Die Erfindung betrifft eine Umsetzanordnung für eine Aufzugsanlage.The invention relates to a transfer arrangement for an elevator installation.
Diese ist vorgesehen für eine Aufzugsanlage mit einem bewegbaren Schienensegment in einer Aufzugsanlage und umfasst einen Elektromotor zum Bewegen des bewegbaren Schienensegments.This is provided for an elevator system with a movable rail segment in an elevator system and comprises an electric motor for moving the movable rail segment.
Solche Aufzugsanlage sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 A1 sowie in der DE 10 2016 211 997 A1 und DE 10 2015 218 025 A1 beschrieben. Daneben sind auch Anlagen bekannt, bei denen die Kabinen über einen Verfahrmechanismus zwischen den einzelnen Schienen übertragen werden.Such elevator systems are basically in the WO 2015/144781 A1 as well as in the DE 10 2016 211 997 A1 and DE 10 2015 218 025 A1 described. In addition, systems are also known in which the cabins are transferred between the individual rails via a movement mechanism.
Der wesentliche Vorteil solcher Aufzugsanlagen liegt in der deutlichen Kapazitätssteigerung gegenüber herkömmlichen Anlagen, in denen die Aufzugskabinen stets im selben Schacht verfahren. So kann mit einer eingangs genannten Aufzugsanlage bereits mit zwei Schächten eine Personenbeförderungskapazität bereitgestellt werden, für die fünf oder mehr Schächte in einer herkömmlichen Anlage erforderlich wären.The main advantage of such elevator systems is the significant increase in capacity compared to conventional systems in which the elevator cars always move in the same shaft. Thus, with an elevator system mentioned at the beginning, a passenger transport capacity can already be provided with two shafts, for which five or more shafts would be required in a conventional system.
Bei einer solchen Aufzugsanlage werden an einem Führungsschlitten die Fahrrichtung der Kabine zwischen vertikal und horizontal geändert. Die Kabine kann dazu über ein Drehlager an einem Fahrgestell gelagert sein. Während der Fahrtrichtungsänderung behält die Kabine ihre Orientierung mittels einer Arretierung relativ zum Schacht bei und das Fahrgestell der Kabine kann sich mit den drehbaren Führungsschienen der Umsetzeinheit drehen. Während der üblichen translatorischen Bewegung der Kabine entlang der Führungsschienen muss diese Drehbarkeit zwischen der Kabine und dem Fahrgestellt weitere Arretierung gesichert werden, da ansonsten die Kabine bei ungleicher Beladung kippen könnte.In such an elevator system, the direction of travel of the car is changed between vertical and horizontal on a guide carriage. For this purpose, the cabin can be mounted on a chassis via a pivot bearing. During the change of direction of travel, the car maintains its orientation relative to the shaft by means of a lock and the chassis of the car can rotate with the rotatable guide rails of the transfer unit. During the usual translational movement of the cabin along the guide rails, this rotatability between the cabin and the chassis must be secured further locking, since otherwise the cabin could tip over if the load is uneven.
Aufgrund der insgesamt großen Massen und ggf. einer verstärkenden Hebelwirkung ist der Arretiermechanismus hohen Kräften ausgesetzt, welche sich weiter erhöhen. Weiterhin sollte die Arretierung aus Komfortgründen möglichst spielfrei ausgebildet sein. Zudem sollte die Arretierung möglichst klein sein und energiearm betrieben werden können.Due to the overall large mass and possibly a reinforcing leverage effect, the locking mechanism is exposed to high forces, which increase further. Furthermore, for reasons of comfort, the lock should be designed with as little play as possible. In addition, the lock should be as small as possible and be able to be operated with low energy.
Die DE 10 216 205 794 A1 offenbart eine Umsetzanordnung mit bewegbaren Schienen. Die Antriebsanordnung der Umsetzanordnung wird zwischen den Führungsschienen und der Schachtwand untergebracht. Damit die Schienen möglichst nah an der Schachtwand angebracht werden können ist es erforderlich, dass der axiale Bauraum der Antriebsanordnung möglichst klein ist. Die Antriebsanordnung ist daher getriebelos ausgebildet.the DE 10 216 205 794 A1 discloses a transfer assembly with movable rails. The drive arrangement of the transfer arrangement is accommodated between the guide rails and the shaft wall. So that the rails can be attached as close as possible to the shaft wall, it is necessary that the axial installation space of the drive arrangement is as small as possible. The drive arrangement is therefore designed to be gearless.
Die nachveröffentlichte DE 10 2019 213 622 A1 offenbart eine Aufzugsanlage mit einer Umsetzanordnung. Der Antrieb zur Bewegung der bewegbaren Schienen umfasst einen Motor und ein Getriebe. Das Getriebe ist hierbei aufwändig ausgebildet, um eine hohe Positionsgenauigkeit der bewegbaren Schienen in den jeweiligen Positionen sicherzustellen.The post-published DE 10 2019 213 622 A1 discloses an elevator installation with a transfer arrangement. The drive for moving the movable rails comprises a motor and a gearbox. The gear is elaborately designed in order to ensure a high positional accuracy of the movable rails in the respective positions.
Die WO 2018/091471 A1 offenbart eine eingangs genannte Aufzugsanlage. Zur Gewährleistung eines Sicheren Betriebs sind eine Mehrzahl an Arretiervorrichtungen vorgesehen, welche die bewegbaren Komponenten bedarfsweise in einer definierten Stellung halten können.the WO 2018/091471 A1 discloses an elevator installation mentioned at the beginning. To ensure safe operation, a plurality of locking devices are provided which, if necessary, can hold the movable components in a defined position.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte oder alternative Umsetzanordnung bereitzustellen. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage nach den unabhängigen Ansprüchen; Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der Beschreibung.It is an object of the present invention to provide an improved or alternative transfer arrangement. The object on which the invention is based is achieved by an elevator installation according to the independent claims; Refinements are the subject of the subclaims and the description.
Die Aufzugsanlage zeichnet sich insbesondere durch die Verwendung einer oder mehrerer Arretiervorrichtungen, die folgende Vorteile aufweisen können.The elevator installation is characterized in particular by the use of one or more locking devices, which can have the following advantages.
Die Arretiervorrichtung kann Aufgaben des Antriebs der bewegbaren Schiene übernehmen. Insbesondere kann Genauigkeit der Ausrichtung der bewegbaren Teile zueinander durch die Arretiervorrichtung bestimmt werden. Somit können vergleichsweise günstige Antriebsbauteile verwendet, werden, da diese die nicht für die Genauigkeit zuständig sind.The locking device can take over tasks of driving the movable rail. In particular, the accuracy of the alignment of the movable parts with respect to one another can be determined by the locking device. Thus, comparatively cheap drive components can be used, since these are not responsible for the accuracy.
Die Arretiervorrichtung kann zentriert zu einer Drehachse angeordnet. Hierbei kann ein Platz im Zentrum eines Drehlagers für die Anordnung der Arretiervorrichtung verwendet werden, der für die Anordnung anderer Komponenten ungeeignet ist.The locking device can be arranged centered on an axis of rotation. Here, a space in the center of a pivot bearing can be used for the arrangement of the locking device, which is unsuitable for the arrangement of other components.
Insbesondere erzeugt die Arretiervorrichtung eine formschlüssige Verbindung zwischen den bewegbaren Komponenten, wodurch eine genaue Fixierung der der Komponenten entlang des Freiheitsgrades einfach erzielt werden kann.In particular, the locking device creates a form-fitting connection between the movable components, as a result of which an exact fixation of the components along the degree of freedom can easily be achieved.
Wenn im Rahme der Ansprüche davon die Rede ist, zwei Komponenten durch die die erste Komponente (K1) in einer definierten Ausrichtung relativ zur zweiten Komponente (K2) gehalten wird, so genügt hierfür, dass eine mittelbare Befestigung; die Arretiervorrichtung muss nicht mit den jeweiligen Komponenten unmittelbar verbunden sein.If in the context of the claims there is talk of two components by which the first component ( K1 ) in a defined orientation relative to the second component ( K2 ) is held, it is sufficient for this that an indirect fastening; the locking device does not have to be directly connected to the respective components.
FigurenlisteFigure list
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigt jeweils schematisch
- 1 ausschnittsweise zwei erfindungsgemäße Aufzugsanlagen;
- 2 ausschnittsweise die erfindungsgemäßen Aufzugsanlagen nach 1 in perspektivischer Darstellung in Seitenansicht;
- 3 eine tabellarische Aufstellung von Komponentenpaaren und zugeordneten Arretiervorrichtungen;
- 4 eine Arretiervorrichtung für die Aufzugsanlagen nach 1 in unterschiedlichen Zuständen;
- 5 ein Zeit Kraft Diagramm Kraft während der Überführung der Arretiervorrichtung vom Freigabezustand in den Arretierzustand;
- 6 eine Variante der Arretiervorrichtung nach 4 in unterschiedlichen Zuständen;
- 7 Beläge zwischen dem Arretierriegel und Riegelaufnahme der zuvor beschriebenen Arretiervorrichtungen;
- 8 eine alternative Arretiervorrichtung für die Aufzugsanlage insbesondere nach 1 unterschiedlichen Darstellungen.
The invention is explained in more detail below with reference to the figures. It shows each schematically - 1 a section of two elevator systems according to the invention;
- 2 excerpts from the elevator systems according to the invention 1 in perspective representation in side view;
- 3 a tabular listing of component pairs and associated locking devices;
- 4th a locking device for the elevator systems according to 1 in different states;
- 5 a time force diagram of force during the transfer of the locking device from the release state to the locked state;
- 6th a variant of the locking device according to 4th in different states;
- 7th Coverings between the locking bolt and bolt receptacle of the locking devices described above;
- 8th an alternative locking device for the elevator system in particular according to 1 different representations.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
1a zeigt Teile einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 1. Die Aufzugsanlage 1 umfasst feststehende erste Führungsschienen 51V, entlang welcher eine Kabine 5anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann und welche es ermöglichen, dass die Kabine 5 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 2', 2" Anordnungen von solchen ersten Führungsschienen 51V angeordnet, entlang welcher die Kabine 5 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Die ersten Führungsschienen 51V sind vertikal in einer ersten z-Richtung z1 (erster Schacht 2') oder vertikal in einer zweiten z-Richtung (zweiter Schacht 2") ausgerichtet. Kabinen in dem einen Schacht 2' können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Kabinen in dem anderen Schacht 2" an den jeweiligen ersten Führungsschienen 51V bewegen. 1a shows parts of an elevator installation according to the invention 1 . The elevator system 1 includes fixed first guide rails 51V , along which a cabin 5 can be guided by means of a backpack storage and which allow the cabin 5 can be moved between different floors. In parallel to one another, there are arrangements of such first guide rails in two parallel shafts 2 ', 2 " 51V arranged along which the cabin 5 can be guided by means of a backpack storage. The first guide rails 51V are oriented vertically in a first z-direction z1 (first shaft 2 ') or vertically in a second z-direction (second shaft 2 "). Cabins in one shaft 2' can be largely independent and unhindered from cabins in the other shaft 2 "on the respective first guide rails 51V move.
Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner feststehende zweite Führungsschienen 51H, entlang welcher die Kabine 5 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten Führungsschienen 51H sind horizontal in einer y-Richtung ausgerichtet, und ermöglichen, dass die Kabine 5 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten Führungsschienen 51H die ersten Führungsschienen 51V der beiden Schächte 2',2" miteinander. Somit dienen die zweiten Führungsschienen 51H auch beim Umsetzen der Kabinen 5 zwischen den beiden Schächten 2', 2", um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen.The elevator system 50 further comprises fixed second guide rails 51H along which the cabin 5 can be guided using the backpack storage. The second guide rails 51H are oriented horizontally in a y-direction, and allow the cabin 5 can be moved within a floor. Furthermore, the second guide rails connect 51H the first guide rails 51V of the two shafts 2 ', 2 "with each other. The second guide rails thus serve 51H also when moving the cabins 5 between the two shafts 2 ', 2 ", for example to run a modern paternoster operation.
Über bewegbare Führungsschienen 51B ist die Kabine 5 zwischen den ersten Führungsschienen und zweiten Führungsschienen überführbar. Die bewegbaren Führungsschienen 51B sind drehbar um die Achse parallel zur x-Richtung bewegbar, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und feststehenden Führungsschienen 51V, 51H aufgespannt wird. Die Bewegung erfolgt entlang einer vordefinierten Bewegungsrichtung B. Die Bewegung der bewegbaren Führungsschienen wird anhand eines Antriebs durchgeführt. Sämtliche Führungsschienen 51 sind zumindest mittelbar an zumindest einer Schachtwand 53 des Schachts 2 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Schachtes. Der Begriff Schachtwand ist breit zu verstehen umfasst z.B. sowohl eine Betonwand als auch eine ortsfeste Rahmenstruktur des Schachts, welche die Führungsschienen 51 trägt.Via movable guide rails 51B is the cabin 5 transferable between the first guide rails and second guide rails. The movable guide rails 51B are rotatably movable about the axis parallel to the x-direction, which is perpendicular to a yz-plane passing through the first and fixed guide rails 51V , 51H is stretched. The movement takes place along a predefined direction of movement B. . The movement of the movable guide rails is carried out using a drive. All guide rails 51 are at least indirectly on at least one shaft wall 53 of the shaft 2 attached. The shaft wall defines a fixed reference system for the shaft. The term shaft wall is to be understood broadly and includes, for example, both a concrete wall and a stationary frame structure of the shaft which carries the guide rails 51.
Die drehbaren bewegbaren Führungsschienen 58 können auf einem Führungsrahmen 53 befestigt sein, welcher. Die bewegbaren Führungsschienen 51B sind unmittelbar oder mittelbar über den Führungsrahmen Führungsrahmen 53 ist mittels eines Schienenlagers 52 bewegbar gegenüber der Schachtwand 53 gelagert.The rotatable movable guide rails 58 can on a guide frame 53 be attached which. The movable guide rails 51B are directly or indirectly via the guide frame guide frame 53 is by means of a rail bearing 52 movable in relation to the shaft wall 53 stored.
Das Schienenlager 52, insbesondere ein Axiallagerlager, ist vorgesehen, um das Gewicht der bewegbaren Schiene gemeinsam mit dem Gewicht der auf der bewegbaren Schiene angeordneten Kabine vollständig zu tragen. Ein Motor zum Antrieben der Drehbewegung der drehbaren Schiene ist über ein Getriebe der Drehrahmen verbunden.The rail bearing 52 , in particular a thrust bearing, is provided in order to completely bear the weight of the movable rail together with the weight of the car arranged on the movable rail. A motor for driving the rotary movement of the rotatable rail is connected to the rotating frame via a gear unit.
Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der DE 10 2019 201 511 A1 beschrieben.Such systems are basically in the DE 10 2019 201 511 A1 described.
Die 1b zeigt Teile einer alternativen erfindungsgemäßen Aufzugsanlage, die weitgehend der Aufzugsanlage nach 1a entspricht; daher wird im Folgenden nur auf die Unterschiede eingegangen. Zum Umsetzen des Fahrkorbs 5 von der linken vertikalen Führungsschiene 51VL auf die rechte vertikale Führungsschien ist auch hier eine Umsetzeinheit 54 vorgesehen. Diese umfasst eine verschiebbare Führungsschiene 51B, die verlagerbar ist zwischen einer Ausrichtung mit der linken vertikalen Führungsschiene 51VL in eine Ausrichtung mit der rechten vertikalen Führungsschiene 51VR. Die bewegbare Führungsschiene sind dabei an einem Umsetzrahmen 541 gehalten, der auf einer Umsetzführung von einem Schacht 2' in den anderen Schacht 2" überführt wird.the 1b shows parts of an alternative elevator system according to the invention, which largely resemble the elevator system 1a is equivalent to; therefore, only the differences are discussed below. For moving the car 5 from the left vertical guide rail 51VL There is also a transfer unit on the right vertical guide rail 54 intended. This includes a sliding guide rail 51B that is slidable between alignment with the left vertical guide rail 51VL into alignment with the right vertical guide rail 51VR . The movable guide rails are on a transfer frame 541 held, which is transferred on a transfer guide from one shaft 2 'to the other shaft 2 ".
Eine solche Aufzugsanlage ist beispielsweise in der DE 10 2018 213 760 A1 beschrieben.Such an elevator system is for example in the DE 10 2018 213 760 A1 described.
Anhand der 2a wird die grundsätzliche Struktur der Führ- und Tragmittel 50 zum Führen und Tragen der Kabine 5 aufbauend auf der vorherigen Beschreibung beispielhaft anhand der Aufzugsanlage nach 1a weiter erläutert.Based on 2a becomes the basic structure of the guide and suspension means 50 for guiding and carrying the cabin 5 based on the previous description using the elevator system as an example 1a further explained.
Die Kabine 5 umfasst eine Kabinentür (nicht dargestellt und eine Kabinengehäuse 55 auf. Die Kabine 5 ist von der feststehenden ersten Führungsschiene 51V (vertikal) auf die bewegbare Führungsschiene 51B gefahren. Nun soll die bewegbare Führungsschiene 51B bewegt werden, so dass die Kabine 5 auf die feststehende zweite Führungsschiene 51H fahren kann.The cabin 5 comprises a car door (not shown and a car housing 55 on. The cabin 5 is from the fixed first guide rail 51V (vertical) on the movable guide rail 51B drove. Now the movable guide rail should 51B be moved so that the cabin 5 onto the fixed second guide rail 51H can drive.
Das Kabinengehäuse 5 ist auf einem Fahrgestell 58 mit Führungsrollen 57 gegenüber den Führungsschienen 51 geführt. Die Führungsrollen 57 können die Führungsschienen 51 teilweise hintergreifen, wodurch die Rucksacklagerung ermöglicht wird. Das Kabinengehäuse 55 ist über ein Kabinengelenk 59 mit dem Fahrgestell 58 verbunden. Das Kabinengelenk 59 ermöglicht ein Verdrehen des Fahrgestells 58 gegenüber dem Kabinengehäuse 55 um eine Drehachse.The cabin housing 5 is on a chassis 58 with guide roles 57 guided with respect to the guide rails 51. The leadership roles 57 the guide rails 51 can partially reach behind, whereby the backpack storage is made possible. The cabin housing 55 is via a cabin joint 59 with the chassis 58 tied together. The cabin joint 59 allows the chassis to rotate 58 opposite the cabin housing 55 around an axis of rotation.
Die bewegbare Führungsschiene 51B ist mit der ersten feststehenden Führungsschiene 51V derart ausgerichtet, so dass das Fahrgestell 58 von der ersten feststehenden Führungsschiene 51V auf die bewegbare Führungsschiene 51B und umgekehrt fahren kann. Nicht näher dargestellt ist, dass die bewegbare Führungsschiene nun derart bewegt wird, dass diese auch in Ausrichtung ist mit der zweiten Feststehenden Führungsschienen 51H.The movable guide rail 51B is with the first fixed guide rail 51V aligned so that the chassis 58 from the first fixed guide rail 51V on the movable guide rail 51B and vice versa. It is not shown in more detail that the movable guide rail is now moved in such a way that it is also in alignment with the second fixed guide rails 51H .
Es ist nun eine Arretieranordnung 60 mit einer Mehrzahl an Arretiervorrichtungen 61 bis 63 vorgesehen, die die jeweils gehaltenen beweglichen Komponenten in einer definierten Ausrichtung zueinander halten können. In der Folge wird stellvertretend für individuelle Komponente auch von der ersten Komponente K1 und der zweiten Komponente K2 gesprochen, die jeweils ein Komponentenpaar bilden.It is now a locking arrangement 60 with a plurality of locking devices 61 until 63 provided, which can hold the respectively held movable components in a defined alignment to one another. In the following, the first component is also representative of the individual component K1 and the second component K2 spoken, which each form a pair of components.
Ergänzend wird auf die Gesamtoffenbarung der WO 2018/091471 verwiesen.In addition, the entire disclosure of WO 2018/091471 referenced.
Während der Anfahrt auf das drehbare Schienensegment 40 ist die Drehstellung des drehbaren Schienensegments 40 gegenüber dem Aufzugsschacht 5 über eine dritte Arretiervorrichtung 63 gesichert. Ein Verdrehen des Drehantriebs 41 ist im gesicherten Zustand verhindert. Die dritte Arretiervorrichtung 63 kann einen Riegel umfassen, der im gesicherten Zustand Bestandteil einer formschlüssigen und drehfesten Verbindung zwischen dem drehbaren Schienensegment 40 und dem Aufzugsschacht 5 ist. Im ungesicherten Zustand hingegen ist die formschlüssige und drehfeste Verbindung zwischen dem drehbaren Schienensegment 40 und dem Aufzugsschacht 5 über die dritte Arretiervorrichtung 63 unterbrochen.During the approach to the rotatable rail segment 40, the rotational position of the rotatable rail segment 40 is relative to the elevator shaft 5 via a third locking device 63 secured. Rotation of the rotary drive 41 is prevented in the secured state. The third locking device 63 may comprise a bolt which, in the secured state, is part of a form-fitting and rotationally fixed connection between the rotatable rail segment 40 and the elevator shaft 5 is. In the unsecured state, however, there is the positive and rotationally fixed connection between the rotatable rail segment 40 and the elevator shaft 5 via the third locking device 63 interrupted.
Zudem ist eine Drehbremse 65 am Drehantrieb 41 vorgesehen, die in erster Linie dazu ausgebildet ist, eine Drehbewegung des drehbaren Schienensegmentes 40 abzubremsen. Diese kann zusätzlich eingesetzt werden, um die Fixierung des drehbaren Schienensegmentes 40 durch die dritte Arretiervorrichtung 63 zu unterstützen.There is also a rotary brake 65 provided on the rotary drive 41, which is primarily designed to brake a rotary movement of the rotatable rail segment 40. This can also be used to fix the rotatable rail segment 40 by the third locking device 63 to support.
An der Kabine 5 ist eine Fahrbremse 64 vorgesehen, welche zur Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit ausgebildet ist. Während der Anfahrt auf das drehbare Schienensegment 40 ist die Fahrbremse 64 zunächst inaktiv, kann aber insbesondere bei einer Abwärtsfahrt zur Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit angewendet werden. Bei einer Abwärtsfahrt ist der Einsatz der Fahrbremse 64 erforderlich; bei einer Aufwärtsfahrt kann die Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit durch die Gewichtskraft bei gezielter Reduzierung der Antriebsleistung bewirkt werden.At the cabin 5 is a driving brake 64 provided, which is designed to reduce the driving speed. The travel brake is on during the approach to the rotatable rail segment 40 64 initially inactive, but can be used to reduce the driving speed, especially when driving downwards. The travel brake is used when driving downwards 64 necessary; When traveling upwards, the weight force can reduce the driving speed with a targeted reduction in the drive power.
Auch in der Aufzugsanlage nach 1b sind Arretiervorrichtungen zum temporären Arretieren von Komponenten vorgesehen (2b). So ist während der Verlagerung der Kabine das Kabinengehäuse zumindest mittelbar an den bewegbaren Schienen 51B mittels einer vierten Arretiervorrichtung 64 arretiert. Analog zur Ausgestaltung nach 2a ist auch die bewegbare Schiene 51B in den jeweiligen Endlagen mit der Schachtwand zu arretieren (nicht dargestellt).Also in the elevator system 1b locking devices are provided for temporarily locking components ( 2 B) . During the displacement of the cabin, the cabin housing is at least indirectly on the movable rails 51B by means of a fourth locking device 64 locked. Analogous to the design according to 2a is also the movable rail 51B to be locked in the respective end positions with the shaft wall (not shown).
Es ist ersichtlich, dass jede Arretiervorrichtung 61, 62, 63, 64 jeweils ein Komponentenpaar P1, P2, P3, P4 von zueinander bewegten Komponenten arretiert. Eine mögliche, nicht erschöpfende Zuordnung zwischen Arretiervorrichtungen 61, 62, 63, 64 zu jeweils einem Komponentenpaar P1, P2 und den jeweiligen Komponenten ist in der Tabelle der 3 dargestellt.It can be seen that each locking device 61 , 62 , 63 , 64 a pair of components each P1 , P2 , P3 , P4 locked by components moving towards one another. A possible, non-exhaustive association between locking devices 61 , 62 , 63 , 64 for one pair of components each P1 , P2 and the respective components is in the table of 3 shown.
Ein erstes Komponentenpaar P1 wird dabei von dem Kabinengehäuse 55 und dem Fahrgestell 58 gebildet und anhand der ersten Arretiervorrichtung 61 arretiert (z.B. in der Aufzugsanlage nach 1a). Ein zweites Komponentenpaar P2 wird dabei von dem Kabinengehäuse 55 und der Schachtwand 53 gebildet und anhand der zweiten Arretiervorrichtung 62 arretiert (z.B. in der Aufzugsanlage nach 1a). Ein drittes Komponentenpaar P3 wird dabei von der bewegbaren Führungsschiene 51B und der Schachtwand 53 gebildet und anhand der dritten Arretiervorrichtung 63 arretiert (z.B. in der Aufzugsanlage nach 1a oder 1b - nur dargestellt für Aufzugsanlage nach 1a). Ein viertes Komponentenpaar P1 wird dabei von dem Kabinengehäuse 55 (K1) und der bewegbare Führungsschiene 55B gebildet (z.B. in der Aufzugsanlage nach 1b).A first pair of components P1 is thereby from the cabin housing 55 and the chassis 58 formed and based on the first locking device 61 locked (e.g. in the elevator system after 1a) . A second pair of components P2 is thereby from the cabin housing 55 and the shaft wall 53 formed and based on the second locking device 62 locked (e.g. in the elevator system after 1a) . A third pair of components P3 is done by the movable guide rail 51B and the shaft wall 53 formed and based on the third locking device 63 locked (e.g. in the elevator system after 1a or 1b - only shown for Elevator system after 1a) . A fourth pair of components P1 is thereby from the cabin housing 55 ( K1 ) and the movable guide rail 55B is formed (for example in the elevator system according to 1b) .
Stellvertretend für die individuellen Komponenten der Führ- und Tragmittel 60 wird nachfolgend die Funktion anhand einer ersten Komponente K1 und einer zweiten Komponenten K2 beschrieben, die ein gemeinsames Paar Pi bilden. Stellvertretend für die sämtliche Arretiervorrichtungen wird die eine beispielhafte Arretiervorrichtung 6i hier beschrieben ( 4 und 5).Representing the individual components of the guide and suspension equipment 60 the function below is based on a first component K1 and a second component K2 described being a common couple pi form. The one exemplary locking device is representative of all locking devices 6i described here ( 4th and 5 ).
Die Arretiervorrichtung 6i umfasst einen Arretierriegel 603, der beweglich gegenüber an der ersten Komponente gehalten ist. Eine Riegelführung 602 stellt ermöglicht eine Bewegbarkeit des Arretierriegels 603 in einer Betätigungsrichtung B, welche winklig zum Freiheitsgrad G ausgerichtet ist. Zur Arretierung mit der zweiten Komponente K2 wird der Arretierriegel 603 in eine Riegelaufnahme 604 an der zweiten Komponente eingeführt werden. Ein Arretierantrieb 601 bewegt den Arretierriegel 603, wobei zwischen dem Arretierantrieb 601 und dem Arretierriegel 603 ein Verbinder 609 in Form einer Stange vorgesehen ist.The locking device 6i includes a locking latch 603 , which is movably held opposite on the first component. A bolt guide 602 provides mobility of the locking bar 603 in one operating direction B. which are angled to the degree of freedom G is aligned. For locking with the second component K2 becomes the locking latch 603 in a bolt holder 604 be introduced on the second component. A locking drive 601 moves the locking bolt 603 , with between the locking drive 601 and the locking latch 603 a connector 609 is provided in the form of a rod.
Die erste Arretiervorrichtung 6i dabei auch dazu vorgesehen, neben der Positionssicherung auch das exakte Erreichen der Relativstellung der beiden Komponenten K1, K2 zueinander zu unterstützen. Dies ermöglicht es, dass einfache Antriebskomponenten verwendet werden können, die bauartbedingt keine genaue Positionsgenauigkeit aufweisen. So kann ein Schrittmotor und/oder ein Getriebe verwendet werden, dessen Schritte größer sind als die gewünschte Positionsgenauigkeit der Komponenten. Die Genauigkeit kann durch die Gestalt und Position des Arretierriegels, der Riegelführung und der Riegelausnehmung gewährleistet werden.The first locking device 6i It is also intended, in addition to securing the position, to achieve the exact relative position of the two components K1 , K2 to support each other. This enables simple drive components to be used which, due to their design, do not have an exact positional accuracy. For example, a stepper motor and / or a gear can be used, the steps of which are greater than the desired positional accuracy of the components. The accuracy can be guaranteed by the shape and position of the locking bolt, the bolt guide and the bolt recess.
An einem Zeitpunkt t1 (4a) befindet sich die Arretiervorrichtung in einem Freigabezustand. Der Arretierantrieb 601 ist hierbei in einer Freigabestellung, was im vorliegenden Fall an der eingefahrenen Länge Lf der Stange erkennbar ist.At a point in time t1 ( 4a) the locking device is in a release state. The locking drive 601 is here in a release position, which in the present case is due to the retracted length Lf the pole is recognizable.
Es wird der Antriebsmotor 8 (dargestellt in 2) eingeschaltet und die Komponenten K1, K2 werden in Richtung des Freiheitsgrades G relativ zueinander mit einer Motorkraft FM bewegt. Zum Zeitpunkt t2 ist die gewünschte Relativstellung der beiden Komponenten ungefähr erreicht und die Arretiervorrichtung 61 wird zur exakten Positionierung und Positionssicherung eingerückt (4b). Dazu wird der Arretierriegel 603 entlang einer Betätigungsrichtung B auf die Arretieraufnahme 604 zu bewegt.It becomes the drive motor 8th (shown in 2 ) switched on and the components K1 , K2 be in the direction of the degree of freedom G relative to each other with a motor force FM emotional. At time t2, the desired relative position of the two components and the locking device is approximately reached 61 is indented for exact positioning and securing the position ( 4b) . The locking bar is used for this 603 along an actuation direction B. on the locking receptacle 604 too moved.
Durch die selbsteinstellende Funktion der Arretiervorrichtung kommt es nun in einem Zwischenzustand der Arretiervorrichtung dazu, dass die Arretiervorrichtung 61 die Komponenten K1, K2 der Paarung P1 mit einer hohen Arretierkraft FA in die gewünschte Stellung beaufschlagt. Diese Arretierkraft FA kann dann der Antriebskraft FM des Motors entgegenwirken. Die Motorregelung bewirkt nun einen Anstieg der Motorkraft FM, ebenso steigt die Arretierkraft FA an. Der Arretierantrieb 601 ist hierbei in einer Zwischenstellung, was im vorliegenden Fall an der teilweise ausgefahrenen Länge Lz der Stange erkennbar ist.As a result of the self-adjusting function of the locking device, in an intermediate state of the locking device, the locking device 61 the components K1 , K2 the mating P1 with a high locking force FA acted upon in the desired position. This locking force FA can then be the driving force FM counteract the engine. The motor control now causes the motor power to increase FM , the locking force also increases FA at. The locking drive 601 is here in an intermediate position, which in the present case is due to the partially extended length Lz the pole is recognizable.
Nun ist dem Antriebsmotor 8 ein „Nachgeben“ einprogrammiert, so dass der Antriebsmotor innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs um die gewünschte Stellung die Antriebsleistung zum Zeitpunkt t3 reduziert oder vollständig abschaltet. Das weitere Einrücken der Arretiervorrichtung und in der Folge die genaue Positionierung der beiden Komponenten wird dadurch ermöglicht (4c). Dabei ist eine Kopplung der Antriebsleistung des Antriebsmotors an den Zustand der Arretiervorrichtung 61 derart vorgesehen, dass sobald die Arretiervorrichtung in Eingriff mit beiden Komponenten K1, K2 ist die Motorleistung reduziert, da dann die Arretiervorrichtung die weitere Positionierung übernimmt. Dieses Nachgeben kann auf einen bestimmten Positionsbereich beschränkt sein. Sollte die Arretiervorrichtung außer Eingriff geraten, so kann in dessen Folge die Motorleistung wieder erhöht werden.Now is the drive motor 8th a “yield” is programmed in, so that the drive motor reduces or completely switches off the drive power at time t3 by the desired position within a specified tolerance range. This enables the locking device to be engaged further and, as a result, the precise positioning of the two components ( 4c ). This is a coupling of the drive power of the drive motor to the state of the locking device 61 so provided that as soon as the locking device is in engagement with both components K1 , K2 the motor power is reduced because the locking device then takes over the further positioning. This yielding can be limited to a certain position range. If the locking device should disengage, the engine output can be increased again as a result.
Zum Zeitpunkt t4 hat die Arretiervorrichtung die Komponenten in die gewünschte Stellung zueinander gebracht (4d). Die Arretierkraft FA hat sich auf das Niveau einer Haltekraft FH eingependelt. Der Arretierantrieb 601 ist hierbei in einer Arretierstellung, was im vorliegenden Fall an der ausgefahrenen Länge La der Stange erkennbar ist.At time t4, the locking device has brought the components into the desired position relative to one another ( 4d ). The locking force FA has gotten to the level of a holding power FH leveled off. The locking drive 601 is in a locked position, which in the present case is due to the extended length La the pole is recognizable.
Die 6a und 6b zeigen eine Ausgestaltung, die mit der Ausgestaltung nach 4 kombinierbar ist. Gezeigt ist die Arretiervorrichtung 6i jeweils im Arretierzustand. Der Arretierzustand weist allerdings zwei definierte unterschiedliche Unterzustände auf, nämlich einen Komfortzustand (6a) und einen Sicherheitszustand (6b). In beiden Unterzustände weist jeweils der Arretierantrieb die Arretierstellung La auf, was im vorliegenden Fall an der ausgefahrenen Länge La der Stange erkennbar ist.the 6a and 6b show a configuration that corresponds to the configuration according to 4th can be combined. The locking device is shown 6i each in the locked state. The locked state, however, has two different defined sub-states, namely a comfort state ( 6a) and a security state ( 6b) . In both sub-states, the locking drive has the locking position La on what in the present case was the extended length La the pole is recognizable.
6a zeigt die Arretiervorrichtung 6i in einem Komfortzustand. Weitgehend analog zur Ausgestaltung nach 4 ist der Arretierriegel 603 an einer konischen Fläche in Anlage mit der Arretieraufnahme 604. Die konischen Flächen werden von einem ersten Komfortanschlag 607a am Arretierriegel 603 und einem zweiten Komfortanschlag 607b an der Arretieraufnahme 604 gebildet. Der Arretierriegel ist dabei spielfrei an der Arretieraufnahme gehalten. Vorteilhaft hierbei ist, dass bei exakt ausgerichteten Komponenten K1, K2 der Paarung Pi nur eine geringe Antriebsleistung vom Arretierantrieb aufzubringen ist, da der Arretierriegel bis zum Erreichen des Arretierzustandes in keinem Reibkontakt mit dem Arretieraufnahme 603b. Das Einrücken kann folglich geräuscharm, vibrationsarm und energiesparend erfolgen. 6a shows the locking device 6i in a comfort state. Largely analogous to the design according to 4th is the locking latch 603 on a conical surface in contact with the locking receptacle 604 . The conical surfaces are affected by a first comfort stop 607a on the locking latch 603 and a second comfort stop 607b on the locking receptacle 604 educated. The locking bolt is held on the locking receptacle without play. The advantage here is that with precisely aligned components K1 , K2 the mating pi only a small drive power has to be generated by the locking drive, since the locking bolt has no frictional contact with the locking receptacle 603b until the locking state is reached. The engagement can consequently take place with little noise, little vibration and energy-saving.
6b zeigt die Arretiervorrichtung 6i in einem Sicherheitszustand. Der Sicherheitszustand tritt bei einer ungewollten starken Relativbeaufschlagung der beiden Komponenten K1, K2 zueinander in Richtung des Freiheitgrades G auf, was durch die gegenläufigen Pfeile G illustriert ist. 6b shows the locking device 6i in a safe state. The safety state occurs in the event of an unwanted strong relative loading of the two components K1 , K2 towards each other in the direction of the degree of freedom G on what by the opposite arrows G is illustrated.
Der Arretierriegel verlässt nun den definierten Sitz. In der Folge gerät der Arretierriegel 603 an einem zweiten Anschlag 608a in Anlage mit einem zweiten Anschlag 208b an der Arretieraufnahme 644, die quer zum Freiheitsgrad B ausgerichtet ist.The locking bolt now leaves the defined seat. As a result, the locking bolt arrives 603 at a second stop 608a in contact with a second stop 208b on the locking receptacle 644, which is transverse to the degree of freedom B. is aligned.
Eine Komfortstütze 606 hält den Arretierriegel dabei mit einer Komfortkraft FK in dem Komfortstand. Erst wenn durch extreme Beaufschlagung der Komponenten eine die Komfortkraft FK überwunden wird, wird ein Verlassen des Komfortzustandes erreicht, so dass der Sicherheitszustand eingenommen werden kann.A comfort support 606 holds the locking latch with a comfort force FK in the comfort level. It is only when the comfort force FK is overcome by extreme loading of the components that the comfort state is exited, so that the safety state can be assumed.
Die Komfortstütze 606 kann eine Spiralfeder oder eine andere Feder sein. Alternativ kann die Komfortstütze auch ein Sollbruchelement sein, welches im Sicherheitsfalls bei Auftreten einer Last größer als die Komfortkraft FK zerstört wird, aber bei einer anschließenden Instandsetzung erneuert wird.The comfort support 606 can be a spiral spring or some other spring. Alternatively, the comfort support can also be a predetermined breaking element which, in the event of a safety hazard, is destroyed when a load greater than the comfort force FK occurs, but is renewed during a subsequent repair.
Die Anschlagflächen des Arretierriegels 603 (7a) und/oder der Arretieraufnahme 604 ( 7b) können mit Belägen 605 versehen sein, die insbesondere eine reibungsmindernde Wirkung aufweisen. Die Beläge 605 können Verschleißteile sein, die austauschbar sind. Dadurch lassen sich Geräusche und Vibrationen vermindern sowie die Arretierkraft FA reduzieren.The stop surfaces of the locking bar 603 ( 7a) and / or the locking receptacle 604 ( 7b) can with toppings 605 be provided, which in particular have a friction-reducing effect. The toppings 605 can be wear parts that are replaceable. This can reduce noise and vibrations as well as the locking force FA to reduce.
Die Sicherheitsfunktion verhindert nun eine weitere Relativbewegung der Komponenten zueinander in Richtung des Freiheitsgrades: Dabei treten nun die insbesondere parallel zur Verlagerungsrichtung des Arretierriegels 603 ausgerichtete Anschlagflächen 608 miteinander in Kontakt, welche eine deutliche höhere Haltekraft übertragen können als die konisch ausgerichteten Flächen.The safety function now prevents any further relative movement of the components to one another in the direction of the degree of freedom: In this case, the components now occur, in particular, parallel to the direction of displacement of the locking bolt 603 aligned stop surfaces 608 in contact with one another, which can transmit a significantly higher holding force than the conically aligned surfaces.
Die 8 zeigt eine Ausgestaltung einer Arretiervorrichtung, die insbesondere für ein solches Komponentenpaar eignet, bei dem die Komponenten L1, K2 ständig entlang einer gemeinsamen Drehachse D zueinander ausgerichtet sind; leidglich die Drehstellung der Komponenten ändert sich während des Betriebs. Insbesondere ist dies der Fall beim Komponentenpaar P1, P2 aus 3. Beim Komponentenpaar P3 hingegen fährt das Kabinengehäuse 55 weite Strecken relativ zum Schachtwand und verliert daher die gemeinsame Ausrichtung mit der Schachtwand.the 8th shows an embodiment of a locking device which is particularly suitable for such a pair of components in which the components L1, K2 are constantly aligned with one another along a common axis of rotation D; Unfortunately the rotational position of the components changes during operation. This is particularly the case with the pair of components P1 , P2 the end 3 . With the component pair P3 however, the cabin housing moves 55 long distances relative to the shaft wall and therefore loses the common alignment with the shaft wall.
Die Riegelführung ist insbesondere dazu eingerichtet, den Arretierriegel in einer bestimmten Drehstellung und/der Position an einer der Komponenten K1, K2 zu halten. Insbesondere entspricht die Drehachse D der Arretiervorrichtung der Drehachse D der Drehachse der Umsetzeinheit (siehe 1) zumindest zeitweise oder der Drehachse der beiden Komponenten zueinander. Die Riegelführung 602 ist fest an einer der Komponenten K1 angebunden.The bolt guide is set up in particular to place the locking bolt in a specific rotational position and / or the position on one of the components K1 , K2 to keep. In particular, the axis of rotation D of the locking device corresponds to the axis of rotation D of the axis of rotation of the transfer unit (see FIG 1 ) at least temporarily or the axis of rotation of the two components to each other. The bolt guide 602 is firmly attached to one of the components K1 tied up.
Die Riegelführung 602 weist eine Axialführung 611 beispielhaft in Form einer Keilwelle auf. Diese Axialführung 611 interagiert mit einer Gegenführung 612 am Arretierriegel 603, die beispielhaft eine Bohrung mit Axialnuten ist. Damit ist der Arretierriegel 603 ständig koaxial in Bezug auf die Drehachse D und drehfest mit der Riegelführung 602 ausgerichtet. Eine axiale Beweglichkeit des Arretierriegels 603 gegenüber der Riegelführung 602 ist aber gegeben.The bolt guide 602 has an axial guide 611 exemplarily in the form of a splined shaft. This axial guide 611 interacts with a counter lead 612 on the locking latch 603 , which is an example of a bore with axial grooves. This is the locking latch 603 constantly coaxial with respect to the axis of rotation D and non-rotatably with the bolt guide 602 aligned. Axial mobility of the locking bar 603 opposite the bolt guide 602 but is given.
Die axiale Bewegung wird auch hier mittels eines Arretierantriebs bewirkt, der nicht dargestellt ist. Dieser bewirkt eine Drehbewegung auf einen Verbinder 609, der im vorliegenden Fall eine Rampenscheibe 609 mit einer Rampe 609R ist. Die Rampe 609R der Rampenscheibe 609 interagiert insbesondere mit einer Gegenrampe 603R am Arretierriegel 603, so dass die Drehbewegung der Rampenscheibe 609 in eine Axialbewegung des Arretierriegels 603 umgewandelt wird. Der Arretierriegel 603 kann nun axial verschoben werden, so dass dieser in Eingriff mit einer Riegelaufnahme 604 gebracht werden kann.Here, too, the axial movement is brought about by means of a locking drive, which is not shown. This causes a rotary movement on a connector 609 , which in the present case is a ramp disc 609 with a ramp 609R is. The ramp 609R the ramp disc 609 especially interacts with a counter-ramp 603R on the locking latch 603 so that the rotary movement of the ramp disc 609 in an axial movement of the locking bar 603 is converted. The locking latch 603 can now be moved axially, so that it engages with a bolt holder 604 can be brought.
Es können (wie dargestellt) eine Mehrzahl an Arretierriegeln 603 vorgesehen sein, die allesamt auf einer gemeinsamen Riegelscheibe 603S angeordnet sind. Ebenso können eine Mehrzahl an Riegelaufnahmen 604 vorgesehen sein, die allesamt auf einer gemeinsamen Aufnahmescheibe 604S angeordnet sind. Somit kann die Riegelscheibe 603S in mehreren Drehstellungen zur Aufnahmescheibe 604S arretiert werden. Die Riegelaufnahme 604 ist fest an einer der Komponenten K2 angebunden.A plurality of locking bars can (as shown) 603 may be provided, all of which are arranged on a common locking disk 603S. A plurality of bolt receptacles can also be used 604 may be provided, all of which are arranged on a common receiving disk 604S. The locking disk 603S can thus be locked in several rotational positions with respect to the receiving disk 604S. The bolt mount 604 is firmly attached to one of the components K2 tied up.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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11
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AufzugsanlageElevator system
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22
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SchachtManhole
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55
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Kabinecabin
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66th
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ArretieranordnungLocking arrangement
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88th
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Antriebsmotor
Drive motor
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5050
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Führ- und TragmittelGuide and suspension means
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51V, 51VL, 51VR51V, 51VL, 51VR
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feststehende vertikale Führungsschienefixed vertical guide rail
-
51H51H
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feststehende horizontale Führungsschienefixed horizontal guide rail
-
51B51B
-
bewegbare Führungsschienemovable guide rail
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5252
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SchienenlagerRail bearings
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5353
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SchachtwandShaft wall
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5454
-
UmsetzeinheitTransfer unit
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541541
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UmsetzrahmenLifting frame
-
542542
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UmsetzführungImplementation guide
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5555
-
KabinengehäuseCabin housing
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5757
-
FührungsrollenLeadership roles
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5858
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Fahrgestellchassis
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5959
-
Kabinenlager
Cabin storage
-
6060
-
ArretieranordnungLocking arrangement
-
6i6i
-
ArretiervorrichtungLocking device
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6161
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erste Arretiervorrichtungfirst locking device
-
6262
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erste Arretiervorrichtungfirst locking device
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6363
-
erste Arretiervorrichtungfirst locking device
-
6464
-
FahrbremseDriving brake
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6565
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DrehbremseTurning brake
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601601
-
ArretierantriebLocking drive
-
602602
-
RiegelführungBolt guide
-
603603
-
ArretierriegelLocking latch
-
603R603R
-
Rampe am ArretierriegelRamp on the locking bolt
-
604604
-
RiegelaufnahmeBolt mount
-
605605
-
VerschleißbelagWear lining
-
606606
-
KomfortstützeComfort support
-
607a,b607a, b
-
KomfortanschlagComfort stop
-
608a,b608a, b
-
SicherheitsanschlagSafety stop
-
609609
-
Verbinder zwischen Arretierantrieb und ArretierriegelConnector between locking drive and locking bolt
-
609R609R
-
Rampe an VerbinderRamp on connector
-
610610
-
RückstellerReset
-
611611
-
KeilwelleSplined shaft
-
612612
-
Gegenführung
Counter lead
-
Pi, P1, P2, P3Pi, P1, P2, P3
-
KomponentenpaarComponent pair
-
K1K1
-
erste Komponentefirst component
-
K2K2
-
zweite Komponentesecond component
-
GG
-
FreiheitsgradDegree of freedom
-
BB.
-
BetätigungsrichtungActuation direction
-
FMFM
-
MotorkraftEngine power
-
FAFA
-
ArretierkraftLocking force
-
FHFH
-
Haltekraft
Holding power
-
LfLf
-
Freigabestellung des ArretierantriebsRelease position of the locking drive
-
LzLz
-
Zwischenstellung des ArretierantriebsIntermediate position of the locking drive
-
LaLa
-
Arretierstellung des ArretierantriebsLocking position of the locking drive
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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WO 2015/144781 A1 [0003]WO 2015/144781 A1 [0003]
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DE 102016211997 A1 [0003]DE 102016211997 A1 [0003]
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DE 102015218025 A1 [0003]DE 102015218025 A1 [0003]
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DE 10216205794 A1 [0007]DE 10216205794 A1 [0007]
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WO 2018/091471 [0030]WO 2018/091471 [0030]
