DE102020206741A1 - Method for recognizing screw connections - Google Patents

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Joachim Schadow
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Es wird ein Verfahren (100) zum Erkennen von Schraubverbindungen unter Verwendung einer Sensoreinheit (300) für eine Werkzeugmaschine (200), insbesondere Handwerkzeugmaschine (210), vorgeschlagen, wobei die Werkzeugmaschine (200) zumindest eine Getriebeeinheit (220) aufweist, umfassend zumindest die folgenden Verfahrensschritte- Erfassen von Beschleunigungen der Getriebeeinheit (220) bei einer Drehmomentbegrenzung der Getriebeeinheit (220) unter Verwendung eines Beschleunigungssensors (310) der Sensoreinheit (300) und Umwandeln der Beschleunigungen in Beschleunigungsdaten,- Auswerten der Beschleunigungsdaten durch Vergleich mit zumindest einem vordefinierten Beschleunigungsschwellwert und Erzeugen eines Vergleichsergebnisses,- Erhöhen einer Anzahl an Schraubverbindungen eines Zählers einer Speichereinheit (330) der Sensoreinheit (300) anhand des Vergleichsergebnisses.A method (100) is proposed for detecting screw connections using a sensor unit (300) for a machine tool (200), in particular a handheld machine tool (210), the machine tool (200) having at least one gear unit (220) comprising at least the the following method steps - acquisition of accelerations of the transmission unit (220) with a torque limitation of the transmission unit (220) using an acceleration sensor (310) of the sensor unit (300) and converting the accelerations into acceleration data, evaluation of the acceleration data by comparison with at least one predefined acceleration threshold value and Generating a comparison result, increasing a number of screw connections of a counter in a memory unit (330) of the sensor unit (300) on the basis of the comparison result.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Schraubverbindungen unter Verwendung einer Sensoreinheit für eine Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine.The present invention relates to a method for detecting screw connections using a sensor unit for a machine tool, in particular a handheld machine tool.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2012 204 172 A1 ist bereits eine Handwerkzeugmaschine mit einem Beschleunigungssensor zur Detektion einer Aktivierung einer Drehmomentkupplung bekannt.From the DE 10 2012 204 172 A1 a handheld power tool with an acceleration sensor for detecting activation of a torque clutch is already known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Erkennen von Schraubverbindungen unter Verwendung einer Sensoreinheit für eine Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, wobei die Werkzeugmaschine zumindest eine Getriebeeinheit aufweist, umfassend zumindest die folgenden Verfahrensschritte

  • - Erfassen von Beschleunigungen der Getriebeeinheit bei einer Drehmomentbegrenzung der Getriebeeinheit unter Verwendung eines Beschleunigungssensors der Sensoreinheit und Umwandeln der Beschleunigungen in Beschleunigungsdaten,
  • - Auswerten der Beschleunigungsdaten durch Vergleich mit zumindest einem vordefinierten Beschleunigungsschwellwert und Erzeugen eines Vergleichsergebnisses,
  • - Erhöhen einer Anzahl an Schraubverbindungen eines Zählers einer Speichereinheit der Sensoreinheit anhand des Vergleichsergebnisses.
The present invention is based on a method for detecting screw connections using a sensor unit for a machine tool, in particular a handheld machine tool, the machine tool having at least one gear unit, comprising at least the following method steps
  • - Detection of accelerations of the transmission unit in the case of a torque limitation of the transmission unit using an acceleration sensor of the sensor unit and converting the accelerations into acceleration data,
  • - Evaluation of the acceleration data by comparison with at least one predefined acceleration threshold value and generation of a comparison result,
  • - Increase the number of screw connections of a counter of a memory unit of the sensor unit on the basis of the comparison result.

Die Erfindung stellt ein Verfahren bereit, das den Benutzerkomfort steigert, indem es anhand von Beschleunigungen der Getriebeeinheit die Anzahl an Schraubverbindungen erhöht.The invention provides a method which increases user comfort by increasing the number of screw connections based on accelerations of the transmission unit.

Als Schraubverbindung soll hierbei eine verschraubte Verbindung von einem Befestigungsmittel, wie beispielsweise eine Schraube oder eine Schraubenmutter, mit einem Befestigungsträger, wie beispielsweise ein Werkstück, eine Gewindebohrung oder ein Gewindebolzen, verstanden werden. Die beispielhafte Schraube kann als eine selbstschneidende Schraube oder als eine Gewindeschraube ausgebildet sein.A screw connection is to be understood here as a screwed connection between a fastening means, such as a screw or a screw nut, with a fastening carrier, such as a workpiece, a threaded hole or a threaded bolt. The exemplary screw can be designed as a self-tapping screw or as a threaded screw.

Die Werkzeugmaschine, insbesondere die Handwerkzeugmaschine, kann als eine elektrisch oder pneumatisch betriebene Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, ausgebildet sein. Die elektrisch betriebene Handwerkzeugmaschine kann dabei als eine netzbetriebene oder als eine akkubetriebe Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Werkzeugmaschine als ein Schrauber, ein Druckluftschrauber, ein Bohrschrauber, ein Drehschlagschrauber, ein Druckluftdrehschlagschrauber, oder ein Schlagbohrschrauber ausgebildet sein. Die Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, weist eine Motoreinheit zum Antreiben der Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, die Getriebeeinheit, eine Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs und eine Energieversorgung auf. Die Motoreinheit ist dazu ausgebildet, die Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, anzutreiben. Dabei wird die Motoreinheit von der Energieversorgung mit Energie versorgt. Die Energieversorgung kann als eine pneumatische oder eine elektrische Energieversorgung ausgebildet sein, sodass die Energieversorgung pneumatische oder elektrische Energie der Motoreinheit zur Verfügung stellen kann. Die Motoreinheit kann die Getriebeeinheit antreiben und in Rotation versetzen. Die Getriebeeinheit kann eine Getriebestufe, wie beispielsweise eine Planetengetriebestufe, und eine Drehmomentbegrenzungseinheit, wie beispielsweise eine Drehmomentkupplung oder eine Überrastkupplung, aufweisen. Die Getriebestufe ist dazu vorgesehen, die Rotation der Motoreinheit in eine Rotation mit höherer Drehzahl und einem geringeren Drehmoment oder in eine Rotation mit einer niedrigeren Drehzahl und einem höheren Drehmoment umzuwandeln. Die Drehmomentbegrenzungseinheit verbindet die Motoreinheit und die Getriebeeinheit mit der Werkzeugaufnahme. Die Werkzeugaufnahme kann als eine Werkzeuginnenaufnahme, wie beispielsweise eine Bitaufnahme, als eine Werkzeugaußenaufnahme, wie beispielsweise eine Nussaufnahme, oder als ein Bohrfutter ausgebildet sein. Die Werkzeugaufnahme kann Einsatzwerkzeuge, wie beispielsweise Schraubbits oder Steckschlüssel, aufnehmen, sodass ein Benutzer die Schraubverbindungen von dem Befestigungselement mit dem Befestigungsträger herstellen kann. Die Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, kann ein optionales Schlagwerk, wie beispielsweise ein Rastenschlagwerk, ein Drehschlagwerk oder ein Hammerschlagwerk, aufweisen.The machine tool, in particular the hand machine tool, can be designed as an electrically or pneumatically operated machine tool, in particular a hand machine tool. The electrically operated handheld power tool can be designed as a mains-operated or as a battery-operated machine tool, in particular a handheld power tool. For example, the machine tool can be designed as a screwdriver, a pneumatic screwdriver, a drill, an impact driver, a pneumatic impact driver, or an impact drill. The machine tool, in particular a handheld power tool, has a motor unit for driving the machine tool, in particular a handheld power tool, the gear unit, a tool holder for receiving an insert tool and an energy supply. The motor unit is designed to drive the machine tool, in particular the handheld machine tool. The motor unit is supplied with energy from the energy supply. The energy supply can be designed as a pneumatic or an electrical energy supply, so that the energy supply can provide pneumatic or electrical energy to the motor unit. The motor unit can drive the gear unit and set it in rotation. The gear unit can have a gear stage, such as a planetary gear stage, and a torque limiting unit, such as a torque clutch or a lock-up clutch. The gear stage is provided to convert the rotation of the motor unit into a rotation with a higher speed and a lower torque or in a rotation with a lower speed and a higher torque. The torque limiting unit connects the motor unit and the gear unit with the tool holder. The tool holder can be designed as an inner tool holder, such as a bit holder, as an outer tool holder, such as a nut holder, or as a drill chuck. The tool holder can accommodate insert tools, such as screw bits or socket wrenches, so that a user can establish the screw connections between the fastening element and the fastening carrier. The machine tool, in particular a hand-held machine tool, can have an optional striking mechanism, such as, for example, a detent mechanism, a rotary impact mechanism or a hammer mechanism.

Die Drehmomentbegrenzungseinheit ist dazu vorgesehen, ein an der Werkzeugaufnahme anliegendes Drehmoment zu begrenzen. Um das an der Werkzeugaufnahme anliegende Drehmoment zu begrenzen, kann die Drehmomentbegrenzungseinheit die Motoreinheit und die Getriebeeinheit von der Werkzeugaufnahme entkoppeln. Sobald das an der Werkzeugaufnahme anliegende Drehmoment einen einstellbaren Drehmomentschwellwert überschreitet, kann die Drehmomentbegrenzungseinheit überrasten und dadurch die Motoreinheit und die Getriebeeinheit von der Werkzeugaufnahme entkoppeln. Aufgrund des Entkoppelns und des Überrastens der Drehmomentbegrenzungseinheit entstehen Vibrationen und/oder die Beschleunigungen der Getriebeeinheit.The torque limiting unit is provided to limit a torque applied to the tool holder. In order to limit the torque applied to the tool holder, the torque limiting unit can decouple the motor unit and the gear unit from the tool holder. As soon as the torque applied to the tool holder exceeds an adjustable torque threshold value, the torque limiting unit can override and thereby decouple the motor unit and the gear unit from the tool holder. Due to the decoupling and locking of the Torque limiting unit causes vibrations and / or the accelerations of the gear unit.

Die Sensoreinheit ist dazu ausgebildet, die Vibrationen und/oder die Beschleunigungen der Getriebeeinheit bei der Drehmomentbegrenzung zu erfassen. Die Sensoreinheit weist hierzu den Beschleunigungssensor auf. Die Sensoreinheit weist eine Sensoreinheitenergieversorgung auf, um die Sensoreinheit mit elektrischer Energie zu versorgen. Die Sensoreinheitenergieversorgung kann dabei über die Energieversorgung der Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, mit elektrischer Energie versorgt werden oder aber als eigenständige Energieversorgung ausgebildet sein. Hierzu kann die eigenständige Energieversorgung der Sensoreinheit beispielhaft in Form einer Batterie, eines Akkus oder dergleichen ausgebildet sein.The sensor unit is designed to detect the vibrations and / or the accelerations of the transmission unit when the torque is limited. For this purpose, the sensor unit has the acceleration sensor. The sensor unit has a sensor unit energy supply in order to supply the sensor unit with electrical energy. The sensor unit energy supply can be supplied with electrical energy via the energy supply of the machine tool, in particular a handheld machine tool, or it can be designed as an independent energy supply. For this purpose, the independent energy supply of the sensor unit can be designed, for example, in the form of a battery, a rechargeable battery or the like.

In einem Verfahrensschritt des Verfahrens werden die Beschleunigungen bei der Drehmomentbegrenzung der Getriebeeinheit kontinuierlich oder inkrementell erfasst. Die Sensoreinheit ist derart ausgebildet, dass die Sensoreinheit unter Verwendung des Beschleunigungssensors die Beschleunigungen bei der Drehmomentbegrenzung kontinuierlich oder inkrementell erfassen kann.In a method step of the method, the accelerations when limiting the torque of the transmission unit are recorded continuously or incrementally. The sensor unit is designed in such a way that the sensor unit can use the acceleration sensor to continuously or incrementally detect the accelerations during torque limitation.

In einem Verfahrensschritt des Verfahrens werden die Beschleunigungen bei der Drehmomentbegrenzung der Getriebeeinheit über ein Werkzeugmaschinengehäuse, insbesondere Handwerkzeugmaschinengehäuse, unter Verwendung des Beschleunigungssensors erfasst. Die Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, weist das Werkzeugmaschinengehäuse, insbesondere Handwerkzeugmaschinengehäuse, auf. Das Werkzeugmaschinengehäuse, insbesondere Handwerkzeugmaschinengehäuse, kann die Energieversorgung, die Motoreinheit, die Getriebeeinheit, das optionale Schlagwerk und die Werkzeugaufnahme zumindest teilweise aufnehmen. Die Beschleunigungen bei der Drehmomentbegrenzung können auf das Werkzeugmaschinengehäuse, insbesondere Handwerkzeugmaschinengehäuse, übertragen werden. Die Beschleunigungen können in Form von mechanischen Beschleunigungen in Form von Körperschall vorliegen. Hierdurch kann der Beschleunigungssensor die Beschleunigungen über das Werkzeugmaschinengehäuse, insbesondere Handwerkzeugmaschinengehäuse erfassen.In a method step of the method, the accelerations during the torque limitation of the gear unit are detected via a machine tool housing, in particular a handheld machine tool housing, using the acceleration sensor. The machine tool, in particular a handheld power tool, has the machine tool housing, in particular a handheld power tool housing. The power tool housing, in particular the handheld power tool housing, can at least partially accommodate the power supply, the motor unit, the gear unit, the optional hammer mechanism and the tool holder. The accelerations during the torque limitation can be transmitted to the machine tool housing, in particular the handheld machine tool housing. The accelerations can be in the form of mechanical accelerations in the form of structure-borne noise. As a result, the acceleration sensor can detect the accelerations via the machine tool housing, in particular the handheld power tool housing.

Die Sensoreinheit wandelt die Beschleunigungen in Beschleunigungsdaten um. Hierzu kann die Sensoreinheit eine Recheneinheit, wie beispielsweise einen Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller, aufweisen, die die Beschleunigungen in die Beschleunigungsdaten umwandelt. So wandelt die Sensoreinheit die Beschleunigungen, die in mechanischer Form auftreten, in Beschleunigungsdaten um, die in elektronischer Form weiterverarbeitet werden können. Die Sensoreinheit kann die Beschleunigungen kontinuierlich oder inkrementell in die Beschleunigungsdaten umwandeln.The sensor unit converts the accelerations into acceleration data. For this purpose, the sensor unit can have a computing unit, such as a microprocessor or a microcontroller, which converts the accelerations into the acceleration data. The sensor unit converts the accelerations that occur in mechanical form into acceleration data that can be further processed in electronic form. The sensor unit can convert the accelerations continuously or incrementally into the acceleration data.

Die Beschleunigungsdaten werden durch den Vergleich mit dem vordefinierten Beschleunigungsschwellwert ausgewertet. Die Beschleunigungsdaten können beispielhaft durch die Recheneinheit der Sensoreinheit mit dem vordefinierten Beschleunigungsschwellwert verglichen werden. Der vordefinierte Beschleunigungsschwellwert kann werkseitig vordefiniert werden oder aber durch den Benutzer vor einer Verwendung der Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, eingestellt werden. Der vordefinierte Beschleunigungsschwellwert kann beispielsweise auf der Sensoreinheit oder der Speichereinheit hinterlegt sein. Der vordefinierte Beschleunigungsschwellwert dient als ein Vergleichswert für die Beschleunigungsdaten, um zu entscheiden, ob die Beschleunigungen aufgrund einer Drehmomentbegrenzung bei einer Schraubverbindung aufgetreten sind oder ob die Beschleunigungen aufgrund einer Bewegung oder Erschütterung der Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, aufgetreten sind. Die Beschleunigungsdaten werden kontinuierlich oder inkrementell mit dem vordefinierten Beschleunigungsschwellwert verglichen.The acceleration data are evaluated by comparing them with the predefined acceleration threshold value. The acceleration data can, for example, be compared with the predefined acceleration threshold value by the computing unit of the sensor unit. The predefined acceleration threshold value can be predefined in the factory or else set by the user before using the machine tool, in particular a handheld power tool. The predefined acceleration threshold value can be stored on the sensor unit or the memory unit, for example. The predefined acceleration threshold value serves as a comparison value for the acceleration data in order to decide whether the accelerations occurred due to a torque limitation in a screw connection or whether the accelerations occurred due to a movement or vibration of the machine tool, in particular a handheld power tool. The acceleration data are compared continuously or incrementally with the predefined acceleration threshold value.

Es ist denkbar, dass die Beschleunigungsdaten durch den Vergleich mit vordefinierten Beschleunigungsmustern oder Beschleunigungskennfelder ausgewertet werden.It is conceivable that the acceleration data are evaluated by comparing them with predefined acceleration patterns or acceleration maps.

In einem Verfahrensschritt des Verfahrens liegt der vordefinierte Beschleunigungsschwellwert im Bereich von 1 m/s2 bis 30 m/s2. Durch den Bereich von 1 m/s2 bis 30 m/s2 kann eine Empfindlichkeit des vordefinierten Beschleunigungsschwellwerts für die Beschleunigungsdaten bereitgestellt werden. Die Empfindlichkeit kann dazu dienen, die Sensoreinheit auf die jeweils verwendete Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, einzustellen und anzupassen.In a method step of the method, the predefined acceleration threshold value is in the range from 1 m / s 2 to 30 m / s 2 . The range from 1 m / s 2 to 30 m / s 2 can provide a sensitivity of the predefined acceleration threshold value for the acceleration data. The sensitivity can serve to set and adapt the sensor unit to the particular machine tool used, in particular a handheld machine tool.

Nachdem die Beschleunigungsdaten mit dem vordefinierten Beschleunigungsschwellwert verglichen wurde, wird das Vergleichsergebnis erzeugt. Das Vergleichsergebnis kann unter Verwendung der Recheneinheit der Sensoreinheit erzeugt werden. Das Vergleichsergebnis umfasst dabei eine Information darüber, ob die Beschleunigungsdaten oberhalb oder unterhalb des vordefinierten Beschleunigungsschwellwerts liegen.After the acceleration data has been compared with the predefined acceleration threshold value, the comparison result is generated. The comparison result can be generated using the computing unit of the sensor unit. The comparison result includes information about whether the acceleration data are above or below the predefined acceleration threshold value.

Die Anzahl der Schraubverbindungen des Zählers der Speichereinheit der Sensoreinheit wird anhand des Vergleichsergebnisses erhöht. Dabei weist die Sensoreinheit die Speichereinheit auf. Die Recheneinheit der Sensoreinheit kann das Vergleichsergebnis an die Speichereinheit weiterleiten. In Abhängigkeit der Information des Vergleichsergebnisses kann die Speichereinheit die Anzahl der, insbesondere erfolgreich abgeschlossenen, Schraubverbindungen erhöhen. Wenn die Information des Vergleichsergebnisses umfasst, dass die Beschleunigungsdaten oberhalb des vordefinierten Beschleunigungsschwellwerts liegen, wird die Anzahl der Schraubverbindungen des Zählers erhöht. Wenn die Information des Vergleichsergebnisses umfasst, dass die Beschleunigungsdaten unterhalb des vordefinierten Beschleunigungswertes liegen, wird die Anzahl der Schraubverbindungen unverändert fortgeführt.The number of screw connections of the counter of the memory unit of the sensor unit is increased on the basis of the comparison result. Included the sensor unit has the memory unit. The computing unit of the sensor unit can forward the comparison result to the memory unit. Depending on the information from the comparison result, the memory unit can increase the number of, in particular successfully completed, screw connections. If the information in the comparison result includes that the acceleration data are above the predefined acceleration threshold value, the number of screw connections of the counter is increased. If the information in the comparison result includes that the acceleration data are below the predefined acceleration value, the number of screw connections is continued unchanged.

In einem Verfahrensschritt des Verfahrens wird die Anzahl der Schraubverbindungen des Zählers erhöht, wenn als Vergleichsergebnis die Beschleunigungsdaten den vordefinierten Beschleunigungsschwellwert für eine vordefinierte Zeitspanne überschreiten. Die Recheneinheit kann prüfen, ob die Beschleunigungsdaten während der vordefinierten Zeitspanne oberhalb des vordefinierten Beschleunigungsschwellwerts liegen. Die Information des Vergleichsergebnisses kann zusätzlich umfassen, dass die Beschleunigungsdaten oberhalb der vordefinierten Beschleunigungsschwellwerts liegen. Mit Hilfe der vordefinierten Zeitspanne für das Überschreiten der Beschleunigungsdaten kann eine Zuverlässigkeit des Erkennens von Schraubverbindungen erhöht wird.In a method step of the method, the number of screw connections of the counter is increased if, as a comparison result, the acceleration data exceed the predefined acceleration threshold value for a predefined period of time. The computing unit can check whether the acceleration data are above the predefined acceleration threshold value during the predefined time span. The information of the comparison result can additionally include that the acceleration data are above the predefined acceleration threshold value. With the aid of the predefined time span for exceeding the acceleration data, the reliability of the detection of screw connections can be increased.

In einem Verfahrensschritt liegt die vordefinierte Zeitspanne für das Überschreiten der Beschleunigungsdaten im Bereich von 1 ms bis 10 s. Mit Hilfe des Bereichs von 1 ms bis 10 s der vordefinierten Zeitspanne für das Überschreiten der Beschleunigungsdaten kann die Sensoreinheit in Abhängigkeit der verwendeten Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, angepasst werden.In one process step, the predefined time span for exceeding the acceleration data is in the range from 1 ms to 10 s. With the aid of the range from 1 ms to 10 s of the predefined time span for exceeding the acceleration data, the sensor unit can, depending on the machine tool used, in particular the handheld power tool , be adjusted.

In einem Verfahrensschritt des Verfahrens wird die Anzahl der Schraubverbindungen des Zählers, unter Verwendung einer Kommunikationseinheit, an ein externes elektrisches Gerät und/oder eine Cloud-basierte Schnittstelle übermittelt wird. Die Sensoreinheit kann die Kommunikationseinheit umfassen. Es ist auch denkbar, dass die Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, die Kommunikationseinheit aufweist. Die Kommunikationseinheit dient zur Kommunikation mit dem externen elektrischen Gerät und/oder der Cloud-basierten Schnittstelle. Hierbei kann die Kommunikationseinheit mittels einer leitungsgebundenen und/oder drahtlosen Kommunikationsverbindung mit dem externen elektrischen Gerät und/oder der Cloud-basierten Schnittstelle, wie beispielsweise ein Gateway, kommunizieren. Die leitungsgebundene Kommunikationsverbindung kann über eine Kommunikationsleitung ermöglicht werden. Die drahtlose Kommunikationsverbindung kann in Form von Bluetooth, WLAN, Infrarot, Nahfeldkommunikation (NFC) mittels RFID-Technik sein, als auch weitere, dem Fachmann geläufige, drahtlose Kommunikationsverbindungen sein. Verwendete Kommunikationsprotokolle können hierbei Bluetooth Smart, GSM, UMTS, LTE, ANT, ZigBee, LoRa, SigFox, NB-loT, BLE, IrDA sein, als auch weitere, dem Fachmann geläufige, Kommunikationsprotokolle sein.In a method step of the method, the number of screw connections of the meter is transmitted to an external electrical device and / or a cloud-based interface using a communication unit. The sensor unit can comprise the communication unit. It is also conceivable that the machine tool, in particular a handheld machine tool, has the communication unit. The communication unit is used for communication with the external electrical device and / or the cloud-based interface. Here, the communication unit can communicate with the external electrical device and / or the cloud-based interface, such as a gateway, by means of a wired and / or wireless communication connection. The wired communication connection can be made possible via a communication line. The wireless communication link can be in the form of Bluetooth, WLAN, infrared, near field communication (NFC) using RFID technology, as well as other wireless communication links familiar to those skilled in the art. The communication protocols used can be Bluetooth Smart, GSM, UMTS, LTE, ANT, ZigBee, LoRa, SigFox, NB-loT, BLE, IrDA, as well as other communication protocols familiar to those skilled in the art.

Das externe elektrische Gerät kann beispielhaft als ein Smartphone, ein PC oder ein Server ausgebildet sein. Die Cloud-basierte Schnittstelle kann beispielsweise ein Gateway oder ein Backendsystem sein.The external electrical device can be designed, for example, as a smartphone, a PC or a server. The cloud-based interface can be, for example, a gateway or a backend system.

Die Recheneinheit und/oder die Speichereinheit kann die Anzahl der Schraubverbindungen an die Kommunikationseinheit übermitteln. Anschließend kann die Kommunikationseinheit über die Kommunikationsverbindung die Anzahl der Schraubverbindungen an das externe elektrische Gerät und/oder die Cloud-basierte Schnittstelle übermitteln.The computing unit and / or the memory unit can transmit the number of screw connections to the communication unit. The communication unit can then transmit the number of screw connections to the external electrical device and / or the cloud-based interface via the communication connection.

In einem alternativen Verfahrensschritt übermittelt die Kommunikationseinheit die Beschleunigungen oder die Beschleunigungsdaten über die Kommunikationsverbindung an das externe elektrische Gerät und/oder die Cloud-basierte Schnittstelle. Hierbei kann dann das externe elektrische Gerät und/oder die Cloud-basierte Schnittstelle die Beschleunigungen in die Beschleunigungsdaten umwandeln. Zudem ist es möglich, dass das externe elektrische Gerät und/oder die Cloud-basierte Schnittstelle die Beschleunigungsdaten auswertet, indem das externe elektrische Gerät und/oder die Cloud-basierte Schnittstelle die Beschleunigungsdaten mit dem vordefinierten Beschleunigungsschwellwert vergleicht. Weiter ist es möglich, dass das externe elektrische Gerät und/oder die Cloud-basierte Schnittstelle das Vergleichsergebnis erzeugt. Es ist denkbar, dass das externe elektrische Gerät und/oder die Cloud-basierte Schnittstelle einen Zähler für eine Anzahl an Schraubverbindungen anhand des Vergleichsergebnisses erhöht oder das Vergleichsergebnis an die Sensoreinheit anhand der Kommunikationsverbindung übermittelt. Wenn das externe elektrische Gerät und/oder die Cloud-basierte Schnittstelle das Vergleichsergebnis an die Sensoreinheit übermittelt, kann der Zähler der Speichereinheit der Sensoreinheit anhand des Vergleichsergebnisses erhöht werden.In an alternative method step, the communication unit transmits the accelerations or the acceleration data to the external electrical device and / or the cloud-based interface via the communication connection. The external electrical device and / or the cloud-based interface can then convert the accelerations into the acceleration data. It is also possible for the external electrical device and / or the cloud-based interface to evaluate the acceleration data by the external electrical device and / or the cloud-based interface comparing the acceleration data with the predefined acceleration threshold value. It is also possible for the external electrical device and / or the cloud-based interface to generate the comparison result. It is conceivable that the external electrical device and / or the cloud-based interface increases a counter for a number of screw connections based on the comparison result or transmits the comparison result to the sensor unit using the communication connection. When the external electrical device and / or the cloud-based interface transmits the comparison result to the sensor unit, the counter of the storage unit of the sensor unit can be increased on the basis of the comparison result.

In einem Verfahrensschritt des Verfahrens wird beim Erhöhen der Anzahl der Schraubverbindungen geprüft, ob die Beschleunigungsdaten für eine vordefinierte Zeitspanne den vordefinierten Beschleunigungsschwellwert unterschreiten. Die Recheneinheit der Sensoreinheit kann überprüfen, bevor die Anzahl der Schraubverbindungen erhöht wird, ob die Beschleunigungsdaten für die vordefinierte Zeitspanne den vordefinierten Beschleunigungswert unterschritten haben. Hierdurch kann erkannt werden, ob ein Schraubvorgang abgeschlossen ist, da die Anzahl der Schraubverbindungen nur erhöht wird, wenn die Beschleunigungsdaten unterhalb des Beschleunigungsschwellwerts für die vordefinierte Zeitspanne liegen. Die Anzahl der Schraubverbindungen wird also erst dann erhöht, wenn die Beschleunigungsdaten unter den Beschleunigungsschwellwert fallen.In a method step of the method, when the number of screw connections is increased, it is checked whether the acceleration data fall below the predefined acceleration threshold value for a predefined period of time. the The computing unit of the sensor unit can check, before the number of screw connections is increased, whether the acceleration data for the predefined period of time have fallen below the predefined acceleration value. This makes it possible to recognize whether a screwing process has been completed, since the number of screw connections is only increased if the acceleration data are below the acceleration threshold value for the predefined period of time. The number of screw connections is therefore only increased when the acceleration data falls below the acceleration threshold value.

In einem Verfahrensschritt liegt die vordefinierte Zeitspanne für das Unterschreiten der Beschleunigungsdaten im Bereich von 1 ms bis 10 s. Mit Hilfe des Bereichs von 1 ms bis 10 s der vordefinierten Zeitspanne für das Unterschreiten der Beschleunigungsdaten kann die Sensoreinheit in Abhängigkeit der verwendeten Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, und des verwendeten Befestigungselements angepasst werden.In one process step, the predefined time span for falling below the acceleration data is in the range from 1 ms to 10 s. With the aid of the range from 1 ms to 10 s of the predefined time span for falling below the acceleration data, the sensor unit can, depending on the machine tool used, in particular the handheld power tool , and the fastening element used.

In einem Verfahrensschritt des Verfahrens wird ein weiteres Erhöhen der Anzahl an Schraubverbindungen des Zählers freigegeben, wenn die Beschleunigungsdaten den vordefinierten Beschleunigungsschwellwert für eine vordefinierte Zeitspanne unterschreiten. Die Recheneinheit der Sensoreinheit kann überprüfen, bevor die Anzahl der Schraubverbindungen erneut erhöht wird, ob die Beschleunigungsdaten für die vordefinierte Zeitspanne den vordefinierten Beschleunigungswert unterschritten haben. Wenn die Beschleunigungsdaten den Beschleunigungsschwellwert für die vordefinierte Zeitspanne unterschritten haben, gibt die Recheneinheit die Speichereinheit für das erneute Erhöhen der Anzahl der Schraubverbindungen frei. Hierdurch kann eine korrekte Zählweise der Anzahl der Schraubverbindungen ermöglicht werden, da die Anzahl der Schraubverbindungen nur erneut erhöht wird, wenn die Beschleunigungsdaten unterhalb des Beschleunigungsschwellwerts für die vordefinierte Zeitspanne liegen. Die Speichereinheit erhöht also erst dann erneut die Anzahl der Schraubverbindungen, wenn die Beschleunigungsdaten unter den Beschleunigungsschwellwert für die vordefinierte Zeitspanne fallen.In a method step of the method, a further increase in the number of screw connections of the counter is enabled if the acceleration data fall below the predefined acceleration threshold value for a predefined period of time. Before the number of screw connections is increased again, the computing unit of the sensor unit can check whether the acceleration data for the predefined time span have fallen below the predefined acceleration value. If the acceleration data have fallen below the acceleration threshold value for the predefined period of time, the processing unit releases the memory unit for the renewed increase in the number of screw connections. This enables the number of screw connections to be counted correctly, since the number of screw connections is only increased again if the acceleration data are below the acceleration threshold value for the predefined period of time. The memory unit therefore only increases the number of screw connections again when the acceleration data fall below the acceleration threshold value for the predefined period of time.

Beispielsweise kann der Benutzer für eine geringe Zeit einen Schraubvorgang unterbrechen, wenn der Benutzer die Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, von dem Befestigungsmittel absetzt, bevor der Benutzer den Schraubvorgang weiterführt und abschließt. Dieses Absetzen kann zu Fehlzählungen der Anzahl der Schraubverbindungen führen. Mit Hilfe der vordefinierten Zeitspanne für das Unterschreiten der Beschleunigungsdaten bei der erneuten Erhöhung der Anzahl der Schraubverbindungen kann die korrekte Zählweise ermöglicht werden.For example, the user can interrupt a screwing process for a short time if the user removes the machine tool, in particular a handheld power tool, from the fastening means before the user continues and completes the screwing process. This settling can lead to incorrect counting of the number of screw connections. With the help of the predefined time span for falling below the acceleration data when the number of screw connections is increased again, the correct counting method can be made possible.

In einem Verfahrensschritt liegt die vordefinierte Zeitspanne für das Unterschreiten der Beschleunigungsdaten für das erneute Erhöhen der Anzahl der Schraubverbindungen im Bereich von 1 ms bis 10 s. Mit Hilfe des Bereichs von 1 ms bis 10 s der vordefinierten Zeitspanne für das Unterschreiten der Beschleunigungsdaten für das erneute erhöhen der Anzahl der Schraubverbindungen kann die Sensoreinheit in Abhängigkeit der verwendeten Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, und des verwendeten Befestigungselements angepasst werden.In one process step, the predefined time span for falling below the acceleration data for the renewed increase in the number of screw connections is in the range from 1 ms to 10 s increasing the number of screw connections, the sensor unit can be adapted as a function of the machine tool used, in particular the handheld machine tool, and the fastening element used.

Die Erfindung geht auch aus von einer Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, mit einer Sensoreinheit, wie oben beschrieben, zum Durchführen zumindest eines der oben genannten Verfahrensschritte.The invention is also based on a machine tool, in particular a handheld machine tool, with a sensor unit, as described above, for performing at least one of the above-mentioned method steps.

In einer Ausführungsform der Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine, ist die Sensoreinheit als ein Sensormodul ausgebildet und das Sensormodul ist an ein Werkzeugmaschinengehäuse, insbesondere Handwerkzeugmaschinengehäuse, anbringbar. Das Werkzeugmaschinengehäuse, insbesondere Handwerkzeugmaschinengehäuse, ist ausgebildet, wie oben beschrieben. Hier ist die Sensoreinheit als das Sensormodul ausgebildet, das reversibel lösbar an dem Werkzeugmaschinengehäuse, insbesondere Handwerkzeugmaschinengehäuse, anbringbar ist. Dabei kann das Sensormodul den Beschleunigungssensor, die Recheneinheit und die Kommunikationseinheit, wie oben beschrieben, in einem Sensormodulgehäuse aufweisen.In one embodiment of the machine tool, in particular a handheld power tool, the sensor unit is designed as a sensor module and the sensor module can be attached to a machine tool housing, in particular a handheld power tool housing. The machine tool housing, in particular the hand machine tool housing, is designed as described above. Here, the sensor unit is designed as the sensor module, which can be attached reversibly and detachably to the machine tool housing, in particular handheld machine tool housing. The sensor module can have the acceleration sensor, the computing unit and the communication unit, as described above, in a sensor module housing.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von einer Ausführungsform erläutert. Die Zeichnung im Folgenden zeigt:

  • 1 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Erkennen von Schraubverbindungen.
The invention is explained below with reference to an embodiment. The drawing below shows:
  • 1 a flow diagram of a method for recognizing screw connections.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt ein Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zum Erkennen von Schraubverbindungen unter Verwendung einer Sensoreinheit 300 für eine Werkzeugmaschine 200. Das erfindungsgemäße Verfahren 100 ist auch bei einer Handwerkzeugmaschine 210 anwendbar. Die Werkzeugmaschine 200 ist hier beispielhaft als eine elektrische Werkzeugmaschine ausgebildet. Die Werkzeugmaschine 200 umfasst zumindest eine Getriebeeinheit 220, wobei die Getriebeeinheit 220 zumindest eine Drehmomentbegrenzungseinheit 230 aufweist. Die Drehmomentbegrenzungseinheit 230 ist hier beispielhaft als eine Überrastkupplung ausgebildet. Die Drehmomentbegrenzungseinheit 230 ist dazu ausgebildet, ein an einer Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine 200 anliegendes Drehmoment zu begrenzen. Die Sensoreinheit 300 umfasst einen Beschleunigungssensor 310, eine Recheneinheit 320, eine Speichereinheit 330 und eine Kommunikationseinheit 340. 1 shows a flow chart of a method according to the invention 100 for detecting screw connections using a sensor unit 300 for a machine tool 200 . The method according to the invention 100 is also with a hand machine tool 210 applicable. The machine tool 200 is designed here as an example of an electrical machine tool. The machine tool 200 comprises at least one gear unit 220 , the gear unit 220 at least one torque limiting unit 230 having. The torque limiting unit 230 is designed here as an example of a locking clutch. The torque limiting unit 230 is about it formed, one on a tool holder of the machine tool 200 to limit the applied torque. The sensor unit 300 includes an accelerometer 310 , an arithmetic unit 320 , a storage unit 330 and a communication unit 340 .

Das Verfahren 100 umfasst dabei einen Verfahrensschritt 110. Bei dem Verfahrensschritt 110 werden Beschleunigungen der Getriebeeinheit 220 bei der Drehmomentbegrenzung der Getriebeeinheit 220 unter Verwendung des Beschleunigungssensors 310 erfasst und die Beschleunigungen werden unter Verwendung der Recheneinheit 320 in Beschleunigungsdaten umgewandelt. In einem Verfahrensschritt 120a des Verfahrensschritts 110 werden die Beschleunigungen bei der Drehmomentbegrenzung der Getriebeeinheit 220 unter Verwendung des Beschleunigungssensors 310 kontinuierlich oder inkrementell erfasst. In einem Verfahrensschritt 120b des Verfahrensschritt 110 werden die Beschleunigungen bei der Drehmomentbegrenzung der Getriebeeinheit 220 über ein Werkzeugmaschinengehäuse 240 unter Verwendung des Beschleunigungssensors 310 erfasst. In einem Verfahrensschritt 120c des Verfahrensschritts 110 wandelt die Sensoreinheit 300 die Beschleunigungen in Beschleunigungsdaten um. Dabei verwendet die Sensoreinheit 300 die Recheneinheit 320. Die Recheneinheit 320 ist beispielhaft als einen Mikroprozessor ausgebildet. In dem Verfahrensschritt 120c kann die Sensoreinheit die Beschleunigungen kontinuierlich oder inkrementell in die Beschleunigungsdaten umwandeln.The procedure 100 includes a process step 110 . In the process step 110 are accelerations of the gear unit 220 when limiting the torque of the gear unit 220 using the accelerometer 310 detected and the accelerations are made using the arithmetic unit 320 converted into acceleration data. In one process step 120a of the process step 110 are the accelerations when limiting the torque of the gear unit 220 using the accelerometer 310 recorded continuously or incrementally. In one process step 120b of the process step 110 are the accelerations when limiting the torque of the gear unit 220 via a machine tool housing 240 using the accelerometer 310 recorded. In one process step 120c of the process step 110 converts the sensor unit 300 converts the accelerations into acceleration data. The sensor unit uses 300 the arithmetic unit 320 . The arithmetic unit 320 is designed as a microprocessor, for example. In the process step 120c the sensor unit can convert the accelerations continuously or incrementally into the acceleration data.

In einem Verfahrensschritt 130 des Verfahrens 100 werden die Beschleunigungsdaten durch einen Vergleich mit einem vordefinierten Beschleunigungsschwellwert ausgewertet und es wird ein Vergleichsergebnis erzeugt. Dabei werden die Beschleunigungsdaten unter Verwendung der Recheneinheit 320 mit dem vordefinierten Beschleunigungsschwellwert kontinuierlich oder inkrementell verglichen. Das Vergleichsergebnis wird unter Verwendung der Recheneinheit 320 kontinuierlich oder inkrementell erzeugt. In einem optionalen Verfahrensschritt 140 des Verfahrensschritts 130 wird der vordefinierte Beschleunigungsschwellwert im Bereich von 1 m/s2 bis 30 m/s2 eingestellt.In one process step 130 of the procedure 100 the acceleration data are evaluated by a comparison with a predefined acceleration threshold value and a comparison result is generated. In doing so, the acceleration data are recorded using the arithmetic unit 320 compared with the predefined acceleration threshold value continuously or incrementally. The comparison result is made using the arithmetic unit 320 generated continuously or incrementally. In an optional process step 140 of the process step 130 the predefined acceleration threshold value is set in the range from 1 m / s 2 to 30 m / s 2 .

In einem Verfahrensschritt 150 des Verfahrens 100 wird eine Anzahl an Schraubverbindungen eines Zählers der Speichereinheit 330 anhand des Vergleichsergebnisses erhöht. In dem Verfahrensschritt 150 wird bei einem Verfahrensschritt 160a die Anzahl der Schraubverbindungen des Zählers erhöht, wenn als Vergleichsergebnis die Beschleunigungsdaten den vordefinierten Beschleunigungsschwellwert für eine vordefinierte Zeitspanne überschreiten. In dem Verfahrensschritt 160a prüft die Recheneinheit 320, ob die Beschleunigungsdaten während der vordefinierten Zeitspanne oberhalb des vordefinierten Beschleunigungsschwellwerts liegen. Beispielhaft liegt hier die vordefinierte Zeitspanne für das Überschreiten der Beschleunigungsdaten im Bereich von 1 ms bis 10 s.In one process step 150 of the procedure 100 becomes a number of screw connections of a counter of the memory unit 330 increased based on the comparison result. In the process step 150 is at one process step 160a the number of screw connections of the counter increases if, as a comparison result, the acceleration data exceed the predefined acceleration threshold value for a predefined period of time. In the process step 160a checks the arithmetic unit 320 whether the acceleration data are above the predefined acceleration threshold value during the predefined period of time. For example, the predefined time span for exceeding the acceleration data is in the range from 1 ms to 10 s.

Der Verfahrensschritt 150 umfasst einen Verfahrensschritt 160b. In dem Verfahrensschritt 160b wird beim Erhöhen der Anzahl der Schraubverbindungen geprüft, ob die Beschleunigungsdaten für eine vordefinierte Zeitspanne den vordefinierten Beschleunigungsschwellwert unterschreiten. Dabei überprüft die Recheneinheit 320, bevor die Anzahl der Schraubverbindungen erhöht wird, ob die Beschleunigungsdaten für die vordefinierte Zeitspanne den vordefinierten Beschleunigungswert unterschritten haben. In einem optionalen Verfahrensschritt 160c des Verfahrensschritts 150 liegt die vordefinierte Zeitspanne für das Unterschreiten der Beschleunigungsdaten im Bereich von 1 ms bis 10 s.The procedural step 150 comprises a process step 160b . In the process step 160b When the number of screw connections is increased, a check is made as to whether the acceleration data fall below the predefined acceleration threshold value for a predefined period of time. The arithmetic unit checks 320 , before the number of screw connections is increased, whether the acceleration data for the predefined period of time have fallen below the predefined acceleration value. In an optional process step 160c of the process step 150 the predefined time span for falling below the acceleration data is in the range from 1 ms to 10 s.

Der Verfahrensschritt 150 umfasst zudem einen Verfahrensschritt 160d. In dem Verfahrensschritt 160d wird ein weiteres Erhöhen der Anzahl an Schraubverbindungen des Zählers freigegeben, wenn die Beschleunigungsdaten den vordefinierten Beschleunigungsschwellwert für eine vordefinierte Zeitspanne unterschreiten. Hierbei wird unter Verwendung der Recheneinheit 320 überprüft, ob die Beschleunigungsdaten für die vordefinierte Zeitspanne den vordefinierten Beschleunigungswert unterschritten haben, bevor die Anzahl der Schraubverbindungen erneut erhöht wird. In einem optionalen Verfahrensschritt 160e des Verfahrensschritts 150 liegt die vordefinierte Zeitspanne für das Unterschreiten der Beschleunigungsdaten für das erneute Erhöhen der Anzahl der Schraubverbindungen im Bereich von 1 ms bis 10 s.The procedural step 150 also includes a process step 160d . In the process step 160d a further increase in the number of screw connections of the counter is enabled if the acceleration data fall below the predefined acceleration threshold value for a predefined period of time. This is done using the computing unit 320 checks whether the acceleration data for the predefined period of time have fallen below the predefined acceleration value before the number of screw connections is increased again. In an optional process step 160e of the process step 150 the predefined time span for falling below the acceleration data for the renewed increase in the number of screw connections is in the range from 1 ms to 10 s.

In einem optionalen Verfahrensschritt 170 wird die Anzahl der Schraubverbindungen des Zählers, unter Verwendung der Kommunikationseinheit 340, an ein externes elektrisches Gerät und/oder eine Cloud-basierte Schnittstelle übermittelt. Beispielhaft ist das externe elektrische Gerät hier ein Smartphone und die Cloud-basierte Schnittstelle ein Backendsystem.In an optional process step 170 becomes the number of screw connections of the meter, using the communication unit 340 , transmitted to an external electrical device and / or a cloud-based interface. For example, the external electrical device here is a smartphone and the cloud-based interface is a backend system.

In einem alternativen Verfahrensschritt 180 werden unter Verwendung der Kommunikationseinheit 340 die Beschleunigungen oder die Beschleunigungsdaten über die Kommunikationsverbindung an das externe elektrische Gerät und/oder die Cloud-basierte Schnittstelle übermittelt.In an alternative process step 180 are using the communication unit 340 the accelerations or the acceleration data are transmitted to the external electrical device and / or the cloud-based interface via the communication link.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102012204172 A1 [0002]DE 102012204172 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren (100) zum Erkennen von Schraubverbindungen unter Verwendung einer Sensoreinheit (300) für eine Werkzeugmaschine (200), insbesondere Handwerkzeugmaschine (210), wobei die Werkzeugmaschine (200) zumindest eine Getriebeeinheit (220) aufweist, umfassend zumindest die folgenden Verfahrensschritte - Erfassen von Beschleunigungen der Getriebeeinheit (220) bei einer Drehmomentbegrenzung der Getriebeeinheit (220) unter Verwendung eines Beschleunigungssensors (310) der Sensoreinheit (300) und Umwandeln der Beschleunigungen in Beschleunigungsdaten, - Auswerten der Beschleunigungsdaten durch Vergleich mit zumindest einem vordefinierten Beschleunigungsschwellwert und Erzeugen eines Vergleichsergebnisses, - Erhöhen einer Anzahl an Schraubverbindungen eines Zählers einer Speichereinheit (330) der Sensoreinheit (300) anhand des Vergleichsergebnisses.Method (100) for detecting screw connections using a sensor unit (300) for a machine tool (200), in particular handheld machine tool (210), the machine tool (200) having at least one gear unit (220), comprising at least the following method steps - Detecting accelerations of the gear unit (220) when the gear unit (220) is limited by using an acceleration sensor (310) of the sensor unit (300) and converting the accelerations into acceleration data, - Evaluation of the acceleration data by comparison with at least one predefined acceleration threshold value and generation of a comparison result, - Increasing a number of screw connections of a counter of a memory unit (330) of the sensor unit (300) on the basis of the comparison result. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungen bei der Drehmomentbegrenzung der Getriebeeinheit (220) kontinuierlich oder inkrementell erfasst werden.Method (100) according to Claim 1 , characterized in that the accelerations when limiting the torque of the gear unit (220) are recorded continuously or incrementally. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschleunigungen bei der Drehmomentbegrenzung der Getriebeeinheit (220) über ein Werkzeugmaschinengehäuse (240), insbesondere Handwerkzeugmaschinengehäuse, unter Verwendung des Beschleunigungssensors (310) erfasst werden.Method (100) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the accelerations during the torque limitation of the gear unit (220) are detected via a machine tool housing (240), in particular hand-held machine tool housing, using the acceleration sensor (310). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Schraubverbindungen des Zählers erhöht wird, wenn als Vergleichsergebnis die Beschleunigungsdaten den vordefinierten Beschleunigungsschwellwert für eine vordefinierte Zeitspanne überschreiten.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the number of screw connections of the counter is increased if, as a comparison result, the acceleration data exceed the predefined acceleration threshold value for a predefined period of time. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Schraubverbindungen des Zählers, unter Verwendung einer Kommunikationseinheit (340), an ein externes elektrisches Gerät und/oder eine Cloud-basierte Schnittstelle übermittelt wird.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the number of screw connections of the meter is transmitted to an external electrical device and / or a cloud-based interface using a communication unit (340). Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erhöhen der Anzahl der Schraubverbindungen geprüft wird, ob die Beschleunigungsdaten für eine vordefinierte Zeitspanne den vordefinierten Beschleunigungsschwellwert unterschreiten.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that when the number of screw connections is increased, it is checked whether the acceleration data fall below the predefined acceleration threshold value for a predefined period of time. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Erhöhen der Anzahl an Schraubverbindungen des Zählers freigegeben wird, wenn die Beschleunigungsdaten den vordefinierten Beschleunigungsschwellwert für eine vordefinierte Zeitspanne unterschreiten.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that a further increase in the number of screw connections of the counter is enabled if the acceleration data fall below the predefined acceleration threshold value for a predefined period of time. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vordefinierte Beschleunigungsschwellwert im Bereich von 1 m/s2 bis 30 m/s2 liegt.Method (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the predefined acceleration threshold value is in the range from 1 m / s 2 to 30 m / s 2 . Werkzeugmaschine (200), insbesondere Handwerkzeugmaschine (210), mit einer Sensoreinheit (300) zum Durchführen zumindest eines Verfahrensschritts nach den Ansprüchen 1 bis 8.Machine tool (200), in particular handheld machine tool (210), with a sensor unit (300) for performing at least one method step according to the Claims 1 until 8th . Werkzeugmaschine (200), insbesondere Handwerkzeugmaschine (210), nach Anspruch 9, wobei die Sensoreinheit (300) als ein Sensormodul ausgebildet ist und das Sensormodul an ein Werkzeugmaschinengehäuse (240), insbesondere Handwerkzeugmaschinengehäuse, anbringbar ist.Machine tool (200), in particular handheld machine tool (210), according to Claim 9 , wherein the sensor unit (300) is designed as a sensor module and the sensor module can be attached to a machine tool housing (240), in particular a handheld machine tool housing.
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