DE102021002587A1 - Parking brake device - Google Patents

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Carsten Muessig
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug, umfassend zwei redundante Steuergeräte (S1, S2), vier Raddrehzahlsensoren (DF1, DF2, DF3, DF4) zur Erfassung einer Raddrehzahl eines jeweiligen Rades des Fahrzeugs und zwei Radbremsaktuatoren (A1, A2) einer jeweiligen Radbremse des Fahrzeugs.
Erfindungsgemäß ist eine zentrale Steuereinheit (CC) vorgesehen, wobei der erste Radbremsaktuator (A1) über eine erste Signal- und Energieversorgungsleitung (L1) mit dem ersten Raddrehzahlsensor (DF1) verbunden ist, der zweite Radbremsaktuator (A2) über eine zweite Signal- und Energieversorgungsleitung (L2) mit dem zweiten Raddrehzahlsensor (DF2) verbunden ist, das erste Steuergerät (S1) über eine dritte Signal- und Energieversorgungsleitung (L3) mit dem dritten Raddrehzahlsensor (DF3) und über eine vierte Signal- und Energieversorgungsleitung (L4) mit dem vierten Raddrehzahlsensor (DF4) verbunden ist, und die zentrale Steuereinheit (CC) über eine erste Busleitung (B1) mit dem ersten Steuergerät (S1), über eine zweite Busleitung (B2) mit dem zweiten Steuergerät (S2) und über mindestens eine dritte Busleitung (B3) mit dem ersten Radbremsaktuator (A1) und mit dem zweiten Radbremsaktuator (A2) verbunden ist.

Figure DE102021002587A1_0000
The invention relates to a parking brake device (1) for a vehicle, comprising two redundant control units (S1, S2), four wheel speed sensors (DF1, DF2, DF3, DF4) for detecting a wheel speed of a respective wheel of the vehicle and two wheel brake actuators (A1, A2) a respective wheel brake of the vehicle.
According to the invention, a central control unit (CC) is provided, the first wheel brake actuator (A1) being connected to the first wheel speed sensor (DF1) via a first signal and energy supply line (L1), and the second wheel brake actuator (A2) via a second signal and energy supply line (L2) is connected to the second wheel speed sensor (DF2), the first control unit (S1) via a third signal and energy supply line (L3) to the third wheel speed sensor (DF3) and via a fourth signal and energy supply line (L4) to the fourth Wheel speed sensor (DF4) is connected, and the central control unit (CC) via a first bus line (B1) to the first control unit (S1), via a second bus line (B2) to the second control unit (S2) and via at least one third bus line ( B3) is connected to the first wheel brake actuator (A1) and to the second wheel brake actuator (A2).
Figure DE102021002587A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremsvorrichtung nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a parking brake device according to the features of the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 10 2020 005 759 A1 beschrieben, eine Feststellbremsvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt. Die Feststellbremsvorrichtung umfasst ein Steuergerät, welches mit einem Radbremsaktuator mindestens einer Radbremse des Fahrzeugs zu dessen Ansteuerung für eine Aktivierung einer Feststellbremsfunktion gekoppelt ist. Die Feststellbremsvorrichtung umfasst zudem ein redundantes weiteres Steuergerät, welches mit einem Radbremsaktuator mindestens einer Radbremse des Fahrzeugs zu dessen Ansteuerung für die Aktivierung der Feststellbremsfunktion gekoppelt ist.From the prior art, as in the DE 10 2020 005 759 A1 described, a parking brake device for a vehicle is known. The parking brake device comprises a control device which is coupled to a wheel brake actuator of at least one wheel brake of the vehicle for controlling it for activating a parking brake function. The parking brake device also includes a redundant further control device, which is coupled to a wheel brake actuator of at least one wheel brake of the vehicle in order to control it for activating the parking brake function.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Feststellbremsvorrichtung anzugeben.The invention is based on the object of specifying a parking brake device which is improved over the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Feststellbremsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved according to the invention by a parking brake device having the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Eine Feststellbremsvorrichtung für ein Fahrzeug umfasst zwei redundante Steuergeräte, vier Raddrehzahlsensoren zur Erfassung einer Raddrehzahl eines jeweiligen Rades des Fahrzeugs und zwei Radbremsaktuatoren einer jeweiligen Radbremse des Fahrzeugs.A parking brake device for a vehicle comprises two redundant control units, four wheel speed sensors for detecting a wheel speed of a respective wheel of the vehicle and two wheel brake actuators of a respective wheel brake of the vehicle.

Erfindungsgemäß ist eine zentrale Steuereinheit vorgesehen, wobei der erste Radbremsaktuator über eine erste Signal- und Energieversorgungsleitung mit dem ersten Raddrehzahlsensor verbunden ist, der zweite Radbremsaktuator über eine zweite Signal- und Energieversorgungsleitung mit dem zweiten Raddrehzahlsensor verbunden ist, das erste Steuergerät über eine dritte Signal- und Energieversorgungsleitung mit dem dritten Raddrehzahlsensor und über eine vierte Signal- und Energieversorgungsleitung mit dem vierten Raddrehzahlsensor verbunden ist, und die zentrale Steuereinheit über eine erste Busleitung mit dem ersten Steuergerät, über eine zweite Busleitung mit dem zweiten Steuergerät und über mindestens eine dritte Busleitung mit dem ersten Radbremsaktuator und mit dem zweiten Radbremsaktuator verbunden ist. Die Busleitungen sind insbesondere Leitungen eines Datenübertragungsbussystems.According to the invention, a central control unit is provided, the first wheel brake actuator being connected to the first wheel speed sensor via a first signal and energy supply line, the second wheel brake actuator being connected to the second wheel speed sensor via a second signal and energy supply line, the first control unit being connected to the second wheel speed sensor via a third signal line. and the energy supply line is connected to the third wheel speed sensor and via a fourth signal and energy supply line to the fourth wheel speed sensor, and the central control unit is connected to the first control unit via a first bus line, to the second control unit via a second bus line and to the at least one third bus line first wheel brake actuator and is connected to the second wheel brake actuator. The bus lines are, in particular, lines of a data transmission bus system.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht durch ihre Redundanz einen Entfall einer zusätzlichen Parksperre, welche bisher insbesondere eine Funktion eines Automatikgetriebes ist. Der Entfall dieser Parksperre wird durch die mittels der erfindungsgemäßen Feststellbremsvorrichtung ermöglichte redundante Ansteuerung der auch als elektrische Parkbremse bezeichneten elektrischen Feststellbremse erreicht, wodurch die Feststellbremsvorrichtung die Funktion der Parksperre übernehmen kann. Dabei wird durch die erfindungsgemäße Lösung sichergestellt, dass die mittels der erfindungsgemäßen Feststellbremsvorrichtung realisierte elektrische Feststellbremse einer Funktionalität/Robustheit der bisherigen Parksperre entspricht, insbesondere bezüglich Produktsicherheit und funktionaler Sicherheit (FuSi, ISO 26262).Due to its redundancy, the solution according to the invention makes it possible to dispense with an additional parking lock, which was previously a function of an automatic transmission in particular. The elimination of this parking lock is achieved by the redundant control of the electric parking brake, also referred to as electric parking brake, made possible by the parking brake device according to the invention, whereby the parking brake device can take over the function of the parking lock. The solution according to the invention ensures that the electric parking brake implemented by means of the parking brake device according to the invention corresponds to a functionality / robustness of the previous parking lock, in particular with regard to product safety and functional safety (FuSi, ISO 26262).

Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind die beiden Radbremsaktuatoren insbesondere ausschließlich über Busleitungen mit der zentralen Steuereinheit und über diese und weitere Busleitungen mit den beiden Steuergeräten verbunden. Dadurch werden intelligente Radbremsaktuatoren ermöglicht.In the solution according to the invention, the two wheel brake actuators are connected to the central control unit in particular exclusively via bus lines and to the two control units via these and other bus lines. This enables intelligent wheel brake actuators.

Zudem ist die erfindungsgemäße Lösung eine Kombination aus Busanbindung und einer so genannten Hardwire-Anbindung, d. h. einer Anbindung mittels Signal- und Energieversorgungsleitungen, wie oben beschrieben. Dadurch werden alle Anforderungen hinsichtlich der Redundanz erfüllt und zugleich wird eine erhebliche Einsparung von Leitungen, insbesondere von Signal- und Energieversorgungsleitungen, erreicht. Dadurch, insbesondere durch die beschriebene Anbindung der Raddrehzahlsensoren und den dadurch erreichten Entfall mehrerer Meter der teuren und dicken Leitungen werden Kosteneinsparungen und Gewichtseinsparungen und zudem ein Packagevorteil, d. h. Bauraumvorteil, erreicht.In addition, the solution according to the invention is a combination of a bus connection and a so-called hardwire connection, i. H. a connection by means of signal and power supply lines, as described above. As a result, all requirements with regard to redundancy are met and, at the same time, a considerable saving in lines, in particular signal and energy supply lines, is achieved. As a result, in particular due to the described connection of the wheel speed sensors and the resulting elimination of several meters of expensive and thick cables, cost savings and weight savings and also a package advantage, ie. H. Space advantage achieved.

Die beschriebene Lösung ist technologisch beherrschbar und skalierbar, insbesondere hinsichtlich „by-wire-Systemen“.The solution described is technologically controllable and scalable, especially with regard to “by-wire systems”.

Insbesondere sind auch die weiteren in der DE 10 2020 005 759 A1 beschriebenen Vorteile mittels der erfindungsgemäßen Lösung realisierbar und die dort beschriebenen Verfahrensweisen für deren Betrieb mittels der erfindungsgemäßen Lösung umsetzbar.In particular, the others are also in the DE 10 2020 005 759 A1 described advantages can be realized by means of the solution according to the invention and the procedures described there for their operation can be implemented by means of the solution according to the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch eine Feststellbremsvorrichtung für ein Fahrzeug.
It shows:
  • 1 schematically a parking brake device for a vehicle.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Feststellbremsvorrichtung 1 für ein Fahrzeug. 1 shows a schematic representation of a parking brake device 1 for a vehicle.

Die Feststellbremsvorrichtung 1 weist eine Redundanz auf, welche beispielsweise einen Entfall einer zusätzlichen Parksperre ermöglicht. Dies wird durch eine redundante Ansteuerung einer auch als elektrische Parkbremse bezeichneten elektrischen Feststellbremse erreicht.The parking brake device 1 has a redundancy which, for example, makes it possible to dispense with an additional parking lock. This is achieved by redundant control of an electric parking brake, also referred to as an electric parking brake.

Die Feststellbremsvorrichtung 1 ist insbesondere als eine elektrische Feststellbremsvorrichtung 1 ausgebildet. Sie umfasst zwei Radbremsaktuatoren A1, A2, welche jeweils einer Radbremse des Fahrzeugs zugeordnet sind. Die Radbremsen mit diesen Radbremsaktuatoren A1, A2 sind insbesondere Radbremsen für Hinterräder des Fahrzeugs. Die Radbremsaktuatoren A1, A2 sind somit an einer Hinterachse des Fahrzeugs angeordnet.The parking brake device 1 is particularly useful as an electric parking brake device 1 educated. It comprises two wheel brake actuators A1 , A2 which are each assigned to a wheel brake of the vehicle. The wheel brakes with these wheel brake actuators A1 , A2 are in particular wheel brakes for the rear wheels of the vehicle. The wheel brake actuators A1 , A2 are thus arranged on a rear axle of the vehicle.

Der jeweilige Radbremsaktuator A1, A2 ist dabei insbesondere ein elektrischer Aktuator einer Feststellbremse der jeweiligen Radbremse. Beispielsweise umfasst der jeweilige Radbremsaktuator A1, A2 einen Elektromotor, welcher über eine Spindel auf einen Kolben einer Bremszange der jeweiligen Radbremse einwirkt.The respective wheel brake actuator A1 , A2 is in particular an electrical actuator of a parking brake of the respective wheel brake. For example, the respective wheel brake actuator includes A1 , A2 an electric motor which acts via a spindle on a piston of a brake caliper of the respective wheel brake.

Die Feststellbremsvorrichtung 1 umfasst des Weiteren ein erstes Steuergerät S1 und ein zweites Steuergerät S2. Beide Steuergeräte S1, S2 sind insbesondere zur Ansteuerung der Radbremsaktuatoren A1, A2, insbesondere zur Aktivierung einer Feststellbremsfunktion, ausgebildet und eingerichtet. Die beiden Steuergeräte S1, S2 sind insbesondere zueinander redundant.The parking brake device 1 furthermore comprises a first control device S1 and a second control unit S2 . Both control units S1 , S2 are especially used to control the wheel brake actuators A1 , A2 , in particular for activating a parking brake function, designed and set up. The two control units S1 , S2 are in particular redundant to one another.

Das erste Steuergerät S1 ist insbesondere als ein Bremsregelsystemsteuergerät zur Durchführung einer Bremsregelung ausgebildet und eingerichtet, insbesondere zur Durchführung einer Betriebsbremsfunktion. Insbesondere ist es als ein Fahrdynamikregelungssteuergerät zur Durchführung mindestens einer Fahrdynamikregelungsfunktion, insbesondere einer elektronischen Stabilisierungsfunktion, des Fahrzeugs ausgebildet und eingerichtet. Dieses erste Steuergerät S1 kann insbesondere nicht nur die Radbremsaktuatoren A1, A2 ansteuern, sondern, alternativ oder zusätzlich, auch einen auf die jeweilige Radbremse wirkenden Hydraulikdruck einer Bremsflüssigkeit eines Bremsregelsystems des Fahrzeugs verändern, insbesondere erhöhen, um dadurch eine alternative oder zusätzliche Bremswirkung der jeweiligen Radbremse zu erreichen, da es vorteilhafterweise ein Bestandteil des Bremsregelsystem des Fahrzeugs ist.The first control unit S1 is designed and set up in particular as a brake control system control device for carrying out a brake control, in particular for carrying out a service brake function. In particular, it is designed and set up as a vehicle dynamics control device for performing at least one vehicle dynamics control function, in particular an electronic stabilization function, of the vehicle. This first control unit S1 can in particular not only the wheel brake actuators A1 , A2 control, but, alternatively or additionally, also change, in particular increase, a hydraulic pressure of a brake fluid of a brake control system of the vehicle acting on the respective wheel brake, in order to achieve an alternative or additional braking effect of the respective wheel brake, since it is advantageously a component of the brake control system of the vehicle .

Die Feststellbremsvorrichtung 1 umfasst des Weiteren vier Raddrehzahlsensoren DF1, DF2, DF3, DF4 zur Erfassung einer Raddrehzahl eines jeweiligen Rades des Fahrzeugs. Sie erfassen insbesondere jeweils, ob das jeweilige Rad, welchem der jeweilige Raddrehzahlsensor DF1, DF2, DF3, DF4 zugeordnet ist, sich dreht oder stillsteht. Das Fahrzeug weist somit an jedem Rad oder im Bereich jedes Rades einen solchen Raddrehzahlsensor DF1, DF2, DF3, DF4 auf. Beispielsweise sind der erste Raddrehzahlsensor DF1 und der zweite Raddrehzahlsensor DF2 an einer Hinterachse des Fahrzeugs angeordnet und der dritte Raddrehzahlsensor DF3 und der vierte Raddrehzahlsensor DF4 sind an einer Vorderachse des Fahrzeugs angeordnet.The parking brake device 1 also includes four wheel speed sensors DF1 , DF2 , DF3 , DF4 for detecting a wheel speed of a respective wheel of the vehicle. In particular, they each detect whether the respective wheel and which the respective wheel speed sensor DF1 , DF2 , DF3 , DF4 assigned, rotates or stands still. The vehicle thus has such a wheel speed sensor on each wheel or in the area of each wheel DF1 , DF2 , DF3 , DF4 on. For example, the first wheel speed sensor DF1 and the second wheel speed sensor DF2 arranged on a rear axle of the vehicle and the third wheel speed sensor DF3 and the fourth wheel speed sensor DF4 are arranged on a front axle of the vehicle.

Die Feststellbremsvorrichtung 1 umfasst des Weiteren eine zentrale Steuereinheit CC, welche beispielsweise als ein Zentralsteuergerät, als ein Leitrechner oder als ein Domänensteuergerät ausgebildet und eingerichtet ist.The parking brake device 1 furthermore comprises a central control unit CC which is designed and set up, for example, as a central control device, as a master computer or as a domain control device.

Der erste Radbremsaktuator A1 ist über eine erste Signal- und Energieversorgungsleitung L1, insbesondere direkt, insbesondere diskret, mit dem ersten Raddrehzahlsensor DF1 verbunden. Die erste Signal- und Energieversorgungsleitung L1 ist vorteilhafterweise kurz, da der erste Raddrehzahlsensor DF1 und der erste Radbremsaktuator A1 vorteilhafterweise an der Hinterachse angeordnet sind, insbesondere im Bereich desselben Rades.The first wheel brake actuator A1 is via a first signal and power supply line L1 , in particular directly, in particular discreetly, with the first wheel speed sensor DF1 tied together. The first signal and power supply line L1 is advantageously short because the first wheel speed sensor DF1 and the first wheel brake actuator A1 are advantageously arranged on the rear axle, in particular in the area of the same wheel.

Der zweite Radbremsaktuator A2 ist über eine zweite Signal- und Energieversorgungsleitung L2, insbesondere direkt, insbesondere diskret, mit dem zweiten Raddrehzahlsensor DF2 verbunden. Die zweite Signal- und Energieversorgungsleitung L2 ist vorteilhafterweise kurz, da der zweite Raddrehzahlsensor DF2 und der zweite Radbremsaktuator A2 vorteilhafterweise an der Hinterachse angeordnet sind, insbesondere im Bereich desselben Rades.The second wheel brake actuator A2 is via a second signal and power supply line L2 , in particular directly, in particular discreetly, with the second wheel speed sensor DF2 tied together. The second signal and power supply line L2 is advantageously short because the second wheel speed sensor DF2 and the second wheel brake actuator A2 are advantageously arranged on the rear axle, in particular in the area of the same wheel.

Das erste Steuergerät S1 ist über eine dritte Signal- und Energieversorgungsleitung L3, insbesondere direkt, insbesondere diskret, mit dem dritten Raddrehzahlsensor DF3 und über eine vierte Signal- und Energieversorgungsleitung L4, insbesondere direkt, insbesondere diskret, mit dem vierten Raddrehzahlsensor DF4 verbunden. Die dritte und vierte Signal- und Energieversorgungsleitung L3, L4 sind vorteilhafterweise kurz, da der dritte und vierte Raddrehzahlsensor DF3, DF4 vorteilhafterweise an der Vorderachse angeordnet sind und das erste Steuergerät S1 vorteilhafterweise in einem vorderen Bereich des Fahrzeugs, insbesondere im Bereich der Vorderachse, angeordnet ist, beispielsweise in einem Motorraum im vorderen Bereich des Fahrzeugs.The first control unit S1 is via a third signal and power supply line L3 , in particular directly, in particular discreetly, with the third wheel speed sensor DF3 and a fourth signal and power supply line L4 , in particular directly, in particular discreetly, with the fourth wheel speed sensor DF4 tied together. The third and fourth signal and power supply lines L3 , L4 are advantageously short because the third and fourth wheel speed sensors DF3 , DF4 are advantageously arranged on the front axle and the first control unit S1 is advantageously arranged in a front area of the vehicle, in particular in the area of the front axle, for example in an engine compartment in the front area of the vehicle.

Die zentrale Steuereinheit CC ist über eine erste Busleitung B1 mit dem ersten Steuergerät S1, über eine zweite Busleitung B2 mit dem zweiten Steuergerät S2 und über mindestens eine dritte Busleitung B3 mit dem ersten Radbremsaktuator A1 und mit dem zweiten Radbremsaktuator A2 verbunden.The central control unit CC is via a first bus line B1 with the first control unit S1 , via a second bus line B2 with the second control unit S2 and via at least one third bus line B3 with the first wheel brake actuator A1 and with the second wheel brake actuator A2 tied together.

Signale des ersten Raddrehzahlsensors DF1 können über die erste Signal- und Energieversorgungsleitung L1 beispielsweise dem ersten Radbremsaktuator A1 und über die Busleitungen B1, B2, B3 beispielsweise der zentralen Steuereinheit CC und beispielsweise auch dem jeweiligen Steuergerät S1, S2 und/oder dem zweiten Radbremsaktuator A2 bereitgestellt werden.Signals from the first wheel speed sensor DF1 can via the first signal and power supply line L1 for example the first wheel brake actuator A1 and via the bus lines B1 , B2 , B3 for example the central control unit CC and, for example, also the respective control unit S1 , S2 and / or the second wheel brake actuator A2 to be provided.

Signale des zweiten Raddrehzahlsensors DF2 können über die zweite Signal- und Energieversorgungsleitung L2 beispielsweise dem zweiten Radbremsaktuator A2 und über die Busleitungen B1, B2, B3 beispielsweise der zentralen Steuereinheit CC und beispielsweise auch dem jeweiligen Steuergerät S1, S2 und/oder dem ersten Radbremsaktuator A1 bereitgestellt werden.Signals from the second wheel speed sensor DF2 can via the second signal and power supply line L2 for example the second wheel brake actuator A2 and via the bus lines B1 , B2 , B3 for example the central control unit CC and, for example, also the respective control unit S1 , S2 and / or the first wheel brake actuator A1 to be provided.

Signale des dritten Raddrehzahlsensors DF3 können über die dritte Signal- und Energieversorgungsleitung L3 dem ersten Steuergerät S1 und über die Busleitungen B1, B2, B3 beispielsweise der zentralen Steuereinheit CC und beispielsweise auch dem zweiten Steuergerät S2 und/oder dem jeweiligen Radbremsaktuator A1, A2 bereitgestellt werden.Signals from the third wheel speed sensor DF3 can via the third signal and power supply line L3 the first control unit S1 and via the bus lines B1 , B2 , B3 for example the central control unit CC and, for example, also the second control unit S2 and / or the respective wheel brake actuator A1 , A2 to be provided.

Signale des vierten Raddrehzahlsensors DF4 können über die vierte Signal- und Energieversorgungsleitung L4 dem ersten Steuergerät S1 und über die Busleitungen B1, B2, B3 beispielsweise der zentralen Steuereinheit CC und beispielsweise auch dem zweiten Steuergerät S2 und/oder dem jeweiligen Radbremsaktuator A1, A2 bereitgestellt werden.Signals from the fourth wheel speed sensor DF4 can via the fourth signal and power supply line L4 the first control unit S1 and via the bus lines B1 , B2 , B3 for example the central control unit CC and, for example, also the second control unit S2 and / or the respective wheel brake actuator A1 , A2 to be provided.

Durch diese Lösung ist die Redundanz sichergestellt, so dass bei Ausfall einiger dieser Komponenten dennoch die Funktionsfähigkeit der Feststellbremsvorrichtung 1 sichergestellt ist.This solution ensures redundancy, so that if some of these components fail, the functionality of the parking brake device is still possible 1 is ensured.

Das jeweilige Steuergerät S1, S2 kann über die jeweiligen Busleitungen B1, B2, B3 und die zentrale Steuereinheit CC beide Radbremsaktuatoren A1, A2 ansteuern.The respective control unit S1 , S2 can via the respective bus lines B1 , B2 , B3 and the central control unit CC both wheel brake actuators A1 , A2 drive.

Im Unterschied zur hier beschriebenen Lösung sind bei bisher bekannten Fahrzeugen beispielsweise alle Raddrehzahlsensoren DF1, DF2, DF3, DF4 über jeweils eine eigene Signal- und Energieversorgungsleitung, d. h. diskret, mit einem einzelnen Steuergerät verbunden, so dass keine Redundanz bezüglich Steuergeräten gegeben ist. Eine Möglichkeit zur Herstellung dieser Redundanz wäre das Vorsehen sowohl des ersten Steuergeräts S1 als auch des zweiten Steuergeräts S2 und die Verbindung aller Raddrehzahlsensoren DF1, DF2, DF3, DF4 über jeweils eine eigene Signal- und Energieversorgungsleitung, d. h. diskret, mit jedem der Steuergeräte S1, S2. Dies würde jedoch einen erheblichen zusätzlichen Aufwand bezüglich der kostenintensiven und dicken Signal- und Energieversorgungsleitungen und somit einen erheblichen zusätzlichen Bauraumbedarf, zusätzliche Kosten und ein zusätzliches Gewicht bedeuten. Teilweise gemeinsam genutzte Signal- und Energieversorgungsleitungen bis zu einem jeweiligen Leitungsknoten würde diesen Mehraufwand etwas reduzieren.In contrast to the solution described here, in previously known vehicles, for example, all wheel speed sensors are DF1 , DF2 , DF3 , DF4 Connected via a separate signal and power supply line, ie discretely, to an individual control device, so that there is no redundancy with regard to control devices. One possibility for producing this redundancy would be to provide both the first control device S1 as well as the second control unit S2 and the connection of all wheel speed sensors DF1 , DF2 , DF3 , DF4 each with its own signal and power supply line, ie discreetly, with each of the control units S1 , S2 . However, this would mean a considerable additional effort with regard to the cost-intensive and thick signal and power supply lines and thus a considerable additional space requirement, additional costs and additional weight. Partly shared signal and power supply lines up to a respective line node would reduce this additional expense somewhat.

Durch die hier beschriebene Lösung wird im Vergleich dazu eine erhebliche weitere Reduzierung insbesondere der kostenintensiven und dicken Signal- und Energieversorgungsleitung und dadurch eine weitere Reduzierung der Kosten, des Gewichts und des Bauraumbedarfs erreicht, wobei die Redundanz und Funktionssicherheit weiterhin sichergestellt bleiben.By comparison, the solution described here achieves a considerable further reduction, in particular of the cost-intensive and thick signal and power supply line, and thus a further reduction in costs, weight and installation space requirements, while redundancy and functional reliability continue to be ensured.

Durch die beschriebene Lösung entfallen insbesondere die direkten, insbesondere diskreten, Signal- und Energieversorgungsleitungen zwischen den Raddrehzahlsensoren DF1, DF2, DF3, DF4 und dem zweiten Steuergerät S2, insbesondere die langen direkten, insbesondere diskreten, Signal- und Energieversorgungsleitungen zwischen dem beispielsweise in einem vorderen Bereich des Fahrzeugs angeordneten zweiten Steuergerät S2 und dem ersten und zweiten Raddrehzahlsensor DF1, DF2 an der Hinterachse des Fahrzeugs. Dadurch entfallen beispielsweise 20 m Signal- und Energieversorgungsleitungen. Die Energieversorgung des ersten und zweiten Raddrehzahlsensors DF1, DF2 erfolgt über die erste bzw. zweite Signal- und Energieversorgungsleitung L1, L2 vom ersten bzw. zweiten Radbremsaktuator A1, A2. Die Länge der ersten bzw. zweiten Signal- und Energieversorgungsleitung L1, L2 beträgt dabei beispielsweise jeweils nur 0,2 m statt jeweils 10 m bis zum zweiten Steuergerät S2, da sowohl der erste und zweite Raddrehzahlsensor DF1, DF2 als auch der erste und zweite Radbremsaktuator A1, A2 an der Hinterachse angeordnet sind, wobei der erste Radbremsaktuator A1 und der erste Raddrehzahlsensor DF1 im Bereich desselben Rades angeordnet sind und der zweite Radbremsaktuator A2 und der zweite Raddrehzahlsensor DF2 im Bereich desselben Rades angeordnet sind.As a result of the solution described, in particular the direct, in particular discrete, signal and energy supply lines between the wheel speed sensors are dispensed with DF1 , DF2 , DF3 , DF4 and the second control unit S2 , in particular the long direct, in particular discrete, signal and power supply lines between the second control device, which is arranged, for example, in a front area of the vehicle S2 and the first and second wheel speed sensors DF1 , DF2 on the rear axle of the vehicle. This eliminates, for example, 20 m of signal and power supply lines. The energy supply for the first and second wheel speed sensors DF1 , DF2 takes place via the first or second signal and power supply line L1 , L2 from the first and second wheel brake actuators, respectively A1 , A2 . The length of the first and second signal and power supply lines, respectively L1 , L2 is, for example, only 0.2 m in each case instead of 10 m to the second control unit S2 as both the first and second wheel speed sensors DF1 , DF2 as well as the first and second wheel brake actuators A1 , A2 are arranged on the rear axle, the first wheel brake actuator A1 and the first wheel speed sensor DF1 are arranged in the area of the same wheel and the second wheel brake actuator A2 and the second wheel speed sensor DF2 are arranged in the area of the same wheel.

Durch die beschriebene Lösung entfallen des Weiteren die direkten, insbesondere diskreten, Signal- und Energieversorgungsleitungen zwischen dem zweiten Steuergerät S2 und dem dritten und vierten Raddrehzahlsensor DF3, DF4 an der Vorderachse des Fahrzeugs. Hierdurch können, je nach Anordnung des zweiten Steuergeräts S2 im Fahrzeug, nochmals jeweils 1,5 m bis 10 m Signal- und Energieversorgungsleitung zwischen dem zweiten Steuergerät S2 und dem dritten bzw. vierten Raddrehzahlsensor DF3, DF4 eingespart werden.The solution described also eliminates the direct, in particular discrete, signal and power supply lines between the second control device S2 and the third and fourth wheel speed sensors DF3 , DF4 on the front axle of the vehicle. This allows, depending on the arrangement of the second control unit S2 in the vehicle, another 1.5 m to 10 m signal and power supply line between the second control unit S2 and the third and fourth wheel speed sensors, respectively DF3 , DF4 can be saved.

Insgesamt können durch die beschriebene Lösung im Vergleich zu den oben erwähnten anderen Möglichkeiten beispielsweise 30 m bis 45 m der dicken Signal- und Energieversorgungsleitung, beispielsweise mit einem Leitungsquerschnitt von 2,5 mm2, eingespart werden.Overall, by the solution described, in comparison to the other possibilities mentioned above, for example 30 m to 45 m of the thick signal and power supply lines, for example with a line cross-section of 2.5 mm 2 , can be saved.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102020005759 A1 [0002, 0012]DE 102020005759 A1 [0002, 0012]

Claims (6)

Feststellbremsvorrichtung (1) für ein Fahrzeug, umfassend zwei redundante Steuergeräte (S1, S2), vier Raddrehzahlsensoren (DF1, DF2, DF3, DF4) zur Erfassung einer Raddrehzahl eines jeweiligen Rades des Fahrzeugs und zwei Radbremsaktuatoren (A1, A2) einer jeweiligen Radbremse des Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass - eine zentrale Steuereinheit (CC) vorgesehen ist, - der erste Radbremsaktuator (A1) über eine erste Signal- und Energieversorgungsleitung (L1) mit dem ersten Raddrehzahlsensor (DF1) verbunden ist, - der zweite Radbremsaktuator (A2) über eine zweite Signal- und Energieversorgungsleitung (L2) mit dem zweiten Raddrehzahlsensor (DF2) verbunden ist, - das erste Steuergerät (S1) über eine dritte Signal- und Energieversorgungsleitung (L3) mit dem dritten Raddrehzahlsensor (DF3) und über eine vierte Signal- und Energieversorgungsleitung (L4) mit dem vierten Raddrehzahlsensor (DF4) verbunden ist, und - die zentrale Steuereinheit (CC) über eine erste Busleitung (B1) mit dem ersten Steuergerät (S1), über eine zweite Busleitung (B2) mit dem zweiten Steuergerät (S2) und über mindestens eine dritte Busleitung (B3) mit dem ersten Radbremsaktuator (A1) und mit dem zweiten Radbremsaktuator (A2) verbunden ist.Parking brake device (1) for a vehicle, comprising two redundant control units (S1, S2), four wheel speed sensors (DF1, DF2, DF3, DF4) for detecting a wheel speed of a respective wheel of the vehicle and two wheel brake actuators (A1, A2) of a respective wheel brake of the Vehicle, characterized in that - a central control unit (CC) is provided, - the first wheel brake actuator (A1) is connected to the first wheel speed sensor (DF1) via a first signal and energy supply line (L1), - the second wheel brake actuator (A2) is connected to the second wheel speed sensor (DF2) via a second signal and energy supply line (L2), - the first control unit (S1) via a third signal and energy supply line (L3) to the third wheel speed sensor (DF3) and via a fourth signal and the energy supply line (L4) is connected to the fourth wheel speed sensor (DF4), and the central control unit (CC) is connected to the first via a first bus line (B1) n control unit (S1) is connected to the second control unit (S2) via a second bus line (B2) and to the first wheel brake actuator (A1) and to the second wheel brake actuator (A2) via at least one third bus line (B3). Feststellbremsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Steuergerät (S1, S2) zur Aktivierung einer Feststellbremsfunktion ausgebildet und eingerichtet ist.Parking brake device (1) according to Claim 1 , characterized in that the respective control device (S1, S2) is designed and set up to activate a parking brake function. Feststellbremsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (S1) als ein Bremsregelsystem zur Durchführung einer Bremsregelung und/oder als ein Fahrdynamikregelungssteuergerät zur Durchführung mindestens einer Fahrdynamikregelungsfunktion des Fahrzeugs ausgebildet und eingerichtet ist.Parking brake device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first control device (S1) is designed and set up as a brake control system for performing a brake control and / or as a driving dynamics control device for performing at least one driving dynamics control function of the vehicle. Feststellbremsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Raddrehzahlsensor (DF1) und der zweite Raddrehzahlsensor (DF2) an einer Hinterachse des Fahrzeugs angeordnet sind und der dritte Raddrehzahlsensor (DF3) und der vierte Raddrehzahlsensor (DF4) an einer Vorderachse des Fahrzeugs angeordnet sind.Parking brake device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first wheel speed sensor (DF1) and the second wheel speed sensor (DF2) are arranged on a rear axle of the vehicle and the third wheel speed sensor (DF3) and the fourth wheel speed sensor (DF4) are arranged on one The front axle of the vehicle are arranged. Feststellbremsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremsaktuatoren (A1, A2) an der Hinterachse des Fahrzeugs angeordnet sind.Parking brake device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel brake actuators (A1, A2) are arranged on the rear axle of the vehicle. Feststellbremsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (CC) ein Zentralsteuergerät, ein Leitrechner oder ein Domänensteuergerät ist.Parking brake device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the central control unit (CC) is a central control device, a master computer or a domain control device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116653901A (en) * 2023-07-28 2023-08-29 小米汽车科技有限公司 Parking brake control method, system, device and vehicle

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DE102020005759A1 (en) 2020-09-21 2020-11-19 Daimler Ag Parking brake device

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