DE102020205649A1 - Test device and test method for testing elements protruding from a surface - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung (100) zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen, insbesondere zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern, mit einem Greifelement (16) zum Ergreifen mindestens eines aus einer Oberfläche herausragenden Elementes, insbesondere zum Ergreifen mindestens einer aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfaser, wobei das Greifelement (16) einerseits in eine Ruhestellung und andererseits in eine Greifstellung verbringbar ist, und mit einem verstellbar gelagerten Kraftweinwirkungselement (13) zur Betätigung des Greifelements (16), um das Greifelement (16) in die Greifstellung oder Ruhestellung zu verbringen, wobei das Greifelement (16) ferner eingerichtet ist, in der Greifstellung mindestens ein aus einer Oberfläche herausragendes Element, insbesondere mindestens eine aus einer Lederoberfläche herausragende Velourfaser, zu fixieren, wobei das Greifelement (16) elastisch verformbar ist und durch eine Verstellung des Krafteinwirkungselements (13) elastisch verformt wird, um es in die Greifstellung oder in die Ruhestellung zu verbringen. Die Erfindung betrifft ferner ein Prüfverfahren zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen mittels der Prüfvorrichtung (100).
Description
Die Erfindung betrifft eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen gemäß Anspruch 14. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Fasern und im Speziellen eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern. Die Erfindung betrifft insbesondere auch ein Verfahren zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Fasern und im Speziellen ein Verfahren zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern.The invention relates to a test device for checking elements protruding from a surface according to claim 1 and a method for checking elements protruding from a surface according to
Beim Verkleben von Kfz-Teilen aus Leder werden die Velourfasern der Fleischseite des Leders üblicherweise mit einem Bügeleisen bearbeitet und verklebt, damit Unregelmäßigkeiten nicht auf der Oberseite des Leders sichtbar werden. Dabei unterscheidet man zwischen gelösten, nicht mit der Lederoberfläche in Verbund stehenden Velourfasern, die frei auf der Oberfläche der Fleischseite des Leders liegen und herausstehenden, noch im Verbund mit dem Leder stehenden Velourfasern.When gluing automotive parts made of leather, the velor fibers on the flesh side of the leather are usually worked and glued with an iron so that irregularities are not visible on the upper side of the leather. A distinction is made between loosened velor fibers that are not bonded to the leather surface, which lie freely on the surface of the flesh side of the leather, and protruding velor fibers that are still bonded to the leather.
Aus dem Stand der Technik ist für die Überprüfung von noch im Verbund mit dem Leder stehenden Velourfasern der Fleischseite von Leder ein normierter manueller Greiftest bekannt, bei dem die Beurteilung der Länge von Velourfasern mittels Daumen und Zeigefingernagel vorgenommen wird. Lassen sich die Fasern zwischen Daumen und Zeigefinger greifen und das Leder leicht anheben, sind die Fasern zu lang. Lassen sich die Fasern zwischen Daumen und Zeigefinger jedoch nicht greifen, entspricht die Faserlänge der Anforderung. Nachteilig hierbei sind jedoch die subjektiven Parameter wie beispielsweise die Fingergröße, die Fingernagellänge und/oder auch die verwendete Kraft, sowie der Anpressdruck der Finger. Zudem kann es sein, dass sich Fasern zwar greifen lassen, aber das Leder sich nicht leicht anheben lässt. Somit ist ein weiterer Parameter, nämlich die Größe des anzuhebenden Lederstücks, also das Gewicht, mit in die Anforderungen einzubeziehen. Aber auch die Größe der Fläche des anzuhebenden Lederstücks, welches auf einer nicht definierten Oberfläche liegt und die Haft- und Gleitreibung werden dabei nicht berücksichtigt. Nachteilig bei dem oben beschriebenen Greiftest ist dabei die unzureichende Reproduzierbarkeit physikalischer Paramater.A standardized manual gripping test is known from the prior art for checking the velor fibers of the flesh side of leather that are still bonded to the leather, in which the length of the velor fibers is assessed using the thumb and index fingernail. If you can grip the fibers between your thumb and forefinger and lift the leather slightly, the fibers are too long. However, if the fibers cannot be gripped between the thumb and index finger, the fiber length corresponds to the requirement. Disadvantages here, however, are the subjective parameters such as the finger size, the fingernail length and / or the force used, as well as the contact pressure of the fingers. It is also possible that fibers can be grasped but the leather cannot be lifted easily. Thus, another parameter, namely the size of the piece of leather to be lifted, i.e. the weight, has to be included in the requirements. But the size of the area of the piece of leather to be lifted, which lies on an undefined surface, and the static and sliding friction are not taken into account. The disadvantage of the grip test described above is the inadequate reproducibility of physical parameters.
Auch bekannt ist das Überprüfen von Leder mittels eines sogenannten Kreppbandtests, bei dem Kreppband auf das Leder geklebt und wieder abgezogen wird, um zu beurteilen wie viele Fasern am Kreppband kleben bleiben (siehe bspw. https://www.leder-info.de/index.php/Fusselnde_Leder). Dieses Verfahren erweist sich jedoch nur für bereits gelöste Velourfasern, die frei auf der Oberfläche der Fleischseite des Leders liegen, sprich für nicht mit der Lederoberfläche in Verbund stehende Velourfasern, als zweckmäßig.It is also known to check leather by means of a so-called masking tape test, in which masking tape is glued to the leather and then removed again in order to assess how many fibers stick to the masking tape (see e.g. https://www.leder-info.de/ index.php / linting_leather). However, this method only proves to be useful for loosened velor fibers that lie freely on the surface of the flesh side of the leather, i.e. for velor fibers that are not connected to the leather surface.
Die der eingangs genannten Art zu lösende Aufgabe besteht somit darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, bei dem die subjektiven Parameter, wie beispielsweise die Fingergröße, die Fingernagellänge beziehungsweise die verwendete Kraft in objektive Parameter überführt werden.The task to be solved of the type mentioned at the beginning is thus to provide a device and a method in which the subjective parameters, such as the finger size, the fingernail length or the force used, are converted into objective parameters.
Dieses Problem wird mit den Merkmalen der Prüfvorrichtung nach Anspruch 1 beziehungsweise mit den Merkmalen des Verfahrensanspruchs 12 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.This problem is solved with the features of the test device according to claim 1 or with the features of
Es wird eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen, insbesondere zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern vorgeschlagen, mit einem Greifelement zum Ergreifen mindestens eines aus einer Oberfläche herausragenden Elementes, insbesondere zum Ergreifen mindestens einer aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfaser, wobei das Greifelement einerseits in eine Ruhestellung und andererseits in eine Greifstellung verbringbar ist, und mit einem verstellbar gelagerten Kraftweinwirkungselement zur Betätigung des Greifelements, um das Greifelement in die Greifstellung oder Ruhestellung zu verbringen, wobei das Greifelement ferner eingerichtet ist, in der Greifstellung mindestens ein aus einer Oberfläche herausragendes Element, insbesondere mindestens eine aus einer Lederoberfläche herausragende Velourfaser, zu fixieren, und wobei das Greifelement elastisch verformbar ist und durch eine Verstellung des Krafteinwirkungselements elastisch verformt wird, um es in die Greifstellung oder in die Ruhestellung zu verbringen.A test device for checking elements protruding from a surface, in particular for checking velor fibers protruding from a leather surface, is proposed, with a gripping element for gripping at least one element protruding from a surface, in particular for gripping at least one velor fiber protruding from a leather surface, the Gripping element can be brought into a rest position on the one hand and into a gripping position on the other hand, and with an adjustably mounted Kraftwein action element for actuating the gripping element in order to bring the gripping element into the gripping position or rest position, the gripping element also being set up to have at least one surface in the gripping position to fix protruding element, in particular at least one velor fiber protruding from a leather surface, and wherein the gripping element is elastically deformable and by adjusting the force selements is elastically deformed in order to spend it in the gripping position or in the rest position.
Das Greifelement kann dabei jedes Greifelement sein, das geeignet ist, aus einer Oberfläche herausstehende Elemente, insbesondere Fasern wie Velourfasern oder Leiterelemente, zu greifen beziehungsweise zu fixieren. Das Greifelement kann insbesondere jedes Greifelement sein, was aufgrund einer Druckkraft, Zugkraft oder Biegekraft betätigt wird. Das Greifelement kann in Form einer Feder, insbesondere in Form einer Zugfeder, Schraubenzugfeder, Druckfeder, Schraubendruckfeder oder Biegefeder, ausgebildet sein. Das Greifelement kann auch in Form einer Pinzette oder in Form eines Adhäsionsgreifers, beispielsweise einer Rolle mit einer Klebeschicht, ausgestaltet sein.The gripping element can be any gripping element that is suitable for gripping or fixing elements protruding from a surface, in particular fibers such as velor fibers or conductor elements. The gripping element can in particular be any gripping element that is actuated due to a compressive force, tensile force or bending force. The gripping element can be designed in the form of a spring, in particular in the form of a tension spring, helical tension spring, compression spring, helical compression spring or spiral spring. The gripping element can also be designed in the form of tweezers or in the form of an adhesive gripper, for example a roll with an adhesive layer.
Das Greifelement kann dabei mindestens zwei Greifabschnitte (z.B. in Form von Federwindungen oder Pinzettenarmen), beispielsweise zwei Greifabschnitte oder mehr als zwei Greifabschnitte (bspw. Federwindungen oder Pinzettenarme), zum Beispiel 3-20 Greifabschnitte aufweisen. Ein Greifelement mit mehr als zwei Greifabschnitten, ist dabei vorteilhaft gegenüber dem manuellen Greiftest, bei dem die zwei Finger lediglich zwei Greifabschnitten entsprechen würden, oder gegenüber Pinzetten mit zwei Greifarme, da mindestens ein weiterer Greifabschnitt, zum Greifen der auf der Oberfläche herausragenden Elemente verwendet wird. Somit ist beispielsweise eine Feder mit mehr als zwei Federwindungen, vorteilhaft gegenüber dem manuellen Greiftest oder gegenüber Pinzetten mit zwei Greifarmen, da mindestens eine weitere Federwindung, zum Greifen der auf der Oberfläche herausragenden Elemente, verwendet werden kann. Die Verwendung von Greifelementen mit mehr als zwei Greifabschnitten, bspw. Federn mit mehr als zwei Federwindungen, hat also den Vorteil gegenüber Pinzetten mit zwei Greifarmen und dem manuellen Greiftest, dass in kürzerer Zeit eine größere zu überprüfende Oberfläche geprüft werden kann.The gripping element can have at least two gripping sections (e.g. in the form of spring coils or tweezer arms), for example two gripping sections or more than two gripping sections (e.g. spring coils or tweezer arms), for example 3-20 gripping sections. A gripping element with more than two gripping sections is advantageous compared to the manual gripping test, in which the two fingers would only correspond to two gripping sections, or compared to tweezers with two gripping arms, since at least one further gripping section is used to grasp the elements protruding on the surface . Thus, for example, a spring with more than two spring turns is advantageous over the manual gripping test or over tweezers with two gripping arms, since at least one further spring turn can be used to grasp the elements protruding from the surface. The use of gripping elements with more than two gripping sections, for example springs with more than two spring coils, has the advantage over tweezers with two gripping arms and the manual gripping test that a larger surface to be checked can be tested in a shorter time.
Dabei ist in der Greifstellung das Greifelement entweder elastisch verformt und eingerichtet, das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element, insbesondere die mindestens eine aus der Lederoberfläche herausragende Velourfaser, zu fixieren, wie es bspw. bei einer Druckfeder der Fall wäre, oder das Greifelement ist nicht elastisch verformt und eingerichtet, das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element, insbesondere die mindestens eine aus der Lederoberfläche herausragende Velourfaser, zu fixieren, wie es bspw. bei einer Zugfeder der Fall wäre.In the gripping position, the gripping element is either elastically deformed and designed to fix the at least one element protruding from the surface, in particular the at least one velor fiber protruding from the leather surface, as would be the case, for example, with a compression spring, or the gripping element is not elastically deformed and set up to fix the at least one element protruding from the surface, in particular the at least one velor fiber protruding from the leather surface, as would be the case, for example, with a tension spring.
In der Ruhestellung ist das Greifelement dann entweder elastisch verformt und eingerichtet, das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element, insbesondere die mindestens eine aus der Lederoberfläche herausragende Velourfaser, nicht zu fixieren, wie es bspw. bei einer Zugfeder der Fall wäre, oder das Greifelement ist nicht elastisch verformt und eingerichtet, das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element, insbesondere die mindestens eine aus der Lederoberfläche herausragende Velourfaser, nicht zu fixieren, wie es bspw. bei einer Druckfeder der Fall wäre.In the rest position, the gripping element is either elastically deformed and designed not to fix the at least one element protruding from the surface, in particular the at least one velor fiber protruding from the leather surface, as would be the case, for example, with a tension spring, or the gripping element is not elastically deformed and is designed not to fix the at least one element protruding from the surface, in particular the at least one velor fiber protruding from the leather surface, as would be the case, for example, with a compression spring.
Die Prüfvorrichtung kann zudem ein Aufnahmeelement für das mindestens eine Greifelement aufweisen, wobei das Aufnahmeelement mit dem Greifelement in Kontakt steht. Das Aufnahmeelement ist dabei so ausgebildet, dass es mindestens eine Halterung, insbesondere zwei Halterungen, wie beispielsweise zwei Haltearme aufweist. In einer weiteren Ausgestaltungsvariante kann das Aufnahmeelement so ausgebildet sein, dass es zwei Halterungen mit jeweils einer Öse aufweist. So kann beispielsweise eine Schraubenzugfeder mit zwei Haken befestigt werden.The test device can also have a receiving element for the at least one gripping element, the receiving element being in contact with the gripping element. The receiving element is designed in such a way that it has at least one holder, in particular two holders, such as two holding arms. In a further embodiment variant, the receiving element can be designed so that it has two holders, each with an eyelet. For example, a helical tension spring can be attached with two hooks.
Auch kann das Greifelement zwei Ösen aufweisen, mit denen es an der Halterungen, bspw. an den zwei Haltearmen, befestigt wird.The gripping element can also have two eyelets with which it is attached to the mounts, for example to the two holding arms.
Die Prüfvorrichtung kann zudem einen Kraftübertragungsabschnitt aufweisen, der mit dem Krafteinwirkungselement verbunden ist.The testing device can also have a force transmission section which is connected to the force acting element.
In einer anderen Ausführungsvariante weist die Prüfvorrichtung zudem eine Führung für den Kraftübertragungsabschnitt auf, wobei die Führung entweder an dem Aufnahmeelement für den Kraftübertragungsabschnitt angeordnet ist oder das Aufnahmeelement als Führung für den Kraftübertragungsabschnitt ausgestaltet ist. Die Führung ist dabei so ausgebildet ist, dass sie geeignet ist, den Kraftübertragungsabschnitt in verschiedene Position zu führen. Die Führung für den Kraftübertragungsabschnitt kann dabei jede Führung sein, die geeignet ist, den Kraftübertragungsabschnitt zu führen. Die Führung ist dabei beispielsweise als Linearführung, insbesondere als Führungshülse, ausgebildet ist.In another embodiment variant, the test device also has a guide for the force transmission section, the guide either being arranged on the receiving element for the force transmission section or the receiving element being designed as a guide for the force transmission section. The guide is designed in such a way that it is suitable for guiding the force transmission section into different positions. The guide for the power transmission section can be any guide that is suitable for guiding the power transmission section. The guide is designed, for example, as a linear guide, in particular as a guide sleeve.
Die Prüfvorrichtung hat eine Betätigungsseite und eine der Betätigungsseite gegenüberliegende Seite. Die Prüfvorrichtung kann zudem einen Betätigungsabschnitt aufweisen, der an der Betätigungsseite des Kraftübertragungsabschnitts, sprich am oberen Ende des Kraftübertragungsabschnitts, angeordnet ist. Der Betätigungsabschnitt kann beispielsweise einen Betätigungsanschlag aufweisen, der zum Kraftübertragungsabschnitt hingerichtet ist. Der Betätigungsanschlag verhindert, dass der Kraftübertragungsabschnitt ungewollt in die Führung gleitet. Der Betätigungsabschnitt kann beispielsweise als Handgriff ausgestaltet sein.The test device has an actuation side and a side opposite the actuation side. The test device can also have an actuation section which is arranged on the actuation side of the force transmission section, that is to say at the upper end of the force transmission section. The actuation section can for example have an actuation stop which is directed towards the power transmission section. The actuation stop prevents the power transmission section from sliding unintentionally into the guide. The actuation section can be designed as a handle, for example.
Der Kraftübertragungsabschnitt kann auf der der Betätigungsseite gegenüberliegenden Seite, sprich am unteren Ende des Kraftübertragungsabschnitts, ein Krafteinwirkungselement aufweisen. Das Kraftweinwirkungselement kann zudem einen Anschlag aufweisen, der zum Kraftübertragungsabschnitt hingerichtet ist. Der Anschlag verhindert, dass das Krafteinwirkungselement aus der Führung herausgezogen werden kann. Der Kraftübertragungsabschnitt und das Krafteinwirkungselement können beispielsweise als Stößel ausgebildet sein.The force transmission section can have a force-acting element on the side opposite the actuation side, that is to say at the lower end of the force transmission section. The Kraftwein action element can also have a stop which is directed towards the force transmission section. The stop prevents the force-acting element from being pulled out of the guide. The force transmission section and the force acting element can be designed as a tappet, for example.
Das Krafteinwirkungselement und der Kraftübertragungsabschnitt können einstückig oder mehrstückig ausgebildet sind. Das Krafteinwirkungselement und der Kraftübertragungsabschnitt können einstückig als Stößel ausgebildet sein. Ferner können das Krafteinwirkungselement, der Betätigungsabschnitt und der Kraftübertragungsabschnitt einstückig oder mehrstückig ausgebildet sein. Alternativ können das Krafteinwirkungselement, der Betätigungsabschnitt, der Betätigungsanschlag, der Anschlag und der Kraftübertragungsabschnitt einstückig oder mehrstückig ausgebildet sein. Auch können das Aufnahmeelement und das Greifelement einstückig oder mehrstückig ausgebildet sein. In einer weiteren Ausbildung können das Aufnahmeelement und die mindestens eine Halterung, bzw. die zwei Halterungen, einstückig oder mehrstückig ausgebildet sein. Außerdem können das Krafteinwirkungselement, der Betätigungsabschnitt, der Betätigungsanschlag, der Anschlag, der Kraftübertragungsabschnitt, das Aufnahmeelement und die mindestens eine Halterung einstückig oder mehrstückig ausgebildet sein. Alternativ können das Krafteinwirkungselement, der Betätigungsabschnitt, der Betätigungsanschlag, der Anschlag, der Kraftübertragungs-abschnitt, das Aufnahmeelement, die mindestens eine Halterung und das Greifelement einstückig oder mehrstückig ausgebildet sein.The force acting element and the force transmission section can be designed in one piece or in several pieces. The force-acting element and the force-transmitting section can be designed in one piece as a tappet. Furthermore, the force acting element, the Actuating section and the power transmission section can be formed in one piece or in several pieces. Alternatively, the force acting element, the actuation section, the actuation stop, the stop and the force transmission section can be designed in one piece or in several pieces. The receiving element and the gripping element can also be designed in one piece or in several pieces. In a further embodiment, the receiving element and the at least one holder, or the two holders, can be designed in one piece or in several pieces. In addition, the force-acting element, the actuating section, the actuating stop, the stop, the force-transmitting section, the receiving element and the at least one holder can be designed in one piece or in several pieces. Alternatively, the force-acting element, the actuation section, the actuation stop, the stop, the force-transmission section, the receiving element, the at least one holder and the gripping element can be designed in one piece or in several pieces.
Die Prüfvorrichtung kann dabei komplett mechanisch, halbautomatisch oder vollautomatisch ausgebildet sein.The test device can be designed to be completely mechanical, semi-automatic or fully automatic.
Die Prüfvorrichtung ist entweder als mobile oder als feststehende Prüfvorrichtung ausgestaltet.The test device is designed either as a mobile or as a fixed test device.
Das Krafteinwirkungselement kann in jeglicher Ausprägung und Form ausgestaltet sein, die es ermöglicht, auf das Greifelement eine Kraft, insbesondere eine Druckkraft, Zugkraft oder Biegekraft, auszuüben. Dabei ist eine zylindrische, kugelförmige, halbkugelförmige, kubische, quaderförmige Form des Krafteinwirkungselements denkbar.The force-acting element can be designed in any form and shape that makes it possible to exert a force, in particular a compressive force, tensile force or bending force, on the gripping element. A cylindrical, spherical, hemispherical, cubic, cuboid shape of the force acting element is conceivable.
Eine andere Ausgestaltungsvariante sieht eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen, insbesondere zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern, vor mit einem Kraftweinwirkungselement und mindestens einem Greifelement für die aus einer Oberfläche herausragenden Elemente, insbesondere für die aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern, und ein Aufnahmeelement für das mindestens eine Greifelement, wobei das Aufnahmeelement mit dem Greifelement in Kontakt steht, wobei das Kraftweinwirkungselement aus einer ersten Position in eine zweite Position und aus der zweiten Position in eine dritte Position, die gleich oder verschieden der ersten Position ist, verlagerbar ist, in der Art, dass in der zweiten Position das Krafteinwirkungselement mit dem Greifelement in Wirkverbindung gebracht ist, und dass in der ersten oder dritten Position die Wirkverbindung zwischen dem Krafteinwirkungselement und dem Greifelement gelöst ist.Another embodiment variant provides a test device for checking elements protruding from a surface, in particular for checking velor fibers protruding from a leather surface, with a Kraftwein action element and at least one gripping element for the elements protruding from a surface, in particular for the velor fibers protruding from a leather surface, and a receiving element for the at least one gripping element, wherein the receiving element is in contact with the gripping element, wherein the power wine action element can be displaced from a first position into a second position and from the second position into a third position that is the same or different from the first position is, in such a way that in the second position the force-acting element is brought into operative connection with the gripping element, and that in the first or third position the operative connection between the force-acting element and the gripping element is resolved.
Dass in der zweiten Position das Krafteinwirkungselement mit dem Greifelement in Wirkverbindung gebracht ist, bedeutet dass das Krafteinwirkungselement mit dem Greifelement in Kontakt steht und das Krafteinwirkungselement eine Kraft auf das Greifelement ausübt. Die Wirkverbindung zwischen dem Krafteinwirkungselement und dem Greifelement wird somit durch eine durch das Krafteinwirkungselement hervorgerufenen Kraft, insbesondere Zugkraft, Druckkraft oder Biegekraft, erzielt, die auf das Greifelement einwirkt.The fact that the force-acting element is brought into operative connection with the gripping element in the second position means that the force-acting element is in contact with the gripping element and the force-acting element exerts a force on the gripping element. The operative connection between the force acting element and the gripping element is thus achieved by a force caused by the force acting element, in particular tensile force, compressive force or bending force, which acts on the gripping element.
Eine weitere Ausgestaltungsvariante betrifft eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen, insbesondere zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern, mit einem Betätigungsabschnitt, einem Kraftübertragungsabschnitt mit einer Betätigungsseite, einem Kraftweinwirkungselement, mindestens einem Greifelement für die aus einer Oberfläche herausragenden Elemente, insbesondere für die aus einer Oberfläche herausragenden (Velour)fasern, einem Aufnahmeelement für das mindestens eine Greifelement, wobei der Betätigungsabschnitts an der Betätigungsseite des Kraftübertragungsabschnitt angeordnet ist, und wobei der Kraftübertragungsabschnitt auf der der Betätigungsseite gegenüberliegenden Seite mit dem Krafteinwirkungselement verbunden ist, wobei das Aufnahmeelement mit dem Greifelement in Kontakt steht, wobei der Kraftübertragungsabschnitt aus einer ersten Position in eine zweite Position und aus der zweiten Position in eine dritte Position, die gleich oder verschieden der ersten Position ist, verlagerbar ist, in der Art, dass in der zweiten Position das Krafteinwirkungselement mit dem Greifelement in Wirkverbindung gebracht ist, und dass in der ersten oder dritten Position die Wirkverbindung zwischen dem Krafteinwirkungselement und dem Greifelement gelöst ist, und dass an dem Aufnahmeelement eine Führung für den Kraftübertragungsabschnitt angeordnet ist oder das Aufnahmeelement als Führung für den Kraftübertragungsabschnitt ausgestaltet ist, und dass die Führung so ausgebildet ist, den Kraftübertragungsabschnitt aus der ersten Position in die zweite Position und aus der zweiten Position in eine dritte Position zu führen, wobei der Kraftübertragungsabschnitt in die Führung eingebracht ist.Another embodiment variant relates to a test device for checking elements protruding from a surface, in particular for checking velor fibers protruding from a leather surface, with an actuation section, a force transmission section with an actuation side, a Kraftwein action element, at least one gripping element for the elements protruding from a surface, in particular for the (velor) fibers protruding from a surface, a receiving element for the at least one gripping element, wherein the actuating section is arranged on the actuating side of the force transmission section, and wherein the force transmission section is connected to the force-acting element on the side opposite the actuating side, the receiving element with the gripping element is in contact, wherein the power transmission portion from a first position in a second position and from the second position in a third tth position, which is the same or different from the first position, is displaceable in such a way that in the second position the force-acting element is brought into operative connection with the gripping element, and that in the first or third position the operative connection between the force-acting element and the gripping element is released, and that a guide for the power transmission section is arranged on the receiving element or the receiving element is designed as a guide for the power transmission section, and that the guide is designed to move the power transmission section from the first position into the second position and from the second position in to guide a third position, wherein the power transmission section is introduced into the guide.
Die Erfindung betrifft ferner ein Prüfverfahren gemäß Anspruch 14.The invention also relates to a test method according to
Es wird ein Verfahren zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen, insbesondere zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern, offenbart mit einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung, umfassend folgende Schritte
- - Inkontaktbringen des Greifelements mit mindestens einem aus einer Oberfläche herausragenden Element, insbesondere mindestens einer aus der Lederoberfläche herausragenden Velourfaser,
- - Verstellen des Krafteinwirkungselements, und dadurch
- - Verbringen des Greifelements in eine Greifstellung, in der das Greifelement das mindestens eine aus einer Oberfläche herausragende Element, insbesondere die mindestens eine aus einer Lederoberfläche herausragende Velourfaser, fixiert, wobei das Greifelement zum Verbringen in die Greifstellung elastisch verformt wird.
- - Bringing the gripping element into contact with at least one element protruding from a surface, in particular at least one velor fiber protruding from the leather surface,
- - Adjusting the force acting element, and thereby
- Bringing the gripping element into a gripping position in which the gripping element fixes the at least one element protruding from a surface, in particular the at least one velor fiber protruding from a leather surface, the gripping element being elastically deformed for bringing it into the gripping position.
Das Verbringen des Greifelements in die Greifstellung oder Ruhestellung erfolgt dadurch, dass das Kraftweinwirkungselement auf das Greifelements eine Kraft ausübt und diese gegebenenfalls wieder entfernt. Die ausgeübte Kraft kann beispielsweise eine Druckkraft, Zugkraft oder Biegekraft sein.Bringing the gripping element into the gripping position or rest position takes place in that the Kraftwein action element exerts a force on the gripping element and removes it again if necessary. The force exerted can be, for example, a compressive force, a tensile force or a bending force.
Durch die Kraft die das Kraftweinwirkungselement auf das Greifelements ausübt, kann das Greifelement bspw. in die Greifstellung verbracht werden. Das ist beispielsweise für eine Druckfeder oder Schraubendruckfeder der Fall, hier führt eine entlang der Längsachse der Feder angelegte Druckkraft zu einer Stauchung der Feder und somit zum Anpressen der Greifabschnitte aneinander, so dass das mindestens eine aus einer Oberfläche herausragende Elemente, insbesondere die mindestens eine aus einer Lederoberfläche herausragende Velourfaser, fixiert wird.By the force that the Kraftwein action element exerts on the gripping element, the gripping element can, for example, be brought into the gripping position. This is the case, for example, for a compression spring or helical compression spring, here a compressive force applied along the longitudinal axis of the spring leads to a compression of the spring and thus to pressing the gripping sections against each other, so that the at least one element protruding from a surface, in particular the at least one Velor fiber protruding from a leather surface is fixed.
Durch die Kraft die das Kraftweinwirkungselement auf das Greifelements ausübt, kann das Greifelement aber auch zunächst in die Ruhestellung verbracht werden. Das ist beispielsweise für eine Zugfeder, Schraubenzugfeder oder Biegefeder der Fall, hier führt das Anlegen einer Zugkraft beziehungsweise Biegekraft dazu, dass die Greifabschnitte der jeweiligen Feder gespreizt werden, so dass das Greifelement das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element (die mindestens eine aus der Oberfläche herausragende (Velour)faser) aufnehmen kann, um es, nachdem das Kraftweinwirkungselement keine Kraft mehr auf das Greifelements ausübt, zu fixieren.However, the force that the Kraftwein action element exerts on the gripping element can also initially bring the gripping element into the rest position. This is the case, for example, for a tension spring, helical tension spring or spiral spring, here the application of a tensile force or bending force causes the gripping sections of the respective spring to be spread apart, so that the gripping element removes the at least one element protruding from the surface (the at least one from the Surface protruding (velor) fiber) to fix it after the Kraftwein action element no longer exerts any force on the gripping element.
Das Verfahren kann ferner einen zusätzlichen Verfahrensschritt umfassen, bei dem das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende mittels des Greifelements fixierte Element, insbesondere die mindestens eine aus der Lederoberfläche herausragende mittels es Greifelements fixierte Velourfaser, erfasst wird. Das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende mittels des Greifelements fixierte Element, insbesondere die mindestens eine aus der Lederoberfläche herausragende mittels des Greifelements fixierte Velourfaser, wird insbesondere mittels einer Detektionseinrichtung oder visuell durch einen Menschen erfasst. Die Erfassung erfolgt dabei beispielsweise mit Hilfe mindestens eines Sensors. Das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende aufgenommene Element kann dabei beispielsweise optisch erfasst werden, z.B. mittels eines optischen Sensors oder mehrerer optischer Sensoren. Das Erfassen kann dabei beispielsweise mittels Bildanalyse erfolgen. Das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende aufgenommene Element kann auch mittels eines Kraftsensors oder mehrere Kraftsensoren erfasst werden.The method can further include an additional method step in which the at least one element which protrudes from the surface and which is fixed by means of the gripping element, in particular the at least one velor fiber which protrudes from the leather surface and which is fixed by means of the gripping element, is detected. The at least one element fixed by means of the gripping element protruding from the surface, in particular the at least one velor fiber protruding from the leather surface and fixed by means of the gripping element, is detected in particular by means of a detection device or visually by a person. The detection takes place, for example, with the aid of at least one sensor. The at least one received element protruding from the surface can for example be detected optically, e.g. by means of an optical sensor or several optical sensors. The acquisition can take place, for example, by means of image analysis. The at least one received element protruding from the surface can also be detected by means of a force sensor or a plurality of force sensors.
Das Prüfverfahren kann mechanisch, halbautomatisch oder vollautomatisch ausgeführt werden.The test procedure can be carried out mechanically, semi-automatically or fully automatically.
Für das Prüfverfahren kann es auch vorteilhaft sein, die Haft- und Gleitreibung der Auflageoberfläche bei der Prüfung der Oberfläche zu minimieren, indem die Auflageoberfläche beispielsweise durch eine nagelbrettähnliche Auflageoberfläche ersetzt wird. Denkbar ist auch, eine mit Rollen besetzte Auflageoberfläche zu verwenden. Denkbar ist auch, dass die zu überprüfende Oberfläche mit den aus der Oberfläche herausragenden Elementen bei der Prüfung nicht auf einer Auflageoberfläche aufliegt, sondern in eine Spannvorrichtung eingespannt ist.For the test method, it can also be advantageous to minimize the static and sliding friction of the support surface when testing the surface by replacing the support surface, for example, with a support surface similar to a nail board. It is also conceivable to use a support surface fitted with rollers. It is also conceivable that the surface to be checked with the elements protruding from the surface does not rest on a support surface during the test, but is clamped in a clamping device.
Außerdem kann die Prüfvorrichtung zu der zu prüfenden Oberfläche in einem Winkel von 90°, sprich senkrecht zur Oberfläche, oder in einem Winkel größer 0° und kleiner 90°, sprich in einem spitzen Winkel zur Oberfläche, angeordnet sein. Je flacher der spitze Winkel ist, in dem die Prüfvorrichtung zu Oberfläche angeordnet ist, desto mehr aus einer Oberfläche herausragende Element, insbesondere aus einer Lederoberfläche herausragende Velourfaser, können gleichzeitig mit den Greifabschnitten des Greifelementes, bspw. den Federwindungen der verwendeten Feder, fixiert werden.In addition, the test device can be arranged at an angle of 90 ° to the surface to be tested, i.e. perpendicular to the surface, or at an angle greater than 0 ° and less than 90 °, i.e. at an acute angle to the surface. The flatter the acute angle at which the test device is arranged to the surface, the more elements protruding from a surface, in particular velor fibers protruding from a leather surface, can be fixed at the same time with the gripping sections of the gripping element, e.g. the spring coils of the spring used.
Es können unterschiedliche Größen von Lederstücken, wie beispielsweise Teilabschnitte eines noch nicht vernähten Lenkradbezugs oder ein Airbagkappenlederbezug, geprüft werden.Different sizes of pieces of leather, such as partial sections of a steering wheel cover that has not yet been sewn or a leather airbag cover, can be tested.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen, insbesondere zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern, mit einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung umfassend folgende Schritte
- - Inkontaktbringen des Greifelements mit mindestens einem aus einer Oberfläche herausragenden Element, insbesondere mindestens einer aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfaser,
- - Verlagern des Krafteinwirkungselements aus einer ersten Position in eine zweite Position, und
- - Verlagern des Krafteinwirkungselements aus der zweiten Position in eine dritte Position, die gleich oder verschieden der ersten Position ist, wobei das Krafteinwirkungselement aus der ersten Position, in der keine Wirkverbindung zwischen dem Krafteinwirkungselement und dem Greifelement besteht, in die zweite Position, in der Art verlagert wird, dass in der zweiten Position das Krafteinwirkungselement mit dem Greifelement in Wirkverbindung gebracht wird, und dass das Krafteinwirkungselement aus der zweiten Position in die dritte Position, in der Art verlagert wird, dass in der dritten Position die Wirkverbindung zwischen dem Krafteinwirkungselement und dem Greifelement gelöst wird, so dass entweder in der zweiten oder der dritten Position das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element, insbesondere die mindestens eine aus einer Lederoberfläche herausragende Velourfaser, fixiert und optional erfasst wird.
- - bringing the gripping element into contact with at least one element protruding from a surface, in particular at least one velor fiber protruding from a leather surface,
- - Displacing the force-acting element from a first position to a second position, and
- - Shifting the force-acting element from the second position into a third position, which is the same or different from the first position, the force-acting element from the first position, in which there is no operative connection between the force-acting element and the gripping element, into the second position, in the manner of is shifted that in the second position the force-acting element is brought into operative connection with the gripping element, and that the force-acting element is shifted from the second position to the third position in such a way that in the third position the operative connection between the force-acting element and the gripping element is released, so that either in the second or the third position the at least one element protruding from the surface, in particular the at least one velor fiber protruding from a leather surface, is fixed and optionally captured.
In einer Ausgestaltungsvariante kann das Kraftübertragungselement aus der ersten Position in die zweite Position in der Art verlagert werden, dass das Krafteinwirkungselement auf das Greifelement eine Druckkraft, Zugkraft oder Biegekraft auswirkt.In one embodiment variant, the force transmission element can be shifted from the first position into the second position in such a way that the force acting element acts on the gripping element with a compressive force, tensile force or bending force.
Dass in der zweiten Position das Krafteinwirkungselement mit dem Greifelement in Wirkverbindung gebracht wird, bedeutet dass das Krafteinwirkungselement mit dem Greifelement in Kontakt steht und das Krafteinwirkungselement eine Kraft auf das Greifelement ausübt. Die Wirkverbindung zwischen dem Krafteinwirkungselement und dem Greifelement wird somit durch eine durch das Krafteinwirkungselement hervorgerufenen Kraft, insbesondere Zugkraft, Druckkraft oder Biegekraft, erzielt, die auf das Greifelement einwirkt.The fact that in the second position the force acting element is brought into operative connection with the gripping element means that the force acting element is in contact with the gripping element and the force acting element exerts a force on the gripping element. The operative connection between the force acting element and the gripping element is thus achieved by a force caused by the force acting element, in particular tensile force, compressive force or bending force, which acts on the gripping element.
Es wird beispielsweise ein Verfahren zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen, insbesondere zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern, mit einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung offenbart, das folgende Schritte umfasst
- - Inkontaktbringen des Greifelements mit mindestens einem aus einer Oberfläche herausragenden Element, insbesondere mindestens einer aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfaser,
- - Verlagern des Krafteinwirkungselements aus einer ersten Position, in der keine Wirkverbindung zwischen dem Krafteinwirkungselement und dem Greifelement besteht, in eine zweite Position, in der Art, dass in der zweiten Position das Krafteinwirkungselement auf das Greifelement eine Zugkraft ausübt und das Greifelement gedehnt wird, so dass das Greifelement das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element, insbesondere die mindestens eine aus der Lederoberfläche herausragende Velourfaser, aufnehmen kann,
- - Verlagern des Krafteinwirkungselement aus der zweiten Position in die dritte Position, in der Art, dass in der dritten Position das Krafteinwirkungselement keine Zugkraft auf das Greifelement mehr ausübt, so dass das Greifelement das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende aufgenommene Element, insbesondere die mindestens eine aus der Lederoberfläche herausragende Velourfaser, fixiert, und optional
- - Erfassen des mindestens einen aus der Oberfläche herausragenden fixierten Elements, insbesondere der mindestens einen aus der Lederoberfläche herausragenden fixierten Velourfaser. Solch ein Verfahren erfolgt beispielsweise bei Verwendung einer Zugfeder als Greifelement.
- - bringing the gripping element into contact with at least one element protruding from a surface, in particular at least one velor fiber protruding from a leather surface,
- - Shifting the force acting element from a first position, in which there is no operative connection between the force acting element and the gripping element, into a second position in such a way that in the second position the force acting element exerts a tensile force on the gripping element and the gripping element is stretched, so that the gripping element can pick up the at least one element protruding from the surface, in particular the at least one velor fiber protruding from the leather surface,
- - Shifting the force acting element from the second position to the third position, in such a way that in the third position the force acting element no longer exerts any tensile force on the gripping element, so that the gripping element has the at least one received element protruding from the surface, in particular the at least one Velor fiber protruding from the leather surface, fixed and optional
- - Detecting the at least one fixed element protruding from the surface, in particular the at least one from the Leather surface outstanding fixed velor fiber. Such a method takes place, for example, when a tension spring is used as the gripping element.
Es wird beispielsweise ein Verfahren zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen, insbesondere zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern, mit einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung offenbart, das folgende Schritte umfasst
- - Inkontaktbringen des Greifelements mit mindestens einem aus einer Oberfläche herausragenden Element, insbesondere mindestens einer aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfaser,
- - Verlagern des Krafteinwirkungselements aus einer ersten Position, in der keine Wirkverbindung zwischen dem Krafteinwirkungselement und dem Greifelement besteht, in eine zweite Position, in der Art, dass in der zweiten Position das Krafteinwirkungselement auf das Greifelement eine Biegekraft ausübt und die Greifabschnitte des Greifelements gespreizt werden, so dass das Greifelement das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element (die mindestens eine aus der Oberfläche herausragende (Velour)faser) aufnehmen kann,
- - Verlagern des Krafteinwirkungselement aus der zweiten Position in die dritte Position, in der Art, dass in der dritten Position das Krafteinwirkungselement keine Biegekraft auf das Greifelement mehr ausübt, so dass das Greifelement das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende aufgenommene Element, insbesondere die mindestens eine aus der Lederoberfläche herausragende Velourfaser, fixiert, und optional
- - Erfassen des mindestens einen aus der Oberfläche herausragenden fixierten Elements, insbesondere der mindestens einen aus der Lederoberfläche herausragenden fixierten Velourfaser. Solch ein Verfahren erfolgt beispielsweise bei Verwendung einer Zugfeder als Greifelement.
- - bringing the gripping element into contact with at least one element protruding from a surface, in particular at least one velor fiber protruding from a leather surface,
- - Shifting the force acting element from a first position, in which there is no operative connection between the force acting element and the gripping element, into a second position in such a way that in the second position the force acting element exerts a bending force on the gripping element and the gripping sections of the gripping element are spread apart so that the gripping element can pick up the at least one element protruding from the surface (the at least one (velor) fiber protruding from the surface),
- - Shifting the force acting element from the second position into the third position, in such a way that in the third position the force acting element no longer exerts any bending force on the gripping element, so that the gripping element has the at least one received element protruding from the surface, in particular the at least one Velor fiber protruding from the leather surface, fixed and optional
- - Detecting the at least one fixed element protruding from the surface, in particular the at least one fixed velor fiber protruding from the leather surface. Such a method takes place, for example, when a tension spring is used as the gripping element.
Durch die durch das Krafteinwirkungselement an das Greifelement angelegte Biegekraft, spreizen sich die Greifabschnitte in unterschiedlichen Höhenausprägungen zu der zu prüfenden Oberfläche mit ihren herausragenden Elementen, insbesondere der zu prüfenden Lederoberfläche mit ihren herausragenden Fasern (Velourfasern). Dies bietet den erfindungsgemäßen Vorteil gegenüber Pinzetten oder dem manuellen Greiftest, dass gleichzeitig unterschiedliche Höhen von herausragenden Elementen, insbesondere Fasern, erfasst werden können. Die Ausweitung der Spreizung der Greifabschnitte lässt sich dabei ebenfalls mittels objektiver Parameter erfassen.Due to the bending force applied to the gripping element by the force acting element, the gripping sections spread at different heights to the surface to be tested with their protruding elements, in particular the leather surface to be tested with its protruding fibers (velor fibers). This offers the advantage according to the invention compared to tweezers or the manual gripping test that different heights of protruding elements, in particular fibers, can be detected simultaneously. The expansion of the spread of the gripping sections can also be detected by means of objective parameters.
Bei einem Greifelement in Form einer Druckfeder, insbesondere einer Schraubendruckfeder, führt eine entlang der Längsachse der Feder angelegte Druckkraft zu einer Stauchung der Feder uns somit zum Anpressen der Greifabschnitte aneinander.In the case of a gripping element in the form of a compression spring, in particular a helical compression spring, a compressive force applied along the longitudinal axis of the spring leads to a compression of the spring and thus to the pressing of the gripping sections against one another.
Es wird beispielsweise ein Verfahren zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen, insbesondere zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern, mit einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung offenbart, das folgende Schritte umfasst
- - Inkontaktbringen des Greifelements mit mindestens einem aus einer Oberfläche herausragenden Element, insbesondere mindestens einer aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfaser,
- - Verlagern des Krafteinwirkungselements aus einer ersten Position, in der keine Wirkverbindung zwischen dem Krafteinwirkungselement und dem Greifelement besteht, in eine zweite Position, in der Art, dass in der zweiten Position das Krafteinwirkungselement auf das Greifelement eine Druckkraft ausübt und das Greifelement gestaucht wird, so dass das Greifelement das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element (die mindestens eine aus der Oberfläche herausragende (Velour-)Faser fixiert, optional
- - Verlagern des Krafteinwirkungselement aus der zweiten Position in die dritte Position, in der Art, dass in der dritten Position das Krafteinwirkungselement keine Druckkraft auf das Greifelement mehr ausübt, so dass das Greifelement das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende aufgenommene Element, insbesondere die mindestens eine aus der Lederoberfläche herausragende Velourfaser, nicht mehr fixiert, und optional
- - Erfassen des mindestens einen aus der Oberfläche herausragenden fixierten Elements, insbesondere der mindestens einen aus der Lederoberfläche herausragenden fixierten Velourfaser. Solch ein Verfahren erfolgt beispielsweise bei Verwendung einer Druckfeder als Greifelement.
- - bringing the gripping element into contact with at least one element protruding from a surface, in particular at least one velor fiber protruding from a leather surface,
- - Shifting the force-acting element from a first position, in which there is no operative connection between the force-acting element and the gripping element, into a second position, in such a way that in the second position the force-acting element exerts a compressive force on the gripping element and the gripping element is compressed, so that the gripping element fixes the at least one element protruding from the surface (the at least one (velor) fiber protruding from the surface, optionally
- - Shifting the force acting element from the second position into the third position, in such a way that in the third position the force acting element no longer exerts any pressure on the gripping element, so that the gripping element has the at least one received element protruding from the surface, in particular the at least one Velor fiber protruding from the leather surface, no longer fixed, and optional
- - Detecting the at least one fixed element protruding from the surface, in particular the at least one fixed velor fiber protruding from the leather surface. Such a method takes place, for example, when a compression spring is used as the gripping element.
Bei einem Greifelement in Form einer Pinzette führt eine angelegte Druckkraft, je nachdem ob sie parallel oder senkrecht zu den Greifabschnitten angelegt wurde, zum Anpressen oder Spreizen der Greifabschnitte.With a gripping element in the form of tweezers, an applied pressure force, depending on whether it was applied parallel or perpendicular to the gripping sections, causes the gripping sections to be pressed on or spread apart.
Zudem kann in dem Verfahren eine Führung den Kraftübertragungsabschnitt aus der ersten Position in die zweite Position und aus der zweiten Position in die dritte Position führen.In addition, in the method, a guide can guide the force transmission section from the first position into the second position and from the second position into the third position.
Eine weitere Ausführungsvariante betrifft somit ein Verfahren zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden Elementen, insbesondere zur Überprüfung von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern, mit einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung umfassend folgende Schritte:
- - Inkontaktbringen des Greifelements mit mindestens einem aus einer Oberfläche herausragenden Element, insbesondere mit mindestens einer aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfaser,
- - Verstellen des Betätigungsabschnitts und dadurch
- - Verlagern des Kraftübertragungsabschnitts und des damit verbundenen Krafteinwirkungselements aus einer ersten Position in eine zweite Position, und
- - Verlagern des Kraftübertragungsabschnitts und des damit verbundenen Krafteinwirkungselements aus der zweiten Position in eine dritte Position, die gleich oder verschieden der ersten Position ist, wobei der Kraftübertragungsabschnitt aus der ersten Position, in der keine Wirkverbindung zwischen dem Krafteinwirkungselement und dem Greifelement besteht, in die zweite Position, in der Art verlagert wird, dass in der zweiten Position das Krafteinwirkungselement mit dem Greifelement in Wirkverbindung gebracht wird, und dass der Kraftübertragungsabschnitt aus der zweiten Position in die dritte Position, in der Art verlagert wird, dass in der dritten Position die Wirkverbindung zwischen dem Krafteinwirkungselement und dem Greifelement gelöst wird, so dass entweder in der zweiten oder der dritten Position das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element, die mindestens eine aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfaser, fixiert und optional erfasst wird, und wobei die Führung den Kraftübertragungsabschnitt aus der ersten Position in die zweite Position und aus der zweiten Position in die dritte Position führt.
- Bringing the gripping element into contact with at least one element protruding from a surface, in particular with at least one velor fiber protruding from a leather surface,
- - Adjustment of the actuating section and thereby
- - Displacing the force transmission section and the force acting element connected therewith from a first position to a second position, and
- - Shifting the force transmission section and the associated force acting element from the second position into a third position, which is the same or different from the first position, the force transmission section from the first position, in which there is no operative connection between the force acting element and the gripping element, into the second Position in such a way that in the second position the force-acting element is brought into operative connection with the gripping element, and that the force transmission section is displaced from the second position into the third position in such a way that in the third position the operative connection between the force acting element and the gripping element is released, so that either in the second or the third position the at least one element protruding from the surface, the at least one velor fiber protruding from a leather surface is fixed and optionally grasped, and wherein the guide guides the force transmission section from the first position into the second position and from the second position into the third position.
Die Prüfvorrichtung und das Prüfverfahren sind jedoch nicht auf das Überprüfen von aus einer Lederoberfläche herausragenden Velourfasern beschränkt. So lassen sich mit der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung und dem Prüfverfahren zum Beispiel auch aus einer Heizelementoberfläche herausragende Leiterelemente prüfen. Somit lassen sich mit der Prüfvorrichtung und dem entsprechenden erfindungsgemäßen Verfahren allgemein aus einer Oberfläche herausragende Elemente überprüfen. Beispielsweise kann das aus der Oberfläche herausragende Elemente ein elektrisch leitendes Element, insbesondere ein Heizleiter und/oder ein Sensorleiter sein.However, the testing device and the testing method are not limited to testing velor fibers protruding from a leather surface. For example, the test device and the test method can also be used to test conductor elements protruding from a heating element surface. Thus, elements protruding from a surface can generally be checked with the test device and the corresponding method according to the invention. For example, the element protruding from the surface can be an electrically conductive element, in particular a heating conductor and / or a sensor conductor.
Dadurch lassen sich mit der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung und dem Prüfverfahren auch aus einer Oberfläche zumindest abschnittsweise oder (nahezu) vollständig herausragende elektrisch leitende Elemente prüfen, wie z.B. aus einer Oberfläche zumindest abschnittsweise oder (nahezu) vollständig herausragende Heizleiter und/oder Sensorleiter.As a result, with the test device and the test method according to the invention, electrically conductive elements protruding at least in sections or (almost) completely from a surface can be tested, e.g. Heating conductors and / or sensor conductors protruding from a surface at least in sections or (almost) completely.
Zumindest abschnittweise herausragen meint beispielsweise, dass mehr als 1%, 10%, 30%, 50%, 70% oder 90% des Volumens des Elements aus der Oberfläche herausragen. Nahezu vollständig herausragen meint, dass mehr als 95% oder 99% des Volumens des Elements aus der Oberfläche herausragen. Die aus der Oberfläche herausragenden Elemente können z.B. zu 1/3 oder (nahezu) vollständig aus der Oberfläche herausragen.Projecting out at least in sections means, for example, that more than 1%, 10%, 30%, 50%, 70% or 90% of the volume of the element project from the surface. Almost completely protruding means that more than 95% or 99% of the volume of the element protrudes from the surface. The elements protruding from the surface can e.g. 1/3 or (almost) completely protrude from the surface.
Die Elemente können jedoch auch nahezu vollständig in dem Trägermaterial, welches die Oberfläche aufweist, gehalten werden. Dies bedeutet, dass beispielsweise mehr als 90%, 95% oder 99% des Volumens des Elements in dem Trägermaterial gehalten werden.However, the elements can also be held almost completely in the carrier material which has the surface. This means that, for example, more than 90%, 95% or 99% of the volume of the element is held in the carrier material.
Die Oberfläche, aus der die elektrisch leitenden Elemente, insbesondere die Heizleiter und/oder die Sensorleiter und/oder die Fasern, insbesondere Velourfasern, herausragen, kann beispielsweise eine Lederoberfläche, insbesondere eine Echtleder- oder Kunstlederoberfläche und/oder eine Heizelementoberfläche sein. Die Oberfläche aus der die elektrisch leitenden Elemente, insbesondere die Heizleiter und/oder die Sensorleiter, und/oder die Fasern, herausragen kann ferner beispielsweise eine Vliesoberfläche oder eine Oberfläche eines organischen oder anorganischen Kunststoffs (z.B. Polymers), insbesondere eine Oberfläche eines organischen oder anorganischen Kunststoffschaums (z.B. Polymerschaums), sein. Die Oberfläche, aus der die elektrisch leitenden Elemente, insbesondere die Heizleiter und/oder die Sensorleiter, und/oder die Fasern, herausragen, kann weiterhin beispielsweise eine Oberfläche eines geschäumten oder ungeschäumten Gummis oder Kautschuks, beispielsweise eines geschäumten oder ungeschäumten Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuks bzw. EPDM-Kautschuks, sein. Mit Kunststoff oder Polymer ist insbesondere ein fester (also nicht flüssiger) Kunststoff oder ein festes (also nicht flüssiges) Polymer gemeint; und mit Kunststoffschaum oder Polymerschaum ist insbesondere ein fester (also nicht flüssiger) Kunststoff- oder Polymerschaum gemeint. Die Oberfläche, aus der die elektrisch leitenden Elemente, insbesondere die Heizleiter und/oder die Sensorleiter, herausragen kann zudem eine Heizelementoberfläche sein. The surface from which the electrically conductive elements, in particular the heating conductors and / or the sensor conductors and / or the fibers, in particular velor fibers, protrude can be, for example, a leather surface, in particular a real leather or synthetic leather surface and / or a heating element surface. The surface from which the electrically conductive elements, in particular the heating conductors and / or the sensor conductors, and / or the fibers protrude, can also, for example, be a fleece surface or a surface of an organic or inorganic plastic (e.g. polymer), in particular a surface of an organic or inorganic Plastic foam (e.g. polymer foam). The surface from which the electrically conductive elements, in particular the heating conductors and / or the sensor conductors, and / or the fibers protrude, can also, for example, be a surface of a foamed or non-foamed rubber or rubber, for example a foamed or non-foamed ethylene-propylene diene Rubber or EPDM rubber. Plastic or polymer means in particular a solid (ie non-liquid) plastic or a solid (ie non-liquid) polymer; and with plastic foam or polymer foam is meant in particular a solid (that is, non-liquid) plastic or polymer foam. The surface from which the electrically conductive elements, in particular the heating conductors and / or the sensor conductors, protrude can also be a heating element surface.
Somit wird erfindungsgemäß auch eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden elektrisch leitenden Elementen, insbesondere Heizleitern und/oder Sensorleitern, vorgeschlagen, mit einem Greifelement zum Ergreifen des mindestens einen aus der Oberfläche herausragenden elektrisch leitenden Elements, insbesondere des mindestens einen Heizleiters und/oder des mindestens einen Sensorleiters, wobei das Greifelement einerseits in eine Ruhestellung und andererseits in eine Greifstellung verbringbar ist, und mit einem verstellbar gelagerten Kraftweinwirkungselement zur Betätigung des Greifelements, um das Greifelement in die Greifstellung oder Ruhestellung zu verbringen, wobei das Greifelement ferner eingerichtet ist, in der Greifstellung das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende elektrisch leitende Element, insbesondere den mindestens einen Heizleiter und/oder den mindestens einen Sensorleiter, zu fixieren, und wobei das Greifelement elastisch verformbar ist und durch eine Verstellung des Krafteinwirkungselements elastisch verformt wird, um es in die Greifstellung oder in die Ruhestellung zu verbringen.Thus, according to the invention, a test device for checking electrically conductive elements protruding from a surface, in particular heating conductors and / or sensor conductors, is proposed, with a gripping element for gripping the at least one electrically conductive element protruding from the surface, in particular the at least one heating conductor and / or of the at least one sensor conductor, wherein the gripping element can be brought into a rest position on the one hand and into a gripping position on the other hand, and with an adjustably mounted Kraftwein action element for actuating the gripping element in order to bring the gripping element into the gripping position or the rest position, the gripping element also being set up in the gripping position at least to fix an electrically conductive element protruding from the surface, in particular the at least one heating conductor and / or the at least one sensor conductor, and wherein the gripping element is elastically deformable and is elastically deformed by adjusting the force-acting element in order to bring it into the gripping position or into the To spend resting position.
Es wird auch ein Verfahren zur Überprüfung von aus einer Oberfläche herausragenden elektrisch leitenden Elementen, insbesondere Heizleitern und/oder Sensorleitern, beschrieben mit einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung, umfassend folgende Schritte
- - Inkontaktbringen des Greifelements mit dem mindestens einen aus der Oberfläche herausragenden elektrisch leitenden Element, insbesondere des mindestens einem Heizleiters und/oder des mindestens einen Sensorleiters,
- - Verstellen des Krafteinwirkungselements, und dadurch
- - Verbringen des Greifelements in eine Greifstellung, in der das Greifelement das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende elektrisch leitende Element, insbesondere der mindestens eine Heizleiter und/oder der mindestens eine Sensorleiter, fixiert, wobei das Greifelement zum Verbringen in die Greifstellung elastisch verformt wird.
- - bringing the gripping element into contact with the at least one electrically conductive element protruding from the surface, in particular the at least one heating conductor and / or the at least one sensor conductor,
- - Adjusting the force acting element, and thereby
- Bringing the gripping element into a gripping position in which the gripping element fixes the at least one electrically conductive element protruding from the surface, in particular the at least one heating conductor and / or the at least one sensor conductor, the gripping element being elastically deformed for bringing it into the gripping position.
Die aus der Oberfläche herausragenden Elemente können abschnittsweise, z.B. zu 1/3, oder (nahezu) vollständig aus der Oberfläche herausragen oder (vollständig) auf der Oberfläche aufliegen.The elements protruding from the surface can be used in sections, e.g. 1/3 or (almost) completely protrude from the surface or lie (completely) on the surface.
Außerdem können mit den vorgenannten Prüfvorrichtungen und Prüfverfahren allgemein auf der Oberfläche aufliegende und/oder aus einer Oberfläche herausragende Elemente überprüft werden.In addition, elements generally resting on the surface and / or protruding from a surface can be checked with the aforementioned test devices and test methods.
Somit wird auch eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung von auf einer Oberfläche aufliegenden und/oder aus einer Oberfläche herausragenden (beliebigen) Elementen, insbesondere Heizleitern und/oder Sensorleitern, vorgeschlagen, mit einem Greifelement zum Ergreifen des mindestens einen auf der Oberfläche aufliegenden und/oder des mindestens einen aus der Oberfläche herausragenden Elements, insbesondere des mindestens einen Heizleiters und/oder des mindestens einen Sensorleiters, wobei das Greifelement einerseits in eine Ruhestellung und andererseits in eine Greifstellung verbringbar ist, und mit einem verstellbar gelagerten Kraftweinwirkungselement zur Betätigung des Greifelements, um das Greifelement in die Greifstellung oder Ruhestellung zu verbringen, wobei das Greifelement ferner eingerichtet ist, in der Greifstellung das mindestens eine auf der Oberfläche aufliegende und/oder das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element, insbesondere der mindestens eine Heizleiter und/oder der mindestens eine Sensorleiter, zu fixieren, und wobei das Greifelement elastisch verformbar ist und durch eine Verstellung des Krafteinwirkungselements elastisch verformt wird, um es in die Greifstellung oder in die Ruhestellung zu verbringen.Thus, a test device for checking (any) elements resting on a surface and / or protruding from a surface, in particular heating conductors and / or sensor conductors, is proposed, with a gripping element for gripping the at least one resting on the surface and / or the at least an element protruding from the surface, in particular the at least one heating conductor and / or the at least one sensor conductor, wherein the gripping element can be brought into a rest position on the one hand and into a gripping position on the other hand, and with an adjustably mounted Kraftwein effect element for actuating the gripping element to move the gripping element in to spend the gripping position or rest position, wherein the gripping element is further set up, in the gripping position, the at least one resting on the surface and / or the at least one element protruding from the surface, in particular the at least one heating conductor and / o the at least one sensor conductor to fix, and wherein the gripping element is elastically deformable and is elastically deformed by an adjustment of the force-acting element in order to bring it into the gripping position or into the rest position.
Es wird auch ein Verfahren zur Überprüfung von auf einer Oberfläche aufliegenden und/oder aus eine Oberfläche herausragenden Elementen, insbesondere Heizleitern und/oder Sensorleitern, beschrieben, unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung, umfassend folgende Schritte
- - Inkontaktbringen des Greifelements mit dem mindestens einen auf der Oberfläche aufliegenden und/oder das mindestens eine aus der Oberfläche herausragenden Element, insbesondere einem Heizleiter und/oder einem Sensorleiter,
- - Verstellen des Krafteinwirkungselements, und dadurch
- - Verbringen des Greifelements in eine Greifstellung, in der das Greifelement das mindestens eine auf der Oberfläche aufliegende und/oder das mindestens eine aus der Oberfläche herausragende Element, insbesondere der mindestens eine Heizleiter und/oder der mindestens eine Sensorleiter, fixiert, wobei das Greifelement zum Verbringen in die Greifstellung elastisch verformt wird.
- Bringing the gripping element into contact with the at least one element resting on the surface and / or the at least one element protruding from the surface, in particular a heating conductor and / or a sensor conductor,
- - Adjusting the force acting element, and thereby
- Bringing the gripping element into a gripping position in which the gripping element fixes the at least one element resting on the surface and / or the at least one element protruding from the surface, in particular the at least one heating conductor and / or the at least one sensor conductor, the gripping element for Bringing into the gripping position is elastically deformed.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Ansicht einer Ausgestaltungsvariante einer Prüfvorrichtung bei dem ein Krafteinwirkungselement im Kontakt mit einem Greifelement steht, -
2 eine Detailansicht des Aufnahmeelements der Prüfvorrichtung aus1 bei dem das Krafteinwirkungselement nicht in Kontakt mit dem Greifelement steht, -
3a eine schematische Ansicht einer anderen Ausgestaltungsvariante einer Prüfvorrichtung mit einer Feder als Greifelement, bei der das Krafteinwirkungselement nicht mit der Feder in Wirkverbindung steht, -
3b eine schematische Ansicht der Prüfvorrichtung aus3a bei der das Krafteinwirkungselement mit der Feder in Wirkverbindung steht, -
3c eine schematische Ansicht der Prüfvorrichtung aus3a bei der das Krafteinwirkungselement mit der Feder in Wirkverbindung steht und die Prüfvorrichtung in einem spitzen Winkel zur Prüfoberfläche steht, -
4 ein Greifelement in Form einer Zugfeder, -
4a eine erste Betätigungsart der Zugfeder aus4 , -
4b eine zweite Betätigungsart der Zugfeder aus4 , -
5 eine Oberfläche mit herausragenden und/oder aufliegenden Elementen.
-
1 a schematic view of an embodiment variant of a test device in which a force-acting element is in contact with a gripping element, -
2 a detailed view of the receiving element of the test device1 in which the force acting element is not in contact with the gripping element, -
3a a schematic view of another embodiment variant of a test device with a spring as the gripping element, in which the force-acting element is not in operative connection with the spring, -
3b a schematic view of the test device from3a in which the force acting element is in operative connection with the spring, -
3c a schematic view of the test device from3a in which the force acting element is in operative connection with the spring and the test device is at an acute angle to the test surface, -
4th a gripping element in the form of a tension spring, -
4a a first type of actuation of the tension spring4th , -
4b a second type of actuation of the tension spring4th , -
5 a surface with protruding and / or resting elements.
Eine wie in
Die
Bei nichtangelegter Zugkraft beziehungsweise Biegekraft liegen die Greifabschnitte
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 100100
- PrüfvorrichtungTesting device
- 1010
- BetätigungsabschnittOperating section
- 101101
- BetätigungsanschlagActuation stop
- 1111
- KraftübertragungsabschnittPower transmission section
- 1212
- Führungguide
- 1313
- KraftweinwirkungselementPower wine effect element
- 131131
- Anschlagattack
- 1414th
- AufnahmeelementReceiving element
- 1515th
- Halterungbracket
- 1616
- GreifelementGripping element
- 1717th
- ÖsenEyelets
- 1818th
- aus einer Oberfläche herausragendes ElementElement protruding from a surface
- 1919th
- AuflageoberflächeSupport surface
- 2020th
- zu prüfende Oberflächesurface to be tested
- 2121st
- GreifabschnittGripping section
- 2222nd
- auf einer Oberfläche aufliegendes Elementelement resting on a surface
- 2323
- aus einer Oberfläche herausragendes und auf der Oberfläche aufliegendes ElementElement protruding from a surface and resting on the surface
Claims (18)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019206614 | 2019-05-08 | ||
| DE102019206614.3 | 2019-05-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102020205649A1 true DE102020205649A1 (en) | 2020-11-12 |
Family
ID=72943693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102020205649.8A Ceased DE102020205649A1 (en) | 2019-05-08 | 2020-05-05 | Test device and test method for testing elements protruding from a surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102020205649A1 (en) |
-
2020
- 2020-05-05 DE DE102020205649.8A patent/DE102020205649A1/en not_active Ceased
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
| R003 | Refusal decision now final |