DE102021001138A1 - Self-cleaning laser beam device - Google Patents
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Abstract
Eine selbstreinigende Laserstrahleinrichtung umfasst ein Strahlfenster, durch welches ein Laserstrahl ausstrahlbar und/oder empfangbar ist; und zumindest eines von:- einer Reinigungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, auf einer Außenseite des Strahlfensters Verschmutzungen auf dem Strahlfenster mechanisch, thermisch, durch Spültechnik und/oder durch Strahltechnik zu beseitigen; und- einer Antriebseinrichtung, welche randseitig bezogen auf eine Strahlachse des Laserstrahls an dem Strahlfenster dazu ausgebildet ist, das Strahlfenster gegenüber einem umliegenden Fensterrahmen zu rotieren und/oder schwingen zu lassen.A self-cleaning laser beam device comprises a beam window through which a laser beam can be emitted and/or received; and at least one of:- a cleaning device, which is designed to remove dirt on the outside of the jet window mechanically, thermally, by flushing technology and/or by jet technology; and a drive device which is designed at the edge of the beam window in relation to a beam axis of the laser beam to allow the beam window to rotate and/or oscillate in relation to a surrounding window frame.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstreinigende Laserstrahleinrichtung, insbesondere eine als Laserwaffe ausgebildete Laserstrahleinrichtung.The present invention relates to a self-cleaning laser beam device, in particular a laser beam device designed as a laser weapon.
Bei Hochenergie-Laserwaffensystemen (HEL) oder Sende- und/oder Empfangseinheiten für Laserstrahlung (z.B. Hochenergie-Laserteleskope, Sensoren, Elektrooptiken, Optiken), welche unter verschiedensten Umwelteinflüssen operieren sollen, besteht typischerweise ein Bedarf, ein sauberes Austrittsfenster für die Laserstrahlung zu gewährleisten. Das Austrittsfenster ist die Schnittstelle zwischen dem inneren hoch reinen Aufbau des jeweiligen Lasersystems und der Umwelt. Die Sauberkeit des Schutzglases des Austrittsfensters ist hierbei maßgeblich, um ungewünschte Auswirkungen bei hohen Laserstrahlintensitäten auf das Lasersystem zu vermeiden. Insbesondere Verunreinigungen des Schutzglases von dem Austrittsfenster sollten vermieden werden.In the case of high-energy laser weapon systems (HEL) or transmitting and/or receiving units for laser radiation (e.g. high-energy laser telescopes, sensors, electro-optics, optics), which are intended to operate under a wide variety of environmental influences, there is typically a need to ensure a clean exit window for the laser radiation. The exit window is the interface between the inner high-purity structure of the respective laser system and the environment. The cleanliness of the protective glass of the exit window is decisive here in order to avoid undesirable effects on the laser system at high laser beam intensities. In particular, contamination of the protective glass from the exit window should be avoided.
Um das Glas des Austrittsfensters sauber zu halten, könnten prinzipiell klassische Lösungen aus anderen technischen Gebieten eingesetzt werden. Beispielsweise könnten für die Reinigung Scheibenwischer mit mechanischen Wischblättern verwendet werden, wie sie von Fahrzeugfenstern bekannt sind.In principle, classic solutions from other technical fields could be used to keep the glass of the exit window clean. For example, windshield wipers with mechanical wiper blades could be used for cleaning, as are known from vehicle windows.
Ein anderes Beispiel stellen sogenannte Schleuderscheiben dar, welche unter anderem auf Schiffen der verbesserten Sicht bei Regen oder Gischt dienen, z.B. an den Windschutz- und Sichtscheiben von Kommandobrücken und Fahrerkabinen. Ein derartiges System umfasst eine kreisrunde Schleuderscheibe, welche drehbar in ihrem Mittelpunkt gelagert ist, und einen mittig mit der Scheibe gekoppelten Elektromotor, welcher die Scheibe in eine schnelle Rotationsbewegung versetzen kann. Durch die Fliehkraft werden Spritzwasser, Schmutzpartikel und Regen nach außen geschleudert, was eine kontinuierlich klare Sicht nach außen ermöglicht. Die Schleuderscheibe kann dabei über einen Rahmen mit Falz oder eine Lippendichtung nach außen hin abgedichtet sein. Die Wirkung der Zentrifugalkraft reinigt hierbei auch die Fuge an der Lippendichtung und den zylindrischen Spalt um die sich drehende Schleuderscheibe. Im Gegensatz zu konventionellen mechanischen Scheibenwischern sind Schleuderscheiben relativ wartungsarm, da geringere mechanische Beanspruchungen auftreten. Der Antrieb kann geschützt auf der sauberen Seite der Schleuderscheibe vorgesehen werden.Another example are so-called centrifugal panes, which are used on ships, among other things, to improve visibility in rain or spray, e.g. on the windscreen and viewing panes of command bridges and driver's cabins. Such a system comprises a circular centrifugal disk, which is rotatably mounted at its center, and an electric motor coupled centrally to the disk, which can cause the disk to rotate at high speed. The centrifugal force throws spray water, dirt particles and rain outwards, which enables a continuously clear view to the outside. The centrifugal disc can be sealed to the outside via a frame with a fold or a lip seal. The action of centrifugal force also cleans the joint at the lip seal and the cylindrical gap around the rotating flinger. In contrast to conventional mechanical windscreen wipers, centrifugal screens require relatively little maintenance, as they are subject to less mechanical stress. The drive can be protected on the clean side of the centrifugal disc.
Eine Anbringung des Antriebs mittig in einem Austrittsfenster wäre im Falle einer HEL-Anwendung jedoch eher ungünstig, da hierdurch eine Verschattung der Sender/Empfänger-Apertur entstehen würde, was sich auf die Leistungsfähigkeit und/oder die Systemstabilität niederschlagen könnte. Weiterhin wäre bei mechanischen Lösungen zu beachten, dass keine Beschädigungen an Fensterbeschichtungen aufgrund mechanischer Wechselwirkungen erzeugt werden.However, mounting the drive in the middle of an exit window would be rather unfavorable in the case of a HEL application, as this would result in shadowing of the transmitter/receiver aperture, which could affect performance and/or system stability. Furthermore, with mechanical solutions it should be ensured that no damage is caused to window coatings due to mechanical interactions.
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, Lösungen zur Verhinderung und zur Reinigung von Verschmutzungen auf optischen Fenstern von Lasern zu finden, welche möglichst oberflächenschonend sind und den jeweiligen Laser nicht verschatten.Against this background, the present invention is based on the object of finding solutions for preventing and cleaning contamination on optical windows of lasers, which are as gentle on the surface as possible and do not shade the respective laser.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Laserstrahleinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.According to the invention, this object is achieved by a laser beam device having the features of
Demgemäß ist eine selbstreinigende Laserstrahleinrichtung vorgesehen. Die Laserstrahleinrichtung umfasst ein Strahlfenster, durch welches ein Laserstrahl ausstrahlbar und/oder empfangbar ist; und zumindest eines von:
- - einer Reinigungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, auf einer Außenseite des Strahlfensters Verschmutzungen auf dem Strahlfenster mechanisch, thermisch, durch Spültechnik und/oder durch Strahltechnik zu beseitigen; und
- - einer Antriebseinrichtung, welche randseitig bezogen auf eine Strahlachse des Laserstrahls an dem Strahlfenster dazu ausgebildet ist, das Strahlfenster gegenüber einem umliegenden Fensterrahmen zu rotieren und/oder schwingen zu lassen.
- - a cleaning device which is designed to remove dirt on the outside of the jet window mechanically, thermally, by flushing technology and/or by jet technology; and
- - A drive device which is designed at the edge relative to a beam axis of the laser beam on the beam window to allow the beam window to rotate and/or oscillate in relation to a surrounding window frame.
Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, mehrere oberflächenschonende und gleichzeitig den Strahlgang nicht verschattende Maßnahmen ggf. in Kombination bereitzustellen, um das optische Fenster, d.h. die Glasscheibe(n), einer Laserstrahleinrichtung vor Verschmutzungen (wie Wasser, Eis, Schnee, Salznebel, Luftverunreinigungen, Schmutzpartikel, Vogelkot, Staub etc.) zu schützen bzw. diese Verschmutzungen zu entfernen. Einerseits sieht die Erfindung hierbei vor, das Strahlfenster durch aktive Bearbeitung mit geeigneten Hilfsmitteln zu bearbeiten. Andererseits kann das Strahlfenster alternativ oder zusätzlich als weitere Ausprägung der Erfindung drehen, schwingen und/oder vibrieren, um Schmutz zu lösen. Der hierzu verwendete Antrieb wird dabei randseitig vorgesehen, um eine Verschattung des Fensters zu vermeiden. Dies ist insbesondere in Hochenergie-Laserstrahlanwendungen relevant, wo Verunreinigungen des Austrittsfensters aufgrund der hohen Intensitäten der verwendeten Laser (Multikilowatt Laserquellen) zu Beschädigungen bis hin zur Zerstörung des Schutzglases und damit dem Ausfall des gesamten Systems führen können. Ebenso sind die innovativen Lösungen der Erfindung jedoch auch für Laserstrahleinrichtungen aus anderen technischen Anwendungen geeignet, um eine höhere Standzeit für ein Austrittsfenster bzw. für dessen Beschichtung zu erreichen und das jeweilige System trotz widriger Bedingungen einsatzbereit zu halten.One of the ideas on which the present invention is based is to provide several measures that are gentle on the surface and at the same time do not shade the beam path, if necessary in combination, to protect the optical window, ie the glass pane(s), of a laser beam device from contamination (such as water, ice, snow, salt mist , air pollution, dirt particles, bird droppings, dust etc.) or to remove this pollution. On the one hand, the invention provides for the beam window to be processed by active processing with suitable tools. On the other hand, as a further embodiment of the invention, the jet window can alternatively or additionally rotate, oscillate and/or vibrate in order to loosen dirt. The drive used for this purpose is provided at the edge in order to avoid shading of the window. This is particularly relevant in high-energy laser beam applications, where contamination of the exit window due to the high intensities of the lasers used (multi-kilowatt laser sources) can lead to damage or even destruction of the protective glass and thus the failure of the entire system. However, the innovative solutions of the invention are also suitable for laser beam devices from other technical applications in order to achieve a longer service life for an exit window or for its coating and to keep the respective system ready for use despite adverse conditions.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous refinements and developments result from the further dependent claims and from the description with reference to the figures.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Reinigungseinrichtung beweglich entlang zumindest eines Freiheitsgrades ausgebildet sein.According to a development, the cleaning device can be designed to be movable along at least one degree of freedom.
Beispielsweise kann ein (ggf. auswechselbarer) Reinigungskopf auf einem beweglichen Reinigungsarm montiert sein, um eine Verschmutzung auf unterschiedliche Arten zu entfernen. In einem konkreten Beispiel kann ein Reinigungskopf schwingende oder rotieren Bewegungen ausführen und dabei mit einem textilen Werkzeug (z.B. lösungsmittelgetränkt) Verschmutzungen schonend reinigen.For example, a (possibly replaceable) cleaning head can be mounted on a movable cleaning arm in order to remove dirt in different ways. In a specific example, a cleaning head can perform swinging or rotating movements and gently clean dirt with a textile tool (e.g. soaked in solvent).
Gemäß einer Weiterbildung kann die Laserstrahleinrichtung ein Richtsystem umfassen, über welches die Laserstrahleinrichtung um eine Elevationsachse und eine Azimutachse rotierbar ist. Die Reinigungseinrichtung kann in Abstimmung mit einer Bewegung des Richtsystems beweglich entlang eines linearen Freiheitsgrad ausgebildet sein.According to a further development, the laser beam device can include a pointing system, via which the laser beam device can be rotated about an elevation axis and an azimuth axis. The cleaning device can be designed to be movable along a linear degree of freedom in coordination with a movement of the straightening system.
In diesem Fall kann die Beweglichkeit des Richtsystems ausgenutzt werden, um Freiheitsgrade der Reinigungseinrichtung einzusparen, z.B. eines Reinigungsarmes, und somit zu vereinfachen. Da sich das Richtsystem um Azimut und Elevationsachse drehen kann, könnte die Reinigungseinrichtung mit nur einem weiteren Freiheitsgrad ausgeführt werden, z.B. ein linearer Freiheitsgrad. Durch eine kombinierte Bewegung der Reinigungseinrichtung und des Richtsystems ließe sich beispielsweise eine Wischbewegung (Taumelbewegung) ausführen.In this case, the mobility of the straightening system can be used to save degrees of freedom of the cleaning device, e.g. a cleaning arm, and thus to simplify. Since the aiming system can rotate about the azimuth and elevation axes, the cleaning device could be designed with only one further degree of freedom, e.g. a linear degree of freedom. A wiping movement (wobbling movement), for example, could be carried out by a combined movement of the cleaning device and the straightening system.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Reinigungseinrichtung ein in ein Lösungsmittel getränktes textiles Werkzeug aufweisen.According to a development, the cleaning device can have a textile tool soaked in a solvent.
Das Werkzeug kann beispielsweise an einem Reinigungskopf der Reinigungseinrichtung beweglich angebracht sein. Beispielsweise kann das Werkzeug an einem Reinigungsarm rotieren. Durch anschließendes Spülen mit Flüssigkeiten und ggf. Trocknen mit Gasen können gelöste Verschmutzungen ggf. vollständig von dem Strahlfenster entfernt werden.The tool can, for example, be movably attached to a cleaning head of the cleaning device. For example, the tool can rotate on a cleaning arm. By subsequent rinsing with liquids and, if necessary, drying with gases, loosened contamination can be completely removed from the jet window.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Reinigungseinrichtung mit einer oder mehreren Spüldüsen zum Spülen von Fluiden entlang der Außenseite des Strahlfensters ausgebildet sein.According to a development, the cleaning device can be designed with one or more rinsing nozzles for rinsing fluids along the outside of the jet window.
Bei leichten Verschmutzungen können Schmutzpartikel somit prinzipiell auch ohne mechanische Einwirkung, beispielsweise nur durch Spülen mit einem Lösungsmittel, einer Reinigungsflüssigkeit und/oder einem Reinigungsgas und ggf. Trocknen entfernt werden. Derartige Spüldüsen können sowohl beweglich als auch unbeweglich an der Laserstrahleinrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise kann ein Reinigungskopf eines beweglichen Reinigungsarms mit einer oder mehreren starren oder beweglichen Düsen ausgebildet sein.In the case of light soiling, dirt particles can therefore in principle also be removed without mechanical action, for example only by rinsing with a solvent, a cleaning liquid and/or a cleaning gas and, if necessary, drying. Such rinsing nozzles can be provided both movably and immovably on the laser beam device. For example, a cleaning head of a movable cleaning arm can be designed with one or more fixed or movable nozzles.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Reinigungseinrichtung mit einer oder mehreren Strahldüsen zum Behandeln der Außenseite des Strahlfensters mit einem Hochdruck-Fluidstrahl ausgebildet sein.According to a development, the cleaning device can be designed with one or more jet nozzles for treating the outside of the jet window with a high-pressure fluid jet.
Eine weitere Variante wäre es somit, das Strahlfenster mit einem (oder mehreren) Hochdruck-Fluidstrahl(en) zu reinigen (z.B. Wasser, Reinigungsflüssigkeit, Alkohole, Enteisungsmittel etc.). Beispielsweise kann ein Strahl vergleichbar zu einem Hochdruckreiniger das Strahlfenster durch hohen Druck und/oder aufgrund einer speziellen Düsengeometrie reinigen. Es können verschiedenste angetriebene (z.B. durch den Flüssigkeitsdruck) und passive Düsen zum Einsatz kommen, z.B. mit einem Arbeitsdruck zwischen 5 bar und 50 bar.Another variant would be to clean the jet window with one (or more) high-pressure fluid jet(s) (e.g. water, cleaning liquid, alcohol, de-icing agent, etc.). For example, a jet comparable to a high-pressure cleaner can clean the jet window using high pressure and/or due to a special nozzle geometry. A wide variety of driven (e.g. by the liquid pressure) and passive nozzles can be used, e.g. with a working pressure between 5 bar and 50 bar.
Dabei können eine oder mehrere Austrittsdüsen unbeweglich an der Laserstrahleinrichtung befestigt sein und starr ohne Relativbewegung auf das Strahlfenster gerichtet sein (z.B. starr an ein Richtsystem der Laserstrahleinrichtung gekoppelt). Alternativ können eine oder mehrere Austrittsdüsen beweglich an der Laserstrahleinrichtung angebracht sein und Relativbewegungen ausführen (z.B. relativ zu einem Richtsystem der Laserstrahleinrichtung schwenkbare Düsen). Weiterhin können eine oder mehrere bewegliche Düsen in eine Reinigungseinrichtung mit mehreren translatorischen und/oder rotarischen Freiheitsgraden von einem Richtsystem der Laserstrahleinrichtung entkoppelt sein und selbständig das Strahlfenster reinigen. Entsprechende Düsen können auch ohne zusätzlichen Freiheitsgrad neben dem Richtsystem stehen, wobei sich das Richtsystem derart vor der oder den Düsen bewegen kann, dass der oder die Düsen das Strahlfenster optimal reinigen können.One or more outlet nozzles can be immovably attached to the laser beam device and directed rigidly at the beam window without relative movement (e.g. rigidly coupled to a directing system of the laser beam device). Alternatively, one or more outlet nozzles can be movably attached to the laser beam device and perform relative movements (e.g. nozzles that can be pivoted relative to a directing system of the laser beam device). Furthermore, one or more movable nozzles in a cleaning device with a plurality of translatory and/or rotary degrees of freedom can be decoupled from a directing system of the laser beam device and independently clean the beam window. Corresponding nozzles can also stand next to the straightening system without an additional degree of freedom, with the straightening system being able to move in front of the nozzle or nozzles in such a way that the nozzle or nozzles can optimally clean the jet window.
Gemäß einer Weiterbildung kann der Hochdruck-Fluidstrahl Druckflüssigkeit, Druckluft und/oder ein Strahlmittel umfassen.According to a development, the high-pressure fluid jet can include pressurized liquid, compressed air and/or a blasting medium.
Beispielsweise kann eine Reinigungsflüssigkeit unter Hochdruck verspritzt werden. Dabei können Fluide natürlich auch während des Betriebes wechseln, z.B. zunächst kann ein Reinigungsmittel eingesetzt werden und anschließend mit Wasser nachgespült werden. In einem anderen Beispiel kann Druckluft mittels einer oder mehrerer Druckluftdüsen (z.B. ab 5 bar) eingesetzt werden. Diese können entweder unterstützend zu Wasser oder anderen Flüssigkeiten Schmutz wegblasen oder direkt alleine aufgrund eines entsprechend hohen Drucks die Scheibe reinigen.For example, a cleaning liquid can be sprayed under high pressure. Fluids can of course also change during operation, eg a cleaning agent can be used first and then rinsed with water. In another example, compressed air can be used by means of one or more compressed air nozzles (eg from 5 bar). These can either blow dirt away in addition to water or other liquids, or they can clean the pane directly on their own due to a correspondingly high pressure.
Als weitere Möglichkeit kann beispielsweise Trockeneis, d.h. festes Kohlenstoffdioxid mit einer Temperatur von etwa -79 °C, oder ein anderes geeignetes Strahlmittel als Hilfsstoff eingesetzt werden. Zum Reinigen werden die Trockeneispartikel mit Druckluft beschleunigt und treffen auf das zu reinigende Material. Dadurch wird die zu entfernende Schicht lokal unterkühlt und versprödet. Nachfolgende Trockeneispartikel dringen in die Sprödrisse ein und sublimieren beim Auftreffen schlagartig. Das Kohlenstoffdioxid wird gasförmig und vergrößert dabei sein Volumen, wobei es den Schmutz von der Oberfläche absprengt. Die Vorteile dieses minimal-abrasiven Verfahrens liegen in der geringen Schädigung des zu reinigenden Materials sowie in der Tatsache, dass nach der Bearbeitung kein Reinigungsmedium zur Entsorgung zurückbleibt, da sich das CO2 gasförmig in der Umgebungsluft verflüchtigt. Da Trockeneis relativ weich ist, werden viele Oberflächen nicht beschädigt.As a further possibility, for example, dry ice, ie solid carbon dioxide with a temperature of about -79° C., or another suitable blasting medium can be used as an auxiliary. For cleaning, the dry ice particles are accelerated with compressed air and hit the material to be cleaned. As a result, the layer to be removed is locally supercooled and becomes brittle. Subsequent dry ice particles penetrate the brittle cracks and suddenly sublimate when they hit. The carbon dioxide gasifies and increases in volume, blasting the dirt off the surface. The advantages of this minimally abrasive process lie in the low level of damage to the material to be cleaned and in the fact that no cleaning medium remains for disposal after processing, since the CO 2 evaporates in gaseous form in the ambient air. Since dry ice is relatively soft, many surfaces are not damaged.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Reinigungseinrichtung einen Reinigungslaser aufweisen. Der Reinigungslaser kann dazu ausgebildet sein, mit Laserpulsen auf die Außenseite des Strahlfensters zur Loslösung von Schmutzpartikeln einzuwirken.According to a development, the cleaning device can have a cleaning laser. The cleaning laser can be designed to act with laser pulses on the outside of the beam window to loosen dirt particles.
Ein Reinigungslaser kann durch kurze, intensive und fokussierte Laserpulse die Schmutzpartikel durch thermische Effekte entfernen. Die derart durch Verdampfen entstehenden Gase können anschließend durch eine Absaugeinrichtung abgesaugt werden. Beispielsweise kann ein Reinigungskopf eines Reinigungsarms mit einem oder mehreren derartiger Reinigungslaser ausgebildet sein. Diese können beweglich an dem Kopf ausgebildet sein. Ebenso können diese natürlich über eine Bewegung des Reinigungskopfes und/oder des Reinigungsarmes bewegt werden.A cleaning laser can remove the dirt particles through thermal effects using short, intense and focused laser pulses. The gases produced by evaporation in this way can then be sucked off by a suction device. For example, a cleaning head of a cleaning arm can be designed with one or more such cleaning lasers. These can be designed to be movable on the head. Of course, they can also be moved by moving the cleaning head and/or the cleaning arm.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Antriebseinrichtung drehbare Antriebsrollen aufweisen, über welche das Strahlfenster drehbar gegenüber dem Fensterrahmen gelagert ist.According to a development, the drive device can have rotatable drive rollers, via which the jet window is mounted so that it can rotate with respect to the window frame.
Dabei kann das Strahlfenster, d.h. das Glas, mit mehreren drehbareren Rollen in einer Ebene gehalten werden, wobei eine oder mehrere dieser Rollen wiederum durch einen Antrieb in Rotation versetzt werden können. Diese angetriebenen Elemente können form- und/oder reibschlüssig mit dem Strahlfenster verbunden sein. Durch Rotation der Rolle(n), welche gleichzeitig auch als Führungselement des Strahlfensters dienen können, kann auch das Strahlfenster in Rotation gebracht und eine mögliche Verschmutzung durch entsprechende Einstellung der Rotationsgeschwindigkeit weggeschleudert werden. Die Rollen können dabei vorteilhaft die Lagerung des Strahlfensters übernehmen.The beam window, i.e. the glass, can be held in one plane with several rotatable rollers, whereby one or more of these rollers can in turn be rotated by a drive. These driven elements can be positively and/or frictionally connected to the beam window. By rotating the roller(s), which can also serve as a guide element for the blasting window, the blasting window can also be made to rotate and any contamination can be thrown away by adjusting the rotational speed accordingly. The roles can advantageously take over the storage of the beam window.
Es versteht sich dabei für den Fachmann, dass eine Rotationsdichtung zwischen dem Strahlfenster und dem Fensterrahmen bzw. der umliegenden Laserstrahleinrichtung (z.B. dem Richtsystem) vorgesehen sein kann. Hierzu können konventionell reibende Dichtungen aber auch z.B. Ferrofluiddichtungen sowie fettgefüllte Labyrinth-Dichtungen eingesetzt werden.It is clear to the person skilled in the art that a rotary seal can be provided between the beam window and the window frame or the surrounding laser beam device (e.g. the aiming system). Conventional friction seals can be used for this, but also e.g. ferrofluid seals and grease-filled labyrinth seals.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Antriebseinrichtung als Elektromotor ausgebildet sein. Ein Rotor des Elektromotors kann in das Strahlfenster randseitig integriert und/oder mit diesem gekoppelt sein. Ein Stator des Elektromotors kann in den Fensterrahmen eingebettet sein.According to a development, the drive device can be designed as an electric motor. A rotor of the electric motor can be integrated into the edge of the jet window and/or coupled to it. A stator of the electric motor can be embedded in the window frame.
Eine weitere Möglichkeit das Strahlfenster in Rotation zu versetzen, besteht somit darin, das Fenster gewissermaßen in einen Motor direkt „einzubetten“. Dabei kann das Fenster direkt mit dem Rotor verbunden sein, welcher sich innerhalb des Stators befindet. Wird der Motor (z.B. ein Torquemotor) eingeschaltet, so dreht sich der Rotor und somit das Austrittsfenster hochdynamisch. Durch die hohe Dynamik sowie Richtungswechsel und geeignet modulierte Ansteuersignale kann das Fenster dabei prinzipiell in oszillierende Mikrobewegungen versetzt werden, welche Verschmutzungen lösen können. Es können verschiedenste, von der jeweiligen Art der Verschmutzung und dem Verschmutzungsgrad abhängige Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsprofile gefahren werden. Dadurch wir Schmutz, Wasser etc. weggeschleudert. Dabei könnte die Rotation der Fensterscheibe mit einer mechanischen, stillstehenden Wascheinrichtung mit reduzierten Freiheitsgraden kombiniert werden.Another way to set the beam window in rotation is to “embed” the window directly in a motor, so to speak. In this case, the window can be connected directly to the rotor, which is located inside the stator. If the motor (e.g. a torque motor) is switched on, the rotor and thus the exit window rotate in a highly dynamic manner. Due to the high dynamics as well as changes in direction and suitably modulated control signals, the window can in principle be set in oscillating micro-movements, which can loosen dirt. A wide variety of acceleration and speed profiles can be run, depending on the type of dirt and the degree of dirt. As a result, dirt, water, etc. are thrown away. The rotation of the window pane could be combined with a mechanical, stationary washing device with reduced degrees of freedom.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Antriebseinrichtung dazu ausgebildet sein, das Strahlfenster zu Mikrooszillationen anzuregen.According to a development, the drive device can be designed to excite the beam window to micro-oscillate.
Das Strahlfenster selbst kann bei diesem Ansatz somit auch mittels Ultraschall gereinigt werden. Dabei wird das Strahlfenster selbst z.B. mittels Piezoelementen in ultraschnelle Mikrobewegungen versetzt, wodurch Schmutz, Eis etc. gewissermaßen weggesprengt bzw. Flüssigkeiten entsprechend weggeschüttelt oder wegverdampft werden, insbesondere aufgrund von Kavitation.With this approach, the beam window itself can also be cleaned using ultrasound. The beam window itself is set into ultra-fast micro-movements, for example by means of piezo elements offset, whereby dirt, ice, etc. are blown away to a certain extent or liquids are correspondingly shaken away or evaporated away, in particular due to cavitation.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Laserstrahleinrichtung einen Verschmutzungssensor umfassen. Der Verschmutzungssensor kann mit einer Infrarotkamera dazu ausgebildet sein, Verschmutzungen auf der Außenseite des Strahlfensters durch Feststellung einer lokalen Temperaturerhöhung auf dem Strahlfenster und/oder durch Detektion von Streulicht von dem Strahlfenster festzustellen. According to a development, the laser beam device can include a contamination sensor. The contamination sensor can be designed with an infrared camera to detect contamination on the outside of the beam window by detecting a local temperature increase on the beam window and/or by detecting scattered light from the beam window.
Durch eine (oder mehrere) spezielle IR-Kameras können Verschmutzungen auf dem Strahlfenster detektiert werden. Eine IR-Kamera detektiert dabei Laseremission einer lokalen Temperaturerhöhung oder direkt das Streulicht der Glasoberfläche, die durch Schmutzpartikel verursacht werden.Contamination on the beam window can be detected by one (or more) special IR cameras. An IR camera detects laser emission of a local increase in temperature or directly the scattered light of the glass surface caused by dirt particles.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Laserstrahleinrichtung eine Luftvorhangs-Einrichtung umfassen. Die Luftvorhangs-Einrichtung kann dazu ausgebildet sein, einen kontinuierlichen Gasstrom über die Außenseite des Strahlfensters hinweg zu erzeugen.According to a development, the laser beam device can include an air curtain device. The air curtain device may be configured to create a continuous flow of gas across the outside of the jet window.
Der Luftvorhang kann beispielsweise dauerhaft während des Betriebs der Laserstrahleinrichtung aktiviert sein, z.B. nach dem Öffnen einer Austritts-Iris oder dem Öffnen einer Abdeckungsklappe. In dem von dem Luftvorhang erzeugten schmalen Luftkeil strömt Luft mit hoher Geschwindigkeit (möglichst laminar) und verhindert, dass Schmutz, Wasser oder Staubpartikel auf das Glas des Strahlfensters gelangen. Partikel werden dabei durch den Luftstrom von der Scheibe wegbefördert.For example, the air curtain may be permanently activated during operation of the laser beam device, e.g., after opening an exit iris or opening a cover flap. In the narrow air wedge created by the air curtain, air flows at high speed (if possible laminar) and prevents dirt, water or dust particles from getting onto the glass of the jet window. Particles are transported away from the pane by the air flow.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Außenseite des Strahlfensters mit einer chemisch und/oder physikalisch konditionierten Funktionsoberfläche ausgebildet sein, welche hydrophob, oleophob und/oder antireflektierend sein kann.According to a development, the outside of the beam window can be formed with a chemically and/or physically conditioned functional surface, which can be hydrophobic, oleophobic and/or anti-reflective.
Das Strahlfenster kann somit in dieser Variante ein Schutzglas mit zumindest einer auf der Außenseite funktionalisierten Oberfläche beinhalten. Durch die Funktionalisierung der Oberfläche, d.h. durch eine spezielle Strukturierung soll eine Anhaftung von Verschmutzungen verhindert bzw. zumindest stark reduziert und gleichzeitig dem Schutzglas eine antireflektierende Eigenschaft verliehen werden. Die Funktionalisierung, d.h. die Veränderung der Oberfläche eines Glases (z.B. Suprasil), kann dabei durch chemische (z.B. durch Plasmapolymerisationsprozess) und/oder physikalische Konditionierungsverfahren (z.B. Trockenätzverfahren) erfolgen. Ziel der Konditionierung der Oberfläche(n) sollten Wasserabweisung (Hydrophobie) und/oder Ölabweisung (Oleophobie) sein, d.h. bei Benetzung sollte der sogenannte Kontaktwinkel eines Flüssigkeitstropfens größer als 90° sein. Ideal wäre ein Kontaktwinkel von größer 150°, d.h. das Erreichen sogenannter superhydro- bzw. superoleophober Eigenschaften. Gleichzeitig sollte die Oberfläche eine Restreflektivität im Vergleich zu unbehandelten Glas deutlich reduzieren. Diese Art der Entspiegelung bietet den weiteren Vorteil, dass sie im Vergleich zu dielektrischen Schichten eine konstant hohe Transmission über einen großen Wellenlängenbereich ermöglicht. Darüber hinaus bietet die Oberflächenstrukturierung im Vergleich zu konventionellen dielektrischen Antireflex-Schichten den weiteren Vorteil einer höheren Zerstörschwelle.In this variant, the beam window can thus contain a protective glass with at least one surface that is functionalized on the outside. The functionalization of the surface, i.e. a special structure, is intended to prevent or at least greatly reduce the adhesion of dirt and at the same time give the protective glass anti-reflective properties. Functionalization, i.e. changing the surface of a glass (e.g. Suprasil), can be carried out by chemical (e.g. plasma polymerisation process) and/or physical conditioning processes (e.g. dry etching process). The aim of conditioning the surface(s) should be water repellency (hydrophobia) and/or oil repellency (oleophobia), i.e. when wetted the so-called contact angle of a liquid drop should be greater than 90°. A contact angle of greater than 150° would be ideal, i.e. achieving so-called superhydrophobic or superoleophobic properties. At the same time, the surface should significantly reduce residual reflectivity compared to untreated glass. This type of anti-reflection coating offers the further advantage that, in comparison to dielectric layers, it enables consistently high transmission over a large wavelength range. In addition, the surface structuring offers the further advantage of a higher damage threshold compared to conventional dielectric anti-reflective layers.
Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.The above configurations and developments can be combined with one another as desired, insofar as this makes sense. Further possible configurations, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
-
1 schematische perspektivische Frontansicht einer selbstreinigenden Laserstrahleinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und -
2-3 schematische Frontansichten von Austrittsfenstern für dieLaserstrahleinrichtung aus 1 gemäß zweier alternativer Ausführungsformen der Erfindung.
-
1 schematic perspective front view of a self-cleaning laser beam device according to an embodiment of the invention; and -
2-3 schematic front views of exit windows for thelaser beam device 1 according to two alternative embodiments of the invention.
Die beiliegenden Figuren sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying figures are intended to provide a further understanding of embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the foregoing advantages will become apparent by reference to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale with respect to one another.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nichts anderes ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawing, elements, features and components that are the same, have the same function and have the same effect--unless stated otherwise--are each provided with the same reference symbols.
Die selbstreinigende Laserstrahleinrichtung 10 umfasst ein kreisrundes Strahlfenster 1, durch welches ein Laserstrahl ausstrahlbar und/oder empfangbar ist. Bei der Laserstrahleinrichtung 10 kann es sich insbesondere um eine Laserwaffe handeln, d.h. das Strahlfenster 1 dient in diesem Fall als Austrittsfenster für einen Hochenergielaserstrahl, der mehr oder weniger senkrecht aus dem Strahlfenster 1 austritt.The self-cleaning
In dem dargestellten System werden verschiedene Sensor-, Schutz- und Reinigungsmaßnahmen kombiniert, um das Glas des Strahlfensters 1 auf einer Außenseite 4 möglichst vor Verunreinigungen zu bewahren bzw. diese zu entfernen. Speziell im Fall der beispielhaften HEL-Anwendung soll die Sauberkeit des Strahlfensters 1 gewährleistet werden, da es durch Verunreinigungen des Fensterglases aufgrund der hohen Intensitäten des verwendeten Laserstrahls zu Beschädigungen bis hin zur Zerstörung kommen kann.In the system shown, various sensor, protection and cleaning measures are combined in order to protect the glass of the
Wie es aus dem HEL-Bereich bekannt ist, ist die Laserstrahleinrichtung 10 auf einem Sockel 19 über ein Richtsystem 6 gelagert, welches eine Rotation um eine Elevationsachse 6a und eine Azimutachse 6b ermöglicht, um den Laserstrahl geeignet auszurichten. Das Strahlfenster 1 ist über einen Fensterrahmen 5 auf einem Gehäuse 18 montiert. Eine klappbare Abdeckung 15 dient zum Verschließen des Strahlfensters 1 in einem inaktiven Zustand der Laserstrahleinrichtung 10. Optional kann hierzu auch eine verschließbare Iris um das Strahlfenster 1 vorgesehen sein.As is known from the HEL field, the
Das Strahlfenster 1 weist in dieser Ausbildung ein Schutzglas auf, welches auf der Außenseite 4 mit einer chemisch und/oder physikalisch konditionierten Funktionsoberfläche ausgebildet ist, welche hydrophob, oleophob und/oder antireflektierend ist. Hierdurch wird einerseits erreicht, dass sich Flüssigkeiten und andere Verschmutzungen möglichst gar nicht erst auf der Oberfläche der Außenseite 4 festsetzen. Andererseits soll gleichzeitig eine möglichst gute Transmission für den Laserstrahl gewahrt bleiben. Derartige Oberflächenstrukturierungen bieten zudem den weiteren Vorteil einer höheren Zerstörschwelle, d.h. diese sind weniger anfällig gegenüber mechanischen Beanspruchungen als übliche Gläser.In this configuration, the
Da eine Verschmutzung im realen Einsatz trotz schmutzabweisender Eigenschaften des Schutzglases nicht komplett ausgeschlossen werden kann, werden vorliegend weitere Maßnahmen zur Detektion und Beseitigung vorgesehen, wie im Folgenden beschrieben wird.Since contamination cannot be completely ruled out in real use, despite the dirt-repellent properties of the protective glass, further measures for detection and elimination are provided here, as described below.
Die Laserstrahleinrichtung 10 umfasst ferner eine Luftvorhangs-Einrichtung 14, welche oberhalb von dem Strahlfenster 1 mit einer nach unten auf das Strahlfenster 1 ausgerichteten Breitschlitzdüse ausgebildet ist, um einen kontinuierlichen Luftstrom über die Außenseite 4 des Strahlfensters 1 hinweg zu erzeugen. Dieser Luftvorhang unterstützt somit die schmutzabweisenden Eigenschaften des Schutzglases, indem Schmutzpartikel und andere Stoff nach unten wegbefördert werden, sobald sie auf das Strahlfenster 1 gelangen.The
Darüber hinaus umfasst die Laserstrahleinrichtung 10 einen Verschmutzungssensor 13, welcher mit einer Infrarotkamera dazu ausgebildet ist, Verschmutzungen auf der Außenseite des Strahlfensters 1 durch Feststellung einer lokalen Temperaturerhöhung auf dem Strahlfenster 1 und/oder durch Detektion von Streulicht von dem Strahlfenster 1 festzustellen. Mit Hilfe des Verschmutzungssensors 13 lassen sich somit Ablagerungen und andere Verunreinigungen der Außenseite 4 des Strahlfensters 1 nachweisen, sodass diese unmittelbar wieder entfernt werden können.In addition, the
Zur Reinigung des Strahlfensters 1 umfasst die Laserstrahleinrichtung 10 eine Reinigungseinrichtung 2, welche dazu ausgebildet ist, auf einer Außenseite 4 des Strahlfensters 1 Verschmutzungen auf dem Strahlfenster 1 zu beseitigen. Die Reinigungseinrichtung 2 kann hierzu unterschiedliche Ansätze miteinander kombinieren.In order to clean the
In dem gezeigten Beispiel umfasst die Reinigungseinrichtung 2 konkret einen beweglichen Reinigungsarm 16, welcher an einem Ende einen Reinigungskopf 17 aufweist. Der Reinigungsarm 16 kann in seiner Höhe verstellt werden (vgl. Pfeil), um den Reinigungskopf 17 über dem Strahlfenster 1 zu positionieren. Durch eine abgestimmte Ansteuerung des Richtsystems 6 und des Reinigungskopfes 17 bzw. des Reinigungsarms 16 kann es für eine vollständige Bearbeitung der Außenfläche 4 des Strahlfensters 1 ausreichend sein, wenn die Reinigungseinrichtung 2 lediglich einen linearen Bewegungsfreiheitsgrad aufweist. Das Richtsystem 6 kann die Laserstrahleinrichtung 1 beispielsweise um Elevations- und Azimutachse (6a, 6b) rotieren, während sich der Reinigungskopf 17 darauf abgestimmt entlang einer Achse bewegt (vgl. Pfeil über dem Reinigungskopf 17 in
In dem Beispiel der
Die Reinigungseinrichtung 2 umfasst in der dargestellten Ausführungsform ferner eine Strahldüse 8, welche in ihrer Position fixiert an dem Fensterrahmen 5 mit Ausrichtung auf das Strahlfenster 1 ausgebildet ist. Die Strahldüse 8 kann hierbei zum Behandeln der Außenseite 4 des Strahlfensters 1 mit Hilfe eines Hochdruck-Fluidstrahls ausgebildet, z.B. Druckluft mit oder ohne einem zusätzlichen Strahlmittel wie beispielsweise Trockeneis oder einem anderen geeigneten Material. Die Strahldüse 8 kann hierbei schwenkbar oder anderweitig beweglich ausgebildet sein, um die gesamte Außenfläche 4 des Strahlfensters 1 möglichst gleichmäßig bearbeiten zu können.In the illustrated embodiment, the
Es versteht sich hierbei, dass die Ausgestaltung in
Weiterhin können neben einem Spül- und/oder Strahltechnikansatz auch mechanische und/oder thermische Verfahren zum Einsatz kommen. Beispielsweise kann in anderen Ausführungen an dem Reinigungskopf 17 ein rotierendes und in Lösungsmittel getränktes textiles Werkzeug vorgesehen sein. In einem anderen konkreten Beispiel kann der Reinigungskopf 17 einen gepulsten Reinigungslaser aufweisen, der die Außenseite 4 mit kurzen, intensiven und fokussierten Laserpulsen bearbeitet, um Schmutz von dem Strahlfenster 1 abzudampfen. Dem Fachmann werden sich hier unterschiedliche vorteilhafte Kombinationsmöglichkeiten dieser oder anderer geeigneter Reinigungsansätze aus dem Kontext der vorliegenden Anmeldung erschließen.Furthermore, mechanical and/or thermal methods can also be used in addition to a rinsing and/or blasting technique approach. For example, in other embodiments, a rotating textile tool soaked in solvent can be provided on the cleaning
Die Ausführung der Reinigungseinrichtung 2 kann dadurch ergänzt oder ersetzt werden, dass das Strahlfenster 1 innerhalb des Fensterrahmens 5 beweglich ausgebildet wird, um Verschmutzungen von der Außenseite 4 mittels ultraschnellen Mikrooszillationen und/oder Mikrorotationsbewegungen gewissermaßen wegzuschleudern. Hierzu umfasst die Reinigungseinrichtung 2 weiterhin eine Antriebseinrichtung 3, welche randseitig an dem Strahlfenster 1 bezogen auf eine Strahlachse des Laserstrahls durch das Strahlfenster 1 dazu ausgebildet ist, das Strahlfenster 1 gegenüber einem umliegenden Fensterrahmen 5 zu rotieren und/oder schwingen zu lassen.The design of the
In der Ausführung in
Es versteht sich hierbei, dass der Fachmann ebenso alternative Ansätze zur Erzeugung von Mikrobewegungen vorsehen kann. Beispielsweise können Piezoelemente umfangsseitig um das Strahlfenster 1 verteilt werden, um Mikrovibrationen in dem Strahlfenster 1 zu erzeugen, die Verunreinigungen mittels Ultraschall von der Außenseite 4 abdampfen (Kaltverdampfen ohne Wärmeeinwirkung).It goes without saying here that the person skilled in the art can also provide alternative approaches for generating micro-movements. For example, piezo elements can be distributed around the circumference of the
In der Summe werden verschiedene präventive Maßnahmen zur Verhinderung und zur Detektion von Verschmutzungen sowie oberflächenschonende Reinigungsverfahren verschmutzter Fenster durch Laserbestrahlung, Hochdruck und/oder Ultraschall ohne Obskurationen/Verschattungen bereitgestellt, die vorteilhaft zur Erreichung eines maximalen Effekts kombinierbar sind.All in all, various preventive measures to prevent and detect contamination as well as surface-friendly cleaning methods for dirty windows using laser radiation, high pressure and/or ultrasound without obscurations/shadowing are provided, which can be advantageously combined to achieve a maximum effect.
In der vorangegangenen detaillierten Beschreibung sind verschiedene Merkmale zur Verbesserung der Stringenz der Darstellung in einem oder mehreren Beispielen zusammengefasst worden. Es sollte dabei jedoch klar sein, dass die obige Beschreibung lediglich illustrativer, keinesfalls jedoch beschränkender Natur ist. Sie dient der Abdeckung aller Alternativen, Modifikationen und Äquivalente der verschiedenen Merkmale und Ausführungsbeispiele. Viele andere Beispiele werden dem Fachmann aufgrund seiner fachlichen Kenntnisse in Anbetracht der obigen Beschreibung sofort und unmittelbar klar sein.In the foregoing Detailed Description, various features have been grouped together in one or more examples to improve the rigor of presentation. However, it should be understood that the above description is merely illustrative and in no way restrictive. It is intended to cover all alternatives, modifications, and equivalents of the various features and embodiments. Many other examples will be immediately and immediately apparent to those skilled in the art in view of the above description.
Die Ausführungsbeispiele wurden ausgewählt und beschrieben, um die der Erfindung zugrundeliegenden Prinzipien und ihre Anwendungsmöglichkeiten in der Praxis bestmöglich darstellen zu können. Dadurch können Fachleute die Erfindung und ihre verschiedenen Ausführungsbeispiele in Bezug auf den beabsichtigten Einsatzzweck optimal modifizieren und nutzen. In den Ansprüchen sowie der Beschreibung werden die Begriffe „beinhaltend“ und „aufweisend“ als neutralsprachliche Begrifflichkeiten für die entsprechenden Begriffe „umfassend“ verwendet. Weiterhin soll eine Verwendung der Begriffe „ein“, „einer“ und „eine“ eine Mehrzahl derartig beschriebener Merkmale und Komponenten nicht grundsätzlich ausschließen.The exemplary embodiments were selected and described in order to present the principles on which the invention is based and its possible applications in practice as best as possible be able. This enables those skilled in the art to optimally modify and use the invention and its various exemplary embodiments in relation to the intended application. In the claims and the description, the terms “including” and “having” are used as neutral terms for the corresponding terms “comprising”. Furthermore, the use of the terms “a”, “an” and “an” should not fundamentally exclude a plurality of features and components described in this way.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Strahlfensterbeam window
- 22
- Reinigungseinrichtungcleaning device
- 33
- Antriebseinrichtungdrive device
- 44
- Außenseiteoutside
- 55
- Fensterrahmenwindow frames
- 66
- Richtsystemstraightening system
- 6a6a
- Elevationsachseelevation axis
- 6b6b
- Azimutachseazimuth axis
- 77
- Spüldüseflushing nozzle
- 88th
- Strahldüsejet nozzle
- 99
- Antriebsrolledrive roller
- 1010
- Laserstrahleinrichtunglaser beam device
- 1111
- Rotorrotor
- 1212
- Statorstator
- 1313
- Verschmutzungssensorcontamination sensor
- 1414
- Luftvorhangs-Einrichtungair curtain facility
- 1515
- Abdeckungcover
- 1616
- Reinigungsarmcleaning arm
- 1717
- Reinigungskopfcleaning head
- 1818
- GehäuseHousing
- 1919
- Sockelbase
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021001138.4A DE102021001138A1 (en) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | Self-cleaning laser beam device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021001138.4A DE102021001138A1 (en) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | Self-cleaning laser beam device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021001138A1 true DE102021001138A1 (en) | 2022-09-08 |
Family
ID=82898198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021001138.4A Pending DE102021001138A1 (en) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | Self-cleaning laser beam device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102021001138A1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5617444A (en) | 1994-09-09 | 1997-04-01 | Lasermax Inc. | Laser gun and cartridge |
US6782793B1 (en) | 1990-10-05 | 2004-08-31 | Honeywell Aerospatiale Inc. | Active armor protection system for armored vehicles |
DE102011016907A1 (en) | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Roderich Rüger | Infrared seeker for guided missile, has front lens integrated in spherical shell and dimensioned such that front lens does not project above outer contour of shell, where spherical shell is held in missile flight direction by retaining ring |
DE102019119801A1 (en) | 2018-07-24 | 2020-01-30 | Ford Global Technologies, Llc | CLEANING SYSTEM FOR VEHICLE SENSOR |
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-
2021
- 2021-03-03 DE DE102021001138.4A patent/DE102021001138A1/en active Pending
Patent Citations (5)
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