DE102020212981B4

DE102020212981B4 - Screen component for a suction device

Info

Publication number: DE102020212981B4
Application number: DE102020212981.9A
Authority: DE
Inventors: Julius Geis; Stefan Hassfurter; Frank Schnitzer
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2022-11-10
Anticipated expiration: 2040-10-15
Also published as: DE102020212981A1; EP3984432A1

Abstract

Sieb-Bauteil (160) für eine Saugvorrichtung (100), die eingerichtet ist, mittels eines Luftstroms (140) Verunreinigungen (141, 142) von einem Boden aufzusaugen; wobei das Sieb-Bauteil (160) umfasst,- ein Siebteil (201) mit einer Siebfläche (205); wobei das Siebteil (201) ausgebildet ist, von dem Luftstrom (140) durchströmt zu werden, so dass Verunreinigungen (142) aus dem Luftstrom (140) an einer Unterseite des Siebteils (201) zurückgehalten werden; und- zumindest einen Abklopfkörper (210), der ausgebildet ist, in Reaktion auf eine Bewegungsänderung des Sieb-Bauteils (160) eine Abklopfbewegung auf einer Oberseite des Siebteils (201) auszuführen, durch die die an der Unterseite des Siebteils (201) zurückgehaltenen Verunreinigungen (142) von dem Siebteil (201) abgeklopft werden: wobei der Abklopfkörper (210) ausgebildet ist, in mehreren unterschiedlich ausgerichteten Stellungen auf der Oberseite des Siebteils (201) aufzuliegen; wobei die unterschiedlich ausgerichteten Stellungen durch unterschiedlich ausgerichtete Flächen (301) des Abklopfkörpers (210) und/oder durch unterschiedliche Füße des Abklopfkörpers (210) gebildet werden; und wobei der Abklopfkörper (210) ausgebildet ist, als Abklopfbewegung ein Abrollen der unterschiedlich ausgerichteten Stellungen auf der Oberseite des Siebteils (201) auszuführen.Sieve component (160) for a suction device (100) which is set up to suck up impurities (141, 142) from a floor by means of an air flow (140); wherein the screen member (160) comprises, - a screen member (201) having a screen surface (205); wherein the screen part (201) is designed to be flown through by the air flow (140), so that impurities (142) from the air flow (140) are retained on an underside of the screen part (201); and - at least one knocking body (210), which is designed to carry out a knocking movement on an upper side of the sieve part (201) in response to a change in movement of the sieve component (160), through which the impurities retained on the underside of the sieve part (201) are retained (142) are knocked off the screen part (201): the knocking body (210) being designed to rest in a plurality of differently oriented positions on the upper side of the screen part (201); wherein the differently aligned positions are formed by differently aligned surfaces (301) of the knocking body (210) and/or by different feet of the knocking body (210); and wherein the tapping body (210) is designed to perform a rolling of the differently aligned positions on the upper side of the sieve part (201) as a tapping movement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sieb-Bauteil, insbesondere ein Flusensieb, für eine Saugvorrichtung, wie z. B. für einen Staubsauger oder für einen Reinigungs- bzw. Saugroboter.The invention relates to a filter component, in particular a lint filter, for a suction device, such as. B. for a vacuum cleaner or for a cleaning or vacuum robot.

Eine Saugvorrichtung weist typischerweise einen Saugmund auf, über den mittels eines Luftstroms Verunreinigungen, insbesondere Staubpartikel, von einem zu reinigenden Boden, aufgesaugt werden. Der Luftstrom kann durch ein Gebläse bewirkt werden, das hinter einem Luftfilter angeordnet ist. Durch den Luftstrom werden die Verunreinigungen, insbesondere relativ große Staubpartikel, von dem Saugmund in einen Auffangbehälter gefördert. Kleinere und/oder relativ leichte Partikel, insbesondre Flusen, können jedoch mit dem Luftstrom zu dem Luftfilter gefördert werden, was zu einem relativ schnellen Zusetzen des Luftfilters und somit zu einer reduzierten Saugleistung führen kann.A suction device typically has a suction mouth, via which impurities, in particular dust particles, are sucked up from a floor to be cleaned by means of an air flow. The air flow can be effected by a fan placed behind an air filter. The dirt, in particular relatively large dust particles, are conveyed from the suction mouth into a collection container by the air flow. However, smaller and/or relatively light particles, in particular fluff, can be conveyed to the air filter with the air flow, which can lead to the air filter becoming clogged relatively quickly and thus to reduced suction power.

Zum Schutz des Luftfilters kann vor dem Luftfilter ein Flusensieb angeordnet werden, das ausgebildet ist, relativ kleine und/oder leichte Partikel zurückzuhalten, um ein zu schnelles Zusetzen des Luftfilters zu vermeiden. Die an dem Flusensieb zurückgehaltenen Partikel, insbesondere zurückgehaltene Flusen, können jedoch mit der Zeit eine zusammenhängende Schicht, einen sogenannten „Staubkuchen“, an dem Flusensieb bilden, durch die der Luftstrom durch das Flusensieb behindert und somit die Saugleistung reduziert werden. DE 19 20 125 U beschreibt einen Topfstaubsauger mit einem Sieb, auf dem Kugeln zum Abklopfen eines Filters aufliegen. DE 10 2017 220 313 A1 beschreibt ein Bodensauggerät.To protect the air filter, a fluff filter can be arranged in front of the air filter, which is designed to hold back relatively small and/or light particles in order to prevent the air filter from clogging too quickly. However, the particles retained on the lint filter, in particular retained lint, can form a cohesive layer, a so-called "dust cake", on the lint filter over time, which impedes the air flow through the lint filter and thus reduces the suction power. DE 19 20 125 U describes a pot vacuum cleaner with a sieve on which balls rest to knock off a filter. DE 10 2017 220 313 A1 describes a floor vacuum cleaner.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, das Bilden einer Staub- bzw. Flusenschicht an einem Flusensieb einer Saugvorrichtung in effizienter und zuverlässiger Weise zu verhindern, um eine dauerhaft hohe Saugleistung der Saugvorrichtung zu ermöglichen.The present document deals with the technical task of preventing the formation of a layer of dust or fluff on a fluff filter of a suction device in an efficient and reliable manner in order to enable a permanently high suction power of the suction device.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in der beigefügten Zeichnung dargestellt.The object is solved by the subject matter of the independent patent claim. Advantageous embodiments are defined in particular in the dependent patent claims, described in the following description or shown in the attached drawing.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Sieb-Bauteil für eine Saugvorrichtung beschrieben. Die Saugvorrichtung ist eingerichtet, mittels eines Luftstroms Verunreinigungen von einem zu reinigenden Boden aufzusaugen. Die Saugvorrichtung kann insbesondere ein Saugroboter sein, der ausgebildet ist, sich autonom über den zu reinigenden Boden zu bewegen. Alternativ kann die Saugvorrichtung ausgebildet sein, durch einen Nutzer bewegt, insbesondere über den Boden geschoben, zu werden. Die Saugvorrichtung kann z. B. ein Staubsauger sein.According to one aspect of the invention, a screen component for a suction device is described. The suction device is set up to suck up dirt from a floor to be cleaned by means of an air flow. The suction device can in particular be a robotic vacuum cleaner which is designed to move autonomously over the floor to be cleaned. Alternatively, the suction device can be designed to be moved by a user, in particular pushed across the floor. The suction device can, for. B. be a vacuum cleaner.

Das Sieb-Bauteil umfasst ein Siebteil mit einer Siebfläche, insbesondere mit einer ebenen Siebfläche, wobei das Siebteil, insbesondere die Siebfläche, ausgebildet ist, von dem Luftstrom durchströmt zu werden. Der Luftstrom kann z. B. von dem zu reinigenden Boden über einen Saugmund der Saugvorrichtung zu dem Sieb-Bauteil und durch das Siebteil strömen. Das Siebteil kann als flache Scheibe ausgebildet sein. Die Siebfläche kann durch ein luftdurchlässiges Material mit einer bestimmten Porengröße gebildet werden, wobei die Porengröße des Materials typischerweise die Größe der Partikel festlegt, die durch das Siebteil aus dem Luftstrom gefiltert werden. Das Siebteil kann z. B. ausgebildet sein, von dem Luftstrom mitgeführte Flusen zurückzuhalten. Insbesondere kann das Siebteil als Flusensieb ausgebildet sein.The screen component comprises a screen part with a screen surface, in particular with a flat screen surface, wherein the screen part, in particular the screen surface, is designed so that the air stream flows through it. The air flow can e.g. B. flow from the floor to be cleaned via a suction mouth of the suction device to the sieve component and through the sieve part. The sieve part can be designed as a flat disc. The screen surface can be formed by an air-permeable material with a certain pore size, the pore size of the material typically determining the size of the particles that are filtered out of the air flow by the screen part. The sieve can z. B. be designed to hold back entrained by the airflow fluff. In particular, the filter part can be designed as a fluff filter.

Das Siebteil kann somit eingerichtet sein, Verunreinigungen (insbesondere zumindest einen Teil der von dem Boden aufgesaugten Verunreinigungen) aus dem Luftstrom an der Unterseite des Siebteils zurückzuhalten. Die Unterseite des Siebteils ist dabei die Seite des Siebteils, die dem Luftstrom zugewandt ist. Der Luftstrom kann somit an der Unterseite des Siebteils in das Siebteil eindringen und kann das Siebteil an der (gegenüberliegenden) Oberseite des Siebteils wieder verlassen.The sieve part can thus be set up to retain impurities (in particular at least some of the impurities sucked up from the floor) from the air flow on the underside of the sieve part. The underside of the screen part is the side of the screen part that faces the air flow. The air flow can thus penetrate into the screen part on the underside of the screen part and can leave the screen part again on the (opposite) upper side of the screen part.

Das Sieb-Bauteil umfasst ferner zumindest einen Abklopfkörper (insbesondere zumindest einen Rollkörper), der ausgebildet ist, in Reaktion auf eine Bewegungsänderung des Sieb-Bauteils (insbesondere in Reaktion auf eine Bewegungsänderung der Saugvorrichtung, in der das Sieb-Bauteil angeordnet ist) eine Abklopfbewegung auf der Oberseite des Siebteils auszuführen. Die Bewegungsänderung kann eine Beschleunigung, eine Verzögerung, eine Drehung (insbesondere eine Änderung der Winkelgeschwindigkeit) und/oder eine Richtungsänderung des Sieb-Bauteils umfassen.The screen component also includes at least one tapping body (in particular at least one rolling body), which is designed to perform a tapping movement in response to a change in movement of the screen component (in particular in response to a change in movement of the suction device in which the screen component is arranged). to be carried out on the top of the sieve part. The change in movement can include an acceleration, a deceleration, a rotation (in particular a change in angular velocity) and/or a change in direction of the screen component.

Der Abklopfkörper kann insbesondere derart angeordnet sein, dass der Abklopfkörper auf der Oberseite des Siebteils in Reaktion auf eine Bewegungsänderung des Sieb-Bauteils eine Rollbewegung (als Abklopfbewegung) ausführt. Mit anderen Worten, der Abklopfkörper kann ausgebildet sein, über die Oberseite des Siebteils zu rollen.The tapping body can in particular be arranged in such a way that the tapping body executes a rolling movement (as a tapping movement) on the upper side of the sieve part in response to a change in movement of the sieve component. In other words, the beating body can be designed to roll over the top of the screen part.

Die durch den zumindest einen Abklopfkörper bewirkte Abklopfbewegung kann derart ausgebildet sein, dass durch die Abklopfbewegung die an der Unterseite des Siebteils zurückgehaltenen Verunreinigungen (zumindest teilweise) von dem Siebteil abgeklopft werden. Die Abklopfbewegung kann dabei ein oder mehrere Abklopfimpulse (d. h. Kraftimpulse) von dem Abklopfkörper auf die Oberseite des Siebteils umfassen. Insbesondere kann der Abklopfkörper derart ausgebildet sein, dass der Abklopfkörper beim Abrollen auf der Oberseite des Siebteils ein oder mehrere Kraftimpulse auf die Oberseite des Siebteils bewirkt, durch die an der Unterseite des Siebteils zurückgehaltene Verunreinigungen (zumindest teilweise) von dem Siebteil abgeklopft werden.The rapping movement brought about by the at least one rapping body can be designed in such a way that the impurities retained on the underside of the sieve part are (at least partially) rapped off the sieve part by the rapping movement. The tapping movement can thereby comprise one or more tapping impulses (ie force impulses) from the tapping body onto the upper side of the sieve part. In particular, the knocking body can be designed in such a way that the knocking body causes one or more force impulses on the top side of the sieve part when rolling on the top side of the sieve part, by means of which impurities retained on the underside of the sieve part are (at least partially) knocked off the sieve part.

Das Sieb-Bauteil kann derart ausgebildet sein, dass der (zumindest eine) Abklopfkörper, insbesondere ausschließlich, aufgrund der Massenträgheit des Abklopfkörpers veranlasst wird, in Reaktion auf eine Bewegungsänderung des Sieb-Bauteils eine Abklopfbewegung auf der Oberseite des Siebteils auszuführen. Die Abklopfbewegung wird somit bevorzugt ohne Verwendung einer elektromechanischen Aktuierung des Abklopfkörpers und/oder rein passiv bewirkt.The sieve component can be designed in such a way that the (at least one) tapping body is caused, in particular exclusively, due to the inertia of the tapping body to perform a tapping movement on the upper side of the sieve part in response to a change in movement of the sieve component. The tapping movement is thus preferably effected without using an electromechanical actuation of the tapping body and/or purely passively.

Es wird somit ein Sieb-Bauteil für eine Saugvorrichtung beschrieben, das in effizienter und zuverlässiger Weise automatisch gereinigt werden kann, um eine konstant hohe Saugleistung der Saugvorrichtung zu ermöglichen.A sieve component for a suction device is thus described, which can be automatically cleaned in an efficient and reliable manner in order to enable a constantly high suction capacity of the suction device.

Der Abklopfkörper kann frei beweglich auf der Oberseite des Siebteils angeordnet sein. Insbesondere kann es dem Abklopfkörper ermöglicht werden, sich allein aufgrund der Massenträgheit des Abklopfkörpers frei (innerhalb eines bestimmten Teilsegments) auf der Oberseite des Siebteils zu bewegen. So kann eine besonders effiziente Reinigung des Siebteils des Sieb-Bauteils bewirkt werden. Mit anderen Worten: Der Abklopfkörper kann sich zufällig auf der Oberseite des Siebteils bewegen.The tapping body can be freely movable on the upper side of the sieve part. In particular, it can be made possible for the knocking body to move freely (within a specific sub-segment) on the upper side of the sieve part simply because of the inertia of the knocking body. A particularly efficient cleaning of the screen part of the screen component can be effected in this way. In other words, the beating body can move randomly on the top of the sieve part.

Der Abklopfkörper kann mehrere unterschiedlich ausgerichtete Flächen aufweisen. Dabei kann zwischen zwei aneinander angrenzenden Flächen des Abklopfkörpers jeweils eine Kante angeordnet sein. Insbesondere kann zwischen zwei aneinander angrenzenden Flächen des Abklopfkörpers jeweils ein Winkel zwischen 90° und 170° gebildet werden. Der Abklopfkörper kann eine regelmäßige Form, z. B. die Form eines Würfels, eines gleichmäßigen Prismas, eines regelmäßigen Polygons oder eines Sterns, oder eine unregelmäßige Form aufweisen.The tapping body can have several differently oriented surfaces. An edge can be arranged between two adjoining surfaces of the tapping body. In particular, an angle of between 90° and 170° can be formed between two adjacent surfaces of the tapping body. The tapping body can have a regular shape, e.g. B. the shape of a cube, a regular prism, a regular polygon or a star, or have an irregular shape.

Der Abklopfkörper kann ausgebildet sein, mit jeweils einer, insbesondere mit jeweils genau einer, Fläche der unterschiedlich ausgerichteten Flächen auf der Oberseite des Siebteils aufzuliegen. Ferner kann der Abklopfkörper ausgebildet sein, als Abklopfbewegung ein Abrollen der unterschiedlich ausgerichteten Flächen auf der Oberseite des Siebteils auszuführen. Dabei können die Flächen des Abklopfkörpers derart unterschiedlich ausgerichtet sein, dass bei einem Wechsel von einer ersten Fläche, die auf der Oberseite des Siebteils aufliegt, zu einer (unterschiedlichen) zweiten Fläche, die auf der Oberseite des Siebteils aufliegt, ein Abklopfimpuls (d. h. ein Kraftimpuls) von dem Abklopfkörper auf die Oberseite des Siebteils bewirkt wird. Durch einen derart geformten Abklopfkörper kann eine besonders zuverlässige Reinigung des Siebteils des Sieb-Bauteils bewirkt werden. Mit anderen Worten: die bei dem Abrollvorgang des Abrollkörpers erzeugten Impulse klopfen, bzw. schütteln die an der Unterseite des Siebteils angelagerten Verunreinigungen ab.The tapping body can be designed to rest with one, in particular with exactly one, surface of the differently oriented surfaces on the upper side of the sieve part. Furthermore, the tapping body can be designed to carry out a rolling of the differently oriented surfaces on the upper side of the sieve part as a tapping movement. The surfaces of the tapping body can be aligned so differently that when changing from a first surface, which rests on the upper side of the sieve part, to a (different) second surface, which rests on the upper side of the sieve part, a tapping impulse (i.e. a force impulse ) is effected by the tapping body on the top of the sieve part. An especially reliable cleaning of the sieve part of the sieve component can be effected by a knocking body shaped in this way. In other words: the impulses generated during the rolling process of the rolling body knock or shake off the dirt that has accumulated on the underside of the screen part.

Allgemeiner ausgedrückt, kann der Abklopfkörper ausgebildet sein, in mehreren unterschiedlich ausgerichteten Stellungen, insbesondere auf unterschiedlich ausgerichteten Flächen, auf der Oberseite des Siebteils aufzuliegen. Die unterschiedlichen Stellungen können z. B. durch unterschiedliche Füße gebildet werden (wie z. B. bei den unterschiedlichen Spitzen eines sternförmigen Abklopfkörpers). Alternativ oder ergänzend können die unterschiedlichen Stellungen durch unterschiedliche (ebene, konkave, konvexe, etc.) Flächen gebildet werden. Als Abklopfbewegung kann dann ein Abrollen der unterschiedlich ausgerichteten Stellungen auf der Oberseite des Siebteils ausgeführt werden.Expressed more generally, the tapping body can be designed to rest on the upper side of the sieve part in a number of differently oriented positions, in particular on differently oriented surfaces. The different positions can B. be formed by different feet (such. B. in the different tips of a star-shaped tapping body). Alternatively or additionally, the different positions can be formed by different (flat, concave, convex, etc.) surfaces. A rolling of the differently aligned positions on the upper side of the sieve part can then be carried out as a tapping movement.

Die unterschiedlichen Stellungen, insbesondere die unterschiedlichen Flächen, des Abklopfkörpers können derart unterschiedlich ausgerichtet sein, dass bei einem Wechsel von einer ersten Stellung, mit der der Abklopfkörper auf der Oberseite des Siebteils aufliegt, zu einer zweiten Stellung, mit der der Abklopfkörper auf der Oberseite des Siebteils aufliegt, ein Abklopfimpuls auf die Oberseite des Siebteils bewirkt wird. Beispielsweise kann zwischen zwei aneinander angrenzenden Stellungen des Abklopfkörpers jeweils eine (ggf. virtuelle) Kante angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann zwischen zwei aneinander angrenzenden Stellungen des Abklopfkörpers ein Winkel zwischen 90° und 170° gebildet werden. Durch einen derart geformten Abklopfkörper kann eine besonders zuverlässige Reinigung des Siebteils des Sieb-Bauteils bewirkt werden. Weiter können unterschiedlich geformte Abklopfkörper, also mit unterschiedlichen Geometiren ausgestaltete Abklopfkörper bei einem Sieb-Bauteil verwendet werden.The different positions, in particular the different surfaces, of the knocking body can be aligned so differently that when changing from a first position, in which the knocking body rests on the upper side of the sieve part, to a second position, in which the knocking body rests on the upper side of the sieve part Screen part rests, a tapping impulse is effected on the top of the screen part. For example, a (possibly virtual) edge can be arranged between two adjoining positions of the tapping body. Alternatively or additionally, an angle of between 90° and 170° can be formed between two adjacent positions of the tapping body. An especially reliable cleaning of the sieve part of the sieve component can be effected by a knocking body shaped in this way. Furthermore, differently shaped tapping bodies, ie tapping bodies designed with different geometries, can be used in a screen component.

Das Siebteil kann eine Seitenwand aufweisen, sodass durch die Siebfläche und die Seitenwand ein Behältnis gebildet wird, in dem der Abklopfkörper (frei) beweglich angeordnet ist. Durch die Bereitstellung einer Seitenwand kann die Bewegung des Abklopfkörpers (und damit auch die Reinigungswirkung) in zuverlässiger Weise auf die Siebfläche des Siebteils begrenzt werden.The sieve part can have a side wall, so that a container is formed by the sieve surface and the side wall, in which the tapping body is (freely) movably arranged. By providing a side wall, the movement of the knocking body (and thus also the cleaning effect) can be reliably limited to the sieve surface of the sieve part.

Das Sieb-Bauteil kann einen luftdurchlässigen, insbesondere für den Luftstrom der Saugvorrichtung durchlässigen, Deckel aufweisen, durch den das Behältnis abgedeckt wird. Die Bereitstellung eines Deckels ermöglicht einen effizienten und zuverlässigen Verbau des Sieb-Bauteils in der Saugvorrichtung.The sieve component can have an air-permeable cover, in particular a cover that is permeable to the air flow of the suction device and by means of which the container is covered. The provision of a cover enables the sieve component to be installed efficiently and reliably in the suction device.

Das Siebteil, insbesondere das Behältnis des Sieb-Bauteils, kann durch ein oder mehrere Zwischenwände in mehrere Teilsegmente unterteilt sein. Das Sieb-Bauteil kann dann für jedes Teilsegment, insbesondere in jedem Teilsegment, jeweils zumindest einen Abklopfkörper aufweisen. Durch die Unterteilung des Siebteils in mehrere Teilsegmente mit jeweils ein oder mehreren Abklopfkörpern kann eine besonders zuverlässige Reinigung der Siebfläche bewirkt werden.The sieve part, in particular the container of the sieve component, can be divided into several sub-segments by one or more partitions. The sieve component can then have at least one knocking body for each sub-segment, in particular in each sub-segment. By dividing the screen part into several sub-segments, each with one or more knocking bodies, a particularly reliable cleaning of the screen surface can be effected.

Das Sieb-Bauteil kann ausgebildet sein, derart in der Saugvorrichtung verbaut zu werden, dass bei Betrieb der Saugvorrichtung der zwischen der Siebfläche, insbesondere der ebenen Siebfläche, des Siebteils und dem zu reinigenden Boden, insbesondere einen horizontalen Boden, gebildete Winkel betraglich kleiner als 90°, insbesondere kleiner als 10°, ist. Mit anderen Worten, die Siebfläche des Sieb-Bauteils ist im Betrieb der Saugvorrichtung bevorzugt (zumindest nahezu) horizontal ausgerichtet. So kann in effizienter Weise bewirkt werden, dass die gesamte Siebfläche durch die ein oder mehreren Abklopfkörper des Sieb-Bauteils gereinigt, insbesondere abgeklopft, werden können.The screen component can be designed to be installed in the suction device in such a way that when the suction device is in operation, the angle formed between the screen surface, in particular the flat screen surface, the screen part and the floor to be cleaned, in particular a horizontal floor, is smaller than 90° °, in particular less than 10°. In other words, the screen surface of the screen component is preferably aligned (at least almost) horizontally during operation of the suction device. It can thus be achieved in an efficient manner that the entire sieve surface can be cleaned, in particular knocked off, by the one or more knocking bodies of the sieve component.

Das Sieb-Bauteil kann ausgebildet sein, insbesondere mittels einer magnetischen Kraft bzw. mittels eines Magneten, an einem Luftfilter und/oder an einem Gebläse der Saugvorrichtung (zur Erzeugung des Luftstroms) befestigt zu werden, so dass der Luftstrom zunächst das Sieb-Bauteil und dann den Luftfilter und/oder das Gebläse durchströmt. So kann ein effizienter Verbau des Sieb-Bauteils in einer Saugvorrichtung ermöglicht werden.The screen component can be designed to be attached to an air filter and/or to a fan of the suction device (to generate the air flow), in particular by means of a magnetic force or by means of a magnet, so that the air flow first penetrates the screen component and then flows through the air filter and/or the blower. In this way, an efficient installation of the sieve component in a suction device can be made possible.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Saugvorrichtung (z. B. ein Saugroboter oder ein Staubsauger) beschrieben, die eingerichtet ist, mittels eines Luftstroms Verunreinigungen von einem zu reinigenden Boden aufzusaugen. Die Saugvorrichtung umfasst zumindest eines der in diesem Dokument beschriebenen Sieb-Bauteile, das ausgebildet ist, zumindest einen Teil der aufgesaugten Verunreinigungen aus dem Luftstrom zurückzuhalten.According to a further aspect, a suction device (eg a robotic vacuum cleaner or a vacuum cleaner) is described which is set up to suck up dirt from a floor to be cleaned by means of an air flow. The suction device comprises at least one of the screen components described in this document, which is designed to hold back at least some of the sucked-up impurities from the air flow.

Die Saugvorrichtung kann einen Auffangbehälter zur Aufnahme von aufgesaugten Verunreinigungen aus dem Luftstrom umfassen. Das Sieb-Bauteil kann derart (oberhalb von dem Auffangbehälter) angeordnet sein, dass Verunreinigungen, die von der Unterseite des Siebteils abgeklopft werden, (ggf. allein) durch Einwirken der Schwerkraft in den Auffangbehälter gelangen, insbesondere fallen. Durch das zentrale Sammeln von Verunreinigungen in einem (einzigen) Auffangbehälter kann der Komfort für den Nutzer der Saugvorrichtung weiter erhöht werden.The suction device can include a collection container for receiving impurities sucked up from the air flow. The sieve component can be arranged (above the collecting container) in such a way that impurities which are knocked off the underside of the sieve part reach the collecting container (possibly alone) by the action of gravity, in particular fall. The convenience for the user of the suction device can be further increased by the central collection of impurities in a (single) collecting container.

Die Saugvorrichtung umfasst typischerweise ein Gebläse, das ausgebildet ist, den Luftstrom zu bewirken. Ferner kann die Saugvorrichtung einen Luftfilter (z. B. einen HEPA (High Efficiency Particulate Air) Filter) umfassen, der ausgebildet ist, den von dem Gebläse angezogenen Luftstrom vor Erreichen des Gebläses zu filtern. Das Sieb-Bauteil kann in Bezug auf die Strömungsrichtung des Luftstroms vor dem Gebläse, insbesondere vor dem Luftfilter, angeordnet sein. So können der Luftfilter und das Gebläse in zuverlässiger und effizienter Weise vor einem Zusetzen mit Verunreinigungen geschützt werden.The suction device typically includes a fan configured to cause the air flow. Furthermore, the suction device can comprise an air filter (eg a HEPA (High Efficiency Particulate Air) filter) which is designed to filter the air flow drawn in by the fan before it reaches the fan. The filter component can be arranged in front of the blower, in particular in front of the air filter, with respect to the flow direction of the air flow. Thus, the air filter and the blower can be reliably and efficiently prevented from being clogged with impurities.

Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Sieb-Bauteils und/oder der in diesem Dokument beschriebenen Saugvorrichtung in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that any aspect of the screen component and/or suction device described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the patent claims can be combined with one another in many different ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen:

1a einen beispielhaften Saugroboter als Beispiel für eine Saugvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
1b die Unterseite eines beispielhaften Saugroboters;
1c eine schematische Darstellung des Verlaufs des Luftstroms durch eine Saugvorrichtung;
2a bis 2d unterschiedliche Ansichten eines beispielhaften Sieb-Bauteils; und
3 beispielhafte Abklopfkörper.

The invention is described in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the attached drawing. show:

1a an exemplary robot vacuum as an example of a suction device in a perspective view;
1b the underside of an example vacuum robot;
1c a schematic representation of the course of the air flow through a suction device;
2a until 2d different views of an exemplary screen component; and
3 exemplary tapping body.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der effizienten und zuverlässigen Reinigung eines Flusensiebs einer Saugvorrichtung. In diesem Zusammenhang zeigt 1a die Unterseite 122 eines Saugroboters 100 als Beispiel für eine Saugvorrichtung. Die Unterseite 122 ist im Saugbetrieb des Saugroboters 100 dem zu reinigenden Boden bzw. der zu reinigenden Fläche eines Reinigungsbereichs, etwa eines Raumes, zugewandt ist. Die Unterseite 122 des Saugroboters 100 weist typischerweise ein oder mehrere Antriebseinheiten 101 (mit ein oder mehreren Antriebsrädern) auf, durch die der Saugroboter 100 bewegt werden kann, um unterschiedliche Bereiche eines Bodens zu reinigen. Des Weiteren kann der Saugroboter 100 ein oder mehrere Führungs- und/oder Stützelemente 104 (z. B. nicht angetriebene Räder) aufweisen, die eine stabile Bewegung des Saugroboters 100 über den zu reinigenden Boden ermöglichen. Außerdem umfasst ein Saugroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Reinigungseinheiten 106, die eingerichtet sind, den Boden unter dem Saugroboter 100 zu reinigen. Die ein oder mehreren Reinigungseinheiten 106 können durch ein oder mehrere tonnenförmige Abschirmungen 103 in Bewegungsrichtung 120 des Saugroboters 100 abgeschirmt sein. Durch die ein oder mehreren Abschirmungen 103 können auf dem Boden liegende größere Gegenstände zur Seite geschoben werden, um zu vermeiden, dass größere Gegenstände in eine Reinigungseinheit 106 gelangen und die Reinigungseinheit 106 schädigen und/oder verstopfen.As explained at the outset, the present document deals with the efficient and reliable cleaning of a fluff filter of a suction device. In this context shows 1a the underside 122 of a vacuum robot 100 as an example of a suction device. When the vacuum robot 100 is in suction mode, the underside 122 faces the floor to be cleaned or the surface to be cleaned of a cleaning area, for example a room. The underside 122 of the vacuum robot 100 typically has one or more drive units 101 (with one or more drive wheels) by which the vacuum robot 100 can be moved to different areas of a to clean the floor. Furthermore, the robotic vacuum cleaner 100 can have one or more guide and/or support elements 104 (e.g. non-driven wheels), which enable the robotic vacuum cleaner 100 to move stably over the floor to be cleaned. In addition, a robot vacuum 100 typically includes one or more cleaning units 106 that are set up to clean the floor under the robot vacuum 100 . The one or more cleaning units 106 can be shielded by one or more barrel-shaped shields 103 in the direction of movement 120 of the vacuum robot 100 . Larger items lying on the floor can be pushed aside by the one or more shields 103 in order to prevent larger items from getting into a cleaning unit 106 and damaging and/or clogging the cleaning unit 106 .

Eine Reinigungseinheit 106 kann eine Bürstenwalze 102 aufweisen, die ausgebildet ist, sich um eine Rotationsachse zu drehen, wobei die Rotationsachse typischerweise parallel zu der Unterseite 122 des Saugroboters 100 angeordnet ist. Die Bürstenwalze 102 kann dazu verwendet werden, Staub und/oder Verunreinigungen auf dem zu reinigenden Boden mechanisch von dem Boden zu lösen, so dass der Staub und/oder die Verunreinigungen mit erhöhter Zuverlässigkeit in den Saugmund 107 der Reinigungseinheit 106 gesogen werden können.A cleaning unit 106 may have a brush roller 102 configured to rotate about an axis of rotation, the axis of rotation typically being arranged parallel to the underside 122 of the robotic vacuum cleaner 100 . The brush roller 102 can be used to mechanically loosen dust and/or dirt on the floor to be cleaned from the floor so that the dust and/or dirt can be sucked into the suction mouth 107 of the cleaning unit 106 with increased reliability.

An der Oberseite 121 des Saugroboters 100 kann eine Benutzerschnittstelle angeordnet sein, die es einem Nutzer des Saugroboters 100 ermöglicht, Steuereingaben zu tätigen. Außerdem kann der Saugroboter 100 an einer Seitenwand 123 (z. B. an einer Seitenwand 123 im Frontbereich des Saugroboters 100) einen Stoßsensor 105 umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten zu erfassen, die anzeigen, ob der Saugroboter 100 in Bewegungsrichtung 120 gegen ein Hindernis gestoßen ist. Das Auslösen des Stoßsensors 105 durch ein Hindernis kann bewirken, dass sich der Saugroboter 100 um seine, senkrecht auf dem Boden stehende, Vertikal- bzw. Hochachse dreht, und dadurch die Bewegungsrichtung 120 ändert, um dem Hindernis auszuweichen.A user interface can be arranged on the upper side 121 of the robotic vacuum cleaner 100, which allows a user of the robotic vacuum cleaner 100 to make control inputs. In addition, the robot vacuum 100 can include an impact sensor 105 on a side wall 123 (e.g. on a side wall 123 in the front area of the robot vacuum 100), which is set up to record sensor data that indicate whether the robot vacuum 100 is hitting an obstacle in the direction of movement 120 encountered. The triggering of the impact sensor 105 by an obstacle can cause the robotic vacuum cleaner 100 to rotate about its vertical or vertical axis, which is perpendicular to the floor, and thereby change the direction of movement 120 in order to avoid the obstacle.

Des Weiteren weist ein Saugroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Umfeldsensoren 110 auf, die eingerichtet sind, Umfeld- bzw. Sensordaten in Bezug auf das Umfeld des Saugroboters 100 zu erfassen (siehe 1b). Die ein oder mehreren Umfeldsensoren 110 können umfassen: eine oder mehrere Bildkameras, ein oder mehrere Ultraschallsensoren, ein oder mehrere taktile und/oder optische Abstandssensoren, ein oder mehrere akustische Sensoren, ein oder mehrere Temperatursensoren, etc. Ein Steuermodul 130 des Saugroboters 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Umfelddaten digitale Karteninformation in Bezug auf den zu reinigenden Reinigungsbereich zu ermitteln und ggf. auf einer Speichereinheit 111 des Saugroboters 100 zu speichern. Der Saugroboter 100 kann die digitale Karteninformation nutzen, um sich innerhalb des Reinigungsbereichs (z. B. innerhalb eines Raums) zu orientieren und/oder um eine Fahrroute zur Reinigung des Reinigungsbereichs festzulegen.Furthermore, a vacuum robot 100 typically has one or more environment sensors 110 that are set up to capture environment or sensor data relating to the environment of the vacuum robot 100 (see FIG 1b ). The one or more environmental sensors 110 can include: one or more image cameras, one or more ultrasonic sensors, one or more tactile and/or optical distance sensors, one or more acoustic sensors, one or more temperature sensors, etc. A control module 130 of the vacuum robot 100 can be set up be to determine digital map information in relation to the cleaning area to be cleaned on the basis of the environmental data and, if necessary, to store it on a memory unit 111 of the vacuum robot 100. The robotic vacuum cleaner 100 can use the digital map information to orientate itself within the cleaning area (e.g. within a room) and/or to define a driving route for cleaning the cleaning area.

1c zeigt in schematischer Weise einen beispielhaften Verlauf des durch den Saugmund 107 bewirkten Luftstroms 140 einer Saugvorrichtung 100 (z. B. eines Saugroboters). Der Luftstrom 140 wird durch ein Gebläse und/oder durch einen Saugmotor 155 bewirkt, das bzw. der in Bezug auf die Strömungsrichtung des Luftstroms 140 (dargestellt durch die Pfeile) hinter einem Luftfilter 154 angeordnet ist. Der Luftstrom 140 mit den aufgesaugten (Staub-) Partikeln gelangt von dem Saugmund 107 in einen Hohlraum 152, der oberhalb von einem Auffang- und/oder Staubbehälter 151 angeordnet ist. Ein erster Teil der mit dem Luftstrom 140 mitgeführten Partikel 141, 142 (insbesondere die relativ großen und/oder schweren Partikel 141) fällt aufgrund der Schwerkraft in den Behälter 151. Ein zweiter Teil der mit dem Luftstrom 140 mitgeführten Partikel 141, 142 (insbesondere die relativ kleinen und/oder leichten Partikel 142) werden von dem Luftstrom 140 mitgerissen und werden an der Unterseite eines (Flusen-) Siebs bzw. eines Sieb-Bauteils 160 zurückgehalten. Der gesiebte Luftstrom 143 durchläuft daraufhin den Luftfilter 154 und das Gebläse 155. Durch die Verwendung eines Siebs 160 in Strömungsrichtung vor dem Luftfilter 154 kann ein Zusetzen des Luftfilters 154 mit Schmutzpartikeln 141, 142 vermieden werden. 1c FIG. 12 shows, in a schematic manner, an exemplary course of the air flow 140 of a suction device 100 (e.g. a robotic vacuum cleaner) caused by the suction mouth 107. The air flow 140 is effected by a fan and/or by a suction motor 155 which is arranged behind an air filter 154 with respect to the flow direction of the air flow 140 (represented by the arrows). The air flow 140 with the sucked up (dust) particles passes from the suction mouth 107 into a cavity 152 which is arranged above a collecting and/or dust container 151 . A first part of the particles 141, 142 carried along with the air flow 140 (in particular the relatively large and/or heavy particles 141) fall into the container 151 due to gravity. A second part of the particles 141, 142 carried along with the air flow 140 (in particular the relatively small and/or light particles 142) are entrained by the air flow 140 and are retained on the underside of a (lint) screen or a screen component 160. The screened air flow 143 then runs through the air filter 154 and the blower 155. By using a screen 160 upstream of the air filter 154 in the direction of flow, clogging of the air filter 154 with dirt particles 141, 142 can be avoided.

Die von dem Sieb 160 zurückgehaltenen Schmutzpartikel 142 können mit der Zeit eine, ggf. durchgängige, Schicht an der Unterseite des Siebs 160 bilden, wodurch der Luftstrom 140 behindert und somit die Saugleistung der Saugvorrichtung 100 reduziert werden können. 2a bis 2d zeigen unterschiedliche Ansichten eines Sieb-Bauteils 160, das ausgebildet ist, während des Betriebs der Saugvorrichtung 100 durch ein oder mehrere Abklopfkörper 210, insbesondere durch ein oder mehrere Rollkörper, abgeklopft und damit von den an dem Sieb-Bauteil 160 zurückgehaltenen Schmutzpartikeln 142 befreit zu werden. Die abgeklopften Schmutzpartikel 142 fallen dann in den unter dem Sieb-Bauteil 160 angeordneten Auffangbehälter 151.The dirt particles 142 held back by the sieve 160 can form a layer, possibly a continuous layer, on the underside of the sieve 160 over time, as a result of which the air flow 140 can be impeded and the suction power of the suction device 100 can thus be reduced. 2a until 2d show different views of a screen component 160, which is designed to be knocked off during operation of the suction device 100 by one or more knocking bodies 210, in particular by one or more rolling bodies, and thus to be freed from the dirt particles 142 retained on the screen component 160 . The dirt particles 142 that have been knocked off then fall into the collecting container 151 arranged under the sieve component 160.

Das Sieb-Bauteil 160 umfasst ein dem Auffangbehälter 151 zugewandtes Siebteil 201 mit einem Rahmen 207, durch den eine Siebfläche 205 aus einem luftdurchlässigen, siebenden Material aufgespannt wird. Auf der Oberseite des Siebteils 201 des Sieb-Bauteils 160 sind ein oder mehrere Abklopfkörper 210 angeordnet. Die ein oder mehreren Abklopfkörper 210 sind dabei frei beweglich auf der Oberseite des Siebteils 201 angeordnet, so dass die ein oder mehreren Abklopfkörper 210 durch eine Bewegung, insbesondere durch eine Bewegungsänderung, der Saugvorrichtung 100 in Bewegung, insbesondere in eine hüpfende Bewegung, versetzt werden können. Die (hüpfende) Bewegung des Abklopfkörpers 210 bewirkt Abklopfimpulse auf das Siebteil 201 des Sieb-Bauteils 160, durch die bewirkt wird, dass sich die an der Unterseite des Siebteils 201 anhaftenden Partikel 142 lösen und in den Auffangbehälter 151 fallen. Durch die Bereitstellung von ein oder mehreren Abklopfkörpern 210 kann somit während des Betriebs der Saugvorrichtung 100 in effizienter und zuverlässiger Weise die Reinigung des Siebteils 201 des Sieb-Bauteils 160 bewirkt werden.The sieve component 160 comprises a sieve part 201 facing the collection container 151 and having a frame 207 through which a sieve surface 205 made of an air-permeable, sieving material is stretched. On top of the screen part 201 of the screen component 160 are one or more Knocking body 210 arranged. The one or more knocking bodies 210 are arranged so that they can move freely on the upper side of the sieve part 201, so that the one or more knocking bodies 210 can be set in motion, in particular in a hopping motion, by a movement, in particular by a change in movement, of the suction device 100 . The (jumping) movement of the tapping body 210 causes tapping impulses on the sieve part 201 of the sieve component 160, which causes the particles 142 adhering to the underside of the sieve part 201 to detach and fall into the collecting container 151. The provision of one or more knocking bodies 210 can thus efficiently and reliably clean the sieve part 201 of the sieve component 160 during operation of the suction device 100 .

Das Sieb-Bauteil 160 kann zusätzlich zu dem Siebteil 201 eine Seitenwand 202 aufweisen, die das Siebteil 201 umrandet. Durch die Seitenwand 202 und das Siebteil 201 wird ein Behältnis 204 gebildet, in dem die ein oder mehreren Abklopfkörper 210 geordnet werden können. Durch die Bereitstellung einer Seitenwand 202 kann der Bewegungsraum der ein oder mehreren Abklopfkörper 210 in zuverlässiger Weise auf den Bereich des Siebteils 201 des Sieb-Bauteils 160 begrenzt werden, das durch die ein oder mehreren Abklopfkörper 210 abgeklopft werden soll.In addition to the sieve part 201 , the sieve component 160 can have a side wall 202 which borders the sieve part 201 . A container 204 is formed by the side wall 202 and the sieve part 201, in which the one or more tapping bodies 210 can be arranged. By providing a side wall 202, the movement space of the one or more rapping bodies 210 can be reliably limited to the area of the screening part 201 of the screening component 160 that is to be rapped by the one or more rapping bodies 210.

Die das Siebteil 201 und/oder das Behältnis 204 zur Aufnahme der ein oder mehreren Abklopfkörper 210 können durch ein oder mehreren Trennwände 206 in mehrere Teilsegmente unterteilt werden. In 2a ist beispielhaft eine Unterteilung in vier Teilsegmente dargestellt. In jedem der Teilsegmente kann jeweils zumindest ein Abklopfkörper 210 angeordnet werden. Durch die Unterteilung des Siebteils 201 des Sieb-Bauteils 160 in mehrere Teilsegmente kann in zuverlässiger Weise bewirkt werden, dass das gesamte Siebteil 201 abgeklopft wird.The sieve part 201 and/or the container 204 for receiving the one or more tapping bodies 210 can be divided into several sub-segments by one or more partitions 206 . In 2a a subdivision into four sub-segments is shown as an example. At least one tapping body 210 can be arranged in each of the sub-segments. By subdividing the sieve part 201 of the sieve component 160 into a plurality of sub-segments, the entire sieve part 201 can be knocked off in a reliable manner.

Das Sieb-Bauteil 160 kann ferner ein Oberteil bzw. einen Deckel 203 aufweisen, das bzw. der ausgebildet ist, das Behältnis 204 zur Aufnahme der ein oder mehreren Abklopfkörper 210 auf der dem Luftfilter 154 zugewandten Seite zu bedecken. Der Deckel 203 kann einen Rahmen 207 aufweisen, durch den eine Siebfläche 205 aus einem luftdurchlässigen Material aufgespannt wird. Das Sieb-Bauteil 160 kann somit einen luftdurchlässigen Deckel 203 für das Behältnis 204 aufweisen, so dass das Sieb-Bauteil 160 als abgeschlossenes Behältnis 204 ausgebildet ist, in dem ein oder mehreren Abklopfkörper 210 angeordnet sind. So kann ein effizienter Verbau des Sieb-Bauteils 160 in der Saugvorrichtung 100 ermöglicht werden. Ferner kann so vermieden werden, dass die ein oder mehreren Abklopfkörper 210 den Luftfilter 154 beschädigen.The sieve component 160 can also have an upper part or a cover 203 which is designed to cover the container 204 for receiving the one or more beating bodies 210 on the side facing the air filter 154 . The cover 203 can have a frame 207 through which a sieve surface 205 made of an air-permeable material is stretched. The sieve component 160 can thus have an air-permeable cover 203 for the container 204, so that the sieve component 160 is designed as a closed container 204 in which one or more knocking bodies 210 are arranged. Efficient installation of the sieve component 160 in the suction device 100 can thus be made possible. Furthermore, it can be avoided in this way that the one or more knocking bodies 210 damage the air filter 154 .

Das Sieb-Bauteil 160 kann, wie in 2b dargestellt, eine Stütze 221 aufweisen, mit dem das Sieb-Bauteils 160 auf den Boden des Auffangbehälters 151 gestellt und/oder auf dem Boden des Auffangbehälters 151 abgestützt werden kann. So kann ein effizienter und stabiler Verbau des Sieb-Bauteils 160 innerhalb der Saugvorrichtung 100 ermöglicht werden. Alternativ oder ergänzend kann die Stütze 221 als Griff ausgebildet sein, der es einem Nutzer ermöglicht, das Sieb-Bauteil 160 in komfortabler und zuverlässiger Weise an dem Filter 154 zu befestigen oder von dem Filter 154 zu lösen bzw. abzuziehen.The sieve component 160 can, as in 2 B shown, have a support 221 with which the sieve component 160 can be placed on the bottom of the collecting container 151 and/or can be supported on the bottom of the collecting container 151 . Efficient and stable installation of the sieve component 160 within the suction device 100 can thus be made possible. Alternatively or additionally, the support 221 can be designed as a handle, which enables a user to attach the screen component 160 to the filter 154 or to detach or remove it from the filter 154 in a comfortable and reliable manner.

3 zeigt unterschiedlich ausgestaltete Abklopfkörper 210. Ein Abklopfkörper 210 kann dabei unterschiedliche (ebene) Flächen 301 aufweisen, mit denen der Abklopfkörper 210 auf der Oberseite des Siebteils 201 des Sieb-Bauteils 160 aufliegen kann. Die unterschiedlichen (ggf. jeweils ebenen) Flächen 301 eines Abklopfkörpers 210 sind dabei jeweils unterschiedlich ausgerichtet, so dass durch das Rollen von einer Fläche 301 auf eine andere Fläche 301 ein Ruck bzw. ein Abklopfimpuls auf das Siebteil 201 des Sieb-Bauteils 160 bewirkt wird. Alternativ oder ergänzend kann der Abklopfkörper 210 ein oder mehrere nicht-ebene Flächen 301 aufweisen. Beispielsweise kann der Abklopfkörper 210 als sternförmiger Körper ausgebildet sein. Alternativ oder ergänzend kann der Abklopfkörper 210 als ein unregelmäßig abgerundeter Körper mit ein oder mehreren Kanten ausgebildet sein. 3 shows knocking bodies 210 designed in different ways. A knocking body 210 can have different (flat) surfaces 301 with which the knocking body 210 can rest on the upper side of the sieve part 201 of the sieve component 160 . The different (possibly flat) surfaces 301 of a tapping body 210 are each aligned differently, so that rolling from one surface 301 to another surface 301 causes a jolt or a tapping impulse on the sieve part 201 of the sieve component 160 . Alternatively or in addition, the tapping body 210 can have one or more non-planar surfaces 301 . For example, the tapping body 210 can be designed as a star-shaped body. Alternatively or additionally, the tapping body 210 can be designed as an irregularly rounded body with one or more edges.

Es wird somit ein Sieb-Bauteil 160 beschrieben, bei dem die Verschmutzung 142 auf der Unterseite des Sieb-Bauteils 160 (d. h. an dem Siebteil 201) durch ein oder mehrere (relativ kleine), auf dem Siebteil 201 rollende Elemente 210 abgeklopft wird. Dabei kann anstelle eines flachen Flusensiebs ein mehrteiliges Sieb-Bauteil 160 verwendet werden. Im Inneren 204 des Sieb-Bauteils 160 können ein oder mehrere Abklopf-, insbesondere Roll-, Körper 210 untergebracht werden, die bei Fahrbewegungen der Saugvorrichtung 100, insbesondere des Saugroboters, auf der oberen Seite des Siebteils 201 des Sieb-Bauteils 160 rollen und dabei durch eine unrunde Form den an der Unterseite des Siebteils 201 anhaftenden Staub 142 abklopfen. Durch die Massenträgheit der ein oder mehreren Rollkörper 210 werden die ein oder mehreren Rollkörper 201 vor allem beim Beschleunigen und/oder beim Abbremsen und/oder bei Kurvenfahrten und/oder beim Drehen der Saugvorrichtung 100 in Bewegung versetzt. Ferner können kleine Unebenheiten im zu reinigenden Boden (z. B. Fugen, Bodenschwellen, Ritzen, etc.) und/oder Übergänge zwischen verschiedenen Bodentypen (z. B. Hartboden - Teppich) klopfende Bewegungen der ein oder mehreren Rollkörper 210 bewirken. Die von der unteren Seite des Siebteils 201 abfallenden Schmutzpartikel 142 können von dem Auffangbehälter 151 der Saugvorrichtung 100 aufgefangen werden. Das ständig von den ein oder mehreren Rollkörpern 210 abgereinigte Sieb-Bauteil 160 ermöglicht einen konstant hohen Luftstrom 140, und somit eine konstant hohe Saugleistung.A screen component 160 is thus described in which the dirt 142 on the underside of the screen component 160 (ie on the screen part 201) is knocked off by one or more (relatively small) elements 210 rolling on the screen part 201. In this case, a multi-part filter component 160 can be used instead of a flat fluff filter. Inside 204 of the sieve component 160, one or more knocking, in particular rolling, bodies 210 can be accommodated, which roll on the upper side of the sieve part 201 of the sieve component 160 during travel movements of the suction device 100, in particular the vacuum robot, and thereby Knock off the dust 142 adhering to the underside of the sieve part 201 by using a non-round shape. Due to the mass inertia of the one or more rolling bodies 210, the one or more rolling bodies 201 are set in motion primarily when accelerating and/or braking and/or cornering and/or when the suction device 100 is rotating. Furthermore, small bumps in the floor to be cleaned (e.g. joints, speed bumps, cracks, etc.) and/or transitions between different floor types (e.g. hard floor - carpet) cause knocking movements of the one or more rolling bodies 210. The dirt particles 142 falling from the lower side of the sieve part 201 can be caught by the collecting container 151 of the suction device 100 . The sieve component 160, which is constantly cleaned of the one or more rolling bodies 210, enables a constantly high air flow 140, and thus a constantly high suction capacity.

Die ein oder mehreren Rollkörper 210 können zwischen dem Siebteil 201, welches das eigentliche Flusensieb darstellt, und einem Deckel 203 innerhalb des Sieb-Bauteils 160 gehalten werden. Der Deckel 203 kann dabei lose auf dem Siebteil 201, insbesondere auf einer Seitenwand 202 des Siebteils 201 aufliegen. Ggf. kann der Deckel 203 erst beim Einsetzen des Flusensieb-Bauteils 160 an den Luftfilter 154 fixiert werden. Die Fixierung des Sieb-Bauteils 160 kann dabei durch einen Magneten 208 des Siebteils 201 bewirkt werden.The one or more rolling bodies 210 can be held between the screen part 201, which represents the actual fluff filter, and a cover 203 within the screen component 160. The cover 203 can rest loosely on the sieve part 201, in particular on a side wall 202 of the sieve part 201. If necessary, the cover 203 can only be fixed to the air filter 154 when the fluff filter component 160 is inserted. The fixing of the sieve component 160 can be brought about by a magnet 208 of the sieve part 201 .

Das Abnehmen des Deckels 203 ermöglicht eine beidseitige Reinigung des Siebteils 201 des Flusensieb-Bauteils 160, sowie eine Reinigung des Deckels 203 und/oder der ein oder mehreren Rollkörper 210.Removing the cover 203 allows the filter part 201 of the fluff filter component 160 to be cleaned on both sides, as well as the cover 203 and/or the one or more rolling bodies 210 to be cleaned.

Die Reinigung des Siebteils 201 des Sieb-Bauteils 160 ist insbesondere dann besonders effektiv, wenn die Saugvorrichtung 100 bewegt wird, ohne dass dabei ein Luftstrom 140 bewirkt wird (z. B. vor Beginn oder nach Beendigung eines Reinigungsvorgangs). Es kann dann in besonders zuverlässiger Weise vermieden werden, dass abgeklopfte Partikel 142 wieder zu dem Sieb-Bauteil 160 hingezogen werden. Die abgeklopften Partikel 142 können mit der Entleerung des Auffangbehälters 151 endgültig entsorgt werden.The cleaning of the sieve part 201 of the sieve component 160 is particularly effective when the suction device 100 is moved without causing an air flow 140 (e.g. before the start or after the end of a cleaning process). It can then be avoided in a particularly reliable manner that particles 142 that have been knocked off are drawn back to the sieve component 160 . The knocked-off particles 142 can finally be disposed of when the collection container 151 is emptied.

Ein Rollkörper 210 ist bevorzugt derart geformt, dass der Rollkörper 210 eine möglichst gute Rollfähigkeit (zur Abdeckung der gesamten Fläche 205 des Flusensiebteils 201) und eine möglichst große Klopfstärke (zur Abreinigung der Schmutzpartikel 142) aufweist. A rolling body 210 is preferably shaped in such a way that the rolling body 210 has the best possible rolling ability (to cover the entire surface 205 of the fluff filter part 201) and the greatest possible knocking force (to clean off the dirt particles 142).

Das in diesem Dokument beschriebene Sieb-Bauteil 160 ermöglicht eine zuverlässige Reinigung des Siebteils 201 ohne Verwendung einer zusätzlichen elektromechanischen Komponente. Durch die regelmäßige Abreinigung des Siebteils 201 kann eine dauerhaft hohe Saugleitung einer Saugvorrichtung 100 ermöglicht werden, da der Luftstrom 140 nicht durch Schmutzpartikel 142 an dem Siebteil 201 abgebremst wird. So kann auch die Betriebszeit einer Saugvorrichtung 100 verlängert werden.The sieve component 160 described in this document enables the sieve part 201 to be cleaned reliably without using an additional electromechanical component. Regular cleaning of the sieve part 201 enables a permanently high suction line of a suction device 100 since the air flow 140 is not slowed down by dirt particles 142 on the sieve part 201. In this way, the operating time of a suction device 100 can also be extended.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Saugvorrichtung 100 und/oder des vorgeschlagenen Sieb-Bauteils 160 veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed suction device 100 and/or the proposed screen component 160 .

BezugszeichenlisteReference List

100100: Saugvorrichtungsuction device
101101: Antriebseinheitendrive units
102102: Bürstenwalzebrush roller
103103: Abschirmungenshields
104104: Stützelement/esupport element/s
105105: Stoßsensorsshock sensor
106106: Reinigungseinheitencleaning units
107107: Saugmundsuction mouth
110110: Saugvorrichtungsuction device
111111: Speichereinheitstorage unit
120120: Bewegungsrichtungdirection of movement
130130: Steuermodulcontrol module
140140: Luftstromsair flow
141141: Verunreinigung/encontaminant(s).
142142: Verunreinigung/encontaminant(s).
151151: Auffangbehältercollection container
152152: Hohlraumcavity
154154: Luftfilterair filter
155155: Gebläsefan
160160: Sieb-Bauteilscreen component
201201: Siebteilsieve part
202202: SeitenwandSide wall
203203: Deckellid
204204: Behältniscontainer
205205: Siebflächescreen surface
206206: Trennwandpartition wall
207207: Rahmenframe
208208: Magnetmagnet
210210: Abklopfkörpertapping body
221221: Stützesupport
301301: Fläche/narea/s

Claims

Sieve component (160) for a suction device (100) which is set up to suck up impurities (141, 142) from a floor by means of an air flow (140); wherein the screen member (160) comprises, - a sieve part (201) with a sieve surface (205); wherein the screen part (201) is designed to be flown through by the air flow (140), so that impurities (142) from the air flow (140) are retained on an underside of the screen part (201); and - at least one knocking body (210), which is designed to perform a knocking movement on an upper side of the sieve part (201) in response to a change in movement of the sieve component (160), through which the impurities retained on the underside of the sieve part (201) are retained (142) are knocked off the screen part (201): the knocking body (210) being designed to rest in a plurality of differently oriented positions on the upper side of the screen part (201); wherein the differently aligned positions are formed by differently aligned surfaces (301) of the knocking body (210) and/or by different feet of the knocking body (210); and wherein the tapping body (210) is designed to perform a rolling of the differently aligned positions on the upper side of the sieve part (201) as a tapping movement.

Screen component (160) according to claim 1 , wherein the sieve part (201) has a side wall (202), so that the sieve surface (205) and the side wall (202) form a container (204) in which the tapping body (210) is movably arranged.

Screen component (160) according to claim 2 , wherein the sieve component (160) has an air-permeable cover (203), in particular for the air flow (140), through which the container (204) is covered.

Screen component (160) according to any one of the preceding claims, wherein - The sieve part (201) is divided into a plurality of sub-segments by one or more intermediate walls (206); and - The sieve component (160) has at least one knocking body (210) for each sub-segment, in particular in each sub-segment.

Screen component (160) according to one of the preceding claims, wherein the knocking body (210) is arranged freely movable on the upper side of the screen part (201).

Sieve component (160) according to one of the preceding claims, wherein the positions, in particular the surfaces (301), of the knocking body (210) are aligned differently such that when changing from a first position in which the knocking body (210) to rests on the upper side of the sieve part (201), to a second position in which the tapping body (210) rests on the upper side of the sieve part (201), a tapping impulse is effected on the upper side of the sieve part (201).

Screen component (160) according to any one of the preceding claims, wherein - An edge is arranged between two adjacent positions, in particular surfaces (301), of the tapping body (210); and or - An angle of between 90° and 170° is formed between two adjacent positions, in particular surfaces (301), of the tapping body (210).

Sieve component (160) according to one of the preceding claims, wherein the sieve component (160) is designed in such a way that the knocking body (210) is caused, in particular exclusively, due to the inertia of the knocking body (210), in response to a change in movement , in particular in response to an acceleration, a deceleration, a rotation and / or a change in direction of the sieve component (160) to perform a tapping movement on the top of the sieve part (201).

Sieve component (160) according to one of the preceding claims, wherein the sieve component (160) is designed to be installed in the suction device (100) in such a way that when the suction device (100) is in operation, a gap between the sieve surface, in particular the flat The angle formed by the sieve surface, the sieve part (201) and the floor to be cleaned, in particular a horizontal floor, is less than 90°, in particular less than 10°.

Sieve component (160) according to one of the preceding claims, wherein the sieve component (160) is formed, in particular by means of a magnetic force, attached to an air filter (154) and/or to a fan (155) of the suction device (100). to be, so that the air flow (140) first flows through the screen component (160) and then the air filter (154) and / or the fan (155).

Suction device (100) which is set up to suck up impurities (141, 142) from a floor to be cleaned by means of an air flow (140); wherein the suction device (100) comprises a screen component (160) according to any one of the preceding claims, which is designed to retain at least part of the sucked-up contaminants (142) from the air flow (140).

Suction device (100) according to claim 11 , wherein - the suction device (100) comprises a collection container (151) for receiving impurities (141, 142) sucked up from the air flow (140); and - the sieve component (160) is arranged in such a way that impurities (142) knocked off the underside of the sieve part (201) reach, in particular fall, into the collection container (151) by the action of gravity.

Suction device (100) according to one of Claims 11 until 12 , wherein - the suction device (100) comprises a fan (155) which is designed to bring about the air flow (140); - the suction device (100) comprises in particular an air filter (154) which is designed to filter the air stream (140) drawn in by the fan (155) before it reaches the fan (155); and - the filter component (160) is arranged in front of the blower (155), in particular in front of the air filter (154), with respect to a flow direction of the air stream (140).

Suction device (100) according to one of Claims 11 until 13 , wherein the suction device (100) is a vacuum robot which is designed to move autonomously over the floor to be cleaned.