DE102021001220A1 - Method for configuring a background noise, control device for carrying out such a method, sound configuration device with such a control device and motor vehicle with such a sound configuration device - Google Patents

Method for configuring a background noise, control device for carrying out such a method, sound configuration device with such a control device and motor vehicle with such a sound configuration device Download PDF

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Dimitra Theofanou-Fuelbier
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren einer Geräuschkulisse in einem Raum mittels eines ersten Schallsensors (3), eines zweiten Schallsensors (7) und einer Schallausgabevorrichtung (11), wobei- mindestens ein erstes Schallsignal (1) mittels des ersten Schallsensors (3) außerhalb des Raumes erfasst wird, wobei- mindestens ein zweites Schallsignal (5) mittels des zweiten Schallsensors (7) innerhalb des Raumes erfasst wird, wobei- mindestens ein Schallsignal (1, 5), ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal (1) und dem mindestens einen zweiten Schallsignal (5), klassifiziert wird, wobei mindestens ein klassifiziertes Schallsignal erhalten wird, wobei- ein drittes Schallsignal (9) basierend auf der Klassifikation des mindestens einen klassifizierten Schallsignals derart bestimmt wird, dass das dritte Schallsignal (9) mindestens ein Teil-Schallsignal, gewählt aus mindestens einem ersten Teil-Schallsignal des mindestens einen ersten Schallsignals (1) und mindestens einem zweiten Teil-Schallsignal des mindestens einen zweiten Schallsignals (5), verstärkt oder abschwächt, wobei- das dritte Schallsignal (9) mittels der Schallausgabevorrichtung (11) ausgegeben wird.The invention relates to a method for configuring a soundscape in a room by means of a first sound sensor (3), a second sound sensor (7) and a sound output device (11), at least one first sound signal (1) outside by means of the first sound sensor (3) of the room is detected, wherein- at least one second sound signal (5) is detected by means of the second sound sensor (7) within the room, wherein- at least one sound signal (1, 5) selected from the at least one first sound signal (1) and the at least one second sound signal (5) is classified, at least one classified sound signal being obtained, wherein- a third sound signal (9) is determined based on the classification of the at least one classified sound signal in such a way that the third sound signal (9) is at least a part -Sound signal, selected from at least one first partial sound signal of the at least one first sound signal (1) and at least At least one second partial sound signal of the at least one second sound signal (5), amplified or attenuated, the third sound signal (9) being output by means of the sound output device (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren einer Geräuschkulisse, eine Steuereinrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, eine Schallkonfigurationsvorrichtung mit einer solchen Steuereinrichtung und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Schallkonfigurationsvorrichtung.The invention relates to a method for configuring a background noise, a control device for carrying out such a method, a sound configuration device with such a control device and a motor vehicle with such a sound configuration device.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2018 114 529 A1 geht ein Verfahren zur automatischen Einstellung einer Lautstärke in einem Fahrzeug hervor. Auf Grundlage von Bildern, die von einer Fahrzeugkamera empfangen werden, wird eine Geräuschvorhersage erzeugt. Weiterhin wird auf Grundlage der Geräuschvorhersage und eines von einem Kabinenmikrofon erfassten Audiosignals ein Kabinengeräuschpegel bestimmt. Anschließend werden leise Passagen innerhalb des erfassten Audiosignals selektiv auf ein Niveau über dem Kabinengeräuschpegel verstärkt, während der Lautstärkepegel der verbleibenden Passagen innerhalb des erfassten Signals aufrechterhalten wird. Nachteilig an diesem Verfahren ist, dass lediglich eine Geräuschvorhersage erzeugt wird, und dass das erfasste Autosignal nur anhand der Lautstärke analysiert wird.From the German Offenlegungsschrift DE 10 2018 114 529 A1 discloses a method for automatically adjusting a volume in a vehicle. A noise prediction is generated based on images received from a vehicle camera. Furthermore, a cabin noise level is determined on the basis of the noise prediction and an audio signal recorded by a cabin microphone. Subsequently, quiet passages within the sensed audio signal are selectively amplified to a level above the cabin noise level while the volume level of the remaining passages within the sensed signal is maintained. The disadvantage of this method is that only a noise prediction is generated and that the detected car signal is only analyzed on the basis of the volume.

Aus der Patentschrift US 2018/0108369 A1 geht ein Verfahren hervor, bei dem Schallsignale innerhalb und außerhalb eines Kraftfahrzeugs erfasst und ausgewertet werden. Weiterhin wird ein Funktionszustand des Kraftfahrzeugs überwacht. Auf Grundlage der Schallsignale und des Funktionszustands des Kraftfahrzeugs wird ermittelt, ob sich das Kraftfahrzeug und/oder ein Insasse des Kraftfahrzeugs in einer Gefahrensituation befindet. Nachteilig an diesem Verfahren ist, dass die erfassten Schallsignale ausschließlich zur Erkennung einer Gefahr genutzt werden.From the patent specification US 2018/0108369 A1 a method emerges in which sound signals inside and outside a motor vehicle are recorded and evaluated. Furthermore, a functional state of the motor vehicle is monitored. On the basis of the sound signals and the functional state of the motor vehicle, it is determined whether the motor vehicle and / or an occupant of the motor vehicle is in a dangerous situation. The disadvantage of this method is that the recorded sound signals are used exclusively to identify a hazard.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Konfigurieren einer Geräuschkulisse, eine Steuereinrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, eine Schallkonfigurationsvorrichtung mit einer solchen Steuereinrichtung und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Schallkonfigurationsvorrichtung zu schaffen, wobei die genannten Nachteile zumindest teilweise behoben, vorzugsweise vermieden sind.The invention is based on the object of creating a method for configuring a background noise, a control device for carrying out such a method, a sound configuration device with such a control device and a motor vehicle with such a sound configuration device, the disadvantages mentioned being at least partially eliminated, preferably avoided.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die vorliegende technische Lehre bereitgestellt wird, insbesondere die Lehre der unabhängigen Ansprüche sowie die in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung offenbarten Ausführungsformen.The object is achieved in that the present technical teaching is provided, in particular the teaching of the independent claims and the embodiments disclosed in the dependent claims and the description.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zum Konfigurieren einer Geräuschkulisse in einem Raum mittels eines ersten Schallsensors, eines zweiten Schallsensors und einer Schallausgabevorrichtung geschaffen wird. Mindestens ein erstes Schallsignal außerhalb des Raumes wird mittels des ersten Schallsensors erfasst. Weiterhin wird mindestens ein zweites Schallsignal innerhalb des Raumes mittels des zweiten Schallsensors erfasst. Anschließend wird mindestens ein Schallsignal, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal und dem mindestens einen zweiten Schallsignal, klassifiziert, wodurch mindestens ein klassifiziertes Schallsignal erhalten wird. Ein drittes Schallsignal wird basierend auf der Klassifikation des mindestens einen klassifizierten Schallsignals derart bestimmt, dass das dritte Schallsignal mindestens ein Teil-Schallsignal, ausgewählt aus mindestens einem ersten Teil-Schallsignal des mindestens einen ersten Schallsignals und mindestens einem zweiten Teil-Schallsignal des mindestens einen zweiten Schallsignals, verstärkt oder abschwächt. Das dritte Schallsignal wird mittels der Schallausgabevorrichtung ausgegeben.The object is achieved in particular by creating a method for configuring a background noise in a room by means of a first sound sensor, a second sound sensor and a sound output device. At least one first sound signal outside the room is detected by means of the first sound sensor. Furthermore, at least one second sound signal is detected within the room by means of the second sound sensor. At least one sound signal, selected from the at least one first sound signal and the at least one second sound signal, is then classified, as a result of which at least one classified sound signal is obtained. A third sound signal is determined based on the classification of the at least one classified sound signal in such a way that the third sound signal has at least one partial sound signal selected from at least one first partial sound signal of the at least one first sound signal and at least one second partial sound signal of the at least one second Sound signal, amplified or weakened. The third sound signal is output by means of the sound output device.

Vorteilhafterweise ist es mittels des Verfahrens möglich eine Geräuschkulisse, welche von dem mindestens einen ersten Schallsignal und dem mindestens einen zweiten Schallsignal erzeugt wird, mittels des dritten Schallsignals zu verändern. Vorteilhafterweise ist es mit dem Verfahren möglich Geräusche, insbesondere angenehme Geräusche, insbesondere angenehme Geräusche außerhalb des Raumes, insbesondere angenehme Geräusche der Natur, welche einer Person innerhalb des Raumes entgehen könnten, zu verstärken. Darüber hinaus ist es mit dem Verfahren möglich Geräusche, insbesondere unangenehme Geräusche, abzuschwächen. The method advantageously makes it possible to use the third sound signal to change a background noise that is generated by the at least one first sound signal and the at least one second sound signal. It is advantageously possible with the method to amplify noises, in particular pleasant noises, in particular pleasant noises outside the room, in particular pleasant noises from nature, which a person inside the room could miss. In addition, it is possible with the method to attenuate noises, in particular unpleasant noises.

Insbesondere kann das dritte Schallsignal zur aktiven Geräuschunterdrückung genutzt werden.In particular, the third sound signal can be used for active noise suppression.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird das dritte Schallsignal mittels der Schallausgabevorrichtung innerhalb des Raumes ausgegeben.In a preferred embodiment, the third sound signal is output by means of the sound output device within the room.

Vorzugsweise ist der Raum ein Innenraum eines Kraftfahrzeugs.The space is preferably an interior of a motor vehicle.

Vorzugsweise wird das mindestens eine erste Schallsignal in eine Mehrzahl an ersten Teil-Schallsignalen zerlegt, wobei besonders bevorzugt jedes erste Teil-Schallsignal der Mehrzahl an ersten Teil-Schallsignalen klassifiziert wird. Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise das mindestens eine zweite Schallsignal in eine Mehrzahl an zweiten Teil-Schallsignalen zerlegt, wobei besonders bevorzugt jedes zweite Teil-Schallsignal der Mehrzahl an zweiten Teil-Schallsignalen klassifiziert wird.The at least one first sound signal is preferably broken down into a plurality of first partial sound signals, each first partial sound signal of the plurality of first partial sound signals being particularly preferably classified. As an alternative or in addition, the at least one second sound signal is preferably broken down into a plurality of second partial sound signals, each second partial sound signal of the plurality of second partial sound signals being particularly preferably classified.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das mindestens eine Schallsignal, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal und dem mindestens einen zweiten Schallsignal, auf Grundlage von mindestens einer Geräuschklasse klassifiziert wird. Vorteilhafterweise werden damit Schallsignale, insbesondere Teil-Schallsignale, zu Geräuschklassen gruppiert.According to a development of the invention it is provided that the at least one sound signal, selected from the at least one first sound signal and the at least one second Sound signal, is classified on the basis of at least one noise class. In this way, sound signals, in particular partial sound signals, are advantageously grouped into noise classes.

Im Kontext der vorliegenden technischen Lehre bezeichnet eine Geräuschklasse einen Zeit-Schalldruck-Verlauf, welcher für ein Geräusch dieser Geräuschklasse charakteristisch ist. In einer Geräuschklasse werden vorzugsweise Schallsignale, insbesondere Teil-Schallsignale, zusammengefasst, welche einen ähnlichen Zeit-Schalldruck-Verlauf aufweisen, insbesondere gemäß einem vorbestimmten Ähnlichkeitskriterium, beispielsweise basierend auf einer Kreuzkorrelation oder Faltung.In the context of the present technical teaching, a noise class denotes a time-sound pressure curve which is characteristic of a noise of this noise class. Sound signals, in particular partial sound signals, which have a similar time-sound pressure curve, in particular according to a predetermined similarity criterion, for example based on a cross-correlation or convolution, are preferably combined in a noise class.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens eine Geräuschklasse ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus Kraftfahrzeugmotorengeräuschen, Abrollgeräuschen, Windgeräuschen, Vogelgezwitscher, Stimmen, Gesang, Meeresrauschen, und Wasserfallgeräuschen.According to a further development of the invention it is provided that the at least one noise class is selected from a group consisting of motor vehicle engine noises, rolling noises, wind noises, birds chirping, voices, singing, sea noise, and waterfall noises.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klassifikation des mindestens einen Schallsignals, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal und dem mindestens einen zweiten Schallsignal, mittels maschinellem Lernen durchgeführt wird. Vorteilhafterweise wird eine Klassifikationsgeschwindigkeit und/oder eine Klassifikationsgenauigkeit der Klassifikation des mindestens einen Schallsignals, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal und dem mindestens einen zweiten Schallsignal, bei einer Klassifikation mittels maschinellem Lernen bei einer wiederholten Anwendung des Verfahrens gesteigert bzw. verbessert. Somit wird insgesamt eine Effizienz und/oder eine Genauigkeit des Verfahrens erhöht.According to a development of the invention it is provided that the classification of the at least one sound signal, selected from the at least one first sound signal and the at least one second sound signal, is carried out by means of machine learning. A classification speed and / or a classification accuracy of the classification of the at least one sound signal, selected from the at least one first sound signal and the at least one second sound signal, is advantageously increased or improved in the case of a classification by means of machine learning with repeated use of the method. Overall, the efficiency and / or the accuracy of the method is thus increased.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens eine Geräuschklasse auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt wird, wobei bevorzugt ausgewählt werden kann, welche Geräuschklasse aus einer Mehrzahl von Geräuschklassen der mindestens einen Geräuschklasse mittels des dritten Schallsignals verstärkt oder abgeschwächt wird. Vorteilhafterweise ist es damit möglich, dass eine Person in dem Raum, insbesondere in dem Kraftfahrzeug, insbesondere in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs, entsprechend einer individuellen Präferenz das dritte Schallsignal derart bestimmen kann, dass das mindestens eine Teil-Schallsignal, insbesondere die mindestens eine ausgewählte Geräuschklasse, verstärkt oder abgeschwächt wird.According to a development of the invention it is provided that the at least one noise class is displayed on a display device, it being possible to preferably select which noise class is amplified or weakened by means of the third sound signal from a plurality of noise classes of the at least one noise class. It is thus advantageously possible for a person in the room, in particular in the motor vehicle, in particular in the interior of the motor vehicle, to determine the third sound signal in accordance with an individual preference in such a way that the at least one partial sound signal, in particular the at least one selected noise class , is amplified or weakened.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird auf der Anzeigevorrichtung jede Geräuschklasse angezeigt. Zusätzlich wird vorzugsweise für jede Geräuschklasse angezeigt, ob das mindestens eine Schallsignal, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal und dem mindestens einen zweiten Schallsignal, der jeweiligen Geräuschklasse zugeordnet wird. Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise die Lautstärke des mindestens einen Schallsignals, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal und dem mindestens einen zweiten Schallsignal, angezeigt. Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise die Lautstärke der mindestens einen Geräuschklasse angezeigt. Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise angezeigt, welche Geräuschklassen das mindestens eine Schallsignal, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal und dem mindestens einen zweiten Schallsignal, aufweist.In a preferred embodiment, each noise class is displayed on the display device. In addition, it is preferably indicated for each noise class whether the at least one sound signal, selected from the at least one first sound signal and the at least one second sound signal, is assigned to the respective noise class. Alternatively or additionally, the volume of the at least one sound signal, selected from the at least one first sound signal and the at least one second sound signal, is preferably displayed. Alternatively or additionally, the volume of the at least one noise class is preferably displayed. Alternatively or additionally, it is preferably displayed which noise classes the at least one sound signal selected from the at least one first sound signal and the at least one second sound signal has.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist die Anzeigevorrichtung derart eingerichtet, dass eine Lautstärke einer Geräuschklasse eingestellt werden kann. In a further preferred embodiment, the display device is set up in such a way that a volume of a noise class can be set.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das dritte Schallsignal basierend auf mindestens einer Geräuschklasse und mindestens einem zusätzlichen Parameter bestimmt wird. Vorteilhafterweise wird das dritte Schallsignal automatisch, insbesondere ohne manuelle Auswahl, aufgrund der mindestens einen Geräuschklasse und dem mindestens einen zusätzlichen Parameter erstellt. Weiterhin lassen sich damit vorteilhafterweise individuelle, insbesondere personalisierte, Regeln und/oder Vorgaben zur Bestimmung des dritten Schallsignals erstellen.According to a development of the invention, it is provided that the third sound signal is determined based on at least one noise class and at least one additional parameter. The third sound signal is advantageously created automatically, in particular without manual selection, on the basis of the at least one noise class and the at least one additional parameter. Furthermore, it can advantageously be used to create individual, in particular personalized, rules and / or specifications for determining the third sound signal.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der mindestens eine zusätzliche Parameter ausgewählt aus einer Gruppe, bestehend aus einer Uhrzeit, einer Position, insbesondere einer GPS-Position, und einer Straßenart. Vorzugsweise ist es mittels des mindestens einen zusätzlichen Parameters möglich, das dritte Schallsignal basierend auf einer Fahrstrecke und/oder einer Uhrzeit zu bestimmen.In a preferred embodiment, the at least one additional parameter is selected from a group consisting of a time, a position, in particular a GPS position, and a type of road. It is preferably possible by means of the at least one additional parameter to determine the third sound signal based on a route and / or a time.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Schallsignal, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal und dem mindestens einen zweiten Schallsignal, welches nicht klassifiziert werden kann, einer neuen Geräuschklasse zugeordnet wird. Vorteilhafterweise ist damit eine dynamische Erweiterung der Mehrzahl an Geräuschklassen realisierbar.According to a development of the invention it is provided that a sound signal selected from the at least one first sound signal and the at least one second sound signal, which cannot be classified, is assigned to a new noise class. In this way, a dynamic expansion of the plurality of noise classes can advantageously be implemented.

Vorzugsweise kann die neue Geräuschklasse manuell benannt werden. Alternativ oder zusätzlich können der neuen Geräuschklasse manuell Beispiel-Schallsignale zugeordnet werden, die vorzugsweise charakteristisch für die neue Geräuschklasse sind.The new noise class can preferably be named manually. Alternatively or additionally, example sound signals can be assigned manually to the new noise class, which are preferably characteristic of the new noise class.

Die Aufgabe wird auch gelöst, indem eine Steuereinrichtung geschaffen wird, die eingerichtet ist, um ein erfindungsgemäßes Verfahren oder ein Verfahren nach einer oder mehrerer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen durchzuführen. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise als Recheneinrichtung, besonders bevorzugt als Computer, oder als Steuergerät, insbesondere als Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ausgebildet. Im Zusammenhang mit der Steuereinrichtung ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden.The object is also achieved by creating a control device which is set up to carry out a method according to the invention or a method according to one or more of the embodiments described above. The control device is preferably designed as a computing device, particularly preferably as a computer, or as a control device, in particular as a control device of a motor vehicle. In connection with the control device, there are in particular the advantages that have already been explained in connection with the method.

Die Steuereinrichtung ist bevorzugt eingerichtet, um mit dem ersten Schallsensor, dem zweiten Schallsensor und der Schallausgabevorrichtung wirkverbunden zu werden, und eingerichtet zu deren jeweiliger Auslesung und/oder Ansteuerung. Zusätzlich ist die Steuereinrichtung bevorzugt eingerichtet, um mit der Anzeigevorrichtung wirkverbunden zu werden, und eingerichtet zu deren Ansteuerung.The control device is preferably set up to be operatively connected to the first sound sensor, the second sound sensor and the sound output device, and set up for their respective readout and / or control. In addition, the control device is preferably set up to be operatively connected to the display device and set up to control it.

Die Aufgabe wird auch gelöst, indem eine Schallkonfigurationsvorrichtung geschaffen wird, die einen ersten Schallsensor, einen zweiten Schallsensor, eine Schallausgabevorrichtung und eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung oder eine Steuereinrichtung nach einer oder mehrerer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen aufweist. In Zusammenhang mit der Schallkonfigurationsvorrichtung ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits Zusammenhang mit dem Verfahren und der Steuereinrichtung erläutert wurden.The object is also achieved by creating a sound configuration device which has a first sound sensor, a second sound sensor, a sound output device and a control device according to the invention or a control device according to one or more of the embodiments described above. In connection with the sound configuration device, there are in particular the advantages that have already been explained in connection with the method and the control device.

Vorzugsweise weist die Schallkonfigurationsvorrichtung zusätzlich eine Anzeigevorrichtung auf.The sound configuration device preferably additionally has a display device.

Die Steuereinrichtung ist bevorzugt mit dem ersten Schallsensor, dem zweiten Schallsensor und der Schallausgabevorrichtung wirkverbunden und eingerichtet zu deren jeweiliger Auslesung und/oder Ansteuerung. Zusätzlich ist die Steuereinrichtung bevorzugt mit der Anzeigevorrichtung wirkverbunden und eingerichtet zu deren Ansteuerung.The control device is preferably operatively connected to the first sound sensor, the second sound sensor and the sound output device and is set up for their respective read-out and / or control. In addition, the control device is preferably operatively connected to the display device and is set up to control it.

Die Aufgabe wird schließlich auch gelöst, indem ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Schallkonfigurationsvorrichtung oder einer Schallkonfigurationsvorrichtung nach einer oder mehrerer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen geschaffen wird. Insbesondere weist das Kraftfahrzeug bevorzugt die Anzeigevorrichtung auf, die eingerichtet ist zur Anzeige der mindestens einen Geräuschklasse. In Zusammenhang mit dem Kraftfahrzeug ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren, der Steuereinrichtung und der Schallkonfigurationsvorrichtung erläutert wurden.The object is finally also achieved by creating a motor vehicle with a sound configuration device according to the invention or a sound configuration device according to one or more of the embodiments described above. In particular, the motor vehicle preferably has the display device which is set up to display the at least one noise class. In connection with the motor vehicle, there are in particular the advantages that have already been explained in connection with the method, the control device and the sound configuration device.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist das Kraftfahrzeug als ein Personenkraftwagen ausgebildet. Es ist aber auch möglich, dass das Kraftfahrzeug ein Lastkraftwagen, ein Nutzfahrzeug, oder ein anderes Kraftfahrzeug ist.In an advantageous embodiment, the motor vehicle is designed as a passenger car. However, it is also possible that the motor vehicle is a truck, a utility vehicle, or another motor vehicle.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms eines ersten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Konfigurieren einer Geräuschkulisse,
  • 2 eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Konfigurieren einer Geräuschkulisse, und
  • 3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Kraftfahrzeugs.
Show:
  • 1 a schematic representation of a flow chart of a first exemplary embodiment of a method for configuring a background noise,
  • 2 a schematic representation of a flowchart of a second exemplary embodiment of a method for configuring a background noise, and
  • 3 a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms eines ersten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Konfigurieren einer Geräuschkulisse in einem Raum. Dabei wird mindestens ein erstes Schallsignal 1 mittels eines ersten Schallsensors 3 außerhalb des Raumes erfasst. Zusätzlich wird ein zweites Schallsignal 5 mittels eines zweiten Schallsensors 7 innerhalb des Raumes erfasst. 1 shows a schematic representation of a flow chart of a first exemplary embodiment of a method for configuring a background noise in a room. There is at least one first sound signal 1 by means of a first sound sensor 3 recorded outside the room. In addition, there is a second sound signal 5 by means of a second sound sensor 7th recorded within the room.

In einem Schritt a) wird mindestens ein Schallsignal 1, 5, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal 1 und dem mindestens einen zweiten Schallsignal 5, klassifiziert, wodurch mindestens ein klassifiziertes Schallsignal erhalten wird. Vorzugsweise wird die Klassifikation des mindestens einen Schallsignals 1, 5, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal 1 und dem mindestens einen zweiten Schallsignal 5, mittels maschinellem Lernen durchgeführt.In a step a) at least one sound signal 1 , 5 , selected from the at least one first sound signal 1 and the at least one second sound signal 5 , classified, whereby at least one classified sound signal is obtained. The classification of the at least one sound signal is preferred 1 , 5 , selected from the at least one first sound signal 1 and the at least one second sound signal 5 , carried out using machine learning.

Vorzugsweise wird das mindestens eine Schallsignal 1, 5, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal 1 und dem mindestens einen zweiten Schallsignal 5, auf Grundlage von mindestens einer Geräuschklasse klassifiziert. Besonders bevorzugt ist die mindestens eine Geräuschklasse ausgewählt aus einer Gruppe, bestehend aus Kraftfahrzeugmotorengeräuschen, Abrollgeräuschen, Windgeräuschen, Vogelgezwitscher, Stimmen, Gesang, Meeresrauschen, und Wasserfallgeräuschen.The at least one sound signal is preferably used 1 , 5 , selected from the at least one first sound signal 1 and the at least one second sound signal 5 , classified based on at least one noise class. The at least one noise class is particularly preferably selected from a group consisting of motor vehicle engine noises, rolling noises, wind noises, twittering of birds, voices, singing, the sound of the sea, and waterfall noises.

Zusätzlich wird vorzugsweise ein Schallsignal 1, 5, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal 1 und dem mindestens einen zweiten Schallsignal 5, welches nicht klassifiziert werden kann, einer neuen Geräuschklasse zugeordnet.In addition, a sound signal is preferably used 1 , 5 , selected from the at least one first sound signal 1 and the at least one second sound signal 5 which cannot be classified is assigned to a new noise class.

In einem Schritt b) wird ein drittes Schallsignal 9 basierend auf der Klassifikation des mindestens einen klassifizierten Schallsignals derart bestimmt, dass das dritte Schallsignal 9 mindestens ein Teil-Schallsignal, ausgewählt aus mindestens einem ersten Teil-Schallsignal des mindestens einen ersten Schallsignals 1 und mindestens einem zweiten Teil-Schallsignal des mindestens einen zweiten Schallsignals 5, verstärkt oder abschwächt.In a step b) there is a third sound signal 9 determined based on the classification of the at least one classified sound signal such that the third sound signal 9 at least one partial sound signal selected from at least one first partial sound signal of the at least one first sound signal 1 and at least one second partial sound signal of the at least one second sound signal 5 , intensifies or weakens.

Anschließend wird das dritte Schallsignal 9 mittels einer Schallausgabevorrichtung 11 ausgegeben.Then the third sound signal 9 by means of a sound output device 11 issued.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms eines zweiten Ausführungsbeispiels des Verfahrens zum Konfigurieren einer Geräuschkulisse in einem Raum. 2 shows a schematic representation of a flow chart of a second exemplary embodiment of the method for configuring a background noise in a room.

Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern jeweils auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird.Identical and functionally identical elements are provided with the same reference numerals in all figures, so that in each case reference is made to the preceding description.

Der Schritt b) wird bei dem zweiten Ausführungsbeispiel des Verfahrens in drei Teilschritte, insbesondere einen Schritt b1), einen Schritt b2) und einen Schritt b3), unterteilt.In the second exemplary embodiment of the method, step b) is divided into three sub-steps, in particular a step b1), a step b2) and a step b3).

Nach der Klassifikation des mindestens einen Schallsignals 1, 5, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal 1 und dem mindestens einen zweiten Schallsignal 5, wird in dem Schritt b1) die mindestens eine Geräuschklasse auf einer Anzeigevorrichtung 13 angezeigt. Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise auf der Anzeigevorrichtung 13 jede Geräuschklasse angezeigt. Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise für jede Geräuschklasse angezeigt, ob das mindestens eine Schallsignal 1, 5, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal 1 und dem mindestens einen zweiten Schallsignal 5, der jeweiligen Geräuschklasse zugeordnet wird. Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise die Lautstärke das mindestens einen Schallsignals 1, 5, ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal 1 und dem mindestens einen zweiten Schallsignal 5, angezeigt. Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise angezeigt, welche Geräuschklassen das mindestens eine Schallsignal 1, 5 aufweist. According to the classification of the at least one sound signal 1 , 5 , selected from the at least one first sound signal 1 and the at least one second sound signal 5 , in step b1) the at least one noise class is displayed on a display device 13th displayed. Alternatively or additionally, it is preferred on the display device 13th each noise class is displayed. Alternatively or additionally, it is preferably indicated for each noise class whether the at least one sound signal 1 , 5 , selected from the at least one first sound signal 1 and the at least one second sound signal 5 , is assigned to the respective noise class. Alternatively or additionally, the volume of the at least one sound signal is preferably used 1 , 5 , selected from the at least one first sound signal 1 and the at least one second sound signal 5 displayed. Alternatively or in addition, it is preferably displayed which noise classes the at least one sound signal 1 , 5 having.

Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise eine Lautstärke der mindestens einen Geräuschklasse angezeigt.Alternatively or additionally, a volume of the at least one noise class is preferably displayed.

In dem Schritt b2) kann ausgewählt werden, welche Geräuschklasse der mindestens einen Geräuschklasse mittels des dritten Schallsignals 9 verstärkt oder abgeschwächt wird. Vorzugsweise wird die Auswahl manuell durchgeführt. Alternativ wird die Auswahl automatisch, insbesondere automatisiert, vorzugsweise basierend auf mindestens einer Geräuschklasse, besonders bevorzugt auf mindestens einer Geräuschklasse und mindestens einem zusätzlichen Parameter, durchgeführt.In step b2) it can be selected which noise class of the at least one noise class by means of the third sound signal 9 is strengthened or weakened. The selection is preferably made manually. Alternatively, the selection is carried out automatically, in particular automatically, preferably based on at least one noise class, particularly preferably on at least one noise class and at least one additional parameter.

In dem Schritt b3) wird auf Grundlage der Auswahl aus dem Schritt b2) das dritte Schallsignal 9 erzeugt, welches das mindestens eine Teil-Schallsignal verstärkt oder abschwächt.In step b3), the third sound signal is generated on the basis of the selection from step b2) 9 generated, which amplifies or attenuates the at least one partial sound signal.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Kraftfahrzeugs 15 mit einer Schallkonfigurationsvorrichtung 17 und der Anzeigevorrichtung 13. Die Schallkonfigurationsvorrichtung 17 weist den ersten Schallsensor 3, den zweiten Schallsensor 7, die Schallausgabevorrichtung 11 und eine Steuereinrichtung 19 auf. Die Steuereinrichtung 19 ist hier nur schematisch dargestellt und ist in nicht explizit dargestellter Weise mit dem ersten Schallsensor 3, dem zweiten Schallsensor 7, der Schallausgabevorrichtung 11 und der Anzeigevorrichtung 13 verbunden und eingerichtet zu deren jeweiliger Ansteuerung. 3 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a motor vehicle 15th with a sound configuration device 17th and the display device 13th . The sound configuration device 17th indicates the first sound sensor 3 , the second sound sensor 7th , the sound output device 11 and a controller 19th on. The control device 19th is shown here only schematically and is not explicitly shown with the first sound sensor 3 , the second sound sensor 7th , the sound output device 11 and the display device 13th connected and set up for their respective control.

Der erste Schallsensor 3 ist vorzugsweise außen an dem Kraftfahrzeug 15 angeordnet, insbesondere außerhalb eines Innenraums 21 des Kraftfahrzeugs 15. Zusätzlich sind vorzugsweise der zweite Schallsensor 7 und die Schallausgabevorrichtung 11 innerhalb des Kraftfahrzeugs 15 angeordnet, insbesondere in dem Innenraum 21 des Kraftfahrzeugs 15. Zusätzlich ist vorzugsweise die Anzeigevorrichtung 13 innerhalb des Kraftfahrzeugs 15 angeordnet, insbesondere in dem Innenraum 21 des Kraftfahrzeugs 15.The first sound sensor 3 is preferably on the outside of the motor vehicle 15th arranged, in particular outside an interior 21 of the motor vehicle 15th . In addition, the second sound sensor is preferred 7th and the sound output device 11 inside the motor vehicle 15th arranged, in particular in the interior 21 of the motor vehicle 15th . In addition, the display device is preferred 13th inside the motor vehicle 15th arranged, in particular in the interior 21 of the motor vehicle 15th .

Die Steuereinrichtung 19 ist insbesondere eingerichtet zur Durchführung eines Verfahrens zum Konfigurieren einer Geräuschkulisse in einem Raum, insbesondere dem Innenraum 21 des Kraftfahrzeugs 15, nach einem oder mehreren der in den 1 und 2 beschriebenen Ausführungsbeispiele.The control device 19th is set up in particular to carry out a method for configuring a background noise in a room, in particular the interior 21 of the motor vehicle 15th , according to one or more of the in the 1 and 2 described embodiments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102018114529 A1 [0002]DE 102018114529 A1 [0002]
  • US 2018/0108369 A1 [0003]US 2018/0108369 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren zum Konfigurieren einer Geräuschkulisse in einem Raum mittels eines ersten Schallsensors (3), eines zweiten Schallsensors (7) und einer Schallausgabevorrichtung (11), wobei - mindestens ein erstes Schallsignal (1) mittels des ersten Schallsensors (3) außerhalb des Raumes erfasst wird, wobei - mindestens ein zweites Schallsignal (5) mittels des zweiten Schallsensors (7) innerhalb des Raumes erfasst wird, wobei - mindestens ein Schallsignal (1, 5), ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal (1) und dem mindestens einen zweiten Schallsignal (5), klassifiziert wird, wobei mindestens ein klassifiziertes Schallsignal erhalten wird, wobei - ein drittes Schallsignal (9) basierend auf der Klassifikation des mindestens einen klassifizierten Schallsignals derart bestimmt wird, dass das dritte Schallsignal (9) mindestens ein Teil-Schallsignal, gewählt aus mindestens einem ersten Teil-Schallsignal des mindestens einen ersten Schallsignals (1) und mindestens einem zweiten Teil-Schallsignal des mindestens einen zweiten Schallsignals (5), verstärkt oder abschwächt, wobei - das dritte Schallsignal (9) mittels der Schallausgabevorrichtung (11) ausgegeben wird.Method for configuring a background noise in a room by means of a first sound sensor (3), a second sound sensor (7) and a sound output device (11), wherein - At least one first sound signal (1) is detected by means of the first sound sensor (3) outside the room, wherein - At least one second sound signal (5) is detected by means of the second sound sensor (7) within the room, wherein - At least one sound signal (1, 5) selected from the at least one first sound signal (1) and the at least one second sound signal (5) is classified, with at least one classified sound signal being obtained, with - A third sound signal (9) based on the classification of the at least one classified sound signal is determined in such a way that the third sound signal (9) has at least one partial sound signal selected from at least one first partial sound signal of the at least one first sound signal (1) and at least one second partial sound signal of the at least one second sound signal (5), amplified or attenuated, wherein - The third sound signal (9) is output by means of the sound output device (11). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das mindestens eine Schallsignal (1, 5), ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal (1) und dem mindestens einen zweiten Schallsignal (5), auf Grundlage von mindestens einer Geräuschklasse klassifiziert wird.Procedure according to Claim 1 , wherein the at least one sound signal (1, 5) selected from the at least one first sound signal (1) and the at least one second sound signal (5) is classified on the basis of at least one noise class. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Geräuschklasse ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus Kraftfahrzeugmotorengeräusch, Abrollgeräuschen, Windgeräusche, Vogelgezwitscher, Stimmen, Gesang, Meeresrauschen, und Wasserfallgeräuschen.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one noise class is selected from a group consisting of motor vehicle engine noise, rolling noise, wind noise, birds chirping, voices, singing, sea noise, and waterfall noise. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Klassifikation des mindestens einen Schallsignals (1, 5), ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal (1) und dem mindestens einen zweiten Schallsignal (5), mittels maschinellem Lernen durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the classification of the at least one sound signal (1, 5), selected from the at least one first sound signal (1) and the at least one second sound signal (5), is carried out by means of machine learning. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Geräuschklasse auf einer Anzeigevorrichtung (13) angezeigt wird, wobei ausgewählt werden kann, welche Geräuschklasse der mindestens einen Geräuschklasse mittels des dritten Schallsignals (9) verstärkt oder abgeschwächt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one noise class is displayed on a display device (13), it being possible to select which noise class of the at least one noise class is amplified or weakened by means of the third sound signal (9). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das dritte Schallsignal (9) basierend auf mindestens einer Geräuschklasse und mindestens einem zusätzlichen Parameter bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the third sound signal (9) is determined based on at least one noise class and at least one additional parameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Schallsignal (1, 5), ausgewählt aus dem mindestens einen ersten Schallsignal (1) und dem mindestens einen zweiten Schallsignals (5), welches nicht klassifiziert werden kann, einer neuen Geräuschklasse zugeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a sound signal (1, 5) selected from the at least one first sound signal (1) and the at least one second sound signal (5), which cannot be classified, is assigned to a new noise class. Steuereinrichtung (19), eingerichtet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Control device (19), set up to carry out a method according to one of the preceding claims. Schallkonfigurationsvorrichtung (17) mit einem ersten Schallsensor (3), einem zweiten Schallsensor (7), einer Schallausgabevorrichtung (11) und einer Steuereinrichtung (19) nach Anspruch 8.Sound configuration device (17) with a first sound sensor (3), a second sound sensor (7), a sound output device (11) and a control device (19) according to Claim 8 . Kraftfahrzeug (15) mit einer Schallkonfigurationsvorrichtung (17) nach Anspruch 9 und einer Anzeigevorrichtung (13), die eingerichtet ist zur Anzeige der mindestens einen Geräuschklasse.Motor vehicle (15) with a sound configuration device (17) according to Claim 9 and a display device (13) which is set up to display the at least one noise class.
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