DE102020209563A1 - motor vehicle brake system - Google Patents

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Jürgen Woywod
Jens Hoffmann
Jürgen Balz
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Continental Automotive Technologies GmbH
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Continental Teves AG and Co OHG
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    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit wenigstens einer Radbremse (1), die über eine Hydraulikleitung (5) mit einem manuell betätigbaren Hauptbremszylinder (6) verbunden ist, mit einem am Hauptbremszylinder (6) angeschlossenen Vorratsbehälter (16) zur Versorgung des Hauptbremszylinders (6) mit Bremsflüssigkeit, mit einem in die Hydraulikleitung (5) eingesetzten, in seiner Grundstellung geöffneten Magnetventil (4), sowie mit einem hydraulisch mit der Radbremse (1) verbundenen Linearaktuator (2), bestehend aus einem translatorisch in einer Arbeitskammer (3) bewegten Kolben (7), der zur Betätigung über ein Getriebe (13) mit einem Elektromotor (9) verbunden ist, mit der Besonderheit, dass zur Radschlupfregelung eine Bremsdruckmodulation in der Radbremse (1) ausschließlich mittels einer Betätigung des Linearaktuators (2) durchführbar ist, wozu die Arbeitskammer (3) des Linearaktuators (2) unmittelbar zwischen dem Magnetventil (4) und der Radbremse (1) an die Hydraulikleitung (5) angeschlossen ist.The invention relates to a motor vehicle brake system with at least one wheel brake (1), which is connected via a hydraulic line (5) to a manually operable master brake cylinder (6), with a reservoir (16) connected to the master brake cylinder (6) for supplying the master brake cylinder (6). with brake fluid, with a solenoid valve (4) inserted in the hydraulic line (5) and open in its normal position, and with a linear actuator (2) connected hydraulically to the wheel brake (1), consisting of a piston that moves translationally in a working chamber (3). (7), which is connected to an electric motor (9) via a gear (13) for actuation, with the special feature that brake pressure modulation in the wheel brake (1) can be carried out exclusively by actuating the linear actuator (2) for wheel slip control, for which purpose the working chamber (3) of the linear actuator (2) directly between the solenoid valve (4) and the wheel brake (1) to the hydraulic line ng (5) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugbremsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a motor vehicle brake system according to the preamble of patent claim 1.

Aus DE 10 2013 216 314 A1 ist bereits ein elektrohydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage bekannt, mit einem manuell betätigbaren Hauptbremszylinder, einem Druckmittelvorratsbehälter, einem elektrisch betätigbaren Einlass- und Auslassventil je Radbremse zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, einem elektromotorisch steuerbaren Linearaktuator zur Druckbeaufschlagung der Radbremsen in der „Brake-by-wire“-Betriebsart, sowie mit einem durch den Hauptbremszylinder hydraulisch beaufschlagbaren Pedalwegsimulator, welcher in der „Brake-by-wire“-Betriebsart dem Fahrzeugführer ein definiertes Bremspedalgefühl vermittelt.Out DE 10 2013 216 314 A1 an electrohydraulic motor vehicle brake system is already known, with a manually actuatable master brake cylinder, a pressure fluid reservoir, an electrically actuatable inlet and outlet valve for each wheel brake for setting wheel-specific brake pressures, an electric motor controllable linear actuator for pressurizing the wheel brakes in the "brake-by-wire" operating mode, as well as a pedal travel simulator that can be hydraulically actuated by the master brake cylinder, which gives the vehicle driver a defined brake pedal feel in the "brake-by-wire" operating mode.

Nunmehr ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftfahrzeugbremsanlage der angegebenen Art mit möglichst einfachen, kostengünstigen und funktionsgerechten Mittel bevorzugt zur Verwendung in einem Kraftrad weiter zu entwickeln, ohne die Notwendigkeit zur Regelung des Bremsdrucks in der Radbremse mittels der bekannten Einlass- und Auslassventile.It is now the object of the present invention to further develop a motor vehicle brake system of the type specified with means that are as simple, inexpensive and functional as possible, preferably for use in a motorcycle, without the need to regulate the brake pressure in the wheel brake using the known inlet and outlet valves.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine Kraftfahrzeugbremsanlage der angegebenen Art mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved for a motor vehicle brake system of the type specified with the features of patent claim 1 .

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen im Nachfolgenden aus der Beschreibung von mehreren Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen hervor.Further features and advantages of the invention emerge below from the description of several exemplary embodiments with reference to drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine prinzipielle Darstellung des hydraulischen Schaltungsaufbaus für eine elektrohydraulische Kfz-Bremsanlage, die ausschließlich mittels eines Linearaktuators den Bremsdruck jeweils in einer Radbremse einstellt,
  • 2 eine Erweiterung der elektrohydraulischen Bremsanlage nach 1 um einen Pedalwegsimulator,
  • 3 die Kraftfahrzeugbremsanlage nach 2 ohne die Verwendung eines selbsthemmenden Linearaktuators.
Show it:
  • 1 a basic representation of the hydraulic circuit structure for an electrohydraulic vehicle brake system, which adjusts the brake pressure in each wheel brake exclusively by means of a linear actuator,
  • 2 an extension of the electro-hydraulic brake system 1 about a pedal travel simulator,
  • 3 the motor vehicle brake system 2 without the use of a self-locking linear actuator.

Die 1 zeigt in einer prinzipiellen Darstellung die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugbremsanlage, die bevorzugt in Krafträder zum Einsatz gelangt.the 1 shows a basic representation of the motor vehicle brake system according to the invention, which is preferably used in motorcycles.

Die jeweils in den 1 bis 3 abgebildete Bremsanlage weist eine Radbremse 1 auf, die über eine Hydraulikleitung 5 mit einem manuell betätigbaren Hauptbremszylinder 6 verbunden ist. Am Hauptbremszylinder 6 ist jeweils ein Vorratsbehälter 16 zur Versorgung des Hauptbremszylinders 6 mit Bremsflüssigkeit angeschlossenen. In die Hydraulikleitung 5 ist jeweils ein in seiner Grundstellung geöffneten Magnetventil 4 eingesetzt. Weiterhin ist ein mit der Radbremse 1 hydraulisch verbundener Linearaktuator 2 vorgesehen, bestehend aus einem translatorisch in einer Arbeitskammer 3 bewegten Kolben 7, der zur Betätigung über ein Getriebe 13 mit einem Elektromotor 9 verbunden ist. Der Elektromotor ist mit Drehwinkelsensoren 17 versehen.The respectively in the 1 until 3 The brake system shown has a wheel brake 1, which is connected via a hydraulic line 5 to a manually operable brake master cylinder 6. A reservoir 16 for supplying the master brake cylinder 6 with brake fluid is connected to the master brake cylinder 6 in each case. In the hydraulic line 5, a solenoid valve 4, which is open in its basic position, is inserted in each case. Furthermore, a linear actuator 2 hydraulically connected to the wheel brake 1 is provided, consisting of a piston 7 that moves translationally in a working chamber 3 and is connected to an electric motor 9 via a gear 13 for actuation. The electric motor is provided with angle of rotation sensors 17 .

Die Erfindung sieht vor, dass zur Radschlupfregelung eine Bremsdruckmodulation in der Radbremse 1 ausschließlich mittels einer Betätigung des Linearaktuators 2 erfolgt, wozu die Arbeitskammer 3 des Linearaktuators 2 unmittelbar zwischen dem Magnetventil 4 und der Radbremse 1 an die Hydraulikleitung 5 angeschlossen ist.The invention provides that, for wheel slip control, brake pressure modulation in the wheel brake 1 takes place exclusively by actuating the linear actuator 2, for which purpose the working chamber 3 of the linear actuator 2 is connected to the hydraulic line 5 directly between the solenoid valve 4 and the wheel brake 1.

Zur Bremsdruckmodulation in der Radbremse 1 mittels des Linearaktuators 2 ist die hydraulische Verbindung des Hauptbremszylinders 6 mit der Radbremse 1 durch das Schalten des Magnetventils 4 in seine Sperrstellung unterbrochen, sodass eine Rückwirkung des vom Linearaktuator erzeugten Bremsdrucks auf den Hauptbremszylinder vermieden wird.To modulate the brake pressure in the wheel brake 1 using the linear actuator 2, the hydraulic connection between the master brake cylinder 6 and the wheel brake 1 is interrupted by the switching of the solenoid valve 4 into its blocking position, so that the brake pressure generated by the linear actuator does not have any repercussions on the master brake cylinder.

Wie aus den 1 und 2 hervor geht, ist bei Wunsch oder Bedarf mittels einer Rückstellbewegung des in der Arbeitskammer 3 befindlichen Kolbens 7 durch den Linearaktuator 2 eine Absenkung des in der Radbremse 1 verstärkten Bremsdrucks vollziehbar. Hierzu ist der Kolben 7 in der Arbeitskammer 3 mittels einer Stellbewegung des Elektromotors 9 näherungsweise in einer Mittenstellung grundpositionierbar, wodurch bei Wunsch oder Bedarf zur Variation des Hydraulikdrucks in der Radbremse 1 sowohl eine Vorschub- als auch eine Rückstellbewegung des Kolbens 7 in der Arbeitskammer 3 gewährleistet ist.How from the 1 and 2 shows that, if desired or required, the brake pressure boosted in the wheel brake 1 can be reduced by means of a return movement of the piston 7 located in the working chamber 3 by the linear actuator 2 . For this purpose, the piston 7 in the working chamber 3 can be positioned approximately in a central position by means of an actuating movement of the electric motor 9, which ensures both a forward and a return movement of the piston 7 in the working chamber 3 if desired or necessary to vary the hydraulic pressure in the wheel brake 1 is.

Zur Überwachung des vom Linearaktuator 2 aufgebauten Bremsflüssigkeitsdruck ist in allen abgebildeten Ausführungsvarianten wenigstens ein Drucksensor 8 am Ausgang der Arbeitskammer 3 angeschlossen. Ebenso ist zur Überwachung des vom Hauptbremszylinder 6 aufgebauten Bremsflüssigkeitsdruck gemäß den 1 bis 3 jeweils ein Drucksensor 14 am Ausgang der Hauptbremszylinderkammer 15 angeschlossen.In order to monitor the brake fluid pressure built up by the linear actuator 2 , at least one pressure sensor 8 is connected to the outlet of the working chamber 3 in all illustrated embodiment variants. Likewise, to monitor the brake fluid pressure built up by the master cylinder 6 according to the 1 until 3 in each case a pressure sensor 14 is connected to the outlet of the master cylinder chamber 15 .

In einer Ausgestaltung der Erfindung gemäß den 2 und 3 ist zwischen dem Magnetventil 4 und dem Hauptbremszylinder 6 an die Hydraulikleitung 5 eine Simulatorkammer 10 eines Pedalwegsimulators 11 angeschlossen, der mittels eines Simulatorventils 12 von der Hydraulikleitung 5 trennbar ist.In one embodiment of the invention according to 2 and 3 is between the solenoid valve 4 and the master cylinder 6 to the hydraulic line 5, a simulator chamber 10 of a pedal travel simulator 11 connected by means of a Simulator valve 12 from the hydraulic line 5 is separable.

Das Simulatorventil 12 verharrt in der Bremslösestellung als auch in einer manuellen, radschlupffreien Bremsbetätigungsfunktion des Hauptbremszylinders 6 in seiner geschlossenen, elektromagnetisch nicht betätigten Grundstellung, sodass über das in Grundstellung geöffnete Magnetventil 4 eine direkte hydraulische Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 6 und der Radbremse 1 gewährleistet ist.The simulator valve 12 remains in the brake release position as well as in a manual, wheel-slip-free brake actuation function of the master brake cylinder 6 in its closed, electromagnetically non-actuated basic position, so that a direct hydraulic connection between the master brake cylinder 6 and the wheel brake 1 is ensured via the solenoid valve 4, which is open in the basic position.

Zur Regelung des Bremsdrucks in der Radbremse nimmt das Magnetventil 4 seine Schließstellung ein und das Simulatorventil 12 wird gleichzeitig elektromagnetisch in die offene Stellung geschaltet, sodass zur Wahrung des gewünschten Pedalgefühls der Hauptbremszylinder 6 ausschließlich mit der Simulatorkammer 10 verbunden istTo control the brake pressure in the wheel brake, the solenoid valve 4 assumes its closed position and the simulator valve 12 is simultaneously switched electromagnetically to the open position, so that the master brake cylinder 6 is connected exclusively to the simulator chamber 10 to maintain the desired pedal feel

Zur Verstärkung des manuell vom Hauptbremszylinder 6 in der Radbremse 1 aufgebauten Bremsdrucks ist ferner bei Wunsch oder Bedarf gleichzeitig der Linearaktuator 2 aktivierbar, wodurch die in der Arbeitskammer 3 befindliche Bremsflüssigkeit mittels einer Vorschubbewegung des Kolbens 7 in Richtung der Radbremse 1 verdrängbar ist.In order to increase the braking pressure manually built up in the wheel brake 1 by the master brake cylinder 6, the linear actuator 2 can also be activated at the same time if desired or required, as a result of which the brake fluid in the working chamber 3 can be displaced in the direction of the wheel brake 1 by means of an advance movement of the piston 7.

Nachfolgend werden hinsichtlich der Funktion der abgebildeten Bremsanlagen jeweils deren Besonderheiten herausgestellt.In the following, the special features of the brake systems shown are highlighted with regard to their function.

Gemäß der 1 erfolgt durch die Betätigung des Hauptbremszylinders 6 entweder a) eine elektromotorische Betätigung des Linearaktuators 2 zum Zwecke einer hydraulischen Verstärkung des vom Hauptbremszylinder 6 eingesteuerten Bremsdrucks oder b) der mit einem mechanisch selbsthemmenden Getriebe 13 versehene Linearaktuator 2 verharrt in der abgebildeten Kolben-Mittenstellung, sofern eine hydraulische Verstärkung nicht vorgesehen ist. Sofern Fall a) eintritt, endet die durch den Linearaktuator 2 initiierte hydraulische Verstärkung mit dem Zurückfahren des Kolbens 7 in die abgebildete Mittenstellung.According to the 1 Activation of the master brake cylinder 6 either a) electromotive actuation of the linear actuator 2 for the purpose of hydraulically boosting the brake pressure applied by the master brake cylinder 6 or b) the linear actuator 2, which is equipped with a mechanically self-locking gear 13, remains in the center position of the piston shown, provided that a hydraulic boost is not provided. If case a) occurs, the hydraulic amplification initiated by the linear actuator 2 ends when the piston 7 returns to the middle position shown.

Zum Halten des Bremsdrucks in einer ABS-Regelung verharrt das Magnetventil 4 in seiner geschlossenen Stellung, während zur Reduzierung des Bremsdrucks in der ABS-Regelung der Kolben 7 des Linearaktuators 2, bei gleichzeitig unverändert geschlossenen Magnetventil 4, zurückgestellt wird. Eine Erhöhung des Bremsdrucks während der ABS-Regelung (Fahrer erhöht den Vordruck im Hauptbremszylinder) erfordert stets eine Vorschubbewegung des Linearaktuators 2 bei gleichzeitig geschlossenem Magnetventil 4. Das Magnetventil 4 öffnet erst mit der Beendigung der ABS-Regelung, bzw. wenn der Fahrer-Vordruck durch die Vorschubbewegung des Linearaktuators 2 erreicht ist. In der Bremslösestellung nimmt sodann der Kolben 7 des Linearaktuators 2 die in 1 abgebildete Mittenstellung ein.To maintain the brake pressure in an ABS control, the solenoid valve 4 remains in its closed position, while to reduce the brake pressure in the ABS control, the piston 7 of the linear actuator 2 is reset, while the solenoid valve 4 remains closed. An increase in the brake pressure during ABS control (driver increases the admission pressure in the master brake cylinder) always requires a feed movement of the linear actuator 2 with the solenoid valve 4 being closed at the same time. The solenoid valve 4 only opens when the ABS control ends, or when the driver admission pressure is achieved by the feed movement of the linear actuator 2. In the brake release position, the piston 7 of the linear actuator 2 then takes the in 1 middle position shown.

Gemäß der 2 erfolgt eine Normalbremsfunktion konventionell ohne eine Aktivierung des Linearaktuators 2. Der mit einem selbsthemmenden Getriebe 13 ausgerüstete Linearaktuator 2 kommt ausschließlich zur Druckmodulation in der ABS-Regelung zum Einsatz, in der das Magnetventil 4 geschlossen und das Simulatorventil 12 geöffnet ist, wobei auf eine möglichst ausgewogene Auslegung des Pedal- bzw. Hebelgefühls zu achten ist. Ein Volumenausgleich nach dem Abschluss der ABS-Regelung erfolgt nach dem Lösen des Bremspedals bzw. Bremshebels in Richtung des Hauptbremszylinders 6, sobald das Magnetventil 4 geöffnet ist.According to the 2 a normal braking function takes place conventionally without activating the linear actuator 2. The linear actuator 2, which is equipped with a self-locking gear 13, is used exclusively for pressure modulation in the ABS control, in which the solenoid valve 4 is closed and the simulator valve 12 is open, with the aim being as balanced as possible Interpretation of the pedal or lever feel must be observed. A volume equalization after the conclusion of the ABS control takes place after releasing the brake pedal or brake lever in the direction of the master brake cylinder 6 as soon as the solenoid valve 4 is open.

Auch in der Variante nach 3 erfolgt eine Normalbremsfunktion im Stillstand des Fahrzeugs konventionell ohne eine Aktivierung des Linearaktuators 2, während im Fahrtbetrieb der Druckaufbau und die Druckmodulation in der Radbremse 1 durch die elektromotorische Aktivierung des Linearaktuators 2 geschieht, in welcher der Hauptbremszylinder 6 ausschließlich mit der Simulatorkammer 10 verbunden ist.Also in the variant after 3 When the vehicle is stationary, a normal braking function occurs conventionally without activating the linear actuator 2, while when driving, the pressure build-up and the pressure modulation in the wheel brake 1 occurs through the electromotive activation of the linear actuator 2, in which the master brake cylinder 6 is exclusively connected to the simulator chamber 10.

Die anhand der 1 bis 3 vorgestellten Bremsanlagen lassen sich jeweils in Form eines modularen ABS Baukastens darstellen, der in Anwendung für eine Kraftradbremsanlage vom Einkanal-Vorderrad-ABS, über ein Zweirad-ABS bis zum Vollintegralbremssystem erweiterbar ist. Die in den 1 bis 3 abgebildeten Ausführungsvarianten, denen alle eine Brake-by-Wire ABS-Funktion gemeinsam ist, ermöglichen eine Bremsdruckregelung, die ausschließlich durch den Kolben 7 eines Linearaktuators 2 erfolgt. Dadurch wird eine sehr genaue und komfortable Druckregelung möglich. Gemäß den 2 und 3 bremst der Fahrer vorteilhaft in eine Simulatorkammer 10 ein und erfährt dadurch keine Änderung des Bremshebelgefühls im Falle einer ABS-Regelung oder einer Integralbremsfunktion.The based on 1 until 3 The brake systems presented can each be presented in the form of a modular ABS kit which, when used for a motorcycle brake system, can be expanded from a single-channel front-wheel ABS to a two-wheel ABS to a fully integral brake system. The in the 1 until 3 Variants shown, all of which have a brake-by-wire ABS function in common, enable brake pressure control that is carried out exclusively by the piston 7 of a linear actuator 2 . This enables very precise and convenient pressure control. According to the 2 and 3 the driver advantageously brakes in a simulator chamber 10 and thus experiences no change in the feel of the brake lever in the case of ABS control or an integral braking function.

Im Fehlerfall wird ohne ABS-Funktion eine ganz normale hydraulische Beaufschlagung der jeweiligen Radbremse 1 mittels des Hauptbremszylinders 6 ermöglicht.In the event of a fault, a completely normal hydraulic loading of the respective wheel brake 1 by means of the master brake cylinder 6 is made possible without the ABS function.

Durch die Möglichkeit einer dezentralen Unterbringung von einem Vorderrad- und einem Hinterradmodulator wird die Montage und das Package der Bremsanlage im Kraftrad erheblich vereinfacht. Dabei kann das Mastersystem den kompletten elektronischen Regler enthalten, während das Slavesystem lediglich als Aktuator arbeitet und mit dem Mastersystem über ein paar wenige Kabel verbunden ist.The possibility of a decentralized accommodation of a front wheel and a rear wheel modulator considerably simplifies the assembly and the package of the brake system in the motorcycle. The master system can contain the complete electronic controller, while the slave system only works as an actuator and is connected to the master system via a few cables.

BezugszeichenlisteReference List

11
Radbremsewheel brake
22
Linearaktuatorlinear actuator
33
Arbeitskammerworking chamber
44
Magnetventilmagnetic valve
55
Hydraulikleitunghydraulic line
66
Hauptbremszylindermaster cylinder
77
KolbenPistons
88th
Drucksensorpressure sensor
99
Elektromotorelectric motor
1010
Simulatorkammersimulator chamber
1111
Pedalwegsimulatorpedal travel simulator
1212
Simulatorventilsimulator valve
1313
Getriebetransmission
1414
Drucksensorpressure sensor
1515
Hauptbremszylinderkammermaster cylinder chamber
1616
Vorratsbehälterreservoir
1717
Drehwinkelpositionssensorrotation angle position sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102013216314 A1 [0002]DE 102013216314 A1 [0002]

Claims (11)

Kraftfahrzeugbremsanlage mit wenigstens einer Radbremse, die über eine Hydraulikleitung mit einem manuell betätigbaren Hauptbremszylinder verbunden ist, mit einem am Hauptbremszylinder angeschlossenen Vorratsbehälter zur Versorgung des Hauptbremszylinders mit Bremsflüssigkeit, mit einem in die Hydraulikleitung eingesetzten, in seiner Grundstellung geöffneten Magnetventil, sowie mit einem hydraulisch mit der Radbremse verbundenen Linearaktuator, bestehend aus einem translatorisch in einer Arbeitskammer bewegten Kolben, der zur Betätigung über ein Getriebe mit einem Elektromotor verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Radschlupfregelung eine Bremsdruckmodulation in der Radbremse (1) ausschließlich mittels einer Betätigung des Linearaktuators (2) erfolgt, wozu die Arbeitskammer (3) des Linearaktuators (2) unmittelbar zwischen dem Magnetventil (4) und der Radbremse (1) an die Hydraulikleitung (5) angeschlossen ist.Motor vehicle brake system with at least one wheel brake, which is connected via a hydraulic line to a manually actuatable master brake cylinder, with a reservoir connected to the master brake cylinder for supplying the master brake cylinder with brake fluid, with a solenoid valve inserted in the hydraulic line and open in its normal position, and with a hydraulically connected to the A linear actuator connected to the wheel brake, consisting of a piston which moves translationally in a working chamber and which is connected to an electric motor via a gear for actuation, characterized in that brake pressure modulation in the wheel brake (1) takes place exclusively by means of actuation of the linear actuator (2) for wheel slip control , for which purpose the working chamber (3) of the linear actuator (2) is connected to the hydraulic line (5) directly between the solenoid valve (4) and the wheel brake (1). Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verstärkung des manuell vom Hauptbremszylinder (6) in der Radbremse (1) aufzubauenden Bremsdrucks gleichzeitig der Linearaktuator (2) betätigbar ist, wozu die in der Arbeitskammer (3) befindliche Bremsflüssigkeit mittels einer Vorschubbewegung des Kolbens (7) in Richtung der Radbremse (1) verdrängbar ist.Motor vehicle brake system claim 1 , characterized in that in order to increase the braking pressure to be built up manually by the master brake cylinder (6) in the wheel brake (1), the linear actuator (2) can be actuated at the same time, for which purpose the brake fluid located in the working chamber (3) is pushed into Direction of the wheel brake (1) can be displaced. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Rückstellbewegung des in der Arbeitskammer (3) befindlichen Kolbens (7) durch den Linearaktuator (2) eine Absenkung des in der Radbremse (1) verstärkten Bremsdrucks vollziehbar ist.Motor vehicle brake system claim 2 , characterized in that by means of a restoring movement of the piston (7) located in the working chamber (3) by the linear actuator (2), the brake pressure boosted in the wheel brake (1) can be reduced. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bremsdruckmodulation in der Radbremse (1) mittels des Linearaktuators (2), die hydraulische Verbindung des Hauptbremszylinders (6) mit der Radbremse (1) durch das Schalten des Magnetventils (4) in seine Sperrstellung unterbrochen ist.Motor vehicle brake system claim 1 , characterized in that for brake pressure modulation in the wheel brake (1) by means of the linear actuator (2), the hydraulic connection of the master brake cylinder (6) to the wheel brake (1) is interrupted by switching the solenoid valve (4) to its blocking position. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung des vom Linearaktuator (2) aufgebauten Bremsflüssigkeitsdruck wenigstens ein Drucksensor (8) am Ausgang der Arbeitskammer (3) angeschlossen ist.Motor vehicle brake system claim 1 , characterized in that at least one pressure sensor (8) is connected to the outlet of the working chamber (3) to monitor the brake fluid pressure built up by the linear actuator (2). Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (7) in der Arbeitskammer (3) mittels einer Stellbewegung des Elektromotors (9) näherungsweise in eine Mittenstellung verschiebbar ist, wodurch bei Wunsch oder Bedarf zur Variation des Hydraulikdrucks in der Radbremse (1) sowohl eine Vorschub- als auch eine Rückstellbewegung des Kolbens (7) in der Arbeitskammer (3) vollziehbar ist.Motor vehicle brake system claim 1 , characterized in that the piston (7) in the working chamber (3) by means of an actuating movement of the electric motor (9) can be displaced approximately into a central position, whereby if desired or necessary to vary the hydraulic pressure in the wheel brake (1) both a feed and a restoring movement of the piston (7) in the working chamber (3) can be carried out. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Magnetventil (4) und dem Hauptbremszylinder (6) an die Hydraulikleitung (5) eine Simulatorkammer (10) eines Pedalwegsimulators (11) angeschlossen ist, der mittels eines Simulatorventils (12) von der Hydraulikleitung (5) trennbar ist.Motor vehicle brake system claim 1 , characterized in that a simulator chamber (10) of a pedal travel simulator (11) is connected to the hydraulic line (5) between the solenoid valve (4) and the master brake cylinder (6) and can be separated from the hydraulic line (5) by means of a simulator valve (12). is. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Simulatorventil (12) in der Bremslösestellung als auch in einer manuellen, radschlupffreien Bremsbetätigungsfunktion des Hauptbremszylinders (6) in seiner geschlossenen, elektromagnetisch nicht betätigten Grundstellung verharrt.Motor vehicle brake system claim 7 , characterized in that the simulator valve (12) remains in the brake release position and in a manual, wheel slip-free brake actuation function of the master brake cylinder (6) in its closed, electromagnetically non-actuated basic position. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Schließstellung des Magnetventils (4) das Simulatorventil (12) elektromagnetisch in die offene Stellung geschaltet ist, sodass der Hauptbremszylinder (6) ausschließlich mit der Simulatorkammer (10) hydraulisch verbunden ist.Motor vehicle brake system claim 7 , characterized in that in the closed position of the solenoid valve (4), the simulator valve (12) is electromagnetically switched to the open position, so that the master brake cylinder (6) is hydraulically connected exclusively to the simulator chamber (10). Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearaktuator (2) mit einem mechanisch selbsthemmenden Getriebe (13) versehen ist.Motor vehicle brake system claim 1 , characterized in that the linear actuator (2) is provided with a mechanical self-locking gear (13). Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung des vom Hauptbremszylinder (6) aufgebauten Bremsflüssigkeitsdruck wenigstens ein Drucksensor (14) am Ausgang der Hauptbremszylinderkammer (15) angeschlossen ist.Motor vehicle brake system claim 4 , characterized in that at least one pressure sensor (14) is connected to the outlet of the master brake cylinder chamber (15) to monitor the brake fluid pressure built up by the master brake cylinder (6).
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