DE102020205845A1 - Tool set with tool components for configuring bending tools - Google Patents
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Abstract
Ein Werkzeugset hat eine Vielzahl von Werkzeugkomponenten zum Konfigurieren von zweiteiligen Biegewerkzeugen (500) unterschiedlicher Wirkgeometrie zur Verwendung in einem Biegekopf (200) einer Biegemaschine (100). Der Biegekopf (200) weist einen ersten Werkzeugträger (210) und einen zweiten Werkzeugträger (220) auf, wobei der erste Werkzeugträger (210) mittels eines ersten Antriebs um eine Biegekopfachse (202) drehbar ist und eine erste Werkzeugaufnahme (215) zur Aufnahme eines ersten Werkzeugteils (300) eines Biegewerkzeugs (500) aufweist und der zweite Werkzeugträger (310) mittels eines zweiten Antriebs relativ zum ersten Werkzeugträger um die Biegekopfachse (202) herum drehbar ist und eine exzentrisch zur Biegekopfachse angeordnete zweite Werkzeugaufnahme (225) zur Aufnahme eines zweiten Werkzeugteils (400) des Biegewerkzeugs aufweist. Das Werkzeugset umfasst mindestens einen ersten Grundkörper (310), der einen zur ersten Werkzeugaufnahme passenden Befestigungsabschnitt und eine Grundkörperachse aufweist, die bei in der ersten Werkzeugaufnahme befestigtem ersten Grundkörper koaxial zur Biegekopfachse (202) verläuft, wobei der erste Grundkörper (310) weiterhin einen Einsatzträgerabschnitt (315) aufweist, an dem exzentrisch zur Grundkörperachse eine erste Einsatzaufnahme zur Aufnahme eines ersten Werkzeugeinsatzes (330-1) und winkelversetzt dazu eine zweite Einsatzaufnahme zur Aufnahme eines zweiten Werkzeugeinsatzes (330-2) ausgebildet sind; sowie mindestens ein zweiten Grundkörper (410), der einen zur zweiten Werkzeugaufnahme (225) passenden Befestigungsabschnitt und einen Einsatzträgerabschnitt (415) aufweist, an dem eine dritte Einsatzaufnahme zur Aufnahme eines dritten Werkzeugeinsatzes (430-3) ausgebildet ist. Im Werkzeugset sind wenigstens drei Werkzeugeinsätze (330-1, 330-2, 430-3) vorhanden, die jeweils einen Befestigungsabschnitt zur Befestigung des Werkzeugeinsatzes an einer der Einsatzaufnahmen und einen Angriffsabschnitt (315-1, 315-2, 415-3) mit einer Umfangsfläche zum Angreifen an einem zu biegenden Draht oder Rohr aufweisen, wobei die Umfangsfläche einen wirksamen Radius bezogen auf eine Angriffsabschnittsachse aufweist.A tool set has a large number of tool components for configuring two-part bending tools (500) with different working geometries for use in a bending head (200) of a bending machine (100). The bending head (200) has a first tool carrier (210) and a second tool carrier (220), the first tool carrier (210) being rotatable about a bending head axis (202) by means of a first drive and a first tool holder (215) for receiving a first tool part (300) of a bending tool (500) and the second tool carrier (310) can be rotated relative to the first tool carrier around the bending head axis (202) by means of a second drive and a second tool holder (225) arranged eccentrically to the bending head axis for receiving a second Has tool part (400) of the bending tool. The tool set comprises at least one first base body (310) which has a fastening section that matches the first tool holder and a base body axis which, when the first base body is fastened in the first tool holder, runs coaxially to the bending head axis (202), the first base body (310) also having an insert carrier section (315), on which a first insert receptacle for receiving a first tool insert (330-1) and an angular offset thereto a second insert receptacle for receiving a second tool insert (330-2) are formed eccentrically to the base body axis; and at least one second base body (410) which has a fastening section that matches the second tool holder (225) and an insert carrier section (415) on which a third insert holder for receiving a third tool insert (430-3) is formed. The tool set contains at least three tool inserts (330-1, 330-2, 430-3), each with a fastening section for fastening the tool insert to one of the insert receptacles and an engagement section (315-1, 315-2, 415-3) have a circumferential surface for engaging a wire or pipe to be bent, the circumferential surface having an effective radius in relation to an engagement section axis.
Description
ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIKAREA OF APPLICATION AND STATE OF THE ART
Die Erfindung betrifft ein Werkzeugset mit einer Vielzahl von Werkzeugkomponenten zum Konfigurieren von zweiteiligen Biegewerkzeugen unterschiedlicher Wirkgeometrie zur Verwendung in einem Biegekopf einer Biegemaschine sowie ein mithilfe von Werkzeugkomponenten des Werkzeugsets konfigurierbares zweiteiliges Biegewerkzeug.The invention relates to a tool set with a large number of tool components for configuring two-part bending tools of different working geometry for use in a bending head of a bending machine and a two-part bending tool that can be configured using tool components of the tool set.
Biegemaschinen sind computernumerisch gesteuerte, mehrachsige Werkzeugmaschinen, die mit Hilfe geeigneter Werkzeuge in einem automatischen Fertigungsprozess kleinere oder größere Serien von Formteilen aus langgestrecktem Halbzeug, insbesondere Draht oder Rohr, mit teilweise komplexer Geometrie überwiegend durch Umformen erzeugen können.Bending machines are computer-numerically controlled, multi-axis machine tools which, with the help of suitable tools, can produce smaller or larger series of molded parts from elongated semi-finished products, in particular wire or tube, with partially complex geometry, predominantly by forming, in an automatic production process.
Eine Biegemaschine der in dieser Anmeldung betrachteten Art ist mit einem Biegesystem ausgestattet, welches einen mehrteiligen Biegekopf aufweist, der einen ersten Werkzeugträger und einen davon gesonderten zweiten Werkzeugträger aufweist. Der erste Werkzeugträger ist mittels eines ersten Antriebs um eine Biegekopfachse drehbar und weist eine erste Werkzeugaufnahme zur Aufnahme des ersten Werkzeugteils eines zweiteiligen Biegewerkzeugs auf. Der zweite Werkzeugträger ist mittels eines zweiten Antriebs relativ zum ersten Werkzeugträger um die Biegekopfachse herum drehbar ist und weist eine exzentrisch zur Biegekopfachse angeordnete zweite Werkzeugaufnahme zur Aufnahme des zweiten Werkzeugteils des Biegewerkzeugs auf.A bending machine of the type considered in this application is equipped with a bending system which has a multi-part bending head which has a first tool carrier and a second tool carrier separate therefrom. The first tool carrier can be rotated about a bending head axis by means of a first drive and has a first tool holder for receiving the first tool part of a two-part bending tool. The second tool carrier can be rotated relative to the first tool carrier around the bending head axis by means of a second drive and has a second tool holder arranged eccentrically to the bending head axis for receiving the second tool part of the bending tool.
Um den Biegekopf für einen bestimmten Biegeprozess einzurichten, wird ein passendes zweiteiliges Biegewerkzeug verwendet, das ein erstes Werkzeugteil und ein davon gesondertes zweites Werkzeugteil umfasst. Das erste Werkzeugteil ist zur Befestigung in der ersten Werkzeugaufnahme ausgebildet und weist an seiner Oberseite zwei Angriffsabschnitte zum Angreifen an gegenüberliegenden Seiten eines zu biegenden Halbzeugs auf. Das zweite Werkzeugteil ist zur Befestigung in der zweiten Werkzeugaufnahme ausgebildet und weist an seiner Oberseite einen Angriffsabschnitt zum Angreifen an dem zu biegenden Halbzeug auf. Die Angriffsabschnitte haben in der Regel jeweils eine im Wesentlichen rotationssymmetrische Außenkontur. Wenn die beiden Werkzeugteile in ihrer zugehörigen Werkzeugaufnahme eingesetzt und dort betriebsbereit befestigt sind, liegen die drei Angriffsabschnitte in einer gemeinsamen Ebene. Die beiden Angriffsabschnitte des ersten Werkzeugteils können z.B. an gegenüberliegenden Seiten exzentrisch zur Biegekopfachse liegen, der dritte Angriffsabschnitt weiter außen in größerem radialen Abstand zu dieser.In order to set up the bending head for a specific bending process, a suitable two-part bending tool is used, which comprises a first tool part and a second tool part separate therefrom. The first tool part is designed to be fastened in the first tool holder and has, on its upper side, two engagement sections for engagement on opposite sides of a semi-finished product to be bent. The second tool part is designed to be fastened in the second tool holder and has an engaging section on its upper side for engaging the semifinished product to be bent. As a rule, the attack sections each have an essentially rotationally symmetrical outer contour. When the two tool parts are inserted in their associated tool holder and fastened there ready for operation, the three attack sections lie in a common plane. The two engagement sections of the first tool part can, for example, be on opposite sides eccentric to the bending head axis, the third engagement section further out at a greater radial distance from it.
Mithilfe eines derartigen Biegesystems kann eine Biegeoperation an einem Draht z.B. wie folgt ablaufen. Zunächst wird derjenige Abschnitt des Drahts, in welchem eine Biegung erzeugt werden soll, in den Zwischenraum zwischen den beiden Angriffselementen des ersten Werkzeugteils gebracht. Der lichte Abstand zwischen den Angriffsabschnitten ist dazu mindestens so groß wie der Drahtdurchmesser. Dann wird das erste Werkzeugteil gedreht, bis die beiden Angriffsabschnitte an gegenüberliegenden Seiten an dem Drahtabschnitt anliegen, ohne diesen zu verbiegen. Der Drahtabschnitt läuft dabei noch gerade in seiner Drahtzuführrichtung durch den Zwischenraum. Zur Erzeugung einer Biegung wird dann der zweite Werkstückhalter gegenüber dem nun nicht mehr drehenden ersten Werkstückhalter gedreht. Beim Drehen des zweiten Werkzeughalters um die Biegekopfachse wird dann ein umzubiegender Abschnitt des Drahts von dem Angriffsabschnitt des zweiten Werkzeugteils (Biegestift) ergriffen und um einen der beiden inneren Angriffsabschnitte herum gebogen. Der wirksame Radius des innenliegenden Angriffsabschnitts bestimmt dabei den Biegeradius (Krümmungsradius) der erzeugten Biegung, während der Drehwinkel des zweiten Werkzeugteils bei der Biegeoperation den Biegewinkel bestimmt. Der andere der beiden Angriffsabschnitte des ersten Werkzeugteils dient dabei als Gegenhalter, der die Biegekräfte aufnimmt und ein seitliches Ausweichen des Drahts an der der Angriffsstelle des Biegestifts fernen Seite des Biegedorns verhindert. Analog sind die Verhältnisse beim Biegen von Rohr.With the help of such a bending system, a bending operation on a wire can take place as follows, for example. First of all, that section of the wire in which a bend is to be produced is brought into the space between the two engagement elements of the first tool part. The clear distance between the attack sections is at least as large as the wire diameter. The first tool part is then rotated until the two engagement sections bear against the wire section on opposite sides without bending it. The wire section is still running straight through the gap in its wire feed direction. To produce a bend, the second workpiece holder is then rotated with respect to the first workpiece holder, which is no longer rotating. When the second tool holder is rotated around the bending head axis, a section of the wire to be bent is then gripped by the engagement section of the second tool part (bending pin) and bent around one of the two inner engagement sections. The effective radius of the inner engagement section determines the bending radius (radius of curvature) of the generated bend, while the angle of rotation of the second tool part determines the bending angle during the bending operation. The other of the two engagement sections of the first tool part serves as a counter-holder that absorbs the bending forces and prevents the wire from deflecting to the side on the side of the bending mandrel that is remote from the point of application of the bending pin. The conditions are analogous when bending tubes.
Die funktionalen Rollen der drei Angriffsabschnitte können vertauscht werden. In jedem Fall dient einer der Angriffsabschnitte als passives Element, dessen wirksamer Radius den Biegeradius bestimmt, ein anderer Angriffsabschnitt als weiteres passives Element, das die Gegenhalterfunktion übernimmt, und der dritte Angriffsabschnitt als aktives, während der Biegeoperation bewegtes Element, welches die Biegekräfte einbringt.The functional roles of the three attack sections can be reversed. In any case, one of the engagement sections serves as a passive element, the effective radius of which determines the bending radius, another engagement section serves as a further passive element that takes on the counter-holder function, and the third engagement section as an active element that is moved during the bending operation and that brings in the bending forces.
Biegemaschinen sind in der Regel dazu ausgelegt, Drähte oder Rohre unterschiedlicher Durchmesser aus einem gewissen Durchmesserspektrum (dem Arbeitsbereich der Biegemaschine) zu biegen. Auch die Querschnittsformen können unterschiedlich sein, so dass z.B. runde Querschnitte oder polygonale Querschnitte gebogen werden können. In den meisten Anwendungsfällen sollen solche Biegemaschinen im Laufe der Zeit dazu benutzt werden, eine Vielzahl von Biegeteilen mit unterschiedlichen Biegegeometrien aus Drähten oder Rohren mit unterschiedlichen Durchmessern zu erzeugen. Ein Wechsel zwischen Biegewerkzeugen unterschiedlicher Wirkgeometrie ist dabei z.B. meist dann erforderlich, wenn von einem Durchmesser des Halbzeugs auf einen anderen Durchmesser übergegangen werden soll und/oder wenn der Biegeradius der zu erzeugenden Biegungen verändert werden soll.Bending machines are usually designed to bend wires or tubes of different diameters from a certain range of diameters (the working area of the bending machine). The cross-sectional shapes can also be different, so that, for example, round cross-sections or polygonal cross-sections can be bent. In most applications, such bending machines are to be used in the course of time to produce a large number of bent parts with different bending geometries from wires or tubes with different diameters. A change between bending tools with different working geometries is usually then, for example required if a transition from one diameter of the semi-finished product is to be made to another diameter and / or if the bending radius of the bends to be produced is to be changed.
Wenn bei einem Anwender eine größere Vielfalt unterschiedlicher Biegeteilen erzeugt werden soll, müssen entsprechend viele Werkzeugteile für Biegewerkzeuge unterschiedlicher Wirkgeometrie vorgehalten werden, um bei Bedarf eingewechselt werden zu können. Dies bedeutet für einen Anwender unter Umständen eine höhere Investition in Biegewerkzeuge, die gegebenenfalls nur selten genutzt werden und/oder ggf. Verzögerungen, wenn kurzfristig umgestellt werden soll und Lieferzeiten zu berücksichtigen sind.If a greater variety of different bent parts is to be produced for a user, a corresponding number of tool parts for bending tools of different working geometries must be kept available so that they can be exchanged if necessary. For a user, this means under certain circumstances a higher investment in bending tools, which may only be used rarely and / or delays, if a change is to be made at short notice and delivery times have to be taken into account.
AUFGABE UND LÖSUNGTASK AND SOLUTION
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, dem Anwender einer Biegemaschine eine kostengünstige Möglichkeit zu bieten, mit einer Biegemaschine eine große Vielfalt unterschiedlicher Biegegeometrien aus Draht oder Rohr unterschiedlicher Durchmesser erzeugen zu können.Against this background, the invention is based on the object of offering the user of a bending machine an inexpensive way of being able to produce a large variety of different bending geometries from wire or tube of different diameters with a bending machine.
Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung ein Werkzeugset mit den Merkmalen von Anspruch 1 bereit. Weiterhin wird ein zweiteiliges Biegewerkzeug mit den Merkmalen von Anspruch 11 bereitgestellt. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.To achieve this object, the invention provides a tool set with the features of claim 1. Furthermore, a two-part bending tool having the features of claim 11 is provided. Advantageous further developments are given in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated into the content of the description by reference.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung stellt die Erfindung ein Werkzeugset mit einer Vielzahl von Werkzeugkomponenten zum Konfigurieren von zweiteiligen Biegewerkzeugen mit unterschiedlichen Wirkgeometrien bereit, die zur Verwendung in einem mehrteiligen Biegekopf einer Biegemaschine geeignet und bestimmt sind. Der Biegekopf hat einen ersten Werkzeugträger und einen zweiten Werkzeugträger. Der erste Werkzeugträger ist mittels eines ersten Antriebs um eine Biegekopfachse drehbar und weist eine erste Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines ersten Werkzeugteils eines Biegewerkzeugs auf. Der zweite Werkzeugträger ist mittels eines zweiten Antriebs relativ zum ersten Werkzeugträger um die Biegekopfachse herum drehbar und weist eine exzentrisch zur Biegekopfachse angeordnete zweite Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines zweiten Werkzeugteils des Biegewerkzeugs auf. Die Werkzeugträger sind also koaxial drehbar und nehmen jeweils eines der Werkzeugteile eines zweiteiligen Biegewerkzeugs auf.According to a first aspect of the invention, the invention provides a tool set with a plurality of tool components for configuring two-part bending tools with different working geometries, which are suitable and intended for use in a multi-part bending head of a bending machine. The bending head has a first tool carrier and a second tool carrier. The first tool carrier can be rotated about a bending head axis by means of a first drive and has a first tool holder for receiving a first tool part of a bending tool. The second tool carrier can be rotated around the bending head axis relative to the first tool carrier by means of a second drive and has a second tool holder arranged eccentrically to the bending head axis for receiving a second tool part of the bending tool. The tool carriers can therefore be rotated coaxially and each hold one of the tool parts of a two-part bending tool.
Das Werkzeugset umfasst mehrere Werkzeugkomponenten, die dazu genutzt werden können, zweiteilige Biegewerkzeuge unterschiedlicher Wirkgeometrie zu konfigurieren. Das Werkzeugset umfasst mindestens einen ersten Grundkörper, der einen zur ersten Aufnahme passenden Befestigungsabschnitt und eine Grundkörperachse aufweist, die bei in der ersten Aufnahme befestigtem ersten Grundkörper koaxial zur Biegekopfachse verläuft. Der erste Grundkörper hat außerdem einen Einsatzträgerabschnitt, an dem exzentrisch zur Grundkörperachse eine erste Einsatzaufnahme zur Aufnahme eines ersten Werkzeugeinsatzes und winkelversetzt zur ersten Einsatzaufnahme, ebenfalls exzentrisch zur Grundkörperachse, eine zweite Einsatzaufnahme, die zur Aufnahme eines zweiten Werkzeugeinsatzes ausgebildet ist.The tool set includes several tool components that can be used to configure two-part bending tools with different working geometries. The tool set comprises at least one first base body which has a fastening section that matches the first receptacle and a base body axis which, when the first base body is fastened in the first receptacle, runs coaxially to the bending head axis. The first base body also has an insert carrier section on which a first insert receptacle for receiving a first tool insert eccentrically to the base body axis and a second insert receptacle, which is offset at an angle to the first insert receptacle, also eccentrically to the base body axis, which is designed to receive a second tool insert.
Vorzugsweise sind genau zwei Einsatzaufnahmen am ersten Grundkörper vorgesehen. Bei dem ersten Grundkörper kann es sich um eine einteilige Werkzeugkomponente handeln, so dass der Befestigungsabschnitt und der Einsatzträgerabschnitt am gleichen Materialstück, beispielsweise aus Werkzeugstahl, ausgebildet sind. Ein mehrteiliger Aufbau ist jedoch auch möglich.Preferably, exactly two insert receptacles are provided on the first base body. The first base body can be a one-piece tool component, so that the fastening section and the insert carrier section are formed on the same piece of material, for example made of tool steel. However, a multi-part structure is also possible.
Das Werkzeugset umfasst weiterhin einen zweiten Grundkörper, der einen zur zweiten Aufnahme passenden Befestigungsabschnitt und einen Einsatzträgerabschnitt aufweist, an dem eine dritte Einsatzaufnahme zur Aufnahme eines dritten Werkzeugeinsatzes ausgebildet ist. Auch hier kann der zweite Grundkörper einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Er hat vorzugsweise nur genau eine dritte Einsatzaufnahme.The tool set further comprises a second base body which has a fastening section that matches the second receptacle and an insert carrier section on which a third insert receptacle for receiving a third tool insert is formed. Here, too, the second base body can be made in one piece or in several pieces. He preferably only has exactly one third mission shot.
Das Werkzeugset umfasst wenigstens drei Werkzeugeinsätze, die jeweils einen Befestigungsabschnitt zur Befestigung des Werkzeugeinsatzes an einer der Einsatzaufnahmen und einen Angriffsabschnitt mit einer Umfangsfläche zum Angreifen an einem zu biegenden Draht oder Rohr aufweisen, wobei die Umfangsfläche einen wirksamen Radius bezogen auf eine Angriffsabschnittsachse aufweist.The tool set comprises at least three tool inserts, each of which has a fastening section for fastening the tool insert to one of the insert receptacles and an engaging section with a peripheral surface for engaging a wire or tube to be bent, the peripheral surface having an effective radius in relation to an engaging section axis.
Vorzugsweise umfasst das Werkzeugset deutlich mehr als drei Werkzeugeinsätze, um viele unterschiedlich dimensionierte zweiteilige Biegewerkzeuge konfigurieren zu können. Beispielweise können zwei, drei, vier oder mehr erste Werkzeugeinsätze, zwei, drei, vier oder mehr zweite Werkzeugeinsätze und zwei, drei, vier oder mehr dritte Werkzeugeinsätze unterschiedlicher Geometrie vorhanden sein. Das Werkzeugset kann beispielsweise mindestens zehn oder mindestens zwanzig oder mindestens dreißig oder mindestens vierzig oder mehr Werkzeugeinsätze unterschiedlicher Geometrie umfassen. Das Werkzeugset kann auch zwei oder mehr erste Werkzeugeinsätze mit zueinander identischer Geometrie und/oder zwei oder mehr zweite Werkzeugeinsätze mit zueinander identischer Geometrie und/oder zwei oder mehr dritte Werkzeugeinsätze mit zueinander identischer Geometrie enthalten. Häufig gibt es auch jeweils mindestens zwei unterschiedlich dimensionierte erste und zweite Grundkörper.The tool set preferably comprises significantly more than three tool inserts in order to be able to configure many differently dimensioned two-part bending tools. For example, there can be two, three, four or more first tool inserts, two, three, four or more second tool inserts and two, three, four or more third tool inserts of different geometries. The tool set can for example comprise at least ten or at least twenty or at least thirty or at least forty or more tool inserts of different geometries. The tool set can also have two or more first tool inserts with mutually identical geometry and / or two or more second tool inserts with mutually identical geometry and / or two or more third tool inserts Contain identical geometry to each other. Often there are also at least two differently dimensioned first and second base bodies.
Der Grundkörper bildet dabei jeweils die tragende Komponente eines Werkzeugteils. Im zusammengebauten Zustand eines zweiteiligen Biegewerkzeugs trägt der erste Grundkörper einen ersten und einen zweiten Werkzeugeinsatz und bildet damit das erste Werkzeugteil, während der zweite Grundkörper einen dritten Werkzeugeinsatz trägt und gemeinsam mit diesem den zweiten Werkzeugteil des Biegewerkzeugs bildet.The base body in each case forms the load-bearing component of a tool part. In the assembled state of a two-part bending tool, the first base body carries a first and a second tool insert and thus forms the first tool part, while the second base body carries a third tool insert and together with it forms the second tool part of the bending tool.
Im Rahmen dieser Anmeldung werden die beiden exzentrischen Angriffsabschnitte des ersten Werkzeugteils gelegentlich als „Biegedorne“ bezeichnet, während der Angriffsabschnitt des zweiten Werkzeugteils gelegentlich als „Biegestift“ bezeichnet wird.In the context of this application, the two eccentric engagement sections of the first tool part are sometimes referred to as “bending mandrels”, while the engagement section of the second tool part is occasionally referred to as “bending pin”.
Bei einem zweiteiligen Biegewerkzeug, welches mithilfe von Werkzeugkomponenten des Werkzeugsets zusammengebaut werden kann, ist in der ersten Einsatzaufnahme ein erster Werkzeugeinsatz befestigt, der einen ersten Angriffsabschnitt mit einer Umfangsfläche zum Angreifen an dem zu biegenden Draht oder Rohr aufweist, wobei die Umfangsfläche einen wirksamen ersten Radius bezogen auf eine erste Angriffsabschnittsachse aufweist. In der zweiten Einsatzaufnahme ist ein zweiter Werkzeugeinsatz befestigt, der einen zweiten Angriffsabschnitt mit einer Umfangsfläche zum Angreifen an dem zu biegenden Draht oder Rohr aufweist, wobei die Umfangsfläche einen wirksamen zweiten Radius bezogen auf eine zweite Angriffsabschnittsachse aufweist. Weiterhin ist in der dritten Einsatzaufnahme ein dritter Werkzeugeinsatz befestigt, der einen dritten Angriffsabschnitt mit einer Umfangsfläche zum Angreifen an dem zu biegenden Draht oder Rohr aufweist, wobei die Umfangsfläche einen wirksamen dritten Radius bezogen auf eine dritte Angriffsabschnittsachse aufweist.In a two-part bending tool, which can be assembled using tool components of the tool set, a first tool insert is fastened in the first insert receptacle, which has a first engagement section with a circumferential surface for engaging the wire or tube to be bent, the circumferential surface having an effective first radius having based on a first attack section axis. In the second insert receptacle, a second tool insert is fastened, which has a second engagement section with a circumferential surface for engaging the wire or tube to be bent, the circumferential surface having an effective second radius in relation to a second engagement section axis. Furthermore, a third tool insert is fastened in the third insert receptacle, which has a third engagement section with a circumferential surface for engaging the wire or tube to be bent, the circumferential surface having an effective third radius in relation to a third engagement section axis.
Es handelt sich also um ein modulares zweiteiliges Biegewerkzeug, für dessen Aufbau fünf voneinander gesonderte Werkzeugkomponenten benutzt werden, nämlich der erste und der zweite Grundkörper sowie ein erster Werkzeugeinsatz, ein zweiter Werkzeugeinsatz und ein dritter Werkzeugeinsatz. Diese können von einem Bediener in geeigneter Kombination ausgewählt werden, um ein Biegewerkzeug mit der gewünschten Wirkgeometrie zusammenzubauen.It is therefore a modular two-part bending tool, for the construction of which five separate tool components are used, namely the first and second base bodies as well as a first tool insert, a second tool insert and a third tool insert. These can be selected in a suitable combination by an operator in order to assemble a bending tool with the desired effective geometry.
Die Erfinder haben erkannt, dass es vorteilhaft sein kann, bestimmte Auswahlkriterien einzuhalten, die sich einerseits am Durchmesser des zu biegenden Drahts oder Rohrs und andererseits an der gewünschten Biegegeometrie orientieren. Gemäß einer Weiterbildung ist das Biegewerkzeug zum Biegen eines Drahts oder Rohrs mit einem Durchmesser DD ausgelegt und die Grundkörper (erster und zweiter Grundkörper) sowie die Werkzeugeinsätze (erster, zweiter und dritter Werkzeugeinsatz) werden derart ausgewählt bzw. sind derart aufeinander abgestimmt, dass im montierten Zustand ein erster lichter Abstand
Bei Einhaltung der ersten Bedingung (lichter Abstand
Wird bei der zweiten Bedingung (für den zweiten lichten Abstand
Die dritte Bedingung (bezüglich der Radien
Die Einhaltung der Bedingungen stellt also eine zuverlässige Funktion des Biegewerkzeugs sicher, wobei einerseits das Biegeteil die gewünschte Geometrie mit hoher Präzision erreichen kann und andererseits die Komponenten des Biegewerkzeugs dauerhaft sicher funktionieren können und nicht beschädigt werden.Compliance with the conditions thus ensures reliable functioning of the bending tool, with the bending part being able to achieve the desired geometry with high precision on the one hand and the components of the bending tool being able to function reliably over the long term and not being damaged on the other.
Die erste Einsatzaufnahme und die zweite Einsatzaufnahme am ersten Grundkörper liegen jeweils winkelversetzt zueinander exzentrisch zur Grundkörperachse. Bei bevorzugten Ausführungsformen sind die erste Einsatzaufnahme und die zweite Einsatzaufnahme an diametral gegenüberliegenden Seiten des Einsatzträgerabschnitts angeordnet. Dadurch ergibt sich abhängig von den gewählten Radien
Vorzugsweise sind die erste Einsatzaufnahme und die zweite Einsatzaufnahme in Form von zur radialen Außenseite offenen Aufnahmeausnehmungen ausgebildet. Derartige Aufnahmeausnehmungen können beispielsweise in Form von Frästaschen mithilfe von Fräsoperationen einfach gefertigt werden. Außerdem erlaubt die seitliche Anbringung einen einfachen Austausch und eine einfache Befestigung mit festem Sitz der Werkzeugeinsätze in den Einsatzaufnahmen. Bei der Fertigung von Grundkörpern kann über den Abstand der Aufnahmeausnehmungen der Abstandsbereich für den ersten lichten Abstand zwischen den exzentrischen Angriffsabschnitten am ersten Grundkörper einfach festgelegt werden. Alternativ wäre es möglich, stirnseitig am Grundkörper Einsatzaufnahmen anzubringen.The first insert receptacle and the second insert receptacle are preferably designed in the form of receiving recesses open to the radial outside. Such receiving recesses can be easily manufactured, for example, in the form of milled pockets with the aid of milling operations. In addition, the lateral attachment allows a simple exchange and a simple fastening with a tight fit of the tool inserts in the insert receptacles. In the manufacture of base bodies, the spacing area for the first clear distance between the eccentric engagement sections on the first base body can easily be determined via the spacing of the receiving recesses. Alternatively, it would be possible to attach insert receptacles on the front side of the base body.
Bei bevorzugten Ausführungsformen sind die erste Einsatzaufnahme und die zweite Einsatzaufnahme funktional identisch ausgelegt, so dass jeder erste oder zweite Werkzeugeinsatz in jede der ersten und zweiten Einsatzaufnahmen mit festem Sitz aufnehmbar ist. Die Einsatzaufnahmen können identische Geometrie haben. Durch funktionale Identität der Einsatzaufnahmen wird die Flexibilität bei der Auswahl der Werkzeugkomponenten und damit die Flexibilität bei den möglichen Werkzeuggeometrien besonders groß.In preferred embodiments, the first insert receptacle and the second insert receptacle are designed to be functionally identical, so that each first or second tool insert can be received in each of the first and second insert receptacles with a tight fit. The insert receptacles can have identical geometry. Due to the functional identity of the insert holders, the flexibility in the selection of the tool components and thus the flexibility in the possible tool geometries is particularly great.
Um Verwechslungen beim Zusammenbau des Biegewerkzeugs zu vermeiden, ist vorzugsweise vorgesehen, dass erste und zweite Werkzeugeinsätze inkompatibel mit der dritten Einsatzaufnahme sind und dass jeder dritte Werkzeugeinsatz inkompatibel mit der ersten und der zweiten Einsatzaufnahme ist. Damit sind Verwechslungen konstruktiv ausgeschlossen.In order to avoid mix-ups when assembling the bending tool, it is preferably provided that first and second tool inserts are incompatible with the third insert holder and that every third tool insert is incompatible with the first and second insert holders. This means that mix-ups are structurally excluded.
Bei manchen Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die ersten und zweiten Werkzeugeinsätze derart an den Einsatzträgerabschnitt und die erste und zweite Einsatzaufnahme angepasst sind, dass ein radial außen liegender Bereich der Umfangsfläche jedes Angriffsabschnitts unabhängig vom wirksamen Radius des Angriffsabschnitts immer denselben radialen Abstand zur Grundkörperachse aufweist, wenn ein Werkzeugeinsatz in einer Einsatzaufnahme befestigt ist. Die radial außen liegenden Bereiche der Umfangsfläche tangieren also jeweils einen koaxial zur Grundkörperachse liegenden Tangentenkreis. Damit ist der „Flugkreis“, den die radial außen liegenden Bereiche der Angriffsabschnitte am ersten Werkzeugteil definieren, für alle mit einem bestimmten ersten Grundkörper erzielbaren Werkzeugkonfigurationen der gleiche. Damit ist jeweils der gleiche geometrische Bezug zum radial weiter außen liegenden dritten Angriffsabschnitt geschaffen.In some embodiments it is provided that the first and second tool inserts are adapted to the insert carrier section and the first and second insert receptacle in such a way that a radially outer area of the circumferential surface of each engagement section always has the same radial distance from the base body axis, regardless of the effective radius of the engagement section, if a tool insert is fastened in an insert holder. The radially outer regions of the circumferential surface thus each touch a tangent circle lying coaxially to the base body axis. The “flight circle” which the radially outer areas of the attack sections on the first tool part define is the same for all tool configurations that can be achieved with a specific first base body. In this way, the same geometric relationship to the third engagement section, which is located radially further out, is created in each case.
Besonders stabil werden die zusammengebauten Biegewerkzeuge dann, wenn der erste und der zweite Werkzeugeinsatz derart an den Einsatzträger und die erste und zweite Einsatzaufnahme angepasst sind, dass sich radiale Außenflächen des Einsatzträgerabschnitts und der eingesetzten Werkzeugeinsätze zu einer im Wesentlichen kreiszylindrischen Außenfläche ergänzen. Dadurch kann auch erreicht werden, dass die Biegedorne möglichst weit außen sitzen und der Abstand
Es ist möglich, eine einfache Ausführung eines Werkzeugsets mit nur einem einzigen ersten Grundkörper sowie einem oder mehreren zweiten Grundkörpern aufzubauen. Vorzugsweise weist das Werkzeugset jedoch mehrere erste Grundkörper auf. Vorzugsweise umfasst das Werkzeugset genau drei unterschiedlich dimensionierte erste Grundkörper. Dadurch bleibt einerseits die Zahl unterschiedlicher erster Grundkörper für einen Bediener überschaubar. Andererseits lassen sich damit jedoch für die meisten Biegemaschinen in deren Arbeitsbereich in feiner Teilung fast alle möglichen Biegegeometrien konfigurieren. Es ist also ein guter Kompromiss zwischen Kosten der Herstellung, Überschaubarkeit für einen Bediener und Flexibilität bei den konfigurierbaren Wirkgeometrien geschaffen.It is possible to build a simple version of a tool set with only a single first base body and one or more second base bodies. However, the tool set preferably has a plurality of first base bodies. The tool set preferably comprises exactly three differently dimensioned first base bodies. As a result, on the one hand, the number of different first base bodies remains manageable for an operator. On the other hand, almost all possible bending geometries can be configured for most bending machines in their work area in fine graduation. So there is a good compromise between manufacturing costs, manageability for an operator and flexibility in the configurable effective geometries.
Vorzugsweise besitzen alle Grundkörper die gleichen (gleich dimensionierten) Aufnahmeausnehmungen, z.B. Frästaschen, so dass die Werkzeugeinsätze universell an allen Grundkörpern verwendbar sind.All base bodies preferably have the same (equally dimensioned) receiving recesses, e.g. milled pockets, so that the tool inserts can be used universally on all base bodies.
Besonders bedienerfreundlich sind manche Ausführungsformen dadurch, dass ein Werkzeugkonfigurations-Hilfesystem zur Unterstützung eines Bedieners bei der Auswahl von Werkzeugkomponenten zum Konfigurieren des Biegewerkzeugs bereitgestellt wird, worin für jeden Durchmesser des Halbzeugs aus einer vorgegebenen Gruppe unterschiedlicher Durchmesser aus einem Arbeitsbereich der Biegemaschine in Abhängigkeit vom gewünschten ersten Radius und zweiten Radius genau ein zugeordneter erster Grundkörper aus einer Gruppe mit mehreren ersten Grundkörpern identifizierbar ist. Diese Bedienerhilfe kann auf unterschiedliche Weisen realisiert werden. Eine Möglichkeit besteht darin, einem Bediener in Papierform und/oder elektronisch eine Tabelle zur Verfügung zu stellen, in der ein Anwender abhängig vom gewünschten Durchmesser des Halbzeugs und den Biegeradien den richtigen jeweils zu wählenden ersten Grundkörpers angezeigt bekommt. Es ist auch möglich, das Werkzeugkonfigurations-Hilfesystem in die Steuerung der Biegemaschine zu integrieren. Dann kann der Anwender die gewünschte Kombination aus Biegeradien und Durchmesser an der Bedieneinheit der Steuerung eingeben und erhält eine Anzeige, die ihm die richtige Größe des ersten Grundhalters anzeigt. Vorzugsweise sind Konstellationen von Durchmessern des Halbzeugs und Biegeradien, die nicht ausgewählt werden können oder zum Beispiel aufgrund zu hoher Kräfte oder zu geringer Abstände nicht gewählt werden sollten, in der Tabelle oder einer anderen Darstellungsform des Werkzeugkonfigurations-Hilfesystems klar gekennzeichnet, beispielsweise durch eine rote Markierung in einer Tabelle oder eine Warnanzeige an der Anzeigeeinheit der Steuereinheit.Some embodiments are particularly user-friendly in that a tool configuration help system is provided to support an operator in the selection of tool components for configuring the bending tool, in which for each diameter of the semi-finished product from a predetermined group of different diameters from a working area of the bending machine depending on the desired first Radius and second radius exactly one assigned first base body from a group with a plurality of first base bodies can be identified. This operator help can be implemented in different ways. One possibility is to provide an operator in paper form and / or electronically with a table in which a user is shown the correct first base body to be selected depending on the desired diameter of the semifinished product and the bending radii. It is also possible to integrate the tool configuration help system into the control of the bending machine. The user can then enter the desired combination of bending radii and diameter on the control unit and receive a display that shows him the correct size of the first basic holder. Constellations of diameters of the semi-finished product and bending radii that cannot be selected or should not be selected, for example due to excessive forces or insufficient distances, are clearly marked in the table or another form of representation of the tool configuration help system, for example by a red marking in a table or a warning display on the display unit of the control unit.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Einrichten eines Biegekopfs einer Biegemaschine durch Befestigen von separaten Werkzeugteilen eines zweiteiligen Biegewerkzeugs an einem ersten und einem zweiten Werkzeugträger des Biegekopfs. Bei dem Biegewerkzeug handelt es sich dabei um ein modulares Biegewerkzeug der in dieser Anmeldung beschriebenen Art. Die zum Zusammenbau des zweiteiligen Biegewerkzeugs erforderlichen Werkzeugkomponenten können dem Werkzeugset entnommen werden.The invention also relates to a method for setting up a bending head of a bending machine by attaching separate tool parts of a two-part bending tool to a first and a second tool carrier of the bending head. The bending tool is a modular bending tool of the type described in this application. The tool components required for assembling the two-part bending tool can be taken from the tool set.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Konfigurieren eines zweiteiligen Biegewerkzeugs mit einem ersten und einem zweiten Werkzeugteil zur Verwendung an einem Biegekopf einer Biegemaschine. Dabei werden Werkzeugkomponenten des Biegewerkzeugs in geeigneter Kombination aus Werkzeugkomponenten des Werkzeugsets ausgewählt und das Biegewerkzeug damit zusammengebaut.The invention also relates to a method for configuring a two-part bending tool with a first and a second tool part for use on a bending head of a bending machine. Tool components of the bending tool are selected in a suitable combination from tool components of the tool set and the bending tool is assembled with them.
FigurenlisteFigure list
Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind.
-
1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Biegemaschine mit einem Biegekopf, an dem Werkzeugteile eines zweiteiligen Biegewerkzeugs montiert werden können; -
2 zeigt eine isometrische Ansicht des Biegekopfs mit montierten Werkzeugkomponenten eines zweiteiligen Biegewerkzeugs; -
3 zeigt eine isometrische Ansicht des ersten und des zweiten Werkzeugteils ohne die zu ihrer Aufnahme vorgesehenen Werkzeugaufnahmen; -
4 zeigt eine Draufsicht auf das zweiteilige Biegewerkzeug parallel zur Biegekopfachse; -
5A und5B zeigen jeweils Werkzeugeinsätze des ersten Werkzeugteils; -
6 zeigt ein Beispiel für einen dritten Werkzeugeinsatz; -
7A ,7B und7C zeigen drei unterschiedlich dimensionierte erste Grundkörper und drei unterschiedlich dimensionierte zweite Grundkörper eines Werkzeugsets; -
8 zeigt schematisch ein Beispiel eines Werkzeugkonfigurations-Hilfesystems in Form einer Tabelle.
-
1 shows an embodiment of a bending machine with a bending head on which tool parts of a two-part bending tool can be mounted; -
2 Figure 12 shows an isometric view of the bending head with the tool components of a two-part bending tool installed; -
3 shows an isometric view of the first and the second tool part without the tool holders provided for receiving them; -
4th shows a plan view of the two-part bending tool parallel to the bending head axis; -
5A and5B each show tool inserts of the first tool part; -
6th shows an example of a third tool insert; -
7A ,7B and7C show three differently dimensioned first base bodies and three differently dimensioned second base bodies of a tool set; -
8th Fig. 3 schematically shows an example of a tool configuration help system in the form of a table.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
Nachfolgend werden Aspekte und Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand des Biegens von drahtförmigem Halbzeug aus Metall, also Draht, erläutert.Aspects and exemplary embodiments of the invention are explained below on the basis of the bending of wire-shaped semi-finished products made of metal, that is to say wire.
In
Von den Koordinatenachsen des Maschinenkoordinatensystems sind die später noch erwähnten geregelt angetriebenen Maschinenachsen zu unterscheiden, die mit Großbuchstaben (zum Beispiel A-Achse, Z-Achse etc.) bezeichnet werden. Eine nicht dargestellte Steuerungseinheit der Biegemaschine ist im Maschinenkörper verbaut und steuert und koordiniert die Arbeitsbewegungen aller Maschinenachsen.A distinction must be made between the coordinate axes of the machine coordinate system and the regulated driven machine axes mentioned later, which are marked with capital letters (for example A- Axis, Z-axis etc.). A not shown control unit of the bending machine is built into the machine body and controls and coordinates the working movements of all machine axes.
Das umzuformende Ausgangsmaterial (Draht
Bevor der Draht
Für viele Biegeteile werden Biegungen in unterschiedlichen, im Winkel zueinander stehenden Biegeebenen benötigt, so dass die resultierenden Biegeteile dreidimensional gebogen sind. Um dies ohne komplizierten Aufbau der Biegeeinrichtung zu ermöglichen, ist bei der Biegemaschine des Ausführungsbeispiels vorgesehen, dass die Einzugseinrichtung
Zum Erzeugen von Biegungen an dem Draht
Die Komponenten der Biegeeinrichtung
Zwischen dem Biegebereich mit dem Biegekopf
Der Biegekopf
Der zweite Werkzeugträger
Das erste Werkzeugteil
Das erste Werkzeugteil
Im zusammengebauten Zustand ist in der ersten Einsatzaufnahme
Die beiden Werkzeugeinsätze
An der Oberseite jedes der Werkzeugeinsätze befindet sich ein nach oben ragender, kreiszylindrischer Fortsatz, der als Angriffsabschnitt des jeweiligen Werkzeugeinsatzes dient, mit dem der Werkzeugeinsatz in Eingriff mit dem zu biegenden Draht kommt. Die Angriffsabschnitte
Das zweite Werkzeugteil
Anstelle des fest angebrachten Biegestifts kann auch eine drehbar gelagerte Rolle als dritter Angriffsabschnitt genutzt werden.Instead of the permanently attached bending pin, a rotatably mounted roller can also be used as a third engagement section.
Die Draufsicht in
Ein Werkzeugset
Weiterhin hat das Werkzeugset
Es ist erkennbar, dass im Werkzeugset
Die unterschiedlichen Dimensionierungen der ersten und zweiten Grundkörper sowie der Werkzeugeinsätze sind im Beispielsfall derart aneinander angepasst, dass über geeignete Kombinationen ausgewählter Werkzeugkomponenten für eine fein gestufte Anzahl unterschiedlicher Drahtdurchmesser aus dem Arbeitsbereich der Biegemaschine jeweils einer der Grundkörper passt, um in Kombination mit den für die gewünschten Biegeradien erforderlichen Biegedornen ein zweiteiliges Biegewerkzeug zu konfigurieren.The different dimensions of the first and second base bodies as well as the tool inserts are adapted to one another in the example in such a way that one of the base bodies fits in each case using suitable combinations of selected tool components for a finely graduated number of different wire diameters from the working area of the bending machine, in order to combine with the desired Bending radii required bending mandrels to configure a two-part bending tool.
Im Beispielsfall wird dem Bediener hierzu ein Werkzeugkonfigurations-Hilfesystem
Ausgehend von den gewünschten Biegeradien (bzw. deren Summe) und dem zu verarbeitenden Drahtdurchmessers (d1, d2 etc.) wird dem Bediener anhand der Tabelle 800 eine Größe
Die jeweils für die Grundkörper
Anwender können je nach Arbeitsbereich der von ihnen verwendeten Biegemaschinen unterschiedlich bestückte Werkzeugsets nutzen. Dabei können beispielsweise Werkzeugsets mit nur zwei unterschiedlich dimensionierten Grundhaltern ausreichen. Mit drei unterschiedlich dimensionierten Grundhaltern können nach den Erfahrungen der Erfinder die meisten der praktisch relevanten Fälle bei geeigneter Staffelung der Grundhaltergrößen abgedeckt werden.Depending on the work area of the bending machine they are using, users can use differently equipped tool sets. For example, tool sets with only two differently dimensioned basic holders can be sufficient. With three differently dimensioned basic holders, according to the experience of the inventors, most of the practically relevant cases can be covered with a suitable graduation of the basic holder sizes.
Die Erfindung ist nicht auf das Biegen von Runddraht (Draht mit rundem Querschnitt) beschränkt. Modular aufgebaute zweiteilige Biegewerkzeuge der hier beschriebenen Art können, ggf. mit leichten Modifikationen, auch zum Biegen von Halbzeug (Draht oder Rohr) mit anderen Querschnittsprofilen verwendet werden, so dass z.B. auch polygonale Querschnitte, wie z.B. Flachdraht, gebogen werden können.The invention is not limited to the bending of round wire (wire with a round cross section). Modular, two-part bending tools of the type described here can, if necessary with slight modifications, also be used for bending semi-finished products (wire or tube) with other cross-sectional profiles, so that, for example, polygonal cross-sections, such as flat wire, can also be bent.
Claims (14)
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2021
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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EP3907016A1 (en) | 2021-11-10 |
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