DE102020205640A1 - Monitoring device for a manufacturing plant, manufacturing plant and process - Google Patents
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Abstract
Überwachungseinrichtung 17 für eine pulverbettbasierte Fertigungsanlage 1, wobei die Fertigungsanlage 1 einen Anlagenraum 5 aufweist und ausgebildet ist, im Anlagenraum 5 mittels Aufschmelzens und Erstarrens eines Pulverbettes 4 ein Bauteil 2 generativ und/oder schichtweise herzustellen, mit einem Dynamic-Vision-Sensor 18 und einem Auswertemodul 19, wobei der Dynamic-Vision-Sensor 18 einen Erfassungsbereich 20 aufweist und angeordnet ist, mindestens einen Abschnitt des Pulverbetts 4 mit dem Erfassungsbereich 20 sensortechnisch zu erfassen und ausgebildet ist, eine lokale Helligkeitsänderung als Ereignisdaten zu detektieren und bereitzustellen, wobei dem Auswertemodul 19 die Ereignisdaten bereitgestellt sind und das Auswertemodul 19 ausgebildet ist, basierend auf den Ereignisdaten die Fertigungsanlage 1, den Anlagenraum 5, das Aufschmelzen, das Erstarren, das Pulverbett 4, das Herstellen und/oder einen Prozessschritt des Herstellens zu überwachen.Monitoring device 17 for a powder bed-based production plant 1, the production plant 1 having a plant room 5 and being designed to produce a component 2 generatively and / or in layers in the plant room 5 by means of melting and solidification of a powder bed 4, with a dynamic vision sensor 18 and a Evaluation module 19, wherein the dynamic vision sensor 18 has a detection area 20 and is arranged to detect at least one section of the powder bed 4 with the detection area 20 by sensors and is designed to detect and provide a local change in brightness as event data, the evaluation module 19 the event data are provided and the evaluation module 19 is designed to monitor the manufacturing plant 1, the plant room 5, the melting, the solidification, the powder bed 4, the manufacture and / or a manufacturing process step based on the event data.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung für eine Fertigungsanlage, wobei die Fertigungsanlage ausgebildet ist, ein Bauteil schichtweise basierend auf einem selektiven Aufschmelzen eines Pulverbetts mit einem energiereichen Strahl herzustellen, wobei die Überwachungseinrichtung ausgebildet ist, die Fertigungsanlage und/oder den Herstellungsprozess zu überwachen.The invention relates to a monitoring device for a manufacturing plant, the manufacturing plant being designed to produce a component layer by layer based on selective melting of a powder bed with an energy-rich beam, the monitoring device being designed to monitor the manufacturing plant and / or the manufacturing process.
Eine Vorrichtung zur schichtweisen, generativen Fertigung eines Bauteils ist aus der Druckschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Im Rahmen der Erfindung wird eine Überwachungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Ferner wird eine Fertigungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und ein Verfahren zur Überwachung einer Fertigungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 15 Vorgeschlagen. Weitere Vorteile, Wirkungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.In the context of the invention, a monitoring device having the features of claim 1 is proposed. Furthermore, a production plant with the features of
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Überwachungseinrichtung für eine Fertigungsanlage bereitzustellen, welche einen wirtschaftlich effizienten Einsatz der Fertigungsanlage ermöglicht, insbesondere auch für die Serienfertigung. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine geregelte Prozessführung des Fertigungsverfahrens basierend auf einer Sensorüberwachung des Fertigungsverfahrens zur ermöglichen. Insbesondere ermöglicht die Überwachungseinrichtung eine kostengünstige Sensorüberwachung mit hoher zeitlicher Auflösung und reduzierter Datenmenge, insbesondere reduzierter Bilddatenmenge. Im Speziellen ist durch eine reduzierte Datenmenge auch eine Sensorüberwachung und Datenspeicherung, beispielsweise zu Qualitätssicherungszwecken, auch für Fertigungsprozesse möglich, die mehrere Stunden oder Tage dauern.The invention is based on the object of providing a monitoring device for a production plant which enables the production plant to be used in an economically efficient manner, in particular also for series production. It is also an object of the invention to enable a controlled process control of the manufacturing method based on sensor monitoring of the manufacturing method. In particular, the monitoring device enables cost-effective sensor monitoring with high temporal resolution and a reduced amount of data, in particular a reduced amount of image data. In particular, with a reduced amount of data, sensor monitoring and data storage, for example for quality assurance purposes, is also possible for manufacturing processes that last several hours or days.
Es wird eine Überwachungseinrichtung für eine pulverbettbasierte Fertigungsanlage vorgeschlagen. Die Überwachungseinrichtung ist insbesondere integrierbar, integriert und/oder nachrüstbar in die Fertigungsanlage. Die Überwachungseinrichtung ist zur Überwachung der Fertigungsanlage, eines Fertigungsverfahrens der Fertigungsanlage und/oder eines Prozessschrittes ausgebildet. Beispielsweise ist die Überwachungseinrichtung ausgebildet, eine Überwachung zur Qualitätssicherung, Regelung, insbesondere Prozessregelung, und/oder Betriebssicherheit durchzuführen und/oder zu unterstützen.A monitoring device for a powder bed-based production system is proposed. The monitoring device can, in particular, be integrated, integrated and / or retrofitted into the production system. The monitoring device is designed to monitor the manufacturing plant, a manufacturing method of the manufacturing plant and / or a process step. For example, the monitoring device is designed to carry out and / or support monitoring for quality assurance, regulation, in particular process regulation, and / or operational safety.
Die Fertigungsanlage weist einen Anlagenraum auf. Insbesondere ist die Fertigungsanlage als eine Fertigungsanlage zur additiven Fertigung eines Bauteils ausgebildet. Beispielsweise ist die Fertigungsanlage als eine Anlage zum selektiven Laserschmelzen oder zum selektiven Elektronenstrahlschmelzen ausgebildet. Die Fertigungsanlage ist zur Herstellung des Bauteils im Anlagenraum ausgebildet. Die Fertigungsanlage ist ausgebildet, basierend auf einem Aufschmelzen eines Pulverbetts und anschließendem Erstarren das Bauteil im Analgenraum schichtweise herzustellen und/oder aufzubauen. Beispielsweise umfasst die Fertigungsanlage hierzu eine Beschichtungseinheit zum Abgeben und/oder Auftragen einer obersten Pulverschicht auf das Pulverbett. Die Fertigungsanlage weist vorzugsweise eine Strahlungsquelle auf, wobei die Strahlungsquelle ausgebildet ist, einen energiereichen Strahl auszugeben, wobei mittels des energiereichen Strahls die oberste Pulverschicht punktuell und/oder selektiv erwärmt und aufgeschmolzen wird. Der Anlagenraum kann insbesondere mit einem Inertgas geflutet und/oder gespült sein. Die Herstellung des Bauteils durch die Fertigungsanlage erfolgt insbesondere generativ, additiv und/oder schichtweise.The manufacturing plant has a plant room. In particular, the manufacturing system is designed as a manufacturing system for additive manufacturing of a component. For example, the production system is designed as a system for selective laser melting or for selective electron beam melting. The production plant is designed for the production of the component in the plant room. The production system is designed to produce and / or build up the component in layers in the system space based on a melting of a powder bed and subsequent solidification. For example, for this purpose the production plant comprises a coating unit for dispensing and / or applying a top powder layer to the powder bed. The production plant preferably has a radiation source, the radiation source being designed to emit an energy-rich beam, the uppermost powder layer being heated and melted punctually and / or selectively by means of the high-energy beam. The plant room can in particular be flooded and / or flushed with an inert gas. The production of the component by the production system takes place in particular generatively, additively and / or in layers.
Die Überwachungseinrichtung weist einen Dynamic-Vision-Sensor auf. Der Dynamic-Vision-Sensor wird insbesondere auch bezeichnet als Eventkamera, neuromorphische Kamera und/oder silicon retina. Der Dynamic-Vision-Sensor weist eine Mehrzahl an Pixeln auf und ist im Speziellen ausgebildet, für die einzelnen Pixel unabhängig und/oder asynchron von den anderen Pixeln eine Helligkeitsänderung im jeweiligen Pixel zu detektieren und/oder auszugeben, wobei Pixel für die keine Helligkeitsänderung feststellbar ist stumm bleiben und/oder kein Signal ausgeben. Es ist eine Überlegung des Dynamic-Vision-Sensors für Pixel unabhängig eine auf Helligkeitsänderung basierende Ausgabesignal und/oder Reaktion vorzusehen, sodass insbesondere nur Veränderungen detektiert und ausgegeben werden, wobei statische Szenen oder Pixel stumm bleiben ohne eine Ausgabe. Insbesondere ist der Dynamic-Vision-Sensor ausgebildet, eine Helligkeitsänderung ab einem vorgegebenen und/oder einstellbaren Schwellenwert als solche zu detektieren. Vorzugsweise ist der Dynamic-Vision-Sensor ausgebildet, zur Ausgabe eines Pixels Zusatzinformationen zu bestimmen und/oder anzugeben, beispielsweise eine Pixeladresse, einen Zeitstempel, eine Polarität und/oder ein Ansteige/Absteigeverhalten der Helligkeitsänderung. Der Dynamic-Vision-Sensor weist vorzugsweise eine Zeitauflösung besser als eine Mikrosekunde und/oder eine Dynamik besser als 120 dB auf.The monitoring device has a dynamic vision sensor. The dynamic vision sensor is also referred to in particular as an event camera, neuromorphic camera and / or silicon retina. The dynamic vision sensor has a plurality of pixels and is specifically designed to detect and / or output a change in brightness in the respective pixel for the individual pixels independently and / or asynchronously from the other pixels, with pixels for which no change in brightness can be determined remains silent and / or does not emit a signal. A consideration of the dynamic vision sensor is to provide an output signal and / or reaction based on a change in brightness independently for pixels, so that in particular only changes are detected and output, with static scenes or pixels remaining mute without an output. In particular, the dynamic vision sensor is designed to detect a change in brightness as such from a predetermined and / or adjustable threshold value. The dynamic vision sensor is preferably designed to determine and / or specify additional information for outputting a pixel, for example a pixel address, a time stamp, a polarity and / or an increase / decrease behavior of the change in brightness. The dynamic vision sensor preferably has a time resolution better than a microsecond and / or a dynamic range better than 120 dB.
Der Dynamic-Vision-Sensor ist insbesondere im Anlagenraum der Fertigungsanlage anordenbar und/oder montierbar. Der Dynamic-Vision-Sensor weist einen Erfassungsbereich auf. Der Dynamic-Vision-Sensor ist ausgebildet, Helligkeitsänderungen für Abschnitte die vom Erfassungsbereich erfassbar und/oder abbildbar sind zu detektieren. Der Dynamic-Vision-Sensor ist im Speziellen so angeordnet und/oder zur Überwachung anordenbar, einen Abschnitt oder das gesamte Pulverbett, insbesondere die oberste Pulverschicht sensortechnisch zu überwachen. Mit anderen Worten ist der Dynamic-Vision-Sensor angeordnet und/oder für den Betrieb so anzuordnen, dass das Pulverbett oder mindestens ein Abschnitt des Pulverbetts im Erfassungsbereich des Dynamic-Vision-Sensor liegt. Insbesondere ist der Dynamic-Vision-Sensor angeordnet, einen Auftreffbereich des energiereichen Strahls auf dem Pulverbett zu erfassen. Beispielsweise weist die Überwachungsrichtung ein Ausrichtungsmodul auf, wobei das Ausrichtungsmodul ausgebildet ist, den Dynamic-Vision-Sensor so auszurichten und/oder nachzuführen, dass das Pulverbett, ein Abschnitt des Pulverbetts und/oder der Auftreffbereich im Erfassungsbereich liegen.The dynamic vision sensor can in particular be arranged and / or mounted in the plant room of the production plant. The dynamic vision sensor has a detection area. The dynamic vision sensor is designed to detect changes in brightness for sections that can be detected and / or mapped by the detection area. The dynamic vision sensor is specifically arranged and / or can be arranged for monitoring in such a way that a section or the entire powder bed, in particular the uppermost powder layer, is monitored by sensor technology. In other words, the dynamic vision sensor is arranged and / or arranged for operation in such a way that the powder bed or at least a section of the powder bed lies in the detection range of the dynamic vision sensor. In particular, the dynamic vision sensor is arranged to detect an impact area of the high-energy beam on the powder bed. For example, the monitoring direction has an alignment module, the alignment module being designed to align and / or track the dynamic vision sensor in such a way that the powder bed, a section of the powder bed and / or the area of impact are in the detection area.
Der Dynamic-Vision-Sensor ist ausgebildet, die lokale Helligkeitsänderung als Ereignisdaten bereitzustellen. Insbesondere umfassen die Ereignisdaten Signale und/oder Informationen aus Pixeln für die eine Helligkeitsänderung detektiert ist, wobei die Ereignisdaten vorzugsweise keine Daten oder Informationen aus Pixeln umfassen die keine Helligkeitsänderung detektiert haben. Im Vergleich zu üblichen optischen Bildern und/oder Aufnahmen umfassen die Ereignisdaten damit im Speziellen nur Informationen Signale und/oder Daten aus Pixeln die Änderungen insbesondere Helligkeitsänderungen, detektiert haben und keine Informationen, Signale und/oder Daten aus Pixeln für die die Szene statisch bleibt, so dass die Ereignisdaten im Vergleich zu üblichen Bilddaten einer optischen Aufnahme datenreduziert sind.The dynamic vision sensor is designed to provide the local change in brightness as event data. In particular, the event data include signals and / or information from pixels for which a change in brightness is detected, the event data preferably not including any data or information from pixels that have not detected a change in brightness. In comparison to conventional optical images and / or recordings, the event data thus specifically only includes information, signals and / or data from pixels that have detected changes, in particular changes in brightness, and no information, signals and / or data from pixels for which the scene remains static, so that the event data is reduced in data compared to the usual image data of an optical recording.
Die Überwachungseinrichtung weist ein Auswertemodul auf. Das Auswertemodul kann softwaretechnisch oder hardwaretechnisch ausgebildet sein. Insbesondere kann das Auswertemodul integriert oder Teil des Dynamic-Vision-Sensor sein. Dem Auswertemodul sind die Ereignisdaten bereitgestellt.The monitoring device has an evaluation module. The evaluation module can be designed in terms of software or hardware. In particular, the evaluation module can be integrated or part of the dynamic vision sensor. The event data is made available to the evaluation module.
Das Auswertemodul ist ausgebildet, basierend auf den Ereignisdaten eine Überwachung durchzuführen. Beispielsweise ist das Auswertemodul ausgebildet, basierend auf den Ereignisdaten die Fertigungsanlage, im Speziellen Funktion, Betriebsstatus und/oder Prozessschritte der Fertigungsanlage, zu überwachen. Alternativ und/oder ergänzend ist das Auswertemodul ausgebildet, das Aufschmelzen, den Auftreffbereich, dass Schmelzbad, beispielsweise dessen Geometrie, und/oder das Erstarren zu überwachen. Ferner kann das Auswertemodul ausgebildet sein, das Pulverbett, beispielsweise dessen Intaktheit und/oder Glattheit, und/oder das Auftragen des Pulverbetts zu überwachen. Im Speziellen ist das Auswertemodul ausgebildet, den Anlagenraum, Verfahrens- und/oder Prozessschritte der Herstellung des Bauteils innerhalb des Anlagenraums, zu überwachen. Im Speziellen wird als Überwachen das Abweichen von einer Norm oder einem Durchschnitt untersucht. Beispielsweise weist das Auswertemodul Daten zu Durchschnitten wie Glattheit des Pulverbetts, Form des Schmelzbades und/oder üblicher Rauchentwicklung auf, wobei das Überwachungsmodul ausgebildet ist, Abweichungen von diesen Durchschnitten festzustellen. Insbesondere kann das Auswertemodul ausgebildet sein, zu Abweichungen, insbesondere solche die über einen Toleranzwert hinausgehen, zu melden, beispielsweise als Alarm, oder Regelungs- und/oder Steuerwerte zu bestimmen, die den Abweichungen entgegenwirken und/oder diese bereinigen.The evaluation module is designed to carry out monitoring based on the event data. For example, the evaluation module is designed to monitor the production plant, in particular the function, operating status and / or process steps of the production plant, based on the event data. Alternatively and / or in addition, the evaluation module is designed to monitor the melting, the impact area, the weld pool, for example its geometry, and / or the solidification. Furthermore, the evaluation module can be designed to monitor the powder bed, for example its intactness and / or smoothness, and / or the application of the powder bed. In particular, the evaluation module is designed to monitor the plant room, method and / or process steps in the manufacture of the component within the plant room. In particular, the deviation from a norm or an average is examined as monitoring. For example, the evaluation module has data on averages such as the smoothness of the powder bed, shape of the melt pool and / or usual smoke development, the monitoring module being designed to determine deviations from these averages. In particular, the evaluation module can be designed to report deviations, in particular those that exceed a tolerance value, for example as an alarm, or to determine regulation and / or control values that counteract and / or correct the deviations.
Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, eine Überwachungseinrichtung bereitzustellen die eine Prozessüberwachung einer Fertigungsanlage ermöglicht, die datenreduziert den Anlagenraum überwacht und somit insbesondere eine geringe Datenrate aufweist und Anforderungen an Speicher und Überwachungsbandbreite reduziert. Ferner ermöglicht die Überwachungseinrichtung ein hohes zeitliches Auflösungsvermögen. Insbesondere zeichnet sich die Überwachungsvorrichtung durch geringe Kosten und geringen Bauraum aus, im Speziellen im Vergleich zu konventionellen High-Speed-Kameras mit zeitlicher Auflösung im Mikrosekundenbereich. Damit trägt die Erfindung dazu bei, die Störanfälligkeit von generative Fertigungsanlagen und Fertigungsverfahren zu reduzieren. Beispielsweise können Unebenheiten oder Riefen im Pulverbett, Abweichungen im Schmelzbad, Strahlabweichungen, Rauch, Spritzer und/oder Schmauchentwicklung zu Fehlern im Bauteil führen, die durch die beschriebene Erfindung erkannt werden. Insgesamt trägt dies zu einer Reduzierung von Bauteilfehler bei.The invention is based on the idea of providing a monitoring device which enables process monitoring of a production plant, which monitors the plant room with reduced data and thus in particular has a low data rate and reduces requirements for memory and monitoring bandwidth. Furthermore, the monitoring device enables a high temporal resolution. In particular, the monitoring device is characterized by low costs and small installation space, especially in comparison to conventional high-speed cameras with temporal resolution in the microsecond range. The invention thus contributes to reducing the susceptibility of additive manufacturing systems and manufacturing processes to failure. For example, unevenness or grooves in the powder bed, deviations in the weld pool, beam deviations, smoke, splashes and / or the development of smoke can lead to defects in the component, which are detected by the described invention. Overall, this contributes to a reduction in component defects.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Dynamic-Vision-Sensor ein pixelliertes Sensorelement aufweist. Das pixelliertes Sensorelement weist eine Mehrzahl an Pixeln auf. Die Pixel können beispielsweise matrixartig angeordnet sein. Die Pixel sind jeweils ausgebildet, eine Helligkeitsänderung zu detektieren, insbesondere eine Helligkeitsänderung die einen vorgegebenen und/oder einstellbaren Schwellenwert überschreitet. Im Speziellen sind die Pixel ausgebildet, eine festgestellte Helligkeitsänderung als Signal auszugeben und bei Nichtvorliegen einer Helligkeitsänderung oder einer Helligkeitsänderung kleiner als der Schwellenwert kein Signal auszugeben. Beispielsweise umfassen die Ereignisdaten die ausgegebenen Signale der Pixel, beispielsweise als Signal des Pixels und Pixeladresse. Es ist eine Überlegung der Ausgestaltung, eine Prozessüberwachung mittels des Dynamic-Vision-Sensors durchzuführen, sodass Ereignisse in Form von Veränderungen und/oder Abweichungen im Erfassungsbereich detektiert und ausgegeben werden, jedoch ein Großteil des Erfassungsbereichs nicht als Daten zu übertragen sind, wenn dieser Bereich statisch verbleibt.One embodiment of the invention provides that the dynamic vision sensor has a pixellated sensor element. The pixelated sensor element has a plurality of pixels. The pixels can, for example, be arranged in the manner of a matrix. The pixels are each designed to detect a change in brightness, in particular a change in brightness that is predetermined and / or the adjustable threshold. In particular, the pixels are designed to output a detected change in brightness as a signal and, if there is no change in brightness or a change in brightness less than the threshold value, no signal is output. For example, the event data include the output signals of the pixels, for example as a signal of the pixel and the pixel address. It is a consideration of the embodiment to carry out process monitoring by means of the dynamic vision sensor, so that events in the form of changes and / or deviations in the detection area are detected and output, but a large part of the detection area cannot be transmitted as data when this area is in this area remains static.
Optional ist es vorgesehen, dass der Dynamic-Vision-Sensor ausgebildet ist, Helligkeitsänderungen zu detektieren die auf Spritzern, Schmauch, Rauch und/oder einer Schmelzbadveränderung basieren. Als Spritzer werden insbesondere Spritzer im Bereich des Schmelzbades verstanden. Als Rauch kann insbesondere ein Rauch im Bereich des Schmelzbades oder in einem anderen Abschnitt oder dem gesamten Anlagenraum detektiert und/oder überwacht werden. Als Schmelzbadveränderung wird von der Überwachungsvorrichtung beispielsweise eine Änderung und/oder Abweichung der Form, Kontur, Fläche und/oder Farbe überwacht und/oder detektiert.It is optionally provided that the dynamic vision sensor is designed to detect changes in brightness that are based on splashes, smoke, smoke and / or a change in the melt pool. Splashes are understood to mean, in particular, splashes in the area of the melt pool. In particular, smoke in the area of the melt pool or in another section or the entire plant room can be detected and / or monitored as smoke. As a change in the melt pool, the monitoring device monitors and / or detects, for example, a change and / or deviation in shape, contour, surface and / or color.
Besonders bevorzugt ist es, dass das Auswertemodul ausgebildet ist, basierend auf den Ereignisdaten eine Auswertung des Ereignisses und/oder der Abweichung durchzuführen. Insbesondere kann das Auswertemodul ausgebildet sein eine Auswertung des Ereignisses basierend auf Angrenzenden und/oder umliegenden Pixel und/oder einer Pixelgruppe durchzuführen. Insbesondere ist das Auswertemodul ausgebildet, basierend auf den Ereignisdaten für einen Spritzer, für Rauch und/oder Schmauch eine Geschwindigkeit zu bestimmen. Als Geschwindigkeit kann hierbei insbesondere eine betragsmäßige Geschwindigkeit, eine Geschwindigkeitsrichtung oder eine vektorielle Geschwindigkeit bestimmt werden. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zu Grunde, eine Überwachung der Fertigungsanlage durchzuführen, die eine datenreduziert und/oder eine geringe Bandbreite zur Datenübertragung benötig und dennoch globalere Zusammenhänge zur Überwachung nutzen kann.It is particularly preferred that the evaluation module is designed to carry out an evaluation of the event and / or the deviation based on the event data. In particular, the evaluation module can be designed to carry out an evaluation of the event based on adjacent and / or surrounding pixels and / or a pixel group. In particular, the evaluation module is designed to determine a speed based on the event data for a splash, for smoke and / or smoke. In particular, an absolute speed, a speed direction or a vectorial speed can be determined as the speed. This refinement is based on the consideration of carrying out a monitoring of the production plant which requires reduced data and / or a low bandwidth for data transmission and can nevertheless use more global relationships for monitoring.
Optional weist die Überwachungseinrichtung eine Beleuchtungseinheit zur Beleuchtung des mindestens einen Abschnitt des Pulverbetts auf. Insbesondere ist die Beleuchtungseinheit koaxial zur Strahlquelle angeordnet, alternativ ist die Beleuchtungseinheit off-axis punktuell oder großflächig angeordnet. Die Beleuchtungseinheit ist beispielsweise eine Beleuchtungsdiode, OLED oder ein Beleuchtungslaser. Die Beleuchtungseinheit ist insbesondere zur besseren Darstellung und/oder Erfassung von dunklen, kalten und/oder nicht glühenden Partikeln.The monitoring device optionally has a lighting unit for illuminating the at least one section of the powder bed. In particular, the lighting unit is arranged coaxially to the beam source; alternatively, the lighting unit is arranged off-axis at points or over a large area. The lighting unit is, for example, a lighting diode, OLED or a lighting laser. The lighting unit is in particular for better representation and / or detection of dark, cold and / or non-glowing particles.
Insbesondere sind die Ereignisdaten frei von statischen Bilddaten und/oder statischen Bildinformationen. Die Ereignisdaten umfassen damit vorzugsweise nur dynamische Bilddaten und/oder Informationsdaten von Veränderungen, insbesondere Helligkeitsänderungen. Die Veränderungen sind insbesondere bezüglich eines Zeitintervalls bestimmt, wobei das Zeitintervall vorzugsweise kleiner ist als 5 µs und im Speziellen kleiner ist als 1 µs. Der Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, eine Reduzierung der Datenrate und/oder der Datenmenge zur Aufnahme und/oder Überwachung der Fertigungsanlage dadurch zu reduzieren, dass die Ereignisdaten nur Informationen über Veränderungen umfassen und keine statischen Informationen als Ballast übertragen werden müssen.In particular, the event data are free of static image data and / or static image information. The event data thus preferably only include dynamic image data and / or information data of changes, in particular changes in brightness. The changes are determined in particular with respect to a time interval, the time interval preferably being less than 5 μs and, in particular, being less than 1 μs. The refinement is based on the consideration of reducing the data rate and / or the amount of data for recording and / or monitoring the production system in that the event data only includes information about changes and no static information has to be transmitted as ballast.
Im Speziellen ist es vorgesehen, dass die Fertigungsanlage regelbare und/oder einstellbare Fertigungsparameter aufweist. Die Fertigungsanlage ist beispielsweise durch die Fertigungsparameter parametrierbar, einstellbar und/oder regelbar. Beispielsweise sind Fertigungsparameter Strahlintensität, Ablenkparameter für den energiereichen Strahl, Lüftungsparameter und/oder Schichtauftragungsparameter wie Schichtdichte oder Homogenität. Das Auswertemodul ist insbesondere ausgebildet, basierend auf den Ereignisdaten und/oder basierend auf der Überwachung Regelsignale für die Fertigungsanlage zu bestimmen. Das Auswertemodul bestimmt die Regelsignale dabei insbesondere so, dass diese als Fertigungsparameter einsetzbar sind oder zur Nachregelung der Fertigungsparameter anwendbar sind. Mittels der Regelsignale können Probleme und/oder Abweichungen bei der Herstellung des Bauteils durch die Fertigungsanlage behoben werden.In particular, it is provided that the production system has controllable and / or adjustable production parameters. The production system can be parameterized, set and / or regulated, for example, by means of the production parameters. For example, production parameters are beam intensity, deflection parameters for the high-energy beam, ventilation parameters and / or layer application parameters such as layer density or homogeneity. The evaluation module is designed, in particular, to determine control signals for the production plant based on the event data and / or based on the monitoring. The evaluation module determines the control signals in particular in such a way that they can be used as production parameters or can be used to readjust the production parameters. Problems and / or deviations in the production of the component by the production plant can be eliminated by means of the control signals.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Fertigungsanlage zur Herstellung eines Bauteils. Insbesondere ist die Fertigungsanlage ausgebildet wie für die Überwachungseinrichtung beschrieben. Die Fertigungsanlage weist einen Anlagenraum auf. Die Fertigungsanlage ist ausgebildet basierend auf einem Pulverbett ein Bauteil herzustellen. Das Pulverbett umfasst insbesondere mehrere Schichten. Die Schichten werden auch als Pulverschichten bezeichnet. Die Fertigungsanlage ist ausgebildet, durch Aufschmelzen von Pulvermaterial der obersten Schicht mittels eines energiereichen Strahls und einem anschließenden Erstarren von Pulverschmelze das Bauteil schichtweise im Anlagenraum herzustellen und/oder zu erzeugen. Die Fertigungsanlage bildet beispielsweise eine Anlage zum selektiven Laserschmelzen oder zum selektiven Elektronenstrahlschmelzen. Die Fertigungsanlage umfasst eine Überwachungseinrichtung. Die Überwachungseinrichtung ist insbesondere ausgebildet wie vorher beschrieben. Die Überwachungseinrichtung umfasst einen Dynamic-Vision-Sensor. Der Dynamic-Vision-Sensor ist insbesondere im Anlagenraum angeordnet oder so angeordnet, dass er den Anlagenraum sensortechnisch erfassen und/oder überwachen kann. Der Dynamic-Vision-Sensor ist ausgebildet, mit seinem Erfassungsbereich mindestens einen Abschnitt des Pulverbetts zu erfassen und lokale Helligkeitsänderungen als Ereignisdaten an ein Auswertemodul bereitzustellen. Das Auswertemodul ist insbesondere Teil der Fertigungsanlage und/oder im Speziellen Teil der Überwachungseinrichtung. Das Auswertemodul ist ausgebildet, basierend auf den Ereignisdaten den schichtweisen Aufbau des Bauteils, das Auftragen der Schichten, das Erzeugen des Bauteils, das Aufschmelzen der Schicht, das Erstarren der Pulverschmelze und/oder das Pulverbett zu überwachen.A further object of the invention is a production system for producing a component. In particular, the production system is designed as described for the monitoring device. The manufacturing plant has a plant room. The production system is designed to produce a component based on a powder bed. In particular, the powder bed comprises several layers. The layers are also referred to as powder layers. The production system is designed to produce and / or generate the component layer by layer in the system room by melting powder material of the top layer by means of an energy-rich beam and subsequent solidification of powder melt. The production system forms, for example, a system for selective laser melting or for selective electron beam melting. The manufacturing plant includes a monitoring device. the Monitoring device is designed in particular as described above. The monitoring device comprises a dynamic vision sensor. The dynamic vision sensor is arranged in particular in the plant room or is arranged in such a way that it can detect and / or monitor the plant room using sensors. The dynamic vision sensor is designed to cover at least one section of the powder bed with its detection area and to provide local changes in brightness as event data to an evaluation module. The evaluation module is in particular part of the production plant and / or in particular part of the monitoring device. The evaluation module is designed, based on the event data, to monitor the layer-by-layer structure of the component, the application of the layers, the creation of the component, the melting of the layer, the solidification of the powder melt and / or the powder bed.
Besonders bevorzugt ist es, dass das Auswertemodul ausgebildet ist, Fertigungsparameter der Fertigungsanlage basierend auf der Überwachung und/oder den Ereignisdaten zu regeln und/oder zu steuern. Beispielsweise ist das Auswertemodul ausgebildet, die Fertigungsanlage basierend auf den Fertigungsparameter so zu regeln, dass von dem Auswertemodul bestimmte Abweichungen und/oder Fehler behoben werden. Beispielsweise können hierzu Betriebsmittel wie zu Strom, Laserintensität oder Positionierung geregelt werden.It is particularly preferred that the evaluation module is designed to regulate and / or control production parameters of the production system based on the monitoring and / or the event data. For example, the evaluation module is designed to regulate the production system based on the production parameters in such a way that certain deviations and / or errors are corrected by the evaluation module. For example, equipment such as electricity, laser intensity or positioning can be regulated for this purpose.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Fertigungsanlage eine Strahlquelle aufweist. Die Strahlquelle kann beispielsweise eine Laserquelle oder eine Elektronenstrahlquelle bilden. Die Strahlquelle ist ausgebildet die oberste Schicht des Pulverbetts lokal, insbesondere punktuell und/oder geführt, zu bestrahlen. Das Bestrahlen dient insbesondere einem Erwärmen und Aufschmelzen der Schicht zur Pulverschmelze. Im Speziellen kann als Strahlquelle ein ablenkt Spiegel verstanden werden, der einen von einer Ursprungsquelle erzeugten energiereichen Strahl auf den Auftreffbereich ablenkt. Insbesondere ist es vorgesehen, dass der Dynamic-Vision-Sensor und die Strahlquelle einen gleichen Abstand zum Pulverbett, insbesondere der obersten Schicht, aufweisen, wobei als gleicher Abstand beispielsweise verstanden wird, dass der Dynamic-Vision-Sensor und die Strahlquelle in einer gemeinsamen Ebene parallel zum Pulverbett liegen. Insbesondere sind der Dynamic-Vision-Sensor und die Strahlquelle koaxial angeordnet. Diese Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, eine datenreduzierte und verbesserte Überwachung des Auftreffbereichs und/oder des Schmelzprozesses bereitzustellen.One embodiment of the invention provides that the production system has a beam source. The beam source can form, for example, a laser source or an electron beam source. The beam source is designed to irradiate the top layer of the powder bed locally, in particular at points and / or in a guided manner. The irradiation serves in particular to heat and melt the layer to melt the powder. In particular, a deflecting mirror can be understood as a beam source, which deflects an energy-rich beam generated by an original source onto the area of incidence. In particular, it is provided that the dynamic vision sensor and the beam source are at the same distance from the powder bed, in particular the top layer, whereby the same distance is understood to mean, for example, that the dynamic vision sensor and the beam source are in a common plane lie parallel to the powder bed. In particular, the dynamic vision sensor and the beam source are arranged coaxially. This refinement is based on the consideration of providing a data-reduced and improved monitoring of the impact area and / or the melting process.
Optional schleißen eine Haupterfassungsrichtung des Dynamic-Vision-Sensors und eine Pulverbettnormale einen Winkel zwischen 90 und 120 Grad ein. Im Speziellen stehen Pulverbettnormale und Haupterfassungsrichtung senkrecht zueinander. Die Haupterfassungsrichtung ist insbesondere die Normale auf das Sensorelement. Die Haupterfassungsrichtung gibt beispielsweise die Richtung an, die zum vom Dynamic-Vision-Sensor erfassbaren Bereich gerichtet ist. Die Pulverbettnormale ist beispielsweise als eine Senkrechte auf die oberste Schicht des Pulverbetts ausgebildet, bei nicht ebenen Schichten beispielsweise eine effektive oder gemittelte Senkrechte. Mit anderen Worten ist der Dynamic-Vision-Sensor zur seitlichen Überwachung und/oder tangentialen Überwachung des Pulverbetts angeordnet. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, eine verbesserte Überwachung von Rauch, Schmauch und Spritzern zu ermöglichen, insbesondere verbessert gegenüber einer Schmauch-, Rauch- und Spritzüberwachung aus der Vogelperspektive.Optionally, a main detection direction of the dynamic vision sensor and a powder bed normal enclose an angle between 90 and 120 degrees. In particular, the normal to the powder bed and the main direction of detection are perpendicular to each other. The main detection direction is in particular the normal to the sensor element. The main detection direction indicates, for example, the direction that is directed towards the area that can be detected by the dynamic vision sensor. The powder bed normal is designed, for example, as a perpendicular to the topmost layer of the powder bed, in the case of non-planar layers, for example, an effective or averaged perpendicular. In other words, the dynamic vision sensor is arranged for lateral monitoring and / or tangential monitoring of the powder bed. This refinement is based on the idea of enabling improved monitoring of smoke, smoke and splashes, in particular improved compared to smoke, smoke and spray monitoring from a bird's eye view.
Vorzugsweise ist der Dynamic-Vision-Sensor in einer Verlängerung und/oder auf Höhe des Pulverbetts angeordnet. Alternativ ist der Dynamic-Vision-Sensor zwischen Strahlquelle und Pulverbett angeordnet. Insbesondere kann die Überwachungseinrichtung und/oder die Fertigungsanlage eine Mehrzahl an Dynamic-Vision-Sensoren aufweisen, wobei die Dynamic-Vision-Sensor unterschiedlich zum Pulverbett orientiert angeordnet sein können, beispielsweise ein Dynamic-Vision-Sensor koaxial, ein Dynamic-Vision-Sensor off-axis und/oder ein Dynamic-Vision-Sensor seitlich.The dynamic vision sensor is preferably arranged in an extension and / or at the level of the powder bed. Alternatively, the dynamic vision sensor is arranged between the beam source and the powder bed. In particular, the monitoring device and / or the production system can have a plurality of dynamic vision sensors, wherein the dynamic vision sensors can be arranged oriented differently to the powder bed, for example a dynamic vision sensor coaxial, a dynamic vision sensor off -axis and / or a dynamic vision sensor on the side.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Verfahren zur Überwachung einer Fertigungsanlage und/oder eines Anlagenraums einer Fertigungsanlage. Insbesondere erfolgt die verfahrensgemäße Überwachung mittels der Überwachungseinrichtung wie vorher beschrieben. Der Anlagenraum, insbesondere wie oben beschrieben, wird mittels eines Dynamic-Vision-Sensors auf Helligkeitsänderungen überwacht. Beispielsweise werden Bewegungen, Spritzer, Verformungen und/oder Rauch als Helligkeitsänderungen überwacht. Die Helligkeitsänderung wird mittels des Dynamic-Vision-Sensor pixelbasiert, für einzelne Pixel unabhängig bestimmt. Es wird Ereignisdaten erzeugt, bereitgestellt und/oder gebildet, wobei die Ereignisdaten die Helligkeitsänderungen umfassen. Insbesondere umfassen die Ereignisdaten keine Daten und/oder Inforationen über statische Bereiche, Abschnitte und/oder Pixel für die keine Helligkeitsänderung detektiert wurde. Basierend auf den Ereignisdaten und/oder der Detektion des Dynamic-Vision-Sensors wird der Anlagenraum, die Fertigungsanlage und/oder die Herstellung des Bauteils mittels der Fertigungsanlage überwacht.Another subject matter of the invention is a method for monitoring a production plant and / or a plant room of a production plant. In particular, the monitoring according to the method takes place by means of the monitoring device as described above. The plant room, in particular as described above, is monitored for changes in brightness by means of a dynamic vision sensor. For example, movements, splashes, deformations and / or smoke are monitored as changes in brightness. The change in brightness is determined on a pixel-by-pixel basis by means of the dynamic vision sensor, and is determined independently for individual pixels. Event data is generated, provided and / or formed, the event data including the changes in brightness. In particular, the event data do not include any data and / or information about static areas, sections and / or pixels for which no change in brightness was detected. Based on the event data and / or the detection of the dynamic vision sensor, the plant room, the production plant and / or the production of the component is monitored by means of the production plant.
Weitere Vorteile, Wirkungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den beigefügten Figuren und der Beschreibung. Dabei zeigen:
-
1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Fertigungsanlage; -
2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Fertigungsanlage; -
3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Fertigungsanlage; -
4a, b schematische Aufnahmen eines Schmelzbads.
-
1 a first embodiment of a manufacturing plant; -
2 a second embodiment of a manufacturing plant; -
3 a third embodiment of a manufacturing plant; -
4a, b schematic images of a weld pool.
Das Aufbauen der Schichten
Die Fertigungsanlage
Die Fertigungsanlage
Der Dynamic-Vision-Sensor
Dem Auswertemodul
Ferner ist das Auswertemodul ausgebildet, basierend auf dieser Überwachung Maßnahmen und Regelsignale zu bestimmen, mittels derer die Steuereinrichtung
Zur verbesserten Überwachung von Rauchentwicklung kann beispielsweise das Ausführungsbeispiel aus
Auf Höhe des Pulverbetts
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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DE102021129548A1 (en) | 2021-11-12 | 2023-05-17 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Method for operating a manufacturing plant for the additive manufacturing of components from a powder material |
WO2024115018A1 (en) * | 2022-11-28 | 2024-06-06 | Siemens Energy Global GmbH & Co. KG | Image processing method for determining a process disturbance, and image processing device |
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