DE102020216075A1 - Method, atmosphere separation device and system and use - Google Patents

Method, atmosphere separation device and system and use Download PDF

Info

Publication number
DE102020216075A1
DE102020216075A1 DE102020216075.9A DE102020216075A DE102020216075A1 DE 102020216075 A1 DE102020216075 A1 DE 102020216075A1 DE 102020216075 A DE102020216075 A DE 102020216075A DE 102020216075 A1 DE102020216075 A1 DE 102020216075A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
atmosphere
water
separating device
water curtain
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020216075.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Willi Geiger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geiger Kanaltechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Geiger Kanaltechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geiger Kanaltechnik GmbH and Co KG filed Critical Geiger Kanaltechnik GmbH and Co KG
Priority to DE102020216075.9A priority Critical patent/DE102020216075A1/en
Priority to EP21215097.3A priority patent/EP4015723A1/en
Publication of DE102020216075A1 publication Critical patent/DE102020216075A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E03WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03FSEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern des Austritts von Aerosolen (1) aus einem zu sanierenden Kanal (2) in eine über einen Schacht (3) fluidisch mit dem Kanal (2) verbundene äußere Umgebung (4) des Kanals (2), gemäß welchem im Schacht (3) ein Wasserschleier (5) erzeugt wird, der eine im Kanal (2) und im Schacht (3) vorhandene Kanalatmosphäre (K) von einer in der äußeren Umgebung (3) des Kanals (2) vorhandenen Außenatmosphäre (A) für Aerosole (1) zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, undurchlässig trennt.

Figure DE102020216075A1_0000
The invention relates to a method for preventing aerosols (1) from escaping from a sewer (2) to be sanitized into an external environment (4) of the sewer (2) which is fluidically connected to the sewer (2) via a shaft (3), according to in which a veil of water (5) is generated in the shaft (3), which separates a channel atmosphere (K) present in the channel (2) and in the shaft (3) from an external atmosphere (A ) for aerosols (1) at least partially, preferably completely, separates impermeable.
Figure DE102020216075A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fernhalten von Aerosolen aus einer Au-ßenatmosphäre beim Sanieren eines Kanals. Die Erfindung betrifft außerdem eine Atmosphären-Trenneinrichtung für ein solches Verfahren sowie ein System mit einer derartigen Atmosphären-Trenneinrichtung. Darüber hinaus betrifft die Erfindung die Verwendung einer derartigen Atmosphären-Trenneinrichtung für ein Verfahren gemäß der Erfindung.The invention relates to a method for keeping aerosols out of an outside atmosphere when rehabilitating a sewer. The invention also relates to an atmosphere separating device for such a method and a system with such an atmosphere separating device. In addition, the invention relates to the use of such an atmosphere separating device for a method according to the invention.

Das Sanieren eines Kanals, beispielsweise eines Abwasserkanals, umfasst typischerweise ein abrasives Bearbeiten einer den Kanal begrenzenden Kanalwand. In Folge einer solchen abrasiven Bearbeitung der Kanalwand werden von einem Material der Kanalwand gewöhnlich Partikel abgetragen, die in Form von schwebfähigen Aerosolen in eine im Kanal vorhandene Kanalatmosphäre eingebracht werden. Solche Aerosole können aber umwelt- und gesundheitsschädlich sein, insbesondere wenn die abrasiv bearbeitete Kanalwand aus asbesthaltigem Material wie Asbestbeton besteht.The rehabilitation of a canal, for example a sewage canal, typically includes abrasive processing of a canal wall delimiting the canal. As a result of such abrasive processing of the duct wall, particles are usually removed from a material of the duct wall and are introduced into a duct atmosphere present in the duct in the form of aerosols capable of floating. However, such aerosols can be harmful to the environment and health, especially if the abrasively machined duct wall consists of material containing asbestos, such as asbestos concrete.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung - insbesondere der voranstehenden Problematik Rechnung tragend - für ein Verfahren zum Fernhalten von Aerosolen aus einer Außenatmosphäre beim Sanieren eines Kanals neue Wege aufzuzeigen.It is therefore an object of the present invention - in particular taking into account the above problem - to show new ways for a method for keeping aerosols out of an external atmosphere when renovating a sewer.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 und die Gegenstände der nebengeordneten Patentansprüche 6 und 16 sowie durch den nebengeordneten Verwendungsanspruch 18 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. This object is achieved by the method according to independent claim 1 and the subject matter of independent claims 6 and 16 as well as by independent claim 18 . Preferred embodiments are subject matter of the dependent patent claims.

Grundidee der Erfindung ist demnach, eine in einem Kanal vorhandene Kanalatmosphäre beim Sanieren des Kanals mittels eines Wasserschleiers wenigstens teilweise - idealerweise sogar vollständig - aerosoleundurchlässig von einer Au-ßenatmosphäre, die außerhalb des Kanals vorhanden ist, zu trennen. Ein solcher Wasserschleier oder zumindest ein Teil desselben kann dabei eine Vielzahl an zusammenhängenden oder getrennten Wassertropfen umfassen, die flächenartig ausgebildet sind und eine Trennfläche zwischen Kanalatmosphäre und Außenatmosphäre bilden. Vorliegend ist unter dem Begriff „Wasserschleier“ auch ein volumenartig ausgebildeter Wassernebel zu verstehen, der eine Vielzahl an zusammenhängenden oder getrennten Wassertropfen umfasst, deren Vorhandensein im Bereich einer den Wasserschleier umfassenden oder ausbildenden Schleierwolke wahrscheinlicher ist als außerhalb der Schleierwolke. Auch eine Kombination aus beiden voranstehend genannten Varianten ist möglich. Das „Sanieren“ des Kanals kann in diesem Zusammenhang - jeweils alternativ oder zusätzlich zueinanderein Inspizieren des Kanals, ein Reinigen des Kanals, ein Beseitigen von Hindernissen aus dem Kanal, ein Reparieren des Kanals sowie ein Renovieren des Kanals umfassen.The basic idea of the invention is therefore to separate a sewer atmosphere present in a sewer when the sewer is renovated by means of a water curtain at least partially - ideally even completely - in an aerosol-impermeable manner from an outside atmosphere which is present outside the sewer. Such a veil of water, or at least part of it, can comprise a large number of connected or separate water droplets which are formed in a planar manner and form a separating surface between the duct atmosphere and the outside atmosphere. In the present case, the term “water veil” is also to be understood as meaning a volume-like water mist that comprises a large number of connected or separate water droplets whose presence in the area of a veil cloud that encompasses or forms the water veil is more likely than outside of the veil cloud. A combination of the two variants mentioned above is also possible. In this context, the "renovation" of the sewer can alternatively or additionally include inspecting the sewer, cleaning the sewer, removing obstacles from the sewer, repairing the sewer and renovating the sewer.

Vorteilhaft lässt sich mithilfe besagten Wasserschleiers vermeiden oder zumindest vermindern, dass beim Sanieren des Kanals anfallende Aerosole aus der Kanalatmosphäre in die in der äußeren Umwelt vorhandene Außenatmosphäre gelangen, da die Aerosole, wenn sie in Kontakt mit den Wassertropfen des Wasserschleiers kommen, an den Wassertropfen des Wasserschleiers gebunden werden. Infolge einer solchen Bindung der Aerosole an den Wassertropfen können die gebundenen Aerosole ihre Schwebfähigkeit verlieren. Hieraus lässt es sich auch ableiten, dass es prinzipiell von Vorteil ist, einen möglichst dichten Wasserschleier mit möglichst wenig wassertropfenfreiem Zwischenraum zwischen den Wassertropfen bereitzustellen, um einen möglichst großen Anteil der Aerosole von der Außenatmosphäre fernzuhalten. Mit anderen Worten ist der Wasserschleier umso undurchlässiger für Aerosole, je dichter er ist. Idealerweise können die Wassertropfen im Wasserschleier zusammenhängen und so einen zwischenraumfreien Wasserschwall ausbilden.Advantageously, with the aid of said water curtain, it is possible to avoid or at least reduce the aerosols occurring during the renovation of the sewer from the sewer atmosphere getting into the outside atmosphere present in the external environment, since the aerosols, when they come into contact with the water droplets of the water curtain, attach themselves to the water droplets of the water veil to be bound. As a result of such binding of the aerosols to the water droplets, the bound aerosols can lose their ability to float. From this it can also be deduced that it is fundamentally advantageous to provide a water veil that is as dense as possible with as little water drop-free space between the water drops as possible in order to keep as large a proportion of the aerosols as possible away from the outside atmosphere. In other words, the thicker the water curtain, the more impermeable it is to aerosols. Ideally, the water droplets in the water veil can cohere and thus form a water gush without any gaps.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Verhindern des Austritts von Aerosolen aus einem zu sanierenden Kanal in eine über einen Schacht fluidisch mit dem Kanal verbundene äußere Umgebung des Kanals. Der Kanal kann insbesondere ein Abwasserkanal sein. Der Kanal kann eine Kanalwand aus asbesthaltigem Material wie Asbestbeton aufweisen, die beim Sanieren abrasiv bearbeitet wird. Die Aerosole können schwebfähige Staubkörnchen oder Flüssigkeitströpfchen sein, die beim Sanieren des Kanals infolge abrasiver Bearbeitung der Kanalwand des Kanals anfallen. Dabei wird gemäß dem Verfahren im Schacht ein Wasserschleier erzeugt, der eine im Kanal und im Schacht vorhandene Kanalatmosphäre von einer in der äußeren Umgebung vorhandenen Außenatmosphäre für Aerosole zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, undurchlässig trennt. Wie voranstehend bereits angesprochen ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren, einen Austrag von beim Sanieren des Kanals anfallenden und oftmals umwelt- und gesundheitsschädlichen Aerosolen in die äußere Umgebung zu vermeiden oder zumindest zu vermindern. Zugleich ist der hierfür erforderliche Wasserschleier technisch einfach zu erzeugen und rückstandsfrei wieder zu entfernen, sobald die Sanierung des Kanals abgeschlossen ist.The method according to the invention serves to prevent aerosols from escaping from a sewer to be rehabilitated into an external environment of the sewer which is fluidically connected to the sewer via a shaft. The channel can in particular be a sewer. The duct can have a duct wall made of material containing asbestos, such as asbestos concrete, which is abraded during renovation. The aerosols can be dust grains capable of being suspended or liquid droplets which occur when the sewer is renovated as a result of abrasive processing of the sewer wall of the sewer. According to the method, a veil of water is produced in the shaft, which at least partially, preferably completely, impermeablely separates a channel atmosphere present in the channel and in the shaft from an outside atmosphere present in the external environment for aerosols. As already mentioned above, the method according to the invention makes it possible to avoid or at least reduce the discharge of aerosols, which occur during the renovation of the sewer and are often harmful to the environment and health, into the external environment. At the same time, the water curtain required for this is technically easy to produce and can be removed without leaving any residue as soon as the rehabilitation of the sewer is complete.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens wird der Wasserschleier mittels einer im Schacht angeordneten Atmosphären-Trenneinrichtung erzeugt, die wenigstens eine von Wasser durchströmbaren Düse umfasst, sodass der Wasserschleier Düsen ausgangsseitig aus dem die Düse verlassenden Wasser gebildet wird. Dies bietet eine technisch besonders einfach umzusetzende Möglichkeit, den Wasserschleier zu erzeugen. Es versteht sich, dass auch zwei oder mehr Düsen vorgesehen sein können. Unter einer Düse kann dabei jegliche Austrittsverengung eines von dem Wasser durchströmbaren Querschnitts verstanden werden. Eine solche Austrittsverengung kann durch eine Durchgangsöffnung oder durch ein gesondertes Düsenelement ausgebildet sein, in welchem insbesondere besagte Verengung des Querschnitts ausgebildet ist.In a preferred development of the method, the water curtain is im Shaft arranged atmosphere separator generated, which comprises at least one traversable nozzle of water, so that the water curtain nozzle is formed on the output side from the water leaving the nozzle. This offers a possibility that is technically particularly easy to implement for generating the water curtain. It goes without saying that two or more nozzles can also be provided. A nozzle can be understood to mean any outlet constriction of a cross section through which the water can flow. Such an outlet constriction can be formed by a through opening or by a separate nozzle element, in which in particular said constriction of the cross section is formed.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird der Wasserschleier erzeugt, während im Kanal, vorzugsweise mittels eines von der äußeren Umgebung ausgestalten Sanierungsroboters, Sanierungsarbeiten durchgeführt werden. Vorteilhaft können so beim Sanieren des Kanals anfallende Aerosole in der Kanalatmosphäre gehalten werden.According to a further advantageous development of the method, the water veil is generated while renovation work is being carried out in the sewer, preferably by means of a renovation robot configured by the external environment. In this way, aerosols occurring during the sanitation of the sewer can advantageously be kept in the sewer atmosphere.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens wird eine den Kanal begrenzende Kanalwand während der Sanierung abrasiv bearbeitet, sodass von der Kanalwandung abgetragene Partikel als Aerosole in die Kanalatmosphäre eingebracht werden, wobei die die Aerosole bildenden Partikel Asbest enthalten oder enthalten können. Vorteilhaft lässt sich mittels des Verfahrens der Austrag an gesundheitsschädlichen asbesthaltigen Aerosolen in die Außenatmosphäre, also in die äußere Umgebung, vermindern oder sogar vollständig vermeiden.According to a further preferred development of the method, a duct wall delimiting the duct is processed abrasively during the renovation, so that particles removed from the duct wall are introduced into the duct atmosphere as aerosols, with the particles forming the aerosols containing or being able to contain asbestos. Advantageously, the discharge of harmful asbestos-containing aerosols into the outside atmosphere, ie into the external environment, can be reduced or even completely avoided by means of the method.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird eine von der äußeren Umgebung zum Sanierungsroboter führende und an diesen angeschlossene Schleppleitung beim Durchtritt durch den Wasserschleier gereinigt wird. Die Schleppleitung kann zum Steuern es Sanierungsroboters und zum Versorgen des Sanierungsroboters mit elektrischer Energie dienen. Die Schleppleitung kann eine Einzelleitung oder ein Bündel aus zwei oder mehr Einzelleitungen sein, von welchen je eine zum Steuern es Sanierungsroboters, zum Versorgen des Sanierungsroboters mit elektrischer Energie, zum Versorgen des Sanierungsroboters mit Druckluft, zum Versorgen des Sanierungsroboters mit Hydrauliköl oder/und zum Versorgen des Sanierungsroboters mit Wasser dienen kann. Es versteht sich, dass auch lediglich eine Auswahl der voranstehend aufgezählten Einzelleitungen zur Schleppleitung gebündelt sein können, wobei auf einzelne der aufgezählten Einzelleitungen verzichtet sein kann. Vorteilhaft kann somit vermieden werden, dass sich Schmutz an der Schleppleitung anlagert.In an advantageous development of the method, a trailing line leading from the external environment to the sanitation robot and connected to it is cleaned as it passes through the water curtain. The trailing line can be used to control the renovation robot and to supply the renovation robot with electrical energy. The trailing line can be a single line or a bundle of two or more individual lines, one each for controlling the renovation robot, for supplying the renovation robot with electrical energy, for supplying the renovation robot with compressed air, for supplying the renovation robot with hydraulic oil and/or for supplying of the sanitation robot with water. It goes without saying that only a selection of the individual cables listed above can also be bundled to form the trailing cable, it being possible for some of the individual cables listed to be dispensed with. It is thus advantageously possible to prevent dirt from accumulating on the trailing cable.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Atmosphären-Trennvorrichtung für ein voranstehend erläutertes Verfahren gemäß der Erfindung. Die voranstehend aufgezeigten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragen sich daher auch auf die erfindungsgemäße Atmosphären-Trennvorrichtung. Die Atmosphären-Trennvorrichtung umfasst wenigstens eine von Wasser durchströmbare Düse. Dabei wird im Betrieb der Atmosphären-Trennvorrichtung düsenausgangsseitig der Wasserschleier aus dem die Düse verlassenden Wasser gebildet. Der Wasserschleier ist zumindest teilweise undurchlässig für Aerosole. Unter einer Düse kann dabei jegliche Austrittsverengung eines von dem Wasser durchströmbaren Querschnitts verstanden werden. Eine solche Austrittsverengung kann durch eine Durchgangsöffnung oder durch ein gesondertes Düsenelement ausgebildet sein, in welchem insbesondere besagte Verengung des Querschnitts ausgebildet ist.The invention also relates to an atmosphere separating device for a method according to the invention explained above. The advantages of the method according to the invention presented above are therefore also transferred to the atmosphere separating device according to the invention. The atmosphere separating device comprises at least one nozzle through which water can flow. During operation of the atmosphere separating device, the water veil is formed on the nozzle outlet side from the water leaving the nozzle. The water veil is at least partially impermeable to aerosols. A nozzle can be understood to mean any outlet constriction of a cross section through which the water can flow. Such an outlet constriction can be formed by a through opening or by a separate nozzle element, in which in particular said constriction of the cross section is formed.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Atmosphären-Trennvorrichtung ist der Wasserschleier für einen Sanierungsroboter sowie für eine an dem Sanierungsroboter angeschlossene Schleppleitung durchlässig, sodass der Sanierungsroboter und die Schleppleitung mittels des Wasserschleiers reinigbar sind. Vorteilhaft kann so bei Verwendung der Atmosphären-Trennvorrichtung auf einen gesonderten Reinigungsvorgang zum Reinigen des Sanierungsroboters und der Schleppleitung nach Beendigung der Sanierung des Kanals verzichtet werden. Die Schleppleitung kann eine Einzelleitung oder ein Bündel aus wenigstens zwei Einzelleitungen sein, von welchen je eine zum Steuern es Sanierungsroboters, zum Versorgen des Sanierungsroboters mit elektrischer Energie, zum Versorgen des Sanierungsroboters mit Druckluft, zum Versorgen des Sanierungsroboters mit Hydrauliköl oder/und zum Versorgen des Sanierungsroboters mit Wasser dienen kann. Es versteht sich, dass auch lediglich eine Auswahl der voranstehend aufgezählten Einzelleitungen zur Schleppleitung gebündelt sein können, wobei auf einzelne der aufgezählten Einzelleitungen verzichtet sein kann.In a preferred development of the atmosphere separating device, the water curtain is permeable for a sanitation robot and for a trailing line connected to the sanitation robot, so that the sanitation robot and the trailing line can be cleaned using the water curtain. Advantageously, when using the atmosphere separating device, a separate cleaning process for cleaning the rehabilitation robot and the trailing line after the rehabilitation of the sewer has been completed can be dispensed with. The trailing line can be an individual line or a bundle of at least two individual lines, one of which is used to control the renovation robot, to supply the renovation robot with electrical energy, to supply the renovation robot with compressed air, to supply the renovation robot with hydraulic oil and/or to supply the Sanitation robot can serve with water. It goes without saying that only a selection of the individual cables listed above can also be bundled to form the trailing cable, it being possible for some of the individual cables listed to be dispensed with.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Atmosphären-Trennvorrichtung weist die Atmosphären-Trennvorrichtung eine Basis auf, mittels welcher die Atmosphären-Trennvorrichtung an einer Schachtöffnung, in welcher der Schacht in die äußere Umgebung übergeht, so befestigbar ist, dass eine Kanalseite der Basis dem Kanal zugewandt und eine Außenseite der Basis dem Kanal abgewandt ist. Die Atmosphären-Trennvorrichtung kann in die Schachtöffnung passgenau einsetzbar sein. Dies erlaubt eine besonders einfache Montage der Atmosphären-Trennvorrichtung an der Schachtöffnung.According to a further advantageous development of the atmosphere separating device, the atmosphere separating device has a base, by means of which the atmosphere separating device can be fastened to a shaft opening, in which the shaft merges into the external environment, such that a duct side of the base faces the duct and an outer side of the base faces away from the channel. The atmosphere separating device can be inserted with a precise fit into the shaft opening. This allows a particularly simple installation the atmosphere separator at the shaft opening.

Bei einer zur Voranstehenden alternativen Weiterbildung kann die Atmosphären-Trennvorrichtung im Abstand zur Schachtöffnung in den Schacht eingesetzt sein, wobei die Atmosphären-Trennvorrichtung dann vorzugsweise mittels wenigstens eines Seils oder/und mittels wenigstens einer Kette im Schacht positioniert sein kann. Damit lassen sich Einflüsse eines in der äußeren Umgebung vorhandenen Luftzugs auf die Atmosphären-Trennvorrichtung reduzieren.In an alternative development to the above, the atmosphere separating device can be inserted into the shaft at a distance from the shaft opening, in which case the atmosphere separating device can then preferably be positioned in the shaft by means of at least one cable and/or by means of at least one chain. With this, influences of a draft existing in the external environment on the atmosphere separating device can be reduced.

Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Atmosphären-Trennvorrichtung ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Düse an der Kanalseite der Basis angeordnet ist. Dabei umfasst die Atmosphären-Trennvorrichtung eine zentrale Zuführleitung, über welche die wenigstens eine Düse mit Wasser versorgbar ist. Vorzugsweise endet die Zuführleitung der wenigstens einen Düse abgewandt in einem Wasseranschluss, der an der Außenseite der Basis angeordnet ist. Ein solcher Wasseranschluss ist zum Anschließen einer externen Versorgungseinheit bzw. Wasserquelle auch dann noch besonders gut von außen zugänglich, wenn die Atmosphären-Trennvorrichtung bereits an der Schachtöffnung montiert ist. Falls mehrere Düsen vorhanden sind, können diese allesamt mittels der zentralen Zuführleitung mit Wasser versorgt werden. Alternativ ist es möglich, mehrere oder alle der Düsen jeweils über einer eigenen Zuführleitung mit Wasser zu versorgen, was einen Totalausfall der Atmosphärentrenneinrichtung bei Beschädigung oder Blockade einer oder weniger der mehreren Zuführleitungen zu verhindern hilft.In a further preferred development of the atmosphere separating device, it is provided that the at least one nozzle is arranged on the channel side of the base. The atmosphere separating device includes a central supply line, via which the at least one nozzle can be supplied with water. The feed line preferably ends in a water connection, which is arranged on the outside of the base and faces away from the at least one nozzle. Such a water connection is also particularly easily accessible from the outside for connecting an external supply unit or water source when the atmosphere separating device is already mounted on the shaft opening. If there are several nozzles, they can all be supplied with water via the central supply line. Alternatively, it is possible to supply water to several or all of the nozzles via a separate supply line, which helps to prevent total failure of the atmosphere separating device if one or fewer of the several supply lines are damaged or blocked.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung Atmosphären-Trennvorrichtung ist die Basis schachtdeckelartig ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist die Basis flächig ausgebildet und weist eine Gitterstruktur auf. Damit lässt sich die Schachtöffnung sichern, sodass Gegenstände oder ein Werker vor einem Sturz in den Schacht bewahrt werden können.According to a further preferred development of the atmosphere separating device, the base is designed like a manhole cover. Alternatively or additionally, the base is flat and has a lattice structure. This can be used to secure the shaft opening so that objects or a worker can be protected from falling into the shaft.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Atmosphären-Trennvorrichtung weist die Basis eine Aussparung auf, durch welche hindurch eine an dem Sanierungsroboter angeschlossene Schleppleitung geführt werden können. Die Schleppleitung kann eine Einzelleitung oder ein Bündel aus wenigstens zwei Einzelleitungen sein, wie oben bereits dargelegt. Damit lässt sich technisch besonders einfach die Durchlässigkeit der Trennvorrichtung für die Schleppleitung realisieren. Optional kann auch der Sanierungsroboter selbst mitsamt an diesem angeschlossener Schleppleitung durch die Aussparung geführt werden.According to a further advantageous development of the atmosphere separating device, the base has a recess through which a trailing line connected to the sanitation robot can be routed. The trailing line can be an individual line or a bundle of at least two individual lines, as already explained above. In this way, the permeability of the separating device for the trailing cable can be realized in a particularly simple manner from a technical point of view. Optionally, the renovation robot itself can be guided through the recess together with the trailing cable connected to it.

Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Atmosphären-Trennvorrichtung umfasst die Zuführleitung einen Ends einen kanalseitig an der Basis angeordneten Rohrkörper mit U-Geometrie oder O-Geometrie. Dabei ist die Aussparung von der U-Geometrie oder O-Geometrie wenigstens teilweise umlaufend eingefasst. Die wenigstens eine Düse kommuniziert über eine in einer Umfangswandung des Rohrkörpers vorhandene Durchgangsöffnung zu ihrer Versorgung mit Wasser mit einem von der Umfangswandung begrenzten Rohrkörperinnenraum, der das Wasser führt oder führen kann. Dies umfasst ausdrücklich, dass die wenigstens eine Düse bzw. alle Düsen durch die zugehörige Durchgangsöffnung selbst gebildet sein kann bzw. können, sodass die Durchgangsöffnung als Düse fungiert. Ebenso ist es ausdrücklich umfasst, dass die wenigstens eine Düse bzw. alle Düsen durch ein gesondertes Düsenelement gebildet sein kann bzw. können, welches mittels der betreffenden Durchgangsöffnung mit dem Rohrkörperinnenraum kommuniziert. Wenn mehrere Düsen vorhanden sind, ist auch eine Kombination aus als Düse fungierenden Durchgangsöffnungen und gesonderten Düsenelementen denkbar. Der Rohrkörper kann innendruckstabil ausgeführt sein. Dies erlaubt eine besonders dichte Ausbildung des Wasserschleiers.In a further advantageous development of the atmosphere separating device, the feed line comprises at one end a tubular body with U geometry or O geometry arranged on the base on the channel side. In this case, the recess is surrounded at least partially circumferentially by the U-geometry or O-geometry. The at least one nozzle communicates via a through-opening present in a peripheral wall of the tubular body to supply it with water with a tubular body interior which is delimited by the peripheral wall and which carries or can carry the water. This expressly includes that the at least one nozzle or all nozzles can be formed by the associated through-opening itself, so that the through-opening acts as a nozzle. It is also expressly included that the at least one nozzle or all nozzles can be formed by a separate nozzle element, which communicates with the tubular body interior by means of the relevant through-opening. If several nozzles are present, a combination of through openings functioning as a nozzle and separate nozzle elements is also conceivable. The tubular body can be designed to be stable under internal pressure. This allows a particularly dense formation of the water curtain.

Zweckmäßig ist der Rohrkörper selbsttragend, sodass der Rohrkörper die wenigstens eine Düse ohne zusätzlichen Träger trägt. Entsprechend kann auf einen solchen zusätzlichen Träger verzichtet werden, was Kostenvorteile bedingt.The tubular body is expediently self-supporting, so that the tubular body carries the at least one nozzle without an additional support. Accordingly, such an additional carrier can be dispensed with, which results in cost advantages.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Atmosphären-Trennvorrichtung sind mehrere Düsen vorhanden, die im Betrieb je einen Teilwasserschleier bilden, wobei die Teilwasserschleier gemeinsam, insbesondere einander teilweise überlappend, den Wasserschleier bilden. Dies erlaubt die Erzeugung eines besonders dichten Wasserschleiers, der vorteilhaft besonders wenig oder sogar gar keine Aerosole durchlässt.According to a further advantageous development of the atmosphere separating device, there are several nozzles which each form a partial water curtain during operation, the partial water curtains forming the water curtain together, in particular partially overlapping one another. This allows a particularly dense veil of water to be produced, which advantageously lets through very little or even no aerosols.

Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Atmosphären-Trenneinrichtung verläuft von der Außenseite zur Kanalseite eine Montagerichtung, entlang welcher die Basis an der Schachtöffnung befestigbar ist. Dabei durchbricht die Aussparung die Basis entlang der Montagerichtung. Bevorzugt verläuft die Montagerichtung in einer Betriebslage der Atmosphären-Trennvorrichtung im Wesentlichen lotrecht, also in Schwerkraftrichtung. Folglich ist die Atmosphären-Trennvorrichtung in ihrem an der Schachtöffnung angeordneten Zustand ohne gesonderte Befestigungsmittel allein durch Schwerkraftwirkung befestigbar.In a further preferred development of the atmosphere separating device, a mounting direction runs from the outside to the duct side, along which direction the base can be fastened to the shaft opening. The recess breaks through the base along the mounting direction. In an operating position of the atmosphere separating device, the assembly direction preferably runs essentially vertically, ie in the direction of gravity. Consequently, the atmosphere separating device can be fastened in its state arranged at the shaft opening without separate fastening means solely by the effect of gravity.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Atmosphären-Trennvorrichtung sind die Düsen entlang einer der U- oder O-Geometrie folgenden Erstreckungsrichtung des Rohrkörpers im Abstand zueinander am Rohrkörper angeordnet. Dabei sind die Düsen so ausgerichtet, dass der Wasserschleier bei Blick in Montagerichtung die Aussparung und die Schachtöffnung, insbesondere vollständig, überdeckt. Dies erlaubt eine besonders dichte Ausbildung des Wasserschleiers. Es versteht sich, dass auch bei Weiterbildungen der Atmosphären-Trenneinrichtung mit lediglich einer Düse der Wasserschleier bei Blick in Montagerichtung die Aussparung und die Schachtöffnung, insbesondere vollständig, überdeckt.According to a further advantageous development of the atmosphere separating device Nozzles are arranged at a distance from one another on the tubular body along a direction of extent of the tubular body which follows the U or O geometry. The nozzles are aligned in such a way that the water curtain covers the recess and the shaft opening, in particular completely, when viewed in the direction of assembly. This allows a particularly dense formation of the water curtain. It goes without saying that even in the case of further developments of the atmosphere separating device with only one nozzle, the water curtain covers the recess and the shaft opening, in particular completely, when viewed in the direction of assembly.

Zweckmäßig sind die Düsen so ausgerichtet, dass der mittels der jeweiligen Düse erzeugbare Teilwasserschleier von der Außenseite der Basis weg gerichtet und gegenüber einer Ebene, deren Normalenvektor in Montagerichtung verläuft, unter einem spitzen Winkel, insbesondere von 10° bis 70°, angestellt ist. Der Wasserschleier kann eine konische Geometrie aufweisen. Die Düsen sind also zweckmäßiger Weise schräg nach unten ausgerichtet, wenn die Montagerichtung der Schwerkraftrichtung entspricht. Hierdurch kann ein Luftzug in Montagerichtung bewirkt werden, der einem Austreten von Aerosolen aus dem Kanal bzw. dem Schacht entgegenwirkt.The nozzles are expediently aligned in such a way that the partial water curtain that can be generated by means of the respective nozzle is directed away from the outside of the base and at an acute angle, in particular from 10° to 70°, to a plane whose normal vector runs in the direction of assembly. The water curtain can have a conical geometry. The nozzles are therefore suitably aligned obliquely downwards when the mounting direction corresponds to the direction of gravity. As a result, a draft can be brought about in the assembly direction, which counteracts the escape of aerosols from the duct or shaft.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein System zum Sanieren eines Kanals, wobei das System vorzugsweise zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens wie oben beschrieben Verfahrens eingerichtet ist. Das System umfasst eine oben beschriebene und erfindungsgemäße Atmosphären-Trennvorrichtung. Darüber hinaus umfasst das System einen Sanierungsroboter zur Durchführung von Sanierungsarbeiten am Kanal, wobei am Sanierungsroboter eine Schleppleitung angeschlossen ist. Dabei ist ein dem Sanierungsroboter zugewandter Abschnitt der Schleppleitung durch die Trenneinrichtung, insbesondere durch den Wasserschleier, hindurch führbar bzw. geführt. Die voranstehend aufgezeigten Vorteile der erfindungsgemäßen Atmosphären-Trennvorrichtung übertragen sich auch auf das erfindungsgemäße System mit einer solchen Atmosphären-Trennvorrichtung. In addition, the invention relates to a system for rehabilitating a sewer, the system preferably being set up to carry out a method according to the invention as described above. The system includes an atmosphere separator as described above and in accordance with the invention. In addition, the system includes a rehabilitation robot for carrying out rehabilitation work on the sewer, with a trailing line being connected to the rehabilitation robot. In this case, a section of the trailing line facing the rehabilitation robot can be or is guided through the separating device, in particular through the water curtain. The advantages of the atmosphere separating device according to the invention presented above are also transferred to the system according to the invention with such an atmosphere separating device.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Systems ist die Schleppleitung an einem dem Sanierungsroboter abgewandten Ende an einer Versorgungseinheit, die vorzugsweise Teil eines Kraftfahrtzeugs ist, angeschlossen. Die Versorgungseinheit kann eine Wasserquelle umfassen oder sein. Die Versorgungseinheit kann Wasser mit einem Druck von 1 bar bis 150 bar bereitstellen. Dabei bezieht die Atmosphären-Trennvorrichtung das Wasser zum Bilden des Wasserschleiers von derselben oder einer anderen Versorgungseinheit. Somit können Wasserleitungen zwischen Versorgungseinheit, Sanierungsroboter und Atmosphären-Trenneinrichtung besonders kurz gehalten werden.According to an advantageous development of the system, the trailing line is connected to a supply unit, which is preferably part of a motor vehicle, at an end remote from the renovation robot. The supply unit may include or be a water source. The supply unit can provide water at a pressure of 1 bar to 150 bar. The atmosphere separating device draws the water for forming the water curtain from the same or another supply unit. In this way, water lines between the supply unit, sanitation robot and atmosphere separating device can be kept particularly short.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung des oben bereits angesprochenen erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst dieses sechs Maßnahmen a) bis f).In a preferred development of the method according to the invention already mentioned above, this comprises six measures a) to f).

Gemäß einer ersten Maßnahme a) wird ein erfindungsgemäßes und oben beschriebenes System bereitgestellt, wobei bevorzugt ein eine Schachtöffnung des Schachts abdeckender Schachtdeckel abgenommen wird, sodass die Schachtöffnung freigelegt wird. Entsprechend lassen sich so die voranstehend erläuterten Vorteile des erfindungsgemäßen Systems bei dieser Weiterbildung des Verfahrens nutzen.According to a first measure a), a system according to the invention and described above is provided, with a shaft cover covering a shaft opening of the shaft preferably being removed so that the shaft opening is exposed. Accordingly, the advantages of the system according to the invention explained above can be used in this development of the method.

Gemäß einer zweiten Maßnahme b) werden der Sanierungsroboter und die an diesen angeschlossene Schleppleitung über Schachtöffnung und Schacht in den Kanal eingebracht.According to a second measure b), the rehabilitation robot and the trailing cable connected to it are introduced into the sewer via the shaft opening and shaft.

In einer dritten Maßnahme c) wird die Atmosphären-Trennvorrichtung an der Schachtöffnung so angebracht, dass die Schleppleitung die Schachtöffnung und die daran angebrachte Atmosphären-Trenneinrichtung durchtritt, wobei bevorzugt eine Umfangsgeometrie der Atmosphären-Trennvorrichtung, besonders bevorzugt ihrer Basis, auf die Schachtöffnung in der Art des Schachtdeckels abgestimmt ist. In a third measure c), the atmosphere separating device is attached to the shaft opening in such a way that the trailing cable passes through the shaft opening and the atmosphere separating device attached thereto, with a peripheral geometry of the atmosphere separating device, particularly preferably its base, being based on the shaft opening in the Type of manhole cover is matched.

Folglich können somit die oben dargelegten Vorteile der erfindungsgemäßen Atmosphären-Trennvorrichtung ausgenutzt werden.Consequently, the above-mentioned advantages of the atmosphere separating device according to the invention can be used.

Gemäß einer vierten Maßnahme d) wird zeitlich nach Maßnahme c) die Atmosphären-Trennvorrichtung mit Wasser versorgt, sodass der die Kanalatmosphäre von der Außenatmosphäre trennende Wasserschleier ausgebildet wird. In einer fünfte Maßnahme e) wird der Kanal mittels des Sanierungsroboters saniert, wobei der Wasserschleier beim Sanieren des Kanals anfallende Aerosole wenigstens teilweise, bevorzugt vollständig, in der Kanalatmosphäre hält. In einer sechsten Maßnahme f) wird zeitlich nach Durchführung der Maßnahme e) die am Sanierungsroboter angeschlossene Schleppleitung über den Schacht und die Schachtöffnung durch den Wasserschleier bewegt, wobei die Schleppleitung mittels des Wasserschleiers gereinigt wird.According to a fourth measure d), after measure c), the atmosphere separating device is supplied with water, so that the water curtain separating the channel atmosphere from the outside atmosphere is formed. In a fifth measure e), the sewer is rehabilitated by means of the sanitation robot, with the water curtain keeping aerosols occurring during the sanitation of the sewer at least partially, preferably completely, in the sewer atmosphere. In a sixth measure f), after measure e) has been carried out, the trailing line connected to the rehabilitation robot is moved over the shaft and the shaft opening through the water curtain, with the trailing line being cleaned by means of the water curtain.

Außerdem betrifft die Erfindung die Verwendung einer erfindungsgemäßen und voranstehend beschriebenen Atmosphären-Trennvorrichtung für ein ebenfalls oben beschriebenes erfindungsgemäßes Verfahren. Durch diese Verwendung lassen sich die oben vorgestellten Vorteile der erfindungsgemäßen Atmosphären-Trennvorrichtung sowie jene des erfindungsgemäßen Verfahrens in Kombination ausnutzen.The invention also relates to the use of an atmosphere separating device according to the invention and described above for a method according to the invention which is also described above. Through this use, the advantages presented above of the atmosphere separator according to the invention as well as use those of the method according to the invention in combination.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention result from the dependent claims, from the drawings and from the associated description of the figures with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.Preferred exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description, with the same reference numbers referring to identical or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch

  • 1 beispielhaft einen Aufbau eines erfindungsgemäßen Systems zum Sanieren eines Kanals bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 2 ein weiteres Beispiel des erfindungsgemäßen Systems während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • 3 beispielhaft einen Rohrkörper für eine erfindungsgemäße Atmosphären-Trennvorrichtung,
  • 4 ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Atmosphären-Trennvorrichtung.
Show it, each schematically
  • 1 an example of a structure of a system according to the invention for the rehabilitation of a sewer when carrying out the method according to the invention,
  • 2 a further example of the system according to the invention during the implementation of the method according to the invention,
  • 3 an example of a tubular body for an atmosphere separating device according to the invention,
  • 4 an example of an atmosphere separator according to the invention.

In der 1 ist grobschematisch ein Aufbau eines Systems 30 zum Sanieren eines Kanals 2 während der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Der Kanal 2 kann ein Abwasserkanal sein. Der Kanal 2 kann eine Kanalwand aus oder mit asbesthaltigem Material wie Asbestbeton aufweisen, die beim Sanieren abrasiv bearbeitet wird. Vom Kanal 2 zweigt ein Schacht 3 ab, mittels welchem der Kanal 2 mit einer äußeren Umgebung 4 des Kanals 2 fluidisch verbunden ist. Im Kanal 2 und im Schacht 3 ist eine Kanalatmosphäre K vorhanden. In der äußeren Umgebung 4 ist eine Außenatmosphäre A vorhanden. Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Verhindern des Austritts von einer Aerosolen 1 aus dem zu sanierenden Kanal 2 in die fluidisch mit dem Kanal 2 verbundene äußere Umgebung 4 des Kanals 2. Dabei wird gemäß dem Verfahren ein Wasserschleier 5 im Schacht 3 erzeugt, der die Kanalatmosphäre K von der Außenatmosphäre A für eine Aerosole 1 zumindest teilweise, beispielsweise vollständig, undurchlässig trennt. Die Aerosole 1 können schwebfähige Staubkörnchen oder Flüssigkeitströpfchen sein, die beispielsweise beim Sanieren des Kanals 2 infolge abrasiver Bearbeitung der Kanalwand des Kanals 2 anfallen. Der Schacht 2 geht in einer Schachtöffnung 11 des Schachtes 3 in die äußere Umgebung 4 über. Der Wasserschleier 5 wird beispielsweise mittels einer im Schacht 3 angeordneten Atmosphären-Trenneinrichtung 6 erzeugt, die wenigstens eine von Wasser W durchströmbar Düse 7 umfasst, sodass der Wasserschleier 5 Düsen ausgangsseitig aus dem die Düse verlassenen Wasser W gebildet wird. Beispielsweise wird der Wasserschleier 5 erzeugt, während im Kanal 2, beispielsweise mittels eines von der äußeren Umgebung 4 aus gesteuerten Sanierungsroboters 8, Sanierungsarbeiten durchgeführt werden. Im Beispiel wird die den Kanal 2 begrenzende Kanalwand während der Sanierung abrasiv bearbeitet, sodass von der Kanalwand abgetragene Partikel als Aerosole 1 in die Kanalatmosphäre K eingebracht werden, wobei die die Aerosole 1 ausbildenden Partikel giftigen Asbest enthalten oder enthalten können. Außerdem kann eine von der äußeren Umgebung 4 zum Sanierungsroboter 8 führende und an diesen angeschlossene Schleppleitung 9 beim Durchtritt durch den Wasserschleier 5 gereinigt werden.In the 1 a structure of a system 30 for the rehabilitation of a sewer 2 during the implementation of a method according to the invention is shown in a roughly schematic manner. The channel 2 can be a sewer. The duct 2 can have a duct wall made of or with asbestos-containing material such as asbestos concrete, which is processed abrasively during renovation. A shaft 3 branches off from the channel 2 , by means of which the channel 2 is fluidically connected to an external environment 4 of the channel 2 . A channel atmosphere K is present in channel 2 and in shaft 3 . An external atmosphere A is present in the external environment 4 . The method according to the invention is used to prevent an aerosol 1 from escaping from the sewer 2 to be rehabilitated into the external environment 4 of the sewer 2, which is fluidically connected to the sewer 2. According to the method, a veil of water 5 is produced in the shaft 3, which creates the sewer atmosphere K impermeable to an aerosol 1 from the outside atmosphere A at least partially, for example completely. The aerosols 1 can be dust grains capable of being suspended or liquid droplets which occur, for example, when the sewer 2 is renovated as a result of abrasive processing of the sewer wall of the sewer 2 . The shaft 2 merges into the external environment 4 in a shaft opening 11 of the shaft 3 . The water curtain 5 is generated, for example, by means of an atmosphere separating device 6 arranged in the shaft 3, which comprises at least one nozzle 7 through which water W can flow, so that the water curtain 5 nozzle is formed on the outlet side from the water W leaving the nozzle. For example, the water curtain 5 is generated while sanitation work is being carried out in the sewer 2, for example by means of a sanitation robot 8 controlled from the external environment 4. In the example, the duct wall delimiting the duct 2 is abrasively processed during the renovation, so that particles removed from the duct wall are introduced into the duct atmosphere K as aerosols 1, with the particles forming the aerosols 1 containing or being able to contain toxic asbestos. In addition, a trailing line 9 leading from the external environment 4 to the sanitation robot 8 and connected thereto can be cleaned as it passes through the water curtain 5 .

Die Schleppleitung 9 kann eine einzige Einzelleitung oder ein Bündel aus zwei oder mehr Einzelleitungen sein, von welchen je eine zum Steuern es Sanierungsroboters 8, zum Versorgen des Sanierungsroboters 8 mit elektrischer Energie, zum Versorgen des Sanierungsroboters 8 mit Druckluft, zum Versorgen des Sanierungsroboters 8 mit Hydrauliköl oder/und zum Versorgen des Sanierungsroboters 8 mit Wasser dienen kann. Es versteht sich, dass auch lediglich eine Auswahl der voranstehend aufgezählten Einzelleitungen zur Schleppleitung gebündelt sein können, wobei auf einzelne der aufgezählten Einzelleitungen verzichtet sein kann. The trailing cable 9 can be a single individual cable or a bundle of two or more individual cables, one of which is used to control the renovation robot 8, to supply the renovation robot 8 with electrical energy, to supply the renovation robot 8 with compressed air, to supply the renovation robot 8 with Hydraulic oil and/or can be used to supply the rehabilitation robot 8 with water. It goes without saying that only a selection of the individual cables listed above can also be bundled to form the trailing cable, it being possible for some of the individual cables listed to be dispensed with.

Gemäß 1 umfasst das System 30 eine voranstehend erwähnte, beispielhaft dargestellte Atmosphären-Trennvorrichtung 6 gemäß der Erfindung. Mittels dieser Atmosphären-Trennvorrichtung 6 wird der Wasserschleier 5 zur Trennung der Kanalatmosphäre K von der Außenatmosphäre A erzeugt. Die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 umfasst wenigstens eine von Wasser W durchströmbaren Düse 7. Die Düse 2 kann eine Flachdüse sein, die Wassertropfen fächerartig austrägt. Beispielsweise umfasst die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 mehrere Düsen 7. Dabei wird im Betrieb der Atmosphären-Trennvorrichtung 6 - also beispielsweise wie in 1 gezeigt während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens - düsenausgangsseitig der Wasserschleier 5 aus dem die Düse 7 verlassenden Wasser W gebildet. Dabei ist der Wasserschleier 5 zumindest teilweise undurchlässig für Aerosole 1. Die Düse 7 kann einen Düseneingang aufweisen, von welchem im Betrieb der Atmosphären-Trennvorrichtung 6 Wasser W zu einem Düsenausgang der Düse 7 strömt, sodass der Wasserschleier 5 am Düsenausgang gebildet wird.According to 1 the system 30 includes an above-mentioned exemplified atmosphere separation device 6 according to the invention. The water curtain 5 for separating the channel atmosphere K from the outside atmosphere A is produced by means of this atmosphere separating device 6 . The atmosphere separating device 6 comprises at least one nozzle 7 through which water W can flow. The nozzle 2 can be a flat nozzle which discharges water droplets in a fan-like manner. For example, the atmosphere separating device 6 comprises a plurality of nozzles 7. During operation of the atmosphere separating device 6--for example, as in FIG 1 shown during the implementation of the method according to the invention - the water curtain 5 is formed on the nozzle outlet side from the water W leaving the nozzle 7 . The water curtain 5 is at least partially impermeable to aerosols 1. The nozzle 7 can have a nozzle inlet from which, during operation, the atmosphere separator Direction 6 water W flows to a nozzle outlet of the nozzle 7, so that the water curtain 5 is formed at the nozzle outlet.

In den 2 und 4 sind zwei weitere Beispiele erfindungsgemäßer Atmosphären-Trennvorrichtungen 6 für das erfindungsgemäße Verfahren gezeigt. Zusammen mit der 1 lassen die 2 und 4 erkennen, dass die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 und ihr Wasserschleier 5 für die an dem Sanierungsroboter 8 angeschlossene Schleppleitung 9 durchlässig ist, sodass die Schleppleitung 9 mittels des Wasserschleiers 5 gereinigt werden kann, wenn sie durch den Wasserschleier 5 bewegt wird. Die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 weist eine Basis 10 auf, mittels welcher die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 an der Schachtöffnung 11 befestigt werden kann. In den Beispielen der 1 und 2 ist die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 an der Schachtöffnung 11 befestigt. Dabei kann die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 mittels ihrer Basis 10 derart an der Schachtöffnung 11 befestigt werden, dass eine Kanalseite 12 der Basis 10 der Kanalatmosphäre K zugewandt und eine Außenseite 13 der Basis 10 der Kanalatmosphäre abgewandt ist.In the 2 and 4 two further examples of atmosphere separating devices 6 according to the invention are shown for the method according to the invention. along with the 1 let the 2 and 4 recognize that the atmosphere separating device 6 and its water curtain 5 are permeable to the trailing line 9 connected to the sanitation robot 8, so that the trailing line 9 can be cleaned by means of the water curtain 5 when it is moved through the water curtain 5. The atmosphere separating device 6 has a base 10 by means of which the atmosphere separating device 6 can be attached to the shaft opening 11 . In the examples of 1 and 2 the atmosphere separator 6 is fixed to the shaft opening 11. The atmosphere separating device 6 can be fastened to the shaft opening 11 by means of its base 10 in such a way that a channel side 12 of the base 10 faces the channel atmosphere K and an outer side 13 of the base 10 faces away from the channel atmosphere.

Den 1, 2 und 4 ist ferner zu entnehmen, dass die Düse 7 der Atmosphären-Trennvorrichtung 6 an der Kanalseite 12 der Basis 10 angeordnet ist. Dabei umfasst die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 eine zentrale Zuführleitung 14. Die Zuführleitung 14 kann eine hydraulisch zentral geschaltet mehrere Düsen 7 versorgende Stammleitung sein und muss nicht bezüglich ihrer Lage zentral an der Basis 10 angeordnet sein. Selbstverständlich kann die Zuführleitung 14 aber auch zentral an der Basis 10 gelegen sein. Über die Zuführleitung 14 ist Düse 7 mit Wasser versorgbar. In den Beispielen der 1, 2 und 4 sind jeweils mehrere Düsen 7 vorhanden, die mittels der Zuführleitung 14 mit Wasser versorgt werden. Dabei kann die Zuführleitung 14 den Düsen 7 abgewandt in einem Wasseranschluss 15 enden, der an der Außenseite 13 der Basis 10 angeordnet ist. Mittels des Wasseranschlusses 15 kann die Zuführleitung 14 zur Versorgung der Düsen 7 mit einer Wasserquelle, beispielsweise einer Versorgungseinheit 31 (siehe 1), fluidisch verbunden werden. Ein Betriebsdruck im den Düsen 7 mittels der Zuführleitung zugeführten Wasser W kann beispielsweise 1 bar bis 150 bar betragen.The 1 , 2 and 4 It can also be seen that the nozzle 7 of the atmosphere separating device 6 is arranged on the channel side 12 of the base 10 . The atmosphere separating device 6 comprises a central supply line 14. The supply line 14 can be a hydraulically centrally switched main line supplying a plurality of nozzles 7 and does not have to be arranged centrally on the base 10 in terms of its position. Of course, the feed line 14 can also be located centrally on the base 10 . Nozzle 7 can be supplied with water via the supply line 14 . In the examples of 1 , 2 and 4 there are several nozzles 7 each, which are supplied with water by means of the supply line 14 . The supply line 14 can end in a water connection 15 , facing away from the nozzles 7 , which is arranged on the outside 13 of the base 10 . The supply line 14 for supplying the nozzles 7 with a water source, for example a supply unit 31 (see 1 ), are fluidly connected. An operating pressure in the water W supplied to the nozzles 7 by means of the supply line can be 1 bar to 150 bar, for example.

Gemäß der 2 ist die Basis 10 schachtdeckelartig ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann die Basis 10 flächig ausgebildet sein und eine Gitterstruktur 16 aufweisen, was beispielsweise in der 4 gezeigt ist. Im Falle der Gitterstruktur 16 kann die Aussparung 17 mittels Winkelprofilen eingefasst sein. Gemäß den 1, 2 und 4 weist die Basis 10 eine Aussparung 17 auf, durch welche hindurch die am Sanierungsroboter 8 angeschlossene Schleppleitung 9 geführt werden kann. Die Aussparung 17 kann einen Außenumfang der Basis 10 durchbrechen. Die Zuführleitung 14 umfasst beispielsweise an ihrem dem Wasseranschluss 15 abgewandten Ende einen kanalseitig an der Basis 10 angeordneten Rohrkörper 18.According to the 2 the base 10 is designed like a manhole cover. Alternatively or additionally, the base 10 can be flat and have a lattice structure 16, which for example in FIG 4 is shown. In the case of the lattice structure 16, the recess 17 can be bordered by means of angle profiles. According to the 1 , 2 and 4 the base 10 has a recess 17 through which the trailing cable 9 connected to the renovation robot 8 can be guided. The recess 17 can break through an outer periphery of the base 10 . The supply line 14 comprises, for example, at its end facing away from the water connection 15, a tubular body 18 arranged on the base 10 on the channel side.

Ein solcher Rohrkörper 18 für die erfindungsgemäße Atmosphären-Trennvorrichtung 6 der 1, 2 oder 4 ist beispielhaft in der 3 illustriert. Demnach weist gemäß 3 der kanalseitig an der Basis 10 angeordnete Rohrkörper 18 eine U-Geometrie auf. Alternativ kann der Rohrkörper 18 auch eine O-Geometrie umfassen, was in den Figuren aber nicht dargestellt ist. Der Rohrkörper 18 weist eine Umfangswandung 19 auf, die einen Rohrkörperinnenraum 20 begrenzt. Der Rohrkörperinnenraum 20 des Rohrkörpers 18 mit U-Geometrie kann einen Ends fluidisch geöffnet und anderen Ends beispielsweise mittels eines Blindstopfens fluidisch verschlossen sein. Die U-Geometrie des Rohrkörpers 18 fasst die Aussparung 17 der Basis 10 teilweise umlaufend ein. Im in den Figuren nicht gezeigten Fall des Rohrkörpers 18 mit O-Geometrie kann die O-Geometrie die Aussparung 17 vollständig einfassen. In der Umfangswandung 19 des Rohrkörpers 18 ist für jede Düse 7 eine Auslassöffnung vorhanden, über welche die jeweilige Düse 7 zu ihrer Versorgung mit Wasser W mit dem Rohrkörperinnenraum 20 kommuniziert, der das Wasser W führt oder führen kann. Die Düsen 7 können durch gesonderte Düsenelemente gebildet sein, die an den Durchgangsöffnungen befestigt sind. Jede der Düsen 7 kann eine Justiereinrichtung aufweisen, beispielsweise einen Hahn, mittels welcher bzw. welchem ein Durchfluss der Düse 7 an Wasser W sowie - alternativ oder zusätzlich - eine Gestalt des Wasserschleiers 5 beeinflussbar ist.Such a tubular body 18 for the atmosphere separator 6 of the invention 1 , 2 or 4 is exemplary in the 3 illustrated. Accordingly, according to 3 the tube body 18 arranged on the base 10 on the channel side has a U geometry. Alternatively, the tubular body 18 can also have an O geometry, but this is not shown in the figures. The tubular body 18 has a peripheral wall 19 which delimits an interior space 20 of the tubular body. The tubular body interior 20 of the tubular body 18 with U-geometry can be fluidically open at one end and fluidically closed at the other end, for example by means of a blind plug. The U-geometry of the tubular body 18 partially encloses the recess 17 of the base 10 all the way around. In the case of the tubular body 18 with O geometry, which is not shown in the figures, the O geometry can completely enclose the recess 17 . In the peripheral wall 19 of the tubular body 18 there is an outlet opening for each nozzle 7, via which the respective nozzle 7 communicates with the tubular body interior 20 for its supply of water W, which carries the water W or can carry it. The nozzles 7 can be formed by separate nozzle elements that are attached to the through-openings. Each of the nozzles 7 can have an adjusting device, for example a faucet, by means of which a flow of water W through the nozzle 7 and--alternatively or additionally--a shape of the water curtain 5 can be influenced.

Denkbar ist aber auch, dass die Düsen 7 durch die Auslassöffnungen allein gebildet sind.However, it is also conceivable for the nozzles 7 to be formed solely by the outlet openings.

Wie oben bereits angesprochen umfasst die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 in den Beispielen der 1, 2 und 4 mehrere Düsen 7. Jede dieser Düsen 7 bildet im Betrieb der Trennvorrichtung 6, also beispielsweise während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, einen Teilwasserschleier 21 aus. Dabei bilden die Teilwasserschleier 21 gemeinsam den Wasserschleier 5. Zur Ausbildung des Wasserschleiers 5 können sich die Teilwasserschleier 21 teilweise überlappen.As already mentioned above, the atmosphere separating device 6 in the examples of FIG 1 , 2 and 4 several nozzles 7. Each of these nozzles 7 forms a partial water curtain 21 during operation of the separating device 6, ie for example during the implementation of the method according to the invention. The partial water curtains 21 together form the water curtain 5. To form the water curtain 5, the partial water curtains 21 can partially overlap.

Den 1, 2 und 4 ist darüber hinaus zu entnehmen, dass von der Außenseite 13 zur Kanalseite 12 der Atmosphären-Trennvorrichtung 6 eine Montagerichtung M verläuft, entlang welcher die Basis 10 an der Schachtöffnung 11 befestigbar ist. Beispielsweise kann die Basis 10 schachtdeckelartig in der Montagerichtung M in die Schachtöffnung 11 eingesetzt werden. Die Aussparung 17 der Atmosphären-Trennvorrichtung 6 durchbricht die Basis 10 entlang der Montagerichtung M. Den Beispielen der 1, 2 und 4 entsprechend kann die Montagerichtung M in einer Betriebslage der Atmosphären-Trennvorrichtung 6 im Wesentlichen lotrecht, also in Schwerkraftrichtung S, verlaufen. Die Düsen 7 können so ausgerichtet sein, dass der mittels der jeweiligen Düse 7 erzeugbare Teilwasserschleier 21 von der Außenseite 13 der Basis 10 weg gerichtet und gegenüber einer Ebene, deren Normalenvektor in Montagerichtung M verläuft, unter einem spitzen Winkel von beispielsweise 10° bis 70° um angestellt ist. Der Wasserschleier 5 kann eine konische Geometrie aufweisen. Die Düsen 7 können also schräg nach unten gerichtet sein, wenn die Montagerichtung M der Schwerkraftrichtung S entspricht. Hierdurch kann ein Luftzug in Montagerichtung M bewirkt werden, der einem Austreten von Aerosolen 1 aus dem Kanal 2 bzw. dem Schacht 3 entgegenwirkt.The 1 , 2 and 4 It can also be seen that a mounting direction M runs from the outside 13 to the duct side 12 of the atmosphere separating device 6 , along which the base 10 is fastened to the shaft opening 11 is cash. For example, the base 10 can be inserted into the shaft opening 11 in the assembly direction M in the manner of a shaft cover. The recess 17 of the atmosphere separator 6 breaks through the base 10 along the mounting direction M. The examples of FIG 1 , 2 and 4 Correspondingly, the assembly direction M can run essentially vertically, ie in the direction of gravity S, in an operating position of the atmosphere separating device 6 . The nozzles 7 can be aligned in such a way that the partial water curtain 21 that can be generated by means of the respective nozzle 7 is directed away from the outside 13 of the base 10 and at an acute angle of, for example, 10° to 70° to a plane whose normal vector runs in the assembly direction M to is employed. The water curtain 5 can have a conical geometry. The nozzles 7 can therefore be directed obliquely downwards if the mounting direction M corresponds to the direction of gravity S. As a result, a draft can be brought about in the assembly direction M, which counteracts aerosols 1 escaping from the channel 2 or the shaft 3 .

Die 3 zeigt weiter, dass die mehreren Düsen 7 entlang einer der U-Geometrie folgenden Erstreckungsrichtung des Rohrkörpers 18 im Abstand zueinander am Rohrkörper 18 angeordnet sind. Selbiges kann - wenngleich in den Figuren nicht gezeigt - auch für den Rohrkörper 18 mit O-Geometrie gelten. Dabei sind die Düsen 7 so ausgerichtet, dass der aus Teilwasserschleiern 21 zusammengesetzte Wasserschleier 5 bei Blick in Montagerichtung M die Aussparung 17 und die Schachtöffnung 11 überdeckt.the 3 FIG. 12 further shows that the plurality of nozzles 7 are arranged at a distance from one another on the tubular body 18 along an extension direction of the tubular body 18 that follows the U geometry. The same can - although not shown in the figures - also apply to the tubular body 18 with O geometry. The nozzles 7 are aligned in such a way that the water curtain 5 composed of partial water curtains 21 covers the recess 17 and the shaft opening 11 when viewed in the assembly direction M.

Gemäß den 1 und 2 umfasst das erfindungsgemäße System 30 zum Sanieren des Kanals 2 neben der erfindungsgemäßen und voranstehend bereits beschriebenen Atmosphären-Trennvorrichtung 6 einen Sanierungsroboter 8 zur Durchführung von Sanierungsarbeiten am Kanal 2. Dabei ist an diesem Sanierungsroboter 8 eine Schleppleitung 9 angeschlossen, welche zur Versorgung des Sanierungsroboters 8 mit elektrischer Energie sowie - jeweils alternativ oder zusätzlich Wasser W, Reinigungszusatz und Sanierungsmittel dienen kann. Die Schleppleitung 9 kann eine Einzelleitung oder ein Bündel aus Einzelleitungen sein, von welchen je eine zum Steuern es Sanierungsroboters 8, zum Versorgen des Sanierungsroboters 8 mit elektrischer Energie, zum Versorgen des Sanierungsroboters 8 mit Druckluft, zum Versorgen des Sanierungsroboters 8 mit Hydrauliköl oder/und zum Versorgen des Sanierungsroboters 8 mit Wasser W dienen kann. Es versteht sich, dass auch lediglich eine Auswahl der voranstehend aufgezählten Einzelleitungen zur Schleppleitung 9 gebündelt sein können, wobei auf einzelne der aufgezählten Einzelleitungen verzichtet sein kann. Mittels des Sanierungsroboters ausführbare Sanierungsarbeiten können dabei eine Sanierung von Rissen, Löchern, Undichtigkeiten, Zuläufen oder/und Hindernissen sowie eine Anbindung von Linern, Kurzliner oder/und Manschetten sowie Vorarbeiten für Liner, Kurzliner oder/und Manschetten umfassen. Außerdem können die Sanierungsarbeiten ein Fräsen, Abtragen von Ablagerungen und losen Teilen, Spachteln von Harzen, Verpressen von Mörteln oder Harzen sowie ein Einbringen von mit Harz getränkten Laminaten umfassen. Die Schleppleitung 9 kann vom Sanierungsroboter 8, der einen Antrieb zur Fortbewegung im Kanal 2 aufweist, mitgeschleppt werden. Dabei ist ein dem Sanierungsroboter 8 zugewandter Abschnitt der Schleppleitung 9 durch die Trenneinrichtung 6 und durch den Wasserschleier 5 hindurch geführt.According to the 1 and 2 the system 30 according to the invention for renovating the sewer 2 includes, in addition to the atmosphere separation device 6 according to the invention and already described above, a renovation robot 8 for carrying out renovation work on the sewer 2. A trailing line 9 is connected to this renovation robot 8, which is used to supply the renovation robot 8 with Electrical energy and - each alternatively or additionally, water W, cleaning additive and sanitation agent can be used. The trailing line 9 can be an individual line or a bundle of individual lines, one each for controlling the renovation robot 8, for supplying the renovation robot 8 with electrical energy, for supplying the renovation robot 8 with compressed air, for supplying the renovation robot 8 with hydraulic oil and/or for supplying the sanitation robot 8 with water W can be used. It goes without saying that only a selection of the individual lines listed above can also be bundled to form the trailing line 9, it being possible for some of the individual lines listed to be dispensed with. Renovation work that can be carried out using the renovation robot can include the renovation of cracks, holes, leaks, inlets and/or obstacles and the connection of liners, short liners and/or collars and preparatory work for liners, short liners and/or collars. In addition, the renovation work can include milling, removal of deposits and loose parts, filling of resins, grouting of mortar or resins and the introduction of resin-soaked laminates. The trailing line 9 can be dragged along by the rehabilitation robot 8, which has a drive for moving in the channel 2. A section of the trailing line 9 facing the rehabilitation robot 8 is guided through the separating device 6 and through the water curtain 5 .

1 zeigt außerdem, dass die Schleppleitung 9 an ihrem dem Sanierungsroboter 8 abgewandten Ende an einer Versorgungseinheit 31 angeschlossen ist. Die Versorgungseinheit 31 kann Teil eines Kraftfahrzeugs 32 sein. Die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 bezieht beispielsweise das Wasser W zum Bilden des Wasserschleiers 5 von derselben Versorgungseinheit 31 oder von einer anderen Versorgungseinheit wie einem stationären Hydranten. Es versteht sich, dass auch die Schleppleitung 9 an einem stationären Hydranten angeschlossen sein kann. Es ist darüber hinaus erkennbar, dass das System 30 eine Staueinrichtung 34 umfassen kann, mittels welcher an einem ersten Ende eines Sanierungsabschnitts 35 des Kanals 2 der Kanal 2 blockierbar ist. Das System 30 kann außerdem einen Sackfilter 36 umfassen, welcher den Sanierungsabschnitt 35 an einem bezüglich einer Kanalströmungsrichtung 37 stromab des ersten Endes gelegenen zweiten Ende des Sanierungsabschnitts 35 begrenzt. Im Sackfilter 36 können Ablösungen von der Kanalwand, die beim Sanieren des Kanals 2 bzw. des Sanierungsabschnitts 35 anfallen, aufgefangen werden. 1 also shows that the trailing line 9 is connected to a supply unit 31 at its end facing away from the renovation robot 8 . The supply unit 31 can be part of a motor vehicle 32 . The atmosphere separating device 6 obtains, for example, the water W for forming the water curtain 5 from the same supply unit 31 or from another supply unit such as a stationary hydrant. It goes without saying that the trailing line 9 can also be connected to a stationary hydrant. It can also be seen that the system 30 can include a damming device 34 by means of which the sewer 2 can be blocked at a first end of a rehabilitation section 35 of the sewer 2 . The system 30 may also include a bag filter 36 delimiting the remediation section 35 at a second end of the remediation section 35 downstream of the first end with respect to a channel flow direction 37 . In the bag filter 36, detachments from the sewer wall that occur during the sanitation of the sewer 2 or the sanitation section 35 can be collected.

Das erfindungsgemäße Verfahren, dessen Durchführung anhand der 1 und 2 beispielhaft nachzuvollziehen ist, umfasst sechs Maßnahmen a), b), c), d), e) und f).The inventive method, its implementation based on the 1 and 2 can be understood as an example, comprises six measures a), b), c), d), e) and f).

Gemäß einer ersten Maßnahme a) wird ein erfindungsgemäßes System 30, dass jenem der 1 oder 2 entsprechen kann, bereitgestellt. Dabei kann ein die Schachtöffnung 11 des Kanals 2 abdeckender Schachtdeckel 33 abgenommen werden, sodass die Schachtöffnung 11 freigelegt wird. Gemäß den 1 und 2 ist der Schachtdeckel 33 bereits von der Schachtöffnung 11 abgenommen.According to a first measure a) an inventive system 30 that that of 1 or 2 may correspond provided. A manhole cover 33 covering the manhole opening 11 of the channel 2 can be removed so that the manhole opening 11 is exposed. According to the 1 and 2 the manhole cover 33 has already been removed from the manhole opening 11.

In einer zweiten Maßnahme b) des Verfahrens wird der Sanierungsroboter 8 und die an diesen angeschlossene Schleppleitung 9 über die Schachtöffnung 11 und den Schacht 3 in den Kanal 2 eingebracht.
Gemäß einer dritten Maßnahme c) wird die erfindungsgemäße Atmosphären-Trennvorrichtung 6, die jener der 1, 2 oder 4 entsprechen kann, an der Schachtöffnung 11 angebracht. Dabei kann eine Umfangsgeometrie 22 der Atmosphären-Trennvorrichtung 6 bzw. ihrer Basis 10 auf die Schachtöffnung 11 in der Art des Schachtdeckels 33 abgestimmt sein. Die Umfangsgeometrie 22 der Atmosphären-Trennvorrichtung 6 bzw. ihrer Basis 10 kann einer genormten Dimension der Schachtöffnung 11 entsprechen. Die Atmosphären-Trenneinrichtung 6 wird dabei so an der Schachtöffnung 11 angebracht, dass die Schleppleitung 9 die Schachtöffnung 11 und die daran angebrachte Atmosphären-Trenneinrichtung 6 durchtritt.
In a second step b) of the method, the rehabilitation robot 8 and the trailing cable 9 connected to it are routed via the shaft opening 11 and the shaft 3 introduced into the channel 2.
According to a third measure c), the atmosphere separator 6 according to the invention, which is that of 1 , 2 or 4 may correspond to the shaft opening 11 attached. A peripheral geometry 22 of the atmosphere separating device 6 or its base 10 can be matched to the shaft opening 11 in the manner of the shaft cover 33 . The peripheral geometry 22 of the atmosphere separating device 6 or its base 10 can correspond to a standardized dimension of the shaft opening 11 . The atmosphere separating device 6 is attached to the shaft opening 11 in such a way that the trailing line 9 passes through the shaft opening 11 and the atmosphere separating device 6 attached thereto.

Zeitlich vor nach Maßnahme c) wird gemäß einer vierten Maßnahme d) des Verfahrens die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 mit Wasser W versorgt, insbesondere mit einem Betriebsdruck von 1 bar bis 150 bar, sodass der die Kanalatmosphäre K von der Außenatmosphäre A zumindest teilweise für Aerosole 1 undurchlässig trennende Wasserschleier 5 ausgebildet und aufrechterhalten wird. Gemäß einer fünften Maßnahme e) wird der Kanal 2 mittels des Sanierungsroboters 8 saniert, wobei der Wasserschleier 5 beim Sanieren des Kanals 2 anfallende Aerosole 1 wenigstens teilweise in der Kanalatmosphäre K hält. Der Wasserschleier 5 kann die Aerosole 1 in der Art eines Gaswäschers aus der Kanalatmosphäre K abscheiden. Das Verfahren umfasst außerdem eine sechste Maßnahme f), die zeitlich nach Durchführung der Maßnahme e) vorgenommen wird. Gemäß der Maßnahme f) wird die am Sanierungsroboter 8 angeschlossene Schleppleitung 9 über den Schacht 3 und die Schachtöffnung 11 durch den Wasserschleier 5 hindurch bewegt, wobei die Schleppleitung 9 mittels des Wasserschleiers 5 gereinigt wird. Bevorzugt wird erst nach Maßnahme f) die Versorgung der Atmosphären-Trennvorrichtung 6 mit Wasser W unterbunden und damit einhergehend der Wasserschleier 5 deaktiviert.According to a fourth measure d) of the method, before after measure c), the atmosphere separating device 6 is supplied with water W, in particular with an operating pressure of 1 bar to 150 bar, so that the channel atmosphere K is at least partially separated from the outside atmosphere A for aerosols 1 impermeable separating water curtain 5 is formed and maintained. According to a fifth measure e), the sewer 2 is rehabilitated by means of the sanitation robot 8, with the water curtain 5 keeping aerosols 1 occurring during the sanitation of the sewer 2 at least partially in the sewer atmosphere K. The water curtain 5 can separate the aerosols 1 from the channel atmosphere K in the manner of a gas scrubber. The method also includes a sixth measure f), which is carried out after measure e) has been carried out. According to measure f), the trailing line 9 connected to the rehabilitation robot 8 is moved through the water curtain 5 via the shaft 3 and the shaft opening 11 , with the trailing line 9 being cleaned by means of the water curtain 5 . The supply of water W to the atmosphere separating device 6 is preferably stopped only after measure f) and the water curtain 5 is consequently deactivated.

Im Anschluss an Maßnahme f), insbesondere nach Deaktivierung des Wasserschleiers 5, kann die Atmosphären-Trennvorrichtung 6 von der Schachtöffnung 11 abgenommen und der Sanierungsroboter 8 über den Schacht 3 und die Schachtöffnung 11 aus dem Kanal 2 entfernt werden.Following measure f), in particular after deactivation of the water curtain 5, the atmosphere separating device 6 can be removed from the shaft opening 11 and the sanitation robot 8 can be removed from the sewer 2 via the shaft 3 and the shaft opening 11.

Erfindungsgemäß wird die je beispielhaft in den 1, 2 sowie 4 gezeigte Atmosphären-Trennvorrichtung 6 für das voranstehend erläuterte erfindungsgemäße Verfahren verwendet.According to the example in each 1 , 2 The atmosphere separating device 6 shown in FIG. 4 is used for the method according to the invention explained above.

Claims (19)

Verfahren zum Verhindern des Austritts von Aerosolen (1) aus einem zu sanierenden Kanal (2) in eine über einen Schacht (3) fluidisch mit dem Kanal (2) verbundene äußere Umgebung (4) des Kanals (2), gemäß welchem im Schacht (3) ein Wasserschleier (5) erzeugt wird, der eine im Kanal (2) und im Schacht (3) vorhandene Kanalatmosphäre (K) von einer in der äußeren Umgebung (4) des Kanals (2) vorhandenen Außenatmosphäre (A) für Aerosole (1) zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, undurchlässig trennt.Method for preventing aerosols (1) from escaping from a sewer (2) to be sanitized into an external environment (4) of the sewer (2) fluidically connected to the sewer (2) via a shaft (3), according to which in the shaft ( 3) a water curtain (5) is generated, which separates a channel atmosphere (K) present in the channel (2) and in the shaft (3) from an outside atmosphere (A) for aerosols ( 1) at least partially, preferably completely, impermeable separates. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wasserschleier (5) mittels einer im Schacht (3) angeordneten Atmosphären-Trenneinrichtung (6) erzeugt wird, die wenigstens eine von Wasser (W) durchströmbare Düse (7) umfasst, so dass der Wasserschleier (5) düsenausgangsseitig aus dem die Düse (7) verlassenden Wasser (W) gebildet wird.procedure after claim 1 , characterized in that the water curtain (5) is generated by means of an atmosphere separating device (6) arranged in the shaft (3) and comprising at least one nozzle (7) through which water (W) can flow, so that the water curtain (5) is on the nozzle outlet side is formed from the water (W) leaving the nozzle (7). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wasserschleier (5) erzeugt wird, während im Kanal (2), vorzugsweise mittels eines von der äußeren Umgebung (4) aus gesteuerten Sanierungsroboters (8), Sanierungsarbeiten durchgeführt werden,procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the water curtain (5) is generated while sanitation work is being carried out in the sewer (2), preferably by means of a sanitation robot (8) controlled from the external environment (4), Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass während der Sanierung eine den Kanal (2) begrenzende Kanalwand abrasiv bearbeitet wird, so dass von der Kanalwand abgetragene Partikel als Aerosole (1) in die Kanalatmosphäre (K) eingebracht werden, wobei die die Aerosole (1) ausbildenden Partikel Asbest enthalten oder enthalten können.Procedure according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that during the renovation, a duct wall delimiting the duct (2) is machined abrasively, so that particles removed from the duct wall are introduced into the duct atmosphere (K) as aerosols (1), the particles forming the aerosols (1). contain or may contain asbestos. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der äußeren Umgebung (4) zum Sanierungsroboter (8) führende und an diesen angeschlossene Schleppleitung (9) beim Durchtritt durch den Wasserschleier (4) gereinigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a trailing line (9) leading from the external environment (4) to the sanitation robot (8) and connected thereto is cleaned as it passes through the water curtain (4). Atmosphären-Trennvorrichtung (6) für ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, - mit wenigstens einer von Wasser (W) durchströmbaren Düse (7), - wobei im Betrieb der Atmosphären-Trennvorrichtung (6) düsenausgangsseitig der Wasserschleier (5) aus dem die Düse (7) verlassenden Wasser (W) gebildet wird, - wobei der Wasserschleier (5) zumindest teilweise undurchlässig für Aerosole (1) ist.Atmosphere separating device (6) for a method according to one of Claims 1 until 5 - having at least one nozzle (7) through which water (W) can flow, - wherein during operation of the atmosphere separating device (6) the water curtain (5) is formed on the nozzle outlet side from the water (W) leaving the nozzle (7), - wherein the water curtain (5) is at least partially impermeable to aerosols (1). Atmosphären-Trennvorrichtung (6) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die der Wasserschleier (5), für einen Sanierungsroboter (8) sowie für eine an dem Sanierungsroboter (8) angeschlossene Schleppleitung (9) durchlässig ist, sodass der Sanierungsroboter (8) und die Schleppleitung (9) mittels des Wasserschleiers (5) reinigbar sind.Atmosphere separator (6) after claim 6 , characterized in that the water curtain (5) for a renovation robot (8) and is permeable to a trailing line (9) connected to the sanitation robot (8), so that the sanitation robot (8) and the trailing line (9) can be cleaned by means of the water curtain (5). Atmosphären-Trennvorrichtung (6) nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Atmosphären-Trennvorrichtung (6) eine Basis (10) aufweist, mittels welcher die Atmosphären-Trennvorrichtung (6) an einer Schachtöffnung (11), in welcher der Schacht (3) in die äußere Umgebung (4) übergeht, so befestigbar ist, dass eine Kanalseite (12) der Basis (10) dem Kanal (2) zugewandt und eine Außenseite (13) der Basis (10) der dem Kanal (2) abgewandt ist.Atmosphere separator (6) after claim 7 characterized in that the atmosphere separating device (6) has a base (10) by means of which the atmosphere separating device (6) is attached to a shaft opening (11) in which the shaft (3) merges into the external environment (4), can be fastened in such a way that a channel side (12) of the base (10) faces the channel (2) and an outer side (13) of the base (10) faces away from the channel (2). Atmosphären-Trennvorrichtung (6) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass - die wenigstens eine Düse (7) an der Kanalseite (12) der Basis (10) angeordnet ist, - die Atmosphären-Trennvorrichtung (6) eine zentrale Zuführleitung (14) umfasst, über welche die wenigstens eine Düse (7) mit Wasser (W) versorgbar ist, - wobei vorzugsweise die Zuführleitung (14) der wenigstens einen Düse (7) abgewandt in einem Wasseranschluss (15) endet, der an der Außenseite (13) der Basis (10) angeordnet ist.Atmosphere separator (6) after claim 8 , characterized in that - the at least one nozzle (7) is arranged on the channel side (12) of the base (10), - the atmosphere separating device (6) comprises a central feed line (14) via which the at least one nozzle ( 7) can be supplied with water (W), - the feed line (14) preferably ending in a water connection (15) facing away from the at least one nozzle (7), which is arranged on the outside (13) of the base (10). Atmosphären-Trennvorrichtung (6) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass - die Basis (10) schachtdeckelartig ausgebildet ist; oder/und dass - die Basis (10) flächig ausgebildet ist und eine Gitterstruktur (16) aufweist.Atmosphere separator (6) after claim 8 or 9 , characterized in that - the base (10) is designed like a manhole cover; or/and that - the base (10) is flat and has a lattice structure (16). Atmosphären-Trennvorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis (10) eine Aussparung (17) aufweist, durch welche hindurch eine an einem Sanierungsroboter (8) angeschlossene Schleppleitung (9) geführt werden kann.Atmosphere separating device (6) according to one of Claims 7 until 9 , characterized in that the base (10) has a recess (17) through which a trailing cable (9) connected to a renovation robot (8) can be guided. Atmosphären-Trennvorrichtung (6) nach Anspruch 11, bei Rückbezug auf Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass - die Zuführleitung (14) einen Ends einen kanalseitig an der Basis (10) angeordneten Rohrkörper (18) mit U-Geometrie oder O-Geometrie umfasst, - die Aussparung (17) von der U-Geometrie oder O-Geometrie wenigstens teilweise umlaufend eingefasst ist, - die wenigstens eine Düse (7) über eine in einer Umfangswandung (19) des Rohrkörpers (18) vorhandene Durchgangsöffnung zu ihrer Versorgung mit Wasser (W) mit einem von der Umfangswandung (19) begrenzten Rohrkörperinnenraum (20) kommuniziert, der das Wasser führt oder führen kann.Atmosphere separator (6) after claim 11 , when referring back to claim 9 , characterized in that - the supply line (14) comprises at one end a tubular body (18) with U-geometry or O-geometry arranged on the base (10) on the channel side, - the recess (17) of the U-geometry or O- geometry is at least partially surrounded all around, - the at least one nozzle (7) has a through-opening in a peripheral wall (19) of the tubular body (18) for supplying it with water (W) with a tubular body interior (20 ) communicates who leads or can lead the water. Atmosphären-Trennvorrichtung (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Düsen (7) vorhanden sind, die im Betrieb je einen Teilwasserschleier (21) bilden, wobei die Teilwasserschleier (21) gemeinsam, insbesondere einander teilweise überlappend, den Wasserschleier (5) bilden.Atmosphere separating device (6) according to one of the preceding claims, characterized in that there are several nozzles (7) which each form a partial water curtain (21) during operation, the partial water curtains (21) forming the water curtain together, in particular partially overlapping one another (5) form. Atmosphären-Trennvorrichtung (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei Rückbezug auf Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass - von der Außenseite (13) zur Kanalseite (12) eine Montagerichtung (M) verläuft, entlang welcher die Basis (10) an der Schachtöffnung (11) befestigbar ist, - die Aussparung (17) die Basis (10) entlang der Montagerichtung (M) durchbricht, - wobei bevorzugt die Montagerichtung (M) in einer Betriebslage der Atmosphären-Trennvorrichtung (6) im Wesentlichen lotrecht verläuft.Atmosphere separator (6) according to any one of the preceding claims when referred to claim 9 , characterized in that - an assembly direction (M) runs from the outside (13) to the duct side (12), along which the base (10) can be fastened to the shaft opening (11), - the recess (17), the base (10 ) breaks through along the assembly direction (M), - the assembly direction (M) preferably running essentially perpendicularly in an operating position of the atmosphere separating device (6). Atmosphären-Trennvorrichtung (6) nach den Ansprüchen 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass - die Düsen (7) entlang einer der U- oder O-Geometrie folgenden Erstreckungsrichtung des Rohrkörpers (18) im Abstand zueinander am Rohrkörper (18) angeordnet sind, - die Düsen (7) so ausgerichtet sind, dass der Wasserschleier (5) bei Blick in Montagerichtung (M) die Aussparung (17) und die Schachtöffnung (11) überdeckt.Atmosphere separator (6) according to claims 12 until 14 , characterized in that - the nozzles (7) are arranged at a distance from one another on the tubular body (18) along an extension direction of the tubular body (18) following the U or O geometry, - the nozzles (7) are aligned in such a way that the Water curtain (5) covers the recess (17) and the shaft opening (11) when viewed in the assembly direction (M). System (30) zum Sanieren eines Kanals (2), wobei das System (30) vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 eingerichtet ist, - mit einer Atmosphären-Trennvorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 6 bis 15, - mit einem Sanierungsroboter (8) zur Durchführung von Sanierungsarbeiten am Kanal (2), wobei am Sanierungsroboter (8) eine Schleppleitung (9) angeschlossen ist, - wobei ein dem Sanierungsroboter (8) zugewandter Abschnitt der Schleppleitung (9) durch die Trenneinrichtung (6), insbesondere durch den Wasserschleier (5), hindurch führbar bzw. geführt ist.System (30) for rehabilitating a channel (2), the system (30) preferably for carrying out the method according to one of Claims 1 until 5 is set up, - with an atmosphere separating device (6) according to one of Claims 6 until 15 , - with a rehabilitation robot (8) for carrying out rehabilitation work on the sewer (2), a trailing line (9) being connected to the rehabilitation robot (8), - a section of the trailing line (9) facing the rehabilitation robot (8) passing through the separating device (6), in particular through the water curtain (5), can be guided or guided through. System (30) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass - die Schleppleitung (9) an einem dem Sanierungsroboter (8) abgewandten Ende an einer Versorgungseinheit (31), die vorzugsweise Teil eines Kraftfahrtzeugs (32) ist, angeschlossen ist, - die Atmosphären-Trennvorrichtung (6) das Wasser (W) zum Bilden des Wasserschleiers (5) von derselben oder einer anderen Versorgungseinheit (31) bezieht.system (30) after Claim 16 , characterized in that - the trailing line (9) is connected to a supply unit (31), which is preferably part of a motor vehicle (32), at an end remote from the sanitation robot (8), - the atmosphere separating device (6) the water (W) for forming the water curtain (5) from the same or another supply unit (31). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass a) ein System (30) nach Anspruch 15 oder 16 bereitgestellt wird, wobei bevorzugt ein eine Schachtöffnung (11) des Schachts (2) abdeckender Schachtdeckel (33) abgenommen wird, sodass die Schachtöffnung (11) freigelegt wird, b) der Sanierungsroboter (8) und die an diesen angeschlossene Schleppleitung (9) über Schachtöffnung (11) und Schacht (3) in den Kanal (2) eingebracht wird, c) die Atmosphären-Trennvorrichtung (6) an der Schachtöffnung (11) so angebracht wird, dass die Schleppleitung (9) die Schachtöffnung (11) und die daran angebrachte Atmosphären-Trenneinrichtung (6) durchtritt, wobei bevorzugt eine Umfangsgeometrie (22) der Atmosphären-Trennvorrichtung (6), besonders bevorzugt ihrer Basis (10), auf die Schachtöffnung (11) in der Art des Schachtdeckels (33) abgestimmt ist, d) zeitlich nach Maßnahme c) die Atmosphären-Trennvorrichtung (6) mit Wasser (W) versorgt wird, sodass der die Kanalatmosphäre (K) von der Außenatmosphäre (A) trennende Wasserschleier (5) ausgebildet wird, e) der Kanal (2) mittels des Sanierungsroboter (8) saniert wird, wobei der Wasserschleier (5) beim Sanieren des Kanals (2) anfallende Aerosole (1) wenigstens teilweise in der Kanalatmosphäre (K) hält, f) zeitlich nach Durchführung der Maßnahme e) die am Sanierungsroboter (8) angeschlossene Schleppleitung (9) über den Schacht (3) und die Schachtöffnung (11) durch den Wasserschleier (5) bewegt wird, wobei die Schleppleitung (9) mittels des Wasserschleiers (5) gereinigt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that a) a system (30) according to claim 15 or 16 is provided, with a manhole cover (33) covering a manhole opening (11) of the manhole (2) preferably being removed so that the manhole opening (11) is exposed, b) the renovation robot (8) and the trailing cable (9) connected to it Shaft opening (11) and shaft (3) is introduced into the channel (2), c) the atmosphere separator (6) is attached to the shaft opening (11) so that the trailing line (9) the shaft opening (11) and the the atmosphere separating device (6) attached thereto passes through, with a peripheral geometry (22) of the atmosphere separating device (6), particularly preferably its base (10), being matched to the shaft opening (11) in the manner of the shaft cover (33), d) after the measure c) the atmosphere separating device (6) is supplied with water (W) so that the water curtain (5) separating the channel atmosphere (K) from the outside atmosphere (A) is formed, e) the channel (2) using the sanitation robot (8) is rehabilitated, with the water curtain (5) keeping aerosols (1) occurring during the sanitation of the sewer (2) at least partially in the sewer atmosphere (K), f) after the measure e) has been carried out, the trailing line (9 ) is moved over the shaft (3) and the shaft opening (11) through the water curtain (5), the trailing line (9) being cleaned by means of the water curtain (5). Verwendung einer Atmosphären-Trennvorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 6 bis 15 für ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 18.Use of an atmosphere separating device (6) according to one of Claims 6 until 15 for a method according to one of Claims 1 until 5 or 18 .
DE102020216075.9A 2020-12-16 2020-12-16 Method, atmosphere separation device and system and use Pending DE102020216075A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020216075.9A DE102020216075A1 (en) 2020-12-16 2020-12-16 Method, atmosphere separation device and system and use
EP21215097.3A EP4015723A1 (en) 2020-12-16 2021-12-16 Atmosphere separation apparatus and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020216075.9A DE102020216075A1 (en) 2020-12-16 2020-12-16 Method, atmosphere separation device and system and use

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020216075A1 true DE102020216075A1 (en) 2022-06-23

Family

ID=78918455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020216075.9A Pending DE102020216075A1 (en) 2020-12-16 2020-12-16 Method, atmosphere separation device and system and use

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4015723A1 (en)
DE (1) DE102020216075A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2408306A (en) 2003-11-18 2005-05-25 Radiodetection Ltd Vehicle for pipes, having a pair of motors
DE102017005897A1 (en) 2017-06-22 2018-12-27 Jt-Elektronik Gmbh Channel inspection unit

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191305720A (en) * 1913-03-07 1914-03-05 Robert Harris Reeves Improvements in Apparatus for Ventilating Sewers, Drains, and the like and Preventing the Formation of Sewer Gas, applicable also for Ventilating and Deodorizing Rooms.
WO2013049867A1 (en) * 2011-10-05 2013-04-11 Kurt Himmelfreundpointner Method and device for influencing the smell which comes from shaft openings of underground sewers
JP6570358B2 (en) * 2015-07-23 2019-09-04 芦森工業株式会社 Existing line lining method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2408306A (en) 2003-11-18 2005-05-25 Radiodetection Ltd Vehicle for pipes, having a pair of motors
DE102017005897A1 (en) 2017-06-22 2018-12-27 Jt-Elektronik Gmbh Channel inspection unit

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NL1011029C2 Maschinenübersetzung, aufgerufen über URL: http://patents.google.com [abgerufen am 13.10.2021]

Also Published As

Publication number Publication date
EP4015723A1 (en) 2022-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3235506A1 (en) RESTORATION DEVICE FOR FLUID CHANNELS
DE102020216075A1 (en) Method, atmosphere separation device and system and use
DE202017001708U1 (en) Apparatus for sandblasting bridge cables
DE202013102616U1 (en) Rinsing system for a breaking hammer
DE10012182C1 (en) Surface treatment device for contaminated floor surface has differential pressure switch monitoring suction system for extraction of removed material for safety shut-down
DE3337549C2 (en)
EP2952242A1 (en) Filter device for filtering of, in particularly contaminated, airborne dust and method for filtering
EP1285724B1 (en) Machine or installation with a conduit and a method of assembly of a conduit
EP4015722A1 (en) Process for repairing a sewer
DE10047443C2 (en) Method and device for removing floor coverings
DE102017128404B4 (en) Device and method for inspecting and/or renovating an underground pipeline
DE19909377C2 (en) Method and device for cutting and removing obstacles and deposits in non-accessible and accessible pipes or channels
WO1999041753A1 (en) Method for cutting up a radioactive component of a nuclear reactor and device for carrying out said method
DE202019101323U1 (en) Device for dismantling contaminated building material layers
WO2014121405A1 (en) Mixer for producing concrete and method for operating the mixer
EP2787149B1 (en) Device for the pneumatic draining of a water pipe
EP0370193B1 (en) Process for the partial reconstruction of pipes, especially drainpipes
DE102006007962A1 (en) Method for cleaning car body prior to painting, comprises use of pressure guided through movable arms
DE3213642A1 (en) DUST FILTER DEVICE
DE19540707C2 (en) Process for the renovation of a house connection line under gas pressure and arrangement for carrying out the process
EP2690036B1 (en) Method for the unmanned installation of a tank lining in a tank and tank lining
DE102009032790A1 (en) flushing
EP2194199A1 (en) Method and device for renewing a slot channel
DE2635923C3 (en) In-line valve
DE102006009965B4 (en) Extraction system for a machining machine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed