DE102021002597A1 - Method for determining a motor and / or cognitive state - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines motorischen und/oder kognitiven Zustandes eines Fahrers (2) in einem Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass anhand eines im Fahrzeug (1) geführten und aufgenommenen Gespräches ermittelt wird, ob es sich bei der sprechenden Person um den Fahrer (2) handelt, wenn es sich um den Fahrer (2) handelt, eine Sprachanalyse durchgeführt und ein Wert eines momentanen Sprachniveaus und einer momentanen Wortschatzkomplexität ermittelt wird, wobei dann,- wenn ermittelt wird, dass der Wert einen über eine Vergangenheit gemittelten Wert des Sprachniveaus und der Wortschatzkomplexität unterschreitet oder der momentane Wert einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, ein Warnhinweis aufgrund einer vermuteten akuten Verringerung motorischer Fähigkeiten und/oder neurologischer Beeinträchtigung des Fahrers (2) ausgegeben wird, ein automatisches Notrufsystem aktiviert wird und das Fahrzeug (1) in einen gesicherten Betriebsmodus überführt wird,- wenn ermittelt wird, dass der Wert einen vorgegebenen weiteren Schwellwert unterschreitet, ein Warnhinweis aufgrund einer vermuteten Übermüdung und/oder Unkonzentriertheit des Fahrers (2) ausgegeben wird,- wenn ermittelt wird, dass sich der Wert während eines momentanen Fahrbetriebes kontinuierlich verringert, ein Warnhinweis aufgrund eines vermuteten graduellen Verlierens motorischer Fähigkeiten des Fahrers (2) wegen neurologischer Beeinträchtigung ausgegeben wird.The invention relates to a method for determining a motor and / or cognitive state of a driver (2) in a vehicle (1). According to the invention it is provided that on the basis of a conversation conducted and recorded in the vehicle (1) it is determined whether the speaking person is the driver (2), if it is the driver (2), a speech analysis is carried out and a The value of a current language level and a current vocabulary complexity is determined, and if it is determined that the value falls below a value of the language level and the vocabulary complexity averaged over a past or the current value falls below a predetermined threshold value, a warning based on a suspected acute reduction motor skills and / or neurological impairment of the driver (2) is output, an automatic emergency call system is activated and the vehicle (1) is transferred to a secure operating mode, - if it is determined that the value falls below a predetermined further threshold, a warning based on one suspected n Overtiredness and / or lack of concentration of the driver (2) is output, - if it is determined that the value is continuously decreasing during a current driving operation, a warning is output due to a suspected gradual loss of motor skills of the driver (2) due to neurological impairment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines motorischen und/oder kognitiven Zustandes eines Fahrers in einem Fahrzeug.The invention relates to a method for determining a motor and / or cognitive state of a driver in a vehicle.

Aus der DE 10 2013 222 645 A1 ist ein Erkennungssystem in einem Fahrzeug zur Erfassung der Sprachaktivität eines Fahrzeuginsassen bekannt. Das Erkennungssystem umfasst eine Videoerfassungseinrichtung zur Erfassung der Kopfhaltung und/oder der Lippenbewegungen, eine Auswertungseinrichtung und eine Signalerzeugungseinrichtung.From the DE 10 2013 222 645 A1 a recognition system in a vehicle for detecting the voice activity of a vehicle occupant is known. The detection system comprises a video detection device for detecting the posture of the head and / or the lip movements, an evaluation device and a signal generating device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Ermittlung eines motorischen und/oder kognitiven Zustandes eines Fahrzeugnutzers in einem Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a method for determining a motor and / or cognitive state of a vehicle user in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved according to the invention by a method which has the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Ein Verfahren zur Ermittlung eines motorischen und/oder kognitiven Zustandes eines Fahrers in einem Fahrzeug sieht erfindungsgemäß vor, dass anhand eines im Fahrzeug geführten und fahrzeugseitig aufgenommenen Gespräches ermittelt wird, ob es sich bei der sprechenden Person um den Fahrer des Fahrzeuges handelt. Im Fall, dass es sich bei der sprechenden Person um den Fahrer handelt, wird anhand des von dem Fahrer Gesprochenen eine Sprachanalyse durchgeführt und ein Wert eines momentanen Sprachniveaus und einer momentanen Wortschatzkomplexität des Fahrers ermittelt. Wenn ermittelt wird, dass der Wert des momentanen Sprachniveaus und der momentanen Wortschatzkomplexität einen über eine Vergangenheit gemittelten Wert des Sprachniveaus und der Wortschatzkomplexität des Fahrers unterschreitet oder der momentane Wert einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, wird ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis aufgrund einer vermuteten akuten Verringerung motorischer Fähigkeiten und/oder neurologischer Beeinträchtigung des Fahrers in dem Fahrzeug ausgegeben, ein automatisches Notrufsystem des Fahrzeuges zum Absetzen eines Notrufes aktiviert wird und das Fahrzeug wird in einen gesicherten Betriebsmodus überführt. Im Fall, dass ermittelt wird, dass der Wert des momentanen Sprachniveaus und der momentanen Wortschatzkomplexität einen vorgegebenen weiteren Schwellwert unterschreitet, wobei der vorgegebene Schwellwert überschritten ist, wird ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis aufgrund einer vermuteten Übermüdung und/oder Unkonzentriertheit des Fahrers in dem Fahrzeug ausgegeben und wenn ermittelt wird, dass sich der Wert des momentanen Sprachniveaus und der momentanen Wortschatzkomplexität während eines momentanen Fahrbetriebes kontinuierlich verringert, wird ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis aufgrund eines vermuteten graduellen Verlierens motorischer Fähigkeiten des Fahrers wegen neurologischer Beeinträchtigung in dem Fahrzeug ausgegeben.A method for determining a motor and / or cognitive state of a driver in a vehicle provides that a conversation held in the vehicle and recorded by the vehicle is used to determine whether the speaking person is the driver of the vehicle. In the event that the speaking person is the driver, a speech analysis is carried out on the basis of what the driver has spoken and a value of a current language level and a current vocabulary complexity of the driver is determined. If it is determined that the value of the current language level and the current vocabulary complexity falls below a value of the language level and the vocabulary complexity of the driver averaged over a past or the current value falls below a predetermined threshold value, an acoustic, visual and / or haptic warning is based on a suspected acute reduction in motor skills and / or neurological impairment of the driver in the vehicle is output, an automatic emergency call system of the vehicle is activated to make an emergency call and the vehicle is switched to a secure operating mode. In the event that it is determined that the value of the current language level and the current vocabulary complexity falls below a predetermined further threshold value, the predetermined threshold value being exceeded, an acoustic, visual and / or haptic warning is issued based on suspected fatigue and / or lack of concentration on the part of the driver output in the vehicle and if it is determined that the value of the current language level and the current vocabulary complexity is continuously decreasing during a current driving operation, an acoustic, visual and / or haptic warning is issued due to a suspected gradual loss of motor skills of the driver due to neurological impairment issued to the vehicle.

Durch Anwendung des Verfahrens kann das Risiko eines Unfalles des Fahrzeuges aufgrund einer Intoxikation, aufgrund akuter neurologischer Ausfälle, aufgrund von Übermüdung und/oder Unkonzentriertheit sowie eines schleichenden Verlustes motorischer Fähigkeiten wegen neurologischer Beeinträchtigung des Fahrers des Fahrzeuges erheblich verringert werden.By using the method, the risk of an accident of the vehicle due to intoxication, due to acute neurological failures, due to fatigue and / or lack of concentration as well as a gradual loss of motor skills due to neurological impairment of the driver of the vehicle can be considerably reduced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch ein Fahrzeug und eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Ermittlung eines motorischen und/oder kognitiven Zustandes eines Fahrers in einem Fahrzeug,
  • 2 schematisch den Fahrer des Fahrzeuges bei einem Trainieren eines Modells zur Ermittlung eines Wertes eines Sprachniveaus und einer Wortschatzkomplexität,
  • 3 schematisch den Fahrer und verschiedene Einflussfaktoren auf das Sprachniveau und die Wortschatzkomplexität und
  • 4 schematisch einen Ablauf des Verfahrens zur Ermittlung des motorischen und/oder kognitiven Zustandes des Fahrers in dem Fahrzeug.
Show:
  • 1 schematically a vehicle and a device for performing a method for determining a motor and / or cognitive state of a driver in a vehicle,
  • 2 schematically the driver of the vehicle while training a model to determine a value of a language level and a vocabulary complexity,
  • 3 schematically the driver and various factors influencing the language level and vocabulary complexity and
  • 4th schematically a sequence of the method for determining the motor and / or cognitive state of the driver in the vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Ermittlung eines motorischen und/oder kognitiven Zustandes eines Fahrers 2 in dem Fahrzeug 1. 1 shows a vehicle 1 with a device for carrying out a method for determining a motor and / or cognitive state of a driver 2 in the vehicle 1 .

In 2 ist der Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 bei einem Trainieren eines Modells zur Ermittlung eines Wertes eines Sprachniveaus und einer Wortschatzkomplexität des Fahrers 2 und mit verschiedenen Einflussfaktoren auf das Sprachniveau und die Wortschatzkomplexität dargestellt. 3 zeigt einen Ablauf des Verfahrens zur Ermittlung des motorischen und/oder kognitiven Zustandes des Fahrers 2 in dem Fahrzeug 1. Zu den Einflussfaktoren zählen insbesondere Alkohol A, Medikamente M, Drogen D sowie Übermüdung U.In 2 is the driver 2 of the vehicle 1 in training a model for determining a value of a language level and a vocabulary complexity of the driver 2 and presented with various influencing factors on language level and vocabulary complexity. 3 shows a sequence of the method for determining the motor and / or cognitive state of the driver 2 in the vehicle 1 . The influencing factors include, in particular, alcohol A. , Medication M. , Drugs D. as well as fatigue U .

Im Allgemeinen ist bekannt, dass eine Vielzahl im Straßenverkehr getöteter Menschen in Folge eines Unfalles unter Alkohol- und/oder Drogeneinfluss starben. Des Weiteren sind neurologische Notfälle, wie beispielsweise ein akuter Schlaganfall S, und neurologische Beeinträchtigungen, z. B. durch Alzheimer, Parkinson und/oder durch Folgen eines unerkannt erlittenen Schlaganfalles ursächlich für Unfälle mit und ohne Personenschaden. Insbesondere stellen nicht diagnostizierte neurologische, sich schleichend verschlechternde Beeinträchtigungen eine Gefahr dar, da dem Fahrer 2 eines Fahrzeuges 1 gegebenenfalls nicht bewusst ist, dass seine kognitiven und motorischen Fähigkeiten nachlassen und unter Umständen zum Führen eines Fahrzeuges 1 nicht mehr ausreichend sind.It is generally known that a large number of people killed in road traffic died as a result of an accident under the influence of alcohol and / or drugs. There are also neurological emergencies, such as an acute stroke S. , and neurological impairments, e.g. B. Alzheimer's, Parkinson's and / or the consequences of an unrecognized stroke cause accidents with and without personal injury. In particular, undiagnosed neurological, gradually deteriorating impairments represent a danger to the driver 2 of a vehicle 1 may not be aware that his cognitive and motor skills are declining and, under certain circumstances, to drive a vehicle 1 are no longer sufficient.

Sowohl Intoxikationen als auch eine Vielzahl von neurologischen Beeinträchtigungen äußern sich in einer Verringerung motorischer Fähigkeiten. Dies zeigt sich im besonderen Maße in Bezug auf eine Artikulation einer betroffenen Person, insbesondere hinsichtlich einer Ton- und Wortbildung. Zudem verringert sich ein Sprachniveau, d. h. ein genutzter Wortschatz und ein Vermögen Sprache zu bilden und zu verstehen.Both intoxications and a large number of neurological impairments are expressed in a reduction in motor skills. This is particularly evident in relation to an articulation of a person concerned, in particular in relation to the formation of tones and words. In addition, a language level is reduced, i.e. H. a used vocabulary and the ability to form and understand language.

Die fahrzeugseitig vorhandene Vorrichtung ermöglicht es, individuelle Sprachmuster und ein individuelles Sprachniveau des Fahrers 2 zu lernen und eine jeweilige Veränderung über einen längeren Zeitraum zu verfolgen. Dadurch ist es möglich, einen Abgleich zwischen dem über den längeren Zeitraum ermittelten Sprachniveau sowie einer Wortschatzkomplexität und einem momentanen Sprachniveau sowie einer momentanen Wortschatzkomplexität zu ermitteln, um eine akute oder auch schleichende Beeinträchtigung motorischer Fähigkeiten des Fahrers 2 zu erkennen. Zudem sieht das Verfahren vor, dass der Fahrer 2 bei erkannter Beeinträchtigung gewarnt wird und/oder das Fahrzeug 1 in einen gesicherten Betriebsmodus überführt wird.The device available on the vehicle enables individual language patterns and an individual language level of the driver 2 to learn and to follow a respective change over a longer period of time. This makes it possible to establish a comparison between the language level determined over the longer period and a vocabulary complexity and a current language level and a current vocabulary complexity in order to determine an acute or even gradual impairment of the driver's motor skills 2 to recognize. In addition, the procedure provides that the driver 2 a warning is issued when impairment is detected and / or the vehicle 1 is transferred to a secure operating mode.

Die Vorrichtung umfasst eine Fahrerbeobachtungskamera 3, welche im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Bilddaten des Fahrers 2 erfasst. Zudem ist im Fahrzeuginnenraum eine Anzahl von Mikrofonen 4 angeordnet, beispielsweise für eine Freisprecheinrichtung zur Durchführung von Telefonaten. Mittels der Anzahl von Mikrofonen 4 werden, insbesondere im Fahrzeuginnenraum, geführte Gespräche, insbesondere Telefongespräche, erfasst und zur Durchführung einer Sprachanalyse an eine Steuereinheit 5 übermittelt. Die Sprachanalyse wird zur Ermittlung des Sprachniveaus und der Wortschatzkomplexität in der Steuereinheit 5 durchgeführt. In einer möglichen Ausführungsform ist zumindest eines der Mikrofone 4 als sogenanntes Stereomikrofon ausgebildet.The device comprises a driver observation camera 3 , which while the vehicle is in motion 1 continuous image data of the driver 2 recorded. There are also a number of microphones in the vehicle interior 4th arranged, for example, for a speakerphone for making phone calls. By means of the number of microphones 4th conversations, in particular telephone calls, conducted, especially in the vehicle interior, are recorded and sent to a control unit to carry out a speech analysis 5 transmitted. The speech analysis is used to determine the language level and the vocabulary complexity in the control unit 5 carried out. In one possible embodiment, there is at least one of the microphones 4th designed as a so-called stereo microphone.

Weiterhin ist die Steuereinheit 5 der Vorrichtung datentechnisch mit einer Rechnereinheit 6, welche sich außerhalb des Fahrzeuges 1 befindet, gekoppelt.Furthermore is the control unit 5 of the device in terms of data technology with a computer unit 6th which are outside the vehicle 1 located, coupled.

Wie oben beschrieben, werden mittels der fahrzeugseitig vorhandenen Mikrofone 4 Vokalisierungen und insbesondere gesprochene Sprache von Insassen und somit auch des Fahrers 2 des Fahrzeuges 1 aufgezeichnet. Dabei ist es möglich, anhand einer Positionierung und Ausrichtung der Mikrofone 4, insbesondere des Stereomikrofons, und mittels einer algorithmischen Nachbereitung, z. B. mittels Quellenseparation durch Laufzeitdifferenz, eine Quelle des Gesprochenen zu bestimmen. Gegebenenfalls kann eine Überlagerung von Gesprochenem verschiedener Quellen durch eine Filterung verringert werden. Insbesondere ist es möglich, Gesprochenes eindeutig dem Fahrer 2 zuzuordnen, wenn dieser spricht und wenn dieser gesprochen hat.As described above, the microphones present on the vehicle 4th Vocalizations and in particular spoken language by occupants and thus also by the driver 2 of the vehicle 1 recorded. It is possible to position and align the microphones 4th , in particular the stereo microphone, and by means of an algorithmic post-processing, z. B. by means of source separation by transit time difference to determine a source of the spoken word. If necessary, the overlapping of spoken words from different sources can be reduced by filtering. In particular, it is possible to clearly convey what is said to the driver 2 to be assigned when he speaks and when he has spoken.

Der Fahrer 2 und insbesondere sein Vorhandensein im Fahrzeug 1 kann mittels vielfältiger Methoden, z. B. mittels Gesichtserkennung anhand der mittels der Fahrerbeobachtungskamera aufgenommenen Bilddaten und/oder mittels Verfahren des maschinellen Sehens, beispielsweise mittels eines gefalteten neuronalen Netzes zur Gesichtserkennung, anhand eines personalisierten Fahrzeugschlüssels und/oder anhand eines persönlichen PIN-Codes identifiziert werden. Dadurch können die aufgezeichneten Gespräche des Fahrers 2, d. h. Vokalisierungen, diesem als Person eindeutig zugeordnet werden.The driver 2 and especially its presence in the vehicle 1 can be done using a variety of methods, e.g. B. by means of face recognition based on the image data recorded by the driver observation camera and / or by means of machine vision, for example by means of a folded neural network for face recognition, using a personalized vehicle key and / or using a personal PIN code. This enables the recorded conversations of the driver 2 , ie vocalizations, can be clearly assigned to this person as a person.

Das von dem Fahrer 2 aufgezeichnete Gesprochene wird lokal mittels der Steuereinheit 5 und/oder mittels der datentechnisch gekoppelten Rechnereinheit 6 ausgewertet. Hierzu wird das Gesprochene, also die Sprache des Fahrers 2, mittels Methoden einer Computerlinguistik bzw. mittels einer linguistischen Datenverarbeitung untersucht.That from the driver 2 recorded speech is made locally by means of the control unit 5 and / or by means of the computer unit coupled with data technology 6th evaluated. What is spoken, i.e. the driver's language, is used for this purpose 2 , examined by means of computational linguistics or by means of linguistic data processing.

So ermöglicht z. B. eine statistische Analyse der in dem Gesprochenen verwendeten Wörter sowie eines Wortkontextes, in welchem die jeweiligen Wörter genutzt wurden, ein Bestimmen eines Wortschatzes. Hierbei wird insbesondere ermittelt, wie viele Wörter wurden benutzt, welche Art von Wörtern wurde benutzt und wie war eine Verteilung der benutzten Wörter. Darüber hinaus wird eine individuelle Repräsentation des Wortschatzes, welche auch als individuelles Sprachmuster bezeichnet werden kann, erstellt.So z. B. a statistical analysis of the words used in the spoken and a word context in which the respective words were used, a determination of a vocabulary. In particular, it is determined how many words were used, what kind of words were used and how was the distribution of the words used. In addition, an individual representation of the vocabulary, which can also be referred to as an individual language pattern, is created.

Eine weitergehende Analyse des Wortschatzes im Vergleich zu Referenzwerten ermöglicht eine algorithmische Zuordnung eines Sprechers zu einem bestimmten Sprachniveau. Darüber hinaus können auch Methoden des maschinellen Lernens verwendet werden, um den Wortschatz des Sprechers einem Level eines Sprachniveaus zuzuordnen, wenn ein solches Klassifikationsmodell zuvor während einer Entwicklung in Bezug auf entsprechende Daten trainiert wurde.A more detailed analysis of the vocabulary compared to reference values enables an algorithmic assignment of a speaker to a certain language level. In addition, machine learning methods can also be used can be used to assign the speaker's vocabulary to a level of a language level if such a classification model was previously trained with respect to corresponding data during development.

Zusätzlich ist es möglich, die Emotionen, z. B. anhand von Gesichts-, Sprach- und/oder Physiosignalen anhand erfasster Signale einer entsprechenden Sensorik auf sprachliche Informationen, z. B. Mitfahrender oder eines Infotainmentsystems, dahingehend zu analysieren, ob die sprachlichen Informationen verstanden wurden. So lässt beispielsweise eine physiologische Stress- und/oder Unsicherheitsreaktion auf Wörter, die nicht im aktiv benutzten Wortschatz vorhanden sind, auf ein allgemein niedriges Sprachniveau schließen, da dieses anscheinend auch nicht im passiven Wortschatz vorhanden ist.In addition, it is possible to express the emotions, e.g. B. based on facial, speech and / or physical signals based on detected signals of a corresponding sensor system on linguistic information, z. B. passengers or an infotainment system to analyze whether the linguistic information was understood. For example, a physiological stress and / or insecurity reaction to words that are not in the actively used vocabulary suggests a generally low language level, since this apparently also does not exist in the passive vocabulary.

Werte für ein Sprachniveau, die Wortschatzkomplexität sowie die erstellten Sprachmuster werden in regelmäßigen Zeitabständen automatisch für den jeweiligen Fahrer 2 individuell erstellt und mit den Werten des entsprechenden Fahrers 2 zu früheren Zeitpunkten verglichen.Values for a language level, the vocabulary complexity and the created language patterns are automatically updated for the respective driver at regular time intervals 2 individually created and with the values of the corresponding driver 2 compared to earlier times.

Ist ein Unterschied, d. h. eine Abweichung, zwischen dem ermittelten momentanen Wert und den über die Vergangenheit gemittelten Werten für das Sprachniveau und die Wortschatzkomplexität sehr groß, wobei die ermittelten momentanen Werte sehr niedrig und unterhalb eines vorgegebenen Schwellwertes liegen, kann dies einen Rückschluss auf eine akute Verringerung motorischer Fähigkeiten des Fahrers 2 zulassen. Diese akute Verringerung der motorischen Fähigkeiten kann durch eine Intoxikation, z. B. durch Alkohol- und/oder Drogenkonsum, eine Einnahme von Medikamenten M und/oder auch durch eine Vielzahl akuter neurologischer Beeinträchtigungen, z. B. einen Schlaganfall S, ausgelöst werden.If a difference, i.e. a deviation, between the determined current value and the values averaged over the past for the language level and the vocabulary complexity is very large, with the determined current values being very low and below a predetermined threshold value, this can indicate an acute one Reduction in motor skills of the driver 2 allow. This acute reduction in motor skills can be caused by intoxication, e.g. B. through alcohol and / or drug consumption, taking medication M. and / or through a variety of acute neurological impairments, e.g. B. a stroke S. , to be triggered.

In diesem Fall ist vorgesehen, dass ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis aufgrund einer vermuteten akuten Verringerung motorischer Fähigkeiten und/oder neurologischer Beeinträchtigung des Fahrers 2 ausgegeben wird und das Fahrzeug 1 in einen gesicherten Betriebsmodus überführt wird. Zudem wird ein Notrufsystem des Fahrzeuges 1 aktiviert. Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, einen hinterlegten Notrufkontakt des Fahrers 2 über einen Zustand desselben zu informieren.In this case, it is provided that an acoustic, visual and / or haptic warning notice based on a suspected acute reduction in motor skills and / or neurological impairment of the driver 2 is issued and the vehicle 1 is transferred to a secure operating mode. In addition, the vehicle has an emergency call system 1 activated. For example, provision can also be made for a stored emergency call contact for the driver 2 to inform about a state of the same.

Ist die Abweichung zwischen den ermittelten momentanen Werten in Bezug auf das Sprachniveau und die Wortschatzkomplexität und den über die Vergangenheit gemittelten Werten für das Sprachniveau und die Wortschatzkomplexität signifikant, wobei die ermittelten momentanen Werte vergleichsweise niedrig sind und einen vorgegebenen weiteren Schwellwert unterschreiten, aber den vorgegebenen Schwellwert überschreiten, so kann dieser Umstand auf eine Übermüdung und/oder Unkonzentriertheit des Fahrers 2 hinweisen. Auch hier ist vorgesehen, dass ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis ausgegeben wird, so dass der Fahrer 2 insbesondere auf seine Unaufmerksamkeit hingewiesen wird und z. B. empfohlen wird, eine Pause einzulegen. Is the deviation between the determined current values in relation to the language level and the vocabulary complexity and the values averaged over the past for the language level and the vocabulary complexity significant, the determined current values being comparatively low and falling below a predetermined further threshold value, but the predetermined threshold value exceed, this circumstance can lead to fatigue and / or lack of concentration on the part of the driver 2 Clues. Here, too, it is provided that an acoustic, visual and / or haptic warning is output so that the driver 2 in particular, his inattentiveness is pointed out and z. B. it is recommended to take a break.

Fallen die ermittelten Werte in Bezug auf das Sprachniveau und die Wortschatzkomplexität kontinuierlich ab, kann dies auf ein graduelles Verlieren motorischer Fähigkeiten hinweisen. Dieser kontinuierliche Abfall kann durch eine neurologische Beeinträchtigung, beispielsweise durch Alzheimer, Parkinson, eine Folge eines unerkannt erlittenen Schlaganfalles S und/oder durch sich manifestierende Alterungseffekte ausgelöst werden. Um den Fahrer 2 auf einen solchen Umstand hinzuweisen, wird ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis ausgegeben.If the values determined for language level and vocabulary complexity drop continuously, this can indicate a gradual loss of motor skills. This continuous decrease can be caused by a neurological impairment, for example by Alzheimer's or Parkinson's, a consequence of an undetected stroke S. and / or triggered by manifesting aging effects. To the driver 2 To indicate such a circumstance, an acoustic, visual and / or haptic warning is issued.

Wird hingegen ermittelt, dass die Werte des Sprachniveaus und der Wortschatzkomplexität steigen, so kann auf ein steigendes Bildungsniveau und/oder einen sozialen Aufstieg und ein damit einhergehendes höheres Sprachniveau geschlossen werden, welches als Information dem Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 zugänglich gemacht und/oder zur Anpassung von Serviceangeboten verwendet werden kann.If, on the other hand, it is determined that the values of the language level and the vocabulary complexity are increasing, it can be concluded that the level of education and / or social advancement and the associated higher language level are provided as information to the driver 2 of the vehicle 1 can be made accessible and / or used to adapt service offerings.

Der in 4 gezeigte Ablauf des Verfahrens beginnt mit Start S und endet mit Ende E, wobei ein Ja mit J und ein Nein mit N dargestellt sind.The in 4th The procedure shown here begins with Start S. and ends with the end of E, with a yes with a J and a no with an N.

In einem ersten Verfahrensschritt V1 werden mittels der Fahrerbeobachtungskamera 3 Bilddaten aufgenommen sowie mittels der Mikrofone 4 im Fahrzeug 1 Gesprochenes aufgezeichnet. Zudem können weitere Sensordaten in Bezug auf das Fahrzeug 1 intern oder extern abgegriffen werden.In a first process step V1 are using the driver observation camera 3 Image data recorded as well as by means of the microphones 4th in the vehicle 1 Spoken recorded. In addition, other sensor data relating to the vehicle 1 be tapped internally or externally.

In einem zweiten Verfahrensschritt V2 wird der Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 identifiziert, wobei dieser in einem dritten Verfahrensschritt V3 als Sprecher identifiziert wird.In a second process step V2 becomes the driver 2 of the vehicle 1 identified, this in a third method step V3 is identified as a speaker.

Darauffolgend wird in einem vierten Verfahrensschritt V4 ermittelt, ob das Sprachniveau und die Wortschatzkomplexität für diesen Fahrer 2 bereits ausreichend gut analysiert wurden.This is followed in a fourth method step V4 determines whether the language level and the vocabulary complexity for this driver 2 have already been analyzed sufficiently well.

Wird in dem vierten Verfahrensschritt V4 ermittelt, dass die Sprachanalyse unzureichend ist, wird in einem fünften Verfahrensschritt V5 ein erster oder initialer Wert für das Sprachniveau und die Wortschatzkomplexität für diesen Fahrer 2 erstellt und das Verfahren beendet.Used in the fourth step V4 it is determined that the speech analysis is inadequate in a fifth method step V5 a first or initial value for the language level and the vocabulary complexity for this driver 2 created and terminated the procedure.

Wird in dem vierten Verfahrensschritt V4 hingegen ermittelt, dass das Sprachniveau und die Wortschatzkomplexität bereist ausreichend gut analysiert wurde, wird in einem sechsten Verfahrensschritt V6 ein momentaner Wert für das Sprachniveau und die Wortschatzkomplexität ermittelt und erstellt.Used in the fourth step V4 on the other hand, it is determined that the language level and the vocabulary complexity have already been analyzed sufficiently well in a sixth process step V6 a current value for the language level and the vocabulary complexity is determined and created.

In einem siebenten Verfahrensschritt V7 wird ermittelt, ob der ermittelte momentane Wert des Sprachniveaus und der Wortschatzkomplexität viel niedriger ist, als ein über die Vergangenheit gemittelter Wert des Sprachniveaus und der Wortschatzkomplexität oder ob der ermittelte momentane Wert einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, dann wird in einem achten Verfahrensschritt V8 ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis aufgrund einer vermuteten akuten Verringerung motorischer Fähigkeiten und/oder neurologischer Beeinträchtigung des Fahrers 2 in dem Fahrzeug 1 ausgegeben und das Fahrzeug 1 wird in einen gesicherten Betriebsmodus überführt. D. h., dass die Steuereinheit 5 Notfallmaßnahmen einleitet, beispielsweise dadurch, dass das Fahrzeug 1 verzögert wird, ein Notruf abgesetzt wird und/oder ein hinterlegter Notfallkontakt des Fahrers 2 informiert wird.In a seventh process step V7 it is determined whether the determined current value of the language level and the vocabulary complexity is much lower than a value of the language level and the vocabulary complexity averaged over the past or whether the determined current value falls below a predetermined threshold value, then in an eighth method step V8 an acoustic, visual and / or haptic warning due to a suspected acute reduction in motor skills and / or neurological impairment of the driver 2 in the vehicle 1 issued and the vehicle 1 is transferred to a secure operating mode. That is, the control unit 5 Initiates emergency measures, for example by having the vehicle 1 is delayed, an emergency call is made and / or a stored emergency contact of the driver 2 is informed.

Ist die Bedingung aus dem siebenten Verfahrensschritt V7 nicht erfüllt, springt das Verfahren zu einem neunten Verfahrensschritt V9. Wenn in dem neunten Verfahrensschritt V9 ermittelt wird, dass der ermittelte momentane Wert des Sprachniveaus und der Wortschatzkomplexität des Fahrers 2 vergleichsweise niedrig ist und einen vorgegebenen weiteren Schwellwert unterschreitet, wobei der vorgegebene Schwellwert aus dem siebenten Verfahrensschritt V7überschritten ist, dann wird in einem zehnten Verfahrensschritt V10 ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis aufgrund einer vermuteten Übermüdung und/oder Unkonzentriertheit des Fahrers in dem Fahrzeug ausgegeben.Is the condition from the seventh process step V7 not fulfilled, the method jumps to a ninth method step V9 . If in the ninth step V9 it is determined that the determined current value of the language level and the vocabulary complexity of the driver 2 is comparatively low and falls below a predetermined further threshold value, the predetermined threshold value from the seventh method step V7 being exceeded, then in a tenth method step V10 an acoustic, visual and / or haptic warning is issued due to suspected fatigue and / or lack of concentration of the driver in the vehicle.

Sind die Bedingungen aus dem siebenten Verfahrensschritt V7 und dem neunten Verfahrensschritt V9 nicht erfüllt, wird in einem elften Verfahrensschritt V11 überprüft, ob sich der Wert des Sprachniveaus und der Wortschatzkomplexität kontinuierlich verringert. Eine solche Verringerung kann auf ein graduelles Verlieren motorischer Fähigkeiten des Fahrers 2 hinweisen. Das schleichende Verlieren der motorischen Fähigkeiten kann eine durch eine neurologische Beeinträchtigung, beispielsweise durch Alzheimer, Parkinson, die Folgen eines unerkannt erlittenen Schlaganfalles oder durch sich manifestierende Alterungseffekte ausgelöst werden. Wird eine solche kontinuierliche Verringerung des Wertes des Sprachniveaus und der Wortschatzkomplexität ermittelt, springt das Verfahren zu dem zehnten Verfahrensschritt V10 und gibt einen entsprechenden akustischen, optischen und/oder haptischen Warnhinweis aus. Mittels des Warnhinweises wird der Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 auf den vorliegenden Umstand aufmerksam gemacht und kann sich daraufhin gegebenenfalls ärztliche Hilfe suchen.Are the conditions from the seventh process step V7 and the ninth step V9 not fulfilled, is in an eleventh process step V11 checks whether the value of the language level and the vocabulary complexity is continuously decreasing. Such a reduction can be due to a gradual loss of motor skills of the driver 2 Clues. The gradual loss of motor skills can be triggered by a neurological impairment, for example by Alzheimer's, Parkinson's, the consequences of an undetected stroke or by manifesting aging effects. If such a continuous reduction in the value of the language level and the vocabulary complexity is determined, the method jumps to the tenth method step V10 and issues a corresponding acoustic, optical and / or haptic warning. By means of the warning, the driver will 2 of the vehicle 1 Attention is drawn to the present circumstance and can then seek medical help if necessary.

Wird hingegen in einem zwölften Verfahrensschritt V12 ermittelt, dass sich der Wert des Sprachniveaus und der Wortschatzkomplexität über einen gewissen Zeitraum erhöht hat, wird in einem dreizehnten Verfahrensschritt V13 diesbezüglich eine Information an den Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 ausgegeben.However, it is in a twelfth process step V12 determines that the value of the language level and the vocabulary complexity has increased over a certain period of time, is carried out in a thirteenth procedural step V13 information to the driver in this regard 2 of the vehicle 1 issued.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrerdriver
33
FahrerbeobachtungskameraDriver observation camera
44th
Mikrofonmicrophone
55
SteuereinheitControl unit
66th
Rechnereinheit Computing unit
AA.
Alkoholalcohol
DD.
DrogenDrugs
MM.
MedikamenteMedication
SS.
Schlaganfallstroke
UU
Übermüdungfatigue
V1 bis V13V1 to V13
VerfahrensschrittProcess step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102013222645 A1 [0002]DE 102013222645 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Ermittlung eines motorischen und/oder kognitiven Zustandes eines Fahrers (2) in einem Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass anhand eines im Fahrzeug (1) geführten und fahrzeugseitig aufgenommenen Gespräches ermittelt wird, ob es sich bei der sprechenden Person um den Fahrer (2) des Fahrzeuges (1) handelt, und im Fall, dass ermittelt wird, dass es sich bei der sprechenden Person um den Fahrer (2) handelt, anhand des von dem Fahrer (2) Gesprochenen eine Sprachanalyse durchgeführt wird und ein Wert eines momentanen Sprachniveaus und einer momentanen Wortschatzkomplexität des Fahrers (2) ermittelt wird, wobei dann, - wenn ermittelt wird, dass der Wert des momentanen Sprachniveaus und der momentanen Wortschatzkomplexität einen über eine Vergangenheit gemittelten Wert des Sprachniveaus und der Wortschatzkomplexität des Fahrers (2) unterschreitet oder der momentane Wert einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis aufgrund einer vermuteten akuten Verringerung motorischer Fähigkeiten und/oder neurologischer Beeinträchtigung des Fahrers (2) in dem Fahrzeug (1) ausgegeben wird, ein automatisches Notrufsystem des Fahrzeuges (1) zum Absetzen eines Notrufes aktiviert wird und das Fahrzeug (1) in einen gesicherten Betriebsmodus überführt wird, - wenn ermittelt wird, dass der Wert des momentanen Sprachniveaus und der momentanen Wortschatzkomplexität einen vorgegebenen weiteren Schwellwert unterschreitet, wobei der vorgegebene Schwellwert überschritten ist, ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis aufgrund einer vermuteten Übermüdung und/oder Unkonzentriertheit des Fahrers (2) in dem Fahrzeug (1) ausgegeben wird, - wenn ermittelt wird, dass sich der Wert des momentanen Sprachniveaus und der momentanen Wortschatzkomplexität während eines momentanen Fahrbetriebes kontinuierlich verringert, ein akustischer, optischer und/oder haptischer Warnhinweis aufgrund eines vermuteten graduellen Verlierens motorischer Fähigkeiten des Fahrers (2) wegen neurologischer Beeinträchtigung in dem Fahrzeug (1) ausgegeben wird.Method for determining a motor and / or cognitive state of a driver (2) in a vehicle (1), characterized in that on the basis of a conversation conducted in the vehicle (1) and recorded by the vehicle, it is determined whether the speaking person is the Driver (2) of the vehicle (1), and in the event that it is determined that the speaking person is the driver (2), a speech analysis is carried out on the basis of what was spoken by the driver (2) and a value a current language level and a current vocabulary complexity of the driver (2) is determined, then - if it is determined that the value of the current language level and the current vocabulary complexity falls below a value of the language level and the vocabulary complexity of the driver (2) averaged over a past or the current value falls below a predetermined threshold value, an acoustic, visual and / or haptic warning s is issued due to a suspected acute reduction in motor skills and / or neurological impairment of the driver (2) in the vehicle (1), an automatic emergency call system of the vehicle (1) is activated to make an emergency call and the vehicle (1) is in a secured Operating mode is transferred, - if it is determined that the value of the current language level and the current vocabulary complexity falls below a predetermined further threshold value, the predetermined threshold value being exceeded, an acoustic, visual and / or haptic warning due to a suspected fatigue and / or lack of concentration of the Driver (2) in the vehicle (1) is output, - if it is determined that the value of the current language level and the current vocabulary complexity continuously decreases during a current driving operation, an acoustic, visual and / or haptic warning based on a suspected gradual Ve rlierens motor skills of the driver (2) due to neurological impairment in the vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer (2) des Fahrzeuges (1) und dass dieser das Gespräch geführt hat zumindest anhand optisch erfasster Signale einer Fahrerbeobachtungskamera (3) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the driver (2) of the vehicle (1) and that he has conducted the conversation is determined at least on the basis of optically recorded signals from a driver observation camera (3). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprachanalyse mittels einer Steuereinheit (5) des Fahrzeuges (1) und/oder mittels einer mit dem Fahrzeug datentechnisch gekoppelten Rechnereinheit (6) durchgeführt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the speech analysis is carried out by means of a control unit (5) of the vehicle (1) and / or by means of a computer unit (6) coupled with the vehicle in terms of data technology.
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