DE102020211732A1

DE102020211732A1 - Rollable device

Info

Publication number: DE102020211732A1
Application number: DE102020211732.2A
Authority: DE
Inventors: Roman Schirra; Artur Riemer
Original assignee: Continental Engineering Services GmbH
Current assignee: Continental Engineering Services GmbH
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2020-09-18
Publication date: 2022-03-24

Abstract

Rollbares Gerät, welches wenigstens ein Gehäuse (20) und/oder einen Rahmen (21) aufweist und wenigstens zwei Räder (24), aufweisend jeweils einen Reifen, wobei das Gerät so ausgebildet ist, dass bei Unterschreiten und/oder unterhalb einer definierten Radialbelastung (5) der Räder (24), das Gerät rollbar ist und dass bei Überschreiten einer definierten Radialbelastung (5) der Räder (24) die Reifen so verformt sind, dass das Gerät auf wenigstens einem Teil seines Gehäuses (20) und/oder Rahmens (21) steht.Mobile device, which has at least one housing (20) and/or a frame (21) and at least two wheels (24), each having a tire, the device being designed in such a way that when the radial load falls below and/or below a defined radial load ( 5) the wheels (24), the device can be rolled and that when a defined radial load (5) of the wheels (24) is exceeded, the tires are deformed in such a way that the device rests on at least part of its housing (20) and/or frame ( 21) stands.

Description

Die Erfindung betrifft ein rollbares Gerät gemäß Oberbegrifft von Anspruch 1.The invention relates to a rollable device according to the preamble of claim 1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen rollbares Gerät vorzuschlagen, welches im Wesentlichen zumindest zwei unterschiedliche Betriebszustände und/oder Aufstandszustände aufweisen kann, wobei in einem Zustand das Gerät rollbar ist und insbesondere in dem anderen Zustand das Gerät im Wesentlichen keine Rollfunktion mehr aufweist bzw. ausübt/ ausüben braucht.The invention is based on the object of proposing a rollable device which can essentially have at least two different operating states and/or standing states, wherein in one state the device can be rolled and in particular in the other state the device essentially no longer has any rolling function or can be used .exercises/exercises needs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das rollbare Gerät gemäß Anspruch 1.This object is achieved according to the invention by the rollable device according to claim 1.

Unter einem Aufstandszustand wird vorzugsweise die Positionierungsart bzw. das Positionierungsverhalten des Geräts, insbesondere hinsichtlich seiner mobilen Eigenschaften, auf einem Untergrund bzw. bezüglich des Untergrunds verstanden.A state of rebellion is preferably understood to mean the type of positioning or the positioning behavior of the device, in particular with regard to its mobile properties, on a subsurface or with respect to the subsurface.

Unter einer Verformung der Reifen wird zweckmäßigerweise eine radiale Stauchung und/oder ein Abknicken und/oder ein Aufbauchen der Reifen auf Grund des Überschreitens einer definierten Radialbelastung verstanden.A deformation of the tires is expediently understood to mean a radial compression and/or a buckling and/or a bulging of the tires due to a defined radial load being exceeded.

Das Gehäuse und/oder der Rahmen des Geräts weisen vorzugsweise Stützen und/oder Halterungen und/oder Kufen auf, welche an dem Rahmen/ Gehäuse befestigt sind oder ein Teil davon sind und welche im radialen Belastungsfall, also bei Vorliegen einer definierten Mindestradialbelastung der Räder bzw. Reifen auf dem Untergrund des Geräts aufsteht.The housing and/or the frame of the device preferably have supports and/or mounts and/or runners, which are attached to the frame/housing or are part of it and which, in the event of a radial load, i.e. when there is a defined minimum radial load on the wheels or .tire rests on the base of the unit.

Bevorzugt weist ein unterer Teil des Rahmens oder Gehäuses einen Rand auf, welcher im radialen Belastungsfall, also bei Vorliegen einer definierten Mindestradialbelastung der Räder bzw. Reifen auf dem Untergrund des Geräts aufsteht und insbesondere als Aufstandslippe aus elastischem Kunststoff oder Gummi ausgebildet ist.A lower part of the frame or housing preferably has an edge which stands up on the base of the device in the event of a radial load, i.e. when there is a defined minimum radial load on the wheels or tires, and is designed in particular as a support lip made of elastic plastic or rubber.

Das Gehäuse und/oder der Rahmen ist vorzugsweise aus Kunststoff oder Metall oder Karbon ausgebildet.The housing and/or the frame is preferably made of plastic or metal or carbon.

Das Gerät ist vorzugsweise so ausgebildet, dass bei Überschreiten der definierten Radialbelastung der Räder das Gerät im Wesentlichen nicht mehr rollbar ist.The device is preferably designed in such a way that when the defined radial load on the wheels is exceeded, the device can essentially no longer be rolled.

Das Gerät ist bevorzugt so ausgebildet, dass die Räder keine gefederte Aufhängung aufweisen.The device is preferably designed in such a way that the wheels do not have any spring-loaded suspension.

Es ist bevorzugt, dass die Radlager nicht für deutlich mehr als 150%, insbesondere nicht für mehr als 250%, der Belastung bzw. Radialbelastungen als die definierte Radialbelastung ausgelegt sind.It is preferred that the wheel bearings are not designed for significantly more than 150%, in particular not for more than 250%, of the load or radial loads than the defined radial load.

Es ist zweckmäßig, dass das Gerät als autonomes Transportfahrzeug oder Saugroboter oder Mähroboter oder Laderoboter oder als fahrbares Gerüst/Trittleiter oder als rollbares Lager- und/oder Abstellfahrzeug zur Aufnahme von relativ schweren Gütern oder Fahrzeugen ausgebildet ist.It is expedient for the device to be in the form of an autonomous transport vehicle or robotic vacuum cleaner or robotic lawnmower or robotic loader or as a mobile scaffolding/stepladder or as a rolling storage and/or parking vehicle for holding relatively heavy goods or vehicles.

Es ist zweckmäßig, dass das Gerät generell auf wenigstens zwei Rändern und optional noch auf einem oder mehreren anderen Abstützungen aufsteht, im unbelasteten Zustand.It is expedient that the device generally stands on at least two edges and optionally on one or more other supports when not under load.

Unter einem Vollgummireifen wird vorzugsweise ein Vollmaterialreifen bzw. ein Nicht-Luftreifen verstanden, wobei dieser nicht aufgepumpt wird bzw. seine Form in unbelastetem Zustand nicht abhängig von einem eingestellten Luftdruck ist, welcher durch ein Ventil zugeführt würde. Das Material des Vollgummireifens kann insbesondere ein Gummi oder eine Gummimischung und/oder ein Kunststoffmaterial mit elastischen Eigenschaften sein bzw. ein synthetischer Gummi.A solid rubber tire is preferably understood to mean a solid material tire or a non-pneumatic tire, in which case it is not inflated or its shape in the unloaded state is not dependent on a set air pressure which would be supplied through a valve. The material of the solid rubber tire can in particular be rubber or a rubber mixture and/or a plastic material with elastic properties or synthetic rubber.

Es ist bevorzugt, dass der Reifen so ausgebildet ist, dass er einen elastischen Hauptkörper und eine Lauffläche aufweist, wobei der Reifen als Vollgummireifen ausgebildet ist, und wobei der Hauptkörper umlaufend mehrere Ausnehmungen und/oder wenigstens eine im Wesentlichen umlaufende Ausnehmung aufweist.It is preferred that the tire is designed such that it has an elastic main body and a tread, the tire being designed as a solid rubber tire and the main body having a plurality of circumferential recesses and/or at least one substantially circumferential recess.

Es ist bevorzugt, dass der Hauptkörper so ausgebildet ist, dass bei Unterschreiten und/oder unterhalb einer definierten Radialbelastung des Reifens, der Hauptkörper im Wesentlichen formstabil bleibt, insbesondere eine radiale Stauchung von weniger als 10%, insbesondere weniger als 5%, erfährt, und im Wesentlichen bei Überschreiten einer definierten Radialbelastung der Hauptkörper radial um mehr als 10%, insbesondere mehr als 15% bzw. zwischen 10% und 25% bzw. zwischen 15% und 20% gestaucht wird. Die definierte Radialbelastung, bei welcher es zu mindestens einer radialen Stauchung des Hauptkörper von mehr als 10% kommt, beträgt zweckmäßigerweise mindestens 200N, insbesondere mindestens 800N.It is preferred that the main body is designed in such a way that if the tire falls below and/or falls below a defined radial load, the main body remains essentially dimensionally stable, in particular undergoes a radial compression of less than 10%, in particular less than 5%, and essentially when a defined radial load is exceeded, the main body is compressed radially by more than 10%, in particular more than 15% or between 10% and 25% or between 15% and 20%. The defined radial load, at which there is at least one radial compression of the main body of more than 10%, is expediently at least 200N, in particular at least 800N.

Unter dem Begriff Stauchung wird zweckmäßigerweise neben einer Verringerung der Radialausdehnung des Hauptkörpers ein Einknicken und/der ein seitliches Ausbauchen, zumindest zu einer Seiter hin, des Hauptkörpers verstanden.The term compression is expediently understood to mean, in addition to a reduction in the radial expansion of the main body, a buckling and/or a lateral bulging of the main body, at least towards one side.

Die Stauchung bezieht sich dabei bevorzugt auf den Radius und nicht auf den Durchmesser des Reifens.The compression preferably refers to the radius and not to the diameter of the tire.

Im wesentlichen Umlaufende Ausnehmungen können vorzugsweise durch relativ dünnwandige Stege und/ Trennwände und/oder Trennhäute durchbrochen sein.Substantially peripheral recesses can preferably be broken through by relatively thin-walled webs and/or partitions and/or separating skins.

Vorzugsweise ist die radiale Auslenkung auf den zwischen Boden und Rad befindlichen Teil des Reifens bezogen bzw. auf den Bereich des Reifens, welcher auf dem Boden aufsteht und/oder an welchem die Radialbelastung des Reifens angreift oder deren Gegenkraft angreift/ sich abstützt.The radial deflection is preferably related to the part of the tire located between the ground and the wheel or to the area of the tire that rests on the ground and/or on which the radial load of the tire acts or its counterforce acts/is supported.

Es ist bevorzugt, dass der Hauptkörper so ausgebildet ist, dass bei radialer Stauchung aufgrund des Überschreitens der definierten Radialbelastung die Ausnehmung/en zumindest teilweise zusammengestaucht und/oder axial zumindest teilweise abgeknickt wird/werden. Dabei bezieht sich dies insbesondere auf die Verformung des Materials bzw. Vollmaterial des Hauptkörpers im Bereich der Ausnehmung/en.It is preferred that the main body is designed in such a way that in the event of radial compression due to the defined radial load being exceeded, the recess(es) is/are at least partially compressed and/or axially at least partially kinked. This relates in particular to the deformation of the material or solid material of the main body in the area of the recess(es).

Der Hauptkörper ist bevorzugt einstückig ausgebildet und die Ausnehmung/en sind in diesen Hauptkörper eingelassen. Weitere Elemente des Hauptkörpers, wie Verstrebungen bzw. Speichen sind sowie insbesondere die Lauffläche und eine innere Mantelfläche, besonders bevorzugt zur Aufnahme einer Achse sind ebenfalls einstückig mit dem Hauptkörper verbunden.The main body is preferably designed in one piece and the recess/s are let into this main body. Other elements of the main body, such as struts or spokes and in particular the running surface and an inner lateral surface, particularly preferably for receiving an axle, are also connected in one piece to the main body.

Unter einem ungestauchten Hauptkörper wird vorzugsweise ein im Wesentlichen nicht radial ausgelenkter Hauptkörper verstanden, im Sinne einer Verringerung seiner Radialausdehnung.An uncompressed main body is preferably understood to mean a main body that is essentially not radially deflected, in the sense of a reduction in its radial extent.

Es ist bevorzugt, dass der Hauptkörper zwei oder mehr im Wesentlichen umlaufende Einkerbungen der Lauffläche als Ausnehmungen aufweist, welche zumindest ein Drittel, insbesondere mehr als die Hälfte bzw. mehr als zwei Drittel, der radialen Abmessung des ungestauchten Hauptkörpers in den Hauptkörper umlaufend eingekerbt/ eingelassen sind.It is preferred that the main body has two or more essentially circumferential indentations of the running surface as recesses, which are notched/let in at least one third, in particular more than half or more than two thirds, of the radial dimension of the uncompressed main body in the main body are.

Es ist zweckmäßig, dass der Hauptkörper in seinem Inneren eine im Wesentlichen umlaufende Ausnehmung aufweist, welche bei einem ungestauchten Hauptkörper einen im Wesentlichen schlauchförmigen Hohlraum ausbildet, wobei der Hauptkörper wenigstens eine, insbesondere eine einzige und umlaufende, Einkerbung der Lauffläche aufweist, welche in diesen schlauchförmigen Hohlraum eindringt bzw. diesen dadurch zur Lauffläche freistellt. Dieser Hohlraum ist dabei besonders bevorzugt über diese Einkerbung im Wesentlichen umlaufend zur Lauffläche geöffnet.It is expedient for the main body to have an essentially circumferential recess in its interior, which forms an essentially tubular hollow space in an uncompressed main body, with the main body having at least one, in particular a single and circumferential, indentation in the running surface, which is in this tubular Cavity penetrates or this is thereby released to the tread. This hollow space is particularly preferably opened over this notch essentially circumferentially to the running surface.

Es ist bevorzugt, dass der Hauptkörper an einer oder beiden seiner Flanken eine im Wesentlichen umlaufende Verjüngung als Ausnehmung aufweist und der Hauptkörper insbesondere außerdem mehrere, dabei besonders bevorzugt umlaufend im Wesentlichen äquidistant zueinander angeordnete, axiale Löcher als Ausnehmungen aufweist, welche durchgängig zwischen beiden Flanken durch den Hauptkörper, insbesondere im Wesentlichen senkrecht zur Lauffläche ausgebildet sind, dabei zweckmäßigerweise bezogen auf einen ungestauchten Hauptkörper. Besonders bevorzugt sind die axialen Löcher, als runde, im Wesentlichen kreisförmige oder im Wesentlichen elliptische axiale Löcher ausgebildet.It is preferred that the main body has a substantially circumferential taper as a recess on one or both of its flanks and the main body in particular also has several axial holes as recesses, particularly preferably arranged circumferentially substantially equidistant from one another, which continuously run between the two flanks the main body, in particular are formed substantially perpendicular to the running surface, expediently based on an uncompressed main body. The axial holes are particularly preferably designed as round, essentially circular or essentially elliptical axial holes.

Vorzugsweise weist der Hauptkörper in seinem Inneren einen schlauchförmigen Hohlraum auf, welcher durch Löcher/ Durchführungen durchbrochen ist, wobei diese Löcher/ Durchführungen insbesondere im Wesentlichen senkrecht zum Verlauf des schlauchförmigen Hohlkörpers ausgebildet sind und diese Löcher/ Durchführungen dabei jeweils einen Durchgang zwischen den Flanken des Hauptkörpers bilden.Preferably, the main body has a tubular cavity in its interior, which is pierced by holes/passages, these holes/passages being formed in particular substantially perpendicular to the course of the tubular hollow body and these holes/passages each having a passage between the flanks of the main body form.

Zweckmäßigerweise weist der Hauptkörper zusätzliche Verjüngungen an beiden Flanken auf und insbesondere eine im Wesentlichen undurchbrochene bzw. nicht-eingekerbte Lauffläche.Conveniently, the main body has additional tapers on both flanks and in particular a substantially uninterrupted or non-notched tread.

Es ist bevorzugt, dass der Hauptkörper einstückig aus diesem ausgebildete Speichen aufweist, wobei insbesondere diese Speichen in axialer Richtung beabstandet in zwei umlaufenden Reihen angeordnet sind, dabei sind die Speichen der beiden Reihen zueinander versetzt angeordnet hinsichtlich der umlaufenden Richtung, wobei die beiden Reihen von Speichen die beidseitige seitliche, unterbrochene Begrenzung des schlauchförmigen Hohlraumes bilden. Besonders bevorzugt weisen die Speichen eine im Wesentlichen trapezförmig Seitenfläche auf, wobei ganz besonders bevorzugt die breite Seite jeweils an die Lauffläche grenzt.It is preferred that the main body has spokes integrally formed therefrom, in particular these spokes being arranged spaced apart in the axial direction in two circumferential rows, the spokes of the two rows being arranged staggered with respect to the circumferential direction, the two rows of spokes form the lateral, interrupted boundary of the tubular cavity on both sides. The spokes particularly preferably have an essentially trapezoidal side surface, with the wide side particularly preferably bordering on the running surface in each case.

Es ist zweckmäßig, dass der Hauptkörper zwischen der Lauffläche und einer inneren Mantelfläche, insbesondere zur Aufnahme einer Achse, im ungestauchten Zustand eine dreieckige Querschnittsfläche aufweist und/oder zwei gegeneinander angewinkelt, umlaufend ausgebildete Radialelement, wobei die gegeneinander angewinkelt ausgebildeten Radialelement umlaufend mehrere Verstrebungen/ Versteifungen zwischen den beiden Radialelemente aufweisen, die so ausgebildet sind, dass sie radialen Stauchauslenkungen der beiden Radialelemente entgegenwirken bzw. entsprechende Kräfte aufnehmen.It is expedient for the main body to have a triangular cross-sectional area in the uncompressed state between the running surface and an inner lateral surface, in particular for receiving an axle, and/or two circumferential radial elements angled relative to one another, with the radial elements angled relative to one another having a plurality of circumferential struts/reinforcements between the two radial elements, which are designed in such a way that they counteract radial compression deflections of the two radial elements or absorb corresponding forces.

Der Hauptkörper ist vorzugsweise so ausgebildet, dass bezogen auf seine gestauchteRadialausdehnungs-Radialbelastungs-Kennlinie, diese einen im Wesentlichen s-förmigen Verlauf hat, wobei die Radialbelastung auf der Abszisse abgetragen ist und die Radialausdehnung auf der Ordinate. Die Radialausdehnungs-Radialbelastungs-Kennlinie weist also in einem ersten Abszissenintervall eine relativ geringe positive Steigung auf, in einem nachfolgenden zweiten Abszissenintervall eine relativ große positive Steigung und in einem darauf nachfolgenden dritten Abszissenintervall eine relativ geringe positive Steigung. Im zweiten Abszissenintervall ist die definierte Radialbelastung vorliegend und im ersten Intervall ein Unterschreiten und im dritten Intervall ein Überschreiten. Der wesentliche Verformungsprozess des Hauptkörpers findet im zweiten Intervall statt. Die gestauchteRadialausdehnungs-Radialbelastungs-Kennlinie beschriebt zweckmäßigerweise den Zusammenhang zwischen dem gestauchten Weg der radialen Ausdehnung des Reifens bzw. seines Hauptkörpers in Abhängigkeit einer Radialbelastung des Reifens bzw. seines Hauptkörpers.The main body is preferably configured such that, based on its compressed radial expansion versus radial stress characteristics, these one has a substantially s-shaped profile, with the radial load being plotted on the abscissa and the radial expansion on the ordinate. The radial expansion/radial load characteristic thus has a relatively small positive slope in a first abscissa interval, a relatively large positive slope in a subsequent second abscissa interval and a relatively small positive slope in a subsequent third abscissa interval. In the second abscissa interval, the defined radial load is present and in the first interval it falls below and in the third interval it exceeds it. The main deformation process of the main body takes place in the second interval. The compressed radial expansion-radial load characteristic conveniently describes the relationship between the compressed path of radial expansion of the tire or its main body as a function of a radial load on the tire or its main body.

BezugszeichenlisteReference List

11: elastischer Hauptkörperelastic main body
22: Laufflächetread
33: umlaufend mehrere Ausnehmungenseveral recesses all around
44: umlaufende Ausnehmungcircumferential recess
55: Radialbelastungradial load
66: radiale Stauchung, Abknickungradial compression, buckling
77: Einkerbungen der Laufflächetread indentations
88th: schlauchförmiger Hohlraumtubular cavity
99: radiale Abmessung des Hauptkörpersradial dimension of the main body
1010: Flanke des Hauptkörpersflank of the main body
1212: axiale Löcheraxial holes
1313: Speichenspokes
1414: Radialelementeradial elements
1515: Verstrebungen/ Versteifungen zwischen den Radialelementen Struts/ stiffeners between the radial elements
2020: Gehäuse des Gerätshousing of the device
2121: Rahmen des Gerätsframe of the device
2222: Aufhängung des Radessuspension of the wheel
2323: Untergrund des Gerätsbackground of the device
2424: Radwheel
2525: Aufstandslippeuprising lip

Es zeigen in schematischer Darstellung

1 bis 4 Ausführungsbeispiele des Reifens,
5 eine beispielhafte Kurve der Stauchung der Radialausdehnung zur Radialbelastung und
6 und 7 zwei Ausführungsbeispiele rollbarer Geräte.

It show in schematic representation

1 until 4 tire designs,
5 an exemplary curve of radial expansion compression versus radial load and
6 and 7 two exemplary embodiments of rollable devices.

Anhand der 1 a) bis c) ist ein beispielhafter Reifen veranschaulicht, dessen elastischer Hauptkörper 1 zwei umlaufende Ausnehmungen 4 aufweist, welche als Einkerbungen 7 der Lauffläche 2 in den Hauptkörper hineinragen. Diese Einkerbungen weisen eine Tiefe in radialer Richtung von circa zwei Dritteln der radialen Abmessung 9 des ungestauchten Hauptkörpers auf. Die Flanken 10 des Reifens sind im Wesentlichen glatt bzw. eben ausgebildet. 1 b) veranschaulicht im unteren Teil eine radiale Stauchung 6 und Abknickung 6, welche auf Grund einer Radialbelastung über einem definierten Wert erfolgen könnte, in Relation zum ungestauchten Zustand. Beide Körperformen, der ungestauchte Zustand und der gestauchte und abgeknickte Zustand sind in 1 b) schematisch, gleichzeitig veranschaulicht. 1 c) zeigt den Reifen aus einer anderen Perspektive.Based on 1 a) until c ) shows an example tire whose elastic main body 1 has two peripheral recesses 4 which protrude into the main body as indentations 7 of the tread 2 . These indentations have a depth in the radial direction of approximately two-thirds of the radial dimension 9 of the unupset main body. The sidewalls 10 of the tire are designed to be essentially smooth or even. 1 b) shows in the lower part a radial compression 6 and buckling 6, which could occur due to a radial load above a defined value, in relation to the uncompressed state. Both body shapes, the uncompressed state and the compressed and kinked state are in 1 b) schematic, illustrated at the same time. 1c) shows the tire from a different perspective.

Anhand von 2 a) bis c) sind drei unterschiedliche Ausführungsbeispiele des Reifens veranschaulicht. Es ist jeweils die radiale Abmessung des Hauptkörper veranschaulicht.Based on 2 a) until c ) three different embodiments of the tire are illustrated. The radial dimension of the main body is illustrated in each case.

Bei dem Reifen aus 2a) weist der Hauptkörper 1 in seinem Inneren eine im Wesentlichen umlaufende Ausnehmung 4 auf, welche zumindest bei einem ungestauchten Hauptkörper einen im Wesentlichen schlauchförmigen Hohlraum 8 ausbildet Der Hauptkörper wenigstens außerdem eine einzige, umlaufende Einkerbung 7 der Lauffläche 2 auf, welche in den schlauchförmigen Hohlraum 8 eindringt bzw. diesen dadurch zur Lauffläche 2 freistellt.At the tire off 2a) the main body 1 has a substantially circumferential recess 4 in its interior, which forms a substantially tubular cavity 8, at least in the case of an uncompressed main body or this thereby to the running surface 2 free.

Der anhand von 2 b) veranschaulichte Reifen weist im ungestauchten Zustand eine im Wesentlichen dreieckige Querschnittsfläche auf und/oder zwei gegeneinander angewinkelt, umlaufend ausgebildete Radialelemente 14, wobei die gegeneinander angewinkelt ausgebildeten Radialelemente 14 umlaufend mehrere Verstrebungen/ Versteifungen 15 zwischen den beiden Radialelementen 15 aufweisen, die so ausgebildet sind, dass sie radialen Stauchauslenkungen der beiden Radialelemente 14 entgegenwirken.The based on 2 B) The tire illustrated has, in the uncompressed state, an essentially triangular cross-sectional area and/or two circumferential radial elements 14 angled towards one another, the radial elements 14 angled towards one another having a plurality of struts/stiffeners 15 between the two radial elements 15, which are embodied such that they counteract radial compression deflections of the two radial elements 14 .

2 c) zeigt einen Reifen, dessen Hauptkörper 1 an seinen beiden Flanken 10 jeweils eine im Wesentlichen umlaufende Verjüngung als Ausnehmung aufweist. Der Hauptkörper weist außerdem mehrere axiale Löcher als Ausnehmungen 3, durchgängig zwischen beiden Flanken durch den Hauptkörper, im Wesentlichen senkrecht zur Lauffläche auf. Diese Löcher 3 sind dabei im Wesentlichen regelmäßig angeordnet. 2 c) shows a tire, the main body 1 of which has a substantially circumferential taper as a recess on each of its two flanks 10 . The main body also has several axial holes as recesses 3, continuous between both flanks through the main body, substantially perpendicular to the tread. These holes 3 are essentially arranged regularly.

Mittels 3 a) und b) ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Reifens veranschaulicht. Der Hauptkörper 1 weist dabei einstückig aus diesem ausgebildete Speichen 13 auf, wobei diese Speichen 13 in axialer Richtung beabstandet in zwei umlaufenden, im Wesentlichen gleichmäßigen Reihen angeordnet sind. Dabei sind die Speichen 13 der beiden Reihen zueinander versetzt angeordnet hinsichtlich der umlaufenden Richtung, wobei die beiden Reihen von Speichen 13 die beidseitige seitliche, unterbrochene Begrenzung des schlauchförmigen Hohlraumes 8 bilden. Die Seitenfläche der Speichen 13 ist jeweils im Wesentlichen trapezförmig ausgebildet, jeweils mit der größeren Breite zur Lauffläche 2 hin. Wie sich eine Radialbelastung 5 über einem definierten Grenzwert dieses Reifen-Ausführungsbeispiels auswirkt, ist schematisch beispielhaft in 4 gezeigt. Die radiale Abmessung 9 des Hauptkörpers in um mehr als 10% durch Stauchung verringert im Vergleich zur radialen Abmessung im ungestauchten Zustand. Die Speichen 13 sind in dem gestauchten Bereich 6 ausgebaucht.means 3 a) and b) another embodiment of a tire is illustrated. The main body 1 has spokes 13 formed in one piece from this, these spokes 13 being spaced apart in the axial direction and arranged in two circumferential, essentially uniform rows. The spokes 13 of the two rows are arranged offset to one another with respect to the circumferential direction, with the two rows of spokes 13 forming the lateral, interrupted boundary of the tubular cavity 8 on both sides. The side surface of the spokes 13 is essentially trapezoidal, each with the greater width toward the tread 2 . A schematic example of how a radial load 5 above a defined limit value affects this tire embodiment is shown in FIG 4 shown. The radial dimension 9 of the main body is reduced by more than 10% by upset compared to the radial dimension in the unupset condition. The spokes 13 are bulged in the compressed area 6 .

Anhand von 5 ist beispielhaft eine gestauchteRadialausdehnungs-Radialbelastungs-Kennlinie eines Reifens veranschaulicht. Diese hat einen im Wesentlichen s-förmigen Verlauf, wobei die Radialbelastung auf der Abszisse abgetragen ist und die Radialausdehnung auf der Ordinate. Die Radialausdehnungs-Radialbelastungs-Kennlinie weist also in einem ersten Abszissenintervall eine relativ geringe positive Steigung auf, in einem nachfolgenden zweiten Abszissenintervall eine relativ große positive Steigung und in einem darauf nachfolgenden dritten Abszissenintervall eine relativ geringe positive Steigung. Im zweiten Abszissenintervall ist die definierte Radialbelastung vorliegend und im ersten Intervall ein Unterschreiten und im dritten Intervall ein Überschreiten. Der wesentliche Verformungsprozess des Hauptkörpers findet im zweiten Intervall statt. Die gestauchteRadialausdehnungs-Radialbelastungs-Kennlinie beschriebt zweckmäßigerweise den Zusammenhang zwischen dem gestauchten Weg der radialen Ausdehnung des Reifens bzw. seines Hauptkörpers in Abhängigkeit einer Radialbelastung des Reifens bzw. seines Hauptkörpers.Based on 5 Illustrated is an exemplary compressed radial expansion-radial stress characteristic of a tire. This has an essentially S-shaped profile, with the radial load being plotted on the abscissa and the radial expansion on the ordinate. The radial expansion/radial load characteristic thus has a relatively small positive slope in a first abscissa interval, a relatively large positive slope in a subsequent second abscissa interval and a relatively small positive slope in a subsequent third abscissa interval. In the second abscissa interval, the defined radial load is present and in the first interval it falls below and in the third interval it exceeds it. The main deformation process of the main body takes place in the second interval. The compressed radial expansion-radial load characteristic conveniently describes the relationship between the compressed path of radial expansion of the tire or its main body as a function of a radial load on the tire or its main body.

6 zeigt ein beispielhaftes rollbares Gerät, umfassend ein Gehäuse 20, welches an seinem unteren Rand eine Aufstandslippe aus Gummi aufweist. In 1 a) steht das Gehäuse auf Rädern 24 auf dem Untergrund 23. In 1 b) liegt ein Überschreiten einer definierten Radialbelastung 5 der Räder 24 vor, wodurch die Reifen der Räder so verformt sind, dass das Gerät auf Aufstandslippe 25 aus Gummi, als Teil seines Gehäuses 20, auf Untergrund 23 aufsteht und die Räder weitgehend entlastet sind. 6 1 shows an exemplary wheeled device comprising a housing 20 which has a rubber lip on its lower edge. In 1 a) the housing stands on wheels 24 on the subsoil 23. In 1 b) If a defined radial load 5 of the wheels 24 is exceeded, the tires of the wheels are deformed in such a way that the device stands on the rubber support lip 25, as part of its housing 20, on the ground 23 and the wheels are largely relieved.

7 a) zeigt ein Ausführungsbeispiel eines rollbaren Geräts, welches als Gerüst ausgebildet ist, beispielsweise für Bauaktivitäten und dabei zum Besteigen durch Personen. Das Gerät weist Rahmen 21 auf, an dem vier Räder 24, jeweils mittels einer Aufhängung 22 aufgehängt sind. Diese Aufhängung 22 ist relativ einfach gehalten und beispielgemäß ungefedert ausgebildet. In 7 a) ist das Gerät rollbar, da seine Räder mit im Wesentlichen unverformten Reifen auf Untergrund 23 aufstehen und der Rahmen 21 nicht auf dem Untergrund aufsteht, wie auch anhand 7 b) veranschaulicht. Anhand der 7 c) ist nun veranschaulicht, wie eine definierte Radialbelastung 5 den Reifen des Rades 24 zu einer radialen Stauchung 6 veranlasst, wodurch der Rahmen selbst auf Untergrund 23 aufsteht. Hierdurch muss nicht die Radaufhängung 22 die Kräfte aufnehmen, die über eine definierte Radialbelastung 5 hinausgehen. 7 a) shows an exemplary embodiment of a rollable device, which is designed as a scaffold, for example for construction activities and for people to climb on. The device has a frame 21 on which four wheels 24 are each suspended by means of a suspension 22 . This suspension 22 is kept relatively simple and, for example, is not spring-loaded. In 7 a) the device can be rolled, since its wheels stand up on the ground 23 with essentially undeformed tires and the frame 21 does not stand on the ground, as also with reference to FIG 7 b) illustrated. Based on 7c) is now illustrated how a defined radial load 5 causes the tire of the wheel 24 to a radial compression 6, whereby the frame itself stands up on the ground 23. As a result, the wheel suspension 22 does not have to absorb the forces that go beyond a defined radial load 5 .

Claims

Rollable device, which has at least one housing (20) and / or a frame (21) and at least two wheels (24), each having a tire, characterized in that the device is designed such that when falling below and / or below a defined radial load (5) of the wheels (24), the device can be rolled and that when a defined radial load (5) of the wheels (24) is exceeded, the tires are deformed in such a way that the device rests on at least part of its housing (20) and/or or frame (21).

device after claim 1 , characterized in that when the defined radial load (5) of the wheels (24) is exceeded, the device is essentially no longer rollable.

device after claim 1 or 2 , characterized in that the wheels (5) have no sprung suspension (22).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the wheel bearings are not designed for significantly more than 150%, in particular not for more than 250%, of the load or radial loads (5) than the defined radial load.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device is designed as an autonomous transport vehicle or robotic vacuum cleaner or robotic lawnmower or robotic loader or as a mobile scaffolding/stepladder or as a mobile storage and/or parking vehicle for holding relatively heavy goods or vehicles.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tire is designed to have an elastic main body (1) and a tread (2), the tire being designed as a solid rubber tire and the main body (1) being circumferential has a plurality of recesses (3) and/or at least one substantially circumferential recess (4).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the main body (1) of the tire is designed in such a way that when the tire falls below and/or below a defined radial load (5), the main body (1) remains essentially dimensionally stable, in particular a radial compression (6) of less than 10% is experienced, and essentially when a defined radial load is exceeded, the main body (1) is radially compressed by more than 10%.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the main body (1) of the tire is designed in such a way that in the event of radial compression (6) due to the defined radial load being exceeded, the recess(es) (3, 4) are at least partially compressed and/or or at least partially kinked axially.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the main body (1) of the tire has two or more essentially circumferential indentations (7) of the tread (2) as recesses (4), which cover at least one third of the radial dimension (9 ) of the uncompressed main body are notched/ embedded in the main body all around.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the main body (1) of the tire has an essentially circumferential recess (4) in its interior, which forms an essentially tubular cavity (8) in an uncompressed main body, the main body has at least one, in particular a single, indentation (7) in the running surface, which penetrates into this tubular cavity (8) and thereby frees it from the running surface (2).

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the main body (1) of the tire has on one or both of its flanks (10) a substantially circumferential taper as a recess and the main body in particular also has a number of axial holes (12) as recesses, continuously between the two flanks through the main body, in particular substantially perpendicular to the tread.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the main body (1) of the tire has inside a tubular cavity (8) which is pierced by holes/passages, these holes/passages being in particular substantially perpendicular to the course of the tubular hollow body are formed and these holes / bushings each form a passage between the flanks of the main body.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the main body (1) of the tire has spokes (13) formed integrally therefrom, in particular these spokes (13) being arranged spaced apart in the axial direction in two circumferential rows, the Spokes (13) of the two rows are arranged offset to one another with respect to the circumferential direction, the two rows of spokes forming the lateral, interrupted boundary of the tubular cavity (8) on both sides.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the main body (1) of the tire between the tread (2) and an inner lateral surface, in particular for receiving an axle, in the uncompressed state has a triangular cross-sectional area and/or two angled towards one another, circumferential radial elements (14), the radial elements being angled towards one another having a plurality of struts/stiffeners (15) between the two radial elements, which are designed in such a way that they counteract radial compression deflections of the two radial elements (14).

Apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the main body (1) of the tire is so formed that, in relation to its compressed radial expansion-radial load characteristic, it has a substantially s-shaped course.