DE102020205481A1 - Method, device, computer program and computer-readable medium for testing a product - Google Patents

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Abstract

Dargestellt und beschrieben ist ein Verfahren zum Prüfen eines Produkts mit Produktelementen, wobei das Produkt während eines Prüfzyklus nacheinander in vorgegebene Produktzustände verbracht wird, wobei das Verfahren für jeden vorgegebenen Produktzustand umfasst: Verbringen des Produkts in den vorgegebenen Produktzustand, Erfassen von Eigenschaften der Produktelemente, und Zuordnen der erfassten Eigenschaften dem vorgegebenen Produktzustand, wobei das Verfahren des Weiteren umfasst: Bestimmen anhand der erfassten Eigenschaften, ob die vorgegebenen Produktzustände ähnlich sind, und, wenn zwei vorgegebene Produktzustände ähnlich sind: Anpassen des Prüfzyklus so, dass ein Produktzustand der zwei vorgegebenen Produktzustände, die ähnlich sind, aus dem Prüfzyklus entfernt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus nicht in den entfernten Produktzustand verbracht wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Vorrichtung, sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Medium.

Figure DE102020205481A1_0000
A method for testing a product with product elements is shown and described, the product being brought into predetermined product states one after the other during a test cycle, the method comprising for each predetermined product state: bringing the product into the predetermined product state, recording properties of the product elements, and Associating the recorded properties with the predefined product condition, the method further comprising: determining on the basis of the detected properties whether the predefined product conditions are similar, and, if two predefined product conditions are similar: adapting the test cycle so that one product condition of the two predefined product conditions, that are similar, is removed from the test cycle so that a product is not placed in the removed product state during the adjusted test cycle. The invention also relates to a corresponding device, as well as a corresponding computer program and a corresponding computer-readable medium.
Figure DE102020205481A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Medium zum Prüfen eines Produkts.The present invention relates to a method, a device, a computer program and a computer-readable medium for testing a product.

Verfahren zum Prüfen eines Produkts sind aus dem Stand der Technik bekannt. In diesen Verfahren werden Produkte während eines Prüfzyklus nacheinander in vorgegebene Produktzustände verbracht und Eigenschaften von Produktelementen des Produkts erfasst. Diese Eigenschaften der Produktelemente können als Ist-Werte mit Soll-Werten verglichen werden, um auf den Zustand des Produkts rückzuschließen, sodass bewertet werden kann, ob das Produkt vorgegebene Bedingungen erfüllt, um wie vorgesehen eingesetzt zu werden.Methods for testing a product are known from the prior art. In these methods, products are brought into predetermined product states one after the other during a test cycle and properties of product elements of the product are recorded. These properties of the product elements can be compared as actual values with target values in order to draw conclusions about the condition of the product so that it can be assessed whether the product fulfills specified conditions in order to be used as intended.

Anhand des Vergleichs der Ist-Werte mit den Soll-Werten können beispielsweise fehlerhafte Produkte identifiziert werden. Fehlerhaften Produkte können dann in einer Fehleranalyse analysiert werden, um konkrete Produktfehler zu identifizieren. Anhand des identifizierten Produktfehlers kann anschließend beispielsweise eine geeignete Reparaturmaßnahme für das Produkt eingeleitet werden.By comparing the actual values with the target values, defective products can be identified, for example. Defective products can then be analyzed in a defect analysis in order to identify specific product defects. On the basis of the identified product defect, a suitable repair measure can then be initiated for the product, for example.

Insbesondere dann, wenn komplexe Produkte geprüft werden, wie beispielsweise Fahrzeuggetriebe, können sich die Prüfzyklen, während derer die Produkte nacheinander in vorgegebene Produktzustände verbracht werden, über einen langen Zeitraum erstrecken. Dieser lange Zeitraum ist insbesondere dadurch bedingt, dass komplexe Produkte eine Vielzahl von Produktelementen aufweisen können, die so angepasst sind, dass das komplexe Produkt eine Vielzahl von Produktzuständen einnehmen kann und der Zustand des komplexen Produkts in jedem dieser Produktzustände grundsätzlich von Interesse sein kann.Particularly when complex products are tested, such as vehicle transmissions, for example, the test cycles, during which the products are successively brought into predetermined product states, can extend over a long period of time. This long period is due in particular to the fact that complex products can have a large number of product elements which are adapted so that the complex product can assume a large number of product states and the state of the complex product in each of these product states can be of fundamental interest.

Generell ist es wünschenswert, dass der Zeitraum, über den sich ein Prüfzyklus erstreckt, möglichst kurz ist. Ein kurzer Prüfzyklus ermöglicht insbesondere, dass die Anzahl von Prüfzyklen pro Zeiteinheit hoch ist und somit viele Produkte in kurzer Zeit in einer Prüfvorrichtung geprüft werden können. Außerdem ist es wünschenswert, dass die Produkte in einem Prüfzyklus vollumfänglich geprüft werden, sodass auf den Zustand des Produkts in einer Vielzahl von Produktzuständen rückgeschlossen werden kann.In general, it is desirable that the period of time over which a test cycle extends is as short as possible. A short test cycle makes it possible, in particular, that the number of test cycles per unit of time is high and thus that many products can be tested in a test device in a short time. In addition, it is desirable that the products are fully tested in one test cycle, so that conclusions can be drawn about the condition of the product in a large number of product conditions.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung das Prüfen eines Produkts zu verbessern, insbesondere indem ein kurzer Prüfzyklus und gleichzeitig der Rückschluss auf den Zustand des Produkts in einer Vielzahl von Produktzuständen ermöglicht wird.It is therefore an object of the present invention to improve the testing of a product, in particular by enabling a short test cycle and at the same time allowing conclusions to be drawn about the condition of the product in a large number of product conditions.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die genannte Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Das Verfahren ist zum Prüfen eines Produkts mit Produktelementen vorgesehen. Das Produkt wird während eines Prüfzyklus nacheinander in vorgegebene Produktzustände verbracht. Das Verfahren umfasst für jeden Produktzustand: Verbringen des Produkts in den vorgegebenen Produktzustand, Erfassen von Eigenschaften der Produktelemente, und Zuordnen der erfassten Eigenschaften dem vorgegebenen Produktzustand. Das Verfahren umfasst des Weiteren: Bestimmen anhand der erfassten Eigenschaften, ob die vorgegebenen Produktzustände ähnlich sind, und, wenn zwei vorgegebene Produktzustände ähnlich sind: Anpassen des Prüfzyklus so, dass ein Produktzustand der zwei vorgegebenen Produktzustände, die ähnlich sind, aus dem Prüfzyklus entfernt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus nicht in den entfernten Produktzustand verbracht wird.According to a first aspect of the invention, the stated object is achieved by a method having the features of claim 1. The method is intended for testing a product with product elements. The product is brought into specified product states one after the other during a test cycle. For each product state, the method comprises: bringing the product into the specified product state, recording properties of the product elements, and assigning the recorded properties to the specified product state. The method further comprises: using the detected properties to determine whether the specified product states are similar, and if two specified product states are similar: adapting the test cycle so that one product state of the two specified product states that are similar is removed from the test cycle so that a product is not placed in the removed product state during the adjusted test cycle.

Das Verfahren ist zum Prüfen eines Produkts mit Produktelementen vorgesehen. Das Produkt kann ein Maschinenelement, wie beispielsweise ein Getriebe sein, insbesondere ein Fahrzeuggetriebe. Denkbar ist auch, dass das Produkt ein Elektromotor, ein Roboter oder ein Roboterarm eines Roboters ist. Wenn das Produkt ein Fahrzeuggetriebe ist, können die Produktelemente auch als Fahrzeuggetriebeelemente bezeichnet werden. Jedes Fahrzeuggetriebeelement kann beispielsweise ein Kolben, eine Pumpe, wie beispielsweise eine Flügelzellenpumpe, eine Kupplung, ein Rad, insbesondere ein Zahnrad oder ein Schieberad, ein Wandler, eine Leitradwelle, eine Zwischenplatte, eine Bremse, eine Welle, wie beispielsweise eine Antriebswelle oder eine Abtriebswelle, ein Ölfilter, ein Abtriebsflansch oder ein Getriebegehäuse sein. Die genannten möglichen Fahrzeuggetriebeelemente des Fahrzeuggetriebes sind lediglich beispielhaft genannt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann jedes Fahrzeuggetriebeelemente von einer Gruppe von Fahrzeuggetriebeelementen, aus denen sich ein Fahrzeuggetriebe zusammensetzt, als ein Produktelement des Produkts angesehen werden, wenn das Produkt ein Fahrzeuggetriebe ist.The method is intended for testing a product with product elements. The product can be a machine element, such as a transmission, in particular a vehicle transmission. It is also conceivable that the product is an electric motor, a robot or a robot arm of a robot. If the product is a vehicle transmission, the product elements can also be referred to as vehicle transmission elements. Each vehicle transmission element can, for example, be a piston, a pump such as a vane pump, a clutch, a wheel, in particular a gear or a sliding wheel, a converter, a stator shaft, an intermediate plate, a brake, a shaft such as a drive shaft or an output shaft , an oil filter, an output flange or a gearbox housing. The mentioned possible vehicle transmission elements of the vehicle transmission are only mentioned as examples. Within the scope of the present invention, each vehicle transmission element from a group of vehicle transmission elements that make up a vehicle transmission can be regarded as a product element of the product if the product is a vehicle transmission.

Das Produkt wird während eines Prüfzyklus nacheinander in vorgegebene Produktzustände verbracht. Der Prüfzyklus kann durch ein Gesamtzeitintervall definiert sein, das sich aus einer Vielzahl von Zeitintervallen zusammensetzt. Insbesondere bestimmt das Gesamtzeitintervall des Prüfzyklus die Gesamtdauer, die ein Produkt in dem Prüfzyklus geprüft wird. Insbesondere ist ein vorgegebener Produktzustand des Produkts durch die Zustände der Produktelemente definiert, die das Produkt bilden. Jeder Zustand eines Produktelements kann auch als Produktelementzustand bezeichnet werden, sodass ein vorgegebener Produktzustand des Produkts durch die Produktelementzustände definiert sein kann. Insbesondere kann jeder Produktzustand des Produkts durch die Produktelementzustände definiert sein. Weiter kann beispielsweise ein vorgegebener Produktzustand des Produkts durch die Zustände einer Teilmenge der Produktelemente definiert sein, die das Produkt bilden. Alternativ kann ein vorgegebener Produktzustand des Produkts auch durch die Zustände aller Produktelemente definiert sein, die das Produkt bilden.The product is brought into specified product states one after the other during a test cycle. The test cycle can be defined by a total time interval which is composed of a large number of time intervals. In particular, the total time interval of the test cycle determines the total duration that a product is tested in the test cycle. In particular, a predetermined product state of the product is defined by the states of the product elements that form the product. Each state of a product element can also be referred to as a product element state so that a predetermined product state of the product can be defined by the product element states. In particular, each product state of the product can be defined by the product element states. Furthermore, for example, a predefined product state of the product can be defined by the states of a subset of the product elements that form the product. Alternatively, a predefined product state of the product can also be defined by the states of all product elements that make up the product.

Wenn das Produkt ein Fahrzeuggetriebe ist, kann ein erstes Fahrzeuggetriebeelement beispielsweise eine erste Kupplung, ein zweites Fahrzeuggetriebeelement kann beispielsweise eine zweite Kupplung, ein drittes Fahrzeuggetriebeelement kann beispielsweise eine dritte Kupplung, ein viertes Fahrzeuggetriebeelement kann beispielsweise eine vierte Kupplung und ein fünftes Fahrzeuggetriebeelement kann beispielsweise eine fünfte Kupplung sein. Weiter kann ein sechstes Fahrzeuggetriebeelement beispielsweise eine Pumpe sein.If the product is a vehicle transmission, a first vehicle transmission element can, for example, a first clutch, a second vehicle transmission element can, for example, a second clutch, a third vehicle transmission element can, for example, a third clutch, a fourth vehicle transmission element can, for example, a fourth clutch and a fifth vehicle transmission element can, for example, a fifth Be clutch. A sixth vehicle transmission element can also be a pump, for example.

Die erste Kupplung kann beispielsweise in einer geschlossenen Konfiguration oder in einer offenen Konfiguration vorliegen und von einer in die andere verbracht werden. Insbesondere definiert die geschlossene Konfiguration einen ersten Produktelementzustand der ersten Kupplung und die offene Konfiguration kann einen zweiten Produktelementzustand der ersten Kupplung definieren. Ebenso wie die erste Kupplung, können auch die zweite, dritte, vierte und fünfte Kupplung jeweils beispielsweise in einer geschlossenen Konfiguration oder in einer offenen Konfiguration vorliegen und von einer in die andere verbracht werden. Entsprechend kann jeweils die geschlossene Konfiguration einen ersten Produktelementzustand jeder der ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Kupplung und die offene Konfiguration kann jeweils einen zweiten Produktelementzustand jeder der ersten, zweiten, dritten, vierten und fünften Kupplung definieren. Weiter kann beispielsweise die Pumpe einen Systemdruck von 7 bar oder 15 bar bereitstellen, sodass, wenn die Pumpe einen Systemdruck von 7 bar bereitstellt, dieser Zustand der Pumpe als erster Produktelementzustand der Pumpe bezeichnet werden kann und dann, wenn die Pumpe einen Systemdruck von 15 bar bereitstellt, dieser Zustand der Pumpe als zweiter Produktelementzustand der Pumpe bezeichnet werden kann. Für den Fall, dass das Produkt ein Fahrzeuggetriebe ist, kann jeder Produktelementzustand auch als Fahrzeuggetriebeelementzustand bezeichnet werden.For example, the first clutch can be in a closed configuration or in an open configuration and can be moved from one to the other. In particular, the closed configuration defines a first product element state of the first clutch and the open configuration can define a second product element state of the first clutch. Just like the first clutch, the second, third, fourth and fifth clutches can each be present, for example, in a closed configuration or in an open configuration and can be moved from one to the other. Accordingly, the closed configuration can each define a first product element state of each of the first, second, third, fourth and fifth clutches, and the open configuration can each define a second product element state of each of the first, second, third, fourth and fifth clutches. Furthermore, for example, the pump can provide a system pressure of 7 bar or 15 bar, so that when the pump provides a system pressure of 7 bar, this state of the pump can be referred to as the first product element state of the pump and when the pump has a system pressure of 15 bar provides, this state of the pump can be referred to as the second product element state of the pump. In the event that the product is a vehicle transmission, each product element state can also be referred to as a vehicle transmission element state.

Wenn das Produkt ein Fahrzeuggetriebe ist, kann jeder Zustand des Fahrzeuggetriebes als Fahrzeuggetriebezustand bezeichnet werden. Wenn das Produkt ein Fahrzeuggetriebe ist, kann also jeder Produktzustand auch als Fahrzeuggetriebezustand bezeichnet werden, sodass ein vorgegebener Fahrzeuggetriebezustand des Fahrzeuggetriebes durch die Fahrzeuggetriebeelementzustände, also die einzelnen Zustände der Fahrzeuggetriebeelemente definiert sein kann.If the product is a vehicle transmission, any state of the vehicle transmission can be referred to as a vehicle transmission state. If the product is a vehicle transmission, each product state can also be referred to as a vehicle transmission state, so that a specified vehicle transmission state of the vehicle transmission can be defined by the vehicle transmission element states, i.e. the individual states of the vehicle transmission elements.

Beispielsweise kann ein erster Fahrzeuggetriebezustand dadurch definiert sein, dass die erste Kupplung, die zweite Kupplung und die dritte Kupplung jeweils in der geschlossenen Konfiguration sind, die vierte Kupplung und die fünfte Kupplung jeweils in der offenen Konfiguration sind und die Pumpe einen Systemdruck von 15 bar bereitstellt. Ein zweiter Fahrzeuggetriebezustand kann beispielsweise dadurch definiert sein, dass die erste Kupplung, die zweite Kupplung und die vierte Kupplung jeweils in der geschlossenen Konfiguration sind, die dritte Kupplung und die fünfte Kupplung jeweils in der offenen Konfiguration sind und die Pumpe einen Systemdruck von 7 bar bereitstellt. Des Weiteren kann der erste Fahrzeuggetriebezustand außerdem dadurch definiert sein, dass ein Antriebsmotor die Drehzahl und/oder das Drehmoment der Antriebswelle vorgibt, wobei die Drehzahl 2000 min-1 und das Drehmoment 100 Nm sein können. Weiter kann der zweite Fahrzeuggetriebezustand außerdem dadurch definiert sein, dass der Antriebsmotor die Drehzahl und/oder das Drehmoment der Antriebswelle vorgibt, wobei die Drehzahl 500 min-1 und das Drehmoment 30 Nm sein können. So kann beispielsweise der Fahrzeuggetriebeelementzustand der Antriebswelle den Fahrzeuggetriebezustand definieren.For example, a first vehicle transmission state can be defined in that the first clutch, the second clutch and the third clutch are each in the closed configuration, the fourth clutch and the fifth clutch are each in the open configuration and the pump provides a system pressure of 15 bar . A second vehicle transmission state can be defined, for example, in that the first clutch, the second clutch and the fourth clutch are each in the closed configuration, the third clutch and the fifth clutch are each in the open configuration and the pump provides a system pressure of 7 bar . Furthermore, the transmission of the first vehicle condition may be defined as well, that a drive motor dictates the speed and / or torque of the drive shaft, wherein the rotational speed may be 100 Nm 2000 min -1 and the torque. Further, the second vehicle transmission state may be defined as well, that the drive motor dictates the speed and / or torque of the drive shaft, wherein the rotational speed may be 30 Nm 500 min -1 and the torque. For example, the vehicle transmission element state of the drive shaft can define the vehicle transmission state.

Wie anhand des ersten Fahrzeuggetriebezustands und des zweiten Fahrzeuggetriebezustand beispielhaft beschrieben, können somit die Produktelementzustände den Produktzustand definieren. Während eines Prüfzyklus können die Produktelementzustände vorgegeben sein und so die Produktzustände, in die das Produkt während des Prüfzyklus nacheinander verbracht wird, definieren.As described by way of example with reference to the first vehicle transmission state and the second vehicle transmission state, the product element states can thus define the product state. The product element states can be specified during a test cycle and thus define the product states into which the product is successively brought during the test cycle.

Das Verfahren umfasst für jeden vorgegebenen Produktzustand: Verbringen des Produkts in den vorgegebenen Produktzustand, Erfassen von Eigenschaften der Produktelemente, und Zuordnen der erfassten Eigenschaften dem vorgegebenen Produktzustand. Das Produkt wird also, insbesondere zeitlich nacheinander, in jeden vorgegebenen Produktzustand verbracht. Insbesondere dann, wenn das Produkt in einen vorgegebenen Produktzustand verbracht ist, werden Eigenschaften der Produktelement erfasst. Insbesondere können die Eigenschaften der Produktelemente mithilfe von Sensoren erfasst werden und auch als Messgrößen bezeichnet werden. Die Eigenschaften der Produktelemente können Eigenschaften, wie beispielsweise Temperatur, Druck, insbesondere Pumpendruck, Schallfeldgrößen (beispielsweise einen Schalldruckpegel), Antriebsdrehzahl, Abtriebsdrehzahl, Beschleunigung, Kolbenzustand offen/geschlossen, Kupplung offen/geschlossen sein. Zum Erfassen der Eigenschaften der Produktelemente können jedem Produktelement ein Sensor oder mehrere Sensoren zugeordnet sein. Insbesondere ist der Sensor oder sind die Sensoren angepasst, eine oder mehrere Eigenschaften des Produktelements zu erfassen. Insbesondere dann, wenn eine Eigenschaft eines Produktelements erfasst wurde, wird die erfasste Eigenschaft dem vorgegebenen Produktzustand zugeordnet.For each predefined product condition, the method comprises: bringing the product into the predefined product condition, recording properties of the product elements, and assigning the detected properties to the predefined product condition. The product is therefore brought into each predetermined product state, in particular one after the other. In particular, when the product has been brought into a predefined product state, properties of the product elements are recorded. In particular, the properties of the product elements can be recorded with the aid of sensors and can also be referred to as measured variables. The properties of the product elements can include properties such as temperature, pressure, in particular pump pressure, sound field variables (for example a sound pressure level), drive speed, output speed, acceleration, Piston state open / closed, clutch open / closed. To record the properties of the product elements, one or more sensors can be assigned to each product element. In particular, the sensor or sensors are adapted to detect one or more properties of the product element. In particular, when a property of a product element has been recorded, the recorded property is assigned to the specified product state.

Insbesondere kann das Produkt in einen vorgegebenen Produktzustand verbracht werden, indem die Produktelemente in die entsprechenden Produktelementzustände verbracht werden. Das Verbringen des Produkts in die vorgegebenen Produktzustände kann auch als Anregung des Produkts bezeichnet werden und die vorgegebenen Produktzustände können als Soll-Produktzustände angesehen werden, in die das Produkt während eines Prüfzyklus verbracht werden soll. Das Erfassen der Eigenschaften der Produktelemente kann insbesondere auch derartige Eigenschaften der Produktelemente aufweisen, anhand derer sich überprüfen lässt, ob das Produkt während des Prüfzyklus tatsächlich in seinen Soll-Produktzuständen ist. So kann beispielsweise für ein bestimmtes Zeitintervall des Prüfzyklus eine geschlossene Konfiguration einer bestimmten Kupplung als Produktelementzustand vorgesehen sein und die Konfiguration dieser Kupplung kann als Eigenschaft dieser Kupplung erfasst werden.In particular, the product can be brought into a predetermined product state in that the product elements are brought into the corresponding product element states. Bringing the product into the specified product states can also be referred to as stimulating the product, and the specified product states can be viewed as target product states into which the product is to be brought during a test cycle. The detection of the properties of the product elements can in particular also have properties of the product elements that can be used to check whether the product is actually in its target product states during the test cycle. For example, a closed configuration of a specific clutch can be provided as the product element state for a specific time interval of the test cycle, and the configuration of this clutch can be recorded as a property of this clutch.

Für jeden vorgegebenen Produktzustand werden also die erfassten Eigenschaften der Produktelemente dem vorgegebenen Produktzustand zugeordnet. Diese Zuordnung kann beispielsweise in Form einer Datenmatrix auf einem computerlesbaren Medium gespeichert werden. Die Zuordnung der erfassten Eigenschaften der Produktelement zu den vorgegebenen Produktzuständen ermöglicht es die vorgegebenen Produktzustände anhand der erfassten Eigenschaften der Produktelemente miteinander zu vergleichen.For each given product condition, the recorded properties of the product elements are assigned to the given product condition. This assignment can for example be stored in the form of a data matrix on a computer-readable medium. The assignment of the recorded properties of the product elements to the specified product states enables the specified product states to be compared with one another on the basis of the recorded properties of the product elements.

Anhand der erfassten Eigenschaften wird bestimmt, ob die vorgegebenen Produktzustände ähnlich sind. Die Bestimmung anhand der erfassten Eigenschaften kann beispielsweise zunächst beinhalten, dass jede Eigenschaft über ein Zeitintervall erfasst wird und dann über dieses Zeitfenster gemittelt wird, um einen Mittelwert der erfassten Eigenschaft zu bilden. Beispielsweise kann die Datenmatrix diese Mittelwerte aufweisen. Die Ähnlichkeit von zwei vorgegebenen Produktzuständen kann durch Anwenden einer Funktion auf die erfassten Eigenschaften, die beispielsweise als Mittelwert vorliegen können, und Anwenden einer Entscheidungsregel auf das Ergebnis der Funktion bestimmt werden. Beispielsweise kann eine Abstandsfunktion als Beispiel für eine Funktion auf die erfassten Eigenschaften zweier Produktzustände angewandt werden und das Ergebnis der Abstandsfunktion kann einen Abstand zwischen den zwei Produktzuständen definieren. Beispielsweise kann für jedes Paar vorgegebener Produktzustände der vorgegebenen Produktzustände anhand der erfassten Eigenschaften jeweils ein Abstand zwischen den vorgegebenen Produktzuständen des Paars bestimmt werden. Die Abstände aller Paare vorgegebener Produktzustände kann beispielsweise in Form einer Distanzmatrix auf dem computerlesbaren Medium gespeichert werden. Die Entscheidungsregel kann in diesem Fall sein, dass, wenn der Abstand zwischen zwei Produktzuständen kleiner als ein vorgegebener Mindestabstand ist, die zwei vorgegebenen Produktzustände als ähnlich bezeichnet werden. Somit kann anhand der Distanzmatrix ermittelt werden, welche Paare vorgegebener Produktzustände zwei ähnliche Produktzustände umfassen.On the basis of the recorded properties, it is determined whether the specified product states are similar. The determination based on the recorded properties can, for example, initially include that each property is recorded over a time interval and then averaged over this time window in order to form an average value of the recorded property. For example, the data matrix can have these mean values. The similarity of two predetermined product states can be determined by applying a function to the recorded properties, which can be present as a mean value, for example, and applying a decision rule to the result of the function. For example, a distance function can be applied as an example of a function to the recorded properties of two product states and the result of the distance function can define a distance between the two product states. For example, for each pair of predefined product states of the predefined product states, a distance between the predefined product states of the pair can be determined on the basis of the recorded properties. The distances between all pairs of specified product states can be stored on the computer-readable medium, for example in the form of a distance matrix. The decision rule in this case can be that if the distance between two product states is smaller than a predefined minimum distance, the two predefined product states are designated as similar. The distance matrix can thus be used to determine which pairs of predefined product states comprise two similar product states.

Bevorzugt kann die Ähnlichkeit von zwei vorgegebenen Produktzuständen anhand der Korrelation einer erfassten Eigenschaft von einem ersten Produktzustand und derselben erfassten Eigenschaft von einem zweiten Produktzustand bestimmt werden. So kann das Bestimmen anhand der erfassten Eigenschaften, ob die vorgegebenen Produktzustände ähnlich sind, für jedes Paar vorgegebener Produktzustände der vorgegebenen Produktzustände umfassen: Bestimmen für jede erfasste Eigenschaft einer Korrelation der erfassten Eigenschaften des ersten vorgegebenen Produktzustands des Paars vorgegebener Produktzustände und der erfassten Eigenschaft des zweiten vorgegebenen Produktzustands des Paars vorgegebener Produktzustände; und, wenn die Korrelation mindestens einer erfassten Eigenschaft größer als eine vorgegebene Mindestkorrelation ist: Festlegen, dass die vorgegebenen Produktzustände des Paars vorgegebener Produktzustände ähnlich sind. Weiter kann das Bestimmen anhand der erfassten Eigenschaften, ob die vorgegebenen Produktzustände ähnlich sind, für jedes Paar vorgegebener Produktzustände der vorgegebenen Produktzustände umfassen: Bestimmen für jede erfasste Eigenschaft einer Korrelation der erfassten Eigenschaften des ersten vorgegebenen Produktzustands des Paars vorgegebener Produktzustände und der erfassten Eigenschaft des zweiten vorgegebenen Produktzustands des Paars vorgegebener Produktzustände; und, wenn die Korrelation jeder erfassten Eigenschaft größer als eine vorgegebene Mindestkorrelation ist: Festlegen, dass die vorgegebenen Produktzustände des Paars vorgegebener Produktzustände ähnlich sind.The similarity of two predetermined product states can preferably be determined on the basis of the correlation of a recorded property from a first product state and the same recorded property from a second product state. Determining on the basis of the recorded properties whether the specified product states are similar, for each pair of specified product states of the specified product states: determining for each recorded property a correlation of the recorded properties of the first specified product state of the pair of specified product states and the recorded property of the second predetermined product state of the pair of predetermined product states; and, if the correlation of at least one detected property is greater than a predetermined minimum correlation: determining that the predetermined product states of the pair of predetermined product states are similar. The determination based on the recorded properties as to whether the predefined product states are similar can further comprise for each pair of predefined product states of the predefined product states: determining for each detected property a correlation of the detected properties of the first predefined product state of the pair of predefined product states and the detected property of the second predetermined product state of the pair of predetermined product states; and, if the correlation of each property detected is greater than a predetermined minimum correlation: determining that the predetermined product states of the pair of predetermined product states are similar.

Insbesondere können vorgegebene Produktzustände eines Paars von Produktzuständen als unähnlich bezeichnet werden, wenn die vorgegebenen Produktzustände nicht ähnlich sind. Wenn, wie in diesem Absatz, Merkmale, technische Effekte und/oder Vorteile von zwei vorgegebenen Produktzuständen beschrieben werden, so gelten diese Merkmale, technische Effekte und/oder Vorteile zumindest in analoger Weise auch für jedes Paar vorgegebener Produktzustände der vorgegebenen Produktzustände.In particular, predefined product states of a pair of product states can be designated as dissimilar if the predefined product states are not similar. If, as in this paragraph, features, technical effects and / or Advantages of two specified product states are described, then these features, technical effects and / or advantages also apply at least in an analogous manner to each pair of specified product states of the specified product states.

Wenn zwei vorgegebene Produktzustände ähnlich sind, so wird der Prüfzyklus so angepasst, dass ein Produktzustand der zwei vorgegebenen Produktzustände, die ähnlich sind, aus dem Prüfzyklus entfernt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus nicht in den entfernten Produktzustand verbracht wird.If two predefined product states are similar, the test cycle is adapted in such a way that one product state of the two predefined product states which are similar is removed from the test cycle, so that a product is not brought into the removed product state during the adapted test cycle.

Der Prüfzyklus kann also angepasst werden. Das Anpassen des Prüfzyklus ermöglicht, dass sich die Prüfzyklen von nacheinander durchgeführten Verfahren unterscheiden können. Das Anpassen des Prüfzyklus kann ohne oder mit einer Interaktion eines Benutzers des Verfahrens erfolgen.The test cycle can therefore be adapted. The adaptation of the test cycle enables the test cycles to differ from procedures carried out one after the other. The test cycle can be adapted without or with an interaction of a user of the method.

Für den Fall, dass das Anpassen des Prüfzyklus ohne Interaktion eines Benutzers erfolgt, kann das Verfahren zunächst ein erstes Mal durchgeführt werden, wobei beispielsweise ein erstes Produkt geprüft und Eigenschaften der Produktelemente des ersten Produkts erfasst werden. In Abhängigkeit von den erfassten Eigenschaften und dem Ergebnis der Ähnlichkeitsbestimmung wird der Prüfzyklus gegebenenfalls angepasst. Wenn keine Ähnlichkeit zwischen zwei vorgegebenen Produktzuständen festgestellt wurde, wird der Prüfzyklus nicht angepasst und das Verfahren kann ein zweites Mal durchgeführt werden, wobei der Prüfzyklus während der zweiten Anwendung des Verfahrens dem Prüfzyklus während der ersten Anwendung des Verfahrens entspricht. Wenn jedoch eine Ähnlichkeit zwischen zwei vorgegebenen Produktzuständen festgestellt wurde, wird der Prüfzyklus angepasst und das Verfahren kann ein zweites Mal durchgeführt werden, wobei sich der Prüfzyklus während der zweiten Anwendung des Verfahrens von dem Prüfzyklus während der ersten Anwendung des Verfahrens unterscheidet. Durch wiederholte Durchführung des Verfahrens und gegebenenfalls wiederholte Anpassung des Prüfzyklus kann das Verfahren einen Lernprozess durchlaufen und mit zunehmender Anzahl von geprüften Produkten sich eigenständig optimieren. Insbesondere für den Fall, dass das Anpassen des Prüfzyklus ohne Interaktion eines Benutzers erfolgt, ist bevorzugt, dass weitere Kriterien bei der Ähnlichkeitsbestimmung berücksichtigt werden. Beispielsweise kann ein vorgegebener Produktzustand oder können mehrere vorgegebene Produktzustände als zwingend notwendige Bestandteile des Prüfzyklus angesehen sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein vorgegebener Produktzustand oder mehrere vorgegebene Produktzustände, der/die als zwingend notwendige/r Bestandteile des Prüfzyklus angesehen wird/werden, in keinem Fall aus dem Prüfzyklus entfernt wird/werden.In the event that the test cycle is adapted without user interaction, the method can first be carried out a first time, with a first product being tested, for example, and properties of the product elements of the first product being recorded. Depending on the properties recorded and the result of the similarity determination, the test cycle is adapted if necessary. If no similarity was found between two predetermined product states, the test cycle is not adapted and the method can be carried out a second time, the test cycle during the second application of the method corresponding to the test cycle during the first application of the method. If, however, a similarity has been established between two predetermined product states, the test cycle is adapted and the method can be carried out a second time, the test cycle during the second application of the method being different from the test cycle during the first application of the method. By repeated implementation of the procedure and, if necessary, repeated adjustment of the test cycle, the procedure can go through a learning process and optimize itself independently as the number of tested products increases. In particular, in the event that the test cycle is adjusted without user interaction, it is preferred that further criteria are taken into account when determining the similarity. For example, a predefined product state or several predefined product states can be viewed as absolutely necessary components of the test cycle. In particular, it can be provided that a predefined product state or several predefined product states, which is / are viewed as a mandatory component of the test cycle, is / are in no case removed from the test cycle.

Für den Fall, dass das Anpassen des Prüfzyklus mit Interaktion eines Benutzers erfolgt, kann das Verfahren zunächst ein erstes Mal durchgeführt werden, wobei beispielsweise ein erstes Produkt geprüft und Eigenschaften der Produktelemente des ersten Produkts erfasst werden. In Abhängigkeit von den erfassten Eigenschaften und dem Ergebnis der Ähnlichkeitsbestimmung kann dem Benutzer eine Anpassung des Prüfzyklus vorgeschlagen werden. Nach einer Zustimmung des Benutzers wird dann der Prüfzyklus angepasst. Wenn keine Ähnlichkeit zwischen zwei vorgegebenen Produktzuständen festgestellt wurde, wird dem Benutzer keine Anpassung des Prüfzyklus vorgeschlagen und der Prüfzyklus wird nicht angepasst. Das Verfahren kann dann ein zweites Mal durchgeführt werden, wobei der Prüfzyklus während der zweiten Anwendung des Verfahrens dem Prüfzyklus während der ersten Anwendung des Verfahrens entspricht. Wenn jedoch eine Ähnlichkeit zwischen zwei vorgegebenen Produktzuständen festgestellt wurde, wird dem Benutzer eine Anpassung des Prüfzyklus vorgeschlagen und, für den Fall, dass der Benutzer der Anpassung des Prüfzyklus zustimmt, wird der Prüfzyklus angepasst. Wenn das Verfahren ein zweites Mal durchgeführt wird, unterscheidet sich der Prüfzyklus während der zweiten Anwendung des Verfahrens von dem Prüfzyklus während der ersten Anwendung des Verfahrens. Durch wiederholte Durchführung des Verfahrens und gegebenenfalls wiederholte Anpassung des Prüfzyklus kann das Verfahren einen Lernprozess mithilfe des Benutzers durchlaufen und mit zunehmender Anzahl von geprüften Produkten sich mithilfe des Benutzers optimieren. Auch für den Fall, dass das Anpassen des Prüfzyklus mit Interaktion eines Benutzers erfolgt, können weitere Kriterien bei der Ähnlichkeitsbestimmung berücksichtigt werden. Beispielsweise kann auch hier ein vorgegebener Produktzustand oder können mehrere vorgegebene Produktzustände als zwingend notwendige Bestandteile des Prüfzyklus angesehen werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein vorgegebener Produktzustand oder mehrere vorgegebene Produktzustände, der/die als zwingend notwendige/r Bestandteile des Prüfzyklus angesehen wird/werden, in keinem Fall aus dem Prüfzyklus entfernt wird/werden.In the event that the test cycle is adapted with the interaction of a user, the method can initially be carried out a first time, for example a first product being tested and properties of the product elements of the first product being recorded. Depending on the recorded properties and the result of the similarity determination, an adjustment of the test cycle can be proposed to the user. The test cycle is then adjusted after the user has given his / her consent. If no similarity has been found between two predefined product states, no adjustment of the test cycle is proposed to the user and the test cycle is not adjusted. The method can then be carried out a second time, the test cycle during the second application of the method corresponding to the test cycle during the first application of the method. If, however, a similarity has been established between two predetermined product states, an adjustment of the test cycle is proposed to the user and, in the event that the user agrees to the adjustment of the test cycle, the test cycle is adapted. If the method is carried out a second time, the test cycle during the second application of the method differs from the test cycle during the first application of the method. By repeated implementation of the method and, if necessary, repeated adaptation of the test cycle, the method can go through a learning process with the help of the user and, with an increasing number of tested products, optimize itself with the help of the user. In the event that the test cycle is adjusted with the interaction of a user, further criteria can be taken into account when determining the similarity. For example, a predefined product state or several predefined product states can be viewed as absolutely necessary components of the test cycle here as well. In particular, it can be provided that a predefined product state or several predefined product states, which is / are viewed as a mandatory component of the test cycle, is / are in no case removed from the test cycle.

Wenn ein Produktzustand der zwei vorgegebenen Produktzustände, die ähnlich sind, aus dem Prüfzyklus entfernt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus nicht in den entfernten Produktzustand verbracht wird, so wird durch Wegfall des entfernten Produktzustands das Gesamtzeitintervall des Prüfzyklus reduziert und somit wird die Gesamtdauer reduziert, die ein Produkt in dem Prüfzyklus geprüft wird. Da lediglich Produktzustände entfernt werden können, die ähnlich einem weiteren Produktzustand sind, kann die Gesamtdauer reduziert werden, die ein Produkt in dem Prüfzyklus geprüft wird, und gleichzeitig kann der Rückschluss auf den Zustand des Produkts in einer Vielzahl von Produktzuständen gewährleistet werden. Somit wird ein Verfahren bereitgestellt, dass sich selbst durch wiederholte Durchführung optimiert. Die Optimierung des Verfahrens unterliegt hierbei der Bedingung, dass sich das Verfahren lediglich auf Kosten ähnlicher Produktzustände optimieren kann.If a product state of the two specified product states, which are similar, is removed from the test cycle, so that a product is not brought into the removed product state during the adapted test cycle, the total time interval of the test cycle is reduced by the elimination of the removed product state and thus the total duration that a product is tested in the test cycle. Since only product states can be removed that are similar to another Product condition are, the total time that a product is tested in the test cycle can be reduced, and at the same time the conclusion about the condition of the product can be guaranteed in a large number of product conditions. Thus, a method is provided that optimizes itself through repeated implementation. The optimization of the process is subject to the condition that the process can only be optimized at the expense of similar product states.

Zusammenfassend kann also festgestellt werden, dass das Prüfen eines Produkts verbessert wird. Insbesondere wird ein kurzer Prüfzyklus und gleichzeitig der Rückschluss auf den Zustand des Produkts in einer Vielzahl von Produktzuständen ermöglicht.In summary, it can be said that the testing of a product is improved. In particular, a short test cycle and, at the same time, conclusions about the condition of the product in a large number of product conditions are made possible.

In einer Ausführungsform umfasst das Bestimmen anhand der erfassten Eigenschaften, ob die vorgegebenen Produktzustände ähnlich sind, für jedes Paar vorgegebener Produktzustände der vorgegebenen Produktzustände: Bestimmen anhand der erfassten Eigenschaften eines Abstands zwischen den vorgegebenen Produktzuständen des Paars vorgegebener Produktzustände; und, wenn der Abstand zwischen den vorgegebenen Produktzuständen des Paars vorgegebener Produktzustände kleiner als ein vorgegebener Mindestabstand ist: Festlegen, dass die vorgegebenen Produktzustände des Paars vorgegebener Produktzustände ähnlich sind. Das Bestimmen eines Abstands zwischen den vorgegebenen Produktzuständen und das Vergleichen des Abstands mit einem vorgegebenen Mindestabstand stellt eine einfache Bestimmung der Ähnlichkeit von den vorgegebenen Produktzuständen dar. Für das Bestimmen des Abstands zwischen den vorgegebenen Produktzuständen können verschiedene Distanzmaße in einer Abstandsfunktion verwendet werden, die auf die erfassten Eigenschaften angewendet werden kann. Insbesondere hat es sich als vorteilhaft bewiesen, dass das Distanzmaß in Abhängigkeit von dem Produkt, den vorgegebenen Produktzuständen, und/oder den erfassten Eigenschaften festgelegt wird, um die Gesamtdauer besonders effizient zu reduzieren, die ein Produkt in dem Prüfzyklus geprüft wird, und gleichzeitig den Rückschluss auf den Zustand des Produkts in einer Vielzahl von Produktzuständen zu gewährleisten.In one embodiment, the determination on the basis of the recorded properties whether the predefined product states are similar comprises for each pair of predefined product states of the predefined product states: determining, on the basis of the detected properties, a distance between the predefined product states of the pair of predefined product states; and, if the distance between the predefined product states of the pair of predefined product states is smaller than a predefined minimum distance: determining that the predefined product states of the pair of predefined product states are similar. Determining a distance between the specified product states and comparing the distance with a specified minimum distance represents a simple determination of the similarity of the specified product states recorded properties can be applied. In particular, it has proven to be advantageous that the distance measure is determined as a function of the product, the specified product states, and / or the recorded properties in order to particularly efficiently reduce the overall duration that a product is tested in the test cycle and, at the same time, the To ensure conclusions about the condition of the product in a variety of product conditions.

In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren des Weiteren: Bestimmen anhand der erfassten Eigenschaften für jedes Paar vorgegebener Produktzustände der vorgegebenen Produktzustände einer Nähe der vorgegebenen Produktzustände des Paars zueinander, und Anpassen des Prüfzyklus so, dass die vorgegebenen Produktzustände anhand ihrer Nähe zueinander zeitlich geordnet sind, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus nacheinander in die zeitlich geordneten vorgegebenen Produktzustände verbracht wird. Selbst dann, wenn kein Produktzustand aus dem Prüfzyklus entfernt wurde oder wenn ein Produktzustand oder mehrere Produktzustände aus dem Prüfzyklus entfernt wurden, so können die verbleibenden Produktzustände zeitlich geordnet werden, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus nacheinander in die zeitlich geordneten vorgegebenen Produktzustände verbracht werden kann. Hierfür können die Produktzustände anhand ihrer Nähe zueinander zeitlich geordnet werden, und zwar beispielsweise so, dass die Gesamtnähe minimiert ist, die sich aus den Nähen der aufgrund der zeitlichen Ordnung benachbarten Produktzustände zusammensetzen kann. Selbst dann, wenn zwei Produktzustände als unähnlich bestimmt werden, kann das Verhältnis der Produktzustände zueinander durch ihre Nähe zueinander charakterisiert sein. Die Nähe zweier Produktzustände zueinander kann beispielsweise durch die Dauer definiert sein, die ein Wechsel von einem der zwei Produktzustände in den anderen der zwei Produktzustände benötigt, sodass eine große Nähe einer geringen Dauer und eine geringe Nähe einer großen Dauer entspricht. Insbesondere kann durch die zeitliche Ordnung der vorgegebenen Produktzustände anhand ihrer Nähe zueinander ein Zeitintervall oder mehrere Zeitintervalle des Gesamtzeitintervalls und das/die keinem Produktzustand zugeordnet ist/sind, reduziert werden, sodass das Gesamtzeitintervall reduziert wird.In one embodiment, the method further comprises: using the recorded properties for each pair of predefined product states, determining the predefined product states a proximity of the predefined product states of the pair to one another, and adapting the test cycle so that the predefined product states are chronologically ordered based on their proximity to one another, so that a product is brought into the chronologically ordered specified product states one after the other during the adapted test cycle. Even if no product condition has been removed from the test cycle or if a product condition or several product conditions have been removed from the test cycle, the remaining product conditions can be arranged in time so that a product can be brought into the chronologically ordered specified product conditions one after the other during the adjusted test cycle . For this purpose, the product states can be chronologically ordered based on their proximity to one another, for example in such a way that the overall closeness is minimized, which can be made up of the proximity of the product states that are adjacent due to the temporal order. Even if two product states are determined to be dissimilar, the relationship of the product states to one another can be characterized by their proximity to one another. The proximity of two product states to one another can be defined, for example, by the duration that a change from one of the two product states to the other of the two product states requires, so that a close proximity corresponds to a short duration and a close proximity to a long duration. In particular, the chronological order of the specified product states on the basis of their proximity to one another can reduce a time interval or several time intervals of the total time interval and which is / are not assigned to a product state, so that the total time interval is reduced.

In einer Ausführungsform ist die Nähe der vorgegebenen Produktzustände jedes Paars zueinander durch den Abstand zwischen den vorgegebenen Produktzuständen des Paars definiert ist. Das Bestimmen eines Abstands zwischen den vorgegebenen Produktzuständen stellt eine einfache Bestimmung der Nähe von den vorgegebenen Produktzuständen dar. Wie bereits beschrieben, kann die Ähnlichkeit von zwei vorgegebenen Produktzuständen durch Anwenden einer Funktion auf die erfassten Eigenschaften, und Anwenden einer Entscheidungsregel auf das Ergebnis der Funktion bestimmt werden. Im Gegensatz zu der Ähnlichkeitsbestimmung, kann die Nähe von zwei vorgegebenen Produktzuständen ebenfalls durch Anwenden einer Funktion auf die erfassten Eigenschaften, jedoch ohne Anwenden einer Entscheidungsregel auf das Ergebnis der Funktion bestimmt werden. Beispielsweise kann eine Abstandsfunktion als Beispiel für eine Funktion auf die erfassten Eigenschaften zweier Produktzustände angewandt werden und das Ergebnis der Abstandsfunktion kann einen Abstand zwischen den zwei Produktzuständen definieren, der wiederum die Nähe zwischen den zwei Produktzuständen definiert. Wie bereits im Zusammenhang mit der Ähnlichkeitsbestimmung beschrieben, kann beispielsweise für jedes Paar vorgegebener Produktzustände der vorgegebenen Produktzustände anhand der erfassten Eigenschaften jeweils ein Abstand zwischen den vorgegebenen Produktzuständen des Paars bestimmt werden. Die Abstände aller Paare vorgegebener Produktzustände können beispielsweise in Form einer Distanzmatrix auf dem computerlesbaren Medium gespeichert werden. Die Distanzmatrix weist somit die Abstände aller Paare vorgegebener Produktzustände auf und kann für die zeitliche Ordnung der vorgegebenen Produktzustände verwendet werden. Die Entscheidungsregel fällt bei der Nähebestimmung jedoch weg, insbesondere da anhand der Nähe der Produktzustände zueinander eine zeitliche Ordnung der Produktzustände vorgesehen sein kann. Auch im Zusammenhang mit der Nähebestimmung können für das Bestimmen des Abstands zwischen den vorgegebenen Produktzuständen verschiedene Distanzmaße in einer Abstandsfunktion verwendet werden, die auf die erfassten Eigenschaften angewendet werden kann. Auch im Zusammenhang mit der Nähebestimmung hat es sich als vorteilhaft bewiesen, dass das Distanzmaß in Abhängigkeit von dem Produkt, den vorgegebenen Produktzuständen, und/oder den erfassten Eigenschaften festgelegt wird, um die Gesamtdauer besonders effizient zu reduzieren, die ein Produkt in dem Prüfzyklus geprüft wird, und gleichzeitig den Rückschluss auf den Zustand des Produkts in einer Vielzahl von Produktzuständen zu gewährleisten.In one embodiment, the proximity of the predefined product states of each pair to one another is defined by the distance between the predefined product states of the pair. Determining a distance between the specified product states represents a simple determination of the proximity of the specified product states. As already described, the similarity of two specified product states can be determined by applying a function to the recorded properties and applying a decision rule to the result of the function will. In contrast to the similarity determination, the proximity of two predetermined product states can also be determined by applying a function to the recorded properties, but without applying a decision rule to the result of the function. For example, a distance function can be applied as an example of a function to the recorded properties of two product states and the result of the distance function can define a distance between the two product states, which in turn defines the proximity between the two product states. As already described in connection with the similarity determination, for each pair of predefined product states of the predefined product states, for example, on the basis of the recorded properties, a distance between the predetermined product states of the pair are determined. The distances between all pairs of specified product states can be stored on the computer-readable medium, for example in the form of a distance matrix. The distance matrix thus shows the distances between all pairs of specified product states and can be used for the chronological order of the specified product states. However, the decision rule does not apply to the proximity determination, in particular since a temporal order of the product states can be provided on the basis of the proximity of the product states to one another. In connection with the determination of proximity, different distance measures can be used in a distance function to determine the distance between the specified product states, which can be applied to the recorded properties. Also in connection with the proximity determination, it has proven to be advantageous that the distance measure is determined as a function of the product, the specified product states, and / or the recorded properties in order to reduce the overall duration that a product is tested in the test cycle in a particularly efficient manner and at the same time to draw conclusions about the condition of the product in a large number of product conditions.

In einer Ausführungsform umfasst der Prüfzyklus zeitlich aufeinander folgende Zeitintervalle, wobei jedem vorgegebenen Produktzustand ein Zeitintervall der Zeitintervalle zugeordnet ist, in dem das Produkt in dem vorgegebenen Produktzustand ist, wobei für mindestens ein Zeitintervall der Zeitintervalle, dem ein vorgegebener Produktzustand zugeordnet ist, bestimmt wird, ob eine zeitliche Schwankung mindestens einer Eigenschaft der dem vorgegebenen Produktzustand zugeordneten erfassten Eigenschaften während des Zeitintervalls geringer als eine Referenzschwankung ist, und, wenn die zeitliche Schwankung der mindestens einen Eigenschaft der dem vorgegebenen Produktzustand zugeordneten erfassten Eigenschaften während des Zeitintervalls geringer als die Referenzschwankung ist, der Prüfzyklus so angepasst wird, dass das Zeitintervall um einen vorgegebenen Betrag verkürzt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus während des verkürzten Zeitintervalls in dem vorgegebenen Produktzustand ist. Wenn die zeitliche Schwankung der mindestens einen Eigenschaft der dem vorgegebenen Produktzustand zugeordneten erfassten Eigenschaften während des Zeitintervalls geringer als die Referenzschwankung ist, kann darauf rückgeschlossen werden, dass das Zeitintervall zumindest für die mindestens eine Eigenschaft ausreichend lang ist. Die Referenzschwankung kann durch eine maximale Amplitude definiert sein, sodass, wenn die zeitliche Schwankung der mindestens einen Eigenschaft so ist, dass die Amplitude der mindestens einen Eigenschaft über das gesamte Zeitintervall geringer als die maximale Amplitude ist, die zeitliche Schwankung der mindestens einen Eigenschaft während des Zeitintervalls als geringer als die Referenzschwankung bezeichnet werden kann. Alternativ kann die Referenzschwankung durch einen maximalen Spitze-Tal-Wert definiert sein, sodass, wenn die zeitliche Schwankung der mindestens einen Eigenschaft so ist, dass der Spitze-Tal-Wert der mindestens einen Eigenschaft über das gesamte Zeitintervall geringer als der maximale Spitze-Tal-Wer ist, die zeitliche Schwankung der mindestens einen Eigenschaft während des Zeitintervalls als geringer als die Referenzschwankung bezeichnet werden kann. Durch die Verkürzung des Zeitintervalls um den vorgegebenen Betrag kann das Gesamtzeitintervall des Prüfzyklus verkürzt werden.In one embodiment, the test cycle comprises time intervals that follow one another in time, a time interval of the time intervals in which the product is in the specified product state is assigned to each specified product state, with it being determined for at least one time interval of the time intervals to which a specified product state is assigned, whether a temporal fluctuation of at least one property of the recorded properties assigned to the specified product condition during the time interval is less than a reference fluctuation, and if the temporal fluctuation of the at least one property of the recorded properties assigned to the predetermined product condition is less than the reference fluctuation during the time interval, the Test cycle is adjusted so that the time interval is shortened by a predetermined amount, so that a product during the adjusted test cycle during the shortened time interval in the predetermined product t condition is. If the temporal fluctuation of the at least one property of the recorded properties associated with the predetermined product state during the time interval is less than the reference fluctuation, it can be concluded that the time interval is sufficiently long for at least one property. The reference fluctuation can be defined by a maximum amplitude, so that if the temporal fluctuation of the at least one property is such that the amplitude of the at least one property is less than the maximum amplitude over the entire time interval, the temporal fluctuation of the at least one property during the Time interval can be designated as less than the reference fluctuation. Alternatively, the reference fluctuation can be defined by a maximum peak-valley value, so that if the temporal fluctuation of the at least one property is such that the peak-valley value of the at least one property over the entire time interval is less than the maximum peak-valley -Who is, the fluctuation over time of the at least one property during the time interval can be described as being less than the reference fluctuation. By shortening the time interval by the specified amount, the total time interval of the test cycle can be shortened.

In einer Ausführungsform wird für jedes Zeitintervall der Zeitintervalle, dem ein vorgegebener Produktzustand zugeordnet ist, bestimmt, ob eine zeitliche Schwankung mindestens einer Eigenschaft der dem vorgegebenen Produktzustand zugeordneten erfassten Eigenschaften während des Zeitintervalls geringer als eine Referenzschwankung ist, und, wenn die zeitliche Schwankung der mindestens einen Eigenschaft der dem vorgegebenen Produktzustand zugeordneten erfassten Eigenschaften während des Zeitintervalls geringer als die Referenzschwankung ist, der Prüfzyklus so angepasst wird, dass das Zeitintervall um einen vorgegebenen Betrag verkürzt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus während des verkürzten Zeitintervalls in dem vorgegebenen Produktzustand ist. Indem für jedes Zeitintervall der Zeitintervalle, dem ein vorgegebener Produktzustand zugeordnet ist, bestimmt wird, ob eine zeitliche Schwankung mindestens einer Eigenschaft der dem vorgegebenen Produktzustand zugeordneten erfassten Eigenschaften während des Zeitintervalls geringer als eine Referenzschwankung ist, kann jedes Zeitintervall um einen vorgegebenen Betrag verkürzt werden, sodass das Gesamtzeitintervall des Prüfzyklus besonders effizient verkürzt werden kann.In one embodiment, it is determined for each time interval of the time intervals to which a predefined product state is assigned whether a temporal fluctuation of at least one property of the recorded properties assigned to the predefined product state is less than a reference fluctuation during the time interval, and if the temporal fluctuation of the at least a property of the recorded properties associated with the predetermined product state during the time interval is less than the reference fluctuation, the test cycle is adapted such that the time interval is shortened by a predetermined amount, so that a product during the adapted test cycle during the shortened time interval is in the predetermined product state. By determining for each time interval of the time intervals to which a predefined product state is assigned whether a temporal fluctuation of at least one property of the recorded properties assigned to the predefined product state is less than a reference fluctuation during the time interval, each time interval can be shortened by a predefined amount. so that the total time interval of the test cycle can be shortened particularly efficiently.

In einer Ausführungsform ist jeder erfassten Eigenschaft eine Referenzschwankung einer Gruppe von Referenzschwankungen zugeordnet, wobei für mindestens ein Zeitintervall der Zeitintervalle, dem ein vorgegebener Produktzustand zugeordnet ist, und für jede erfasste Eigenschaft bestimmt wird, ob eine zeitliche Schwankung der Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordnete Referenzschwankung ist, und, wenn die zeitliche Schwankung jeder erfassten Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordneten Referenzschwankung ist, der Prüfzyklus so angepasst wird, dass das Zeitintervall um einen vorgegebenen Betrag verkürzt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus während des verkürzten Zeitintervalls in dem vorgegebenen Produktzustand ist. Dadurch, dass jeder erfassten Eigenschaft eine Referenzschwankung einer Gruppe von Referenzschwankungen zugeordnet ist und für jede erfasste Eigenschaft bestimmt wird, ob eine zeitliche Schwankung der Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordnete Referenzschwankung ist, und der Prüfzyklus nur dann angepasst wird, wenn die zeitliche Schwankung jeder erfassten Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordneten Referenzschwankung ist, kann festgestellt werden, ob das Zeitintervall für jede Eigenschaft ausreichend lang ist, und dann, wenn dies der Fall ist, das Zeitintervall entsprechend verkürzt werden.In one embodiment, each recorded property is assigned a reference fluctuation of a group of reference fluctuations, with it being determined for at least one time interval of the time intervals to which a predefined product state is assigned and for each recorded property whether a temporal fluctuation of the property during the time interval is less than that is the reference fluctuation assigned to the detected property, and if the temporal fluctuation of each detected property during the time interval is less than the reference fluctuation assigned to the detected property, the test cycle is adjusted so that the time interval is shortened by a predetermined amount, so that a product during the adapted test cycle during the shortened time interval is in the predetermined product state. In that each recorded property is assigned a reference fluctuation of a group of reference fluctuations and it is determined for each recorded property whether a temporal fluctuation of the property during the time interval is less than the reference fluctuation assigned to the recorded property, and the test cycle is only adjusted if the temporal fluctuation of each recorded property during the time interval is less than the reference fluctuation associated with the recorded property, it can be determined whether the time interval for each property is sufficiently long and, if this is the case, the time interval can be shortened accordingly.

In einer Ausführungsform ist jeder erfassten Eigenschaft eine Referenzschwankung einer Gruppe von Referenzschwankungen zugeordnet, wobei für jedes Zeitintervall der Zeitintervalle, dem ein vorgegebener Produktzustand zugeordnet ist, und für jede erfasste Eigenschaft bestimmt wird, ob eine zeitliche Schwankung der Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordnete Referenzschwankung ist, und, wenn die zeitliche Schwankung jeder Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordneten Referenzschwankung ist, der Prüfzyklus so angepasst wird, dass das Zeitintervall um einen vorgegebenen Betrag verkürzt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus während des verkürzten Zeitintervalls in dem vorgegebenen Produktzustand ist. Dadurch, dass jeder erfassten Eigenschaft eine Referenzschwankung einer Gruppe von Referenzschwankungen zugeordnet ist und sowohl für jedes Zeitintervall der Zeitintervalle, dem ein vorgegebener Produktzustand zugeordnet ist, als auch für jede erfasste Eigenschaft bestimmt wird, ob eine zeitliche Schwankung der Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zu-geordnete Referenzschwankung ist, und der Prüfzyklus nur dann angepasst wird, wenn die zeitliche Schwankung jeder erfassten Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordneten Referenzschwankung ist, kann für jedes Zeitintervall festgestellt werden, ob die Zeitintervalle jeweils für jede Eigenschaft ausreichend lang sind, und dann, wenn dies der Fall ist, die Zeitintervalle entsprechend verkürzt werden.In one embodiment, each recorded property is assigned a reference fluctuation of a group of reference fluctuations, with it being determined for each time interval of the time intervals to which a predefined product state is assigned and for each recorded property whether a temporal fluctuation of the property during the time interval is less than that of the is the reference fluctuation associated with the detected property, and if the temporal fluctuation of each property during the time interval is less than the reference fluctuation associated with the detected property, the test cycle is adjusted so that the time interval is shortened by a predetermined amount, so that a product during the adjusted test cycle is in the predetermined product state during the shortened time interval. Because each recorded property is assigned a reference fluctuation of a group of reference fluctuations and it is determined both for each time interval of the time intervals to which a predefined product state is assigned and for each recorded property whether a temporal fluctuation of the property during the time interval is less than that is the reference fluctuation assigned to the recorded property, and the test cycle is only adapted if the temporal fluctuation of each recorded property during the time interval is less than the reference fluctuation assigned to the recorded property, it can be determined for each time interval whether the time intervals are in each case for each Property are sufficiently long, and then, if this is the case, the time intervals are shortened accordingly.

In einer Ausführungsform unterscheiden sich die Referenzschwankungen der Gruppe von Referenzschwankungen. Durch sich unterscheidende Referenzschwankungen können unterschiedlich stark ausgeprägte tolerierbare zeitliche Schwankung der Eigenschaften berücksichtigt werden.In one embodiment, the reference fluctuations of the group of reference fluctuations differ. Differing reference fluctuations allow differently pronounced tolerable temporal fluctuations of the properties to be taken into account.

Auch wenn die Verfahrensschritte in einer bestimmten Reihenfolge beschrieben werden, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Reihenfolge beschränkt. Vielmehr können die einzelnen Verfahrensschritte in beliebiger sinnvoller Reihen-folg, insbesondere auch zumindest abschnittsweise zeitlich parallel zueinander, durchgeführt werden.Even if the method steps are described in a specific order, the present invention is not limited to this order. Rather, the individual method steps can be carried out in any meaningful sequence, in particular also at least in sections in parallel to one another.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die eingangs genannte Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Die Vorrichtung ist zum Prüfen eines Produkts vorgesehen und weist eine Verbringungseinheit, eine Erfassungseinheit, und Mittel auf, die angepasst sind, die Schritte eines Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen. Die Verbringungseinheit ist angepasst, das Produkt während des Prüfzyklus nacheinander in die vorgegebenen Produktzustände zu verbringen. Für den Fall, dass das Produkt ein Fahrzeuggetriebe ist, kann die Verbringungseinheit einen Antriebsmotor aufweisen, der angepasst ist, die Antriebswelle des Fahrzeuggetriebes mit einer Drehzahl und/oder einem Drehmoment zu beaufschlagen. Insbesondere kann die Verbringungseinheit Mittel aufweisen, die angepasst sind, die Zustände der Produktelemente zu bestimmen, sodass hierdurch die unterschiedlichen Produktzustände gewährleistet werden. Die Erfassungseinheit ist angepasst, die Eigenschaften der Produktelemente zu erfassen. Hierfür kann die Erfassungseinheit Sensoren aufweisen, insbesondere bereits weiter oben beschriebene Sensoren. Die Mittel, die angepasst sind, die Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen, können beispielsweise einen Prozessor sowie einen Datenspeicher aufweisen, auf dem die Datenmatrix und/oder die Distanzmatrix gespeichert werden kann/können. Die Erfassungseinheit ist angepasst, elektrische Signale für die Mittel bereitzustellen, die angepasst sind, die Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen, wobei die Signale die erfassten Eigenschaften repräsentieren. Weiter können die Mittel, die angepasst sind, die Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen, angepasst sein, elektrische Signale für die Verbringungseinheit bereitzustellen, wobei die Signale Steuerbefehle repräsentieren, die vorgeben, das Produkt während des Prüfzyklus nacheinander in die vorgegebenen Produktzustände zu verbringen. Die Vorrichtung kann außerdem eine Halterung aufweisen, die angepasst ist, das Produkt während des Prüfens des Produkts zu halten.According to a second aspect of the invention, the object mentioned at the beginning is achieved by a device having the features of claim 10. The device is provided for testing a product and has a delivery unit, a detection unit, and means which are adapted to carry out the steps of a method according to the first aspect of the invention. The transfer unit is adapted to transfer the product to the specified product states one after the other during the test cycle. In the event that the product is a vehicle transmission, the delivery unit can have a drive motor which is adapted to apply a rotational speed and / or a torque to the drive shaft of the vehicle transmission. In particular, the delivery unit can have means which are adapted to determine the states of the product elements, so that the different product states are thereby ensured. The registration unit is adapted to record the properties of the product elements. For this purpose, the detection unit can have sensors, in particular sensors already described above. The means which are adapted to carry out the steps of the method according to the first aspect of the invention can, for example, have a processor and a data memory on which the data matrix and / or the distance matrix can be stored. The detection unit is adapted to provide electrical signals for the means which are adapted to carry out the steps of the method according to the first aspect of the invention, the signals representing the detected properties. Furthermore, the means, which are adapted to carry out the steps of the method according to the first aspect of the invention, can be adapted to provide electrical signals for the delivery unit, the signals representing control commands which prescribe the product successively in the predetermined product states during the test cycle to spend. The device can also have a holder which is adapted to hold the product while the product is being tested.

Die im Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschriebenen Merkmale, technischen Effekte und/oder Vorteile gelten zumindest in analoger Weise auch für die Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, sodass an dieser Stelle auf eine entsprechende Wiederholung verzichtet wird.The features, technical effects and / or advantages described in connection with the method according to the first aspect of the invention also apply at least in an analogous manner to the device according to the second aspect of the invention, so that a corresponding repetition is dispensed with at this point.

In einer Ausführungsform ist die Vorrichtung ein Getriebeprüfstand. Mithilfe des Getriebeprüfstands können Getriebe geprüft werden. Außerdem kann mithilfe des Getriebeprüfstands das Prüfen von Getrieben verbessert werden. Bevorzugt ist die Vorrichtung ein Fahrzeuggetriebeprüfstand, sodass Fahrzeuggetriebe geprüft werden können und das Prüfen von Fahrzeuggetrieben verbessert werden kann.In one embodiment, the device is a transmission test bench. The transmission test bench can be used to test transmissions. The transmission test bench can also be used to improve the testing of transmissions. The device is preferably a vehicle transmission test bench, so that vehicle transmissions can be tested and the testing of vehicle transmissions can be improved.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die eingangs genannte Aufgabe durch ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 gelöst. Das Computerprogramm umfasst Befehle, die bewirken, dass die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt der Erfindung die Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt der Erfindung ausführt. Die im Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung und die im Zusammenhang mit der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung beschriebenen Merkmale, technischen Effekte und/oder Vorteile gelten zumindest in analoger Weise auch für das Computerprogramm gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung, sodass an dieser Stelle auf eine entsprechende Wiederholung verzichtet wird.According to a third aspect of the invention, the aforementioned object is achieved by a computer program with the features of claim 12. The computer program comprises instructions which cause the device according to the second aspect of the invention to carry out the steps of the method according to the first aspect of the invention. The features, technical effects and / or advantages described in connection with the method according to the first aspect of the invention and the features, technical effects and / or advantages described in connection with the device according to the second aspect of the invention also apply at least in an analogous manner to the computer program according to the third aspect of the invention, so that a corresponding repetition is dispensed with at this point.

Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird die eingangs genannte Aufgabe durch ein computerlesbares Medium mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13 gelöst. Das computerlesbare Medium weist ein auf ihm gespeichertes Computerprogramm nach dem dritten Aspekt der Erfindung auf. Die im Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, die im Zusammenhang mit der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Er-findung und die im Zusammenhang mit dem Computerprogramm gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung beschriebenen Merkmale, technischen Effekte und/oder Vorteile gelten zumindest in analoger Weise auch für das computerlesbares Medium gemäß dem vierten Aspekt der Erfindung, sodass an dieser Stelle auf eine entsprechende Wiederholung verzichtet wird.According to a fourth aspect of the invention, the object mentioned at the beginning is achieved by a computer-readable medium having the features of claim 13. The computer-readable medium has a computer program stored on it according to the third aspect of the invention. The features, technical effects and / or advantages described in connection with the method according to the first aspect of the invention that apply in connection with the device according to the second aspect of the invention and the features, technical effects and / or advantages described in connection with the computer program according to the third aspect of the invention at least in an analogous manner also for the computer-readable medium according to the fourth aspect of the invention, so that a corresponding repetition is dispensed with at this point.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Figuren. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich und in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammensetzung in den einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbezügen. In den Figuren stehen weiterhin gleiche Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Objekte.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • 2 zeigt eine schematische Ansicht erfasster Eigenschaften von Produktelementen eines Produkts, das mit der in 1 dargestellten Vorrichtung geprüft wird.
Further features, advantages and possible applications of the present invention emerge from the following description of the exemplary embodiments and the figures. All of the features described and / or shown in the figures, individually and in any combination, form the subject matter of the invention, regardless of their composition in the individual claims or their references. In the figures, the same reference symbols continue to be used for the same or similar objects.
  • 1 shows a schematic representation of an embodiment of a device according to the invention.
  • 2 FIG. 11 shows a schematic view of recorded properties of product elements of a product that is manufactured with the in 1 device shown is tested.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer er-findungsgemäßen Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 weist eine Verbringungseinheit 3, eine Erfassungseinheit 5, eine Halterung 7 und Mittel 9 auf, die angepasst sind, die Schritte eines Verfahrens wie es weiter unten beschrieben ist auszuführen. Die Vorrichtung 1 ist angepasst, ein Produkt zu prüfen. Die Vorrichtung 1 kann ein Getriebeprüfstand, insbesondere ein Fahrzeuggetriebeprüfstand sein und angepasst sein, ein Getriebe, insbesondere ein Fahrzeuggetriebe, zu prüfen. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a device according to the invention 1 . The device 1 has a transfer unit 3 , a registration unit 5 , a bracket 7th and means 9 which are adapted to carry out the steps of a method as described below. The device 1 is adapted to test a product. The device 1 can be a transmission test bench, in particular a vehicle transmission test bench, and be adapted to test a transmission, in particular a vehicle transmission.

Die Verbringungseinheit 3 ist angepasst, das Produkt während eines Prüfzyklus nacheinander in vorgegebene Produktzustände zu verbringen. Weiter ist die Erfassungseinheit 5 angepasst, Eigenschaften von Produktelementen des Produkts zu erfassen (siehe 2). Die Halterung 7 ist angepasst, das Produkt während des Prüfens des Produkts zu halten. Ferner weisen die Mittel 9 einen Prozessor sowie einen Datenspeicher auf.The transfer unit 3 is adapted to bring the product into specified product states one after the other during a test cycle. Next is the registration unit 5 adapted to record properties of product elements of the product (see 2 ). The bracket 7th is adapted to hold the product while testing the product. Furthermore, the means 9 a processor and a data memory.

Um das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, wird zunächst ein zu prüfendes Produkt in der Halterung 7 angeordnet. Weiter wird das Produkt mit der Verbringungseinheit 3 so gekoppelt, dass die Verbringungseinheit 3 das Produkt während des Prüfzyklus nacheinander in vorgegebene Produktzustände verbringen kann. Außerdem wird das Produkt mit der Erfassungseinheit 5 so gekoppelt, dass die Erfassungseinheit 5 während des Prüfzyklus die Eigenschaften der Produktelemente des Produkts erfassen kann.In order to carry out the method according to the invention, a product to be tested is first placed in the holder 7th arranged. Next is the product with the delivery unit 3 coupled so that the transfer unit 3 the product can be put into specified product states one after the other during the test cycle. In addition, the product comes with the registration unit 5 coupled so that the registration unit 5 can record the properties of the product elements of the product during the test cycle.

Weiter sind die Verbringungseinheit 3 und die Mittel 9 so miteinander gekoppelt, dass die Mittel 9 elektrische Signale für die Verbringungseinheit 3 bereitstellen können. Die von den Mitteln 9 bereitgestellten elektrischen Signale repräsentieren Steuerbefehle, die vorgeben, das Produkt während des Prüfzyklus nacheinander in die vorgegebenen Produktzustände zu verbringen. Des Weiteren sind die Erfassungseinheit 5 und die Mittel 9 so miteinander gekoppelt, dass die Erfassungseinheit 5 elektrische Signale für die Mittel 9 bereitstellen kann. Die von der Erfassungseinheit 5 bereitgestellten elektrischen Signale repräsentieren die erfassten Eigenschaften der Produktelemente.Next are the transfer unit 3 and the means 9 so coupled that the means 9 electrical signals for the transfer unit 3 can provide. The ones from the means 9 The electrical signals provided represent control commands which specify that the product should be put into the specified product states one after the other during the test cycle. Furthermore, the registration unit 5 and the means 9 coupled together so that the registration unit 5 electrical signals for the means 9 can provide. The one from the registration unit 5 The electrical signals provided represent the recorded properties of the product elements.

Die Vorrichtung 1 ist also angepasst, das Verfahren zum Prüfen des Produkts mit Produktelementen durchzuführen. Hierbei wird das Produkt während des Prüfzyklus nacheinander in vorgegebene Produktzustände verbracht. Für jeden vorgegebenen Produktzustand wird das Produkt in den vorgegebenen Produktzustand verbracht, die Eigenschaften der Produktelemente werden erfasst und die erfassten Eigenschaften werden dem vorgegebenen Produktzustand zugeordnet. Hierbei wird das Zuordnen der erfassten Eigenschaften zu dem vorgegebenen Produktzustand von den Mitteln 9 übernommen.The device 1 is thus adapted to perform the procedure for checking the product with product elements. This is where the product placed one after the other in specified product states during the test cycle. For each given product condition, the product is brought into the given product condition, the properties of the product elements are recorded and the recorded properties are assigned to the given product condition. In this case, the assignment of the recorded properties to the specified product condition is made by the means 9 accepted.

Anhand der erfassten Eigenschaften wird bestimmt, ob die vorgegebenen Produktzustände ähnlich sind. Dieses umfasst für jedes Paar vorgegebener Produktzustände der vorgegebenen Produktzustände, dass anhand der erfassten Eigenschaften ein Abstand zwischen den vorgegebenen Produktzuständen des Paars vorgegebener Produktzustände bestimmt wird und, wenn der Abstand zwischen den vorgegebenen Produktzuständen des Paars vorgegebener Produktzustände kleiner als ein vorgegebener Mindestabstand ist, dass festgelegt wird, dass die vorgegebenen Produktzustände des Paars vorgegebener Produktzustände ähnlich sind.On the basis of the recorded properties, it is determined whether the specified product states are similar. For each pair of predefined product states of the predefined product states, this includes that a distance between the predefined product states of the pair of predefined product states is determined based on the recorded properties and, if the distance between the predefined product states of the pair of predefined product states is less than a predefined minimum distance, that is determined becomes that the predetermined product states of the pair of predetermined product states are similar.

Wenn zwei vorgegebene Produktzustände ähnlich sind wird der Prüfzyklus so angepasst, dass ein Produktzustand der zwei vorgegebenen Produktzustände, die ähnlich sind, aus dem Prüfzyklus entfernt wird. Der angepasste Prüfzyklus umfasst einen dieser zwei ähnlichen Produktzustände also nicht, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus nicht in den entfernten Produktzustand verbracht wird.If two predefined product states are similar, the test cycle is adapted in such a way that one of the two predefined product states that are similar is removed from the test cycle. The adapted test cycle does not include one of these two similar product states, so that a product is not brought into the removed product state during the adapted test cycle.

Außerdem wird anhand der erfassten Eigenschaften für jedes Paar vorgegebener Produktzustände der vorgegebenen Produktzustände eine Nähe der vorgegebenen Produktzustände des Paars zueinander bestimmt. Die Nähe der vorgegebenen Produktzustände jedes Paars zueinander ist dabei durch den Abstand zwischen den vorgegebenen Produktzuständen des Paars definiert. Anschließend wird der Prüfzyklus so angepasst, dass die vorgegebenen Produktzustände anhand ihrer Nähe zueinander zeitlich geordnet sind, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus nacheinander in die zeitlich geordneten vorgegebenen Produktzustände verbracht wird.In addition, a proximity of the predetermined product states of the pair to one another is determined on the basis of the recorded properties for each pair of predefined product states of the predefined product states. The proximity of the specified product states of each pair to one another is defined by the distance between the specified product states of the pair. The test cycle is then adapted in such a way that the specified product states are chronologically ordered on the basis of their proximity to one another, so that a product is brought into the chronologically ordered prescribed product states one after the other during the adapted test cycle.

2 zeigt eine schematische Ansicht erfasster Eigenschaften von Produktelementen eines Produkts, das mit der in 1 dargestellten Vorrichtung 1 geprüft wird. Dabei zeigt 2 rein schematisch und beispielhaft eine Drehzahl 13 einer Abtriebswelle eines Fahrzeuggetriebes, einen von einer Pumpe des Fahrzeuggetriebes bereitgestellten Systemdruck 15, einen an der Abtriebswelle erfassten Schalldruckpegel 17, eine erste Kupplungskonfiguration 19 einer ersten Kupplung des Fahrzeuggetriebes, eine zweite Kupplungskonfiguration 21 einer zweiten Kupplung des Fahrzeuggetriebes und einen Pumpendruck 23 einer weiteren Pumpe des Fahrzeuggetriebes jeweils über die Zeit 25. 2 FIG. 11 shows a schematic view of recorded properties of product elements of a product that is manufactured with the in 1 device shown 1 is checked. It shows 2 purely schematically and exemplarily a speed 13th an output shaft of a vehicle transmission, a system pressure provided by a pump of the vehicle transmission 15th , a sound pressure level detected at the output shaft 17th , a first coupling configuration 19th a first clutch of the vehicle transmission, a second clutch configuration 21 a second clutch of the vehicle transmission and a pump pressure 23 another pump of the vehicle transmission over time 25th .

Außerdem ist in 2 ein Abschnitt eines ersten Zeitintervalls 27, ein zweites Zeitintervall 29 sowie ein Abschnitt eines dritten Zeitintervalls 31 dargestellt, die jeweils ein Zeitintervall des Prüfzyklus sind, wobei das zweite Zeitintervall 29 dem ersten Zeitintervall 27 zeitlich folgt und das dritte Zeitintervall 31 dem zweiten Zeitintervall 29 zeitlich folgt. Jedem vorgegebenen Produktzustand, in den das Produkt während des Prüfzyklus verbracht wird, ist ein Zeitintervall der Zeitintervalle zugeordnet, in dem das Produkt in dem vorgegebenen Produktzustand ist. So ist auch das erste Zeitintervall 27, das zweite Zeitintervall 29 und das dritte Zeitintervall 31 jeweils einem vorgegebenen Produktzustand zugeordnet.In addition, in 2 a portion of a first time interval 27 , a second time interval 29 and a portion of a third time interval 31 shown, each of which is a time interval of the test cycle, the second time interval 29 the first time interval 27 follows in time and the third time interval 31 the second time interval 29 chronologically follows. Each predetermined product state in which the product is brought during the test cycle is assigned a time interval of the time intervals in which the product is in the specified product state. So is the first time interval 27 , the second time interval 29 and the third time interval 31 each assigned to a given product condition.

Jeder erfassten Eigenschaft ist eine Referenzschwankung einer Gruppe von Referenzschwankungen zugeordnet. Die Referenzschwankungen der Gruppe von Referenzschwankungen unterscheiden sich. Weiter wird für jedes Zeitintervall der Zeitintervalle, dem ein vorgegebener Produktzustand zugeordnet ist, also auch für das erste Zeitintervall 27, das zweite Zeitintervall 29 und das dritte Zeitintervall 31 und für jede erfasste Eigenschaft, also auch für die Drehzahl 13, den Systemdruck 15, den Schalldruckpegel 17, die erste Kupplungskonfiguration 19 der ersten Kupplung, die zweite Kupplungskonfiguration 21 der zweiten Kupplung des Fahrzeuggetriebes und der Pumpendruck 23 bestimmt, ob eine zeitliche Schwankung der Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordnete Referenzschwankung ist. Für den Fall, dass die zeitliche Schwankung jeder Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer ist als die der erfassten Eigenschaft zugeordnete Referenzschwankung, wird der Prüfzyklus so angepasst, dass das Zeitintervall um einen vorgegebenen Betrag verkürzt wird. Wird ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus geprüft so ist es lediglich während des verkürzten Zeitintervalls in dem vorgegebenen Produktzustand.A reference fluctuation of a group of reference fluctuations is assigned to each recorded property. The reference fluctuations of the group of reference fluctuations differ. Furthermore, for each time interval, the time interval to which a predefined product state is assigned, that is to say also for the first time interval 27 , the second time interval 29 and the third time interval 31 and for each property recorded, including the speed 13th , the system pressure 15th , the sound pressure level 17th , the first coupling configuration 19th the first clutch, the second clutch configuration 21 the second clutch of the vehicle transmission and the pump pressure 23 determines whether a temporal fluctuation of the property during the time interval is less than the reference fluctuation assigned to the detected property. In the event that the temporal fluctuation of each property during the time interval is less than the reference fluctuation assigned to the detected property, the test cycle is adapted in such a way that the time interval is shortened by a predetermined amount. If a product is tested during the adapted test cycle, it is only in the specified product state during the shortened time interval.

Weiter ist ein Computerprogramm vorgesehen, das Befehle aufweist, die bewirken, dass die Vorrichtung 1 die hier beschriebenen Schritte des Verfahrens ausführt. Außerdem ist ein computerlesbares Medium vorgesehen, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.A computer program is also provided which has commands which cause the device 1 performs the steps of the procedure described here. In addition, a computer-readable medium is provided on which the computer program is stored.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass „aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „ein“ oder „eine“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that “having” does not exclude any other elements or steps and “a” or “an” does not exclude a plurality. It should also be pointed out that features that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features of other exemplary embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be regarded as a restriction.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Vorrichtungcontraption
33
VerbringungseinheitTransfer unit
55
ErfassungseinheitRegistration unit
77th
Halterungbracket
99
Mittelmiddle
1313th
Drehzahlrotational speed
1515th
SystemdruckSystem pressure
1717th
SchalldruckpegelSound pressure level
1919th
erste Kupplungskonfigurationfirst clutch configuration
2121
zweite Kupplungskonfigurationsecond coupling configuration
2323
PumpendruckPump pressure
2525th
ZeitTime
2727
erstes Zeitintervallfirst time interval
2929
zweites Zeitintervallsecond time interval
3131
dritten Zeitintervallthird time interval

Claims (13)

Verfahren zum Prüfen eines Produkts mit Produktelementen, wobei das Produkt während eines Prüfzyklus nacheinander in vorgegebene Produktzustände verbracht wird, wobei das Verfahren für jeden vorgegebenen Produktzustand umfasst: Verbringen des Produkts in den vorgegebenen Produktzustand, Erfassen von Eigenschaften der Produktelemente, und Zuordnen der erfassten Eigenschaften dem vorgegebenen Produktzustand, wobei das Verfahren des Weiteren umfasst: Bestimmen anhand der erfassten Eigenschaften, ob die vorgegebenen Produktzustände ähnlich sind, und, wenn zwei vorgegebene Produktzustände ähnlich sind: Anpassen des Prüfzyklus so, dass ein Produktzustand der zwei vorgegebenen Produktzustände, die ähnlich sind, aus dem Prüfzyklus entfernt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus nicht in den entfernten Produktzustand verbracht wird.Method for testing a product with product elements, the product being brought into predetermined product states one after the other during a test cycle, the method comprising for each predetermined product state: Bringing the product into the specified product state, Capturing properties of the product elements, and Assigning the recorded properties to the specified product condition, the method further comprising: Using the recorded properties, determine whether the specified product states are similar and if two specified product states are similar: Adapting the test cycle so that a product state of the two predetermined product states, which are similar, is removed from the test cycle, so that a product is not brought into the removed product state during the adjusted test cycle. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bestimmen anhand der erfassten Eigenschaften, ob die vorgegebenen Produktzustände ähnlich sind, für jedes Paar vorgegebener Produktzustände der vorgegebenen Produktzustände umfasst: Bestimmen anhand der erfassten Eigenschaften eines Abstands zwischen den vorgegebenen Produktzuständen des Paars vorgegebener Produktzustände; und, wenn der Abstand zwischen den vorgegebenen Produktzuständen des Paars vorgegebener Produktzustände kleiner als ein vorgegebener Mindestabstand ist: Festlegen, dass die vorgegebenen Produktzustände des Paars vorgegebener Produktzustände ähnlich sind.Procedure according to Claim 1 wherein the determination on the basis of the detected properties whether the predefined product states are similar comprises for each pair of predefined product states of the predefined product states: using the detected properties, determining a distance between the predefined product states of the pair of predefined product states; and, if the distance between the predefined product states of the pair of predefined product states is smaller than a predefined minimum distance: determining that the predefined product states of the pair of predefined product states are similar. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren des Weiteren umfasst: Bestimmen anhand der erfassten Eigenschaften für jedes Paar vorgegebener Produktzustände der vorgegebenen Produktzustände einer Nähe der vorgegebenen Produktzustände des Paars zueinander, und Anpassen des Prüfzyklus so, dass die vorgegebenen Produktzustände anhand ihrer Nähe zueinander zeitlich geordnet sind, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus nacheinander in die zeitlich geordneten vorgegebenen Produktzustände verbracht wird.A method according to any one of the preceding claims, wherein the method further comprises: Using the recorded properties, for each pair of predetermined product states, determining the predetermined product states of a proximity of the predetermined product states of the pair to one another, and Adaptation of the test cycle in such a way that the specified product states are chronologically ordered based on their proximity to one another, so that a product is brought into the chronologically ordered given product states one after the other during the adapted test cycle. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Nähe der vorgegebenen Produktzustände jedes Paars zueinander durch den Abstand zwischen den vorgegebenen Produktzuständen des Paars definiert ist.Procedure according to Claim 3 , wherein the proximity of the predetermined product states of each pair to one another is defined by the distance between the predetermined product states of the pair. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Prüfzyklus zeitlich aufeinander folgende Zeitintervalle umfasst, wobei jedem vorgegebenen Produktzustand ein Zeitintervall der Zeitintervalle zugeordnet ist, in dem das Produkt in dem vorgegebenen Produktzustand ist, wobei für mindestens ein Zeitintervall der Zeitintervalle, dem ein vorgegebener Produktzustand zugeordnet ist, bestimmt wird, ob eine zeitliche Schwankung mindestens einer Eigenschaft der dem vorgegebenen Produktzustand zugeordneten erfassten Eigenschaften während des Zeitintervalls geringer als eine Referenzschwankung ist, und, wenn die zeitliche Schwankung der mindestens einen Eigenschaft der dem vorgegebenen Produktzustand zugeordneten erfassten Eigenschaften während des Zeitintervalls geringer als die Referenzschwankung ist, der Prüfzyklus so angepasst wird, dass das Zeitintervall um einen vorgegebenen Betrag verkürzt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus während des verkürzten Zeitintervalls in dem vorgegebenen Produktzustand ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the test cycle comprises time intervals following one another, each predetermined product state being assigned a time interval of the time intervals in which the product is in the predetermined product state, wherein for at least one time interval of the time intervals to which a predetermined product state is assigned is, it is determined whether a temporal fluctuation of at least one property of the recorded properties assigned to the specified product condition is less than a reference fluctuation during the time interval, and if the temporal fluctuation of the at least one property of the recorded properties assigned to the predetermined product condition during the time interval is less than the reference fluctuation, the test cycle is adapted in such a way that the time interval is shortened by a predefined amount, so that a product is in the predefined product state during the adapted test cycle during the shortened time interval. Verfahren nach Anspruch 5, wobei für jedes Zeitintervall der Zeitintervalle, dem ein vorgegebener Produktzustand zugeordnet ist, bestimmt wird, ob eine zeitliche Schwankung mindestens einer Eigenschaft der dem vorgegebenen Produktzustand zugeordneten erfassten Eigenschaften während des Zeitintervalls geringer als eine Referenzschwankung ist, und, wenn die zeitliche Schwankung der mindestens einen Eigenschaft der dem vorgegebenen Produktzustand zugeordneten erfassten Eigenschaften während des Zeitintervalls geringer als die Referenzschwankung ist, der Prüfzyklus so angepasst wird, dass das Zeitintervall um einen vorgegebenen Betrag verkürzt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus während des verkürzten Zeitintervalls in dem vorgegebenen Produktzustand ist.Procedure according to Claim 5 For each time interval of the time intervals to which a predefined product state is assigned, it is determined whether a temporal fluctuation of at least one property of the recorded properties assigned to the predefined product state is less than a reference fluctuation during the time interval, and if the temporal fluctuation of the at least one Property of the recorded properties associated with the specified product state is less than the reference fluctuation during the time interval, the test cycle is adapted such that the time interval is shortened by a specified amount, so that a product is in the specified product state during the adjusted test cycle during the shortened time interval. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei jeder erfassten Eigenschaft eine Referenzschwankung einer Gruppe von Referenzschwankungen zugeordnet ist, wobei für mindestens ein Zeitintervall der Zeitintervalle, dem ein vorgegebener Produktzustand zugeordnet ist, und für jede erfasste Eigenschaft bestimmt wird, ob eine zeitliche Schwankung der Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordnete Referenzschwankung ist, und, wenn die zeitliche Schwankung jeder erfassten Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordneten Referenzschwankung ist, der Prüfzyklus so angepasst wird, dass das Zeitintervall um einen vorgegebenen Betrag verkürzt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus während des verkürzten Zeitintervalls in dem vorgegebenen Produktzustand ist.Procedure according to Claim 5 or 6th , wherein each recorded property is assigned a reference fluctuation of a group of reference fluctuations, wherein it is determined for at least one time interval of the time intervals to which a predetermined product state is assigned and for each recorded property whether a temporal fluctuation of the property during the time interval is less than that of the detected property is associated reference fluctuation, and, if the temporal fluctuation of each detected property during the time interval is less than the reference fluctuation assigned to the detected property, the test cycle is adjusted so that the time interval is shortened by a predetermined amount, so that a product during the adjusted Test cycle is in the specified product state during the shortened time interval. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei jeder erfassten Eigenschaft eine Referenzschwankung einer Gruppe von Referenzschwankungen zugeordnet ist, wobei für jedes Zeitintervall der Zeitintervalle, dem ein vorgegebener Produktzustand zugeordnet ist, und für jede erfasste Eigenschaft bestimmt wird, ob eine zeitliche Schwankung der Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordnete Referenzschwankung ist, und, wenn die zeitliche Schwankung jeder Eigenschaft während des Zeitintervalls geringer als die der erfassten Eigenschaft zugeordneten Referenzschwankung ist, der Prüfzyklus so angepasst wird, dass das Zeitintervall um einen vorgegebenen Betrag verkürzt wird, sodass ein Produkt während des angepassten Prüfzyklus während des verkürzten Zeitintervalls in dem vorgegebenen Produktzustand ist.Method according to one of the Claims 5 until 7th Each recorded property is assigned a reference fluctuation of a group of reference fluctuations, for each time interval of the time intervals to which a predetermined product state is assigned and for each recorded property it is determined whether a temporal fluctuation of the property during the time interval is less than that of the recorded Property associated reference fluctuation, and if the temporal fluctuation of each property during the time interval is less than the reference fluctuation associated with the detected property, the test cycle is adjusted so that the time interval is shortened by a predetermined amount so that a product during the adjusted test cycle during of the shortened time interval is in the specified product state. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei sich die Referenzschwankungen der Gruppe von Referenzschwankungen unterscheiden.Method according to one of the Claims 7 or 8th , where the reference fluctuations of the group differ from reference fluctuations. Vorrichtung (1) zum Prüfen eines Produkts mit einer Verbringungseinheit (3), einer Erfassungseinheit (5), und Mittel (9), die angepasst sind, die Schritte eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.Device (1) for testing a product with a delivery unit (3), a detection unit (5), and means (9) which are adapted to carry out the steps of a method according to one of the preceding claims. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, wobei die Vorrichtung (1) ein Getriebeprüfstand ist.Device (1) according to Claim 10 , wherein the device (1) is a transmission test bench. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 oder 11 die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführt.Computer program, comprising instructions which cause the device (1) according to one of the Claims 10 or 11 the steps of the method according to any of the Claims 1 until 9 executes. Computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 12 gespeichert ist.Computer-readable medium on which the computer program is based Claim 12 is stored.
DE102020205481.9A 2020-04-30 2020-04-30 Method, device, computer program and computer-readable medium for testing a product Pending DE102020205481A1 (en)

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