DE102020212161A1

DE102020212161A1 - Method for drying at least one vehicle component of a vehicle

Info

Publication number: DE102020212161A1
Application number: DE102020212161.3A
Authority: DE
Inventors: Christian Riese
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2022-03-31

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Trocknung wenigstens eines Fahrzeugbauteils (10) eines Fahrzeugs (12) vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug (12) ein Lenksystem (14) mit wenigstens einem Radlenkwinkelsteller (16, 18) aufweist, welcher zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads (20, 22) vorgesehen ist, und wobei in zumindest einem Betriebszustand, in welchem eine erhöhte Feuchtigkeit im Bereich des Fahrzeugbauteils (10) ermittelt oder vermutet wird, ein Trocknungsvorgang ausgelöst wird, bei welchem der Radlenkwinkelsteller (16, 18) zur, insbesondere gezielten, Trocknung des Fahrzeugbauteils (10) derart angesteuert wird, dass sich eine Temperatur des Lenksystems (14) und/oder einer mit dem Lenksystem (14) zusammenwirkenden Fahrzeugbaugruppe erhöht.

A method for drying at least one vehicle component (10) of a vehicle (12) is proposed, the vehicle (12) having a steering system (14) with at least one wheel steering angle adjuster (16, 18) which is used to change a wheel steering angle of at least one vehicle wheel ( 20, 22) is provided, and in at least one operating state in which increased moisture is detected or suspected in the area of the vehicle component (10), a drying process is triggered in which the wheel steering angle adjuster (16, 18) for the, in particular targeted, Drying of the vehicle component (10) is controlled in such a way that a temperature of the steering system (14) and/or a vehicle assembly that interacts with the steering system (14) increases.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Trocknung wenigstens eines Fahrzeugbauteils eines Fahrzeugs. Zudem betrifft die Erfindung ein Steuergerät mit einer Recheneinheit zur Durchführung eines solchen Verfahrens und ein Fahrzeug mit einem solchen Steuergerät.The invention relates to a method for drying at least one vehicle component of a vehicle. In addition, the invention relates to a control device with a computing unit for carrying out such a method and a vehicle with such a control device.

Außenliegende Fahrzeugbauteile sind grundsätzlich unterschiedlichen Witterungsverhältnissen ausgesetzt. Dies bedeutet, dass diese Fahrzeugbauteile sehr robust gefertigt werden müssen, damit diese über die gesamte Lebenszeit des Fahrzeugs intakt bleiben. Problematisch können hierbei insbesondere metallische, wasserexponierte Fahrzeugbauteile sein, welche besonders anfällig für Korrosionsbildung sind. Insbesondere bei sicherheitsrelevanten Bauteilen, wie beispielsweise einem Lenksystem, können Wasserablagerungen zu korrosionsbedingten, sicherheitskritischen Beeinträchtigungen führen. Zudem wird die Wirkung der Korrosion durch Salz, insbesondere in Form von Streusalz, weiter beschleunigt. Ferner kommt bei Elektrofahrzeugen erschwerend hinzu, dass eine im Motorraum generierte Abwärme viel geringer als bei herkömmlichen Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor ist, wodurch ein Trocknungseffekt beim Betrieb des Fahrzeugs weiter reduziert wird.External vehicle components are fundamentally exposed to different weather conditions. This means that these vehicle components must be manufactured very robustly so that they remain intact over the entire lifetime of the vehicle. Metallic, water-exposed vehicle components, which are particularly susceptible to the formation of corrosion, can be particularly problematic. Especially in the case of safety-relevant components, such as a steering system, water deposits can lead to corrosion-related, safety-critical impairments. In addition, the effect of corrosion from salt, especially in the form of road salt, is further accelerated. A further aggravating factor in electric vehicles is that waste heat generated in the engine compartment is much less than in conventional vehicles with internal combustion engines, as a result of which a drying effect when the vehicle is operated is further reduced.

Im Stand der Technik, wie beispielsweise der WO 2012/178207 A1 , ist in diesem Zusammenhang beispielsweise die Verwendung einer superhydrophoben Beschichtung vorgeschlagen worden, wodurch ein sogenannter Lotuseffekt erreicht werden kann und Wassertropfen von einer Oberfläche des entsprechenden Fahrzeugbauteils abperlen. Ein derartiges Verfahren erfordert jedoch zusätzliche Fertigungsschritte und zusätzlichen Materialeinsatz, wodurch sich Kosten des Fahrzeugbauteils entsprechend erhöhen.In the prior art, such as that WO 2012/178207 A1 , the use of a superhydrophobic coating has been proposed in this context, for example, whereby a so-called lotus effect can be achieved and water droplets run off a surface of the corresponding vehicle component. However, such a method requires additional manufacturing steps and additional use of material, which increases the cost of the vehicle component accordingly.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, ein Verfahren zur Trocknung wenigstens eines Fahrzeugbauteils eines Fahrzeugs mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich eines Korrosionsschutzes bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 13 und 14 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is in particular to provide a method for drying at least one vehicle component of a vehicle with improved properties in terms of corrosion protection. The object is achieved by the features of claims 1, 13 and 14, while advantageous configurations and developments of the invention can be found in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Es wird ein Verfahren zur Trocknung wenigstens eines, insbesondere wasserexponierten und vorteilhaft zumindest teilweise metallischen, Fahrzeugbauteils eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug ein Lenksystem mit wenigstens einem Radlenkwinkelsteller aufweist, welcher zur Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads vorgesehen ist, und wobei in zumindest einem Betriebszustand, in welchem eine erhöhte Feuchtigkeit im Bereich des Fahrzeugbauteils ermittelt oder vermutet wird, ein Trocknungsvorgang ausgelöst und insbesondere durchgeführt wird, bei welchem der Radlenkwinkelsteller zur, insbesondere gezielten, Trocknung des Fahrzeugbauteils derart angesteuert wird, dass sich eine Temperatur des Lenksystems, insbesondere zumindest des Radlenkwinkelstellers, und/oder einer mit dem Lenksystem zusammenwirkenden Fahrzeugbaugruppe, wie beispielsweise einer Spurstange, einer Fahrzeugachse und/oder eines Radträgers, erhöht und insbesondere eine temperaturinduzierte Trocknung des Fahrzeugbauteils erreicht wird. Das Fahrzeugbauteil könnte dabei beispielsweise ein Motorbauteil eines Traktionsmotors, ein Bremsenbauteil einer Betriebsbremse und/oder ein Karosseriebauteil des Fahrzeugs sein. Vorteilhaft ist das Fahrzeugbauteil jedoch ein Lenkungsbauteil des Lenksystems, bevorzugt ein Gehäusebauteil des Lenksystems und besonders bevorzugt ein Gehäusebauteil des Radlenkwinkelstellers. Zudem kann das Verfahren grundsätzlich auch zur, insbesondere gemeinsamen und/oder gleichzeitigen, Trocknung mehrerer, insbesondere wasserexponierter und vorteilhaft zumindest teilweise metallischer, Fahrzeugbauteile des Fahrzeugs dienen. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere ein besonders effizienter Korrosionsschutz erreicht werden. Insbesondere kann dabei auf den Einsatz zusätzlicher Beschichtungen und/oder zusätzlicher Bauteile zur Trocknung des wenigstens einen Fahrzeugbauteils verzichtet werden, wodurch insbesondere eine Fertigungseffizienz, eine Bauteileeffizienz und/oder eine Kosteneffizienz verbessert werden kann. Ferner kann durch diese gezielte Maßnahme Spritzwasser vorteilhaft einfach und gezielt von dem wenigstens einen Fahrzeugbauteil entfernt werden, wodurch Korrosionserscheinungen reduziert und eine Dauerfestigkeit und/oder eine Betriebszeit des wenigstens einen Fahrzeugbauteils, insbesondere auch bei Elektrofahrzeugen, erhöht werden kann.A method is proposed for drying at least one, in particular water-exposed and advantageously at least partially metallic, vehicle component of a vehicle, in particular a motor vehicle, wherein the vehicle has a steering system with at least one wheel steering angle adjuster, which is provided for changing a wheel steering angle of at least one vehicle wheel, and wherein in at least one operating state in which increased moisture is detected or suspected in the area of the vehicle component, a drying process is triggered and in particular carried out, in which the wheel steering angle adjuster for, in particular targeted, drying of the vehicle component is controlled in such a way that a temperature of the steering system , in particular at least the wheel steering angle adjuster, and/or a vehicle assembly interacting with the steering system, such as a tie rod, a vehicle axle and/or a wheel carrier, and in particular a temperature-induced drying of the vehicle component is achieved. The vehicle component could be, for example, a motor component of a traction motor, a brake component of a service brake and/or a body component of the vehicle. However, the vehicle component is advantageously a steering component of the steering system, preferably a housing component of the steering system and particularly preferably a housing component of the wheel steering angle adjuster. In addition, the method can in principle also serve for the, in particular common and/or simultaneous, drying of several vehicle components of the vehicle, in particular those that are exposed to water and are advantageously at least partially metallic. In particular, particularly efficient corrosion protection can be achieved by this design. In particular, the use of additional coatings and/or additional components for drying the at least one vehicle component can be dispensed with, as a result of which manufacturing efficiency, component efficiency and/or cost efficiency can be improved in particular. This targeted measure can also advantageously be used to remove spray water from the at least one vehicle component in a simple and targeted manner, thereby reducing signs of corrosion and increasing the fatigue strength and/or operating time of the at least one vehicle component, in particular also in the case of electric vehicles.

Das Lenksystem kann dabei insbesondere als konventionelles Lenksystem, insbesondere als elektrische Servolenkung, ausgebildet sein und einen mechanischen Durchgriff umfassen. Vorzugsweise ist das Lenksystem jedoch als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildet, bei welchem eine Lenkvorgabe, insbesondere eines Fahrers, vorteilhaft rein elektrisch an die Fahrzeugräder weitergeleitet wird. Unter einem „Radlenkwinkelsteller“ soll insbesondere eine mit zumindest einem Fahrzeugrad in Wirkverbindung stehende und vorteilhaft mit dem Fahrzeugbauteil in thermischem Kontakt stehende Einheit, insbesondere Aktuatoreinheit, verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, durch Änderung eines Radlenkwinkels wenigstens eines Fahrzeugrads eine Lenkvorgabe, insbesondere eines Fahrers, an das Fahrzeugrad zu übertragen und hierdurch vorteilhaft zumindest eine Ausrichtung des Fahrzeugrads zu steuern und/oder eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu beeinflussen. Dazu umfasst der Radlenkwinkelsteller vorteilhaft wenigstens ein Lenkungsstellelement, beispielsweise in Form einer Zahnstange, und wenigstens einen mit dem Lenkungsstellelement wirkverbundenen Lenkaktuator, beispielsweise in Form eines Elektromotors. Der Radlenkwinkelsteller kann dabei insbesondere als Zentralsteller ausgebildet sein und zumindest zwei, insbesondere lenkbaren und bevorzugt als Vorderrädern ausgebildeten, Fahrzeugrädern zugeordnet sein. Bevorzugt ist der Radlenkwinkelsteller jedoch als Einzelradsteller ausgebildet und genau einem, insbesondere lenkbaren und bevorzugt als Vorderrad ausgebildeten, Fahrzeugrad zugeordnet. Darüber hinaus soll unter einer „erhöhten Feuchtigkeit im Bereich des Fahrzeugbauteils“ insbesondere ein Zustand verstanden werden, in welchem eine mit der Feuchtigkeit korrelierte Feuchtigkeitskenngröße einen, insbesondere definierbaren und bevorzugt vorab applizierten, Schwellwert übersteigt, wobei der Schwellwert insbesondere spezifisch für das Fahrzeugbauteil ist und insbesondere charakteristisch für eine erhöhte Anfälligkeit des Fahrzeugbauteils für eine Korrosionsbildung ist.The steering system can be designed in particular as a conventional steering system, in particular as an electric power steering system, and can include mechanical penetration. However, the steering system is preferably designed as a steer-by-wire steering system, in which a steering input, in particular from a driver, is advantageously transmitted purely electrically to the vehicle wheels. A “wheel steering angle adjuster” is to be understood in particular as a unit, in particular an actuator unit, which is in operative connection with at least one vehicle wheel and is advantageously in thermal contact with the vehicle component which is provided to transmit a steering specification, in particular from a driver, to the vehicle wheel by changing a wheel steering angle of at least one vehicle wheel and thereby advantageously to control at least one orientation of the vehicle wheel and/or to influence a direction of travel of the vehicle. For this purpose, the wheel steering angle adjuster advantageously comprises at least one steering control element, for example in the form of a toothed rack, and at least one steering actuator operatively connected to the steering control element, for example in the form of an electric motor. The wheel steering angle adjuster can in particular be designed as a central adjuster and be assigned to at least two vehicle wheels, which can be steered in particular and are preferably designed as front wheels. However, the wheel steering angle adjuster is preferably designed as an individual wheel adjuster and assigned to precisely one vehicle wheel, which is in particular steerable and preferably designed as a front wheel. In addition, “increased moisture in the area of the vehicle component” is to be understood in particular as a condition in which a moisture parameter correlated with the moisture exceeds a threshold value that is in particular definable and preferably applied in advance, with the threshold value being specific to the vehicle component in particular and in particular is characteristic of an increased susceptibility of the vehicle component to corrosion.

Ferner umfasst das Fahrzeug insbesondere wenigstens eine Recheneinheit, welche dazu vorgesehen ist, das Verfahren zur Trocknung des Fahrzeugbauteils durchzuführen. Unter einer „Recheneinheit“ soll insbesondere eine elektrische und/oder elektronische Einheit verstanden werden, welche einen Informationseingang, eine Informationsverarbeitung und eine Informationsausgabe aufweist. Vorteilhaft weist die Recheneinheit ferner zumindest einen Prozessor, zumindest einen Betriebsspeicher, zumindest ein Ein- und/oder Ausgabemittel, zumindest ein Betriebsprogramm, zumindest eine Steuerroutine, zumindest eine Regelroutine, zumindest eine Berechnungsroutine, zumindest eine Auswerteroutine und/oder zumindest eine Trocknungsroutine auf. Insbesondere ist die Recheneinheit zumindest dazu vorgesehen, den Trocknungsvorgang auszulösen und/oder durchzuführen und insbesondere den Radlenkwinkelsteller zur, insbesondere gezielten, Trocknung des Fahrzeugbauteils derart anzusteuern, dass sich eine Temperatur des Lenksystems, insbesondere zumindest des Radlenkwinkelstellers, und/oder einer mit dem Lenksystem zusammenwirkenden Fahrzeugbaugruppe, wie beispielsweise einer Spurstange, einer Fahrzeugachse und/oder eines Radträgers, erhöht. Zudem kann die Recheneinheit dazu vorgesehen sein, die Feuchtigkeitskenngröße und eine damit korrelierte Feuchtigkeit im Bereich des Fahrzeugbauteils zu ermitteln und/oder zu überwachen. Vorzugsweise ist die Recheneinheit dabei in ein Steuergerät des Fahrzeugs und/oder ein Steuergerät des Lenksystems, insbesondere in Form eines Lenkungssteuergeräts, integriert. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.Furthermore, the vehicle comprises in particular at least one computing unit which is provided to carry out the method for drying the vehicle component. A “processing unit” is to be understood in particular as an electrical and/or electronic unit which has an information input, an information processing and an information output. The computing unit also advantageously has at least one processor, at least one operating memory, at least one input and/or output means, at least one operating program, at least one control routine, at least one regulating routine, at least one calculation routine, at least one evaluation routine and/or at least one drying routine. In particular, the computing unit is provided at least to trigger and/or carry out the drying process and in particular to control the wheel steering angle adjuster for, in particular targeted, drying of the vehicle component in such a way that a temperature of the steering system, in particular at least the wheel steering angle adjuster, and/or a temperature of a system that interacts with the steering system Vehicle assembly, such as a tie rod, a vehicle axle and / or a wheel carrier increased. In addition, the computing unit can be provided to determine and/or monitor the moisture parameter and a moisture correlated therewith in the area of the vehicle component. The processing unit is preferably integrated in a control unit of the vehicle and/or a control unit of the steering system, in particular in the form of a steering control unit. “Provided” should be understood to mean, in particular, specially programmed, designed and/or equipped. The fact that an object is provided for a specific function is to be understood in particular to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state.

Gemäß einer Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass zur, insbesondere gezielten, Trocknung des Fahrzeugbauteils eine Betriebstemperatur des Radlenkwinkelstellers erhöht wird, indem ein Betriebsstrom des Radlenkwinkelstellers in Form eines Längsstroms des Radlenkwinkelstellers modifiziert und insbesondere erhöht wird. Insbesondere wird der Lenkaktuator des Radlenkwinkelstellers in diesem Fall mittels einer feldorientierten Regelung betrieben, wobei ein Längsstrom einen feldbildenden Stromanteil und ein Querstrom einen drehmomentbildenden Stromanteil des Lenkaktuators darstellt. In diesem Fall wird der Radlenkwinkelsteller bei dem Trocknungsvorgang somit insbesondere mittels eines modifizierten Betriebsstroms, insbesondere eines modifizierten Längsstroms, betrieben. Hierdurch kann insbesondere eine Verlustleistung und/oder Verlustwärme des Radlenkwinkelstellers variiert und folglich eine Temperatur des Radlenkwinkelstellers erhöht werden, ohne den Radlenkwinkel mittels des Radlenkwinkelstellers zu verändern, sodass auch bei einem konventionellen Lenksystem und/oder einem Steer-by-Wire-Lenksystem mit einem als Zentralsteller ausgebildeten Radlenkwinkelsteller eine vorteilhafte Trocknung des Fahrzeugbauteils, insbesondere auch bei einer Geradeausfahrt, erreicht werden kann.According to one embodiment, it is proposed that the operating temperature of the wheel steering angle adjuster be increased for, in particular targeted, drying of the vehicle component by modifying and in particular increasing an operating current of the wheel steering angle adjuster in the form of a longitudinal current of the wheel steering angle adjuster. In particular, the steering actuator of the wheel steering angle adjuster is operated in this case by means of field-oriented regulation, with a longitudinal current representing a field-forming current component and a transverse current representing a torque-forming current component of the steering actuator. In this case, the wheel steering angle adjuster is operated during the drying process in particular by means of a modified operating current, in particular a modified longitudinal current. In this way, in particular, a power loss and/or heat loss of the wheel steering angle adjuster can be varied and consequently a temperature of the wheel steering angle adjuster can be increased without changing the wheel steering angle by means of the wheel steering angle adjuster, so that even in a conventional steering system and/or a steer-by-wire steering system with an as Central controller trained Radlenkwinkelsteller advantageous drying of the vehicle component, especially when driving straight ahead, can be achieved.

Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass zur, insbesondere gezielten, Trocknung des Fahrzeugbauteils der Radlenkwinkel des Fahrzeugrads variiert wird. Insbesondere wird der Radlenkwinkelsteller bei dem Trocknungsvorgang derart angesteuert, dass sich der Radlenkwinkel des Fahrzeugrads ändert und eine Bewegung des Fahrzeugrads erreicht wird. Die Bewegung des Fahrzeugrads wird dabei vorteilhaft einer Lenkvorgabe, insbesondere des Fahrers, überlagert. Besonders vorteilhaft wird der Radlenkwinkel des Fahrzeugrads ferner mehrfach verstellt, wodurch sich eine Betriebstemperatur des Radlenkwinkelstellers erhöht. Zudem wird der Radlenkwinkel vorteilhaft derart variiert, dass eine sinusförmige Änderung des Radlenkwinkels erreicht wird. Durch die wiederholte Ansteuerung des Radlenkwinkelstellers kann dabei vorteilhaft eine Temperatur des Radlenkwinkelstellers erhöht und eine Trocknung des Fahrzeugbauteils erreicht werden.Alternatively or additionally, it is proposed that the wheel steering angle of the vehicle wheel be varied for, in particular targeted, drying of the vehicle component. In particular, the wheel steering angle adjuster is controlled during the drying process in such a way that the wheel steering angle of the vehicle wheel changes and a movement of the vehicle wheel is achieved. The movement of the vehicle wheel is advantageously superimposed on a steering input, in particular from the driver. In a particularly advantageous manner, the wheel steering angle of the vehicle wheel is also adjusted several times, as a result of which the operating temperature of the wheel steering angle adjuster increases. In addition, the wheel steering angle is advantageously varied in such a way that a sinusoidal change in the wheel steering angle is achieved. Through the repeated activation of the wheel steering angle adjuster, a temperature of the wheel steering win kelstellers increased and drying of the vehicle component can be achieved.

In diesem Zusammenhang wird ferner vorgeschlagen, dass das Lenksystem wenigstens einen weiteren Radlenkwinkelsteller aufweist, welcher zur Änderung eines weiteren Radlenkwinkels wenigstens eines weiteren Fahrzeugrads vorgesehen ist, wobei zur, insbesondere gezielten, Trocknung des Fahrzeugbauteils der Radlenkwinkel des Fahrzeugrads und der weitere Radlenkwinkel des weiteren Fahrzeugrads aufeinander abgestimmt und mehrfach und bevorzugt in gleichem Maß gegensinnig verstellt werden. Der Radlenkwinkelsteller und der weitere Radlenkwinkelsteller könnten beispielsweise unterschiedlichen Fahrzeugachsen des Fahrzeugs zugeordnet sein und/oder als Zentralsteller ausgebildet sein. Vorteilhaft sind der Radlenkwinkelsteller und der weitere Radlenkwinkelsteller jedoch jeweils als Einzelradsteller ausgebildet und derselben Fahrzeugachse, vorteilhaft einer Vorderachse des Fahrzeugs, zugeordnet. Insbesondere werden die Radlenkwinkelsteller in diesem Fall derart aufeinander abgestimmt und/oder angesteuert, dass der Radlenkwinkel und der weitere Radlenkwinkel in gleichem Maß gegensinnig verändert und mehrfach gegensinnig verstellt werden, vorteilhaft derart, dass eine sinusförmige Änderung der Radlenkwinkel erreicht wird. Besonders vorteilhaft werden die Radlenkwinkelsteller zudem derart aufeinander abgestimmt und/oder angesteuert, dass eine, insbesondere von einem Fahrer, vorgegebene Fahrzeugtrajektorie unverändert bleibt. Hierdurch sind insbesondere auch kleine gegensinnige Lenkbewegungen möglich, wodurch das Verfahren bei unveränderter Fahrzeugtrajektorie und beispielsweise bei einer Geradeausfahrt anwendbar ist.In this context, it is also proposed that the steering system have at least one additional wheel steering angle adjuster, which is provided for changing an additional wheel steering angle of at least one additional vehicle wheel, with the wheel steering angle of the vehicle wheel and the additional wheel steering angle of the additional vehicle wheel being superimposed on one another for the purpose of drying the vehicle component, in particular in a targeted manner tuned and adjusted multiple times and preferably to the same extent in opposite directions. The wheel steering angle adjuster and the additional wheel steering angle adjuster could, for example, be assigned to different vehicle axles of the vehicle and/or be designed as a central adjuster. However, the wheel steering angle adjuster and the additional wheel steering angle adjuster are advantageously each designed as individual wheel adjusters and are assigned to the same vehicle axle, advantageously to a front axle of the vehicle. In particular, the wheel steering angle adjusters are coordinated and/or controlled in this case in such a way that the wheel steering angle and the other wheel steering angle are changed in opposite directions to the same extent and adjusted multiple times in opposite directions, advantageously in such a way that a sinusoidal change in the wheel steering angle is achieved. The wheel steering angle adjusters are also particularly advantageously matched to one another and/or controlled in such a way that a vehicle trajectory specified, in particular by a driver, remains unchanged. In this way, in particular, small steering movements in opposite directions are also possible, as a result of which the method can be used with an unchanged vehicle trajectory and, for example, when driving straight ahead.

Weiter wird vorgeschlagen, dass eine Temperaturinformation des Lenksystems, insbesondere zumindest des Radlenkwinkelstellers, und/oder der Fahrzeugbaugruppe ermittelt oder abgeschätzt wird und bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang berücksichtigt wird. Zur Ermittlung der Temperaturinformation könnte in diesem Fall insbesondere ein Temperatursensor des Fahrzeugs und/oder des Lenksystems verwendet werden, während eine Abschätzung der Temperaturinformation beispielsweise durch Auswertung wenigstens einer Betriebsgröße des Radlenkwinkelstellers erfolgen kann. Die Temperaturinformation kann dabei insbesondere auch direkt der Temperatur des Lenksystems, insbesondere zumindest des Radlenkwinkelstellers, und/oder der Fahrzeugbaugruppe entsprechen. Durch die Ermittlung der Temperatur des Lenksystems und/oder der Fahrzeugbaugruppe kann eine Auslösung, eine Beendigung und/oder eine Intensität des Trocknungsvorgangs vorteilhaft angepasst werden. Zudem kann eine besonders hohe Flexibilität erreicht werden. Insbesondere kann hierdurch eine mit der Trocknung verknüpfte Zieltemperatur des Lenksystems und/oder der Fahrzeugbaugruppe überwacht werden. Ferner kann beispielsweise bei hoher Temperatur des Lenksystems und/oder der Fahrzeugbaugruppe und/oder bei einer Temperatur des Lenksystems und/oder der Fahrzeugbaugruppe im Bereich einer mit der Trocknung verknüpften Zieltemperatur auf das Auslösen des Trocknungsvorgangs verzichtet werden.It is also proposed that temperature information of the steering system, in particular at least the wheel steering angle adjuster, and/or the vehicle assembly be determined or estimated and taken into account when the drying process is triggered and/or during the drying process. In this case, a temperature sensor of the vehicle and/or the steering system could be used in particular to determine the temperature information, while the temperature information can be estimated, for example, by evaluating at least one operating variable of the wheel steering angle adjuster. The temperature information can in particular also correspond directly to the temperature of the steering system, in particular at least of the wheel steering angle adjuster, and/or the vehicle assembly. By determining the temperature of the steering system and/or the vehicle assembly, a triggering, a termination and/or an intensity of the drying process can advantageously be adjusted. In addition, a particularly high degree of flexibility can be achieved. In this way, in particular, a target temperature of the steering system and/or the vehicle assembly linked to the drying can be monitored. Furthermore, triggering of the drying process can be dispensed with, for example, when the temperature of the steering system and/or the vehicle assembly is high and/or when the temperature of the steering system and/or the vehicle assembly is in the range of a target temperature associated with drying.

Darüber hinaus könnte zur Erfassung der Feuchtigkeitskenngröße und/oder der Feuchtigkeit im Bereich des Fahrzeugbauteils insbesondere ein Feuchtigkeitssensor des Fahrzeugs und/oder des Lenksystems verwendet werden, welcher vorteilhaft im Bereich des Fahrzeugbauteils angeordnet sein kann. Bevorzugt wird jedoch vorgeschlagen, dass in dem Betriebszustand zur Ermittlung der Feuchtigkeitskenngröße und/oder der Feuchtigkeit wenigstens ein Erfassungssignal einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs ausgewertet und/oder wenigstens eine Wetterinformation, insbesondere mit aktuellen und/oder zukünftigen Wetterdaten, von einem externen Rechnersystem, wie beispielsweise von einem anderen Fahrzeug, einem Servernetzwerk und/oder einem Cloudnetzwerk, abgerufen wird. Die Umfeldsensorik kann in diesem Zusammenhang insbesondere einen Regensensor, einen Kamerasensor und/oder einen Umgebungstemperatursensor umfassen. Hierdurch kann eine vorteilhaft kostengünstige Ermittlung und/oder Abschätzung einer aktuellen Feuchtigkeit im Bereich des Fahrzeugbauteils erreicht werden, da vorteilhaft auf eine zusätzliche Sensorik verzichtet werden kann.In addition, a moisture sensor of the vehicle and/or the steering system, which can advantageously be arranged in the area of the vehicle component, could be used to detect the moisture parameter and/or the moisture in the area of the vehicle component. However, it is preferably proposed that in the operating state for determining the humidity parameter and/or the humidity, at least one detection signal from an area sensor system of the vehicle is evaluated and/or at least one item of weather information, in particular with current and/or future weather data, from an external computer system, such as from another vehicle, a server network and/or a cloud network. In this context, the environment sensor system can include, in particular, a rain sensor, a camera sensor and/or an ambient temperature sensor. In this way, an advantageously cost-effective determination and/or estimation of a current humidity in the area of the vehicle component can be achieved, since an additional sensor system can advantageously be dispensed with.

Eine besonders effiziente Ausführung und/oder Planung des Trocknungsvorgangs kann insbesondere erreicht werden, wenn anhand des Erfassungssignals und/oder der Wetterinformation ein Feuchtigkeitsgrad des Fahrzeugbauteils und eine mit dem Feuchtigkeitsgrad korrelierte Trocknungszeit des Fahrzeugbauteils abgeschätzt wird.A particularly efficient execution and/or planning of the drying process can be achieved in particular if a moisture level of the vehicle component and a drying time of the vehicle component correlated with the moisture level are estimated using the detection signal and/or the weather information.

Zudem wird vorgeschlagen, dass anhand des Erfassungssignals und/oder der Wetterinformation eine, insbesondere aktuelle und/oder zukünftige, Umgebungstemperatur und/oder eine, aktuelle und/oder zukünftige, Luftfeuchtigkeit ermittelt und bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang berücksichtigt wird. Hierdurch kann insbesondere eine Auslösung, eine Beendigung und/oder eine Intensität des Trocknungsvorgangs mit einer aktuellen Wetterlage und/oder Wetterprognose abgestimmt werden, wodurch vorteilhaft eine Flexibilität weiter erhöht werden kann. Ferner kann beispielsweise bei hoher Umgebungstemperatur auf das Auslösen des Trocknungsvorgangs verzichtet werden.In addition, it is proposed that a current and/or future ambient temperature and/or a current and/or future air humidity be determined on the basis of the detection signal and/or the weather information and taken into account when the drying process is triggered and/or during the drying process . In this way, in particular an initiation, an end and/or an intensity of the drying process can be coordinated with a current weather situation and/or weather forecast, as a result of which flexibility can advantageously be further increased. Furthermore, triggering the drying process can be dispensed with, for example, when the ambient temperature is high.

Wird zudem wenigstens eine, insbesondere aktuelle und/oder zukünftige, Standortinformation des Fahrzeugs ermittelt und bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang berücksichtigt, kann vorteilhaft ein aktueller Standort und/oder ein geplanter Streckenverlauf bei einer Auslösung, einer Beendigung und/oder einer Einstellung einer Intensität des Trocknungsvorgangs berücksichtigt werden. Die Standortinformation kann dabei insbesondere mittels eines GPS-Sensors des Fahrzeugs und/oder des Lenksystems ermittelt und/oder von einem Navigationsgerät des Fahrzeugs und/oder von einem externen Rechnersystem, wie beispielsweise einem Servernetzwerk und/oder Cloudnetzwerk, abgerufen werden. Besonders vorteilhaft wird dabei anhand von Streckenverlaufsdaten des Navigationsgeräts eine Restfahrstrecke ermittelt und bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang berücksichtigt, wodurch beispielsweise kurz vor dem Abstellen des Fahrzeugs die Temperatur des Lenksystems und/oder der Fahrzeugbaugruppe gezielt erhöht werden kann, um eine möglichst schnelle und/oder vollständige Trocknung des Fahrzeugbauteils zu erreichen.If at least one, in particular current and/or future, location information of the vehicle is determined and taken into account when the drying process is triggered and/or during the drying process, a current location and/or a planned route can advantageously be used when triggering, ending and/or an adjustment of an intensity of the drying process are taken into account. The location information can be determined using a GPS sensor in the vehicle and/or the steering system and/or retrieved from a navigation device in the vehicle and/or from an external computer system, such as a server network and/or cloud network. In a particularly advantageous manner, a remaining distance is determined using route data from the navigation device and is taken into account when the drying process is triggered and/or during the drying process, which means that, for example, shortly before the vehicle is parked, the temperature of the steering system and/or the vehicle assembly can be increased in a targeted manner in order to to achieve the fastest possible and / or complete drying of the vehicle component.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine, insbesondere fahrerindividuelle, Nutzungsinformation des Fahrzeugs ermittelt wird und bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang berücksichtigt wird. Die Nutzungsinformation kann insbesondere mit einer Nutzung des Fahrzeugs korrelierte Kalender- und/oder Termindaten eines Fahrzeugnutzers umfassen und beispielsweise von einem externen Rechnersystem, wie beispielsweise einem Servernetzwerk und/oder Cloudnetzwerk, und/oder von einem mit dem Fahrzeug gekoppelten externen Gerät, wie beispielsweise einem Smartphone, des Fahrzeugnutzers abgerufen werden. Anhand der Nutzungsinformation kann insbesondere eine Auslösung und/oder eine Beendigung des Trocknungsvorgangs geplant werden. Zudem kann vorteilhaft eine Priorität zur Durchführung des Trocknungsvorgangs angepasst werden, wobei beispielsweise im Fall, dass das Fahrzeug über einen längeren Zeitraum nicht bewegt wird, eine entsprechende Priorität erhöht wird. Hierdurch kann insbesondere eine besonders flexible und/oder individuelle Trocknungsfunktionalität bereitgestellt werden. In addition, it is proposed that at least one item of usage information, in particular driver-specific, is determined for the vehicle and taken into account when the drying process is triggered and/or during the drying process. The usage information can in particular include calendar and/or appointment data of a vehicle user correlated with use of the vehicle and, for example, from an external computer system, such as a server network and/or cloud network, and/or from an external device coupled to the vehicle, such as a Smartphone, the vehicle user can be accessed. In particular, the usage information can be used to plan an initiation and/or an end of the drying process. In addition, a priority for carrying out the drying process can advantageously be adjusted, with a corresponding priority being increased, for example, in the event that the vehicle is not moved over a longer period of time. In this way, in particular, a particularly flexible and/or individual drying functionality can be provided.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Trocknungsvorgang in zumindest einem Anwendungsfall in einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs und vorteilhaft während einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs ausgelöst und/oder durchgeführt wird. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhafte Energieeffizienz erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the drying process is triggered and/or carried out in at least one application when the vehicle is being driven and advantageously while the vehicle is traveling straight ahead. In this way, in particular, an advantageous energy efficiency can be achieved.

Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass der Trocknungsvorgang in zumindest einem weiteren Anwendungsfall in einem abgestellten, insbesondere einem geparkten, Zustand des Fahrzeugs ausgelöst und/oder durchgeführt wird. Hierdurch kann insbesondere ein besonders effektiver Korrosionsschutz erreicht werden, insbesondere auch im Fall, dass das Fahrzeug über einen längeren Zeitraum nicht bewegt wird.Alternatively or additionally, it is proposed that the drying process is triggered and/or carried out in at least one further application when the vehicle is parked, in particular when it is parked. In this way, particularly effective protection against corrosion can be achieved, especially in the event that the vehicle is not moved for a longer period of time.

Das Verfahren zur Trocknung des Fahrzeugbauteils soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. insbesondere kann das Verfahren zur Trocknung des Fahrzeugbauteils zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The method for drying the vehicle component should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the method for drying the vehicle component can have a number of individual elements, components and units that differs from a number specified here in order to fulfill a function described herein.

Figurenlistecharacter list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.Further advantages result from the following description of the drawings. In the drawings an embodiment of the invention is shown.

Es zeigen:

Fig. la-b ein Fahrzeug mit einem beispielhaft als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildeten Lenksystem in einer vereinfachten Darstellung,
2a-c eine schematische Darstellung des Fahrzeugs während eines beispielhaften Trocknungsvorgangs zur Trocknung wenigstens eines Fahrzeugbauteils in verschiedenen Zuständen und
3 eine schematische Darstellung eines vereinfachten Signalflussdiagramms zur Trocknung des Fahrzeugbauteils.

Show it:

1a-b a vehicle with a steering system designed as an example as a steer-by-wire steering system in a simplified representation,
2a-c a schematic representation of the vehicle during an exemplary drying process for drying at least one vehicle component in different states and
3 a schematic representation of a simplified signal flow diagram for drying the vehicle component.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die 1a und 1b zeigen ein beispielhaft als Personenkraftfahrzeug ausgebildetes Fahrzeug 12 mit mehreren Fahrzeugrädern 20, 22 und mit einem Lenksystem 14 in einer vereinfachten Darstellung. Das Fahrzeug 12 ist im vorliegenden Fall beispielhaft als Elektrofahrzeug ausgebildet. Das Lenksystem 14 weist eine Wirkverbindung mit den Fahrzeugrädern 20, 22 auf und ist zur Beeinflussung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs 12 vorgesehen. Ferner ist das Lenksystem 14 vorliegend als Steer-by-Wire-Lenksystem ausgebildet, bei welchem eine Lenkvorgabe in zumindest einem Betriebszustand elektrisch an die Fahrzeugräder 20, 22 weitergeleitet wird. Grundsätzlich könnte ein Fahrzeug natürlich auch als konventionelles Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor ausgebildet sein. Ferner kann ein Lenksystem auch als konventionelles Lenksystem, insbesondere als elektrische Servolenkung, ausgebildet sein.the 1a and 1b show a vehicle 12 designed as an example as a passenger vehicle with a plurality of vehicle wheels 20, 22 and with a steering system 14 in a simplified representation. In the present case, the vehicle 12 is embodied as an electric vehicle, for example. The steering system 14 has an operative connection with the vehicle wheels 20, 22 and is provided for influencing a direction of travel of the vehicle 12. Furthermore, the steering system 14 is embodied here as a steer-by-wire steering system, in which a steering specification is electrically forwarded to the vehicle wheels 20, 22 in at least one operating state. In principle, a vehicle could of course also be designed as a conventional vehicle with an internal combustion engine. Furthermore, a steering system can also be designed as a conventional steering system, in particular as an electric power steering.

Das Lenksystem 14 weist eine an sich bekannte Lenkeingabeeinheit 42 auf. Die Lenkeingabeeinheit 42 umfasst eine Lenkhandhabe 44, beispielsweise in Form eines Lenkrads, sowie einen, insbesondere mechanisch mit der Lenkhandhabe 44 gekoppelten, Feedback-Aktuator 46. Im vorliegenden Fall ist der Feedback-Aktuator 46 zumindest zur Erzeugung eines Lenkwiderstands und/oder eines Rückstellmoments auf die Lenkhandhabe 44 vorgesehen. Alternativ könnte eine Lenkhandhabe auch als Joystick, als Lenkhebel und/oder als Lenkkugel oder dergleichen ausgebildet sein. Ferner könnte grundsätzlich auch auf einen Feedback-Aktuator verzichtet werden.The steering system 14 has a steering input unit 42 known per se. Steering input unit 42 includes a steering handle 44, for example in the form of a steering wheel, and a feedback actuator 46, which is in particular mechanically coupled to steering handle 44. In the present case, feedback actuator 46 is designed at least to generate a steering resistance and/or a restoring torque the steering handle 44 is provided. Alternatively, a steering handle could also be designed as a joystick, as a steering lever and/or as a steering ball or the like. Furthermore, in principle, a feedback actuator could also be dispensed with.

Darüber hinaus weist das Lenksystem 14 wenigstens einen Radlenkwinkelsteller 16, 18 auf. Im vorliegenden Fall umfasst das Lenksystem 14 beispielhaft zwei als Einzelradsteller ausgebildete Radlenkwinkelsteller 16, 18, insbesondere einen Radlenkwinkelsteller 16 und einen weiteren Radlenkwinkelsteller 18. Die Radlenkwinkelsteller 16, 18 sind zumindest im Wesentlichen baugleich ausgebildet. Die Radlenkwinkelsteller 16, 18 sind unabhängig voneinander ansteuerbar. Ferner sind die Radlenkwinkelsteller 16, 18 rein elektrisch mit der Lenkeingabeeinheit 42 und folglich der Lenkhandhabe 44 verbunden. Jeder der Radlenkwinkelsteller 16, 18 weist eine Wirkverbindung mit genau einem der Fahrzeugräder 20, 22, insbesondere einem Vorderrad, auf. Die Radlenkwinkelsteller 16, 18 sind dazu vorgesehen, in Abhängigkeit einer Lenkvorgabe an der Lenkhandhabe 44 einen jeweiligen Radlenkwinkel des entsprechenden Fahrzeugrads 20, 22 zu ändern. Dazu umfasst jeder der Radlenkwinkelsteller 16, 18 ein beispielhaft als Zahnstange ausgebildetes Lenkungsstellelement 48, 50 und einen mit dem Lenkungsstellelement 48, 50 zusammenwirkenden und als Elektromotor ausgebildeten Lenkaktuator 52, 54. Grundsätzlich könnte ein Lenksystem natürlich auch einen als Zentralsteller ausgebildeten Radlenkwinkelsteller umfassen. Ferner kann ein Lenksystem auch wenigstens vier als Einzelradsteller ausgebildete Radlenkwinkelsteller umfassen. Prinzipiell könnte ein Lenksystem auch eine Kombination aus einem als Einzelradsteller ausgebildeten Radlenkwinkelsteller und einem als Zentralsteller ausgebildeten Radlenkwinkelsteller umfassen. Darüber hinaus könnte insbesondere auch wenigstens ein Radlenkwinkelsteller einem als Hinterrad ausgebildeten Fahrzeugrad zugeordnet sein.In addition, the steering system 14 has at least one wheel steering angle adjuster 16 , 18 . In the present case, the steering system 14 includes, for example, two wheel steering angle adjusters 16, 18 designed as individual wheel adjusters, in particular a wheel steering angle adjuster 16 and a further wheel steering angle adjuster 18. The wheel steering angle adjusters 16, 18 are at least essentially identical in construction. The wheel steering angle adjusters 16, 18 can be controlled independently of one another. Furthermore, the wheel steering angle adjusters 16, 18 are purely electrically connected to the steering input unit 42 and consequently to the steering handle 44. Each of the wheel steering angle adjusters 16, 18 has an operative connection with exactly one of the vehicle wheels 20, 22, in particular a front wheel. The wheel steering angle adjusters 16, 18 are provided to change a respective wheel steering angle of the corresponding vehicle wheel 20, 22 as a function of a steering specification at the steering handle 44. For this purpose, each of the wheel steering angle adjusters 16, 18 comprises a steering adjusting element 48, 50, embodied, for example, as a toothed rack, and a steering actuator 52, 54 which interacts with the steering adjusting element 48, 50 and is embodied as an electric motor. In principle, a steering system could of course also include a wheel steering angle adjuster embodied as a central actuator. Furthermore, a steering system can also include at least four wheel steering angle adjusters designed as individual wheel adjusters. In principle, a steering system could also include a combination of a wheel steering angle adjuster designed as an individual wheel adjuster and a wheel steering angle adjuster designed as a central adjuster. In addition, at least one wheel steering angle adjuster could also be assigned to a vehicle wheel configured as a rear wheel.

Ferner umfasst das Fahrzeug 12 eine Umfeldsensorik 28. Die Umfeldsensorik 28 ist zur Erfassung wenigstens eines mit einem Fahrzeugumfeld korrelierten Erfassungssignals 26 vorgesehen. Dazu umfasst die Umfeldsensorik 28 wenigstens einen Sensor. Im vorliegenden Fall umfasst die Umfeldsensorik 28 beispielhaft eine Mehrzahl an Sensoren, wie beispielsweise einen Regensensor, einen Kamerasensor und/oder einen Umgebungstemperatursensor. Prinzipiell könnte auf eine Umfeldsensorik jedoch auch verzichtet werden.Vehicle 12 also includes surroundings sensors 28. Surrounds sensors 28 are provided for detecting at least one detection signal 26 correlated with a vehicle environment. For this purpose, the environment sensor system 28 includes at least one sensor. In the present case, the environment sensor system 28 includes, for example, a plurality of sensors, such as a rain sensor, a camera sensor and/or an ambient temperature sensor. In principle, however, an environment sensor system could also be dispensed with.

Zudem weist das Fahrzeug 12 im vorliegenden Fall ein Kommunikationsmodul 31 auf. Das Kommunikationsmodul 31 ist beispielhaft als Funkmodul ausgebildet und zur drahtlosen Kommunikation mit einem externen Rechnersystem 32, beispielsweise in Form eines Cloudnetzwerks, vorgesehen. Grundsätzlich könnte auf ein Kommunikationsmodul jedoch auch verzichtet werden.In addition, the vehicle 12 has a communication module 31 in the present case. The communication module 31 is designed as a radio module, for example, and is provided for wireless communication with an external computer system 32, for example in the form of a cloud network. In principle, however, a communication module could also be dispensed with.

Des Weiteren weist das Fahrzeug 12 ein Steuergerät 38 auf. Das Steuergerät 38 ist im vorliegenden Fall als Lenkungssteuergerät ausgebildet und folglich Teil des Lenksystems 14. Das Steuergerät 38 weist eine elektrische Verbindung mit den Radlenkwinkelstellern 16, 18 auf. Das Steuergerät 38 weist ferner eine elektrische Verbindung mit der Lenkeingabeeinheit 42 auf. Zudem weist das Steuergerät 38 eine elektrische Verbindung mit der Umfeldsensorik 28 und dem Kommunikationsmodul 31 auf. Das Steuergerät 38 ist zumindest zur Steuerung eines Betriebs des Lenksystems 14 vorgesehen. Das Steuergerät 38 ist dabei zumindest dazu vorgesehen, die Lenkaktuatoren 52, 54 in Abhängigkeit von einem Signal der Lenkeingabeeinheit 42, insbesondere in Abhängigkeit einer Lenkvorgabe an der Lenkhandhabe 44, anzusteuern.Furthermore, the vehicle 12 has a control unit 38 . In the present case, control unit 38 is designed as a steering control unit and is consequently part of steering system 14. Control unit 38 has an electrical connection to wheel steering angle adjusters 16, 18. The controller 38 also has an electrical connection to the steering input unit 42 . In addition, control unit 38 has an electrical connection to surroundings sensor system 28 and communication module 31 . The control device 38 is provided at least for controlling an operation of the steering system 14 . The control unit 38 is provided at least for the purpose of activating the steering actuators 52, 54 as a function of a signal from the steering input unit 42, in particular as a function of a steering specification at the steering handle 44.

Dazu umfasst das Steuergerät 38 eine Recheneinheit 40. Die Recheneinheit 40 umfasst zumindest einen Prozessor (nicht dargestellt), beispielsweise in Form eines Mikroprozessors, und zumindest einen Betriebsspeicher (nicht dargestellt). Zudem umfasst die Recheneinheit 40 zumindest ein im Betriebsspeicher hinterlegtes Betriebsprogramm mit zumindest einer Steuerroutine, zumindest einer Berechnungsroutine, zumindest einer Auswerteroutine und zumindest einer Trocknungsroutine 56. Prinzipiell ist jedoch auch denkbar, ein Steuergerät getrennt von einem Lenksystem auszubilden. In diesem Fall könnte ein Fahrzeug beispielsweise ein einzelnes zentrales Steuergerät mit einer zentralen Recheneinheit aufweisen.For this purpose, the control unit 38 includes a computing unit 40. The computing unit 40 includes at least one processor (not shown), for example in the form of a microprocessor, and at least one operating memory (not shown). In addition, computing unit 40 includes at least one operating program stored in the operating memory with at least one control routine, at least one calculation routine, at least one evaluation routine and at least one drying routine 56. In principle, however, it is also conceivable to design a control unit separately from a steering system. In this case, a vehicle could have, for example, a single central control device with a central processing unit.

Darüber hinaus kann das Fahrzeug 12 und/oder das Lenksystem 14 weitere, nicht dargestellte, Bauteile und/oder Baugruppen umfassen, wie beispielsweise einen an sich bekannten Bordcomputer und/oder ein an sich bekanntes Navigationsgerät. Vorzugsweise weist das Steuergerät 38 dabei eine elektrische Verbindung mit dem Bordcomputer und/oder dem Navigationsgerät auf. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, auf einen Bordcomputer und/oder ein Navigationsgerät zu verzichten.In addition, the vehicle 12 and/or the steering system 14 can include other components and/or assemblies, not shown, such as an on-board computer known per se and/or a navigation device known per se. Control unit 38 preferably has an electrical connection to the on-board computer and/or the navigation device. In principle, however, it is also conceivable to do without an on-board computer and/or a navigation device.

Außenliegende Fahrzeugbauteile sind grundsätzlich unterschiedlichen Witterungsverhältnissen ausgesetzt, wobei insbesondere metallische, wasserexponierte Fahrzeugbauteile besonders anfällig für Korrosionsbildung sind. Bei der Korrosionsbildung dient insbesondere Wasser, beispielsweise in Form von Spritzwasser, als Elektrolyt, wobei in Kombination mit Salz, insbesondere in Form von Streusalz, die Wirkung der Korrosion nochmals beschleunigt wird.External vehicle components are fundamentally subject to different weather conditions exposed to cracks, with metallic, water-exposed vehicle components in particular being particularly susceptible to the formation of corrosion. In the formation of corrosion, water in particular, for example in the form of spray water, serves as the electrolyte, with the combination of salt, in particular in the form of road salt, further accelerating the corrosion effect.

Zur Verbesserung eines Korrosionsschutzes wird deshalb im Folgenden ein Verfahren zur Trocknung wenigstens eines, insbesondere wasserexponierten, Fahrzeugbauteils 10 des Fahrzeugs 12 vorgeschlagen. Das Fahrzeugbauteil 10 entspricht dabei insbesondere einem Lenkungsbauteil des Lenksystems 14 und zwar beispielhaft einem Gehäusebauteil des Radlenkwinkelstellers 16. Ferner ist vorliegend die Recheneinheit 40 dazu vorgesehen, das Verfahren auszuführen und weist dazu insbesondere ein Computerprogramm mit entsprechenden Programmcodemitteln auf.In order to improve protection against corrosion, a method for drying at least one vehicle component 10 of the vehicle 12, in particular one that is exposed to water, is therefore proposed below. The vehicle component 10 corresponds in particular to a steering component of the steering system 14, for example a housing component of the wheel steering angle adjuster 16. The computing unit 40 is also provided to carry out the method and has a computer program with corresponding program code means for this purpose.

Im vorliegenden Fall wird in zumindest einem Betriebszustand, in welchem eine erhöhte Feuchtigkeit im Bereich des Fahrzeugbauteils 10, also vorliegend insbesondere des Gehäusebauteils des Radlenkwinkelstellers 16, ermittelt oder vermutet wird, ein Trocknungsvorgang ausgelöst und durchgeführt. Bei dem Trocknungsvorgang wird der Radlenkwinkelsteller 16 zur Trocknung des Fahrzeugbauteils 10 derart angesteuert, dass sich eine Temperatur des Lenksystems 14 erhöht. Durch die gezielte Temperaturerhöhung des Lenksystems 14 wird eine temperaturinduzierte Trocknung des Fahrzeugbauteils 10 bewirkt. Vorzugsweise wird dabei durch die Ansteuerung des Radlenkwinkelstellers 16 eine Betriebstemperatur des Radlenkwinkelstellers 16 erhöht, was zu einer Erhöhung der Temperatur des Lenksystems 14 führt.In the present case, a drying process is triggered and carried out in at least one operating state in which increased moisture is detected or suspected in the area of vehicle component 10, in this case in particular the housing component of wheel steering angle adjuster 16. During the drying process, the wheel steering angle adjuster 16 is controlled to dry the vehicle component 10 in such a way that the temperature of the steering system 14 increases. A temperature-induced drying of the vehicle component 10 is brought about by the targeted increase in temperature of the steering system 14 . An operating temperature of the wheel steering angle adjuster 16 is preferably increased by the actuation of the wheel steering angle adjuster 16 , which leads to an increase in the temperature of the steering system 14 .

Alternativ oder zusätzlich könnte eine Ansteuerung eines Radlenkwinkelstellers jedoch auch derart erfolgen, dass sich eine Temperatur einer mit einem Lenksystem zusammenwirkenden Fahrzeugbaugruppe, wie beispielsweise einer Spurstange, einer Fahrzeugachse und/oder eines Radträgers, erhöht. Zudem könnte ein Fahrzeugbauteil alternativ oder zusätzlich auch ein Motorbauteil eines Traktionsmotors, ein Bremsenbauteil einer Betriebsbremse und/oder ein Karosseriebauteil eines Fahrzeugs sein. Relevant ist in diesem Zusammenhang nur, dass ein angesteuerter Radlenkwinkelsteller mit einem zu trocknenden Fahrzeugbauteil in thermischem Kontakt steht.Alternatively or additionally, a wheel steering angle adjuster could also be controlled in such a way that the temperature of a vehicle assembly interacting with a steering system, such as a tie rod, a vehicle axle and/or a wheel carrier, increases. In addition, a vehicle component could alternatively or additionally also be a motor component of a traction motor, a brake component of a service brake and/or a body component of a vehicle. In this context, it is only relevant that an actuated wheel steering angle adjuster is in thermal contact with a vehicle component to be dried.

Grundsätzlich existieren dabei zwei unterschiedliche Möglichkeiten, wie durch eine Ansteuerung des Radlenkwinkelstellers 16 die Temperatur des Lenksystems 14 erhöht werden kann. Insbesondere können die beiden Ausführungsformen dabei sowohl in Kombination als auch einzeln zur Trocknung des Fahrzeugbauteils 10 verwendet werden.In principle, there are two different ways in which the temperature of the steering system 14 can be increased by activating the wheel steering angle adjuster 16 . In particular, the two embodiments can be used both in combination and individually for drying the vehicle component 10 .

Gemäß einer ersten Ausführungsform wird zur Trocknung des Fahrzeugbauteils 10 eine Betriebstemperatur des Radlenkwinkelstellers 16 erhöht, indem ein Betriebsstrom in Form eines Längsstroms des Radlenkwinkelstellers 16 modifiziert und insbesondere erhöht wird. In diesem Fall muss der Lenkaktuator 52 des Radlenkwinkelstellers 16 jedoch mittels einer feldorientierten Regelung betrieben werden. Bei der feldorientierten Regelung kann mittels Änderung eines Querstroms ein Drehmoment des Lenkaktuators 52 und folglich ein Radlenkwinkel des Radlenkwinkelstellers 16 gesteuert werden, während mittels Änderung eines Längsstroms ein Magnetfeld des Lenkaktuators 52 und folglich eine Verlustleistung und/oder Verlustwärme des Radlenkwinkelstellers 16 gesteuert werden kann. Vorzugsweise wird der Radlenkwinkelsteller 16 dabei durch eine Modifikation des Längsstroms derart angesteuert, dass eine Verlustleistung und/oder Verlustwärme des Radlenkwinkelstellers 16 erhöht wird, wobei die Verlustleistung und/oder Verlustwärme zu einer Erhöhung einer Betriebstemperatur des Radlenkwinkelstellers 16 und folglich zu einer Erhöhung der Temperatur des Lenksystems 14 führt.According to a first specific embodiment, an operating temperature of the wheel steering angle adjuster 16 is increased in order to dry the vehicle component 10 by modifying and in particular increasing an operating current in the form of a longitudinal current of the wheel steering angle adjuster 16 . In this case, however, the steering actuator 52 of the wheel steering angle adjuster 16 must be operated using field-oriented control. In field-oriented control, a torque of steering actuator 52 and consequently a wheel steering angle of wheel steering angle adjuster 16 can be controlled by changing a transverse current, while a magnetic field of steering actuator 52 and consequently power loss and/or heat loss of wheel steering angle adjuster 16 can be controlled by changing a longitudinal current. The wheel steering angle adjuster 16 is preferably controlled by modifying the longitudinal current in such a way that power loss and/or heat loss of the wheel steering angle adjuster 16 is increased, with the power loss and/or heat loss leading to an increase in the operating temperature of the wheel steering angle adjuster 16 and consequently to an increase in the temperature of the Steering system 14 leads.

Mittels eines derartigen Verfahrens kann insbesondere auch bei einem konventionellen Lenksystem und/oder einem Steer-by-Wire-Lenksystem mit einem als Zentralsteller ausgebildeten Radlenkwinkelsteller ein vorteilhafter Trocknungseffekt, insbesondere auch bei einer Geradeausfahrt, erreicht werden.By means of such a method, an advantageous drying effect can be achieved, especially in a conventional steering system and/or a steer-by-wire steering system with a wheel steering angle adjuster designed as a central adjuster, especially when driving straight ahead.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform wird zur Trocknung des Fahrzeugbauteils 10 der Radlenkwinkel des, insbesondere dem Radlenkwinkelsteller 16 zugeordneten, Fahrzeugrads 20 variiert (vgl. hierzu insbesondere 2a-2c). Dabei wird der Radlenkwinkelsteller 16 derart angesteuert, dass sich der Radlenkwinkel des Fahrzeugrads 20 ändert und eine Bewegung des Fahrzeugrads 20 erreicht wird. Zudem wird der Radlenkwinkel des Fahrzeugrads 20 mehrfach verstellt, sodass sich eine Betriebstemperatur des Radlenkwinkelstellers 16 und folglich des Lenksystems 14 erhöht. Vorzugsweise wird in diesem Zusammenhang ferner der weitere Radlenkwinkel des, insbesondere dem weiteren Radlenkwinkelsteller 18 zugeordneten, weiteren Fahrzeugrads 22 variiert. Der weitere Radlenkwinkelsteller 18 wird dabei derart angesteuert, dass sich der weitere Radlenkwinkel des weiteren Fahrzeugrads 22 ändert und eine Bewegung des weiteren Fahrzeugrads 22 erreicht wird. Zudem werden der Radlenkwinkelsteller 16 und der weitere Radlenkwinkelsteller 18 vorteilhaft aufeinander abgestimmt und derart angesteuert, dass der Radlenkwinkel und der weitere Radlenkwinkel in gleichem Maß gegensinnig verändert und jeweils mehrfach gegensinnig verstellt werden. Darüber hinaus werden der Radlenkwinkel und der weitere Radlenkwinkel in diesem Fall derart variiert, dass eine sinusförmige Änderung der Radlenkwinkel erreicht und eine vorgegebene Fahrzeugtrajektorie unverändert bleibt.According to a second embodiment, to dry vehicle component 10, the wheel steering angle of vehicle wheel 20, which is in particular associated with wheel steering angle adjuster 16, is varied (cf. in particular 2a-2c ). The wheel steering angle adjuster 16 is controlled in such a way that the wheel steering angle of the vehicle wheel 20 changes and a movement of the vehicle wheel 20 is achieved. In addition, the wheel steering angle of the vehicle wheel 20 is adjusted multiple times, so that an operating temperature of the wheel steering angle adjuster 16 and consequently of the steering system 14 increases. In this connection, the additional wheel steering angle of the additional vehicle wheel 22 , in particular the additional wheel steering angle adjuster 18 , is preferably varied. The additional wheel steering angle adjuster 18 is controlled in such a way that the additional wheel steering angle of the additional vehicle wheel 22 changes and a movement of the additional vehicle wheel 22 is achieved. In addition, the wheel steering angle adjuster 16 and the further wheel steering angle adjuster 18 are advantageously matched to one another and controlled in such a way that the wheel steering angle and the further wheel steering angle are equal changed in opposite directions and adjusted several times in opposite directions. In addition, the wheel steering angle and the further wheel steering angle are varied in this case in such a way that a sinusoidal change in the wheel steering angle is achieved and a predefined vehicle trajectory remains unchanged.

Mittels eines derartigen Verfahrens und insbesondere des aufgeprägten Bewegungsmusters kann das Lenksystem 14 möglichst verschleißarm erwärmt und ein entsprechender Trocknungseffekt erreicht werden. Zudem können die Vorteile von als Einzelradstellern ausgebildeten Radlenkwinkelstellern 16, 18 voll ausgenutzt werden. Insbesondere sind in diesem Fall auch kleine gegensinnige Lenkbewegungen möglich, wodurch das Verfahren bei unveränderter Fahrzeugtrajektorie anwendbar ist. Da die beschriebene Lenkbewegung sowohl zur Erwärmung des Lenksystems 14 genutzt, als auch Aufschluss über einen Reibwert eines Untergrunds (vgl. hierzu beispielsweise die DE 10 2018 205 904 A1 ) liefern kann, kann in diesem Fall vorteilhaft ein mehrfacher Mehrwert generiert werden. Ferner kann die zweite Ausführungsform auch verwendet werden, im Fall, dass auf eine feldorientierte Regelung verzichtet wird.By means of such a method and in particular the impressed movement pattern, the steering system 14 can be heated with as little wear as possible and a corresponding drying effect can be achieved. In addition, the advantages of wheel steering angle adjusters 16, 18 designed as individual wheel adjusters can be fully utilized. In particular, small steering movements in opposite directions are also possible in this case, as a result of which the method can be used with an unchanged vehicle trajectory. Since the steering movement described is used both to heat up the steering system 14 and to provide information about the coefficient of friction of a substrate (cf., for example, the DE 10 2018 205 904 A1 ) can deliver, in this case a multiple added value can advantageously be generated. Furthermore, the second embodiment can also be used in the event that field-oriented regulation is dispensed with.

Darüber hinaus wird in dem Betriebszustand zur Ermittlung der Feuchtigkeit im Bereich des Fahrzeugbauteils 10 wenigstens ein Erfassungssignal 26 der Umfeldsensorik 28 ausgewertet. Hierfür können beispielsweise Daten des Regensensors der Umfeldsensorik 28 verwendet werden. Darüber hinaus können Daten des Kamerasensors der Umfeldsensorik 28 verwendet werden, anhand derer beispielsweise ein Feuchtigkeitsgrad eines Untergrunds abgeschätzt werden kann. Darüber hinaus kann, insbesondere mittels des Kommunikationsmoduls 31, eine Wetterinformation 30 in Form von Wetterdaten von dem externen Rechnersystem 32 abgerufen und ebenfalls zur Ermittlung der Feuchtigkeit im Bereich des Fahrzeugbauteils 10 ausgewertet werden. Vorteilhaft werden dabei sämtliche erfasste Daten miteinander verknüpft, um die Feuchtigkeit im Bereich des Fahrzeugbauteils 10 zu ermitteln. Zudem kann anhand der erfassten Daten, insbesondere anhand des Erfassungssignals 26 und/oder der Wetterinformation 30, ein Feuchtigkeitsgrad des Fahrzeugbauteils 10 und eine mit dem Feuchtigkeitsgrad korrelierte Trocknungszeit des Fahrzeugbauteils 10 abgeschätzt werden.In addition, in the operating state for determining the moisture in the area of vehicle component 10, at least one detection signal 26 from environment sensor system 28 is evaluated. For example, data from the rain sensor of the surroundings sensor system 28 can be used for this. In addition, data from the camera sensor of the environment sensor system 28 can be used, which can be used, for example, to estimate the degree of moisture in a subsurface. In addition, weather information 30 in the form of weather data can be retrieved from external computer system 32 , in particular by means of communication module 31 , and also evaluated to determine the moisture in the area of vehicle component 10 . All of the recorded data is advantageously linked to one another in order to determine the moisture in the area of the vehicle component 10 . In addition, based on the recorded data, in particular based on the detection signal 26 and/or the weather information 30, a degree of moisture in the vehicle component 10 and a drying time of the vehicle component 10 correlated with the degree of moisture can be estimated.

Weitere Vorteile können erreicht werden, wenn bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang verschiedene Betriebs- und/oder Umgebungsinformationen berücksichtigt werden.Further advantages can be achieved if different operating and/or environmental information is taken into account when the drying process is initiated and/or during the drying process.

In diesem Zusammenhang kann beispielsweise eine Temperaturinformation 24 des Lenksystems 14 und insbesondere zumindest des Radlenkwinkelstellers 16 ermittelt oder abgeschätzt und bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang berücksichtigt werden. Durch die Berücksichtigung der Temperaturinformation 24 kann einerseits eine mit der Trocknung verknüpfte Zieltemperatur des Lenksystems 14 überwacht und andererseits bei hoher Temperatur des Lenksystems 14 bzw. bei einer Temperatur des Lenksystems 14 im Bereich der Zieltemperatur auf das Auslösen des Trocknungsvorgangs verzichtet werden. Grundsätzlich könnte auf eine Temperaturinformation jedoch auch verzichtet werden.In this context, for example, temperature information 24 of the steering system 14 and in particular at least of the wheel steering angle adjuster 16 can be determined or estimated and taken into account when initiating the drying process and/or during the drying process. By taking temperature information 24 into account, on the one hand a target temperature of steering system 14 associated with drying can be monitored and on the other hand the drying process can be dispensed with when the temperature of steering system 14 is high or when the temperature of steering system 14 is in the range of the target temperature. In principle, however, temperature information could also be dispensed with.

Zudem kann anhand des Erfassungssignals 26 und/oder der Wetterinformation 30 eine aktuelle und/oder zukünftige Umgebungstemperatur und/oder eine aktuelle und/oder zukünftige Luftfeuchtigkeit ermittelt und bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang berücksichtigt werden. Durch die Berücksichtigung des Erfassungssignals 26 und/oder der Wetterinformation 30 kann der Trocknungsvorgang einerseits an eine aktuelle Wetterlage und/oder Wetterprognose angepasst werden und andererseits kann beispielsweise bei hoher Umgebungstemperatur auf das Auslösen des Trocknungsvorgangs verzichtet werden. Sollte das Erfassungssignal 26 und/oder die Wetterinformation 30 ferner auf einen Einsatz von Streusalz rückschließen lassen, so könnte beispielsweise eine Priorität zur Durchführung des Trocknungsvorgangs erhöht und/oder eine maximale Trocknungstemperatur eingestellt werden. Grundsätzlich könnte auf ein entsprechendes Erfassungssignal und/oder eine Wetterinformation jedoch auch verzichtet werden.In addition, based on the detection signal 26 and/or the weather information 30, a current and/or future ambient temperature and/or a current and/or future humidity can be determined and taken into account when the drying process is triggered and/or during the drying process. By taking detection signal 26 and/or weather information 30 into account, the drying process can be adapted to a current weather situation and/or weather forecast, and the drying process can be dispensed with, for example, when the ambient temperature is high. Should the detection signal 26 and/or the weather information 30 also indicate that road salt has been used, a priority for carrying out the drying process could be increased and/or a maximum drying temperature could be set, for example. In principle, however, a corresponding detection signal and/or weather information could also be dispensed with.

Darüber hinaus kann wenigstens eine aktuelle und/oder zukünftige Standortinformation 34 des Fahrzeugs 12 ermittelt und bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang berücksichtigt werden. In diesem Zusammenhang kann beispielsweise anhand von Streckenverlaufsdaten eines Navigationsgeräts des Fahrzeugs 12 eine Restfahrstrecke ermittelt und bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang berücksichtigt werden, wodurch insbesondere kurz vor dem Abstellen des Fahrzeugs 12 die Temperatur des Lenksystems 14 gezielt erhöht werden kann, um eine möglichst schnelle und/oder vollständige Trocknung des Fahrzeugbauteils 10 zu erreichen. In diesem Zusammenhang ist insbesondere auch denkbar, den Radlenkwinkelsteller 16 gegen Fahrtende bewusst in einem ungünstigen Wirkungsgradbereich zu betreiben, um einen entsprechenden Trocknungseffekt zu verstärken. Grundsätzlich könnte auf eine Standortinformation jedoch auch verzichtet werden.In addition, at least one piece of current and/or future location information 34 of vehicle 12 can be determined and taken into account when the drying process is initiated and/or during the drying process. In this context, for example, using route data from a navigation device of vehicle 12, a remaining route can be determined and taken into account when the drying process is triggered and/or during the drying process, as a result of which the temperature of steering system 14 can be increased in a targeted manner, in particular shortly before vehicle 12 is parked. in order to achieve drying of the vehicle component 10 as quickly and/or completely as possible. In this context, it is also conceivable, in particular, to deliberately operate the wheel steering angle adjuster 16 in an unfavorable efficiency range towards the end of the journey in order to increase a corresponding drying effect. In principle, however, location information could also be dispensed with.

Des Weiteren kann wenigstens eine fahrerindividuelle Nutzungsinformation 36 des Fahrzeugs 12 ermittelt und bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang berücksichtigt werden. Die Nutzungsinformation 36 kann insbesondere mit einer Nutzung des Fahrzeugs 12 korrelierte Kalender- und/oder Termindaten eines Fahrzeugnutzers umfassen und beispielsweise von einem mit dem Fahrzeug 12 gekoppelten externen Gerät, wie beispielsweise einem Smartphone, des Fahrzeugnutzers abgerufen oder eingelesen werden. Durch die Berücksichtigung der Nutzungsinformation 36 kann einerseits eine Auslösung und/oder eine Beendigung des Trocknungsvorgangs geplant und andererseits eine Priorität zur Durchführung des Trocknungsvorgangs angepasst werden, wobei beispielsweise im Fall, dass das Fahrzeug 12 über einen längeren Zeitraum nicht bewegt wird, eine entsprechende Priorität erhöht wird. Grundsätzlich könnte auf eine Nutzungsinformation jedoch auch verzichtet werden.Furthermore, at least one driver-specific usage information 36 of the vehicle 12 can be determined and taken into account when the drying process is triggered and/or during the drying process. The usage information 36 can in particular include calendar and/or appointment data of a vehicle user correlated with use of the vehicle 12 and can be called up or read in, for example, by an external device coupled to the vehicle 12 , such as a smartphone, of the vehicle user. By taking the usage information 36 into account, on the one hand an initiation and/or termination of the drying process can be planned and on the other hand a priority for carrying out the drying process can be adjusted, with a corresponding priority being increased, for example, in the event that the vehicle 12 is not moved for a longer period of time will. In principle, however, usage information could also be dispensed with.

Ferner wird der Trocknungsvorgang vorzugsweise in einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs 12 und insbesondere während einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs 12 ausgelöst und durchgeführt. Grundsätzlich kann der Trocknungsvorgang jedoch alternativ oder zusätzlich auch in einem abgestellten und/oder geparkten Zustand des Fahrzeugs 12 ausgelöst und durchgeführt werden, wodurch ein besonders effektiver Korrosionsschutz erreicht werden kann und zwar auch im Fall, dass das Fahrzeug 12 über einen längeren Zeitraum nicht bewegt wird. In letzterem Fall ist denkbar, dass der entsprechende Radlenkwinkelsteller 16, 18 derart angesteuert wird, dass allein durch das Aufbringen eines Gegenmoments und ohne Bewegung der Fahrzeugräder 20, 22 eine entsprechende Erwärmung des Lenksystems 14 erreicht wird. Grundsätzlich ist in diesem Fall jedoch auch denkbar, das Fahrzeug 12 automatisiert in Längsrichtung leicht zu bewegen und der Längsbewegung entsprechende Lenkbewegungen zu überlagern, um einen unnötigen Reifenverschleiß zu minimieren.Furthermore, the drying process is preferably initiated and carried out while the vehicle 12 is being driven and in particular while the vehicle 12 is traveling straight ahead. In principle, however, the drying process can alternatively or additionally be triggered and carried out when the vehicle 12 is parked and/or parked, whereby particularly effective corrosion protection can be achieved, even if the vehicle 12 is not moved for a longer period of time . In the latter case, it is conceivable that the corresponding wheel steering angle adjuster 16, 18 is controlled in such a way that the steering system 14 is correspondingly heated simply by applying a counter-torque and without moving the vehicle wheels 20, 22. In principle, however, it is also conceivable in this case to move vehicle 12 slightly in an automated manner in the longitudinal direction and to superimpose corresponding steering movements on the longitudinal movement in order to minimize unnecessary tire wear.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines vereinfachten, beispielhaften Signalflussdiagramms zur Trocknung des Fahrzeugbauteils 10. 3 shows a schematic representation of a simplified, exemplary signal flow diagram for drying the vehicle component 10.

Dabei werden sämtliche erfasste Daten, im vorliegenden Fall zumindest die Temperaturinformation 24, das Erfassungssignal 26 der Umfeldsensorik 28, die, insbesondere von dem externen Rechnersystem 32 abgerufene, Wetterinformation 30, die Standortinformation 34 und die Nutzungsinformation 36, der Trocknungsroutine 56 der Recheneinheit 40 zugeführt.All recorded data, in the present case at least the temperature information 24, the detection signal 26 of the environment sensors 28, the weather information 30, in particular retrieved from the external computer system 32, the location information 34 and the usage information 36, are fed to the drying routine 56 of the computing unit 40.

Die Trocknungsroutine 56 wertet zunächst das Erfassungssignal 26 der Umfeldsensorik 28 und/oder die Wetterinformation 30 aus, um eine Feuchtigkeit im Bereich des Fahrzeugbauteils 10 zu ermitteln. Zudem kann anhand der erfassten Daten, insbesondere anhand des Erfassungssignals 26 und/oder der Wetterinformation 30, ein Feuchtigkeitsgrad des Fahrzeugbauteils 10 und eine mit dem Feuchtigkeitsgrad korrelierte Trocknungszeit des Fahrzeugbauteils 10 abgeschätzt werden.Drying routine 56 first evaluates detection signal 26 from surroundings sensor system 28 and/or weather information 30 in order to determine moisture in the area of vehicle component 10 . In addition, based on the recorded data, in particular based on the detection signal 26 and/or the weather information 30, a degree of moisture in the vehicle component 10 and a drying time of the vehicle component 10 correlated with the degree of moisture can be estimated.

Übersteigt die Feuchtigkeit bzw. eine mit der Feuchtigkeit korrelierte Feuchtigkeitskenngröße einen Schwellwert, so wird mittels der Trocknungsroutine 56 ein Trocknungsvorgang ausgelöst und der Radlenkwinkelsteller 16, 18 derart angesteuert, dass sich eine Temperatur des Lenksystems 14 erhöht und eine temperaturinduzierte Trocknung des Fahrzeugbauteils 10 erreicht wird.If the moisture or a moisture parameter correlated with the moisture exceeds a threshold value, drying routine 56 triggers a drying process and wheel steering angle adjuster 16, 18 is controlled in such a way that the temperature of steering system 14 increases and temperature-induced drying of vehicle component 10 is achieved.

Zudem wird die Temperaturinformation 24 vorteilhaft an die Trocknungsroutine 56 zurückgeführt, wodurch eine mit der Trocknung verknüpfte Zieltemperatur des Lenksystems 14 überwacht werden kann und ggfls. der Trocknungsvorgang beendet werden kann.In addition, the temperature information 24 is advantageously fed back to the drying routine 56, as a result of which a target temperature of the steering system 14 associated with the drying can be monitored and, if necessary. the drying process can be completed.

Das beispielhafte Signalflussdiagramm in 3 soll dabei insbesondere lediglich beispielhaft ein Verfahren zur Trocknung des Fahrzeugbauteils 10 beschreiben. Insbesondere ist dabei beispielsweise denkbar, bei der Auslösung des Trocknungsvorgangs und/oder bei dem Trocknungsvorgang auf einzelne Betriebs- und/oder Umgebungsinformationen zu verzichten.The exemplary signal flow diagram in 3 is intended to describe a method for drying the vehicle component 10 only by way of example. In particular, it is conceivable, for example, to dispense with individual operating and/or environmental information when the drying process is initiated and/or during the drying process.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

WO 2012/178207 A1 [0003]
DE 102018205904 A1 [0038]

Claims

Method for drying at least one vehicle component (10) of a vehicle (12), the vehicle (12) having a steering system (14) with at least one wheel steering angle adjuster (16, 18) which is used to change a wheel steering angle of at least one vehicle wheel (20, 22) is provided, and wherein in at least one operating state in which increased moisture is detected or suspected in the area of the vehicle component (10), a drying process is triggered in which the wheel steering angle adjuster (16, 18) for, in particular targeted, drying of the vehicle component ( 10) is controlled in such a way that a temperature of the steering system (14) and/or a vehicle assembly that interacts with the steering system (14) increases.

procedure after claim 1 , characterized in that an operating temperature of the wheel steering angle adjuster (16, 18) is increased in order to dry the vehicle component (10) by modifying an operating current of the wheel steering angle adjuster (16, 18) in the form of a longitudinal current of the wheel steering angle adjuster (16, 18).

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the wheel steering angle of the vehicle wheel (20, 22) is varied to dry the vehicle component (10), the wheel steering angle being varied in particular such that a sinusoidal change in the wheel steering angle is achieved.

procedure after claim 3 , characterized in that the steering system (14) has at least one further wheel steering angle adjuster (16, 18) which is provided for changing a further wheel steering angle of at least one further vehicle wheel (20, 22), the wheel steering angle of the Vehicle wheel (20, 22) and the other wheel steering angle of the other vehicle wheel (20, 22) are matched to one another and adjusted multiple times in opposite directions.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that temperature information (24) of the steering system (14) and/or the vehicle assembly is determined or estimated and taken into account when initiating the drying process and/or during the drying process.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the operating state for determining the humidity, at least one detection signal (26) from an environment sensor system (28) of the vehicle (12) is evaluated and/or at least one piece of weather information (30) from an external computer system (32 ) is retrieved.

procedure after claim 6 , characterized in that based on the detection signal (26) and / or the weather information (30) a degree of moisture of the vehicle component (10) and correlated with the degree of moisture drying time of the vehicle component (10) is estimated.

procedure after claim 6 or 7 , characterized in that based on the detection signal (26) and / or the weather information (30) determines an ambient temperature and / or humidity and is taken into account when initiating the drying process and / or during the drying process.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one item of location information (34) of the vehicle (12) is determined and taken into account when the drying process is initiated and/or during the drying process.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one, in particular driver-specific, usage information (36) of the vehicle (12) is determined and taken into account when initiating the drying process and/or during the drying process.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drying process is initiated and/or carried out in at least one application when the vehicle (12) is being driven.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drying process is initiated and/or carried out in at least one further application when the vehicle (12) is parked.

Control device (38) with a computing unit (40) for carrying out a method according to one of the preceding claims.

Vehicle (12), in particular motor vehicle, with at least one vehicle wheel (20, 22), with a steering system (14) which has at least one wheel steering angle adjuster (16, 18) which is provided for changing a wheel steering angle of the vehicle wheel (20, 22). , and with a control unit (38). Claim 13 .

Vehicle (12) after Claim 14 , characterized in that the steering system (14) is designed as a steer-by-wire steering system and the wheel steering angle adjuster (16, 18) as an individual wheel adjuster.