DE102020214388A1 - Method for reducing calendar aging of a main energy store of a trailer - Google Patents

Method for reducing calendar aging of a main energy store of a trailer Download PDF

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DE102020214388A1
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Reduktion kalendarischer Alterung eines Hauptenergiespeichers (20) eines Anhängers (100) mit einem Hauptsteuergerät (30). Das Verfahren umfasst nachfolgende Verfahrensschritte:- Erkennung eines Dauerparkzustands des Anhängers (100);- Entladung des Hauptenergiespeichers (20), wobei der Dauerparkzustand des Anhängers (100) erkannt wird, wenn:- der Anhänger (100) über eine vorgegebene Zeit in einem Stillstand ist und/oder- das Hauptsteuergerät (30) über eine vorgegebene Zeit im Ruhezustand ist und/oder- der mindestens eine elektrische Verbraucher (40) über eine vorgegebene Zeit frei von Spannung ist und/oder- eine SoC-Änderung des Hauptenergiespeichers (20) einen SoC-Änderungsschwellenwert unterschreitet und/oder- mitgeführten Betriebsstoffen des Anhängers (100) leer sind und/oder- eine Handbremse des Anhängers (100) über eine vorgegebene Zeit gelöst ist und/oder- ein Aufbocken des Anhängers (100) über eine Beschleunigungssensorik im Hauptsteuergerät (30) erkannt ist und/oder- Komponenten, die auf die Verwendung des Anhängers (100) hinweisen, deaktiviert sind und/oder- Information durch einen Nutzer (70) des Anhängers (100) zum Dauerparkzustand gegeben ist und/oder- Jahreszeit zum Dauerparkzustand des Anhängers (100) vorgegeben ist.The invention relates to a method for reducing calendar aging of a main energy store (20) of a trailer (100) with a main control unit (30). The method comprises the following method steps: - Detection of a long-term parked state of the trailer (100); - Discharging the main energy store (20), the long-term parked state of the trailer (100) being recognized if: - the trailer (100) is stationary for a predetermined time and/or- the main control unit (30) is in the idle state for a specified period of time and/or- the at least one electrical load (40) is free of voltage for a specified period of time and/or- a SoC change in the main energy store (20) falls below a SoC change threshold value and/or- the operating materials of the trailer (100) carried along are empty and/or- a handbrake of the trailer (100) is released for a predetermined time and/or- the trailer (100) is jacked up via an acceleration sensor system in the The main control unit (30) is recognized and/or components that indicate the use of the trailer (100) are deactivated and/or information is provided by a user (70) of the Trailer (100) is given for the long-term parked state and / or season for the long-term parked state of the trailer (100) is specified.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduktion kalendarischer Alterung eines Hauptenergiespeichers eines Anhängers mit einem Hauptsteuergerät.The invention relates to a method for reducing calendar aging of a main energy store of a trailer with a main control unit.

Die Erfindung betrifft auch ein System mit mindestens einem Hauptenergiespeicher und einem Hauptsteuergerät, das eingerichtet ist, das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren durchzuführen.The invention also relates to a system with at least one main energy store and a main control unit, which is set up to carry out the method proposed according to the invention.

Die Erfindung betrifft ferner einen Anhänger, der eingerichtet ist, das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren durchzuführen, und/oder der das erfindungsgemäß vorgeschlagene System umfasst.The invention also relates to a trailer which is set up to carry out the method proposed according to the invention and/or which comprises the system proposed according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Anhänger werden häufig mit wieder aufladbaren Batterien ausgestattet. Diese ermöglichen den Betrieb von Nebenverbrauchern ohne Netzanschluss. Beispielsweise kann damit ein Kühlschrank in einem Wohnwagen für einige Zeit betrieben werden. Während der Fahrt oder an einer Steckdose, kann der Speicher wieder aufgeladen werden.Trailers are often fitted with rechargeable batteries. These enable the operation of auxiliary consumers without a mains connection. For example, it can be used to operate a refrigerator in a caravan for some time. The memory can be recharged while driving or at a socket.

Aufgrund von höheren Energiedichten, werden auch Lithium-Ionen-Batterien in Anhängern verwendet. Diese unterliegen einer zyklischen und kalendarischen Alterung. Infolge derer, sinkt die nutzbare Kapazität der Batterie. Mit der Zeit kann der Anhänger nicht mehr so lange autark betrieben werden oder die Batterie muss durch eine neue ersetzt werden.Due to higher energy densities, lithium-ion batteries are also used in trailers. These are subject to cyclical and calendar aging. As a result of which, the usable capacity of the battery decreases. Over time, the trailer can no longer be operated independently for as long or the battery has to be replaced with a new one.

Die kalendarische Alterung von Lithium-Ionen-Batterien ist maßgeblich von Temperatur und Ladezustand (State of Charge, SoC) abhängig. Dabei zeigen sich sowohl hohe Temperaturen, als auch hohe Ladezustände als nachteilig. Wird die Batterie bei 100% SoC anstatt bei 50% SoC gelagert, kann sich der absolute Kapazitätsverlust verdoppeln, was nach 10 Monaten ca. 7% Kapazitätsverlust im Vergleich zu ca. 3% bedeutet. Wird ein Anhänger also bei hohem Batterieladezustand gelagert, erfährt die Batterie eine hohe Alterung.The calendar aging of lithium-ion batteries is largely dependent on temperature and state of charge (SoC). Both high temperatures and high states of charge are disadvantageous. If the battery is stored at 100% SoC instead of 50% SoC, the absolute capacity loss can double, which means approx. 7% capacity loss after 10 months compared to approx. 3%. If a trailer is stored with a high battery charge level, the battery will age significantly.

Batteriemanagementsysteme aus Fahrzeugsystemen besitzen eine solche Funktion in der Regel nicht, da Fahrzeuge selten sehr lange geparkt werden. Bei Anhängern unterscheidet sich dies allerdings grundsätzlich, da diese nur saisonal benötigt werden. Da insbesondere Wohnanhänger häufig für einen langen Zeitraum, wie z. B. überwintern, abgestellt und nicht genutzt werden, kann das Phänomen hier besonders ausgeprägt sein.Battery management systems from vehicle systems usually do not have such a function, since vehicles are rarely parked for very long. With trailers, however, this differs fundamentally, since these are only needed seasonally. Since caravans in particular are often used for a long period of time, e.g. B. over the winter, parked and not used, the phenomenon can be particularly pronounced here.

Das Dokument JP 2008-159298 A beschreibt ein Stromversorgungssystem mit einer alkalischen Speicherbatterie und ein Verfahren zur Verlängerung der Lebensdauer der alkalischen Speicherbatterie.The document JP 2008-159298 A describes a power system using an alkaline storage battery and a method for extending the life of the alkaline storage battery.

Das Dokument JP 2005-245056 A beschreibt ein Lithium-Ionen-Batteriepack mit einer Anzahl von Batteriezellen, ein Ladegerät für das Lithium-Ionen-Batteriepack und ein Elektrogerät zur Ausführung eines vorbestimmten Betriebs unter Verwendung des Batteriepacks.The document JP 2005-245056 A describes a lithium-ion battery pack having a number of battery cells, a charger for the lithium-ion battery pack, and an electrical device for performing a predetermined operation using the battery pack.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Es wird ein Verfahren zur Reduktion kalendarischer Alterung eines Hauptenergiespeichers eines Anhängers vorgeschlagen. Der Hauptenergiespeicher ist bevorzugt als eine Batterie, insbesondere eine Lithium-Ionen-Batterie, ausgeführt. Es ist aber denkbar, dass der Hauptenergiespeicher als ein Kondensator, wie beispielsweise ein Superkondensator, ausgeführt werden kann.A method for reducing calendar aging of a main energy store of a trailer is proposed. The main energy store is preferably designed as a battery, in particular a lithium-ion battery. However, it is conceivable that the main energy store can be designed as a capacitor, such as a supercapacitor.

Der Anhänger umfasst ferner ein Hauptsteuergerät. Der Anhänger kann auch mindestens einen elektrischen Verbraucher umfassen. Das Hauptsteuergerät dient dabei zur Steuerung und Überwachung des Hauptenergiespeichers. Das Hauptsteuergerät ist dabei auch für die Koordinierung der Betriebszustände und Triggern von Funktionen anderer Komponenten des Anhängers zuständig.The trailer further includes a main controller. The trailer can also include at least one electrical consumer. The main control unit serves to control and monitor the main energy store. The main control unit is also responsible for coordinating the operating states and triggering the functions of other trailer components.

Als elektrischen Verbraucher kann der Anhänger beispielsweise mindestens eine elektrische Maschine, welche zum Antreiben und Rangieren des Anhängers verwendet werden kann, und Nebenverbraucher, wie beispielsweise Beleuchtung, Kühlschrank, Herdplatten und Kälte-/Heizaggregat, umfassen. Mit der elektrischen Maschine kann auch bei Zugfahrt elektrische Energie gewonnen werden.The trailer can comprise, for example, at least one electric machine, which can be used to drive and maneuver the trailer, and secondary consumers, such as lighting, refrigerator, stovetops and cooling/heating unit, as electrical consumers. With the electric machine, electrical energy can also be obtained when the train is running.

Als elektrischen Verbraucher kann der Anhänger auch eine DC/DC-Wandler aufweisen, wenn elektrische Komponenten des Anhängers unter Umständen ein anderes Spannungsniveau zum Betrieb benötigen, wie es der Hauptenergiespeicher zur Verfügung stellt. Dabei kann der Anhänger auch einen Zusatzenergiespeicher zu Betreiben solcher elektrischen Komponenten umfassen. Der DC/DC-Wandler dient dabei auch zum Laden des Zusatzenergiespeichers.The trailer can also have a DC/DC converter as an electrical consumer if electrical components of the trailer may require a different voltage level for operation than is provided by the main energy store. The trailer can also include an additional energy store for operating such electrical components. The DC/DC converter is also used to charge the additional energy store.

Als Schnittstelle zur Umwelt kann der Anhänger ein Interface zwischen Hauptsteuergerät und einem Zugfahrzeug und/oder einem Nutzer des Anhängers umfassen. Das Interface kann durch einen Signalstecker, Schalter oder kabellose Verbindung, wie Beispielsweise eine Anwendungssoftware (Application, App) auf einem Smartphone, Bluetooth, WLAN, ausgeführt werden.As an interface to the environment, the trailer can include an interface between the main control unit and a towing vehicle and/or a user of the trailer. The interface can be through a signal connector, switch or wireless connection such as application software (Application, App) running on a smartphone, Bluetooth, WiFi.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren umfasst dabei nachfolgende Verfahrensschritte:

  • - Erkennung eines Dauerparkzustands des Anhängers;
  • - Erfassung des Ladezustands (SoCs) des Hauptenergiespeichers,
  • - Entladung des Hauptenergiespeichers, wenn der Ladezustand eine vorgegebene SoC-Schwellenwert überschreitet. Der vorgegebene SoC-Schwellenwert ist bevorzugt größer als 90%.
The method proposed according to the invention comprises the following method steps:
  • - Detection of a long-term parking condition of the trailer;
  • - Detection of the state of charge (SoCs) of the main energy storage,
  • - Discharge of the main energy storage when the state of charge exceeds a predetermined SoC threshold value. The predetermined SoC threshold is preferably greater than 90%.

Dabei dient das Hauptsteuergerät zum Feststellen des Dauerparkzustandes des Anhängers sowie zur Koordinierung der Entladung des Hauptenergiespeichers. Nach Verwendung des Anhängers durch einen Nutzer für einige Zeit, wie beispielsweise ein paar Tage oder Wochen, wird der Anhänger abgestellt und in einen Park- und Lagerzustand gebracht. Dabei kann der Anhänger mit oder ohne angezogener Handbremse abgestellt. Weitere Aktionen, wie beispielsweise Entfernen von Betriebs-/Abfall- und Nutzstoffen, wie z. B. Abpumpen des mitgeführten Frischwassers, Reinigung des Anhängers, Bringen speziellen Komponenten in Lagerzustand, wie z. B. Abtauen des Kühlschranks, Aufbocken des Anhängers zum Entlasten von Reifen und Lagern, können auch durchgeführt werden. Der Anhänger kann auch per Nutzereingabe aktiv in Dauerparkzustand versetzt werden, wie beispielsweise durch Umlegen eines Schalters an Anhänger oder Eingabe per App an Hauptsteuergerät.The main control unit is used to determine whether the trailer is permanently parked and to coordinate the discharge of the main energy store. After a user has used the trailer for some time, such as a few days or weeks, the trailer is parked and placed in a parked and stored state. The trailer can be parked with or without the handbrake on. Further actions, such as removal of operational/waste and useful materials, such as e.g. B. Pumping out the fresh water carried along, cleaning the trailer, bringing special components into storage condition, such as e.g. B. Defrosting the refrigerator, jacking up the trailer to relieve tires and bearings can also be performed. The trailer can also be actively put into long-term parking mode via user input, such as by flipping a switch on the trailer or by entering an app on the main control unit.

Im Falle, dass der Dauerparkzustand des Anhängers erkannt wird und der Anhänger über ein Ladekabel mit dem Strom verbunden wird, was bedeutet, dass der Hauptenergiespeicher geladen wird, wird der Ladevorgang des Hauptenergiespeichers abgebrochen. Dabei kann der Abbruch des Ladevorgangs des Hauptenergiespeichers entweder durch aktiven Ladestopp durch ein im Anhänger verbautes Ladegerät, oder durch Kommunikation an ein externes Ladegerät zum Ladestopp, oder durch einen Hinweis an den Nutzer erfolgen.In the event that the long-term parking condition of the trailer is detected and the trailer is connected to the electricity via a charging cable, which means that the main energy storage device is being charged, the charging process of the main energy storage device is terminated. The charging process of the main energy store can be aborted either by actively stopping charging by a charger installed in the trailer, or by communicating with an external charger to stop charging, or by notifying the user.

Erfindungsgemäß wird der Dauerparkzustand des Anhängers erkannt, wenn der Anhänger über eine vorgegebene Zeit in einem Stillstand ist. Beispielsweise ist der Anhänger in einem Dauerparkzustand, wenn keine Bewegung oder Raddrehzahl in der vorgegebenen Zeit erfasst wird.According to the invention, the long-term parked state of the trailer is recognized when the trailer is at a standstill for a predetermined time. For example, the trailer is in a permanent park state if no movement or wheel speed is detected in the specified time.

Der Dauerparkzustand des Anhängers kann auch dann erkannt werden, wenn das Hauptsteuergerät über eine vorgegebene Zeit im Ruhezustand ist, wie z. B. in der vorgegebenen Zeit keine Kommunikation des Hauptsteuergeräts stattfindet. Dies kann auch der Fall sein, wenn das Hauptsteuergerät in der vorgegebenen Zeit keine Kommunikation anderer Komponenten auf Signalleitungen feststellt, d. h. keine andere Komponente als das Hauptsteuergerät sendet Signale oder Informationen.The long-term parking condition of the trailer can also be recognized when the main control unit is idle for a specified period of time, e.g. B. no communication of the main control unit takes place in the specified time. This can also be the case if the main control unit does not detect any communication from other components on signal lines within the specified time, i. H. no component other than the main controller sends signals or information.

Ferner kann der Dauerparkzustand des Anhängers erkannt werden, wenn der mindestens eine elektrische Verbraucher über eine vorgegebene Zeit frei von Spannung ist, was keine Stromnutzung durch den mindestens einen elektrischen Verbraucher bedeutet.Furthermore, the long-term parked state of the trailer can be detected when the at least one electrical consumer is without voltage for a predetermined time, which means that the at least one electrical consumer is not using any electricity.

Weiterhin kann der Dauerparkzustand des Anhängers erkannt werden, wenn eine SoC-Änderung des Hauptenergiespeichers einen SoC-Änderungsschwellenwert unterschreitet. Der SoC-Änderungsschwellenwert liegt bevorzugt in einem Bereich von 0,5% bis 3% pro Monat.Furthermore, the long-term parked state of the trailer can be detected when a SoC change in the main energy store falls below a SoC change threshold value. The SoC change threshold is preferably in a range of 0.5% to 3% per month.

Des Weiteren kann der Dauerparkzustand des Anhängers dadurch erkannt werden, wenn mitgeführte Betriebsstoffe des Anhängers leer sind.Furthermore, the long-term parked status of the trailer can be recognized when the operating materials carried along with the trailer are empty.

Darüber hinaus kann der Dauerparkzustand des Anhängers derart erkannt werden, wenn eine Handbremse des Anhängers über eine vorgegebene Zeit gelöst ist, da die Handbremse des Anhängers bei Dauerparkzustand oft nicht angezogen wird, damit diese sich nicht festsetzt.In addition, the long-term parked state of the trailer can be recognized in such a way when a handbrake of the trailer is released for a predetermined time, since the handbrake of the trailer is often not applied in the long-term parked state so that it does not get stuck.

Der Dauerparkzustand des Anhängers kann auch erkannt werden, wenn ein Aufbocken des Anhängers über eine Beschleunigungssensorik im Hauptsteuergerät erkannt ist.The long-term parking status of the trailer can also be recognized if the trailer is jacked up via an acceleration sensor system in the main control unit.

Der Dauerparkzustand des Anhängers kann auch erkannt werden, wenn Komponenten, die auf die Verwendung des Anhängers hinweisen, wie beispielsweise ein Kühlschrank, deaktiviert sind.The trailer's long-term parking condition can also be detected when components that indicate trailer use, such as a refrigerator, are deactivated.

Ferner kann der Dauerparkzustand erkannt werden, wenn eine Information per beispielsweise Schalter oder App durch einen Nutzer des Anhängers zum Dauerparkzustand gegeben ist.Furthermore, the long-term parking condition can be recognized if information is provided by a user of the trailer on the long-term parking condition, for example via a switch or app.

Wenn Jahreszeit zum Dauerparkzustand des Anhängers vorgegeben ist, kann der Dauerparkzustand des Anhängers auch erkannt werden.If the season is predetermined for the long-term parked state of the trailer, the long-term parked state of the trailer can also be recognized.

Die oben erwähnten Merkmale zur Erkennung des Dauerparkzustands des Anhängers können einzeln oder in Kombination verwendet werden.The above-mentioned features for detecting the trailer's long-term parking condition can be used individually or in combination.

Vorzugsweise wird die von einem Nutzer gegebene Information zum Dauerparkzustand via kabellose Verbindung an das Hauptsteuergerät des Anhängers übermittelt.The information given by a user about the long-term parking status is preferably transmitted to the main control unit of the trailer via a wireless connection.

Bringt ein Nutzer den Anhänger in einen Dauerparkzustand, kann es sein, dass der Hauptenergiespeicher kurz davor noch einmal vollständig aufgeladen wurde. Dies stellt den Worst-Case für die Alterung dar. Eine Reduzierung von SoC-Wert kann die Alterung deutlich reduzieren. Ganz leer sollte der Hauptenergiespeicher allerdings auch nicht werden, da eine Tiefentladung ebenfalls schädlich für den Hauptenergiespeicher ist.If a user puts the trailer in a long-term parked state, it may be that the main energy store was fully charged again shortly before. This represents the worst case for aging. Reducing the SoC value can significantly reduce aging. However, the main energy store should not be completely empty either, since a deep discharge is also harmful to the main energy store.

Vorzugsweise liegt der SoC-Wert des Hauptenergiespeichers nach der Entladung in einem Bereich von 20% bis 90%, insbesondere in einem Bereich von 20% bis 80%.After discharge, the SoC value of the main energy store is preferably in a range from 20% to 90%, in particular in a range from 20% to 80%.

Bei der Reduktion des SoCs sollte darauf geachtet werden, dass keine Gefahren, wie beispielsweise unerwartet heiße Bauteile oder Bewegung von Komponenten entstehen und keine von außen wahrnehmbaren/störende Aktivitäten werden durchgeführt.When reducing the SoC, care should be taken to ensure that there are no hazards, such as unexpectedly hot components or movement of components, and that no externally perceptible/disturbing activities are carried out.

Vorzugsweise wird der Hauptenergiespeicher über Balancing-Widerstände entladen. Die Balancing-Widerstände werden dabei parallel zu jeder Energiespeicherzelle des Hauptenergiespeichers geschaltet. Diese können aktiviert werden um einzelne Energiespeicherzellen zu entladen. In der Regel wird dieser Mechanismus verwendet, um Energiespeicherzellen, die mehr geladen sind als andere, zu entladen, um zu einem homogenen Gesamtladezustand zu kommen. Durch Aktivierung aller Balancing-Widerstände kann auch der Gesamt-SoC des Hauptenergiespeichers gesenkt werden. Eine Maximaltemperatur des Hauptenergiespeichers muss dabei als Abbruchkriterium berücksichtigt werden.The main energy store is preferably discharged via balancing resistors. In this case, the balancing resistors are connected in parallel with each energy storage cell of the main energy storage device. These can be activated to discharge individual energy storage cells. Typically, this mechanism is used to discharge energy storage cells that are more charged than others in order to achieve a homogeneous overall state of charge. By activating all balancing resistors, the total SoC of the main energy storage can also be lowered. A maximum temperature of the main energy store must be taken into account as a termination criterion.

Alternativ oder ergänzend kann der Hauptenergiespeicher durch Laden des Zusatzenergiespeichers entladen werden. Ein Abbau des SoCs im Hauptenergiespeichers kann zum Teil durch Aufladen des Zusatzenergiespeichers erfolgen. Ist dieser überladefähig, wie z.B. Blei- oder NiMH Batterien durch Nebenreaktionen, kann hier auch konstant elektrische Energie dissipativ abgebaut werden. Eine Maximaltemperatur des Zusatzenergiespeichers muss dabei als Abbruchkriterium berücksichtigt werden.Alternatively or additionally, the main energy store can be discharged by charging the additional energy store. The SoC in the main energy store can be partially depleted by charging the additional energy store. If this is capable of being overcharged, e.g. lead or NiMH batteries due to side reactions, electrical energy can also be constantly dissipated here. A maximum temperature of the additional energy store must be taken into account as a termination criterion.

Alternativ oder ergänzend kann der Hauptenergiespeicher durch Aktivierung mindestens eines Nebenverbrauchers entladen werden. Dabei werden bevorzugt die Nebenverbraucher, die beim Aktivieren keine Sicherheitsgefahr darstellen und nicht wahrnehmbar sind, wie beispielsweise ein Steuergerät, aktiviert. Der erforderliche Strom zum Betrieb solcher Nebenverbraucher führt zum Entladen des Hauptenergiespeichers.Alternatively or additionally, the main energy store can be discharged by activating at least one secondary consumer. In this case, the secondary consumers that do not pose a safety hazard when activated and cannot be perceived, such as a control device, are preferably activated. The current required to operate such secondary consumers leads to the discharge of the main energy store.

Alternativ oder ergänzend kann der Hauptenergiespeicher durch eine Nullmomentenregelung der mindestens einen elektrischen Maschine entladen werden. Sind die mindestens eine elektrische Maschine inklusive Getriebe und Reifen ausreichend träge oder steht der Anhänger fest auf dem Boden, kann eine Nullmomentenregelung der mindestens einen elektrischen Maschine angefordert werden. Dabei benötigt eine Leistungselektronik der mindestens einen elektrischen Maschine Strom, es kommt jedoch nicht zur Drehung der mindestens einen elektrischen Maschine, sondern lediglich zu Wärmedissipation. Eine Maximaltemperatur der mindestens einen elektrischen Maschine und der Leistungselektronik muss dabei als Abbruchkriterium berücksichtigt werden.Alternatively or additionally, the main energy store can be discharged by zero torque control of the at least one electrical machine. If the at least one electrical machine, including the transmission and tires, is sufficiently sluggish, or if the trailer is standing firmly on the ground, a zero-torque control of the at least one electrical machine can be requested. In this case, power electronics of the at least one electrical machine requires current, but the at least one electrical machine does not rotate, only heat dissipation occurs. A maximum temperature of the at least one electrical machine and the power electronics must be taken into account as a termination criterion.

Alternativ oder ergänzend kann der Hauptenergiespeicher über einen Leistungswiderstand entladen werden. Dabei kann ein zusätzlicher Leistungswiderstand eingebaut werden, über den der Hauptenergiespeicher entladen wird.Alternatively or additionally, the main energy store can be discharged via a power resistor. An additional power resistor can be installed through which the main energy store is discharged.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren eignet sich besonders für Systeme, bei denen lange Abstellzeiten vorkommen. Hierbei wird ferner ein System vorgeschlagen. Dabei umfasst das erfindungsgemäß vorgeschlagene System mindestens einen Hauptenergiespeicher und ein Hauptsteuergerät. Das System kann dabei mindestens einen elektrischen Verbraucher umfassen. Das erfindungsgemäß vorgeschlagene System ist eingerichtet, das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren durchzuführen.The method proposed according to the invention is particularly suitable for systems in which long downtimes occur. A system is also proposed here. The system proposed according to the invention comprises at least one main energy store and one main control unit. The system can include at least one electrical consumer. The system proposed according to the invention is set up to carry out the method proposed according to the invention.

Es wird auch ein Anhänger vorgeschlagen, der eingerichtet ist, das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren durchzuführen, und/oder der das erfindungsgemäß vorgeschlagene System umfasst.A trailer is also proposed which is set up to carry out the method proposed according to the invention and/or which comprises the system proposed according to the invention.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Mit dem erfindungsvorgeschlagenen Verfahren kann die kalendarische Alterung des Hauptenergiespeichers des Anhängers stark reduziert werden.With the method proposed according to the invention, the calendar aging of the main energy store of the trailer can be greatly reduced.

Aufgrund der Alterungsmechanismen von Lithium-Ionen-Batterien eignet sich das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren für diesen Batterie-Typ besonders. Die Batterie kann hier beispielsweise eine 48V Lithium-Ionen-Batterie sein.Due to the aging mechanisms of lithium-ion batteries, the method proposed according to the invention is particularly suitable for this type of battery. The battery can be a 48V lithium-ion battery here, for example.

Durch die Kombination von Erkennungs- und Entladungsfunktion des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens, kann damit eine Absenkung der kalendarischen Alterung des Hauptenergiespeichers von Anhängern, insbesondere von Wohnwägen erreicht werden.The combination of detection and discharge function of the method proposed according to the invention can thus reduce the calendrical aging of the main energy store of trailers, in particular of caravans.

Durch den Erkennungsmechanismus kann das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren besonders für spezielle Anwendungen genutzt werden, bei denen lange Abstellzeiten vorkommen.Due to the detection mechanism, the method proposed according to the invention can be used in particular for special applications in which long downtimes occur.

Der Nutzer muss auch keine Kenntnis über Alterungsmechanismen des Hauptenergiespeichers haben.The user also does not need to have any knowledge of the aging mechanisms of the main energy store.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnung und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing and the following description.

Es zeigt:

  • 1 ein System eines Anhängers.
It shows:
  • 1 a system of a trailer.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsformen der Erfindung werden gleiche oder ähnliche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente in Einzelfällen verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar.In the following description of the embodiments of the invention, the same or similar elements are denoted by the same reference symbols, with a repeated description of these elements being dispensed with in individual cases. The figures represent the subject matter of the invention only schematically.

In 1 ist ein System 10 eines Anhängers 100 dargestellt. Aus 1 geht hervor, dass das System 10 einen Hauptenergiespeicher 20 umfasst, der als eine Batterie, insbesondere als eine Lithium-Ionen-Batterie, ausgeführt sein kann. Denkbar ist auch, dass der Hauptenergiespeicher 20 als ein Kondensator, insbesondere als ein Superkondensator, ausgeführt wird.In 1 A system 10 of a trailer 100 is shown. Out of 1 shows that the system 10 includes a main energy store 20, which can be designed as a battery, in particular as a lithium-ion battery. It is also conceivable that the main energy store 20 is designed as a capacitor, in particular as a supercapacitor.

Das System 10 des Anhängers 100 umfasst ferner ein Hauptsteuergerät 30 und mindestens einen elektrischen Verbraucher 40. Das Hauptsteuergerät 30 dient dabei zur Steuerung und Überwachung des Hauptenergiespeichers 20. Das Hauptsteuergerät 30 ist dabei auch für die Koordinierung der Betriebszustände und Triggern von Funktionen anderer Komponenten des Anhängers 100 zuständig.The system 10 of the trailer 100 also includes a main control unit 30 and at least one electrical consumer 40. The main control unit 30 is used to control and monitor the main energy store 20. The main control unit 30 is also responsible for coordinating the operating states and triggering functions of other components of the trailer 100 responsible.

Als elektrischen Verbraucher 40 umfasst der Anhänger 100 dabei eine elektrische Maschine 42, welche zum Antreiben und Rangieren des Anhängers 100 verwendet werden kann, und Nebenverbraucher 44, wie beispielsweise Beleuchtung, Kühlschrank, Herdplatten und Kälte-/Heizaggregat. Mit der elektrischen Maschine 42 kann auch bei Zugfahrt elektrische Energie gewonnen werden. Zum Ansteuern der elektrischen Maschine 42 kann diese eine Leistungselektronik, welche in 1 nicht dargestellt wird, umfassen.The trailer 100 includes an electrical machine 42 as the electrical consumer 40, which can be used to drive and maneuver the trailer 100, and secondary consumers 44, such as lighting, refrigerator, stovetops and cooling/heating unit. With the electrical machine 42, electrical energy can also be obtained when the train is running. To control the electrical machine 42, this can have power electronics, which in 1 is not shown include.

Als elektrischen Verbraucher 40 kann der Anhänger 100 auch eine DC/DC-Wandler 50 aufweisen, wenn elektrische Komponenten des Anhängers 100 unter Umständen ein anderes Spannungsniveau zum Betrieb benötigen, wie es der Hauptenergiespeicher 20 zur Verfügung stellt. Dabei kann der Anhänger 100 auch einen Zusatzenergiespeicher 52 zu Betreiben solcher elektrischen Komponenten umfassen. Der DC/DC-Wandler 50 dient dabei auch zum Laden des Zusatzenergiespeichers 52.The trailer 100 can also have a DC/DC converter 50 as an electrical load 40 if electrical components of the trailer 100 may require a different voltage level for operation than is provided by the main energy store 20 . The trailer 100 can also include an additional energy store 52 for operating such electrical components. The DC/DC converter 50 is also used to charge the additional energy store 52.

Als Schnittstelle zur Umwelt umfasst der Anhänger 100 ein Interface zwischen Hauptsteuergerät 30 und einem Zugfahrzeug 60 und einem Nutzer 70 des Anhängers 100. Das Interface kann dabei durch einen Signalstecker, Schalter oder kabellose Verbindung, wie Beispielsweise eine Anwendungssoftware auf einem Smartphone, Bluetooth, WLAN, ausgeführt werden.As an interface to the environment, the trailer 100 includes an interface between the main control unit 30 and a towing vehicle 60 and a user 70 of the trailer 100. The interface can be activated by a signal plug, switch or wireless connection, such as application software on a smartphone, Bluetooth, WLAN, to be executed.

Energietechnisch ist der Hauptenergiespeicher 20 mit dem Hauptsteuergerät 30, der elektrische Maschine 42, den Nebenverbrauchern 44 und dem DC/DC-Wandler 50 via Leistungsleitung 80 verbunden. Der DC/DC-Wandler 50 ist dabei mit dem Zusatzenergiespeicher 52 ebenfalls über eine Leistungsleitung 80 verbunden.In terms of energy, the main energy store 20 is connected to the main control unit 30 , the electric machine 42 , the secondary consumers 44 and the DC/DC converter 50 via a power line 80 . The DC/DC converter 50 is also connected to the additional energy store 52 via a power line 80 .

Kommunikationstechnisch ist das Hauptsteuergerät 30 mit dem Hauptenergiespeicher 20, der elektrische Maschine 42, den Nebenverbrauchern 44, dem DC/DC-Wandler 50, dem Zusatzenergiespeicher 52, dem Zugfahrzeug 60 sowie dem Nutzer 70 über eine Signalleitung 90 verbunden. Dabei kann die Signalleitung 90 zwischen dem Hauptsteuergerät 30 und dem Zugfahrzeug 60 und/oder dem Nutzer 70 als kabellose Verbindung ausgeführt werden.In terms of communication technology, the main control unit 30 is connected to the main energy store 20, the electric machine 42, the auxiliary consumers 44, the DC/DC converter 50, the additional energy store 52, the towing vehicle 60 and the user 70 via a signal line 90. The signal line 90 between the main control unit 30 and the towing vehicle 60 and/or the user 70 can be designed as a wireless connection.

Beim Durchführen des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens wird zunächst ein Dauerparkzustand des Anhängers 100 erkannt. Danach wird der Ladezustand des Hauptenergiespeichers 20 erfasst. Wenn der Ladezustand eine vorgegebenen SoC-Schwellenwert überschreitet, wird der Hauptenergiespeicher 20 entladen.When the method proposed according to the invention is carried out, a long-term parked state of the trailer 100 is first recognized. Then the state of charge of the main energy store 20 is recorded. If the state of charge exceeds a predetermined SoC threshold value, the main energy store 20 is discharged.

Dabei dient das Hauptsteuergerät 30 zum Feststellen des Dauerparkzustandes des Anhängers 100 sowie zur Koordinierung der Entladung des Hauptenergiespeichers 20. Nach Verwendung des Anhängers 100 durch einen Nutzer 70 für einige Zeit, wie beispielsweise ein paar Tage oder Wochen, wird der Anhänger 100 abgestellt und in einen Park- und Lagerzustand gebracht. Dabei kann der Anhänger 100 mit oder ohne angezogener Handbremse abgestellt. Weitere Aktionen, wie beispielsweise Entfernen von Betriebs-/Abfall- und Nutzstoffen, wie z. B. Abpumpen des mitgeführten Frischwassers, Reinigung des Anhängers 100, Bringen spezieller Komponenten in Lagerzustand, wie z. B. Abtauen des Kühlschranks, Aufbocken des Anhängers 100 zum Entlasten von Reifen und Lagern, können auch durchgeführt werden. Der Anhänger 100 kann auch per Nutzereingabe aktiv in Dauerparkzustand versetzt werden, wie beispielsweise durch Umlegen eines Schalters am Anhänger 100 oder einer Eingabe per App an das Hauptsteuergerät 30.The main control unit 30 is used to determine the long-term parking status of the trailer 100 and to coordinate the discharge of the main energy storage device 20. After the trailer 100 has been used by a user 70 for some time, such as a few days or weeks, the trailer 100 is parked and placed in a Parked and storage condition brought. The trailer 100 can be parked with or without the handbrake being applied. Further actions, such as removal of operational/waste and useful materials, such as e.g. B. Pumping out the fresh water carried along, cleaning the trailer 100, bringing special Kom components in storage condition, e.g. B. defrosting the refrigerator, jacking up the trailer 100 to relieve tires and bearings may also be performed. The trailer 100 can also be actively put into long-term parking mode via user input, for example by flipping a switch on the trailer 100 or by entering an app into the main control unit 30.

Dabei kann der Dauerparkzustand des Anhängers 100 erkannt werden, wenn der Anhänger 100 über eine vorgegebene Zeit in einem Stillstand ist. Beispielsweise ist der Anhänger 100 in einem Dauerparkzustand, wenn keine Bewegung oder Raddrehzahl in der vorgegebenen Zeit erfasst wird.The long-term parked state of the trailer 100 can be recognized when the trailer 100 is at a standstill for a predetermined time. For example, the trailer 100 is in a parked state if no movement or wheel speed is detected in the predetermined time.

Der Dauerparkzustand des Anhängers 100 kann auch dann erkannt werden, wenn das Hauptsteuergerät 30 über eine vorgegebene Zeit im Ruhezustand ist, wenn z. B. in der vorgegebenen Zeit keine Kommunikation des Hauptsteuergeräts 30 stattfindet.The long-term parked state of the trailer 100 can also be recognized when the main control unit 30 is at rest for a predetermined time, e.g. B. no communication of the main control unit 30 takes place in the specified time.

Ferner kann der Dauerparkzustand des Anhängers 100 erkannt werden, wenn die elektrischen Verbraucher 40 über eine vorgegebene Zeit frei von Spannung ist, was keine Stromnutzung durch die elektrischen Verbraucher 40 bedeutet. Furthermore, the long-term parked state of the trailer 100 can be recognized when the electrical consumers 40 are free of voltage for a predetermined time, which means that the electrical consumers 40 do not use any electricity.

Weiterhin kann der Dauerparkzustand des Anhängers 100 erkannt werden, wenn eine SoC-Änderung des Hauptenergiespeichers 20 einen SoC-Änderungsschwellenwert unterschreitet.Furthermore, the long-term parked state of the trailer 100 can be detected when a SoC change in the main energy store 20 falls below a SoC change threshold value.

Des Weiteren kann der Dauerparkzustand des Anhängers 100 dadurch erkannt werden, wenn mitgeführte Betriebsstoffe des Anhängers 100 leer sind.Furthermore, the long-term parked state of the trailer 100 can be recognized when the operating materials of the trailer 100 carried along are empty.

Darüber hinaus kann der Dauerparkzustand des Anhängers 100 derart erkannt werden, wenn eine Handbremse des Anhängers 100 über eine vorgegebene Zeit gelöst ist, da die Handbremse des Anhängers 100 bei Dauerparkzustand oft nicht angezogen wird, damit diese sich nicht festsetzt.In addition, the long-term parked state of the trailer 100 can be recognized when a handbrake of the trailer 100 is released for a predetermined time, since the handbrake of the trailer 100 is often not applied in the long-term parked state so that it does not get stuck.

Der Dauerparkzustand des Anhängers 100 kann auch erkannt werden, wenn ein Aufbocken des Anhängers 100 über eine Beschleunigungssensorik im Hauptsteuergerät 30 erkannt ist.The long-term parked state of trailer 100 can also be recognized if jacking up of trailer 100 is recognized via an acceleration sensor system in main control unit 30 .

Der Dauerparkzustand des Anhängers 100 kann auch erkannt werden, wenn Komponenten, die auf die Verwendung des Anhängers 100 hinweisen, wie beispielsweise ein Kühlschrank, deaktiviert sind.The long-term parking condition of the trailer 100 can also be recognized when components indicative of the use of the trailer 100, such as a refrigerator, are deactivated.

Ferner kann der Dauerparkzustand erkannt werden, wenn eine Information per beispielsweise Schalter oder App durch einen Nutzer 70 des Anhängers 100 zum Dauerparkzustand gegeben ist.Furthermore, the long-term parking state can be recognized when information is provided by a user 70 of the trailer 100 on the long-term parking state, for example via a switch or app.

Wenn die Jahreszeit zum Dauerparkzustand des Anhängers 100 vorgegeben ist, kann der Dauerparkzustand des Anhängers 100 auch erkannt werden.When the season of the long-term parking state of the trailer 100 is predetermined, the long-term parking state of the trailer 100 can also be recognized.

Die von dem Nutzer 70 gegebene Information zum Dauerparkzustand kann beispielsweise via einer kabellosen Verbindung an das Hauptsteuergerät 30 des Anhängers 100 übermittelt werden.The information given by the user 70 about the long-term parking status can be transmitted to the main control unit 30 of the trailer 100 via a wireless connection, for example.

Bringt der Nutzer 70 den Anhänger 100 in einen Dauerparkzustand, kann es sein, dass der Hauptenergiespeicher 20 kurz davor noch einmal vollständig aufgeladen wurde. Dies stellt den Worst-Case für die Alterung dar. Eine Reduzierung von SoC-Wert kann die Alterung deutlich reduzieren. Ganz leer sollte der Hauptenergiespeicher 20 allerdings auch nicht werden, da eine Tiefentladung ebenfalls schädlich für den Hauptenergiespeicher 20 ist. If the user 70 puts the trailer 100 into a long-term parked state, it may be that the main energy store 20 was fully charged again shortly before. This represents the worst case for aging. Reducing the SoC value can significantly reduce aging. However, the main energy store 20 should not become completely empty either, since a deep discharge is also harmful to the main energy store 20 .

Idealerweise liegt der SoC-Wert des Hauptenergiespeichers 20 nach der Entladung in einem Bereich von 20% bis 90%, insbesondere in einem Bereich von 20% bis 80%.Ideally, the SoC value of the main energy store 20 after discharging is in a range from 20% to 90%, in particular in a range from 20% to 80%.

Bei der Reduktion des SoCs sollte darauf geachtet werden, dass keine Gefahren, wie beispielsweise unerwartet heiße Bauteile oder Bewegung von Komponenten entstehen und das System 10 keine von außen wahrnehmbaren/störende Aktivitäten durchführt.When reducing the SoC, care should be taken to ensure that there are no hazards, such as unexpectedly hot components or movement of components, and that the system 10 does not carry out any externally perceptible/interfering activities.

Der Hauptenergiespeicher 20 kann dabei über Balancing-Widerstände entladen werden. Die Balancing-Widerstände werden dabei parallel zu jeder Energiespeicherzelle (nicht dargestellt) des Hauptenergiespeichers 20 geschaltet. Diese können aktiviert werden um einzelne Energiespeicherzellen zu entladen. In der Regel wird dieser Mechanismus verwendet, um Energiespeicherzellen, die mehr geladen sind als andere, zu entladen, um zu einem homogenen Gesamtladezustand zu kommen. Durch Aktivierung aller Balancing-Widerstände kann auch der Gesamt-SoC des Hauptenergiespeichers 20 gesenkt werden. Eine Maximaltemperatur des Hauptenergiespeichers 20 muss dabei als Abbruchkriterium berücksichtigt werden.The main energy store 20 can be discharged via balancing resistors. In this case, the balancing resistors are connected in parallel to each energy storage cell (not shown) of the main energy storage device 20 . These can be activated to discharge individual energy storage cells. Typically, this mechanism is used to discharge energy storage cells that are more charged than others in order to achieve a homogeneous overall state of charge. The total SoC of the main energy store 20 can also be reduced by activating all balancing resistors. A maximum temperature of the main energy store 20 must be taken into account as a termination criterion.

Der Hauptenergiespeicher 20 kann auch durch Laden des Zusatzenergiespeichers 52 entladen werden. Ein Abbau des SoCs im Hauptenergiespeichers 20 kann zum Teil durch Aufladen des Zusatzenergiespeichers 52 erfolgen. Ist dieser überladefähig, wie z.B. Blei- oder NiMH Batterien durch Nebenreaktionen, kann hier auch konstant elektrische Energie dissipativ abgebaut werden. Eine Maximaltemperatur des Zusatzenergiespeichers 52 muss dabei als Abbruchkriterium berücksichtigt werden.The main energy store 20 can also be discharged by charging the additional energy store 52 . The SoC in the main energy store 20 can be partially dissipated by charging the additional energy store 52 . If this is capable of overcharging, such as lead or NiMH batteries due to side reactions, electrical energy can also be constantly dissipated here. A maxi temperature of the additional energy store 52 must be taken into account as a termination criterion.

Ferner kann der Hauptenergiespeicher 20 durch Aktivierung mindestens eines Nebenverbrauchers 44 entladen werden. Dabei werden bevorzugt die Nebenverbraucher 44, die beim Aktivieren keine Sicherheitsgefahr darstellen und nicht wahrnehmbar sind, wie beispielsweise ein Steuergerät, aktiviert. Der erforderliche Strom zum Betrieb solcher Nebenverbraucher 44 führt zum Entladen des Hauptenergiespeichers 20.Furthermore, the main energy store 20 can be discharged by activating at least one secondary consumer 44 . In this case, the secondary consumers 44 that do not pose a safety hazard when activated and cannot be perceived, such as a control device, are preferably activated. The current required to operate such secondary consumers 44 leads to the discharge of the main energy store 20.

Des Weiteren kann der Hauptenergiespeicher 20 durch eine Nullmomentenregelung der elektrischen Maschine 42 entladen werden. Sind die elektrische Maschine 42 inklusive Getriebe und Reifen ausreichend träge oder steht der Anhänger 100 fest auf dem Boden, kann eine Nullmomentenregelung der elektrischen Maschine 42 angefordert werden. Dabei benötigt die Leistungselektronik der elektrischen Maschine 42 Strom, es kommt jedoch nicht zur Drehung der elektrischen Maschine 42, sondern lediglich zu Wärmedissipation. Eine Maximaltemperatur der elektrischen Maschine 42 und der Leistungselektronik muss dabei als Abbruchkriterium berücksichtigt werden.Furthermore, the main energy store 20 can be discharged by zero torque control of the electric machine 42 . If the electric machine 42, including the transmission and tires, is sufficiently sluggish, or if the trailer 100 is standing firmly on the ground, a zero-torque control of the electric machine 42 can be requested. In this case, the power electronics of the electrical machine 42 require electricity, but the electrical machine 42 does not rotate, only heat dissipation occurs. A maximum temperature of the electrical machine 42 and the power electronics must be taken into account as a termination criterion.

Weiterhin kann der Hauptenergiespeicher 20 über einen Leistungswiderstand entladen werden. Dabei kann ein zusätzlicher Leistungswiderstand eingebaut werden, über den der Hauptenergiespeicher 20 entladen wird.Furthermore, the main energy store 20 can be discharged via a power resistor. In this case, an additional power resistor can be installed, via which the main energy store 20 is discharged.

Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des durch die Ansprüche angegebenen Bereichs eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen.The invention is not limited to the exemplary embodiments described here and the aspects highlighted therein. Rather, within the range specified by the claims, a large number of modifications are possible, which are within the scope of expert action.

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Claims (10)

Verfahren zur Reduktion kalendarischer Alterung eines Hauptenergiespeichers (20) eines Anhängers (100) mit einem Hauptsteuergerät (30), umfassend nachfolgende Verfahrensschritte: - Erkennung eines Dauerparkzustands des Anhängers (100); - Erfassung des Ladezustands des Hauptenergiespeichers (20); - Entladung des Hauptenergiespeichers (20), wenn der Ladezustand des Hauptenergiespeicher (20) eine vorgegebene SoC-Schwellenwert überschreitet, wobei der Dauerparkzustand des Anhängers (100) erkannt wird, wenn: - der Anhänger (100) über eine vorgegebene Zeit in einem Stillstand ist und/oder - das Hauptsteuergerät (30) über eine vorgegebene Zeit im Ruhezustand ist und/oder keine Kommunikation anderer Komponenten bekommt und/oder - der mindestens eine elektrische Verbraucher (40) über eine vorgegebene Zeit frei von Spannung ist und/oder - eine SoC-Änderung des Hauptenergiespeichers (20) einen SoC-Änderungsschwellenwert unterschreitet und/oder - mitgeführten Betriebsstoffen des Anhängers (100) leer sind und/oder - eine Handbremse des Anhängers (100) über eine vorgegebene Zeit gelöst ist und/oder - ein Aufbocken des Anhängers (100) über eine Beschleunigungssensorik im Hauptsteuergerät (30) erkannt ist und/oder - Komponenten, die auf die Verwendung des Anhängers (100) hinweisen, deaktiviert sind und/oder - Information durch einen Nutzer (70) des Anhängers (100) zum Dauerparkzustand gegeben ist und/oder - Jahreszeit zum Dauerparkzustand des Anhängers (100) vorgegeben ist. Method for reducing calendar aging of a main energy store (20) of a trailer (100) with a main control unit (30), comprising the following method steps: - Detection of a permanent parking condition of the trailer (100); - Detection of the state of charge of the main energy store (20); - Discharging the main energy store (20) when the state of charge of the main energy store (20) exceeds a specified SoC threshold value, the long-term parked state of the trailer (100) being recognized if: - the trailer (100) is at a standstill for a predetermined time and/or - the main control unit (30) is idle for a predetermined time and/or does not receive any communication from other components and/or - the at least one electrical consumer (40) is free of voltage for a predetermined time and/or - a SoC change in the main energy store (20) falls below a SoC change threshold value and/or - the operating materials carried on the trailer (100) are empty and/or - a handbrake of the trailer (100) is released for a predetermined time and/or - A jacking up of the trailer (100) is detected via an acceleration sensor system in the main control unit (30) and/or - Components that indicate the use of the trailer (100) are deactivated and/or - Information is provided by a user (70) of the trailer (100) on the long-term parking status and/or - Season for long-term parked condition of the trailer (100) is specified. Verfahren, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von einem Nutzer (70) gegebene Information zum Dauerparkzustand via kabellose Verbindung an das Hauptsteuergerät (30) des Anhängers (100) übermittelt wird.procedure, after claim 1 , characterized in that the information given by a user (70) on the long-term parking status is transmitted to the main control unit (30) of the trailer (100) via a wireless connection. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der SoC-Wert des Hauptenergiespeichers (20) nach der Entladung in einem Bereich von 20% bis 90% liegt.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the SoC value of the main energy store (20) after discharge is in a range from 20% to 90%. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptenergiespeicher (20) über Balancing-Widerstände entladen wird.Procedure according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the main energy store (20) is discharged via balancing resistors. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptenergiespeicher (20) durch Laden eines Zusatzenergiespeichers (52) entladen wird.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the main energy store (20) is discharged by loading an additional energy store (52). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptenergiespeicher (20) durch Aktivierung mindestens eines Nebenverbrauchers (44) entladen wird.Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the main energy store (20) is discharged by activating at least one secondary consumer (44). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptenergiespeicher (20) durch eine Nullmomentenregelung mindestens einer elektrischen Maschine (42) entladen wird.Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the main energy store (20) is discharged by a zero torque control of at least one electrical machine (42). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet dass der Hauptenergiespeicher (20) über einen Leistungswiderstand entladen wird.Procedure according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the main energy store (20) is discharged via a power resistor. System (10) mit mindestens einem Hauptenergiespeicher (20) und einem Hauptsteuergerät (30), das eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.System (10) with at least one main energy store (20) and a main control unit (30), which is set up, a method according to one of Claims 1 until 8th to perform. Anhänger (100), der eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen, und/oder der ein System (10) nach Anspruch 9 umfasst.Trailer (100), which is set up, a method according to any one of Claims 1 until 8th carry out, and / or after a system (10). claim 9 includes.
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