DE102020210596A1 - Steering gear for an automotive ball nut power steering system and steering system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe (1) für eine Kugelmutter-Hydrolenkung eines Kraftfahrzeugs, aufweisend einen Arbeitszylinder (10), welcher durch einen Kolben (20) in eine erste Druckkammer (22) und eine zweite Druckkammer (24, 124) unterteilt ist. Das Lenkgetriebe (1) weist ferner eine mit der zweiten Druckkammer (24, 124) des Arbeitszylinders (10) zusammenwirkende Dämpfervorrichtung (28, 128) auf, welche dazu ausgebildet ist, eine Kompressionssteifigkeit des in der zweiten Druckkammer (24, 124) angeordneten Hydraulikfluidvolumens derart zu dämpfen, dass die Kompressionssteifigkeit des in der zweiten Druckkammer (24, 124) angeordneten Hydraulikfluidvolumens im Wesentlichen der Kompressionssteifigkeit des in der ersten Druckkammer (22) angeordneten Hydraulikfluidvolumens entspricht. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Lenksystem (100) für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a steering gear (1) for a ball nut hydraulic steering system in a motor vehicle, having a working cylinder (10) which is divided by a piston (20) into a first pressure chamber (22) and a second pressure chamber (24, 124). The steering gear (1) also has a damping device (28, 128) which interacts with the second pressure chamber (24, 124) of the working cylinder (10) and is designed to increase the compression rigidity of the hydraulic fluid volume arranged in the second pressure chamber (24, 124). dampening in such a way that the compression stiffness of the hydraulic fluid volume arranged in the second pressure chamber (24, 124) essentially corresponds to the compression stiffness of the hydraulic fluid volume arranged in the first pressure chamber (22). The invention also relates to a steering system (100) for a motor vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Lenkgetriebe für eine Kugelmutter-Hydrolenkung eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a steering gear for a ball nut hydraulic steering system of a motor vehicle. The invention also relates to a steering system for a motor vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Ferner ist eine rechtwinklig zur Kolbenlängsachse angeordnete Segmentwelle vorgesehen, welche mit dem Kolben durch eine im Kolben ausgebildete Verzahnung verbunden ist, wobei die Segmentwelle durch die Axialbewegung des Kolbens in Drehbewegung versetzbar ist.Furthermore, a segmented shaft is provided which is arranged at right angles to the longitudinal axis of the piston and is connected to the piston by a toothing formed in the piston, the segmented shaft being able to be set in rotary motion by the axial movement of the piston.
Wenn bei einem solchen herkömmlichen Lenkgetriebe Stöße von der Straße her auf das Lenkgetriebe wirken, können diese über den mechanischen Kraftstrang auf die beiden mit Hydraulikfluid befüllten Zylinderräume weitergeleitet und dort abgestützt werden. Da Hydraulikfluid, insbesondere Öl, kompressibel ist, ist die zur Kraftabstützung vorhandene Steifigkeit aufgrund des größeren Volumens in der großen Zylinderkammer geringer als in der kleinen und kann einen Lenkeinfluss ausüben.If shocks from the road act on the steering gear in such a conventional steering gear, these can be transmitted via the mechanical power train to the two cylinder chambers filled with hydraulic fluid and supported there. Since hydraulic fluid, in particular oil, is compressible, the rigidity available for force support is lower in the large cylinder chamber than in the small one due to the larger volume and can exert a steering influence.
Kommt es bei Geradeausfahrt zu wechselseitigen Stößen auf das Lenkgetriebe führen diese, durch die ungleichen Zylinderraum-Steifigkeiten, zu unterschiedlich großen Verstellwegen des Lenkgetriebes. Bezogen auf die Mittenposition der Lenkung bewegt sich der Kolben in Richtung großen Zylinderraum daher mit einem größeren Hub, sowie die über den mechanischen Kraftstrang angebundenen Räder mit einem größeren Radeinschlagwinkel.If there are alternating impacts on the steering gear when driving straight ahead, these lead to different adjustment paths of the steering gear due to the unequal cylinder chamber rigidity. In relation to the central position of the steering, the piston moves in the direction of the large cylinder chamber with a larger stroke, and the wheels connected via the mechanical power train with a larger wheel steering angle.
Bei der Kraftabstützung handelt es sich um ein Masse-Feder-System mit unterschiedlichen Steifigkeiten. In bestimmten Fahrsituationen kann dieses System in Resonanz geraten. Da die Schwingung eine Frequenz mit fester Periodendauer aufweist, die Steifigkeit jedoch unterschiedlich ist, wird der Verstellweg in Richtung der geringeren Steifigkeit kontinuierlich größer, wodurch ein Einlenken der Räder verursacht werden kann.The force support is a mass-spring system with different rigidities. In certain driving situations, this system can resonate. Since the vibration has a frequency with a fixed period, but the stiffness is different, the adjustment path increases continuously in the direction of lower stiffness, which can cause the wheels to turn.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Lenkgetriebe für eine Kugelmutter-Hydrolenkung eines Kraftfahrzeugs vorzusehen, welches die ungleichen Steifigkeiten der beiden Druckkammern kompensiert und somit vermeidet, dass von der Straße her auf das Lenkgetriebe wirkende Stöße einen Lenkungseinfluss ausüben.The invention is therefore based on the object of providing an improved steering gear for a ball nut hydraulic steering system of a motor vehicle, which compensates for the unequal rigidities of the two pressure chambers and thus prevents impacts acting on the steering gear from the road from having an influence on the steering.
Die Aufgabe wird mit einem Lenkgetriebe für eine Kugelmutter-Hydrolenkung eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved with a steering gear for a ball nut hydraulic steering system of a motor vehicle with the features of patent claim 1.
Des Weiteren wird die Aufgabe mit einem Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst.Furthermore, the task is solved with a steering system for a motor vehicle with the features of patent claim 11 .
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Die vorliegende Erfindung schafft ein Lenkgetriebe für eine Kugelmutter-Hydrolenkung eines Kraftfahrzeugs. Das Lenkgetriebe umfasst ein Lenkgetriebegehäuse, in welchem ein Arbeitszylinder ausgebildet ist.The present invention provides a steering gear for an automotive ball nut power steering system. The steering gear includes a steering gear housing in which a working cylinder is formed.
Ferner umfasst das Lenkgetriebe einen am Lenkgetriebegehäuse ausgebildeten Lenkspindelanschluss, welcher dazu ausgebildet ist, eine durch eine Lenkspindel eingeleitete Drehbewegung auf eine Schnecke zu übertragen und über ein Kugelgewinde in eine Axialbewegung eines im Arbeitszylinder angeordneten Kolbens umzuwandeln, wobei der Kolben den Arbeitszylinder in eine erste Druckkammer und eine zweite Druckkammer unterteilt, und wobei die erste Druckkammer ein größeres Volumen als die zweite Druckkammer aufweist.Furthermore, the steering gear includes a steering spindle connection formed on the steering gear housing, which is designed to transmit a rotary motion initiated by a steering spindle to a worm and to convert it via a ball screw into an axial motion of a piston arranged in the working cylinder, the piston converting the working cylinder into a first pressure chamber and divided into a second pressure chamber, and wherein the first pressure chamber has a larger volume than the second pressure chamber.
Darüber hinaus umfasst das Lenkgetriebe eine rechtwinklig zur Kolbenlängsachse angeordnete Segmentwelle, welche mit dem Kolben durch eine im Kolben ausgebildete Verzahnung verbunden ist, wobei die Segmentwelle durch die Axialbewegung des Kolbens in Drehbewegung versetzbar ist.In addition, the steering gear comprises a segmented shaft arranged at right angles to the longitudinal axis of the piston, which is connected to the piston by a toothing formed in the piston, with the segmented shaft being able to be rotated by the axial movement of the piston.
Des Weiteren weist das Lenkgetriebe eine mit der zweiten Druckkammer zusammenwirkende Dämpfervorrichtung auf, welche dazu ausgebildet ist, eine Kompressionssteifigkeit des in der zweiten Druckkammer angeordneten Hydraulikfluidvolumens derart zu dämpfen, dass die Kompressionssteifigkeit des in der zweiten Druckkammer angeordneten Hydraulikfluidvolumens im Wesentlichen der Kompressionssteifigkeit des in der ersten Druckkammer angeordneten Hydraulikfluidvolumens entspricht.Furthermore, the steering gear has a damper device which interacts with the second pressure chamber and is designed to dampen a compression stiffness of the hydraulic fluid volume arranged in the second pressure chamber in such a way that the compression stiffness of the hydraulic fluid volume arranged in the second pressure chamber is essentially the same as the compression stiffness of the hydraulic fluid volume arranged in the first Pressure chamber arranged hydraulic fluid volume corresponds.
Die vorliegende Erfindung schafft des Weiteren ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Lenkspindel und dem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe, wobei das Lenkgetriebe dazu ausgebildet ist, eine durch die Lenkspindel eingeleitete Drehbewegung aufzunehmen.The present invention also creates a steering system for a motor vehicle with a steering spindle and the steering gear according to the invention, the steering gear being designed to absorb a rotary movement introduced by the steering spindle.
Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, durch Vorsehen der mit der zweiten Druckkammer zusammenwirkenden Dämpfervorrichtung, welche direkt im Lenkgetriebe integriert ist oder als separates Aggregat über eine Druckleitung mit der zweiten Druckkammer verbunden ist, die ungleichen Steifigkeiten der beiden Druckkammern in der Form zu kompensieren, dass die steifere, d.h. kleinere, Druckkammer durch die zusätzliche Dämpfervorrichtung an die geringere Steifigkeit der großen Druckkammer angeglichen wird. Somit kann in vorteilhafter Weise eine ungewünschte Kraftübertragung von auf das Lenkgetriebe wirkenden Straßeneinflüssen auf den mechanischen Kraftstrang des Lenkgetriebes vermieden werden.One idea of the present invention is to compensate for the unequal stiffness of the two pressure chambers in the mold by providing the damping device which interacts with the second pressure chamber and is integrated directly in the steering gear or is connected as a separate unit via a pressure line to the second pressure chamber. that the more rigid, ie smaller, pressure chamber is adjusted to the lower rigidity of the large pressure chamber by the additional damping device. An undesired power transmission from road influences acting on the steering gear to the mechanical power train of the steering gear can thus be avoided in an advantageous manner.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren.Advantageous embodiments and developments result from the dependent claims and from the description with reference to the figures.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Dämpfervorrichtung eine mit der zweiten Druckkammer fluidisch verbundene Ausgleichskammer aufweist, in welcher ein durch einen Federdämpfer mit einer vorgegebenen Federkraft beaufschlagter Ausgleichskolben axial bewegbar ist.According to a preferred refinement, it is provided that the damper device has a compensating chamber which is fluidically connected to the second pressure chamber and in which a compensating piston loaded with a predetermined spring force by a spring damper can be moved axially.
Die konstruktive Lösung beruht somit auf dem Wirkmechanismus eines Federdämpfers, welcher aufgrund der fluidischen Verbindung der Ausgleichskammer mit der zweiten Druckkammer des Lenkgetriebes die höhere Steifigkeit der zweiten Druckkammer an die geringere Steifigkeit der ersten Druckkammer anpasst.The constructive solution is based on the working mechanism of a spring damper, which adapts the higher rigidity of the second pressure chamber to the lower rigidity of the first pressure chamber due to the fluidic connection of the compensation chamber with the second pressure chamber of the steering gear.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass eine Federkennlinie des Federdämpfers derart ausgelegt ist, dass eine durch den Federdämpfer bewirkte Federdämpfung die Kompressionssteifigkeit des in der zweiten Druckkammer angeordneten Hydraulikfluidvolumens auf ein Niveau der Kompressionssteifigkeit des in der ersten Druckkammer angeordneten Hydraulikfluidvolumens reduziert.According to a further preferred development, it is provided that a spring characteristic of the spring damper is designed such that spring damping caused by the spring damper reduces the compression stiffness of the hydraulic fluid volume arranged in the second pressure chamber to a level of the compression stiffness of the hydraulic fluid volume arranged in the first pressure chamber.
Somit kann in vorteilhafter Weise eine ausgeglichene Kompressionssteifigkeit in beiden Druckkammern erreicht und damit verhindert werden, dass der beim Entspannen des Hydraulikfluids entstehende Rückimpuls einen Einfluss auf den mechanischen Kraftstrang im Sinne eines Einlenkens der Lenkung aufweist.A balanced compression rigidity can thus be achieved in an advantageous manner in both pressure chambers and the return impulse occurring when the hydraulic fluid relaxes can thus be prevented from having an influence on the mechanical power train in the sense of turning the steering.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Dämpfervorrichtung einen mit dem Lenkgetriebegehäuse integral ausgebildeten oder von dem Lenkgetriebegehäuse separat angeordneten zylinderförmigen Raum aufweist, welcher über eine Bohrung und/oder eine Hydraulikleitung mit der zweiten Druckkammer fluidisch verbunden ist.According to a further preferred development, it is provided that the damper device has a cylindrical space which is integrally formed with the steering gear housing or arranged separately from the steering gear housing and which is fluidically connected to the second pressure chamber via a bore and/or a hydraulic line.
Somit kann über die Bohrung ein definiertes Hydraulikfluidvolumen von der zweiten Druckkammer in den zylinderförmigen Raum der Dämpfervorrichtung eingeleitet werden, wodurch der zylinderförmige Raum in Kombination mit der Federkennlinie des Federdämpfers den Effekt eines Ausgleichs der Steifigkeiten der beiden Druckkammern ermöglicht.A defined volume of hydraulic fluid can thus be introduced from the second pressure chamber into the cylindrical space of the damper device via the bore, whereby the cylindrical space, in combination with the spring characteristic of the spring damper, enables the effect of equalizing the stiffness of the two pressure chambers.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Ausgleichskolben in dem zylinderförmigen Raum gelagert, insbesondere gleitgelagert ist, und wobei der Ausgleichskolben durch eine zwischen einem Lager und einem Gehäuse des zylinderförmigen Raums eingefügte Dichtung gegen das Gehäuse des zylinderförmigen Raums abgedichtet ist.According to a further preferred development, it is provided that the compensating piston is mounted in the cylindrical space, in particular is slide-mounted, and the compensating piston is sealed against the housing of the cylindrical space by a seal inserted between a bearing and a housing of the cylindrical space.
Somit ist eine reibungsarme Axialbewegung des Ausgleichskolbens in dem zylinderförmigen Raum bei gleichzeitiger Dichtigkeit gegenüber dem Gehäuse möglich.Thus, a low-friction axial movement of the compensating piston in the cylindrical space is possible with simultaneous sealing with respect to the housing.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Federdämpfer zumindest eine Tellerfeder, insbesondere eine Mehrzahl von Tellerfedern aufweist, welche an einer zur Ausgleichskammer gegenüberliegenden Seite in dem zylinderförmigen Raum aufgenommen ist. Das Vorsehen der zumindest einen Tellerfeder, vorzugsweise der Mehrzahl von Tellerfedern ist in der vorliegenden Ausführungsform besonders vorteilhaft, da diese eine hohe Kraftübertragung bei geringem Hub ermöglicht bzw. ermöglichen.According to a further preferred development, it is provided that the spring damper has at least one plate spring, in particular a plurality of plate springs, which is accommodated in the cylindrical space on a side opposite the compensation chamber. The provision of the at least one plate spring, preferably the plurality of plate springs, is particularly advantageous in the present embodiment, since this enables high force transmission with a small stroke.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Abschnitt des zylinderförmigen Raums, in welchem der Federdämpfer angeordnet ist, trocken und nach außen hin abgedichtet oder über eine Hydraulikleitung mit einem Rücklauf eines Ölkreislaufs verbunden ist. Somit kann beispielsweise eine Lebensdauerdichtung eingesetzt werden, welche ermöglicht, dass der Abschnitt des zylinderförmigen Raums, in welchem der Federdämpfer angeordnet ist, trocken ist.According to a further preferred development, it is provided that a section of the cylindrical space in which the spring damper is arranged is dry and sealed off from the outside or is connected to a return of an oil circuit via a hydraulic line. Thus, for example, a lifetime seal can be used, which allows the section of the cylindrical space in which the spring damper is arranged to be dry.
Alternativ kann beispielsweise eine schwimmende Dichtung eingesetzt werden, welche einen Rücklauf einer überschüssigen Hydraulikflüssigkeit in den Ölkreislauf durchführt.Alternatively, a floating seal can be used, for example, which allows excess hydraulic fluid to flow back into the oil circuit.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Ausgleichskolben durch den Federdämpfer spielfrei gegen einen zur zweiten Druckkammer benachbart, an einem ersten axialen Endabschnitt des zylinderförmigen Raums angeordneten Anschlag der Dämpfervorrichtung anlegbar ist. Somit kann ein Hydraulikfluidvolumen in der Ausgleichskammer in vorteilhafter Weise präzise gesteuert werden.According to a further preferred development, it is provided that the compensating piston can be placed without play by the spring damper against a stop of the damper device which is arranged adjacent to the second pressure chamber and on a first axial end section of the cylindrical space. Thus, advantageously, a volume of hydraulic fluid in the balance chamber can be precisely controlled.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der zylinderförmige Raum der Dämpfervorrichtung an einem zum ersten axialen Endabschnitt des zylinderförmigen Raums gegenüberliegend angeordneten zweiten axialen Endabschnitt des zylinderförmigen Raums einen Einschraubdeckel aufweist, welcher den Federdämpfer vorspannt. Die Vorspannung des Federdämpfers in Verbindung mit dessen Federkennlinie ermöglicht somit einen exakten Ausgleich der Steifigkeiten der beiden Druckkammern.According to a further preferred development, it is provided that the cylindrical space of the damper device has a screw-in cap on a second axial end section of the cylindrical space arranged opposite the first axial end section of the cylindrical space, which screw-in cap preloads the spring damper. The preload of the spring damper in connection with its spring characteristic enables an exact compensation of the rigidity of the two pressure chambers.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der zylinderförmige Raum der Dämpfervorrichtung eine Stufenbohrung aufweist, wobei der Ausgleichskolben in einem ersten Abschnitt geringeren Durchmessers des zylinderförmigen Raums angeordnet ist, und wobei der Federdämpfer in einem zweiten Abschnitt größeren Durchmessers des zylinderförmigen Raums angeordnet ist.According to a further preferred development, it is provided that the cylindrical space of the damper device has a stepped bore, with the compensating piston being arranged in a first section of the cylindrical space with a smaller diameter, and with the spring damper being arranged in a second section of the cylindrical space with a larger diameter.
Der Kolben kann somit in vorteilhafter Weise in einem separaten Abschnitt des zylinderförmigen Raums als Federdämpfer geführt werden. Ferner ermöglicht die Abstufung des zylinderförmigen Raums eine verbesserte Dichtigkeit der Ausgleichskammer, insbesondere des Hydraulikfluid aufnehmenden Teils der Ausgleichskammer.The piston can thus advantageously be guided as a spring damper in a separate section of the cylindrical space. Furthermore, the gradation of the cylindrical space enables improved tightness of the compensation chamber, in particular of the part of the compensation chamber that receives hydraulic fluid.
Die beschriebenen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich beliebig miteinander kombinieren.The configurations and developments described can be combined with one another as desired.
Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung.Further possible configurations, developments and implementations of the invention also include combinations of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned.
Figurenlistecharacter list
Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung.The accompanying drawings are provided to provide a further understanding of embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, together with the description, serve to explain principles and concepts of the invention.
Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die dargestellten Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.Other embodiments and many of the foregoing advantages will become apparent by reference to the drawings. The illustrated elements of the drawings are not necessarily shown to scale with respect to one another.
Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung eines Lenkgetriebes für eine Kugelmutter-Hydrolenkung eines Kraftfahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; und -
2 eine schematische Darstellung des Lenkgetriebes für die Kugelmutter-Hydrolenkung des Kraftfahrzeugs gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.
-
1 a schematic representation of a steering gear for a ball nut power steering system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention; and -
2 a schematic representation of the steering gear for the ball nut power steering of the motor vehicle according to a further preferred embodiment of the invention.
In den Figuren der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Elemente, Bauteile oder Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures of the drawings, the same reference symbols designate the same or functionally identical elements, parts or components, unless otherwise stated.
Das in
Das Lenkgetriebe 1 weist ein Lenkgetriebegehäuse 2 auf, in welchem ein Arbeitszylinder 10 ausgebildet ist.The steering gear 1 has a steering gear housing 2 in which a working cylinder 10 is formed.
Ferner weist das Lenkgetriebe 1 einen am Lenkgetriebegehäuse 2 ausgebildeten Lenkspindelanschluss 14 auf, welcher dazu ausgebildet ist, eine durch eine Lenkspindel 42 eingeleitete Drehbewegung auf eine Schnecke 16 zu übertragen und über ein Kugelgewinde 18 in eine Axialbewegung eines im Arbeitszylinder 10 angeordneten Kolbens 20 umzuwandeln.The steering gear 1 also has a
Der Kolben 20 unterteilt den Arbeitszylinder 10 in eine erste Druckkammer 22 und eine zweite Druckkammer 24. Die erste Druckkammer 22 weist hierbei ein größeres Volumen als die zweite Druckkammer 24auf.The
Des Weiteren weist das Lenkgetriebe 1 eine rechtwinklig zur Kolbenlängsachse L angeordnete Segmentwelle 26 auf, welche mit dem Kolben 20 durch eine im Kolben 20 ausgebildete Verzahnung verbunden ist, wobei die Segmentwelle 26 durch die Axialbewegung des Kolbens 20 in Drehbewegung versetzbar ist.Furthermore, the steering gear 1 has a segmented
Überdies weist das Lenkgetriebe 1 eine mit der zweiten Druckkammer 24 zusammenwirkende Dämpfervorrichtung 28 auf, welche dazu ausgebildet ist, eine Kompressionssteifigkeit des in der zweiten Druckkammer 24 angeordneten Hydraulikfluidvolumens derart zu dämpfen, dass die Kompressionssteifigkeit des in der zweiten Druckkammer 24 angeordneten Hydraulikfluidvolumens im Wesentlichen der Kompressionssteifigkeit des in der ersten Druckkammer 22 angeordneten Hydraulikfluidvolumens entspricht.In addition, the steering gear 1 has a damping
Die Dämpfervorrichtung 28 weist eine mit der zweiten Druckkammer 24 fluidisch verbundene Ausgleichskammer 30 auf. In der Ausgleichskammer 30 ist ein durch einen Federdämpfer 32 mit einer vorgegebenen Federkraft F beaufschlagter Ausgleichskolben 34 axial bewegbar. Alternativ kann der Federdämpfer 32 beispielsweise über eine Hydraulikleitung mit einem Rücklauf RL eines Ölkreislaufs verbunden sein.The
Eine Federkennlinie des Federdämpfers 32 ist derart ausgelegt, dass eine durch den Federdämpfer 32 bewirkte Federdämpfung die Kompressionssteifigkeit des in der zweiten Druckkammer 24 angeordneten Hydraulikfluidvolumens auf ein Niveau der Kompressionssteifigkeit des in der ersten Druckkammer 22 angeordneten Hydraulikfluidvolumens reduziert.A spring characteristic of the
In der vorliegenden Ausführungsform weist die Dämpfervorrichtung 28 einen mit dem Lenkgetriebegehäuse 2 integral ausgebildeten zylinderförmigen Raum 36 auf. Der zylinderförmige Raum 36 ist hierbei über eine Bohrung 37a mit der zweiten Druckkammer 24 fluidisch verbunden.In the present embodiment, the
Der Ausgleichskolben 34 ist in dem zylinderförmigen Raum 36 gelagert, insbesondere gleitgelagert. Der Ausgleichskolben 34 ist durch eine zwischen einem O-Ring bzw. Vorspannring 38 und einem Gehäuse 35 des zylinderförmigen Raums 36 eingefügte Dichtung 40 gegen das Gehäuse 35 des zylinderförmigen Raums 36 abgedichtet.The compensating
Der Federdämpfer 32 weist eine Mehrzahl von Tellerfedern auf, welche an einer zur Ausgleichskammer 30 gegenüberliegenden Seite in dem zylinderförmigen Raum 36 aufgenommen sind. Ferner ist ein Abschnitt des zylinderförmigen Raums 36, in welchem der Federdämpfer 32 angeordnet ist, trocken und nach außen hin abgedichtet.The
Der Ausgleichskolben 34 ist durch den Federdämpfer 32 spielfrei gegen einen zur zweiten Druckkammer 24 benachbart, an einem ersten axialen Endabschnitt 36a des zylinderförmigen Raums 36 angeordneten Anschlag der Dämpfervorrichtung 28 anlegbar.The compensating
Der zylinderförmige Raum 36 der Dämpfervorrichtung 28 weist an einem zum ersten axialen Endabschnitt 36a des zylinderförmigen Raums 36 gegenüberliegend angeordneten zweiten axialen Endabschnitt 36b des zylinderförmigen Raums 36 einen Einschraubdeckel 39 auf, welcher den Federdämpfer 32 vorspannt.The
Der zylinderförmige Raum 36 der Dämpfervorrichtung 28 weist des Weiteren eine Stufenbohrung auf. Der Ausgleichskolben 34 ist in einem ersten Abschnitt 36c geringeren Durchmessers des zylinderförmigen Raums 36 angeordnet und der Federdämpfer 32 ist in einem zweiten Abschnitt 36d, größeren Durchmessers des zylinderförmigen Raums 36 angeordnet.The
Im Gegensatz zu der in
Die Hydraulikleitung 37b ist mit der Ausgleichskammer 130 der Dämpfervorrichtung 128 derart verbunden, dass die Hydraulikleitung 37b über eine in einem mittigen oder alternativ außermittigen Bereich einer Wandung der Dämpfervorrichtung 128 mit der Ausgleichskammer 130 fluidisch verbunden ist.The
Die Dämpfervorrichtung 128 weist eine mit der zweiten Druckkammer 124 fluidisch verbundene Ausgleichskammer 130 auf. In der Ausgleichskammer 130 ist ein durch einen Federdämpfer 132 mit einer vorgegebenen Federkraft F beaufschlagter Ausgleichskolben 134 axial bewegbar. Alternativ kann der Federdämpfer 132 beispielsweise über eine Hydraulikleitung mit einem Rücklauf RL eines Ölkreislaufs verbunden sein.The
Der Ausgleichskolben 134 ist in dem zylinderförmigen Raum 136 gelagert, insbesondere gleitgelagert. Der Ausgleichskolben 134 ist durch eine zwischen einem O-Ring bzw. Vorspannring 138 und einem Gehäuse 135 des zylinderförmigen Raums 136 eingefügte Dichtung 140 gegen das Gehäuse 135 des zylinderförmigen Raums 136 abgedichtet.The compensating
Der zylinderförmige Raum 136 der Dämpfervorrichtung 128 weist an einem zum ersten axialen Endabschnitt des zylinderförmigen Raums 136 gegenüberliegend angeordneten zweiten axialen Endabschnitt des zylinderförmigen Raums 136 einen Einschraubdeckel 139 auf, welcher den Federdämpfer 132 vorspannt.The
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