrichtung 116, 117, eine Positionserfassungseinrichtung 110, einen Eingangsanschluss 203', einen Ausgangsanschluss 203" und eine Auswerteeinrichtung 205 auf.The brake measuring device 105 has a pressure line 107 , a cylindrical body 108 , a pressure sensing device 116 , 117 , a position detection device 110 , an input terminal 203 ' , an output terminal 203 " and an evaluation device 205 on.

Die Auswerteeinrichtung ist mit der Druckerfassungseinrichtung 116, 117 und der Positionserfassungseinrichtung 110 verbunden.The evaluation device is with the pressure detection device 116 , 117 and the position detection device 110 connected.

Der Eingangsanschluss 203' ist an einer ersten Seite der Druckleitung 107 und der Ausgangsanschluss 203" ist an einer zweiten Seite der Druckleitung 107 angebracht. In 2 ist der Eingangsanschluss 203' an der Unterseite der Druckleitung 107 angebracht und der Ausgangsanschluss 203" ist an der Oberseite der Druckleitung 107 angebracht.The input connector 203 ' is on a first side of the pressure line 107 and the output port 203 " is on a second side of the pressure line 107 appropriate. In 2 is the input port 203 ' at the bottom of the pressure line 107 attached and the output connector 203 " is at the top of the pressure pipe 107 appropriate.

Der Eingangsanschluss 203' und der Ausgangsanschluss 203" sind eingerichtet, die Druckleitung 107 in ein Bremsleitungssystem 204 einzubauen.The input connector 203 ' and the output connector 203 " are set up, the pressure line 107 in a brake line system 204 to be built in.

Der zylindrische Körper 108 ist in der Druckleitung 107 zwischen dem Eingangsanschluss 203' und dem Ausgangsanschluss 203" beweglich angeordnet und weist einen Magneten 109 auf.The cylindrical body 108 is in the pressure line 107 between the input port 203 ' and the output port 203 " movably arranged and has a magnet 109 on.

Die Positionserfassungseinrichtung 110 ist eingerichtet, ein Messsignal für die Position des zylindrischen Körpers 108 innerhalb der Druckleitung 107 zu erzeugen. Die Druckerfassungseinrichtung 116, 117 ist eingerichtet, ein Messsignal für den Druck innerhalb der Druckleitung 107 zu erzeugen.The position detection device 110 is set up a measurement signal for the position of the cylindrical body 108 within the pressure line 107 to create. The pressure detection device 116 , 117 is set up, a measurement signal for the pressure within the pressure line 107 to create.

Alle aufgenommenen Signale gelangen an die Auswerteeinrichtung 205, die eingerichtet ist, kontinuierlich aus dem Messsignal für die Position und dem Messsignal für den Druck eine p-V-Kennlinie bereitzustellen.All recorded signals are sent to the evaluation device 205 which is set up to continuously provide a pV characteristic curve from the measurement signal for the position and the measurement signal for the pressure.

Die Brems-Messvorrichtung 105 kann als Messelement 105 in das Bremsleitungssystem 204 eingefügt werden. Die Brems-Messvorrichtung 105, insbesondere die Auswerteeinrichtung 205 wird vorzugsweise hinter der ESP-Steuereinheit (elektronische Stabilitäts-Programm) (nicht gezeigt in 2) eines Transportmittels eingebaut. Hierbei mag sich die Richtungsangabe „hinter“ auf die Richtungsangabe eines Signals beziehen. D.h die ESP-Steuereinheit kann Signale an die Auswerteeinrichtung 205 abgeben.The brake measuring device 105 can be used as a measuring element 105 in the brake line system 204 inserted. The brake measuring device 105 , especially the evaluation device 205 is preferably behind the ESP control unit (electronic stability program) (not shown in 2 ) of a means of transport installed. Here, the indication of the direction “behind” may relate to the indication of the direction of a signal. In other words, the ESP control unit can send signals to the evaluation device 205 submit.

Die Brems-Messvorrichtung 105 weist den zylindrischen Körper 108 mit einem Schwimmelement auf, welches dafür sorgt, dass der zylindrische Körper 108 von Volumenänderungen innerhalb der Druckleitung 107 mitbewegt wird. An oder in dem Bauteil 108 ist einer oder eine Vielzahl von Magneten 109 befestigt, die eine Positionsfeststellung von der Außenseite der Druckleitung 107 des Bremssystems 100 erlaubt. D.h. die Position kann an die Außenseite der Druckleitung 107 übertragen werden und dort auch ausgewertet werden.The brake measuring device 105 has the cylindrical body 108 with a floating element, which ensures that the cylindrical body 108 of volume changes within the pressure line 107 is moved. On or in the component 108 is one or a variety of magnets 109 attached that a position detection from the outside of the pressure line 107 of the braking system 100 permitted. Ie the position can be on the outside of the pressure line 107 are transmitted and are also evaluated there.

Hierbei ist das Gehäuse der Druckleitung 107 und/oder das Gehäuse einer die Druckleitung 107 umgebenden Brems-Messvorrichtung 105 aus polymeren Werkstoffen oder aus nicht-magnetischen metallischen oder anti-magnetischen Werkstoffen ausgeführt, z. B. aus Al, Cu, Zn, Ni und/oder deren Legierungen. Beispielsweise ist solch ein Gehäuse aus hochlegiertem CrNi-Stahl gefertigt, um die magnetischen Feldlinien des im Schwimmer 108 befindlichen Magneten nicht zu beeinflussen.Here the housing is the pressure line 107 and / or the housing of a pressure line 107 surrounding brake measuring device 105 made of polymeric materials or made of non-magnetic metallic or anti-magnetic materials, e.g. B. made of Al, Cu, Zn, Ni and / or their alloys. For example, such a housing is made of high-alloy stainless steel in order to avoid the magnetic field lines in the swimmer 108 not to influence the magnets.

Der Querschnitt der Druckleitung 107 wird so gewählt, dass Volumenänderungen im sub-ml-Bereich gut aufgelöst werden können. Die Detektion der Position des Schwimmers, insbesondere eines an oder in dem Schwimmer 108 angebrachten Magneten 109, mag über die Positionserfassungseinrichtung 110 erfolgen, beispielsweise über eine REED-Widerstandskette 110 mit 3-Leiter-Potentiometerschaltung außerhalb der Druckleitung 107. Mit dieser 3-Leiter-Potentiometerschaltung kann die Positionserfassungseinrichtung 110 an die Auswerteeinrichtung 205 angeschlossen werden.The cross section of the pressure pipe 107 is chosen so that changes in volume in the sub-ml range can be resolved well. The detection of the position of the swimmer, in particular one on or in the swimmer 108 attached magnets 109 , like via the position detection device 110 take place, for example via a REED resistor chain 110 with 3-wire potentiometer circuit outside the pressure line 107 . with this 3-wire potentiometer circuit can control the position detection device 110 to the evaluation device 205 be connected.

Mittels der Brems-Messvorrichtung 105 ist eine kontinuierliche und hochaufgelöste Positionsbestimmung des Schwimmers 108 und damit die Messung der Volumenänderung innerhalb des Leitungssystems 204 möglich. Dies ist durch den bidirektionalen Pfeil 202 dargestellt, der die dynamische Bewegungsrichtung des zylindrischen Körpers 108 darstellt.By means of the brake measuring device 105 is a continuous and high-resolution determination of the swimmer's position 108 and thus the measurement of the change in volume within the pipe system 204 possible. This is through the bi-directional arrow 202 shown showing the dynamic direction of movement of the cylindrical body 108 represents.

Der zylindrischer Körper 108 teilt den Innenraum der Druckleitung 107 in zwei Bereiche auf, den Eingangsanschlussbereich 207 und den Ausgangsanschlussbereich 206. Der Eingangsanschlussbereich 207 befindet sich beispielsweise vor dem zylindrischen Körper, während sich der Ausgangsanschlussbereich 206 hinter dem zylindrischen Körper befindet. In diesen Bereichen direkt vor und hinter dem zylindrischen Körper 108 oder Schwimmer 108 angebrachte Drucksensoren 116, 117 erlauben die genaue Aufzeichnung der Drücke in beiden Leitungsbereichen 206, 207 zur Bestimmung der Dynamik. Die Richtungsangabe „vor“ und „hinter“ mag sich in diesem Zusammenhang auf eine Richtung beziehen, die von der Hydraulikeinheit 106 zu dem Bremsbelag 103 reicht. Diese Druckerfassungseinrichtungen 116, 117 können ebenfalls zur Überwachung der Funktion der Brems-Messvorrichtung 105 als Sicherheitselement genutzt werden.The cylindrical body 108 divides the interior of the pressure line 107 into two areas, the input connection area 207 and the output terminal area 206 . The input connector area 207 is located in front of the cylindrical body, for example, while the output connection area is 206 located behind the cylindrical body. In these areas directly in front of and behind the cylindrical body 108 or swimmers 108 attached pressure sensors 116 , 117 allow the pressures to be precisely recorded in both pipe areas 206 , 207 to determine the dynamics. In this context, the direction indication “in front of” and “behind” may refer to a direction from the hydraulic unit 106 to the brake pad 103 enough. These pressure sensing devices 116 , 117 can also be used to monitor the function of the brake measuring device 105 can be used as a security element.

Der zylindrische Körper 108 kann im Querschnitt in einem Beispiel eine H-Form aufweisen. Der zylindrische Körper 108 oder Schwimmkörper 108 kann aus Polymerwerkstoff oder nicht-magnetischem Metall gefertigt sein. In einem anderen Beispiel mag der zylindrische Körper 108 eine Dichtung zwischen Innenwandung der Druckleitung 107 und zylindrischem Körper 108 aufweisen.The cylindrical body 108 may have an H-shape in cross section in one example. The cylindrical body 108 or floats 108 can be made of polymer material or non-magnetic metal. In another example, the cylindrical body may 108 a seal between the inner wall of the pressure line 107 and cylindrical body 108 exhibit.

Das Sicherheitskonzept mag einen Druckentlastungsstutzen 111 oder eine Bypassleitung 111 zur Rückstellung bzw. Entlüftung der Brems-Messvorrichtung 105 oder des Sensors 105 vorsehen. In dem Druckentlastungsstutzen 111 ist ein Kanal 114 zur Sicherstellung der Bremsfunktion im Fall des Verklemmens des zylindrische Körper 108 vorgesehen. Im Falle des Verklemmens des zylindrische Körper 108 könnte der Fluidstrom innerhalb der Druckleitung 107 blockiert werden und die Wirkung auf den Bremskolben 104 verhindern.The safety concept likes a pressure relief nozzle 111 or a bypass line 111 for resetting or venting the brake measuring device 105 or the sensor 105 provide. In the pressure relief nozzle 111 is a channel 114 to ensure the braking function in the event of the cylindrical body jamming 108 intended. In case of jamming the cylindrical body 108 could be the fluid flow within the pressure line 107 blocked and the effect on the brake piston 104 impede.

Im Falle einer Fehlfunktion, wenn z. B. der Schwimmer 108 in der Druckleitung 107 klemmt, wird über einen Kanal 114 der Bypassleitung 111 mit einem Ventil und/oder einer Berstscheibe 115 die Notfunktion des Bremskreislaufs sichergestellt. Das Sicherheitselement oder die Berstscheibe 115 mag im Falle eines Blockierens des zylindrischen Körpers 108 den Kanal 114 zur Sicherstellung der Bremsfunktion bei Überdruck freigeben. Als Alternative zum oder in Ergänzung zu der Berstscheibe kann ein Überdruckventil eingesetzt werden.In the event of a malfunction, e.g. B. the swimmer 108 in the pressure line 107 stuck, is over a channel 114 the bypass line 111 with a valve and / or a rupture disc 115 the emergency function of the brake circuit is ensured. The safety element or the rupture disc 115 like in case of blocking of the cylindrical body 108 the channel 114 release to ensure the braking function in the event of overpressure. A pressure relief valve can be used as an alternative to or in addition to the bursting disc.

Zur Wegbegrenzung des zylindrischen Körpers 108 im Bezug auf die Positionserfassungseinrichtung 110 ist auf der Eingangsanschluss-Seite ein unterer Anschlag 113 und auf der Ausgangsanschluss Seite ein oberer Anschlag 112 vorgesehen.To limit the travel of the cylindrical body 108 in relation to the position detection device 110 there is a lower stop on the input connection side 113 and a top stop on the output connection side 112 intended.

Die ermittelten Messwerte können dann zur Bestimmung einer dynamischen p-V-Kurve unter verschiedenen Fahrsituationen und Betriebspunkten, insbesondere bei hohen thermischen Belastungen, genutzt werden. Hierbei ist auch die Detektion von lokalen Siedephänomenen denkbar. Diese mögen zu einer Erhöhung sowohl der inneren als auch der äußeren Temperatur und somit zu einer Änderung des Betriebspunktes führen.The measured values determined can then be used to determine a dynamic p-V curve under different driving situations and operating points, in particular with high thermal loads. The detection of local boiling phenomena is also conceivable here. These may lead to an increase in both the internal and the external temperature and thus to a change in the operating point.

3 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Erstellen einer p-V-Kennlinie gemäß eines exemplarischen Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. 3 FIG. 11 shows a flow diagram for a method for creating a pV characteristic curve according to an exemplary embodiment of the present invention.

Das Verfahren startet in einem Idle-Zustand S300 und sieht im Zustand S301 das Einbauen einer Brems-Messvorrichtung 105 in ein Bremsleitungssystem 100 vor. Hierzu mag in einem Beispiel die Bremsleitung eines Bremsleitungssystems 204 unterbrochen werden und die Druckleitung 107 mit dem Eingangsanschluss 203' und dem Ausgangsanschluss 203" verbunden werden.The process starts in an idle state S300 and looks in the state S301 installing a brake measuring device 105 in a brake line system 100 in front. In one example, the brake line of a brake line system may be used for this purpose 204 interrupted and the pressure line 107 with the input connector 203 ' and the output port 203 " get connected.

Es wird dann im Zustand S302 ein vorgebbarer Betriebspunkt des Bremsleitungssystems eingestellt, indem das System 100 beispielsweise auf eine vorgebbare Betriebstemperatur gebracht wird.It then becomes in the state S302 a specifiable operating point of the brake line system is set by the system 100 for example, is brought to a predeterminable operating temperature.

Im Zustand S303 wird dann die p-V-Kennlinie mittels der Brems-Messvorrichtung 105 ermittelt und bereitgestellt.In condition S303 is then the pV characteristic using the brake measuring device 105 determined and provided.

Im Zustand S304 endet das Verfahren.In condition S304 the procedure ends.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there is a multitude of possible variations. It is also clear that embodiments cited by way of example really only represent examples that are not to be interpreted in any way as a limitation, for example, of the scope of protection, the possible applications or the configuration of the invention. Much more The above description and the description of the figures enable the person skilled in the art to implement the exemplary embodiments in concrete terms, whereby the person skilled in the art, with knowledge of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without to leave the scope of protection that is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016203117 A1 [0003]DE 102016203117 A1 [0003]

Claims (10)

Brems-Messvorrichtung (105), aufweisend - eine Druckleitung (107); - einen zylindrischen Körper (108); - eine Druckerfassungseinrichtung (116, 117); - eine Positionserfassungseinrichtung (110); - einen Eingangsanschluss (203'); - einen Ausgangsanschluss (203"); - eine Auswerteeinrichtung (205); wobei der Eingangsanschluss (203') an einer ersten Seite der Druckleitung (107) und der Ausgangsanschluss (203") an einer zweiten Seite der Druckleitung (107) angebracht ist; dadurch gekennzeichnet, dass der Eingangsanschluss (203') und der Ausgangsanschluss (203") eingerichtet sind, die Druckleitung in ein Bremsleitungssystem (204) einzubauen; der zylindrische Körper in der Druckleitung (207) zwischen dem Eingangsanschluss (203') und dem Ausgangsanschluss (203") beweglich angeordnet ist; die Positionserfassungseinrichtung (110) eingerichtet ist, ein Messsignal für die Position des zylindrischen Körpers (108) innerhalb der Druckleitung (107) zu erzeugen; die Druckerfassungseinrichtung (116, 117) eingerichtet ist, ein Messsignal für den Druck innerhalb der Druckleitung zu erzeugen; und die Auswerteeinrichtung (205) eingerichtet ist, kontinuierlich aus dem Messsignal für die Position und dem Messsignal für den Druck eine p-V-Kennlinie bereitzustellen.Brake measuring device (105), comprising - a pressure line (107); - a cylindrical body (108); - a pressure detection device (116, 117); - a position detection device (110); - an input port (203 '); - an output connection (203 "); - an evaluation device (205); wherein the input connection (203 ') is attached to a first side of the pressure line (107) and the output connection (203") is attached to a second side of the pressure line (107); characterized in that the input connection (203 ') and the output connection (203 ") are set up to install the pressure line in a brake line system (204); the cylindrical body in the pressure line (207) between the input connection (203') and the output connection ( 203 ") is movably arranged; the position detection device (110) is set up to generate a measurement signal for the position of the cylindrical body (108) within the pressure line (107); the pressure detection device (116, 117) is set up to generate a measurement signal for the pressure within the pressure line; and the evaluation device (205) is set up to continuously provide a pV characteristic curve from the measurement signal for the position and the measurement signal for the pressure. Brems-Messvorrichtung (105) nach Anspruch 1, wobei die Auswerteeinrichtung (205) ferner eingerichtet ist, die p-V-Kennlinie an bestimmten vorgebbaren Betriebspunkten bereitzustellen.Brake measuring device (105) according to Claim 1 , wherein the evaluation device (205) is also set up to provide the pV characteristic curve at certain predeterminable operating points. Brems-Messvorrichtung (105) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Querschnitt der Druckleitung eingerichtet ist, dass bei Vorhandensein einer Flüssigkeit in der Druckleitung eine vorgebbare Volumenänderung in eine vorgebbare Bewegung des zylindrischen Körpers (108) zu wandeln.Brake measuring device (105) according to Claim 1 or 2 , wherein the cross section of the pressure line is set up so that when a liquid is present in the pressure line, a predeterminable change in volume is converted into a predeterminable movement of the cylindrical body (108). Brems-Messvorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der zylindrische Körper (108) einen Magneten (109) aufweist.Brake measuring device (105) according to one of the Claims 1 until 3 wherein the cylindrical body (108) has a magnet (109). Brems-Messvorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Positionserfassungseinrichtung (110) als REED-Widerstandskette ausgebildet ist.Brake measuring device (105) according to one of the Claims 1 until 4th , wherein the position detection device (110) is designed as a REED resistor chain. Brems-Messvorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Druckleitung (107) aus einem anti-magnetischen Material gefertigt ist, welches so beschaffen ist, im Wesentlichen ein das Material durchdringendes Magnetfeld unverändert zu lassen.Brake measuring device (105) according to one of the Claims 1 until 5 wherein the pressure line (107) is made of an anti-magnetic material which is designed to leave a magnetic field penetrating the material essentially unchanged. Brems-Messvorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der zylindrische Körper (108) eingerichtet ist, die Druckleitung (107) in einen Eingangsbereich (207) und einen Ausgangsbereich (208) zu teilen; wobei der Eingangsbereich (207) der Bereich in der Nähe der des Eingangsanschlusses (203') ist; wobei der Ausgangsbereich (208) der Bereich in der Nähe des Ausgangsanschlusses (203") ist; wobei die Druckerfassungseinrichtung (116, 117) eine Eingangsdruckerfassungseinrichtung (117) und eine Ausgangsdruckerfassungseinrichtung (116) aufweist; wobei die Eingangsdruckerfassungseinrichtung (117) eingerichtet ist, ein Messsignal für den Druck in der Nähe des Eingangsanschlusses (203') zu erzeugen; wobei die Ausgangsdruckerfassungseinrichtung (116) eingerichtet ist, ein Messsignal für den Druck in der Nähe des Ausgangsanschlusses (203") zu erzeugen.Brake measuring device (105) according to one of the Claims 1 until 6th wherein the cylindrical body (108) is arranged to divide the pressure line (107) into an inlet area (207) and an outlet area (208); wherein the input area (207) is the area near that of the input port (203 '); wherein the outlet area (208) is the area in the vicinity of the outlet connection (203 "); wherein the pressure detection device (116, 117) comprises an inlet pressure detection device (117) and an outlet pressure detection device (116); wherein the inlet pressure detection device (117) is arranged to have a To generate a measurement signal for the pressure in the vicinity of the input connection (203 '); wherein the output pressure detection device (116) is set up to generate a measurement signal for the pressure in the vicinity of the output connection (203 "). Brems-Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, weiter aufweisend: ein Bypasssystem (111), wobei das Bypasssystem (111) eingerichtet ist, bei einer Blockierung der Beweglichkeit des zylindrischen Körpers (108) eine Umgehung der Druckleitung zu ermöglichen.Brake measuring device according to one of the Claims 1 until 7th , further comprising: a bypass system (111), the bypass system (111) being set up to enable the pressure line to be bypassed when the mobility of the cylindrical body (108) is blocked. Verfahren zum Erstellen einer p-V-Kennlinie, aufweisend: Einbauen einer Brems-Messvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, in ein Bremsleitungssystem ; dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren aufweist: Herstellen eines vorgebbaren Betriebspunktes des Bremsleitungssystems; Bereitstellen einer p-V-Kennlinie mittels der Brems-Messvorrichtung .Method for creating a pV characteristic, comprising: installing a brake measuring device according to one of the Claims 1 until 8th , in a brake line system; characterized in that the method comprises: establishing a predeterminable operating point of the brake line system; Provision of a pV characteristic by means of the brake measuring device. Transportmittel mit einer Brems-Messvorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Auswerteeinrichtung ferner eingerichtet ist, die p-V-Kennlinie einer Fahrsituation des Transportmittels zuzuordnen.Transport means with a brake measuring device (105) according to one of the Claims 1 until 8th , wherein the evaluation device is further set up to assign the pV characteristic curve to a driving situation of the means of transport.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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