DE102021003106A1

DE102021003106A1 - Vehicle with pedal cranks

Info

Publication number: DE102021003106A1
Application number: DE102021003106.7A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2022-12-22

Abstract

Ein Fahrzeug (1) mit Pedalkurbeln (2), insbesondere, insbesondere Zwei- oder Dreirad, mit jeweils zumindest einem Vorderrad (3) und zumindest einem Hinterrad (4), wobei das Fahrzeug (1) mit zumindest einem Elektromotor versehen ist, wird so ausgebildet, daß die Pedalkurbeln (2) frei von einer drehmomentübertragenden Verbindung zu jedem Vorderrad (3) und Hinterrad (4) sind.A vehicle (1) with pedal cranks (2), in particular, in particular a two- or three-wheeler, each with at least one front wheel (3) and at least one rear wheel (4), the vehicle (1) being provided with at least one electric motor designed so that the pedal cranks (2) are free from a torque-transmitting connection to each front wheel (3) and rear wheel (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug wie ein Fahrrad, ein sonstiges Zwei- oder Dreirad mit elektrischem Hilfsmotor oder ein ähnliches Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle such as a bicycle, another two- or three-wheeler with an electric auxiliary motor or a similar vehicle according to the preamble of claim 1.

Es sind beispielsweise Zwei- oder Dreiräder mit einem elektrischen Radantrieb bekannt, bei denen ein Hilfsmotor eine Antriebsunterstützung liefert, wenn ein Benutzer die Pedalkurbeln betätigt. Solche Fahrzeuge, die häufig auch als e-bikes bezeichnet werden, erfordern für eine befriedigende Reichweite große elektrische Speicher und sind daher recht schwer und teuer.For example, two- or three-wheelers with an electric wheel drive are known in which an auxiliary motor provides drive assistance when a user operates the pedal cranks. Such vehicles, which are often also referred to as e-bikes, require large electrical storage devices for a satisfactory range and are therefore quite heavy and expensive.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, bei mit Pedalkurbeln versehenen Fahrzeugen eine Verbesserung zu schaffen.The invention is based on the problem of creating an improvement in vehicles provided with pedal cranks.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Fahrzeug mit zwei oder mehr Rädern mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die weiteren Ansprüche 2 bis 10 verwiesen.The invention solves this problem by a vehicle with two or more wheels with the features of claim 1. Reference is made to the other claims 2 to 10 with regard to further developments of the invention.

In der erfindungsgemäßen Ausbildung ist dadurch, daß die Pedalkurbeln frei von einer mechanischen drehmomentübertragenden Verbindung zu jedem Vorderrad und Hinterrad sind, eine Vielzahl von Vorteilen erreicht. Zum einen ergibt sich dadurch, daß auf eine Kette mit entsprechenden Ritzeln, auf einen Antriebsriemen und ein zugehöriges Getriebe, auf eine Welle mit Getriebe oder ähnliches verzichtet werden kann, ein großer Gewichtsvorteil. Des weiteren ist der Wartungsaufwand deutlich verringert, da alle diese Antriebsteile einem Verschleiß unterliegen. Zudem ist Wirkungsgrad verbessert, da derartige Verbindungen einen erheblichen Reibungswiderstand und Energieverluste zeigen. Weiter sind die Kosten deutlich gesenkt, da solche Verbindungen aufgrund der hohen Anforderungen hochwertig ausgeführt werden sollten und daher entsprechend teuer sind. Es ist auch unproblematisch möglich, einen Allradantrieb zu installieren; außerdem kann durch den Verzicht auf die mechanische drehmomentübertragende Verbindung der Abstand zwischen den Tretkurbeln und einem Hinterrad variiert werden, um so eine optimierte Anpassung an den jeweiligen Benutzer zu erleichtern. Auch Versionen für Behinderte, zum Beispiel Handbikes, lassen sich so leichter realisieren.In the embodiment according to the invention, a number of advantages are achieved in that the pedal cranks are free of a mechanical torque-transmitting connection to each front wheel and rear wheel. On the one hand, a great weight advantage results from the fact that a chain with corresponding pinions, a drive belt and an associated gear, a shaft with gear or the like can be dispensed with. Furthermore, the maintenance effort is significantly reduced since all of these drive parts are subject to wear. In addition, efficiency is improved since such connections exhibit considerable frictional resistance and energy losses. Furthermore, the costs are significantly reduced since such connections should be of high quality due to the high requirements and are therefore correspondingly expensive. It is also possible to install all-wheel drive without any problems; in addition, by dispensing with the mechanical torque-transmitting connection, the distance between the pedal cranks and a rear wheel can be varied in order to facilitate optimized adaptation to the respective user. Versions for the disabled, such as handbikes, can also be realized more easily in this way.

Wenn die Pedalkurbeln drehmomentübertragend mit zumindest einem Generator verbunden oder verbindbar sind, kann das vom Benutzer über die Pedalkurbeln aufgebrachte Drehmoment direkt in elektrische Energie umgewandelt werden und von dort an einen oder mehrere Radantriebe über Kabel flexibel weitergeleitet werden. Die Kabel können weitestgehend vor äußeren Einflüssen geschützt im Rahmen verlaufen. Die Kabelführung kann an den jeweiligen Rahmen angepaßt werden. Die Anzahl der Verbraucher, insbesondere Radantriebe, die von dem zumindest einen Generator mit elektrischer Energie versorgt werden können, ist nicht begrenzt. So können beispielsweise bei einem Dreirad auch drei kleine und leichte Nabenmotoren an jedem Rad vorgesehen sein.If the pedal cranks are connected or can be connected in a torque-transmitting manner to at least one generator, the torque applied by the user via the pedal cranks can be converted directly into electrical energy and from there flexibly forwarded to one or more wheel drives via cables. The cables can run in the frame, largely protected from external influences. The cable routing can be adapted to the respective frame. The number of consumers, in particular wheel drives, which can be supplied with electrical energy by the at least one generator is not limited. For example, in the case of a tricycle, three small and light hub motors can be provided on each wheel.

Wenn der zumindest eine Generator (auch) als Ladeeinrichtung für einen oder mehrere Energiespeicher einsetzbar ist, muß die Umsetzung der Energie zumindest nicht in jedem Fahrzustand direkt vom Generator zu dem einen oder mehreren Radantrieb(en) erfolgen, sondern es kann ein Teil der aufgebrachten Energie zwischengespeichert werden, um zum Beispiel eine Anfahrhilfe zu liefern oder an steilen Anstiegen zusätzlich unterstützen zu können.If the at least one generator can (also) be used as a charging device for one or more energy stores, the energy does not have to be converted directly from the generator to the one or more wheel drive(s) in every driving state, but part of the energy applied can be temporarily stored, for example to provide a starting aid or to be able to provide additional support on steep climbs.

Wenn in einer Anfahrsituation des Fahrzeugs aus dem Stillstand heraus ein Energiespeicher als elektrischer Speicher (mit) zur Versorgung eines Radantriebs dient, kann gerade bei den ersten Kurbelumdrehungen der Kraftaufwand durch den Benutzer klein gehalten werden, es findet eine signifikante Unterstützung durch den Energiespeicher statt. Dennoch braucht der Energiespeicher in der Regel nicht extern aufgeladen zu werden, sondern kann während der Fahrt durch den Benutzer über einen Teil der aufgebrachten Antriebsleistung wieder aufgeladen werden. Der Akku kann mit einer geringen maximalen Ladung auskommen, sofern er nur für spezielle Situationen unterstützend eingesetzt wird. Es ist auch möglich, einen großen Akku einzusetzen, der dann mit der Erfindung erhebliche Reichweitesteigerungen erfährt.If an energy store is used as an electrical store (with) to supply a wheel drive when the vehicle starts to move from standstill, the effort required by the user can be kept small, especially during the first crank revolutions, and the energy store provides significant support. Nevertheless, the energy store does not usually need to be charged externally, but can be recharged by the user while driving using part of the drive power applied. The battery can get by with a low maximum charge if it is only used as a support for special situations. It is also possible to use a large battery, which then experiences significant increases in range with the invention.

Bei höheren Geschwindigkeiten kann allein der zumindest eine von den Pedalkurbeln mit Drehmoment beaufschlagbare Generator als Versorgung für den oder die Radantrieb(e) dienen. Dann muß keine Unterstützung vom Energiespeicher nötig sein, so daß dieser per saldo dann nicht entladen wird. Die Reichweite ist daher in der Regel unbegrenzt. Der geringe Energieverlust beim Anfahren kann während der normalen Fahrt kompensiert werden.At higher speeds, only the at least one generator to which torque is applied by the pedal cranks can be used to supply the wheel drive(s). Then no support from the energy store must be necessary, so that this is then not discharged on balance. The range is therefore usually unlimited. The small loss of energy when starting off can be compensated for during normal driving.

Insbesondere kann der zumindest eine Generator mit zumindest einem Radantrieb elektrisch verbunden sein, um so (auch) direkt die vom Benutzer aufgebrachte Antriebsenergie in Vortrieb des Fahrzeugs umgesetzt werden kann, so daß ein optimaler Wirkungsgrad ohne Energieumsetzungen erreicht ist.In particular, the at least one generator can be electrically connected to at least one wheel drive so that the drive energy applied by the user can (also) be converted directly into propulsion of the vehicle, so that optimum efficiency is achieved without energy conversions.

Sofern mehrere Räder elektrisch antreibbar sind, kann gerade für schwieriges Gelände oder Glätte ein verbessertes Fahrverhalten resultieren.If several wheels can be driven electrically, improved handling can result, especially on difficult terrain or on slippery roads.

Der genannte Energiespeicher kann auch mechanischer Art sein und zum Beispiel einen Zylinder oder eine Federanordnung umfassen,Said energy store can also be of a mechanical nature and can, for example, comprise a cylinder or a spring arrangement,

Zusätzlich oder alternativ kann der oder ein Energiespeicher ein elektrischer Energiespeicher, insbesondere Akku, sein, so daß auch eine elektronische Steuerung der jeweiligen Energieverteilung leicht möglich ist.Additionally or alternatively, the or an energy store can be an electrical energy store, in particular a rechargeable battery, so that electronic control of the respective energy distribution is also easily possible.

In einer alternativen Ausführung kann es auch günstig sein, daß das Fahrzeug frei von einem Energiespeicher für einen Radantrieb ist. Dann kann das Fahrzeug vollständig frei vom Zusatzgewicht und Kostenaufwand des Akkus gehalten sein.In an alternative embodiment, it can also be advantageous for the vehicle not to have an energy store for a wheel drive. Then the vehicle can be kept completely free of the additional weight and costs of the battery.

Besonders vorteilhaft können die Pedalkurbeln an einem Rahmen des Fahrzeugs mit einer Komponente in Höhenrichtung beweglich gehalten sein, um so ideale Anpassungen an einen jeweiligen Benutzer zu ermöglichen. Die Verstellmöglichkeit kann sowohl eine Höhen- als auch eine Verstellbarkeit in einer horizontalen Ebene umfassen.Particularly advantageously, the pedal cranks can be held on a frame of the vehicle with a component so that they can be moved in the vertical direction, in order to enable ideal adjustments to a particular user. The possibility of adjustment can include both height and adjustability in a horizontal plane.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention result from an exemplary embodiment of the subject matter of the invention which is illustrated in the drawing and described below.

In der Zeichnung zeigt:

1 eine schematische seitliche Ansicht eines Fahrzeugs, das hier beispielhaft als Zweirad ausgebildet ist, das auf eine direkte drehmomentübertragende Verbindung zwischen den Pedalkurbeln und jedwedem Vorder- und Hinterrad verzichtet,
2 eine schematische Ansicht des Bereichs der Pedalkurbeln und einer diese tragenden Sattelstütze von hinten.

In the drawing shows:

1 a schematic side view of a vehicle, which is designed here by way of example as a two-wheeler that dispenses with a direct torque-transmitting connection between the pedal cranks and any front and rear wheels,
2 a schematic rear view of the area of the pedal cranks and a seat post carrying them.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 kann eine unterschiedliche Anzahl von Rädern aufweisen und beispielsweise ein Zweirad oder Dreirad ausbilden. Hier ist exemplarisch in 1 ein Zweirad mit einem Vorderrad 3 und einem Hinterrad 4 gezeigt. Das Fahrzeug umfaßt weiter einen Rahmen 9, der hier mittelbar oder unmittelbar Pedalkurbeln 2 trägt. Hier sind die Pedalkurbeln 2 einem unteren Ende eines Sattelrohrs 10 zugeordnet und liegen somit unterhalb und leicht in Fahrtrichtung F versetzt vor einem Sattel 11, auf dem ein Benutzer sitzen und mit seinen Füßen dann die Pedalkurbeln 2 erreichen kann, um diese in Trittrichtung 12 umlaufend zu bewegen. Üblicherweise sind eine - in Fahrzeugquerrichtung gesehen - linke und eine Rechte Pedalkurbel 2 vorgesehen. Spezielle Behindertenfahrzeuge können hiervon abweichen.A vehicle 1 according to the invention can have a different number of wheels and can form a two-wheeler or a three-wheeler, for example. Here is an example in 1 a bicycle with a front wheel 3 and a rear wheel 4 is shown. The vehicle further includes a frame 9, which carries pedal cranks 2 directly or indirectly here. Here, the pedal cranks 2 are assigned to a lower end of a saddle tube 10 and are therefore below and slightly offset in the direction of travel F in front of a saddle 11, on which a user can sit and then reach the pedal cranks 2 with his feet in order to rotate them in the stepping direction 12 move. A left-hand and a right-hand pedal crank 2 are usually provided—seen in the transverse direction of the vehicle. Special disabled vehicles may deviate from this.

Das Fahrzeug 1 ist weiter mit zumindest einem Radantrieb 7, 8 versehen. Hier ist ein Radantrieb 7 für das Vorderrad 3 und ein weiterer Radantrieb 8 für das Hinterrad 4 vorgesehen, so daß ein Allradantrieb verwirklicht ist. Dies ist nur beispielhaft. Es ist ebenso möglich, daß nur ein Rad 3 oder 4 antreibbar ist. Als Radantrieb 7, 8 dient hier jeweils ein ElektromotorThe vehicle 1 is further provided with at least one wheel drive 7, 8. Here a wheel drive 7 is provided for the front wheel 3 and another wheel drive 8 for the rear wheel 4, so that all-wheel drive is realized. This is just an example. It is also possible that only one wheel 3 or 4 can be driven. As a wheel drive 7, 8 is used here in each case an electric motor

Im Ausführungsbeispiel nach 1 sind die Pedalkurbeln 2 frei von einer drehmomentübertragenden Verbindung zu jedem Vorderrad 3 und Hinterrad 4. Das heißt, die umlaufende Tretbewegung der Pedalkurbeln 2 wird nicht mechanisch in eine Drehbewegung eines der Räder 3, 4 übertragen. Die Räder 3, 4 sind nicht über eine Kette, einen Riemen oder eine Welle mit den Pedalkurbeln 2 verbunden.In the embodiment after 1 the pedal cranks 2 are free from a torque-transmitting connection to each front wheel 3 and rear wheel 4. That is, the rotational pedaling movement of the pedal cranks 2 is not mechanically transferred into a rotational movement of one of the wheels 3,4. The wheels 3, 4 are not connected to the pedal cranks 2 via a chain, a belt or a shaft.

Vielmehr sind die Pedalkurbeln 2 drehmomentübertragend mit zumindest einem Generator 5 verbunden oder zumindest mittels einer Kupplung (hier nicht gezeichnet) verbindbar. Hier ist der Generator 5 im Zentrum zwischen den Pedalkurbeln 2 angeordnet, was nicht zwingend ist. Die Kraftübertragung der Pedalkurbeln 2 auf einen Rotor des Generators 5 ist damit besonders direkt und effektiv. Zwischen den Pedalkurbeln 2 und dem Generator 5 kann ein Getriebe angeordnet sein. Dies ist jedoch nicht zwingend. Es sind auch mehrere Generatoren 5 möglich, zum Beispiel einer, der von der linken, und einer, der von der rechten Pedalkurbel 2 drehmomentbeaufschlagbar ist.Rather, the pedal cranks 2 are connected in a torque-transmitting manner to at least one generator 5 or at least can be connected by means of a clutch (not shown here). Here the generator 5 is arranged in the center between the pedal cranks 2, which is not mandatory. The transmission of power from the pedal cranks 2 to a rotor of the generator 5 is therefore particularly direct and effective. A transmission can be arranged between the pedal cranks 2 and the generator 5 . However, this is not mandatory. Several generators 5 are also possible, for example one that can be subjected to torque from the left pedal crank 2 and one that can be subjected to torque from the right pedal crank 2 .

Dabei ist in einem Ausführungsbeispiel der zumindest eine Generator 5 (auch) als Ladeeinrichtung für einen oder mehrere Energiespeicher 6 einsetzbar. Diese(r) kann oder können unterschiedlich ausgebildet sein, zum Beispiel als Akku oder Kondensator als Speicher für elektrische Energie oder als Feder, als Zylinder oder ähnliches als Speicher für mechanische Energie.In one exemplary embodiment, the at least one generator 5 can (also) be used as a charging device for one or more energy stores 6 . This (r) can be designed differently, for example as a battery or capacitor as a store for electrical energy or as a spring, as a cylinder or the like as a store for mechanical energy.

Insbesondere ist jedoch der oder jeder Generator 5 mit zumindest einem Radantrieb 7, 8 elektrisch verbunden. So kann die im Generator 5 erzeugte und zum Beispiel über Kabel im Rahmen 9 weitergeleitete elektrische Spannung von dem einen oder den mehreren Radantrieben 7, 8 genutzt werden, um ein oder mehrere Räder 3, 4 elektrisch anzutreiben.In particular, however, the or each generator 5 is electrically connected to at least one wheel drive 7, 8. Thus, the electrical voltage generated in the generator 5 and forwarded, for example via cables in the frame 9, can be used by the one or more wheel drives 7, 8 to drive one or more wheels 3, 4 electrically.

Bei einer direkten Nutzung der im Generator 5 bereitgestellten elektrischen Energie durch den oder die Radantriebe 7, 8 ist der Nutzungsgrad am höchsten. Besonders günstig dient daher zumindest bei höheren Geschwindigkeiten allein der zumindest eine von den Pedalkurbeln 2 mit Drehmoment beaufschlagbare Generator 5 als Versorgung für den oder die Radantrieb(e) 7, 8.When the electrical energy provided in the generator 5 is used directly by the wheel drive(s) 7, 8, the degree of utilization is highest. Therefore, at least at higher speeds, the at least one generator 5, to which torque can be applied by the pedal cranks 2, serves particularly favorably as the supply for the wheel drive(s) 7, 8.

Alternativ ist es aber auch möglich, insbesondere in Energieüberschußsituationen, etwa bei Bergabfahrt oder bei einer Trittfrequenz über die zum Erreichen der höchsten motorunterstützten Geschwindigkeit benötigten Energie hinaus, zunächst über den Generator 5 den Energiespeicher 6 zu laden und von dort aus bei Bedarf, zum Beispiel beim Anfahren oder bei Bergauffahrt den oder die Radantriebe 7, 8 mit elektrischer Energie zu versorgen.Alternatively, it is also possible, especially in situations where there is excess energy, for example when driving downhill or when the pedaling frequency exceeds the energy required to reach the highest motor-assisted speed, first to charge the energy store 6 via the generator 5 and from there if necessary, for example when Starting or when driving uphill to supply the or the wheel drives 7, 8 with electrical energy.

Insbesondere kann in einer Anfahrsituation des Fahrzeugs 1 aus dem Stillstand heraus, wenn die durch Bewegen der Pedalkurbeln 2 aufgebrachte Energie noch nicht für eine hinreichende Fahrunterstützung ausreicht, ein Energiespeicher 6 als elektrischer Speicher (mit) zur Versorgung eines Radantriebs 7, 8 dienen.In particular, when the vehicle 1 starts moving from a standstill, when the energy generated by moving the pedal cranks 2 is not yet sufficient for adequate driving support, an energy store 6 can serve as an electrical store (with) to supply a wheel drive 7, 8.

Besonders günstig ist es, wenn die Unterstützung über den Energiespeicher 6 nur in solchen Situationen eingesetzt wird, in denen die direkte Energieleitung vom Generator 5 zum Radantrieb 7, 8 nicht ausreicht, also etwa beim Anfahren oder auf starken Anstiegen. Dann kann normalerweise auch auf ein externes Nachladen des Energiespeichers 6, beispielsweise eines Akkus, verzichtet werden. Damit wird es einfacher, lange Touren zu machen, auch ohne eine Ladeinfrastruktur. Ebenfalls ist es dann vereinfacht, den oder die Akkus im Rahmen 9 anzuordnen, ohne ihn oder sie mitnehmen zu können, was ansonsten etwa für ein Nachladen in einem Hotelzimmer erforderlich wäre.It is particularly favorable if the support via the energy store 6 is only used in situations in which the direct power supply from the generator 5 to the wheel drive 7, 8 is not sufficient, ie when starting off or on steep climbs. It is then normally also possible to dispense with external recharging of the energy store 6, for example a rechargeable battery. This makes it easier to make long trips, even without a charging infrastructure. It is then also simplified to arrange the battery or batteries in the frame 9 without being able to take him or her with you, which would otherwise be necessary, for example, for recharging in a hotel room.

Als Energiespeicher 6 kommen beispielsweise elektrische Energiespeicher, insbesondere Akkus, in Betracht. Auch mechanische Energiespeicher, wie etwa Federn, sind möglich. Ebenso kann Energie u. a. auch in einem Pneumatik- oder Hydraulikzylinder gespeichert werden. Die momentane Verteilung, ob die vom Generator 5 gelieferte Energie in den Energiespeicher 6 oder direkt zu dem oder den Radantrieb(en) geleitet wird, kann elektronisch oder auch rein mechanisch geregelt sein.Electrical energy stores, in particular rechargeable batteries, can be considered as energy stores 6, for example. Mechanical energy stores, such as springs, are also possible. Likewise, energy can e.g. can also be stored in a pneumatic or hydraulic cylinder. The instantaneous distribution of whether the energy supplied by the generator 5 is fed into the energy store 6 or directly to the wheel drive(s) can be controlled electronically or purely mechanically.

Bei zügiger Bergabfahrt können elektrische Radantriebe 7, 8 als Generatoren wirken und damit ebenfalls den Energiespeicher 6 versorgen und nachladen. Auch Bremsenergie (Rekuperation) oder ein Treten in Überschußleistung kann den Energiespeicher 6 während der Fahrt ohne nachladen.When driving downhill quickly, electric wheel drives 7, 8 can act as generators and thus also supply and recharge the energy store 6. Braking energy (recuperation) or stepping into excess power can also recharge the energy store 6 while driving.

In einer alternativen Ausführung - hier nicht gezeichnet - kann das Fahrzeug 1 frei von einem Energiespeicher 6 für einen Radantrieb 7, 8 sein, so daß dann die direkt übertragene Leistung des Generators 5 jederzeit für den oder die Radantriebe 7, 8 ausreichend sein muß.In an alternative embodiment - not shown here - the vehicle 1 can be free of an energy store 6 for a wheel drive 7, 8, so that the directly transmitted power of the generator 5 must always be sufficient for the wheel drive(s) 7, 8.

Wie in 2 gezeichnet ist, können die Pedalkurbeln 2 an einem Rahmen 9 des Fahrzeugs 1 mit einer Komponente in Höhenrichtung beweglich gehalten sein, um so eine optimale Anpassung an die jeweils benutzende Person zu erreichen. Der Generator 5 kann dabei mit verstellt werden. Zum Verstellen wird ein Hebel 13 gelöst, dann der Generator 5 mit den Pedalkurbeln 2 in Richtung des Pfeils V vertikal und/oder in Richtung des Pfeils H horizontal verstellt. Anschließend wird der Hebel 13 wieder festgestellt. Hier ist der Verzicht auf eine Kette, Welle, einen Riemen oder dergleichen besonders vorteilhaft, ebenso in der Einsparung von Gewicht und wartungsintensiven Teilen.As in 2 is drawn, the pedal cranks 2 can be held movably on a frame 9 of the vehicle 1 with a component in the height direction, in order to achieve optimal adaptation to the person using it. The generator 5 can be adjusted at the same time. For adjustment, a lever 13 is released, then the generator 5 with the pedal cranks 2 is adjusted vertically in the direction of the arrow V and/or horizontally in the direction of the arrow H. Then the lever 13 is fixed again. Here, doing without a chain, shaft, belt or the like is particularly advantageous, as is the saving in weight and maintenance-intensive parts.

Es versteht sich, daß unter Pedalkurbeln 2 auch Handkurbeln verstanden werden, etwa bei einem sog. Handbike. Auch hier ist der Betrieb in gleicher Weise ohne eine drehmomentübertragende Verbindung (z. B. Kette, Antriebsriemen oder Welle) der Handkurbeln zu einem angetriebenen Rad 3, 4 möglich. Dabei können die Handkurbeln auch mit dem Lenker mit auslenken und dennoch einen Antrieb bedienen, der zum Beispiel auf das Hinterrad wirkt.It goes without saying that pedal cranks 2 are also understood to mean hand cranks, for example in the case of a so-called handbike. Here, too, operation is possible in the same way without a torque-transmitting connection (e.g. chain, drive belt or shaft) of the hand cranks to a driven wheel 3, 4. The hand cranks can also deflect with the handlebars and still operate a drive that acts on the rear wheel, for example.

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrzeug,Vehicle,
22: Pedalkurbeln,pedal cranks,
33: Vorderrad,front wheel,
44: Hinterrad,rear wheel,
55: Generator,Generator,
66: Energiespeicher,energy storage,
77: Radantrieb,wheel drive,
88th: Radantrieb,wheel drive,
99: Rahmen des Fahrzeugs,frame of the vehicle,
1010: Sattelrohr,seat tube,
1111: Sattelsaddle
1212: Trittrichtung,stepping direction,
1313: Hebel,Lever,
Ff: Fahrtrichtung,direction of travel,
VV: Vertikalrichtung,vertical direction,
HH: Horizontalrichtunghorizontal direction

Claims

Vehicle (1) with pedal cranks (2), in particular, in particular two or three-wheelers, each with at least one front wheel (3) and at least one rear wheel (4), the vehicle (1) being provided with at least one electric motor, characterized in that that the pedal cranks (2) are free of a torque-transmitting mechanical connection to each front wheel (3) and rear wheel (4).

Vehicle (1) after claim 1 , characterized in that the pedal cranks (2) are connected or can be connected in a torque-transmitting manner to at least one generator (5).

Vehicle (1) after claim 2 , characterized in that the at least one generator (5) can be used as a charging device for one or more energy stores (6).

Vehicle (1) according to one of claims 2 or 3 , characterized in that the at least one generator (5) is electrically connected to at least one wheel drive (7; 8).

Vehicle (1) according to one of claims 2 until 4 , characterized in that several wheels (3; 4) can be driven electrically.

Vehicle (1) according to one of claims 2 and 4 or 5 , characterized in that the vehicle (1) has no energy store (6) for a wheel drive (7; 8).

Vehicle (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that when the vehicle (1) starts moving from a standstill, an energy store (6) serves as an electrical store (with) for supplying a wheel drive (7; 8).

Vehicle (1) after claim 7 , characterized in that at higher speeds only the at least one generator (5) to which torque can be applied by the pedal cranks (2) serves as a supply for the wheel drive(s) (7; 8).

Vehicle (1) according to one of claims 2 until 8th , characterized in that the pedal cranks (2) are movably held on a frame (9) of the vehicle (1) with a component in the vertical direction.

Vehicle (1) according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the energy store (6) is an electrical energy store, in particular a rechargeable battery.