DE102021002223A1

DE102021002223A1 - Method for determining an optimal parking space for a vehicle

Info

Publication number: DE102021002223A1
Application number: DE102021002223.8A
Authority: DE
Inventors: Frieder Herb; Elias Melheritz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2021-04-27
Filing date: 2021-04-27
Publication date: 2021-06-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines optimalen Parkplatzes (1) für ein Fahrzeug (2), wobei eine vom Fahrzeug (2) zu wählende Parkposition (3) und/oder Fahrzeugorientierung zumindest unter Berücksichtigung eines Sonnenstandverlaufs ermittelt wird.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass unter Berücksichtigung einer voraussichtlichen Parkdauer eine sich am Ende der Parkdauer in einem Fahrzeuginnenraum einstellende Innenraumtemperatur abgeschätzt wird und die Parkposition (3) und/oder Fahrzeugorientierung so bestimmt wird, dass die abgeschätzte Fahrzeuginnenraumtemperatur kleiner oder gleich einer voreingestellten Wunschtemperatur ist oder eine zum Kühlen des Fahrzeuginnenraums innerhalb einer festgelegten Kühldauer bis oder unterhalb der Wunschtemperatur erforderliche Energiemenge kleiner oder gleich einer Adaptivenergiemenge ist.

The invention relates to a method for determining an optimal parking space (1) for a vehicle (2), wherein a parking position (3) and / or vehicle orientation to be selected by the vehicle (2) is determined at least taking into account a course of the sun.
The invention is characterized in that, taking into account a probable parking period, an interior temperature that is set in a vehicle interior at the end of the parking period is estimated and the parking position (3) and / or vehicle orientation is determined in such a way that the estimated vehicle interior temperature is less than or equal to a preset desired temperature or an amount of energy required for cooling the vehicle interior within a specified cooling period up to or below the desired temperature is less than or equal to an adaptive energy amount.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines optimalen Parkplatzes für ein Fahrzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art sowie ein Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for determining an optimal parking space for a vehicle according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1 and to a vehicle for carrying out the method.

Wird ein Fahrzeug mit einem gegenüber einer Umgebung abgeschlossenen Innenraum, beispielsweise ein Coupe, in der Sonne geparkt, so heizt sich der Innenraum aufgrund der durch die Scheiben des Fahrzeugs in den Innenraum einfallenden Solarstrahlung auf. Analog erhitzen sich auch Karosserieelemente des Fahrzeugs, insbesondere wenn diese mit einem dunklen Lack, beispielsweise schwarz versehen sind. Während die Aufheizung des Fahrzeuginnenraums im Winter keine Rolle für eine das Fahrzeug nutzende Person darstellt, kann ein Komfort für die entsprechende Person im Sommer stark beeinträchtigt werden. Hat sich der Innenraum des Fahrzeugs zu stark aufgeheizt, so ist ein Herunterkühlen des Fahrzeuginnenraums beispielsweise durch Öffnen der Fenster des Fahrzeugs oder Betreiben einer Klimaanlage möglich. Das Öffnen der Fenster führt jedoch dazu, dass ein Luftwiderstand des Fahrzeugs und damit sein Treibstoffverbrauch steigt. Analog wird zum Betreiben der Klimaanlage elektrische Energie benötigt.If a vehicle with an interior that is closed off from its surroundings, for example a coupe, is parked in the sun, the interior heats up due to the solar radiation entering the interior through the windows of the vehicle. Body elements of the vehicle also heat up analogously, in particular if they are provided with a dark paint, for example black. While the heating of the vehicle interior in winter does not play a role for a person using the vehicle, comfort for the person concerned can be severely impaired in summer. If the interior of the vehicle has heated up too much, it is possible to cool down the interior of the vehicle, for example by opening the windows of the vehicle or operating an air conditioning system. However, opening the windows causes the vehicle to drag and thus its fuel consumption. Similarly, electrical energy is required to operate the air conditioning system.

Ferner kann ein Fahrzeug mit einem Solarenergiegewinnungssystem, beispielsweise in Form einer Solarzelle, auch als Photovoltaikzelle bezeichnet, ausgestattet sein. Mit Hilfe einer solchen Photovoltaikzelle bzw. einem Photovoltaikmodul lässt sich Energie in Form von elektrischem Strom erzeugen und zum Laden einer Batterie des Fahrzeugs verwenden. Dabei kann das Fahrzeug als Verbrenner, Hybridfahrzeug oder rein elektrisch betriebenes Fahrzeug ausgeführt sein. Um eine möglichst große Solarausbeute zu erzielen, parkt die fahrzeugführende Person des entsprechenden Fahrzeugs dieses an einem möglichst sonnigen Ort. Bevorzugt achtet die fahrzeugführende Person dabei darauf, dass während einer Parkdauer kein Schatten auf das Fahrzeug geworfen wird. Furthermore, a vehicle can be equipped with a solar energy generation system, for example in the form of a solar cell, also referred to as a photovoltaic cell. With the help of such a photovoltaic cell or a photovoltaic module, energy can be generated in the form of electrical current and used to charge a battery in the vehicle. The vehicle can be designed as a combustion engine, hybrid vehicle or purely electrically operated vehicle. In order to achieve the greatest possible solar yield, the person driving the vehicle in question parks it in a location that is as sunny as possible. The person driving the vehicle preferably ensures that no shadow is cast on the vehicle while it is parked.

Hierdurch entsteht das Problem, dass die fahrzeugführende Person das Fahrzeug einerseits im Schatten parken möchte, um eine zu starke Aufheizung des Innenraums zu vermeiden, das Fahrzeug jedoch auch in der Sonne parken möchte, um möglichst viel Energie mit Hilfe des Photovoltaikmoduls zu erzeugen.This creates the problem that the person driving the vehicle wants to park the vehicle in the shade on the one hand to avoid excessive heating of the interior, but also wants to park the vehicle in the sun in order to generate as much energy as possible with the help of the photovoltaic module.

Aus der DE 10 2010 054 081 A1 ist ein Verfahren zur Erzeugung von Einparkhinweisen für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs bekannt. Das in der Druckschrift offenbarte Verfahren hat zum Ziel, den Fahrer des Fahrzeugs mit Hilfe der Einparkhinweise zu instruieren, wie er parken sollte, damit sich ein Innenraum des Fahrzeugs durch Sonneneinstrahlung nur wenig aufheizt. Zur Erzeugung der Einparkhinweise wird ein Sonnenstand und eine Orientierung des Fahrzeugs ermittelt und hieraus eine Parkposition mit einem minimalen Wärmeeintrag bestimmt, wobei dann ein ausgegebener Einparkhinweis eine Information über die ermittelte Parkposition umfasst. Zur Bestimmung des Sonnenstands können entweder ein Sonnenstandsdiagramm in Kombination mit Positionsdaten und einer Zeitinformation oder ein Sensorsystem verwendet werden. Zur Ermittlung der Parkposition mit dem minimalen Wärmeeintrag wird auch eine Abschattungsinformation berücksichtigt. Die Abschattungsinformation umfasst dabei auch einen zeitlichen Verlauf eines von einem zwischen Sonne und Fahrzeug angeordneten Umgebungsobjekt hervorgerufenen Schattenwurfs.From the DE 10 2010 054 081 A1 a method for generating parking instructions for the driver of a motor vehicle is known. The aim of the method disclosed in the publication is to use the parking instructions to instruct the driver of the vehicle how he should park so that an interior of the vehicle is only slightly heated by solar radiation. To generate the parking advice, a position of the sun and an orientation of the vehicle are determined and a parking position with a minimal heat input is determined from this, wherein an output parking advice then includes information about the determined parking position. Either a sun position diagram in combination with position data and time information or a sensor system can be used to determine the position of the sun. In order to determine the parking position with the minimum heat input, shading information is also taken into account. The shading information also includes a time profile of a shadow cast by a surrounding object arranged between the sun and the vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur Ermittlung eines optimalen Parkplatzes für ein Fahrzeug anzugeben, mit dessen Hilfe ein energieoptimierter Kompromiss zum Parken des Fahrzeugs findbar ist, so dass sich eine Aufheizung eines Innenraums des Fahrzeugs bei gleichzeitiger möglichst hoher Solarenergieausbeute in Grenzen hält.The present invention is based on the object of specifying an improved method for determining an optimal parking space for a vehicle, with the aid of which an energy-optimized compromise for parking the vehicle can be found, so that the heating of an interior of the vehicle is limited while the solar energy yield is as high as possible holds.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Ermittlung eines optimalen Parkplatzes für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie ein Fahrzeug ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for determining an optimal parking space for a vehicle with the features of claim 1. Advantageous refinements and developments as well as a vehicle result from the dependent claims.

Bei einem Verfahren zur Ermittlung eines optimalen Parkplatzes für ein Fahrzeug der eingangs genannten Art wird erfindungsgemäß unter Berücksichtigung einer voraussichtlichen Parkdauer eine sich am Ende der Parkdauer in einem Fahrzeuginnenraum einstellende Innenraumtemperatur abgeschätzt und die Parkposition und/oder Fahrzeugorientierung so bestimmt, dass die abgeschätzte Fahrzeuginnenraumtemperatur kleiner oder gleich einer voreingestellten Wunschtemperatur ist, oder eine zum Kühlen des Fahrzeuginnenraums innerhalb einer festgelegten Kühldauer bis oder unterhalb der Wunschtemperatur erforderliche Energiemenge kleiner oder gleich einer Adaptivenergiemenge ist.In a method for determining an optimal parking space for a vehicle of the type mentioned, according to the invention, taking into account a probable parking period, an interior temperature that will set in a vehicle interior at the end of the parking period is estimated and the parking position and / or vehicle orientation is determined so that the estimated vehicle interior temperature is lower or lower is equal to a preset desired temperature, or an amount of energy required for cooling the vehicle interior within a specified cooling period up to or below the desired temperature is less than or equal to an adaptive energy amount.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Zufriedenheit für eine fahrzeugführende Person des Fahrzeugs erhöht. So wird eine solche Parkposition aufgefunden, welche gleichzeitig eine möglichst hohe Solarausbeute und das Einhalten der Wunschtemperatur der fahrzeugführenden Person erlaubt. Möchte die fahrzeugführende Person beispielsweise nur kurz parken, beispielsweise um eine schnelle Besorgung zu machen, so wird ein Parkplatz im Schatten empfohlen, da innerhalb des kurzen Zeitraums nur eine vergleichsweise geringe Solarausbeute erzielt werden kann, sich dafür aber der Fahrzeuginnenraum unverhältnismäßig stark aufheizt. Parkt die fahrzeugführende Person das Fahrzeug hingegen länger, beispielsweise weil sie mit dem Fahrzeug zu ihrem Arbeitsplatz gependelt ist, so wird ein zumindest während einer Teildauer der Parkdauer von der Sonne beschienener Parkplatz empfohlen, da sich somit ein vergleichsweise hoher Solarertrag erzielen lässt und sich entweder durch die teilweise Beschattung der Fahrzeuginnenraum nicht über die Wunschtemperatur aufheizt beziehungsweise wieder unter die Wunschtemperatur abkühlt, oder eine so hohe Solarausbeute erzielt wird, dass aus der Sonnenenergie erzeugte elektrische Energie zumindest zum ausreichenden Betreiben einer Klimatisierungseinrichtung ausreicht, um den Fahrzeuginnenraum auf die Wunschtemperatur oder darunter herunter zu kühlen.With the aid of the method according to the invention, satisfaction for a person driving the vehicle is increased. In this way, such a parking position is found, which at the same time allows the highest possible solar yield and the maintenance of the desired temperature for the person driving the vehicle. For example, if the person driving the vehicle only wants to park briefly, for example to make a quick errand, a parking space in the shade is recommended, because within the Only a comparatively low solar yield can be achieved for a short period of time, but the vehicle interior heats up disproportionately. If, on the other hand, the person driving the vehicle parks the vehicle for longer, for example because they have commuted to their workplace with the vehicle, a parking space that is illuminated by the sun for at least part of the parking period is recommended, since a comparatively high solar yield can thus be achieved and either through the partial shading of the vehicle interior does not heat up above the desired temperature or cools down again below the desired temperature, or such a high solar yield is achieved that electrical energy generated from the solar energy is at least sufficient to operate an air-conditioning system sufficiently to bring the vehicle interior down to the desired temperature or below cool.

Es kann also toleriert werden, dass sich der Fahrzeuginnenraum über die voreingestellte Wunschtemperatur der fahrzeugführenden Person aufwärmt, da durch das Betreiben der Klimatisierungseinrichtung ein Abkühlen der Innenraumtemperatur auf einen komfortablen Wert möglich ist. Um zu verhindern, dass für das Kühlen des Fahrzeuginnenraums mehr Energie benötigt wird, als durch das Parken in der Sonne gewonnen werden kann, wird die sich am Ende der Parkdauer einstellende Innenraumtemperatur und eine zum Abkühlen der Innenraumtemperatur zumindest bis auf die festgelegte Wunschtemperatur erforderliche Energiemenge abgeschätzt. Ist diese Energiemenge größer als eine Adaptivenergiemenge, so wird das Parken an einem zumindest örtlich und/oder zeitlich teilschattierten Parkplatz empfohlen.It can therefore be tolerated that the vehicle interior warms up above the preset desired temperature of the person driving the vehicle, since the interior temperature can be cooled to a comfortable value by operating the air conditioning device. In order to prevent that more energy is required to cool the vehicle interior than can be obtained by parking in the sun, the interior temperature that is set at the end of the parking period and the amount of energy required to cool the interior temperature down to at least the specified desired temperature are estimated . If this amount of energy is greater than an adaptive amount of energy, parking in a parking lot that is at least partially shaded in terms of location and / or time is recommended.

Um eine möglichst realitätsnahe Innenraumtemperatur vorherzusagen, wird diese unter Berücksichtigung zumindest eines Sonnenstandverlaufs berechnet. Unter Berücksichtigung physikalischer Randbedingungen wie einer bestrahlten Fläche, einer Transmissivität von Fahrzeugscheiben, einer thermischen Masse des Fahrzeugs, der Parkdauer und dergleichen lässt sich dann die Innenraumtemperatur besonders genau abschätzen. Die Ermittlung des Sonnenstandverlaufs kann analog zu aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen erfolgen. So kann der Sonnenstandverlauf mit Hilfe eines Sensorsystems und/oder mit Hilfe eines Sonnenstandsdiagramms unter zur Hilfenahme einer Geoposition des Fahrzeugs und einer Zeitinformation ermittelt werden. Analog wird unter Berücksichtigung der abgeschätzten Innenraumtemperatur ein mit Hilfe der Klimatisierungseinrichtung zu deckender Kühlbedarf berechnet.In order to predict an interior temperature that is as realistic as possible, this is calculated taking into account at least one course of the sun. Taking into account physical boundary conditions such as an irradiated area, a transmissivity of vehicle windows, a thermal mass of the vehicle, the parking time and the like, the interior temperature can then be estimated particularly precisely. The course of the sun's position can be determined in a manner analogous to the solutions known from the prior art. The course of the sun's position can thus be determined with the aid of a sensor system and / or with the aid of a sun position diagram with the aid of a geoposition of the vehicle and time information. Analogously, taking into account the estimated interior temperature, a cooling requirement to be covered with the aid of the air conditioning device is calculated.

Um das Fahrzeug entsprechend des ermittelten optimalen Parkplatzes zu parken, kann analog dem Stand der Technik eine Information an die fahrzeugführende Person des Fahrzeugs ausgegeben werden. Diese Information kann auf einer beliebigen Anzeige dargestellt werden. Beispielsweise kann hierzu eine Fahrzeuganzeige wie ein Kombiinstrument, ein Head-Up-Display, eine Head-Unit oder dergleichen verwendet werden. Auch ist eine Darstellung der Informationen auf einem mobilen Endgerät wie einem Smartphone, Tablet, Wearable oder dergleichen denkbar.In order to park the vehicle in accordance with the determined optimal parking space, information can be output to the person driving the vehicle in a manner analogous to the prior art. This information can be shown on any display. For example, a vehicle display such as an instrument cluster, a head-up display, a head unit or the like can be used for this purpose. A display of the information on a mobile terminal device such as a smartphone, tablet, wearable or the like is also conceivable.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die Adaptivenergiemenge einer von einem Solarenergiegewinnungssystem, insbesondere einem Photovoltaiksystem, zumindest während der Parkdauer erzeugten Energiemenge entspricht. Für die fahrzeugführende Person entsteht kein Vorteil, wenn sie ihr Fahrzeug in der Sonne parkt und hierdurch Solarenergie gewinnt, jedoch zum Kühlen des Fahrzeuginnenraums bis oder unterhalb der voreingestellten Wunschtemperatur eine durch den Solarertrag gewonnene Energiemenge oder sogar noch mehr verbraucht wird. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens lässt sich das Fahrzeug somit besonders energieeffizient parken. Lässt sich ein Nettoenergiegewinn während der Parkdauer unter Berücksichtigung des thermischen Komforts der fahrzeugführenden Person erzielen, so parkt das Fahrzeug an einem im Wesentlichen sonnigen Parkplatz, wohingegen das Fahrzeug, wenn kein Nettoenergiegewinn erzielt werden kann, an einem im Wesentlichen schattierten Parkplatz parkt.An advantageous development of the method provides that the amount of adaptive energy corresponds to an amount of energy generated by a solar energy generation system, in particular a photovoltaic system, at least during the parking period. There is no advantage for the person driving the vehicle if they park their vehicle in the sun and thereby gain solar energy, but to cool the vehicle interior up to or below the preset desired temperature, an amount of energy obtained from the solar yield or even more is used. With the aid of the method according to the invention, the vehicle can thus be parked in a particularly energy-efficient manner. If a net energy gain can be achieved during the parking period, taking into account the thermal comfort of the person driving the vehicle, the vehicle is parked in an essentially sunny parking lot, whereas if no net energy gain can be achieved, the vehicle is parked in an essentially shaded parking lot.

Das Solarenergiegewinnungssystem kann beliebig ausgeführt sein. Beispielsweise kann das Fahrzeug eine oder mehrere Photovoltaikmodule aufweisen. Diese können an wenigstens einem Teilbereich einer Fahrzeugkarosserie befestigt oder in diese integriert sein bzw. diese auch ausbilden. Beispielsweise weist das Fahrzeug ein Photovoltaikmodul auf seiner Motorhaube und/oder seinem Dach auf. Ein entsprechendes Photovoltaikmodul weist bevorzugt eine möglichst große Fläche auf, um einen möglichst großen Solarertrag zu erzielen. Die vom Solarenergiegewinnungssystem erzeugte elektrische Energie wird typischerweise in einer Batterie des Fahrzeugs gespeichert. Dabei kann es sich um eine gewöhnliche Autobatterie oder auch um eine Traktionsbatterie oder dergleichen handeln.The solar energy generation system can be designed in any way. For example, the vehicle can have one or more photovoltaic modules. These can be attached to or integrated into at least a partial area of a vehicle body or also form these. For example, the vehicle has a photovoltaic module on its hood and / or its roof. A corresponding photovoltaic module preferably has the largest possible area in order to achieve the largest possible solar yield. The electrical energy generated by the solar energy generation system is typically stored in a battery of the vehicle. This can be a normal car battery or a traction battery or the like.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt die Bestimmung der Parkposition und/oder Fahrzeugorientierung unter Berücksichtigung wenigstens einer zusätzlichen Umgebungsbedingung. Hierdurch lässt sich die Innenraumtemperatur noch genauer abschätzen und dadurch eine noch zuverlässigere Empfehlung zum Parken des Fahrzeugs erzeugen.According to a further advantageous embodiment of the method, the parking position and / or vehicle orientation are determined taking into account at least one additional environmental condition. This makes it possible to estimate the interior temperature even more precisely and thus generate an even more reliable recommendation for parking the vehicle.

Bevorzugt wird zumindest eine der folgenden Umgebungsbedingungen berücksichtigt:

• klimatische Umgebungsbedingungen, insbesondere eine Umgebungstemperatur, wobei die klimatischen Umgebungsbedingungen bevorzugt aus einer Wettervorhersage gewonnen werden; und/oder
• eine in einem Umfeld um die Parkposition vorliegende Verschattung, insbesondere ein zeitlicher Verlauf eines von der Verschattung erzeugten Schattenwurfs.

At least one of the following environmental conditions is preferably taken into account:

• Climatic ambient conditions, in particular an ambient temperature, the climatic ambient conditions preferably being obtained from a weather forecast; and or
• a shadowing present in an environment around the parking position, in particular a temporal course of a shadow cast by the shadowing.

Neben Strahlung spielen Wärmeleitung und Konvektion eine bedeutende Rolle für die sich einstellende Innenraumtemperatur. Parkt das Fahrzeug beispielsweise in der prallen Sonne, so könnte es sich durch die starke Solareinstrahlung auf eine vergleichsweise hohe Temperatur aufheizen. Beträgt eine Umgebungstemperatur, beispielsweise die Lufttemperatur jedoch beispielsweise nur 5° oder weniger, so fällt auch die Aufheizung des Fahrzeuginnenraums entsprechend geringer aus. Zusätzlich kann das Fahrzeug durch einen wehenden Wind gekühlt werden. Solche klimatischen Umgebungsbedingungen können durch Analyse einer Wettervorhersage besonders einfach bezogen werden. Beispielsweise kann das Fahrzeug die Wettervorhersage drahtlos empfangen. Hierzu kann eine bewährte Funktechnologie, beispielsweise Mobilfunk, WiFi, Bluetooth oder dergleichen verwendet werden. Das Fahrzeug kann hierzu eine eigene Kommunikationsschnittstelle aufweisen und/oder auch die Wettervorhersage über ein mobiles Endgerät abgreifen. Beispielsweise kann das Fahrzeug die Wettervorhersage über ein Smartphone der fahrzeugführenden Person auslesen. Zusätzlich oder alternativ kann das Fahrzeug auch Sensoren, beispielsweise einen Temperaturfühler und/oder ein Anemometer aufweisen.In addition to radiation, heat conduction and convection play an important role in the interior temperature that is established. For example, if the vehicle is parked in the blazing sun, the strong solar radiation could heat it up to a comparatively high temperature. If an ambient temperature, for example the air temperature, is only 5 ° or less, however, the heating of the vehicle interior is correspondingly lower. In addition, the vehicle can be cooled by a blowing wind. Such climatic environmental conditions can be obtained particularly easily by analyzing a weather forecast. For example, the vehicle can receive the weather forecast wirelessly. Tried and tested radio technology, for example cellular radio, WiFi, Bluetooth or the like, can be used for this purpose. For this purpose, the vehicle can have its own communication interface and / or can also pick up the weather forecast via a mobile terminal. For example, the vehicle can read out the weather forecast via a smartphone belonging to the person driving the vehicle. Additionally or alternatively, the vehicle can also have sensors, for example a temperature sensor and / or an anemometer.

Analog wird eine Aufheizung des Fahrzeugs durch einen von einem zwischen der Sonne und dem Fahrzeug angeordneten Umgebungsobjekt hervorgerufenen Schattenwurf reduziert. Wandert die Sonne im Tagesverlauf über den Horizont, so verschiebt sich auch der Schattenwurf. Um eine möglichst genaue Innenraumtemperatur abzuschätzen, ist dabei eine Verschattung des Fahrzeugs zu berücksichtigen. Zur Bestimmung des zeitlichen Verlaufs einer solchen Verschattung bzw. des Schattenwurfs, kann ein Sensorsystem und/oder Verschattungsinformationen verwendet werden. Als Sensorsystem kann beispielsweise eine Kamera und eine zur Auswertung von der Kamera erzeugter Kamerabilder eingerichtete Recheneinheit verwendet werden. So kann durch Analyse der Kamerabilder ein entsprechendes Umgebungsobjekt und der vom Umgebungsobjekt hervorgerufene Schattenwurf erkannt und sein zeitlicher Verlauf berechnet werden. Dabei können auch Orts- und/oder Zeitinformationen berücksichtigt werden. So kann eine Geoposition des Fahrzeugs beispielsweise mit Hilfe eines globalen Navigationssatellitensystems wie GPS ermittelt werden. Auch können entsprechende Verschattungsinformationen im Kartenmaterial eingespeichert sein. So kann das Kartenmaterial beispielsweise Informationen über in einer Nähe des Fahrzeugs befindlichen Umgebungsobjekte wie Häuser, Bäume, Hügel oder dergleichen aufweisen. Unter Berücksichtigung einer aktuellen Zeit und einer Höhe der jeweiligen Umgebungsobjekte kann dann ein zeitlicher Verlauf der von den Umgebungsobjekten erzeugten Schattenwürfe ermittelt werden.Analogously, heating of the vehicle is reduced by a shadow cast by a surrounding object arranged between the sun and the vehicle. If the sun wanders over the horizon during the day, the shadow cast also shifts. In order to estimate the most accurate interior temperature possible, shading of the vehicle must be taken into account. A sensor system and / or shading information can be used to determine the course over time of such shading or the casting of shadows. A camera and a computing unit set up to evaluate camera images generated by the camera, for example, can be used as the sensor system. By analyzing the camera images, a corresponding surrounding object and the shadow cast by the surrounding object can be recognized and its course over time can be calculated. Location and / or time information can also be taken into account. For example, a geoposition of the vehicle can be determined with the aid of a global navigation satellite system such as GPS. Corresponding shading information can also be stored in the map material. For example, the map material can have information about objects in the vicinity such as houses, trees, hills or the like that are located in the vicinity of the vehicle. Taking into account a current time and a height of the respective surrounding objects, a time profile of the shadows cast by the surrounding objects can then be determined.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird das Fahrzeug während der Parkdauer zur Erhöhung der Adaptivenergiemenge oder Begrenzung eines Anstiegs der Innenraumtemperatur wenigstens einmal umgeparkt. Parkt das Fahrzeug beispielsweise an einem sonnigen Platz, welcher später verschattet wird, so sinkt hierdurch eine mögliche Solarausbeute. Wird das Fahrzeug hingegen an einen sonnigen Platz umgeparkt sobald eine Verschattung das Fahrzeug erreicht, so kann eine Ausbeute des Solarertrags gesteigert werden. Analog ist es auch denkbar, dass das Fahrzeug im Schatten parkt, damit sich der Fahrzeuginnenraum nicht zu stark aufheizt. Wandert die Sonne weiter und wird das Fahrzeug somit nicht mehr verschattet, so kann das Fahrzeug erneut an einen sich im Schatten befindlichen Parkplatz abgestellt werden.According to a further advantageous embodiment of the method, the vehicle is reparked at least once during the parking period in order to increase the amount of adaptive energy or to limit an increase in the interior temperature. For example, if the vehicle is parked in a sunny spot that will be shaded later, this will reduce the potential solar yield. If, on the other hand, the vehicle is parked in a sunny place as soon as shading reaches the vehicle, the solar yield can be increased. Similarly, it is also conceivable that the vehicle is parked in the shade so that the vehicle interior does not overheat. If the sun moves on and the vehicle is no longer shaded, the vehicle can be parked again at a parking space in the shade.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht ferner vor, dass das Fahrzeug manuell von einer fahrzeugführenden Person oder automatisiert von einer Recheneinheit bewegt wird. So kann das Fahrzeug eine Information über den optimalen Parkplatz an die fahrzeugführende Person ausgeben, damit die fahrzeugführende Person das Fahrzeug entsprechend abstellt. Muss das Fahrzeug umgeparkt werden, kann das Fahrzeug die fahrzeugführende Person hierüber informieren. So kann die Ausgabe der zum optimalen Abstellen des Fahrzeugs erforderlichen Informationen über eine Fahrzeuganzeige oder auch auf einem mobilen Endgerät erfolgen. Hierdurch kann die fahrzeugführende Person über die Notwenigkeit informiert werden, dass sie das Fahrzeug umparken muss, auch wenn sich die fahrzeugführende Person nicht unmittelbar in einer Nähe des Fahrzeugs aufhält. Ein Komfort der fahrzeugführenden Person kann noch weiter gesteigert werden, indem das Fahrzeug selbst dazu in der Lage ist, entsprechend des ermittelten optimalen Parkplatzes zu parken. Insbesondere wenn das Fahrzeug umparken muss, entsteht hierdurch kein Aufwand für die fahrzeugführende Person. Neben einer vom Fahrzeug zu wählenden Parkposition kann dabei auch eine Orientierung des Fahrzeugs empfohlen werden.A further advantageous embodiment of the method also provides that the vehicle is moved manually by a person driving the vehicle or in an automated manner by a computing unit. The vehicle can output information about the optimal parking space to the person driving the vehicle so that the person driving the vehicle can park the vehicle accordingly. If the vehicle has to be parked, the vehicle can inform the person driving the vehicle about this. The information required for optimal parking of the vehicle can thus be output via a vehicle display or also on a mobile device. In this way, the person driving the vehicle can be informed of the need to repark the vehicle, even if the person driving the vehicle is not in the immediate vicinity of the vehicle. The comfort of the person driving the vehicle can be increased even further in that the vehicle itself is able to park in accordance with the optimal parking space that has been determined. In particular, if the vehicle has to be re-parked, this does not result in any effort for the person driving the vehicle. In addition to a parking position to be selected by the vehicle, an orientation of the vehicle can also be recommended.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird zur Ermittlung der voraussichtlichen Parkdauer ein Kalender einer das Fahrzeug nutzenden Person ausgelesen und/oder die das Fahrzeug nutzende Person übermittelt eine Abfuhrzeit durch Eingabe einer Bedienhandlung manuell an das Fahrzeug. Die Parkdauer kann durch das Auslesen des Kalenders der fahrzeugführenden Person besonders komfortabel an das Fahrzeug übermittelt werden. Hierzu kann ein beliebiger digitaler Kalender, beispielsweise in Form einer auf einem Smartphone ausgeführten App oder auch ein cloud-basierter Kalender, beispielsweise über das Internet, ausgelesen werden. Somit muss die fahrzeugführende Person dem Fahrzeug nicht jedes Mal mitteilen, wie lange sie beabsichtigt zu parken. Jedoch kann es vorkommen, dass eine tatsächliche Parkdauer nicht mit einem im Kalender abgespeicherten Termin korreliert. Somit kann die fahrzeugführende Person durch manuelle Eingabe einer zu erwartenden Parkzeit zu einer möglichst genauen Berechnung der Innenraumtemperatur beitragen. Hierdurch kann eine noch zuverlässigere optimale Parkposition bzw. Fahrzeugorientierung für das Fahrzeug gefunden werden.According to a further advantageous embodiment of the method, a calendar of a person using the vehicle is read out to determine the probable parking time and / or the person using the vehicle transmits a removal time to the vehicle manually by entering an operating action. The parking time can be transmitted to the vehicle in a particularly convenient way by reading out the calendar of the person driving the vehicle. For this purpose, any digital calendar, for example in the form of an app running on a smartphone or also a cloud-based calendar, for example via the Internet, can be read out. Thus, the person driving the vehicle does not have to inform the vehicle every time how long they intend to park. However, it can happen that an actual parking time does not correlate with an appointment saved in the calendar. Thus, the person driving the vehicle can contribute to the most accurate possible calculation of the interior temperature by manually entering an expected parking time. In this way, an even more reliable optimal parking position or vehicle orientation can be found for the vehicle.

Bevorzugt parkt das Fahrzeug im Bereich eines stationären Solarenergiegewinnungssystems, wobei zumindest ein Teil der Adaptivenergiemenge vom stationären Solarenergiegewinnungssystem an das Fahrzeug übertragen wird. Bei dem stationären Solarenergiegewinnungssystem kann es sich beispielsweise um eine in ein Dach eines Carports integrierte Solaranlage handeln. Das Solarenergiegewinnungssystem kann einen Energiespeicher, beispielsweise in Form einer Wallbox aufweisen. So kann es aus Energieeffizienzgründen erforderlich sein, dass das Fahrzeug im Schatten unterhalb eines Carports parkt, da eine Fläche eines Photovoltaikmoduls des stationären Solarenergiegewinnungssystems größer ist als eine Fläche eines entsprechenden Photovoltaikmoduls des Fahrzeugs, was einen höheren Solarertrag ermöglicht. Durch den vom Dach erzeugten Schattenwurf wird dann auch eine Aufheizung des Fahrzeuginnenraums begrenzt. Auch ist es denkbar, dass das Fahrzeug außerhalb des Carports parkt, so dass zumindest das Photovoltaikmodul des Fahrzeugs von der Sonne beschienen wird und gleichzeitig das Fahrzeug über ein Ladekabel an die Wallbox des Carports angeschlossen ist. Hierdurch kann ein Energiespeicher des Fahrzeugs gleichzeitig vom stationären Solarenergiegewinnungssystem und dem vom Fahrzeug umfassten Solarenergiegewinnungssystem geladen werden.The vehicle is preferably parked in the area of a stationary solar energy generation system, at least part of the amount of adaptive energy being transmitted from the stationary solar energy generation system to the vehicle. The stationary solar energy generation system can be, for example, a solar system integrated into a roof of a carport. The solar energy generation system can have an energy store, for example in the form of a wallbox. For reasons of energy efficiency, it may be necessary for the vehicle to be parked in the shade under a carport, since an area of a photovoltaic module of the stationary solar energy generation system is larger than an area of a corresponding photovoltaic module of the vehicle, which enables a higher solar yield. The shadow cast by the roof then also limits the heating of the vehicle interior. It is also conceivable that the vehicle is parked outside the carport, so that the sun shines on at least the photovoltaic module of the vehicle and at the same time the vehicle is connected to the carport's wallbox via a charging cable. As a result, an energy store of the vehicle can be charged simultaneously from the stationary solar energy generation system and the solar energy generation system comprised by the vehicle.

Bei einem Fahrzeug mit wenigstens einem Solarenergiegewinnungssystem, einem Energiespeicher und einer Recheneinheit ist erfindungsgemäß die Recheneinheit dazu eingerichtet, ein im Vorigen beschriebenes Verfahren auszuführen. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein beliebiges Fahrzeug wie einen PKW, LKW, Transporter, Bus oder dergleichen handeln. Das Solarenergiegewinnungssystem kann ein oder mehrere Photovoltaikmodule, bzw. Solarzellen umfassen. Vom Solarenergiegewinnungssystem durch Solareinstrahlung erzeugte elektrische Energie wird zum Aufladen eines Energiespeichers des Fahrzeugs verwendet. Bei der Recheneinheit kann es sich um einen zentralen Bordcomputer, ein Steuergerät eines Fahrzeuguntersystems, eine separate Recheneinheit oder dergleichen handeln. Die Recheneinheit umfasst wenigstens einen Speicher mit einem Computerprogrammprodukt zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und einen hierzu eingerichteten Prozessor.In the case of a vehicle with at least one solar energy generation system, an energy store and a computing unit, the computing unit is set up according to the invention to carry out a method described above. The vehicle can be any vehicle such as a car, truck, van, bus or the like. The solar energy generation system can comprise one or more photovoltaic modules or solar cells. Electrical energy generated by the solar energy generation system through solar radiation is used to charge an energy storage device in the vehicle. The processing unit can be a central on-board computer, a control unit of a vehicle subsystem, a separate processing unit or the like. The computing unit comprises at least one memory with a computer program product for carrying out the method according to the invention and a processor set up for this purpose.

Bevorzugt ist das Fahrzeug als Hybridfahrzeug oder rein batterieelektrisch angetriebenes Fahrzeug ausgeführt. Insbesondere ist das Fahrzeug zudem zumindest teilautomatisiert steuerbar. Handelt es sich um ein Hybridfahrzeug oder ein rein batterieelektrisch betriebenes Fahrzeug, so kann mit Hilfe des Solarenergiegewinnungssystems Antriebsenergie zum Bewegen des Fahrzeugs gewonnen werden. Bei einer zumindest teilautomatisierten Ausführung des Fahrzeugs ist das Fahrzeug zudem dazu in der Lage, selbst zu parken und/oder umzuparken. Hierdurch kann ein Komfort einer fahrzeugführenden Person noch weiter verbessert werden.The vehicle is preferably designed as a hybrid vehicle or a purely battery-powered vehicle. In particular, the vehicle can also be controlled at least partially automatically. If it is a hybrid vehicle or a purely battery-powered vehicle, drive energy for moving the vehicle can be obtained with the help of the solar energy generation system. With an at least partially automated version of the vehicle, the vehicle is also able to park and / or repark itself. In this way, the comfort of a person driving the vehicle can be improved even further.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des Fahrzeugs ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben sind.Further advantageous configurations of the method according to the invention and of the vehicle also result from the exemplary embodiments, which are described in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs; und
2 eine Prinzipdarstellung einer optimalen Parkplatzwahl durch Anwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

Show:

1 a schematic representation of a vehicle according to the invention; and
2 a schematic representation of an optimal choice of parking space by using a method according to the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 2. Dieses umfasst ein Solarenergiegewinnungssystem 4 aus wenigstens einem Photovoltaikmodul 8 und einer nicht dargestellten Leistungselektronik. In dem Beispiel in 1 ist das Photovoltaikmodul 8 auf einer Motorhaube des Fahrzeugs 2 angebracht. Dabei kann das Photovoltaikmodul 8 auf der Motorhaube befestigt sein oder diese auch ausbilden. Generell ist eine Anbringung des Photovoltaikmoduls 8 am Fahrzeug 2 an einer beliebigen Stelle, beispielsweise auch auf dem Dach des Fahrzeugs 2 möglich. 1 shows a vehicle according to the invention 2 . This includes a solar energy generation system 4th from at least one photovoltaic module 8th and power electronics, not shown. In the example in 1 is the photovoltaic module 8th on a hood of the vehicle 2 appropriate. The photovoltaic module can 8th be attached to the hood or train this. In general, the photovoltaic module is attached 8th at the vehicle 2 anywhere, for example on the roof of the vehicle 2 possible.

Das Solarenergiegewinnungssystem 4 ermöglicht das Erzeugen von Solarenergie, wenn das Fahrzeug 2 in der in 2 dargestellten Sonne 9 abgestellt wird oder fährt. Die durch einen Solarertrag erzeugte Solarenergie kann zum einen zum Antreiben einer elektrischen Antriebsmaschine 10 und/oder zum Laden eines Energiespeichers 7 verwendet werden. Ferner umfasst das Fahrzeug 2 eine Recheneinheit 6 mit deren Hilfe eine Innenraumtemperatur eines Fahrzeuginnenraums abgeschätzt werden kann. Das Fahrzeug 2 umfasst des Weiteren wenigstens einen Klimasensor 11 zur Erfassung klimatischer Randbedingungen, beispielsweise einer Umgebungstemperatur oder einer Windgeschwindigkeit sowie einen Innenraumsensor 12 zur Bestimmung einer aktuell vorliegenden Innenraumtemperatur. Mit Hilfe des Innenraumsensors 12 lässt sich eine von der Recheneinheit 6 abgeschätzte Innenraumtemperatur validieren. Dabei ist es generell denkbar, dass auch künstliche Intelligenz zum Trainieren der Recheneinheit 6 verwendet wird, damit diese die Innenraumtemperatur noch genauer abschätzen kann. Ferner kann das Fahrzeug 2 weitere, nicht dargestellte Komponenten aufweisen, wie beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen einer Wettervorhersage, einen Empfänger eines globalen Navigationssatellitensystems zur Bestimmung einer Geoposition des Fahrzeugs 2 und/oder ein Sensorsystem zur Erfassung eines Sonnenstands.The solar energy generation system 4th allows the generation of solar energy when the vehicle 2 in the in 2 depicted sun 9 is parked or drives. The through one Solar energy generated by solar energy can be used on the one hand to drive an electric drive machine 10 and / or for charging an energy store 7th be used. The vehicle also includes 2 an arithmetic unit 6th with the help of which an interior temperature of a vehicle interior can be estimated. The vehicle 2 furthermore comprises at least one climate sensor 11 for recording climatic boundary conditions, for example an ambient temperature or a wind speed, as well as an interior sensor 12th to determine a current interior temperature. With the help of the interior sensor 12th can be one from the arithmetic unit 6th Validate estimated indoor temperature. It is generally conceivable that artificial intelligence can also be used to train the computing unit 6th is used so that it can estimate the interior temperature even more precisely. The vehicle can also 2 have further components, not shown, such as, for example, a communication interface for receiving a weather forecast, a receiver of a global navigation satellite system for determining a geoposition of the vehicle 2 and / or a sensor system for detecting the position of the sun.

Der Energiespeicher 7 kann von einer Autobatterie oder auch einer Traktionsbatterie ausgebildet sein. In dem Beispiel in 1 ist das Fahrzeug 2 als automatisiertes rein batterieelektrisch betriebenes Fahrzeug 2 ausgeführt. So ist die Recheneinheit 6 dazu in der Lage, Steuerbefehle zum Steuern des Fahrzeugs 2 auszugeben.The energy storage 7th can be formed from a car battery or a traction battery. In the example in 1 is the vehicle 2 as an automated, purely battery-powered vehicle 2 executed. So is the arithmetic unit 6th able to do this, control commands to control the vehicle 2 to spend.

2 dient zur Veranschaulichung, wie das Fahrzeug 2 eine Parkposition 3 mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Verfahrens aus einer Vielzahl verfügbarer Parkflächen 1.1 auswählt, um das Fahrzeug 2 so zu parken, dass ein möglichst hoher Solarertrag erzielt werden kann und gleichzeitig eine Aufheizung eines Fahrzeuginnenraums auf ein erträgliches Maß beschränkt wird. 2 serves to illustrate how the vehicle is 2 a parking position 3 with the aid of a method according to the invention from a large number of available parking spaces 1.1 selects to the vehicle 2 To park in such a way that the highest possible solar yield can be achieved and at the same time the heating of the vehicle interior is limited to a tolerable level.

So zeigt 2 einen Parkplatz 1 mit mehreren Parkflächen 1.1. In einer Nähe zum Parkplatz 1 befindet sich ein Umgebungsobjekt 13, beispielsweise ein Baum, Gebäude, Mast oder dergleichen. Die Sonne 9 wandert mit der Zeit entlang eines Pfeils über einen nicht dargestellten Horizont. Hierdurch entsteht ein Schattenwurf 5', 5", welcher zu einer ersten, frühen Uhrzeit entsprechend einer stark schraffierten Fläche auf den Parkplatz 1 und zu einer weiteren, späteren Uhrzeit entsprechend einer hell schraffierten Fläche auf den Parkplatz 1 fällt.So shows 2 a parking lot 1 with several parking areas 1.1 . Close to the parking lot 1 there is an environment object 13th , for example a tree, building, pole or the like. The sun 9 moves over time along an arrow over a horizon (not shown). This creates a shadow 5 ' , 5 " , which at a first, early time corresponding to a heavily hatched area in the parking lot 1 and at a later, later time corresponding to a lightly hatched area in the parking lot 1 falls.

Trifft das Fahrzeug 2 am Parkplatz 1 ein, so stellt sich für eine fahrzeugführende Person des Fahrzeugs 2 die Frage, auf welcher Parkfläche 1.1 sie parken soll. Mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird der fahrzeugführenden Person vorgeschlagen, bei einer kurzen Parkdauer auf einer schattierten Parkfläche 1.1 zu parken, da sich das Fahrzeug 2 bei einem Abstellen auf einer Parkposition 3 in der Sonne 9 über eine komfortable voreingestellte Wunschtemperatur im Fahrzeuginnenraum aufheizen würde, jedoch aufgrund der kurzen Parkdauer eine vom Solarenergiegewinnungssystem 4 erzeugte Energiemenge vergleichsweise gering ausfällt. Wird das Fahrzeug 2 hingegen länger geparkt, so wird die hauptsächlich in der Sonne 9 befindliche Parkposition 3 vorgeschlagen, da aufgrund der langen Parkdauer ein hoher Solarertrag durch das Solarenergiegewinnungssystem 4 des Fahrzeugs 2 möglich ist. Dabei steigt die Innenraumtemperatur im Fahrzeug 2 über die voreingestellte Wunschtemperatur an. Mit Hilfe einer Klimatisierungseinrichtung ist das Fahrzeug 2 jedoch dazu in der Lage, die Innenraumtemperatur auf oder unterhalb der voreingestellten Wunschtemperatur abzusenken.Hit the vehicle 2 At the parking lot 1 a, so arises for a person driving the vehicle 2 the question of which parking area 1.1 she should park. With the aid of a method according to the invention, it is proposed to the person driving the vehicle, in the case of a short parking period, on a shaded parking area 1.1 to park as the vehicle 2 when parking in a parking position 3 in the sun 9 would heat up to a comfortable preset desired temperature in the vehicle interior, but one from the solar energy generation system due to the short parking time 4th The amount of energy generated is comparatively small. Will the vehicle 2 on the other hand, if parked longer, it is mainly in the sun 9 current parking position 3 suggested, because of the long parking time a high solar yield through the solar energy generation system 4th of the vehicle 2 is possible. This increases the interior temperature in the vehicle 2 above the preset desired temperature. With the help of an air conditioning device, the vehicle is 2 however, it is able to lower the interior temperature to or below the preset desired temperature.

Da das Fahrzeug 2 vergleichsweise lange in der Sonne 9 steht, wird ein größerer Solarertrag erzielt, als eine zum Kühlen des Fahrzeuginnenraums erforderliche Kühlenergiemenge notwendig ist. Somit ist ein Nettoenergiegewinn möglich, welcher zum Antreiben des Fahrzeugs 2 verwendet werden kann. Hierzu wird von dem Solarenergiegewinnungssystem 4 erzeugte elektrische Energie im Energiespeicher 7 gespeichert.Because the vehicle 2 comparatively long in the sun 9 is, a higher solar yield is achieved than the amount of cooling energy required to cool the vehicle interior. Thus, a net gain in energy is possible that can be used to propel the vehicle 2 can be used. This is done by the solar energy generation system 4th generated electrical energy in the energy storage 7th saved.

Ferner fällt der durch das Umgebungsobjekt 13 hervorgeworfene Schattenwurf 5', 5" wenigstens zu einem Zeitabschnitt der Parkdauer auf das Fahrzeug 2. Hierdurch kann eine Aufheizung des Fahrzeuginnenraums zusätzlich beschränkt werden. Bevorzugt wird das Fahrzeug 2 so geparkt, dass der Schattenwurf 5" das Fahrzeug 2 vergleichsweise kurz vor einer Abfahrtzeit trifft. Somit hat das Solarenergiegewinnungssystem 4 ausreichend Zeit, genug elektrische Energie zu erzeugen und den Energiespeicher 7 aufzuladen. Ferner kann das Fahrzeug aufgrund der Schattierung vor Eintreffen der fahrzeugführenden Person noch etwas auskühlen.Furthermore, it falls through the surrounding object 13th cast shadows 5 ' , 5 " at least for a period of the parking period on the vehicle 2 . In this way, heating of the vehicle interior can be additionally restricted. The vehicle is preferred 2 parked in such a way that the shadow is cast 5 " the vehicle 2 meets comparatively shortly before a departure time. Thus, the solar energy generation system has 4th enough time to generate enough electrical energy and the energy storage 7th to charge. Furthermore, due to the shading, the vehicle can still cool down a little before the person driving the vehicle arrives.

Dabei ist es auch möglich, dass das Fahrzeug 2 während der Parkdauer zumindest einmal umgeparkt wird. Dies kann von der fahrzeugführenden Person manuell oder aber automatisiert von der Recheneinheit 6 durchgeführt werden.It is also possible that the vehicle 2 is parked at least once during the parking period. This can be done manually by the person driving the vehicle or automatically by the processing unit 6th be performed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102010054081 A1 [0005]

Claims

Method for determining an optimal parking space (1) for a vehicle (2), wherein a parking position (3) and / or vehicle orientation to be selected by the vehicle (2) is determined at least taking into account a course of the sun, characterized in that, taking into account a probable parking duration an interior temperature set in a vehicle interior at the end of the parking period is estimated and the parking position (3) and / or vehicle orientation is determined so that the estimated vehicle interior temperature is less than or equal to a preset desired temperature or one for cooling the vehicle interior within a specified cooling period up to or below the desired temperature, the required amount of energy is less than or equal to an adaptive energy amount.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the amount of adaptive energy corresponds to an amount of energy generated by a solar energy generation system (4), in particular a photovoltaic system, at least during the parking period.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the parking position (3) and / or vehicle orientation is determined taking into account at least one additional environmental condition.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that at least one of the following ambient conditions is taken into account: Climatic ambient conditions, in particular an ambient temperature, the climatic ambient conditions preferably being obtained from a weather forecast; and / or - A shadow present in an environment around the parking position (3), in particular a temporal course of a shadow (5) generated by the shadow.

Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the vehicle (2) is parked at least once during the parking period to increase the amount of adaptive energy or to limit an increase in the interior temperature.

Method according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the vehicle (2) is moved manually by a person driving the vehicle or in an automated manner by a computing unit (6).

Method according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that a calendar of a person using the vehicle (2) is read out to determine the expected parking time and / or the person using the vehicle (2) manually transmits a removal time to the vehicle (2) by entering an operator action.

Method according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the vehicle (2) is parked in the area of a stationary solar energy generation system and at least part of the amount of adaptive energy is transmitted from the stationary solar energy generation system to the vehicle (2).

Vehicle (2) with at least one solar energy generation system (4), an energy store (7) and a computing unit (6), characterized in that the computing unit (6) is set up for a method according to one of the Claims 1 to 8th to execute.

Vehicle (2) after Claim 9 , characterized by an embodiment as a hybrid vehicle or a purely battery-powered vehicle (2), preferably an embodiment as an at least partially automated vehicle (2).