DE102020211442A1 - Braking system for a vehicle and vehicle with a braking system - Google Patents

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Erwin Reinke
Maximilian Zehrfeld
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Robert Bosch GmbH
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D61/00—Brakes with means for making the energy absorbed available for use

Abstract

Ein Bremssystem für ein Fahrzeug, weist eine elektrische Maschine mit einem Stator, einem Rotor und einer mit dem Rotor verbundenen Rotorwelle auf, wobei die elektrische Maschine dazu ausgebildet ist, an der Rotorwelle ein Drehmoment bereitzustellen. Das Bremssystem weist eine erste Antriebswelle auf, welche derart kinematisch mit der Rotorwelle gekoppelt ist, dass das Drehmoment von der Rotorwelle auf die erste Antriebswelle übertragbar ist. Weiterhin weist eine an der ersten Antriebswelle angeordnete erste Lamellenbremse mit einem ersten Lamellenbremsengehäuse und in dem ersten Lamellenbremsengehäuse angeordnete Lamellenscheiben auf, wobei mindestens eine Lamellenscheibe mit der ersten Antriebswelle fest verbunden ist und mindestens zwei Lamellenscheiben mit dem ersten Lamellenbremsengehäuse ortsfest verbunden sind und wobei die Lamellenscheiben derart axial gegeneinander pressbar sind, dass eine Bremskraft zum Abbremsen der ersten Antriebswelle erzeugbar ist.A braking system for a vehicle has an electric machine with a stator, a rotor and a rotor shaft connected to the rotor, the electric machine being designed to provide a torque on the rotor shaft. The braking system has a first drive shaft which is kinematically coupled to the rotor shaft in such a way that the torque can be transmitted from the rotor shaft to the first drive shaft. Furthermore, a first disk brake arranged on the first drive shaft has a first disk brake housing and disks arranged in the first disk brake housing, with at least one disk disk being firmly connected to the first drive shaft and at least two disk disks being stationarily connected with the first disk brake housing and with the disk disks being connected in such a way are axially pressed against each other that a braking force for braking the first drive shaft can be generated.

Description

Stand der TechnikState of the art

Typischerweise findet in Elektro- und Hybridfahrzeugen eine Energierückgewinnung bei Bremsvorgängen lediglich über einen als Generator genutzten Elektromotor statt. Dabei übertragen Räder Bewegungsenergie über einen Antriebsstrang des Elektro- oder Hybridfahrzeugs zu dem Elektromotor. Der Elektromotor nimmt die Bewegungsenergie auf und wandelt diese in elektrische Energie um. Darüber hinaus ist die Energierückgewinnung über den Elektromotor üblicherweise nur bei geringen Bremsverzögerungen realisierbar. Ist eine hohe Bremsverzögerung erforderlich, findet ein Bremsvorgang in der Regel mittels einer mechanischen Bremse statt. Eine bei einem Bremsvorgang mittels einer mechanischen Bremse freiwerdende thermische Energie entweicht dabei in eine Umgebung der mechanischen Bremse.Typically, in electric and hybrid vehicles, energy is recovered during braking only via an electric motor used as a generator. Wheels transfer kinetic energy to the electric motor via a drive train of the electric or hybrid vehicle. The electric motor absorbs the kinetic energy and converts it into electrical energy. In addition, energy recovery via the electric motor can usually only be implemented with low braking decelerations. If a high braking deceleration is required, a braking process usually takes place by means of a mechanical brake. Thermal energy released during a braking process by means of a mechanical brake escapes into an area surrounding the mechanical brake.

Die WO 2009/077261 A2 beschreibt ein Antriebsstrangmodul für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einem Fahrzeuggetriebe, wobei das Antriebsstrangmodul eine elektrische Maschine und eine Bremse umfasst. Bei einem Rekuperieren ist die Bremse geöffnet und eine über das Fahrzeuggetriebe aufgenommene mechanische Leistung kann von der elektrischen Maschine in elektrische Leistung umgewandelt werden.the WO 2009/077261 A2 describes a drive train module for a motor vehicle with an internal combustion engine and a vehicle transmission, the drive train module comprising an electric machine and a brake. In the case of recuperation, the brake is open and mechanical power absorbed via the vehicle transmission can be converted into electrical power by the electrical machine.

Die WO 2015/078691 A2 beschreibt eine Elektromaschine, insbesondere für einen Radnabenantrieb, mit einem ringförmigen Statorträger, einem ringförmigen Rotorträger, und einer am Statorträger und am Rotorträger angeordneten Lamellenbremse.the WO 2015/078691 A2 describes an electric machine, in particular for a wheel hub drive, with an annular stator carrier, an annular rotor carrier, and a multi-disc brake arranged on the stator carrier and on the rotor carrier.

Die WO 2007/062630 A1 beschreibt einen Hybridantrieb für Fahrzeuge, mit einem Hauptmotor, insbesondere einer Brennkraftmaschine, einem Elektromotor und einem Planetengetriebe welches ein Hohlrad aufweist, wobei das Hohlrad des Planetengetriebes für einen ersten Fahrbereich über mindestens eine Bremse festsetzbar ist und wobei die Bremse als nasse Lamellenbremse ausgebildet ist.the WO 2007/062630 A1 describes a hybrid drive for vehicles, with a main engine, in particular an internal combustion engine, an electric motor and a planetary gear which has a ring gear, wherein the ring gear of the planetary gear can be fixed for a first driving range via at least one brake and the brake is designed as a wet multi-disk brake.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Erfindungsgemäß ist ein Bremssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Fahrzeug mit einem Bremssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 vorgesehen.According to the invention, a braking system for a vehicle having the features of claim 1 and a vehicle having a braking system having the features of claim 10 is provided.

Vorteilhafte Ausführungsformen oder Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche sowie der Beschreibung und der Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments or developments are the subject of the respective subclaims and the description and reference to the figures.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung weist ein Bremssystem für ein Fahrzeug eine elektrische Maschine mit einem Stator, einem Rotor und einer mit dem Rotor verbundenen Rotorwelle auf. Die elektrische Maschine ist dazu ausgebildet, an der Rotorwelle ein Drehmoment bereitzustellen. Die elektrische Maschine kann mit zumindest einem Rad des Fahrzeugs kinematisch derart verbunden sein, dass ein Drehmoment zwischen der elektrischen Maschine und dem zumindest einen Rad übertragbar ist. Die elektrische Maschine kann sowohl als Motor als auch als Generator betreibbar sein. Über eine Leistungselektronik kann die elektrische Maschine mit einer Batterie, insbesondere einer Hochvolt-Batterie, verbunden sein. Die Batterie kann die elektrische Maschine mit elektrischem Strom speisen, um die elektrische Maschine anzutreiben. Bei einer Energierückgewinnung kann die elektrische Maschine als Generator betreibbar sein, so dass ein über Energierückgewinnung erzeugter elektrischer Strom in der Batterie speicherbar ist. Das Bremssystem kann auch eine Mehrzahl von elektrischen Maschinen aufweisen.According to a first aspect of the invention, a braking system for a vehicle has an electric machine with a stator, a rotor and a rotor shaft connected to the rotor. The electric machine is designed to provide a torque on the rotor shaft. The electric machine can be kinematically connected to at least one wheel of the vehicle in such a way that torque can be transmitted between the electric machine and the at least one wheel. The electrical machine can be operated both as a motor and as a generator. The electrical machine can be connected to a battery, in particular a high-voltage battery, via power electronics. The battery can supply electric power to the electric machine to drive the electric machine. In the case of energy recovery, the electrical machine can be operated as a generator, so that an electrical current generated via energy recovery can be stored in the battery. The braking system can also have a plurality of electrical machines.

Eine erste Antriebswelle ist derart kinematisch mit der Rotorwelle gekoppelt, dass das Drehmoment von der Rotorwelle auf die erste Antriebswelle übertragbar ist. Eine an der ersten Antriebswelle angeordnete erste Lamellenbremse umfasst ein erstes Lamellenbremsengehäuse. In dem ersten Lamellenbremsengehäuse sind Lamellenscheiben angeordnet. Das erste Lamellenbremsengehäuse kann eine Vielzahl von Lamellenscheiben umfassen. Mindestens eine Lamellenscheibe ist mit der ersten Antriebswelle fest verbunden und mindestens zwei Lamellenscheiben sind mit dem ersten Lamellenbremsengehäuse ortsfest verbunden. Die Lamellenscheiben sind derart axial gegeneinander pressbar, dass eine Bremskraft zum Abbremsen der ersten Antriebswelle erzeugbar ist. Die Lamellenscheiben können derart in axialer Richtung nebeneinander angeordnet sein, dass ein gestapelter Aufbau ausgebildet ist. Vorteilhafterweise wird bei einer Erhöhung der Anzahl der Lamellenscheiben die Bremskraft verstärkt. Optional kann ein Reibbelag an einer oder an beide Seiten der jeweiligen Lamellenscheibe angebracht sein. Durch den Reibbelag kann die Bremskraft noch weiter verstärkt werden.A first drive shaft is kinematically coupled to the rotor shaft in such a way that the torque can be transmitted from the rotor shaft to the first drive shaft. A first disk brake arranged on the first drive shaft comprises a first disk brake housing. Disks are arranged in the first disk brake housing. The first disk brake housing may include a plurality of disks. At least one clutch disc is firmly connected to the first drive shaft and at least two clutch discs are stationarily connected to the first multi-disc brake housing. The lamellar discs can be pressed against one another axially in such a way that a braking force for braking the first drive shaft can be generated. The flap discs can be arranged next to one another in the axial direction in such a way that a stacked structure is formed. Advantageously, with an increase in the number of flap discs, the braking force is increased. Optionally, a friction lining can be attached to one or both sides of the respective clutch disc. The braking force can be further increased by the friction lining.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist ein Fahrzeug vorgesehen, welches zumindest ein Rad und das Bremssystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung umfasst. Die erste Antriebswelle ist mit dem zumindest einen Rad kinematisch derart verbunden, dass ein Drehmoment zwischen der elektrischen Maschine und dem zumindest einen Rad übertragbar ist. Das Fahrzeug kann ein zweispuriges Kraftfahrzeug, insbesondere ein PKW oder ein LKW, oder ein einspuriges Kraftfahrzeug, zum Beispiel ein Motorrad sein. Des Weiteren kann das Fahrzeug zum Beispiel ein elektrisch betriebenes Fahrzeug, ein Hybridfahrzeug oder ein Brennstoffzellenfahrzeug sein. Das Fahrzeug kann ferner zumindest eine erste Achse und eine zweite Achse aufweisen, wobei an jeder Achse zumindest ein Rad angeordnet ist. Optional kann das Fahrzeug zwei oder mehr Lamellenbremsen, wie oben beschrieben, umfassen. Dies bringt den Vorteil, dass jedes Rad einzeln mittels der Lamellenbremsen abbremsbar ist.According to a second aspect of the invention there is provided a vehicle comprising at least one wheel and the braking system according to the first aspect of the invention. The first drive shaft is kinematically connected to the at least one wheel in such a way that torque can be transmitted between the electric machine and the at least one wheel. The vehicle can be a two-track motor vehicle, in particular a passenger car or a truck, or a single-track motor vehicle, for example a motorcycle. Furthermore, can the vehicle may be, for example, an electrically powered vehicle, a hybrid vehicle, or a fuel cell vehicle. The vehicle can also have at least one first axle and one second axle, with at least one wheel being arranged on each axle. Optionally, the vehicle may include two or more disc brakes as described above. This has the advantage that each wheel can be braked individually using the multi-disk brakes.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Idee ist es, ein Bremssystem zur Verfügung zu stellen, welches bei unregelmäßiger Nutzung des Bremssystems keine Korrosionsprobleme aufweist. Darüber hinaus soll ein Bremssystem zur Verfügung gestellt werden, welches eine bei einem Bremsvorgang [ZM(1] gewandelte thermische Energie für andere im Fahrzeug befindliche Systeme nutzbar macht.One idea on which the invention is based is to provide a brake system which does not have any corrosion problems when the brake system is used irregularly. In addition, a braking system is to be made available which makes thermal energy converted during a braking process [ZM(1]) usable for other systems in the vehicle.

Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, dass bei gleicher Bremskraft das Bremssystem räumlich kompakter ausgestalten sein kann, als es bei herkömmlichen Bremsanlagen, beispielsweise bei Scheibenbremsanlagen, möglich ist, da für Lamellenbremsen zusätzliche Vorrichtungen und Elemente wie Bremssättel oder Bremsklötze nicht erforderlich sind. Darüber hinaus ist, aufgrund der hohen Bremskraft des Bremssystems, auch bei einer hohen Gesamtmasse des Fahrzeugs oder bei hoher Motorleistung des Fahrzeugs eine Realisierung des Fahrzeugs mit kleineren Rädern beziehungsweise kleineren Felgen möglich. Des Weiteren ist das Bremssystem, bei einer Ausgestaltung des Bremssystems mit nassen Lamellenbremsen, im Vergleich zu herkömmlichen Bremsanlagen verschleißärmer.An advantage of the invention is that with the same braking force, the braking system can be spatially more compact than is possible with conventional braking systems, for example disc brake systems, since additional devices and elements such as brake calipers or brake pads are not required for multi-disk brakes. In addition, due to the high braking force of the braking system, it is possible to implement the vehicle with smaller wheels or smaller rims even with a high total mass of the vehicle or with a high engine output of the vehicle. Furthermore, the braking system, in a configuration of the braking system with wet multi-disk brakes, is less subject to wear in comparison to conventional braking systems.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Bremssystem zusätzlich ein kinematisch an die Rotorwelle gekoppeltes erstes Differentialgetriebe mit einem ersten Differentialgehäuse aufweist, wobei die erste Antriebswelle an das erste Differentialgetriebe gekoppelt ist. Des Weiteren kann das Bremssystem zusätzlich eine zweite Antriebswelle aufweisen, welche derart kinematisch mit der Rotorwelle gekoppelt ist, dass das Drehmoment von der Rotorwelle auf die zweite Antriebswelle übertragbar ist und welche an das erste Differentialgetriebe gekoppelt ist. Darüber hinaus kann das Bremssystem eine an der zweiten Antriebswelle angeordnete zweite Lamellenbremse mit einem zweiten Lamellenbremsengehäuse und in dem zweiten Lamellenbremsengehäuse angeordnete Lamellenscheiben aufweisen.According to a further embodiment, it can be provided that the braking system additionally has a first differential gear, which is kinematically coupled to the rotor shaft, with a first differential housing, the first drive shaft being coupled to the first differential gear. Furthermore, the braking system can also have a second drive shaft which is kinematically coupled to the rotor shaft in such a way that the torque can be transmitted from the rotor shaft to the second drive shaft and which is coupled to the first differential gear. In addition, the brake system can have a second multi-disc brake arranged on the second drive shaft with a second multi-disk brake housing and multi-disc brakes arranged in the second multi-disk brake housing.

Das erste Differentialgetriebe kann als Sperrdifferential ausgebildet sein. Die zweite Antriebswelle kann derart kinematisch mit der Rotorwelle gekoppelt sein, dass das Drehmoment von der Rotorwelle auf die zweite Antriebswelle übertragbar ist. Das erste Lamellenbremsengehäuse kann eine Vielzahl von Lamellenscheiben umfassen. Mindestens eine Lamellenscheibe kann mit der zweiten Antriebswelle fest verbunden sein und mindestens zwei Lamellenscheiben können mit dem zweiten Lamellenbremsengehäuse ortsfest verbunden sein. Die Lamellenscheiben können derart axial gegeneinander pressbar sein, dass eine Bremskraft zum Abbremsen der zweiten Antriebswelle erzeugbar ist. Die Lamellenscheiben der zweiten Lamellenbremse können derart in axialer Richtung nebeneinander angeordnet sein, dass ein gestapelter Aufbau anordbar ist. Vorteilhafterweise kann bei einer Erhöhung der Anzahl der Lamellenscheiben die Bremskraft verstärkbar sein. Optional kann ein Reibbelag an einer oder an beide Seiten der jeweiligen Lamellenscheibe angebracht sein. Dies hat den Vorteil, dass mittels des Reibbelags die Bremskraft verstärkbar ist.The first differential gear can be designed as a locking differential. The second drive shaft can be kinematically coupled to the rotor shaft in such a way that the torque can be transmitted from the rotor shaft to the second drive shaft. The first disk brake housing may include a plurality of disks. At least one clutch disc can be firmly connected to the second drive shaft and at least two clutch discs can be stationarily connected to the second multi-disc brake housing. The disks can be axially pressed against each other in such a way that a braking force for braking the second drive shaft can be generated. The disks of the second disk brake can be arranged next to one another in the axial direction in such a way that a stacked structure can be arranged. Advantageously, with an increase in the number of flap discs, the braking force can be increased. Optionally, a friction lining can be attached to one or both sides of the respective clutch disc. This has the advantage that the braking force can be increased by means of the friction lining.

Die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle können zusammen eine erste Achse des Fahrzeugs bilden, beispielsweise eine Hinterachse. Die erste Achse kann eine lenkbare erste Achse sein. Die erste Achse kann eine angetriebene erste Achse oder eine nicht angetriebene erste Achse sein. Vorteilhafterweise ist mittels des ersten Differentialgetriebes die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle mit identischer oder mit verschiedener Rotationsgeschwindigkeit antreibbar. Ein weiterer Vorteil ist, dass die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle mittels der ersten Lammelenbremse und der zweiten Lamellenbremse separat voneinander abbremsbar sind. Darüber hinaus ist mittels der zweiten Lamellenbremse die Bremskraft verstärkbar. Optional kann die elektrische Maschine und das erste Differentialgetriebe auch innerhalb eines gemeinsamen Achsengehäuses angeordnet sein. Die erste Antriebswelle kann eine erste Radaufhängung mit einem an der ersten Radaufhängung befestigten ersten Rad umfassen, wobei das erste Rad mittels der ersten Antriebswelle antreibbar ist. Die zweite Antriebswelle kann eine zweite Radaufhängung mit einem an der zweiten Radaufhängung befestigten zweiten Rad umfassen, wobei das zweite Rad mittels der zweiten Antriebswelle antreibbar ist.The first drive shaft and the second drive shaft can together form a first axle of the vehicle, for example a rear axle. The first axle can be a steerable first axle. The first axle can be a driven first axle or a non-driven first axle. Advantageously, the first drive shaft and the second drive shaft can be driven at identical or different rotational speeds by means of the first differential gear. A further advantage is that the first drive shaft and the second drive shaft can be braked separately from one another by means of the first multiple-disk brake and the second multiple-disk brake. In addition, the braking force can be increased by means of the second multiple-disk brake. Optionally, the electrical machine and the first differential gear can also be arranged within a common axle housing. The first drive shaft can comprise a first wheel suspension with a first wheel attached to the first wheel suspension, the first wheel being drivable by means of the first drive shaft. The second drive shaft can comprise a second wheel suspension with a second wheel attached to the second wheel suspension, the second wheel being drivable by means of the second drive shaft.

Optional kann das Fahrzeug zusätzlich zu der ersten Achse, beispielsweise der Hinterachse, eine zweite Achse, beispielsweise eine Vorderachse, aufweisen. Die zweite Achse kann eine lenkbare zweite Achse sein. Die zweite Achse kann eine angetriebene zweite Achse oder eine nicht angetriebene zweite Achse sein. Des Weiteren kann die zweite Achse eine dritte Radaufhängung mit einem an einem dritten Radträger befestigten dritten Rad und eine vierte Radaufhängung mit einem an einem vierten Radträger befestigten vierten Rad umfassen. An dem dritten Radträger kann eine dritte Lamellenbremse angeordnet sein, wobei die dritte Lamellenbremse ein drittes Lamellenbremsengehäuse und in dem dritten Lamellenbremsengehäuse angeordnete Lamellenscheiben umfassen kann. An dem vierten Radträger kann eine vierte Lamellenbremse angeordnet sein, wobei die vierte Lamellenbremse ein viertes Lamellenbremsengehäuse und in dem vierten Lamellenbremsengehäuse angeordnete Lamellenscheiben umfassen kann. Alternativ oder zusätzlich kann der dritte Radträger eine herkömmliche Bremsanlage, beispielsweise eine Trommelbremse oder eine Scheibenbremse, aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann der vierte Radträger eine herkömmliche Bremsanlage, beispielsweise eine Trommelbremse oder eine Scheibenbremse, aufweisen.The vehicle can optionally have a second axle, for example a front axle, in addition to the first axle, for example the rear axle. The second axle can be a steerable second axle. The second axle can be a driven second axle or a non-driven second axle. Furthermore, the second axle can comprise a third wheel suspension with a third wheel attached to a third wheel carrier and a fourth wheel suspension with a fourth wheel attached to a fourth wheel carrier. A third multi-disk brake can be arranged on the third wheel carrier, the third multi-disc brake brake may comprise a third disk brake housing and disks arranged in the third disk brake housing. A fourth multi-disk brake can be arranged on the fourth wheel carrier, it being possible for the fourth multi-disk brake to comprise a fourth multi-disk brake housing and multi-disc brakes arranged in the fourth multi-disk brake housing. Alternatively or additionally, the third wheel carrier can have a conventional brake system, for example a drum brake or a disc brake. Alternatively or additionally, the fourth wheel carrier can have a conventional brake system, for example a drum brake or a disc brake.

Bei einer angetriebenen zweiten Achse kann das Bremssystem eine dritte Antriebswelle und eine vierte Antriebswelle umfassen. Das Bremssystem kann zusätzlich ein kinematisch an die Rotorwelle gekoppeltes zweites Differentialgetriebe mit einem zweiten Differentialgehäuse aufweisen, wobei die dritte Antriebswelle und die vierte Antriebswelle an das zweite Differentialgetriebe gekoppelt sind.With a driven second axle, the braking system may include a third drive shaft and a fourth drive shaft. The braking system can additionally have a second differential gear kinematically coupled to the rotor shaft and having a second differential housing, the third drive shaft and the fourth drive shaft being coupled to the second differential gear.

Das zweite Differentialgetriebe kann als Sperrdifferential ausgebildet sein. Die dritte Antriebswelle kann derart kinematisch mit der Rotorwelle gekoppelt sein, dass das Drehmoment von der Rotorwelle auf die dritte Antriebswelle übertragbar ist. Das dritte Lamellenbremsengehäuse kann eine Vielzahl von Lamellenscheiben umfassen. Mindestens eine Lamellenscheibe kann mit der dritten Antriebswelle fest verbunden sein und mindestens zwei Lamellenscheiben können mit dem dritten Lamellenbremsengehäuse ortsfest verbunden sein. Die Lamellenscheiben können derart axial gegeneinander pressbar sein, dass eine Bremskraft zum Abbremsen der dritten Antriebswelle erzeugbar ist. Die Lamellenscheiben der dritten Lamellenbremse können derart in axialer Richtung nebeneinander angeordnet sein, dass ein gestapelter Aufbau anordbar ist. Vorteilhafterweise kann bei einer Erhöhung der Anzahl der Lamellenscheiben die Bremskraft verstärkbar sein. Optional kann ein Reibbelag an einer oder an beide Seiten der jeweiligen Lamellenscheibe angebracht sein. Dies hat den Vorteil, dass mittels des Reibbelags die Bremskraft verstärkbar ist.The second differential gear can be designed as a locking differential. The third drive shaft can be kinematically coupled to the rotor shaft in such a way that the torque can be transmitted from the rotor shaft to the third drive shaft. The third disk brake housing may include a plurality of disks. At least one clutch disc can be fixedly connected to the third drive shaft and at least two clutch discs can be stationarily connected to the third multi-disc brake housing. The disks can be pressed against each other axially in such a way that a braking force for braking the third drive shaft can be generated. The disks of the third disk brake can be arranged next to one another in the axial direction in such a way that a stacked structure can be arranged. Advantageously, with an increase in the number of flap discs, the braking force can be increased. Optionally, a friction lining can be attached to one or both sides of the respective clutch disc. This has the advantage that the braking force can be increased by means of the friction lining.

Die vierte Antriebswelle kann derart kinematisch mit der Rotorwelle gekoppelt sein, dass das Drehmoment von der Rotorwelle auf die vierte Antriebswelle übertragbar ist. Das vierte Lamellenbremsengehäuse kann eine Vielzahl von Lamellenscheiben umfassen. Mindestens eine Lamellenscheibe kann mit der vierten Antriebswelle fest verbunden sein und mindestens zwei Lamellenscheiben können mit dem vierten Lamellenbremsengehäuse ortsfest verbunden sein. Die Lamellenscheiben können derart axial gegeneinander pressbar sein, dass eine Bremskraft zum Abbremsen der vierten Antriebswelle erzeugbar ist. Die Lamellenscheiben der vierten Lamellenbremse können derart in axialer Richtung nebeneinander angeordnet sein, dass ein gestapelter Aufbau anordbar ist. Vorteilhafterweise kann bei einer Erhöhung der Anzahl der Lamellenscheiben die Bremskraft verstärkbar sein. Optional kann ein Reibbelag an einer oder an beide Seiten der jeweiligen Lamellenscheibe angebracht sein. Dies hat den Vorteil, dass mittels des Reibbelags die Bremskraft verstärkbar ist.The fourth drive shaft can be kinematically coupled to the rotor shaft in such a way that the torque can be transmitted from the rotor shaft to the fourth drive shaft. The fourth disk brake housing may include a plurality of disks. At least one clutch disc can be permanently connected to the fourth drive shaft and at least two clutch discs can be stationarily connected to the fourth multi-disc brake housing. The disks can be axially pressed against each other in such a way that a braking force for braking the fourth drive shaft can be generated. The disks of the fourth disk brake can be arranged next to one another in the axial direction in such a way that a stacked structure can be arranged. Advantageously, with an increase in the number of flap discs, the braking force can be increased. Optionally, a friction lining can be attached to one or both sides of the respective clutch disc. This has the advantage that the braking force can be increased by means of the friction lining.

Die dritte Antriebswelle und die vierte Antriebswelle können zusammen die zweite Achse des Fahrzeugs bilden, beispielsweise die Vorderachse. Vorteilhafterweise ist mittels des zweiten Differentialgetriebes die dritte Antriebswelle und die vierte Antriebswelle mit identischer oder mit verschiedener Rotationsgeschwindigkeit antreibbar. Ein weiterer Vorteil ist, dass die dritte Antriebswelle und die vierte Antriebswelle mittels der dritten Lammelenbremse und der vierten Lamellenbremse separat voneinander abbremsbar sind. Darüber hinaus ist mittels der dritten Lamellenbremse und der vierten Lamellenbremse die Bremskraft verstärkbar. Optional können die elektrische Maschine und/oder das erste Differentialgetriebe und/oder das zweite Differentialgetriebe auch innerhalb eines gemeinsamen Achsengehäuses angeordnet sein.The third drive shaft and the fourth drive shaft together can form the second axle of the vehicle, for example the front axle. Advantageously, the third drive shaft and the fourth drive shaft can be driven at identical or different rotational speeds by means of the second differential gear. A further advantage is that the third drive shaft and the fourth drive shaft can be braked separately from one another by means of the third multi-disk brake and the fourth multi-disk brake. In addition, the braking force can be increased by means of the third multi-disk brake and the fourth multi-disk brake. Optionally, the electrical machine and/or the first differential gear and/or the second differential gear can also be arranged within a common axle housing.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Lamellenscheiben der ersten Lamellenbremse in einem Fluidbad, insbesondere einem Ölbad, innerhalb des ersten Lamellenbremsengehäuses angeordnet sind. Alternativ oder zusätzlich können die Lamellenscheiben der zweiten Lamellenbremse in einem Fluidbad, insbesondere einem Ölbad, innerhalb des zweiten Lamellenbremsengehäuses angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Lamellenscheiben der dritten Lamellenbremse in einem Fluidbad, insbesondere einem Ölbad, innerhalb des dritten Lamellenbremsengehäuses angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich können die Lamellenscheiben der vierten Lamellenbremse in einem Fluidbad, insbesondere einem Ölbad, innerhalb des vierten Lamellenbremsengehäuses angeordnet sein. Eine Lamellenbremse, welche in einem Lamellenbad angeordnete Lamellenbremsen umfasst, können auch als Nasse Vollscheibenbremsen bezeichnet werden. Vorteilhafterweise sind die Lamellenscheiben in dem Fluidbad besonders verschleißarm. Ein weiterer Vorteil ist, dass die in dem Fluidbad angeordneten Lamellenscheiben nur in sehr geringem Maße anfällig für Korrosion sind. Insbesondere kann das Fluidbad der ersten/zweiten/dritten/vierten Lamellenbremse und jeder weiteren möglichen Lamellenbremse ein Korrosionshemmendes Fluidbad sein.According to a further embodiment, it can be provided that the disks of the first disk brake are arranged in a fluid bath, in particular an oil bath, within the first disk brake housing. Alternatively or additionally, the disks of the second disk brake can be arranged in a fluid bath, in particular an oil bath, within the second disk brake housing. Alternatively or additionally, the disks of the third disk brake can be arranged in a fluid bath, in particular an oil bath, within the third disk brake housing. Alternatively or additionally, the disks of the fourth disk brake can be arranged in a fluid bath, in particular an oil bath, within the fourth disk brake housing. A multi-disk brake, which comprises multi-disc brakes arranged in a disk bath, can also be referred to as wet full disk brakes. Advantageously, the flap discs in the fluid bath are particularly low-wear. A further advantage is that the flap discs arranged in the fluid bath are only very slightly susceptible to corrosion. In particular, the fluid bath of the first/second/third/fourth disk brake and any other possible disk brake can be a corrosion-inhibiting fluid bath.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die erste Lamellenbremse mit dem ersten Lamellenbremsengehäuse, entlang der ersten Antriebswelle, innerhalb des ersten Differentialgehäuses angeordnet ist. Die zweite Lamellenbremse kann mit dem zweiten Lamellenbremsengehäuse, entlang der zweiten Antriebswelle, innerhalb des ersten Differentialgehäuses angeordnet sein. Eine innenliegende Anordnung der ersten Lamellenbremse und/oder der zweiten Lamellenbremse, innerhalb des ersten Differentialgehäuses, ist möglich, da mittels einem Fluidbad gekühlte Lamellenbremsen, im Gegensatz zu herkömmlichen Bremsanlagen, nicht zusätzlich Luftgekühlt sein müssen. Vorteilhafterweise ist mittels der innenliegenden Anordnung eine kompaktere Bauweise erzielbar. Darüber hinaus ist mittels der innenliegenden Anordnung der Anteil der ungefederten Masse des Fahrzeugs reduzierbar. Fahreigenschaften des Fahrzeugs werden somit verbessert.According to a further embodiment, it can be provided that the first multi-disk brake is arranged with the first multi-disk brake housing, along the first drive shaft, within the first differential housing. The second multi-disk brake can be arranged with the second multi-disk brake housing, along the second drive shaft, within the first differential housing. An internal arrangement of the first disk brake and/or the second disk brake within the first differential housing is possible, since disk brakes cooled by means of a fluid bath, in contrast to conventional brake systems, do not have to be additionally air-cooled. Advantageously, a more compact design can be achieved by means of the internal arrangement. In addition, the proportion of the unsprung mass of the vehicle can be reduced by means of the internal arrangement. Driving characteristics of the vehicle are thus improved.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die erste Lamellenbremse und/oder die zweite Lamellenbremse und/oder das erste Differentialgetriebe mittels eines gemeinsamen Fluidkreislaufs, insbesondere mittels eines gemeinsamen Ölkreislaufs, fluidleitend miteinander verbunden sind. Beispielsweise kann das erste Differentialgetriebe in einem Fluidbad innerhalb des ersten Differentialgehäuses angeordnet sein, die Lamellenscheiben der ersten Lamellenbremse in einem Fluidbad innerhalb des ersten Lamellenbremsengehäuses angeordnet sein und die Lamellenscheiben der zweiten Lamellenbremse in einem Fluidbad innerhalb des zweiten Lamellenbremsengehäuses angeordnet sein. Denkbar ist eine fluidleitende Verbindung, beispielsweise mittels eines fluidleitenden Kunststoffrohrs, welche als fluidleitender Kreislauf ausgebildet ist. Das Fluidbad der ersten Lamellenbremse kann beispielsweise mittels der fluidleitenden Verbindung mit dem Fluidbad des Differentialgetriebes verbunden sein. Das Fluidbad des Differentialgetriebes kann mittels der fluidleitenden Verbindung mit dem Fluidbad der ersten Lamellenbremse verbunden sein. Das Fluidbad der zweiten Lamellenbremse kann mittels der fluidleitenden Verbindung mit dem Fluidbad der ersten Lamellenbremse derart verbunden sein, dass ein fluidleitender Kreislauf erzeugbar ist. Andere Ausgestaltungen des gemeinsamen Fluidkreislaufs sind denkbar. Vorteilhafterweise ist mittels des gemeinsamen Fluidkreislaufs ein gemeinsames Fluid, beispielsweise ein Öl, mit welchem ein Wärmetransport durchführbar ist, nutzbar.According to a further embodiment it can be provided that the first multi-disk brake and/or the second multi-disk brake and/or the first differential gear are fluidly connected to one another by means of a common fluid circuit, in particular by means of a common oil circuit. For example, the first differential can be arranged in a fluid bath within the first differential housing, the disks of the first disk brake can be arranged in a fluid bath within the first disk brake housing, and the disks of the second disk brake can be arranged in a fluid bath within the second disk brake housing. A fluid-conducting connection is conceivable, for example by means of a fluid-conducting plastic tube, which is designed as a fluid-conducting circuit. The fluid bath of the first disk brake can be connected to the fluid bath of the differential gear, for example, by means of the fluid-conducting connection. The fluid bath of the differential gear can be connected to the fluid bath of the first disk brake by means of the fluid-conducting connection. The fluid bath of the second disk brake can be connected to the fluid bath of the first disk brake by means of the fluid-conducting connection in such a way that a fluid-conducting circuit can be generated. Other configurations of the common fluid circuit are conceivable. A common fluid, for example an oil, with which heat can be transported, can advantageously be used by means of the common fluid circuit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass eine Wärmesenke mittels einer Wärmetransportvorrichtung thermisch an die erste Lamellenbremse und/oder an die zweite Lamellenbremse und/oder an das erste Differentialgetriebe gekoppelt ist, so dass eine während eines Bremsvorgangs mittels der ersten Lamellenbremse und/oder mittels der zweiten Lamellenbremse gewandelte thermische Energie an die Wärmesenke übertragbar ist. Aufgrund von Reibung zwischen den Lamellenscheiben der ersten Lamellenbremse und/oder der zweiten Lamellenbremse bei einem Bremsvorgang wird beim Bremsen kinetische Energie in thermische Energie oder Wärmeenergie umgewandelt. Die gewandelte thermische Energie kann auf das Fluid, welches sich in dem Fluidbad der ersten Lamellenbremse und/oder auf das Fluid, welches sich in dem Fluidbad der zweiten Lamellenbremse befindet, übertragen werden. Mittels der Wärmetransportvorrichtung kann die gewandelte thermische Energie an die Wärmesenke übertragen werden. Die Wärmesenke kann jeglicher Wärmeverbraucher in dem Fahrzeug sein. Beispielsweise kann die Wärmesenke eine Fahrzeuginnenraumheizung sein. Denkbar ist auch eine als Brennstoffzelle ausgebildete Wärmesenke. Ein weiteres Beispiel ist ein Batterieheizsystem als Wärmesenke für ein Heizen einer Batterie eines Fahrzeugs in einer kalten Umgebung. Alternativ kann die Wärmesenke eine Wärmespeichervorrichtung sein, mittels welcher die thermische Energie speicherbar ist und bei Bedarf thermische Energie an die Wärmesenke, beispielsweise an die Batterie, abgebbar ist.According to a further embodiment, it can be provided that a heat sink is thermally coupled to the first multi-disk brake and/or to the second multi-disk brake and/or to the first differential gear by means of a heat transport device, so that during a braking process by means of the first multi-disk brake and/or by means of the second disk brake converted thermal energy is transferrable to the heat sink. Due to friction between the disks of the first disk brake and/or the second disk brake during a braking operation, kinetic energy is converted into thermal energy or heat energy during braking. The converted thermal energy can be transferred to the fluid that is in the fluid bath of the first disk brake and/or to the fluid that is in the fluid bath of the second disk brake. The converted thermal energy can be transferred to the heat sink by means of the heat transport device. The heat sink can be any heat consumer in the vehicle. For example, the heat sink can be a vehicle interior heater. A heat sink designed as a fuel cell is also conceivable. Another example is a battery heating system as a heat sink for heating a battery of a vehicle in a cold environment. Alternatively, the heat sink can be a heat storage device, by means of which the thermal energy can be stored and, if required, thermal energy can be delivered to the heat sink, for example to the battery.

Vorteilhafterweise ist mittels des Übertragens der erzeugten thermischen Energie an die Wärmesenke die Reichweite des Fahrzeugs verbesserbar, da für Wärmeverbraucher kein zusätzlicher Energiebedarf aus der Batterie des Fahrzeugs besteht. Die Wärmetransportvorrichtung kann zum Zuleiten eines Fluids von der ersten Lamellenbremse und/oder der zweiten Lamellenbremse und/oder dem ersten Differentialgetriebe zu der Wärmesenke oder zum Rückleiten eines Fluids von der Wärmesenke zu der ersten Lamellenbremse und/oder der zweiten Lamellenbremse und/oder dem ersten Differentialgetriebe ausgebildet sein. Alternativ kann die Wärmetransportvorrichtung zum Zuleiten und zum Rückleiten eines Fluids ausgebildet sein. Denkbar ist auch ein Kreislaufsystem, mit einer Wärmetransportvorrichtung, welche zum Zuleiten eines Fluids zu der Wärmesenke ausgebildet ist und mit einer Wärmetransportvorrichtung, welche zum Rückführen eines Fluids von der Wärmesenke ausgebildet ist. Beispielsweise ist mittels der Wärmetransportvorrichtung zum Zuleiten des Fluids, das mit der ersten Lamellenbremse erwärmte Fluid zu dem Batterieheizsystem der Batterie des Fahrzeugs leitbar. Das Batterieheizsystem kann zum Beispiel ein Rohr sein, welches derart angrenzend an einer Seitenfläche der Batterie des Fahrzeugs angeordnet ist, dass mittels Wärmestrahlung die Batterie erwärmbar ist. Von dem Batterieheizsystem kann das Fluid, mit welchem thermische Energie an die Batterie des Fahrzeugs abgebbar ist, mittels der Wärmetransportvorrichtung zum Rückführen des Fluids, zurück zu der ersten Lamellenbremse leitbar sein.Advantageously, the range of the vehicle can be improved by transferring the generated thermal energy to the heat sink, since there is no additional energy requirement from the vehicle's battery for heat consumers. The heat transport device can be used to supply a fluid from the first multi-disk brake and/or the second multi-disk brake and/or the first differential gear to the heat sink or to return a fluid from the heat sink to the first multi-disk brake and/or the second multi-disk brake and/or the first differential gear be trained. Alternatively, the heat transport device can be designed to supply and return a fluid. A circulatory system is also conceivable, with a heat transport device which is designed to supply a fluid to the heat sink and with a heat transport device which is designed to return a fluid from the heat sink. For example, by means of the heat transport device for supplying the fluid, the fluid heated with the first multi-disk brake can be conducted to the battery heating system of the battery of the vehicle. The battery heating system can be a tube, for example, which is arranged adjacent to a side surface of the battery of the vehicle in such a way that the battery can be heated by means of thermal radiation. The fluid with which thermal energy can be delivered to the battery of the vehicle can be transferred from the battery heating system by means of the heat transport device for returning the fluid, can be routed back to the first disk brake.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Wärmetransportvorrichtung als fluidleitendes Rohrsystem, insbesondere Öl-leitendes Rohrsystem, welches zumindest ein Zulaufrohr zum Zuleiten von Fluid und ein Rücklaufrohr zum Rückführen von Fluid umfasst, ausgebildet ist. Mit dem Zulaufrohr kann das Fluid von der ersten Lamellenbremse und/oder der zweiten Lamellenbremse und/oder dem ersten Differentialgetriebe zu der Wärmesenke leitbar sein. Mit dem Rücklaufrohr kann das Fluid von der Wärmesenke zu der ersten Lamellenbremse und/oder der zweiten Lamellenbremse und/oder dem ersten Differentialgetriebe leitbar sein. Denkbar ist auch ein fluidleitendes Rohrsystem mit einer Mehrzahl von Zulaufrohren und einer Mehrzahl von Rücklaufrohren.According to a further embodiment, it can be provided that the heat transport device is designed as a fluid-conducting pipe system, in particular an oil-conducting pipe system, which comprises at least one inlet pipe for supplying fluid and one return pipe for returning fluid. The fluid can be conducted from the first multi-disk brake and/or the second multi-disk brake and/or the first differential gear to the heat sink with the feed pipe. With the return pipe, the fluid can be routed from the heat sink to the first multi-disk brake and/or the second multi-disk brake and/or the first differential gear. A fluid-conducting pipe system with a plurality of feed pipes and a plurality of return pipes is also conceivable.

Das Zulaufrohr und/oder das Rücklaufrohr können beispielsweise als flexibler Schlauch, als Kunststoffrohr, als Aluminiumrohr oder als Stahlrohr ausgebildet sein. Der flexible Schlauch kann ein flexibler Kunststoffschlauch sein, welcher zum Beispiel als nicht gewellter Kunststoffschlauch mit glatter Schlauchoberfläche ausgebildet sein kann oder zum Beispiel als gewellter Kunststoffschlauch mit gewellter Oberfläche und einer Ringwellung sein kann. Der flexible Schlauch hat den Vorteil, dass im Fall eines Defekts des flexiblen Schlauchs ein besonders einfaches Austauschen des flexiblen Schlauchs möglich ist. Das Kunststoffrohr kann beispielsweise ein Duroplast-Kunststoffrohr sein und ist dazu ausgebildet, den ersten Kühlkanal und den zweiten Kühlkanal fluidleitend miteinander zu verbinden. Das Kunststoffrohr und das Aluminiumrohr bieten den Vorteil, besonders robust und leicht zu sein. Das Stahlrohr bietet den Vorteil, dass es besonders stabil und kostengünstig ist.The inlet pipe and/or the return pipe can be designed, for example, as a flexible hose, as a plastic pipe, as an aluminum pipe or as a steel pipe. The flexible hose can be a flexible plastic hose, which can be designed, for example, as a non-corrugated plastic hose with a smooth hose surface or, for example, as a corrugated plastic hose with a corrugated surface and an annular corrugation. The flexible hose has the advantage that, in the event of a defect in the flexible hose, it is particularly easy to replace the flexible hose. The plastic tube can be a duroplast plastic tube, for example, and is designed to connect the first cooling channel and the second cooling channel to one another in a fluid-conducting manner. The plastic tube and the aluminum tube offer the advantage of being particularly robust and light. The steel tube offers the advantage that it is particularly stable and inexpensive.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Wärmesenke, welche mit der ersten Lamellenbremse und/oder mit der zweiten Lamellenbremse und/oder mit dem ersten Differentialgetriebe thermisch gekoppelt ist, als Wärmetauschersystem ausgebildet ist und dazu ausgebildet ist einen Wärmeaustausch zwischen der Wärmesenke und einem weiteren Medium, insbesondere einem weiteren Fluid, durchzuführen. Das Wärmetauschersystem ist insbesondere dazu ausgebildet die thermische Energie von einem ersten Stoffstrom auf einen zweiten Stoffstrom zu übertragen. Der erste Stoffstrom kann das, mittels der erstens Lamellenbremse und/oder der zweiten Lamellenbremse, erwärmte Fluid, beispielsweise ein Öl, sein. Der zweite Stoffstrom kann beispielsweise ein zu erwärmender Luftstrom sein, mit welchem der Innenraum des Fahrzeugs erwärmbar ist. Dies bringt den Vorteil, dass die thermische Energie mittels des Wärmetauschersystems auf verschiedene Wärmesenken mittels verschiedener Fluide übertragbar ist.According to a further embodiment, it can be provided that the heat sink, which is thermally coupled to the first multi-disc brake and/or to the second multi-disk brake and/or to the first differential gear, is designed as a heat exchanger system and is designed to exchange heat between the heat sink and a another medium, in particular another fluid to perform. The heat exchanger system is designed in particular to transfer the thermal energy from a first material flow to a second material flow. The first material flow can be the fluid, for example an oil, heated by means of the first multi-disk brake and/or the second multi-disk brake. The second material flow can be, for example, an air flow to be heated, with which the interior of the vehicle can be heated. This has the advantage that the thermal energy can be transferred to different heat sinks by means of different fluids by means of the heat exchanger system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Bremssystem ein Bremsregelsystem aufweist, welches mit der ersten Lamellenbremse und/oder der zweiten Lamellenbremse und/oder dem ersten Differentialgetriebe elektrisch und/oder mechanisch und/oder hydraulisch verbunden ist und dazu eingerichtet ist, die Bremskraft der ersten Lamellenbremse und/oder die Bremskraft der zweiten Lamellenbremse und/oder das erste Differentialgetriebe elektrisch zu regeln und/oder zu steuern. Das Bremsregelsystem kann dazu ausgebildet sein, einen in der jeweiligen Lamellenbremse zu erzeugenden Bremsdruck radindividuell zu erzeugen. Die jeweilige Lamellenbremse kann beispielsweis elektrisch, elektromechanisch oder hydraulisch betätigbar sein. Das Bremsregelsystem kann zum Beispiel ein ESP, ein ABS, ein ASR oder eine Kombination dieser Systeme sein. Das Bremsregelsystem ist ausdrücklich nicht auf die drei genannten Fahrerassistenzsysteme beschränkt. Vorteilhafterweise ist somit das Bremssystem mit anderen Modulationsvorrichtungen kombinierbar.According to a further embodiment, it can be provided that the brake system has a brake control system which is electrically and/or mechanically and/or hydraulically connected to the first multi-disk brake and/or the second multi-disc brake and/or the first differential gear and is set up to reduce the braking force to regulate and/or control the first multi-disk brake and/or the braking force of the second multi-disk brake and/or the first differential gear electrically. The brake control system can be designed to generate a brake pressure to be generated in the respective multi-disk brake for each individual wheel. The respective multi-disk brake can, for example, be actuated electrically, electromechanically or hydraulically. The brake control system can, for example, be an ESP, an ABS, an ASR or a combination of these systems. The brake control system is expressly not limited to the three driver assistance systems mentioned. The braking system can thus advantageously be combined with other modulation devices.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Draufsicht eines Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 2 eine schematische Draufsicht eines Bremssystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
  • 3 eine schematische Draufsicht eines Bremssystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
The invention is explained below with reference to the figures of the drawings. Show it:
  • 1 a schematic plan view of a braking system according to an embodiment of the invention;
  • 2 a schematic plan view of a braking system according to a further embodiment of the invention; and
  • 3 a schematic plan view of a braking system according to a further embodiment of the invention.

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements and devices that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in all figures.

Die 1 zeigt eine schematische Draufsicht eines Bremssystems 100 für ein Fahrzeug 1000. Das Fahrzeug 1000 weist eine angetriebene erste Achse 1 und eine angetriebene zweite Achse 2 auf. Das Bremssystem 100 weist eine elektrische Maschine 5 auf. Die elektrische Maschine 5 umfasst einen Stator, einen Rotor und eine mit dem Rotor verbundene Rotorwelle 51. Die Rotorwelle 51 ist kinematisch an ein erstes Differentialgetriebe 3 gekoppelt. Das erste Differentialgetriebe 3 weist ein erstes Differentialgehäuse 32 und ein Fluidbad des ersten Differentialgetriebes, in welchem sich das erste Differentialgetriebe 3 befindet, auf.the 1 1 shows a schematic top view of a brake system 100 for a vehicle 1000. Vehicle 1000 has a driven first axle 1 and a driven second axle 2 . Brake system 100 has an electric machine 5 . The electrical machine 5 comprises a stator, a rotor and a rotor shaft 51 connected to the rotor. The rotor shaft 51 is kinematically coupled to a first differential gear 3 . The first differential gear 3 has a first differential housing 32 and a fluid bath of the first differential gear, in which the first differential gear 3 is located.

Wie in 1 beispielhaft gezeigt, ist eine erste Antriebswelle 11 an das erste Differentialgetriebe 3 gekoppelt und derart kinematisch mit der Rotorwelle 51 gekoppelt, dass ein Drehmoment von der Rotorwelle 51 auf die erste Antriebswelle 11 übertragbar ist. Die erste Antriebswelle 11 ist mit einem ersten Rad 1001 kinematisch derart verbunden, dass das Drehmoment zwischen der elektrischen Maschine 5 und dem ersten Rad 1001 übertragbar ist. Eine erste Lamellenbremse 111 ist an der ersten Antriebswelle 11 angeordnet. Die erste Lamellenbremse 111 weist ein erstes Lamellenbremsengehäuse 112 und in dem ersten Lamellenbremsengehäuse 112 angeordnete Lamellenscheiben auf. Mindestens eine Lamellenscheibe ist mit der ersten Antriebswelle 11 fest verbunden und mindestens zwei Lamellenscheiben sind mit dem ersten Lamellenbremsengehäuse 112 ortsfest verbunden. Das erste Lamellenbremsengehäuse 112 kann mit einer Karosserie des Fahrzeugs 1000 direkt oder indirekt verbunden sein.As in 1 shown by way of example, a first drive shaft 11 is coupled to the first differential gear 3 and kinematically coupled to the rotor shaft 51 in such a way that a torque can be transmitted from the rotor shaft 51 to the first drive shaft 11 . The first drive shaft 11 is kinematically connected to a first wheel 1001 in such a way that the torque can be transmitted between the electrical machine 5 and the first wheel 1001 . A first disk brake 111 is arranged on the first drive shaft 11 . The first disk brake 111 has a first disk brake housing 112 and disks arranged in the first disk brake housing 112 . At least one disk is fixed to the first drive shaft 11 and at least two disks are connected to the first multi-disc brake housing 112 in a stationary manner. The first multi-plate brake housing 112 can be connected to a body of the vehicle 1000 directly or indirectly.

Wie in 1 ferner beispielhaft gezeigt, ist eine zweite Antriebswelle 12 an das erste Differentialgetriebe 3 gekoppelt und derart kinematisch mit der Rotorwelle 51 gekoppelt, dass das Drehmoment von der Rotorwelle 51 auf die zweite Antriebswelle 12 übertragbar ist. Die zweite Antriebswelle 12 ist mit einem zweiten Rad 1002 kinematisch derart verbunden, dass das Drehmoment zwischen der elektrischen Maschine 5 und dem zweiten Rad 1002 übertragbar ist. Eine zweite Lamellenbremse 121 ist an der zweiten Antriebswelle 12 angeordnet. Die zweite Lamellenbremse 121 weist ein zweites Lamellenbremsengehäuse 42 und in dem zweiten Lamellenbremsengehäuse 122 angeordnete Lamellenscheiben auf. Mindestens eine Lamellenscheibe ist mit der zweiten Antriebswelle 12 fest verbunden und mindestens zwei Lamellenscheiben sind mit dem zweiten Lamellenbremsengehäuse 122 ortsfest verbunden. Das zweite Lamellenbremsengehäuse kann mit der Karosserie des Fahrzeugs 1000 direkt oder indirekt verbunden sein.As in 1 Also shown as an example, a second drive shaft 12 is coupled to the first differential gear 3 and kinematically coupled to the rotor shaft 51 in such a way that the torque can be transmitted from the rotor shaft 51 to the second drive shaft 12 . The second drive shaft 12 is kinematically connected to a second wheel 1002 in such a way that the torque can be transmitted between the electric machine 5 and the second wheel 1002 . A second disk brake 121 is arranged on the second drive shaft 12 . The second disk brake 121 has a second disk brake housing 42 and disks arranged in the second disk brake housing 122 . At least one disk is fixedly connected to the second drive shaft 12 and at least two disks are connected to the second multi-disc brake housing 122 in a stationary manner. The second disk brake housing can be connected to the body of the vehicle 1000 directly or indirectly.

Weiterhin ist die Rotorwelle 51 kinematisch an ein zweites Differentialgetriebe 4 gekoppelt. Das zweite Differentialgetriebe 4 weist ein zweites Differentialgehäuse 42 und ein Fluidbad, in welchem sich das zweite Differentialgetriebe 4 befindet, auf.Furthermore, the rotor shaft 51 is kinematically coupled to a second differential gear 4 . The second differential gear 4 has a second differential housing 42 and a fluid bath in which the second differential gear 4 is located.

1 zeigt ferner, dass eine dritte Antriebswelle 21 an das zweite Differentialgetriebe 4 gekoppelt ist und derart kinematisch mit der Rotorwelle 51 gekoppelt ist, dass das Drehmoment von der Rotorwelle 51 auf die dritte Antriebswelle 21 übertragbar ist. Die dritte Antriebswelle 21 ist mit einem dritten Rad 1003 kinematisch derart verbunden, dass das Drehmoment zwischen der elektrischen Maschine 5 und dem dritten Rad 1003 übertragbar ist. Eine dritte Lamellenbremse 211 ist an der dritten Antriebswelle 21 angeordnet. Die dritte Lamellenbremse 211 weist ein drittes Lamellenbremsengehäuse 212 und in dem dritten Lamellenbremsengehäuse 212 angeordnete Lamellenscheiben auf. Mindestens eine Lamellenscheibe ist mit der dritten Antriebswelle 21 fest verbunden und mindestens zwei Lamellenscheiben sind mit dem dritten Lamellenbremsengehäuse 212 ortsfest verbunden. Das dritte Lamellenbremsengehäuse 212 kann mit der Karosserie des Fahrzeugs 1000 direkt oder indirekt verbunden sein. 1 FIG. 12 further shows that a third drive shaft 21 is coupled to the second differential gear 4 and is kinematically coupled to the rotor shaft 51 in such a way that the torque can be transmitted from the rotor shaft 51 to the third drive shaft 21 . The third drive shaft 21 is kinematically connected to a third wheel 1003 in such a way that the torque can be transmitted between the electrical machine 5 and the third wheel 1003 . A third disk brake 211 is arranged on the third drive shaft 21 . The third disk brake 211 has a third disk brake housing 212 and disks arranged in the third disk brake housing 212 . At least one disk is fixedly connected to the third drive shaft 21 and at least two disks are connected to the third disk brake housing 212 in a stationary manner. The third disk brake housing 212 can be connected to the body of the vehicle 1000 directly or indirectly.

Eine vierte Antriebswelle 22 ist an das zweite Differentialgetriebe 4 gekoppelt und derart kinematisch mit der Rotorwelle 51 gekoppelt, dass das Drehmoment von der Rotorwelle 51 auf die vierte Antriebswelle 22 übertragbar ist, wie in 1 beispielhaft dargestellt. Die vierte Antriebswelle 22 ist mit einem vierten Rad 1004 kinematisch derart verbunden, dass das Drehmoment zwischen der elektrischen Maschine 5 und dem vierten Rad 1004 übertragbar ist. Eine vierte Lamellenbremse 221 ist an der vierten Antriebswelle 22 angeordnet. Die vierte Lamellenbremse 221 weist ein viertes Lamellenbremsengehäuse 222 und in dem vierten Lamellenbremsengehäuse 222 angeordnete Lamellenscheiben auf. Mindestens eine Lamellenscheibe ist mit der vierten Antriebswelle 22 fest verbunden und mindestens zwei Lamellenscheiben sind mit dem vierten Lamellenbremsengehäuse 222 ortsfest verbunden. Das vierte Lamellenbremsengehäuse 222 kann mit der Karosserie des Fahrzeugs 1000 direkt oder indirekt verbunden sein.A fourth drive shaft 22 is coupled to the second differential gear 4 and kinematically coupled to the rotor shaft 51 in such a way that the torque can be transmitted from the rotor shaft 51 to the fourth drive shaft 22, as in FIG 1 shown as an example. The fourth drive shaft 22 is kinematically connected to a fourth wheel 1004 in such a way that the torque can be transmitted between the electric machine 5 and the fourth wheel 1004 . A fourth disk brake 221 is arranged on the fourth drive shaft 22 . The fourth disk brake 221 has a fourth disk brake housing 222 and disks arranged in the fourth disk brake housing 222 . At least one disk is fixedly connected to the fourth drive shaft 22 and at least two disks are connected to the fourth disk brake housing 222 in a stationary manner. The fourth disk brake housing 222 can be connected to the body of the vehicle 1000 directly or indirectly.

Wie in 1 schematisch und beispielhaft gezeigt, sind die erste Lamellenbremse 111, die zweite Lamellenbremse 121, die dritte Lamellenbremse 211 und die vierte Lamellenbremse 221 derart angeordnet, dass diese zu einer gefederten Masse des Fahrzeugs 1000 gehören.As in 1 shown schematically and by way of example, the first multi-disc brake 111, the second multi-disk brake 121, the third multi-disk brake 211 and the fourth multi-disk brake 221 are arranged in such a way that they belong to a sprung mass of the vehicle 1000.

Innerhalb des ersten Differentialgehäuses 32 können das Fluidbad des ersten Differentialgetriebes 3, das Fluidbad der ersten Lamellenbremse 111 und das Fluidbad der zweiten Lamellenbremse 121 derart miteinander verbunden sein, dass diese einen ersten gemeinsamen Fluidkreislauf 33 bilden. Wie in 1 beispielhaft gezeigt ist, kann ein erstes fluidleitendes Rohrsystem das Fluidbad der ersten Lamellenbremse 111 mit dem Fluidbad des ersten Differentialgetriebes 3 verbinden. Des Weiteren kann das erste fluidleitende Rohrsystem das Fluidbad des ersten Differentialgetriebes 3 mit dem Fluidbad der zweiten Lamellenbremse 121 verbinden. Darüber hinaus kann das erste fluidleitende Rohrsystem das Fluidbad der zweiten Lamellenbremse 121 mit dem Fluidbad der ersten Lamellenbremse 111 verbinden. Das erste fluidleitende Rohrsystem kann somit derart ausgebildet sein, dass das Fluidbad der ersten Lamellenbremse 111, das Fluidbad der zweiten Lamellenbremse 121 und das Fluidbad des zweiten Differentialgetriebes 4 mittels des ersten gemeinsamen Fluidkreislaufs 33 miteinander verbunden sind.Within the first differential housing 32, the fluid bath of the first differential gear 3, the fluid bath of the first disk brake 111 and the fluid bath of the second disk brake 121 can be connected to one another in such a way that they form a first common fluid circuit 33. As in 1 is shown as an example, a first fluid-conducting pipe system can connect the fluid bath of the first multi-disk brake 111 to the fluid bath of the first differential gear 3 . Furthermore, the first fluid-conducting pipe system can connect the fluid bath of the first differential gear 3 to the fluid bath of the second multi-disc brake 121 . In addition, the first fluid-conducting pipe system can connect the fluid bath of the second multi-disk brake 121 to the fluid bath of the first multi-disk brake 111 . The first fluid-conducting pipe system can thus be designed in such a way that the fluid bath of the first disk brake 111, the fluid bath of the second disk brake 121 and the fluid bath of the second differential gear 4 are connected to one another by means of the first common fluid circuit 33 .

Innerhalb des zweiten Differentialgehäuses 42 können das Fluidbad des zweiten Differentialgetriebes 4, das Fluidbad der dritten Lamellenbremse 211 und das Fluidbad der vierten Lamellenbremse 221 derart miteinander verbunden sein, dass diese einen zweiten gemeinsamen Fluidkreislauf 43 bilden. In dem hier dargestellten Beispiel verbindet ein zweites fluidleitendes Rohrsystem das Fluidbad der dritten Lamellenbremse 211 mit dem Fluidbad des zweiten Differentialgetriebes 4. Des Weiteren kann das zweite fluidleitende Rohrsystem das Fluidbad des zweiten Differentialgetriebes 4 mit dem Fluidbad der vierten Lamellenbremse 221 verbinden. Darüber hinaus kann das zweite fluidleitende Rohrsystem das Fluidbad der vierten Lamellenbremse 221 mit dem Fluidbad der dritten Lamellenbremse 211 verbinden. Das zweite fluidleitende Rohrsystem kann somit derart ausgebildet sein, dass das Fluidbad der dritten Lamellenbremse 211, das Fluidbad der vierten Lamellenbremse 221 und das Fluidbad des zweiten Differentialgetriebes 4 mittels des zweiten gemeinsamen Fluidkreislaufs 43 miteinander verbunden sind.Within the second differential housing 42, the fluid bath of the second differential gear 4, the fluid bath of the third disk brake 211 and the fluid bath of the fourth disk brake 221 can be connected to one another in such a way that they form a second common fluid circuit 43. In the example shown here, a second fluid-conducting pipe system connects the fluid bath of the third multi-disk brake 211 to the fluid bath of the second differential gear 4. Furthermore, the second fluid-conducting pipe system can connect the fluid bath of the second differential gear 4 to the fluid bath of the fourth multi-disk brake 221. In addition, the second fluid-conducting pipe system can connect the fluid bath of the fourth multi-disk brake 221 to the fluid bath of the third multi-disk brake 211 . The second fluid-conducting pipe system can thus be designed in such a way that the fluid bath of the third disk brake 211, the fluid bath of the fourth disk brake 221 and the fluid bath of the second differential gear 4 are connected to one another by means of the second common fluid circuit 43.

Darüber hinaus ist in 1 rein beispielhaft eine optionale Wärmesenke 6 gezeigt. Die Wärmesenke 6 kann mittels einer Wärmetransportvorrichtung 61 mit dem ersten gemeinsamen Fluidkreislauf 33 und dem zweiten gemeinsamen Fluidkreislauf 43 verbunden sein. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Bremssystem 100 die Wärmetransportvorrichtung 61 auf, welche als fluidleitendes Rohrsystem ausgebildet ist.In addition, in 1 An optional heat sink 6 is shown purely by way of example. The heat sink 6 can be connected to the first common fluid circuit 33 and the second common fluid circuit 43 by means of a heat transport device 61 . In the exemplary embodiment shown here, brake system 100 has heat transport device 61, which is designed as a fluid-conducting pipe system.

Außerdem kann das Bremssystem 100 welches in der 1 beispielhaft gezeigt ist ein Bremsregelsystem 7 umfassen. Das Bremsregelsystem 7 kann elektrisch, elektromechanisch oder hydraulisch mit der ersten Lamellenbremse 111, der zweiten Lamellenbremse 121, der dritten Lamellenbremse 211 und der vierten Lamellenbremse 221 verbunden sein.In addition, the braking system 100 which is in the 1 a brake control system 7 is shown as an example. The brake control system 7 can be connected electrically, electromechanically or hydraulically to the first multi-disk brake 111 , the second multi-disk brake 121 , the third multi-disk brake 211 and the fourth multi-disk brake 221 .

Die elektrische Maschine 5 in 1 kann dazu ausgebildet sein, an der Rotorwelle 51 ein Drehmoment bereitzustellen. Die Rotorwelle 51 kann derart kinematisch mit der ersten Antriebswelle 11, der zweiten Antriebswelle 12, der dritten Antriebswelle 21 und der vierten Antriebswelle 22 verbunden sein, dass das Drehmoment von der Rotorwelle 51 auf die erste Antriebswelle 11, die zweite Antriebswelle 12, die dritte Antriebswelle 21 und die vierte Antriebswelle 22 übertragbar ist. Das erste Differentialgetriebe 3 kann dazu ausgebildet sein, die erste Antriebswelle 11 und die zweite Antriebswelle 12 mit identischer oder mit verschiedener Rotationsgeschwindigkeit anzutreiben. Das zweite Differentialgetriebe 4 kann dazu ausgebildet sein, die dritte Antriebswelle 21 und die vierte Antriebswelle 22 mit identischer oder mit verschiedener Rotationsgeschwindigkeit anzutreiben.The electric machine 5 in 1 may be configured to provide torque to rotor shaft 51 . The rotor shaft 51 can be kinematically connected to the first drive shaft 11, the second drive shaft 12, the third drive shaft 21 and the fourth drive shaft 22 in such a way that the torque from the rotor shaft 51 is transmitted to the first drive shaft 11, the second drive shaft 12, the third drive shaft 21 and the fourth drive shaft 22 can be transmitted. The first differential gear 3 can be designed to drive the first drive shaft 11 and the second drive shaft 12 at identical or different rotational speeds. The second differential gear 4 can be designed to drive the third drive shaft 21 and the fourth drive shaft 22 at identical or different rotational speeds.

Die Lamellenscheiben der ersten Lamellenbremse 111 sind derart axial gegeneinander pressbar, dass eine Bremskraft zum Abbremsen der ersten Antriebswelle 11 und somit zum Abbremsen des Fahrzeugs 1000, erzeugbar ist. Die Lamellenscheiben der zweiten Lamellenbremse 121 sind derart axial gegeneinander pressbar, dass eine Bremskraft zum Abbremsen der zweiten Antriebswelle 12 und somit zum Abbremsen des Fahrzeugs 1000, erzeugbar ist. Die Lamellenscheiben der dritten Lamellenbremse 211 sind derart axial gegeneinander pressbar, dass eine Bremskraft zum Abbremsen der dritten Antriebswelle 21 und somit zum Abbremsen des Fahrzeugs 1000, erzeugbar ist. Die Lamellenscheiben der vierten Lamellenbremse 221 sind derart axial gegeneinander pressbar, dass eine Bremskraft zum Abbremsen der vierten Antriebswelle 22 und somit zum Abbremsen des Fahrzeugs 1000, erzeugbar ist.The disks of the first disk brake 111 can be pressed against each other axially in such a way that a braking force for braking the first drive shaft 11 and thus for braking the vehicle 1000 can be generated. The disks of the second disk brake 121 can be pressed against each other axially in such a way that a braking force for braking the second drive shaft 12 and thus for braking the vehicle 1000 can be generated. The disks of the third disk brake 211 can be pressed against each other axially in such a way that a braking force for braking the third drive shaft 21 and thus for braking the vehicle 1000 can be generated. The disks of the fourth disk brake 221 can be pressed against each other axially in such a way that a braking force for braking the fourth drive shaft 22 and thus for braking the vehicle 1000 can be generated.

Der erste gemeinsame Fluidkreislauf 33 in 1 kann dazu ausgebildet sein ein Fluid zwischen dem Fluidbad der ersten Lamellenbremse 111, dem Fluidbad der zweiten Lamellenbremse 121 und dem Fluidbad des ersten Differentialgetriebes 3 zu leiten. Der zweite gemeinsame Fluidkreislauf 43 kann dazu ausgebildet sein ein Fluid zwischen dem Fluidbad der dritten Lamellenbremse 211, dem Fluidbad der vierten Lamellenbremse 221 und dem Fluidbad des zweiten Differentialgetriebes 4 zu leiten.The first common fluid circuit 33 in 1 can be designed to conduct a fluid between the fluid bath of the first multi-disk brake 111, the fluid bath of the second multi-disc brake 121 and the fluid bath of the first differential gear 3. The second common fluid circuit 43 can be designed to conduct a fluid between the fluid bath of the third disk brake 211 , the fluid bath of the fourth disk brake 221 and the fluid bath of the second differential gear 4 .

Die in 1 gezeigte Wärmetransportvorrichtung 61 kann dazu ausgebildet sein, ein mittels der ersten Lamellenbremse 111 und der zweiten Lamellenbremse 121 erwärmtes Fluid von dem ersten gemeinsamen Fluidkreislauf 33 zu der Wärmesenke 6 zu leiten. Des Weiteren kann die Wärmetransportvorrichtung 61 [ZM(2] dazu ausgebildet sein, ein mittels der dritten Lamellenbremse 211 und der vierten Lamellenbremse 221 erwärmtes Fluid von dem zweiten gemeinsamen Fluidkreislauf 43 zu der Wärmesenke 6 zu leiten. Darüber hinaus kann die Wärmetransportvorrichtung 61 dazu ausgebildet sein, das mittels der Wärmesenke 6 abgekühlte Fluid von der Wärmesenke 6 zu dem ersten gemeinsamen Fluidkreislauf 33 zu leiten. Die Wärmetransportvorrichtung 61 kann dazu ausgebildet sein, das mittels der Wärmesenke 6 abgekühlte Fluid von der Wärmesenke 6 zu dem zweiten gemeinsamen Fluidkreislauf 43 zu leiten.In the 1 The heat transport device 61 shown can be designed to conduct a fluid heated by means of the first multi-disk brake 111 and the second multi-disk brake 121 from the first common fluid circuit 33 to the heat sink 6 . Furthermore, the heat transport device 61 [ZM(2]) can be designed to conduct a fluid heated by the third multi-disk brake 211 and the fourth multi-disk brake 221 from the second common fluid circuit 43 to the heat sink 6. In addition, the heat transport device 61 can be designed to do so to conduct the fluid cooled by the heat sink 6 from the heat sink 6 to the first common fluid circuit 33. The heat transport device 61 can be configured to conduct the fluid cooled by the heat sink 6 from the heat sink 6 to the second common fluid circuit 43.

Das Bremsregelsystem 7, welches in 1 gezeigt ist, kann dazu eingerichtet sein, die Bremskraft der ersten Lamellenbremse 111, die Bremskraft der zweiten Lamellenbremse 121, die Bremskraft der dritten Lamellenbremse 211 und die Bremskraft der vierten Lamellenbremse 221 zu regeln und zu steuern. Das erste Differentialgetriebe 3 und das zweite Differentialgetriebe 4 können mittels des Bremsregelsystems 7 elektrisch regelbar und steuerbar sein. Das Bremsregelsystem 7 kann dazu ausgebildet sein, die in der jeweiligen Lamellenbremse 111, 121, 211, 221 zu erzeugende Bremskraft radindividuell zu erzeugen. Somit kann mittels des Bremsregelsystems 7 die jeweilige Lamellenbremse radindividuell steuerbar sein.The brake control system 7, which in 1 is shown can be set up to the braking force of the first disk brake 111, the braking force of the second disk brake 121, the braking force of the third disk brake 211 and the braking force of the fourth disk brake 221 to regulate and control. The first differential gear 3 and the second differential gear 4 can be electrically regulated and controlled by means of the brake control system 7 . The brake control system 7 can be designed to generate the braking force to be generated in the respective multi-disk brake 111, 121, 211, 221 for each individual wheel. Thus, by means of the brake control system 7, the respective multi-disk brake can be controlled individually for each wheel.

Bei einem von einem Fahrer oder einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs 1000 in 1 initiierten Bremsvorgang können die erste Lamellenbremse 111, die zweite Lamellenbremse 121, die dritte Lamellenbremse 211 und die vierte Lamellenbremse 221 mittels des Bremsregelsystems 7 angesteuert werden. Die Lamellenscheiben der jeweiligen Lamellenbremse 111, 121, 211, 221 können derart axial gegeneinander gepresst werden, dass ein Bremsdruck entsteht, welcher die jeweilige Antriebswelle abbremst und dass aufgrund von Reibung zwischen den jeweiligen Lamellenscheiben kinetische Energie in thermische Energie bzw. Wärmeenergie umgewandelt wird. Die thermische Energie kann das Fluid erwärmen, in welchem sich die jeweiligen Lamellenscheiben der ersten Lamellenbremse 111, der zweiten Lamellenbremse 121, der dritten Lamellenbremse 211 und der vierten Lamellenbremse 221 befinden. Das erwärmte Fluid kann derart durch den ersten gemeinsamen Fluidkreislauf 33 und den zweiten gemeinsamen Fluidkreislauf 43 geleitet werden, dass das erwärmte Fluid mittels der Wärmetransportvorrichtung 61 zum Zuleiten des Fluids von dem ersten gemeinsamen Fluidkreislauf 33 und dem zweiten gemeinsamen Fluidkreislauf 43 bei Bedarf zu der Wärmesenke 6 geleitet wird. Das erwärmte Fluid kann derart innerhalb der Wärmesenke 6 geleitet werden, dass die thermische Energie für die Wärmesenke 6 nutzbar oder aufnehmbar ist. Durch das Nutzen oder Aufnehmen der thermischen Energie mittels der Wärmesenke 6, kann das Fluid abgekühlt werden. Das abgekühlte Fluid kann mittels der Wärmetransportvorrichtung 61 zum Ableiten des Fluids von der Wärmesenke 6 zu dem ersten gemeinsamen Fluidkreislauf 33 und dem zweiten gemeinsamen Fluidkreislauf 43 geleitet werden.In the case of a driver or a driver assistance system of the vehicle 1000 in 1 initiated braking process, the first multi-disk brake 111, the second multi-disk brake 121, the third multi-disk brake 211 and the fourth multi-disk brake 221 by means of the brake control system 7 are controlled. The disks of the respective disk brake 111, 121, 211, 221 can be pressed against each other axially in such a way that a braking pressure is created which brakes the respective drive shaft and that due to friction between the respective disk disks, kinetic energy is converted into thermal energy or heat energy. The thermal energy can heat the fluid in which the respective disks of the first disk brake 111, the second disk brake 121, the third disk brake 211 and the fourth disk brake 221 are located. The heated fluid can be routed through the first common fluid circuit 33 and the second common fluid circuit 43 in such a way that the heated fluid can be transported by means of the heat transport device 61 for supplying the fluid from the first common fluid circuit 33 and the second common fluid circuit 43 to the heat sink 6 is conducted. The heated fluid can be conducted within the heat sink 6 in such a way that the thermal energy can be used or absorbed by the heat sink 6 . The fluid can be cooled by using or absorbing the thermal energy by means of the heat sink 6 . The cooled fluid can be routed to the first common fluid circuit 33 and the second common fluid circuit 43 by means of the heat transport device 61 for dissipating the fluid from the heat sink 6 .

Die 2 zeigt ein weiteres Bremssystem 100. Im Vergleich zu dem in 1 gezeigten Bremssystem 100 weist das in 2 beispielhaft gezeigte Bremssystem 100 eine angetriebene erste Achse 1 und eine nicht angetriebene zweite Achse 2 auf. An der angetriebenen ersten Achse 1 kann die erste Lamellenbremse 111 an einem ersten Radträger 13 angeordnet sein. An der angetriebenen ersten Achse 1 kann die zweite Lamellenbremse 121 an einem zweiten Radträger 14 angeordnet sein. An der nicht angetriebenen zweiten Achse 2 kann die dritte Lamellenbremse 211 an einem dritten Radträger 23 angeordnet sein. Des Weiteren kann an der nicht angetriebenen zweiten Achse 2 die vierte Lamellenbremse 221 an einem vierten Radträger 24 angeordnet sein. In dem in 2 beispielhaft gezeigten Bremssystem 100 können somit die erste Lamellenbremse 111, die zweite Lamellenbremse 121, die dritte Lamellenbremse 211 und die vierte Lamellenbremse 221, im Gegensatz zu der ersten Lamellenbremse 111, der zweiten Lamellenbremse 121, der dritten Lamellenbremse 211 und der vierten Lamellenbremse 221 aus dem Bremssystem 100 aus 1, einer ungefederten Masse des Fahrzeugs 1000 zugeordnet werden. In dem in 2 gezeigten Beispiel können das Fluidbad der ersten Lamellenbremse 111, das Fluidbad der zweiten Lamellenbremse 121, das Fluidbad der dritten Lamellenbremse 211 und das Fluidbad der vierten Lamellenbremse 221 jeweils mit der Wärmesenke 6 mittels einer Wärmetransportvorrichtung 61 zum Zuleiten des Fluids und einer Wärmetransportvorrichtung 61 zum Ableiten des Fluids verbunden sein.the 2 shows another braking system 100. Compared to that in 1 The brake system 100 shown has the 2 Braking system 100 shown as an example has a driven first axle 1 and a non-driven second axle 2 . The first disk brake 111 can be arranged on a first wheel carrier 13 on the driven first axle 1 . The second disk brake 121 can be arranged on a second wheel carrier 14 on the driven first axle 1 . The third disk brake 211 can be arranged on a third wheel carrier 23 on the non-driven second axle 2 . Furthermore, the fourth multi-disk brake 221 can be arranged on a fourth wheel carrier 24 on the non-driven second axle 2 . in the in 2 The brake system 100 shown as an example can thus be the first multi-disk brake 111, the second multi-disc brake 121, the third multi-disc brake 211 and the fourth multi-disk brake 221, in contrast to the first multi-disk brake 111, the second multi-disk brake 121, the third multi-disc brake 211 and the fourth multi-disk brake 221 from the Brake system 100 off 1 , an unsprung mass of the vehicle 1000 are assigned. in the in 2 example shown, the fluid bath of the first multi-disk brake 111, the fluid bath of the second multi-disk brake 121, the fluid bath of the third multi-disk brake 211 and the fluid bath of the fourth multi-disc brake 221 can each be connected to the heat sink 6 by means of a heat transport device 61 for supplying the fluid and a heat transport device 61 for discharging the be connected to fluids.

Die 3 zeigt ein weiteres Bremssystem 100. Im Vergleich zu dem in 1 gezeigten Bremssystem 100 weist das in 3 gezeigte Bremssystem 100 eine angetriebene erste Achse 1 und eine nicht angetriebene zweite Achse 2 auf. An der angetriebenen ersten Achse 1 ist die erste Lamellenbremse 111 an der ersten Antriebswelle 11 und innerhalb des ersten Differentialgehäuses 32 angeordnet. An der angetriebenen ersten Achse 1 ist die zweite Lamellenbremse 121 an der zweiten Antriebswelle 12 und innerhalb des ersten Differentialgehäuses 32 angeordnet. An der nicht angetriebenen zweiten Achse 2 ist eine erste herkömmliche Bremsanlage, beispielsweise eine erste Scheibenbremsanlage 25, an einem dritten Radträger 23 angeordnet. Des Weiteren ist an der nicht angetriebenen zweiten Achse 2 eine zweite herkömmliche Bremsanlage, beispielsweise eine zweite Scheibenbremsanlage 26, an einem vierten Radträger 24 angeordnet. In dem in 3 gezeigten Bremssystem 100 sind somit die erste Lamellenbremse 111 und die zweite Lamellenbremse 121 einer gefederten Masse des Fahrzeugs 1000 zuzuordnen und die erste herkömmliche Bremsanlage und die zweite herkömmliche Bremsanlage einer ungefederten Masse des Fahrzeugs 1000 zuzuordnen. In dem in 3 gezeigten Beispiel sind das Fluidbad der ersten Lamellenbremse 111, das Fluidbad der zweiten Lamellenbremse 121 und das Fluidbad des ersten Differentialgetriebes 3 mittels eines ersten gemeinsamen Fluidkreislaufs 33 fluidleitend miteinander verbunden. Das Fluidbad der ersten Lamellenbremse 111 und das Fluidbad der zweiten Lamellenbremse 121 sind jeweils mit der Wärmesenke 6 mittels einer Wärmetransportvorrichtung 61 zum Zuleiten des Fluids und einer Wärmetransportvorrichtung 61 zum Ableiten des Fluids verbunden.the 3 shows another braking system 100. Compared to that in 1 The brake system 100 shown has the 3 Braking system 100 shown has a driven first axle 1 and a non-driven second axle 2 . The first multi-disk brake 111 is arranged on the first drive shaft 11 and inside the first differential housing 32 on the driven first axle 1 . The second disk brake 121 is arranged on the second drive shaft 12 and inside the first differential housing 32 on the driven first axle 1 . A first conventional brake system, for example a first disc brake system 25 , is arranged on a third wheel carrier 23 on the non-driven second axle 2 . Furthermore, a second conventional brake system, for example a second disc brake system 26, is arranged on a fourth wheel carrier 24 on the non-driven second axle 2. in the in 3 Braking system 100 shown are thus the first multi-disk brake 111 and the second multi-disk brake 121 assigned to a sprung mass of the vehicle 1000 and assign the first conventional brake system and the second conventional brake system to an unsprung mass of the vehicle 1000. in the in 3 In the example shown, the fluid bath of the first multi-disk brake 111, the fluid bath of the second multi-disk brake 121 and the fluid bath of the first differential gear 3 are fluidly connected to one another by means of a first common fluid circuit 33. The fluid bath of the first disk brake 111 and the fluid bath of the second disk brake 121 are each connected to the heat sink 6 by means of a heat transport device 61 for supply th of the fluid and a heat transport device 61 connected to drain the fluid.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • WO 2009/077261 A2 [0002]WO 2009/077261 A2 [0002]
  • WO 2015/078691 A2 [0003]WO 2015/078691 A2 [0003]
  • WO 2007/062630 A1 [0004]WO 2007/062630 A1 [0004]

Claims (10)

Bremssystem (100) für ein Fahrzeug (1000), aufweisend: eine elektrische Maschine (5) mit einem Stator, einem Rotor und einer mit dem Rotor verbundenen Rotorwelle (51), wobei die elektrische Maschine (5) dazu ausgebildet ist, an der Rotorwelle (51) ein Drehmoment bereitzustellen, eine erste Antriebswelle (11), welche derart kinematisch mit der Rotorwelle (51) gekoppelt ist, dass das Drehmoment von der Rotorwelle (51) auf die erste Antriebswelle (11) übertragbar ist, eine an der ersten Antriebswelle (11) angeordnete erste Lamellenbremse (111) mit einem ersten Lamellenbremsengehäuse (112) und in dem ersten Lamellenbremsengehäuse (112) angeordnete Lamellenscheiben, wobei mindestens eine Lamellenscheibe mit der ersten Antriebswelle (11) fest verbunden ist und mindestens zwei Lamellenscheiben mit dem ersten Lamellenbremsengehäuse (112) ortsfest verbunden sind, und wobei die Lamellenscheiben derart axial gegeneinander pressbar sind, dass eine Bremskraft zum Abbremsen der ersten Antriebswelle (11) erzeugbar ist.Braking system (100) for a vehicle (1000), comprising: an electric machine (5) with a stator, a rotor and a rotor shaft (51) connected to the rotor, wherein the electric machine (5) is designed to provide a torque on the rotor shaft (51), a first drive shaft (11) which is kinematically coupled to the rotor shaft (51) in such a way that the torque can be transmitted from the rotor shaft (51) to the first drive shaft (11), a first disk brake (111) arranged on the first drive shaft (11) with a first disk brake housing (112) and disks arranged in the first disk brake housing (112), wherein at least one disk is firmly connected to the first drive shaft (11) and at least two disks are stationarily connected to the first disk brake housing (112), and wherein the lamellar discs can be pressed against each other axially in such a way that a braking force for braking the first drive shaft (11) can be generated. Bremssystem (100) nach Anspruch 1, zusätzlich aufweisend: ein kinematisch an die Rotorwelle (51) gekoppeltes erstes Differentialgetriebe (3) mit einem ersten Differentialgehäuse (32), wobei die erste Antriebswelle (11) an das erste Differentialgetriebe (3) gekoppelt ist, eine zweite Antriebswelle (12), welche derart kinematisch mit der Rotorwelle (51) gekoppelt ist, dass das Drehmoment von der Rotorwelle (51) auf die zweite Antriebswelle (12) übertragbar ist und welche an das erste Differentialgetriebe (3) gekoppelt ist, und eine an der zweiten Antriebswelle (12) angeordnete zweite Lamellenbremse (121) mit einem zweiten Lamellenbremsengehäuse (122) und in dem zweiten Lamellenbremsengehäuse (122) angeordnete Lamellenscheiben.Brake system (100) according to claim 1 , additionally comprising: a first differential gear (3) kinematically coupled to the rotor shaft (51) with a first differential housing (32), the first drive shaft (11) being coupled to the first differential gear (3), a second drive shaft (12), which is kinematically coupled to the rotor shaft (51) in such a way that the torque can be transmitted from the rotor shaft (51) to the second drive shaft (12) and which is coupled to the first differential gear (3), and one on the second drive shaft (12 ) arranged second disk brake (121) with a second disk brake housing (122) and in the second disk brake housing (122) arranged disks. Bremssystem (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Lamellenscheiben der ersten Lamellenbremse (111) in einem Fluidbad, insbesondere einem Ölbad, innerhalb des ersten Lamellenbremsengehäuses (112) angeordnet sind und/oder die Lamellenscheiben der zweiten Lamellenbremse (121) in einem Fluidbad, insbesondere einem Ölbad, innerhalb des zweiten Lamellenbremsengehäuses (122) angeordnet sind.Brake system (100) according to claim 1 or 2 , wherein the disks of the first disk brake (111) are arranged in a fluid bath, in particular an oil bath, within the first disk brake housing (112) and/or the disks of the second disk brake (121) are arranged in a fluid bath, in particular an oil bath, within the second disk brake housing (122) are arranged. Bremssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Lamellenbremse (111) mit dem ersten Lamellenbremsengehäuse (112), entlang der ersten Antriebswelle (11), innerhalb des ersten Differentialgehäuses (32) angeordnet ist und die zweite Lamellenbremse (121) mit dem zweiten Lamellenbremsengehäuse (122), entlang der zweiten Antriebswelle (12), innerhalb des ersten Differentialgehäuses (32) angeordnet ist.Brake system (100) according to one of the preceding claims, wherein the first multi-disc brake (111) with the first multi-disc brake housing (112) is arranged along the first drive shaft (11) within the first differential housing (32) and the second multi-disc brake (121) with the second disc brake housing (122), along the second drive shaft (12), within the first differential housing (32). Bremssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Lamellenbremse (111) und/oder die zweite Lamellenbremse (121) und/oder das erste Differentialgetriebe (3) mittels eines ersten gemeinsamen Fluidkreislaufs (33), insbesondere mittels eines ersten gemeinsamen Ölkreislaufs, fluidleitend miteinander verbunden sind.Brake system (100) according to one of the preceding claims, wherein the first multi-disk brake (111) and/or the second multi-disc brake (121) and/or the first differential gear (3) by means of a first common fluid circuit (33), in particular by means of a first common oil circuit , are fluidly connected to each other. Bremssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Wärmesenke (6) mittels einer Wärmetransportvorrichtung (61) thermisch an die erste Lamellenbremse (111) und/oder an die zweite Lamellenbremse (121) und/oder an das erste Differentialgetriebe (3) gekoppelt ist, so dass eine während eines Bremsvorgangs mittels der ersten Lamellenbremse (111) und/oder mittels der zweiten Lamellenbremse (121) gewandelte thermische Energie an die Wärmesenke (6) übertragbar ist.Braking system (100) according to one of the preceding claims, wherein a heat sink (6) is thermally connected to the first multi-disk brake (111) and/or to the second multi-disc brake (121) and/or to the first differential gear (3) by means of a heat transport device (61). is coupled, so that during a braking process by means of the first multi-disc brake (111) and / or by means of the second multi-disc brake (121) converted thermal energy to the heat sink (6) can be transmitted. Bremssystem (100) (100) nach Anspruch 6, wobei die Wärmetransportvorrichtung (61) als fluidleitendes Rohrsystem, insbesondere Öl-leitendes Rohrsystem, welches zumindest ein Zulaufrohr (611) zum Zuleiten von Fluid und ein Rücklaufrohr (612) zum Rückführen von Fluid umfasst, ausgebildet ist.Braking system (100) (100) after claim 6 wherein the heat transport device (61) is designed as a fluid-conducting pipe system, in particular oil-conducting pipe system, which comprises at least one inlet pipe (611) for supplying fluid and one return pipe (612) for returning fluid. Bremssystem (100) nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Wärmesenke (6), welche mit der ersten Lamellenbremse (111) und/oder mit der zweiten Lamellenbremse (121) und/oder mit dem ersten Differentialgetriebe (3) thermisch gekoppelt ist, als Wärmetauschersystem ausgebildet ist und dazu ausgebildet ist einen Wärmeaustausch zwischen der Wärmesenke (6) und einem weiteren Medium, insbesondere einem weiteren Fluid, durchzuführen.Brake system (100) according to claim 6 or 7 , wherein the heat sink (6), which is thermally coupled to the first multi-disk brake (111) and/or to the second multi-disk brake (121) and/or to the first differential gear (3), is designed as a heat exchanger system and is designed for heat exchange to be carried out between the heat sink (6) and another medium, in particular another fluid. Bremssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zusätzlich aufweisend: ein Bremsregelsystem (7), welches mit der ersten Lamellenbremse (111) und/oder der zweiten Lamellenbremse (121) und/oder dem ersten Differentialgetriebe (3) elektrisch und/oder mechanisch und/oder hydraulisch verbundenist und dazu eingerichtet ist, die Bremskraft der ersten Lamellenbremse (111) und/oder die Bremskraft der zweiten Lamellenbremse (121) und/oder das erste Differentialgetriebe (3) elektrisch zu regeln und/oder zu steuern.Brake system (100) according to any one of the preceding claims, additionally comprising: a brake control system (7) which is electrically and/or mechanically and/or hydraulically connected to the first multi-disc brake (111) and/or the second multi-disc brake (121) and/or the first differential gear (3) and is set up to to regulate and/or control the first multi-disk brake (111) and/or the braking force of the second multi-disk brake (121) and/or the first differential gear (3) electrically. Fahrzeug (1000), mit mindestens einem Rad (1001, 1002, 1003, 1004) und einem Bremssystem (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die erste Antriebswelle (11) mit dem zumindest einen Rad (1001, 1002, 1003, 1004) kinematisch derart verbunden ist, dass ein Drehmoment zwischen der elektrischen Maschine (5) und dem zumindest einen Rad (1001, 1002, 1003, 1004) übertragbar ist.Vehicle (1000) with at least one wheel (1001, 1002, 1003, 1004) and a braking system (100) according to one of the preceding claims, wherein the first drive shaft (11) with the at least one wheel (1001, 1002, 1003, 1004 ) is kinematically connected in such a way that torque can be transmitted between the electric machine (5) and the at least one wheel (1001, 1002, 1003, 1004).
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