DE102020206453A1 - Method for contamination detection of a fire alarm, fire alarm, computer program and machine-readable storage medium - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Verschmutzungserkennung eines Brandmelders 1, wobei der Brandmelder 1 eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Messgröße und zur Ausgabe eines Messsignals S umfasst, wobei das Messsignal S ein Rauschen und/oder eine Streuung aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Erfassen des Messsignals S der Sensoreinrichtung für ein Auswertezeitintervall,- Durchführen einer Zeitreihenanalyse für das Messsignal S im Auswertezeitintervall,- Bestimmung einer Verschmutzung und/oder Betriebsbereitschaft des Brandmelders 1 basierend auf der Zeitreihenanalyse.Method for the contamination detection of a fire alarm 1, wherein the fire alarm 1 comprises a sensor device for acquiring a measured variable and for outputting a measurement signal S, wherein the measurement signal S has a noise and / or a scattering, the method comprising the following steps: Acquisition of the measurement signal S the sensor device for an evaluation time interval, performing a time series analysis for the measurement signal S in the evaluation time interval, determining contamination and / or operational readiness of the fire detector 1 based on the time series analysis.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Verschmutzung eines Brandmelders, sowie einen erfindungsgemäß eingerichteten Brandmelder, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.The present invention relates to a method for detecting contamination of a fire alarm, as well as a fire alarm set up according to the invention, a computer program and a machine-readable storage medium.
Brandmelder sind häufig als Streulichtbrandmelder ausgebildet, die eine Streulichtstrecke, eine Lichtquelle (z.B. LED) und einen Lichtsensor (z.B. Photodiode) aufweisen. Die Lichtquelle sendet dabei Licht im IR- oder VIS-Bereich aus. Der Lichtsensor ist in einem definierten Winkel zur Abstrahlrichtung der Lichtquelle angeordnet, sodass Licht im Normalfall nicht oder nur in sehr geringem Maße auf den Lichtsensor trifft. Licht wird erst dann von dem Lichtsensor detektiert, wenn Partikel (z.B. Rauch oder Staub) in den optischen Pfad zwischen Lichtquelle und Lichtsensor eintreten und das Licht der Lichtquelle auf den Lichtsensor streuen. Abhängig von dem Signalanstieg wird beispielsweise ein Brand detektiert und als Alarm ausgegeben. Zusätzlich oder alternativ können weitere physikalische Größen, z.B. Temperatur und/oder CO-Gehalt, als Kriterien der Branddetektion genutzt werden.Fire detectors are often designed as scattered light fire detectors that have a scattered light path, a light source (e.g. LED) and a light sensor (e.g. photodiode). The light source emits light in the IR or VIS range. The light sensor is arranged at a defined angle to the emission direction of the light source, so that light does not normally hit the light sensor, or only to a very small extent. The light sensor only detects light when particles (e.g. smoke or dust) enter the optical path between the light source and the light sensor and scatter the light from the light source onto the light sensor. Depending on the signal increase, a fire is detected and output as an alarm, for example. Additionally or alternatively, other physical parameters, e.g. temperature and / or CO content, can be used as fire detection criteria.
Die Druckschrift
Bei Betrieb der Brandmelder wirken sich nicht nur die Funktionalität bzw. Qualität von Sender und Empfänger aus, sondern auch Verschmutzungen, Ablagerungen, Strömungen und/oder Staub, insbesondere im Strahlengang und/oder dem Messkanal, aus.When the fire alarms are operated, not only the functionality and quality of the transmitter and receiver have an effect, but also contamination, deposits, currents and / or dust, in particular in the beam path and / or the measuring channel.
Es ist daher ein Verfahren zur verbesserten Funktionsprüfung eines Brandmelders wünschenswert, insbesondere um einen sicherheitstechnisch verbesserten und zuverlässigeren Brandmelder bereitzustellen und/oder betreiben zu können.A method for improved functional testing of a fire alarm is therefore desirable, in particular in order to be able to provide and / or operate a fire alarm that is more reliable and improved in terms of safety.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Verschmutzungserkennung eines Brandmelders mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bereitgestellt. Ferner werden ein Brandmelder, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium vorgeschlagen. Bevorzugte und/oder vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.According to the invention, a method for the contamination detection of a fire alarm having the features of
Es wird ein Verfahren zur Verschmutzungserkennung eines Brandmelders vorgeschlagen. Insbesondere bildet die Verschmutzungserkennung eine Funktionsprüfung des Brandmelders. Als Verschmutzungserkennung wird beispielsweise verstanden, eine Erkennung eines Vorliegens und/oder eines Grads einer Ablagerung von Schmutz, Staub und/oder Feuchtigkeit, einer Alterung und/oder Verschleiß von Elektronik und/oder Staubpartikel in der Luft. Der Brandmelder ist zur Detektion eines Brandes, insbesondere von Rauch, Flammen, Glut und/oder eines Schwelbrand ausgebildet. Der Brandmelder ist insbesondere als ein optischer Brandmelder ausgebildet, insbesondere als Streulichtdetektor bzw. Streulichtrauchmelder. Alternativ und/oder ergänzend ist der Brandmelder zur Detektion des Brandes basierend auf einer thermischen Größe, beispielsweise der Temperatur, einer Schwächung, beispielsweise von ionisierender Strahlung, und/oder einer Leitfähigkeit ausgebildet. Im Speziellen kann der Brandmelder eine Kamera zur bildbasierten Branderkennung umfassen.A method for the contamination detection of a fire alarm is proposed. In particular, the contamination detection forms a functional test of the fire alarm. Contamination detection is understood to mean, for example, detection of the presence and / or degree of deposition of dirt, dust and / or moisture, aging and / or wear of electronics and / or dust particles in the air. The fire alarm is designed to detect a fire, in particular smoke, flames, embers and / or a smoldering fire. The fire alarm is designed in particular as an optical fire alarm, in particular as a scattered light detector or scattered light smoke alarm. Alternatively and / or in addition, the fire detector is designed to detect the fire based on a thermal variable, for example the temperature, a weakening, for example from ionizing radiation, and / or a conductivity. In particular, the fire alarm can comprise a camera for image-based fire detection.
Der Brandmelder weist mindestens eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Messgröße auf. Die Sensoreinrichtungen umfasst vorzugsweise eine Lichtquelle und einen Lichtsensor. Lichtquelle und Lichtsensor sind dabei so angeordnet, dass das Licht der Lichtquelle ohne Streuung an Partikeln und/oder Rauch nicht vom Lichtsensor detektiert wird, und erst durch Streuung des von der Lichtquelle emittierten Lichts an Partikeln, Schmutz, Feuchtigkeit und/oder Rauch vom Lichtsensor detektiert wird. Der Lichtsensor ist insbesondere ausgebildet, eine Lichtmenge zu messen und als Messgröße zu erfassen. Die Ausgabe der erfassten Messgröße erfolgt beispielsweise als Spannung und/oder Strom. Die ausgegebene Messgröße bildet insbesondere das Messsignal. Vorzugsweise ist der Lichtsensor als eine Fotodiode ausgebildet. Das Messsignal bildet dabei vorzugsweise die der detektierten Lichtmenge in Millivolt. Die Erfassung der Messgröße durch die Sensoreinrichtungen erfolgt insbesondere kontinuierlich und/oder zyklisch, beispielsweise im Sekundentakt oder schneller. Das Messsignal umfasst insbesondere die erfasste Messgröße und bildet beispielsweise einen zeitlichen Verlauf der Messgröße.The fire alarm has at least one sensor device for detecting a measured variable. The sensor device preferably comprises a light source and a light sensor. The light source and light sensor are arranged in such a way that the light from the light source is not detected by the light sensor without being scattered by particles and / or smoke, and is only detected by the light sensor by scattering the light emitted by the light source by particles, dirt, moisture and / or smoke will. The light sensor is designed in particular to measure an amount of light and to record it as a measured variable. The output of the recorded measured variable occurs, for example, as voltage and / or current. In particular, the output measured variable forms the measurement signal. The light sensor is preferably designed as a photodiode. The measurement signal preferably forms the amount of light detected in millivolts. The detection of the measured variable by the sensor devices takes place in particular continuously and / or cyclically, for example every second or faster. The measurement signal includes, in particular, the recorded measurement variable and forms, for example, a time profile of the measurement variable.
Das Messsignal umfasst ein Rauschen und/oder eine Streuung. Die Messung der Messgröße ist eine fehlerbehaftete Messung, sodass beispielsweise die Messung einer konstanten Größe auch zu Abweichungen in der erfassten Messgröße führt, wobei diese Abweichungen beispielsweise eine Streubreite, eine Standardabweichung und/oder eine Varianz aufweisen. Die Abweichungen werden insbesondere als Rauschen und/oder Streuung, insbesondere um den realen Messwert und/oder einen Mittelwert, verstanden. Das Rauschen und/oder Streuen ist insbesondere basierend auf elektronischem Rauschen, Messgenauigkeiten und/oder Sensitivität der Sensoreinrichtungen, Schwankungen in Umgebungsparametern und/oder sonstige Fehlerquellen. Das Rauschen und/oder Streuen ist insbesondere ein Abweichen auf kleinen Zeitskalen, insbesondere kleiner als 1 Sekunde. Insbesondere erfolgt das Erfassen der Messgröße mit einer Abtastrate kleiner 1 Sekunde, insbesondere kleiner oder im Bereich des statistischen Rauschens und/oder Streuens. Ferner erfolgt das Erfassen der Messgröße insbesondere in einer Auflösung kleiner 1 V, im speziellen kleiner 1 mV, vorzugsweise in einer Auflösung kleiner dem statistischen und/oder elektronischen Rauschen und/oder Streuens. Im Speziellen kann das Messsignal eine Mehrzahl und/oder eine Überlagerung von unterschiedlichen Rauschens und/oder Streuens sein, beispielsweise ist das Messsignal ein gemessener Mittelwert und/oder realer Wert plus ein erstes Rauschen, beispielsweise elektronisches Rauschen, plus ein zweites Rauschen, beispielsweise Änderung der Umgebungsparameter. Das Messsignal ist vorzugsweise als ein analoges Signal, insbesondere Strom oder Spannungssignal, ausgebildet.The measurement signal includes noise and / or scatter. The measurement of the measured variable is an error-prone measurement, so that, for example, the measurement of a constant variable also leads to deviations in the recorded measured variable, with these deviations, for example Have a spread, a standard deviation, and / or a variance. The deviations are understood in particular as noise and / or scatter, in particular around the real measured value and / or a mean value. The noise and / or scattering is based in particular on electronic noise, measurement accuracy and / or sensitivity of the sensor devices, fluctuations in ambient parameters and / or other sources of error. The noise and / or scattering is in particular a deviation on small time scales, in particular less than 1 second. In particular, the measurement variable is recorded with a sampling rate of less than 1 second, in particular less than or in the range of statistical noise and / or scattering. Furthermore, the measurement variable is recorded in particular with a resolution of less than 1 V, in particular less than 1 mV, preferably with a resolution less than the statistical and / or electronic noise and / or scattering. In particular, the measurement signal can be a plurality and / or a superposition of different noise and / or scatter, for example the measurement signal is a measured mean value and / or real value plus a first noise, for example electronic noise, plus a second noise, for example a change in the Environmental parameters. The measurement signal is preferably designed as an analog signal, in particular a current or voltage signal.
Das Verfahrens umfasst das Erfassen des Messsignals der Sensoreinrichtung und/oder das Erfassen mehrerer Messsignale mehrerer Sensoreinrichtungen für und/oder über mindestens ein Auswertezeitintervall. Das Auswertezeitintervall ist insbesondere ausgebildet mindestens 1000, vorzugsweise mindestens 10000 und im Speziellen mindestens 100000 Messpunkte zu umfassen, wobei ein Messpunkt eine zu einem Zeitpunkt erfasste Messgröße beschreibt. Beispielsweise wird das Messsignal für mindestens 5 Minuten, insbesondere mindestens 1 Stunde und im Speziellen mindestens einen Tag erfasst, wobei die zeitliche Auflösung der Messgrößenerfassung beispielsweise kleiner gleich 1 Sekunde und im speziellen kleiner gleich 500 Millisekunden ist. Beispielsweise ist der Lichtsensor seine Fotodiode zur Ausgabe eines Spannungssignals ausgebildet, wobei die Auflösung und/oder Skalenunterteilung des Messsignals kleiner gleich 1 mV ist. Vorzugsweise umfasst das Erfassen des Messsignals eine Speicherung des Messsignals insbesondere als Messsignalverlauf.The method comprises the acquisition of the measurement signal of the sensor device and / or the acquisition of a plurality of measurement signals of a plurality of sensor devices for and / or over at least one evaluation time interval. The evaluation time interval is designed in particular to include at least 1000, preferably at least 10000 and in particular at least 100000 measurement points, with one measurement point describing a measured variable recorded at a point in time. For example, the measurement signal is recorded for at least 5 minutes, in particular at least 1 hour and in particular at least one day, the temporal resolution of the measured variable recording being, for example, less than or equal to 1 second and in particular less than or equal to 500 milliseconds. For example, the photodiode of the light sensor is designed to output a voltage signal, the resolution and / or scale division of the measurement signal being less than or equal to 1 mV. The acquisition of the measurement signal preferably includes storage of the measurement signal, in particular as a measurement signal curve.
Das Verfahren sieht eine Zeitreihenanalyse für das erfasste Messsignal und/oder für die erfassten Messsignale vor. Die Zeitreihenanalyse erfolgt für das Auswertezeitintervall. Zur Zeitreihenanalyse wird beispielsweise das Auswertezeitintervall in Teilintervalle unterteilt, wobei die Teilintervalle insbesondere gleich groß ausgebildet sind. Vorzugsweise erfolgt für die Zeitreihenanalyse eine Unterteilung des Zeitintervalls auf unterschiedliche Art, beispielsweise für unterschiedliche Teilintervalllängen. Beispielsweise umfasst die Zeitreihenanalyse hierzu eine Mehrzahl an Teilauswertungen für unterschiedliche Teilintervalle. Die Zeitreihenanalyse kann insbesondere auf bekannten statistischen, mathematischen und/oder stochastischen Methoden und/oder Modellen basieren. Vorzugsweise erfolgt die Zeitreihenanalyse mittels eines Computers und/oder softwareimplementiert. Insbesondere werden durch die Zeitreihenanalyse Analyseparameter bestimmt, berechnet und/oder geschätzt. Die erhaltenen Analyseparameter sind beispielsweise Analyseergebnisse der Zeitreihenanalyse.The method provides a time series analysis for the acquired measurement signal and / or for the acquired measurement signals. The time series analysis is carried out for the evaluation time interval. For the time series analysis, for example, the evaluation time interval is subdivided into sub-intervals, the sub-intervals in particular being designed to be of equal size. For the time series analysis, the time interval is preferably subdivided in different ways, for example for different partial interval lengths. For example, the time series analysis for this purpose comprises a plurality of partial evaluations for different partial intervals. The time series analysis can in particular be based on known statistical, mathematical and / or stochastic methods and / or models. The time series analysis is preferably carried out by means of a computer and / or implemented in software. In particular, analysis parameters are determined, calculated and / or estimated by the time series analysis. The analysis parameters obtained are, for example, analysis results of the time series analysis.
Basierend auf der Zeitreihenanalyse wird eine Verschmutzung, eine Funktionsfähigkeit und/oder Betriebsbereitschaft des Brandmelders bestimmt. Insbesondere wird basierend auf der Zeitreihenanalyse eine Verschmutzung einer Rauchkammer und/oder eine Verschmutzung einer Raucheintrittsöffnung in ein Labyrinth eines optischen Streulichtrauchmelders bestimmt. Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung der Verschmutzung, der Funktionsfähigkeit und/oder der Betriebsbereitschaft basierend auf den erhaltenen Analyseparametern. Zum Beispiel erfolgt eine Bestimmung einer Abweichung des oder der Analyseparameter von einem Sollwert oder Sollbereich, wobei beispielsweise bei einer zu großen Abweichung nach oben und/oder nach unten eine Verschmutzung als detektiert und/oder vorliegend gilt.Based on the time series analysis, contamination, functionality and / or operational readiness of the fire detector is determined. In particular, based on the time series analysis, contamination of a smoke chamber and / or contamination of a smoke inlet opening in a labyrinth of an optical scattered light smoke alarm is determined. The contamination, the functionality and / or the operational readiness are preferably determined based on the analysis parameters obtained. For example, a deviation of the analysis parameter (s) from a target value or target range is determined, with, for example, an excessively large upward and / or downward deviation, contamination is considered to be detected and / or present.
Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, dass durch Auswertung eines Messsignals in einem längeren Auswertezeitintervall Rückschlüsse auf eine Verschmutzung und/oder Betriebsfähigkeit des Brandmelders möglich sind. Während zur Auswertung und/oder Bestimmung eines Brandes im Wesentlichen nur der momentane Betrag des Messsignals bzw. der Messwert von Interesse ist, kann der zeitliche Verlauf des Messsignals durch eine Zeitreihenanalyse zusätzliche Informationen liefern, mittels denen eine Verschmutzung oder Betriebsfähigkeit bewertet und/oder festgelegt werden kann.The invention is based on the idea that by evaluating a measurement signal in a longer evaluation time interval, conclusions can be drawn about contamination and / or operability of the fire alarm. While essentially only the instantaneous amount of the measurement signal or the measured value is of interest for evaluating and / or determining a fire, the time sequence of the measurement signal can provide additional information by means of a time series analysis, by means of which contamination or operability can be assessed and / or determined can.
Vorzugsweise erfolgt die Zeitreihenanalyse für das Rauschen und/oder die Streuung. Das Verfahren sieht beispielsweise eine Zeitreihenanalyse des Verlaufs der Streuung und/oder des Rauschens mit der Zeit vor. Dies basiert auf der Überlegung, dass der Mittelwert bzw. Hauptanteil des Messsignals, der zur Brandbestimmung benutzt wird, sich durch kleine Verschmutzungen nur langsam und gering ändert. Durch eine Auswertung und Zeitreihenanalyse dieser kleinen Schwankungen in Form von Rauschen und Streuung, können auch langsame Prozesse wie Verschmutzungen elektrisches Rauschen oder Staub detektiert werden. Beispielsweise wird hierbei detektiert und/oder analysiert, wie sich das Rauschen und/oder die Streuung zeitlich im Auswertezeitintervall verändert. The time series analysis is preferably carried out for the noise and / or the scatter. The method provides, for example, a time series analysis of the course of the scatter and / or the noise over time. This is based on the consideration that the mean value or main part of the measurement signal, which is used to determine the fire, changes only slowly and slightly due to small amounts of soiling. By evaluating and analyzing these small fluctuations in the form of noise and scattering, even slow processes such as contamination, electrical noise or dust can be detected. For example, here detects and / or analyzes how the noise and / or the scatter changes over time in the evaluation time interval.
Beispielsweise können hierzu Streubreiten und/oder Breiten des Rauschens bestimmt, analysiert und/oder genutzt werden.For example, spread widths and / or widths of the noise can be determined, analyzed and / or used for this purpose.
Das Messsignal setzt sich insbesondere aus einem dominanten Mittelwertanteil, einem langsam veränderlichen Trendanteil und/oder einem quasiperiodischen Trendanteil zusammen. Der Mittelwertanteil entspricht zum Beispiel einer bestimmten Partikelkonzentration, der beispielsweise in einem Brandfall mit einem starken Anstieg reagiert. Der langsame Trendanteil basiert beispielsweise auf einer Verschmutzung, insbesondere in Form von Ablagerung von Staub, Feuchtigkeit oder einer Alterung der Lichtquelle und/oder des Lichtsensors. Als quasiperiodischer Trendanteil wird beispielsweise eine verwirbelte Bildung von Staub, beispielsweise durch Lüften, anblasen und/oder Thermik verstanden. Das Verfahren sieht dabei beispielsweise vor, dass vor der Zeitreihenanalyse das Messsignal Trendbereinigt wird. Insbesondere kann das Trendbereinigen das Messsignals für das erfasste Messsignal im Auswertezeitintervall nach dem Erfassen des Messsignals erfolgen aber vor der Zeitreihenanalyse. Der Trend kann beispielsweise ein linearer Trend, ein quadratischer oder beliebiger polynomialer Trend sein. Die Zeitreihenanalyse erfolgt dabei für das Trendbereinigte Messsignal. Im Speziellen kann die Trendbereinigung auch während der eigentlichen Zeitreihenanalyse erfolgen, wobei hierzu das Messsignal des Auswertezeitintervalls in die Teilintervalle unterteilt wird und die Trendbereinigung für die jeweiligen Teilintervalle erfolgt, wobei die weitere eigentliche Zeitreihenanalyse, insbesondere des Rauschens und/oder der Streuung, für und/oder in den trendbereinigten Teilintervallen erfolgt. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass manche Zeitreihenanalysen, insbesondere statistische, stochastische und/oder mathematische Verfahren, nicht für trendbehaftete Größen, Signale und/oder Verläufe möglich sind.The measurement signal is composed in particular of a dominant mean value component, a slowly changing trend component and / or a quasi-periodic trend component. The mean value portion corresponds, for example, to a certain particle concentration which, for example, reacts with a sharp increase in the event of a fire. The slow trend part is based, for example, on contamination, in particular in the form of deposits of dust, moisture or aging of the light source and / or the light sensor. A quasi-periodical trend part is understood to mean, for example, a swirled formation of dust, for example through ventilation, blowing and / or thermal. The method provides, for example, that the measurement signal is trend-adjusted before the time series analysis. In particular, the trend adjustment of the measurement signal for the acquired measurement signal can take place in the evaluation time interval after the acquisition of the measurement signal, but before the time series analysis. The trend can, for example, be a linear trend, a quadratic or any polynomial trend. The time series analysis is carried out for the trend-adjusted measurement signal. In particular, the trend adjustment can also take place during the actual time series analysis, for this purpose the measurement signal of the evaluation time interval is subdivided into the sub-intervals and the trend adjustment is carried out for the respective sub-intervals, with the further actual time series analysis, in particular of the noise and / or the scatter, for and / or in the trend-adjusted partial intervals. This refinement is based on the consideration that some time series analyzes, in particular statistical, stochastic and / or mathematical methods, are not possible for variables, signals and / or courses subject to trends.
Insbesondere ist die Zeitreihenanalyse als eine Fluktuationsanalyse ausgebildet. Im Speziellen ist die Fluktuationsanalyse ausgebildet, eine Zeitreihe und/oder Messreihe, hier das Messsignal, mathematisch zu analysieren und insbesondere eine Korrelation, im Speziellen Langzeitkorrelation, zu bestimmen und/oder zu quantifizieren. Die Zeitreihenanalyse, im Speziellen die Fluktuationsanalyse, kann analytisch oder numerisch umgesetzt werden. Die Fluktuationsanalyse kann für Autokorrelationen und/oder Kreuzkorrelationen bestimmt werden. Diese Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass Änderungen im Zustand des Brandmelders, beispielsweise Verschmutzungen, nicht notwendigerweise mit einer Veränderung des Mittelwerts einhergehen müssen, sondern auch eine langsame Veränderung bewirken können, die lange Zeit unbemerkt bleiben. Aus diesem Grund kann beispielsweise eine Korrelation des Messsignals, insbesondere des Rauschens und/oder der Streuung bewertet werden. Kleinste Veränderungen im Zustand des Brandmelders, welche noch keine Auswirkung auf den Mittelwert haben können sich im Rauschen manifestieren, wobei neben der Rauschbreite insbesondere die Korrelation ein empfindliches Maß für die Veränderungen ist und somit Veränderungen auf kleinster Skala frühzeitig feststellen kann.In particular, the time series analysis is designed as a fluctuation analysis. In particular, the fluctuation analysis is designed to mathematically analyze a time series and / or measurement series, here the measurement signal, and in particular to determine and / or quantify a correlation, in particular a long-term correlation. The time series analysis, especially the fluctuation analysis, can be implemented analytically or numerically. The fluctuation analysis can be determined for autocorrelations and / or cross-correlations. This refinement is based on the consideration that changes in the state of the fire alarm, for example soiling, do not necessarily have to be accompanied by a change in the mean value, but can also bring about a slow change that goes unnoticed for a long time. For this reason, for example, a correlation of the measurement signal, in particular of the noise and / or the scatter, can be evaluated. The smallest changes in the state of the fire detector, which have no effect on the mean value, can manifest themselves in the noise, whereby in addition to the noise width, the correlation in particular is a sensitive measure for the changes and can thus detect changes on the smallest scale at an early stage.
Beispielsweise können Lichtreflexionen an Partikeln, wie Staub oder Feuchtigkeit, im optischen Pfad zu Fluktuationen im Messsignal führen. Hierbei handelt es sich insbesondere um kurzzeitige Veränderungen im Reflexionsverhalten, die auf wesentlich kürzeren Zeitskalen ablaufen als langsame Trends der eigentlichen Ablagerungen. Durch Auswertung der Fluktuationen und/oder deren Korrelation kann frühzeitig eine Verschmutzung detektiert werden.For example, light reflections on particles such as dust or moisture in the optical path can lead to fluctuations in the measurement signal. These are in particular short-term changes in the reflection behavior that take place on much shorter time scales than slow trends in the actual deposits. By evaluating the fluctuations and / or their correlation, contamination can be detected at an early stage.
Besonders bevorzugt ist es daher, dass die Zeitreihenanalyse eine Korrelationsanalyse und/oder eine Autokorrelationsanalyse umfasst. Durch die Feststellung von Korrelationen im Messsignal können physikalisch relevante Informationen über das System des Brandmelders bestimmt werden und eine Ablagerung, Verschmutzung, Staub oder elektronische Alterung frühzeitig detektiert werden ohne den langsamen Trend der eigentlichen Verschmutzung und/oder Alterung abwarten zu müssen. Es wird somit ein Verfahren bereitgestellt, das frühzeitig Verschmutzungen und/oder Funktionsbeeinträchtigungen eines Brandmelders detektieren und feststellen kann. Es wird daher ein langzeitstabiler und fehlerresistenter Brandmelder betreibbar.It is therefore particularly preferred that the time series analysis comprises a correlation analysis and / or an autocorrelation analysis. By establishing correlations in the measurement signal, physically relevant information about the fire detector system can be determined and deposits, soiling, dust or electronic aging can be detected at an early stage without having to wait for the slow trend towards the actual soiling and / or aging. A method is thus provided which can detect and determine soiling and / or functional impairments of a fire alarm at an early stage. A long-term stable and fault-resistant fire alarm can therefore be operated.
Vorzugsweise umfasst die Zeitreihenanalyse eine Hurst-Analyse. Mittels der Hurst-Analyse wird als Analyseparameter, beispielsweise ein Exponent H, der sogenannte Hurst-Exponent, bestimmt. Beispielsweise wird hierzu als Zeitreihenanalyse eine Hurst-R/S-Analyse durchgeführt. Hierzu wird beispielsweise für das in Teilintervalle mit einer Teilintervalllänge (s) zerteilte Auswertezeitintervall der Range (R) der kumulierten und gegebenenfalls mittelwertbereinigten Zeitreihe, hier das Messsignal, ermittelt und ins Verhältnis zur Standardabweichung (
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Zeitreihenanalyse eine Mehrzahl an Einzelzeitreihenanalysen umfasst. Die Einzelzeitreihenanalysen sind insbesondere Zeitreihenanalysen basierend auf unterschiedlichen statistischen Momenten. Beispielsweise werden einzelne Fluktuation-, Korrelations-, Autokorrelations- und/oder Hurst-Analysen für unterschiedliche statistische Momente q durchgeführt. Für die üblich verwendete Varianz und Standardabweichung beträgt das statistische Moment zum Beispiel q=2. Vorzugsweise werden als statistische Momente ganzzahligen Werte zwischen - 10 und 10 verwendet. Zum Beispiel werden für die unterschiedlichen statistischen Momente die Hurst Exponenten H als H(q) bestimmt. Eine solche Analyse wird insbesondere als Multifraktale Spektrum bezeichnet. Insbesondere basiert die Verschmutzungsbestimmung und/oder Betriebsbereitschaftsbestimmung auf einer Auswertung des funktionalen Zusammenhangs von H(q).One embodiment of the invention provides that the time series analysis comprises a plurality of individual time series analyzes. The individual time series analyzes are in particular time series analyzes based on different statistical moments. For example, individual fluctuation, correlation, autocorrelation and / or Hurst analyzes are carried out for different statistical moments q. For the commonly used variance and standard deviation, the statistical moment is, for example, q = 2. Whole-number values between -10 and 10 are preferably used as statistical moments. For example, the Hurst exponents H are determined as H (q) for the different statistical moments. Such an analysis is particularly referred to as the multifractal spectrum. In particular, the contamination determination and / or operational readiness determination is based on an evaluation of the functional relationship of H (q).
Besonders bevorzugt ist es, dass die Zeitreihenanalyse umfasst und/oder basiert auf einer Autokorrelationsfunktion eine Fourier Transformation des Messsignals eine trendbereinigte Fluktuationsanalyse (Detrended Fluctuation Analysis, DFA) und/oder einer multifraktalen trendbereinigten Fluktuationsanalyse (Multifractal Detrended Fluctuation Analysis, MF-DFA).It is particularly preferred that the time series analysis comprises and / or is based on an autocorrelation function a Fourier transformation of the measurement signal, a trend-adjusted fluctuation analysis (Detrended Fluctuation Analysis, DFA) and / or a multifractal, trend-adjusted fluctuation analysis (Multifractal Detrended Fluctuation Analysis, MF-DFA).
Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass das Messsignal für eine Mehrzahl an Auswertezeitintervallen erfasst wird, beispielsweise mindestens zweimal, vorzugsweise mindestens zehnmal und im Speziellen mindestens 100-mal. Die Auswertezeitintervalle sind vorzugsweise bündig aneinander angeschlossen, beispielsweise das nach Beendigung des ersten Auswertezeitintervalls das nächste Auswertezeitintervall direkt anschließt, alternativ können die Auswertezeitintervalle Überlappungen aufweisen oder überlappungsfrei ausgebildet sein, sodass beispielsweise zwischen zwei Auswertezeitintervallen eine Pause der Erfassung vorliegt. Die einzelnen Auswertezeitintervalle werden mittels der Zeitreihenanalyse ausgewertet. Für die erfassten Messsignale der Mehrzahl an Auswertezeitintervallen wird jeweils die Zeitreihenanalyse, insbesondere die Bestimmung des Hurst-Exponenten und/oder der Analyseparameter, durchgeführt. Beispielsweise werden die Analyseparameter und/oder Hurst-Parameter verglichen. Alternativ und/oder ergänzend wird ein zeitlicher Verlauf, eine Veränderung, eine Korrelation oder ein funktioneller Zusammenhang für die Hurst-Exponenten und/oder Analyseparameter bestimmt, wobei die Bestimmung der Verschmutzung vorzugsweise auf dem Vergleich, der Bestimmung und/oder Auswertung basiert.One embodiment of the method provides that the measurement signal is recorded for a plurality of evaluation time intervals, for example at least twice, preferably at least ten times and in particular at least 100 times. The evaluation time intervals are preferably connected flush with one another, for example that the next evaluation time interval follows directly after the end of the first evaluation time interval; alternatively, the evaluation time intervals can overlap or be designed without overlap, so that there is a pause in the acquisition between two evaluation time intervals, for example. The individual evaluation time intervals are evaluated using the time series analysis. The time series analysis, in particular the determination of the Hurst exponent and / or the analysis parameters, is carried out in each case for the recorded measurement signals of the plurality of evaluation time intervals. For example, the analysis parameters and / or Hurst parameters are compared. Alternatively and / or in addition, a time course, a change, a correlation or a functional relationship is determined for the Hurst exponents and / or analysis parameters, the determination of the contamination preferably being based on the comparison, determination and / or evaluation.
Vorzugsweise basieren die Auswertezeitintervalle auf einer Rolling window oder Sliding Window Analyse. Das Rolling Window weist dabei beispielsweise eine feste Intervalllänge, insbesondere die Auswertezeitintervalllänge, auf, wobei zur Bestimmung der Mehrzahl an Auswertezeitintervallen das Rolling Window verschoben wird, wobei das Verschieben ein zeitliches Verschieben des Erfassungsstandpunktes darstellt. Das Verschieben des Rolling Window kann kontinuierlich erfolgen oder diskret, beispielsweise mit einem Zeitversatz gleich der Auswertezeitintervalllänge.The evaluation time intervals are preferably based on a rolling window or sliding window analysis. The rolling window has, for example, a fixed interval length, in particular the evaluation time interval length, the rolling window being shifted to determine the plurality of evaluation time intervals, the shifting representing a time shifting of the acquisition point of view. The rolling window can be shifted continuously or discretely, for example with a time offset equal to the length of the evaluation time interval.
Insbesondere sieht das Verfahren vor, das basierend auf der Zeitreihenanalyse, besondere dem Analyseparameter und/oder dem Hurst-Exponent, die Verschmutzungsart bestimmt wird und/oder eine Unterscheidung zwischen der Verschmutzungsart erfolgt. Beispielsweise wird basierend auf der Zeitreihenanalyse festgestellt, ob es sich um eine Ablagerung, insbesondere Ablagerung im Bereich der Sensoreinrichtungen handelt oder eine Ablagerung an einem Eingang zum Beispiel Strömungseingang bzw. die Öffnung der Rauchkammer. Ferner kann unterschieden werden, ob es sich um eine Ablagerung oder Staub handelt, beispielsweise, ob es sich um eine stationäre Verschmutzung oder eine dynamische Verschmutzung handelt. Insbesondere kann als Verschmutzungsart unterschieden oder bestimmt werden, ob ein Eingang, beispielsweise die Öffnung der Rauchkammer, verjüngt, verengt und/oder verstopft ist, was zur Folge hätte, dass der zu detektierende Rauch schlechter eintritt. Die Rauchkammer umfasst insbesondere den Messkanal.In particular, the method provides that based on the time series analysis, in particular the analysis parameter and / or the Hurst exponent, the type of pollution is determined and / or a distinction is made between the type of pollution. For example, based on the time series analysis, it is determined whether it is a deposit, in particular a deposit in the area of the sensor devices, or a deposit at an inlet, for example a flow inlet or the opening of the smoke chamber. A distinction can also be made as to whether it is a matter of a deposit or dust, for example whether it is a question of stationary pollution or dynamic pollution. In particular, it can be differentiated or determined as the type of pollution whether an entrance, for example the opening of the smoke chamber, is tapered, narrowed and / or clogged, which would result in the smoke to be detected entering more poorly. The smoke chamber includes, in particular, the measuring channel.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass basierend auf der Zeitreihenanalyse eine Superdiffusion bestimmt wird und/oder werden kann. Als Superdiffusion wird eine Bewegung verstanden, bei der die Bewegung eines Brownschen Teilchens (also z.B. eines diffundierenden Teilchens) mit einer Vorzugsrichtung überlagert ist. Eine solche Überlagerung tritt beispielsweise auf, wenn ein Staubpartikel im Bereich der Sensoreinrichtungen mit einer Luftströmung überlagert ist. Durch eine Ablagerung in einem Strömungseingang des Brandmelders, beispielsweise der Öffnung der Rauchkammer, reduziert sich die Luftströmung im Bereich des Messkanals, sodass Staubteilchen weniger mit einer Vorzugsrichtung überlagert sind, und das Charakteristikum der Superdiffusion mit zunehmender Reduzierung der Luftströmung, Verstopfung und Ablagerung des Strömungseingangs abnimmt. Mit dem Verfahren kann so eine Verschmutzungsbestimmung, insbesondere Verstopfung und/oder Ablagerungsbestimmung, basierend auf einer Zeitreihenanalyse und darauf basierenden Bestimmung der Superdiffusion erfolgen.One embodiment of the invention provides that a superdiffusion is and / or can be determined based on the time series analysis. Superdiffusion is a movement in which the movement of a Brownian particle (e.g. a diffusing particle) is superimposed with a preferred direction. Such an overlay occurs, for example, when a dust particle is overlaid with an air flow in the area of the sensor devices. A deposit in a flow inlet of the fire detector, for example the opening of the smoke chamber, reduces the air flow in the area of the measuring channel so that dust particles are less superimposed with a preferred direction, and the characteristic of superdiffusion decreases with increasing reduction in air flow, blockage and deposition of the flow inlet . The method can thus be used to determine contamination, in particular clogging and / or deposit determination, based on a time series analysis and a determination of superdiffusion based thereon.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Brandmelder zu Detektion eines Brandes und/oder von Rauch. Insbesondere ist der Brandmelder ausgebildet und/oder eingerichtet, das Verfahren wie vorher beschrieben durchzuführen. Basierend auf der von der Sensoreinrichtung erfassten Messgröße und/oder dem daraus gebildeten Messsignal, wird vom Brandmelder der Brand und/oder Rauch detektiert. Der Brandmelder weist eine Auswerteeinheit auf, wobei diese softwaretechnisch oder hardwaretechnisch ausgebildet sein kann. Die Auswerteeinheit ist insbesondere eingerichtet und/oder ausgebildet, das vorher beschriebene Verfahren auszuführen und/oder durchzuführen. Die Auswerteeinheit ist ausgebildet, das Messsignal für das Auswertezeitintervall zu erfassen, in einer speziellen Ausgestaltung für eine Mehrzahl an Auswertezeitintervallen, zu erfassen. Für das und/oder für die Auswertezeitintervalle ist die Auswerteeinheit ausgebildet, die Zeitreihenanalyse durchzuführen. Basierend auf den Ergebnissen, beispielsweise dem Analyseparameter und im Speziellen dem Hurst-Exponent, kann die Auswerteeinheit eine Verschmutzung und/oder Betriebsbereitschaft des Brandmelders bestimmen.Another object of the invention is a fire alarm for detecting a fire and / or from smoke. In particular, the fire alarm is designed and / or set up to carry out the method as described above. Based on the measured variable detected by the sensor device and / or the measurement signal formed therefrom, the fire alarm detects the fire and / or smoke. The fire alarm has an evaluation unit, which can be designed in terms of software or hardware. The evaluation unit is in particular set up and / or designed to carry out and / or carry out the method described above. The evaluation unit is designed to acquire the measurement signal for the evaluation time interval, in a special embodiment for a plurality of evaluation time intervals. For and / or for the evaluation time intervals, the evaluation unit is designed to carry out the time series analysis. Based on the results, for example the analysis parameters and in particular the Hurst exponent, the evaluation unit can determine whether the fire detector is soiled and / or operational.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Computerprogramm zur Ausführung auf einem Computer und/oder dem Brandmelder wie vorher beschrieben. Insbesondere umfasst das Computerprogramm und/oder basiert das Computerprogramm auf einem Programmcode mit Programmcodemitteln. Das Computerprogramm ist ausgebildet, bei Ausführung auf dem Computer und/oder dem Brandmelder die Schritte des Verfahrens wie vorher beschrieben durchzuführen. Insbesondere ist das Computerprogramm im Brandmelder implementiert, im Speziellen in der Auswerteeinheit, sodass die Auswerteeinheit mittels Durchführung des Computerprogramms und damit des Verfahrens die Verschmutzung und/oder die Betriebsbereitschaft des Brandmelders bestimmt.A further subject matter of the invention is a computer program for execution on a computer and / or the fire alarm as previously described. In particular, the computer program comprises and / or the computer program is based on a program code with program code means. The computer program is designed to carry out the steps of the method as described above when executed on the computer and / or the fire alarm. In particular, the computer program is implemented in the fire alarm, specifically in the evaluation unit, so that the evaluation unit determines the contamination and / or the operational readiness of the fire alarm by executing the computer program and thus the method.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein maschinenlesbares Speichermedium, beispielsweise eine DVD, CD, Diskette oder anderweitig Restspeichermedium. Auf dem Speichermedium ist das Computerprogramm, insbesondere der Programmcode und/oder die Programmcodemittel, gespeichert.A further subject matter of the invention is a machine-readable storage medium, for example a DVD, CD, floppy disk or some other residual storage medium. The computer program, in particular the program code and / or the program code means, is stored on the storage medium.
Weitere Vorteile, Ausgestaltungen und Wirkungen ergeben sich aus den beigefügten Figuren und deren Beschreibung. Dabei zeigen:
-
1a, b ,c ,d einen Brandmelder in unterschiedlichen Zuständen; -
2a, b Zustand und Messsignal eines Brandmelders in einem ersten Zustand; -
3a, b Zustand und Messsignal eines Brandmelders in einem zweiten Zustand; -
3a, b Zustand und Messsignal eines Brandmelders in einem zweiten Zustand; -
4a, b Pfad und Messsignal eines Partikels mit Brownscher Diffusionsbewegung im Brandmelder; -
5a, b Pfad und Messsignal eines superdiffusiven Partikels im Brandmelders; -
6a, b ,c ,d Messsignal und Beispiel einer Zeitreihenanalyse; -
7a, b Messsignal und Analyseparameter als weiteres Beispiel einer Zeitreihenanalyse; -
8a, b ,c beispielhafte Verschmutzungsüberwachung.
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1a, b ,c ,d a fire detector in different states; -
2a, b State and measurement signal of a fire alarm in a first state; -
3a, b State and measurement signal of a fire alarm in a second state; -
3a, b State and measurement signal of a fire alarm in a second state; -
4a, b Path and measurement signal of a particle with Brownian diffusion movement in the fire detector; -
5a, b Path and measurement signal of a super-diffusive particle in the fire detector; -
6a, b ,c ,d Measurement signal and example of a time series analysis; -
7a, b Measurement signal and analysis parameters as a further example of a time series analysis; -
8a, b ,c exemplary pollution monitoring.
Der Brandmelder
Ein Ähnliches Messsignal ergibt sich für Staub
Die
Die
Dies wird für die unterschiedlichen Längen s durchgeführt und anschließend der funktionelle Zusammenhang der Form F(s)=Const.1*sα+const.2 bestimmt (wobei F(s) die sog. Fluktuationsfunktion ist), wobei α im Wesentlichen dem Hurst-Exponenten entspricht, jedoch ist dieser nicht wie bei der Hurst Analyse auf 0<H<1 beschränkt sondern kann prinzipiell auch größere Werte annehmen, wenn z.B. die kumulierte Reihe nicht beschränkt ist bzw. die Fluktuationen bereits der Natur einer Bewegung entsprechen, in dem einen Fall spricht man von einem fraktionellen Gausschen Rauschen (fractional Gaussian noise, fGn), in dem anderen -unbeschränkten Fall von einer fraktionellen Brownschen Bewegung (fractional Brownian motion fBm) - das fraktionelle Gaussche Rauschen entspricht einer zeitlichen Ableitung einer fraktionellen Brownschen Bewegung. Eine logarithmische Auftragung ist in
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