DE102020205270A1 - Gear arrangement for an actuator device of an adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Getriebeanordnung (8) für eine Aktuatoreinrichtung (2) einer verstellbaren Wankstabilisatoreinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend: eine eine erste Getriebestufe bildende, mehrere zusammenwirkende, insbesondere miteinander kämmende, Getriebeelemente umfassende erste Getriebeeinrichtung (8.1) sowie wenigstens eine eine weitere Getriebestufe bildende, mehrere zusammenwirkende, insbesondere miteinander kämmende Getriebeelemente umfassende weitere Getriebeeinrichtung (8.2, 8.3), dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Getriebeelement der ersten Getriebeeinrichtung (8.1) und einem Getriebeelement der wenigstens einen weiteren Getriebeeinrichtung (8.2, 8.3), wenigstens ein eine Anzahl an Wälzkörpern (9.1) umfassendes Wälzlager (9) angeordnet oder ausgebildet ist.Gear arrangement (8) for an actuator device (2) of an adjustable roll stabilizer device (1) for a motor vehicle, comprising: a first gear device (8.1) which forms a first gear stage, comprises several interacting, in particular intermeshing, gear elements, and at least one first gear stage forming a further gear stage, further gear device (8.2, 8.3) comprising several interacting, in particular intermeshing gear elements, characterized in that between a gear element of the first gear device (8.1) and a gear element of the at least one further gear device (8.2, 8.3), at least one a number of rolling elements ( 9.1) comprehensive rolling bearing (9) is arranged or formed.
Description
Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für eine Aktuatoreinrichtung einer verstellbaren Wankstabilisatoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine eine erste Getriebestufe bildende, mehrere zusammenwirkende, insbesondere miteinander kämmende, Getriebeelemente umfassende erste Getriebeeinrichtung sowie wenigstens eine eine weitere Getriebestufe bildende, mehrere zusammenwirkende, insbesondere miteinander kämmende, Getriebeelemente umfassende weitere Getriebeeinrichtung.The invention relates to a gear arrangement for an actuator device of an adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle, comprising a first gear device which forms a first gear stage, comprises several interacting, in particular intermeshing, gear elements, and at least one gear unit which forms a further gear stage and comprises several interacting, in particular intermeshing, gear elements further transmission device.
Derartige mehrere Getriebeeinrichtungen umfassende Getriebeanordnungen für Aktuatoreinrichtungen verstellbarer Wankstabilisatoreinrichtungen für Kraftfahrzeuge sind, insbesondere als funktionelle bzw. konstruktive Bestandteile kraftfahrzeugseitiger Antriebsstränge, aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl an unterschiedlichen Ausführungsformen dem Grunde nach bekannt.Such gear arrangements comprising several gear devices for actuator devices of adjustable roll stabilizer devices for motor vehicles are basically known from the prior art in a multitude of different embodiments, in particular as functional or structural components of motor vehicle-side drive trains.
Bei entsprechenden Getriebeanordnungen kommt es aufgrund von Reibungseffekten, insbesondere im Bereich der Schnittstellen zwischen den Getriebeeinrichtungen, bisweilen zu unerwünschten akustischen Auffälligkeiten, welche sich im Betrieb entsprechender Getriebeanordnungen beispielsweise in einem Rattern oder Quietschen äußern können.With corresponding gear arrangements, friction effects, especially in the area of the interfaces between the gear units, sometimes lead to undesirable acoustic abnormalities, which can be expressed in the operation of corresponding gear arrangements, for example in a rattling or squeaking.
Mithin besteht ein Bedarf nach einer Weiterentwicklung entsprechender Getriebeanordnungen im Hinblick auf eine Verbesserung des Reibwerts und/oder der Dämpfung im Bereich der Schnittstellen zwischen den entsprechenden Getriebeeinrichtungen, um entsprechende unerwünschte akustische Auffälligkeiten zu vermeiden bzw. zumindest zu reduzieren.There is therefore a need for a further development of corresponding transmission arrangements with a view to improving the coefficient of friction and / or damping in the area of the interfaces between the corresponding transmission devices in order to avoid or at least reduce corresponding undesired acoustic abnormalities.
Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber verbesserte Getriebeanordnung für eine Aktuatoreinrichtung einer verstellbaren Wankstabilisatoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug anzugeben.The invention is therefore based on the object of specifying a gear arrangement, which is improved in comparison, for an actuator device of an adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle.
Die Aufgabe wird durch eine Getriebeanordnung für eine Aktuatoreinrichtung einer verstellbaren Wankstabilisatoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen der Getriebeanordnung.The object is achieved by a gear arrangement for an actuator device of an adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle according to claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments of the transmission arrangement.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für eine Aktuatoreinrichtung einer, insbesondere elektromechanisch, verstellbaren Wankstabilisatoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug. Die Getriebeanordnung ist sonach eingerichtet, einen Bestandteil einer Aktuatoreinrichtung für eine, insbesondere elektromechanische, verstellbare Wankstabilisatoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug zu bilden.A first aspect of the invention relates to a transmission arrangement for an actuator device of an, in particular electromechanically, adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle. The transmission arrangement is therefore set up to form part of an actuator device for an, in particular electromechanical, adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle.
Die Getriebeanordnung umfasst in allen Ausführungsformen eine eine erste Getriebestufe bildende, mehrere zusammenwirkende, d. h. insbesondere miteinander kämmende, Getriebeelemente - entsprechende Getriebeelemente sind typischerweise als Zahnräder ausgebildet - umfassende erste Getriebeeinrichtung sowie wenigstens eine eine weitere Getriebestufe bildende, mehrere zusammenwirkende, d. h. insbesondere miteinander kämmende, Getriebeelemente - entsprechende Getriebeelemente sind typischerweise als Zahnräder ausgebildet - umfassende weitere Getriebeeinrichtung. Die Getriebeanordnung ist damit in allen Ausführungsformen mehrstufig ausgebildet.The gear arrangement in all embodiments comprises a first gear stage forming a plurality of interacting, i. E. H. In particular, gear elements meshing with one another - corresponding gear elements are typically designed as gear wheels - comprehensive first gear device as well as at least one additional gear stage forming, several interacting, d. H. In particular, gear elements meshing with one another - corresponding gear elements are typically designed as gearwheels - comprehensive further gear device. The gear arrangement is thus designed in several stages in all embodiments.
In einer konkreten beispielhaften Ausführungsform kann die Getriebeanordnung eine eine erste Getriebestufe bildende, mehrere zusammenwirkende, d. h. insbesondere miteinander kämmende, Getriebeelemente umfassende erste Getriebeeinrichtung, eine eine zweite Getriebestufe bildende, mehrere zusammenwirkende, d. h. insbesondere miteinander kämmende, Getriebeelemente umfassende zweite Getriebeeinrichtung sowie eine eine dritte Getriebestufe bildende, mehrere zusammenwirkende, d. h. insbesondere miteinander kämmende, Getriebeelemente umfassende dritte Getriebeeinrichtung, umfassen. Die Getriebeanordnung kann damit dreistufig ausgebildet sein.In a specific exemplary embodiment, the gear arrangement can have a plurality of interacting, i.e. H. In particular, a first gear device which meshes with one another and comprises gear elements, a plurality of interacting gear units forming a second gear stage, d. H. in particular intermeshing, gear elements comprising second gear device and a third gear stage forming a plurality of interacting, d. H. in particular, intermeshing third gear means comprising gear elements. The gear arrangement can thus be designed in three stages.
Zur Verbesserung des Reibwerts im Bereich der Schnittstellen zwischen den Getriebeeinrichtungen der Getriebeanordnung, d. h. insbesondere zwischen axial benachbart angeordneten Getriebeelementen axial (unmittelbar) benachbart angeordneter Getriebeeinrichtungen, und somit, um entsprechende unerwünschte akustische Auffälligkeiten zu vermeiden bzw. zumindest zu reduzieren, ist bei der Getriebeanordnung zwischen einem Getriebeelement der ersten Getriebeeinrichtung - hierbei handelt es sich, wie erwähnt, typischerweise um ein Zahnrad der ersten Getriebeeinrichtung - und einem Getriebeelement der wenigstens einen weiteren Getriebeeinrichtung - hierbei handelt es sich, wie erwähnt, typischerweise um ein Zahnrad der wenigstens einen weiteren Getriebeeinrichtung - wenigstens ein mehrere Wälzkörper umfassendes Wälzlager angeordnet oder ausgebildet angeordnet oder ausgebildet. Die Wälzeigenschaften des Wälzlagers, d. h. die Wälzeigenschaften der Wälzkörper des Wälzlagers, reduzieren die Reibung im Bereich der Schnittstellen zwischen den jeweiligen Getriebeeinrichtungen der Getriebeanordnung, d. h. insbesondere zwischen axial benachbart angeordneten Getriebeelementen axial (unmittelbar) benachbart angeordneter Getriebeeinrichtungen, und führen derart zu einer Vermeidung bzw. Reduzierung unerwünschter akustischer Auffälligkeiten im Bereich der Schnittstellen zwischen den jeweiligen Getriebeeinrichtungen der Getriebeanordnung.In order to improve the coefficient of friction in the area of the interfaces between the gear units of the gear arrangement, i.e. in particular between axially (immediately) adjacent gear units arranged axially adjacent, and thus to avoid or at least reduce corresponding undesired acoustic abnormalities, the gear arrangement is between a gear element of the first gear device - this is, as mentioned, typically a gear wheel of the first gear device - and a gear element of the at least one further gear device - this is, as mentioned, typically a gear wheel of the at least one further gear device - at least a roller bearing comprising a plurality of roller bodies is arranged or configured or configured. The rolling properties of the rolling bearing, ie the rolling properties of the rolling elements of the rolling bearing, reduce the friction in the area of the interfaces between the respective gear units of the gear arrangement, ie in particular between axially (immediately) adjacent gear units arranged axially adjacent, and thus lead to an avoidance or Reducing unwanted acoustic Abnormalities in the area of the interfaces between the respective gear units of the gear arrangement.
Das wenigstens eine Wälzlager ist typischerweise derart angeordnet oder ausgebildet, dass seine Zentralachse mit der Zentralachse der Getriebeanordnung fluchtet. Das wenigstens eine Wälzlager ist sonach typischerweise koaxial zu der Getriebeanordnung angeordnet oder ausgebildet.The at least one roller bearing is typically arranged or designed in such a way that its central axis is aligned with the central axis of the gear arrangement. The at least one roller bearing is therefore typically arranged or designed coaxially with the gear arrangement.
In beispielhaften Ausführungsformen kann die Getriebeanordnung mehrere entsprechende Wälzlager aufweisen. Für alle Ausführungsformen der Getriebeanordnung mit mehreren Wälzlagern gilt, dass zwischen jeweiligen Getriebeelementen der jeweiligen Getriebeeinrichtungen typischerweise nur ein (einziges) Wälzlager angeordnet oder ausgebildet ist.In exemplary embodiments, the gear arrangement can have a plurality of corresponding roller bearings. For all embodiments of the transmission arrangement with a plurality of roller bearings, it applies that typically only one (single) roller bearing is arranged or formed between the respective transmission elements of the respective transmission devices.
Insgesamt liegt eine verbesserte Getriebeanordnung für eine Aktuatoreinrichtung einer verstellbaren Wankstabilisatoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug vor.Overall, there is an improved transmission arrangement for an actuator device of an adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle.
Ein entsprechendes Wälzlager kann sich neben seinen besonderen Wälzlagereigenschaften auch durch besondere Dämpfungseigenschaften auszeichnen. Ein entsprechendes Wälzlager kann sonach auch eingerichtet sein, die Dämpfung im Bereich der Schnittstellen zwischen den jeweiligen Getriebeeinrichtungen der Getriebeanordnung, d. h. insbesondere zwischen axial benachbart angeordneten Getriebeelementen axial (unmittelbar) benachbart angeordneter Getriebeeinrichtungen der Getriebeanordnung, zu erhöhen und derart ebenso zu der Vermeidung bzw. Reduzierung unerwünschter akustischer Auffälligkeiten im Bereich der Schnittstellen zwischen den jeweiligen Getriebeeinrichtungen der Getriebeanordnung beiträgt.In addition to its special rolling bearing properties, a corresponding rolling bearing can also be distinguished by special damping properties. A corresponding roller bearing can therefore also be set up to reduce the damping in the area of the interfaces between the respective transmission devices of the transmission arrangement, i. H. in particular between axially (directly) adjacent gear elements of the gear arrangement and thus also contributes to the avoidance or reduction of undesirable acoustic abnormalities in the area of the interfaces between the respective gear devices of the gear arrangement.
Die erste Getriebeeinrichtung der Getriebeanordnung kann als ein ein Sonnenrad umfassendes erstes Planetengetriebe ausgebildet sein. Alternativ oder ergänzend kann die wenigstens eine weitere Getriebeeinrichtung der Getriebeanordnung als ein ein Sonnenrad umfassendes Planetengetriebe ausgebildet sein. Typischerweise sind sämtliche Getriebeeinrichtungen der Getriebeanordnung als entsprechende Planetengetriebe ausgebildet. Die Getriebeanordnung kann in dieser Ausführungsform auch als mehrstufige Planetengetriebeanordnung bezeichnet bzw. erachtet werden.The first gear device of the gear arrangement can be designed as a first planetary gear comprising a sun gear. As an alternative or in addition, the at least one further gear device of the gear arrangement can be designed as a planetary gear comprising a sun gear. Typically, all of the gear units of the gear arrangement are designed as corresponding planetary gears. In this embodiment, the gear arrangement can also be referred to or viewed as a multi-stage planetary gear arrangement.
Ein jeweiliges Planetengetriebe umfasst typischerweise ein Sonnenrad, einen Planetenträger sowie eine Mehrzahl an Planetenrädern. Die Planetenräder sind typischerweise mit dem Planetenträger gekoppelt bzw. verbunden. Die Planetenräder stehen typischerweise mit dem Sonnenrad eines jeweiligen Planetengetriebes in (kämmendem) Eingriff. Das Sonnenrad und die Planetenräder eines jeweiligen Planetengetriebes sind hierfür typischerweise als Zahnräder ausgebildet. Das Sonnenrad und der Planetenträger eines jeweiligen Planetengetriebes sind typischerweise um eine gemeinsame Drehachse drehbar gelagert. Bei einer entsprechenden Drehachse handelt es sich typischerweise um die Zentralachse der Getriebeanordnung.A respective planetary gear typically includes a sun gear, a planet carrier and a plurality of planet gears. The planet gears are typically coupled or connected to the planet carrier. The planet gears are typically in (meshing) mesh with the sun gear of a respective planetary gear. The sun gear and the planet gears of a respective planetary gear are typically designed as gear wheels for this purpose. The sun gear and the planet carrier of a respective planetary gear are typically mounted rotatably about a common axis of rotation. A corresponding axis of rotation is typically the central axis of the gear arrangement.
Sofern die erste Getriebeeinrichtung als ein ein Sonnenrad umfassendes erstes Planetengetriebe ausgebildet ist und die wenigstens eine weitere bzw. zweite Getriebeeinrichtung als ein ein Sonnenrad umfassendes Planetengetriebe ausgebildet ist, kann das wenigstens eine oder wenigstens ein Wälzlager zwischen dem Sonnenrad des ersten Planetengetriebes und dem Sonnenrad des weiteren bzw. zweiten Planetengetriebes angeordnet oder ausgebildet sein. Es handelt sich hierbei um eine besonders zweckmäßige Anordnung bzw. Ausbildung eines jeweiligen Wälzlagers, um den Reibwert im Bereich der Schnittstellen zwischen den jeweiligen Getriebeeinrichtungen der Getriebeanordnung zu verbessern. Gleichermaßen kann durch diese Anordnung eines jeweiligen Wälzlagers die Dämpfung zwischen den jeweiligen Getriebeeinrichtungen der Getriebeanordnung verbessert werden.If the first gear device is designed as a first planetary gear comprising a sun gear and the at least one further or second gear device is designed as a planetary gear comprising a sun gear, the at least one or at least one roller bearing between the sun gear of the first planetary gear and the sun gear can further or second planetary gear be arranged or formed. This is a particularly expedient arrangement or design of a respective roller bearing in order to improve the coefficient of friction in the area of the interfaces between the respective gear units of the gear arrangement. Equally, this arrangement of a respective roller bearing can improve the damping between the respective transmission devices of the transmission arrangement.
Grundsätzlich unabhängig von der konkreten Ausführung der Getriebeeinrichtungen kann das wenigstens Wälzlager mit einer Spielpassung zwischen dem jeweiligen Getriebeelement der ersten Getriebeeinrichtung und dem jeweiligen Getriebeelement der wenigstens einen weiteren Getriebeeinrichtung angeordnet oder ausgebildet sein. Das wenigstens eine Wälzlager kann sonach schwimmend gelagert sein. Die Spielpassung, d. h. die nicht statisch eindeutig bestimmte Anordnung eines jeweiligen Wälzlagers mit einem gewissen Spiel, und daraus resultierend mit gewissen Bewegungsfreiheitsgraden kann zu der Möglichkeit einer Selbstentlastung der Getriebeanordnung im Bereich der Schnittstellen zwischen den jeweiligen Getriebeeinrichtungen der Getriebeanordnung führen.In principle, independently of the specific design of the transmission devices, the at least roller bearing can be arranged or designed with a clearance fit between the respective transmission element of the first transmission device and the respective transmission element of the at least one further transmission device. The at least one roller bearing can therefore be mounted in a floating manner. The clearance fit, d. H. the not statically clearly determined arrangement of a respective roller bearing with a certain amount of play, and resulting therefrom with certain degrees of freedom of movement, can lead to the possibility of a self-relief of the gear arrangement in the area of the interfaces between the respective gear devices of the gear arrangement.
Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass das wenigstens eine Wälzlager oder wenigstens ein Wälzlager in eindeutig statisch bestimmter Anordnung, z. B. vermittels einer Klemm- oder Presspassung, an oder in einem Getriebeelement einer Getriebeeinrichtung befestigt angeordnet oder ausgebildet ist.In principle, however, it is also possible that the at least one roller bearing or at least one roller bearing in a clearly statically determined arrangement, e.g. B. is arranged or formed by means of a clamp or press fit, attached to or in a transmission element of a transmission device.
Selbstverständlich sind auch Mischformen möglich; mithin kann wenigstens ein erstes Wälzlager mit einer Spielpassung und ein wenigstens ein weiteres Wälzlager mit einer Klemm- oder Presspassung an oder in einem Getriebeelement einer Getriebeeinrichtung angeordnet oder ausgebildet sein.Mixed forms are of course also possible; consequently, at least one first roller bearing with a clearance fit and at least one further roller bearing with a clamping or press fit can be arranged or formed on or in a transmission element of a transmission device.
In wenigstens einem Getriebeelement der ersten Getriebeeinrichtung und/oder der wenigstens einen weiteren Getriebeeinrichtung kann wenigstens ein, insbesondere taschenartiger oder -förmiger, Aufnahme- oder Laufbereich für die Wälzkörper des wenigstens einen Wälzlagers angeordnet oder ausgebildet sein. Ein entsprechender Aufnahme- oder Laufbereich kann konkret z. B. durch eine, z. B. ausnehmungsartige bzw. -förmige, Vertiefung in dem jeweiligen Getriebeelement ausgebildet sein. Die Abmessungen des jeweiligen Aufnahme- bzw. Laufbereichs sind typischerweise im Hinblick auf eine gewünschte Lagerung des jeweiligen Wälzlagers an die Abmessungen des jeweiligen Wälzlagers angepasst. In allen Fällen ermöglicht ein entsprechender Aufnahme- oder Laufbereich die erläuterte gewünschte Funktionalität des jeweiligen Wälzlagers in der Getriebeanordnung.At least one, in particular pocket-like or pocket-shaped, receiving or running area for the rolling elements of the at least one rolling bearing can be arranged or formed in at least one transmission element of the first transmission device and / or the at least one further transmission device. A corresponding recording or running area can specifically, for. B. by one, e.g. B. recess-like or -shaped, recess in the respective gear element. The dimensions of the respective receiving or running area are typically adapted to the dimensions of the respective rolling bearing with regard to a desired mounting of the respective rolling bearing. In all cases, a corresponding receiving or running area enables the described desired functionality of the respective roller bearing in the gear arrangement.
Hinsichtlich der konkreten konstruktiven Ausgestaltung des wenigstens einen Wälzlagers sind z. B. folgende Ausführungen denkbar.With regard to the specific structural design of the at least one rolling bearing are z. B. the following versions are conceivable.
Das wenigstens eine Wälzlager oder wenigstens ein Wälzlager kann einen einen Aufnahmeraum für die Wälzkörper definierenden Ring - dieser Ring kann auch als Außenring bezeichnet bzw. erachtet werden - und wenigstens eine, insbesondere form- und/oder kraftschlüssig, mit dem Ring verbindbare oder verbundene eine einseitige Lauffläche für die Wälzkörper bildende Deckscheibe umfassen. Diese Ausführungsform stellt eine baulich vergleichsweise einfach konzipierte Variante eines entsprechenden Wälzlagers dar. Diese Ausführungsform kann auch als einseitig offene Variante eines entsprechenden Wälzlagers bezeichnet oder erachtet werden.The at least one rolling bearing or at least one rolling bearing can have a ring defining a receiving space for the rolling elements - this ring can also be referred to or regarded as an outer ring - and at least one one-sided, in particular form-fitting and / or force-fitting, connectable or connected to the ring Include running surface for the roller body forming cover plate. This embodiment represents a structurally comparatively simply designed variant of a corresponding roller bearing. This embodiment can also be referred to or regarded as a variant of a corresponding roller bearing that is open on one side.
Alternativ oder ergänzend kann das wenigstens eine Wälzlager oder wenigstens ein Wälzlager zwei einen Aufnahmeraum für die Wälzkörper definierende einander abschnittsweise übergreifende oder abschnittsweise ineinandergreifende Ringe umfassen. Diese Ausführungsform kann auch als gekapselte bzw. geschlossene Variante eines entsprechenden Wälzlagers bezeichnet oder erachtet werden.As an alternative or in addition, the at least one roller bearing or at least one roller bearing can comprise two rings which define a receiving space for the roller bodies and which partially overlap or partially intermesh. This embodiment can also be referred to or viewed as an encapsulated or closed variant of a corresponding roller bearing.
Die Ringe können jeweils einen sich radial bezüglich einer Zentralachse des Wälzlagers erstreckenden ersten Ringabschnitt und einen sich axial bezüglich der Zentralachse des Wälzlagers erstreckenden zweiten Ringabschnitt aufweisen, wobei ein erster Ring in einem zweiten Ring aufgenommen ist. Die Ringe können mithin derart bemessen sein, dass ein erster Ring in dem zweiten Ring aufnehmbar oder aufgenommen ist. Derart ist eine besonders kompakte Bauform des Wälzlagers realisierbar.The rings can each have a first ring section extending radially with respect to a central axis of the roller bearing and a second ring section extending axially with respect to the central axis of the roller bearing, a first ring being received in a second ring. The rings can therefore be dimensioned in such a way that a first ring can be received or received in the second ring. In this way, a particularly compact design of the roller bearing can be implemented.
Dabei können die jeweiligen zweiten Ringabschnitte des ersten Rings die jeweiligen zweiten Ringabschnitte des zweiten Rings axial bezüglich der Zentralachse des Wälzlagers übergreifen. Derart ist die erwähnte besonders kompakte Bauform des Wälzlagers realisierbar. Für alle Ausführungsformen bzw. Varianten eines entsprechenden Wälzlagers gilt typischerweise, dass dieses zur Aufnahme von axial bezüglich der Zentralachse des Wälzlagers bzw. der Zentralachse der Getriebeanordnung wirkenden Kräften eingerichtet ist.The respective second ring sections of the first ring can overlap the respective second ring sections of the second ring axially with respect to the central axis of the roller bearing. In this way, the aforementioned particularly compact design of the roller bearing can be implemented. For all embodiments or variants of a corresponding roller bearing, it typically applies that this is set up to absorb forces acting axially with respect to the central axis of the roller bearing or the central axis of the gear arrangement.
Konkret kann das wenigstens eine Wälzlager z. B. als Nadellager ausgebildet sein. Die Wälzkörper des Wälzlagers können sonach z. B. eine nadelartige bzw. -förmige, d. h. im Allgemeinen eine längliche, geometrisch-konstruktive Gestalt aufweisen. Die Wälzkörper können dabei derart angeordnet sein, dass sich ihre jeweiligen Längsachsen in radialer Richtung bezüglich der Zentralachse des jeweiligen Wälzlagers ausgerichtet sind.Specifically, this can be at least one roller bearing z. B. be designed as a needle bearing. The rolling elements of the rolling bearing can therefore z. B. a needle-like, d. H. generally have an elongated, geometrically constructive shape. The rolling bodies can be arranged in such a way that their respective longitudinal axes are aligned in the radial direction with respect to the central axis of the respective rolling bearing.
In einer weiteren Ausführungsform der Getriebeanordnung kann zwischen einem Getriebeelement der oder einer ersten Getriebeeinrichtung und einem Getriebeelement einer weiteren Getriebeeinrichtung auch wenigstens ein eine buchsenartige oder -förmige Grundform aufweisender Gleitkörper und/oder wenigstens ein eine scheibenartige oder -förmige Grundform aufweisender Gleitkörper angeordnet oder ausgebildet sein. Der entsprechende Gleitkörper dient ebenso dazu, den Reibwert im Bereich der Schnittstellen zwischen den entsprechenden Getriebeeinrichtungen zu verbessern, um entsprechende unerwünschte akustische Auffälligkeiten zu vermeiden bzw. zumindest zu reduzieren.In a further embodiment of the gear arrangement, between a gear element of the or a first gear device and a gear element of a further gear device, at least one sliding body having a bush-like or basic shape and / or at least one sliding body having a disk-like or basic shape can be arranged or formed. The corresponding sliding body also serves to improve the coefficient of friction in the area of the interfaces between the corresponding transmission devices in order to avoid or at least reduce corresponding undesired acoustic abnormalities.
Ausführungsformen der Getriebeanordnung mit einem eine buchsenartige oder -förmige oder eine scheibenartige oder -förmige Grundform aufweisenden Gleitkörper können z. B. eine Konfiguration mit einem eine Wälzlager zwischen einem Getriebeelement einer ersten Getriebeeinrichtung und einem Getriebeelement einer zweiten Getriebeeinrichtung und einem entsprechenden Gleitkörper zwischen dem Getriebeelement der zweiten Getriebeeinrichtung und einem Getriebeelement einer dritten Getriebeeinrichtung aufweisen. Ein entsprechendes Wälzlager kann sonach beispielsweise zwischen einer Ausgangsseite der ersten Getriebeeinrichtung und der Eingangsseite der zweiten Getriebeeinrichtung, ein entsprechender Gleitkörper kann sonach beispielsweise zwischen einer Ausgangsseite der zweiten Getriebeeinrichtung und der Eingangsseite der dritten Getriebeeinrichtung angeordnet oder ausgebildet sein. Selbstverständlich ist eine hierzu umgekehrte Konfiguration ebenso möglich.Embodiments of the gear arrangement with a sleeve-like or -shaped or a disk-like or -shaped basic shape having sliding body can, for. B. have a configuration with a roller bearing between a transmission element of a first transmission device and a transmission element of a second transmission device and a corresponding sliding body between the transmission element of the second transmission device and a transmission element of a third transmission device. A corresponding roller bearing can therefore, for example, be arranged or formed between an output side of the first transmission device and the input side of the second transmission device, and a corresponding sliding body can therefore be arranged or formed, for example, between an output side of the second transmission device and the input side of the third transmission device. Of course, a configuration reversed to this is also possible.
In allen Ausführungsformen der Getriebeanordnung kann ein entsprechender Gleitkörper aus einem Gleitmaterial gebildet sein oder ein solches umfassen. Unter einem Gleitmaterial ist ein Material mit besonderen Gleiteigenschaften bzw. einem besonderen Gleitverhalten zu verstehen. Ein entsprechendes Gleitmaterial kann z. B. ein Kunststoffmaterial oder ein Metall mit besonderen Gleiteigenschaften bzw. einem besonderen Gleitverhalten sein.In all embodiments of the gear arrangement, a corresponding sliding body can be formed from or comprise a sliding material. A sliding material is a material with special sliding properties or a to understand special sliding behavior. A corresponding sliding material can, for. B. be a plastic material or a metal with special sliding properties or a special sliding behavior.
Ein entsprechendes Gleitmaterial kann z. B. ein Kunststoffmaterial, d. h. insbesondere ein Hochtemperaturkunststoffmaterial, sein oder ein solches umfassen. Die Ausbildung des Gleitkörpers aus einem Kunststoffmaterial, d. h. insbesondere einem Hochtemperaturkunststoffmaterial, ist neben den besonderen Gleiteigenschaften bzw. dem besonderen Gleitverhalten auch aufgrund der besonderen Dämpfungseigenschaften bzw. des besonderen Dämpfungsverhaltens zweckmäßig. Ebenso zweckmäßig sind fertigungstechnische Aspekte sowie der Umstand, dass Kunststoffmaterialen - insbesondere im Gegensatz zu metallischen Werkstoffen - keine (metallische) Korrosion zeigen. Für Hochtemperaturkunststoffmaterialien gilt zudem der Vorteil der hohen Temperaturbeständigkeit.A corresponding sliding material can, for. B. a plastic material, i. H. in particular a high temperature plastic material, be or include such. The formation of the sliding body from a plastic material, i. H. in particular a high-temperature plastic material, in addition to the special sliding properties or the special sliding behavior, is also appropriate due to the special damping properties or the special damping behavior. Manufacturing-related aspects and the fact that plastic materials - in particular in contrast to metallic materials - do not show any (metallic) corrosion are also useful. The advantage of high temperature resistance also applies to high-temperature plastic materials.
Bei einem entsprechenden Kunststoffmaterial kann es sich konkret z. B. um ein Polyphenylensulfid (PPS) handeln. Das Polyphenylensulfid kann einen Anteil an Polytetrafluorethylen und/oder anderen Kunststoffen mit ähnlichem Verhalten und/oder einen Anteil an Verstärkungsfasern, insbesondere Kohlefasern, enthalten. Ein geeignetes Kunststoffmaterial ist das unter der Handelsbezeichnung iglidur bekannte Kunststoffmaterial.In the case of a corresponding plastic material, it can specifically be, for. B. to be a polyphenylene sulfide (PPS). The polyphenylene sulfide can contain a proportion of polytetrafluoroethylene and / or other plastics with similar behavior and / or a proportion of reinforcing fibers, in particular carbon fibers. A suitable plastic material is the plastic material known under the trade name iglidur.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Aktuatoreinrichtung für eine, insbesondere elektromechanisch, verstellbare Wankstabilisatoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug. Die Aktuatoreinrichtung umfasst wenigstens eine, insbesondere (elektromotorische, Antriebseinrichtung sowie eine damit in Antriebs- bzw. Wirkverbindung stehende Getriebeanordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung.A second aspect of the invention relates to an actuator device for an, in particular electromechanically, adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle. The actuator device comprises at least one, in particular (electromotive, drive device as well as a drive or operative connection therewith gear arrangement according to the first aspect of the invention.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine, insbesondere elektromechanisch, verstellbare Wankstabilisatoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug. Die Wankstabilisatoreinrichtung umfasst wenigstens eine Aktuatoreinrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung oder wenigstens eine Getriebeanordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung.A third aspect of the invention relates to an, in particular electromechanically, adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle. The roll stabilizer device comprises at least one actuator device according to the second aspect of the invention or at least one transmission arrangement according to the first aspect of the invention.
Die Wankstabilisatoreinrichtung umfasst typischerweise ein auch als erste Stabilisatorabschnitt oder als Bestandteil eines solchen zu bezeichnendes erstes Wankstabilisatorteil und ein auch als zweiten Stabilisatorabschnitt oder als Bestandteil eines solchen zu bezeichnendes zweites Wankstabilisatorteil. Die beiden Wankstabilisatorteile können jeweils als gehäuseartige bzw. -förmige Körper ausgebildet sein bzw. solche umfassen, in welchen bestimmte funktionelle Bestandteile der Wankstabilisatoreinrichtung, wie z. B. eine Aktuatoreinrichtung, eine Getriebeanordnung, etc., anordenbar oder angeordnet sind.The roll stabilizer device typically comprises a first roll stabilizer part, also to be designated as a first stabilizer section or as a component of such, and a second roll stabilizer part, also to be designated as a second stabilizer section or as a component of such a section. The two roll stabilizer parts can each be designed as a housing-like or -shaped body or include those in which certain functional components of the roll stabilizer device, such as. B. an actuator device, a gear arrangement, etc., can be arranged or are arranged.
Die beiden Wankstabilisatorteile sind typischerweise relativ zueinander verdrehbar gelagert. Konkret kann z. B. das zweite Wankstabilisatorteil relativ zu dem ersten Wankstabilisatorteil verdrehbar gelagert sein, sodass das zweite Wankstabilisatorteil relativ zu dem ersten Wankstabilisatorteil verdrehbar gelagert ist. Auch eine umgekehrte Konfiguration ist denkbar. Ebenso ist es prinzipiell denkbar, dass beide Wankstabilisatorteile verdrehbar gelagert sind.The two roll stabilizer parts are typically mounted so that they can rotate relative to one another. Specifically, z. B. the second roll stabilizer part can be rotatably mounted relative to the first roll stabilizer part, so that the second roll stabilizer part is rotatably mounted relative to the first roll stabilizer part. A reverse configuration is also conceivable. In principle, it is also conceivable that both roll stabilizer parts are rotatably mounted.
Sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit der Getriebeanordnung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung gelten analog für die Aktuatoreinrichtung gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung sowie für die Wankstabilisatoreinrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung.All statements in connection with the transmission arrangement according to the first aspect of the invention apply analogously to the actuator device according to the second aspect of the invention and to the roll stabilizer device according to the third aspect of the invention.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Fig. erläutert. Dabei zeigt:
-
1 eine Prinzipdarstellung einer verstellbaren Wankstabilisatoreinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 eine Prinzipdarstellung einer Getriebeanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
3 eine Prinzipdarstellung eines Wälzlagers gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
4 eine Prinzipdarstellung eines Wälzlagers gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; und -
5 eine Prinzipdarstellung einer Getriebeanordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.
-
1 a schematic diagram of an adjustable roll stabilizer device according to an embodiment; -
2 a schematic diagram of a gear arrangement according to an embodiment; -
3 a schematic diagram of a roller bearing according to an embodiment; -
4th a schematic diagram of a roller bearing according to a further embodiment; and -
5 a schematic diagram of a gear arrangement according to a further embodiment.
Die Wankstabilisatoreinrichtung
Wie sich im Weiteren ergibt, kann es sich bei der Getriebeanordnung
Wie im Zusammenhang mit dem in
Die Getriebeanordnung
Die jeweiligen Getriebeeinrichtungen sind in den in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispielen, wie erwähnt, jeweils als Planetengetriebe
Jedes Planetengetriebe
Ersichtlich ist in dem Ausführungsbeispiel gemäß
Das Wälzlager
Das Wälzlager
Gleichermaßen kann durch die Anordnung des Wälzlagers
Das Wälzlager
Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass das Wälzlager
Selbstverständlich sind auch Mischformen möglich; mithin kann wenigstens ein erstes Wälzlager
Anhand von
Hinsichtlich der konkreten konstruktiven Ausgestaltung des Wälzlagers
- In dem in
3 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst Wälzlager9 einen einen Aufnahmeraum für die Wälzkörper9.1 definierenden Ring9.2 - dieser Ring9.2 . kann auch als Außenring bezeichnet bzw. erachtet werden - und eine, insbesondere form- und/oder kraftschlüssig, mit dem Ring9.2 verbindbare oder verbundene eine einseitige Lauffläche für die Wälzkörper9.1 bildende Deckscheibe9.3 . Dieses Ausführungsbeispiel stellt eine baulich vergleichsweise einfach konzipierte Variante eines entsprechenden Wälzlagers9 dar. Dieses Ausführungsbeispiel kann auch als einseitig offene Variante eines entsprechenden Wälzlagers9 bezeichnet oder erachtet werden.
- In the in
3 The embodiment shown includes rolling bearings9 a receiving space for the rolling elements9.1 defining ring9.2 - this ring9.2 . can also be referred to or regarded as an outer ring - and one, in particular positively and / or non-positively, with the ring9.2 connectable or connected one-sided running surface for the rolling elements9.1 forming cover disk9.3 . This exemplary embodiment represents a structurally comparatively simply designed variant of acorresponding roller bearing 9 This exemplary embodiment can also be used as a variant of a corresponding roller bearing that is open on oneside 9 be designated or deemed.
In dem in
Ersichtlich können die Ringe
Weiter ersichtlich können die jeweiligen zweiten Ringabschnitte
Anhand des Ausführungsbeispiels gemäß
Konkret zeigt das Ausführungsbeispiel gemäß
Der Gleitkörper
In allen Ausführungsbeispielen könnte ein entsprechender Gleitkörper
Ein entsprechendes Gleitmaterial kann z. B. ein Kunststoffmaterial, d. h. insbesondere ein Hochtemperaturkunststoffmaterial, sein oder ein solches umfassen. Die Ausbildung eines entsprechenden Gleitkörpers
Bei einem entsprechenden Kunststoffmaterial kann es sich konkret z. B. um ein Polyphenylensulfid (PPS) handeln. Das Polyphenylensulfid kann einen Anteil an Polytetrafluorethylen und/oder anderen Kunststoffen mit ähnlichem Verhalten und/oder einen Anteil an Verstärkungsfasern, insbesondere Kohlefasern, enthalten. Ein geeignetes Kunststoffmaterial ist das unter der Handelsbezeichnung iglidur bekannte Kunststoffmaterial.In the case of a corresponding plastic material, it can specifically be, for. B. to be a polyphenylene sulfide (PPS). The polyphenylene sulfide can contain a proportion of polytetrafluoroethylene and / or other plastics with similar behavior and / or a proportion of reinforcing fibers, in particular carbon fibers. A suitable plastic material is the plastic material known under the trade name iglidur.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- WankstabilisatoreinrichtungRoll stabilizer device
- 22
- AktuatoreinrichtungActuator device
- 33
- RotationsachseAxis of rotation
- 4a, b4a, b
- StabilisatorabschnittStabilizer section
- 5a, b5a, b
- Radwheel
- 6a, b6a, b
- RadaufhängungSuspension
- 77th
- AntriebseinrichtungDrive device
- 88th
- GetriebeanordnungGear arrangement
- 8.18.1
- PlanetengetriebePlanetary gear
- 8.28.2
- PlanetengetriebePlanetary gear
- 8.38.3
- PlanetengetriebePlanetary gear
- 8.1.18.1.1
- SonnenradSun gear
- 8.2.18.2.1
- SonnenradSun gear
- 8.3.18.3.1
- SonnenradSun gear
- 99
- Wälzlagerroller bearing
- 9.19.1
- WälzkörperRolling elements
- 9.29.2
- Ringring
- 9.39.3
- Ringring
- 9.3.19.3.1
- RingabschnittRing section
- 9.3.29.3.2
- RingabschnittRing section
- 9.49.4
- Ringring
- 9.4.19.4.1
- RingabschnittRing section
- 9.4.29.4.2
- RingabschnittRing section
- 9.59.5
- DeckscheibeCover disk
- 1010
- Aufnahme- oder LaufbereichRecording or running area
- 1111
- Gleitkörper Sliding body
- A1A1
- ZentralachseCentral axis
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020205270.0A DE102020205270A1 (en) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | Gear arrangement for an actuator device of an adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020205270.0A DE102020205270A1 (en) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | Gear arrangement for an actuator device of an adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020205270A1 true DE102020205270A1 (en) | 2021-10-28 |
Family
ID=78260816
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102020205270.0A Ceased DE102020205270A1 (en) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | Gear arrangement for an actuator device of an adjustable roll stabilizer device for a motor vehicle |
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---|---|
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2261104A (en) | 1939-06-30 | 1941-11-04 | Birkigt Louis | Means for driving two coaxial shafts in opposite directions |
US2505002A (en) | 1943-03-18 | 1950-04-25 | Borg Warner | Planetary gearing |
DE1879520U (en) | 1961-04-04 | 1963-09-19 | Robert Hanning | ELECTRIC MOTOR COMBINED WITH A TWO-STAGE PLANETARY GEAR. |
DE19850169C1 (en) | 1998-10-30 | 2000-07-27 | Heynau Antriebstechnik Gmbh | Drive unit has electric motor with external teeth with which it is supported on inner teeth of common housing forming ring gear teeth of planetary gear |
-
2020
- 2020-04-27 DE DE102020205270.0A patent/DE102020205270A1/en not_active Ceased
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Legal Events
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---|---|---|---|
R082 | Change of representative | ||
R082 | Change of representative | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |