DE102021001468A1 - Providing position data of a parked vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (100) zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs (301). Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte: Aktivieren einer in dem Fahrzeug (301) angeordneten Positionsbestimmungseinheit (101) für eine Positionsbestimmungszeitdauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs (301) durch ein Fahrzeugenergiemanagement (104) für das Fahrzeug (301), wiederholtes Bestimmen einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs (301) mit der Positionsbestimmungseinheit (101) während der Positionsbestimmungszeitdauer, Bestimmen der Positionsdaten durch Bilden eines statistischen Mittelwertes der Fahrzeugpositionen und Übermitteln der Positionsdaten an einen Datenwolkendienst (306).The invention relates to a method and a device (100) for providing position data of a parked vehicle (301). The method comprises the following method steps: activating a position determination unit (101) arranged in the vehicle (301) for a position determination period after the vehicle (301) has been parked by a vehicle energy management system (104) for the vehicle (301), repeated determination of a vehicle position of the vehicle ( 301) with the position determination unit (101) during the position determination period, determining the position data by forming a statistical mean value of the vehicle positions and transmitting the position data to a data cloud service (306).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs.The invention relates to a method and a device for providing position data of a parked vehicle.

Das Parken eines Fahrzeugs kann einem Fahrer des Fahrzeugs verschiedene Probleme bereiten. So ist es in verkehrsreichen Umgebungen wie in Innenstädten oft schwierig, überhaupt eine Parkfläche zu finden, auf der das Parken möglich und erlaubt ist. Ferner sind verfügbare Parkflächen manchmal so klein, dass ein Einparken schwierig oder sogar unmöglich ist. In der Fahrzeugtechnik sind bereits verschiedene Verfahren und Vorrichtungen bekannt, die einen Fahrer eines Fahrzeugs bei Parkvorgängen unterstützen. Beispielsweise sind Einparkhilfen bekannt, die dem Fahrer das Einparken erleichtern, und dazu beispielsweise Abstände zu benachbarten Fahrzeugen erfassen, Parklücken vermessen und/oder visuell und/oder akustisch Informationen und Warnungen während eines Parkvorgangs ausgeben, beispielsweise um Kollisionen mit anderen Fahrzeugen beim Einparken zu verhindern. Sogar Parklenkassistenten, die beim Einparken erforderliche Fahrmanöver halb- oder vollautomatisch durchführen, sind bekannt. Für derartige Einparkhilfen werden verschiedene Fahrzeugsensoren eingesetzt, beispielsweise Radar-, Lidar- oder Ultraschallsensoren und/oder kamerabasierte Systeme, die beispielsweise Rückfahrkameras aufweisen.Parking a vehicle can present various problems to a driver of the vehicle. In areas with heavy traffic, such as in inner cities, it is often difficult to even find a parking area where parking is possible and permitted. Furthermore, available parking spaces are sometimes so small that parking is difficult or even impossible. Various methods and devices that support a driver of a vehicle during parking processes are already known in vehicle technology. For example, parking aids are known that make parking easier for the driver and, for example, detect distances to neighboring vehicles, measure parking spaces and/or output visual and/or acoustic information and warnings during a parking process, for example to prevent collisions with other vehicles when parking. Even park steering assistants, which carry out the necessary driving maneuvers semi-automatically or fully automatically when parking, are known. Various vehicle sensors are used for such parking aids, for example radar, lidar or ultrasonic sensors and/or camera-based systems which have reversing cameras, for example.

Ferner sind Systeme verfügbar, die das Auffinden und Benutzen von Parkflächen erleichtern. Beispielsweise können derartige Systeme anhand digitaler Landkartendaten Parkflächen auffinden und Informationen zu deren Nutzungsbedingungen wie Parkzeiten, zu denen ein Parken erlaubt oder verboten ist, Höchstparkdauern oder Parkkosten bereitstellen. Die Kenntnis des Ortes und der Nutzungsbedingungen einer Parkfläche garantiert jedoch noch nicht, dass die Parkfläche auch frei ist, das heißt nicht bereits von einem anderen Fahrzeug belegt ist.Systems are also available that make it easier to find and use parking spaces. For example, such systems can use digital map data to locate parking areas and provide information on their conditions of use, such as parking times, when parking is permitted or forbidden, maximum parking times or parking costs. However, knowing the location and the conditions of use of a parking space does not guarantee that the parking space is free, i.e. not already occupied by another vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Verkehrsteilnehmern das Auffinden einer Parkfläche zu erleichtern.The object of the invention is to make it easier for road users to find a parking space.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs mit den folgenden Verfahrensschritten gelöst:

  • - Aktivieren einer in dem Fahrzeug angeordneten Positionsbestimmungseinheit für eine Positionsbestimmungszeitdauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs durch ein Fahrzeugenergiemanagement für das Fahrzeug,
  • - wiederholtes Bestimmen einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs mit der Positionsbestimmungseinheit während der Positionsbestimmungszeitdauer,
  • - Bestimmen der Positionsdaten durch Bilden eines statistischen Mittelwertes der Fahrzeugpositionen und
  • - Übermitteln der Positionsdaten an einen Datenwolkendienst.
The object is achieved according to the invention with a method for providing position data of a parked vehicle with the following method steps:
  • - activation of a position determination unit arranged in the vehicle for a position determination period after the vehicle has been switched off by a vehicle energy management system for the vehicle,
  • - repeated determination of a vehicle position of the vehicle with the position determination unit during the position determination period,
  • - Determining the position data by forming a statistical mean value of the vehicle positions and
  • - Transmission of the position data to a data cloud service.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht also vor, dass ein abgestelltes Fahrzeug seine Position ermittelt und an einen Datenwolkendienst übermittelt. Dadurch kann diese Position über den Datenwolkendienst bekannt gemacht werden und somit die Existenz einer Parkfläche an der Fahrzeugposition des abgestellten Fahrzeugs anderen Verkehrsteilnehmern über den Datenwolkendienst mitgeteilt werden.The method according to the invention therefore provides that a parked vehicle determines its position and transmits it to a data cloud service. As a result, this position can be made known via the data cloud service and the existence of a parking area at the vehicle position of the parked vehicle can thus be communicated to other road users via the data cloud service.

Die Fahrzeugposition des abgestellten Fahrzeugs wird dabei mit einer in dem Fahrzeug angeordneten Positionsbestimmungseinheit bestimmt. Das erfindungsgemäße Verfahren berücksichtigt, dass die Positionsbestimmung mit einer herkömmlichen Positionsbestimmungseinheit nur eine beschränkte Genauigkeit aufweist. Beispielsweise wird mit einer herkömmlichen Positionsbestimmungseinheit, die zur Positionsbestimmung Satellitensignale von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems verwendet, die Position gerade in einem innerstädtischen Bereich nur bis auf Abweichungen von der exakten Position im Bereich von etwa 5 m bis 10 m genau bestimmt. Derartig große Abweichungen entsprechen zwei bis drei Fahrzeuglängen typischer Fahrzeuge und sind daher für verschiedene Zwecke zu ungenau. Beispielsweise benötigen autonom fahrende Fahrzeuge für das Auffinden der Parkfläche eine hochgenaue Position der Parkfläche, um die Parkfläche problemlos zu finden.The vehicle position of the parked vehicle is determined with a position determination unit arranged in the vehicle. The method according to the invention takes into account that the position determination with a conventional position determination unit only has limited accuracy. For example, with a conventional position determination unit, which uses satellite signals from navigation satellites of a global navigation satellite system to determine the position, the position in an inner-city area is determined precisely only up to deviations from the exact position in the range of about 5 m to 10 m. Such large deviations correspond to two to three vehicle lengths of typical vehicles and are therefore too imprecise for various purposes. For example, in order to find the parking area, autonomous vehicles need a highly accurate position of the parking area in order to find the parking area easily.

Die Erfindung sieht daher ein wiederholtes Bestimmen einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs mit der Positionsbestimmungseinheit und ein Bestimmen der Positionsdaten des Fahrzeugs durch Bilden eines statistischen Mittelwertes der dabei ermittelten Fahrzeugpositionen vor. Durch die Wiederholung der Positionsbestimmung und die statistische Mittelung der dabei ermittelten Fahrzeugpositionen wird vorteilhaft die Genauigkeit der Bestimmung der Fahrzeugposition erhöht, indem zufällige Messabweichungen der Positionsbestimmung herausgemittelt werden. Wenn zur Positionsbestimmung Satellitensignale von Navigationssatelliten verwendet werden, reduziert die statistische Mittelung beispielsweise eine durch die Satellitenpositionierung verursachte Ungenauigkeit der Positionsbestimmung, die eine Streuung der aus den Satellitensignalen ermittelten Fahrzeugpositionen um die tatsächliche Position des Fahrzeugs bewirkt.The invention therefore provides for a vehicle position of the vehicle to be determined repeatedly using the position determination unit and for the position data of the vehicle to be determined by forming a statistical mean value of the vehicle positions determined in the process. The repetition of the position determination and the statistical averaging of the vehicle positions determined in the process advantageously increases the accuracy of the determination of the vehicle position by averaging out random measurement deviations in the position determination. If satellite signals from navigation satellites are used to determine the position, the statistical averaging reduces, for example, an inaccuracy in the position determination caused by the satellite positioning, which reduces the scattering of the data from the satellites signals determined vehicle positions causes the actual position of the vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren unterscheidet sich von herkömmlichen Verfahren zur Bestimmung der Position einer Parkfläche in der Art des Verfahrens und der Genauigkeit der Ergebnisse. Bei herkömmlichen Verfahren wird die Position einer Parkfläche beispielsweise unter Verwendung von Sensordaten eines an der Parkfläche vorbeifahrenden Fahrzeugs ermittelt, wobei ein Sensor oder mehrere Sensoren des Fahrzeugs die Parkfläche während des Fahrens detektieren. Die Position der Parkfläche wird dann aus der Position des Fahrzeugs und der Position der Parkfläche relativ zu dem Fahrzeug bestimmt, so dass die Genauigkeit der Bestimmung der Position der Parkfläche durch die Ungenauigkeit der Bestimmung der Position des fahrenden Fahrzeugs limitiert ist. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht dagegen eine hochgenaue Bestimmung der Position des abgestellten Fahrzeugs und damit der Parkfläche durch die statistische Mittelung wiederholter Messungen dieser Position.The method according to the invention differs from conventional methods for determining the position of a parking area in the type of method and the accuracy of the results. In conventional methods, the position of a parking space is determined, for example, using sensor data from a vehicle driving past the parking space, with one or more sensors of the vehicle detecting the parking space while driving. The position of the parking area is then determined from the position of the vehicle and the position of the parking area relative to the vehicle, so that the accuracy of determining the position of the parking area is limited by the inaccuracy of determining the position of the moving vehicle. The method according to the invention, on the other hand, enables the position of the parked vehicle and thus the parking area to be determined with high precision by statistically averaging repeated measurements of this position.

Ferner sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die wiederholte Bestimmung der Fahrzeugposition nur während einer Positionsbestimmungszeitdauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs durchgeführt wird. Dazu wird die Positionsbestimmungseinheit durch ein Fahrzeugenergiemanagement für das Fahrzeug während der Positionsbestimmungszeitdauer aktiviert und danach abgeschaltet. Dadurch wird vorteilhaft der Energieverbrauch des Fahrzeugs für die Positionsbestimmung beschränkt und beispielsweise verhindert, dass sich eine Fahrzeugbatterie durch die wiederholte Positionsbestimmung ganz oder unnötig stark entlädt.Furthermore, the method according to the invention provides that the repeated determination of the vehicle position is carried out only during a position determination time period after the vehicle has been parked. For this purpose, the position determination unit is activated by a vehicle energy management system for the vehicle during the position determination period and then switched off. As a result, the energy consumption of the vehicle for determining the position is advantageously limited and, for example, a vehicle battery is prevented from being completely or unnecessarily discharged as a result of the repeated position determination.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden von der Positionsbestimmungseinheit zum Bestimmen einer Fahrzeugposition Satellitensignale von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme verwendet, beispielsweise eines oder mehrerer der Navigationssatellitensysteme GPS, GLONASS, Galileo oder Beidou.In one embodiment of the method according to the invention, the position determination unit uses satellite signals from navigation satellites of a global navigation satellite system or multiple global navigation satellite systems, for example one or more of the navigation satellite systems GPS, GLONASS, Galileo or Beidou, to determine a vehicle position.

Derartige Positionsbestimmungseinheiten sind bereits weit verbreitet und in vielen Fahrzeugen eingebaut beziehungsweise werden in Navigationseinrichtungen eingesetzt und können somit vorteilhaft auch für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden.Such position determination units are already widespread and installed in many vehicles or are used in navigation devices and can therefore advantageously also be used to carry out the method according to the invention.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach dem Bestimmen der Positionsdaten des abgestellten Fahrzeugs eine Fahrzeugposition aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmt und eine Abweichung der Fahrzeugposition von den Positionsdaten ermittelt. Eine Weitergestaltung dieser Ausführungsform sieht vor, die Abweichung anderen Verkehrsteilnehmern direkt und/oder über den Datenwolkendienst zu übermitteln.In a further embodiment of the method according to the invention, after determining the position data of the parked vehicle, a vehicle position is determined from satellite signals from navigation satellites of a global navigation satellite system or several global navigation satellite systems and a deviation of the vehicle position from the position data is determined. A further development of this embodiment provides for the deviation to be communicated to other road users directly and/or via the data cloud service.

Bei der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach der Bestimmung der Positionsdaten durch wiederholte Positionsbestimmungen und Mittelung der Ergebnisse nochmals eine Fahrzeugposition aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmt und eine Abweichung der dabei bestimmten Fahrzeugposition von den Positionsdaten ermittelt. Diese Ausführungsform zielt auf die Ermittlung einer systematischen Abweichung einer aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme ermittelten Fahrzeugposition von der tatsächlichen Fahrzeugposition. Eine so ermittelte systematische Abweichung kann als Korrekturwert für die Korrektur von aus Satellitensignalen ermittelten Positionen verwendet werden und auch anderen Verkehrsteilnehmern direkt und/oder über den Datenwolkendienst übermittelt werden. Eine direkte Übermittlung des Korrekturwerts an andere Verkehrsteilnehmer kann beispielsweise unter Verwendung von so genannter V2V-Kommunikation oder V2X-Kommunikation erfolgen.In the aforementioned embodiment of the method according to the invention, after the position data has been determined by repeated position determinations and averaging the results, a vehicle position is again determined from satellite signals from navigation satellites of a global navigation satellite system or several global navigation satellite systems and a deviation of the vehicle position determined from the position data is determined. This specific embodiment is aimed at determining a systematic deviation of a vehicle position, determined from satellite signals from navigation satellites of a global navigation satellite system or from a plurality of global navigation satellite systems, from the actual vehicle position. A systematic deviation determined in this way can be used as a correction value for correcting positions determined from satellite signals and can also be transmitted to other road users directly and/or via the data cloud service. A direct transmission of the correction value to other road users can take place, for example, using so-called V2V communication or V2X communication.

Unter einer V2V-Kommunikation wird der Austausch von Informationen und Daten zwischen mindestens zwei Fahrzeugen verstanden. Die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen erfolgt in der Regel durch Funksignale, die von einer Sendeeinheit eines Fahrzeugs ausgesendet werden und von einer Empfangseinheit des anderen Fahrzeugs empfangen werden. Die Funksignale werden beispielsweise in einem WLAN (Abkürzung für Wireless Local Area Network; deutsch drahtloses lokales Netzwerk), mit DSRC (Abkürzung für Dedicated Short Range Communication), über ein Mobilfunknetz oder ein Ad-hoc-Netz zwischen den Fahrzeugen ausgetauscht. V2V-Kommunikation zwischen Fahrzeugen wird auch als Vehicle-to-Vehicle Communication, C2C-Kommunikation oder Car-to-Car Communication bezeichnet. Unter V2X-Kommunikation, die auch als Vehicle-to-Everything Communication, C2X-Kommunikation oder Car-to-Everything Communication bezeichnet wird, wird allgemeiner der Austausch von Informationen und Daten zwischen einem Fahrzeug und einer Umgebung des Fahrzeugs verstanden.V2V communication means the exchange of information and data between at least two vehicles. The communication between the vehicles usually takes place by means of radio signals which are sent out by a transmitting unit of one vehicle and are received by a receiving unit of the other vehicle. The radio signals are exchanged, for example, in a WLAN (abbreviation for Wireless Local Area Network; German wireless local network), with DSRC (abbreviation for Dedicated Short Range Communication), via a mobile network or an ad hoc network between the vehicles. V2V communication between vehicles is also referred to as vehicle-to-vehicle communication, C2C communication or car-to-car communication. V2X communication, which is also referred to as vehicle-to-everything communication, C2X communication or car-to-everything communication, is understood more generally as the exchange of information and data between a vehicle and an environment around the vehicle.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Positionsdaten von dem Datenwolkendienst Nutzern des Datenwolkendienstes bereitgestellt, beispielsweise nachdem das Fahrzeug bewegt wurde. Beispielsweise wird von dem Fahrzeug eine Nachricht an den Datenwolkendienst gesendet, nachdem das Fahrzeug bewegt wurde, um dem Datenwolkendienst die Bewegung zu signalisieren.In a further embodiment of the method according to the invention, the posi tion data provided by the data cloud service to users of the data cloud service, for example after the vehicle has been moved. For example, a message is sent from the vehicle to the data cloud service after the vehicle has moved to signal the data cloud service of the movement.

Die vorgenannte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht es, Nutzern des Datenwolkendienstes die Position der Parkfläche des abgestellten Fahrzeugs mitzuteilen. Durch die Bereitstellung der Positionsdaten erst nach einer Bewegung des Fahrzeugs kann den Nutzern des Datenwolkendienstes ferner auch signalisiert werden, dass die Parkfläche momentan wahrscheinlich frei, das heißt nicht belegt ist, da das Fahrzeug bewegt wurde und somit die Parkfläche wahrscheinlich verlassen hat. Somit können Nutzer des Datenwolkendienstes auf eine ihnen wahrscheinlich zum Parken verfügbare Parkfläche aufmerksam gemacht werden.The aforementioned embodiment of the method according to the invention makes it possible to communicate the position of the parking area of the parked vehicle to users of the data cloud service. By providing the position data only after the vehicle has moved, the users of the data cloud service can also be signaled that the parking area is currently probably free, i.e. not occupied, since the vehicle was moved and thus probably left the parking area. In this way, users of the data cloud service can be made aware of a parking area that is likely to be available to them for parking.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Abmessung einer Parkfläche, auf der das Fahrzeug abgestellt ist, ermittelt und von dem Datenwolkendienst Nutzern des Datenwolkendienstes zusammen mit den Positionsdaten bereitgestellt. Beispielsweise wird die Abmessung der Parkfläche anhand einer Fotografie mittels einer Bildverarbeitung ermittelt. Die Fotografie wird beispielsweise von einer in oder an dem Fahrzeug angeordneten Kamera aufgenommen oder von einem Datenwolkendienst bereitgestellt. Alternativ oder zusätzlich wird die Abmessung der Parkfläche unter Verwendung der Abmessungen des Fahrzeugs und/oder anderer Sensordaten ermittelt, die von einem Fahrzeugsensor des Fahrzeugs erfasst werden, beispielsweise von einem Radarsensor oder Lidarsensor.In a further embodiment of the method according to the invention, a dimension of a parking area on which the vehicle is parked is determined and made available by the data cloud service to users of the data cloud service together with the position data. For example, the dimensions of the parking area are determined using a photograph using image processing. The photograph is taken, for example, by a camera arranged in or on the vehicle or provided by a data cloud service. Alternatively or additionally, the dimensions of the parking area are determined using the dimensions of the vehicle and/or other sensor data that is detected by a vehicle sensor of the vehicle, for example a radar sensor or lidar sensor.

Die vorgenannte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht, anderen Verkehrsteilnehmern nicht nur die Position der Parkfläche des abgestellten Fahrzeugs bekannt zu machen, sondern auch die Abmessungen der Parkfläche. Dadurch wird anderen Verkehrsteilnehmern insbesondere ermöglicht, zu beurteilen, ob sich die Parkfläche für ein Abstellen eines eigenen Fahrzeugs eignet. Beispielsweise kann dadurch verhindert werden, dass ein Verkehrsteilnehmer mit einem sehr großen Fahrzeug eine für sein Fahrzeug zu kleine Parkfläche aufsucht.The aforementioned embodiment of the method according to the invention makes it possible to make known not only the position of the parking area of the parked vehicle to other road users, but also the dimensions of the parking area. This enables other road users in particular to assess whether the parking area is suitable for parking their own vehicle. For example, this can prevent a road user with a very large vehicle from looking for a parking area that is too small for his vehicle.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Abmessung des Fahrzeugs bestimmt oder an den Datenwolkendienst übermittelt und von dem Datenwolkendienst Nutzern des Datenwolkendienstes zusammen mit den Positionsdaten bereitgestellt.In a further embodiment of the method according to the invention, a dimension of the vehicle is determined or transmitted to the data cloud service and made available by the data cloud service to users of the data cloud service together with the position data.

Auch die vorgenannte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht anderen Verkehrsteilnehmern eine Einschätzung, ob sich die Parkfläche für ein Abstellen eines eigenen Fahrzeugs eignet, da die Abmessung des auf der Parkfläche abgestellten Fahrzeugs einen Hinweis auf eine Größe der Parkfläche gibt. Die Abmessung des Fahrzeugs wird beispielsweise aus einer Information bestimmt, die in dem Datenwolkendienst zu dem Fahrzeug hinterlegt ist oder dem Datenwolkendienst von dem Fahrzeug übermittelt wird, beispielsweise aus einer Information zu dem Fahrzeugtyp des Fahrzeugs. Alternativ übermittelt das Fahrzeug die Abmessung direkt an den Datenwolkendienst.The aforementioned embodiment of the method according to the invention also enables other road users to assess whether the parking area is suitable for parking their own vehicle, since the dimensions of the vehicle parked in the parking area provide an indication of the size of the parking area. The dimensions of the vehicle are determined, for example, from information that is stored in the data cloud service about the vehicle or is transmitted to the data cloud service by the vehicle, for example from information about the vehicle type of the vehicle. Alternatively, the vehicle transmits the measurement directly to the data cloud service.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Position der Parkfläche des abgestellten Fahrzeuges und ein aktueller Belegungszustand der Parkfläche, das heißt ob die Parkfläche aktuell frei oder belegt ist, über den Datenwolkendienst an Nutzer des Datenwolkendienstes gesendet und in ein Navigationssystem integriert, um beispielsweise die Zielführung zu dieser freigewordenen oder freien Parkfläche zu starten und/oder weiterzuführen.In a further embodiment of the method according to the invention, the position of the parking area of the parked vehicle and a current occupancy status of the parking area, i.e. whether the parking area is currently free or occupied, is sent via the data cloud service to users of the data cloud service and integrated into a navigation system, for example in order to Start and/or continue route guidance to this parking area that has become vacant or is free.

Die vorgenannte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht eine kooperative Parkplatzsuche mit dem Datenwolkendienst verbundener Nutzer, die zusätzliche Aspekte wie Zielorte und Restreichweiten (von Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren, Elektromotoren oder Hybridmotoren) berücksichtigt.The aforementioned embodiment of the method according to the invention enables users connected to the data cloud service to cooperatively search for a parking space, which takes into account additional aspects such as destinations and remaining ranges (of vehicles with internal combustion engines, electric motors or hybrid engines).

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Positionsdaten des abgestellten Fahrzeugs Kartendaten einer digitalen Landkarte hinzugefügt, beispielsweise Kartendaten einer digitalen Landkarte, die von dem Datenwolkendienst bereitgestellt wird.In a further embodiment of the method according to the invention, the position data of the parked vehicle is added to map data of a digital map, for example map data of a digital map provided by the data cloud service.

Die vorgenannte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht den Aufbau beziehungsweise die Ergänzung einer digitalen Landkarte, in der potentielle Parkflächen verzeichnet sind, indem der Landkarte die Fahrzeugposition des abgestellten Fahrzeugs als Position einer Parkfläche hinzugefügt wird, sofern diese Position nicht bereits für eine Parkfläche in der Landkarte aufgenommen war. Dadurch kann eine digitale Landkarte mit genauen Positionen von Parkflächen erstellt, ergänzt und aktualisiert werden und beispielsweise Nutzern des Datenwolkendienstes verfügbar gemacht werden.The aforementioned embodiment of the method according to the invention enables the construction or supplementation of a digital map in which potential parking areas are listed by the vehicle position of the parked vehicle being added to the map as the position of a parking area, provided this position has not already been recorded for a parking area in the map was. This allows a digital map to be created, supplemented and updated with the exact positions of parking areas and made available to users of the data cloud service, for example.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß ferner mit einer Vorrichtung zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs gelöst, welche folgende Funktionseinheiten aufweist:

  • - eine in dem Fahrzeug angeordnete Positionsbestimmungseinheit, die zum wiederholten Bestimmen einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs eingerichtet ist,
  • - eine Recheneinheit, die zum Bestimmen der Positionsdaten durch Bilden eines statistischen Mittelwertes der Fahrzeugpositionen eingerichtet ist,
  • - eine Kommunikationseinheit, die zum Übermitteln der Positionsdaten an einen Datenwolkendienst eingerichtet ist, und
  • - ein Fahrzeugenergiemanagement für das Fahrzeug, das zum Aktivieren der Positionsbestimmungseinheit, der Recheneinheit und der Kommunikationseinheit für eine Positionsbestimmungszeitdauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs eingerichtet ist.
The object is also achieved according to the invention with a device for providing position data of a parked vehicle, which has the following functional units:
  • - a position determination unit arranged in the vehicle, which is set up for repeatedly determining a vehicle position of the vehicle,
  • - a computing unit that is set up to determine the position data by forming a statistical mean value of the vehicle positions,
  • - a communication unit that is set up to transmit the position data to a data cloud service, and
  • - A vehicle energy management system for the vehicle, which is set up to activate the position determination unit, the computing unit and the communication unit for a position determination period after the vehicle is parked.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Daher ergeben sich die Vorteile der Vorrichtung aus den oben genannten Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The device according to the invention makes it possible to carry out the method according to the invention. The advantages of the device therefore result from the above-mentioned advantages of the method according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • 2 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 3 eine Parksituation.
Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings. show:
  • 1 a block diagram of an embodiment of a device according to the invention,
  • 2 a flowchart of an embodiment of the method according to the invention,
  • 3 a parking situation.

1 (1) zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung 100 zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Vorrichtung 100 weist folgende Funktionseinheiten auf, die in 1 abgebildet sind: eine Positionsbestimmungseinheit 101, eine Recheneinheit 102, eine Kommunikationseinheit 103 und ein Fahrzeugenergiemanagement 104 für das Fahrzeug. Die Vorrichtung 100 ist beispielsweise fest in dem Fahrzeug installiert. 1 ( 1 ) shows a block diagram of a device 100 for providing position data of a parked vehicle according to an embodiment of the invention. The device 100 has the following functional units, which are 1 are shown: a position determination unit 101, a computing unit 102, a communication unit 103 and a vehicle energy management 104 for the vehicle. The device 100 is, for example, permanently installed in the vehicle.

Das Fahrzeugenergiemanagement 104 ist zum Aktivieren der Positionsbestimmungseinheit 101, der Recheneinheit 102 und der Kommunikationseinheit 103 für eine Positionsbestimmungszeitdauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs eingerichtet. Mit anderen Worten schaltet das Fahrzeugenergiemanagement 104 die Positionsbestimmungseinheit 101, Recheneinheit 102 und Kommunikationseinheit 103 nach dem Abstellen des Fahrzeugs für eine vorgegebene, in dem Fahrzeugenergiemanagement 104 hinterlegte Positionsbestimmungszeitdauer ein und nach Ablauf der Positionsbestimmungszeitdauer wieder aus. Die Kommunikationseinheit 103 wird dabei beispielsweise während der Positionsbestimmungszeitdauer in einen Bereitschaftsbetrieb (engl. Standby-Betrieb) versetzt, aus dem heraus sie zum Übermitteln von Daten während und/oder nach Ablauf der Positionsbestimmungszeitdauer kurzzeitig aktivierbar ist. Das Versetzen der Kommunikationseinheit 103 in einen Bereitschaftsbetrieb dient dabei vorteilhaft der Energieeinsparung während der Positionsbestimmungszeitdauer. Die Positionsbestimmungszeitdauer wird beispielsweise als eine Zeitdauer von etwa 30 Minuten vorgegeben.The vehicle energy management system 104 is set up to activate the position determination unit 101, the computing unit 102 and the communication unit 103 for a position determination period after the vehicle has been parked. In other words, vehicle energy management 104 switches position determination unit 101, computing unit 102 and communication unit 103 on after the vehicle is parked for a predetermined position determination time period stored in vehicle energy management 104 and off again after the position determination time period has elapsed. The communication unit 103 is put into a standby mode during the position determination period, for example, from which it can be briefly activated to transmit data during and/or after the position determination period has elapsed. Putting the communication unit 103 into a standby mode advantageously serves to save energy during the position determination period. The position determination period is specified, for example, as a period of about 30 minutes.

Die Positionsbestimmungseinheit 101 ist zum wiederholten Bestimmen einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs während der Positionsbestimmungszeitdauer eingerichtet. Die Positionsbestimmungseinheit 101 weist beispielsweise mindestens einen GPS-Empfänger auf, der mit einer Satellitenempfangsantenne in Form einer GPS-Antenne ausgestattet ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Positionsbestimmungseinheit 101 einen mindestens Galileo-Empfänger, mindestens einen GLONASS-Empfänger, mindestens einen Beidou-Empfänger oder mindestens einen ähnlichen Empfänger aufweisen. Die Positionsbestimmungseinheit 101 kann Positionskoordinaten, welche eine geografische Fahrzeugposition repräsentieren, aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme gewinnen und an die Recheneinheit 102 übermitteln. Zu diesem Zweck ist die Positionsbestimmungseinheit 101 über eine unidirektionale Datenverbindung mit der Recheneinheit 102 verbunden.The position determination unit 101 is configured to repeatedly determine a vehicle position of the vehicle during the position determination period. The position determination unit 101 has, for example, at least one GPS receiver which is equipped with a satellite receiving antenna in the form of a GPS antenna. Alternatively or additionally, the position determination unit 101 can have at least one Galileo receiver, at least one GLONASS receiver, at least one BeiDou receiver or at least one similar receiver. The position determination unit 101 can obtain position coordinates, which represent a geographic vehicle position, from satellite signals from navigation satellites of a global navigation satellite system or a plurality of global navigation satellite systems and transmit them to the processing unit 102 . For this purpose, the position determination unit 101 is connected to the processing unit 102 via a unidirectional data connection.

Die Recheneinheit 102 verfügt beispielsweise neben einem Prozessor (CPU, Central Processing Unit) über einen Arbeitsspeicher (RAM, Random Access Memory), der zum flüchtigen Speichern von Variablen und Zwischenergebnissen dient. Der Prozessor und der Arbeitsspeicher sind auf einem integrierten Schaltkreis vereinigt. Alternativ dazu können der Prozessor und der Arbeitsspeicher separat voneinander angeordnet sein, beispielsweise jeweils auf einem anderen integrierten Schaltkreis.In addition to a processor (CPU, central processing unit), the arithmetic logic unit 102 has, for example, a main memory (RAM, random access memory), which is used for volatile storage of variables and intermediate results. The processor and the main memory are combined on an integrated circuit. Alternatively, the processor and the main memory can be arranged separately from one another, for example each on a different integrated circuit.

Die Recheneinheit 102 ist zum Bestimmen der Positionsdaten des Fahrzeugs durch Bilden eines statistischen Mittelwertes der Fahrzeugpositionen, die während der Positionsbestimmungszeitdauer von der Positionsbestimmungseinheit 101 bestimmt werden, eingerichtet.The arithmetic unit 102 is set up to determine the position data of the vehicle by forming a statistical mean value of the vehicle positions which are determined by the position determination unit 101 during the position determination period.

Ferner kann die Recheneinheit 102 zusätzlich eingerichtet sein, nach dem Bestimmen der Positionsdaten des Fahrzeugs eine Abweichung einer weiteren Fahrzeugposition des Fahrzeugs, die von der Positionsbestimmungseinheit 101 aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmt wird, von den Positionsdaten zu ermitteln.Furthermore, the arithmetic unit 102 can additionally be set up, after determining the position data of the vehicle, a deviation of a further vehicle position of the vehicle, which is determined by the position determination unit 101 from satellites signals from navigation satellites of a global navigation satellite system or multiple global navigation satellite systems is determined to be determined from the position data.

Außerdem kann die Recheneinheit 102 eingerichtet sein, aus Sensordaten, die von einem Fahrzeugsensor oder mehreren Fahrzeugsensoren des Fahrzeugs erfasst werden, beispielsweise von einer Kamera, einem Radarsensor und/oder einem Lidarsensor, eine Abmessung einer Parkfläche zu ermitteln, auf der das Fahrzeug abgestellt ist.In addition, computing unit 102 can be set up to determine a dimension of a parking area on which the vehicle is parked from sensor data that is recorded by a vehicle sensor or multiple vehicle sensors of the vehicle, for example by a camera, a radar sensor and/or a lidar sensor.

Die Kommunikationseinheit 103 ist zum Übermitteln der von der Recheneinheit 102 bestimmten Positionsdaten des Fahrzeugs an einen Datenwolkendienst eingerichtet. Beispielsweise werden die Positionsdaten von der Kommunikationseinheit 103 durch Funksignale an den Datenwolkendienst übermittelt.The communication unit 103 is set up to transmit the position data of the vehicle determined by the computing unit 102 to a data cloud service. For example, the position data is transmitted from the communication unit 103 to the data cloud service by radio signals.

Des Weiteren kann die Kommunikationseinheit 103 eingerichtet sein, dem Datenwolkendienst durch eine Nachricht mitzuteilen, wenn das Fahrzeug wieder bewegt wurde, damit der Datenwolkendienst anderen Verkehrsteilnehmern das Freiwerden der Parkfläche signalisieren kann.Furthermore, the communication unit 103 can be set up to inform the data cloud service by means of a message when the vehicle has been moved again, so that the data cloud service can signal to other road users that the parking area has become vacant.

Ferner kann die Kommunikationseinheit 103 eingerichtet sein, eine von der Recheneinheit 102 ermittelte systematische Abweichung einer aus Satellitensignalen von Navigationssatelliten eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmten Fahrzeugposition von den Positionsdaten des Fahrzeugs an den Datenwolkendienst und/oder direkt an andere Verkehrsteilnehmer, beispielsweise unter Verwendung von V2V-Kommunikation oder V2X-Kommunikation, zu übermitteln.Furthermore, communication unit 103 can be set up to transmit a systematic deviation, determined by processing unit 102, of a vehicle position determined from satellite signals from navigation satellites of a global navigation satellite system or multiple global navigation satellite systems from the position data of the vehicle to the data cloud service and/or directly to other road users, for example using V2V communication or V2X communication.

Außerdem kann die Kommunikationseinheit 103 eingerichtet sein, eine von der Recheneinheit 102 ermittelte Abmessung einer Parkfläche, auf der das Fahrzeug abgestellt ist, und/oder einen Fahrzeugtyp des Fahrzeugs und/oder eine Abmessung des Fahrzeugs an den Datenwolkendienst zu übermitteln.In addition, the communication unit 103 can be set up to transmit a dimension of a parking area on which the vehicle is parked, determined by the computing unit 102, and/or a vehicle type of the vehicle and/or a dimension of the vehicle to the data cloud service.

2 (2) zeigt ein Ablaufdiagramm 200 eines Verfahrens mit Verfahrensschritten 201 bis 207 zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren wird unter Verwendung einer Vorrichtung 100 ausgeführt, die Bezug nehmend auf 1 beschrieben wurde. 2 ( 2 ) shows a flow chart 200 of a method with method steps 201 to 207 for providing position data of a parked vehicle according to an embodiment of the invention. The method is carried out using an apparatus 100, which is referred to in FIG 1 was described.

Die Verfahrensschritte 201 bis 207 werden nachfolgend auch unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.The method steps 201 to 207 are also described below with reference to FIG 3 described.

3 (3) zeigt eine Parksituation 300 eines Fahrzeugs 301, das auf einer Parkfläche 302 abgestellt ist. Das Fahrzeug 301 weist die Vorrichtung 100 auf. Die Positionsbestimmungseinheit 101 der Vorrichtung 100 ist eingerichtet, Satellitensignale 303 von Navigationssatelliten 304 eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme wie GPS, GLONASS, Galileo oder Beidou zu empfangen und auszuwerten, wobei in 3 nur ein Navigationssatellit 304 dargestellt ist. Die Kommunikationseinheit 103 der Vorrichtung 100 ist eingerichtet, Funksignale 305 an eine Datenwolke 306 zu senden. Ferner kann die Kommunikationseinheit 103 eingerichtet sein, Funksignale 305 direkt an andere Verkehrsteilnehmer zu senden. 3 ( 3 ) shows a parking situation 300 of a vehicle 301 parked in a parking area 302. The vehicle 301 has the device 100 . The position determination unit 101 of the device 100 is set up to receive and evaluate satellite signals 303 from navigation satellites 304 of a global navigation satellite system or multiple global navigation satellite systems such as GPS, GLONASS, Galileo or Beidou, wherein in 3 only one navigation satellite 304 is shown. The communication unit 103 of the device 100 is set up to send radio signals 305 to a data cloud 306 . Furthermore, the communication unit 103 can be set up to send radio signals 305 directly to other road users.

In einem ersten Verfahrensschritt 201 werden nach dem Abstellen des Fahrzeugs 301 von dem Fahrzeugenergiemanagement 104 des Fahrzeugs 301 die Positionsbestimmungseinheit 101, die Recheneinheit 102 und die Kommunikationseinheit 103 der Vorrichtung 100 aktiviert. Die Kommunikationseinheit 103 wird dabei beispielsweise in einen Bereitschaftsbetrieb (engl. Standby-Betrieb) versetzt.In a first method step 201, after the vehicle 301 has been parked, the vehicle energy management system 104 of the vehicle 301 activates the position determination unit 101, the computing unit 102 and the communication unit 103 of the device 100. The communication unit 103 is put into a standby mode, for example.

In einem zweiten Verfahrensschritt 202 wird von der Positionsbestimmungseinheit 101 wiederholt eine Fahrzeugposition des Fahrzeugs 301 bestimmt. Dazu werden von der Positionsbestimmungseinheit 101 Positionskoordinaten, welche eine geografische Fahrzeugposition repräsentieren, aus den Satellitensignalen 303 gewonnen. Die jeweils von der Positionsbestimmungseinheit 101 ermittelte Fahrzeugposition wird von der Positionsbestimmungseinheit 101 an die Recheneinheit 102 übermittelt.In a second method step 202 , a vehicle position of vehicle 301 is repeatedly determined by position determination unit 101 . For this purpose, position coordinates, which represent a geographic vehicle position, are obtained from satellite signals 303 by position determination unit 101 . The vehicle position determined in each case by the position determination unit 101 is transmitted from the position determination unit 101 to the computing unit 102 .

In einem dritten Verfahrensschritt 203 werden von der Recheneinheit 102 Positionsdaten des Fahrzeugs 301 durch Bilden eines statistischen Mittelwertes von Fahrzeugpositionen, die von der Positionsbestimmungseinheit 101 bestimmt wurden, bestimmt.In a third method step 203 , position data of vehicle 301 are determined by computing unit 102 by forming a statistical mean value of vehicle positions determined by position determination unit 101 .

Ferner kann in dem dritten Verfahrensschritt 203 von der Recheneinheit 102 nach dem Bestimmen der Positionsdaten des Fahrzeugs 301 eine Abweichung einer weiteren Fahrzeugposition des Fahrzeugs 301, die von der Positionsbestimmungseinheit 101 aus Satellitensignalen 303 von Navigationssatelliten 304 eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmt wird, von den Positionsdaten ermittelt werden. Dadurch kann eine systematische Abweichung der aus diesen Satellitensignalen 303 ermittelten Fahrzeugposition von den Positionsdaten, die die tatsächliche Fahrzeugposition mit größerer Genauigkeit repräsentieren, ermittelt werden.Furthermore, in the third method step 203, after the position data of vehicle 301 has been determined, processing unit 102 can calculate a deviation from a further vehicle position of vehicle 301, which is determined by position determination unit 101 from satellite signals 303 from navigation satellites 304 of a global navigation satellite system or from a plurality of global navigation satellite systems be determined from the position data. As a result, a systematic deviation of the vehicle position determined from these satellite signals 303 from the position data, which represent the actual vehicle position with greater accuracy, can be determined.

Außerdem kann von der Recheneinheit 102 in dem dritten Verfahrensschritt 203 aus Sensordaten, die von einem Fahrzeugsensor oder mehreren Fahrzeugsensoren des Fahrzeugs 301 erfasst werden, beispielsweise von einer Kamera, einem Radarsensor und/oder einem Lidarsensor, eine Abmessung der Parkfläche 302 ermittelt werden, auf der das Fahrzeug 301 abgestellt ist.In addition, in the third method step 203, processing unit 102 can determine a dimension of parking area 302 on which the vehicle 301 is parked.

In einem vierten Verfahrensschritt 204 werden von der Kommunikationseinheit 103 die von der Recheneinheit 102 in dem dritten Verfahrensschritt 203 bestimmten Positionsdaten des Fahrzeugs 301 während oder nach Ablauf der Positionsbestimmungszeitdauer durch Funksignale 305 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt.In a fourth method step 204, the position data of the vehicle 301 determined by the computing unit 102 in the third method step 203 are transmitted by the communication unit 103 to the data cloud service 306 by radio signals 305 during or after the end of the position determination period.

Sofern in dem dritten Verfahrensschritt 203 von der Recheneinheit 102 eine Abmessung der Parkfläche 302 ermittelt wurde, wird in dem vierten Verfahrensschritt 204 auch die Abmessung der Parkfläche 302 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt.If a dimension of the parking area 302 was determined by the computing unit 102 in the third method step 203 , the dimension of the parking area 302 is also transmitted to the data cloud service 306 in the fourth method step 204 .

Wenn in dem dritten Verfahrensschritt 203 von der Recheneinheit 102 eine systematische Abweichung einer aus Satellitensignalen 303 von Navigationssatelliten 304 eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmten Fahrzeugposition von den Positionsdaten des Fahrzeugs 301 ermittelt wurde, kann diese Abweichung in dem vierten Verfahrensschritt 204 ferner von der Kommunikationseinheit 103 auch an den Datenwolkendienst 306 und/oder direkt an andere Verkehrsteilnehmer, beispielsweise unter Verwendung von V2V-Kommunikation oder V2X-Kommunikation, übermittelt werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass von der Recheneinheit 102 geprüft wird, ob eine ermittelte systematische Abweichung einem vorgegebenen Qualitätskriterium entspricht, und dass eine dem Qualitätskriterium entsprechende systematische Abweichung bereits während der Positionsbestimmungszeitdauer von der Kommunikationseinheit 103 an den Datenwolkendienst 306 und/oder direkt an andere Verkehrsteilnehmer übermittelt wird.If in the third method step 203 a systematic deviation of a vehicle position determined from satellite signals 303 from navigation satellites 304 of a global navigation satellite system or a plurality of global navigation satellite systems from the position data of the vehicle 301 was determined by the computing unit 102, this deviation can also be detected in the fourth method step 204 by the communication unit 103 can also be transmitted to the data cloud service 306 and/or directly to other road users, for example using V2V communication or V2X communication. It can be provided that the computing unit 102 checks whether a determined systematic deviation corresponds to a specified quality criterion, and that a systematic deviation corresponding to the quality criterion is already transmitted from the communication unit 103 to the data cloud service 306 and/or directly to other road users during the position determination period is transmitted.

Ferner kann in dem vierten Verfahrensschritt 204 ein Fahrzeugtyp des Fahrzeugs 301 und/oder eine Abmessung des Fahrzeugs 301 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt werden.Furthermore, in the fourth method step 204 a vehicle type of the vehicle 301 and/or a dimension of the vehicle 301 can be transmitted to the data cloud service 306 .

In einem fünften Verfahrensschritt 205 werden nach dem Ablauf einer vorgegebenen, in dem Fahrzeugenergiemanagement 104 hinterlegten Positionsbestimmungszeitdauer von dem Fahrzeugenergiemanagement 104 die Positionsbestimmungseinheit 101, die Recheneinheit 102 und die Kommunikationseinheit 103 deaktiviert. Die Positionsbestimmungszeitdauer wird beispielsweise als eine Zeitdauer von etwa 30 Minuten vorgegeben.In a fifth method step 205, the position determination unit 101, the arithmetic unit 102 and the communication unit 103 are deactivated by the vehicle energy management 104 after a predetermined position determination time period stored in the vehicle energy management 104 has elapsed. The position determination period is specified, for example, as a period of about 30 minutes.

Nachdem das Fahrzeug 301 wieder bewegt wurde, wird in einem optionalen sechsten Verfahrensschritt 206 eine Nachricht, dass das Fahrzeug 301 bewegt wurde, von der Kommunikationseinheit 103 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt.After the vehicle 301 has been moved again, in an optional sixth method step 206 a message that the vehicle 301 has been moved is transmitted from the communication unit 103 to the data cloud service 306 .

In einem siebten Verfahrensschritt 207 werden die in dem dritten Verfahrensschritt 203 bestimmten Positionsdaten von dem Datenwolkendienst 306 Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt. Sofern der sechste Verfahrensschritt 206 ausgeführt wird, werden die Positionsdaten beispielsweise erst bereitgestellt, nachdem das Fahrzeug 301 bewegt wurde. Dabei kann den Nutzern des Datenwolkendienstes 306 auch eine Information bereitgestellt werden, wann das Fahrzeug 301 bewegt wurde beziehungsweise wann die Parkfläche 302 wahrscheinlich frei wurde.In a seventh method step 207, the position data determined in the third method step 203 are made available by the data cloud service 306 to users of the data cloud service 306. If the sixth method step 206 is carried out, the position data are only provided, for example, after the vehicle 301 has been moved. The users of the data cloud service 306 can also be provided with information as to when the vehicle 301 was moved or when the parking area 302 probably became free.

Wenn in dem vierten Verfahrensschritt 204 auch die Abmessung der Parkfläche 302 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt wurde, wird in dem siebten Verfahrensschritt 207 auch die Abmessung der Parkfläche 302 von dem Datenwolkendienst 306 Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt. Andernfalls kann in dem siebten Verfahrensschritt 207 beispielsweise die Abmessung der Parkfläche 302 von dem Datenwolkendienst 306 unter Verwendung einer anderweitig verfügbaren Fotografie eines die Parkfläche 302 umfassenden Gebiets, beispielsweise unter Verwendung einer Fotografie, die von dem Datenwolkendienst 306 selbst oder einem anderen Datenwolkendienst bereitgestellt wird, ermittelt und Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt werden.If the dimensions of the parking area 302 were also transmitted to the data cloud service 306 in the fourth method step 204 , the dimensions of the parking area 302 are also made available by the data cloud service 306 to users of the data cloud service 306 in the seventh method step 207 . Otherwise, in the seventh method step 207, the dimensions of the parking area 302 can, for example, be determined by the data cloud service 306 using an otherwise available photograph of an area encompassing the parking area 302, for example using a photograph provided by the data cloud service 306 itself or another data cloud service and users of data cloud service 306.

Wenn in dem vierten Verfahrensschritt 204 auch die Abmessung des Fahrzeugs 301 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt wurde, kann in dem siebten Verfahrensschritt 207 auch die Abmessung des Fahrzeugs 301 Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt werden. Wenn dagegen in dem vierten Verfahrensschritt 204 nicht die Abmessung des Fahrzeugs 301, aber der Fahrzeugtyp des Fahrzeugs 301 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt wurde, kann vorgesehen sein, dass in dem siebten Verfahrensschritt 207 von dem Datenwolkendienst 306 aus dem Fahrzeugtyp des Fahrzeugs 301 eine Abmessung des Fahrzeugs 301 bestimmt und Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt wird.If the dimensions of the vehicle 301 were also transmitted to the data cloud service 306 in the fourth method step 204 , the dimensions of the vehicle 301 can also be made available to users of the data cloud service 306 in the seventh method step 207 . If, on the other hand, the vehicle type of vehicle 301 was not transmitted to the data cloud service 306 in the fourth method step 204, but the vehicle type of the vehicle 301, it can be provided that in the seventh method step 207 the data cloud service 306 uses the vehicle type of the vehicle 301 to determine a dimension of the Vehicle 301 is determined and users of the data cloud service 306 is provided.

Wenn in dem vierten Verfahrensschritt 204 eine systematische Abweichung einer aus Satellitensignalen 303 von Navigationssatelliten 304 eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmten Fahrzeugposition von den Positionsdaten des abgestellten Fahrzeugs 301 an den Datenwolkendienst 306 übermittelt wurde, kann diese Abweichung in dem siebten Verfahrensschritt 207 ferner von dem Datenwolkendienst 306 Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt werden.If, in the fourth method step 204, a systematic deviation of one of satellite signals 303 from navigation satellites 304 of a global navigation satellite system or of a plurality of global navigation satellite systems is determined th vehicle position was transmitted from the position data of the parked vehicle 301 to the data cloud service 306, this deviation can also be made available in the seventh method step 207 by the data cloud service 306 to users of the data cloud service 306.

Ferner kann in dem siebten Verfahrensschritt 207 vorgesehen sein, die Positionsdaten des abgestellten Fahrzeugs 301 Kartendaten einer digitalen Landkarte hinzufügen, beispielsweise Kartendaten einer digitalen Landkarte, die von dem Datenwolkendienst 306 bereitgestellt wird. Dies ermöglicht den Aufbau beziehungsweise die Ergänzung einer digitalen Landkarte, in der potentielle Parkflächen verzeichnet sind, indem der Landkarte sukzessive Fahrzeugpositionen abgestellter Fahrzeuge hinzugefügt werden. Sofern und soweit die Abmessungen dieser Parkflächen bekannt sind, können auch diese Abmessungen in die digitale Landkarte aufgenommen werden. Die digitale Landkarte kann insbesondere Nutzern des Datenwolkendienstes 306 bereitgestellt werden.Furthermore, in the seventh method step 207 it can be provided that the position data of the parked vehicle 301 is added to map data of a digital map, for example map data of a digital map provided by the data cloud service 306 . This enables a digital map to be created or supplemented, in which potential parking areas are listed by successive vehicle positions of parked vehicles being added to the map. If and to the extent that the dimensions of these parking areas are known, these dimensions can also be included in the digital map. In particular, the digital map can be made available to users of the data cloud service 306 .

Claims (10)

Verfahren zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs (301) mit den Verfahrensschritten: - Aktivieren einer in dem Fahrzeug (301) angeordneten Positionsbestimmungseinheit (101) für eine Positionsbestimmungszeitdauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs (301) durch ein Fahrzeugenergiemanagement (104) für das Fahrzeug (301), - wiederholtes Bestimmen einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs (301) mit der Positionsbestimmungseinheit (101) während der Positionsbestimmungszeitdauer, - Bestimmen der Positionsdaten durch Bilden eines statistischen Mittelwertes der Fahrzeugpositionen und - Übermitteln der Positionsdaten an einen Datenwolkendienst (306).Method for providing position data of a parked vehicle (301) with the method steps: - Activating a position determination unit (101) arranged in the vehicle (301) for a position determination period after the vehicle (301) has been switched off by a vehicle energy management system (104) for the vehicle (301), - repeated determination of a vehicle position of the vehicle (301) with the position determination unit (101) during the position determination period, - Determining the position data by forming a statistical mean value of the vehicle positions and - transmission of the position data to a data cloud service (306). Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei von der Positionsbestimmungseinheit (101) zum Bestimmen einer Fahrzeugposition Satellitensignale (303) von Navigationssatelliten (304) eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme verwendet werden.procedure according to claim 1 , wherein the position determination unit (101) for determining a vehicle position uses satellite signals (303) from navigation satellites (304) of a global navigation satellite system or a plurality of global navigation satellite systems. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei nach dem Bestimmen der Positionsdaten eine Fahrzeugposition aus Satellitensignalen (303) von Navigationssatelliten (304) eines globalen Navigationssatellitensystems oder mehrerer globaler Navigationssatellitensysteme bestimmt wird und eine Abweichung der Fahrzeugposition von den Positionsdaten ermittelt wird.procedure according to claim 1 or 2 , wherein after determining the position data, a vehicle position from satellite signals (303) from navigation satellites (304) of a global navigation satellite system or multiple global navigation satellite systems is determined and a deviation of the vehicle position from the position data is determined. Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei die Abweichung anderen Verkehrsteilnehmern direkt und/oder über den Datenwolkendienst (306) übermittelt wird.procedure according to claim 3 , the deviation being transmitted to other road users directly and/or via the data cloud service (306). Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Positionsdaten von dem Datenwolkendienst (306) Nutzern des Datenwolkendienstes (306) bereitgestellt werden, beispielsweise nachdem das Fahrzeug (301) bewegt wurde.Method according to one of the preceding claims, wherein the position data from the data cloud service (306) are provided to users of the data cloud service (306), for example after the vehicle (301) has been moved. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei eine Abmessung einer Parkfläche (302), auf der das Fahrzeug (301) abgestellt ist, ermittelt und von dem Datenwolkendienst (306) Nutzern des Datenwolkendienstes (306) zusammen mit den Positionsdaten bereitgestellt wird.procedure according to claim 5 , A dimension of a parking area (302) on which the vehicle (301) is parked is determined and provided by the data cloud service (306) to users of the data cloud service (306) together with the position data. Verfahren gemäß Anspruch 6, wobei die Abmessung der Parkfläche (302) anhand einer Fotografie mittels einer Bildverarbeitung ermittelt wird.procedure according to claim 6 , wherein the dimension of the parking area (302) is determined on the basis of a photograph by means of image processing. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei eine Abmessung des Fahrzeugs (301) bestimmt oder an den Datenwolkendienst (306) übermittelt wird und von dem Datenwolkendienst (306) Nutzern des Datenwolkendienstes (306) zusammen mit den Positionsdaten bereitgestellt wird.Method according to one of Claims 5 until 7 , wherein a dimension of the vehicle (301) is determined or transmitted to the data cloud service (306) and is provided by the data cloud service (306) to users of the data cloud service (306) together with the position data. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Positionsdaten Kartendaten einer digitalen Landkarte hinzugefügt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the position data is added to map data of a digital map. Vorrichtung (100) zum Bereitstellen von Positionsdaten eines abgestellten Fahrzeugs (301) mit den folgenden Funktionseinheiten: - eine in dem Fahrzeug (301) angeordnete Positionsbestimmungseinheit (101), die zum wiederholten Bestimmen einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs (301) eingerichtet ist, - eine Recheneinheit (102), die zum Bestimmen der Positionsdaten durch Bilden eines statistischen Mittelwertes der Fahrzeugpositionen eingerichtet ist, - eine Kommunikationseinheit (103), die zum Übermitteln der Positionsdaten an einen Datenwolkendienst (306) eingerichtet ist, und - ein Fahrzeugenergiemanagement (104) für das Fahrzeug (301), das zum Aktivieren der Positionsbestimmungseinheit (101), der Recheneinheit (102) und der Kommunikationseinheit (103) für eine Positionsbestimmungszeitdauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs (301) eingerichtet ist.Device (100) for providing position data of a parked vehicle (301) with the following functional units: - a position determination unit (101) arranged in the vehicle (301) and set up for repeatedly determining a vehicle position of the vehicle (301), - a computing unit (102), which is set up to determine the position data by forming a statistical mean value of the vehicle positions, - a communication unit (103) which is set up to transmit the position data to a data cloud service (306), and - A vehicle energy management system (104) for the vehicle (301), which is set up to activate the position determination unit (101), the computing unit (102) and the communication unit (103) for a position determination period after the vehicle (301) has been parked.
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