DE102020207652A1

DE102020207652A1 - Acquisition system and backdrop unit for one acquisition system

Info

Publication number: DE102020207652A1
Application number: DE102020207652.9A
Authority: DE
Inventors: Darno Alexander Ketterer; Sebastian Schmitt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2021-12-23

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Erfassungssystem mit einer Erfassungsvorrichtung (12a) zu einer zumindest teilautomatisierten Erfassung von multiplen Objektdatensätzen zumindest eines Objekts (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f), und mit zumindest einer bildverarbeitenden Recheneinheit (16a) zu einem Anlernen eines automatischen Objekterkennungsprozesses.
Es wird vorgeschlagen, dass das Erfassungssystem zumindest eine Bildkulisseneinheit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) zu einem Erfassen zumindest eines als Situationsdatensatz ausgebildeten Objektdatensatzes umfasst, welcher eine, insbesondere anwendungsspezifische, Erfassungssituation des Objekts (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) mit einer, insbesondere externen, Endbenutzererfassungseinheit simuliert.

The invention is based on a detection system with a detection device (12a) for an at least partially automated detection of multiple object data sets of at least one object (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f), and with at least one image processing computing unit (16a) for training an automatic object recognition process.
It is proposed that the acquisition system include at least one image set unit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) for acquiring at least one object data record which is designed as a situation data record and which includes an, in particular application-specific, acquisition situation of the object (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) is simulated with an, in particular external, end-user detection unit.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits ein Erfassungssystem mit einer Erfassungsvorrichtung zu einer zumindest teilautomatisierten Erfassung von multiplen Objektdatensätzen zumindest eines Objekts, und mit zumindest einer bildverarbeitenden Recheneinheit zu einem Anlernen eines automatischen Objekterkennungsprozesses, vorgeschlagen worden.A detection system with a detection device for an at least partially automated detection of multiple object data sets of at least one object, and with at least one image processing computing unit for teaching an automatic object detection process, has already been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Erfassungssystem mit einer Erfassungsvorrichtung zu einer zumindest teilautomatisierten Erfassung von multiplen Objektdatensätzen zumindest eines Objekts, und mit zumindest einer bildverarbeitenden Recheneinheit zu einem Anlernen eines automatischen Objekterkennungsprozesses.The invention is based on a detection system with a detection device for an at least partially automated detection of multiple object data sets of at least one object, and with at least one image processing computing unit for teaching an automatic object detection process.

Es wird vorgeschlagen, dass das Erfassungssystem eine Bildkulisseneinheit zu einem Erfassen zumindest eines als Situationsdatensatz ausgebildeten Objektdatensatzes umfasst, welcher eine, insbesondere anwendungsspezifische, Erfassungssituation des Objekts mit einer, insbesondere externen, Endbenutzererfassungseinheit simuliert. Ein „Objektdatensatz“ umfasst zumindest zwei unterschiedliche Objektdaten über dasselbe Objekt. Bevorzugt umfasst ein multipler Objektdatensatz mehr als zehn unterschiedliche Objektdaten über dasselbe Objekt. Besonders bevorzugt umfasst ein multipler Objektdatensatz mehr als hundert unterschiedliche Objektdaten über dasselbe Objekt. Vorzugsweise umfasst ein multipler Objektdatensatz zumindest zwei unterschiedliche Arten von Objektdaten über dasselbe Objekt. Unter „Objektdaten“ soll insbesondere zumindest eine Information verstanden werden, die dazu geeignet ist ein Objekt zu charakterisieren, insbesondere von einem weiteren Objekt zu unterscheiden. Bevorzugt umfassen Objektdaten einem Objekt inhärente Charakteristika. Objektdaten können insbesondere Aussehen, Form, Kontur, Farbe, Symmetrie, Gewicht, Material und/oder ein anderes dem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Charakteristikum umfassen. Es ist auch denkbar, dass situationsbedingte Charakteristika erfasst werden, beispielsweise eine relative Anordnung zu einem weiteren Objekt, insbesondere einem Gegenstück, ein Verschmutzungsgrad und/oder eine temporäre Markierung.It is proposed that the acquisition system includes an image set unit for acquiring at least one object data record embodied as a situation data record, which simulates an, in particular application-specific, acquisition situation of the object with an, in particular external, end-user acquisition unit. An “object data record” comprises at least two different object data about the same object. A multiple object data set preferably comprises more than ten different object data about the same object. A multiple object data record particularly preferably comprises more than a hundred different object data about the same object. A multiple object data set preferably comprises at least two different types of object data about the same object. “Object data” should in particular be understood to mean at least one piece of information that is suitable for characterizing an object, in particular for distinguishing it from another object. Object data preferably include characteristics inherent in an object. Object data can in particular include appearance, shape, contour, color, symmetry, weight, material and / or another characteristic that appears sensible to a person skilled in the art. It is also conceivable that situation-dependent characteristics are recorded, for example a relative arrangement to a further object, in particular a counterpart, a degree of soiling and / or a temporary marking.

Bevorzugt umfasst die Erfassungsvorrichtung eine Objektdatenerfassungseinheit. Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Objektdatenerfassungseinheit um eine bildgebende Erfassungseinheit. Insbesondere umfasst die Objektdatenerfassungseinheit eine Stehbildkamera. Alternativ umfasst die Objektdatenerfassungseinheit eine Laufbildkamera. Bevorzugt weist die Objektdatenerfassungseinheit eine Echtfarbkamera auf. Es ist auch denkbar, dass die Objektdatenerfassungseinheit eine Infrarotkamera und/oder Time-of-flight-Kamera aufweist. Bevorzugt umfasst ein Objektdatensatz zumindest zwei unterschiedliche Aufnahmen der Objektdatenerfassungseinheit. Besonders bevorzugt umfasst ein multipler Objektdatensatz zumindest zehn unterschiedliche Aufnahmen der Objektdatenerfassung, insbesondere aus zehn unterschiedlichen Perspektiven. Vorzugsweise umfasst die Erfassungsvorrichtung eine Objektträgereinheit, welcher zu einer Aufnahme, insbesondere Ablage, des Objekts vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Objektdatenerfassungseinheit zu einer Erfassung des Objekts aus unterschiedlichen Perspektiven relativ zu der Objektträgereinheit an einer Führungseinheit der Erfassungsvorrichtung beweglich gelagert, beispielsweise an einer Schiene, an einem Roboterarm oder dergleichen. Vorzugsweise umfasst die Erfassungsvorrichtung eine Antriebseinheit zu einer automatischen Durchführung einer Relativbewegung der Objektdatenerfassungseinheit zu der Objektträgereinheit, die vorzugsweise elektromechanisch ausgebildet ist, insbesondere einen Elektromotor und/oder, insbesondere zur Feinjustierung, ein Piezoelement umfasst. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell eingerichtet, speziell programmiert, speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. The acquisition device preferably comprises an object data acquisition unit. The object data acquisition unit is particularly preferably an imaging acquisition unit. In particular, the object data acquisition unit comprises a still camera. Alternatively, the object data acquisition unit comprises a motion picture camera. The object data acquisition unit preferably has a true color camera. It is also conceivable that the object data acquisition unit has an infrared camera and / or time-of-flight camera. An object data record preferably comprises at least two different recordings of the object data acquisition unit. A multiple object data record particularly preferably comprises at least ten different recordings of the object data acquisition, in particular from ten different perspectives. The detection device preferably comprises an object carrier unit, which is provided for receiving, in particular depositing, the object. Preferably, the object data acquisition unit is movably mounted on a guide unit of the acquisition device, for example on a rail, on a robot arm or the like, in order to acquire the object from different perspectives relative to the object carrier unit. The detection device preferably comprises a drive unit for automatically performing a relative movement of the object data detection unit to the object carrier unit, which is preferably designed electromechanically, in particular comprises an electric motor and / or, in particular for fine adjustment, a piezo element. “Provided” is to be understood as meaning, in particular, specially set up, specially programmed, specially designed and / or specially equipped.

Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.The fact that an object is provided for a specific function is to be understood in particular to mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Unter einer „teilautomatisierten Erfassung“ soll insbesondere verstanden werden, dass zumindest ein multipler Objektdatensatz in zumindest einem Betriebszustand bedienungsfrei, also insbesondere ohne Eingriff eines Bedieners, erfasst wird. Vorzugsweise umfasst die Erfassungsvorrichtung eine Gehäuseeinheit, welche die Objektträgereinheit umgibt. Vorzugsweise umfasst die Gehäuseeinheit eine, insbesondere genau eine, Ladeöffnung und optional eine, insbesondere genau eine, von der Ladeöffnung unterschiedlich ausgebildete Entladeöffnung zu einer Positionierung und/oder Entnahme des Objekts an/von der Objektträgereinheit. Insbesondere kann die Positionierung und/oder die Entnahme des Objekts manuell oder, beispielsweise mittels eines Förderbands, mittels eines Roboterarms o. dgl. der Erfassungsvorrichtung, automatisch erfolgen. Vorzugsweise umfasst die Gehäuseeinheit zumindest ein Verschlusselement, insbesondere eine Anschlagtür, Schiebetür, Falttür oder dergleichen, insbesondere zu einem staubdichten, optional lichtdichten und/oder luftdichten, Schließen und Öffnen der Ladeöffnung und/oder ein flexibles Schutzelement, insbesondere einen Lammellenvorhang oder dergleichen, zu einer zumindest teilweisen Abdichtung der Ladeöffnung, insbesondere gegen Staub und/oder Licht. Vorzugsweise umfasst die Gehäuseeinheit zumindest einen Griff zu einer Betätigung des Verschlusselements. Vorzugsweise erstreckt sich der Griff über einen zumindest wesentlichen Abschnitt einer maximalen Erstreckung des Verschlusselements, insbesondere in zu einer Schließbewegung des Verschlusselements senkrechten Richtung.A “partially automated acquisition” is to be understood in particular to mean that at least one multiple object data record is acquired in at least one operating state without operator intervention, that is to say in particular without intervention by an operator. The detection device preferably comprises a housing unit which surrounds the specimen carrier unit. The housing unit preferably comprises one, in particular precisely one, loading opening and optionally one, in particular precisely one, unloading opening configured differently from the loading opening for positioning and / or removing the object on / from the object carrier unit. In particular, the positioning and / or removal of the object can take place manually or automatically, for example by means of a conveyor belt, by means of a robot arm or the like of the detection device. The housing unit preferably comprises at least one closure element, in particular a stop door, sliding door, folding door or the like, in particular for a dust-tight, optionally light-tight and / or airtight, closing and opening of the loading opening and / or a flexible protective element, in particular a lamellar curtain or the like, for at least partial sealing of the loading opening, in particular against dust and / or light. The housing unit preferably comprises at least one handle for actuating the closure element. The handle preferably extends over an at least substantial portion of a maximum extent of the closure element, in particular in a direction perpendicular to a closing movement of the closure element.

Des Weiteren ist denkbar, dass die Erfassungsvorrichtung zumindest eine Transporteinheit zumindest für einen Transport der Erfassungsvorrichtung umfasst. Bevorzugt ist die Transporteinheit an der Erfassungsvorrichtung, besonders bevorzugt an der Gehäuseeinheit, angeordnet, insbesondere befestigt. Vorzugsweise weist die Transporteinheit zumindest ein Transportelement, besonders bevorzugt zumindest zwei und ganz besonders bevorzugt zumindest vier Transportelemente auf, wobei die Transportelemente insbesondere gleichmäßig an einer Seite an der Gehäuseeinheit der Erfassungsvorrichtung angeordnet sind. Das Transportelement kann beispielsweise als eine Rolle, als eine Kette und/oder dergleichen ausgebildet sein. Vorzugsweise ist zumindest das Transportelement feststellbar, um zumindest einem unbeabsichtigten Bewegen der Erfassungsvorrichtung entgegenzuwirken. Insbesondere ist denkbar, dass zumindest das Transportelement angetrieben wird, um eine Transportbewegung der Erfassungsvorrichtung zu erzeugen oder um zumindest die Transportbewegung der Erfassungsvorrichtung zu unterstützen, wobei die Transportbewegung besonders bevorzugt mittels einer Transportsteuereinheit steuerbar ist. Bevorzugt kann die Transportsteuereinheit als eine Fernbedienung, als die Recheneinheit oder dergleichen ausgebildet sein. Es ist auch denkbar, dass die Transporteinheit eine als Ausnehmung ausgebildete Aufnahme zumindest für eine Gabel eines Gabelstaplers und/oder zur Verbindung mit einem Kran einen Haken oder dergleichen aufweist. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Transporteinheit eine Rangierhilfe umfasst, die einstückig mit der Gehäuseeinheit der Erfassungsvorrichtung ausgebildet ist oder lösbar an der Gehäuseeinheit befestigbar ist. Weiterhin ist denkbar, dass die Transporteinheit eine Anhängerkupplung aufweist, die insbesondere einstückig mit der Gehäuseeinheit ausgebildet ist oder lösbar an der Gehäuseeinheit befestigbar ist. Die Anhängerkupplung ist besonders bevorzugt versenkbar an der Gehäuseeinheit angeordnet.Furthermore, it is conceivable that the detection device comprises at least one transport unit for at least one transport of the detection device. The transport unit is preferably arranged, in particular fastened, on the detection device, particularly preferably on the housing unit. The transport unit preferably has at least one transport element, particularly preferably at least two and very particularly preferably at least four transport elements, the transport elements being arranged in particular evenly on one side of the housing unit of the detection device. The transport element can for example be designed as a roller, a chain and / or the like. At least the transport element can preferably be locked in order to counteract at least an unintentional movement of the detection device. In particular, it is conceivable that at least the transport element is driven in order to generate a transport movement of the detection device or at least to support the transport movement of the detection device, the transport movement particularly preferably being controllable by means of a transport control unit. The transport control unit can preferably be designed as a remote control, as the computing unit or the like. It is also conceivable that the transport unit has a receptacle designed as a recess at least for a fork of a forklift and / or a hook or the like for connection to a crane. As an alternative or in addition, it is conceivable that the transport unit comprises a maneuvering aid which is formed in one piece with the housing unit of the detection device or can be releasably fastened to the housing unit. Furthermore, it is conceivable that the transport unit has a trailer coupling which, in particular, is designed in one piece with the housing unit or can be releasably fastened to the housing unit. The trailer coupling is particularly preferably arranged in a retractable manner on the housing unit.

Die Erfassungsvorrichtung umfasst insbesondere zumindest eine Verbindungseinheit, die zumindest dazu vorgesehen ist, zumindest die einzelnen Bauteile der Erfassungsvorrichtung zumindest teilweise miteinander, vorzugsweise elektrisch, zu verbinden und/oder mit weiteren Einheiten und/oder Elementen zu verbinden. Die Verbindungseinheit kann insbesondere zumindest einen Druckluftanschluss, einen Stromanschluss mit 400V, einen Stromanschluss mit 230V, einen Schutzkontakt 230V mit Fehlerstrom-Schutzschalter und einer Erdung, einen Medienanschluss (HDMI, VGA, Displayport, Lightning und/oder dergleichen), einen LAN-Anschluss (Gigabit-LAN, Gigabit-Glasfaser und/oder dergleichen), einen Kommunikationsanschluss (LTE-Modul, Antenne, WLAN-Modul, Bluetooth, NFC), einen Kartenleser, einen Anschluss für eine externe Waage, einen Kommunikationsanschluss für einen externen Roboter, USB 3.0 oder höher für eine Tastatur, einen Barcode-/QR-Code-Scanner, eine Maus, eine Festplatte, einen SATA-Anschluss, einen eSATA-Anschluss, einen Sammelanschluss, einen Kameraanschluss und/oder dergleichen umfassen, die/der vorzugsweise an unterschiedlichen Positionen an der Erfassungsvorrichtung, insbesondere an der Gehäuseeinheit, angeordnet sind.The detection device comprises in particular at least one connection unit which is provided at least to connect at least the individual components of the detection device at least partially to one another, preferably electrically, and / or to connect them to further units and / or elements. The connection unit can, in particular, have at least one compressed air connection, a power connection with 400V, a power connection with 230V, a protective contact 230V with residual current circuit breaker and grounding, a media connection (HDMI, VGA, Displayport, Lightning and / or the like), a LAN connection ( Gigabit LAN, Gigabit fiber optics and / or the like), a communication connection (LTE module, antenna, WLAN module, Bluetooth, NFC), a card reader, a connection for an external scale, a communication connection for an external robot, USB 3.0 or higher for a keyboard, a barcode / QR code scanner, a mouse, a hard drive, a SATA connection, an eSATA connection, a hunt group, a camera connection and / or the like, which are preferably in different positions are arranged on the detection device, in particular on the housing unit.

Die Verbindungseinheit ist insbesondere zumindest dazu vorgesehen, vorzugsweise zumindest mittels des LTE-Moduls, einen externen Zugriff auf die Erfassungsvorrichtung zu ermöglichen. Bevorzugt ist durch den externen Zugriff zumindest eine Fernwartung der Erfassungsvorrichtung durchführbar. Es ist denkbar, dass mittels der Verbindungseinheit zumindest ein Kamerabild der Erfassungsvorrichtung, insbesondere zumindest zu einer Fernwartung, übertragbar ist. Es ist denkbar, dass die Erfassungsvorrichtung, insbesondere die Recheneinheit, zumindest teilweise mittels der Verbindungseinheit durch den externen Zugriff steuerbar ist. Besonders bevorzugt ist der externe Zugriff auf die Erfassungsvorrichtung mittels eines Hardwareschalters der Verbindungseinheit freischaltbar und blockierbar. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass der externe Zugriff zumindest passwortgeschützt ist. Vorzugsweise umfasst die Verbindungseinheit zumindest ein Verbindungselement für den externen Zugriff, welches getrennt, insbesondere beispielsweise mittels eines VLANs, von weiteren Elementen der Verbindungseinheit ausgebildet ist. Es ist denkbar, dass die Verbindungseinheit zumindest eine Softwarefirewall und/oder eine Hardwarefirewall umfasst.The connection unit is in particular provided at least to enable external access to the detection device, preferably at least by means of the LTE module. At least remote maintenance of the detection device can preferably be carried out through the external access. It is conceivable that at least one camera image of the detection device can be transmitted by means of the connection unit, in particular at least for remote maintenance. It is conceivable that the detection device, in particular the computing unit, can be controlled at least partially by means of the connection unit through the external access. Particularly preferably, the external access to the detection device can be enabled and blocked by means of a hardware switch of the connection unit. Alternatively or additionally, it is conceivable that the external access is at least password-protected. The connection unit preferably comprises at least one connection element for external access, which is formed separately, in particular for example by means of a VLAN, from further elements of the connection unit. It is conceivable that the connection unit comprises at least one software firewall and / or one hardware firewall.

Optional umfasst das Erfassungssystem eine Vor- und/oder Nachbereitungseinheit, die insbesondere außerhalb der Gehäuseeinheit der Erfassungsvorrichtung angeordnet ist. Beispielsweise umfasst die Vor- und/oder Nachbereitungseinheit zumindest einen Vorbereitungstisch, auf welchem das Objekt zu einer Erfassung vorbereitet oder nachbereitet wird. Beispielsweise wird das Objekt bei einem Vorbereiten, insbesondere von einem Bediener, entpackt, gesäubert, zusammenmontiert oder in Einzelteile zerlegt, angerichtet, ein Identifikationsmerkmal erfasst, zu einer Einstellung der Erfassungsvorrichtung vorvermessen oder dergleichen. Beispielsweise wird das Objekt bei einem Nachbereiten, insbesondere von einem Bediener, verpackt, gesäubert, zusammenmontiert oder in Einzelteile zerlegt, ein Identifikationsmerkmal erfasst, zu einer Erfassung von zusätzlichen Daten nachvermessen oder dergleichen.Optionally, the detection system comprises a preparation and / or postprocessing unit, which is arranged in particular outside the housing unit of the detection device. For example, the preparation and / or follow-up unit comprises at least one preparation table on which the object is prepared or followed up for detection. For example, during preparation, in particular by an operator, the object is unpacked, cleaned, assembled or dismantled into individual parts, arranged, an identification feature detected, pre-measured for setting the detection device or the like. For example the object is packaged, cleaned, assembled or dismantled into individual parts during subsequent processing, in particular by an operator, an identification feature is recorded, remeasured for recording additional data, or the like.

Unter einer „Recheneinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit einem Informationseingang, einer Informationsverarbeitung und einer Informationsausgabe verstanden werden. Vorteilhaft weist die Recheneinheit zumindest einen Prozessor, einen Speicher, Ein- und Ausgabemittel, weitere elektrische Bauteile, ein Betriebsprogramm, Regelroutinen, Steuerroutinen und/oder Berechnungsroutinen auf. Vorzugsweise ist die Recheneinheit auf einem Server eines lokalen, regionalen und/oder weltweiten Netzwerks implementiert und ist zu einem leitungsgebundenen und/oder drahtlosen, insbesondere funkwellengebundenen, Datenaustauch mit der Erfassungsvorrichtung eingerichtet. Alternativ ist die Recheneinheit in die Erfassungsvorrichtung integriert, insbesondere innerhalb der Gehäuseeinheit angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Recheneinheit zumindest ein Maschinenlernmodul und ist dazu eingerichtet, zum Training des Maschinenlernmoduls die von der Objektdatenerfassungseinheit erfassten Objektdaten auszuwerten. Unter einem „Maschinenlernmodul“ soll insbesondere eine Computerarchitektur verstanden werden, die dazu eingerichtet ist, aus Erfahrung Wissen zu generieren, insbesondere aus Beispielen zu lernen und zu verallgemeinern. Vorzugsweise umfasst das Maschinenlernmodul zumindest einen selbstadaptiven Algorithmus. Bevorzugt ist das Maschinenlernmodul als ein Tieflernmodul (Deep-Learning-Modul), insbesondere mit zumindest einem neuronalen Netzwerk, ausgebildet. Unter einem „Tieflernmodul“ soll insbesondere ein Maschinenlernmodul verstanden werden, das dazu eingerichtet ist, sich selbstständig lernrelevante Merkmale vorzugeben. In einer alternativen Ausbildung ist denkbar, dass das Maschinenlernmodul zu einer Verarbeitung von von einem Benutzer vorgegebenen lernrelevanten Merkmalen eingerichtet ist. Unter einem „neuronalen Netzwerk“ soll insbesondere eine Computerarchitektur verstanden werden, die miteinander vernetzte künstliche Neuronen umfasst. Das neuronale Netzwerk kann insbesondere als ein einschichtiges vorwärtsgerichtetes Netz (feedforward network), als ein mehrschichtiges vorwärtsgerichtetes Netz (feedforward network), als ein rekurrentes Netz oder als ein anderes, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes neuronales Netzwerk ausgebildet sein. Insbesondere ist das Maschinenlernmodul dazu vorgesehen, das mittels der Erfassungsvorrichtung erfasste Objekt und/oder ein zu dem erfassten Objekt baugleiches Objekt auf einem Bild zu erkennen, welches insbesondere von einer Endbenutzererfassungseinheit aufgenommen wird. Die Endbenutzererfassungseinheit ist typischerweise eine externe Erfassungseinheit, beispielsweise ein Handy, ein Tablet, eine Kamera, ein Scanner, eine Webcam, eine Dashcam, eine Überwachungsanlage oder dergleichen. Es ist auch denkbar, dass in zumindest einer Ausführung des Erfassungssystems das Erfassungssystem die Endbenutzererfassungseinheit umfasst, wobei diese insbesondere speziell für ein Zusammenwirken mit der Erfassungsvorrichtung ausgelegt ist.A “computing unit” is to be understood as meaning, in particular, a unit with information input, information processing and information output. The computing unit advantageously has at least one processor, a memory, input and output means, further electrical components, an operating program, control routines, control routines and / or calculation routines. The computing unit is preferably implemented on a server of a local, regional and / or global network and is set up for a line-bound and / or wireless, in particular radio-wave-bound, data exchange with the acquisition device. Alternatively, the computing unit is integrated into the detection device, in particular arranged within the housing unit. The computing unit preferably comprises at least one machine learning module and is set up to evaluate the object data acquired by the object data acquisition unit for training the machine learning module. A “machine learning module” is to be understood in particular as a computer architecture which is set up to generate knowledge from experience, in particular to learn from examples and to generalize it. The machine learning module preferably comprises at least one self-adaptive algorithm. The machine learning module is preferably designed as a deep learning module, in particular with at least one neural network. A “deep learning module” is to be understood in particular as a machine learning module that is set up to independently specify learning-relevant features. In an alternative embodiment, it is conceivable that the machine learning module is set up to process learning-relevant features specified by a user. A “neural network” is to be understood as meaning, in particular, a computer architecture that includes artificial neurons networked with one another. The neural network can in particular be designed as a single-layer feedforward network, as a multilayer feedforward network, as a recurrent network or as another neural network that appears sensible to a person skilled in the art. In particular, the machine learning module is provided to recognize the object detected by means of the detection device and / or an object of the same construction as the detected object on an image, which is in particular recorded by an end-user detection unit. The end-user registration unit is typically an external registration unit, for example a cell phone, a tablet, a camera, a scanner, a webcam, a dashcam, a monitoring system or the like. It is also conceivable that, in at least one embodiment of the acquisition system, the acquisition system comprises the end-user acquisition unit, this being especially designed to interact with the acquisition device.

Eine Erfassungssituation mit der Endbenutzererfassungseinheit umfasst insbesondere zumindest eine Eigenschaft, welche durch eine Änderung bei gleicher Ausrichtung und Positionierung des Objekts relativ zu der Endbenutzererfassungseinheit unterschiedlichen Bildern führt. Beispielsweise umfasst die Erfassungssituation eine Umgebung des Objekts, insbesondere einen Hintergrund, eine Unterlage und/oder einen Vordergrund relativ zu dem Objekt. Insbesondere unterscheiden sich Umgebungen durch Farbe, Muster, Kontrast zu dem Objekt, eine Einsinktiefe des Objekts und/oder einen Grad eines Verdeckens des Objekts. Beispielsweise umfasst die Erfassungssituation ein das Objekt umgebendes Medium, insbesondere Luft und/oder Wasser und/oder eine Positionierung des Objekts in einem Behälter und/oder hinter einem Trennelement, insbesondere aus Glas und/oder aus Kunststoff, wobei sich Medium, Behälter und/oder Trennelemente insbesondere durch Farbe, Transparenz, Trübung, Schlieren, Flimmern, Nebel, Rauch, Blasen, Falten, Einschlüsse, Materialversagen, Brechungseigenschaften, Interferenzeffekten oder dergleichen voneinander unterscheiden. Beispielsweise umfasst die Erfassungssituation Lichtverhältnisse, welche sich insbesondere durch Helligkeit, Farbe, Form und/oder Position einer Lichtquelle relativ zu dem Objekt und/oder zu der Endbenutzererfassungseinheit, Schattenwurf, Reflexionen an der Umgebung und/oder dem Objekt oder dergleichen unterscheiden. Beispielsweise umfasst die Erfassungssituation technische Spezifikationen der Endbenutzererfassungseinheit, insbesondere ein Auflösungsvermögen, Belichtungszeit, Farbsättigung, Objektiveinstellungen, Aberrationen oder dergleichen. Eine anwendungsspezifische Erfassungssituation ist beispielsweise eine Erfassungssituation in einem Herstellungs- und/oder Verarbeitungsbetrieb des Objekts, an einer Montageumgebung des Objekts, bei einer sachgemäßen Lagerung des Objekts, bei einem zweckgemäßen Gebrauch des Objekts, an einem vorgesehenen Einsatzort des Objekts oder dergleichen. A detection situation with the end-user detection unit comprises in particular at least one property which, due to a change with the same orientation and positioning of the object relative to the end-user detection unit, results in different images. For example, the detection situation includes the surroundings of the object, in particular a background, an underlay and / or a foreground relative to the object. In particular, environments differ in terms of color, pattern, contrast to the object, a sinking depth of the object and / or a degree of obscuring the object. For example, the detection situation includes a medium surrounding the object, in particular air and / or water and / or a positioning of the object in a container and / or behind a separating element, in particular made of glass and / or plastic, the medium, container and / or Differentiate separating elements from one another in particular by color, transparency, cloudiness, streaks, flickering, fog, smoke, bubbles, folds, inclusions, material failure, refractive properties, interference effects or the like. For example, the detection situation includes light conditions which differ in particular in terms of brightness, color, shape and / or position of a light source relative to the object and / or to the end-user detection unit, shadows, reflections on the surroundings and / or the object or the like. For example, the detection situation includes technical specifications of the end-user detection unit, in particular a resolution, exposure time, color saturation, lens settings, aberrations or the like. An application-specific detection situation is, for example, a detection situation in a manufacturing and / or processing plant of the object, in an assembly environment of the object, with proper storage of the object, with appropriate use of the object, at a designated place of use of the object or the like.

Vorzugsweise umfasst der Situationsdatensatz zumindest zwei unterschiedliche Objektdaten über, insbesondere zumindest zwei unterschiedliche Perspektiven auf, dasselbe Objekt in zumindest einer, insbesondere anwendungsspezifischen, Erfassungssituation. Vorzugsweise ist die Bildkulisseneinheit dazu vorgesehen, zumindest eine Erfassungssituation, insbesondere eine Vielzahl an Erfassungssituationen, zu simulieren. Insbesondere ist die Bildkulisseneinheit zu einem Zusammenwirken mit einer Kulissenerfassungseinheit vorgesehen, welche insbesondere zu einer Erfassung des Situationsdatensatzes vorgesehen ist. insbesondere ist die Kulissenerfassungseinheit dazu vorgesehen, das Objekt zusammen mit zumindest einem Kulissenelement der Bildkulisseneinheit zu erfassen. Ein Kulissenelement ist beispielsweise eine gedruckte, angezeigte und/oder projizierte Abbildung eines Hintergrunds und/oder Untergrunds, ein Materialmuster, ein plastisches Modell oder dergleichen. Die Kulissenerfassungseinheit ist typischerweise eine externe Erfassungseinheit, beispielsweise ein Handy, ein Tablet, eine Kamera, eine Webcam, eine Dashcam oder dergleichen. Es ist auch denkbar, dass in zumindest einer Ausführung des Erfassungssystems das Erfassungssystem die Kulissenerfassungseinheit umfasst, wobei diese insbesondere speziell für ein Zusammenwirken mit der Erfassungsvorrichtung ausgelegt ist. Besonders bevorzugt ist die Kulissenerfassungseinheit identisch oder baugleich mit der Endbenutzererfassungseinheit ausgebildet.The situation data set preferably comprises at least two different object data about, in particular at least two different perspectives on the same object in at least one, in particular application-specific, detection situation. The image backdrop unit is preferably provided for at least one detection situation, in particular a large number of To simulate detection situations. In particular, the image backdrop unit is provided for interaction with a backdrop detection unit, which is provided in particular for capturing the situation data set. In particular, the backdrop detection unit is provided to detect the object together with at least one backdrop element of the image backdrop unit. A backdrop element is, for example, a printed, displayed and / or projected image of a background and / or subsurface, a material sample, a plastic model or the like. The scenery detection unit is typically an external detection unit, for example a cell phone, a tablet, a camera, a webcam, a dashcam or the like. It is also conceivable that, in at least one embodiment of the detection system, the detection system comprises the gate detection unit, this being especially designed to interact with the detection device. Particularly preferably, the gate detection unit is designed to be identical or structurally identical to the end-user detection unit.

Vorzugsweise ist die Bildkulisseneinheit außerhalb der Gehäuseeinheit der Erfassungsvorrichtung angeordnet und insbesondere unabhängig von der Gehäuseeinheit ausgebildet und/oder anordenbar. Alternativ ist die Bildkulisseneinheit an der Gehäuseeinheit, insbesondere an einer Außenseite der Gehäuseeinheit, angeordnet und von dieser beispielsweise ausklappbar, ausfahrbar, ausschwenkbar oder dergleichen ausgebildet. Besonders bevorzugt ist die Bildkulisseneinheit in die Vor- und/oder Nachbereitungseinheit, insbesondere in einen Vorbereitungstisch der Vor- und/oder Nachbereitungseinheit, integriert ausgebildet.The image backdrop unit is preferably arranged outside the housing unit of the detection device and, in particular, is designed and / or can be arranged independently of the housing unit. Alternatively, the backdrop unit is arranged on the housing unit, in particular on an outer side of the housing unit, and is designed, for example, to be foldable, extendable, pivotable or the like. Particularly preferably, the backdrop unit is designed to be integrated in the preparation and / or follow-up unit, in particular in a preparation table of the preparation and / or follow-up unit.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Erfassungssystems kann der Recheneinheit zu einem Anlernen des Objekterkennungsprozesses eine vorteilhaft große Anzahl an Datensätzen zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere können der Recheneinheit zu einem Anlernen des Objekterkennungsprozesses Bilder des Objekts zur Verfügung gestellt werden, welche typisch für eine Erfassungssituation mit der Endbenutzererfassungseinheit sind. Insbesondere kann ein vorteilhaft zuverlässiger Objekterkennungsprozess implementiert werden.As a result of the configuration of the acquisition system according to the invention, the computing unit can be provided with an advantageously large number of data records for teaching the object recognition process. In particular, images of the object can be made available to the computing unit for teaching the object recognition process, which images are typical for a recording situation with the end user recording unit. In particular, an advantageously reliable object recognition process can be implemented.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Bildkulisseneinheit für zumindest zwei verschiedene Kulissenelemente der Bildkulisseneinheit je ein unterschiedliches Aufbewahrungselement umfasst. Vorzugsweise umfasst die Bildkulisseneinheit eine Vielzahl an Aufbewahrungselementen. Vorzugsweise umfasst die Bildkulisseneinheit pro Aufbewahrungselement ein Kulissenelement. Alternativ sind zumindest zwei Kulissenelemente in dem gleichen Aufbewahrungselement angeordnet. Insbesondere sind die Aufbewahrungselemente zu einer Aufnahme von massiven Kulissenelementen, beispielsweise Holz, Beton, Mauerwerk, Metallplatten oder dergleichen ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Bildkulisseneinheit zumindest ein Rahmenelement, in welchem die Aufbewahrungselemente beweglich gelagert sind. Das Rahmenelement kann beispielsweise als, insbesondere mantelloses, Gestell oder als Gehäuse, mit insbesondere massiven Seitenwänden, ausgebildet sein. Bevorzugt sind die Aufbewahrungselemente translatorisch in dem Rahmenelement gelagert. Insbesondere sind die Aufbewahrungselemente als Einschübe, insbesondere als flache Schubplatten und/oder als Schubladen, ausgebildet. Alternativ sind die Aufbewahrungselemente schwenkbar und/oder drehbar in dem Rahmenelement gelagert. Vorzugsweise sind die Bildkulissenelemente flächig ausgebildet. Unter „flächig“ soll insbesondere verstanden werden, dass eine maximale Längserstreckung eines Elements und eine zu der maximalen Längserstreckung senkrechte maximale Querstreckung jeweils zumindest fünfmal, bevorzugt zehnmal, besonders bevorzugt zumindest 15-mal, so groß ist wie eine zu der maximalen Längserstreckung und der maximalen Querstreckung senkrechte Dicke des Elements. Insbesondere ist das Aufbewahrungselement dazu vorgesehen, eine Haupterstreckungsebene eines an/in dem Aufbewahrungselement angeordneten Bildkulissenelements in der Horizontalen zu halten. Unter einer „Haupterstreckungsebene“ einer Baueinheit soll insbesondere eine Ebene verstanden werden, welche parallel zu einer größten Seitenfläche eines kleinsten gedachten Quaders ist, welcher die Baueinheit gerade noch vollständig umschließt, und insbesondere durch den Mittelpunkt des Quaders verläuft. Insbesondere sind die Kulissenelemente zu einer Ablage des Objekts vorgesehen. Vorzugsweise sind die Aufbewahrungselemente aneinander gestapelt, insbesondere entlang einer Stapelrichtung, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene der Aufbewahrungselemente verläuft. Der Ausdruck „im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Projektionsebene betrachtet, einen Winkel von 90° einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Optional weist die Bildkulisseneinheit zumindest eine weitere Stapelrichtung auf, welche insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Stapelrichtung verläuft. Optional weist die Bildkulisseneinheit einen Drehfuß, insbesondere zu einer Drehung der Rahmeneinheit um die Stapelrichtung, auf. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können die Kulissenelemente vorteilhaft sicher, vorteilhaft platzsparend und/oder vorteilhaft gut organisierbar gelagert werden.It is further proposed that the picture set unit comprises a different storage element for at least two different set elements of the picture set unit. The picture backdrop unit preferably comprises a multiplicity of storage elements. The picture set unit preferably comprises one set element per storage element. Alternatively, at least two link elements are arranged in the same storage element. In particular, the storage elements are designed to accommodate massive link elements, for example wood, concrete, masonry, metal plates or the like. The backdrop unit preferably comprises at least one frame element in which the storage elements are movably mounted. The frame element can be designed, for example, as a frame, in particular without a jacket, or as a housing, in particular with solid side walls. The storage elements are preferably stored translationally in the frame element. In particular, the storage elements are designed as slide-in units, in particular as flat sliding plates and / or as drawers. Alternatively, the storage elements are pivotably and / or rotatably mounted in the frame element. The picture backdrop elements are preferably designed to be flat. "Flat" is to be understood in particular that a maximum longitudinal extent of an element and a maximum transverse extent perpendicular to the maximum longitudinal extent are each at least five times, preferably ten times, particularly preferably at least 15 times, as large as one of the maximum longitudinal extent and the maximum Transverse dimension, vertical thickness of the element. In particular, the storage element is provided to hold a main plane of extent of a backdrop element arranged on / in the storage element in the horizontal. A “main extension plane” of a structural unit is to be understood as meaning, in particular, a plane which is parallel to a largest side surface of a smallest imaginary cuboid, which just completely encloses the structural unit, and in particular runs through the center of the cuboid. In particular, the link elements are provided for storing the object. The storage elements are preferably stacked on one another, in particular along a stacking direction which runs at least substantially perpendicular to a main plane of extent of the storage elements. The term “essentially perpendicular” is intended here to define, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, in particular viewed in a projection plane, enclosing an angle of 90 ° and the angle including a maximum deviation of in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. Optionally, the backdrop unit has at least one further stacking direction, which in particular runs at least substantially perpendicular to the stacking direction. Optionally, the picture backdrop unit has a swivel base, in particular for rotating the frame unit about the stacking direction. As a result of the configuration according to the invention, the link elements can advantageously be stored securely, advantageously in a space-saving manner and / or advantageously easily organized.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass entlang einer, insbesondere der bereits genannten, Stapelrichtung aneinander angeordnete Aufbewahrungselemente in einer zur Stapelrichtung zumindest im Wesentlichen senkrechten Richtung einen Versatz aufweisen. Insbesondere weisen die Aufbewahrungselemente jeweils eine Anschlagsposition auf, in welcher sie maximal tief in dem Rahmenelement angeordnet sind. Optional weisen die Aufbewahrungselemente jeweils eine weitere Anschlagsposition auf, in welcher sie maximal weit aus dem Rahmenelement herausstehen. Alternativ sind die Aufbewahrungselemente aus dem Rahmenelement vollständig ausziehbar. Insbesondere weisen die Aufbewahrungselemente den Versatz bei der Anschlagsposition auf. Vorzugsweise weisen die Aufbewahrungselemente jeweils eine Frontseite auf, welche in einem in dem Rahmenelement angeordneten Zustand des Aufbewahrungselements von dem Rahmenelement weg weist und an welchem optional ein Griffelement zu einer Betätigung des Aufbewahrungselements durch einen Benutzer angeordnet ist. Insbesondere sind die Frontseiten der aneinander angeordneten Aufbewahrungselemente gegeneinander versetzt. Insbesondere ist die Bildkulisseneinheit treppenförmig ausgebildet. Optional verringert sich eine maximale Erstreckung der Haupterstreckungsebene der Aufbewahrungselemente entlang der Stapelrichtung. Insbesondere sind der Frontseite gegenüberliegende Rückseiten der Aufbewahrungselemente in der Anschlagsposition zumindest im Wesentlichen bündig angeordnet, insbesondere ist ein Versatz der Rückseiten entlang der Stapelrichtung kleiner als der Versatz der Frontseiten. Alternativ weisen die Rückseiten denselben Versatz wie die Frontseiten auf. Optional sind die Frontseiten gekippt ausgebildet. Insbesondere weist die Haupterstreckungsebene einer gekippten Frontseite einen Winkel, insbesondere einen von 90° und 270° verschiedenen Winkel, bevorzugt einen Winkel zwischen 30° und 75°, zu der Haupterstreckungsebene des zugehörigen Aufbewahrungselements auf. Vorzugsweise sind die gekippten Frontseiten von entlang der Stapelrichtung aneinander angeordneten Aufbewahrungselementen in der Anschlagsposition in einer einzelnen Ebene angeordnet. Insbesondere weist die Bildkulisseneinheit mit gekippten Frontseiten ein trapezförmiges Profil auf. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein Schattenwurf eines Aufbewahrungselements auf ein weiteres, insbesondere darunter liegendes, Aufbewahrungselement vorteilhaft klein gehalten werden. Insbesondere können für eine vorteilhaft große Anzahl an Aufbewahrungselementen ähnliche Lichtverhältnisse erreicht werdenIt is further proposed that storage elements arranged next to one another, in particular the already mentioned stacking direction, have an offset in a direction at least substantially perpendicular to the stacking direction. In particular, the storage elements each have a stop position in which they are arranged at a maximum depth in the frame element. Optionally, the storage elements each have a further stop position in which they protrude as far as possible from the frame element. Alternatively, the storage elements can be completely pulled out of the frame element. In particular, the storage elements have the offset in the stop position. The storage elements each preferably have a front side which, when the storage element is arranged in the frame element, faces away from the frame element and on which a handle element is optionally arranged for actuation of the storage element by a user. In particular, the front sides of the storage elements arranged next to one another are offset from one another. In particular, the backdrop unit is designed in the shape of a staircase. Optionally, a maximum extent of the main plane of extent of the storage elements is reduced along the stacking direction. In particular, rear sides of the storage elements opposite the front side are arranged at least essentially flush in the stop position, in particular an offset of the rear sides along the stacking direction is smaller than the offset of the front sides. Alternatively, the rear sides have the same offset as the front sides. The front sides are optionally designed to be tilted. In particular, the main extension plane of a tilted front side has an angle, in particular an angle different from 90 ° and 270 °, preferably an angle between 30 ° and 75 °, to the main extension plane of the associated storage element. The tilted front sides of storage elements arranged next to one another along the stacking direction are preferably arranged in the stop position in a single plane. In particular, the backdrop unit with tilted front sides has a trapezoidal profile. As a result of the configuration according to the invention, a shadow cast by a storage element on a further storage element, in particular a storage element located thereunder, can advantageously be kept small. In particular, similar lighting conditions can be achieved for an advantageously large number of storage elements

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bildkulisseneinheit zumindest ein Umlaufelement aufweist, auf welchem zumindest zwei verschiedene Kulissenelemente der Bildkulisseneinheit angeordnet sind. Insbesondere ist das Umlaufelement bei Betätigung dazu vorgesehen, ein Kulissenelement durch ein weiteres Kulissenelement auszutauschen. Vorzugsweise umfasst die Bildkulisseneinheit eine Antriebseinheit zu einer Betätigung des Umlaufelements. Die Antriebseinheit kann insbesondere zu einem elektrischen und/oder zu einem manuellen Betrieb ausgebildet sein, beispielsweise als Elektromotor, als Handkurbel oder dergleichen. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit, insbesondere der Elektromotor, freihändig bedienbar, beispielsweise per Fußpedal, Sprachbefehl, Gestensteuerung oder dergleichen. Beispielsweise ist das Umlaufelement als Drehteller ausgebildet. Insbesondere sind mehrere Kulissenelemente in Umfangsrichtung auf dem Drehteller angeordnet. Beispielsweise ist das Umlaufelement als Bandführung ausgebildet. Insbesondere umfasst die Bildkulisseneinheit ein Band, auf welches die Kulissenelemente aufgedruckt sind. Insbesondere ist die Bandführung bei Betätigung dazu vorgesehen, das Band mit den aufgedruckten Kulissenelementen umlaufen zu lassen oder ab- und aufzuspulen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein Wechsel der Kulissenelemente vorteilhaft bequem durchgeführt werden.It is further proposed that the picture set unit has at least one circumferential element on which at least two different set elements of the picture set unit are arranged. In particular, when actuated, the circulating element is provided to replace a link element with a further link element. The backdrop unit preferably comprises a drive unit for actuating the circulating element. The drive unit can in particular be designed for electrical and / or manual operation, for example as an electric motor, as a hand crank or the like. The drive unit, in particular the electric motor, can preferably be operated hands-free, for example using a foot pedal, voice command, gesture control or the like. For example, the revolving element is designed as a turntable. In particular, several link elements are arranged in the circumferential direction on the turntable. For example, the circulating element is designed as a tape guide. In particular, the picture backdrop unit comprises a tape on which the backdrop elements are printed. In particular, when actuated, the tape guide is provided to allow the tape with the printed link elements to circulate or to unwind and reel it up. Due to the configuration according to the invention, a change of the link elements can advantageously be carried out conveniently.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Bildkulisseneinheit zumindest ein, insbesondere transparentes, Halteelement für das Objekt umfasst, welches unterschiedlich von einem Kulissenelement der Bildkulisseneinheit ausgebildet ist. Insbesondere ist das Halteelement als Ablageelement, insbesondere als Glasscheibe oder Kunststoffscheibe, ausgebildet. Alternativ ist das Halteelement als Haken, Klemme, Muffe oder dergleichen ausgebildet. Insbesondere ist das Halteelement zu einem Schutz des Kulissenelements und/oder zu einer Sicherung des Objekts vorgesehen. Insbesondere sind das Objekt und das Kulissenelement bei einer Erfassung des Situationsdatensatzes auf verschiedenen Seiten des Halteelements angeordnet. Optional ist das Halteelement aus intelligentem Glas gefertigt, insbesondere zu einer Einstellung einer Transparenz, Trübung und/oder Tönung des Halteelements. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können empfindliche Kulissenelemente vorteilhaft vor einer Beschädigung geschützt werden. Insbesondere kann bei einer Ausgestaltung mit einem Umlaufelement ein vorteilhaft zuverlässiger Betrieb der Mechanik erreicht werden.In addition, it is proposed that the backdrop unit comprises at least one, in particular transparent, holding element for the object, which is designed differently from a backdrop element of the backdrop unit. In particular, the holding element is designed as a storage element, in particular as a glass pane or plastic pane. Alternatively, the holding element is designed as a hook, clamp, sleeve or the like. In particular, the holding element is provided to protect the link element and / or to secure the object. In particular, the object and the link element are arranged on different sides of the holding element when the situation data record is recorded. Optionally, the holding element is made of intelligent glass, in particular for setting a transparency, opacity and / or tinting of the holding element. The configuration according to the invention allows sensitive link elements to be advantageously protected from damage. In particular, in an embodiment with a circulating element, an advantageously reliable operation of the mechanism can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Bildkulisseneinheit zumindest ein Anzeigeelement zu einer Darstellung von Kulissenelementen umfasst. insbesondere ist das Anzeigeelement zu einer Ausgabe von, insbesondere digital gespeicherten, Kulissenelementen vorgesehen. Beispielsweise ist das Anzeigeelement als Display, als Projektor, insbesondere Rückprojektor, und/oder als Schirm zu einer farbbasierten Bildfreistellung ausgebildet. Beispielsweise ist das Anzeigeelement in eine Tischplatte eines Vorbereitungstischs der Vor- oder Nachbereitungseinheit integriert. Beispielsweise ist das Anzeigeelement in eine Deckplatte der Rahmeneinheit eingelassen, welche insbesondere in Stapelrichtung einen Stapelabschluss bildet. Beispielsweise ist das Anzeigeelement in einem der Aufbewahrungselemente angeordnet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können vorteilhaft komplexe Kulissenelemente verwendet werden. Insbesondere kann die Bildkulisseneinheit vorteilhaft kompakt gehalten werden. Insbesondere kann vorteilhaft einfach und platzsparend eine große Anzahl an unterschiedlichen Kulissenelementen bereitgestellt werden. Insbesondere können schwer lagerbare, giftige, ätzende, flüchtige oder dergleichen Materialien vorteilhaft als Kulissenelemente verwendet werden.It is also proposed that the image backdrop unit comprises at least one display element for displaying backdrop elements. In particular, the display element is provided for outputting, in particular digitally stored, gate elements. For example, the display element is designed as a display, as a projector, in particular a rear projector, and / or as a screen for a color-based image release. For example, the display element is in a table top of a preparation table of the front or Integrated postprocessing unit. For example, the display element is embedded in a cover plate of the frame unit, which in particular forms a stack closure in the stacking direction. For example, the display element is arranged in one of the storage elements. Due to the configuration according to the invention, complex link elements can advantageously be used. In particular, the backdrop unit can advantageously be kept compact. In particular, a large number of different link elements can advantageously be provided in a simple and space-saving manner. In particular, materials that are difficult to store, poisonous, caustic, volatile or similar materials can advantageously be used as gate elements.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bildkulisseneinheit zumindest ein schwenkbar gelagertes Kulissenelement umfasst. Vorzugsweise umfasst die Bildkulisseneinheit eine Vielzahl an schwenkbar gelagerten Kulissenelementen. Vorzugsweise sind die schwenkbar gelagerten Kulissenelemente um dieselbe Schwenkachse schwenkbar. Die Schwenkachse kann insbesondere physisch oder gedacht ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Schwenkachse frei beweglich gegen das Rahmenelement ausgebildet. Alternativ ist die Schwenkachse in das Rahmenelement und/oder in eines der Aufbewahrungselemente integriert. Insbesondere sind die schwenkbar gelagerten Kulissenelemente als flexible Materialmuster, insbesondere von Tapeten, Bodenbelägen, Furnieren oder dergleichen oder als gedruckte Abbildungen ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können insbesondere leichte und flexible Kulissenelemente vorteilhaft platzsparend gelagert werden.It is further proposed that the picture set unit comprises at least one pivotably mounted link element. The image backdrop unit preferably comprises a multiplicity of pivotably mounted backdrop elements. The pivotably mounted link elements are preferably pivotable about the same pivot axis. The pivot axis can in particular be designed physically or imaginary. The pivot axis is preferably designed to be freely movable relative to the frame element. Alternatively, the pivot axis is integrated in the frame element and / or in one of the storage elements. In particular, the pivotably mounted gate elements are designed as flexible material samples, in particular from wallpaper, floor coverings, veneers or the like, or as printed images. Due to the configuration according to the invention, in particular light and flexible link elements can advantageously be stored in a space-saving manner.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Bildkulisseneinheit zumindest ein elektrisches Ladeelement für eine, insbesondere die bereits genannte, den Situationsdatensatz erstellende Kulissenerfassungseinheit umfasst. Vorzugsweise ist das Ladeelement drahtlos ausgebildet, insbesondere als induktives und/oder als kapazitives Ladeelement. Alternativ ist das Ladelement als leitungsgebundenes Ladeelement ausgebildet, insbesondere als USB-Anschluss und/oder Lightning-Anschluss. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann die Kulissenerfassungseinheit vorteilhaft bequem, insbesondere direkt vor Ort, geladen werden. Insbesondere können zumindest zwei Kulissenerfassungseinheiten und/oder zwei Akkus für die Kulissenerfassungseinheit im Wechsel verwendet werden, ohne die Bildkulisseneinheit verlassen zu müssen. Insbesondere kann eine Unterbrechung der Erfassung des Situationsdatensatzes zu einem Laden der Kulissenerfassungseinheit vorteilhaft kurz gehalten werden.Furthermore, it is proposed that the image backdrop unit comprises at least one electrical charging element for a backdrop detection unit, in particular the already mentioned one, which creates the situation data record. The charging element is preferably wireless, in particular as an inductive and / or capacitive charging element. Alternatively, the charging element is designed as a wired charging element, in particular as a USB connection and / or a Lightning connection. As a result of the configuration according to the invention, the gate detection unit can advantageously be conveniently charged, in particular directly on site. In particular, at least two scenery detection units and / or two rechargeable batteries can be used alternately for the scenery detection unit without having to leave the image scenery unit. In particular, an interruption in the acquisition of the situation data record for loading the backdrop acquisition unit can advantageously be kept short.

Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Bildkulisseneinheit zumindest eine Datenschnittstelle für eine, insbesondere die bereits genannte, den Situationsdatensatz erstellende Kulissenerfassungseinheit umfasst. Vorzugsweise ist die Datenschnittstelle als Kartenleser ausgebildet, insbesondere zu einem Auslesen einer Speicherkarte der Kulissenerfassungseinheit. Alternativ ist die Datenschnittstelle drahtlos ausgebildet, beispielsweise als Bluetooth-Schnittstelle, als WLAN-Schnittstelle, als ZigBee-Schnittstelle, als WiFi-Schnittstelle oder dergleichen. Alternativ ist das Ladelement als leitungsgebundenes Ladeelement ausgebildet, insbesondere als USB-Anschluss und/oder Lightning-Anschluss. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können die Situationsdatensätze vorteilhaft zeitnah an die Recheneinheit übersandt werden. Insbesondere können zwei Kulissenerfassungseinheiten und/oder zwei Speicherkarten für die Kulissenerfassungseinheiten im Wechsel verwendet werden, ohne die Bildkulisseneinheit verlassen zu müssen. Insbesondere kann eine Unterbrechung der Erfassung des Situationsdatensatzes zu einem Übertragen des Situationsdatensatzes und insbesondere zu einem Leeren eines Speichers der Bildkulissenerfassungseinheit vorteilhaft kurz gehalten werden.In addition, it is proposed that the image scenery unit include at least one data interface for a scenery detection unit, in particular the aforementioned, creating the situation data record. The data interface is preferably designed as a card reader, in particular for reading out a memory card of the backdrop detection unit. Alternatively, the data interface is wireless, for example as a Bluetooth interface, as a WLAN interface, as a ZigBee interface, as a WiFi interface or the like. Alternatively, the charging element is designed as a wired charging element, in particular as a USB connection and / or a Lightning connection. As a result of the embodiment according to the invention, the situation data records can advantageously be sent to the computing unit in a timely manner. In particular, two scenery acquisition units and / or two memory cards can be used alternately for the scenery acquisition units without having to leave the image scenery unit. In particular, an interruption in the acquisition of the situation data record to transmit the situation data record and in particular to empty a memory of the image scenery acquisition unit can advantageously be kept short.

Weiter wird eine Bildkulisseneinheit für ein erfindungsgemäßes Erfassungssystem vorgeschlagen. Vorzugsweise ist die Bildkulisseneinheit als eigenständiges Modul ausgebildet, das insbesondere unabhängig von der Erfassungsvorrichtung aufgestellt und/oder betrieben werden kann. Optional umfasst die Bildkulisseneinheit zumindest eine drahtlose und/oder leitungsgebundene Schnittstelle zu einem Datenaustausch mit der Erfassungsvorrichtung, insbesondere mit der Recheneinheit. Insbesondere ist die Schnittstelle dazu vorgesehen, den Situationsdatensatz zu der Recheneinheit zu übermitteln. Optional ist die Schnittstelle dazu vorgesehen, einen Betriebszustand der Erfassungsvorrichtung an die Bildkulisseneinheit zu übermitteln. Insbesondere umfasst die Bildkulisseneinheit zumindest ein visuelles, haptisches oder akustisches Ausgabeelement zu einer Ausgabe eines Betriebszustands der Erfassungsvorrichtung. Vorzugsweise umfasst die Bildkulisseneinheit zumindest eine Lichtquelle zu einer Einstellung eines Lichtverhältnisses bei einer Erfassung des Situationsdatensatzes. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können insbesondere bereits bestehende Erfassungssysteme vorteilhaft nachgerüstet werden.An image backdrop unit for a detection system according to the invention is also proposed. The image backdrop unit is preferably designed as an independent module, which in particular can be set up and / or operated independently of the detection device. Optionally, the backdrop unit includes at least one wireless and / or wired interface for data exchange with the detection device, in particular with the computing unit. In particular, the interface is intended to transmit the situation data set to the computing unit. The interface is optionally provided to transmit an operating state of the detection device to the backdrop unit. In particular, the image backdrop unit comprises at least one visual, haptic or acoustic output element for outputting an operating state of the detection device. The image backdrop unit preferably comprises at least one light source for setting a light condition when the situation data record is recorded. As a result of the configuration according to the invention, in particular already existing detection systems can advantageously be retrofitted.

Des Weiteren geht die Erfindung von einem Verfahren zu einem Betrieb eines, insbesondere erfindungsgemäßen, Erfassungssystems aus, in welchem in zumindest einem Verfahrensschritt zumindest teilautomatisiert multiple Objektdatensätze zumindest eines Objekts erfasst werden und wobei in zumindest einem Verfahrensschritt ein automatischer Objekterkennungsprozesses angelernt wird. Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt ein als Situationsdatensatz ausgebildeter Objektdatensatz erfasst wird, welcher eine, insbesondere anwendungsspezifische, Erfassungssituation des Objekts simuliert. Vorzugsweise umfasst das Verfahren zumindest einen Vorbereitungsschritt, in welchem insbesondere ein Bediener das Objekt, insbesondere an der Vor- und/oder Nachbereitungseinheit und/oder der Bildkulisseneinheit, für eine Erfassung der Objektdatensätze vorbereitet. Vorzugsweise umfasst das Verfahren zumindest einen Positionierungsschritt, in welchem insbesondere ein Bediener das Objekt auf der Objektträgereinheit positioniert. Vorzugsweise umfasst das Verfahren zumindest einen Einstellungsschritt, in welchem insbesondere ein Bediener manuell oder eine Steuereinheit der Erfassungsvorrichtung automatisch die Erfassungsvorrichtung in Abhängigkeit von dem Objekt einstellt. Vorzugsweise umfasst das Verfahren zumindest einen Erfassungsschritt, in welchem die Objekterfassungseinheit die Objektdatensätze erfasst. Vorzugsweise umfasst das Verfahren zumindest einen Nachbereitungsschritt, in welchem insbesondere ein Bediener das Objekt nachbereitet. Insbesondere umfasst das Verfahren zumindest eine Simulationsphase zu einer Erfassung des Situationsdatensatzes. Die Simulationsphase kann insbesondere parallel zu, überlappend mit oder zeitlich beabstandet von dem Nachbereitungsschritt und/oder dem Vorbereitungsschritt durchgeführt werden. Insbesondere umfasst die Simulationsphase einen Auswahlschritt zu einer Auswahl der zu simulierenden Erfassungssituationen. Eine Auswahl kann durch einen Benutzer vorgegeben werden und/oder, insbesondere in Abhängigkeit von einer Identifikation des Objekts, von einer internen oder externen Datenbank abgefragt werden. Insbesondere wird in dem Einstellungsschritt das Objekt relativ zu einem der ausgewählten Kulissenelemente positioniert, insbesondere auf das Kulissenelement und/oder das Halteelement abgelegt. Optional wird in dem Auswahlschritt ein Lichtverhältnis mittels einer Lichtquelle der Bildkulisseneinheit eingestellt. Insbesondere umfasst die Simulationsphase einen Kulissenerfassungsschritt, in welchem der Situationsdatensatz mittels der Kulissenerfassungseinheit erfasst wird. Vorzugsweise wird das Objekt und das zumindest eine Kulissenelement in dem Kulissenerfassungsschritt aus mehreren, insbesondere mehr als fünf, vorzugsweise mehr als zehn, Perspektiven, insbesondere bei ansonsten gleicher Erfassungssituation erfasst. Vorzugsweise wird ein Perspektivwechsel durch einen Benutzer ausgeführt. Alternativ umfasst die Bildkulisseneinheit zu einem automatisierten Perspektivwechsel eine Führungseinheit, beispielsweise eine Schiene und/oder einen Roboterarm, an welcher die Kulissenerfassungseinheit fixierbar ist. Vorzugsweise umfasst die Simulationsphase zumindest einen Übermittlungsschritt, an welchem der Situationsdatensatz an die Recheneinheit übermittelt wird. Vorzugsweise wird der Situationsdatensatz mittels der Schnittstelle automatisch übersandt. Der Übermittlungsschritt kann insbesondere mittels der drahtlosen Datenschnittstelle parallel zu dem Erfassungsschritt, insbesondere on-the-fly, durchgeführt werden oder dem Erfassungsschritt nachgelagert sein. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Verfahrens kann der Recheneinheit zu einem Anlernen des Objekterkennungsprozesses eine vorteilhaft große Anzahl an Datensätzen zur Verfügung gestellt werden. Insbesondere können der Recheneinheit zu einem Anlernen des Objekterkennungsprozesses Bilder des Objekts zur Verfügung gestellt werden, welche typisch für eine Erfassungssituation mit der Endbenutzererfassungseinheit sind.Furthermore, the invention is based on a method for operating a detection system, in particular according to the invention, in which multiple object data sets of at least one object are detected at least partially automatically in at least one method step and an automatic object recognition process is learned in at least one method step. It is proposed that, in at least one method step, a Object data record is recorded, which simulates a, in particular application-specific, detection situation of the object. The method preferably comprises at least one preparation step, in which in particular an operator prepares the object, in particular on the preparation and / or postprocessing unit and / or the backdrop unit, for acquisition of the object data records. The method preferably comprises at least one positioning step in which, in particular, an operator positions the object on the object carrier unit. The method preferably comprises at least one setting step in which, in particular, an operator manually or a control unit of the detection device automatically sets the detection device as a function of the object. The method preferably comprises at least one acquisition step in which the object acquisition unit acquires the object data records. The method preferably includes at least one post-processing step in which, in particular, an operator post-processes the object. In particular, the method comprises at least one simulation phase for capturing the situation data record. The simulation phase can in particular be carried out parallel to, overlapping with, or at a time spaced apart from the postprocessing step and / or the preparatory step. In particular, the simulation phase includes a selection step for selecting the detection situations to be simulated. A selection can be specified by a user and / or, in particular as a function of an identification of the object, can be queried from an internal or external database. In particular, in the setting step, the object is positioned relative to one of the selected link elements, in particular placed on the link element and / or the holding element. Optionally, in the selection step, a light ratio is set by means of a light source of the backdrop unit. In particular, the simulation phase includes a scene detection step in which the situation data set is recorded by means of the scene detection unit. Preferably, the object and the at least one gate element are recorded in the gate detection step from several, in particular more than five, preferably more than ten, perspectives, in particular in an otherwise identical detection situation. A change of perspective is preferably carried out by a user. Alternatively, for an automated change of perspective, the backdrop unit comprises a guide unit, for example a rail and / or a robot arm, to which the backdrop detection unit can be fixed. The simulation phase preferably includes at least one transmission step in which the situation data set is transmitted to the computing unit. The situation data set is preferably sent automatically by means of the interface. The transmission step can in particular be carried out by means of the wireless data interface in parallel with the acquisition step, in particular on-the-fly, or can be carried out after the acquisition step. As a result of the embodiment of the method according to the invention, an advantageously large number of data records can be made available to the computing unit for teaching the object recognition process. In particular, images of the object can be made available to the computing unit for teaching the object recognition process, which images are typical for a recording situation with the end user recording unit.

Ferner wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt der Situationsdatensatz in Kombination mit den multiplen Objektdatensätzen zu einem, insbesondere anwendungsspezifischen, Anlernen des automatischen Objekterkennungsprozesses verwendet wird. Vorzugsweise umfasst das Verfahren zumindest einen Anlernschritt. Insbesondere verarbeitet die Recheneinheit, insbesondere das Maschinenlernmodul, in dem Anlernschritt die multiplen Objektdatensätze. Vorzugsweise kombiniert die Recheneinheit die Objektdatensätze, welche mit der Erfassungsvorrichtung erfasst werden, mit dem zumindest einen Situationsdatensatz, um den Anlernschritt durchzuführen. Typischerweise weisen die Objektdatensätze, welche mit der Erfassungsvorrichtung erfasst werden, ein größeres Datenvolumen als der Situationsdatensatz auf. Insbesondere ergänzt der Situationsdatensatz die Objektdatensätze, welche mit der Erfassungsvorrichtung erfasst werden. Optional wird zumindest ein Element des Situationsdatensatzes verwendet, um den Objekterkennungsprozess nach dem Anlernschritt zu testen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann ein vorteilhaft zuverlässiger Objekterkennungsprozess implementiert werden.It is further proposed that in at least one method step the situation data record is used in combination with the multiple object data records for an, in particular application-specific, learning of the automatic object recognition process. The method preferably comprises at least one learning step. In particular, the computing unit, in particular the machine learning module, processes the multiple object data records in the learning step. The computing unit preferably combines the object data records, which are recorded with the recording device, with the at least one situation data record in order to carry out the learning step. Typically, the object data records that are acquired with the acquisition device have a larger data volume than the situation data record. In particular, the situation data record supplements the object data records which are recorded with the recording device. Optionally, at least one element of the situation data record is used to test the object recognition process after the learning step. The configuration according to the invention enables an advantageously reliable object recognition process to be implemented.

Weiter wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem Verfahrensschritt gezielt minderwertige Daten für den Situationsdatensatz erfasst und/oder erzeugt werden. Unter „minderwertigen“ Daten sollen insbesondere Daten von geringerer Qualität als eine mit den verwendeten technischen Mitteln bei angemessener Sorgfalt mögliche Durchschnittsqualität verstanden werden. Beispielsweise umfasst der Situationsdatensatz minderwertige Daten, wenn das Objekt kontrastarm und/oder zu hell oder zu dunkel und/oder mit zu großer oder zu geringer Farbsättigung aufgenommen wurde, wenn das Objekt Reflexionen aufweist, wenn das Objekt teilweise verdeckt oder abgeschnitten ist, wenn das Objekt von einer Lichtquelle überstrahlt wird, wenn Bildartefakte auftreten, wenn das Objekt unscharf und/oder verwackelt aufgenommen wurde oder dergleichen. Bevorzugt werden minderwertige Daten in dem Erfassungsschritt durch gezielte und/oder bewusst ungezielte Handhabung der Kulissenerfassungseinheit erstellt. Alternativ werden in einem Nachbearbeitungsschritt die Daten mit qualitätsvermindernden Effekten versehen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können vorteilhaft differenzierte Merkmale von dem Maschinenlernmodul herausgearbeitet werden und/oder es können Grenzen des Objekterkennungsprozesses vorteilhaft genau dokumentiert werden.It is further proposed that in at least one method step, inferior data for the situation data set are specifically acquired and / or generated. "Inferior" data should be understood to mean, in particular, data of a lower quality than an average quality possible with the technical means used with reasonable care. For example, the situation data set includes inferior data if the object was recorded with poor contrast and / or too light or too dark and / or with too great or too little color saturation, if the object has reflections, if the object is partially covered or cut off, if the object is outshone by a light source if image artifacts occur, if the object was recorded blurred and / or blurred or the like. Inferior data is preferred in the acquisition step through targeted and / or deliberately untargeted handling of the backdrop acquisition unit created. Alternatively, the data is provided with quality-reducing effects in a post-processing step. As a result of the configuration according to the invention, advantageously differentiated features can be worked out by the machine learning module and / or the limits of the object recognition process can advantageously be precisely documented.

Das erfindungsgemäße Erfassungssystem, die erfindungsgemäße Kulisseneinheit und/oder das erfindungsgemäße Verfahren sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. insbesondere können/kann das erfindungsgemäße Erfassungssystem, die erfindungsgemäße Kulisseneinheit und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The detection system according to the invention, the gate unit according to the invention and / or the method according to the invention should / should not be restricted to the application and embodiment described above. In particular, the detection system according to the invention, the gate unit according to the invention and / or the method according to the invention can have a number that differs from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein in order to fulfill a mode of operation described herein. In addition, in the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be deemed disclosed and can be used in any way.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind sechs Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawings. Six exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Erfassungsvorrichtung eines erfindungsgemäßen Erfassungssystems,
2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Erfassungssystems,
3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Bildkulisseneinheit mit schwenkbaren Kulissenelementen,
4 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Bildkulisseneinheit mit Aufbewahrungselementen,
5 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Bildkulisseneinheit mit einem Anzeigeelement,
6 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
7 eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Bildkulisseneinheit,
8 eine schematische Darstellung einer zusätzlichen erfindungsgemäßen Bildkulisseneinheit,
9 eine schematische Darstellung einer alternativen erfindungsgemäßen Bildkulisseneinheit,
10 eine schematische Darstellung einer weiteren zusätzlichen erfindungsgemäßen Bildkulisseneinheit und
11 eine schematische Darstellung einer weiteren alternativen erfindungsgemäßen Bildkulisseneinheit.

Show it:

1 a schematic representation of a detection device of a detection system according to the invention,
2 a schematic representation of the detection system according to the invention,
3 a schematic representation of a picture backdrop unit according to the invention with pivotable backdrop elements,
4th a schematic representation of the picture backdrop unit according to the invention with storage elements,
5 a schematic representation of the picture backdrop unit according to the invention with a display element,
6th a schematic representation of a method according to the invention,
7th a schematic representation of a further picture backdrop unit according to the invention,
8th a schematic representation of an additional picture backdrop unit according to the invention,
9 a schematic representation of an alternative picture backdrop unit according to the invention,
10 a schematic representation of a further additional picture backdrop unit according to the invention and
11 a schematic representation of a further alternative picture backdrop unit according to the invention.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

1 zeigt eine Innenansicht einer Erfassungsvorrichtung 12a eines Erfassungssystems 10a zu einer zumindest teilautomatisierten Erfassung von multiplen Objektdatensätzen zumindest eines Objekts 14a. Die Erfassungsvorrichtung 12a umfasst zumindest eine Objektdatenerfassungseinheit 54a, insbesondere zu einer Erfassung der multiplen Objektdatensätze. Bevorzugt umfasst die Objektdatenerfassungseinheit 54a zumindest eine optische Kamera und optional einen Entfernungsmesser. Die Erfassungsvorrichtung 12a umfasst zumindest eine Objektträgereinheit 56a, welche zu einer Aufnahme des Objekts 14a vorgesehen ist. Beispielhaft ist die Objektträgereinheit 56a als Drehteller ausgebildet, insbesondere zu einer Drehung des Objekts 14a relativ zu der Objektdatenerfassungseinheit 54a und insbesondere zu einer Erfassung des Objekts 14a aus unterschiedlichen Perspektiven. Vorzugsweise ist die Objektträgereinheit 56a auf zumindest einem Trägersockel 58a der Erfassungsvorrichtung 12a angeordnet. Vorzugsweise ist der Trägersockel 58a zu einer Translation, insbesondere einer Höheneinstellung, der Objektträgereinheit 56a relativ zu der Objektdatenerfassungseinheit 54a und insbesondere parallel zu einer Drehachse der Objektträgereinheit 56a vorgesehen. Vorzugsweise umfasst die Erfassungsvorrichtung 12a eine Kontrasteinheit 60a, welche insbesondere zu einer Bereitstellung eines definierten Hintergrunds während einer Erfassung der Objektdatensätze vorgesehen ist. Insbesondere umfasst die Kontrasteinheit 60a einen Schirm und zumindest ein Beleuchtungs-, Projektions- und/oder Anzeigeelement zu einer Abbildung eines Hintergrunds auf dem Schirm und/oder zu einer Beleuchtung des Schirms. Insbesondere sind die Kontrasteinheit 60a und die Objektdatenerfassungseinheit 54a auf voneinander abgewandten Seiten der Objektträgereinheit 56a angeordnet. 1 Figure 11 shows an inside view of a sensing device 12a a detection system 10a for an at least partially automated acquisition of multiple object data sets of at least one object 14a . The detection device 12a comprises at least one object data acquisition unit 54a , in particular to capture the multiple object data records. The object data acquisition unit preferably comprises 54a at least one optical camera and optionally a range finder. The detection device 12a comprises at least one slide unit 56a which result in a recording of the object 14a is provided. The slide unit is an example 56a designed as a turntable, in particular for rotating the object 14a relative to the object data acquisition unit 54a and in particular to detect the object 14a from different perspectives. The slide unit is preferably 56a on at least one support base 58a the detection device 12a arranged. Preferably the support base is 58a for a translation, in particular a height adjustment, of the slide unit 56a relative to the object data acquisition unit 54a and in particular parallel to an axis of rotation of the slide unit 56a intended. Preferably the detection device comprises 12a a contrast unit 60a which is intended in particular to provide a defined background during the acquisition of the object data records. In particular, includes the contrast unit 60a a screen and at least one lighting, projection and / or display element for mapping a background on the screen and / or for illuminating the screen. In particular, the contrast unit 60a and the object data acquisition unit 54a on opposite sides of the slide unit 56a arranged.

Vorzugsweise umfasst die Erfassungsvorrichtung 12a zumindest eine Führungseinheit 62a zu einer Vorgabe einer Bewegungsbahn der Objektdatenerfassungseinheit 54a. Beispielsweise umfasst die Führungseinheit 62a eine Schiene 64a und insbesondere einen Schlitten, auf welchem die Objektdatenerfassungseinheit 54a angeordnet ist. Insbesondere ist die Führungseinheit 62a zu einer Bewegung der Objektdatenerfassungseinheit 54a relativ zu der Objektträgereinheit 56a entlang der Schiene 64a und insbesondere zu einer Erfassung des Objekts 14a aus unterschiedlichen Perspektiven vorgesehen. Vorzugsweise ist die Kamera relativ zu dem Schlitten, insbesondere senkrecht zu der Schiene 64a, verschiebbar gelagert. Optional umfasst die Erfassungsvorrichtung 12a eine weitere Objektdatenerfassungseinheit 66a, die insbesondere auf der gleichen Schiene 64a und/oder einer gegenüber der Schiene 64a versetzten Schiene der Führungseinheit 62a angeordnet sein kann. Vorzugsweise umfasst die Erfassungsvorrichtung 12a zumindest eine Steuereinheit 68a. Insbesondere ist die Steuereinheit 68a zu einem Steuern und insbesondere Koordinieren von Antriebselementen, insbesondere Elektromotoren und/oder Piezoelementen, der Erfassungsvorrichtung 12a für die Objektdatenerfassungseinheit 54a, für die Objektträgereinheit 56a und/oder für den Trägersockel 58a vorgesehen. Die Erfassungsvorrichtung 12a umfasst zumindest eine bildverarbeitende Recheneinheit 16a zu einem Anlernen eines automatischen Objekterkennungsprozesses, insbesondere mittels der erfassten multiplen Objektdatensätze.Preferably the detection device comprises 12a at least one management unit 62a to a specification of a movement path of the object data acquisition unit 54a . For example, the guide unit includes 62a a rail 64a and in particular a carriage on which the Object data acquisition unit 54a is arranged. In particular, the guide unit 62a to a movement of the object data acquisition unit 54a relative to the slide unit 56a along the rail 64a and in particular to detect the object 14a provided from different perspectives. The camera is preferably relative to the slide, in particular perpendicular to the rail 64a , slidably mounted. Optionally, the detection device comprises 12a another object data acquisition unit 66a that particular on the same track 64a and / or one opposite the rail 64a offset rail of the guide unit 62a can be arranged. Preferably the detection device comprises 12a at least one control unit 68a . In particular, the control unit 68a for controlling and in particular coordinating drive elements, in particular electric motors and / or piezo elements, of the detection device 12a for the object data acquisition unit 54a , for the slide unit 56a and / or for the support base 58a intended. The detection device 12a comprises at least one image processing computing unit 16a for teaching an automatic object recognition process, in particular by means of the multiple object data records recorded.

2 zeigt das Erfassungssystem 10a. Die Erfassungsvorrichtung 12a umfasst zumindest eine Gehäuseeinheit 70a. Insbesondere sind die Objektträgereinheit 56a und die Objektdatenerfassungseinheit 54a innerhalb der Gehäuseeinheit 70a angeordnet. Insbesondere befindet sich das Objekt 14a während einer Erfassung, insbesondere zumindest eines, der multiplen Objektdatensätze innerhalb der Gehäuseeinheit 70a. Insbesondere umfasst die Gehäuseeinheit 70a zumindest eine Ladeöffnung zu einer Positionierung des Objekts 14a an der Objektträgereinheit 56a und/oder einer Entnahme des Objekts 14a von der Objektträgereinheit 56a. Vorzugsweise umfasst die Gehäuseeinheit 70a zumindest ein Verschlusselement 72a, insbesondere zu einem Schließen und/oder Öffnen der Ladeöffnung. Beispielhaft ist das Verschlusselement 72a als Schiebetür ausgebildet. Die Erfassungsvorrichtung 12a weist zumindest eine Ein- und/oder Ausgabeeinheit 73a auf, welche insbesondere zu einer lokalen Bedienung der Erfassungsvorrichtung 12a durch einen anwesenden Bediener an der Gehäuseeinheit 70a angeordnet ist. Insbesondere umfasst die Ein- und/oder Ausgabeeinheit 73a zumindest ein Display. Optional ist das Display als Touchscreen ausgebildet. Vorzugsweise umfasst die Ein- und/oder Ausgabeeinheit 73a zumindest ein Eingabeelement. Vorzugsweise sind das Display und das zumindest eine Eingabeelement in einer, insbesondere einzelnen, Bedienungstafel zusammengefasst angeordnet. Vorzugsweise umfasst die Erfassungsvorrichtung 12a zumindest eine Verbindungseinheit 76a, welche beispielsweise Schnittstellenelemente zu einer Energieversorgung, zu einem Datenaustausch mit einem lokalen, regionalen oder globalen Netzwerk, zu einem Anschluss externer Erfassungsgeräte, beispielsweise eines Barcodelesers, eines Transponderlesegeräts oder dergleichen, umfasst. Optional umfasst die Erfassungsvorrichtung 12a zumindest ein Kommunikationselement zu einem leitungsgebundenen oder drahtlosen Fernbedienen der Erfassungsvorrichtung 12a. Optional umfasst das Erfassungssystem 10a eine relativ zu der Gehäuseeinheit 70a frei anordenbare Arbeitsstation 74a, welche insbesondere über die Verbindungseinheit 76a mit der Steuereinheit 68a datentechnisch verbunden ist. Beispielsweise ist die Arbeitsstation 74a als weitere Ein- und/oder Ausgabeeinheit 73a ausgebildet und insbesondere zu einer Überwachung einer Einstellung der Erfassungsvorrichtung 12a und einer Überwachung einer Erfassung der Objektdatensätze vorgesehen. 2 shows the detection system 10a . The detection device 12a comprises at least one housing unit 70a . In particular, the slide units are 56a and the object data acquisition unit 54a inside the housing unit 70a arranged. In particular, the object is located 14a during a detection, in particular at least one, of the multiple object data sets within the housing unit 70a . In particular, the housing unit comprises 70a at least one loading opening for positioning the object 14a on the slide unit 56a and / or removal of the object 14a from the slide unit 56a . The housing unit preferably comprises 70a at least one closure element 72a , in particular to close and / or open the loading opening. The closure element is an example 72a designed as a sliding door. The detection device 12a has at least one input and / or output unit 73a on, which in particular to a local operation of the detection device 12a by an operator present at the housing unit 70a is arranged. In particular, the input and / or output unit comprises 73a at least one display. The display is optionally designed as a touchscreen. The input and / or output unit preferably comprises 73a at least one input element. The display and the at least one input element are preferably arranged in one, in particular individual, control panel. Preferably the detection device comprises 12a at least one connection unit 76a which includes, for example, interface elements to a power supply, to data exchange with a local, regional or global network, to a connection of external detection devices, for example a barcode reader, a transponder reader or the like. Optionally, the detection device comprises 12a at least one communication element for wired or wireless remote control of the detection device 12a . The acquisition system optionally includes 10a one relative to the housing unit 70a freely arrangeable workstation 74a , which in particular via the connection unit 76a with the control unit 68a is connected in terms of data technology. For example, the workstation is 74a as an additional input and / or output unit 73a designed and in particular for monitoring a setting of the detection device 12a and monitoring of detection of the object data records is provided.

Optional umfasst das Erfassungssystem 10a eine Vor- und/oder Nachbereitungseinheit 78a. Insbesondere ist die Vor- und/oder Nachbereitungseinheit 78a außerhalb der Gehäuseeinheit 70a angeordnet, insbesondere frei gegen die Gehäuseeinheit 70a anordenbar ausgebildet. Beispielsweise umfasst die Vor- und/oder Nachbereitungseinheit 78a zumindest einen Vorbereitungstisch 80a, auf welchem das Objekt 14a zu einer Erfassung vorbereitet oder nachbereitet wird. Beispielsweise wird das Objekt 14a bei einem Vorbereiten, insbesondere von einem Bediener, entpackt, gesäubert, zusammenmontiert oder in Einzelteile zerlegt, angerichtet, ein Identifikationsmerkmal erfasst, zu einer Einstellung der Erfassungsvorrichtung 12a vorvermessen oder dergleichen. Optional ist die Arbeitsstation 74a dazu vorgesehen, die mittels der Objektdatenerfassungseinheit 54a erfassten Objektdatensätze, das Identifikationsmerkmal und/oder bei einer Vorvermessung erfasste Daten zu organisieren und optional mit einer externen Datenbank abzugleichen.The acquisition system optionally includes 10a a preparation and / or follow-up unit 78a . In particular, is the preparation and / or follow-up unit 78a outside the housing unit 70a arranged, in particular freely against the housing unit 70a designed to be arranged. For example, the preparation and / or follow-up unit includes 78a at least one preparation table 80a on which the object 14a is prepared or followed up for an acquisition. For example, the object 14a during preparation, in particular by an operator, unpacked, cleaned, assembled or dismantled into individual parts, arranged, an identification feature detected, for setting the detection device 12a pre-measured or the like. The workstation is optional 74a provided by means of the object data acquisition unit 54a to organize captured object data records, the identification feature and / or data captured during a preliminary measurement and optionally to compare them with an external database.

Das Erfassungssystem 10a umfasst zumindest eine Bildkulisseneinheit 18a. Die Bildkulisseneinheit 18a ist zu einem Erfassen zumindest eines als Situationsdatensatz ausgebildeten Objektdatensatzes, welcher eine, insbesondere anwendungsspezifische, Erfassungssituation des Objekts 14a mit einer, insbesondere externen, Endbenutzererfassungseinheit simuliert. Beispielsweise ist die Bildkulisseneinheit 18a hier als Beistellschrank ausgebildet. Insbesondere umfasst die Bildkulisseneinheit 18a ein Rahmenelement 82a, welches hier beispielsweise als kastenförmiges Gehäuse ausgebildet ist. Vorzugsweise sind innerhalb des Rahmenelements 82a mehrere Aufbewahrungselemente 36a, 37a, 38a (vgl. 4) angeordnet. Vorzugsweise sind die Aufbewahrungselemente 36a, 37a, 38a als Einschübe ausgebildet, insbesondere zu einer Aufbewahrung von Bildkulissenelementen 29a (vgl. 3) der Bildkulisseneinheit 18a. Vorzugsweise umfasst die Bildkulisseneinheit 18a zumindest eine Deckplatte 84a, welche insbesondere einen Abschluss des Rahmenelements 82a bildet und optional als Arbeitsfläche für einen Benutzer verwendet werden kann. Insbesondere ist die Bildkulisseneinheit 18a außerhalb der Gehäuseeinheit 70a und insbesondere von der Gehäuseeinheit 70a beabstandet angeordnet. Insbesondere ist das zumindest eine Kulissenelement 24a, 25a, 26a, 27a, 28a, 29a dazu vorgesehen, zusammen mit dem Objekt 14a von einer Kulissenerfassungseinheit 20a erfasst zu werden, um einen Situationsdatensatz zu erzeugen. Die Kulissenerfassungseinheit 20a ist hier beispielsweise als Handy dargestellt. Die Bildkulisseneinheit 18a umfasst zumindest ein elektrisches Ladeelement 48a für die den Situationsdatensatz erstellende Kulissenerfassungseinheit 20a. Beispielsweise ist das Ladeelement 48a als induktives Ladegerät ausgebildet. Die Bildkulisseneinheit 18a umfasst zumindest eine Datenschnittstelle 50a für die den Situationsdatensatz erstellende Kulissenerfassungseinheit 20a. Beispielsweise ist die Datenschnittstelle 50a als Kartenlesegerät ausgebildet, insbesondere zu einem Auslesen einer Speicherkarte der Kulissenerfassungseinheit 20a.The registration system 10a comprises at least one picture set unit 18a . The picture set unit 18a is for capturing at least one object data set designed as a situation data set, which is an, in particular application-specific, detection situation of the object 14a with an, in particular external, end-user registration unit. For example, is the picture set unit 18a here designed as a side cabinet. In particular, the picture backdrop unit comprises 18a a frame element 82a , which is designed here, for example, as a box-shaped housing. Preferably are within the frame member 82a several storage elements 36a , 37a , 38a (see. 4th ) arranged. Preferably the storage elements are 36a , 37a , 38a designed as inserts, in particular for storing picture set elements 29a (see. 3 ) the Picture set unit 18a . The image backdrop unit preferably comprises 18a at least one cover plate 84a , which in particular a conclusion of the frame element 82a forms and can optionally be used as a work surface for a user. In particular, is the picture backdrop unit 18a outside the housing unit 70a and in particular from the housing unit 70a spaced apart. In particular, this is at least one link element 24a , 25a , 26a , 27a , 28a , 29a provided together with the object 14a from a backdrop detection unit 20a to be captured in order to generate a situation record. The backdrop detection unit 20a is shown here as a cell phone, for example. The picture set unit 18a comprises at least one electrical charging element 48a for the scenery detection unit creating the situation data record 20a . For example, the loading element 48a designed as an inductive charger. The picture set unit 18a comprises at least one data interface 50a for the scenery detection unit creating the situation data record 20a . For example, is the data interface 50a designed as a card reader, in particular for reading out a memory card of the backdrop detection unit 20a .

3 zeigt die Bildkulisseneinheit 18a. Die Bildkulisseneinheit 18a umfasst zumindest ein schwenkbar gelagertes Kulissenelement 24a, 25a, 26a, 27a, 28a. Insbesondere sind die schwenkbar gelagerten Kulissenelement 24a, 25a, 26a, 27a, 28a bezüglich derselben Schwenkachse 86a schwenkbar gelagert. Vorzugsweise ist die Schwenkachse 86a frei beweglich gegen das Rahmenelement 82a ausgebildet. Beispielsweise wird die Schwenkachse 86a zusammen mit den schwenkbar gelagerten Kulissenelement 24a, 25a, 26a, 27a, 28a zu einer Erfassung des Situationsdatensatzes auf der Deckplatte 84a oder auf dem Vorbereitungstisch 80a von einem Benutzer angeordnet. Beispielsweise wird die Schwenkachse 86a zusammen mit den schwenkbar gelagerten Kulissenelementen 24a, 25a, 26a, 27a, 28a nach einer Erfassung in einem der Aufbewahrungselemente 36a, 37a, 38a verstaut. 3 shows the backdrop unit 18a . The picture set unit 18a comprises at least one pivotably mounted link element 24a , 25a , 26a , 27a , 28a . In particular, the pivotably mounted link elements are 24a , 25a , 26a , 27a , 28a with respect to the same pivot axis 86a pivoted. The pivot axis is preferably 86a freely movable against the frame element 82a educated. For example, the pivot axis 86a together with the pivotably mounted gate element 24a , 25a , 26a , 27a , 28a to capture the situation data set on the cover plate 84a or on the preparation table 80a arranged by a user. For example, the pivot axis 86a together with the pivoting gate elements 24a , 25a , 26a , 27a , 28a after being recorded in one of the storage elements 36a , 37a , 38a stowed away.

4 zeigt eine Seitenansicht der Bildkulisseneinheit 18a. Die Bildkulisseneinheit 18a umfasst für zumindest zwei verschiedene Kulissenelemente 29a der Bildkulisseneinheit 18a je ein unterschiedliches Aufbewahrungselement 36a, 37a, 38a. Insbesondere sind die Aufbewahrungselemente 36a, 37a, 38a entlang einer Stapelrichtung angeordnet. Insbesondere ist die Stapelrichtung dazu vorgesehen, entlang der Vertikalen ausgerichtet zu werden. Vorzugsweise ist die Stapelrichtung zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene der Aufbewahrungselemente 36a, 37a, 38a. Insbesondere sind die Aufbewahrungselemente 36a, 37a, 38a translatorisch beweglich in dem Rahmenelement 82a angeordnet. Insbesondere ist eine Haupterstreckungsebene der Deckplatte 84a zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Stapelrichtung angeordnet. Insbesondere schließen Frontseiten der Aufbewahrungselemente 36a, 37a 38a in einer Anschlagsposition der Aufbewahrungselemente 36a, 37a, 38a innerhalb des Rahmenelements 82a bündig ab. 4th shows a side view of the backdrop unit 18a . The picture set unit 18a includes for at least two different gate elements 29a the backdrop unit 18a a different storage element each 36a , 37a , 38a . In particular, the storage elements 36a , 37a , 38a arranged along a stacking direction. In particular, the stacking direction is intended to be aligned along the vertical. The stacking direction is preferably at least substantially perpendicular to a main plane of extent of the storage elements 36a , 37a , 38a . In particular, the storage elements 36a , 37a , 38a translationally movable in the frame element 82a arranged. In particular, there is a main plane of extent of the cover plate 84a arranged at least substantially perpendicular to the stacking direction. In particular, the front sides of the storage elements close 36a , 37a 38a in a stop position of the storage elements 36a , 37a , 38a within the frame element 82a flush.

5 zeigt eine Draufsicht auf die Bildkulisseneinheit 18a. Die Bildkulisseneinheit 18a umfasst zumindest ein Anzeigeelement 47a zu einer Darstellung von, insbesondere digital gespeicherten, Kulissenelementen. Beispielsweise ist das Anzeigeelement 47a als Display ausgebildet. Beispielsweise ist das Anzeigeelement 47a in die Deckplatte 84a eingelassen. 5 shows a top view of the picture backdrop unit 18a . The picture set unit 18a comprises at least one display element 47a for a representation of, in particular digitally stored, backdrop elements. For example, the display element is 47a designed as a display. For example, the display element is 47a in the cover plate 84a let in.

6 zeigt ein Verfahren 52a zu einem Betrieb des Erfassungssystems 10a. Vorzugsweise umfasst das Verfahren 52a zumindest einen Vorbereitungsschritt 88a, in welchem insbesondere ein Bediener das Objekt 14a, insbesondere an der Vor- und/oder Nachbereitungseinheit 78a, für eine Erfassung der Objektdatensätze vorbereitet. Optional wird die Bildkulisseneinheit 18a als Vor- und/oder Nachbereitungseinheit 78a verwendet, insbesondere zu einem Erzeugen von anwendungsspezifischen Gebrauchsspuren auf den Kulissenelementen 24a, 25a, 26a, 27a, 28a, 29a. Vorzugsweise umfasst das Verfahren 52a zumindest einen Positionierungsschritt 92a, in welchem insbesondere ein Bediener das Objekt 14a auf der Objektträgereinheit 56a positioniert. Vorzugsweise umfasst das Verfahren 52a zumindest einen Einstellungsschritt 90a, in welchem insbesondere ein Bediener manuell oder die Steuereinheit 68a automatisch die Erfassungsvorrichtung 12a in Abhängigkeit von dem Objekt 14a einstellt. Vorzugsweise umfasst das Verfahren 52a zumindest einen Erfassungsschritt 94a, in welchem die Objektdatenerfassungseinheit 54a die multiplen Objektdatensätze des Objekts 14a zumindest teilautomatisiert erfasst. Vorzugsweise umfasst das Verfahren 52a zumindest einen Nachbereitungsschritt 96a, in welchem insbesondere ein Bediener das Objekt 14a nachbereitet. Bevorzugt werden die Verfahrensschritte für das Objekt 14a und zumindest ein weiteres Objekt überlappend ausgeführt. Insbesondere wird das Objekt 14a vorbereitet und/oder nachbereitet, während die Objektdatensätze des weiteren Objekts erfasst werden. 6th shows a procedure 52a to an operation of the registration system 10a . Preferably the method comprises 52a at least one preparatory step 88a in which in particular an operator controls the object 14a , especially at the preparation and / or follow-up unit 78a , prepared for the acquisition of the object data records. The picture set unit is optional 18a as a preparation and / or follow-up unit 78a used, in particular to generate application-specific signs of use on the backdrop elements 24a , 25a , 26a , 27a , 28a , 29a . Preferably the method comprises 52a at least one positioning step 92a in which in particular an operator controls the object 14a on the slide unit 56a positioned. Preferably the method comprises 52a at least one adjustment step 90a , in which in particular an operator manually or the control unit 68a automatically the detection device 12a depending on the object 14a adjusts. Preferably the method comprises 52a at least one acquisition step 94a , in which the object data acquisition unit 54a the multiple object records of the object 14a at least partially automatically recorded. Preferably the method comprises 52a at least one follow-up step 96a in which in particular an operator controls the object 14a followed up. The method steps for the object are preferred 14a and at least one other object is designed to overlap. In particular, the object 14a prepared and / or post-processed while the object data records of the further object are recorded.

Insbesondere umfasst das Verfahren 52a zumindest eine Simulationsphase 98a zu einer Erfassung des Situationsdatensatzes. Insbesondere umfasst die Simulationsphase 98a einen Auswahlschritt 100a zu einer Auswahl der zu simulierenden Erfassungssituationen, insbesondere zu einer Auswahl eines der Kulissenelemente 24a, 25a, 26a, 27a, 28a, 29a. Insbesondere wird in dem Auswahlschritt das Objekt 14a relativ zu einem der ausgewählten Kulissenelemente 24a, 25a, 26a, 27a, 28a, 29a positioniert, insbesondere auf dem Kulissenelement 24a, 25a, 26a, 27a, 28a, 29a abgelegt. Insbesondere umfasst die Simulationsphase 98a einen Kulissenerfassungsschritt 102a, in welchem der als Situationsdatensatz ausgebildete Objektdatensatz erfasst wird. Der Situationsdatensatz simuliert eine, insbesondere anwendungsspezifische, Erfassungssituation des Objekts 14a. In dem Erfassungsschritt 94a werden optional zusätzlich gezielt minderwertige Daten für den Situationsdatensatz erfasst. Vorzugsweise wird der Kulissenerfassungsschritt 102a für verschiedene Erfassungssituationen, insbesondere mit zumindest einem weiteren der Kulissenelementen 24a, 25a, 26a, 27a, 28a, 29a wiederholt. Vorzugsweise umfasst die Simulationsphase 98a zumindest einen Übermittlungsschritt 104a, an welchem der Situationsdatensatz an die Recheneinheit 16a übermittelt wird. Insbesondere umfasst das Verfahren 52a einen Anlernschritt 106a. In dem Anlernschritt 106a wird der Situationsdatensatz in Kombination mit den multiplen Objektdatensätzen zu einem, insbesondere anwendungsspezifischen, Anlernen des automatischen Objekterkennungsprozesses verwendet.In particular, the method includes 52a at least one simulation phase 98a for a recording of the situation data set. In particular, the simulation phase includes 98a a selection step 100a for a selection of the detection situations to be simulated, in particular for a selection of one of the backdrop elements 24a , 25a , 26a , 27a , 28a , 29a . In particular, in the selection step, the object 14a relative to one of the selected scenery elements 24a , 25a , 26a , 27a , 28a , 29a positioned, in particular on the link element 24a , 25a , 26a , 27a , 28a , 29a filed. In particular, the simulation phase includes 98a a scene capture step 102a , in which the object data set designed as a situation data set is recorded. The situation data record simulates an, in particular application-specific, detection situation of the object 14a . In the acquisition step 94a Optionally, inferior data for the situation data record is also recorded in a targeted manner. Preferably, the backdrop detection step 102a for different detection situations, in particular with at least one other of the link elements 24a , 25a , 26a , 27a , 28a , 29a repeated. The simulation phase preferably comprises 98a at least one transmission step 104a on which the situation data record is sent to the processing unit 16a is transmitted. In particular, the method includes 52a a learning step 106a . In the learning step 106a the situation data record is used in combination with the multiple object data records for a, in particular application-specific, learning of the automatic object recognition process.

In den 7 bis 11 sind weitere Ausführungsbeispiele der Bildkulisseneinheit gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 6, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 6 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der 7 bis 11 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis f ersetzt.In the 7th until 11 further exemplary embodiments of the backdrop unit are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, whereby with regard to components with the same designation, in particular with regard to components with the same reference numerals, in principle also to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiments, in particular the 1 until 6th , can be referenced. To distinguish the exemplary embodiments, the letter a is the reference number of the exemplary embodiment in FIG 1 until 6th re-enacted. In the embodiments of 7th until 11 the letter a is replaced by the letters b to f.

7 zeigt eine Bildkulisseneinheit 18b für ein Erfassungssystem, zu einem Erfassen zumindest eines als Situationsdatensatz ausgebildeten Objektdatensatzes, welcher eine, insbesondere anwendungsspezifische, Erfassungssituation eines Objekts 14b mit einer, insbesondere externen, Endbenutzererfassungseinheit simuliert. Entlang einer Stapelrichtung aneinander angeordnete Aufbewahrungselemente 36b, 37b, 38b der Bildkulisseneinheit 18b weisen in einer zur Stapelrichtung zumindest im Wesentlichen senkrechten Richtung einen Versatz auf. Insbesondere weisen Frontseiten der Aufbewahrungselemente 36b, 37b, 38b in einer Anschlagsposition der Aufbewahrungselemente 36b, 37b, 38b einen Versatz gegeneinander auf. Insbesondere ist die Bildkulisseneinheit 18d treppenförmig ausgebildet. Vorzugsweise nimmt eine maximale Erstreckung der Aufbewahrungselemente 36b, 37b, 37b entlang der Stapelrichtung ab. Vorzugsweise sind die Aufbewahrungselemente 36b, 37b, 37b auf Teleskopschienen gelagert. Hinsichtlich weiterer Merkmale und/oder Funktionen der Bildkulisseneinheit 18b darf auf die Beschreibung der 1 bis 6 verwiesen werden. 7th shows a picture set unit 18b for a detection system, for detecting at least one object data set in the form of a situation data set, which is an, in particular application-specific, detection situation of an object 14b with an, in particular external, end-user registration unit. Storage elements arranged next to one another along a stacking direction 36b , 37b , 38b the backdrop unit 18b have an offset in a direction at least substantially perpendicular to the stacking direction. In particular, the front sides of the storage elements 36b , 37b , 38b in a stop position of the storage elements 36b , 37b , 38b an offset against each other. In particular, is the picture backdrop unit 18d designed in a stepped manner. The storage elements preferably extend to a maximum extent 36b , 37b , 37b along the stacking direction. Preferably the storage elements are 36b , 37b , 37b stored on telescopic rails. With regard to further features and / or functions of the backdrop unit 18b may refer to the description of the 1 until 6th to get expelled.

8 zeigt eine Bildkulisseneinheit 18c für ein Erfassungssystem, zu einem Erfassen zumindest eines als Situationsdatensatz ausgebildeten Objektdatensatzes, welcher eine, insbesondere anwendungsspezifische, Erfassungssituation eines Objekts 14c mit einer, insbesondere externen, Endbenutzererfassungseinheit simuliert. In einer Anschlagsposition gegeneinander versetzte Aufbewahrungselemente 36c, 37c, 38c der Bildkulisseneinheit 18c weisen gekippt Frontflächen auf. Insbesondere liegen die gekippten Frontflächen versetzter Aufbewahrungselemente 36c, 37c, 38c in der Anschlagsposition in einer Ebene. insbesondere weist die Bildkulisseneinheit 18c ein trapezförmiges Profil auf. Hinsichtlich weiterer Merkmale und/oder Funktionen der Bildkulisseneinheit 18c darf auf die Beschreibung der 1 bis 7 verwiesen werden. 8th shows a picture set unit 18c for a detection system, for detecting at least one object data set in the form of a situation data set, which is an, in particular application-specific, detection situation of an object 14c with an, in particular external, end-user registration unit. Storage elements offset from one another in a stop position 36c , 37c , 38c the backdrop unit 18c have tilted front surfaces. In particular, the tilted front surfaces of offset storage elements are located 36c , 37c , 38c in the stop position in one plane. in particular, the backdrop unit 18c a trapezoidal profile. With regard to further features and / or functions of the backdrop unit 18c may refer to the description of the 1 until 7th to get expelled.

9 zeigt eine Bildkulisseneinheit 18d für ein Erfassungssystem zu einem Erfassen zumindest eines als Situationsdatensatz ausgebildeten Objektdatensatzes, welcher eine, insbesondere anwendungsspezifische, Erfassungssituation eines Objekts 14d mit einer, insbesondere externen, Endbenutzererfassungseinheit simuliert. Insbesondere weist die Bildkulisseneinheit 18d für Kulissenelemente 29d, 30d, 31d, 32d, 33d, 34d der Bildkulisseneinheit 18d Aufbewahrungselemente 36d, 37d, 38d, 39d, 40d, 41d auf. Insbesondere sind die Aufbewahrungselemente 36d, 37d, 38d, 39d, 40d, 41d entlang einer Stapelrichtung und entlang einer weiteren Stapelrichtung angeordnet. Insbesondere ist die weitere Stapelrichtung zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Stapelrichtung und insbesondere zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsebene der Aufbewahrungselemente 36d, 37d, 38d, 39d, 40d, 41d. Vorzugsweise sind jeweils zwei Rückseiten der Aufbewahrungselemente 36d, 37d, 38d, 39d, 40d, 41d einander zugewandt angeordnet. Insbesondere umfasst die Bildkulisseneinheit 18d eine Beleuchtungseinheit 108d. Die Beleuchtungseinheit 108d ist insbesondere dazu vorgesehen, ein Lichtverhältnis einer Erfassungssituation zu simulieren. Insbesondere weist die Beleuchtungseinheit 108d zumindest eine Lichtquelle 110d, 112d auf. Beispielsweise umfasst die Beleuchtungseinheit 108d ein Gestellelement 114d, an welchem die Lichtquellen 110d, 112d angeordnet sind. Beispielsweise ist das Gestellelement 114d schirmförmig ausgebildet. Vorzugsweise weist das Rahmenelement 82d zumindest ein Aufnahmeelement zu einer Aufnahme der Beleuchtungseinheit 108d, insbesondere eines Fußes des Gestellelements 114d, auf. Vorzugsweise ist die Beleuchtungseinheit 108d an dem Rahmenelement 82d montierbar und insbesondere zerstörungsfrei lösbar ausgebildet. Vorzugsweise ist das Gestellelement 114d höhenverstellbar und optional kippbar und/oder drehbar ausgebildet. Hinsichtlich weiterer Merkmale und/oder Funktionen der Bildkulisseneinheit 18d darf auf die Beschreibung der 1 bis 8 verwiesen werden. 9 shows a picture set unit 18d for an acquisition system for acquiring at least one object data record in the form of a situation data record, which is an, in particular application-specific, acquisition situation of an object 14d with an, in particular external, end-user registration unit. In particular, the backdrop unit 18d for backdrop elements 29d , 30d , 31d , 32d , 33d , 34d the backdrop unit 18d Storage elements 36d , 37d , 38d , 39d , 40d , 41d on. In particular, the storage elements 36d , 37d , 38d , 39d , 40d , 41d arranged along a stacking direction and along a further stacking direction. In particular, the further stacking direction is at least essentially perpendicular to the stacking direction and in particular at least essentially parallel to a main plane of extent of the storage elements 36d , 37d , 38d , 39d , 40d , 41d . There are preferably two rear sides of the storage elements 36d , 37d , 38d , 39d , 40d , 41d arranged facing each other. In particular, the picture backdrop unit comprises 18d a lighting unit 108d . The lighting unit 108d is provided in particular to simulate a light ratio of a detection situation. In particular, the lighting unit 108d at least one light source 110d , 112d on. For example, the lighting unit includes 108d a frame element 114d at which the light sources 110d , 112d are arranged. For example, the frame element 114d umbrella-shaped. The frame element preferably has 82d at least one receiving element for receiving the lighting unit 108d , in particular a foot of the frame element 114d , on. The lighting unit is preferably 108d on the frame element 82d mountable and in particular designed to be detachable in a non-destructive manner. The frame element is preferably 114d designed to be adjustable in height and optionally tiltable and / or rotatable. With regard to further features and / or functions of the backdrop unit 18d may refer to the description of the 1 until 8th to get expelled.

10 zeigt eine Bildkulisseneinheit 18e für ein Erfassungssystem, zu einem Erfassen zumindest eines als Situationsdatensatz ausgebildeten Objektdatensatzes, welcher eine, insbesondere anwendungsspezifische, Erfassungssituation eines Objekts 14e mit einer, insbesondere externen, Endbenutzererfassungseinheit simuliert. Die Bildkulisseneinheit 18e umfasst zumindest ein Umlaufelement 44e. Beispielsweise ist das Umlaufelement 44e als Bandführung ausgebildet. Insbesondere sind zumindest zwei verschiedene Kulissenelemente 24e, 24e, 26e, 27e, 28e der Bildkulisseneinheit 18e auf einem Band angeordnet, insbesondere aufgedruckt. Insbesondere ist das Band mit den Kulissenelementen 24e, 24e, 26e, 27e, 28e an der Bandführung angeordnet. Insbesondere ist die Bandführung bei Betätigung dazu vorgesehen, das Band mit den aufgedruckten Kulissenelementen 24e, 24e, 26e, 27e, 28e, insbesondere in einem Stop-Go-Betrieb, umlaufen zu lassen. Die Bildkulisseneinheit 18e umfasst zumindest ein, insbesondere transparentes, Halteelement 46e für das Objekt 14e, welches unterschiedlich von dem Kulissenelement 24e, 24e, 26e, 27e, 28e der Bildkulisseneinheit 18e ausgebildet ist. Insbesondere ist das Halteelement 46e als transparente Scheibe ausgebildet, welche zwischen dem Umlaufelement 44e und dem Objekt 14e angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Halteelement 46e in eine Deckplatte 84e der Bildkulisseneinheit 18e eingelassen. Hinsichtlich weiterer Merkmale und/oder Funktionen der Bildkulisseneinheit 18e darf auf die Beschreibung der 1 bis 9 verwiesen werden. 10 shows a picture set unit 18e for a detection system, for detecting at least one object data set in the form of a situation data set, which is an, in particular application-specific, detection situation of an object 14e with an, in particular external, end-user registration unit. The picture set unit 18e comprises at least one circulating element 44e . For example, the circulating element 44e designed as a tape guide. In particular, there are at least two different link elements 24e , 24e , 26e , 27e , 28e the backdrop unit 18e arranged on a tape, in particular printed. In particular, the tape with the backdrop elements 24e , 24e , 26e , 27e , 28e arranged on the tape guide. In particular, when actuated, the tape guide is provided to the tape with the printed link elements 24e , 24e , 26e , 27e , 28e , especially in a stop-go operation. The picture set unit 18e comprises at least one, in particular transparent, holding element 46e for the object 14e , which is different from the backdrop element 24e , 24e , 26e , 27e , 28e the backdrop unit 18e is trained. In particular, the holding element is 46e designed as a transparent disk, which between the circulating element 44e and the object 14e is arranged. The holding element is preferably 46e in a cover plate 84e the backdrop unit 18e let in. With regard to further features and / or functions of the backdrop unit 18e may refer to the description of the 1 until 9 to get expelled.

11 zeigt eine Bildkulisseneinheit 18f für ein Erfassungssystem zu einem Erfassen zumindest eines als Situationsdatensatz ausgebildeten Objektdatensatzes, welcher eine, insbesondere anwendungsspezifische, Erfassungssituation eines Objekts 14f mit einer, insbesondere externen, Endbenutzererfassungseinheit simuliert. Die Bildkulisseneinheit 18f umfasst zumindest ein Umlaufelement 44f. Beispielsweise ist das Umlaufelement 44f als Drehteller ausgebildet. insbesondere sind mehrere Kulissenelemente 24f, 25f, 26f, 27f, 28f, 29f, 30f, 31f der Bildkulisseneinheit 18f in Umfangsrichtung auf dem Drehteller angeordnet. Hinsichtlich weiterer Merkmale und/oder Funktionen der Bildkulisseneinheit 18f darf auf die Beschreibung der 1 bis 10 verwiesen werden. 11 shows a picture set unit 18f for a detection system for detecting at least one object data set designed as a situation data set, which is a particularly application-specific detection situation of an object 14f with an, in particular external, end-user registration unit. The picture set unit 18f comprises at least one circulating element 44f . For example, the circulating element 44f designed as a turntable. in particular, there are several backdrop elements 24f , 25f , 26f , 27f , 28f , 29f , 30f , 31f the backdrop unit 18f arranged in the circumferential direction on the turntable. With regard to further features and / or functions of the backdrop unit 18f may refer to the description of the 1 until 10 to get expelled.

Claims

Acquisition system with a acquisition device (12a) for an at least partially automated acquisition of multiple object data sets of at least one object (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f), and with at least one image processing computing unit (16a) for learning an automatic object recognition process, characterized in that by at least one image backdrop unit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) for capturing at least one object data set designed as a situation data set, which includes a particularly application-specific detection situation of the object (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) an, in particular external, end-user registration unit is simulated.

Registration system according to Claim 1 , characterized in that the picture set unit (18a; 18b; 18c; 18d) for at least two different set elements (29a; 29b, 30b, 31b; 29c, 30c, 31c; 29d, 30d, 31d, 32d, 33d, 34d) of the picture set unit (18a; 18b; 18c; 18d) each comprises a different storage element (36a, 37a, 38a; 36b, 37b, 38b; 36c, 37c, 38c; 36d, 37d, 38d, 39d, 40d, 41d).

Registration system according to Claim 2 , characterized in that storage elements (36b, 37b, 38b; 36c, 37c, 38c) arranged next to one another along a stacking direction are offset in a direction at least substantially perpendicular to the stacking direction.

Detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the picture set unit (18e; 18f) has at least one circumferential element (44e; 44f) on which at least two different set elements (24e, 24e, 26e, 27e, 28e; 24f, 25f, 26f , 27f, 28f, 29f, 30f, 31f) of the backdrop unit (18e; 18f) are arranged.

Detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the image backdrop unit (18e) comprises at least one, in particular transparent, holding element (46e) for the object (14e), which is different from a backdrop element (24e, 24e, 26e, 27e, 28e) the picture set unit (18e) is formed.

Acquisition system according to one of the preceding claims, characterized in that the image backdrop unit (18a) comprises at least one display element (47a) for displaying backdrop elements.

Detection system according to one of the preceding claims, characterized in that the image set unit (18a) comprises at least one pivotably mounted link element (24a, 25a, 26a, 27a, 28a).

Acquisition system according to one of the preceding claims, characterized in that the image scenery unit (18a) comprises at least one electrical charging element (48a) for a scenery acquisition unit (20a) creating the situation data set.

Acquisition system according to one of the preceding claims, characterized in that the image scenery unit (18a) comprises at least one data interface (50a) for a scenery acquisition unit (20a) creating the situation data set.

Image set unit (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) for a detection system according to one of the preceding claims.

Method for operating a detection system, in particular according to one of the Claims 1 until 9 , in which at least partially automated multiple object data sets of at least one object (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) are recorded in at least one method step and an automatic object recognition process is learned in at least one method step, characterized in that in at least one method step a Object data set designed as a situation data set is recorded, which simulates a, in particular application-specific, detection situation of the object (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f).

Procedure according to Claim 11 , characterized in that, in at least one method step, the situation data record is used in combination with the multiple object data records for an, in particular application-specific, learning of the automatic object recognition process.

Procedure according to Claim 11 or 12th , characterized in that in at least one method step, inferior data for the situation data set is specifically acquired and / or generated.