DE102020214969A1

DE102020214969A1 - Method and device for operating a vehicle with an automatic driving function

Info

Publication number: DE102020214969A1
Application number: DE102020214969.0A
Authority: DE
Inventors: Maximilian Barthel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2022-06-02

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer automatischen Fahrfunktion. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Route zu einem Ziel berechnet. Anschließend wird ermittelt, auf welchem Routenabschnitt und/oder welchen Routenabschnitten der Route eine automatische Fahrfunktion ausführbar ist. Anschließend wird die voraussichtliche Länge des Zeitintervalls zum Befahren zumindest eines der ermittelten Routenabschnitte und/oder der ermittelten Routenabschnitte berechnet. Aus einer Datenbank mit Aktivitäten, die während einer automatischen Fahrfunktion ausführbar sind, wird eine Teilmenge der Aktivitäten ausgewählt, denen eine zeitliche Länge zugeordnet ist, die geringer als die berechnete voraussichtliche Länge des Zeitintervalls ist. Die ausgewählte Teilmenge wird dann als Vorschlag für Aktivitäten während des Befahrens des zumindest einen Routenabschnitts und/oder der ermittelten Routenabschnitte ausgegeben. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer automatischen Fahrfunktion.The present invention relates to a method for operating a vehicle with an automatic driving function. In the method according to the invention, a route to a destination is calculated. It is then determined on which route section and/or which route sections of the route an automatic driving function can be carried out. The probable length of the time interval for traveling on at least one of the determined route sections and/or the determined route sections is then calculated. From a database of activities that can be performed during an automatic driving function, a subset of activities is selected that is assigned a length of time that is less than the calculated anticipated length of the time interval. The selected subset is then output as a suggestion for activities while traveling on the at least one route section and/or the determined route sections. Furthermore, the invention relates to a corresponding device for operating a vehicle with an automatic driving function.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer automatischen Fahrfunktion. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben eines solchen Fahrzeugs.The present invention relates to a method for operating a vehicle with an automatic driving function. Furthermore, the invention relates to a device for operating such a vehicle.

Zum Betrieb solcher Fahrzeuge sind Fahrassistenzsysteme bekannt, welche den Fahrer bei der Fahraufgabe unterstützen oder welche dem Fahrer die Fahraufgabe teilweise oder vollständig abnehmen. Dabei sind verschiedene Autonomiestufen definiert, welche sich insbesondere dadurch unterscheiden, inwieweit der menschliche Fahrer in die Fahraufgabe noch eingreifen und die Umgebung kontrollieren muss. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Fahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem für die Autonomiestufen 3 bis 5. In diesem Fall können in bestimmten Situationen Fahraufgaben vollständig automatisiert vom Fahrassistenzsystem übernommen werden. Bei der Autonomiestufe 3 muss der menschliche Fahrer jedoch auf Anfrage des Fahrassistenzsystems angemessen reagieren können. Bei der Autonomiestufe 5 ist dies hingegen nicht mehr erforderlich. Die Fahraufgabe wird vollautomatisch von der Fahrassistenzsystem durchgeführt.Driving assistance systems are known for the operation of such vehicles, which support the driver in the driving task or which partially or completely relieve the driver of the driving task. Various autonomy levels are defined, which differ in particular by the extent to which the human driver still has to intervene in the driving task and control the environment. The present invention relates in particular to a vehicle with a driver assistance system for autonomy levels 3 to 5. In this case, driving tasks can be taken over by the driver assistance system in a fully automated manner in certain situations. With autonomy level 3, however, the human driver must be able to react appropriately to requests from the driver assistance system. With autonomy level 5, however, this is no longer necessary. The driving task is carried out fully automatically by the driver assistance system.

Führt das Fahrassistenzsystem die Fahraufgabe automatisch aus, eröffnen sich neue Möglichkeiten für Aktivitäten des Fahrers während der Fahrt. In der US 2017/0015331 A1 , der US 2018/0231975 A1 und der US 2019/0204827 A1 werden beispielsweise Fahrzeuge mit einer automatischen Fahrfunktion beschrieben, bei denen dem Fahrer während der automatischen Fahrt Unterhaltungsanwendungen angeboten werden können. Hierbei ist es jedoch wichtig, den Fahrer darauf aufmerksam machen zu können, wann er wieder die Fahraufgabe übernehmen muss.If the driver assistance system carries out the driving task automatically, this opens up new possibilities for the driver's activities while driving. In the US 2017/0015331 A1 , the U.S. 2018/0231975 A1 and the U.S. 2019/0204827 A1 describes, for example, vehicles with an automatic driving function in which the driver can be offered entertainment applications during automatic driving. However, it is important here to be able to draw the driver's attention to when he has to take over the task of driving again.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen dem Fahrer beim Befahren einer Route zu einem Ziel, auf welcher zumindest zum Teil eine automatische Fahrfunktion ausführbar ist, geeignete Aktivitäten auszugeben, die während der automatischen Fahrfunktion ausgeführt werden können.The present invention is based on the object of specifying a method and a device of the type mentioned at the outset, with which the driver, when driving on a route to a destination on which an automatic driving function can be carried out at least in part, outputs suitable activities that are carried out during the automatic Driving function can be performed.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 10 . Advantageous refinements and developments result from the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Route zu einem Ziel berechnet. Anschließend wird ermittelt, auf welchem Routenabschnitt und/oder welchen Routenabschnitten der Route eine automatische Fahrfunktion ausführbar ist. Anschließend wird die voraussichtliche Länge des Zeitintervalls zum Befahren zumindest eines der ermittelten Routenabschnitte und/oder der ermittelten Routenabschnitte berechnet. Aus einer Datenbank mit Aktivitäten, die während einer automatischen Fahrfunktion ausführbar sind, wird eine Teilmenge der Aktivitäten ausgewählt, denen eine zeitliche Länge zugeordnet ist, die geringer als die berechnete voraussichtliche Länge des Zeitintervalls ist. Die ausgewählte Teilmenge wird dann als Vorschlag für Aktivitäten während des Befahrens des zumindest einen Routenabschnitts und/oder der ermittelten Routenabschnitte ausgegeben.In the method according to the invention, a route to a destination is calculated. It is then determined on which route section and/or which route sections of the route an automatic driving function can be carried out. The probable length of the time interval for traveling on at least one of the determined route sections and/or the determined route sections is then calculated. From a database of activities that can be performed during an automatic driving function, a subset of the activities is selected that is assigned a length of time that is less than the calculated anticipated length of the time interval. The selected subset is then output as a suggestion for activities while traveling on the at least one route section and/or the determined route sections.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird vorteilhafterweise erreicht, dass dem Fahrer nur solche Aktivitäten für die Zeit, währenddessen eine automatische Fahrfunktion aktiv ist, vorgeschlagen werden, die in zeitlicher Hinsicht für die zu befahrende Route geeignet sind. Ist die Aktivität beispielsweise das Abspielen eines Films, wird nur ein solcher Film vorgeschlagen, dessen Länge geringer ist als das Zeitintervall, in dem eine automatische Fahrfunktion auf der Route ausführbar ist. Vorteilhafterweise wird hierdurch vermieden, dass das Fahrzeug am Ziel ankommt, die vom Fahrer vor der Route ausgewählte Aktivität jedoch noch nicht beendet ist.The advantageous result of the method according to the invention is that only such activities are proposed to the driver for the time during which an automatic driving function is active that are suitable in terms of time for the route to be traveled. For example, if the activity is playing a film, only a film whose length is shorter than the time interval in which an automatic driving function can be performed on the route is suggested. Advantageously, this avoids the vehicle arriving at the destination, but the activity selected by the driver before the route has not yet ended.

Bei den Aktivitäten kann es sich beispielsweise um das Abspielen von verschiedenen Filmtiteln oder Medientiteln handeln, um das Durchführen einer Essensbestellung, um das Ausführen eines Entspannungsprogramms oder eines Fitnessprogramms, um das Durchführen eines Videotelefonats, um das Abarbeiten von E-Mails oder beliebige Kombinationen dieser einzelnen Aktivitäten. Die den Aktivitäten zugeordnete zeitliche Länge ist insbesondere die Dauer der Aktivität. Diese ist beispielsweise beim Abspielen eines Films bekannt. Ist die Dauer nicht im Voraus bekannt, kann sie bei dem erfindungsgemäßen Verfahren beispielsweise abgeschätzt werden. Zum Beispiel kann aus historischen Daten abgeschätzt werden, welche Zeit das Abarbeiten einer bestimmten Anzahl an E-Mails in Anspruch nimmt.The activities can be, for example, playing different film titles or media titles, ordering a meal, running a relaxation program or a fitness program, making a video call, checking e-mails or any combination of these Activities. The length of time assigned to the activities is in particular the duration of the activity. This is known, for example, when playing a film. If the duration is not known in advance, it can be estimated in the method according to the invention, for example. For example, historical data can be used to estimate the time it takes to process a certain number of emails.

Die Aktivitäten zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass sie vom Fahrer nur dann ausgeführt werden können, wenn die automatische Fahrfunktion aktiviert ist. Die Aktivitäten sind beispielsweise nur dann ausführbar, wenn die Autonomiestufe des Fahrassistenzsystems größer oder gleich der Autonomiestufe 3 ist. Bei niedrigeren Autonomiestufen stehen diese Aktivitäten während der Fahrt nicht zur Verfügung.The activities are characterized in particular by the fact that they can only be carried out by the driver if the automatic driving function is activated. For example, the activities can only be carried out if the autonomy level of the driver assistance system is greater than or equal to autonomy level 3. At lower autonomy levels, these activities are not available while driving.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nur für einen einzelnen zusammenhängenden Routenabschnitt ermittelt, dass beim Befahren der Route die automatische Fahrfunktion ausführbar ist. In diesem Fall wird nur die voraussichtliche Länge des Zeitintervalls zum Befahren dieses Routenabschnitts berechnet. Entsprechend werden nur Aktivitäten vorgeschlagen, deren zeitliche Länge geringer als die berechnete Länge des Zeitintervalls zum Befahren dieses einzelnen zusammenhängenden Routenabschnitts ist.According to one embodiment of the method according to the invention is only for a single contiguous route section determined that the automatic driving function is executable when driving on the route. In this case, only the probable length of the time interval for traveling on this route section is calculated. Accordingly, only activities are suggested whose time length is shorter than the calculated length of the time interval for traveling on this individual contiguous route section.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung wird die voraussichtliche Länge des Zeitintervalls zum Befahren aller ermittelten Routenabschnitte berechnet, auf denen beim Befahren der Route eine automatische Fahrfunktion ausführbar ist. In diesem Fall wird aus der Datenbank eine Teilmenge der Aktivitäten ausgewählt, denen eine zeitliche Länge zugeordnet ist, die geringer als die berechnete voraussichtliche Länge der Zeitintervalls zum Befahren aller ermittelten Routenabschnitte ist. Die ausgewählte Teilmenge wird dann als Vorschlag für Aktivitäten während des Befahrens der ermittelten Routenabschnitte ausgegeben. Vorteilhafterweise können in diesem Fall dem Fahrer solche Aktivitäten vorgeschlagen werden, die während der gesamten ermittelten Routenabschnitte ausgeführt werden können, bei denen die automatische Fahrfunktion aktiviert ist. Ist zwischen solchen Routenabschnitten eine automatische Fahrfunktion nicht ausführbar, kann in diesem Fall die Aktivität unterbrochen werden und dann fortgeführt werden, wenn die automatische Fahrfunktion erneut aktiviert wird. Hierdurch können dem Fahrer noch besser Aktivitäten vorgeschlagen werden, die für das Befahren der gesamten Route geeignet sind.According to another refinement, the probable length of the time interval for driving on all determined route sections on which an automatic driving function can be carried out when driving on the route is calculated. In this case, a subset of the activities is selected from the database, which is assigned a length of time that is less than the calculated, probable length of the time interval for traveling on all route sections determined. The selected subset is then output as a suggestion for activities while driving on the determined route sections. In this case, activities can advantageously be proposed to the driver that can be carried out during the entire route sections determined, in which the automatic driving function is activated. If an automatic driving function cannot be executed between such route sections, the activity can be interrupted in this case and then continued when the automatic driving function is activated again. As a result, activities that are suitable for traveling the entire route can be suggested to the driver even better.

Damit nicht solche Aktivitäten vorgeschlagen werden, deren zeitliche Länge zu stark von der berechneten voraussichtlichen Länge des Zeitintervalls abweicht, kann die Teilmenge beispielsweise nur solche Aktivitäten enthalten, deren zugeordnete zeitliche Länge nicht mehr als 20 %, insbesondere 10 %, bevorzugt 5 %, kürzer ist als die berechnete voraussichtliche Länge des Zeitintervalls.So that activities are not proposed whose length of time deviates too much from the calculated expected length of the time interval, the subset can contain, for example, only those activities whose assigned length of time is no more than 20%, in particular 10%, preferably 5%, shorter as the calculated expected length of the time interval.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird während der Fahrt, bei welcher die automatische Fahrfunktion aktiviert ist, von einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs die Länge eines vergangenen Zeitintervalls, in dem die automatische Fahrfunktion aktiviert war und/oder eine voraussichtliche Länge eines Restzeitintervalls, in dem die automatische Fahrfunktion beim Befahren der Route voraussichtlich ausführbar sein wird, angezeigt. According to a further development of the method according to the invention, while driving, during which the automatic driving function is activated, a display unit of the vehicle shows the length of a past time interval in which the automatic driving function was activated and/or an expected length of a remaining time interval in which the automatic Driving function when driving along the route is expected to be executable displayed.

Vorteilhafterweise wird dem Fahrer hierdurch visualisiert, wie lange er die ausgewählte Aktivität bereits ausgeführt hat bzw. wie lange er diese Aktivität beim Befahren der Route noch ausführen kann.Advantageously, this visualizes to the driver how long he has already carried out the selected activity or how long he can still carry out this activity when traveling the route.

Beispielsweise kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Ablaufbalken angezeigt werden, welcher das Verhältnis der Länge des vergangenen Zeitintervalls zu der voraussichtlichen Länge des Restzeitintervalls darstellt. Vorteilhafterweise wird hierdurch die Zeit zum Ausführen der Aktivität beim Befahren der Route besonders anschaulich visualisiert.For example, in the method according to the invention, a progress bar can be displayed which represents the ratio of the length of the past time interval to the probable length of the remaining time interval. The time for carrying out the activity when driving along the route is advantageously visualized particularly clearly as a result.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Aktivität aus der Teilmenge ausgewählt. Diese Aktivität wird dann beim Befahren des zumindest einen ermittelten Routenabschnitts und/oder der ermittelten Routenabschnitte automatisch ausgeführt. Vorteilhafterweise kann der Fahrer somit eine bestimmte vorgeschlagene Aktivität auswählen. Diese wird dann automatisch jedes Mal dann ausgeführt, wenn ein Routenabschnitt automatisch befahren wird.According to a development of the method according to the invention, an activity is selected from the subset. This activity is then carried out automatically when driving on the at least one determined route section and/or the determined route sections. The driver can thus advantageously select a specific suggested activity. This is then carried out automatically every time a route section is automatically driven on.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfassen während der Fahrt, bei welcher die automatische Fahrfunktion aktiviert ist, Sensoren des Fahrzeugs, die räumlich-zeitliche Bewegung des Fahrzeugs. Es wird dann eine Abweichung der räumlich-zeitlichen Bewegung des Fahrzeugs von einer bei der Berechnung der voraussichtlichen Länge des Zeitintervalls zugrunde gelegten räumlich-zeitlichen Bewegung des Fahrzeugs ermittelt. Die ausgeführte Aktivität wird dann in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung zeitlich verändert. Hierdurch wird vorteilhafterweise erreicht, dass die Aktivität vor dem Erreichen des Ziels auch dann beendet werden kann, wenn die Route schneller befahren wird als vorhergesagt. Wird die Route hingegen langsamer als vorhergesagt befahren, beispielsweise wegen einer Verkehrsstörung, wird die beim automatischen Befahren von Routenabschnitten ausgeführte Aktivität so verlängert, dass diese insbesondere erst kurz vor dem Erreichen des Ziels beendet wird. Ergibt sich somit, dass ein Routenabschnitt schneller befahren wird als vorhergesagt, wird die ausgeführte Aktivität verkürzt. Ergibt sich hingegen, dass ein Routenabschnitt langsamer befahren wird als vorhergesagt, wird die Aktivität verlängert. Beispielsweise kann ein Entspannungsprogramm länger oder kürzer ausgeführt werden. Gleichermaßen kann beispielsweise ein Liste mit abzuarbeitenden E-Mails vergrößert oder verkleinert werden, um die ausgeführte Aktivität zeitlich zu verändern.According to a further embodiment of the method according to the invention, sensors of the vehicle detect the spatial-temporal movement of the vehicle while driving, during which the automatic driving function is activated. A deviation of the spatial-temporal movement of the vehicle from a spatial-temporal movement of the vehicle on which the calculation of the probable length of the time interval is based is then determined. The activity carried out is then changed over time as a function of the deviation determined. This advantageously means that the activity can also be ended before the destination is reached if the route is traveled faster than predicted. If, on the other hand, the route is traveled more slowly than predicted, for example due to a traffic disruption, the activity carried out when automatically driving along route sections is extended in such a way that it is only ended shortly before the destination is reached. If the result is that a route section is traveled faster than predicted, the activity carried out is shortened. If, on the other hand, a section of the route is traveled more slowly than predicted, the activity is extended. For example, a relaxation program can be longer or shorter. Likewise, for example, a list of emails to be processed can be enlarged or reduced in order to change the time of the activity carried out.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft die Aktivität der Bestellung eines Produkts, welches zu liefern ist. Beispielsweise können dem Fahrer Rezeptvorschläge unterbreitet werden. Bei der Auswahl eines bestimmten Rezepts werden die Zutaten für das Rezept an einen bestimmten Lieferort geliefert. Gleichermaßen kann die Produktbestellung auch eine Essensbestellung sein.Another aspect of the invention relates to the activity of ordering a product to be delivered. For example, recipe suggestions can be submitted to the driver. When selecting a specific recipe, the ingredients for the recipe will be delivered to a specific delivery location. Equally, the product order can also be a meal order.

In diesem Fall wird für die Route, insbesondere die noch zu fahrende Route, eine Vorhersage für die räumlich-zeitliche Bewegung des Fahrzeugs auf dieser Route berechnet. Für das zu bestellende Produkt werden potentielle Lieferorte auf der Route oder in der Umgebung der Route ermittelt. Für die ermittelten potentiellen Lieferorte werden potentielle Lieferzeitpunkte für eine Lieferung des Produkts an den jeweiligen Lieferort ermittelt. Einer der ermittelten potentiellen Lieferorte wird dann so ausgewählt, dass der Lieferzeitpunkt zeitlich vor dem voraussichtlichen Zeitpunkt liegt, zu dem das Fahrzeug gemäß der berechneten Vorhersage zu dem Lieferort gelangt. Diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Zeit beim Befahren der Route dafür genutzt werden soll, ein Essen am Zielort zu planen und das Essen, bzw. die Zutaten für das Essen, am Zielort zeitnah zur Verfügung zu haben.In this case, a prediction for the spatial-temporal movement of the vehicle on this route is calculated for the route, in particular the route still to be travelled. Potential delivery locations on the route or in the vicinity of the route are determined for the product to be ordered. Potential delivery times for a delivery of the product to the respective delivery location are determined for the determined potential delivery locations. One of the determined potential delivery locations is then selected in such a way that the delivery time is before the expected time at which the vehicle will arrive at the delivery location according to the calculated forecast. This embodiment of the method according to the invention is particularly advantageous if the time when traveling the route is to be used to plan a meal at the destination and to have the food or the ingredients for the meal available promptly at the destination.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfassen während der Fahrt auf der Route Sensoren des Fahrzeugs die räumlich-zeitliche Bewegung des Fahrzeugs. Eine Abweichung der räumlich-zeitlichen Bewegung des Fahrzeugs von der Vorhersage für die räumlich-zeitliche Bewegung wird ermittelt. Wenn die Abweichung einen Schwellenwert überschreitet, wird eine aktualisierte Vorhersage für einen aktualisierten Zeitpunkt berechnet, zu dem das Fahrzeug den ausgewählten Lieferort erreicht. Es wird dann geprüft, ob der Lieferzeitpunkt für den ausgewählten Lieferort weiterhin zeitlich vor dem aktualisierten Zeitpunkt liegt, zu dem das Fahrzeug gemäß der berechneten aktualisierten Vorhersage zu dem Lieferort gelangt. Bei einem negativen Ausgang der Prüfung, d. h. wenn das Fahrzeug gemäß der berechneten aktualisierten Vorhersage den Lieferort später als zu dem Lieferzeitpunkt erreicht, wird ein neuer Lieferort ausgewählt. Vorteilhafterweise ist es hierdurch möglich, einen Lieferort auf der Route oder in der Nähe der Route auszuwählen. Wenn sich dann während der Fahrt auf der Route die Fahrt, beispielsweise wegen einer Verkehrsstörung, verzögert, wird automatisch der Lieferort für die Lieferung des Produktes so geändert, dass das Produkt den Lieferort erreicht, bevor das Fahrzeug diesen Lieferort erreicht, damit das Produkt beim Lieferort abgeholt werden kann.According to a further development of the method according to the invention, sensors of the vehicle record the spatial-temporal movement of the vehicle while driving on the route. A deviation of the spatio-temporal motion of the vehicle from the spatio-temporal motion prediction is determined. If the deviation exceeds a threshold, an updated prediction is calculated for an updated time when the vehicle will reach the selected delivery location. It is then checked whether the delivery time for the selected delivery location is still earlier than the updated time at which the vehicle arrives at the delivery location according to the calculated updated forecast. If the outcome of the test is negative, i. H. if, according to the calculated updated prediction, the vehicle reaches the delivery location later than the delivery time, a new delivery location is selected. This advantageously makes it possible to select a delivery location on the route or in the vicinity of the route. Then, if the journey is delayed while driving on the route, for example due to a traffic disruption, the delivery point for the delivery of the product is automatically changed so that the product reaches the delivery point before the vehicle reaches this delivery point, so that the product arrives at the delivery point can be picked up.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer automatischen Fahrfunktion. Die Vorrichtung umfasst eine Navigationseinrichtung zum Berechnen einer Route zu einem Ziel. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung eine Vorhersageeinrichtung, die mit der Navigationseinrichtung gekoppelt ist und die ausgebildet ist, zu ermitteln, auf welchem Routenabschnitt und/oder welchen Routenabschnitten der Route eine automatische Fahrfunktion ausführbar ist. Ferner ist die Vorhersageeinrichtung ausgebildet, die voraussichtliche Länge des Zeitintervalls zum Befahren zumindest eines der ermittelten Routenabschnitte und/oder der ermittelten Routenabschnitte zu berechnen. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Datenbank, in der Aktivitäten gespeichert sind, die während einer automatischen Fahrfunktion ausführbar sind. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung eine Auswahleinrichtung, die mit der Datenbank gekoppelt ist und die ausgebildet ist, eine Teilmenge der Aktivitäten auszuwählen, denen eine zeitliche Länge zugeordnet ist, die geringer als die berechnete voraussichtliche Länge des Zeitintervalls ist. Schließlich weist die Vorrichtung eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben der ausgewählten Teilmenge als Vorschlag für Aktivitäten während des Verfahrens des zumindest einen Routenabschnitts und/oder der ermittelten Routenabschnitte auf.The present invention further relates to a device for operating a vehicle with an automatic driving function. The device includes a navigation device for calculating a route to a destination. The device also includes a prediction device which is coupled to the navigation device and which is designed to determine on which route section and/or which route sections of the route an automatic driving function can be carried out. Furthermore, the prediction device is designed to calculate the probable length of the time interval for traveling on at least one of the determined route sections and/or the determined route sections. The device also includes a database in which activities are stored that can be carried out during an automatic driving function. Furthermore, the device includes a selection device which is coupled to the database and which is designed to select a subset of the activities to which a time length that is less than the calculated expected length of the time interval is assigned. Finally, the device has an output device for outputting the selected subset as a suggestion for activities during the travel of the at least one route section and/or the determined route sections.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere ausgebildet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Sie weist daher auch dieselben Vorteile auf.The device according to the invention is designed in particular to carry out the method according to the invention. It therefore also has the same advantages.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
2 zeigt den Ablauf eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
3 zeigt die Anzeige auf der Anzeigeeinheit, die von einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugt worden ist, und
4 zeigt eine weitere Anzeige der Anzeigeeinheit, die von dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugt worden ist.

An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings.

1 shows schematically the structure of an embodiment of the device according to the invention.
2 shows the sequence of an embodiment of the method according to the invention,
3 shows the display on the display unit that has been generated by an embodiment of the method according to the invention, and
4 shows a further display of the display unit, which has been generated by the exemplary embodiment of the method according to the invention.

Zunächst wird mit Bezug zu 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben.First, with reference to 1 an embodiment of the device according to the invention is described.

Die Vorrichtung ist Teil eines Fahrzeugs 1 mit einer automatischen Fahrfunktion. Hierfür umfasst das Fahrzeug ein Fahrassistenzsystem 2, welches das Fahrzeug 1 auf an sich bekannte Weise autonom steuern kann, d. h. eine automatische Fahrfunktion ausführen kann. Das Autonomielevel kann dabei die Autonomiestufe 3, 4 oder 5 besitzen.The device is part of a vehicle 1 with an automatic driving function. For this purpose, the vehicle includes a driver assistance system 2, which can control the vehicle 1 autonomously in a manner known per se, i. H. can perform an automatic driving function. The autonomy level can be autonomy level 3, 4 or 5.

Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 1 eine Navigationseinrichtung 3, die über einen Datenbus 4 mit einer Eingabeeinrichtung 5, und einer Ausgabeeinrichtung 7 gekoppelt ist. Ferner ist die Navigationseinrichtung 3 mit einem Speicher 6 verbunden, in dem eine elektronische Straßenkarte gespeichert ist.Furthermore, the vehicle 1 comprises a navigation device 3 which is coupled to an input device 5 and an output device 7 via a data bus 4 . Furthermore, the navigation device 3 is connected to a memory 6, in which an electronic road map is stored.

Über die Eingabeeinrichtung 5 kann der Nutzer Eingaben für die Navigationseinrichtung 3 tätigen. Es kann sich bei der Eingabeeinrichtung 5 um einen an sich bekannten Dreh-Drück-Steller handeln. Die Eingabeeinrichtung 5 kann jedoch auch die berührungsempfindliche Oberfläche einer Anzeigefläche sein. Bei der Ausgabeeinrichtung 7 handelt es sich um eine Anzeigeeinheit. Diese kann auch als sogenannter Touch-Screen ausgestaltet sein, um gleichzeitig die Eingabeeinrichtung 5 bereitzustellen. Der Benutzer kann mittels der Eingabeeinrichtung 5 ein Ziel eingeben. Die Navigationseinrichtung 3 berechnet dann eine Route zu diesem Ziel. Hierfür greift sie auf die elektronische Straßenkarte des Speichers 6 zu. Dabei kann die elektronische Straßenkarte Zusatzinformationen zur Art der Straßen enthalten. Des Weiteren können weitere Kennzeichen von Straßenabschnitten gespeichert sein, die Rückschlüsse darauf erlauben, ob das Fahrassistenzsystem 2 während dem Befahren dieser Straßenabschnitte eine automatische Fahrfunktion aktivieren kann.The user can make entries for the navigation device 3 via the input device 5 . The input device 5 can be a rotary pushbutton known per se. However, the input device 5 can also be the touch-sensitive surface of a display area. The output device 7 is a display unit. This can also be designed as a so-called touch screen in order to provide the input device 5 at the same time. The user can enter a destination using the input device 5 . The navigation device 3 then calculates a route to this destination. To do this, it accesses the electronic road map in memory 6 . The electronic road map can contain additional information about the type of roads. Furthermore, further indicators of road sections can be stored, which allow conclusions to be drawn as to whether the driver assistance system 2 can activate an automatic driving function while driving on these road sections.

Mit der Navigationseinrichtung 3 ist eine Vorhersageeinrichtung 8 gekoppelt, die ferner auch mit dem Speicher 6 gekoppelt ist, um auf die elektronische Straßenkarte und die zugehörigen Zusatzinformationen zugreifen zu können. Die Vorhersageeinrichtung 8 ist ausgebildet, zu ermitteln, auf welchen Routenabschnitten der von der Navigationseinrichtung 3 berechneten Route eine automatische Fahrfunktion ausführbar ist. Des Weiteren kann die Vorhersageeinrichtung eine voraussichtliche Länge des Zeitintervalls zum Befahren dieser Routenabschnitte berechnen. Dabei kann die Vorhersageeinrichtung 8 eine Schnittstelle aufweisen, um auf historische Verkehrsdaten, aktuelle Verkehrsdaten, Wetterdaten oder andere Informationen zuzugreifen, welche die Dauer zum Befahren von Routenabschnitten beeinflusst.A prediction device 8 is coupled to the navigation device 3, which is also coupled to the memory 6 in order to be able to access the electronic road map and the associated additional information. The prediction device 8 is designed to determine on which route sections of the route calculated by the navigation device 3 an automatic driving function can be carried out. Furthermore, the prediction device can calculate an expected length of the time interval for traveling on these route sections. In this case, the prediction device 8 can have an interface in order to access historical traffic data, current traffic data, weather data or other information which influences the duration for driving along route sections.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst außerdem eine Datenbank 9, in der Aktivitäten gespeichert sind, die während einer automatischen Fahrfunktion ausführbar sind. Beispielsweise können die Aktivitäten Teil eines Medienportals sein, welches eine Sammlung von Anwendungen enthält, welchen wiederum Aktivitäten zugeordnet sind, welche der Fahrer während einer vollautomatischen Fahrt im Infotainment-System des Fahrzeugs nutzen kann. The device according to the invention also includes a database 9 in which activities are stored which can be carried out during an automatic driving function. For example, the activities can be part of a media portal that contains a collection of applications, which in turn are assigned activities that the driver can use during a fully automated journey in the vehicle's infotainment system.

Des Weiteren ist eine Auswahleinrichtung 10 vorgesehen, die mit der Datenbank 9 gekoppelt ist und die ausgebildet ist, eine Teilmenge der Aktivitäten auszuwählen, denen eine bestimmte zeitliche Länge zugeordnet ist, wie es später erläutert wird. Die Auswahleinrichtung 10 ist über den Datenbus 4 außerdem mit einer Vielzahl von Anwendungseinrichtungen 13 gekoppelt. Die Anwendungseinrichtungen 13 umfassen beispielsweise eine Anwendungseinrichtung 13-1 für Videostreaming, eine Anwendungseinrichtung 13-2 für die Nachrichtenwiedergabe, eine Anwendungseinrichtung 13-3 für einen Internet-Browser, eine Anwendungseinrichtung 13-4 für Entspannungsprogramme, eine Anwendungseinrichtung 13-5 für Arbeitskanäle und eine Anwendungseinrichtung 13-6 für Essenbestellungen. Diese Anwendungseinrichtungen 13-1 bis 13-6 können dabei auch Software-Module einer einzigen zentralen Anwendungseinrichtung 13 sein. Den Anwendungseinrichtungen 13 sind verschiedene Aktivitäten zugeordnet. Wurde von der Auswahleinrichtung 10 eine Aktivität ausgewählt, kann die Auswahleinrichtung 10 die entsprechende Anwendungseinrichtung 13 ansteuern, damit die Aktivität ausgeführt wird, wie es später mit Bezug zu dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wird.Furthermore, a selection device 10 is provided, which is coupled to the database 9 and which is designed to select a subset of the activities to which a certain length of time is assigned, as will be explained later. The selection device 10 is also coupled to a large number of application devices 13 via the data bus 4 . The application devices 13 include, for example, an application device 13-1 for video streaming, an application device 13-2 for message playback, an application device 13-3 for an Internet browser, an application device 13-4 for relaxation programs, an application device 13-5 for working channels and a Application device 13-6 for meal orders. These application devices 13 - 1 to 13 - 6 can also be software modules of a single central application device 13 . Various activities are assigned to the application devices 13 . If an activity was selected by the selection device 10, the selection device 10 can control the corresponding application device 13 so that the activity is carried out, as will be explained later with reference to the method according to the invention.

Die Auswahleinrichtung 10 ist außerdem mit der Eingabeeinrichtung 5 und der Ausgabeeinrichtung 7 über den Datenbus 4 gekoppelt. Auf diese Weise kann die Auswahleinrichtung 10 eine Teilmenge der in der Datenbank 9 gespeicherten Aktivitäten auswählen und mittels der Ausgabeeinrichtung 7 als Vorschlag für Aktivitäten während des Befahrens von ermittelten Routenabschnitten vorschlagen. Mittels der Eingabeeinrichtung 5 kann der Nutzer eine der Aktivitäten der Teilmenge auswählen.The selection device 10 is also coupled to the input device 5 and the output device 7 via the data bus 4 . In this way, the selection device 10 can select a subset of the activities stored in the database 9 and, by means of the output device 7, propose activities while driving along determined route sections. Using the input device 5, the user can select one of the activities of the subset.

Des Weiteren umfasst die Vorrichtung Sensoren 11, welche die räumlich-zeitliche Bewegung des Fahrzeugs 1 während der Fahrt erfassen. Diese Sensoren 11 umfassen unter anderem einen Geschwindigkeitsmesser und eine satellitengestützte Positionsbestimmungseinrichtung. Mittels der Sensoren 11 kann die Position des Fahrzeugs 1 und die zeitliche Entwicklung dieser Position erfasst werden.Furthermore, the device includes sensors 11, which detect the spatial-temporal movement of the vehicle 1 while driving. These sensors 11 include, among other things, a speedometer and a satellite-based position determination device. The position of the vehicle 1 and the development of this position over time can be detected by means of the sensors 11 .

Schließlich ist eine Prüfeinrichtung 12 vorgesehen, welche über den Datenbus 4 auf die Anwendungseinrichtungen 13 zugreifen kann. Mittels der Prüfeinrichtung 12 können während des Befahrens der Route insbesondere Abweichungen von einer vorhergesagten Bewegung des Fahrzeugs festgestellt werden. Mittels der Prüfeinrichtung 12 kann dann die ausgeführte Aktivität in Abhängigkeit von einer ermittelten Abweichung zeitlich verändert werden, wie es später erläutert wird.Finally, a testing device 12 is provided, which can access the application devices 13 via the data bus 4 . In particular, deviations from a predicted movement of the vehicle can be determined by means of the checking device 12 while driving along the route. The activity carried out can then be changed over time by means of the test device 12 as a function of a determined deviation, as will be explained later.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben, wobei in Verbindung mit diesem Ausführungsbeispiel weitere Details des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert werden:

In einem Schritt S1 gibt der Nutzer über die Eingabeeinrichtung 5 ein gewünschtes Ziel in die Navigationseinrichtung 3 ein.
In einem Schritt S2 berechnet die Navigationseinrichtung 3 eine Route zu diesem Ziel.

An exemplary embodiment of the method according to the invention is described below, with further details of the exemplary embodiment of the device according to the invention being explained in connection with this exemplary embodiment:

In a step S1 the user enters a desired destination into the navigation device 3 via the input device 5 .
In a step S2, the navigation device 3 calculates a route to this destination.

Die Vorhersageeinrichtung 8 ermittelt in einem Schritt S3 dann, auf welchem Routenabschnitt oder auf welchen Routenabschnitten dieser Route eine automatische Fahrfunktion ausführbar ist. Die Vorhersageeinrichtung 8 kann dabei beispielsweise berücksichtigen, welcher Straßentyp befahren wird. Beispielsweise kann festgelegt sein, dass Routenabschnitte auf einer Autobahn mit einer automatischen Fahrfunktion des Fahrassistenzsystem 2 befahren werden können, andere Straßentypen hingegen manuell befahren werden müssen. Ferner kann der Krümmungsradius von Straßen berücksichtigt werden. Beispielsweise können Routenabschnitte, bei denen der Krümmungsradius einen bestimmten Wert übersteigt, mit einer automatischen Fahrfunktion befahren werden. Ferner greift die Vorhersageeinrichtung 8 über ihre Schnittstelle auf historische Verkehrsdaten, aktuelle Verkehrsdaten und Wetterdaten zu, um die Dauer zum Befahren von Routenabschnitten zu berechnen.In a step S3, the prediction device 8 then determines on which route section or on which route sections of this route an automatic driving function can be executed. The prediction device 8 can, for example, take into account which type of road is being traveled on. For example, it can be specified that route sections on a freeway can be driven on with an automatic driving function of driver assistance system 2, while other types of road have to be driven on manually. Furthermore, the radius of curvature of roads can be taken into account. For example, route sections where the radius of curvature exceeds a certain value can be driven on with an automatic driving function. Furthermore, the prediction device 8 accesses historical traffic data, current traffic data and weather data via its interface in order to calculate the duration for driving along route sections.

Im Folgenden wird davon ausgegangen, dass die Vorhersageeinrichtung 8 mehrere nicht zusammenhängende Routenabschnitte ermittelt hat, auf denen die automatische Fahrfunktion voraussichtlich aktiviert werden kann. Dazwischen ist es erforderlich, dass das Fahrzeug 1 manuell gesteuert wird.In the following it is assumed that the prediction device 8 has determined several non-contiguous route sections on which the automatic driving function can probably be activated. In between, the vehicle 1 is required to be controlled manually.

In einem Schritt S4 berechnet die Vorhersageeinrichtung 8 die voraussichtliche Länge des Zeitintervalls zum Befahren der ermittelten Routenabschnitte. Es wird somit die Gesamtzeit berechnet, währenddessen das Fahrzeug 1 mit einer automatischen Fahrfunktion betrieben werden kann. Bei der Berechnung der Länge dieses Zeitintervalls berücksichtigt die Vorhersageeinrichtung 8 unter anderem historische, aktuelle und/oder vorhergesagte Verkehrsdaten. Ferner ruft die Vorhersageeinrichtung 8 über eine Internetschnittstelle Wetterinformationen für die Zeit während des Befahrens der Route ab.In a step S4, the prediction device 8 calculates the probable length of the time interval for traveling on the determined route sections. The total time during which the vehicle 1 can be operated with an automatic driving function is thus calculated. When calculating the length of this time interval, the prediction device 8 takes into account, among other things, historical, current and/or predicted traffic data. Furthermore, the prediction device 8 calls up weather information for the time during which the route is being traveled via an Internet interface.

In einem Schritt S5 überträgt die Vorhersageeinrichtung 8 die berechnete voraussichtliche Länge des Zeitintervalls an die Auswahleinrichtung 10.In a step S5, the prediction device 8 transmits the calculated expected length of the time interval to the selection device 10.

In einem Schritt S6 wählt die Auswahleinrichtung 10 aus der Datenbank 9 eine Teilmenge mit Aktivitäten aus, denen eine zeitliche Länge zugeordnet ist, die geringer als die berechnete voraussichtliche Länge des Zeitintervalls ist, welches von der Vorhersageeinrichtung 8 berechnet worden ist. Dabei ist die Anzahl der Aktivitäten der Teilmenge begrenzt. Werden zu viele Aktivitäten ermittelt, welche eine entsprechende zeitliche Länge aufweisen, werden solche Aktivitäten herausgefiltert, die mehr als 20 %, mehr als 10 % oder mehr als 5 % kürzer sind als die berechnete voraussichtliche Länge des Zeitintervalls, je nachdem, um wie viele Aktivitäten die Anzahl der Teilmenge reduziert werden muss. Des Weiteren können bei der Auswahl der Aktivitäten das Wetter, der Standort des Fahrzeugs 1, die Fahrzeugbelegung, das Ziel oder noch weitere Parameter berücksichtigt werden.In a step S6, the selection device 10 selects from the database 9 a subset of activities that are assigned a length of time that is less than the calculated expected length of the time interval that has been calculated by the prediction device 8. The number of activities of the subset is limited. If too many activities are determined that have a corresponding length of time, such activities are filtered out that are more than 20%, more than 10% or more than 5% shorter than the calculated expected length of the time interval, depending on how many activities the number of subsets must be reduced. Furthermore, when selecting the activities, the weather, the location of the vehicle 1, the vehicle occupancy, the destination or other parameters can be taken into account.

In einem Schritt S7 wird die Liste mit der Teilmenge der Aktivitäten von der Auswahleinrichtung 10 an die Ausgabeeinrichtung 7 übertragen, welche sie auf einer Anzeigefläche anzeigt.In a step S7, the list with the subset of the activities is transmitted from the selection device 10 to the output device 7, which displays it on a display area.

In 3 ist eine von dem erfindungsgemäßen Verfahren erzeugte Anzeige auf der Anzeigefläche der Ausgabeeinrichtung 7 gezeigt:

Es werden grafische Objekte 14 zur Auswahl der Anwendungseinrichtungen 13 dargestellt. Ferner wird ein grafisches Fenster 15 für eine ausgewählte Anwendungseinrichtung 13 dargestellt, in welchem Wiedergaben einer Aktivität angezeigt werden, welche der ausgewählten Anwendungseinrichtung zugeordnet ist. Des Weiteren wird ein grafisches Fenster 21 zur Anzeige der Teilmenge der ausgewählten Aktivitäten angezeigt. Die Teilmenge kann eine Liste umfassen, welche vollständig oder zum Teil in dem grafischen Fenster 21 angezeigt wird. Die Liste kann durch eine Auswahl einer der Anwendungseinrichtungen 13 mittels eines der grafischen Objekte 14 gefiltert werden. Außerdem kann mittels der Eingabeeinrichtung 5 ein Bildlauf in der Liste erzeugt werden, wenn nicht alle ausgewählten Aktivitäten in dem grafischen Fenster 21 angezeigt werden können. Mittels der Eingabeeinrichtung 5 kann außerdem eine bestimmte Aktivität in dem grafischen Fenster 21 ausgewählt werden.

In 3 a display generated by the method according to the invention is shown on the display surface of the output device 7:

Graphical objects 14 for selecting the application devices 13 are displayed. Also presented is a graphical window 15 for a selected application device 13 in which representations of an activity associated with the selected application device are displayed. A graphical window 21 for displaying the subset of the selected activities is also displayed. The subset can comprise a list, which is displayed in the graphical window 21 in whole or in part. The list can be filtered by selecting one of the application devices 13 using one of the graphical objects 14 . In addition, the input device 5 can be used to scroll the list if not all of the selected activities can be displayed in the graphic window 21 . A specific activity in the graphic window 21 can also be selected by means of the input device 5 .

Zurück zu dem in 2 dargestellten Verfahrensablauf, wird in Schritt S8 eine Aktivität der Teilmenge der Aktivitäten vom Nutzer mittels der Eingabeeinrichtung 5 ausgewählt. Diese Aktivität soll dann ausgeführt werden, wenn beim Befahren der Route die automatische Fahrfunktion aktiviert ist. Im Folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass der Nutzer als Aktivität eine Essensbestellung auswählt. Diese Aktivität steht in Verbindung mit der Bestellung eines Produkts, welches mehrere Unterprodukte umfassen kann, welches zu liefern ist. Die zeitliche Länge, welche diese Aktivität zugeordnet ist, umfasst die Dauer für die Auswahl und Bestellung des Produkts. Außerdem wird die Dauer für die Lieferung des Produkts zu einem Lieferort berücksichtigt, damit das Fahrzeug 1 beim Befahren der Route den Lieferort so erreichen kann, dass das Produkt abgeholt werden kann.Back to the inside 2 illustrated process flow, an activity of the subset of activities is selected by the user using the input device 5 in step S8. This activity should be carried out if the automatic driving function is activated when driving on the route. In the following, it is assumed, for example, that the user selects ordering a meal as an activity. This activity is related to ordering a product, which may include multiple sub-products, to be delivered. The length of time associated with this activity includes the duration for selecting and ordering the product. In addition, the duration for the delivery of the product to a delivery point is taken into account so that the vehicle 1 can reach the delivery point when traveling the route so that the product can be picked up.

In einem Schritt S9 wird nun das Befahren der Route begonnen.In a step S9, driving along the route is now started.

Erreicht das Fahrzeug den Beginn einer Routenabschnitts, auf welchem die automatische Fahrfunktion des Fahrassistenzsystems 2 aktiviert werden kann, wird in einem Schritt S10 zum einen diese Fahrfunktion aktiviert. Zum anderen wird die ausgewählte Aktivität automatisch gestartet. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel wird somit die Bestellung eines Produkts, welches zu liefern ist, automatisch begonnen.If the vehicle reaches the start of a route section on which the automatic driving function of driver assistance system 2 can be activated, this driving function is activated in a step S10. On the other hand, the selected activity is started automatically. In the exemplary embodiment described, the ordering of a product that is to be delivered is thus started automatically.

Einer solchen Produktbestellung liegt bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das folgende Szenario zugrunde:

Eine Familie fährt mit einem Fahrzeug 1 mit einer automatischen Fahrfunktion in den Urlaub und übernachtet beim Ziel der Route in einem Ferienhaus. Die Familie macht sich gemeinsam während des Befahrens der Route Gedanken über die Essensgestaltung im Ferienhaus. Von der Anwendungseinrichtung 13-6 für Essensbestellungen werden Rezeptvorschläge ausgewählt und im grafischen Fenster 15 der Ausgabeeinrichtung 7 angezeigt. Die ausgewählten Rezepte können dabei zu der Region, in welcher das Ziel liegt, passen. Außerdem kann die Jahreszeit berücksichtigt werden. Des Weiteren kann die Anwendungseinrichtung 13-6 auf vorab gespeicherte oder berechnete Vorlieben der Mitglieder der Familie zugreifen. Die Familie kann nun ein bestimmtes Rezept auswählen. Die Anwendungseinrichtung 13-6 berechnet nun die für die Zubereitung des Rezepts erforderlichen Zutaten. Hierbei berücksichtigt die Anwendungseinrichtung 13-6 die Anzahl der Personen in dem Fahrzeug 1. Hierfür kann die Anwendungseinrichtung 13-6 beispielsweise auf Sitzbelegungssensoren zugreifen, die Teil der Sensoren 11 sein können. Wird beispielsweise ermittelt, dass sich vier Personen in dem Fahrzeug befinden, wird die Zutatenmenge für das Rezept für ein Gericht für vier Personen berechnet. Auf diese Weise berechnet die Anwendungseinrichtung 13-1 eine zu bestellende Zutatenliste. Da bei anderen Ausführungsbeispielen auch andere Produkte bestellt werden können, wird diese Zutatenliste im Folgenden zusammengefasst als Produkt bezeichnet.

Such a product order is based on the following scenario in the present exemplary embodiment:

A family goes on vacation in a vehicle 1 having an automatic driving function and stays at the destination of the route in a holiday home. While driving along the route, the family thinks about how to plan the meals in the holiday home. Recipe suggestions are selected by the food order application device 13 - 6 and displayed in the graphical window 15 of the output device 7 . The selected recipes can match the region in which the destination is located. The time of year can also be taken into account. Furthermore, the application device 13-6 can access pre-stored or calculated preferences of the members of the family. The family can now select a specific recipe. The application device 13-6 now calculates the ingredients required for the preparation of the recipe. Here, the application device 13-6 takes into account the number of people in the vehicle 1. For this purpose, the application device 13-6 can access seat occupancy sensors, for example, which can be part of the sensors 11. For example, if it is determined that there are four people in the vehicle, the ingredient quantity for the recipe for a meal for four people is calculated. In this way, the application device 13-1 calculates an ingredient list to be ordered. Since other products can also be ordered in other exemplary embodiments, this list of ingredients is collectively referred to below as a product.

In einem Schritt S11 wird auf diese Weise ein zu bestellende Produkt ermittelt.In a step S11, a product to be ordered is determined in this way.

In einem Schritt S12 werden für das zu bestellende Produkt potentielle Lieferorte auf der Route oder in der Umgebung der Route ermittelt. Die Route und die Lieferorte können auch grafisch in dem grafischen Fenster 15 ausgegeben werden, wie es in 4 gezeigt ist. Dabei werden ein grafisches Objekt 17 für ein Straßennetz, ein grafisches Objekt 18 für das Ziel, ein grafisches Objekt 19 für die Route und grafische Objekte 20 für potentielle Lieferorte angezeigt.In a step S12, potential delivery locations on the route or in the vicinity of the route are determined for the product to be ordered. The route and delivery locations can also be output graphically in the graphical window 15, as shown in 4 is shown. A graphic object 17 for a road network, a graphic object 18 for the destination, a graphic object 19 for the route and graphic objects 20 for potential delivery locations are displayed.

In einem Schritt S13 werden für die ermittelten potentiellen Lieferorte potentielle Lieferzeitpunkte für eine Lieferung des Produkts an den jeweiligen Lieferort ermittelt.In a step S13, potential delivery times for a delivery of the product to the respective delivery location are determined for the determined potential delivery locations.

In einem Schritt S14 wird einer der ermittelten potentiellen Lieferorte so ausgewählt, dass der Lieferzeitpunkt zeitlich vor dem voraussichtlichen Zeitpunkt liegt, zu dem das Fahrzeug 1 gemäß der berechneten Vorhersage zu dem Lieferort gelangt.In a step S14, one of the determined potential delivery locations is selected in such a way that the delivery time is before the expected time at which the vehicle 1 will arrive at the delivery location according to the calculated forecast.

In einem Schritt S15 wird durch die Anwendungseinrichtung 13-6 dann das Produkt für den berechneten Lieferzeitpunkt zur Lieferung an den ausgewählten Lieferort bestellt. Bei dem Lieferort kann es sich beispielsweise um einen Supermarkt handeln, der in der Nähe der Route liegt.In a step S15, the application device 13-6 then orders the product for the calculated delivery time for delivery to the selected delivery location. The delivery location can be, for example, a supermarket that is close to the route.

Im Schritt S16 wird geprüft, ob das Ende des letzten Routenabschnitts erreicht ist. Ist die Prüfung negativ, fährt das Verfahren mit dem Schritt S17 fort.In step S16 it is checked whether the end of the last route section has been reached. If the check is negative, the method continues with step S17.

Im Schritt S17 wird für die berechnete Route fortwährend eine Vorhersage für die räumlich-zeitliche Bewegung des Fahrzeugs 1 auf der Route berechnet. Hierfür erfassen die Sensoren 11 des Fahrzeugs 1 während der Fahrt fortwährend die räumlich-zeitliche Bewegung des Fahrzeugs 1.In step S17, a prediction for the spatial-temporal movement of the vehicle 1 on the route is continuously calculated for the calculated route. For this purpose, the sensors 11 of the vehicle 1 continuously record the spatial-temporal movement of the vehicle 1 while driving.

Des Weiteren wird von der Prüfeinrichtung 12 in einem Schritt S18 eine Abweichung der räumlich-zeitlichen Bewegung des Fahrzeugs 1 von einer bei der Berechnung der voraussichtlichen Länge des Zeitintervalls zugrunde gelegten räumlich-zeitlichen Bewegung des Fahrzeugs ermittelt.Furthermore, in a step S18, the test device 12 determines a deviation of the spatial-temporal movement of the vehicle 1 from a spatial-temporal movement of the vehicle on which the calculation of the probable length of the time interval is based.

Handelt es sich bei der ausgeführten Aktivität um eine solche, deren zeitliche Länge variierbar ist, verändert die Prüfeinrichtung 12 in einem Schritt S19 in Abhängigkeit von der ermittelten Abweichung die Dauer der ausgeführten Aktivität so, dass sie an das Zeitintervall angepasst wird, währenddessen das Fahrzeug 1 voraussichtlich mit der automatischen Fahrfunktion fährt.If the activity performed is one whose length of time can be varied, in a step S19 the testing device 12 changes the duration of the activity performed, depending on the deviation determined, in such a way that it is adapted to the time interval during which the vehicle 1 expected to drive with the automatic driving function.

Ist die ausgewählte Aktivität, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel angenommen, eine Produktbestellung wird im Schritt S20 geprüft, ob die Abweichung der tatsächlichen räumlich-zeitlichen Bewegung des Fahrzeugs 1 von der vorhergesagten räumlich-zeitlichen Bewegung des Fahrzeugs 1 einen Schwellenwert überschreitet. Ist dies der Fall, wird in einem Schritt S20 eine aktualisierte Vorhersage für einen aktualisierten Zeitpunkt berechnet, zu dem das Fahrzeug 1 den ausgewählten Lieferort erreicht.If the selected activity is a product order, as assumed in the present exemplary embodiment, it is checked in step S20 whether the deviation of the actual spatial-temporal movement of the vehicle 1 from the predicted spatial-temporal movement of the vehicle 1 exceeds a threshold value. If this is the case, in a step S20 an updated forecast for an updated point in time calculated at which the vehicle 1 reaches the selected delivery location.

In einem Schritt S21 wird dann geprüft, ob der Lieferzeitpunkt für den ausgewählten Lieferort weiterhin zeitlich vor dem aktualisierten Zeitpunkt liegt, zu dem das Fahrzeug 1 gemäß der berechneten aktualisierten Vorhersage zu dem Lieferort gelangt. Ist diese Prüfung positiv, wird der Lieferort nicht verändert. Das Verfahren fährt mit dem Schritt S16 fort, in dem geprüft wird, ob das Ende des letzten Routenabschnitts erreicht ist. Ist die Prüfung negativ, fährt das Verfahren mit dem Schritt S17 fort, sodass nach einem gewissen Zeitintervall erneut die Prüfung des Schrittes S21 durchgeführt wird.In a step S21, it is then checked whether the delivery time for the selected delivery location is still before the updated time at which the vehicle 1 arrives at the delivery location according to the calculated updated forecast. If this check is positive, the place of delivery will not be changed. The method continues with step S16, in which it is checked whether the end of the last route section has been reached. If the check is negative, the method continues with step S17, so that the check of step S21 is carried out again after a certain time interval.

Ist die Prüfung im Schritt S 21 hingegen negativ, wird mit Schritt S13 fortgefahren, sodass für die ermittelten potentiellen Lieferorte aktualisierte potentielle Lieferzeitpunkte für eine Lieferung des Produkts an den jeweiligen Lieferort ermittelt werden. Im Schritt S14 wird dann einer der ermittelten potentiellen Lieferorte ausgewählt und im Schritt S15 wird das Produkt für den aktualisierten berechneten Lieferzeitpunkt zur Lieferung an den neuen ausgewählten Lieferort bestellt, der beim Befahren der Route erst dann erreicht wird, wenn das Produkt zu dem Lieferzeitpunkt bereits an den neuen Lieferort geliefert worden ist.If, on the other hand, the check in step S21 is negative, the process continues with step S13, so that updated potential delivery times for a delivery of the product to the respective delivery location are determined for the potential delivery locations determined. In step S14, one of the determined potential delivery locations is then selected and in step S15 the product is ordered for the updated calculated delivery time for delivery to the new selected delivery location, which is only reached when driving the route when the product is already at the delivery time has been delivered to the new place of delivery.

Im Schritt S16 wird dann erneut geprüft, ob das Ende des letzten Routenabschnitts erreicht ist. Ist die Prüfung negativ, fährt das Verfahren mit dem Schritt S17 fort.In step S16 it is then checked again whether the end of the last route section has been reached. If the check is negative, the method continues with step S17.

Ist die Prüfung hingegen positiv und das Ende des letzten Routenabschnitts ist erreicht worden, wird das Verfahren im Schritt S22 beendet. Zu diesem Zeitpunkt ist die Aktivität abgeschlossen, da die der Aktivität zugeordnete Länge entsprechend der Dauer beim Befahren der Routenabschnitte mit automatischer Fahrfunktion ausgewählt wurde. Wurde beispielsweise nicht als Aktivität eine Essensbestellung ausgewählt, sondern das Abspielen eines Films, wird das Ende des Films erreicht, bevor das Fahrzeug 1 den letzten Routenabschnitt mit automatischer Fahrfunktion abgeschlossen hat. Das Verfahren wird dann beendetIf, on the other hand, the check is positive and the end of the last route section has been reached, the method ends in step S22. At this point, the activity is complete because the length associated with the activity has been selected according to the duration of driving the route sections with automatic driving. For example, if ordering a meal was not selected as the activity, but playing a film, the end of the film is reached before the vehicle 1 has completed the last section of the route with the automatic driving function. The procedure is then terminated

Während die automatische Fahrfunktion aktiviert ist, wird von der Ausgabeeinrichtung 7 auf der Anzeigefläche fortwährend ein grafischer Ablaufbalken 16 angezeigt, wie es in 3 dargestellt ist. Dieser Ablaufbalken 16 zeigt das Verhältnis der Länge des vergangenen Zeitintervalls, in dem die automatische Fahrfunktion aktiviert war, zu der voraussichtlichen Länge des Restzeitintervalls an, in dem die automatische Fahrfunktion beim Befahren der Route voraussichtlich ausführbar sein wird.While the automatic driving function is activated, a graphic progress bar 16 is continuously displayed on the display surface by the output device 7, as shown in FIG 3 is shown. This progress bar 16 shows the ratio of the length of the past time interval in which the automatic driving function was activated to the expected length of the remaining time interval in which the automatic driving function will probably be executable when traveling the route.

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrzeugvehicle
22: Fahrassistenzsystemdriver assistance system
33: Navigationseinrichtungnavigation device
44: Datenbusdata bus
55: Eingabeeinrichtunginput device
66: SpeicherStorage
77: Ausgabeeinrichtungoutput device
88th: Vorhersageeinrichtungprediction facility
99: DatenbankDatabase
1010: Auswahleinrichtungselector
1111: Sensorensensors
1212: Prüfeinrichtungtesting facility
1313: Anwendungseinrichtungenapplication facilities
13-113-1: Anwendungseinrichtung für Video StreamingApplication setup for video streaming
13-213-2: Anwendungseinrichtung für die NachrichtenwiedergabeApplication setup for message playback
13-313-3: Anwendungseinrichtung für einen InternetbrowserApplication setup for an internet browser
13-413-4: Anwendungseinrichtung für EntspannungsprogrammeApplication device for relaxation programs
13-513-5: Anwendungseinrichtung für ArbeitskanäleApplication device for working channels
13-613-6: Anwendungseinrichtung für EssensbestellungenMeal order application facility
1414: graphische Objekte zur Auswahl der Anwendungseinrichtungengraphical objects for selection of application devices
1515: grafisches Fenster für eine ausgewähltes Anwendungseinrichtunggraphical window for a selected application device
1616: grafischer Ablaufbalkengraphical progress bar
1717: graphisches Objekt für ein Straßennetzgraphic object for a road network
1818: graphisches Objekt für das Zielgraphic object for the target
1919: graphisches Objekt für das Routegraphic object for the route
2020: graphische Objekte für Lieferortegraphical objects for places of delivery
2121: grafisches Fenster zur Anzeige der Teilmenge der ausgewählten Aktivitätengraphical window to display the subset of selected activities

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US 2017/0015331 A1 [0003]
US 2018/0231975 A1 [0003]
US 2019/0204827 A1 [0003]

Claims

Method for operating a vehicle (1) with an automatic driving function, in which a route to a destination is calculated, it is determined on which route section and/or which route sections of the route an automatic driving function can be executed, the probable length of the time interval for traveling on at least one of the determined route sections and/or the determined route sections is calculated, from a database (9) with activities that can be carried out during an automatic driving function, a subset of the activities is selected, which is assigned a time length that is less than the calculated expected length of the time interval, the selected subset is output as a suggestion for activities while driving on the at least one route section and/or the determined route sections.

procedure after claim 1 , characterized in that the probable length of the time interval for driving on all determined route sections on which an automatic driving function can be carried out when driving on the route is calculated, a subset of the activities is selected from the database (9), to which a time length is assigned, which is less than the calculated expected length of the time interval for driving on all determined route sections, and the selected subset is output as a suggestion for activities while driving on the determined route sections.

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that during the journey, during which the automatic driving function is activated, from a display unit (7) of the vehicle (1) the length of a past time interval in which the automatic driving function was activated and/or an expected length of a remaining time interval , in which the automatic driving function will presumably be executable when driving along the route, is displayed.

procedure after claim 3 , characterized in that a progress bar (16) is displayed, which represents the ratio of the length of the past time interval to the probable length of the remaining time interval.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an activity is selected from the subset and this activity is carried out automatically when driving on the at least one determined route section and/or the determined route sections.

procedure after claim 5 , characterized in that during the journey, in which the automatic driving function is activated, sensors (11) of the vehicle (1) detect the spatio-temporal movement of the vehicle (1), a deviation in the spatio-temporal movement of the vehicle (1) is determined by a spatial-temporal movement of the vehicle (1) on which the calculation of the probable length of the time interval is based, and the activity carried out is changed over time as a function of the deviation determined.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the activity is an order for a product to be delivered.

procedure after claim 7 , characterized in that a prediction for the spatial-temporal movement of the vehicle (1) on the route is calculated for the route, potential delivery locations on the route or in the vicinity of the route are determined for the product to be ordered, for the determined potential Delivery locations potential delivery times for a delivery of the product to the respective delivery location are determined and one of the determined potential delivery locations is selected in such a way that the delivery time is before the expected time at which the vehicle (1) arrives at the delivery location according to the calculated forecast.

procedure after claim 8 , characterized in that while driving on the route sensors (11) of the vehicle (1) detect the spatio-temporal movement of the vehicle (1), a deviation of the spatio-temporal movement of the vehicle (1) from the prediction for the spatial - Temporal movement is determined if the deviation exceeds a threshold value, an updated forecast is calculated for an updated time at which the vehicle (1) reaches the selected delivery location, and it is checked whether the delivery time for the selected delivery location is still ahead of the updated point in time at which the vehicle (1) arrives at the delivery location according to the calculated updated forecast, and a new delivery location is selected in the event of a negative outcome of the check.

Device for operating a vehicle (1) with an automatic driving function with a navigation device (3) for calculating a route to a destination, a prediction device (8) which is coupled to the navigation device (3) and which is designed to determine which route section and/or which route sections of the route an automatic driving function can be executed, and to calculate the probable length of the time interval for driving on at least one of the determined route sections and/or the determined route sections, a database (9) in which activities are stored which can be carried out during an automatic driving function, a selection device (10) which is coupled to the database (9) and which is designed to select a subset of the activities to which a time length which is less than the calculated anticipated length of the time interval is assigned , and an output device (7) for outputting the selected subset as a suggestion for activities while driving on the at least one route section and/or the determined route sections.